автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии и технических средств ориентированной посадки луковиц

Введение.

1. Анализ технологий и технических средств посадки лука-матки и задачи исследований.

1.1. Влияние положения луковиц лука-матки при посадке на урожай и биологические качества семян.

1.2. Анализ способов и средств механизации посадки лука-матки

1.3 Анализ используемых и предлагаемых схем машин для ориентированной посадки лука-матки.

1.4 Анализ возможности ориентации луковиц при посадке рабочими органами посевных и посадочных машин.

1.5. Анализ ориентирующих устройств используемых в различных отраслях промышленности

1.6. Выбор и обоснование технических средств и способов поштучного ориентирования луковиц для посадочной машины.

Проведение поисковых опытов.

Выводы.

Цель и задачи исследований.

2. Исследование технологических свойств лука как основы разработки технологии ориентированной посадки луковиц.

2.1. Состояние вопроса и программа исследований.

2.2. Характеристика сортов, условия и основные положения проведения исследований.

2.3. Размерно-массовая характеристика луковиц.

2.4. Форма луковиц и положение их центра тяжести.

2.5. Коэффициенты восстановления луковиц при ударе.

2.6. Коэффициенты трения качения и скольжения луковиц по различным материалам.

Выводы.

3. Теоретические положения ориентирования тел округлой формы сельскохозяйственных материалов в технологических процессах.

3.1. Общие положения процесса ориентирования.

3.1.1. Движение тел по опорной поверхности.

3.1.2. Движение тел в воздушной среде.

3.1.3. Основные условия ориентирования тел в технологических процессах.

3.2. Влияние основных параметров рабочих органов на процесс ориентирования тел.

Выводы.

4. Теоретические исследования процесса ориентирования и сохранения устойчивого равновесия луковиц различными техническими средствами.

4.1. Исследования процесса ориентирования и обеспечения устойчивого положения луковиц вибрационными ячейками.

4.1.1. Основные условия устойчивого положения луковиц на горизонтальной плоскости.

4.1.2. Обоснование основных параметров ориентирующего устройства в виде ячейки.

4.12.1. Условия ориентирования луковицы в ячейке донцем книзу.

4.122 Определение времени ориентирования луковицы.

4.123. Условия сохранения устойчивого равновесия луковицы в ячейке донцем книзу.

4.2. Исследования процесса ориентирования и обеспечения устойчивого положения луковиц вибрационным желобом.

4.2.1. Обоснование основных параметров конструкции вибрационного желоба.

42.1.1. Анализ процесса ориентирования и обеспечения устойчивого положения луковицы на вибрационном желобе.

4212 Определение технологических и кинематических параметров и режимов вибрации желоба при ориентировании луковиц в вибрационном желобе.

4.3. Исследования процесса ориентирования и обеспечения устойчивого положения луковиц механическим транспортером в желобе.

4.3.1. Описание схемы рабочего органа и анализ условий ориентирования луковиц в нем.

4.3.2. Условия ориентирования луковиц в желобе и обеспечения устойчивого ее положения при направлении в борозду.

4.4. Исследования процесса ориентирования и обеспечения устойчивого положения луковиц при подаче в борозду воронками из упругих элементов.

4.4.1. Постановка задачи и условия ориентирования луковиц.

4.4.2. Обоснование основных параметров и формы воронки из упругих элементов.

4.4.3. Методика определения количества воронок для ориентирования луковицы при произвольном ее западании в воронку.

4.4.4. Методика определения предельной упругости гибких элементов воронки.

4.4.5. Условия сохранения устойчивого положения луковицы в воронках с упругими элементами.

Выводы.

5. Экспериментальные исследования технологии посадки луковиц ориентирующими техническими средствами.

5.1. Программа и методика экспериментальных исследований.

5.2. Исследование машинной технологии ориентированной посадки луковиц с использованием вибрационных ячеек.

5.2.1. Лабораторные исследования.

52.1.1. Описание лабораторной установки и приборов.

52.12. Методика определения формы ячейки, ее параметров и режимов вибрации.

52.1.3. Определение времени ориентирования луковиц из положения донцем вверх в положение донцем книзу.

5.2.2. Лабораторно-полевые исследования процесса посадки луковиц донцем книзу опытной машиной с ячеисто-ленточным вибрационным высаживающим аппаратом.

522.1. Описание схемы посадочной машины и машинной технологии ориентированной посадки луковиц.

5222. Расчет скорости движения агрегата.

52.2.3. Методика проведения полевых исследований, обработка результатов исследований и их анализ.

5.3. Исследование машинной технологии ориентированной посадки луковиц с использованием вибрационного желоба.

5.3.1 Лабораторные исследования процесса ориентирования луковиц на вибрационном желобе.

5.3.2. Лабораторно-полевые исследования.

5.4. Исследование машинной технологии ориентированной посадки луковиц с использованием желоба с механическим транспортером и воронок с упругими элементами.

5.4.1. Программа и методика исследований.

5.4.2. Лабораторные исследования по ориентированию луковиц в желобе с механическим транспортером.

5.4.2.1. Методика и результаты проведения исследований.

5.4.3. Лабораторные исследования процесса ориентирования луковиц в воронках с упругими элементами.

5.4.3.1. Описание лабораторной установки.

5.4.32. Методика проведения и результаты исследований.

5.5. Полевые исследования машинной технологии ориентированной посадки лука машиной с высаживающим ориентирующим устройством комбинированного типа.

5.5.1. Цели и задачи исследований.

5.5.2. Описание схемы посадочной машины и технологический процесс ориентированной посадки луковиц.

5.5.3. Методика и результаты проведения опытов

Выводы.

Реализация результатов исследований и экономическая эффективность производства семян лука-чернушки по усовершенствованной технологии посадки луковиц.

Реализация результатов исследований при разработке исходных требований на технические средства и их создание.

Экономическая эффективность усовершенствованной технологии посадки лука-матки.

Выводы.

Актуальность проблемы. Перед сельским хозяйством страны стоит задача полного удовлетворения населения овощами и, в частности, луком. Высокая ценность данной культуры обусловлена его химическим составом, вкусовыми и лечебными качествами. Однако, производство репчатого лука в России ниже обоснованных норм его потребления в 5 . 8 раз.

Выращивание лука в средней полосе России преимущественно базируется на трехлетней схеме (лук-севок, лук-репка, семена лука-чернушки).

Получение высоких урожаев доброкачественных семян лука-чернушки из маточных луковиц в основном зависит от соблюдения агротехнического требования высадки луковиц - расположение их в почве донцем книзу. Отклонение от этого требования ведет к снижению урожайности семян в 2 . 4 раза, биологической их неполноценности и к значительным потерям из-за полегания стрелок семенников.

Издавна лук-репку сажали вручную однако большие трудозатраты этого способа (20 . 35 чел.-дн/га) и высокая себестоимость, острый дефицит рабочей силы в сельской местности и отсутствие специальных промышленных образцов посадочных машин вызвало несоответствие этого способа с масштабами и принципами современного сельскохозяйственного производства, создало дефицит семян лука.

Применяемые в некоторых хозяйствах для посадки лука-матки переоборудованные различные машины лишь частично механизируют этот процесс, без соблюдения основного требования высадки — обеспечение положения луковиц в борозде донцем книзу.

В связи с этим работа, направленная на разработку научно-обоснованных технических и технологических решений, внедрение которых вносит существенный вклад в создание новой ориентированной (донцем книзу) посадки лука-матки для выращивания семян лука-чернушки высокого качества, является актуальной и имеет важное народнохозяйственное значение.

В результате применения выполненных разработок создаются принципиально новые сельскохозяйственные машины, обеспечивается существенное улучшение развития лука-матки, посаженного ориентированно донцем книзу, повышается качество и количество семян, снижается их себестоимость.

Исследования и разработки по данной теме проводились в соответствии с планами НИР Пензенской ГСХА в 1972-1979, 1989-2001 гг.

Цель работы. Разработка новых рабочих органов для ориентированной (донцем книзу) машинной посадки лука-матки и на их основе технологических схем новых посадочных машин, обеспечивающих выполнение агротехнических требований механизированной технологии посадки луковиц и высокие технико-экономические показатели работы при повышении качества семян лука.

Объекты исследований. Физико-механические свойства луковиц, как объекты ориентирования. Ориентирующие элементы рабочих органов посадочных машин, математические модели процессов ориентации луковиц донцем книзу в процессе посадки, экспериментальные установки и опытно-производственные образцы посадочных машин. Технология механизированной посадки луковиц донцем книзу.

Научная новизна работы. Специфические физико-механические свойства луковиц (форма, соотношение размеров и другие), используемые при анализе процесса их ориентации и при его реализации в различных технических устройствах.

Математические модели, описывающие взаимодействие луковиц с ориентирующими элементами высаживающих рабочих органов посадочных машин, расчеты основных технологических параметров ориентирующих высаживающих рабочих органов, анализ движения луковиц в процессе их ориентированной высадки, основные теоретические положения ориентирования тел сельскохозяйственных материалов техническими средствами.

Методика проведения экспериментальных исследований новых рабочих органов для ориентированной посадки луковиц с поэтапным углублением и расширением оценочных факторов (поиск - лаборатория - поле), что существенно повышает достоверность результатов исследований.

Перспективное направление работ по ориентированию плодов различных сельскохозяйственных культур (лук, картофель и другие) в процессе их машинной посадки, уборки и обработки позволяющее получать более высокое качество работы машин.

К научной новизне данной работы также следует отнести экспериментальные установки и приборы, и результаты лабораторных исследований по ориентированию луковиц.

Практическая ценность диссертации. Машинная технология высаживания луковиц донцем книзу без применения ручного труда; новые конструкции высаживающих рабочих органов посадочных машин, а также сами машины для ориентированной (донцем книзу) посадки луковиц (A.C. №1782404, A.C. №1822639); инженерные методы расчета основных параметров рабочих органов и машин для ориентированной посадки луковиц; высокие технико-экономические показатели новой машинной технологии ориентированной посадки лука на семена.

Результаты исследований являются основой для совершенствования существующих и создания новых лукопосадочных машин и могут быть использованы при разработке новых технологических процессов, в том числе для других сельскохозяйственных культур.

Реализация результатов исследований. Предложенная конструкция посадочной машины с высаживающим ориентирующим устройством (A.C. №1782404 и A.C. №1822639) реализована при разработке на АО «Белинск-сельмаш» сажалки для посадки лука-матки.

Усовершенствованная технология механизированной посадки лука и разработанные технические средства для ориентирования луковиц внедрены и используются в хозяйствах Пензенской, Ярославской, Житомирской (Украина) областях и республике Татарстан.

Результаты исследований вошли в учебное пособие «Сельскохозяйственные машины. Лабораторный практикум для студентов сельскохозяйственных вузов по специальности «Механизация сельского хозяйства» (авторы B.C. Киров, А.Ф. Кошурников, Пермь: 1994.-207 е.).

Лабораторные установки и приборы используются в учебном процессе ПГСХА на кафедре «Сельскохозяйственные машины».

Апробация работы. Материалы диссертации заслушаны, обсуждены и одобрены на научно-практических конференциях Пензенской ГСХА (1973 . 78, 1991 . 2001 г.г.), Ульяновской ГСХА (1975 г.), Самарской ГСХА (1973 и 1993 г.г.), Пензенского государственного университета в (1995 и 1996 г.г.), на заседании Совета Саратовского института механизации сельского хозяйства (1976 г.), на XIX Всесоюзной конференции по современным проблемам земледельческой механики (1976 г.) - г. Москва, на международных научно-технических конференциях «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве» (1995 г.) -г. Углич и в 2000 г. - г. Минск, на заседании секции «Научное обеспечение механизации возделывания сельскохозяйственных культур» Ученого Совета ВИМ г. Москва (1999 г.), на международной научно-технической конференции «Сельскому хозяйству — техническое обеспечение XXI века» (2000 г.) - г. Москва.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 54 научные работы, в том числе 24 работы в центральных изданиях, 2 монографии (одна без соавторов), получено 2 авторских свидетельства на изобретения. Без соавторов опубликовано 30 работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 разделов, общих выводов, 37 приложений и списка литературы из 220 наименований. Общий объем диссертации 305 страниц, в том числе на 252 страницах изложен текст со 117 рисунками и 13 таблицами.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Имеющийся в России уровень производства лука обеспечивает его фактическое потребление в 5.8 раз меньше по сравнению с нормами потребления. Одной из основных причин такого отставания является низкая урожайность лука и его семян, связанная с большой долей ручного руда, несоблюдением агротехнических требований посадки луковиц.

Для увеличения производства семян, луковицы в почву необходимо высаживать донцем книзу. Однако, лукопосадочных машин, отвечающих этим требованиям, ни в России, ни за рубежом не производится.

Решение проблемы механизированной ориентированной посадки луковиц донцем книзу является актуальной задачей и требует комплексной научной разработки основ теории ориентирования тел сельскохозяйственных материалов, способов ориентирования луковиц и технических средств при посадке.

2. В результате обобщения ранее проведенных исследований и выполнения собственных исследований физико-механических свойств лука-матки получены их основные данные: средние размеры луковиц по высоте с вешкой - 48,3 мм; диаметр - 45,1 мм; индекс формы 1=0,84 (0,64 . 1,00); средняя масса луковиц - 37,5 г; коэффициенты восстановления при ударе луковицы о твердое тело вешкой 8В - 0,308, телом луковицы в? - 0,68; определены значения углов трения качения и скольжения луковиц по листовому железу, окрашенной поверхности и полимеру, значения углов трения скольжения сухих листьев (вешек) по этим же материалам.

Установлены также отличительные признаки луковиц: наличие оси симметрии; наличие вешки (сухих листьев) с одной стороны луковицы по оси симметрии и уплотненного донца с противоположной стороны; центр тяжести луковиц расположен на оси симметрии и смещен в сторону донца на 1. 1,5 мм от плоскости сечения по наибольшему диаметру луковицы.

3. Разработаны основные теоретические положения ориентирования тел сельскохозяйственных материалов округлой формы. При этом:

- определены необходимые условия ориентирования и обеспечения устойчивости сориентированного положения тел на опорной поверхности и в сопротивляющихся средах;

- установлено, что при ориентировании тел в сельскохозяйственных технологических процессах, в силу их непрерывности и сравнительно высокой частоты подачи тел, должен быть обеспечен процесс их самоориентирования.

Обоснованы основные признаки рабочих органов ориентирующих устройств для посадочной машины:

- обеспечивать ориентированную поштучную без пропусков подачу луковиц от бункера до борозды;

- блокировать у луковицы на пути от бункера к борозде 4.5 степеней свободы, способствуя при этом стремлению занять ею устойчивое положение.

4. На основе использования специфических свойств луковиц, способствующих их ориентации, анализа известных способов технических средств ориентирования тел, применяемых в различных отраслях, были проведены предварительные (поисковые) экспериментальные исследования. Они позволили выбрать типы ориентирующих устройств для дальнейших исследований:

- вибрационную ячейку;

- вибрационный желоб и желоб с механическим транспортером;

- воронки с упругими элементами боковой поверхности.

5. Теоретические исследования по ориентированию и обеспечению устойчивого положения луковиц позволили:

- получить аналитические описания протекания процессов ориентирования и обеспечения устойчивого положения луковиц названными выше устройствами;

- обосновать основные параметры, в том числе производительность рабочих органов ориентирующих устройств: вибрационной ячейки, вибрационного желоба, желоба с механическим транспортером, воронки с упругими элементами боковой поверхности и определить их рациональные формы.

6. На основе теоретических и лабораторных исследований определены рациональные геометрические и кинематические параметры рабочих органов для ориентированной посадки луковиц донцем книзу.

Вибрационная ячейка: имеет боковую коническую поверхность и донную-криволинейную; кривая контура дна ячейки выражена параболой; угол между образующей конической поверхности и вертикалью - 20°; наибольший (верхний) диаметр ячейки - 65.70 мм, нижний - 54.56 мм; кинематические параметры, при которых достигается наибольшее количество сориентированных донцем книзу луковиц и обеспечивается их устойчивое равновесие (амплитуда колебаний - 0,75. 1,75 мм, частота - 18.34 с1).

Вибрационный желоб: боковины желоба составляют с вертикалью угол 20°; на сходе луковиц с желоба имеется ориентирующий паз с перемычкой; длина паза 50.70 мм; кинематические режимы желоба: амплитуда колебаний - 1,5 мм, частота -19с"1; угол наклона желоба к горизонту - 8. 10°.

Желоб с механическим транспортером: конструкция желоба аналогична конструкции вибрационного желоба; транспортер вильчатый У-образный; скорость движения ленты транспортера - 0,2. .0,6 м/с.

Воронки с боковой поверхностью из упругих элементов: параметры воронки: верхний диаметр - 80.85 мм; нижний - 28.30 мм; высота -70.80 мм; упругость гибких элементов подбирается опытно-расчетным путем.

Наибольшее количество ориентированных донцем книзу луковиц, полученное при лабораторных исследованиях в вибрационных ячейках составляет 90.98%; в вибрационном желобе - 85.90%; в желобе с механическим транспортером - 70. .75%; в воронках - 85. .88%.

Результаты экспериментальных исследований, подтверждают высокую степень сходимости основных теоретических положений работы с реальными процессами машинной технологии ориентированной посадки луковиц донцем книзу.

7. Сравнительные лабораторно-полевые исследования и испытания опытных образцов машин с различными высаживающими устройствами, ориентирующими луковицу донцем книзу, позволили создать сажалку лука с комбинированными рабочими ориентирующими органами: желоба с механическим транспортером и воронки с упругими элементами. Испытания показали, что посадочная машина с комбинированными рабочими органами, созданная на базе серийной овощной сеялки СЛС-12, обладает высоким качеством работы, практически не зависящим от внешних воздействий, простотой конструкции и может применяться на луковицах различных размеров. По данным полевых испытаний количество луковиц, высаженных донцем книзу сажалкой с комбинированным рабочим органом, составляет 74.86%. Качество ориентации луковиц донцем книзу в диапазоне рабочих скоростей посадочного агрегата 0,2. 1 м/с практически не изменяется.

8. В результате проведенных комплексных исследований предложена новая машинная технология ориентированной посадки луковиц и разработаны технические средства для выполнения посадки лука по данной технологии. Опытными образцами машин в хозяйствах Пензенской области по механизированной технологии ориентированной посадки посажено более 110 га луковых плантаций, новая технология рекомендована к внедрению в луко-производящих хозяйствах. Завод «ОАО Белинсксельмаш» принял результаты выполненных исследований к внедрению: в конструкторском бюро завода разработана технологическая документация на новую сажалку для изготовления ее по заявкам хозяйств.

Годовой экономический эффект составляет более 390 тыс. руб. (в ценах 2001 г.) на одну машину в год.

9. Разработанные положения по ориентированию тел сельскохозяйственных материалов округлой формы и совокупность полученных результатов исследований по ориентированию лука-матки показывают на возможность

243 расширения области применения разработанных методов и средств ориентирования в совершенствовании машинных технологий производства других сельскохозяйственных культур: при посадке лука-выборка, лука-севка, луковиц тюльпанов, гладиолусов; при доработке лука с целью обрезки сухих листьев; для ориентирования тел конической формы (свекла, морковь и другие) в технологических процессах их посадки и доочистки; при зерноочистке и укладке яиц в прокладки: в сортировке картофеля и корнеплодов и других технологических процессах сельскохозяйственного производства.

1. Васецкий В.Ф. Индустриальная технология возделывания лука репчатого. - Кишинев, 1988. - 66 с.

2. Бутаева Н.С. Поговорим о луковых // Химизация сельского хозяйства. -1991. №11. - С.108.

3. Дятликович А.И., Лудилова В.А., Ершов И.И. Будет ли острый лук в Нечерноземье //Картофель и овощи. №1. - С. 31 . 35.

4. Посявин А.Т. Технология производства лука. М.: Россельхозиздат, 1984. - 96 с.

5. Кононков П.Ф., Онищенко Н.В. Производство семян и севка репчатого лука. М.: Агропромиздат, 1985. - 79 с.

6. Горячкин В.П. Общие принципы испытания сельскохозяйственных машин. T. II. - М.-Л.: Сельхозгиз, 1936. - 341 с.

7. Баженова A.C., Зверев И.Ф., Крылов Е.А., Мачнева Н.П. Как получить высокие урожаи Бессоновского лука. Пенза: Приволжское книжное издательство, 1971. -16 с.

8. Баженова A.C., Требин Б.Н. Бессоновский лук //Плюс местные условия. -Саратов: Приволжское книжное издательство, 1972. 343 с.

9. Ершов И.И., Луконина Е.И. О механизации посадки маточников репчатого лука //Доклады ВАСХНИЛ. М.: 1965. - №10. - С.15.17.

10. Ершов И.И., Казакова A.A. Репчатый лук. Л.: Колос, 1967. - 54 с.

11. Лысенко Н.М. Обоснование технологии механизированной уборки и послеуборочной обработки семян репчатого лука. Автореф. дис. канд. с.-х. наук.-М., 1974.- 19 с.

12. Мачнева Н.П. Семеноводство Бессоновского лука //Картофель и овощи. -1963. №11. - С. 17.18.

13. Никулыпин В.П., Ершов И.И., Крылов C.B. К вопросу механизации посадки маточников репчатого лука /Труды молодых ученых и аспирантов по селекции и семеноводству овощных культур. М., 1970. - С. 23.25.

14. Дятликович А.И., Мейлахс И.И., Смирнов В.Е. Как решить проблему производства лука //Картофель и овощи. 1989. - №6. - С.17.19.

15. Исляев Х.Р. Опыт совхоза "Елюзанский" //Картофель и овощи. 1987. -№5.-С. 37.38.

16. Воробьева A.A. Репчатый лук. М.: Росагропромиздат, 1989. - 47 с.

17. Ершов И.И. Лук. М.: Московский рабочий, 1973. - 87 с.

18. Зведенюк А.П., Диденко И.В., Пивень П.А., Сибилев Н.Т. Семеноводство лука в Молдавии //Картофель и овощи. 1986. - №5. - С. 34.35.

19. Казакова A.A. Лук. М.: Колос, 1970. - 359 с.

20. Эделыптейн В.И. Овощеводство. М.: Издание сельскохозяйственной литературы, журналов и плакатов, 1962. - 431 с.

21. Лысенко Н.М. Механизация посадки маточников лука //Картофель и овощи. 1971. - №5. - С. 32.33.

22. Лысенко Н.М. Механизация в семеноводстве лука //Сельские зори. 1968. - №8. - С. 29.30.

23. Шульман Р.Б. Квадратно-гнездовая посадка семенников лука //Тезисы докладов научной конференции Кишиневского СХИ. Кишинев, 1953. -С. 54.56.

24. Емельянов П.А. К методике определения физико-механических свойств лука-матки /Труды Пензенской областной государственной с.-х. опытной станции. Пенза: Приволжское книжное издательство, 1973.

25. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. - 564 с.

26. Дятликович А.И., Баранович Б.М., Дианов М.И. Технология механизированного производства репчатого лука //В кн. "Новое в овощеводстве." -М.: Колос. София: Земиздат, 1972. - С. 17.24.

27. Морозов П. Механизация посадки лука-матки //Картофель и овощи. -1962. -№11. -С. 29.31.

28. Андриевский А., Фурда П. Высокие урожаи семян лука //Картофель и овощи. 1978. - №7. - С. 15.16.

29. Емельянов П.А., Ибрагимов Н.М. Механизация посадки маточников лука //Картофель и овощи. 1974. - №12. - С. 23.

30. Емельянов П.А., Ибрагимов Н.М., Мелов Е.И. Механизированная посадка маточников лука //Техника в сельском хозяйстве. 1975. - №6. - С. 28.

31. Демченко П. Два урожая семян лука //Картофель и овощи. 1968. - №7. -С. 27.

32. Диденко И.В. Каратальский лук //Картофель и овощи. 1968.- №7. - С. 28.

33. Мансурова JI. Уфимский лук //Картофель и овощи. 1976. - №5. -С. 26.27.

34. Ефимочкина О. Спасский лук //Картофель и овощи. 1965. - №5. - С. 29.

35. Батурин Б.В. Рассадопосадочная машина НРМ -4 //Селекция и семеноводство. 1967. - №2. - С. 37.

36. Лысенко Н.М. Посадка семенников лука машиной РПШ -4 //Техника в сельском хозяйстве. 1973. - №5. - С. 33.

37. Оптимальный размер маточников лука /Томан С.И., Павлов Л.В. и др. //Картофель и овощи. 1989. - №6. - С.20-21.

38. Алексеева М.В. Культурные луки. М.: Государственное изд-во с.-х. лит., 1960. - 303 с.

39. Рекомендации по технологии производства репчатого лука сорта Бессо-новский (для слушателей семинара) / Ларюшин Н.П., Юртаев C.B., Чич-ков А.И., Мачнева Н.П. Пенза, 1989. - 30 с.

40. Поликанов A.B. Совершенствование технологического процесса полосового посева семян лука с обоснованием параметров подпочвенно-разбросного сошника: Дис. . канд. техн. наук. Пенза, 1999. - 183 с.

41. Чичкин В.П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты: теория, конструкция, расчет. Кишинев: Штилнеза, 1984. - 392 с.

42. Ларюшин Н.П., Кухмазов К.З., Кухарев О.Н. Обоснование широкополосного посева лука-севка// Материалы науч. конф. профессорско-преподавательского состава и специалистов сельского хозяйства. Сб. II. - Пенза, 1997. - 27 с.

43. Габдуллин А.Г., Пантыкина В.Я. Внедряем индустриальную технологию //Картофель и овощи. 1985. - №2. - С.32-33.

44. Члагидзе С.И., Толкачева Т.Д. Комплекс машин для механизированного возделывания лука на перо //Картофель и овощи. 1987. - №1. - С.38-39.

45. A.c. № 691119 СССР А 01 С 7/00. Машины для посадки лука «Ярославна» /Снегов B.C.

46. Зернов В.Н. Выпадание клубней через выбросное окно высаживающего аппарата //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. -№7.-С. 23 . 24.

47. Матвеев A.A., Годухин В.М. Теоретические основы распределения луковиц в борозде при машинной посадке //Сб. науч. трудов Нижегородского с.-х. института. Н.-Новгород, 1991. - С. 43 . 47.

48. Ларюшин Н.П., Кухмазов К.З., Кухарев О.Н. Сеялка для посева лука-севка. Информ. листок /Пензенский ЦНТИ. №242. - 1998. - 4 с.

49. Le machine per 1' otticoltyra conquistano il Flormart. Macch/ e mot. agr. 2000. 58.-№11.- C. 50-54.

50. Кузлякина В.М. Промышленная технология возделывания репчатого лука. М.: ВНИИТЭИСХ, 1980. - 48 с.

51. Концепция развития посевных машин до 2005 года /Н.В. Краснощеков, А.И. Никифоров, С.А. Ма, В.М. Гусев и др. М.: ЦОПКБ ВИМ.,1994. -37 с.

52. Ларюшин Н.П., Кухмазов К.З. Новый комплекс машин для производства лука //Материалы науч. конф. профессорско-преподавательского состава и специалистов сельского хозяйства: C6.II Пенза: ПГСХА, 1997.

53. Ларюшин Н.П., Кухмазов К.З., Юртаев С.Е., Поликанов А.В. Новый комплекс машин для интродукции лука //Материалы Всероссийской научно-производственной конф. Т.З. Пенза: ПГСХА, 1998. С. 175. 177.

54. Ларюшин Н.П., Кухмазов К.З., Поликанов А.В. Новый комплекс машин для производства лука //Международная научно-практическая конф., посвященная памяти Горячкина: Доклады и тезисы. T.I. М.: Изд-во МГАУ, 1998.-С.119.121.

55. Шайманов М.И. Исследование физико-механических свойств лука выборка с целью выявления признаков для его ориентации //Труды Чувашского СХИ, т.9, вып. 3. Йошкар -Ола, 1971. - С. 157.160.

56. А. с. 217099 СССР АО 1С 7/00. Машина для посадки семенников репчатого лука /Мелиневский Т.Д.

57. А. с. 281791 СССР А01С 7/00. Машина для посадки лука /Мелиневский Т.Д.

58. А. с. 196470 СССР АО 1С 7/00. Машина для посадки семенников репчатого лука /Онопко А.Г.

59. Рудашевский Д.Ш. Изыскание рабочих органов для подбора лука-репки и копатель для лука-репки. //В кн. Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы. ВИСХОМ, 1956.1957 г.г. М., 1959. -С.232.237.

60. Снегов B.C. Ориентация луковиц в воздушном потоке //Техника в сельском хозяйстве. 1988. - №3. - С.61.62.

61. Баранович Б.М. Механизация посева лука //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. - №8. - С.41.42.

62. Стрижаченко Л. Механизации посева лука-севка //Картофель и овощи. -1973. №3. - С.35.37.

63. Чубарин М.И. Рассадопосадочные машины. М.: Машиностроение. -1972.-265 с.

64. Семенов А.Н. Методы технологического расчета рабочих органов зерновых сеялок в связи с закономерностями зернового потока. //Труды Кишиневского СХИ. Т. XI. Кишинев, 1966. - С.245.248.

65. Баранов В.В. О влиянии семяпровода на распределение семян при рядковом и гнездовом способах посева //Сельхозмашины. 1952. - №9. -С.39.40.

66. Белодедов В.А. К вопросу о равномерности распределения семян при посеве //Труды Костромского СХИ. Вып. 12. 1969. - С. 14.

67. Беляев Е.А. Некоторые вопросы теории высева семян пропашных культур кукурузными сеялками. //Материалы НТС ВИСХОМ. Вып. 16. М., 1964. - С.136.139.

68. Виленская Д.И. Влияние профиля борозды на распределение семян при точном высеве //Совместные труды УкрНИСХОМ и ВИСХОМ «Исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин». -М, 1968. -С.313.316.

69. Журавлев Б.И. Исследование пневматически высевающих аппаратов для точного высева семян //Тракторы и сельхозмашины. 1961. - №9.-С.23.25.

70. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин. М.: Машиностроение, 1973. - 175 с.

71. Карпенко А.Н. Экспериментальная теория мотылькового семе высевающего аппарата /В кн. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т. III. М. -Л.: Сельхозгиз, 1936. - 536 с.

72. Комаристов В.Е. О влиянии семяпровода на равномерность высева //Тракторы и сельхозмашины. 1960. - №4. - С.32.34.

73. Кошурников А.Ф. Экспериментальная проверка уравнений распределения семян и растений в рядке при пунктирном посеве //Записки Ленинградского СХИ. Т.108. Вып. 1. Л., 1966. - С.152.156.

74. Пигулевский И.Х. К анализу высева зерна рядовой сеялкой //Новости отдела машиноведения ГИОА. Т.Х., вып. 3.4, М., 1918. - С.37.40.

75. Семенов А.Н. Современное состояние и перспектива развития машин для посева зерновых культур и внесения минеральных удобрений //Труды Кишиневского СХИ. T.XI. Кишинев, 1966. - С.21.26.

76. Требин Б.Н. Исследование ячеисто-ленточного высевающего аппарата (применительно к высеву лука-севка): Дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1969.

77. Ульрих H.H. Калибрование семян кукурузы и подбор высевающих дисков //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1957. - С.41.42.

78. Рекубрацкий Г.М. Состояние и тенденции развития технологий и средств механизации посева. М.: ЦНИИТЭИ, 1986. - 60 с.

79. Концепция развития посевных машин до 2005 года /Краснощекое Н.В. Никифоров А.И., Ma С.А., Гусев В.М. и др. М.: ЦОПКБ ВИМ, 1994. -37 с.

80. Сегеда И.В. Теоретическое и экспериментальное исследование высевающих аппаратов вибрационного типа: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Харьков, 1965. 21 с.

81. Баранович Б.М., Зиновьев Ю. Аппарат для посева лука-севка //Картофель и овощи. 1970. - №11. - С.24.25.

82. Баранович Б.М. Изыскание технологического процесса и исследование рабочих органов для пунктирного посева лука-севка. Автореф. дис. . канд. техн. наук. - М., 1974. - 22 с.

83. Хегай П.А. Исследование технологического процесса работы и обоснование основных параметров центробежного высевающего аппарата. Автореф. дис. канд. техн. наук. - М., 1971. - 23 с.

84. Хегай П.А., Соколов В.А. Разработка и обоснование основных параметров высевающего аппарата точного высева лука-севка //Сборник научных трудов ВИМа. М., 1990. - С.69.80.

85. Акт №22-10-81 по результатам лабораторных и лабораторно-полевых испытаний сеялки точного высева лука-севка СЛС -12. ЦНИИТЭИ. Прав-динск, 1981. -С.34.

86. Соколов В.А. Обоснование параметров вилочного захвата аппарата точного высева лука-севка //Научно-технический бюллетень Всесоюзного НИИ механизации сельского хозяйства. Вып. 48. М., 1981. - С.20.23.

87. Кухарев О.Н. Совершенствование технологического процесса посева лука-севка с обоснованием конструктивно-кинематических параметров ячеисто-барабанного высевающего аппарата с ориентирующим устройством: Дис. . канд. техн. наук. Пенза, 2000.

88. Медвидь М.В. Ориентирующие загрузочные устройства и механизмы. -М.: Машиностроение, 1963. 312 с.

89. Данцигер И.Г. О некоторых свойствах куриных яиц, с точки зрения механизации процессов в птицеводстве //Труды ВИСХОМ. Вып. 44. М., 1964. - С.253.255.

90. Крицберг Э.Л., Пискорский Г.А. Автоматическое загрузочно-ориенти-рующие устройства обувных машин. М., 1973. - 152 с.

91. Малахов А.Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1969. - 423 с.

92. Патент ГДР №38571. Устройство для ориентирования тел вращения / Э.Купер.

93. Патент ФРГ №1252118. Машина по ориентированной подаче деталей. /Ф. Ландсберг.

94. Пискорский Г.А., Тонковид Л.А. Автоматическое ориентирование обувных деталей //Известия вузов "Технология легкой промышленности". -1964. №3, 4. - С.42.44.

95. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей. -М.-К: Машгиз. 362 с.

96. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. К.: Машгиз, 1968. - 304 с.

97. Яхимович В.А. Ориентирующее устройство //Машиностроитель. 1965. -№5. - С.43.44.

98. Autorenkollektiv Какао, shokoladen, pralinen. Leipzig. - 1963.

99. Seidel H. Die wurfbevegung von schuttgut auf der shwingenden Ebene //Berglautechnik. 1968. - №8,9. - C. 54.

100. Усенко H.A., Бляхеров И.С. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства. М.: Машгиз, 1984. - 381 с.

101. Поляков В.А., Усенко H.A., Фомина И.В. Математическое описание процесса ориентирования деталей на вибропроводах //Автоматизация технологических процессов. 1981. - С.58.65.

102. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машгиз, 1988. - 376 с.

103. Емельянов П.А. Ориентирование луковиц на вибрационном желобе //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - №1. -С.55.56.

104. Емельянов П.А. Ориентирование луковиц в воронках с упругими элементами //Техника в сельском хозяйстве. 1993. - №5-6. - С.29.

105. Емельянов П.А. Ориентирование луковиц в ячейках //Техника в сельском хозяйстве. 1994. - С.13.15.

106. Емельянов П.А. Устройство для ориентации маточников сахарной свеклы при высадке //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - №2-3. - С.12.13.

107. Емельянов П.А. Усовершенствованное решето вибрационной зерноочистительной машины //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - №7. - С.10. 11.

108. Емельянов П.А. Модернизация бункера посадочной машины //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №11. - С.ЗЗ.

109. Усанов H.A. Параметры и режимы работы устройств для ориентации и подачи маточных корнеплодов к посадочному аппарату. Автореф. дис.канд. техн. наук. JI. - Пушкин, 1987. - 22 с.

110. Климок А.И. Обоснование оптимального профиля сепаратирующей поверхности //Труды ЧИМЭСХ. Вып. 62. Челябинск, 1972. - С.

111. Кубышев В.А., Тульнибаев М.А., Коренченко Е.С. Возможности ориентации эллипсоидных частиц вдоль оси прямоугольного отверстия сепаратирующей поверхности //Труды ЧИМЭСХ. Вып. 31. Челябинск, 1968.- С.

112. Ермольев Ю.И. Исследование очистки пшеницы решетом со сплошной щелью в желобах, образованных угловыми гофрами. //Труды ЧИМЭСХ. Вып. 69. Челябинск, 1972. - С.93.98.

113. Емельянов П.А. Автоматизация процесса ориентирования луковиц лука-матки донцем книзу при посадке: Информ. листок /Пензенский ЦНТИ. -№63.- 1975.

114. Емельянов П.А., Ибрагимов Н.М. Ориентирование луковиц лука-матки //Труды Ульяновского СХИ. Совершенствование конструкции сельскохозяйственной техники. Ульяновск, 1975. - С.115.119.

115. Емельянов П.А., Ибрагимов Н.М. Ориентированная посадка маточников лука //Техника в сельском хозяйстве. 1976. - №5. - С. 18.20.

116. Механизированная технология производства лука-репки /Ларюшин Н.П., Протасов A.A. и др. //Картофель и овощи. 2002. - №1. - С. 10-11.

117. Емельянов П.А. Вибрационный способ ориентирования луковиц в ячейках с вертикальными колебаниями: Информ. листок /Пензенский ЦНТИ. № 195.- 1993.

118. Емельянов П.А. Устройство для ориентирования маточников сахарной свеклы //Тракторы и сельскохозяйственные машины и орудия: Реферативный журнал. М.:ВИНИТИ, 2000. - №2. - С.8.

119. Емельянов П.А. Автоматическое ориентирование маточников сахарной свеклы //Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия: Реферативный журнал. М.:ВИНИТИ, 2001. - №2. - С. 10.

120. Емельянов П.А. Ориентирование тел вращения конической формы /Материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава и специалистов сельского хозяйства. — Пенза, 1997. С.7.

121. Емельянов П.А. Ориентирование маточников лука в воздушном потоке /Тезисы докладов научной конф. Пензенской ГСХА. Пенза, 1995. -С.47.48.

122. Емельянов П.А. Устройство для ориентирования тел яйцевидной формы /Материалы научной конф. профессорско-преподавательского состава и специалистов сельского хозяйства /Современные проблемы науки в АПК.-Пенза, 1999. С.50.51.

123. Емельянов П.А. Усовершенствованное решето вибрационной зерноочистительной машины //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - №7 - С. 10.11.

124. Емельянов П.А. Ориентирование луковиц в ячейках с вертикальными колебаниями /Сборник науч. трудов Самарского СХИ /Совершенствование механизированных процессов сельскохозяйственной техники. -Самара, 1993. С.107.112.

125. Емельянов П.А. Исследование процесса ориентирования лука-матки для механизированной посадки (на примере сорта Бессоновский): Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1976. - 24 с.

126. Емельянов П.А. Ориентирование маточников сахарной свеклы при высадке //Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №1. - С.ЗЗ.

127. Емельянов П.А. И ручной труд не нужен //Сельский механизатор. 2001. - №1. - С.

128. Буряков А.Г. Исследование процесса вибротранспортирования клубней картофеля //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1965. - №3. - С.33.35.

129. Гончаревич И.Ф., Земсков В.Д. и Корешков В.И. Вибрационные грохоты и конвейеры. Госгортехиздат, 1960. - 341 с.

130. Дубровский A.A. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Машгиз, 1968. - 243 с.

131. Заика П.М. Вибрационные зерноочистительные машины. М.: Машиностроение, 1967. - 312 с.

132. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Физматгиз, 1959. - 323 с.

133. Файбушевич Г.З. К теории рабочего процесса вибрационного решета //Труды Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства (ВИМ). М., 1964. - С.157.161.

134. Соклаков Ю.С. Исследование транспортирования одиночных клубней картофеля колеблющимся конвейером. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1971.

135. Лавендел Э.Э. Движение твердых тел по вибрирующей поверхности. Самоориентация /Вибрации в технике: Справочник. Т. 4. Вибрационные процессы и машины. М.: Машиностроение, 1981. - С.70.71.

136. Вибрация в технике: Справочник в 6 т. Т.1. Колебания линейных систем /Под ред. В.В. Болотина. -М.: Машиностроение, 1978. 352 с.

137. Гулбе А.К., Лавендел Э.Э. Графический способ определения средней скорости вибротранспортирования в безотрывном режиме движения при помощи сил сухого и вязкого трения // В кн. Вопросы динамики и прочности. Вып.23. Рига: Зинатне, 1972. -С.47.61.

138. Лавендел Э.Э. Система гипотез в технических расчетах по вибрационному перемещению /1В кн. Вопросы динамики и прочности. Вып.21. -Рига: Зинатне, 1971.-С.5.10.

139. Розенталь Э.З. Движение деталей по угловому вибрирующему желобу при чистом скольжении //В кн. Вопросы динамики и прочности. Вып. 11.- Рига: АН Латв. ССР, 1964. С.225. .248.

140. Шульц А.К. Ориентирование деталей по наклонной плоскости вибрационного лотка //В кн. Вопросы динамики и прочности. Вып. 24. Рига: Зинатне, 1972. - С.29.38.

141. Эглайс В.О. Об ориентировании деталей на вибролотке //В кн. Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении. Вып.З. Рига: Латв. газетно-журнальное издательство, 1964.- С.113.122.

142. Пьянков А.И., Фрей О.Э. Физико-механические свойства лука //В кн. Физико-механические свойства почв и растений. М., 1963. - 237 с.

143. Сенин М.Ф. Машина для посадки маточников лука //Тракторы и сельхозмашины. 1987. - №2. - С.38.41.

144. Сенин М.Ф., Комиссаров В.А. Изыскание рабочего органа для ориентированной высадки лука-матки //Разработка методов селекции и семеноводства в плодоовощеводстве. М., 1986. - С. 143. 148.

145. Матвеев A.A. Комплексная механизация посадки маточников лука // Картофель и овощи. 1988. - №3. - С.42.43.

146. Емельянов П.А. Модернизированная картофелесажалка для посадки лука //Картофель и овощи. 1980. - №5. - С.

147. Емельянов П.А. Ориентирование луковиц при посадке //Техника в сельском хозяйстве. 1981. - №6. - С. 17.

148. Емельянов П.А. Лук послушан командам //Сельский механизатор. -2000. №10. - С.29.

149. Емельянов П.А. Обоснование системы автоматического управления процессом ориентирования луковиц при их высадке //Автоматизацияпроизводственных процессов в сельском хозяйстве: Материалы международной научно-техн. конф. -Мн.-М., 2000. С.127.128.

150. Горячкин В.П. Собрание сочинений Т.1. М.: Колос, 1965. - 98 с.

151. Же литовский В. А. Элементы почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Изд-во Грузинского СХИ. - 1960. - 145 с.

152. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание. 3-е изд. перераб. и доп. Л.- М.: Сельхозгиз, 1955. - 764 с.

153. Босой Е.С.,Верняев О.В., Смирнов И.И. и др. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1973. -568 с.

154. Шабайкович В.А. Программное ориентирование деталей. Львов: Вища школа, 1983. - 243 с.

155. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1965. - 287 с.

156. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966.-312 с.

157. Каширин A.A. Физико-механические свойства лука-репки //Научно-технический бюллетень ВНИИ механизации сельского хозяйства. -1971.-Вып. 11-12.-С.18.22.

158. Лудилов В.А. Семеноводство овощных и бахчевых культур. М.: Агро-промиздат, 1987. - 22 с.

159. Емельянов П.А. Исследование физико-механических свойств //Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №2. - С.28.30.

160. Физико-механические свойства растений, почвы и удобрений (методы исследования, приборы, характеристика). М.: Колос, 1970. - 423 с.

161. ОСТ 70.5.1 82 Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. - М.: Сельхозтехника.-116с.

162. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений. М.: ВИСХОМ, 1966. - 212 с.

163. Емельянов П.А., Ибрагимов Н.М. Прибор для определения формы семян и корнеклубнеплодов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. - №12. - С.28.39.

164. Федоров В.А., Терехов О.П. Физико-механические свойства плодовтык-вы и расчет определяемых ими параметров подборщика //Труды Саратовского института механизации сельского хозяйства. Вып. 45. Саратов, 1970. - С.73.77.

165. Румшиский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента.-М.: Наука, 1981.- 173 с.

166. Мышкис A.A. Лекции по высшей математике. М.: Наука, 1964. -523 с.

167. Воронков И.М. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1966.-483 с.

168. Хржановский В.Г. Курс общей ботаники. М.: Высшая школа, 1986. -542 с.

169. Табачук В.И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе // Записки Ленинградского СХИ. Вып. 7. Л.: Сельхозгиз, 1953. -С.123.126.

170. Жуковский Н.Е. Теоретическая механика. М.-Л.: Гос. изд-во технико-теоретической лит., 1952. - 643 с.

171. Лойцянский Л.Г. и Лурье А.И. Курс теоретической механики. Части 1, 2 и 3. - Л.-М.: Главная редакция технико-теоретической лит., 1938. -1238 с.

172. Артоболевский И.И., Кулешов Е.М. Основы теории подачи деталей при действии на них нескольких движущих сил //Теория машин автоматического действия. М.: Наука. 1970. - С.119.125.

173. Маткин Ю.Л., Камышный Н.И., Клусов И.А. Вибрационные устройства загрузки штучных заготовок в технологическое оборудование. М.: НИИмаш., 1983. - 32 с.

174. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник /Под ред. Клусова И.А. М.: Машиностроение, 1990. - 400 с.

175. Вопросы механики и процессов управления. Вып. 14: Управление динамическими системами /Под ред. А.Т. Талдыкина. JI: Изд-во ЛГУ, 1991.-207 с.

176. Вопросы механики и процессов управления: Сб. статей. Вып. 12. Математические методы моделирования и анализа управляемых процессов /Науч. ред. Н.Е. Кирин Л.: Изд-во ЛГУ, 1989. - 193 с.

177. Вопросы механики и процессов управления. Вып.11: Динамика систем управления /Под ред. В.И. Зубова. Л.: Издательство ЛГУ, 1986. -191 с.

178. Вопросы механики и процессов управления. Вып. 10. Анализ и синтез систем управления /Под ред. P.A. Нелепина, B.C. Новоселова. Л.: Изд-во ЛГУ, 1987. - 172 с.

179. Вопросы механики и процессов управления. Вып.9. Математические модели сложных систем. Надежность и обработка информации. Л.: Изд-во ЛГУ, 1986. - 170 с.

180. Вопросы механики процессов управления. Вып.8. Математические методы анализа управляемых процессов. Л.: Изд-во ЛГУ, 1986.-200 с.

181. Вопросы механики процессов управления. Вып.7. Управление динамическим системами /Отв. ред. В.И. Зубов, Л.А. Петросян. Л.: Изд-во ЛГУ, 1984. - 190 с.

182. Вопросы механики и процессов управления. Вып.6. Деформации сплошных сред и управление движением Л.: Изд-во ЛГУ, 1984. - 208 с.

183. Вопросы механики и процессов управления. Вып.5. Моделирование и математическое обеспечение систем управления /Отв. ред. Н.Г. Баранов, Е.П. Чуров Л.: Изд-во ЛГУ, 1982. - 291 с.

184. Устойчивость движения. Аналитическая механика. Управление движением: Материалы конф. /Отв. ред. В.М. Матросов, В.Г. Демин. Иркутск, 1977 - М.: Наука, 1981. - 303 с.

185. Лавендел Э.Э., Субач А.П. Результаты экспериментального исследования удара с трением // В кн. Вибрационная техника. М.: НИИинфст-ройдоркоммунмаш, 1966. - С.285. .292.

186. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига: Зинатне, 1970.250 с.

187. Плявниекс В.Ю. Расчет косого удара о препятствие // В кн. Вопросы динамики и прочности. Вып. 19 Рига: Зинатне, 1969. - С.87. .110.

188. Плявниекс В.Ю. Косое соударение двух тел // В кн. Вопросы динамики и прочности. Вып.12. -Рига: Зинатне, 1968. С.69.82.

189. Бузенков Г.М., Ма С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М: Машиностроение, 1976. - 310 с.

190. Семенов А.Н. Зерновые сеялки. М.- Киев: Машгиз. - 291 с.

191. Емельянов П.А. К методике определения физико-механических свойств лука-матки //Труды Пензенской области государственной сельскохозяйственной опытной станции. Пенза: Приволжское книжное издательство. Пензенское отделение, 1973. - С.240.242.

192. Бать М.И, Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. Ч. II, III. - М.: Наука, 1967. - 1050 с.

193. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964. - 322 с.

194. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) /Пер. с англ. М.: Наука, 1968. - 842 с.

195. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1986. - 331 с.

196. Емельянов П.А., Ибрагимов Н.М. Теоретические исследования ориентирования луковиц на вибрационном желобе //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - №7. - С.27.29.

197. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Наука, 1967. - 235 с.

198. Емельянов П.А., Ибрагимов Н.М. Вибрационное ориентирование луковиц //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - №12. - С.23.25.

199. Емельянов П.А., Ибрагимов Н.М. Ориентирование луковиц в колеблющихся ячейках //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. - №3. - С.27.29.

200. Адлер Ю.П. Планирование при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

201. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JL: Колос, 1980. - 167 с.

202. Митков A.JL, Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. Москва: Машиностроение, 1978. - 360 с.

203. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследованиях технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

204. A.c. 1822639 СССР МКИ А01 С 11/00 Устройство для ориентирования луковиц при посадке /Емельянов П.А., Кирин Е.М.

205. Емельянов П.А. Ориентирование луковиц в воронках с упругими элементами //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000.-№10.-С.

206. A.c. 1782404 СССР МКИ А.01 Cl 1/00 Высаживающий аппарат луковой сажалки /Емельянов П.А., Кирин Е.М., Жиляев A.C.

207. ОСТ 70.5.1 82 Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. - Взамен ОСТ 70.5.1 - 74; Введ. 18.02.82. - М.: Изд-во стандартов, 1982. - 179 с.

208. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. M., 1977. - 240с.

209. Методы экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1989. - 25 с.262

210. Серый И.С., Смелов А.И., Черкун В.Е. Курсовое и дипломное проектирование по надежности и ремонту машин. М.: Агропромиздат, 1989. -184 с.

211. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. -М.: Информагротех, 1995. 576 с.

212. Новиков С.Е. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. М.: Информагробизнес, 1994. - 220 с.

213. ГОСТ 23728-88. Методы экономической оценки. Техника сельскохозяйственная. М.: Государственный комитет по стандартам, 1989. - 25 с.

214. Справочник по тарификации механизированных и ручных работ в сельском, водном и лесном хозяйстве. М.: Экономика, 1988. - 60 с.

215. Каталог сельскохозяйственных машин для растениеводства. М.: Агро-НИИТЭИиТО, 1988.