автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.05, диссертация на тему:Совершенствование технологий, автоматизации раскроя бревен, сращивания коротких пиломатериалов

Грибанов Андрей Анатольевич [ 1

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ, АВТОМАТИЗАЦИИ РАСКРОЯ БРЕВЕН, СРАЩИВАНИЯ КОРОТКИХ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ

05.21.05 - Древесиноведение, технология и оборудование

деревообработки

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процес-

сами и производствами

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Грибанов Андрей Анатольевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ, АВТОМАТИЗАЦИИ РАСКРОЯ БРЕВЕН, СРАЩИВАНИЯ КОРОТКИХ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ

05.21.05 - Древесиноведение, технология и оборудование

деревообработки

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процес-

сами и производствами

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Работа выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии

Научный руководитель:

доктор технических наук, заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, профессор Петровский Владислав Сер-

геевич.

Научный консультант:

доктор технических наук Сафонов Андрей Олегович.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Шама-ев Владимир Александрович; доктор технических наук, заслуженный деятель науки РФ, профессор Шиянов Анатолий Иванович,

Ведущая организация - Воронежская государственная технологическая академия.

Защита состоится 17 февраля 2006 г. в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии (394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева 8, зал заседаний - ауд. 118).

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Воронежской государственной лесотехнической академии.

Автореферат разослан 9 января 2006 г.

1РОС национальна*! вИМИОТСКА I

СП«4*1*211 '

, _ ошщс^.1 *

Ученый секретарь ___,

диссертационного совета Курьянов В.К.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

В настоящее время наибольшую значимость приобретают рациональное использование исходного сырья, энергетических ресурсов, оперативное оптимальное планирование и автоматизация управления технологическими процессами и производствами на предприятиях. Реализация принципов оптимальности оперативного планирования и управления технологиями производств с использованием численных методов решения оптимизационных задач, например, повышение эффективности переработки древесины, особенно на заключительных стадиях, обеспечивает рост прибыльности предприятий.

В лесопильной и деревообрабатывающей промышленности России ежегодно образуются десятки миллионов кубометров древесных отходов. Поэтому разработка малоотходных, ресурсосберегающих технологий раскроя пиловочника и сращивания коротких пиломатериалов, обеспечивает более эффективное и комплексное использование древесного сырья, что указывает на актуальность исследований и научных разработок в этой области. Практическое решение этих задач улучшает удовлетворение потребностей мебельной промышленности, строительства в качественных пиломатериалах в условиях снижения качества пиловочного сырья.

В Российской федерации число предприятий (в основном цехи столярно-строительных изделий), занимающихся раскроем пиловочника при минимизации отходов и склейкой пиломатериалов по длине не велико, тогда как в зарубежных странах с развитой деревообрабатывающей промышленностью данные операции является составной частью технологического процесса лесопиления.

Раскрой пиловочного сырья является основной и важнейшей операцией технологического процесса лесопильного производства. От правильности раскроя зависит количество и качество получаемых пиломатериалов, а также соответствие их размеров и сортов спецификациям.

Склеивание укороченных пиломатериалов позволяет утилизировать немерные и короткие заготовки, создать непрерывные и малоотходные технологические процессы с выпуском продукции заданного качества, выпускать специфицированную пилопродукцию с переработкой ее на заготовки и детали целевого назначения, сохранить число требуемых градаций пиломатериалов по длинам, полнее удовлетворять заявки потребителей на продукцию определенной длины.

Таким образом, оптимизация раскроя пиловочника и автоматическое склеивание коротких пиломатериалов позволяет увеличить выход основной продукции без увеличения объемов лесопиления, тем самым сокращаются потребности в пиловочном сырье, что создает значительный экономический эффект лесного комплекса.

Проблемой в данном вопросе является недостаточная разработка методов построения моделей раскроя и сращивания пиломатериалов, дефектоскопии пороков пиломатериалов с учетом комплекса технологических особенностей

оборудования и производственных процессов. При этом постановка задач оптимизации раскроя пиловочника, вырезка пороков древесины и сращивания коротких пиломатериалов сталкивается с отсутствием выхода на типовые расчеты по оптимизационным моделям при слабой изученности методологических принципов разработки рассматриваемых оптимизационных моделей с адаптацией их к изменению производственных и технологических условий.

Все это указывает на то, что тема диссертации, посвященная совершенствованию технологий, автоматизации раскроя бревен, сращиванию коротких пиломатериалов является актуальной для науки и практики лесопильного производства.

Цель диссертационного исследования состоит в разработке и решении задач совершенствования технологий, автоматизации раскроя пиловочного сырья на ленточнопильных станках и сращивания коротких пиломатериалов. Поставленная цель предполагала решение следующих задач:

1. Провести исследование технологических особенностей и автоматизации процессов раскроя бревен, сращивания коротких пиломатериалов.

2. Разработать метод, модели алгоритмического и программного обеспечения управления раскроем бревен, сращиванием коротких пиломатериалов.

3. Провести исследование и разработку комплекса технических средств, математического обеспечения системы автоматизированного управления процессами раскроя бревен и сращивания коротких пиломатериалов.

4. Сделать анализ экономической эффективности полученных результатов исследований и научных разработок, и разработать рекомендации по внедрению в практику лесопильного производства.

Методика исследования

Научные и практические исследования процессов раскроя бревен с последующим сращиванием коротких пиломатериалов проводились на основе производственных экспериментов, на использовании методов математического моделирования процессов раскроя бревен, распознавания пороков древесины и вырезки дефектов пиломатериалов, на основе методов синтеза средств и систем автоматизации с разработкой программного обеспечения.

Достоверность полученных результатов

Результаты исследований и научных разработок получены на основе проведения производственных экспериментов с использованием методов математического моделирования и оптимизации технологических процессов с разработкой программного обеспечения для реальной системы управления раскроем бревен и сращиванием пиломатериалов. Получены позитивные результаты внедрения основных разработок в практику.

Научная новизна работы

- Получены математические модели оптимизации раскроя пиловочника, отличающиеся учетом породы и места вырезки бревна из хлыста;

- Разработана структура технологии раскроя бревен на ленточнопильных станках, отличающаяся автоматической вырезкой сучков, обзола, трещин;

- Предложены автоматизированные системы управления процессом раскроя бревен и сращивания пиломатериалов, отличающиеся использованием современных комплекса технических средств автоматизации и ЭВМ;

- Разработано алгоритмическое и программное обеспечение, отличающееся использованием цифровой системы управления участком сращивания пиломатериалов, и цифровой системой управления процессом распиловки бревен на ленточнопильных станках.

Теоретическое значение

Разработаны математические модели оптимизации раскроя пиловочника и сращивания пиломатериалов, которые дают возможность проводить численные расчеты показателей распиловки бревен и сращивания пиломатериалов, а так же решать численные задачи оптимизации этих технологических операций.

Практическая ценность работы

Разработано программное обеспечение и комплекс технических средств управления технологическими линиями распиловки бревен и сращивания коротких пиломатериалов, обеспечивающих повышение выхода обрезных на 56% и увеличение производительности участка сращивания пиломатериалов на 15-20%. В практику мебельного производства внедрены математические модели, алгоритмы функционирования разработанной линии автоматического выявления пророков древесины и их вырезки, с последующим сращиванием коротких пиломатериалов по длине, а также рекомендации по оптимизации раскроя пиловочных бревен с применением разработанной компьютерной программы.

Апробация работы

Основные результаты докладывались и обсуждались на международных интернет-конференциях, научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской Государственной лесотехнической академии в 2002-2005 гг.

Результаты, выносимые на защиту

- Математические модели оптимизации раскроя пиловочника учитывающие место вырезки бревна из хлыста;

- Научные и практические решения по технологии автоматической вырезки пороков пиломатериалов (сучков, обзола, трещин);

- Автоматизированная система управления процессом раскроя бревен и сращивания коротких пиломатериалов с использованием современных комплекса технических средств и программного обеспечения;

- Алгоритмическое и программное обеспечение поддержки цифровой системой управления участком сращивания пиломатериалов, и адаптивной

системой управления процессом распиловки бревен.

- Рекомендации производству по внедрению автоматизированной системы

управления раскроем бревен и сращиванием коротких пиломатериалов.

Публикации

По теме диссертационной работы опубликовано 13 статей, в том числе единоличных 9.

Структура работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, заключения, списка литературы из 107 наименований, 4 приложений и включает 68 рисунков, 28 таблиц. Объем текста составляет 198 машинописных страниц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дано обоснование актуальности диссертационной работы, определена цель исследований, изложена научная новизна и практическая значимость работы, сформулированы основные положения выносимые на защиту.

В первой главе проведен обзор и анализ существующих литературных данных о состоянии исследований и научно-технических разработок в области технологий, систем автоматизации процессов раскроя пиловочных бревен и сращивания коротких пиломатериалов, а также сформулированы цель, задачи исследований и научных разработок.

Во второй главе выполнено исследование и разработка метода оптимизации процесса раскроя бревен на обрезные пиломатериалы на ленточнопиль-

ных станках с последую-

Ь=0

a) z < dj/2;

б) d„ < z < &J2

Рисунок 1 - Виды досок боковой зоны бревна

идам сращиванием коротких заготовок.

В частности, разработаны методы оптимизации раскроя бревен на обрезные пиломатериалы, включающие выбранный способ распиловки с брусовкой; максимизацию объемного выхода обрезных досок из сбеговой зоны пиловочника (рисунок 1) путем подбора оптимальных параметров ширины Ьу и длины У полу-

чаемых обрезных пиломатериалов для обеспечения наибольшей площади F„

учитывая вершинный диаметр бревна <!„ и его длину Н, а также расстояния от его центра до внешней пласта доски г, с использованием математических моделей, приведенных ниже, для составления компьютерной программы расчета наиболее эффективных поставов распиловки бревен.

. Для обрезных пиломатериалов получаемых из боковой части бруса (ри-, сунок 1а) ширина*доски Ьу определяется по математической модели

■где Ао, Аь А2 - постоянные коэффициенты модели образующей пиловоч-— ного бревна, а длина У равна высоте пиловочного бревна Н.

Для обрезных .пиломатериалов получаемых из сбеговой зоны (рисунок 16) ширина доски Ьу определяется- по математической модели (1), а длина находится по модели (2).

Предложена новая схема технологического процесса распиловки бревен взамен существующей, отличающаяся автоматическим измерением и учетом параметров пиловочника (диаметр, длина) при расчете поставов в реальном масштабе времени и осуществляющая транспортные связи между оборудованием с учетом сортировки обрезных пиломатериалов перед операциями продольного и поперечного раскроя.

При анализе существующих схем и систем автоматики технологического процесса сращивания пиломатериалов была отмечена низкая скорость и отсутствие средств автоматизации участка вырезки пороков пиломатериалов. Вследствие этого простаивает линия сращивания. Поэтому для совершенствования технологии и систем автоматизации процесса склеивания пиломатериалов предложено использовать разработанную схему автоматической линии вырезки пороков пиломатериалов (рисунок 2), что позволяет существенно увеличить производительность участка сращивания.

Работа такой линии осуществляется следующим образом. Системой подачи заготовок 1 бруски 2 отправляются на линейку определения их длины 3 и .далее на транспортер 4, С помощью поперечных роликовых транспортеров 5, 7 пиломатериал прижимаются к ограничивающей планке 16. Далее брусок попадает под прижимную планку 12, функция которой состоит в точном позиционировании заготовки во время процедуры сканирования ее поверхности системой видеокамер и ультразвуковым датчиком 9. Для обеспечения высокого качества изображения поверхности древесины используется подсветка. Преобразованная информация от камер в виде цифровых кодов поступает в управляющую ЭВМ 10. Далее брусок по транспортеру 11 под прижимной планкой 12 поступает на торцующий агрегат 14, который по сигналу с ЭВМ выполняет деление заготовки и соответственно осуществляет вырезку пороков. Удаление отходов торцовки производится устройством 15. Транспортером 17 брусок без недопустимых дефектов по ГОСТ 2140-81 направляется в линию сращивания.

0)

2-А2-а

1 — система подачи брусковых заготовок на линию; 2 - брусковые заготовки; 3 - линейка определения длины заготовки; 4 - ленточные подающие транспортеры №1; 5 - поперечные роликовые транспортеры; 6 - система видеокамер, подсветки, ультразвуковой сканер; 7 - управляющая ЭВМ; 8 - ленточный подающий транспортер №2; 9 - прижимная планка; 10 - прижимные ролики; 11 - торцующий агрегат; 12 - система удаления отходов; 13 - ограничивающая планка, 14 - ленточный подающий транспортер №3

Рисунок 2 - Разработанная схема линии вырезки пороков пиломатериалов

По результатам производственных экспериметов разработана математическая модель (3) зависимости скорости обработки пиломатериала ир от его

длины при операциях ручного удаления дефектов древесины

£

о --гт-. (3)

Р - * ■ Ю ' Кы + °.0335 15,336

Для длин от одного до двух метров пиломатериалов с пороками скорость обработки в среднем составляет 0,075 м/с.

Проведено исследование динамики процесса вырезки пороков и получена математическая модель затрат времени на удаление дефектов древесины пиломатериалов

-' "' +п •(!,„,„+О, (3)

где х°" - расстояние расположения окончания текущего порока по длине заготовки, мм; £"- протяженность текущего порока, мм; х™, - координата предыдущего реза пилы от начала заготовки, мм; I - толщина пропила (вычитается или прибавляется в зависимости от расположения порока (слева или справа от пропила).

Определена производительность разработанной линии вырезки пороков и участка сращивания в целом, которая в 4 раза выше участка ручного удаления дефектов древесины.

Третья глава посвящена разработке комплекса технических средств, математического и программного обеспечения, системы автоматизированного управления технологическими процессами раскроя бревен на ленточнопильных станках и сращивания пиломатериалов.

Разработанная система управления процессом вырезки пороков с применением ЭВМ, включенной в процесс регулирования в режиме реального времени, дает возможность автоматически выявлять и удалять дефекты пиломатериалов направляемых на последующее сращивание.

Решение задачи распознавания пороков древесины, как аморфных объектов, получается объединением отдельных бит растровой информации ПЗС-камеры в группы фрагментов пороков и установлению признаков, обеспечивающих их различение между собой и определение количественных характеристик, характеризующих каждый отдельно взятый фрагмент, с целью их последующей классификации. Под аморфным объектом в работе понимают порок древесины - сучок, обзол, гниль (рисунок 3). Для решения задачи нахождения связности фрагментов пороков пиломатериалов предлагается использовать волновой алгоритм, для которого была разработана абстрактная модель

й О 1 , 2 ~ 3 ~ А 3 ! 6 ' 7 ' \ "9 , 10"1

* л \

• 1 * */

• \к \

• ч /* * л

* / ф * *

* / \ * * У

*

Рисунок 3 - Представление пороков древесины в прямоугольной растровой области ПЗС-камеры

аморфного «пятна», разбитого на ячейки путем наложения на него сетки (рисунок 3). Также определены модели объектов распознавания пороков древесины:

1. Модель-области существования пороков пиломатериалов представляет массив А(т, и), где 0<i<m - индекс строки, a 0<j<n индекс столбца текущей клетки A(i, j). Переменная A(i, j) имеет значение 0, если соответствует-пустой клетке, и -Л, если в клетке определен элемент одного из пороков пиломатериалов.

2. Модель порока древесины представляет совокупность непустых клеток, для каждой го которых можно найти хотя бы одну клетку, которая входила бы в -окрестность рассматриваемой клетки. „

3. Модель группы- фрагментов порока представляет названный дефект древесины. Две группы считаются различными, если ни дляодного из элементов одной труппы нельзя построить окрестность; в которой обнару- '* живался-хотя бы один элемент 'другой группы фрагментов пороков пило-

По данным моделям составлен алгоритм и разработана компьютерная программа выявления пороков древесины, являющейся составной частью программного обеспечения для управления линией удаления дефектов пиломатериалов, иллюстрация работы которой представлена на рисунке 4. В первом ряде показаны пороки древесины снятые ПЗС-камерой (именно в таком виде оцифрованная информация попадает в ЭВМ). Во втором ряде производится наложение на поверхность пиломатериала сетки согласно модели области сканирования. И в третьем осуществляется отделение порока от основной массы древе- *

сины, то есть белая область - древесина без порока, черная - область занятая пороком.

По разработанной схеме автоматизации вырезки пороков брусковых заготовок с последующим сращиванием составлен алгоритм управления технологическим процессом вырезки пороков (рисунок 5). В блок-схеме в первом блоке производится задание значений скорости подачи транспортеров (итрь и^, о^з) линии вырезки. После подачи заготовки (блок 2) на транспортер №1 -производится замер ее протяженности датчиком длины (блок 3), для расчета момента времени поступления следующей заготовки. Далее в блоках 4, 5, 6, 7, 8 одновременно происходит съемка поверхности пиломатериала с четырех сторон ПЗС-камерами для получения изображения брусковой заготовки (рисунок 4) и сканирование внутренней структуры пиломатериала ультразвуковым детектором для выявления невиди-

1 - несросшийся сучок; 2 -гнилой сучок; 3 - увеличенная область несросшегося сучка с

наложением сетки Рисунок 4 - Идентификация, пороков древесины

'О

Начало

I

^ Задание ско-рост* под пи транспортеров,

Пед|*а»жгето*п яа тршевортер

Измерение длвшы «готов»

Опрос уяьтрвш^кового детюсгор»

Опрос »ергаей ПЗС-камеры

, Г

Опрос нижней ПЗС-камеры

Опрос левой ГОС-кжюри

Опрос прав! ГОС-аыери

I 1 1 I

мых для ПЗС-камер пороков древесины. В блоке 9 производится идентификация пороков пиломатериалов с целью определения координат мест их вырезки. В случае обнаружения порока пиломатериала (блок 10), формируется сигнал на цифро-аналоговом преобразователе (блок 13), по управляющему воздействию которого производится останов конвейера №2 и опускание пилы торцующего агрегата (блок 14). Цикл сканирования брусковой заготовки прекращается в случае ее окончания (блок 16). В ситуации отсутствия пороков пиломатериала его деление торцующим агрегатом (блок 15) производится согласно предельной длине (блок 11) брусковой заготовки, с которой может работать линия сращивания.

С учетом ограничений на программное обеспечение, изложенных в диссертации, согласно алгоритму на рисунке 5 составлена управляющая в режиме реального времени программа, а по методике распознавания образов пороков пиломатериалов разработаны подпрограммы идентификации пороков пиломатериалов.

Рисунок 5 - Блок-схема алгоритма управления вырезкой пороков пиломатериалов

Рекомендации по выбору современного комплекса технических средств для автоматизации технологических процессов раскроя бревен и сращивания пиломатериалов приводились согласно современным требованиям, надежно-стй, удовлетворяющим условиям быстродействия, а также на основе лабораторных испытаний разработанного программного обеспечения, что дает возможность поддерживать оптимальные скорости работы линии вырезки пороков и ленточнопильных станков, производить быструю восстанавливаемость программного обеспечения и замену вышедшего из строя оборудования.

Проблема важности поддержания высокой скорости работы линии вырезки пороков решена путем исследования средствами теории автоматического управления контуров управления ее транспортерами. Найдены оптимальные параметры настройки регулятора (роль которого выполняет ЭВМ), выполняющий пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования, обеспечивающие высокие динамические характеристики транспортеров линии вырезки пороков, а также методом Найквиста-Михайлова подтверждена ее работоспособность.

Для оптимизации раскроя пиловочных бревен предложен алгоритм и разработана компьютерная программа, по результатам расчетов которой выдается совет оператору ленточнопильного станка как производить распиловку. Согласно производственным экспериментам объемный выход обрезных пиломатериалов увеличивается на 5-6% при использовании такой программы.

Также разработана общая система автоматизированного управления раскроем пиловочных бревен на ленточнопильном станке и сращиванием коротких пиломатериалов, позволяющая комплексно на территории одного производственного помещения выполнять данные технологические операции с минимальными транспортными задержками, экономя при этом на количестве требуемых технических средств по ср&внению с раздельным проведением этих процессов.

В четвертой главе даны рекомендации по внедрению автоматизированной системы управления раскроем пиловочных бревен на ленточнопильных станках, по сращиванию пиломатериалов и эффективность научных разработок. Аргументами для использования научных разработок являются:

1. Совершенствование технологического процесса раскроя бревен и его автоматизация позволяет увеличить объемный выход на 5-6%.

2. Линия автоматической вырезки пороков древесины позволит дополнительно дополучить 19% сращенных пиломатериалов в год, что приведет к увеличению прибыли на 330 руб. за один м3.

фу?

ЗАКЛЮЧЕНИЕ г

1. Определены особенности управления технологическими процессами раскроя бревен на ленточнопильных станках, сращивания пиломатериалов по длине, связанные с использованием уже имеющимся на предприятии оборудованием.

2. Разработаны методы оптимизации раскроя бревен на обрезные пиломатериалы, включающие выбранный способ распиловки с брусовкой, максимизацию объемного выхода обрезных досок из брусовой и сбеговой зоны пиловочника, математические модели для составления компьютерной программы управления.

3. Предложены рекомендации по совершенствованию технологии процессов распиловки и система автоматизированного управления технологическим процессом раскроя бревен на ленточнопильных станках с применением ЭВМ, работающей в режиме советчика, что позволяет с учетом ограничений, накладываемых параметрами пиловочника и ленточнопильных станков, определить оптимальные параметры распиловки, а также повысить производительность транспортных операций по перемещению пиломатериалов между лесопильным оборудованием.

4. Разработана методика идентификации пороков пиломатериалов (сучок, обзол, трещина), дающая возможность выявлять координаты их местоположения в пиломатериале с целью дальнейшей вырезки.

5. Разработанные модели, алгоритмы и компьютерные программы системы управления линией удаления пороков обеспечивают поддержку автоматической подачи на нее пиломатериалов, автоматического распознавания и удаления дефектов древесины с последующим направлением брусковых заготовок на линию автоматического сращивания по длине.

6. Предложена структура общей системы автоматизированного управления раскроем пиловочных бревен на ленточнопильном станке и сращиванием

* коротких пиломатериалов, позволяющая комплексно на территории од-

ного производственного помещения выполнять данные технологические операции с минимальными транспортными задержками, экойомя при этом на количестве требуемых технических средств по сравнению с раздельным проведением этих процессов.

7. Разработаны рекомендации по выбору комплекса технических средств для автоматизации технологических процессов раскроя бревен и сращивания пиломатериалов согласно современным требованиям, надежности, удовлетворяющим условиям быстродействия, что дает возможность поддерживать оптимальные скорости работы линии вырезки пороков и ленточнопильных станков, производить быструю восстанавливаемость программного обеспечения и замену вышедшего из строя оборудования.

8. Разработанные математические модели, алгоритмы функционирования линии автоматического выявления пророков древесины и их вырезки, с последующим сращиванием коротких пиломатериалов по длине, а также рекомендации по оптимизации раскроя пиловочных бревен с применени-

ем разработанной компьютерной программы, которые позволяют повысить объемный выход обрезных пиломатериалов на 5-6 % и увеличить производство сращенных пиломатериалов на 19%, внедрены на предприятии ЗАО «Фотон» Пензенской области, что подтверждается актами внедрения в производство.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Грибанов, A.A. Автоматизация процесса вырезки пороков брусковых заготовок направляемых на последующее сращивание [Текст]/А.А. Грибанов //Лесной комплекс: состояние и перспективы развития. Сб. науч. тр-Брянск, 2002 - Выпуск 4 - С. 40-42.

2. Грибанов, A.A. Автоматизация технологии удаления пороков брусковых пиломатериалов [Текст]/А.А. Грибанов //Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. Межвуз. сб. науч тр./Под ред. проф. B.C. Петровского - Воронеж: ВГЛТА, 2004 - Выпуск 8 - С. 77-78.

3. Грибанов, A.A. Динамические показатели системы автоматизации вырезки пороков древесины [Текст]/А.А. Грибанов //Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. Межвуз. сб. науч тр./Под ред. проф. B.C. Петровского - Воронеж: ВГЛТА, 2004,- Выпуск 8- С. 7980.

4. Грибанов, A.A. Компьютерная оптимизация процесса получения обрезных пиломатериалов [Текст]/А.А. Грибанов //Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. Межвуз. сб. науч тр./Под ред. проф. B.C. Петровского - Воронеж: ВГЛТА, 2004 - Выпуск 8 - С. 305306.

5. Грибанов, A.A. Модели удаления пороков брусковых пиломатериалов ручным и автоматическим способом [Текст]/А.А. Грибанов //Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. Межвуз. сб. науч тр./Под ред. проф. B.C. Петровского- Воронеж: ВГЛТА, 2004.- Выпуск 9,- С. 41-42.

6. Грибанов, A.A. Оптимизация раскроя пиловочных бревен на пиломатериалы с использованием математической модели бревен зависимости от мест их вырезки [Текст]/А.А. Грибанов, B.C. Петровский //Лесной комплекс: состояние и перспективы развития. Сб. науч. тр.- Брянск, 2002-Выпуск 6.-С. 110-112.

7. Грибанов, A.A. Раскрой пиловочных бревен на обрезные пиломатериалы с последующим автоматическим сращиванием коротких пиломатериалов [Текст]/А.А. Грибанов, B.C. Петровский //Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и

систем управления лесного комплекса. Межвуз. сб. науч тр./Под ред. проф. B.C. Петровского - Воронеж: ВГЛТА, 2002 - Выпуск 7- С. 271273.

8. Грибанов, A.A. Разработка алгоритма и программы оптимизации раскроя пиловочных бревен на обрезные пиломатериалы [Текст]/А.А. Грибанов //Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. Межвуз. сб. науч тр./Под ред. проф. B.C. Петровского- Воронеж: ВГЛТА, 2002.- Выпуск 7 - С. 274-276.

9. Грибанов, A.A. САПР и управления процессом раскроя бревен на обрезные пиломатериалы [Текст]/А.А. Грибанов //Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. Межвуз. сб. науч тр./Под ред. проф. B.C. Петровского - Воронеж: ВГЛТА, 2004,- Выпуск 9 - С. 179180.

1 О.Грибанов, A.A. Компьютерная поддержка лесопиления при раскрое сырья и сращивании пиломатериалов [Текст]/А.А. Грибанов, B.C. Петровский //Лесной комплекс: состояние и перспективы развития. Сб. науч. тр-Брянск, 2001-Выпуск 1.-С. 140-142.

П.Грибанов, A.A. Экономическая эффективность автоматизации участка сращивания обрезных пиломатериалов [Текст]/А.А. Грибанов //Проблемы функционирования стабилизации и устойчивости развития предприятий лесопромышленного комплекса в новом столетии. Сб. науч. тр./ Под ред. проф. В .П. Бычкова, Т.Л. Безруковой. - Воронеж: ВГЛТА, 2004,- С. 400401.

12.Грибанов, A.A. Модели затрат времени на операции вырезки пороков пиломатериалов [Текст]/А.А. Грибанов //Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего. Материалы международной научно-практической конференции ВГЛТА. Часть I - Воронеж: ВГЛТА, 2004-С. 70-71.

13.Грибанов, A.A. Методика автоматической идентификации пороков древесины [Текст]/А.А. Грибанов //Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. Межвуз. сб. науч тр./Под ред. проф. B.C. Петровского.-Воронеж: ВГЛТА, 2005-Выпуск 10.-С. 221-223.

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.034.02 или выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу: 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия, ученому секретарю.

Телефон, факс 8-0732-53-72-40.

Грибанов Андрей Анатольевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ, АВТОМАТИЗАЦИИ РАСКРОЯ БРЕВЕН, СРАЩИВАНИЯ КОРОТКИХ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 30.12.05. Формат 60x90 1/16. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 110 экз. Заказ № 6311

fôJ

06~839

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ И НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК В ОБЛАСТИ ТЕХНОЛОГИЙ, СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ РАСКРОЯ ПИЛОВОЧНЫХ БРЕВЕН И СРАЩИВАНИЯ КОРОТКИХ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ.

1.1 Технологические особенности раскроя пиловочного сырья.

1.1.1 Способы раскроя пиловочных бревен.

1.1.2 Существующее оборудование для раскроя пиловочных бревен.

1.1.3 Анализ технологических особенностей процесса раскроя бревен.

1.1.4 Анализ особенностей разработки системы управления процессом раскроя пиловочника.

1.2 Технология и система управления процессом сращивания пиломатериалов

1.2.1 Существующие способы соединения изделий из древесины.

1.2.2 Выбор связующего и режима склеивания.

1.2.3 Существующее оборудование для сращивания пиломатериалов.

1.2.4 Анализ технологий и оборудования оптимизации поперечного раскроя обрезных пиломатериалов.

1.2.5 Анализ существующих технологий сращивания коротких пиломатериалов

Выводы.

1.3 Цель, задачи исследований и научных разработок.

ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА РАСКРОЯ БРЕВЕН НА ОБРЕЗНЫЕ ПИЛОМАТЕРИАЛЫ НА ЛЕНТОЧНОПИЛЬНЫХ СТАНКАХ С ПОСЛЕДУЮЩИМ СРАЩИВАНИЕМ

КОРОТКИХ ЗАГОТОВОК.

2.1 Анализ структуры технологического процесса раскроя пиловочника с последующим сращиванием коротких пиломатериалов.

2.2 Разработка метода оптимизации процесса раскроя пиловочника на обрезные пиломатериалы с учетом мест вырезки пиловочных бревен.

2.2.1 Выбор способа раскроя пиловочного бревна.

2.2.2 Модель образующей круглых лесоматериалов и максимизация объемного выхода обрезных пиломатериалов из брусовой, и сбеговой части пиловочных бревен.

2.3 Разработка метода процесса сращивания коротких пиломатериалов.

2.3.1 Расчет существующей производительности участка сращивания коротких пиломатериалов. Ручная вырезка пороков и математическая модель затрат времени на данную операцию.

2.3.2 Совершенствование существующей технологии производства сращенных пиломатериалов.

2.3.3 Имитационное моделирование динамики процесса вырезки пороков.

2.3.4 Исследование производительности системы автоматической вырезки пороков древесины.

Выводы.

ГЛАВА 3 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ

СРЕДСТВ, МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ РАСКРОЯ БРЕВЕН НА ЛЕНТОЧНОПИЛЬНЫХ СТАНКАХ И СРАЩИВАНИЯ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ.

3.1 Система автоматизации управления процессом раскроя бревен.

3.2 Система управления автоматической вырезкой пороков брусковых заготовок.

3.3 Решение задач выбора комплекса технических средств системы автоматизации раскроя бревен на ленточнопильных станках с последующим сращиванием пиломатериалов.

3.4 Алгоритм и программа оптимизации раскроя пиловочных бревен.

3.5 Методика автоматизации распознавания пороков древесины.

3.6 Алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматического управления процессом распознавания и вырезки пороков пиломатериалов.

3.7 Разработка общей автоматизированной системы управления раскроем пиловочных бревен на ленточнопильном станке и сращиванием коротких пиломатериалов.

Выводы.

ГЛАВА 4 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВНЕДРЕНИЮ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ ПИЛ ОВ ОЧНЫХ БРЕВЕН НА ЛЕНТОЧНОПИЛЬНЫХ СТАНКАХ, ПО СРАЩИВАНИЮ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ НАУЧНЫХ РАЗРАБОТОК.

•" 4.1 Рекомендации производству по использованию научно-технических разработок в области технологии, автоматизации раскроя бревен и сращивания пиломатериалов.

4.2 Исследование экономического эффекта от внедрения в производство АСУ раскроя бревен и сращивания пиломатериалов.

Выводы.

Актуальность темы

В настоящее время наибольшую значимость приобретают рациональное использование исходного сырья, энергетических ресурсов, оперативное оптимальное планирование и автоматизация управления технологическими процессами и производствами на предприятиях. Реализация принципов оптимальности оперативного планирования и управления технологиями производств с использованием численных методов решения оптимизационных задач, например, повышение эффективности переработки древесины, особенно на заключительных стадиях, обеспечивает рост прибыльности предприятий.

В лесопильной и деревообрабатывающей промышленности России ежегодно образуются десятки миллионов кубометров древесных отходов. Поэтому разработка малоотходных, ресурсосберегающих технологий раскроя пиловочника и сращивания коротких пиломатериалов, обеспечивает более эффективное и комплексное использование древесного сырья, что указывает на актуальность исследований и научных разработок в этой области. Практическое решение этих задач улучшает удовлетворение потребностей мебельной промышленности, строительства в качественных пиломатериалах в условиях снижения качества пиловочного сырья.

В Российской федерации число предприятий (в основном цехи столярно-строительных изделий), занимающихся раскроем пиловочника при минимизации отходов и склейкой пиломатериалов по длине не велико, тогда как в зарубежных странах с развитой деревообрабатывающей промышленностью данные операции является составной частью технологического процесса лесопиления [13].

Раскрой пиловочного сырья является основной и важнейшей операцией технологического процесса лесопильного производства. От правильности раскроя зависит количество и качество получаемых пиломатериалов, а также соответствие их размеров и сортов спецификациям [55].

Склеивание укороченных пиломатериалов позволяет утилизировать немерные и короткие заготовки, создать непрерывные и малоотходные технологические процессы с выпуском продукции заданного качества, выпускать специфицированную пилопродукцию с переработкой ее на заготовки и детали целевого назначения, сохранить число требуемых градаций пиломатериалов по длинам, полнее удовлетворять заявки потребителей на продукцию определенной длины [45].

Таким образом, оптимизация раскроя пиловочника и автоматическое склеивание коротких пиломатериалов позволяет увеличить выход основной продукции без увеличения объемов лесопиления, тем самым сокращаются потребности в пиловочном сырье, что создает значительный экономический эффект лесного комплекса.

Проблемой в данном вопросе является недостаточная разработка методов построения моделей раскроя и сращивания пиломатериалов, дефектоскопии пороков пиломатериалов с учетом комплекса технологических особенностей оборудования и производственных процессов. При этом постановка задач оптимизации раскроя пиловочника, вырезка пороков древесины и сращивания коротких пиломатериалов сталкивается с отсутствием выхода на типовые расчеты по оптимизационным моделям при слабой изученности методологических принципов разработки рассматриваемых оптимизационных моделей с адаптацией их к изменению производственных и технологических условий.

Все это указывает на то, что тема диссертации, посвященная совершенствованию технологий, автоматизации раскроя бревен, сращиванию коротких пиломатериалов является актуальной для науки и практики лесопильного производства.

Цель диссертационного исследования состоит в разработке и решении задач совершенствования технологий, автоматизации раскроя пиловочного сырья на ленточнопильных станках и сращивания коротких пиломатериалов.

Поставленная цель предполагала решение следующих задач:

1. Провести исследование технологических особенностей и автоматизации процессов раскроя бревен, сращивания коротких пиломатериалов.

2. Разработать метод, модели алгоритмического и программного обеспечения управления раскроем бревен, сращиванием коротких пиломатериалов.

3. Провести исследование и разработку комплекса технических средств, математического обеспечения системы автоматизированного управления процессами раскроя бревен и сращивания коротких пиломатериалов.

4. Сделать анализ экономической эффективности полученных результатов исследований и научных разработок, и разработать рекомендации по внедрению в практику лесопильного производства.

Методика исследования

Научные и практические исследования процессов раскроя бревен с последующим сращиванием коротких пиломатериалов проводились на основе производственных экспериментов, на использовании методов математического моделирования процессов раскроя бревен, распознавания пороков древесины и вырезки дефектов пиломатериалов, на основе методов синтеза средств и систем автоматизации с разработкой программного обеспечения.

Достоверность полученных результатов

Результаты исследований и научных разработок получены на основе проведения производственных экспериментов с использованием методов математического моделирования и оптимизации технологических процессов с разработкой программного обеспечения для реальной системы управления раскроем бревен и сращиванием пиломатериалов. Получены позитивные результаты внедрения основных разработок в практику.

Научная новизна работы

- Получены математические модели оптимизации раскроя пиловочника, отличающиеся учетом породы и места вырезки бревна из хлыста;

- Разработана структура технологии раскроя бревен на ленточнопильных станках, отличающаяся автоматической вырезкой сучков, обзола, трещин;

- Предложены автоматизированные системы управления процессом раскроя бревен и сращивания пиломатериалов, отличающиеся использованием современных комплекса технических средств автоматизации и ЭВМ;

- Разработано алгоритмическое и программное обеспечение, отличающееся использованием цифровой системы управления участком сращивания пиломатериалов, и цифровой системой управления процессом распиловки бревен на ленточнопильных станках.

Теоретическое значение

Разработаны математические модели оптимизации раскроя пиловочника и сращивания пиломатериалов, которые дают возможность проводить численные расчеты показателей распиловки бревен и сращивания пиломатериалов, а так же решать численные задачи оптимизации этих технологических операций.

Практическая ценность работы

Разработано программное обеспечение и комплекс технических средств управления технологическими линиями распиловки бревен и сращивания коротких пиломатериалов, обеспечивающих повышение выхода обрезных на 56% и увеличение производительности участка сращивания пиломатериалов на 15-20%. В практику мебельного производства внедрены математические модели, алгоритмы функционирования разработанной линии автоматического выявления пророков древесины и их вырезки, с последующим сращиванием коротких пиломатериалов по длине, а также рекомендации по оптимизации раскроя пиловочных бревен с применением разработанной компьютерной программы.

Апробация работы

Основные результаты докладывались и обсуждались на международных интернет-конференциях, научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской Государственной лесотехнической академии в 2002-2005 гг.

Публикации

По теме диссертационной работы опубликовано 13 статей, в том числе единоличных 9.

Структура работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, заключения, списка литературы из 107 наименований, 4 приложений и включает 68 рисунков, 28 таблиц. Объем текста составляет 198 машинописных страниц.

Основные результаты научно-технических исследований заключаются в следующем:

1. Определены особенности управления технологическими процессами раскроя бревен на ленточнопильных станках, сращивания пиломатериалов по длине, связанные с использованием уже имеющимся на предприятии оборудованием.

2. Разработаны методы оптимизации раскроя бревен на обрезные пиломатериалы, включающие выбранный способ распиловки с брусовкой, максимизацию объемного выхода обрезных досок из брусовой и сбеговой зоны пиловочника, математические модели для составления компьютерной программы управления.

3. Предложены рекомендации по совершенствованию технологии процессов распиловки и система автоматизированного управления технологическим процессом раскроя бревен на ленточнопильных станках с применением ЭВМ, работающей в режиме советчика, что позволяет с учетом ограничений, накладываемых параметрами пиловочника и ленточнопильных станков, определить оптимальные параметры распиловки, а также повысить производительность транспортных операций по перемещению пиломатериалов между лесопильным оборудованием.

4. Разработана методика идентификации пороков пиломатериалов (сучок, обзол, трещина), дающая возможность выявлять координаты их местоположения в пиломатериале с целью дальнейшей вырезки.

5. Разработанные модели, алгоритмы и компьютерные программы системы управления линией удаления пороков обеспечивают поддержку автоматической подачи на нее пиломатериалов, автоматического распознавания и удаления дефектов древесины с последующим направлением брусковых заготовок на линию автоматического сращивания по длине.

6. Предложена структура общей системы автоматизированного управления раскроем пиловочных бревен на ленточнопильном станке и сращиванием коротких пиломатериалов, позволяющая комплексно на территории одного производственного помещения выполнять данные технологические операции с минимальными транспортными задержками, экономя при этом на количестве требуемых технических средств по сравнению с раздельным проведением этих процессов.

7. Разработаны рекомендации по выбору комплекса технических средств для автоматизации технологических процессов раскроя бревен и сращивания пиломатериалов согласно современным требованиям, надежности, удовлетворяющим условиям быстродействия, что дает возможность поддерживать оптимальные скорости работы линии вырезки пороков и лен-точнопильных станков, производить быструю восстанавливаемость программного обеспечения и замену вышедшего из строя оборудования.

8. Разработанные математические модели, алгоритмы функционирования линии автоматического выявления пророков древесины и их вырезки, с последующим сращиванием коротких пиломатериалов по длине, а также рекомендации по оптимизации раскроя пиловочных бревен с применением разработанной компьютерной программы «ОРТ1МКА8ЮЪ>, которые позволяют повысить объемный выход обрезных пиломатериалов на 5-6 % и увеличить производство сращенных пиломатериалов на 19%, внедрены на предприятии ЗАО «Фотон» Пензенской области, что подтверждается актами внедрения в производство (приложение Г).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решены актуальные научно-технические задачи создания автоматизированных систем управления и оптимизации процессов распиловки бревен, сращивания коротких с пороками пиломатериалов для достижения максимальной производительности и снижения отходов производства.

1. Аксенов, П.П. Теоретические основы раскроя пиловочного сырья Текст./ П.П. Аксенов-М.: ГЛБИ, 1960.-216 с.

2. Аксенов, П.П. Технология пиломатериалов Текст./П.П. Аксенов- М.: Лесная промышленность, 1975.-478 с.

3. Антипин, B.C. Справочник молодого монтажника приборов контроля и систем автоматизации Текст./В.С. Антипин, В.И. Найлушин М.: Высшая школа, 1991 - 256 с.

4. Арсеньев, Ю.Н. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах Текст./Ю.Н. Арсеньев, В.М. Журавлев М.: Высшая школа, 1991.-319 с.

5. Аш, Ж. Датчики измерительных систем Текст./Ж. Аш. М.: Мир, 1992. -480 с.

6. Болдырев, B.C. Технологические основы раскроя сырья и пиломатериалов Текст.: учеб. пособие/В.С. Болдырев Воронеж: ВГЛТА, 2002 - 335 с.

7. Буй Зинь. Исследование способов раскроя крупномерных бревен кавказского бука Текст.: Дис.канд. техн. наук/Буй Зинь Воронеж: ВГЛТА, 1982.-166 с.

8. Аникеев, Е.А. Щелевой алгоритм распознавания статических аморфных объектов. Текст./Е.А. Аникеев, В.Н. Харин.-М.: ВНИТИ, 1996. 15 с.

9. Ю.Вершинин, O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов Текст./О.Е. Вершинин Л.: Энергоиздат, 1986. -207 с.11 .Гардан, И. Машинная графика и автоматизация конструирования Текст./И. Гардан, М. Люка М.: Мир, 1987 - 205 с.

10. Гельмерих, Р. Введение в автоматизированное проектирование Текст./Р. Гельмерих.-М.: Машиностроение, 1990.- 190 с.

11. З.Глебов, И.Т. Сращивание пиломатериалов по длине Текст./И.Т. Глебов, Ю.И. Ветошкин М.: ВНИПИЭИлеспром, 1982.- 36 с.

12. М.Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Текст./В.Е. Гмурман.-М: Высш. шк., 1977.-479 с.

13. Горбунов, В.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ Текст./В.Л. Горбунов-М.: Высшая школа, 1988.-272 с.

14. ГОСТ 19414-90. Древесина клееная массивная. Общие требования к зубчатым клеевым соединениям Текст.- М.: ГК по стандартам, 1990 8 с.

15. ГОСТ 2140-81. Пороки древесины. Классификация, термины и определения, способы измерения Текст.- М.: ГК по стандартам, 1981 58 с.

16. ГОСТ 23.730-88 Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов Текст.-М.: ГК по стандартам, 1988.-25 с.

17. ГОСТ 24.104-85. Единая система стандартов автоматизированных систем управления. Автоматизированные системы управления. Общие требования Текст. .-М.: ГК по стандартам, 1985. 10 с.

18. ГОСТ 24.601-86. Единая система стандартов автоматизированных систем управления. Автоматизированные системы управления. Стадии создания Текст.- М.: ГК по стандартам, 1986. 5 с.

19. ГОСТ 24454-80. Пиломатериалы хвойных пород. Размеры Текст.- М.: ГК по стандартам, 1980 5с.

20. ГОСТ 6564-84. Измерения и приемка пиломатериалов Текст.- М.: ГК по стандартам, 1984.-6 с.

21. ГОСТ 8486-86. Пиломатериалы хвойных пород. Технические условия Текст.- М: ГК по стандартам, 1986 14 с.

22. ГОСТ 9463-88. Лесоматериалы круглые хвойных пород. Технические условия Текст.-М.: ГК по стандартам, 1988- 8 с.

23. Грибанов, A.A. Автоматизация процесса вырезки пороков брусковых заготовок направляемых на последующее сращивание Текст./А.А. Грибанов //Лесной комплекс: состояние и перспективы развития. Сб. науч. тр.— Брянск, 2002 Выпуск 4.- С. 40-42.

24. Грибанов, A.A. Компьютерная поддержка лесопиления при раскрое сырья и сращивании пиломатериалов Текст./А.А. Грибанов, B.C. Петровский //Лесной комплекс: состояние и перспективы развития. Сб. науч. тр.— Брянск, 2001-Выпуск 1.-С. 140-142.

25. Гроп, Д. Методы идентификации систем Текст./Д. Гроп- М.: Мир, 1979.-302 с.

26. Гувер, М. САПР и автоматизация производства Текст./ М. Гувер, Э. Зиммерс М.: Мир, 1987 - 206 с.

27. Датчик контроля скорости Электронный ресурс.// Продукция компании Mege. Сентябрь 2005. - Режим доступа: http://www.mege.ru/catalog/sensor/datchikbeskontaktniy/speedcontrol/docs/ Mikron-121-2-094.pdf, свободный. - Загл. с экрана.

28. Джонс, Дж. К. Методы проектирования Текст./Дж. К. Джонс М.: Мир, 1986.-198 с.

29. Джури, Э. Импульсные системы автоматического регулирования Текст.: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина М.: Физматгиз, 1963 - 456 с.

30. Емельянов, А.И. Проектирование систем управления технологическими процессами Текст./А.И. Емельянов, О.В. Капник- М.: Энергия, 1983400 с.

31. Ершов, B.C. Внедрение Международной системы единиц Текст.: Справ, пособие /B.C. Ершов.- М.: ГК по стандартам, 1986. 296 с.

32. Заяц, Э. Использование фотоэлектрических методов при автоматической съемке пороков в пиломатериалах Текст.// В сб.: Науч. Тр. Высшей школы в Эволене (Братислава), 1979 48 с.

33. Ивашкин, Ю.А. Вычислительная техника в инженерных расчетах Текст./Ю.А. Ивашкин-М.: Агропромиздат, 1988.-215 с.

34. Изерман, Р. Цифровые системы управления Текст./Р. Изерман- М.: Мир, 1984.-541 с.

35. Измерения в промышленности Текст.: справ, изд. в 3-х кн. Кн. 1. Теоретические основы/ Под ред. Профоса П.- М.: Металлургия, 1990 492 с.

36. Измерения в промышленности Текст.: справ, изд. в 3-х кн. Кн. 2. Теоретические основы/ Под ред. Профоса П.- М.: Металлургия, 1990 384 с.

37. Калитиевский, P.E. Оперативное управление и планирование процессов подготовки и раскроя сырья на пиломатериалы Текст./Р.Е. Калитиев-ский, A.C. Гудков // Изв. вузов. Лесн. Журнал 1993 №2-3, С. 39-42.

38. Калитиевский, P.E. Программное обеспечение систем управления производством пиломатериалов Текст.//Р.Е. Калитиевский, A.C. Гудков // Изв. вузов. Лесн. Журнал 1993 №2-3, С. 154-159.

39. Калитиевский, P.E. Система компьютерных программ для оперативного управления процессом подготовки и раскроя пиловочного сырья Текст./Р.Е. Калитиевский, A.C. Гудков // Деревообрабатывающая промышленность- 1995 №2, С. 2-5.

40. Калитиеевский, P.E. Автоматизация производственных процессов в лесопилении Текст./Р.Е. Калитиевский-М.: Лесная промышленность, 1979240 с.

41. Калитиеевский, P.E. Теория и организация лесопиления Текст./Р.Е. Калитиевский.-М.: Лесная промышленность, 1986.-310 с.

42. Калитиеевский, P.E. Технология лесопиления Текст./Р.Е. Калитиевский- М.: Лесная промышленность, 1986- 302 с.

43. Каминский, М.Л. Монтаж приборов и систем автоматизации Текст./М.Л. Каминский, В.М. Каминский.- М.: Высшая школа, 1997. 304 с.177

44. Кошарский, Б.Д. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы Текст.: справочное пособие/ Б.Д. Кошарский, Т.Х. Бензов-ская, В.А. Бек и др.- Л.: Машиностроение, 1976 488 с.

45. Крутько, П.Д. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем Текст./П.Д. Крутько, А.И. Максимов, Л.М. Скворцов М.: Радио и связь, 1988.-303 с.

46. Куроптев, П.Ф. Стандартизация и контроль размеров пиломатериалов. Обзорная информация Текст./ П.Ф. Куроптев, Е.Ф. Голубина.- М.: ВНИПИЭИлеспром, 1985.- 162 с.

47. Куроптев, П.Ф. Справочник мастера лесопильного производства Текст./П.Ф. Куроптев, В.Ф. Щеглов- М.: Лесная промышленность, 1990.- 148 с.

48. Куроптев, П.Ф. Автоматизация оценки качества пиломатериалов. Обзорная информация Текст./П.Ф. Куроптев, Б.П. Суетин, В.В. Боровиков-М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987.-48 с.

49. Лазерный сканер для распознавания профилей Электронный ресурс.// Сенсорика-М. Сентябрь 2005. - Режим доступа: http://www.sensorika.com/SensoikaRUS/prodmel/m2d.htm, свободный. -Загл. с экрана.

50. Ленточнопильная установка для распиловки круглого леса Ш38 Электронный ресурс.// Промышленное оборудование Регго1а1о. Май 2005. -Режим доступа: http://www.pezzolato.com/ru/hd/hd8.pdf, свободный. -Загл. с экрана.

51. Лучший способ организации производства ЬТ 300 Электронный ресурс.// Промышленное оборудование \VoodMizer. Октябрь 2005. - Режим доступа: http://www.woodmizer.ru/wd/lt300.php, свободный. - Загл. с экрана.

52. Мамиконов, А.Г. Проектирование АСУ Текст./А.Г. Мамиконов- М.: Высшая школа, 1987.-303 с.

53. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст.- М.: Экономика, 1977. — 33 с.

54. Мипаев, П.А. Монтаж систем контроля и автоматики: Учебник для техник Текст./П.А. Мипаев.-М.: Стройиздат, 1990.-543 с.

55. Михайличенко, А. Л. Древесиноведение и лесное товароведение Текст./А.Л. Михайличенко, Ф.П. Садовничий- М.: Высшая школа, 1991.-312 с.

56. Монтаж средств измерения и автоматизации Текст.: справочник/Под ред. Клюева-М.: Энергоиздат, 1988.-403 с.

57. Николаев, А.Ф. Автоматизация производственных процессов деревообработки Текст.: методические указания/А.Ф. Николаев, В.А. Втюрин-Л.: 1987.-48 с.

58. Павленко, Ю.С. Управляющие вычислительные машины и их применение в легкой промышленности Те кст.: текст лекций/ Ю.С. Павленко, М.А. Скирута.- М.: Изд. КТИЛП, 1987.- 48 с.

59. Периудов, Ф.И. Введение в системный анализ Текст./ Ф.И. Периудов, Ф.П. Тарасенко М.: Высшая школа, 1989 - 326 с.

60. Песоцкий, А.Н. Лесопильное производство Текст./А.Н. Песоцкий- М.: ГЛБИ, 1963.-467 с.

61. Петровский, В. С. Моделирование систем управления Текст./В.С. Петровский- Воронеж: ВГЛТА, 1998. 290 с.

62. Петровский, B.C. Исследование образующей древесных хлыстов Текст./В.С. Петровский// Лесное хозяйство 1964 №9, С. 10-12.

63. Петровский, B.C. Математическое моделирование пиловочного сырья Текст.: сб. материалов по итогам НИР СТИ/В.С. Петровский, В.П. По-номаренко-Красноярск, 1971.-23 с.

64. Петровский, B.C. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий Текст./В.С. Петровский, В.В. Харитонов М.: Лесная промышленность, 1990.-471 с.

65. Пижурин, A.A. Моделирование процессов деревообработки Текст./А.А. Пижурин, М.С. Розенблит.- М.: Лесная промышленность, 1989. 231 с.

66. Ползик, П.В. Автоматика и автоматизация производственных процессов деревообрабатывающих предприятий Текст./П.В. Ползик, Л.Г. Молчанов, В.К. Вороницын.-М.: Лесная промышленность, 1987.-440 с.

67. Программирование в среде Turbo Pascal 7.0 Текст./А.И. Марченко, Л.А. Марченко.-М.: Бином Универсал, К.: ЮНИОР, 1997.-496 с.

68. Райан, Д. Инженерная графика в САПР Текст./Д. Райан. М.: Мир, 1989.-256 с.

69. Роджерс, Д. Математические основы машинной графики Текст./Д. Роджерс, Дж. Адаме-М.: Машиностроение, 1980.-252 с.

70. Родионов, В.Д. Технические средства АСУТП Текст./В.Д. Родионов, В.А. Терехов, В.Б. Яковлев М.: Высш. шк., 1989. - 263 с.

71. Светозарова, Г.И. Практикум по программированию на алгоритмических языках Текст./Г.И. Светозарова, Е.В. Сигитов, A.B. Козловский М.: Наука, 1980.-320 с.

72. Стефани, Е.П. Основы построения АСУ ТП Текст./Е.П. Стефани.- М.: Энергоиздат, 1982.-352 с.

73. Тимофеев, A.B. Построение адаптивных систем управления программным движением Текст./А.В. Тимофеев Л.: Энергия, 1980 - 85 с.

74. Тупицин, Ю.С. Процессы и оборудование для отделки древесных плитных материалов Текст./Ю.С. Тупицин М.: Лесная промышленность, 1983.-254 с.

75. Турбо Паскаль 7.0 Текст.- К.: Торгово-издательское бюро BHV, 1997448 с.

76. Уголев, Б.Н. Древесиноведение и лесное товароведение Текст./Б.Н. Уго-лев.-М.: Экология, 1991.

77. Федоров, А. Особенности программирования на Borland Pascal Текст./А. Федоров-Киев: Диалектика, 1994.-480 с.

78. Хилл, П. Наука и искусство проектирования Текст./П. Хилл. Пер. под ред. В.Ф. Венды 362 с.

79. Хокс, Б. Автоматизированное проектирование и производство Текст./Б. Хокс-М.: Мир, 1991.-332 с.

80. Хренова, В.П. Автоматизация технологических процессов лесопромышленного комплекса и технологии деревообработки Текст.: учеб. посо-бие/В.П. Хренова-Воронеж: ВГЛТА, 1993- 121 с.

81. Хренова, В.П. Автоматизация технологических процессов лесопромышленного комплекса. Раскрой пиловочных бревен Текст.: методические указания/В.П. Хренова-Воронеж: ВГЛТА, 1997.-27 с.

82. Четвериков, В.Н. Автоматизированные системы управления. Лабораторный практикум по ТС Текст.: учеб. пособие для студ. спец. АСУ/В.Н. Четвериков, В.А. Галкин М.: Высшая школа, 1986 - 279 с.

83. ЮО.Чистяков, С.Ф. Монтаж средств измерения и автоматизации теплоэнергетических процессов на электростанциях Текст./С.Ф. Чистяков.- М.: Энергоиздат, 1985.-249 с.

84. ЭВМ и микроЭВМ. Основы организации Текст.- М.: Радио и связь, 1991.-320 с.

85. Электрические измерения Текст./Под ред. А.Ф. Фремке и Е.М. Души-на Л.: Энергия, 1980 - 392 с.

86. AC Servo Motors EExdIIC Series Электронный ресурс.// Серводвигатели переменного тока. АС. Сентябрь 2005. - Режим доступа: http://www.may.ru/mechanic/mavilor/servac/maeeseriessc.pdf, свободный. - Загл. с экрана.

87. Borland Pascal with Objects. Version 7.0 Language Guide. Borland International INC, 1992.

88. Borland Pascal with Objects. Version 7.0 User's Guide. Borland International INC, 1992.

89. Borland Pascal with Objects. Version 7.0. Programmer's Guide. Borland International INC, 1992.

90. SamSim Электронный ресурс.// Программа для моделирования систем автоматического управления. Август 2005. — Режим доступа: http://www.samsim2002.narod.ru/SamSim.html, свободный. - Загл. с экрана.