автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Технология восстановления торсионных валов электромеханической обработкой

Введение.

1 .СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Применение торсионных валов в качестве упругих элементов подвески.

1.2 Принципы конструирования торсионной подвески.

1.3 Технология изготовления торсионных валов.

1.4 Релаксация напряжений торсионных валов, ее причины, механизм и влияние на технико-экономические показатели работы машин.]

1.4Л Явление релаксации напряжений.

1.4.2 Факторы, влияющие на релаксацию напряжений.

1.4.3 Причины и механизм релаксации напряжений.

1.4.4 Влияние релаксации напряжений в торсионных валах на технико-экономические показатели работы сельскохозяйственных тракторов и автомобилей.

1.5 Способы восстановления торсионных валов и анализ их рабочих параметров.

1.5.1 Восстановление работоспособности торсионной подвески переустановкой шлицев ступицы рычага торсионного вала.

1.5.2 Восстановление рабочих параметров торсионных валов деформацией кручения.

1.5.3 Восстановление рабочих параметров торсионных валов накаткой роликом.

1.6 Выводы.

1.7 Цель и задачи исследования.

2.ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТОРСИОННЫХ ВАЛОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКОЙ (ЭМО).

-42.1 Теоретическое обоснование восстановления торсионных валов

2.2 Сущность и преимущества восстановления торсионных валов ЭМО.

2.3 Расчет режимов восстановления.

2.3.1 Расчет площади пятна контакта.

2.3.2 Расчет силы тока при ЭМО.

2.3.3 Определение усилий деформации.

2.4 Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Программа исследования.

3.2 Методика исследования дефектов торсионных валов.

3.3 Описание конструкции и работы экспериментальной установки.

3.4 Выбор материала и геометрических параметров деформирующего инструмента.

3.5 Методика исследования влияния режимов на рабочие параметры восстановленных торсионных валов.

3.6 Методика выбора оптимальных режимов ЭМО.

3.7 Методика металлографического анализа.

3.8 Методика исследования напряженного состояния.

3.8.1 Методика исследования остаточных напряжений.

3.8.2 Методика исследования плотности дислокаций.

3.9 Методика исследования релаксации усилий восстановленных торсионных валов при статическом нагружении.

3.10 Методика сравнительных стендовых испытаний торсионных валов, восстановленных различными способами.

3.11 Методика эксплуатационных испытаний.

4. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТОРСИОННЫХ ВАЛОВ ЭМО.

4.1 Качественные и количественные характеристики ремонтного фонда торсионных валов.

4.2 Материал и геометрические параметры инструмента.

4.3 Влияние режимов ЭМО на рабочие параметры восстановленных торсионных валов.

4.3.1 Влияние режимов ЭМО на упругие свойства торсионных валов.

4.3.2 Влияние режимов ЭМО на угол закручивания концевых сечений торсионных валов.

4.4 Оптимизация режимов ЭМО.

4.5 Микроструктура и микротвердость.

4.6 Остаточные напряжения.

4.7 Плотность дислокаций.

4.8 Релаксация усилий восстановленных торсионных валов при статическом нагружении.

4.9 Результаты сравнительных стендовых испытаний.

4.10 Анализ результатов эксплуатационных результатов.

4.11 Выводы.

5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТОРСИОННЫХ

ВАЛОВ И ЕГО ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ.

Система технического сервиса предполагает наличие материально-технической базы, включающей в себя ремонтные предприятия, обеспеченные кадрами и передовыми технологиями, оборудованием и нормативно-технической документацией.

Не так давно в нашей стране успешно действовала ремонтно-обслуживающая база АПК, состоящая из 160 заводов, 25 тысяч мастерских, 2300 станций технического обслуживания, 15 тысяч обменных пунктов [1].

На сегодняшний день в этой системе остались на 10. 15% загруженные заводы и спецмастерские, загруженные на 20.30% и около 20 тысяч мастерских хозяйств, в которых заняты вместе с механизаторами 200-250 тысяч обслуживающего персонала. Квалифицированный кадровый состав сократился в 2,5-3 раза. Еще действует служба агросервиса районного уровня, которая быстро теряет своих клиентов из-за отсутствия у товаропроизводителей денежных средств. Недостаточно обновляется требуемая документация и ремонтно-технологическое оборудование почти не производится.

Предложенная ГОСНИТИ стратегия выхода из кризиса состоит из поэтапного строения и идет в русле общих процессов, предпринимаемых Министерством сельского хозяйства РФ и его органами в регионах [1]. Первым этапом этой стратегии установлено обеспечение работоспособности тех 850 тыс. тракторов, 230 тыс. зерноуборочных комбайнов, миллиона с лишним других машин, которые еще имеются, и которые пока еще позволяют сохранить производство сельскохозяйственной продукции на уровне хотя бы 50.60% 1990 года. В этой связи в развитии системы технического сервиса на ближайшие годы поставлены три приоритетные задачи: восстановление цехов и участков, обслуживающих топливную аппаратуру, модернизация имеющегося парка технических средств и развитие базы восстановления деталей как альтернативы расходу новых на воспроизводство стареющего парка машин, а следовательно, сокращение затрат на себестоимость сельскохозяйственной продукции [1].

В области восстановления деталей сельскохозяйственной техники большой вклад внесли такие ученые, как Аскинази Б.М., Вадивасов Д.Г., Воловик Е.П., Ерохин М.Н., Загородских Б.П., Лялякин В.П., Межецкий Г.Д., Кряжков В.М., Пашин Ю.Д., Рудик Ф.Я., Стрельцов В.В., Ульман И.Е., Цыпцын В.И., Черновол М.И., Черноиванов В.И. и др.

Параметры и ресурс торсионных валов оказывают значительное влияние на такие эксплуатационно-технические качества сельскохозяйственных тракторов и автомобилей как плавность хода, устойчивость, производительность, управляемость, скорость движения, грузоподъемность, расход топлива, тяговые характеристики и безопасность движения.

Актуальность данной темы обусловлена также рядом существенных недостатков известных технологий, восстановления торсионных валов, не обеспечивающих приемлемые показатели долговечности, потребностью ремонтных предприятий в торсионах и экономической целесообразностью их восстановления.

Цель работы - повышение долговечности восстановленных торсионных валов мобильной сельскохозяйственной техники электромеханической обработкой.

Проведенные исследования позволили разработать принципиально новую технологию, защищенную патентом на изобретение РФ №2161276 «Способ восстановления упругости торсионных валов», которая обеспечивает не только восстановление параметров торсионов, но и увеличение их ресурса.

Работа выполнялась в Саратовском государственном аграрном университете им. Н.И.Вавилова на кафедре «Процессы и аппараты пищевых производств» и в научно-производственном центре «Волгоагротехника» .

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализом литературных источников установлено, что наиболее распространенным способом восстановления торсионных валов является деформирование кручением с последующей накаткой роликом. Основным недостатком способа является невысокий ресурс восстановленных валов («40%) по сравнению с новыми. Остальные известные способы несут декларативный характер.

2. Превалирующими дефектами торсионных валов являются снижение потенциальной энергии ниже допустимой величины у 78%) деталей и наличие угла пластической деформации кручения (70%) после эксплуатации. Низкий коэффициент годности, находящийся в пределах от 0,15 до 0,28 обуславливает целесообразность их восстановления.

3. На основе анализа изностного состояния ремфонда и недостатков известных технологий восстановления торсионных валов и на базе выполненных теоретических и экспериментальных исследований разработан новый способ восстановления торсионных валов, заключающийся в непрерывно-последовательном нагреве, кручении, поверхностном пластическом деформировании, закалке и отпуске каждого сечения торсионного вала. Новизна разработки подтверждена патентом РФ № 2161276 на «Способ восстановления упругости торсионных валов». Оригинальность принятого решения заключается в создании конструкции устройства, одновременно обеспечивающего нагрев, кручение и поверхностное пластическое деформирование непрерывно-последовательно по длине торсионного вала.

4. Разработана математическая модель, позволяющая рассчитать потенциальную энергию торсионных валов, восстановленных ЭМО, как сумму «остаточной» потенциальной энергии, которую имеет торсион после эксплуатации и возобновлением потенциальной энергии вала в результате восстановления.

- 1005. Регрессионным анализом выявлены функции влияния режимов ЭМО на потенциальную энергию и угол пластической деформации кручения концевых сечений торсионного вала. Оптимизация функциональных зависимостей режимов ЭМО, положенных в основу типового технологического процесса восстановления торсионных валов, позволили выявить значения порядка: : плотность тока 947-10б А/м2, давление деформирующего ролика 131-Ю6 Н/м2, линейная скорость ролика и= 0,011 м/сек. при напряжении 3,5 В, расход охлаждающей среды (масло М8- В) 0,001 м3/мин., при температуре 20-50°С.

6. Микроструктурный анализ показал, что при восстановлении в торсионном валу создается слоистая структура, причем именно в зоне максимальных рабочих напряжений (глубиной до 2-10"4м от поверхности). Получен слой мелкодисперсного бесструктурного мартенсита, препятствующего диффузионным и сдвиговым процессам релаксации напряжений, а так же развитию усталостных микротрещин. Структура сердцевины торсионного вала — сорбит отпуска.

7. Рентгенографический анализ показал, что в результате восстановления в зоне максимальных рабочих напряжений на поверхности торсионного вала наводятся сжимающие напряжения, достигающие 130 Мпа, а плотность дислокации составляет 3,5-1016 м~2 В то же время на поверхности нового торсиона наведены растягивающие остаточные напряжения 50 Мпа, а плотность дислокации 2,2-1015 м2 - это свидетельствует о повышении усталостной и статической прочности восстановленныхторсионов.

8. Выявлена динамика релаксационных процессов. В процессе стендовых сравнительных испытаний после 1,0-106 циклов нагружения с частотой 1 Гц установлено, что торсионные валы, восстановленные ЭМО имеют потенциальную энергию на 5% больше чем новые и на 40% больше чем торсионные валы восстановленные накатным роликом.

9. Эксплуатационная проверка показала, что ресурс восстановленного торсионного вала составляет 94% от ресурса нового серийно изготовленного, что соответствует требованиям на капитальный ремонт. Суммарный экономиче

- 101 ский эффект от восстановления торсионных валов уравновешивания кабины автомобиля КамАЗ составил 177 тыс. руб. при годовой программе 325 валов.

1. Черноиванов В.И. Состояние и основные направления технического сервиса на селе. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000, № 6, с. 2-4.

2. Аскинази Б.М. Упрочнение и восстановление деталей электромеханической обработкой.- JL: Машиностроение, 1968.- 162с.

3. Вадивасов Д.Г. Исследование условий процессов металлизации на свойстваметаллических покрытий. Автор.дис.докт.техн. наук.- Саратов: 1959.—25с.

4. Воловик Е.П. Справочник по восстановлению деталей.-М.: Колос, 1981.-352с.

5. Загородских Б.П., Светличный Н.И., Никишин В.Н. Стабилизация геометрических параметров шатунных вкладышей двигателей КамАЗ-740 в эксплуатации./ Сб. научн. работ. СГТУ. Саратов: 2000. с.65-71.

6. Лялякин В.П. Технологии упрочнения коленчатых валов при их ремонте.// Сб. научн. работ МГАУ./ Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики.- М.: 2000. с.82-85.

7. Межецкий Г.Д. Совершенствование технологий ремонта клапанов в дизелях./ Сб. научн. работ МГАУ,- М.: 2000. с.66-68.

8. Кряжков В.М. Восстановление деталей сельскохозяйственной техники механизированной наплавкой с применением упрочняющей технологии.- М.: ОНТИ ГОСНИТИ, 1972,- 208с.

9. Новиков А.Н. Восстановление изношенных деталей из алюминиевых сплавов./ Сб. научн. работ МГАУ.-М.: 2000. с. 120-122.

10. Пашин Ю.Д. Восстановление шестерен // Техника в сельском хозяйстве. 1977, №8, с.18-19.

11. Рудик Ф.Я. Технологические основы восстановления деталей сельскохозяйственной техники колибрующей накаткой. Автор.дис.докт. техн.наук.- Саратов: 1994.-35с.

12. Сафонов В.В. Оптимизация состава твердофазной металлосодержащей смазочной композиции. /Сб. научн. работ МГАУ.- М.: 2000. с.77-78.

13. Ульман И.Е. Выбор рационального технологического процесса восстановления изношенных деталей тракторов. В кн. Повышение надежности деталей машин восстановленных механизированными способами- Уфа: 1973.-35 с.

14. Цыпцын В.И. Новые технологии при упрочнении деталей машин комплексными покрытиями./ Сб. научн. работ МГАУ.- М.: 2000. с. 155—157.

15. Черновол М.И. Технологические основы восстановления деталей сельскохозяйственной техники композиционными покрытиями. Автор, дис.докт. техн. наук. М.: 1992,- 35с.

16. Гельман Б.М., Москвин М.В. Сельскохозяйственные тракторы и автомобили. М.: Агропромиздат, 1987.-329с.

17. Кашуба Б.П., Горяшко П.М, Сторожук И.Н. Индивидуальная торсионная подвеска трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1976, № 4, с.8-10.

18. Горяшко П.М., Борисов А.Г., Кармазин Э.Н. Повышение долговечности торсионной подвески // Тракторы и сельхозмашины. 1986, № 9, с.52-54.

19. Семенов В.М., Серебрин С.М., Дмитриченков С.С. Опыт применения стали 55С2ГФ для пружин ходовой системы трелевочных тракторов // Актуальные вопросы применения материалов в тракторостроении./Сб. научн. работ НАТИ, 1980. с.37-43.

20. Кушнарев А.С. Конференция по проблемам уплотняющего воздействия на почву ходовых систем // Тракторы и сельхозмашины. 1981, № 3, с.38-39.

21. Васильев А.В., Докучаев Е.Н., Уткин-Любовцов О.Л. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на тягово-сцепные свойства.-М.: Машиностроение, 1969 192 с.

22. Кутин Л.И., Пономаренко В.М., Уткин-Любовцов О.Л. Индивидуальные системы подрессоривания гусеничных тракторов. М. ЦНИИТЭИ тракторо-сельхоз машин, 1980, вып. 12, с. 14-16.

23. Платонов В.Ф., Ленашвили Г.Р. Гусеничные и колесные тягово-транспортные машины.- М.: Машиностроение, 1986.- 294с.

24. Савочкин В.А., Дмитриев А.Г. Статистическая динамика транспортных и тягогусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1993 319с.

25. Саяпин В.И. Основы теории подрессоривания гусеничных ходовых систем,- Челябинск. ЧПИ, 1974 75с.

26. Батыров У.А. Ремонт и восстановление гусеничных машин. Челябинск. ЧПИ, 1980,- 80с.

27. Варова В.И. Прикладная теория амортизации транспортных машин.-Л.: ЛГУ, 1986.- 187с.

28. Гладков Г.И. Устройство многоосных колесных и быстроходных гусеничных машин.- М.: Транспорт, 1996.- 240с.

29. Раймпель И. Шасси автомобиля М.: Машиностроение, 1989.- 326с.

30. Биргер И.А. Сопротивление материалов.- М.: Наука, 1986.- 560с.

31. Успенский И.Н. Проектирование подвески автомобиля.- М.: Машиностроение, 1976.- 168с.

32. Кочетов В Л. Сопротивление материалов.- Ростов на Дону.: Изд-во Рост.гос. ун-та, 1983,- 399с.

33. Пархиловскнй И.Г. Автомобильные листовые рессоры. М.: Машиностроение, 1978,- 326с.

34. Никитин А.О. Теория подрессоривания гусеничных и колесных машин,-М.: Машиностроение, 1969.- 84с.

35. Семибратов Г.Г. Точная расточка валов и осей,- JI.: Машиностроение, 1980,- 133с.

36. Шаврин О.И. Экономия металла и повышение его надежности в машиностроении.- Устинов.: Удмуртия, 1985.- 96с.

37. Цейтлин В.З. Релаксация напряженной стали // Релаксация и ползучесть металлов. ЦНИИТМАШ. 1952, вып. 45, с.-24.

38. Малинин И.И. Основы расчетов на ползучесть.- М.: Машниз, 1948.- 210 с. 50.0динг И.А., Волосатова Е.Н. Релаксация аустенитной стали при комнатной температуре // Доклады АН СССР, №4. Т. 71. 1950, C.-24-26.

39. Волкова Т.И. 50000-часовые испытания на релаксацию при комнатной тем-пературе./В кн.: Вопросы металловедения котлотурбинных материалов. ЦНИИТМАШ. Вып. 71, 1955, с.8-12.

40. Гордеева Е.Н. Исследование релаксации напряжений при переменных температурах // Труды Ленинградского политехи, ин-та, №3, 1954, с.42-46.

41. Гинцбург Я.С. Некоторые закономерности II периода при испытании на релаксацию аустенитных сталей. // Вестник машиностроения. 1954, №3.с. 64-68.

42. Гинцбург Я.С. Релаксация напряжений в металлах.- М.: Машгиз, 1957-170с.57.0динг И.А. Релаксация и ползучесть металлов с учетом неоднородного распределения напряжений // Изв. АН СССР ОТН. 1948, №10. с.32-35.

43. Волкова Т.Н. Влияние размера действительного зерна на релаксационную стойкость./ В кн.: Релаксация и ползучесть металлов, ЦНИИТМАШ. Вып.45,1952.-36 с.

44. Тапсел Г. Дж. Ползучесть металлов.- М.: Гостехиздат, 1954.-180 с.

45. Салин А. Ползучесть металлов и жаропрочных сплавов,- М.: Оборонгиз,1953.- 250 с.

46. Кларк К. Жаропрочные сплавы. -М.: Металлургиздат, 1957.- 280 с.

47. Михайлов-Михеев Л.Б. Металл газовых турбин.- М.: Машгиз, 1958.- 160 с.

48. Комомбье Л., Тохман И. Нержавеющие и жаропрочные стали.-М.: Металлургиздат, 1958.-120 с.64.0динг И.А. Теория дислокаций в металлах и её применение. Изд. АН СССР, 1959,- 220 с.

49. Колесников Г.Н., Моисеев А.И. О сдвиговой и диффузионной пластичности в процессе релаксации напряжений./Труды института физики металлов УФАИ. Вып. 19, 1958, с.23-24.

50. Горский B.C. Физический журнал. Т.8, 1953, с.21-22.

51. Конобеевский С.Т. К теории фазовых превращений. ЭТФ. Т. 13. Вып. 13, 1948, с.30-34.

52. Вуд В.Т. Дислокации в кристаллах,- М.: Металлургиздат, 1957.-236 с.

53. Котрелл А.Х. Дислокации и пластическое течение в кристаллах.- М.: Металлургиздат, 1958.-194 с.70.0динг И.А., Иванова B.C. Некоторые особенности диффузионной пластичности при релаксации напряжений в металлах. // Изв. АН СССР, ОТН, №5, 1954, с.60-64.

54. Бочвар А.А. О разных механизмах пластичности металлических сплавов. // Известия АН СССР. ОТН, №5, 1946, с.64-68.

55. Котрелл А.Х. Теория дислокаций. Успехи физики металлов. T.l, 1956.— 120 с.73.0динг И.А. Доклады АН СССР, №1. Т.8. 1952, с.38-42.

56. Роттенберг Р.В. Основы надежности системы водитель-автомобиль-дорога-среда. -М.: Машиностроение, 1986.- 24с.

57. Саяпин В.И. Основы теории подрессоривания гусеничных ходовых систем- Челябинск. ЧПИ, 1974.- 75с.76.3абовников В.П. Основы теории транспортных гусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1979- 448с.

58. Ажмегов В.Ф. Исследование систем подрессоривания автомобиля с учетом условий эксплуатации и влияния его колебаний на скорость движения. Автор, дис.канд. техн. наук.-М.:, 1982,- 23с.

59. Аврамов В.П. Динамика транспортной машины при установившемся движении по неровностям.- Харьков: Высш. шк., 1988.- 117с.

60. Нестеров П.В. Восстановление полуосей автотранспортной техники.- 108

61. Информ. листок. №162. Саратовский ЦНТИ, 1999.

62. Орлов П.И. Основы конструирования. М.: Машиностроение, 1988 542с.

63. Гольданов Ю.М. Курс сопротивления материалов в структурно-логическихсхемах.- Киев: Высш. инк., 1988.- 213с.83Дарков А.В. Сопротивление материалов,- М.: Высш. шк., 1988.- 622с.

64. Глушков Г.С.Инженерные методы расчетов на прочность и жесткость.-М. Машиноведение, 1971.- 384с.

65. Битюков С.Н. Исследование фазовых превращений и свойств нержавеющих сталей. Автор, дис.канд. техн. наук.-Свердловск, 1976.-23 с.

66. Аджи-Асан В.Б. Исследование физико-механических свойств и релаксации напряжений медноберилиевых и меднотитановых пружинных сталей. Автор.дис.канд. техн. наук.-Свердловск: 1971. -20 с.

67. Червинский В.Ф. Исследование реологических и физико-механическихсвойств мартенситостареющих сталей. Автор.дис.канд. техн.наук.1. Свердловск : 1969.-23 с.

68. Ионычев С.Г. Исследование влияния состава и упрочняющих обработок пружинных сплавов на их свойства при циклическом нагружении. Автор, дис.канд. техн. наук. Москва, 1969.- 22 с.

69. Попова Т.А. Влияние состава, исходной структуры и метода обработки на механические и релаксационные свойства пружинной проволоки, ленты и пружин. Автор.дис.канд. техн. наук.- Свердловск: 1969.-21 с.

70. Перебоева А.А. Влияние термомеханической обработки на структуру исвойства теплостойких пружинных сталей. Автор.дис.канд. техн.наук. -Свердловск: 1969.-20 с.

71. Рудик Ф.Я., Элькин С.Ю., Кузнецов В.Ф. Способ восстановления упругости торсионных валов. Патент на изобретение РФ № 2161276, опубл. 27.12.2000. Бюл. № 36.

72. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов.- М.: Машиностроение, 1977- 423с.

73. Рудик Ф.Я., Элькин С.Ю., Кузнецов В.Ф. Теоретическое обоснование восстановления торсионных валов электромеханической обработкой. Деп. в ВИНИТИ 22.01.01, №157-В01.-10 с.

74. Кузнецов В.Ф. Устройство для восстановления торсионных валов электромеханической обработкой. Информ. листок №39-99. Саратовский ЦНТИ 1999,-2с.

75. Кузнецов В.Ф. Технология восстановления торсионных валов электромеханической обработкой. Информ. листок №54-2000. Саратовский ЦНТИ,-2000,- 2с.

76. Кузнецов В.Ф. Технология восстановления торсионных валов. В кн./ Новые материалы и технологии на рубеже веков.- Пенза. Изд-во ПТУ, 2000,с.175-176.

77. Кузнецов В.Ф. К вопросу восстановления параметров торсионных валов. Сб. научн. работ./Научные достижения развития агропромышленного комплекса,- Иваново: Изд-во ИГСХА, 2000, с. 181-182.

78. Кузнецов В.Ф. Технология восстановления торсионных валов //Сб. научн. работ МГАУ/ Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики,-М.: Изд-во МГАУ, 2000. с.114-115.

79. Методические указания по определению экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях в организациях системы «Союзсельхозтех-ника». № 48/16/13/3.М.ЦНИИТЭИ, 1978.-90 с.

80. Адлер В.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий М.: Наука, 1976.- 279с.

81. Горелик С.С., Расторгуев JI.H., Скоков Ю.А. Рентгенографический анализ. М.: Металлургия, 1970 - 360с.

82. Уманский Я.С. Рентгенография металлов и полупроводников.- М.: Металлургия, 1969 496с.

83. Рудик Ф.Я., Элькин С.Ю., Кузнецов В.Ф. Результаты экспериментального- 110исследования электромеханического способа восстановления торсионных валов. Деп. в ВИНИТИ 22.01.01, №156-В01.-8 с.

84. Карасев А .Я. Теория вероятности и математическая статистика.-М.: Статистика, 1985.- 341с.

85. Дунин-Барковский И.В., Смиров Н.В. Теория вероятности и математическая статистика в технике М.: Наука, 1985 - 511с.

86. Пустыльник В.В. Статистические методы анализа и обработки наблюдений,- М.: Наука, 1988,- 290с.

87. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов.- М.: Металлургиздат, 1974,— 478с.

88. Елизаветин М.А. Повышение надежности машин. М.: Машиностроение, 1973,- 430с.

89. Методика определения экономической эффективности применения новой техники в народном хозяйстве. // Вопросы экономики. 1984, №9, с. 141-152.

90. Методика определения экономической эффективности использования в с/х результатов НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рациональных предложений,- М.: Колос, 1980,- 112с.

91. Методика /основные положения/ определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники изобретений и рациональных предложений,- М.: ГКНТ СССР, 1977.- 24с.