автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технологический процесс подбора валков лука-репки с обоснованием параметров подбирающе-сепарирующего устройства

На правах рукописи

Хабибуллин Рашид Зякерьевнч

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ПОДБОРА ВАЛКОВ ЛУКА-РЕПКИ С ОБОСНОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ ПОДБИРАЮЩЕ - СЕПАРИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

Специальность 05.20.01- технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ПЕНЗА - 2005

Работа выполнена сельскохозяйственная тракторного парка»

в ФГОУ ВПО «Пензенская государственная академия» на кафедре «Эксплуатация машинно-

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Кухмазов Кухмаз Зейдулаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Емельянов Павел Александрович

кандидат технических наук Ларюшин Сергей Николаевич

Ведущая организация Государственное научное учреждение Всероссийский

Защита состоится 23 сентября 2005 года в 10 часов на заседании диссертационного Д 220 053.02 при ФГОУ ВПО « Пензенская государственная сельскохозяйственная академия » по адресу: 440014, г.Пенза, ул.Ботаническая, 30, ауд.1246.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия»

Автореферат разослан 23 августа 2005 г.

научно-исследовательскии и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ГНУ ВИИТиН, г.Тамбов).

диссертационного совета

Ученый секретарь

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящее время растет потребность населения развитых стран в овощах. В их ассортименте большое место отводится луку. Потребление лука не превышает 12... 15 кг на человека в год, при рекомендуемом - до 20 кг.

Как известно, в структуре себестоимости лука более 50 % занимают затраты на его уборку и послеуборочную обработку. Проведение уборки в оптимальные сроки, определенные агротехническими требованиями, имеет большое значение с точки зрения снижения затрат труда, сохранение товарных качеств продукции, предотвращения потерь в период уборки и при последующем хранении. Однако предпосылок к полному решению этой проблемы пока не создано. Она остается злободневной, т.к. отсутствуют лукоуборочные машины, способные качественно выполнять все технологи-ческие процессы уборки лука. Серийная лукоуборочная машина ЛКГ-1,4А, машины теребильного типа МЛС-1,4 и КЛР-1,4 качественно выполняют только технологический процесс выкопки и укладки лука в валок. А пробле-ма подбора лука из валков, особенно на тяжелых почвах, остается не решен-ной.

Поэтому работа, посвященная повышению эффективности подбора валков лука-репки путем разработки и внедрения подбирающе-сепарирующего устройства, является актуальной и имеет существенное значение для сельско-хомйственного производства.

Исследования по данной теме проводились в соответствии с планом НИР ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» в 2002...2005 г.г.

Цель исследования. Снижение затрат труда и повышение качественных показателей процесса подбора валка лука-репки за счет применения подборщика-погрузчика с подбирающе-сепарирующим устройством.

Объект исследования. Технологический процесс подбора валков лука-репки, кинематические и геометрические параметры подбирающе-сепарирующего устройства.

Методика исследования. Теоретические исследования рабочего процессса подбора валка лука-репки подбирающе-сепарирующим устройством выполнялись с применением известных положений, законов и методов классической механики и математики. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях в соответствии с существующими ГОСТами, ОСТами и частными методиками, как с использованием классического метода, так и теории многофакторного эксперимента. Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялась методами дисперсионного и корреляционного анализов.

Научная новнзна. Конструктивная схема подбирающе-сепарирующего устройства; зависимости, характеризующие закон движения луковиц при подборе и позволяющие определить геометрические парамегры подбирающе-

сепарирующего устройства; уравнение регрессии для определения оптимальных значений геометрических и кинематических параметров подбирающе-сепарирующего устройства.

Практическая значимость. Результагы исследований послужили осно-вой для разработки подборщика-погрузчика лука-репки с подбирающе-сепарирующим устройством. Его использование позволяет увеличить сменную производительность на 11,2%, снизить потери лука при подборе на 0,6%, а количество почвенных примесей в убранном ворохе на 0,5%.

Реализация результатов исследований. Подборщик-погрузчик лука-репки с подбирающе-сепарирующим устройством внедрен в СПК «Вазер-ское» Бессоновского района, в ООО ФХ «Нива» Наровчатского района и в Агрофирме «Елюзаньская» Городищенско1 о района Пензенской облает и

Апробация. Основные результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2002...2005г.г.), Самарской ГСХА (2003г.), ФГНУ «Росинформагротех» (2004г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано девять печатных работ, в том числе три работы в центральной печати, одна без соавторов. Общий объем работ 0,9 п. л., из них лично автору принадлежит 0,4 п. л.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести разделов, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Диссертация изложена на /34 страницах машинопис-ного текста, содержит 42. таблиц и Ц Ь рисунков. Список использованной литературы включает источника, из них Ц иностранных.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

1. Результаты исследований по изучению размерно-массовой характеристики валка лука-репки и его составляющих.

2. Конструктивная схема подбирающе-сепарирующего устройства.

3. Результаты теоретических исследований технологического процесса подбора валка лука-репки подбирающе - сепарирующим устройством.

4. Зависимости, отражающие влияние различных факторов на оценочные показатели технологического процесса подбора валка лука-репки подбирающе - сепарирующим устройством и критерии оптимизации его геометрических и кинематических параметров.

5. Результаты сравнительных исследований лукоуборочной машины ЖГ-1,4А и предлагаемого подборщика-погрузчика, и экономическая оценка результатов исследований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и изложены основные положения диссертации, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса механизации уборки лука-репки. Цель и задачи исследований» приведен анализ существующих способов и средств механизации уборки лука-репки, на основании чего представлена классификация рабочих органов подборщиков-погрузчиков и выявлено перспективное направление в их усовершенствовании.

Проведенный анализ позволил сформулировать цель исследования и наметить задачи, которые необходимо решить для ее достижения.

Задачи исследования:

1. Изучить физико-механические свойства валка лука-репки и отдельных его компонентов.

2. Обосновать для исследования перспективную функциональную схему подбирающе-сепарирующего устройства уборочной машины.

3. Провести теоретические и лабораторные исследования предлагаемого подбирающе-сепарирующего устройства, позволяющие определить его основные геометрические и кинематические параметры

4. Изготовить опытный образец подборщика-погрузчика, проверить его в производственных условиях и определить экономическую эффективность применения предлагаемого подборщика-погрузчика на подборе валков лука-репки

Во втором разделе «Физико-механические свойства технологического материала» изложены основные свойства лука-репки сорта «Бессоновский местный», размерно-массовая характеристика валка лука-репки и его составляющих в период подбора, необходимые для теоретического обоснования работы подбирающе-сепарирующего устройства и разработки его функциональной схемы.

Результаты исследования показали, что основные значения ширины валка находятся в пределах от 0,38 до 0,47м, при среднем значении 0,43м. Среднее значение толщины валка составляет 84,2мм, при максимальной - 108,2мм. Расстояние между валками колеблется в пределах 0,85... 1,08м, при среднем -0,96м Масса вороха с 1п м валка - 1,05...2,18кг, при среднем - 1,53кг.

В ворохе валка лука-репки масса луковиц в среднем составляет 78,9%, масса листьев и растительных остатков - 0,8%, масса почвы - 17,5%, масса прочих примесей - 2,8%.

Количество стандартных луковиц в валке составляет 81,4%, средний диаметр луковиц - 45,9мм, масса одной луковицы - 67,5г.

В третьем разделе «Обоснование предмета исследования» приведены методика проведения и результаты сравнительных лабораторных исследований трех опытных образцов подбирающе-сепарирующих устройств, выбранных на основе анализа конструкций рабочих органов подборщиков-погрузчиков лука.

Первый вариант - сепарирующий элеватор с ротором-подавателем, выпочненным в виде вала, на котором закреплены шесть упругих пальцев

Второй вариант - сепарирующий эпеватор с ротором-подавателем, выполненным в виде вала с эластичными лопастями

Третий вариант - сепарирующий элеватор с пассивным щитком без ротора-подавателя.

Лабораторные исследования, проведенные на экспериментальной установке (рисунок 1), показали, что конструктивные схемы второго и третьего вариантов подбирающе-сепарирующего устройства не обеспе-чивают требуемого качества работы. Полнота подбора лука-репки и количество почвенных примесей в подобранном ворохе не соответствуют агротехническим требованиям.

Рисунок 1 - Схема экспериментальной установки:

1 - рама; 2 - транспортёр ленточный; 3 - ротор-подаватель, 4 -элеватор сепарирующий, 5 - лоток направляющий; 6 - мотор - редуктор, 7 - бункер- накопитель; 8 - ящик приемник; 9 - пульт управления; 10- щиток отводной

Первый вариант подбирающе-сепарирующего устройства может устойчиво выполнять технологический процесс подбора лука-репки. Лабораторные исследования позволили установить уровни варьирования некоторых параметров устройства: диаметр вала - подавителя «1=150 ... 320 мм; расстояние между пальцами ротора - подавителя и сепарирующего транспортёра в одном ряду в=30,0 ... 50,0 мм; рабочая скорость агрегата И1= 1,2...2,0 м/с; окружная скорость пальцев ротора - подавителя 1?окр= 1,4 ..2,2 м/с; расстояние между ротором - подавителем и передним валом сепарирующего элеватора а=150 ...230 мм.

В четвертом разделе «Теоретическое исследование процесса подбора лука - репки подбирающе - сепарирующим устройством» дано теоретическое обоснование конструкции подбирающе - сепарирующего устройства, состоящее из сепарирующего элеватора 1 (рисунок 2) и ротора-подавателя 2,

выполненного в виде вала с шестью рядами упругих пальцев 3. Сепарирующий элеватор 1 представляет собой цепочно - прутковое полотно с упругими пальцами 4.

Рисунок 2 - Схема подбирающе - сепарирующего устройства

При движении агрегата пальцы 3 ротора-подавателя 2 при соприкосновении с луковицей, захватывают её и, сообщая ей определённую скорость, выбрасывают в сторону сепарирующего элеватора 1. Пальцы сепарирующего элеватора, подхватывая луковицу, поднимают её в зону перекрытия с пальцами ротора-подавателя. После прохождения зоны перекрытия луковица ротором-подавателем выбрасывается на сепарирующий элеватор.

Для обоснования конструктивных и кинематических параметров подбирающе - сепарирующего устройства приняты следующие основные допущения: агрегат движется равномерно и прямолинейно, рабочие органы вращаются с постоянной угловой скоростью, высота расположения рабочих органов над поверхностью почвы в процессе работы не меняются.

Разделим весь путь движения луковицы (от момента её захвата пальцами ротора - подавателя до подачи на сепарирующий элеватор) на два следующих участка:

1-ый участок: с момента захвата луковицы пальцами ротора - подавателя до соприкосновения с пальцами сепарирующего элеватора;

2-ой участок: подъем луковицы вверх совместно пальцами ротора -подавателя и сепарирующего элеватора и подача на сепарирующий элеватор.

За нормальное положение пальца ротора - подавателя примем положение, когда он находится на горизонтальном диаметре, т.е. в точке Ао (рисунок 3,а). Неподвижные оси координат ОХ и ОУ с началом в точке О расположим так, чтобы ось ОХ находилась на уровне поверхности почвы и была направлена в сторону движения машины, а ось ОУ - вертикально вверх. Пусть по истечении некоторого времени I машина передвинулась вперед со скоростью V а на расстояние 0'02 = Т^а х 1; за этот же промежуток времени палец Ао ротора-

5

{

подавателя, вращающегося равномерно с угловой скоростью со,, перейдет в положение А, повернувшись на угол ф = ы, х t. Пользуясь схемой, получим координаты точки А:

("x = 0'02 + а02 cos ta,t Y = О'О - А02 sin ú),l

Принимая во внимание, что О' О 2 = х t и ОО' = R | + h = Н, где Н - высота расположения оси ротора над почвой, получим : X = Sa х t + Л, cos ü>,í [Y = (R + h)-R¡ sin (o{t

В зависимости от показателя кинематического режима X = Voxp / Va (Уокр = 0)! xR, - относительная скорость вращения ротора - подавателя) вид траектории может меняться.

Анализ показывает, что пальцы ротора - подавателя могут захватить и переместить луковицы в сторону сепарирующего элеватора при условии

О)

(2)

Х = VoKp/ Vz >1

(3)

а б

Рисунок 3 - Схема взаимодействия пальца ротора-подавателя с луковицей

Зона подбора луковиц одним рядом пальцев АХ будет равна разности абсцисс точек «а» и «б» (рисунок 3,6):

ДХ = 2(Х2-Х,), (4)

X, = Va X ti +R, COS 0) i х ti

X2 = Va X t2 +R| COSO), x t2 . (5)

Тогда

ДХ = 2*[ Va x(t2 -t,) + R, (eos a), x t2 - eos o) 1 xtl)] (6)

Из рисунка 3 следует, что

со, >4,= 7г/2, со, *Х2 =агсзт[(К, (7)

где Г - высота центра тяжести луковицы, м.

Тогда время г,-? и

. (Я.+Ь)^ агсвш -—!-^—

1:, =тт/2со, , =-!- , (8)

0),

Подставляя 11 и 12 в уравнение (6), получим

. (Л, +/;)-/■ (Л.+Л)-/ агсэш - ----агсвт —!--

ДХ=2[^а (----—) +ДДсозй),--)-со5(ш,—)1. (9)

(о, 2 й), <у, 2ю,

Если число рядов пальцев на роторе - подавателе равно Ъ, то суммарная длина участков, с которых луковицы будут подобраны за один оборот ротора-подавателя, будет равна АХ х 7..

Путь, пройденный машиной за время одного полного оборота ротора -подавателя, будет равен

Б = ^а х Т , или 8 = Тах2т/б>,. (10)

Разность между Б и ДХ * Ъ дает суммарную длину перекрытия за один оборот ротора - подавателя.

Перекрытие участков, с которых подобраны луковицы двумя соседними рядами пальцев ротора - подавателя, определяется из выражения

4 = АХ-Б/г, (11)

где £ - величина перекрытия двух соседних участков.

Подставив значения ДХ и Б из (9) и (10) в уравнение (11), получим

2Va arcsm(/?, +h)-f >гч „ n . (R. + h)- f V ■ 2л

t=-(-^-—----) + 27?. cos arcsm -- n

6 at, R, 2 1 Д, <y, Z ■ (12)

Из уравнения (12) следует, что величина перекрытия является функций переменных и и ]. При разном соотношении этих переменных величина перекрытия будет иметь различные значения. Наиболее характерными являются три случая (рисунок 4):

1. ДХ > S / Z, или £ > 0

2. AX = S/Z, или 1 = 0

3. AX<S/Z, или £ < 0

Из анализа перечисленных случаев вытекает, что требованиям подбора луковиц отвечает первый случай, частично второй, а третий - является не пригодным для подбора луковиц .

На втором участке (рисунок 5) возможны три случая перемещения луковиц:

1. и,окр = и2окр; 2. и|окр>и2окр; 3. и,окр < и2окр Анализ показывает, что наилучшим является первый случай, но, чтобы луковицы выбрасывались в сторону сепарирующего элеватора, радиус Ю должен быть меньше, чем радиус

Минимальное значение Ю и можно определить по рисунку 5.

Рисунок 5 - Схема подбора луковиц подбирающе-сепарирующим устройством

Я, = <Ьб12 + Ътах-, Л 2 — Ар 12 + 1П , где <1 б - диаметр барабана ротора - подавателя, м;

Ьтах- максимальная высота валка лука - репки , м;

й р - диаметр переднего опорного ролика сепарирующего элеватора (диаметр ролика рекомендуется принимать не более 80 мм), м;

I п - длина пальцев сепарирующего элеватора, которая определяется из выражения

1п = (1,2...1,5) -дл.ср,

(14)

где (1 я.ср - средний диаметр луковиц, м.

Для изучения закона движения луковиц после выхода из зоны взаимодействия пальцев ротора-подавателя и сепарирующего элеватора введём неподвижную систему отсчёта с началом в точке М (рисунок 6). Ось X направим горизонтально, а угол вектора V с горизонталью обозначим через у.

вид:

Рисунок 6- К определению траектории движения луковиц Дифференциальные уравнения движения материальной точки примут

Зс = 0

или

Тогда

тх = 0

[ту = -Р = -mg - = ^

Начальными условиями движения луковицы при 1=0 будут- хо=0;

(х0 - &ХС05У

После несложных преобразований получим уравнение движения луковицы относительно оси X

Х= О^Ч-сов 7. (17)

Угол -у=90°-а (по рисунку 6)

Угол а можно определить зная геометрические параметры подбирающе-сепарирующего устройства

*=агс81п

Следовательно

7=90«-агемп Л) + ^ . (19)

Тогда уравнение движения луковицы относительно оси X (8) примет вид

Х= Т^соб^О0- агсэт ^ + ^ ). (20)

Интегрируя выражение (15) и после дальнейших преобразований можно получить уравнение движения луковицы относительно оси У

У^^л-ьту-Ч — ,

или

«г-Яг I2

У= ^-^т^О0- атсвтд + к )~Ч—. (21)

Пользуясь уравнениями (20) и (21) можно определить координаты луковицы в любой момент времени 1, без учёта сопротивления воздуха.

Исключая из уравнений (21) время I получим уравнение траектории движения луковицы

_дх*

У=Х1ё(90°-агс81п р )- -г, п , (22)

Л, +Л2

В пятом разделе «Лабораторные и лабораторно-полевые исследования» приведены методики лабораторных и лабораторно-полевых исследований по оптимизации геометрических и кинематических параметров подбирающе-сепарирующего устройства, описания лабораторной установки и подборщика-погрузчика лука результаты исследований.

Лабораторные исследования по определению оптимальных значений геометрических и кинематических параметров подбирающе-сепарирующего

устройства проводились с применением методики многофакторного эксперимента.

При исследовании процесса подбора луковиц было выявлено более 15 факторов, влияющих на процесс работы. На основании априорной информации и результатов опытов по обоснованию объекта исследования, а также исходя из конкретных задач исследования, были выявлены три наиболее существенные: |1

- высота установки подбирающе-сепарирующего устройства; а - расстояние между ротором — подавателем и передним валом сепарирующего элеватора и А,

- показатель кинематического режима

Для описания поверхности отклика уравнением второго порядка использовали план близкий к В-оптимальному (Бокса на кубе). В результате расчета получена адекватная модель рабочего процесса подбора валка лука-репки подбирающе-сепарирующим устройством, которая в раскодированном виде запишется в виде

С}--147,42+0,6011+1,16а+1211,22А.-0,01 Ь2-0,01 а2-72,57Я.2-0,01 Ьа-0,17ЬХ-0,06аЯ..(23) С целью изучения поверхности отклика строились двухмерные сечения с контурными линиями, соответствующие определенным значениям параметра оптимизации О (полнота подбора луковиц, %) (рисунок 7).

»."Л:!

■! МГгЗИГ. .ОООГ>>««№Уг

Высота^ ым Высот»,>1 ни

Рисунок 7-Двухмерные сечения поверхности отклика

Анализируя графическое изображение двухмерных сечений можно сде-■) лать вывод что, оптимальные значения исследуемых факторов находятся в

интервалах: Ь=4...26мм; а=160..,210мм; А,=1,2...1,5; при этом параметр оптимизации будет составлять 98,0%.

При проведении теоретических и лабораторных исследований, для выявления связей между отдельными параметрами подбирающе-сепарирующего устройства, мы пользовались приближенными схемами изучаемого процесса и некоторыми допущениями. Поэтому аналитические выражения полученных соотношений требует проверки в реальных условиях.

Для выполнения поставленной задачи был сконструирован подборщик-погрузчик лука (рисунок 8,а) на базе самоходного шасси Т-16М. Она состоит из подвижной рамы 1 (рисунок 8,6), шарнирно закрепленной к раме 2 самоходного шасси. Передняя часть подвижной рамы при работе опирается на опорно-копир)ющие башмаки 3. На подвижной раме установлено подбирающе-

сепарирующее устройство, состоящее из ротора-подавателя 4 и сепарирующего элеватора 5. На раме самоходного шасси также установлены поперечный 6 и выгрузной 7 транспортеры. Подвижную раму поднимают в транспортное положение с помощью гидроцилиндров 8, расположенных с левой и с правой сторон, угол установки выгрузного транспортера 7 регулируется винтовой тягой.

6)

Рисунок 8 - Подборщик - погрузчик лука:

1 - рама подвижная; 2 - рама самоходного шасси; 3 - башмаки копирующие; 4 - ротор-подаватель; 5 - элеватор сепарирующий; 6и7-поперечный и выгрузной транспортеры; 8 ~ гидроцилиндр

Исследования проводились в соответствии с ОСТ 70.8.8 - 83 «Испытание сельскохозяйственной техники. Машины для уборки овощных культур» на полях лукосеющих хозяйств Пензенской области.

В процессе исследований определялись зависимости величины потерь лука-репки (5, %) и количества почвенных примесей (е, %) в убранном ворохе от: высоты установки подбирающе - сепарирующего устройства - Ь; рабочей скорости агрегата - показателя кинематического режима - X; расстояния между ротором-подавателем и сепарирующим элеватором - е.

В результате обработки опытных данных получены основные закономерности изменения качественных показателей работы подбирающе -сепарирующего устройства (рисунок 9), позволяющие выявить оптимальные параметры и режимы его работы.

\

ч \ /

Ч, А

\ /

ч У

1 -

9 1 10 15 30 п ас м

Высота установки (Ь) мм

а)

— —

4

' /

У

\ /

из F—

^ e{h)

Р^очм старость ifprm ум) и/с

б)

\ /

\ 7

\ \ / /

\ \ А /

>1

Г 1

Покантвлыамматичвасого раашф.)

в)

i Vt<U

\ /

\ S /

\ /

\ X1

>

«6 IM UO f70 1« «О 200 210 220 230 Рщ. I иии» мвцу ротором и ine—горок С) ми

е)

Рисунок 9 - Зависимость величины потерь 6,% и количества почвенных примесей е,%в валке от факторов:

а) высоты установки подбирающе - сепарирующего устройства - h,

б) рабочей скорости агрегата - Va; в) показателя кинематического режима-А, г) расстояния между ротором-подавателем и элеватором-а

Качественные показатели (5 и е) соответствуют агротехническим

требованиям при: высоте установки h=20.. .35мм; рабочей скорости машины =1,4... 1,6м/с; и показателе кинематического режима А= 1,4; расстоянии между ротором-подавателем и сепарирующим элеватором а=160.. .190мм.

В шестом разделе «Экономическая оценка использования

подборщика-погрузчика лука с подбирающе-сепарирующим устройством» приведены расчеты показателей экономической эффективности применения прелагаемого подборщика-погрузчика. Так, затраты труда на подборе валков лука-репки снижаются на 10,0%, производительность труда повышается на 12,0%, эксплуатационные затраты снижаются на 4470 руб/га, при этом прибыль, полученная от снижения потерь лука-репки, составляет 4909 руб/га. Годовой экономический эффект на одну машину составляет 280283,34 руб Подборщик-погрузчик с подбирающе-сепарирующим устройством окупится в течении 0,8 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Анализ литературных источников и практика показывает, что процесс подбора лука-репки из валка лукоуборочными машинами типа ЛКГ-1,4А и существующими в единичных экземплярах экспериментальными устройствами выполняется неудовлетворительно. Это объясняется несовершенством их технологических процессов, в основе которых заложен принцип действия подкапывающе-сепарирующих органов различных типов Наиболее перспективными для подбора лука-репки из валков являются машины с комбинированными подбирающе-сепарирующими устройствами без подкапывающих лемехов и скоб.

2. В результате изучения физико-механических свойств валка лука-репки и качественного его состава получены данные, необходимые для обоснования параметров подбирающе-сепарирующего устройства. Ширина и толщина валка изменялись в пределах 0,28...0,56м и 41,1...108,2мм, при средних значениях, соответственно 0,43м и 84,2мм, расстояние между валками 0,846... 1,078м, при средней величине 0,86м. Масса вороха с 1 п м валка 1,05...2,18кг, при средней 1,53кг.

В ворохе валка масса луковиц в среднем составляет 78,9%, листьев и растительных остатков 0,8%, почвы и прочих примесей 2,8%. Количество стандартных луковиц 81,4%, средний диаметр луковицы 45,9мм, масса одной луковицы 67,5г.

3. Лабораторными исследованиями по обоснованию предмета исследования определено принципиально новое подбирающе-сепарирующее устройство с ротором-подавателем, выполненным в виде вала, на котором закреплены шесть рядов упругих пальцев. Установлены уровни варьирования некоторых параметров данного устройства: диаметр ротора-подавателя d = 150 .320мм; расстояние между пальцами в одном ряд}' в = 30,0...50,0мм; рабочая скорость агрегата Iti = 1,4...2,2м/с; расстояние между ротором подавателем и передним валом сепарирующего элеватора а = 150.. 230мм.

4. Теоретическими исследованиями получены аналитические зависимости для определения: величины перекрытия участков, с которых будут подобраны луковицы двумя соседними рядами пальцев ротора-подавателя (11); минимальных значений радиусов радиусов ротора-подавателя и сепарирующего элеватора в передней части (12); длины пальцев сепарирующего элеватора (13). Получены уравнения движения луковиц при подборе подбирающе-сепарирующим устройством (20,21,22).

5. Лабораторные исследования, проведенные на основе использования многофакторного эксперимента, и анализ уравнения регрессии (23) второго порядка, полученного при реализации трехфакторного эксперимента, подтвердили правильность результатов, полученных теоретическим путем, и позволили установить оптимальные параметры разработанного устройства. Полнота подбора луковиц Q = 98,0% при высоте установки теребильного аппарата h = 4...26мм, расстоянии между ротором-подавателем и сепарирующим элеватором а — 160...210мм, показателе кинематического режима X = 1,2 . 1,5.

6 Лабораторно-полевые исследования экспериментального подборщика-погрузчика подтвердили целесообразность применения предложенного подбирающе-сепарирующего устройства. Качественные показатели работы (S и е) соответствуют агротехническим требованиям при: высоте установки h-20..,35мм; рабочей скорости машины =1,4... 1,6м/с; и показатели кинематического режима А=1,2...1,4, расстоянии между ротором-подавателем и сепарирующим элеватором я=160 ..190мм.

7. Применение подборщика-погрузчика лука-репки с подбирающе-сепарирующим устройством позволило снизить затраты труда на 10,0%, повысить производительность труда на 12,0%, эксплуатационные затраты снизились на 4470 руб/га, при этом прибыль, полученная от снижения потерь лука-репки, составила 4909 руб/га. Годовой экономический эффект на одну машину 280283,34 руб. Подборщик-погрузчик с подбирающе-сепарирующим устройством окупится в течении 0,8 года.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Кухмазов К.З. , Хабибуллин З.Ш., Хабибуллин Р.З. Подборщик -погрузчик лука - репки // Сельский механизатор, № 7, 2003. - С. 15.

2. Кухмазов К.З., Хабибуллин З.Ш., Хабибуллин Р.З. Устройство для уборки лука // Техника и оборудование для села, № 8, 2003. - С.9.

3 Хабибуллин Р.З., Хабибуллин З.Ш., Мамонтов А.Н. Подбирающе -сепарирующие устройства подборщиков лука - репки // Материалы 49 - ой научно - технической конференции. - Пенза : РИО ПГСХА, 2004,-С. 112...115.

4. Кухмазов К.З., Хабибуллин З.Ш., Мамонтов А.Н. Обоснование схемы подбирающе - сепарирующего устройства валка лука - репки И Материалы 49 - ой научной конференции - Пенза : РИО ПГСХА, 2004. - С. 115... 117.

5. Кухмазов К.З., Хабибуллин Р.З. Хабибуллин З.Щ., Механизированная уборка лука // Техника и оборудование для села, №11, 2004. - С. 15... 1 б.

6. Хабибуллин Р.З., Характеристика валка лука-репки. // Роль науки в развитии АПК: сборник научных трудов Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА,2005.-С. 176... 178.

7. Хабибуллин З.Ш., Хабибуллин Р.З. Определение усилия разрыва валка лука-репки // Роль науки в развитии АПК: сборник научных трудов Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 182... 184.

8. Кухмазов К.З. , Хабибуллин Р.З. Теоретическое обоснование параметров подбирающе-сепарирующего устройства // Роль науки в развитии АПК: сборник научных трудов Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005,-С. 180...182.

9. Кухмазов К.З. , Хабибуллин Р.З. Результаты лабораторно-полевых исследований подборщика-погрузчика лука // Роль науки в развитии АПК-сборник научных трудов Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005.-С. 178...180.

Отпечатано с готового оригинал-макета В типографии «Копи-Шзо» ИП Попова М.Г. г.Пенза, ул. Московская, 74 15.07.2005г. тираж 100 экз. 1,0 усл.печ.л. заказ 162

50 9 6

PH Б Русский фонд

2006-4 12200

Реферат.

Содержание.

Введение.

1. Состояние вопроса механизации уборки лука-репки. Цель и задачи исследования.

1.1. Ручная уборка.

1.2.Уборка лука с частичной механизацией.

1.3. Механизированная уборка лука.

1.3.1. Механизация однофазной уборки лука.

1.3.2. Механизация двухфазной уборки лука.

1.4. Подбирающе-сепарирующие устройства подборщиков лука.

1.5. Выводы по главе.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. Физико-механические свойства технологического материала.

2.1. Характеристика изучаемого сорта.

2.2. Условия проведения исследования.

2.3. Методика проведения исследования и обработки результатов.

2.4. Размерно-массовая характеристика валка лука-репки.

2.5. Размерно-массовая характеристика состава валка лука-репки.

2.6. Определение усилия разрыва валка лука-репки.

2.7. Выводы по главе.

3. Обоснование предмета исследования.

3.1 Методика проведения исследований и обработки результатов. Описание экспериментальной установки.

3.2 Результаты экспериментальных исследований.

3.3 Выводы по главе.

4. Теоретическое исследование процесса подбора лука - репки подбирающе - сепарирующим устройством.

4.1.Движение луковицы на 1- ом участке.

4.2. Движение луковицы на 2 - ом участке.

4.3 Выводы по главе.

5. Лабораторные и лабораторно - полевые исследования.

5.1. Лабораторные исследования подбирающе-сепарирующего устройства.

5.1.1. Методика экспериментальных исследований.

5.1.2. Результаты исследования по обоснованию оптимальных пара-метров подбирающе-сепарирующего устройства.

5.2. Лабораторно - полевые испытания подборщика - погрузчика лука.

5.2.1. Условия и методика проведения опытов. Описание экспериментальной машины.

5.2.2. Результаты лабораторно - полевых исследований.

5.3 Выводы по главе.

6. Экономическая оценка использования подборщика-погрузчика лука с подбирающе-сепарирующим устройством.

6.1. Выводы по главе.

В настоящее время растет потребность населения развитых стран в овощах. В их ассортименте большое место отводится луку. Потребление лука не превышает 12. 15 кг на человека в год, при рекомендуемом -до 20 кг[1,2]. Высокая ценность лука обусловлена его химическим составом, вкусовыми и лечебными качествами. Лук содержит 8 - 20 % сухих веществ, 4 - 12 % сахара, витамина С, различные минеральные соли, органические кислоты и эфирные масла [3.5]. Поэтому лук, особенно острые сорта, пользуются большим спросом у населения, широко применяется в овощеконсервной и мясоперерабатывающей промышленности.

Как известно, в структуре себестоимости лука более 50 % занимают затраты на его уборку и послеуборочную обработку. Проведение уборки в оптимальные сроки, определенные агротехническими требованиями, имеет большое значение с точки зрения снижения затрат труда, сохранение товарных качеств продукции, предотвращения потерь в период уборки и при последующем хранении. Однако предпосылок к полному решению этой проблемы пока не создано. Она остается злободневной, т.к. отсутствуют лукоуборочные машины, способные качественно выполнять все технологические процессы уборки лука. Серийная лукоуборочная машина ЛКГ-1,4А удовлетворительно работает только на легких почвах при оптимальной влажности 18.24% [6.8].

Существенный вклад в механизации уборки лука внесла разработка в Пензенской ГСХА лукоуборочных машин теребильного типа МЛ С-1,4 и КЛР-1,4, которые качественно выполняют технологический процесс выкопки и укладки в валки лука-севка и лука-репки [9,10]. Однако остается не решенной проблема подбора лука из валков, уложенных этими копателями. Без комплексной механизации процесса уборки будет наблюдаться тенденция к дальнейшему снижению производства лука. Все это свидетельствует о том, что задача разработки, создания и внедрения машин для подбора уложенного копателем-валкоукладчиком валка лука-репки является актуальной, имеет важное народнохозяйственное значение и требует решения.

Разработка перспективной конструктивно-технологической схемы подборщика-погрузчика лука-репки и обоснование геометрических, технологических и кинематических параметров его подбирающе-сепарирующего устройства по критерию качества является основным содержанием представляемой диссертационной работы.

Работа «Технологический процесс подбора валков лука-репки с обоснованием параметров подбирающе-сепарирующего устройства» выполнена автором в 2001-2005гг. в ФГОУ ВПО Пензенская ГСХА в соответствии с планом НИР (тема №:28 «Совершенствование технологий и технических средств, позволяющие снизить затраты труда и потерь продукции при уборки сельскохозяйственных культур»).

Объект исследования -технологический процесс подбора валков лука-репки подбирающе-сепарирующим устройством , кинематические и геометрические параметры данного устройства.

Предмет исследования — подбирающе-сепарирующее устройство для подбора валков лука-репки.

Методика исследования. В качестве основной методики применялась методика математического моделирования и оптимизации процесса. Необходимые расчеты выполнены с применением ПЭВМ.

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований на защиту выносятся:

1. Результаты исследований по изучению размерно-массовой характеристики валка лука-репки и его составляющих.

2. Конструктивная схема подбирающе-сепарирующего устройства.

3. Результаты теоретических исследований технологического процесса подбора валка лука-репки подбирающе - сепарирующим устройством.

4. Зависимости, отражающие влияние различных факторов на оценочные показатели технологического процесса подбора валка лука-репки подбирающе - сепарирующим устройством и критерии оптимизации его геометрических и кинематических параметров. 5. Результаты сравнительных исследований лукоуборочной машины ЛКГ-1,4А и предлагаемого подборщика-погрузчика, и экономическая оценка результатов исследований.

Общие выводы

1. Анализ литературных источников и практика показывает, что процесс подбора лука-репки из валка лукоуборочными машинами типа ЛКГ-1,4А и существующими в единичных экземплярах экспериментальными устройствами выполняется неудовлетворительно. Это объясняется несовершенством их технологических процессов, в основе которых заложен принцип действия подкапывающе-сепарирующих органов различных типов. Наиболее перспективными для подбора лука-репки из валков являются машины с комбинированными подбирающе-сепарирующими устройствами без подкапывающих лемехов и скоб.

2. В результате изучения физико-механических свойств валка лука-репки и качественного его состава получены данные, необходимые для обоснования параметров подбирающе-сепарирующего устройства. Ширина и толщина валка изменялись в пределах 280.560мм и 41,1. .108,2мм, при средних значениях, соответственно 430мм и 84,2мм, расстояние между валками 846. 1078мм, при средней величине 860мм. Масса вороха с 1 п.м. валка 1,05.2,18кг, при средней 1,53кг.

В ворохе валка масса луковиц в среднем составляет 78,9%, листьев и растительных остатков 0,8%, почвы и прочих примесей 2,8%. Количество стандартных луковиц 81,4%, средний диаметр луковицы 45,9мм, масса одной луковицы 67,5г.

3. Лабораторными исследованиями по обоснованию предмета исследования определено принципиально новое подбирающе-сепарирующее устройство с ротором-подавателем, выполненным в виде вала, на котором закреплены шесть рядов упругих пальцев. Установлены уровни варьирования некоторых параметров данного устройства: диаметр ротора-подавателя d = 150.320мм; расстояние между пальцами в одном ряду в = 30,0.50,0мм; рабочая скорость агрегата = 1,4.2,2м/с; расстояние между ротором подавателем и передним валом сепарирующего элеватора а = 150.230мм.

4. Теоретическими исследованиями получены аналитические зависимости для определения: величины перекрытия участков, с которых будут подобраны луковицы двумя соседними рядами пальцев ротора-подавателя (4.13); минимальных значений радиусов ротора-подавателя и сепарирующего элеватора в передней части (4.14); длины пальцев сепарирующего элеватора (4.16). Получены уравнения движения луковиц при подборе подбирающе-сепарирующим устройством (4.26,4.30,4.32).

5. Лабораторные исследования, проведенные на основе использования многофакторного эксперимента, и анализ уравнения регрессии (5.39) второго порядка, полученного при реализации трехфакторного эксперимента, подтвердили правильность результатов, полученных теоретическим путем, и позволили установить оптимальные параметры разработанного устройства. Полнота подбора луковиц = 98,0% при высоте установки теребильного аппарата Ь = 4.26мм, расстоянии между ротором-подавателем и сепарирующим элеватором а = 160.210мм, показателе кинематического режима Х = 1,2. .1,5.

6. Лабораторно-полевые исследования экспериментального подборщика-погрузчика подтвердили целесообразность применения предложенного подбирающе-сепарирующего устройства. Качественные показатели работы (5 и е) соответствуют агротехническим требованиям при: высоте установки Ь=20.35мм; рабочей скорости машины Фа =1,4.1,6м/с; и показатели кинематического режима Х= 1,2. 1,4; расстоянии между ротором-подавателем и сепарирующим элеватором а =160. 190мм.

7. Применение подборщика-погрузчика лука-репки с подбирающе-сепарирующим устройством позволило снизить затраты труда на 10,0%, повысить производительность труда на 12,0%, эксплуатационные затраты снизились на 4470 руб/га, при этом прибыль, полученная от снижения потерь лука-репки, составила 4909 руб/га. Годовой экономический эффект на одну машину 280283,34 руб. Подборщик-погрузчик с подбирающе-сепарирующим устройством окупится в течении 0,8года.

120

1. Бакулев Л.С. Резервы интенсификации овощеводства // Картофель и овощи. - 1985. - №1. - С. 7.12.

2. Дятликович А.И., Лудилов В.П., Ершов И.И. Будет ли острый лук в Нечерноземье // Картофель и овощи. 1991. - №1. - С. 31.

3. Ершов И.И. Лук. М.: Московский рабочий, 1973. - 88 с.

4. Казакова A.A. Лук. Л.: Колос, 1970. - 360 с.

5. Алексеева М.В. Репчатый лук. М.: Россельхозиздат, 1982. - 112 с.

6. Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев В.П. Машины для уборки овощей.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1984. — 320 с.

7. Мейлахс И.И., Баранович В.М. Механизация уборки и послеуборочной обработки лука // Обзорная информация ВН ИНТЭЖХ ВАСХНИЛ. -М., 1980.-57 с.

8. Семенов И., Маклин Б. Машины для уборки лука // Картофель и овощи. -1987.-№12.-С. 41.42.

9. Кухмазов К.З. Совершенствование технологии и технологических средств для производства лука-севка в условиях Среднего Поволжья. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Саранск, 2000. - 37 с.

10. Ларюшин Н.П., Кухмазов К.З., Поликанов A.B., Кухарев О.Н., Кшникаткин С.А. и др. Комплекс машин для производства лука. — Пенза, 2001.-402 с.

11. Мачнева Н.П. Сроки уборки лука-севка // Картофель и овощи. 1979. -№7.-С. 23.25.

12. Посявин А.Т. Технология производства лука. М.: Госсельхозиздат. -1984.-96 с.

13. Мейлахс И.И., Смирнов В.Е. Технология механизированного производства лука-репки из севка. Интенсификация овощеводства Нечерноземной зоны РСФСР. 1986. - С. 93.98.

14. Хвостов В.А., Рейнгард Э.С., Пантелеев О.Л., Левчук Л.И., Кор-хина Т.М. Основные направления создания конструкций машин для уборки овощей // Обзорная информация ЦН ИНТЭИ тракторосельхозмаш. М.: 1985. - С. 62.

15. Ларюшин Н.П. Научные основы разработки комплекса машин для уборки и послеуборочной обработки лука. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Пенза, 1996. - 415 с.

16. Байкин Н.В. Разработка технологического процесса подбора валка лука-севка с обоснованием параметров подбирающе-сепарирующего устройства уборочной машины. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Пенза, 1995. — 207 с.

17. Дятликович А.И., Мейлахс И.И. Уборка и доработка лука в Германии // Картофель и овощи. 1980- №11.-С. 37.38.

18. Мейлахс И.И., Рейнгард Э.С. Механизация уборки и послеуборочной обработки лука в Италии // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987 - №6. - С. 60.64.

19. Диденко Н.Ф. Новые машины для уборки картофеля и лука // Картофель и овощи. 1989 - №7. - С. 23.25.

20. Протокол №19-73-84 /2160810/ государственных периодических испытаний лукового копателя ЛКГ-1,4. Поволжская МИС, Кинель. -1984.-44 с.

21. Протокол №19-91-86 /2161710/ государственных периодических испытаний лукового копателя ЛКГ-1,4. Поволжская МИС, Кинель. -1986.-46 с.

22. Протокол №19-74-88 /1160810/ государственных периодических испытаний лукового копателя ЛКГ-1,4А. Поволжская МИС, Кинель. -1988.-43 с.

23. Рейнгард Э.С., Мейлахс И.И., Раскатов В.Г., Сигал И.Л. Машина ЛКП-1,8 повышенной производительности для уборки лука // Тракторы и сельхозмашины. 1986. - №8 - С. 44. .45.

24. Протокол №22-37-84 /1161310/ государственных приемочных испытаний. Машины для уборки лука-репки и севка ЛКП-1,8. ЦНИИТЭП. -Правдинск. 1984. - 46 с.

25. Протокол №17-38-84 /1161310/ государственных приемочных испытаний. Машины для уборки лука-репки и севка ЛКП-1,8. Молдавская МИС. Кишинев. - 1984. - 56 с.

26. Протокол №19-121-85 /1160810/ государственных приемочных испытаний. Машины для уборки лука-репки и севка ЛКП-1,8. Поволжская МИС, Кинель. 1985. - 42 с.

27. Протокол №17-34-85 /1161310/ государственных приемочных испытаний. Машины для уборки лука-репки и севка ЛКП-1,8. Молдавская МИС. Кишинев. - 1985. - 52 с.

28. Протокол №19-108-86 /1141310/ государственных приемочных испытаний. Машины для уборки лука-репки и севка ЛКП-1,8. Поволжская МИС, Кинель. 1986. - 44 с.

29. Рейнгард Э.С., Мейлахс И.И. Машины для уборки и послеуборочной обработки лука в Японии // Тракторы и сельхозмашины. 1981. - №6. — С. 38.40.

30. Хвостов В.А., Клочко A.A. Тенденция развития машин для уборки столовых корнеплодов за рубежом // Тракторы и сельхозмашины. — 1983.- №6.- С. 35.37.

31. Левчук Л.И., Хвостов В.А. Некоторые особенности машин ФРГ для уборки корнеплодов // Тракторы и сельхозмашины. 1982. — №11.— С. 45.47.

32. Vollks В.- Erfarungen bei der Produktion von Speisezwiebeln in der ZPY. "Thomas Munzel' Ypob Borneche. "Feldwirtshaft", Jg.9, Nr. 11. - 1991.

33. Hör J. Mechanisatie big de cogst van Zaaiuien. Zandbauevmechanisisatie.-Zg. 16, Nr. 5.- 1992.

34. Rejnken Q. Aislandische Vollernte - maschinen für der Yemusebau.

35. Banholzer Q. Moderne Arbeitsvervafagen it Produktionsprozeb Duerzwiebeln. Feldwirtschaft. - Nr. 2. - 1990.

36. Синеоков Г.Н., Панов И.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 267 .

37. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т. 1.3. — М.: Колос, 1968.-С.190.202.

38. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. — Тбилиси, издательство Грузинского СХИ. 1960. - 145 с.

39. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. — М. Л.: Сельхозгиз, 1955.-764 с.

40. Гудков А.Н. Некоторые проблемы сельскохозяйственного производства. М.: Сельхозгиз, 1962. - 46 с.

41. Кшникаткин С.А. Технологический процесс отделения листьев лука-репки с обоснованием параметров отделителя. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Саратов, 1994. 21 с.

42. Емельянов П.А. Исследование физико-механических свойств // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №2. - С. 28. .30.

43. Емельянов П.А. Совершенствование технологии и технических средств ориентированной посадки луковиц. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. — Пенза, 2002. 305 с.

44. ОСТ 70.4.2-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. -М.: Издательство стандартов. 1981.

45. ОСТ 70.87-83. Машины для уборки овощных культур. Испытания сельскохозяйственной техники. -М.: Издательство стандартов. — 1984.

46. Доспехов В.А. Методика полевого опыта (с обоснованием статистической обработки результатов исследований). М.: Колос. — 1979.-416 с.

47. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследования по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос. - 1982. - 231 с.

48. Иванов В.М. Математическая статистика. М.: Высшая школа. - 1981. — 371 с.

49. Коновалов В.В. Практикум по обработке результатов научных исследований с помощью ПВЭМ // Учебное пособие. Пенза ПГСХА,2003.-176 с.

50. Хабибуллин Р.З., Характеристика валка лука-репки. // Роль науки в развитии АПК: сборник научных трудов Пензенской ГСХА. Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 176.178.

51. Хабибуллин З.Ш., Хабибуллин Р.З. Определение усилия разрыва валка лука-репки. // Роль науки в развитии АПК: сборник научных трудов Пензенской ГСХА. Пенза: РИО ПГСХА ,2005. - С. 182.184.

52. Кухмазов К.З., Хабибуллин З.Ш., Хабибуллин Р.З. Обоснование схемы подбирающе сепарирующего устройства валка лука - репки. // Материалы 49 - ой научной конференции. - Пенза. : РИО ПГСХА,2004. — С. 115.117.

53. Хабибуллин Р.З., Хабибуллин З.Ш., Мамонтов А.Н. Подбирающе -сепарирующие устройства подборщиков лука репки. // Материалы 49 - ой научно - технической конференции. - Пенза.: РИО ПГСХА , 2004. -С. 112.115.

54. Ларюшин Н.П., Кухмазов К.З. Теоретические и экспериментальные исследования битерного теребильного аппарата на выкопке лука // Монография. Пенза.: Полиграфист, 1996. - 58 с.

55. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочныхпараметров и режимов работы. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980.-671 с.

56. Гернет М.М. Курс теоретической механики. — 5-е изд., испр. — М.: Высшая школа, 1987. 344 с.

57. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Л.Р. Курс теоретической механики. — 5-е изд., испр. М.: Наука, 1980. - 241 с.

58. Добронравов В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики. Учебник для вузов 4-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 1983. - 575 с.

59. Сиборская В.А. Краткий курс высшей математики. — М.: Высшая школа, 1983.-495 с.

60. Цыпкин А.Г. Справочник по математике (для средних учебных заведений). М.: Наука, 1983. - 342 с.

61. Пчелин Б.К. Специальные разделы высшей математики. — М.: Высшая школа, 1973. 464 с.

62. Кухмазов К.З., Хабибуллин Р.З. Теоретическое обоснование параметров подбирающе-сепарирующего устройства // Роль науки в развитии АПК: сборник научных трудов Пензенской ГСХА. Пенза: РИО ПГСХА, 2005.-С. 180.182.

63. Беляев А.И. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1986. — 268 с.

64. Цикович Г.М., Минин Л.С., Винокуров А.И. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов: Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 2001. 592 с.

65. Александров A.B., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов: Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1995. — 560 с.

66. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.-167 с.

67. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследованиях технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

68. Куринецкий И.И. Основы научных исследований. Киев- Одесса.: Высшая школа. - 1981. - 208 с.

69. Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин А.И. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: Наука, 1980.-228 с.

70. ГОСТ 28268-89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопичности и влажности устойчивого завядания растений. Введен 01.01.89. — М.: Издательство стандартов, 1989. — 24 с.

71. ГОСТ 28168-89. Почвы. Отбор проб. Введен 01.01.89. М.: Издательство стандартов, 1989. - 6 с.

72. Кухмазов К.З. , Хабибуллин З.Ш., Хабибуллин Р.З. Подборщик -погрузчик лука репки // Сельский механизатор, № 7, 2003. - С. 15.

73. Кухмазов К.З., Хабибуллин З.Ш., Хабибуллин Р.З. Устройство для уборки лука // Техника и оборудование для села, № 8,2003. С.9.

74. ОСТ 70.5.1 .-82. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. — М.: Издательство стандартов, 1982.

75. Кухмазов К.З., Хабибуллин Р.З. Результаты лабораторно-полевых исследований подборщика-погрузчика лука // Роль науки в развитии АПК: сборник научных трудов Пензенской ГСХА. Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 178.180.

76. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. — М.: АгроНИИТЭИНТО, 1988. 288 с.

77. Справочник инженера механика сельскохозяйственного производства. -М.: Информагротех, 1995. 576 с.

78. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. М.: Информагробизнес, 1994. - 220 с.

79. Кухмазов К.З., Иванов A.C., Хабибуллин З.Ш. Курсовое проектирование по эксплуатации машинно-тракторного парка. Пенза: РИО ПГСХА,2003.-С. 162.

80. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России. Каталог, Том 1. — М.: Информагротех, 1997. 316 с.

81. Кухарев О.Н., Умнова Е.В. Методические указания к выполнению курсовой работы по организации с.-х. производства. Пенза: РИО ПГСХА, 2001. - С. 41.

82. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Методы экономической оценки. Техника сельскохозяйственная. - М.: Государственный комитет по стандартам, 1988.

83. Справочник по тарификации механизированных и ручных работ в сельском, водном и лесном хозяйстве. М.: Экономика, 1988. - 60 с.

84. Волкова H.A. Экономическое обоснование инженерно-технических решений в дипломных проектах: Учебное пособие: 2-е изд., перераб. и доп. Пенза: Пензенская ГСХА, 2000. - 167 с.

85. Ларюшин Н.П., Кухмазов К.З., Поликанов A.B., Кухарев А.Н. Экономическая оценка техногий производства сельскохозяйственных культур (на примере производства лука-севка). — Пенза, 2001. — 37 с.

86. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. М.: МСХ и продовольствия РФ, 1998. -240 с.

87. Экономическое обоснование внедрения научно-технического прогресса в АПК (методические рекомендации примеры расчета). М.: МСХ и продовольствия РФ, 1991. — 184 с.