автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Технологические остаточные деформации маложестких валов и методы их снижения

Введение.

1. Современное состояние вопроса и постановка задач исследования.

1.1.Технологические трудности обеспечения точности маложёстких деталей и методы её достижения.

1.2.Оценка влияния проводимых технологических операций на остаточные деформации маложёстких деталей.

1.3.Влияние методов правки на технологические остаточные деформации маложёстких деталей.,.

1.4.Влияние технологической наследственности на технологические остаточные деформации.

Выводы. Цель и задачи исследования.

2. Расчётное прогнозирование технологических остаточных деформаций маложёстких валов.

2.1. Расчёт технологических остаточных деформаций от нарушения исходного напряженного состояния вала процессом резания.

2.1.1 .Постановка задачи и общие положения.

2.1.2.Расчёт технологических остаточных деформаций вала при токарной обработке.

2.1.3.Оценка влияния процесса резания на технологические остаточные деформации.

2.1.4.0ценка влияния технологических остаточных напряжений заготовки вала на формирование остаточных деформаций.

2.2. Расчёт технологических остаточных деформаций вала от напряжений, созданных силовым замыканием в центрах токарного станка

2.3. Расчёт технологических остаточных деформаций маложёсткого вала при фрезеровании пазов и лысок.

2.4. Расчёт максимально допустимых исходных деформаций заготовок, подвергаемых правке растяжением.

2.5. Расчётное определение параметров правки в стапеле.

Выводы.

З.Методика экспериментальных исследований. 3.1.Устройства для обработки заготовок маложёстких валов и исследования технологических остаточных деформаций с течением времени.

3.2.0ценка прямолинейности оси образцов маложёстких валов.

3.3.Определение осевых начальных и остаточных напряжений в образцах.

3.4.Установка для травления цилиндрических образцов и измерения деформаций.

3.5.Определение интегральной характеристики начальных напряжений по деформациям образца.

3.6. Методика экспериментального исследования влияния режимов операций на технологические остаточные и начальные напряжения.

3.6.1. Методика определения зависимости технологических остаточных напряжений в заготовке вала от параметров операций.

3.6.2. Методика определения зависимости интегральной характеристики начальных напряжений от режимов механической обработки.

3.7. Устройства для точения образцов маложёстких валов.

Выводы.

4. Исследование влияния технологических операций на остаточные напряжения и деформации маложёстких валов. 4.1 .Материалы, применяемые в качестве объекта исследования.

4.2.Влияние механической обработки на остаточные деформации маложёсткого вала и их характер.

4.3. Деформации и остаточные напряжения при правке термическим растяжением.

4.4. Деформации и остаточные напряжения при вибрационной обработке маложёстких валов.

4.5. Развитие технологических остаточных деформаций с течением времени.

4.6.3ависимость технологических остаточных напряжений в заготовках валов от параметров операций.

4.7.Исследование начальных напряжений при токарной обработке.

4.7.1 .Влияние геометрии инструмента.

4.7.2.Влияние режимов резания.

4.7.3 .Влияние чистового точения.

4.8.Зависимость интегральной характеристики начальных напряжений от параметров резания.

Выводы.

5. Практическая реализация результатов исследований.

5.1. Методика проектирования технологического процесса изготовления деталей типа маложёстких валов с заданной прямолинейностью оси.

5.2.0борудование и устройства для изготовления маложёстких валов.

5.3 .Результаты производственной реализации.

Выводы.

Современные тенденции повышения требований к качеству продукции машиностроения при одновременном снижении её металлоёмкости влекут всё большее использование деталей малой жёсткости и, в частности, деталей типа валов (штоки, оси, ходовые винты, борштанги и др.). Получение последних сопряжено с большими технологическими трудностями из-за необходимости борьбы с упругими и остаточными деформациями в процессе изготовления.

Упругие деформации связаны со снижением жёсткости технологической системы и проявляются непосредственно во время обработки. Последнее обусловило их широкое изучение и разработку всесторонних и эффективных методов борьбы с ними.

Технологические остаточные деформации деталей малой жёсткости связаны с нарушением уравновешенного напряжённого состояния заготовки, происходящего в процессе её обработки, и проявляются после завершения очередной технологической операции. При снижении жёсткости деталей доля технологических остаточных деформаций в суммарной погрешности возрастает и занимает доминирующее положение. Возникает необходимость прибегать к операциям правки и термической стабилизации, которые гарантированно не устраняют технологические остаточные деформации и увеличивают трудозатраты.

Закономерности образования технологических остаточных деформаций при изготовлении деталей типа маложёстких валов недостаточно изучены в виду отсутствия комплексных исследований, устанавливающих связь технологических параметров всей совокупности проводимых операций с формируемыми величинами последних, что, соответственно, ограничивает возможности выявления наиболее оптимальных путей и рациональных методов и Т-Ч и получения качественных деталей. В результате создался значительный разрыв между требованиями к качеству и технологиями изготовления деталей типа маложёстких валов. Причина такого положения кроется в методах разработки технологий, основанных на традиционных подходах, недостаточно учитывающих специфику подобных изделий.

В этой связи актуальным являются исследования в этой области и разработка новых подходов к технологическим процессам изготовления деталей типа маложёстких валов.

Настоящая работа ~ посвящена решению подобных проблем и осуществлялась в несколько этапов, включающих в себя исследования литературных источников, разработку и анализ теоретических моделей формирования технологических остаточных деформаций, методическую проработку запланированных экспериментов, их осуществление и выявление степени соответствия принятых моделей, разработку методики проектирования технологических процессов и устройств для их осуществления, а также непосредственное изготовление валов малой жёсткости в условиях производства.

Исследования выполнялись на базе экпериментально-конструкторско-технологического отдела ОАО «Азотреммаш» г. Тольятти по плану развития новой техники предприятия. Результаты проведенных исследований позволили освоить на предприятии разработчике и ОАО «Тольяттиазот» г.Тольятти изготовление маложёстких валов из коррозионно-стойких и конструкционных сталей для насосно-компрессорного оборудования химических агрегатов с отношением длины к диаметру до 85, допуском на прямолинейность до 10 мкм на 1 погонный метр длины вала и тем самым отказаться от закупки подобных дорогостоящих изделий по импорту.

Основные выводы.

1. Установлено, что снижение жёсткости изготавливаемых валов ведет к доминирующему влиянию технологических остаточных деформаций изгиба (ТОД) на формирование точности по прямолинейности оси. Последние возникают в результате нарушения уравновешенного состояния технологических остаточных напряжений заготовки при удалении припуска и одновременного формирования в поверхностном слое начальных напряжений механической обработкой, а также изменения напряжённого состояния заготовки вала, предварительно созданного усилиями замыкания в центрах станка. Отсутствуют исследования, устанавливающие функциональные связи параметров всей цепочки проводимых операций с формируемыми ТОД.

2. Результатами исследований данной работы явилось создание научной основы прогнозирования технологических остаточных деформаций деталей типа маложёстких валов по значениям параметров всей совокупности технологических операций, а также разработка на её базе новых методов и устройств для достижения заданной точности по прямолинейности оси при изготовлении подобных деталей и экспериментальное подтверждение их эффективности.

3. Установлено, что ТОД увеличиваются примерно пропорционально квадрату отношения длины к диаметру вала и снижаются при уменьшении исходных деформаций заготовки вала и уровня её технологических остаточных напряжений, точении с максимально возможной скоростью и глубиной резания, минимальной подачей, инструментом с увеличенным радиусом вершины и минимальным вспомогательным углом в плане. При этом усилие зажима заготовки вала в центрах станка должно быть минимальным, а межцентровое расстояние регулируемым в процессе токарной обработки.

4. По мере проведения токарных проходов ТОД затухают постепенно или интенсивно, с изменением знака или без изменения в зависимости от сочетания технологических остаточных напряжений заготовки, знака интегральной характеристики начальных напряжений поверхностного слоя, формируемых резанием, и реактивных напряжений, имеющих место от предыдущих проходов. При определенных величинах исходных деформаций заготовки и параметрах операций её обработки ХОД после первого токарного прохода могут превысить исходные и в дальнейшем не снижаться. Все приведенные обстоятельства прогнозируются с помощью разработанной модели и подтверждены экспериментально.

5. Установлено, что уменьшение отрицательного воздействия обработки пазов и лысок на образование ХОД изгиба достигается их формированием с тех сторон вала (по окружности поперечных сечений), при котором деформирующее воздействие максимально снижает итоговые деформации. Последнее определяется с использованием разработанного расчётного метода.

6. Выявлены оптимальные пути регулирования технологических остаточных деформаций: формирование заготовки с минимальными исходными деформациями; снижение её технологических остаточных напряжений при одновременном недопущении увеличения исходных деформаций и формирования дополнительно локальных зон с остаточными напряжениями; регулирование режимов механической обработки и параметров инструмента; регулирование межцентрового расстояния в процессе токарной обработки; рациональное формирование по окружности поперечных сечений элементов типа пазов и лысок.

7. Установлено, что операции правки растяжением в наибольшей степени удовлетворяют требованиям реализации первого этапа выявленного пути. Расчётным методом определены условия отбора заготовок маложёстких валов по исходным деформациям, имеющие целью проведение качественной правки растяжением, не допускающей формирование локальных зон с остаточными напряжениями, образующимися от пластического сжатия волокон. Предложен способ правки растяжением, совмещённый с термообработкой заготовок, осуществляемый на стадиях нагрева или охлаждения за счёт разности коэффициентов температурного расширения материала заготовки и устройства. специально разработанного для осуществления способа. Аналитическими исследованиями доказана эффективность разработанного метода термоправки, а экспериментально выявлено, что при её проведении уровень остаточных напряжений заготовок валов для исследуемых марок сталей снижается до 2,3 раз и исходные деформации в 6-Л9 раз.

8. Установлено, что разработанный способ виброобработки заготовок маложёстких валов крутильным моментом на резонансных частотах является наиболее рациональным для реализации второго этапа выявленного пути и сопровождается снижением до 60% уровня технологических остаточных напряжений при отсутствии увеличения ХОД и формирования дополнительно локальных зон с остаточными напряжениями. Экспериментально выявлены режимы виброобработки, при которых снижение уровня технологических остаточных напряжений в заготовках максимально.

9. Экспериментальными исследованиями установлено, что термоправка растяжением заготовок из сталей, претерпевающих фазовые превращения, снижает степень развития ХОД изгиба вала с течением времени, а виброобработка крутильным моментом уменьшает величины изменений остаточных деформаций в 3Л5 раз. После последовательного проведения термоправки и виброобработки изменения остаточных деформаций готового вала с течением времени минимальны и существенно не снижают показатели полученной точности.

10. В рамках экспериментальных исследований определены типовые эпюры осевых остаточных напряжений заготовок валов для стали 40, 30X13, 12Х18Н10Х после проведения термообработки, термоправки, виброобработки, а также эпюры осевой составляющей начальных напряжений в поверхностном слое после механической обработки с различными параметрами. Определены зависимости, описывающие влияние режимов обработки на форму эпюр технологических остаточных напряжений в заготовке, а также функциональные связи интегральных характеристик начальных напряжений поверхностного слоя с параметрами резания и доказана возможность снижения величин технологических остаточных деформаций в 3,4-Л6,2 раза выбором рациональных режимов резания. Установлено соответствие экспериментальных значений технологических остаточных деформаций изгиба с их номинальными значениями, определёнными с использованием теоретической модели.

11. Разработана технологическая схема, обеспечивающая формирование минимальных ТОД изгиба деталей типа маложёстких валов, включающая: термоправку заготовок с выходом на заданные механические свойства материала; виброобработку крутильным моментом; токарную обработку в несколько проходов и формирование пазов или лысок на расчётных параметрах, обеспечивающих формирование минимальных величин ТОД. При этом распределение припусков и расчёт режимов осуществляется из учёта формирования ТОД изгиба не более трети от заданного допуска на прямолинейность. Точение производится с использованием виброгасителя и подвижного самоцентрирующего люнета, усилия замыкания в центрах станка минимальны, а межцентровое расстояние регулируется.

12. Для реализации предложенной технологии разработаны новые способы и устройства, три из которых признаны изобретениями (а.с. №№ 1344455, 1407969, патент РФ № 1788978). Разработана методика и пакет программ к ЭВМ для проектирования технологий изготовления деталей типа маложёстких валов, предусматривающая формирование минимальных ТОД изгиба.

13. Результаты исследований внедрены в производство на ОАО «Азот-реммаш» и ОАО «Тольяттиазот» (г. Тольятти) при изготовлении валов для насосно-компрессорного оборудования химических агрегатов с отношением длины к диаметру до 85 и допуском на прямолинейность до 10 мкм на один погонный метр длины вала. Реализация разработок позволила обеспечить заданную точность изделий, исключить брак, интенсифицировать производство. Годовой экономический эффект составил 104 тыс. руб. в индексах ценообразования 1990 года без учёта отказа закупки по импорту.

1. Абрамов A.n. Холодная правка и коробление валов при их изготовлении.- В кн.: Вопросы проектирования технологии контроля в машиностроении.- Омск: Западно-Сибир. книжн. изд., 1965. с.21-28.

2. Абрамов A.n. Расчет коробления заготовок валов при механической обработке после холодной правки.// Вестник машиностроения. 1968. -№1.- с. 58-60.

3. Абрамов В.В. Напряжения и деформации при термической обработки стали.- Изд.: Виша школа.- Киев Донецк, 1985.-131с.

4. Адаптивное управление станками. Под ред. Б.С.Балакшина. -М.:Машиностроение, 1973. 688с.

5. Адлер Ю.П. Маркова Е.В. Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -2-е изд., перераб. и доп.-М.:Наука, 1976.- 279 с.

6. Беляев Г.С., Табачников П.И. Технология производства валов. М.: Машгиз, 1961.-23 1с.

7. Биргер И.А. Остаточные напряжения. М.: Машгиз, 1963.-232с.

8. Борздыка A.M., Гецов Л.Б. Релаксация напряжений в металлах и сплавах. -М.: Металлургия, 1978.-256с.

9. П.Боровиков O.E., Сенькин E.H. Математическое моделирование остаточных напряжений при резании металлов лезвийным инструментом. В кн.: Физика и технология обработки поверхности металлов.-Л.-1984.-е. 183-184.

10. Букатый С.А. Исследование деформаций деталей, возникающих после обработки поверхности: Диссертация. . . . канд. техн. наук. -Куйбышев, 1979.- 170с.

11. Букатый CA. Прогнозирование коробления деталей ГТД после обработки поверхностей на основе исследования остаточного напряженного состояния материала: Автореферат.докт. техн. наук. -Рыбинск, 1996. -32с.

12. Васильевых Л.А. Интенсификация обработки нежестких деталей.-Иркутск: Издательство Иркутского университета, 1990.-280с.

13. Вивденко Ю.Н. Установление причин и путей предотвращения коробления деталей пониженной жесткости в процессе точения.-В кн.: Повышение эксплуатационных свойств деталей машин и инструментов. Сб. научи. трудов.-Иркутск: ИПИ, 1984. с.28-35.

14. Гини Э.Ч,, Герчиков А,М,, Адоян Г.А, Вибрационное старение чугунных деталей,-Издательство: Айастан.-Ереван, 1970.-146с.

15. Гинкул СП. Исследование остаточных напряжений и коробления поверхностей при механической обработке крупных корпусных и плоскостных деталей: Автореферат. канд. техн. наук.-Минск, 1971.-18с.

16. Гинкул СП., Гамарник А.П., Нестерова Н.В. Методика определения деформаций валов при их обработке.//Вестник машиностроения.-1990,-Х2Б, -с.40-41.

17. Гликман Л.А. Устойчивость остаточных напряжений и их влияние на механические свойства металла и прочность изделий.-В сб.: Качество поверхности и долговечность деталей машин.-Труды ИНЖЕКИН, вып. 13. Под редакцией проф. Маталина A.A., 1956.-е. 145-171.

18. Гуляев A.n. Сверхпластичность стали.-М.: Металлургия, 1982.-56с.

19. Давиденков H.H. Об остаточных напряжениях.//Заводская лаборатория.-1935.-Т.4.-С.688-698.

20. Давиденков H.H., Швардин Е.М. Исследование остаточных напряжений, создаваемых изгибом.- Журнал технической физики.-1937. том 9, вып. 12. -С.1112-1124.

21. Дальский A.M. Технологическое обеспечение высокоточных деталей мап1ин.-М.: Машиностроение, 1975.-223с.

22. Датчики и проксиметры серии ЗООО.-Инструкция по применению Т8019410.-Фирма Бентли Невада.-США,1978.-18с.

23. Даукшас К.К. Снижение коробления деталей вибрационным нагружением. -Сб. науч. тр.: Повышение эксплуатационных свойств деталей машин технологическими методами.-Иркутск, 1980.-С.ЗЗ-36.

24. Донсков A.C., Мокроносов Е.Д., Кропоткина Е.Ю. Остаточные напряжения и устранение погрешности формы неравномерным упрочнением.//Вестник машиностроения.-1993.- №4. -с.43-46.

25. Замащиков Ю.И. Исследование процесса формирования остаточных напряжений и деформаций при несвободном резании. Автореферат.канд.техн. наук.-Новосибирск, 1975.-26с.

26. Замащиков Ю.И. Формирование напряженного состояния деформированного слоя локальным пластическим деформированием при жесткой кинематической связи: Автореферат. .докт. техн. наук.-Иркутск, 2000.-31с.

27. Ильичев A.B., Савельев Е.В. Определение деформаций правленных труб после удаления неравномерного припуска. Технология механической обработки и сборки.-Сб, науч, трудов,-Тула: ТПИ, 1990.-с,148-150,

28. Исаев А.И., Овсеенко А.Н. Выбор оптимальной толщины образца при исследования остаточных напряжений в поверхностном слое.//Вестник машиностроения. -1967.-№8. -с.74-76.

29. Кайбышев O.A. Пластичность металлов. М.: Металлургия, 1975.-279с.

30. Каргопольцев С.К. Управление деформированным состоянием маложестких деталей типа пластин с подкреплением на основе его прогнозирования при проектировании технологического процесса: Автореферат. . докт. техн. наук. Иркутск, 2000.-31с.

31. Клушин М.И. Алгоритм расчета сил и скорости резания.-Труды ПТНИИ ВВСНХ, вьш.2.-Горький, 1963.

32. Кобрин М.М. Метод изучения устойчивости остаточных напряжений при циклической нагрузке.//Заводская лаборатория.-1955.-№4-с.467-472.

33. Кобрин М.М., Дехтярь Л.И. Определение внутренних напряжений в цилиндрических деталях.-М.: Машиностроение, 1965.-176с.

34. Козирук Т.П. Исследование остаточных напряжений и деформаций крупногабаритных деталей из алюминиевых сплавов: Автореферат. канд. тех. наук.-Куйбышев, 1980.-18с.

35. Козирук Г.П. Образование остаточных напряжений и деформаций в условиях действия технологической наследственности. Межвуз. научи, сб.: Оптимизация технологических процессов по критериям прочности. -Уфимский авиационный ин-т. Уфа, 1985.-С.20-23

36. Кол ев К.С. Вопросы точности при резании металлов.-Киев: Машгиз, 1961. -116с.

37. Колот В. А. Управление короблением нежестких деталей при их механической обработке: Автореферат.канд. техн. наук.-Минск, 1983. -17с.

38. Компанеец Д.С. Остаточные напряжения в закаленных образцах цилиндрической формы.//Журнал технической физики,-1939.-Т.9.-вып.4. -с. 373-389

39. Константинов А.С.Механизм искривления отливок при механической обработки./ТИзвестия ВУЗов. Машиностроение.-1964.-№1.-с.204-209

40. Корсаков B.C. и др. Основы технологии машиностроения. -М.:Машиностроение, 1977.-416с.

41. Корсаков B.C. и др. Повышение долговечности машин технологическими методами.-Киев: Техника, 1986.-158с.

42. Коцюбинский О.Ю., Творогова P.C., Рубина Е.Э. Правка растяжением стальных заготовок типа стержней.//Станки и инструмент.-1976.-№5. -с.34-35.

43. Коцюбинский О.Ю. Коробление чугунных отливок от остаточных напряжений.-М.: Машиностроение, 1965. 163с,

44. Кравченко Б,А, Силы, остаточные напряжения и трение при резании металлов.-Куйбышев: Куйбышевское книжн. изд,, 1962,-179с,

45. Кравченко А.Б.Аналитическое определение остаточных напряжений при лезвийной обработке деталей из закаленных сталей.-Совершенствование технологических процессов в машиностроении,-Сб, трудов,-Иркутск, 1982. -с.75-79.

46. Кривко А.И. Влияние релаксаций напряжений на коробление деталей. // Металловедение и термическая обработка металлов. 1978.-№ 2.-С.32-36.

47. Кравченко Б.А., Папшев Д.Д., Колесников Б.И., Маренков Н.И. Повышение выносливости и надежности деталей машин и механизмов. Куйбышев: Куйбышевское книжн. изд., 1966.-222 с.

48. Крамаренко Ю.Б. Стабилизация упругих перемещений на универсальных токарных станках.-В сб.: Самонастраивающиеся станки. 2-е изд. -Машиностроение, 1967.-с.23 5-254.

49. Кривопалова А.Н. Расчет деформаций под влиянием остаточных напряжений поверхностного слоя.-Материалы конф., ч.1. Барнаул, 1974. -с.46-49.

50. Куцило В.Г. Теоретическое и экспериментальное исследование остаточных напряжений в поверхностном слое закаленных сталях при тонком точениирезцами из сверхтвердых синтетических материалов: Автореферат.канд. техн. наук.-Куйбышев, 1979.- 18с.

51. Кувалдин Ю.И. Технологические методы уменьшения остаточных деформаций изгиба на этапе предварительной обработки нежестких валов: Диссертация.канд. техн. наук.-Москва, 1988.-16с.

52. Кувалдин Ю.И., Васильевых Л.А. Изменение пространственных погрешностей валов при термической обработке.//Известия ВУЗов. -Машиностроение .-1987. -№9 .-с. 111-115.

53. Кудрявцев И.В. Внутренние напряжения, как резерв прочности в машиностроении.-М.: Машгиз, 1951.

54. Лаке В.К., Таратенко В.А., Ямпольский Л.С. Повышение точности и производительности токарной обработки нежестких валов посредством адаптивного управления.//Станки и инструмент.-1976.-№1.-с.5-7.

55. Леонов В.А. Исследование остаточных напряжений и деформаций при фрезеровании маложестких деталей. Автореферат. канд. техн. наук. -Куйбышев, 1975.-29с.

56. Лещенко М.И. Изготовление нежестких валов.//Машиностроитель.-1983. -№6.-с.21-22.

57. Ломакин В.А. Теоретическое определение остаточных напряжений при термической обработке металлов. В сб.: Проблемы прочности в машиностроении.-вып.2.-Изд-во Академии наук СССР, 1959. -с.72-83.

58. Мазур В.К. Система автоматического управления токарной обработкой маложестких валов.//Прогрессивная технология обработки маложестких деталей: Тез. докл. Обл. научн.-практ. конф. 12-13 мая 1987. Тольятти, 1987.-С.101-102.

59. Максимов Ю.В. Обеспечение качества и производительности обработки нежестких валов применением технологических систем с дополнительными контурами связи: Автореферат. докт. техн. наук.-Москва, 1999. -51с.

60. Марочник сталей и сплавов. Под общей ред. В.Г.Сорокина.-М.: Машиностроение, 1989.-640с.

61. Мартынов В.П. Повышение технологической пластичности аустенитных нержавеющих сталей.//Металловедение и термическая обработка металлов. -1962.-№8.-с.30-35.

62. Маталин A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов.-Л.: Машиностроение, 1970.-320с.

63. Маталин A.A. Технологические методы повышения долговечности деталей машин.-Киев: Техника, 1971.-142с.

64. Мозолевская Т.В., Бохонский А.И. Исследование законов управления статическими деформациями нежестких деталей при токарной обработке. -Автоматизация производственных процессов.-вьш.21.-Львов: Высшая школа, 1982.

65. Мураткин Г.В. Повышение точности нежестких деталей типа валов путем управления их напряженным состоянием при обработке методами ППД: Диссертация.канд. техн. наук.-Тольятти, 2000.-194с.

66. Мухин B.C., Саватеев В.Г. К вопросу определения остаточных напряжений при точении.-Сб. трудов УАИ вып.29. Уфа, 1972.-е. 122-129.

67. Новошицкий В.А. Об устойчивости деталей, подвергавшихся холодной правке. Труды Николаевского кораблестроительного ин-та.-вьш.27, 1968.

68. Овсеенко А,Н, Остаточные напряжения и деформации турбинных лопаток при механической и электрохимической обработке: Автореферат,,,канд, техн. наук. -Москва, 1967.-178с.

69. Овсеенко А.Н. Технологические основы методов снижения остаточных деформаций и обеспечения качества обработки высоконагруженных деталей энергомашин: Автореферат.докт. техн. наук. Москва, 1985.-32с.

70. Овсеенко А.Н. Определение осевых остаточных напряжений в цилиндрических стержнях методом продольного разреза.//Проблемы прочности.-1981. -№7.-Киев.-с. 38-43.

71. Овсеенко А.Н. Технологические начальные напряжения и методы их определения.-М.: Труды ЦЕИИТМАШ.-1986.-№ 196.-е. 9-15.

72. Овсеенко А.Н. Технологические остаточные деформации маложестких деталей и методы их снижения.//Вестник машиностроения,-1991,-№2, -с,58-61.

73. Овсеенко А.Н. Методы снижения технологических остаточных деформаций турбинных лопаток.-М.: Труды ЦНИИТМАШ.-1986. -№196.-с,4-8,

74. Одинг И.А. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов.-М.:Машиностроение, 1962.-260с.

75. Папшев Д. Д. Отделочно-упрочняюп.;ая обработка поверхностным пластическим деформированием. -М.: Машиностроение, 1978.-152с.

76. Пастернал H.A. Исследование холодной и горячей правки металла.-М.: Машгиз, 1953.

77. Писаренко В.С.Вержбинская Н.И. Снижение остаточных напряжений вибрационной обработкой. Технология, организация и механизация сварочного производства, НИИ ИНФОРМТЯЖМАШ,-1972.-№2.-38с.

78. Подзей A.B. Технологические остаточные напряжения. -М. Машиностроение, 1978.-216с.

79. Подзей A.B., Серебрянников Г.З. Расчет температурных остаточных напряжений в сплошных валах. -НДВШ.-Серия: Машиностроение и приборостроение-1959.-№1,-с. 171-181,

80. Подпоркин В,Г, Обработка нежестких валов,-М,: Машгиз, 1959.-210с,

81. Промптов А,И, Остаточные напряжения и деформации при обработке маложестких деталей резанием: Автореферат,,,, докт. техн, наук, -Куйбышев, 1975.-42с.

82. Промтов А.И. Расчет остаточных деформаций изгиба и закручивания по остаточным напряжениям.-В кн.: Исследование обрабатываемости жаропрочных и титановых сплавов.-Межвуз. сб. КуАИ. вьш.З.-Куйбышев, 1976,-0,187-191.

83. Промптов. А.И. О формировании осевых остаточных напряжений при продольном точении.-Сб.: Вопросы технологии машиностроения.-вьш.З. -Иркутск, 1973.-С.24-27.

84. Промптов А.И., Горнова H.H. О влиянии типа напряженного состояния на величину остаточных напряжений при обработке резанием.-Сб. трудов: Исследование металлорежущих станков и процесса резания металлов. -Иркутск, 1973.-с. 117-126.

85. Промптов А.И., Замащиков Ю.И. Остаточные напряжения и деформации при обработке маложестких деталей резанием.//Вестник машиностроения. -1975.-№7.-с.42-45.

86. Промптов А.И., Козирук Г.П. Моделирование процесса технологического наследования при образовании остаточных напряжений и деформаций. -В кн.: Повышение эксплуатационных свойств деталей машин технологическими методами.-Иркутск, 1978.-е.55-60.

87. Промптов A.M., Козирук Г.П. Влияние операций правки на остаточные деформации, возникающие при последующем фрезеровании.-В кн.: Машинное проектирование, увязка и воспроизведение сложных деталей в авиастроении. -Иркутск, 1978.-с.215-219.

88. Промптов А.И., Леонов В.А. Применение обратного выгиба для снижения остаточных деформаций при фрезеровании.-В сб.: Исследование металлорежущих станков и процессов резания металлов.-Иркутский политехи. ин-т.-Иркутск, 1973.-с. 138-147.

89. Рагульскис K.M., Стульпинас Б.Б., Толутис К.Б. Вибрационное старение. -Л.: Машиностроение.-Ленинград, 1987.-72с.

90. Сагалевич В.М., Савельев В.Ф. Стабильность сварных соединений и конструкций.-М.: Машиностроение, 1986.-264с.

91. Сенькин Б.И. К построению модели численного определения остаточных напряжений при резании лезвийным инструментом.-В сб.: Повышение эффективности обработки металлов протягиванием.-М.НТО.-Машпром, 1978.-С.27-33.

92. Серебренников Г.З. Аналитическое исследование коробления изделий при термической обработке.//Металловедение и термическая обработкаметаллов.-1970-№5 .-с.З 8-46.

93. Серебренников Г.З. Экспериментальное определение осевых остаточных напряжений в тонких ВА11 АХ.//Заводская лаборатория.-1962.-№9.-с. 11081110.

94. Силин С.С. Метод подобия при резании материалов.-М.: Машиностроение, 1979.-162С.

95. Способ механической обработки деталей несколькими переходами:

96. A. С.855638 (СССР).-Опубл. в БИ./ Гинкул С,П., Колот В.А. и др.- 1981. -№3 5.

97. Способ односторонней механической обработки нежестких деталей: A.C. 1364411 (СССР).-Опубл. в Б.И./Ящерицьш П.И., Гинкул С.П.-1988.-№1.

98. Способ стабилизации формы осесимметричных деталей: A.C. 1344455 (СССР).-Опубл. в Б.И./Мазур В.К., Драчев О.И., Акимов В.В., Клементьев1. B. В.-1987.-№38.

99. Способ обработки нежестких валов: Патент 2021098 (РФ).-Опубл. в Б.И./Мазур В.К., Мураткин Г.В.-1994.-№19.

100. Справочник по сопротивлению материалов. Под ред. Писаренко Г.С.-2-е изд., перераб. и доп.-Киев: Наук, дум-ка, 1988.-736с.

101. Термическая обработка в машиностроении.-Справочник.-Под ред. Лахтина Ю.М., Рахштадта. А.Г.-М.: Машиностроение, 1980.-783с.

102. Тимошенко СП. Сопротивление материалов: Более сложные вопросы теории и задачи.-т.2.-М.: Наука, 1965.-480с.

103. Тихонов Н.В. Растяжение заготовок валов и ходовых винтов с целью стабилизации размеров.-Научно-техн. реф. сб.: Технология произв. научная орган, труда и управления, -вьш.9, 1975. с. 18-22.

104. Тылкин М.А. Справочник термиста ремонтной службы.-М.: Металлургия, 1981.-648С.

105. Устройство для закалки валов малой жесткости: А.С. 1407969(СССР).-Опубл. в Б.И./Мазур В.К., Драчев О.И.-1988.-№25.

106. Устройство для термической обработки маложестких валов: Патент 1788978(РФ).-Опубл. в Б.И./Мазур В.К.-1993.-№2.

107. Устройство для обработки ступенчатых осесимметричных деталей: А.С. 1429488 (СССР), МКИ B23Q15/00.-He публ./Драчев О.И., Иванов О.И., Мазур В.К.

108. Фигнер И.В. Термическая обработка сплавов.-Справочник.-Л.: Машиностроение.-Ленингр. отделение, 1982.-304с.

109. Хенкин М.Л., Локшин И.Х. Размерная стабильность металлов и сплавов в точном машиностроении и приборостроении.-М.: Машиностроение, 1974.- 254с.

110. Шарипов Б.У., Шустер Л.Ш. Расчет технологических остаточных напряжений.-Межвуз. науч. сб.: Оптимизация процессов резания жаро- и особопрочных материалов №3.-Уфа, 1978.-С. 166-177.

111. Яркович В.М. Управление остаточной деформацией нежестких деталей при шлифовании.//Прогрессивная технология обработки маложестких деталей: Тез. докл. Обл. науч.-практ. конф.-Тольятти, 1987.-е. 112-113.

112. Ящерицын П.И. Упрочняющая обработки нежестких деталей в машиностроении. Мн.: Наука и техника, 1986.-214 с.

113. Ящерицын П.И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства шлифовальных деталей.-Минск изд-во: Наука и техника, 1971. -210с.

114. Ящерицин П.И., Махаринский Е.И. Планирование эксперимента в машиностроении (справ. пособие).-Мн.: Выш. шк., 1985.-286с.

115. Ящерицин П.Н., Рыжов Э.В., Аверченков В.И. Технологическая наследственность в машиностроении.-Мн.: Наука и техника, 1977.-256с.

116. ВиЫег Н. Archiv fur das eisenhuntenwesen.-1952.

117. Claxton R.A. Vibratory stress-relieving practice and theory.-Heart Treat. Meth. and mediall.-5 th. annual conf. and Exib Inst. Met. Techn., Birminghat,1979. -p.34-35

118. Colwell L.V. Proceedings of the International Production Engineering research Conference. Comegie Institute of Technology.-Pittsburgh, 1963.-p. 43-47.

119. Ingram A. G., Hosking M., Mary E. Microdimensional instability ofmetals.-Tool andManyfact.Eng.,1969.-№ .2.-p.40-43.

120. Halverstadt R.D. How to minimize and control residual machining stresses. -Metalwarking Production.-v. 104.-1960.-№ 13 .-p. 127-132.

121. Maringer R.E. Dimensional instability- an introduction. Def.Metals inform., -№ 253 Glearing house Fed.Sci.and Tech.,-Columbus, Ohio, 1971.-15p.

122. Nishiyata Z.-Sei. Rep.-TohokuUniv.-1934.-v.23.-p. 637-664.

123. Nowirowsri L.I., Maranchir J.J., Field M. Reduce distortion from grinding and milling operations.-SAE Journal, 1967.-v.69.-№8.

124. Relieving stress without heat.-Tool and Prod, 1978.-vol 44.-p.62-63.

125. Расчет остаточных деформаций вала.10 PRINT "DEFVAL"20 CLS: SCREEN О

126. PRINT "Расчет ост.деформ.вала"

127. REM "Ввод данных для расчета"

128. PRINT "Номер расчета": INPUT Z1

129. PRINT "Задать длину вала в мм": INPUT L

130. PRINT "Задать исходный диаметр вала в мм": INPUT D1

131. РРШТ "Задать усилие вибровозбуждения в кг/мм2": INPUT N

132. PRINT "Задать число 3,5,7,9 замер.точек с учетом крайних": INPUT Z3100 DIM X3(Z3),Y3(Z3),R1(Z3)

133. ПО DIM X5(Z3),R2(Z3),R3(Z3),R4(Z3),Y5(Z3),D7(Z3)

134. PRESfT "Задать исх.деформ.по X в мм начиная слева"

135. FOR Y9=l ТО Z3:PRINT "Ввести X":INPUT X3(Y9):NEXT Y9

136. PRINT "Задать исх.деформ.по Y в мм начиная слева"

137. FOR Y9=l ТО Z3:PRINT "Ввести Y":INPUT Y3(Y9):NEXT Y9160 T9=L/(Z3-1)

138. PRINT "Шаг замеров по длине в мм";Т9 180 PRINT "Задать число проходов": INPUT Z2 190 DIM P(Z2),V(Z2),S(Z2),U(Z2),W(Z2)

139. PRINT "Глубина t в мм,скор.резания V в м/мин,подача S в мм/об" 210 FOR Yl = l ТО Z2: PRINT "Ввести последовательно по проходам t,V,S" 220 INPUT P(Y1),V(Y1),S(Y1): NEXT Yl

140. PRINT "Вспом.угол в плане U в rpafl,R при вершине резца W в мм" 240 FOR Yl = l ТО Z2: PRINT "Ввести последовательно по проходам U и W" 250 INPUT U(Y1),W(Y1): NEXT Yl

141. REM "Ввод данных по модулю материала Е4 в кг/мм2,коэффициента С4"

142. REM "при 112,Х4-показат.степени для D при R2,Z4-noKa3aT.CTeneHH"

143. REM "для Щусилия вибровозбуждения)при 112,коэффиц.Е4 при R4,"

144. REM " 14-показат.степени для D при R4,J4-noKa3aT.CTeneHH при R4"

145. REM "в строку 320 программы.Ввод данных по коэффиц.К4,А4,В4,04,"

146. REM "J5,Q4 в строку ЗЗО.К4-постоянная в формуле для Рн,А4-показат."

147. REM "степени при У,В4-при 8,15-при угле в плaнe,Q4-для радиуса при"

148. REM "верп1ине резца,04-при глубине резания "

149. E4=20200:C4=-268.97:X4=-1.66:Z4=-1.21:F4-716.16:I4=-3.74:J4=-1.22350K4=-9.01:A4=-.56:B4==.26:J5=.18:Q4=-.77:G4=.35

150. LPRINT "Номер расчета"; Z1

151. LPRINT "Исходный диаметр вала в мм D= "; D1

152. LPRINT "Длина вала в мм L= "; L

153. LPRINT "Шаг замера по длине в мм T=";L/(Z3-1)

154. LPRINT "Исходная деформация по X и Y в мм"410 FOR Y9=l ТО Z3

155. LPRINT "X=";X3(Y9),"Y=";Y3(Y9)430 NEXT Y9

156. LPRINT "Модуль материала в кг/мм2 Е= "; Е4

157. LPRINT "Усилие вибровозбуждения в кг мм2 "; N

158. LPRINT "Коэф^^^,^^^,^^'^,^^'^,"^";^,'^"^

159. LPRINT "Ko3(|).K4=";K4,"A4=";A4,"B4=";B4,"J5=";J5,"Q4=";Q4,"G4-";G4480 LPRINT "."

160. REM "Число разбиений по OKp.N9,no длине N7 в строку 460 и 950"

161. N9=16:N7=50:R=D1/2:A-C4*D1AX4*NAZ4:B=F4*D1AI4*NAJ4

162. FOR Y9=l ТО Z3:X5(Y9)=X3(Y9):R2(Y9)=0:NEXT Y9

163. FOR Y9=l TO Z3:Y5(Y9)=Y3(Y9):R4(Y9)=0:NEXT Y9

164. FOR Yl = l TO Z2:R=R-P(Y1)540 FOR Y9=2 T0(Z3-1)550 H=R/N7:T=0:M=0

165. I=0:C=H/2+H*T:F=6.28319:GOSUB 670:M=M+M1 580 F=0:GOSUB 670:M-M+M1 590F-6.28319*(2*I+1)/N9 600 GOSUB 670:M=M+4*M1

166. F=6.28319*I*2/N9:GOSUB 670:M=M+2*M1:I=1+1620 IF l<(N9/2-l) THEN 590630 IF I=(N9/2-l) THEN 590

167. F=0:GOSUB 670:M=M-2*M1:T=T+1650 IF T<N7 THEN 570660 GOTO 690670Cl=(C''2-2*C*X5(Y9)*COS(F)+(X5(Y9))'A2-2*C*Y5(Y9)*SIN(F)+(Y5(Y9))'A2r.5

168. M2=A * C1A2+B * C1M: M1 =M2 * C A2 * C0 S (F): RE TURN690 Rl(Y9)=M*H*2/3/N9/RM*4/E4

169. I=0:M3=0:F=6.28319:GOSUB 790:M3=M3+M4710 F=0:GOSUB 790:M3=M3+M4720 F=6.28319*(2*I+1)/N9730 GOSUB 790:M3=M3+4*M4

170. F=6.28319*I*2/N9:GOSUB 790:M3=M3+2*M4:M+1750 IF I<(N9/2-l) THEN 720760 IF I=(N9/2-l) THEN 720770 F=0:GOSUB 790:M3-M3-2*M4780 GOTO 820

171. M7=((X3(Y9)r2+(Y3(Y9))A2)A.5*COS(F)

172. M4=(M7+((R+P(Yl))A2-(X3(Y9)A2+Y3(Y9)A2)*(SIN(F))A2)A.5-R)AG4*COS(F) 810 RETURN820Rl(Y9)=Rl(Y9)+M3*2/N9/3/RA2M/E4*K4*V(YirA4*S(Yl)AB4*U(YirJ5*W(Yl)AQ4

173. R1(Y9)=R1(Y9)-R2(Y9):R2(Y9)=R1(Y9):NEXT Y9870 IF Z3-3 THEN 910880 IF Z3=5 THEN 920890 IF Z3=7 THEN 960900 IF Z3=9 THEN 1030

174. X3(1)=0:X3(2)=-R1(2)*T9A2/2:X3(3)=0:X5(2)=X5(2)+X3(2):GOTO 1120 920 X3(1)=0:X3(5)=0:X3(2)--T9'A2/4*(3*R1(2)+2*R1(3)+R1(4)) 930X3(3)=-T9A2/4*(2*R1(2)+4*R1(3)+2*R1(4)) 940 X3(4)=-T9A2/4 * (R1 (2)+2 *R1 (3 )+3 *R 1 (4))

175. FOR Y9=l TO Z3:X5(Y9)=X5(Y9)+X3(Y9):NEXT Y9:G0T0 1120 960 X3(1)=0:X3(7)=0