автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Создание и исследование молота ковочного пневматического, обеспечивающего получение стабильных единичных ударов

ВВЕДЕНИЕ. б

Условные обозначения.

Глава I.Состояние вопроса и цель работы.

1.1Характер загрузки пневматических ковочных молотов.

1.2 Обзор существующих и предлагаемых технических решений,направленных на улучшение работы пневматических ковочных молотов на режиме "Единичные удары".

1.3 Анализ существующих методов расчета пневмоприводов.

1.4 Технологическая загрузка пневматических ковочных молотов. 4

1.5 Возможность получения единичных ударов на серийно выпускаемых пневматических ковочных молотах.

1.6 Совершенствование технологии изготовления поковок на пневматических молотах.

1.7 Цели и задачи работы.

Глава 2.Теоретическое и экспериментальное исследование новой системы воздухораспределения молота,обеспечивающего получение стабильных единичных ударов.

2.1Технические требования к молотам,обеспечивающим получение стабильных единичных ударов.

2.2 Схема воздухораспределения молотов,обеспечивающих получение стабильных фиксированных единичных ударов.

2.3 Выбор параметров новой системы воздухораспределами молота.

2.4 Конструктивное исполнение экспериментального образца молота

2.5 Экспериментальное исследование молота.

2.5.Методика экспериментального исследования.

2.5.2 Экспериментальная оснастка.

2.5.3 Электроизмерительная аппаратура.

2.5.4 Точность эксперимента.

2.5.5 Результаты исследования экспериментального образца молота.

2.6 Выбор параметров опытного образца молота.

2.6.1 Определение параметров рабочего и компрессорного цилиндров.

2.6.2 Выбор размеров соединительных каналов системы воздухораспределения молота.

2.6.3 Выбор объема ресивера

Выводы по П главе.

Глава 3. Разработка конструкции и исследование опытного образца молота,обеспечивающего получение стабильных единичных ударов.

3.1 Разработка конструкции опытного образца молота.

3.2 Результаты испытания опытного образца молота.

3.3 Экспериментальное исследование опытного образца молота.

3.3.1 Методика экспериментального исследования.

3.3.2 Работа молота на режиме "Держание перед нанесением автоматических ударов".

3.3.3 Работа молота на режиме "Автоматические удары".

3.3.4 Работа молота на режиме "Держание перед нанесением единичных ударов".

3.3.5 Работа молота на режиме "Единичные удары".

3.3.6 Энергетические показатели работы молота на режиме "Единичные удары".

Выводы по Ш главе.

Глава 4 .Методика энергетического расчета молотов новой конструкции,обеспечивающих получение стабильных единичных ударов.

4.1 Расчетные зависимости.

4.2 Уравнение движения и его решение.

4.3 Последовательность расчета. 167'

4.4 Пример расчета молота.

4.5 Сопоставление экспериментальных и расчетных данных.

Выводы по главе 1У.

Глава 5. Внедрение результатов работы,разработка схемы программного управления на базе молотов новой конструкции. X9I

5.1 Внедрение результатов работы

5.2 Разработка схемы программного управления на базе молотов новой конструкции.

Решения ХХУ1 съезда КПСС и задачи коммунистического строительства, вытекающие из "Основных направлений экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года",предусматривают опережающее развитие кузнечно-прессового машиностроения.

В ближайщие годы намечено значительно поднять технический уровень и улучшить качество изготовляемых кузнечно-прессовых машин,повысить в 1,3-1,5 раза их производительность,увеличить надежность и долговечность в эксплуатации [1,2 ,3].

Среди кузнечно-прессового оборудования широкое распространение получили пневматические приводные ковочные молоты,которые являются основным оборудованием для изготовления свободной ковкой небольших поковок в мелкосерийном и единичном производстве.

Ежегодно в СССР изготавливается около 6 тысяч пневматических ковочных молотов и совершенствование их работы имеет большое значение для народного хозяйства [66^68,99,101].

Совершенствование и развитие конструкций пневматических молотов направлено на повышение их производительности,расширение технологических возможностей,улучшение условий труда,удобства эксплуатации и техники безопасности при обслуживании [47,81,82].

Целью данной работы является создание и исследование пневматического ковочного молота с повышенными эксплуатационными показателями за счет сочетания положительных моментов существующих пневматических ковочных молотов при работе на режиме "Автоматические удары" с обеспечением простого и надежного способа получения единичных ударов с регулируемой энергией.

Создание такого молота предусматривалось координационным планом ВПО "Союзкузмаш" Мине танкодрома "Основные направления развития конструкций кузнечно-прессового оборудования на 1976-1980г.г.,утвержденным приказом №69 от 15 декабря 1976 года.

В диссертации использованы результаты работы,проведенной в 1976-1980гг. Воронежским политехническим институтом по хоздоговору №48/76 с ВПО по выпуску КПО им.М.И.Калинина на тему "Создание и исследование пневматического ковочного молота,обеспечивающего работу автоматическими и единичными ударами различной силы",входившей в число важнейших тем MB и ССО РСФСР,ответственный исполнителем которой являлся автор.

Экспериментальный и опытный образцы молотов,обеспечивающих получение фиксированных ударов,изготовлены и исследованы с участием автора на Воронежском ПО по выпуску КПО им.М.И.Калинина.

В диссертации дан критический анализ работы серийно выпускаемых молотов,обзор существующих и предлагаемых технических решений,направленных на улучшение их работы. Разработана новая система воздухораспределения,расширяющая технологические возможности пневматических молотов.Приводятся результаты испытания и исследования экспериментального и опытного образцов молотов, обеспечивающих получение фиксированных единичных ударов,даются рекомендации по выбору параметров и энергетическому расчету молотов новой конструкции.

На защиту выносятся:

- Новая схема воздухораспределения молота,обеспечивающая получение стабильных единичных ударов;

- теоретическое исследование по выбору параметров новой схемы в оздухораспреде ления;

- методика энергетического расчета молота при работе единичными ударами;

- опытный образец пневматического ковочного молота с дистанционным механизмом переключения режимов,обеспечивающий получение стабильных единичных ударов.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВПРЦ -верхняя полость рабочего цилиндра;

НПРЦ - нижняя полость рабочего цилиндра;

ВПКЦ - верхняя полость компрессорного цилиндра;

НПКЦ - нижняя полость компрессорного цилиндра; к.в.п. - крайнее верхнее положение; м.п.ч. - масса падающих частей; т.е. - то есть; т.к. - так как;

- диаметр поршня бабы, в см;

Ъг - диаметр штока бабы, в см;

Вз - диаметр поршня компрессора, в см;

Б^ - диаметр штока компрессора, в см; fg ^tDrDj - нижняя кольцевая площадь поршня бабы, в см^; г= площадь поршня бабы сверху, в см ;

-тЙЗз'Р^ — нижняя кольцевая площадь поршня компрессора,см^; f -"КД^-площадь поршня компрессора сверху,в см^; 4 V m - монтажный ход бабы,расстояние от нижнего торца крышки рабочего цилиндра до верхнего торца поршня бабы,при соприкосновении бойков,в см; hs - высота буфера,расстояние от нижнего торца крышки рабочего цилиндра до верхней кромки канала, соединяющего верхнюю полость рабочего цилиндра с ВПКЦ и ресивером, в см;

Нк - высота канала,соединяющего ВПРЦ с ресивером и ВПКЦ, в см;

Ив - максимальный ход бабы,отсчитываемый от нижнего бойка, в см; hn- высота поковки, в см; Нтах - полный ход бабы от к.в.п. до удара, в см; У - текущее перемещение падающих частей от начального положения, в см; 7 - радиус кривошипного вала,в см; L - длина шатуна, в см; Гл - масса падающих частей,кг; G - вес (сила тяжести) падающих частей, в кг; ^ - ускорение силы тяжести, в см/с2;

SK- перемещение поршня компрессорного цилиндра,отсчитываемое от к.в.п.,в см; U - текущая скорость падающих частей, в см/с; Umax"" скорость падающих частей в момент удара, в см/с; о^э - энергия удара, в кДж;

Uk ~ текущая скорость поршня компрессора, в см/с;

U& - текущая скорость движения воздуха в каналах системы воздухораспределения, в см/с;

Р - текущее давление в полости, в МПа;

Р0 - атмосферное давление, в МПа; Р0 =0,1МПа;

Ра - текущее давление воздуха ВПРЦ,в МПа;

Рн - текущее давление воздуха в НПРЦ, в МПа;

Рр - текущее давление воздуха в ресивере, в МПа;

Рр0 - начальное давление воздуха в ресивере, в МПа;

Рек - текущее давление воздуха в ВПКЦ,в МПа;

Рцк - текущее давление воздуха в НПКЦ ,вМПа; fgp - площадь сечения канала,соединяющего ВПРЦ с ресивером, 2 в см ; площадь поперечного сечения канала системы воздухорасп-ределения, в см2; f„ fHp - площадь поперечного сечения канала для сброса воздуха из НПРЦ в атмосферу, в см?

6К - площадь поперечного сечения канала,соединяющего ВПКЦ с 2 ресивером, в см; f - площадь поперечного сечения канала, соединяющего НПКЦ с 2 ресивером, в см ; </ - угол поворота кривошипного вала, в град;

- угловая скорость, в

По - число оборотов кривошипного вала в минуту, об/мин; Пе - число единичных ударов в минуту; Пи, - число оборотов кривошипного вала, в оборотах; t - время,в с;

Тц - цикл единичного удара, в с; К - показатель адиабаты; П - показатель политропы; If - текущий объем полости, в см^; 1/о - начальный объем полости, в см^; lfm~ максимальный объем ВПРЦ, в см^, Нт'^г. ' 1/р - объем ресивера, в см^;

Л - коэффициент,учитывающий трение в направляющих падающих частей;

R - газовая постоянная, в кгс-м/ кгс -°С;

Т - абсолютная температура, град;

Та - абсолютная температура в ВПРЦ, в град;

- абсолютная температура в НПКЦ ,в град; '"Рек - абсолютная температура в ВПКЦ, в град;

Тр - абсолютная температура в ресивере, в град.

12

Г Л А В A I I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЦЕЛЬ РАБОТЫ

I.I Характер загрузки пневматических ковочных молотов

Пневматические ковочные молоты,выпускаемые отечественными заводами и основными инофирмами, имеют следующие режимы работы: а) автоматические удары; б) единичные (одиночные) удары, как частный случай автоматических ударов; в) держание падающих частей на весу; г) прижим; д) холостой ход.

Вопрос загрузки пневматических молотов на режимах работы, т.е. использование этих режимов за время работы молота прр изготовлении различных поковок, в литературе освещен недостаточно. В то же время,данные о загрузке молотов на режимах могут быть использованы при модернизации выпускаемых и создании новых моделей молотов, так как повышенная загрузка молота на одном из режимов работы потребует изыскания путей по повышению производительности, улучшению условий труда,совершенствованию управления в первую очередь при работе именно на этом режиме.

Все режимы работы молота, за исключением режима "Единичные удары", на современных пневматических ковочных молотах получаются легко и просто, то есть существующая система управления молотом достаточно проста и удобна в эксплуатации. Получение режима "Единичные удары" на существующих пневматических молотах затруднено. В подтверждение сказанного можно привести выдержку из "Руководства по эксплуатации пневматического ковочного молота модели MA4I36 ( индекс MA4I36,00.001.РЭ)",приведенную на стр. 25: "Частным случаем автоматических ударов являются единичные удары.Исходным положением бабы для единичного удара является "Держание бабы на весу" Для нанесения единичного удара рукоятка R отводится вправо и быстро возвращается в исходное вертикальное положение. При этом получается удар, сила которого зависит от величины отклонения рукоятки или педали. Если рукоятка управления будет задержана в отклоненном положении, то баба нанесет несколько ударов. Кроме того, кузнец должен выбрать момент для отклонения рукоятки, в противном случае баба резко пойдет вверх и нанесет удар в крышку.Поэтому от работающего на молоте требуется некоторая сноровка".

Получать единичные удары можно и с режима "Качание" кратковременным поворотом рукоятки на режим "Автоматические удары". Однако и этот способ получения единичных ударов имеет недостатки, рассмотренные выше.

В работах I61,103,104,118-120] отмечается большая универсальность паровоздушных молотов по сравнению с пневматическими приводными, основной причиной которой является сложность получения единичных ударов на пневматических ковочных молотах.

Опытный кузнец определяет момент перевода рукоятки управления на единичный удар по положению падающих частей при их движении на режимах "Держание" или "Качание". Иногда этот момент определяется по шуму воздуха в компрессорном цилиндре. Все это требует от кузнеца повышенного внимания,значительно повышает утомляемость и снижает производительность труда (т.к. кузнецу все время приходиться смотреть и на поковку и на падающие части). В то же время технология изготовления различных поковок свободной ковкой на молотах предусматривает для большинства операций ковки совместное применение автоматических и единичных ударов.

Анализ целого ряда работ [18,21,61,63,64,73,74,106-108,122 ] показывает: а) режим "Автоматические удары" применяется для выполнения операций протяжки и шлихтовки; б) совместно автоматические и единичные удары применяют для изготовления поковок,требующих таких операций как осадка,про-шивка, правка,пережим; в) преимущественное применение единичных ударов при выполнении на молоте операций рубки,гибки,закручивания и штамповки в подкладных кольцах и штампах.

Таким образом,единичные удары применяются на пневматических ковочных молотах для изготовления поковок свободной ковкой и штамповкой в подкладных кольцах и штампах, и недостатки получения таких ударов на серийных молотах снижают в целом их технологические возможности.

В то же время в литературе отсутствуют сведения о количественном соотношении режимов работы пневматических молотов при изготовлении различных типов поковок,что затрудняет оценку целесообразности и эффективности проведения работ по совершенствованию конструкции молотов в части стабильного получения единичных ударов.

Кроме того, с целью выбора наиболее рациональной схемы воздухораспределения молота,обеспечивающего получение стабильных единичных ударов,целесообразно провести более детальный анализ причин неудовлетворительной работы серийно выпускаемых молотов на режиме "Единичные удары" и проанализировать достоинства и недостатки существующих и предлагаемых технических решений,направленных на улучшение работы пневматических молотов на этом режиме.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1.B результате анализа литературных и патентных источников, касающихся систем управления пневматических ковочных приводных молотов,установлено,что устранение недостатков получения единичных ударов на серийно-выпускаемых молотах рационально проводить за счет введения в систему воздухораспределения молота ресивера, давление воздуха которого используется для получения таких ударов. Совместно с конструкторами Воронежского ПО по выпуску КПО им.М.И.Калинина разработана новая схема воздухораспределения молота, обеспечивающая получение стабильных фиксированных единичных ударов с регулируемой энергией.

2. Теоретическое исследование молота с новой схемой воздухораспределения, проведенное на основе общей теории пневмоприводов с привлечением некоторых результатов экспериментального исследования модели,иммитирующей работу по предложенной схеме, позволило определить его наиболее рациональные параметры,обеспечивающие получение стабильных единичных ударов задаваемой ГОСТом энергией и необходимой производительностью.

3.Впервые в отечественном кузнечно-прессовом машиностроении изготовлен пневматический ковочный молот,обеспечивающий получение стабильных фиксированных единичных ударов регулируемой энергии, новизна которого защищена б авторскими свидетельствами.

В результате его экспериментального исследования выявлены реальные особенности работы воздуха в системе воздухораспределения молота,определены энергетические показатели работы молота на основных режимах,подтвердившие правомерность проведенного ранее теоретического исследования.

5.С учетом реальных особенностей работы воздуха в системе воздухораспределения молота разработана методика энергетического расчета,позволяющая определять энергетические показатели молота при работе единичными ударами и проводить теоретический анализ влияния параметров на энергетику его работы. б.Опытный образец молота с м.п.ч. 400 кг,обеспечивающий получение стабильных единичных ударов регулируемой энергии,эксплуатируется на заводе "Электроцинк" г.Орджоникидзе.Годовой экономический эффект от внедрения в производство одного молота составляет 6,12 тыс.рублей.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.М.Политическая литература,1981, 222с.

2. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1980-1985 годы и на период до 1990 года.М.Политиздат, 1981, -95с.

3. Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 18 февраля 1980г. №145 0 значительном повышении технического уровня и конкурентноспособности металлообрабатывающего оборудования и инструмента.

4. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика.М., Наука ,1969, 736с.

5. Анисимов В.А. Применение теории оптимальных энергетических параметров к исследованию и тепловому расчету 20-тонного штамповочного молотапИРи",работающего на сжатом воздухе.Автореф. дис.канд.техн.наук.-Горький,1972.-16с.

6. Архипов С.И. К расчету штамповочных молотов при работе на сжатом воздухе.- Кузнечно-штамповочное производство ,1969,с.27-29.

7. Архипов С.И. Применение теории оптимальных энергетических параметров к штамповочным молотам,работающим на сжатом воздухе. Автореф. дис.канд.техн.наук,-Горький,1969.-20с.

8. Банкетов А.Н. и др. Кузнечно-штамповочное оборудование.-М.,

9. Машиностроение ,1970.-602с.

10. Бахвалов Н.С. Численные методы.том I.-M., Наука ,1975.-631с.

11. Бежанов Б.Н. Пневматические системы автоматизации технологических процессов.- М-Л.,Машгиз,1963.-288с.

12. Бежанов Б.Н.,Бушунов В.Т.Производственные машины автоматы, Л., Машиностроение ,I973u-359c.

13. Богатырев М.Д.,Владов М.В.,Левенштейн В.М.и др.МатематичесгСкая модель пневмоударника.- В кн.: Механизация горнопроходческих работ .М.,197ЮJ37-I50 (Труды института ЦНИИПОДЗЕМ-МАШ,вып.8).

14. Богатырев М.Д.,Дмитриев В.Н.,Левенштейн В.М. и др.Динамический анализ пневмоударника с учетом утечек воздуха на математической модели.- В кн.: Механизация горнопроходческих работ .,М.1972с.175-188 .(Труды института ЦНИИПОДЗЕММАШ,,вып9)

15. Бочаров A.M. Исследование ковочных пневматических молотов с целью повышения индикаторного к.п.д. Дис .канд.техн. наук.- Воронеж,1971,-Ибс.

16. Бочаров A.M. К расчету ковочных пневматических молотов.

17. В кн.: Исследование и конструирование кузнечно-прессовых машин .М.,НИИИМАШ,1971 (ЭНИКМАШ,вып.25),0199-214 .

18. Бочаров A.M.Определение энергии удара ковочного пневматического молота.-В кн. Исследование и разработка кузнечно-прессовых машин и технологических процессов .М.,НИИИМАШ,1976,с11-17 .

19. Бочаров A.M. Утечки воздуха из цилиндров пневматического молота и их влияние на величину энергии удара.-В кн.: Горячее формообразование металлов.Процессы и оборудование .Ворон еж, ЭНИКМАШ, 1978, с. 88-97.

20. Брюханов А.Н. Ковка и объемная штамповка.-М., Машиностроение ,1975.-408с.

21. Великанов М.А. Ошибки измерений и эмпирические зависимости. Л., Гидрометеоиздат ,1962.-302с.

22. Владов М.В. Оптимизация параметров пневматических машин уданого действия.Автореф.дис.канд.техн.наук.-Рига,1979.-23с.

23. Вышневецкий Д.С. Свободная ковка.М.,Высшая школа,197%-335с.

24. Вяткин В.П. Уточнение методики энергетического расчета пневматических ковочных молотов.-Кузнечно-штамповочное произволе тв о, 1979, №1, с. 32-35.

25. Вяткин В.П. Методика энергетического расчета пневматических ковочных молотов (учебное пособие).-Воронеж,ВПИ,1979.-81с.

26. Вяткин В.П.,Волков А.И. Аналитический метод выбора параметров пневматических ковочных молотов.Применение ЭВМ для энергетических рас че тов.-Ворон еж,ЭНИКМАШ,1979.-70с.

27. Вяткин В.П.,Карташов В.В. Методика энергетического расчета пневматических ковочных молотов.-Воронеж,ЭНИКМАШ,1978.-52с.

28. А.С. I076I75 (СССР).Система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером /В.П.Вяткин,В.В. Карташов,В.Б.Кейзман,В.Я.Колесников,Б.А.Косоговский.-Опубл. в Б.И.,1984,№8.

29. А.С.721229 (СССР).Система управления пневматическим молотом /В.П.Вяткин,В.В.Карташов,Б.А.Кирпичев,И.В.Фомичев.-Опубл.в Б.И.,1980,№10.

30. А.С. 517383 (СССР).Пневматический молот /В.П.Вяткин,В.В. Каржан,Б.А.Кирпичов,И.В.Фомичев. -Опубл. в Б.И.,1976,г

31. Вяткин В.П.,Карташов В.В.,Фомичев И.В.,Кирпичев Б.А. Пути повышения технологических возможностей пневматических ковочных молотов при работе единичными ударами.-Кузнечно-прес-совое машиностроение.!^,НИИИМАШ,1978,№1,с.З-9.

32. Вяткин В.П.,Карташов В.В.,Фомичев И.В.,Кирпичев Б.А. Исследование пневматического ковочного молота,обеспечивающего получение фиксированного единичного удара.-Кузнечно-прес-совое машиностроение^.,НИИИМАШ,1980,№2,с.1-5.

33. А.С. I03804I (СССР).Система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером /В.П.Вяткин,В.В. Карташов,И.В.Фомичев,В.А.Филиппов.-Опубл.в Б.И.,1983,№32.

34. А.С. I00602I (СССР).Система управления пневматическим молотом /В.П.Вяткин,В.В.Карташов,В.А.Фомичев,А.А.Кузнецов. -Опубл. в Б.И.,1983,№11.

35. Герц Е.В. Динамика пневматического привода с учетом утечек воздуха из его полостей.-В кн.: Теория пневмогидропри-вода.М.,Наука,1969,с.36-46.

36. Герц Е.В. Некоторые вопросы теории пневматических систем машин автоматов. Машиноведение ,1965,№3,с.15-18.

37. Герц Е.В. Пневматические приводы. Машиностроение ,1969.-359с.

38. Герц Е.В.Каплунов G.M. Сравнительный анализ расчетных и опытных данных пневмопривода с внутренними утечками воздуха.

39. В кн: Пневматика и гидравлика.Приводы и системы управления . ВыпЛ.М., Машиностроение ,I973,c.II9-I29.

40. Герц Е.В.,Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств.-М.,изд.АН СССР,I960.-178с.

41. Герц Е.В.,Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. М., Машиностроение ,1964.-234с.

42. Герц Е.В.,Крейнин Г.В. Расчет пневматических приводов.Справочное пособие.-М., Машиностроение ,1975.-272с.

43. Герц Е.В.,Перельцвайг М.И. Определение параметров высокоскоростного пневмопривода.- В кн: Теория пневмо-и гидропривода. М., Наука ,1969,с.46-59.

44. Герц Е.В.,Полякова М.А. Формализация составления уравнений динамики сложных пневматических систем.- В кн.: Пневматические приводы и системы управления .М., Наука ,1971,с.26-35.

45. Говорков В.С.,Халатов Е.М. Способ определения коэффициента расхода.-В кн.: Пневматические приводы и системы управления . М., Наука ,1971,с.233-236.

46. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы.Перевод с англ.Н.В.Леви.М., Наука ,1978.-224с.

47. Денисенко Г.М.,Кирпичев Б.А. Совершенствование оборудования ударного действия .- Кузнечно-штамповочное производство , 1981,№4,с.9-Пс.

48. Длин A.M. Математическая статистика в технике.М., Советская наука ,1958,-466с.

49. Должанский А.Н.,Козлова Л.А. Графический метод интегрирования дифференциальных уравнений М.Л.Франка в применении к исследованию пневматического молота.- НИИИМАШ ,1934,№5,с.57-61.

50. Дунаев П.А. Пневматические молоты.-Москва-Свердловск,Машгиз, 1959.-191с.

51. Живов Л.И.,Оксененко П.С.,Половина Ю.Н.Программирование энергетического режима пневматического приведенного молота.

52. В кн.: Автоматизация прозводственных процессов в машиностроении и приборостроении .Львов,1972,вып.12,с.43-46.

53. Живов Л.И.,Половина Ю.Н. Система управления пневматическим ковочным молотом.- В кн.: Металлургическое машиноведение и ремонт оборудования .М./'Металлургия",1977,№6,с.94-96.

54. Живов Л.И.,Половина Ю.Н. Регулирование анергии и частоты ударов в специализированных пневматических приводных молотах.

55. Механизация трудоемких работ в черной металлургии .М.,1980, №9,с.71-72.

56. Живов Л.И.,Половина Ю.Н. Разработка и исследование новыхкомпановочных решений специализированных пневматических приводных молотов,- Механизация трудоемких работ в черной ме таллургии ,М.,1980,№9,с.75-77.

57. Живов Л.И.,Половина Ю.Н. О путях развития пневматических приводных молотов.- Известия вузов.Машиностроение ,1981,№1, с.117-122.

58. А.С. 454078 (СССР).Пневматический молот/ Живов Л.И.,Половина Ю.Н.,Обдул В.Д. Опубл. в Б.И.,1974,№47.

59. Зимин А.И. Машины и автоматы кузнечно-штамповочного производства,часть I.Молоты.-М.,Машгиз,1953.- 453с.

60. Зимин А.Н.,Приводные пневматические молоты.-В кн.: Машиностроение Энциклопедический справочник,том.8,М.,Машгиз,1948, с.379-400.

61. Златкин М.Г. Некоторые прогрессивные технологические процессы изготовления крупных поковок под прессами,т.6.Кузнец свободной машинной ковки.Автореф.дис .канд.техн.наук.-Свердловск, 1962,С.1589-1865.

62. Исследование гаммы пневматических ковочных молотов,выпускаемых заводом, в целях установления оптимальных параметров (повышения к.п.д. молотов),отчет по теме 60/69,Воронежский политехнический институт,1976,Госуд.регистр.№71000575.

63. Камнев В.В. Полувековая работа ленинградских кузнецов.

64. Кузнечно-штамповочное производство ,1967,№8,с.1-5.

65. Камнев П.В. Рабочее место кузнеца.- Кузнечно-штамповочное производство ,1976,№3,с.5-6.

66. Карабин А.И. Энергетика паровоздушных молотов.-М.,Машгиз, 1959.-316с.

67. Каргин Д.Д.,Бочарова Т.А. Пневматический ковочный молот модели M4I36.- Кузнечно-прессовое машиностроение ,М.,НИИИМАШ,1978,№6,с.3-5.

68. Каргин Д.Д.,Нагорный В.Г. и др. Совершенствование молотового оборудования.- Кузнечно-штамповочное производство ,1974,№11, с.40-41.

69. Каряан В.В. Совершенствование структуры производства в Воронежском ПО КПО им.М.И.Калинина.- Кузнечно-штамповочное производство ,1981,№4,с.3-5.

70. Карташов В.В.,Жданова Л.М.,Новиков В.В. О технологической загрузке пневматических ковочных молотов.Тезисы докладов областной научно-технической конференции молодых ученых.Воронеж, 1977,с.30-31.

71. А.С. 733840 (СССР).Воздухораспределительное устройство пневматического молота Дирпичев Б.А.,Фомичев И.В.,Крупенко А.Г., Каржан В.В.,Вяткин В.П.,Карташов В.В. -Опубл. в Б.И.,1980, №18.

72. Климов И.В. Определение оптимальных энергетических параметров паровоздушных молотов. -Труды Горьковского политехнического института.т.XX,вып.1,1964,с.58-65.

73. Климов И.В. Основы теории и теплового расчета паровоздушных молотов.- М., Машиностроение ,1969.-156с.

74. Кордюков В.П.,Коротких E.JI. Свободная ковка на молотах.-М.,

75. Машиностроение ,1974.-214с.

76. Крымский И.И. Машинная ковка.М., Машиностроение ,1960,-178с.

77. Левита Д.В.,Буйченко И.Д.,Челищев Д.А. Основные направления совершенствования оборудования для свободной ковки .- Кузнеч-но-штамповочное производство ,№6,с.9-10.

78. Левита Д.Я.,Челищев Б.А.,Буйченко И.Д.,Типикин В.Ф. и др. Автоматизированные комплексы-основное направление совершенствования оборудования для свободной- ковки .- Кузнечно-штампов очное произв оде тв о,1977,№10,с.22-24.

79. Маркович Я.Н.Исследование пневматического приводного молота типа Беше и Гросс,ОНТИ,1932.

80. Машиностроение,энциклопедический справочник,том 8,М.,Машгиз, 1948.-452с.

81. Методика оценки погрешности результатов измерений параметров при исследовании КПО.(сост.Васильева Т.И.,Васильев Н.Н., Щеблыкин А.И.).-Воронеж,ЭНИКМАШ,1978.-69с.

82. Мостаков В.А.,Богатырев М.Б.,Дмитриев В.Н. и др.Влияние утечек сжатого воздуха на рабочие процессы и параметры пневмоударника.-В кн.: Машины и оборудование для подземной добычи.М. ,1971,№2-71-1,с.36-38 (НИИИНФОРМТЯЖМАШ).

83. Новиков В.М.Основные направления работ ЭНИКМАШа в II пятилетке .-Кузнечно-штамповочное производство,1980,№6,с.1-7.

84. Новиков В.М.,Недопова Т.Я.Совершенствование и создание оборудования ударного действия.-Кузнечно-штамповочное производств о , 1970 ,№7 , с . 23-26 .

85. Овчинников А.Г. Применение датчиков давления для испытания паровых молотов.В кн.:Машины и технология обработки металлов давлением.М.,Машгиз,1957,(труды МВТУ №79)с.17-21.

86. Оксененко П.С.Исследование пневматических приводных молотов с автоматическим воздухораспределением.Авторе$.дис.канд. техн.наук.-Москва,1971.-16с.

87. Оксененко П.С. Работа пневматического приводного молота в автоматической линии горячего брикетирования металлической стружки.-В кн.Автоматическое управление кузнечно-прессовых машин.М.,Машинос троение,1965,(ЭНИКМАШ,вып.10),с.52-64.

88. Оксененко П.С.Возможности усовершенствования пневматических приводных молотов.-В кн.Исследование и конструирование новых кузнечно-прессовых машин,М.,"Машиностроение,1966,(ЭНИК1. МАШ,вып.14),с.31-43.

89. Оксененко П.С. Определение условий безаварийного автоматического включения удара пневматического приводного молота. -В кн.:Автоматизация кузнечно-прессового оборудования.М., Машинос троение,1971,(ЭНИКМАШ,вып.23),с.I05-I2I.

90. А.С. 248465 (СССР).Система управления клапанным распределителем /П.С.Оксененко. Опубл. в Б.И.,1969,№23.

91. А.С. 260366 (СССР).Способ управления частотой и энергией ударов пневматического приводного молота /П.С.Оксененко.— Опубл. в Б.И.,1970,№3.

92. А.С. 26II26 (СССР).Устройство для управления частотой и энергией ударов пневматического приводного молота /П.С. Оксененко. -Опубл. в Б.И.,1970,№4.

93. А.С. 373068 (СССР). Способ управления частотой и энергией ударов пневматического приводного иолота /П.С.Оксененко. Опубл. в Б.И.,1973,№14.

94. А.С. 258008 (СССР). Устройство для управления пневматическим молотом /П.С.Оксененко,Л.И.Живов. -Опубл. в Б.И.,1969, №36.

95. Оксененко П.С.,Пухлов Э.В. Автоматическое включение одиночного удара неполной энергии пневматического молота.

96. В кн.: Автоматизация кузнечно-прессового оборудования.М., Машинос троение, 1971,(ЭНИКМАШ,вып.23),с.67-76.

97. Осинных В.Я.,Плюгачев В.Г.Отметчики углов поворота вращающихся частей кузнечно-прессовых машин.-Кузнечно-штампо-вочное производство,1964,№6,с.43-44.

98. Перельцвайг М.И. Исследование динамики ударного пневматического поршневого привода.- В сб.:Анализ и синтез машин-автоматов.М.,Наука,1961,0.32-37.

99. Перельцвайг М.И. К расчету ударного пневматического поршневого привода.- В сб.:Теория машин-автоматов и пневмогид-роприводов.М.(Машиностроение, 1966, с.65-72.

100. Пискунов Н.С.Дифференциальное и интегральное исчисления, т.2,Наука,1978.-575с.

101. Пневмоаппаратура низкого давления.Каталог.-М.,НИИИМАШ,1972. 253с.

102. Подрабинник И.М. Некоторые вопросы определения потребности в кузнечно-прессовом оборудовании.-Кузнечно-штамповочное пр ои зв о дс тв о, 1981, №1, с. 23-24.

103. Порецкий С.В. Курс кузнечного дела.том П.Машины кузнечного производства.- ОНТИ,1935.-352с.

104. Потапов В.И.,Подрабинник И.М. Типаж кузнечно-прессового оборудования на 1981-1985гг.-Кузнечно-штамповочное произв оде тв о,1980,№3,с.18-22.

105. Пустыльник Е.К. Статистические методы анализа и обработки наблюдений.М.,Наука,1968; •288с.

106. Рей Р.И. Исследование и расчет ковочного молота с весом падающих частей 3000 кг при работе на сжатом воздухе на основе применения теории оптимальных энергетических па-раме тров.Дис.канд.техн.наук.-Запорожье,1967-162с.

107. Рей Р.И.,Товпыга А.П.,Жданов И.А. Проект РТМ для энергетического расчета паровоздушных штамповочных молотов.

108. В кн.: Совершенствование кузнечно-штамповочного оборудования ударного действия, (Тезисы докладов республиканского совещания).Ижевск,1979,с.96.

109. Рыжов И.Н.,Миронов Н.И.Применение ковки в подкладных штампах в мелкосерийном производстве.- М. ,НИИИНФ0РМТШШАШ,1975. -25с.

110. Семенов Е.И. Ковка и объемная штамповка.-М., Высшая школа , 1972.-352с.

111. Сторожев М.В. Свободная ковка и штамповка.- В кн. Справочник машиностроителя .том П.М.,Машгиз,1961,с.430-479.

112. Сторожев М.В. Технологический справочник по ковке и объемной штамповке.-М.,1971.-459с.

113. Суслов В.П. Кузнечно-прессовое оборудование.-М.,Машгиз, 1965.-420с.

114. НО. Тимков П.С. Технология,организация и механизация заготовительного и кузнечно-прессового производства.-М.,НИИИНФ0РМ-ТЯЖМАШ,1975.-18с.

115. Филимонов В.Н. Теоретическое исследование работы пневматических приводных молотов двойного действия.- Научные записки Одесского политехнического института .том Х1У.Вопросы расчета и конструирования деталей машин,1959,с.25-28.

116. Френкель М.Н.Поршневые компрессоры.-Л., Машиностроение , I960.-744с.

117. Холзунов А.Г.Основы расчета пневматических приводов.-М.Л., Машгиз,1959.-164с.

118. Холзунов А.Г. Основы расчета пневматических приводов.-М.,

119. Машиностроение ,1964.-267с.

120. Чацкий В.П.,Парфентьев Ю.А. Механизация управления пневматическим ковочным молотом.- Вестник машиностроения ,1973, №1, с.59.

121. Чацкий В.П.,Парфентьев Ю.А. Механизация управления пневматическим ковочным молотом.- Механизация и автоматизацияпроизводства,1973,№7,с.3-4.

122. А.С. 348268 (СССР).Пневмоэлектрическое устройство для управления ковочным молотом/Чацкий В.П. ,Парфентьев Ю.А. -Опубл. в Б.И.,1972,№25.

123. Щеглов В.Ф.,Максимов Л.Ю.,Линц В.П. Кузнечно-прессовые машины. (теория,конструкция,расчет)-М., Машиностроение ,1979. -304с.

124. Щеглов В.Ф.Область применения и некоторые перспективы развития штамповочного оборудования ударного действия.- Куз-нечно-штамповочное производство ,1977,№7,с.39-42.

125. Щеглов В.Ф.Совершенствование кузнечного оборудования ударного действия.-М., Машиностроение ,1968.-224с.

126. Юдович С.З. Ковка на молотах заготовок из легированных сталей.- М., Машиностроение ,1963.-214с.

127. GuSeGr., SchmledenhQme?e?j fteijechnung иис/ con и kit oh }

128. Btasclft T/?eozeit'scfie und ex/pevimeniafee7 Opiimafen Vie/izafii cfe7 /<fom-pessoiftuz&efufe^e -etnes Luf{ ham/nets. Mashlnen6aulechnUf №3, /970p. W-/35.

129. ПОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ МОЛОТА н/б MA 4136 с м.п.ч. 440кг ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

130. F 1=0.И0200Е 04 &=0.440000Е 03 НП =0.600000Е 01 НЗ =0.700000Е 00 ВН2=0.284000Е 01 DH=0.800000E 011. F2=0.180860Е 041. N0=0.I32000E 031. UKH=0.390000E 041. GK=0.I47000E 031. ВНб=0.375000Е 001. D8=0.I00000E 00

131. F3=0,I49460E 04 R =0.205000Е 02 HI=0.200000E 01 МЮ=0.250000Е 00 BBI=0.625000E 00

132. F4=0.I80860E 04 HM=0.670000E 021. D=0.0 L =0.I30000E 03

133. H2=0.700000E 00 l/Kfl=0.280000E 04

134. МЮК=0.500000Е 00 MKM=0.469600E 00 BB4=0.360000E 01