автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Технология автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования

Введение.

Глава 1. Анализ современного состояния и проблемы проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования.

1.1. Обзор известных подходов и методов проектирования и реализации технологических процессов круглого врезного шлифования.

1.2. Исследование проблемы проектирования и реализации технологических процессов круглого врезного шлифования.

1.3. Выводы.

Глава 2. Математические основы и алгоритмические средства проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования.

2.1. Основные задачи проектирования круглого врезного шлифования.

2.2. Общая постановка задачи автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования.

2.3. Формализованная постановка задачи проектирования нелинейных технологических процессов круглого врезного шлифования.

2.4. Универсальные алгоритмы оптимального управления технологическими процессами круглого врезного шлифования

2.5.Вывод ы.

Глава 3. Технология и программный комплекс автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования.

3.1. Назначение технологии автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования.

3.2. Функциональная и информационная модели технологии автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования.

3.3. Назначение, функции, состав и структура программного комплекса автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования.

3.4. Выводы.

Глава 4. Автоматизированное проектирование и моделирование технологического процесса круглого врезного шлифования поверхностей с прямолинейной образующей, обеспечивающего заданные показатели точности и качества обработки.

4.1. Комплексная нелинейная математическая модель динамики технологического процесса круглого врезного шлифования поверхностей с прямолинейной образующей.

4.2. Постановка задачи автоматизированного проектирования и моделирования технологического процесса круглого врезного

1 и и и и пшифования поверхностей с прямолинейной образующей на круглопшифовальном врезном станке.

4.3. Автоматизированное проектирование и исследование динамики автоматического оптимального процесса круглого врезного

1 и и и и шлифования поверхностей с прямолинейной образующей при наличии нелинейных ограничений на допустимые значения параметров процесса обработки.

4.4 Выводы Заключение Литература Приложения

Актуальность темы.

Надежность, конкурентоспособность, длительность жизненного цикла, а также степень соответствия функциональному назначению подавляющего большинства ответственных деталей объектов машиностроительного производства определяются в значительной степени техническим и технологическим уровнями подготовки и реализации технологических процессов финишной обработки и, в частности, круглого врезного шлифования. Таким способом обрабатываются седла клапанов двигателей различного назначения и мощности, дорожки качения внутренних колец шарико - и роликоподшипников, шейки коленчатых и распределительных валов. Постоянный рост требований к точности и качеству обработки ответственных поверхностей этих деталей при их серийном производстве, обеспечению экономичности их изготовления, стабильности параметров в условиях наличия вариаций припусков, свойств материала и стохастичности характеристик применяемого инструмента определяют необходимость совершенствования известных технологий или разработки новых.

Исследованиям процессов автоматизированного проектирования динамики и реализации технологических процессов механической обработки посвящены работы таких известных ученых и специалистов, как Б. С. Балакшин, В.Н.Брюханов, Л.А.Глейзер, Г.И.Грановский,

Г.Грановский, В.Л.Заковоротный, В.Г. Митрофанов А.Н. Резников, Ю.М. Соломенцев, В.Л. Сосонкин, М.Г.Косов, В.В. Павлов, СВ. Протопопов, В.Э.Пуш, A.B. Пущ, Н.М. Султан-заде, С.Н.Корчак, И.М. Колесов, В.А.Кудинов, В.И. Островский, В.Д. Эльянов, П.И. Ящерицын, И.О. Bode, Е. Lenz, S. Malkin, R. Palmer и другие.

Анализ полученных ими результатов, а также известной практики обработки ответственных поверхностей деталей позволяет говорить о возможности и необходимости автоматизации процессов проектирования технологий обработки круглым врезным пшифованием за счет использования при этом новых математических, алгоритмических и программных средств с целью обеспечения уже на этапе проектирования заданных значений количественно оцениваемых параметров деталей, а также длительности их жизненного цикла.

Наиболее серьезной проблемой при проектировании и реализации технологических процессов круглого врезного шлифования является необходимость использования нелинейных моделей производственной системы и, в частности шлифовального станка,' инструмента, оптимизационной постановки задачи, учета ограничений на параметры, характеризуюпдие технологический процесс и производственную систему. Кроме того актуальной является проблема обеспечения на этапе проектирования заданных показателей точности и качества переходных процессов в производственной системе, с одной стороны, и точности и качества обработки поверхности за заданное время.

Цель работы - обеспечение заданных количественных показателей точности и качества обработки поверхностей враш;ения ответственных деталей изделий машиностроения круглым врезным шлифованием за заданное время, а также заданной динамики изменения параметров производственной системы в условиях наличия ограничений на них.

В соответствии с указанной целью в работе поставлены и решены следующие задачи:

- получены алгоритмы оптимального управления в замкнутом виде технологическими процессами круглого врезного шлифования, позволяющие использовать нелинейные математические модели; разработана технология автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования;

- разработаны функциональная и информационная модели автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного пшифования;

- разработан программный комплекс автоматизированного проектирования технологических процессов врезного круглого шлифования;

- разработана нелинейная математическая модель динамики процесса обработки поверхностей вращения круглым врезным шлифованием

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием методов математического анализа, линейной алгебры, а также технологии машиностроения, теории машин и механизмов. При разработке и формализации технологии использовалась методология структурного анализа и синтеза сложных систем SADT (Structured Analysis and Design Technique). Разработка алгоритмов управления, проектирование и моделирование технологических процессов круглого врезного шлифования осуществлялись на основе метода аналитического синтеза нелинейных систем управления динамическими объектами с учетом нелинейных фазовых ограничений с использованием разработанных технологии и программного комплекса автоматизированного проектирования.

Основные najAiHbie положения, защищаемые в диссертации:

- функциональная и информационная модели автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования;

- технология автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования;

- алгоритмы оптимального управления с обратной связью нелинейными технологичесютми процессами круглого врезного шлифования при наличии ограничений на параметры.

Научная новизна работы заключается в следуюш,ем:

- разработана технология автоматизированного проектирования оптимальных нелинейных технологических процессов круглого врезного шлифования;

- состав и последовательность операций, составляющих технологию автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования, формализованы в виде совокупности функциональной и информационной моделей, отвечающих требованиям современных международных стандартов.

- разработаны алгоритмы оптимального управления в замкнутом виде технологическими процессами круглого врезного шлифования, позволяющие использовать для расчета параметров этих алгоритмов в процессах проектирования и управления нелинейные и линейные нестационарные математические модели процесса обработки, а также ограничений на его параметры;

- структура и соотношения для расчета параметров алгоритмов управления не предполагают решения нелинейных векторно - матричных дифференциальных уравнений и позволяют обеспечить на этапе проектирования устойчивость и требуемое качество процессов управления обработкой круглым врезным шлифованием;

Практическая ценность работы состоит в следующем: - разработанные алгоритмы и программные средства позволяют в диалоговом режиме осуществить автоматизированное проектирование технологических процессов круглого врезного шлифования, включая построение необходимых для их реализации нелинейных и линейных нестационарных математических моделей, а также проведение вычислительных экспериментов по анализу динамических процессов в производственной системе и оценку их эффективности;

- использованный в работе математический аппарат, полученные с его помощью алгоритмы, а также реализующие их технология и программные средства позволяют на этапе проектирования обеспечить, с одной стороны, заданные показатели устойчивости и качества переходных процессов, что необходимо для увеличения жизненного цикла круглошлифовального оборудования, а также заданные показатели точности и качества обрабатываемой поверхности;

- отсутствие необходимости выбора весовых коэффициентов критерия качества, рещения нелинейных матричных уравнений, и осуществления каких - либо вычислительных итерационных процедур в процессе автоматизированного проектирования и последующей реализации технологического процесса 1фуглого врезного пшифования позволяет значительно сократить объем и длительность необходимых вычислительных экспериментов, а также обеспечить возможность реализации технологического процесса круглого врезного пшифования при использовании недорогих УЧПУ;

- предложенный программный комплекс построен с использованием современных достаточно универсальных программных приложений, и имеет развитую информационную структуру, что позволяет использовать его по непосредственному назначению, для обучения специалистов, а также в качестве компоненты более универсального в функциональном и технологическом планах программного продукта.

Реализация работы

Результаты исследований, представленные в диссертационной работе, были использованы при проведении совместных назЛно-технических и опытно-конструкторских работ МСКБ АЛ и СС и МГТУ "Станкин" по договору от 31.03.97 на разработку для МРК "Подшипник"

ТКП "Разработка автомата кругло - внутриышифовального для обработки колец подшипников" по договору о совместной деятельности №52/97, при проектировании технологических процессов обработки колец железнодорожных подшипников на круглошлифовальных станках МЕ323Ф2, МЕ325Ф2, при проектировании технологических процессов изготовления гильз двигателей внутреннего сгорания на круглошлифовальном станке МЕ252Ф2 (ОАО "КАМАЗ", ОАО "АМО-ЗИЛ", ОАО "ЯМЗ"), при разработке технологий обработки деталей типа фланцев, шпинделей и валов на многоцелевом роботизированном шлифовальном модуле МЕ320Ф2 (ОАО "КАМАЗ", ОАО "АМО-ЗИЛ", ОАО "ЯМЗ"), а также при подготовке методического и программного обеспечения для ю/трсв. "Технологические процессы машиностроительного производства" (кафедра технологического проектирования МГТУ "Станкин").

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на 3 - м Международном конгрессе "Конструкторско-технологическая информатика - 96" (Москва, 1996) , II МНТК "Динамика систем, механизмов и машин" (Омск, 1997) , МНТК "60 лет Технологическому факультету ТулГУ" (Тула, 1997) , Первой международной конференции "Промышленность, технология, экология" ПРОТЭК - 98 (Москва, 1998) , Международном форуме информатизации МФИ - 98 в рамках международной конференции "Информационные средства и технологии" (Москва, 1998) , Открытой научной конференции МГТУ "Станкин" и УНЦ Математического моделирования МГТУ "Станкин" и ИММ РАН (Москва, 1999) , Международном форуме информатизации МФИ - 99 в рамках международной конференции "Информационные средства и технологии" (Москва, 1999), 4 -м

Конструкторско-технологическая

Международном конгрессе информатика - 2000" (Москва, 2000). Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 7 печатных работ.

Автоматизированное Статья проектирование оптимальных автоматических технологических процессов

Проектирование Статья оптимальных автоматических Нелинейные технологические Статья процессы, функционирующие в замкнутых эксплуатационных

Проектирование и Статья моделирование оптимальных технологических процессов с учетом экологических

Автоматизированное Статья проектирование оптимальных технологических процессов с учетом нелинейности системы

Моделирование нелинейной Статья динамики технологических процессов внутришлифовальной обработки

Объектно-ориентированный Статья подход к технологическому проектированию нелинейной динамики технологических тфоцессов

Конструкторско - Акаев А.Б. технологическая информатика - Павлов В. В.

1996: труды конгресса. 3-й международный конгресс. -М.:

Изд-во "Станкин", 1996. МНТК лег

Иванов Г.Н.

Акаев А.Б. Павлов В. В. Иванов Г.Н. Акаев А.Б. Павлов В. В.

Технологическому факультету

ТулГУ" (Тула, 1997)

П МНТК "Динамика систем, механизмов и машин"

Омск, 1997)

Первая мея?дународная конференция "Промышленность. Павлов В. В.

Технология. Экология". Труды Гусев И. В. конференции. М.: М1'1У

Менедународный форум информатизации -98; Доклады международной конференции

Информационные средства и Открытая научная конференция МГТУ "Станкин" и Павлов В. В.

УНЦ Математического Иванов Г.Н. моделирования МГТУ "Станкин"

Конструкторско- Акаев А.Б. технологическая информатика - Гусев И. В.

2000: Труды конгресса. В 2-х т.т. Иванов Г.Н.

Т. 1 / IV международный конгресс. - М.; Изд-во

Станкнн",2000.-328 с.:ил.

Дерницын Акаев А.Б.

Иванов Г.Н. Акаев А.Б. Гусев И. В. Иванов Г.Н.

Акаев А.Б.

Объем и структура работы.

Диссертационная работа состоит из основной части, содержащей введение, 4 главы и заключения, списка литературы из 19 наименований и приложения. Работа изложена на А страницах машинописного текста и включает 3| рисунков и а таблиц. в первой главе дана общая постановка задачи автоматизированного проектирования оптимальных автоматических нелинейных технологических процессов круглого врезного пшифования при наличии нелинейных ограничений типа неравенств на параметры, проведен аналитический обзор известных подходов к её рещению, а также технических средств, обеспечивающих реализацию проектируемых технологических процессов.

В результате анализа определен круг проблем в рассматриваемой области и обоснована необходимость использования математического метода обеспечивающего возможность учета фазовых ограничений на этапе синтеза, получения алгоритмов оптимального управления в замкнутом виде, позволяющих существенно сократить объем и длительность необходимого для их отработки при реализации технологических процессов круглого врезного шлифования вычислительного эксперимента, обеспечить возможность реализации их на доступных заказчикам технических средствах; разработки технологии и программного комплекса автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования.

Вторая глава посвящена разработке математических основ и алгоритмических средств проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования. Рассмотрена общая постановка задачи, автоматизированного проектирования нелинейных оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования. Изложена формализованная постановка задачи проектирования оптимальных нелинейных технологических процессов круглого врезного шлифования с учетом их технической и технологической специфики, представлены процесс разработки искомых алгоритмов управления с обратной связью по вектору состояния производственной системы и его результаты. Анализ последних позволил сделать выводы о том, что для расчета параметров полученных алгоритмов управления нет необходимости выбирать весовые коэффициенты критерия качества, представленного в формализованной постановке задачи, решать нелинейные матричные уравнения. Кроме того, сделан вывод о реализуемости разработанных алгоритмов на достаточно дешевых устройствах ЧПУ как отечественного, так и зарубежного производства. Рассмотрены универсальные алгоритмы оптимального управления технологическими процессами круглого врезного шлифования с использованием математических методов и средств, обоснование эффективности, применения которых для решения которых было проведено в главе 1.

В третьей главе приведены описание процессов и результаты разработки технологии и программного комплекса автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования.

Сформулировано назначение технологии, в соответствии с предложенными алгоритмами управления разработаны ее состав, структура. Состав и структура технологии автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования формализованы в виде функциональной и информационной моделей представленные набором 8АВТ - диаграмм. Функциональная модель содержит блоки, которые описывают выполнение определенных операций этапов проектирования, составляюш;их технологию, и направленные дуги, название которых укрупнено характеризует информационные или материальные взаимосвязи между ними. Разработанная информационная модель дает развернутое описание структуры, состава, последовательности и направления движения потоков данных при реализации предложенной технологии.

Представленные модели разработанной технологии позволили произвести анализ суш,ествующих и выбор программных средств, позволяющих разработать программный комплекс, как инструментальное средство реализации технологи.

При формировании состава и структуры программного комплекса, было установлено соответствие между блоками функциональной модели предложенной технологии и программными модулями. Соответствующие блокам функции были реализованы в определенных модулях с помощью необходимых для этого программных приложений. В результате был сформирован программный комплекс, реализующий рассматриваемзЛо технологию и позволяющий в интерактивном режиме в краткие сроки провести эксперимент в объеме, необходимом для расчета параметров алгоритма управления и оценки эффективности алгоритмов управления технологическими процессами круглого врезного пшифования.

В четвертой главе представлены результаты использования разработанных алгоритмов управления, технологии и программного комплекса автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования при решении задачи обеспечения требуемых точности и качества обработки поверхности седла впускного клапана на круглошлифовальном автоматическом станке МЕ269С1. При этом были построены нелинейные модели системы СПИД, фазовых ограничений. Затем указанные величины были введены в соответствующие программные модули предложенного комплекса и осуществлены этапы проектирования и моделирования процессов обработки седла клапана в соответствии с предложенной технологией. В главе приведены переходные процессы в технологической системе, как при реализации типового цикла, так и при обработке поверхности седла клапана на основе спроектированного технологического процесса.

Заключение содержит основные результаты и выводы по диссертационной работе, а в приложении - акты о практическом использовании результатов диссертационной работы.

4.4. Выводы

Анализ результатов, полученных в главе 4, позволяет сформулировать следующие выводы:

1. В соответствии с разработанной технологией с помощью программного комплекса проведен цикл работ по автоматизированному проектированию и моделированию технологических процессов врезного круглого шлифования.

2. В соответствии с общей постановкой задачи, изложенной в главе 1 сформулирована постановка задачи автоматизированного проектирования и моделирования технологического процесса врезного круглого шлифования посадочного конуса впускного клапана двигателя внутреннего сгорания .

3. Разработаны нелинейные математические модели системы СПИД круглошлифовального автомата, эксплуатационной области и ошибки управления.

4. Полученные программные модули занесены в соответствующие разделы комплекса математических моделей и в моделирующий программный комплекс и могут быть использованы для дальнейших исследований.

5. С помощью моделирующего программного комплекса проведен цикл вычислительных экспериментов в объеме, необходимом для формирования результатов, необходимых для приятия разработчиком решений. Значимость результатов определяется степенью адекватности использованных моделей.

6. Полученные переходные процессы подтверждают возможность обеспечения на этапе синтеза заданных показателей устойчивости и качества динамики процессов обработки.

7. Результаты автоматизированного проектирования и моделирования вышеуказанного технологического процесса позволяют говорить о возможности и эффективности применения, разработанных технологии и программного комплекса в назЛчно - исследовательских и опытно - конструкторских работах по созданию систем управления технологическими процессами круглошлифовальной обработки, отвечающих современным требованиям.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные и представленные в диссертации исследования позволили получить следующие основные результаты и сформулировать основные выводы:

1. Проведен анализ известных технологий проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования, определен круг проблем, связанных с решением рассматриваемой задачи, в том числе недостатки традиционно используемых при разработке алгоритмов управления процессом обработки математических методов, программных средств, используемых при проектировании технологических процессов круглого врезного шлифования, а также аппаратных, необходимых для их реализации.

2. Проведенные аналитические исследования позволяют сделать вывод о том, что известные технологии проектирования либо позволяют решать класс стандартных задач управления процессами круглого врезного шлифования за счет использования типовых циклов обработки с малыми вариациями параметров, либо для разработки новых циклов использовать доработку уже существующих, что, как правило, предполагает проведение значительного количества натурных или полунатурных экспериментов, связанных с уточнением параметров режимов шлифования. Наконец, при проектировании технологических процессов круглого врезного шлифования не используются уже известные методы и средства управления нелинейными динамическими объектами, что сказывается на адекватности используемых математических моделей, эффективности используемых при обработке алгоритмов управления, уровне требований к заготовкам и точности и качеству получаемых поверхностей.

3. Результативность проектирования процессов крзтлого врезного шлифования не обеспечивается регулярными математическими и алгоритмическими методами и средствами, позволяющими учесть реальную динамику процесса врезного шлифования, а в большинстве практических ситуаций достигается путем использования ранее накопленного технологического опыта. Это приводит к увеличению сроков проектирования, необходимости многократной коррекции и согласования технологической и конструкторской документации. Вышеперечисленные факторы приводят к неоправданно высокому потреблению ресурсов всех видов и, низкой экономической эффективности процесса проектирования.

4. В работе предложен подход к решению проблемы автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования, основанный на использовании известного метода аналитического синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами с учетом нелинейных фазовых ограничений.

5. В соответствии с требованиями указанного метода разработана формализованная постановка задачи проектирования нелинейных технологических процессов круглого врезного шлифования, а затем получены соответствующие алгоритмы оптимального управления в замкнутом виде. Особенностью метода и разработанных алгоритмов являются возможность учета нелинейных фазовых ограничений на параметры производственной системы и процесса обработки, использования линейных нестационарных моделей объекта управления и ограничений, отсутствие необходимости выбора весовых коэффициентов ф>т1кционала качества, решения нелинейных матричных дифференциальных уравнений или реализации различных итерационных процедур, а также возможность обеспечения на этапе синтеза заданных показателей устойчивости и качества процессов обработки.

6. Разработанная общая постановка задачи автоматизированного проектирования, а также обеспечивающие её решение синтезированные алгоритмы оптимального управления процессами круглого врезного шлифования явились основой для разработанной в работе технологии автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования. Сформулировано ее назначение, в соответствии с методологией 8АВТ построены функциональная и информационная модели технологии. Изложено описание процесса проектирования.

7. На основании предложенных алгоритмов управления и технологии разработан программный комплекс автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования. Обоснованы и представлены его состав и структура. Сформулированы требования к необходимым для его эксплуатации программным, аппаратным средствам и квалификации проектировпщков.

8. Представлен вариант практической реализации предложенной технологии с помощью разработанного программного комплекса при автоматизированном проектировании технологического процесса круглого врезного шлифования седла впускного клапана автомобильного двигателя. Анализ полученных в процессе проектирования и моделирования результатов позволяет сделать вывод об их достаточной с точки зрения современных требований в машиностроении эффективности, а также о наличии существенных преимуществ по сравнению с традиционно используемыми.

1. Абразивная и алмазная обработка материалов. Справочник. Под ред. д-ра техн. наук проф. А.Н. Резникова. М.: "Машиностроение", 1977, 391с.

2. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроении /Под ред. Г.К.Горанского. М.: Машиностроение, 1976. - 240с.

3. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю.М. Со-ломенцев, В.Г. Митрофанов, СП. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980. 536 с.

4. Акаев А.Б. Аналитический синтез систем управления многосвязных динамических объектов. В сб.: VI Всесоюзное совегцание "Управление многосвязными системами". Тезисы докладов. - М.: Институт проблем управления, 1990.- сс. 46-47.

5. Акаев А.Б., Павлов В.В., Дерницын В.М., Иванов Г.Н. Нелинейные технологические процессы, функционирующие в замкнутых эксплуатационных областях. В сб.: II МНТК "Динамика систем, механизмов и машин". Омск.:ОмГТУ, 1997, с. 71.

6. Акаев А.Б. Автоматизированное проектирование оптимальных технологических процессов, функционирующих в замкнутых эксплуатационных областях // Информационные технологии, 1998. №8. С. 7-16.

7. Акаев А.Б. Проектирование и моделирование нелинейной динамики технологических процессов в машиностроении М.: Изд-во " Станкин".-1999, С.222.

8. Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления / Под ред. В.В.Солодовникова. М.: Машиностроение, 1965. -355с.

9. Атанс М., Фал б П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. - 764с.

10. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969. - 350с.

11. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 768 с.

12. Брюханов В.Н., Косов М.Г., Протопопов СВ., Султан-заде Н.М., Схиртладзе А.Г.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. М.: Машиностроение. 1992.- 172с.

13. Вендров A.M. CASE технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. - Финансы и статистика, 1998. - 176 с: ил., ISBN 5-279-01979-8

14. Глейзер Л. А. О с)Ш|ности процесса кр)лглого шлифования. В сб.: Вопросы точности в технологии машиностроения. -М.: Машгиз, 1959.-91с.

15. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов: Учебник для машиностр. и приборостроит. Спец. Вузов.- М.:Высш. Шк., 1985.- 304 с. ил.

16. Диалоговое проектирование технологических процессов / Капустин М.М., Павлов В.В., Козлов Л. А. и др. М.: Машиностроение, 1983. -255с.

17. Жук Д.М. CAD/CAE/CAM Системы высокого уровня для машиностроения// Информационные технологии. 1995, №0.

18. Корчак СИ. Производительность процесса шлифования стальных деталей. М.: "Машиностроение", 1974. 280 с.

19. Кудинов В.А. Динамика станков. М., Машиностроение, 1985, 256с.

20. Кузнецов М.М., Усов Б.А., Стародубов B.C. Проектирование автоматизированного производственного оборудования: Учеб. Пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1987, 288 с.

21. Кучер И.М. Металлорежущие станки. Основы конструирования и расчета. Л.: Машиностроение, 1970, 720 с.

22. Лебедев A.M., Орлова Р.Т., Пальцев A.B. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоатомиздат, 1988.- 223с.

23. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971, 264 с.

24. Левит Г.А., Лурье Б.Г. Расчет направляющих механизма подач по характеристикам трения. Станки и инструмент № 1, 1962 г.

25. Лурье Г.Б. . Теория рабочего цикла при круглом шлифовании как основа высопроизводительной обработки. Вестник машиностроения №6. 1961 г.

26. Марка Д.А., МакГоуэн К. Методология структурного анализа и проектирования. МетаТехнология, 1993.

27. Мартинов Г.М. Открытая система ЧПУ на базе общей магистра-ли.//Автомобильнаяпромыпшенность. 1997. №4.

28. Махаринский Е.И., Горохов В.А. Основы технологии машиностроения: Учебник. Мн.: Выш. шк., 1997. - 423 с: ил.

29. Михелькевич В.Н. Автоматическое управление шлифованием, М., 1975, С.304.

30. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обработки на метагшорежущих станках. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982.- 184с.

31. Новогранов Б.Н. Расчет частотных характеристик нелинейных автоматических систем. М.:Машиностроение, 1986.-200с., ил.

32. Островский В.И. Теоретические основы процесса шлифования.- Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981. 144с.

33. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Б.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.392 с.

34. Пузанов В.В. Характер колебаний при врезном шлифовании. СИ2.60.

35. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977.- 390с.

36. Пуш A.B. Шпиндельные узлы. Качество и надежность. М.: Машиностроение. - 1992.- 288 с.

37. Ратмиров В.А., Чурин И.Н., Шмутер Л.М. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1970, 343 с.

38. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. м.: Наука, 1978.552с.

39. Рубашкин И.Б., Алешин A.A. Микропроцессорное управление режимом металлообработки.- Л.Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989.160 с.: ил.

40. Санкин Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1986.- 96с, ил.

41. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протопопов СП. и др. Адаптивное управление технологическими процессами.: М.: Машиностроение, 1980. 536 с.

42. Соломенцев Ю.М., Павлов В.В. Моделирование технологической среды машиностроения. М.: Станкин, 1994. - 103с.

43. Соломенцев Ю.М., Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Построение персональных систем ЧПУ (PCNC) по принципу открытых систем. ИТиВС, 1997, №3,0.68-75.

44. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. М.: "Машиностроение", 1991.- 512с.

45. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Современное представление об архитектуре систем ЧПУ типа PCNC// Автоматизация проектирования. 1998. №3(9), с. 35 39.

46. Срибнер Л.А., Шраго Л.К. Автоматизация шлифовального оборудования с использованием средств вычислительной техники. Обзор.М., НИИмаш, 1981, с.64, ил. 19.

47. Тертычный-Даури В.Ю. Адаптивная механика.- М.: Наука. Физ-матлит, 1998. 480 с. - ISBN 5-020015110-6

48. Тихомиров Э.Л., Васильев В.В., Коровин Б.Г., Яковлев В.А. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ, М.: Машиностроение, 1990.-320 с.

49. Фролов К.В., Силаев И.С, Гусенков А.П., Каменев А.Ф., Крайнев А.Ф. Конструирование машин, -М.: машиностроение, 1994. Т1,-529 с.

50. Фирма SIEMENS расширяет спектр средств автоматизации производства компонентами для ПК.//САПР и графика. Промышленные компьютеры., 1998, №5, с.23-25.

51. Цьшкин Я.З. Основы теории автоматических систем М.: Наука, 1977. - 560с.

52. Шарин Ю.С. Технологическое обеспечение станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1986.- 176с. Ил.

53. Эльянов В.Д. Шлифование в автоматическом цикле. М.: Машиностроение, 1980. 101с.

54. ЭНИМС, отдел общих исследований станков. Расчет динамических режимов подачи с электрогидравлическим шаговым двигателем в станках с ЧПУ. Методические рекомендации. - М., 1975

55. ЭНИМС. Разработка технологических алгоритмов врезного и продольного шлифования и датчиков радиальной силы для круглошлифоваль-ных станков с диаметром устанавливаемого изделия 0 200-400 мм новой гаммы. ЭНИМС, НТО, Шифр темы 25-81/3, 1981, 171с.

56. Ящерицын П.И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства пшифованных деталей. Минск: Наука и техника. - 1971. -210 с.

57. Astrom K.J. Adaptive feedback control // Proc. ШЕЕ. 1987. - V. 75, №2.-P. 187-217.

58. Bode H.O. Konzepte 2шп Steuern und Regeln von ScШeiфrozessen. Institute for Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik. Internationales Braunschweiger FeinbearbeitШlgskollogium, 5. Vortrage. Borm. Braunschweig. 1987. S. 27.1-27.17. (Перевод ВЦП)

59. Fmxikawa Y., Mizukane M., Shiozaki S., Takenaka N., Anaimalysis of dynamic perfomiance of half-floating sideways and its application to machinetool drive systems. "СШР Ann.", 1978, 28, №1, 295-299. Динамика направляющих смешанного трения. Е 102

60. Goh C.J., Теок K.L. Control Parametrization: а United Approach to Optimal Control Problems with General Constraints// Automática, Vol.24, N1, pp.3-18,1988.

61. SIEMENS. Komponenten fur die Automation. Die gesamte Palette auf CD-ROM. Katalog CA 01. SIEMENS AG Bereich, 04-98, Bestell-Nr. :E86060-D4001 - A 100-A7. Made in the Ped. Rep. of Germany, 079/831014.

62. SIEMENS. Das SINUMERIC System. - Siemens AG Bereich DOS ON CD (Version R), 04/96, Bestell-Nr.;6PC5 298-3CA00-0AG0 (R). Made in the Ped. Rep. of Germany, 570 093 101 185.

63. SIEMENS. SINUMERIC/SIMODRIVE on the Internet. Die Schnupperscheibe. SIEMENS AG Bereich, 09-97, Made in the Ped. Rep. of Germany, 780137 99710.

64. SIEMENS SINUMERIC&SIMODiaVE Automatzierungssysteme fur Bearbeitungsmaschinen. Technischer Katalog. NC 60.2 1997.

65. SIEMENS Schaltgerate und Systeme. Stammdaten 1997/1998 / Siemens Aktiengesellschaft.- Bestell-Nr. E20002-D1803-A607-A7шеских линий1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы Иванова Г.Н. на тему

66. Технология автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования"

67. Председатель комиссии, Директор по маркетингу, к.тн.1. ЬЯслйлллл-ллЛ1. Зайцев В.М.1. Члены комиссии:

68. Заместитель технического директора1. Л ЛЛЛу2лл=ь:лллЛ-^^л1. Акулов В.Ф.