автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии раздачи сухих кормов с разработкой качающегося транспортера

На правах рукописи

Кропоткин Олег Николаевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗДАЧИ СУХИХ КОРМОВ С РАЗРАБОТКОЙ КАЧАЮЩЕГОСЯ ТРАНСПОРТЕРА

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 5 НОЯ 2010

Мичуринск-наукоград 2010

004614224

Работа выполнена в Государственном научном учреждении -Всероссийский научно-исследовательский институт использования

техники и нефтепродуктов Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИТиН Россельхозакадемии)

Научный руководитель:

Кандидат технических наук, доцент Михеев Николай Владимирович

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Мухин Виктор Алексеевич Кандидат технических наук, доцент Хмыров Виктор Дмитриевич

Ведущая организация:

Тамбовский государственный технический университет

Защита состоится 25 ноября 2010 года в 12м на заседании диссертационного совета ДМ 220.041.03 при Федеральном государственном образовательном учреждении Мичуринского государственного аграрного университета по адресу: 393760, г. Мичуринск, Тамбовская обл., ул. Интернациональная, д. 101, зал заседаний диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Мичуринского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан 22 октября 2010 г. и размещен на сайге http://www.mgau.ru

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

Н.В. Михеев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Потребление мяса в России значительно ниже медицински обоснованных норм. Государственной программой развития сельского хозяйства до 2012 г. предусмотрено довести потребление мясопродуктов до 70 кг на одного человека. Выполнение этой напряженной программы возможно за счет, в частности, развития малого и среднего бизнеса в наиболее эффективной отрасли животноводства - свиноводстве. Для экономичного производства свинины на фермах с ограниченным поголовьем необходимы современные средства механизации раздачи кормов, широко используемые за рубежом. Однако, зарубежные технологии чрезвычайно дороги, требуют высокой квалификации персонала, соблюдения условий хранения кормов, обладают избыточной производительностью применительно к свиноводческим фермам до 1000 голов, что снижает их уровень использования.

Вместе с тем, известные отечественные автоматизированные системы раздачи кормов содержат значительный потенциал модернизации. Поиск этих резервов, направленный на упрощение конструкций элементов системы и удешевление их производства составляет актуальность настоящей работы.

Работа выполнялась по заданию головной организации в области механизации технологических процессов в животноводстве (ГНУ ВНИИМЖ Россель-хозакадемии) - «Разработать систему автоматизированного распределения корма внутри помещений».

Цель работы. Повышение эффективности автоматизированной системы раздачи сухих кормов свиньям путем совершенствования транспортирующего органа, самокормушки и средств контроля уровня корма.

Объект исследований. Процесс функционирования автоматизированной системы раздачи сухих кормов.

Предмет исследований. Закономерности транспортировки, распределения и истечения кормов в корыта из бункеров самокормушек.

Методы исследований. Теоретические исследования базируются на основе законов математики, физики и теоретической механики. Эксперименталь-

3

ные исследования проводились на экспериментальных образцах качающегося транспортера, самокормушки и датчиков контроля уровня корма в соответствии с типовыми методиками и отраслевыми стандартами. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались на персональном компьютере.

Научная новизна

- теоретически обоснованы новые конструктивно-технологические схемы базовых элементов автоматизированной системы раздачи кормов - качающегося транспортера, самокормушки, датчиков контроля уровня;

- определены взаимосвязи расходных характеристик качающегося транспортера с величиной угла наклона кормопровода, частоты и амплитуды тянущих воздействий привода на кормопровод, высоты корма в загрузочном бункере, расстояния его транспортировки;

- определены конструктивные параметры самокормушки с шарнирно закрепленным бункером и исследованы закономерности зависания корма в зависимости от времени его выдержки, влажности и величины усилия подпрес-совки;

- обоснованы конструктивные параметры датчиков контроля верхнего и нижнего уровней корма в самокормушке, исследована взаимосвязь погрешности контроля с интенсивностью и смещением подаваемого потока.

Практическая значимость работы заключается в разработке струюур-но-технологической схемы стационарной автоматизированной системы кормо-раздачи, обеспечивающей улучшение качественных характеристик кормления, повышение технологической надежности, упрощение и удешевление конструкции.

Реализация результатов исследований. На основе результатов исследований разработана автоматизированная технология раздачи сухих кормов для свиноферм на 500 и 1000 голов. Конструкторская документация передана головной организации по механизации технологических процессов в животноводстве - ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии. Разработанные качающиеся

транспортеры внедрены в ОНО ОПХ «Ракшинское» Моршанского района Тамбовской области.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены и одобрены на Международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК» (Мичуринск 2007 г.), на конференции молодых ученых в ГНУ ВИИТиН 2007 г, на ХП Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве - стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства на период до 2020 г.» (Москва - Подольск, ВНИИМЖ Россельхозакадемии 2009 г.), на заседаниях Ученого совета ГНУ ВНИИТиН Россельхозакадемии 2007-2009 г.г.

Публикация результатов работы. По материалам диссертации опубликовано 20 работ, в том числе 2 работы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. Техническая новизна работы подтверждена тремя решениями о выдачи патентов РФ на изобретения.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- теоретический анализ транспортирующей способности перспективных рабочих органов;

- конструктивно-технологическая схема и параметры качающегося транспортера с симметричным приводом тянущего воздействия на полуветви кормонесущих желобов, размещенных на гибких подвесках;

- конструктивно-технологическая схема и параметры самокормушки с датчиками контроля нижнего и верхнего уровней корма в ней с шарнирно закрепленным бункером в верхней части, исключающим зависание кормов за счет динамического воздействия животных на нижнюю часть;

- закономерности изменения производительности качающегося транспортера от длины транспортирования, частоты колебаний вибропривода, амплитуды колебаний и угла наклона кормонесущего органа;

- закономерности уплотнения корма в бункере самокормушки и его истечение от времени выдержки, влажности корма и величины усилия подпресовки;

5

- взаимосвязь погрешностей контроля уровня корма в самокормушке с интенсивностью подачи корма с асимметрией потока.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованных источников и приложений. Работа изложена на 190 страницах, содержит 118 страниц основного текста, 74 рисунка, 15 таблиц и 9 приложений. Список использованных источников включает 123 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность темы, отмечена ее связь с программой ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии и изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ» представлен анализ проблем производства свинины, способов кормления, эффективности функционирования автоматизированных систем раздачи сухих кормов и их элементов.

Повышению эффективности функционирования автоматизированных систем раздачи кормов посвящены работы отечественных и зарубежных ученых: Морозова Н.М., Артюшина A.A., Грачевой Л.И., Коба В.Г., Сыроватка В.И., Завражнова А.И., Вагина Б.И., Брагинеца Н.В., Булавина С.А., Тишанино-ва Н.П., Коновалова В.В., Доценко С.М.и др. В их работах обоснованы принципы построения структурно-технологических схем кормораздатчиков, определены рациональные режимы работы и параметры функциональных блоков, выявлены основные резервы повышения эксплуатационно-технологических показателей.

Выполненный анализ работ позволил установить, что для раздачи сухих кормов наиболее перспективны стационарные кормораздатчики с тросо-шайбовым и спиральным безосевым рабочими органами. Однако эти кормораздатчики дороги и в условиях межотраслевого диспаритета цен, имеют узкие границы применения по объемам и эффективности производства. Установлено, что для малых ферм необходимо совершенствование систем раздачи сухих

6

кормов в части упрощения их конструкции и удешевления производства. Основное направление совершенствования систем раздачи сухих кормов заключается в возможности применения качающихся транспортеров с симметричным виброприводом тянущего воздействия на кормонесущие желоба, снабженных возвратными пружинами и размешенных на гибких подвесках для распределения кормов по фронту и самокормушек со средствами контроля корма в них.

Исследования Преображенского П.А., Каптура З.Ф., Спиваковского А.О., Дьячкова В.К., Зуева Ф.Г., Красникова В.В. и других авторов по процессам транспортировки и распределения сыпучих материалов не позволяют в полной мере реализовать резервы модернизации автоматизированной системы раздачи кормов.

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

- исследовать аналитическим путем взаимосвязь расходных характеристик перспективных транспортирующих органов с их параметрами, продолжительностью заполнения самокормушек и кратностью включения;

- обосновать теоретически параметры: качающегося транспортера с тяговым воздействием привода на кормонесущий желоб; самокормушки с шарнирно закрепленным бункером, датчика контроля уровня корма с изолированным кожухом;

- исследовать экспериментально расходные характеристики качающегося транспортера в зависимости от угла наклона кормопровода, частоты и амплитуды колебаний, расстояния транспортирования корма;

- исследовать процесс сводообразования корма в бункере самокормушки в зависимости от времени его выдержки, влажности и величины усилия подпрессовки.

- исследовать рабочий процесс датчика контроля уровня корма в самокормушке.

Во второй главе «ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ РАЗДАЧИ СУХИХ КОРМОВ» предложена гибкая авторегулируемая с двухпозиционным срабатыванием система управле-

7

ния. Она построена из условий: а) при симметричном приводе полуветвей транспортера интенсивность поедания корма под каждой из них отличается несущественно; б) управление процессом возможно при контроле уровня корма в крайней (дальней от накопителя) кормушке без риска нарушения постоянного доступа к корму; в) отклонения контроля уровня корма в самокормушках и разницы в интенсивности поедания корма по станкам могут быть компенсированы резервом полезного объема самокормушек.

КС - крайняя самокормушка; ДВУ - датчик верхнего уровня; ДНУ - датчик нижнего уровня; БУ - блок управления; TP - транспортер; УО - управляемый объект; ПУ - подсистема управления; ИС - информационная система; ИО - исполнительный орган; W(t) - производительность транспортера; Нб,ач,Фк - высота корма в бункере-накопителе, среднеквадратическое отклонение интенсивности поедания корма животными и физико-механические свойства кормов (внешние воздействия); HB(t), H„(t) - действительные значения верхнего и нижнего уровней корма в самокормушке; ±AHB(t), ±AH„(t) -управляющие воздействия; H°„(t), H°H(t) - нормируемые значения верхнего и нижнего уровней корма в самокормушке; Пег - число станков; qxc - средняя интенсивность поедания корма животными в станке

Рисунок 1 - Схема управления процессом раздачи сухих кормов

Принцип действия подсистемы управления: при достижении уровня корма в крайней самокормушке (Н^О^ДН0^)) срабатывает датчик нижнего уровня, подает сигнал на БУ и транспортер включается; по мере заполнения край-

ней самокормушки до уровня (Н°В(1)±ДН0В(0) срабатывает датчик верхнего уровня, подает сигнал на БУ и транспортер отключается.

Анализ применимости спирального транспортирующего органа показал, что уже при диаметре трубы 0,07 м и шаге спирали 0,04 м продолжительность суточного включения при обслуживании 1000 голов свиней составляет лишь 0,28...0,56 часа. Это крайне низкий уровень использования транспортера по времени при весьма высокой цене. Транспортирующая способность предложенного качающегося транспортера определялась на основе анализа баланса сил, действующих на частицу корма, рисунок 2.

1 - кормонесущий желоб; 2 - подвески; 3 - вибропобудитель

Рисунок 2 - Расчетная схема качающегося транспортера (угол а условно увеличен относительно реального значения)

Из рисунка 2 видно, что при прямом и обратном ходе кормонесущего желоба воздействия на частицу корма сил инерции (Р„) и трения (Б^) частично нивелируются. Движение частицы корма по желобу происходит от воздействия однонаправленной (вниз) скатывающей силы (Рск).

Поэтому производительность (ЭД) качающегося транспортера можно определить по формуле:

\У=60ЫэКЛЬхр г а^)2 / 2, (1)

где М, - частота вращения эксцентрика вибропривода, об/мин;

Кт - коэффициент текучести материала в желобе; Ьк - высота слоя корма в желобе, м; вж - ширина желоба, м; а - угол наклона желоба, град;

g sin a^—j 12 = x - величина пути перемещения частицы корма.

Расчет по формуле (1) для (N3=400 об/мин; Ьк=0,04 м; вж=0,08 м; р=600 кг/м3) показывает, что W=264 кг/ч. Принятые режимы работы и параметры качающегося транспортера вполне могут быть обеспечены в реальных условиях при снижении материалоемкости и обеспечении простоты конструкции транспортирующего органа. При этом для обеспечения 1000 голов свиней с суточной потребностью в комбикормах 3000 кг два качающихся транспортера (4 полуветви при двухрядном размещении станков и самокормушек) необходимо их 3-х разовое включение с продолжительностью работы в цикле - 1 час, что не противоречит зоотехническим требованиям. Для обслуживания меньшего состава поголовья условия работы качающегося транспортера будут более облегченными.

При обосновании параметров самокормушки ряд размерных характеристик корыта 2 (Рисунок 3) определен с учетом зоотехнических требований: ai = 0,3 м; hi = 0,165 м. Для указанных определяющих размеров корыта 2 производные его размеры будут: rj = ОД 5 м; h2 = 0,2 м; г2 = 0,31 м; (3 = 75°.

Если принять высоту бункера 1, равную 1 м, то необходимость размещения датчиков контроля верхнего 4 и нижнего 5 уровней корма будет определять размеры: Ьщщ = 0,1 м; h^ = 0,8 м. Ширина бункера 1 у основания А2 = 2 Г] = 0,3 м.

Для предотвращения зависания корма в бункере 1 его стенки должны быть расположены под отрицательным углом наклона (у > 0) относительно центральной оси. Поэтому A2>Ai = 0,26 м.

С учетом принятых и обоснованных параметров самокормушки необходимо было проверить:

- достаточность минимального количество (Ошш) корма в крайней кормушке по условию:

Qmm ^ 3aqt„ + Qp, (2)

где <тч - среднеквадратическое отклонение интенсивности поедания корма группами животных, кг/с; ^ - время цикла использования самокормушек от Ьщи до Ьщт (время между включениями транспортера), с; 0Р - резервное количество корма в кормушке (рисунок 3), кг

Для принятых и обоснованных параметров самокормушки, следует, что: С^ = 80, 4 кг. Чтобы оценить величину ^ (время между включениями транспортера) и затем - правую часть соотношения (2), определяли количество корма в бункере (Об), находящуюся выше уровня Ьп™:

tga(A+h)

(4+4)4

•(з)

Зная значения параметров самокормушки,

1 - бункер; 2 - корыто; 3 - са- получили для (ак=45°) Q6=90 кг. лазки; 4 - датчик верхнего

уровня; 5 - датчик нижнего Из выполненного анализа видно, что ве-

уровня; 6 - питатель личина Об на 7 % превышает суточную по-

Рисунок 3 - Общий вид автоматизированной самокормуш- тРебность ЖИВ0ТНЬ1Х (28 гол'>' содержащихся в

одном станке и обслуживаемых одной самокормушкой при норме кормления 3 кг/гол.

Очевидно, что для оценки t„ необходимо брать одноразовое заполнение кормушек в сутки с учетом доли времени активного кормления животных. Поэтому для W = 750 кг/ч величина:

tu = (0,75Tc-tBK)-3600=61200c, (4)

где - tBK продолжительность включенного состояния транспортера, ч; Тс=24 часа

Принимая во внимание, что tBK = t3 = 3600 с (t3 продолжительность разового заполнения кормушек) при W = 750 кг/ч, правая часть соотношения (2) будет справедлива для cq = 5%:

3oq Чжс t„ + Qp = q*cc(3oq t„ +13) =16,6 кг (5)

Из проведенного анализа следует, что:

- для технологически обоснованных параметров корыта величина С2тш почти в 5 раз превышает уровень необходимого резервирования корма на неравномерность его поедания животными в различных станках (самокормушках) при оч = 5%;

- доля резерва, приходящаяся на скармливание корма в процессе заполнения (1 час), составляет 28% при о, = 5%;

- для о, = 5% максимальная разница интенсивности поедания корма животными, содержащимися в разных станках составляет 15%.

При суточной величине времени активного кормления (0,75 Тс = 18 часов) расчетные циклы времени между заполнениями кормушек составляют 17,8 и 5 ч, которые соответствуют 1-но, 2-х и 3-х разовому заполнению в сутки. Сохраняя продолжительность разового заполнения кормушек ^ = 1 ч) во всех случаях изменения кратности, возможно использовать питающие транспортеры с производительностью соответственно 750,500 и 250 кг/ч.

Обоснование параметров датчика контроля уровня корма в самокормушке выполнено из условия равновесия коромысла 6, рисунок 4.

1 - кормонесущий желоб; 2 - отвод; 3 - бункер самокормушки; 4 - защитный кожух; 5 - отвод; 6 - коромысло; 7 - МУК; 8 - упор; 9 - шарнир; 10 -противовес

Рисунок 4 - Расчетная схема датчика контроля уровня

На рисунке 4 показан верхний датчик уровня, работа которого осложнена большей неопределенностью его взаимодействия с сыпучим материалом (кормом). Условие равновесного состояния коромысла 6 можно записать в следующем виде:

Щ^Бша! +<У2) - т^^ = т^ + + М^, (6)

где Б - сила давления корма на плоское коромысло 6, Н; т! - масса правой части коромысла, кг; тг - масса правой части коромысла совместно с противовесом, кг; тз - масса магнитоуправляемого контакта (МУК), кг; М^ - момент трения в шарнире. Срабатывание датчика на отключение качающегося транспортера обеспечивается при условии:

тиаДряКрСОБр^ (7)

Условие возврата коромысла в исходное положение можно представить в следующем виде для ситуации, когда корм на коромысле отсутствует:

Е(ш2 + т3 Сз)созу > т^Бт (а! - у). (8)

На основе изложенных теоретических предпосылок обоснованы параметры коромысла, отвода, защитного кожуха.

В третьей главе «МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ» изложена программа экспериментальных исследований, приводится описание лабораторных установок и методики проведения опытов.

Программой экспериментальных исследований предусматривалось определение: влияния конструктивно-режимных параметров качающегося транспортера на производительность; взаимосвязи процессов усадки корма и последующего сводообразования на технологическую надежность самокормушки; стабильности срабатывания верхнего датчика в зависимости от интенсивности и асимметрии подаваемого потока. Для реализации программы исследований были разработаны и изготовлены экспериментальные установки, рисунок 5.

В качестве измерительных средств использовались приборы частотного преобразователя, весы ВЭЛ-500, мерные линейки, стандартный решетный классификатор. Влажность корма определяли по известной методике выпариванием влаги из проб корма в сушильном шкафу. Обработку результатов эксперимен-

тов проводили с использованием традиционных статистических методов. Насыпная плотность, влажность и модуль помола определялись по методикам, изложенным в ГОСТ-10840-64; 8770-58; 13586.5-85.

б) в)

а) - качающийся транспортер, б) - самокормушка, в) - установка для исследований датчиков уровня корма в самокормушке Рисунок 5-Экспериментальные установки

В четвертой главе «РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ» выявлены основные параметры качающегося транспортера, исследованы процессы истечения и условия зависания корма в самокормушке, изучены процессы срабатывания датчиков контроля уровня. На первом этапе экспериментальных исследований были определены зависимости производительности качающегося транспортера от угла наклона желоба для различных величин эксцентриситета и частоты вращения эксцентрика, рисунок 6.

Из рисунка 6 видно, что в диапазоне изменения эксцентриситета (е) вибропобудителя от 5 до 15 мм производительность качающегося транспортера

увеличивается в 7 раз при вынужденном снижении частоты его вращения (Ыэ) с 45 с"1 до 29 с"'. Влияние частоты вращения эксцентрика на производительность в наибольшей степени проявляет себя при росте угла наклона (а) кормонесуще-го органа к горизонту. При а = 1,45° увеличение частоты колебаний эксцентрика на 17% сопровождается ростом производительности в 1,73 раза.

О 0,35 0,70 1,05 1,40 а, град.

а)

а) 1 - £=5 мм, N3 = 45с'1; 2 - £=10мм, N3 = 33,36с"1; 3-е=15мм,Мэ= 29,1с1.

б) 1 - е = 5мм, а = 0°;

2-е = 10мм, а = 0°;

3- £ = 15мм, а = 1,45°.

Рисунок 6 - Зависимость производительности (\У) качающегося транспортера от частоты колебаний (Ыэ), угла его наклона (а) и эксцентриситета (е)

\У,кг/ч

V/,кг/ч

1)а = 0°; 2)а= 1°; 3)а= 1,7°

Рисунок 7 - Зависимости производительности (\\0 качающегося транспортера от длины транспортирования (Ь), от высоты материала (Н) в загрузоч-

----ХТ _1П 1 „-1 е....

ном бункере при N.,=29,1с", е=15мм.

Зависимость качающегося транспортера от длины транспортирования при е=15мм усиливается с уменьшением угла наклона желоба: при а = 1,7° -в 1,16...1,19 раза; при а = 1° - в 1,25...1,28 раза; при а = 0° уменьшается в 1,84 раза. Это свидетельствует о том, что нулевой угол наклона кормонесущего желоба к горизонту не приемлем для раздачи кормов в габаритных помещениях. Увеличение длины транспортирования корма > 5,5 м не сопровождается дальнейшим снижением производительности.

На втором этапе экспериментальных исследований, были исследованы процессы усадки корма, сводообразования и его истечения в корыто самокормушки. Влияние естественной усадки корма нормативной влажности на качество его истечения из бункера в корыто выявлено не было. Материал в корыто поступал стабильно без образования сводов по мере его отбора. Поэтому в дальнейшем использовалась искусственная подпрессовка и увлажнение корма для моделирования реальных условий производства.

Л- ао- •о- А

0-- и 1 /

ДУЛ

¿v, %

М-1(^1% чйн. ¥-17**

21,37*

Рисунок 8 - Влияние влажности исследуемого корма на площадь разрушения уплотненного слоя (ДБ) по мере отбора объема (ДУ).

При выдержке 24 ч и догружении кормового монолита массой Мг = 19,8 кг усадка увеличилась в 5 раз. Темпы усадки с ростом времени выдержки снижается от 1 мм/ч до 0,2 мм/ч. С ростом влажности до 21,37% величина его усадки возрастает в 3...4 раза, что приводит к формированию уплотненной поверхности и ее случайному разрушению при отборе корма из корыт, но темпы

обрушения всегда опережают темпы отбора (Рисунок 8), что гарантирует технологическую надежность работы самокормушки.

В третьей серии экспериментов контролировались массы корма, подаваемого в бункер имитирующей самокормушки и выгружаемого из нее, а также масса, перетекающая в дополнительную емкость. Стабильность срабатывания верхнего датчика под воздействием стекающих слоев корма (при размыкании контактов реле (ЗКРВ)) характеризуется средним временем срабатывания tgcp = 218,5 с, среднеквадратичным отклонением о, = 7,3 с и средней массой, загруженной в бункер М3ср = 22,77 кг при ее среднеквадратичном отклонении а = 1,48 кг.

Верхняя поверхность сформировавшегося монолита корма в бункере представляет собой смещенный относительно центра бункера конус, показанный на рисунке 9. Сформировавшийся конус характеризуется следующими средними размерами: аср = 89,8 мм при а„ = 17,54 мм и Ьф = 111,8 мм при оь = 19,03 мм; hi = 88,67 мм при oh = 3,27 мм; h2 = 120,73 мм при ah = 4,43 мм и h3 = 185,2 мм при сь = 6,2 мм.

а, Ь - координаты вершины поверхности корма относительно стенок бункера; 1, 2, 3 - точки замера высоты от поверхности корма до верхней кромки бункера; Ьь Ь2, Ь3 - замеряемые высоты; 4 - бункер.

Рисунок 9 - Схема замеров сформировавшей поверхности корма в бункере после отключения верхнего датчика

При работе датчиков контроля уровня корма среднеквадратичное отклонение накопленной массы не превышает 10%, что вполне перекрывается резервным объемом самокормушки. Полученные результаты свидетельствуют о стабильности срабатывания верхнего датчика. Результаты экспериментальных

А

А-А

исследований подтверждают обоснованность выбора конструктивно-технологической схемы датчиков контроля уровня корма в самокормушке.

В пятой главе «ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК» была дана экономическая оценка предложенной системы автоматизированной раздачи сухих кормов в сравнении с зарубежным аналогом по эксплуатационным затратам. Оценка показала, что сравниваемый вариант проигрывает базовому по затратам электроэнергии из-за меньшей производительности, а по затратам на оплату труда, амортизацию и текущий ремонт имеет существенные преимущества. Годовой экономический эффект от использования предложенной системы раздачи сухих кормов (в расчете на 1000 голов свиней) составляет 353677 руб. за счет экономии эксплуатационных затрат в сравнении с технологией фирмы Big Dutchman.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Одной из основных причин низкого уровня производства и потребления мяса в России (53 кг/год на 1 человека) является технологическое отставание животноводства. Выполнение государственной программы до 2012 года о доведении производства мяса на душу населения до 70 кг может быть обеспечено за счет развития наиболее перспективной подотрасли животноводства -свиноводства на новой технологической основе.

2. Уровень технологии в значительной мере определяют средства механизации процесса раздачи кормов - наиболее трудоемкого и значимого относительно конечных результатов производства. Перспективные зарубежные средства механизации этого процесса дороги, требуют высоких стандартов качества обслуживания и свойств транспортируемых кормов, обладают избыточной производительностью применительно к малым фермам.

3. Проведенный анализ позволил выявить существенные технические и экономические резервы от применения для раздачи кормов качающихся транспортеров с симметричным виброприводом тянущего воздействия на кормоне-сущие желоба, снабженных возвратными пружинами и размещенных на гибких подвесках с производительностью полуветви около 250 кг/ч, которые подают

корм в модернизированные, технологически надежные самокормушки упрощенной конструкции.

4. Двухсторонняя самокормушка длинной 1 м с переменным радиусом корыт (0,15...0,31м) и высотой резервного слоя 0,1 м обеспечит постоянный доступ животных к корму по всему фронту кормления даже при двухкратной разнице интенсивности поедания корма в станках при трехкратном включении качающегося транспортера (на 1 час каждый раз), что создает предпосылки контролировать корм только в крайних кормушках ряда - существенно удешевить систему раздачи кормов.

5. В диапазоне изменения эксцентриситета (г) вибропобудителя от 5 до 15 мм производительность качающегося транспортера увеличивается в 7 раз даже при вынужденном снижении частоты его вращения (К,) с 45 с"1 до 29 с'1.

6. Влияние частоты вращения эксцентрика на производительность в наибольшей степени проявляет себя при росте угла наклона (а) кормонесущего органа к горизонту. При а = 1,45° увеличение частоты колебаний эксцентрика на 17% сопровождается ростом производительности в 1,73 раза.

7. Зависимость производительности (V/) качающегося транспортера от длины транспортирования усиливается с уменьшением а: при а = 1,7° -в 1,16...1,19 раза; при а = 1° - в 1,25...1,28 раза; при а = 0° XV уменьшается в 1,84 раза. Увеличение длины транспортирования корма > 5,5 м не сопровождается дальнейшим снижением производительности.

8. Риск зависания корма влажностью 13,4% в бункере предложенной самокормушки отсутствует. При выдержке 24 ч и догружении кормового монолита массой Мг = 19,8 кг усадка увеличилась в 5 раз. Темпы усадки с ростом времени выдержки снижается от 1 мм/ч до 0,2 мм/ч. С ростом влажности до 21,37% величина его усадки возрастает в 3...4 раза, что приводит к формированию уплотненной поверхности и ее случайному разрушению при отборе корма из корыт, но темпы обрушения всегда опережают темпы отбора, что гарантирует технологическую надежность работы самокормушки.

9. При работе датчиков контроля уровня корма среднеквадратичное отклонение накопленной массы не превышает 10%, что вполне перекрывается резервным объемом самокормушки.

10. Годовой экономический эффект от использования предложенной системы раздачи сухих кормов (на 1000 голов) составляет 353677 руб за счет экономии эксплуатационных затрат в сравнении с системой фирмы Big Dutchman. Срок окупаемости капитальных вложений - 3,96 года.

Основные положения диссертации изложены

в гаданиях, рекомендованных ВАК:

1. Кропоткин О.Н. Электрифицированная тележка кормораздатчик [Текст] / Уткин А.А., Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г, Кропоткин О.Н. // Сельский механизатор №5,2009,с.ЗО

2. Кропоткин О.Н. Автоматизированная установка раздачи корма для свиноферм [Текст]/ Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г, Кропоткин О.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства №5 2010, с. 18-20

в других изданиях:

3. Кропоткин О.Н. Совершенствование автоматизированной системы раздачи сухих кормов [Текст]/ Михеев Н.В., Тишанинов Н.П., Кропоткин О.Н. //- Тамбов: ГНУ ВНИИТиН Россельхозахадемии, 2010. - с.115.

4. Кропоткин О.Н. Состояние и перспективы развития животноводства России [Текст]/ Тишанинов Н.П., Кропоткин О.Н. // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: Сборник науч. трудов ГНУ ВИИТиН, Вып. 9,2006.

5. Кропоткин О.Н. Опыт производства свинины в ЗАО «Раненбургское» [Текст] / Кропоткин О.Н. // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: Сборник науч. трудов ГНУ ВИИТиН, Вып. 13,2007, с. 67...76

6. Кропоткин О.Н. Производство комбикорма в ЗАО «Раненбургком-плекс» [Текст] / Кропоткин О.Н. // там же, с. 76.. .81

7. Кропоткин О.Н. Экспериментальные исследования качающегося транспортера [Текст] / Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г., Кропоткин О.Н. // Перспективные технологии и технические средства в АПК: Матер. Междунар. на-уч.-практ. конф. ФГОУ ВПОМичГАУ, 2008, с. 72...75

8. Кропоткин О.Н. Обоснование параметров автоматизированной самокормушки для свиней [Текст] / Тишанинов Н.П., Кропоткин О.Н. // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: Сборник науч. трудов ГНУ ВИИТиН, Вып. 14,2008, с. 72.. .82

9. Кропоткин О.Н. Обоснование конструкции датчика контроля уровня сыпучих материалов [Текст] / Тишанинов Н.П., Кропоткин О.Н. // там же, с. 82...91

10. Кропоткин О.Н. Блок автоматического управления процессом раздачи кормов [Текст] / Амельянц А .Г., Кропоткин О.Н. // там же, с. 91.. .94

11. Кропоткин О.Н. Методика исследований рабочего процесса качающегося транспортера [Текст] / Амельянц А.Г., Кропоткин О.Н. // там же, с. 94...111

12. Кропоткин О.Н. Влияние параметров шибера, длины транспортирования комбикорма и частоты колебания желоба на степень его заполнения и производительность [Текст] / Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г., Портнов Н.Е., Кропоткин О.Н. //там же, с. 112...129

13. Кропоткин О.Н. Анализ состояния производства и потребления мяса свинины в России [Текст] / Кропоткин О.Н. // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: сборник научных трудов ГНУ ВНИИТиН Россельхозакадемии. Выпуск №17. / ГНУ ВНИИТиН Россельхоза-кадемии. - Тамбов: Издательство Першина Р.В., 2010 г. - с. 67-70.

14. Кропоткин О.Н. Анализ способов и средств кормления свиней [Текст] / Кропоткин О.Н. //там же, с 70-79.

15. Кропоткин О.Н. Методика исследований самокормушки с шарнирной подвеской [Текст] / Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г., Анашкин A.B., Кропоткин О.Н. // там же, с. 79-86.

16. Кропоткин О.Н. Результаты исследований рабочего процесса самокормушки с шарнирной подвеской [Текст] / Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г., Анашкин A.B., Кропоткин О.Н. // там же, с. 86-97.

17. Кропоткин О.Н. Исследования технологической надежности контроля уровня корма в самокормушке [Текст] / Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г., Анашкин A.B., Кропоткин О.Н. // там же, с. 97-104.

Патенты

18. Решение о выдаче патента на изобретение: «Устройство для контроля уровня сыпучих материалов» / Кропоткин О.Н., Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г., Ведищев С.М. // Письмо от 22 марта 2010 г № 2009129704/28(041373)

19. Решение о выдаче патента на изобретение: «Вибрационный конвейер» / Кропоткин О.Н., Тишанинов Н.П., Амельянц А.Г., Ведищев С.М. // Письмо от 17 мая 2010 г № 2009108904/11(011918)

20. Решение о выдаче патента на изобретение: «Устройство для разделения потока сыпучих материалов» / Кропоткин О.Н., Тишанинов Н.П., Ведищев С.М., Тишанинов К.Н. // Письмо от 28 сентября 2010 г № 2009118684/21(025697)

Подписано в печаль 20.10.2010 Формат 60 х 84 /16. Тираж 100 экз. Заказ 497

Отпечатано с готового оригинал-макета в типографии ИПЦ ТГТУ 392032, г. Тамбов, ул. Мичуринская, 112

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИСЛЕДО- 9 ВАНИЙ.

1Л. Анализ состояния производства и потребления мяса свинины.

1.2. Анализ способов кормления свиней.

1.3. Технические средства раздачи кормов свиньям.

1.4. Анализ существующих конструкций самокормушек для свиней.

1.5. Анализ средств контроля уровня корма в самокормушках

1.6. Состояние исследований процессов раздачи сухих кормов.

1.7. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ РАЗДАЧИ СУХИХ КОРМОВ.

2.1. Анализ схемы управления процессом раздачи сухих кормов.

2.2. Анализ взаимосвязи транспортирующей способности спирального транспортера с конструктивно-режимными параметрами.

2.3. Обоснование конструктивно-технологической схемы и параметров качающегося транспортера.

2.4. Обоснование параметров самокормушки.

2.5. Обоснование параметров датчика контроля уровня корма в самокормушке.

3. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика исследований рабочего процесса качающегося транспортера.

3.2. Методика исследований рабочего процесса самокормушки.

3.3. Методика исследований работы датчиков контроля уровня корма в самокормушке.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты исследований рабочего процесса качающегося транспортера.

4.2. Результаты исследований рабочего процесса самокормушки.

4.3. Результаты исследования работы датчика контроля уровня корма в самокормушке.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК

Средний уровень потребления мяса населением России составляет 53 кг в год на одного человека, что существенно ниже медицински обоснованных норм. Причем значительные объемы мяса и мясных продуктов Россия импортирует, как правило, по демпинговым ценам, что создает дополнительные трудности в развитии отечественного животноводства. Государственной программой до 2012 года намечено довести производство мяса на душу населения до 70 кг, что требует интенсивного развития наиболее перспективной подотрасли животноводства — свиноводства.

До сих пор развитие свиноводства в России сдерживалось технологическим отставанием, диспаритетом цен в межотраслевом обмене, недостатками в обеспечении поголовья полноценными сбалансированными кормами. В последние годы экономическая ситуация в стране и в сельском хозяйстве, в частности, существенно изменилась. Государство по различным каналам оказывает значительную финансовую поддержку сельским товаропроизводителям, производство зерна в России, которое составляет сырьевую основу рационов кормления свиней выросло, причем цены на зерно сохраняются на низком уровне. Однако вопросы технологии производства свинины по-прежнему сохраняют свою остроту.

Наиболее трудоемким и технологически значимым в производстве свинины является процесс механизированной раздачи кормов животным. Учитывая значимость этой операции, зарубе-жом создали эффективные средства раздачи сухих кормов - наиболее перспективных с точки зрения их сохраняемости, гигиеничности производства, влиянии на микроклимат в животноводческих помещениях, высокого уровня окупаемости животноводческой продукцией, надежности средств механизации их раздачи из-за стабильности физико-механических свойств.

Эти средства механизации процесса, базовым элементом которых являются спиральные или тросошайбовые транспортеры нашли широкое распространение зарубежом и в наиболее эффективных хозяйствах России. Они позволяют полностью автоматизировать технологический процесс раздачи сухих кормов.

Однако, зарубежные технологии чрезвычайно дороги, предъявляют высокие требования к квалификации обслуживающего персонала и стандартам кормов, обладают избыточной производительностью, применительно к свиноводческим фермам до 1000 голов, что снижает их уровень использования по показателю загрузки.

Анализ показал, что к другим средствам транспортирования сыпучих материалов, которые получили наибольшее распространение, относятся качающиеся транспортеры. Они просты по конструкции, долговечны, обладают высокой технологической надежностью, не требуют высокой квалификации обслуживающего персонала и существенных затрат на техническое обслуживание и ремонт. К их недостаткам следует отнести: высокую материалоемкость, значительный угол (5. 10°) наклона транспортирующего органа, ограниченные возможности транспортировать сыпучие материалы на значительное расстояние. Принцип их действия основан на толкающем воздействии вибропривода на транспортирующий желоб, что снижает возможности сокращения металлоемкости, так как желоб должен обладать достаточной поперечной устойчивостью и жесткостью. Эти недостатки ограничивают применение качающихся транспортеров в животноводческих помещениях, которые имеют малую высоту и значительную длину кормового фронта.

Другим важнейшим звеном автоматизированной системы раздачи сухих кормов являются самокормушки и средства^ контроля уровня корма в них. Известные в отечественной практике производства самокормушки достаточно сложны по конструкции, они не обладают необходимой технологической надежностью. В известных конструкциях самокормушек не решены вопросы предотвращения зависания кормов по мере их отбора (поедания) животными и надежного контроля уровня корма.

Вместе с тем, известные качающиеся транспортеры, самокормушки и средства контроля уровня в них, содержат значительный потенциал модернизации. Поиск этих резервов, направленный на упрощение конструкций и удешевление производства составляет актуальность настоящей работы.

Работа выполнялась по заданию головной организации в области механизации технологических процессов в животноводстве (ГНУ ВНИИМЖ) - «Разработать систему автоматизированного распределения корма внутри помещений».

Цель работы - повышение эффективности автоматизированной системы раздачи сухих кормов свиньям путем совершенствования транспортирующего органа, самокормушки и средств контроля уровня корма.

На защиту выносится следующие научные положения:

1. Теоретический анализ транспортирующей способности перспективных рабочих органов;

2. Конструктивно-технологическая схема и параметры качающегося транспортера с симметричным приводом тянущего воздействия на полуветви кормонесущих желобов, размещенных на гибких подвесках;

3. Конструктивно-технологическая схема и параметры самокормушки с датчиками контроля нижнего и верхнего уровней корма в ней с шарнирно закрепленным бункером в верхней части, исключающим зависание кормов за счет динамического воздействия животных на нижнюю часть;

4. Закономерности изменения производительности качающегося транспортера от длины транспортирования, частоты колебаний, вибропривода, амплитуды колебаний и угла наклона кор-монесущего органа;

5. Закономерности уплотнения корма в бункере самокормушки и его истечение от времени выдержки, влажности корма и величины усилия подпресовки.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

V. Одной из основных причин низкого уровня производства и потребления мяса в России (53 кг/год на 1 человека) является; технологическое отставание животноводства. Выполнение государственной программы до 2012 года о доведении производства мяса на душу населения до 70 кг может быть обеспечено за счет развития наиболее перспективной подотрасли животноводства - свиноводства на новой технологической основе.

2. Уровень технологии в значительной мере определяют средства механизации процесса раздачи кормов - наиболее трудоемкого и значимого относительно конечных результатов производства. Перспективные зарубежные средства механизации этого процесса дороги, требуют высоких стандартов качества обслуживания и свойств транспортируемых кормов, обладают избыточной производительностью применительно к малым фермам.

3. Проведенный анализ позволил выявить существенные технические и экономические резервы от применения для раздачи кормов качающихся транспортеров с симметричным виброприводом тянущего воздействия на кормонесущие желоба, снабженных возвратными пружинами и размещенных на гибких подвесках с производительностью полуветви около 250 кг/ч, которые подают корм в модернизированные, технологически надежные самокормушки упрощенной конструкции.

4. Двухсторонняя самокормушка длинной 1 м с переменным радиусом корыт (0,15.0,31м) и высотой резервного слоя 0,1 м обеспечит постоянный доступ животных к корму по всему фронту кормления даже при двухкратной разнице интенсивности поедания корма в станках при трехкратном включении качающегося транспортера (на 1 час каждый раз), что создает предпосылки контролировать корм только в крайних кормушках ряда - существенно удешевить систему раздачи кормов.

5. В диапазоне изменения эксцентриситета (г) вибропобудителя от 5 до 15 мм производительность качающегося транспортера увеличивается в 7 раз даже при вынужденном снижении частоты его вращения (N3) с 45 с"1 до 29 с"1.

6. Влияние частоты вращения эксцентрика на производительность в наибольшей степени проявляет себя при росте угла наклона (а) кормонесущего органа к горизонту. При а = 1° 45 увеличение частоты колебаний эксцентрика на 17% сопровождается ростом производительности в 1,73 раза.

7. Зависимость производительности (\У) качающегося транспортера от длины транспортирования усиливается с уменьшением а: при а = 0° V уменьшается в 1,84 раза; при а = 1° - в 1,25. 1,28 раза; при а = 1,7° - в 1,16.1,19 раза. Увеличение длины транспортирования корма > 5,5 м не сопровождается дальнейшим снижением производительности.

8. Риск зависания корма влажностью 13,4% в бункере предложенной самокормушки отсутствует. При выдержке 24 ч и догружении кормового монолита массой Мг = 19,8 кг усадка увеличилась в 5 раз. Темпы усадки с ростом времени выдержки снижается от 1 мм/ч до 0,2 мм/ч. С ростом влажности до 21,37% величина его усадки возрастает в 3.4 раза, что приводит к формированию уплотненной поверхности и ее случайному разрушению при отборе корма из корыт, но темпы обрушения всегда опережают темпы отбора, что гарантирует технологическую надежность работы самокормушки.

9. При работе датчиков контроля уровня корма среднеквадратичное отклонение накопленной массы не превышает 10%), что вполне перекрывается резервным объемом самокормушки.

10. Годовой экономический эффект от использования предложенной системы раздачи сухих кормов (на 1000 голов) составляет 353677 руб за счет экономии эксплуатационных затрат в сравнении с системой фирмы Big Dutchman. Срок окупаемости капитальных вложений - 3,96 года. s$

1. Е.Б. Скрынник. Продовольственная безопасность важная составляющая системы национальной безопасности страны / АПК: Экономика, управление.-2010.-№1.- с. 3.-14.

2. Федеральный закон «О развитии сельского хозяйства» от 29 дек. 2006 г (ред. 27. апреля 2009 г.) № 264-ФЗ принят Гос. Думой Федер. Соб. Рос. Федерации 22 дек. 2006 года, вступил в силу: 11 января 2007 г. // Российская газета 2007г. - 11 января.

3. Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008 2012 годы. Утверждена постановлением Правительства Российской Федерации от 14 июля 2007 г. № 446.

4. Буздалов И.Н. Сельское хозяйство как приоритетное направление господдержки // АПК: экономика, управление 2009. - №4., с.3-14.

5. Концепция развития аграрной науки и научного обеспечения агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2025 г. утверждена приказом Минсельхоза России от 25 июня 2007 г. № 342.

6. Сайт компании The Numbers -Интервью Газете.1Ш. Рынок потребления мяса 15.05.2009. www.thenumbers.ru Маркетинговый координационный центр исследования, данные по рынкам.

7. Рекомендации по реконструкции свиноводческих комплексов и ферм / Министерство сельского хозяйства // Москва 2006 г

8. В.Д. Богданов, В.М. Дацун, М.В. Ефимова. Общие принципы переработки сырья и введение в технологии производства продуктов питания: Учебное пособие. Петропавловск-Камчатский: КамчатГТУ, 2007. — 213с.

9. Коба В.Г., Брагинец Н.В. и др. Механизация и технология производства продукции животноводства М.: Колос, 2000.-528 с.

10. Макаров А.П. Механизация приготовления и раздачи кормов на фермах. М.: Колос, 1966. - 390с.

11. Коряжнов Е.В. Разведение свиней в хозяйствах промышленного типа. -М.: Колос, 1977.-304с.

12. Васильев A.M. и др. Технология промышленного свиноводства. Л.: Колос. 1976.-276с.

13. Новиков Г.И. Комплексная механизация промышленного свиноводства. М.: Колос, 1973. - 176с.

14. Дерябин A.A. и др. Учебник оператора по производству свинины / A.A. Дерябин, В.И. Силкин, A.A. Андропов и др. М.: Колос, 1980. -463с.

15. Справочник по промышленному производству свинины. М.: Рос-сельхозиздат, 1980. - 270с.

16. Доброхотов Г.Н. Свиноводство. М.: Колос, 1974. - 543с.

17. Завражнов А.И. Николаев Д.И. Механизация приготовления и хранения кормов М.: Агропромиздат, 1990. - с. 51.

18. Морозов Н.М., Сыроватка В.И., Цой Л.М. и др. Концепция развития механинизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года М.: ФГНУ «Росинформатех», 2003. - 100 с.

19. Цой Л.М., Ожерельева H.A. Экономическая эффективность механизации и автоматизации в свиноводстве. // Сетевой научно-методический электронный Агрожурнал Московского государственного агроинже-нерного университета. 2008. №8.

20. Лукашов Н.М. Тенденции в динамике цен на промышленные средства производства и услуги АПК // АПК: экономика, управление 2009. -№2., с.62-64.

21. Борхунов H.A. Цены и ценовые соотношения в АПК // АПК: экономика, управление 2009. - №10., с.44-48

22. Смирнова В.В. Конкурентоспособность продукции свиноводства в условиях роста цен на зерно // АПК: экономика, управление 2009. -№3., с.55-59.

23. Морозов Н.М. Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства. // Перспективные технологии и технологические средства для животноводства: проблемы эффективности и ресурсосбережения. Часть 2. Подольск 2003 г.

24. Ведищев С.М. Кормораздатчик для свиней. // Механизация электрификация сельского хозяйства. 1999.- №7.- с. 11.

25. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. М.: ФГНУ Росинформатех 2003. Часть 2.

26. Морозов Н.М. Научно-технический прогресс в животноводстве: перспективная система машин основа реализации стратегии машинно-технического обеспечения животноводства. // Сборник научных трудов. Подольск 2004 г. 13 часть 2.

27. Климович A.C., Китун A.B., Передня В.И, Гутман В.Н., SU 1435221 AI, А 01 К 5/00; Кормораздатчик смеситель.-Бюл. № 41 от 07.11.87.

28. Климович A.C., Тимохов A.A., Рудак М.Н, Пристрем М.М., A.C. 397181 А 01 К 5/00; Мобильный раздатчик кормов. — Бюл. № 37 от 17.09.73.29.0бухан Г.М., Петров А.П., Гордеев Г.Г., SU 1205843 А 01 К 5/02; Кормораздатчик Бюл. № 3 от 23.01.86

29. Пономарев А.Ф., Походня Г.С., Кскин Г.В. Свиноводство и технология производства свинины Белгород: Изд-во Крестянское дело, 2001.- с. 431.

30. Мельников С.В., Калюга В.В., Афанасьев В.Н., Технологическое оборудование свиноводческих комплексов. М.: Россельхозиздат. - 1979 г.

31. Официальный сайт компании «Big Dutchman» www.Bigdutchman.de.

32. Малько B.B. Обоснование технологических и технических параметров самокормушек и результаты использования их при откорме свиней. // Диссертация КСХН / Краснодар 2006 г., 155 с.

33. Швейцаров Л.Л., Полтавец A.B., Левентуль Л.Х. SU 1484335 AI А 01

34. К 5/02, 29/00; Способ кормления свиней. Опубликовано 07.06.1989 г. Бюл. №21.

35. Станкевич В.Л., Лапотко A.M., Сидоров В.Т. и др. RU 2070386 А 01 К 5/00; Самодозирующая кормушка. Опубликовано 20.12.1996 г.

36. Носов М.С., Оранский Н.Н., Перфилов В.А. Механизация работ на животноводческих фермах. Учеб. пособие для сельских проф.-техн. училищ. Изд. 2-е М.: «Высшая школа», 1967 г., 395 с. с илл.

37. Комлацкий В.И., Васильев В.А., Лабетиков В.М. RU 2277774 CI А01 К 5/02 Устройство для кормления свиней. Опубликовано 20.06.2004 г

38. Вагане В.Э., Лякк И.И., Реммель А.Р. и др. Сигнализатор уровня комбикорма. // Приборы и системы управления № 6, 1976 г.

39. Дмитриенко Л.П. Приборы с электромеханическими датчиками для контроля и регулирования уровня сыпучих сред. // Приборы и системы управления № 3, 1976 г.

40. Цатурян А.И., Геворкян А.С. RU 2020425 CI G 01 F 13/00; Устройство для управления дозированием сыпучих материалов. Опубликовано 30.09.1994 г. Бюл. №18.

41. Бородин И.Н., Денисенко В.В. Датчик уровня сыпучих материалов. // Техника в сельском хозяйстве № 4 1972 г.

42. Горбатенко Э.Т., Колмаков Г.И., Сарбашева Н.П. и др. SU 1800280 А1 G 01 F 23/04; Устройство для контроля уровня сыпучего вещества в бункере. Опубликовано 07.03.1993 г. Бюл. №9.

43. Ильинский И.В., Степура А.И. SU 1813202 A3 G 01 F 23/26; Сигнализатор уровня. Опубликовано 30.04.1993 г. Бюл. №16.

44. Пономаренко В.Г. SU 1758439 A1 G 01 F 23/04; Устройство контроля уровня сыпучих материалов. Опубликовано 30.08.1992 г. Бюл. №32.

45. Родкин Ю:П. RU 2002213 С1 5 G 01 F 23/26; Бесконтактный сигнализатор. Опубликовано 30.10.1993 г. Бюл. № 39-40.

46. Юрченко А.И. SU 1728669 A1 G 01 F 23/00; Сигнализатор уровня сыпучих материалов. Опубликовано 23.04.1992 г. Бюл. №15.

47. Дмитриенко Л.П. Приборы контроля и регулирования уровня сыпучих материалов. М.: Энергия, 1978. — 96с. с илл.

48. Мачульский И. И., Киреев B.C. Подъемно-транспортные и погрузочные машины на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1989. -319с.

49. Конвейеры: Справочник / Под общ. ред. Ю.А. Пертена. Л.: Машиностроение, 1984. 367с.

50. Дъячков В.К. Машины непрерывного транспортирования. Машгиз, 1962,- 117 с.

51. Гячев Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах. М.: Машиностроение, 1968.-276с.

52. Евстифеев В.Н. Трубопроводный транспорт пластичных и сыпучих материалов в строительстве. -М.: Стройиздат, 1989. 248 с.

53. Перевозки и подъемно-транспортные средства в сельском хозяйстве. Пер. с нем. предисл. М.И. Серебряного. М.: Колос, 1987. - 327с.

54. Исаев Ю.М. Технология перемещения сыпучих и жидких сельскохозяйственных материалов спирально винтовыми рабочими органами: дисс. . доктора тех. наук. Ульяновск, 2006. 386 с.

55. Григорьев A.M. Винтовые конвейеры. М.: Машиностроение, 1972. -184 е.: ил.

56. Тесленко И.И., Тесленко И.И. Двухлинейный параллельно-поточный кормовой конвейер // Механизация и электрификация сельского хозяйства 2008.- №11.- с. 25-27.

57. Пономаренко И.Г., Забродин В.П. Определение производительности спирально-винтового транспортера // Техника в сельском хозяйстве2008.-№ 1.- с. 16.

58. Желтов В.П. Расчет специальных винтовых конвейеров // Вестник машиностроения. 1980. - №1.

59. Исаев Ю.М. Длинномерные спирально-винтовые транспортирующие устройства // Монография. — Ульяновск, 2006. — 433с.

60. Преображенский П.А. Графо-аналитическое определение средней осевой скорости периферийной материальной частицы в общем случаи наклонного быстроходного конвейера. // Тр. КХТИ. Казань, 1963. -Вып. 31.

61. Преображенский П.А., Григорьев A.M. Сравнительная оценка методов расчета производительности односпирального гибкого шнека. // Химическое и нефтяное машиностроение. 1970. - №3.

62. Преображенский П.А., Курмановский В.В. Исследование конструктивных и режимных параметров двухспирального гибкого шнека // Тр. КХТИ. Казань, 1968. - Вып. 37.

63. Каптур З.Ф. исследование и разработка средств механизации транспортирования и дозирования концентрированных кормов в кормоцехах свиноводческих ферм: Дисс. . канд тех. наук. Минск, 1969. - С. 19.

64. Каптур З.Ф., Каптур В.З. К вопросу регулирования производительности винтовых устройств. // Сб. научн. трудов // Совершенствование технологических процессов и средств механизации в кормопроизводVстве и животноводстве. Горки, 1987. - С. 54-60.

65. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учеб. пособ. Для машиностроительных ВУЗов. 3-е изд., перераб. - М.: Машиностроение ,1983. - 487 с, ил.

66. Зуев Ф.Г., Лотков H.A., Полухин А.И. Подъемно-транспортные машины зерноперерабатывающих предприятий. //- М:., Колос, 1978 264 с. с ил.

67. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоченко А.Г. Вибрационно транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1964, - 272 с.

68. Немсадзе Ш.А., Гончаревич И.Ф. О некоторых особенностях вибротранспортирования крупнокусковых грузов. — Научные сообщения ИГД им. A.A. Скочинского, 1968, № 58, 15 с.

69. Сергеев'П.А. Исследование поведения насыпных материалов при. вибрационной транспортировке. Изд. АНСССР, серия "Механика и машиностроение", 1960, № 5, 8. 10 с.

70. Сергеев П.А. Вопросы эксприментально теоретического исследования и проектирования вибротранспортных машин. В сб. "Применение вибротехники в горном деле", Госгортехиздат, 1960, - 378 с.

71. Агаев В.Т., Саидов P.A. Энергетические показатели вибратора при дозировании кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства 2008.- №11.- с. 30.

72. Меджяушене A.A., Поцюс З.Ю., Рагульскис K.M. и др. A.c. SU № 1832102 AI В 65 G 27/12. Способ вибрационного транспортирования, Опубликовано 1993г. Бюл. №29.

73. Мисюров М.Н., Пискорский Г.А., Шершнев В.Н. A.c. SU №1752689 AI В 65 G 51/00. Пневмовиброконвейер. Опубликовано 07.08.1992 г. Бюл. №29.

74. Дырда В.И., Бродский Ю.А., Гриценко В.В. и др. A.c. SU №1819839 AI В 65 G 27/00. / Вибрационный конвейер. Опубликовано 07.06.1993 г. Бюл. №21.

75. Кудрявцев Ю.И. A.c. SU №1765078 AI В 65 G 13/00. Вибрационный питатель. Опубликовано 30.09.199 г. Бюл. №36.

76. Зарогатский Л.П., Кривелев Д.М. Патент SU №1813062 A3 В 65 G 27/02. Виброподъемник. Опубликовано 30.06.1993 г. Бюл. №16.

77. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины. М.: Колос, 1981. -263с.: илл.

78. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1984. — 336с.

79. Копылов Н.Г. Теория качающихся конвейеров. Машгиз, 1963, 93 с.

80. Глазков B.C. Машины непрерывного транспортирования для прокатных станов. М.: Металлургия, 1979, 248 с.

81. Зенков Р.Л. Механика насыпных грузов. — М.: Машиностроение, 1964.

82. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. М.: Машиностроение, 1973, 216 с.

83. Мамедов Г.Б., Аллахвердиева Г.М. Исследование бункера-дозатора кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства 2009.-№7.- с. 10-11.

84. Алферов К.В. и Зеннов Р.Л. Бункерные установки, М.: Машгиз, 1955, 308 с.

85. Дьячков В.К. Подвесные конвейеры. 3-е изд. М.: Машиностроение, 1976, - 320 с.

86. Дьячков В.К. Расчет криволинейного конвейера. Механизация и автоматизация производства. 1980, № 4, - 26. .28 с.

87. Дьячков В.К. Основные вопросы надежности и долговечности конвейеров и конвейерных систем. // Труды ВНИИПТМАШ. Вып. 4 (91), 1969,-74.96 с.

88. Мокшанцев Ю.А., Амельянц А.Г. Прибор для определения угла естественного откоса сыпучих материалов / АС №615353, Бюл. №36, 1978.

89. Доровских Д.В. Обоснование конструктивно режимных параметров совмещенной пневмотранспортно-сепарирующей системы по критериям качества технологического процесса. / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Тамбов, 2002, 212 стр.

90. Амельянц А.Г., Тишанинов М.А. Частные методики исследований процессов очистки зерна, Тамбов: ВИИТиН, 2003, 48 стр.

91. Берг Б.А. Движения материальной точки по наклонной плоскости. Вып. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин, т. 1: Сельхозгиз, 1935, 102 с.

92. Яблонский A.A., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: "Высшая школа", 1966,-53.80 с.

93. Яблонский A.A. Курс теоретической механики, Ч.П.М., "Высшая школа", 1971, 103 с.

94. Белянчиков И.Н., Белехов И.П. и др. Механизация технологических процессов М.: Агропромиздат, 1989. -400 с.

95. Мжельский Н.И., Смирнов А.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1984. - 336 с.

96. Михалевич B.C., Волкович В.А. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем М.: Наука, 1982. - 286 с.

97. Березовский Б.А., Барышников Ю.М. и др.Многокритериальная оптимизация. Математические аспекты //,-М.: Наука, 1989. -128 .с.

98. Свешников> A.A. Прикладные методы теории случайных функций -М.: Наука, 1961 220 с.

99. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения -М.:Мир, 1967-620 с.

100. Венцель Е.С. Теория вероятностей, 2-е изд., пер. и доп -М.: физмат-гиз, 1962. - 560 с.

101. Грабовский Р.И. Курс физики 6-е изд. (Учебники для вузов. Специальная литература) СПб: Издательство «Лань» Санкт-Петербург 2002. -608 с.

102. Франс Дж.; Торнли Дж. Х.М. Математические модели в сельском хозяйстве, перевод с английского к.т.н. A.C. Каменского, под ред. к. физ. мат. Наук Ф.И. Ерешко.; Москва Агропромиздат 1987. с. 313-314.

103. ГОСТ 13496.0 80. Методы отбора проб. - Введ. 01.07.1981. - М.: Госстандарт России: Издательство стандартов, 1981., - с. 3

104. Пономарев А.Ф. Походня Г.С., Кскин Г.В. Свиноводство и технология производства свинины, Белгород: Изд-во Крестянское дело, 2001,- с. 431.

105. ГОСТ 8.207-76 и РД 10.19.2-90. Стандарт отрасли. Испытания сельскохозяйственной техники. Раздатчики кормов. Введ. 23.03.1999. - М.: Госстандарт России: Издательство стандартов, 1993., с. 3.

106. ГОСТ 13496.3 92. Методы определения влаги. -Введ. 01.01.1993. -М: Госстандарт России: Издательство стандартов, 1993. - с. 25.

107. ИЗ. Кукта Г.М. Испытание сельскохозяйственных машин / Г.М. Кукта. -М.: Машиностроение, 1964. с. 213.

108. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.Р. Планирование эксперимента в исследования сельскохозяйственных процессов -Ленинград: Колос, 1980.

109. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов М.: Наука 1964. - с. 362.

110. Финни Д. Введение в теорию планирования эксперимента -М.: Наука, 1970.-288 с.

111. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экспериментальных экспериментов М.: Наука, 1967. - с. 154.

112. Адлер Ю.П. Введение и планирование эксперимента М.: Металлургия, 1969.-е. 159.

113. ГОСТ 23728-88. Основные положения и показатели экономической оценки. -М.: Издательство стандартов, 1988.

114. ГОСТ 23729-88. Методы экономической оценки специализированных машин.- М.: Издательство стандартов, 1988.

115. Шакиров Ф.К. Организация сельскохозяйственного производства -М.: Колос, 2000. 504 с: ил.

116. Макарец Л.И. Экономика производства сельскохозяйственной продукции СП.: Лань, 2002. - 183 с.

117. Минаков И.А. Экономика сельского хозяйства М.: Колос, 2000. -328 с: ил.