автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологическог процесса работы зерноуборочного комбайна на уборке сои

Российская Академия сельскохозяйственных наук

Сибирское отделение Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

УДК 631.35:633 На правах рукописи

Бумбар Иван Васильевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА НА УБОРКЕ СОИ

Специальность 05.20.01 - .механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Новосибирск - 1992

Работа выполнена в Благовещенском сельскохозяйственном институте (1969-1991г.г.).

Научный консультант - доктор технических неуг,

профессор Кашпура Б.!!.

Официальные оппоненты: член-корреспондент РАСХН,

доктор технических наук, профессор Ю.Б.ТЕРЕНТЬЕВ

.доктор технических наук, профессор Н.И.ЩЖ08

доктор технических наук, профессор М.Г.ГЕНКИН

Ведущая организация - Красноярское производственное объединение по зерноуборочным комбайнам

Защита диссертации состоится,, . * 1992 года в,, часов на заседании выездной сессии специализированного совета Д 020.03.01 при Сибирском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства по адресу: 675005, г.Благовещенск, ул.Политехническая, 86, Благовещенский сельскохозяйственный институт.

Просим Вас принять участие в работе Совета или прислать отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью по указанному адресу.

С диссертацией мо-кно ознакомиться в библиотеке Благовещенского сельскохозяйственного института. Автореферат разослан,, " . 1992 года.

Ученый секретарь специализированного совета ^

А.К,Туров

ту? стеши

■•• »... •••¡«

сез;ал хара^ггеристмкл работы

у я. л ь я о с т ь про 5 л е и ч. Нерешенность белковой гтро&ле'/н в России приводят г. ежегодному перерасходу зерна з количестве 15.. .20 млн.тонн. Еыход здесь в разясм увеличении ■.ронззсдсгэ 1 растительного белка, особенно на оснСЕе возделывали.« сси. в чегороЗ его содертание достигает 40___453. По етому

лута сегодня идет весь мир, однако кы пока что значительно отстз-зч от пеобходт/ьт показателей.

Один из значительных резервов нарпщивания производства растительного белка состоит в более полном сборе вкраяэнног-о урс—

сси за счет улучшения качества ее уборки зерноуборочным:! кс«баРна.чи в одном из самых болыпих соясеяетх районов Рзеп'^с-коГ( Федерации - Аиурско? области, где она ежегодно размещается яа плоцади более 0.4 млн.га, что составляет 60-703 посевов з стране, при средней урохаЛкостч до 1,1 т/га. Вместе с теп, прямые и косвеннее потери от несовершенства технологического процесса работы зернового комбата, и его недостаточной адаптации уборке сои оцениваются только по Амурской области з 16...20 -нгн.рублеЯ в год 'з ценах 1591 года). Б связи с птич добиться научно обоснованных и достаточно эффективных мер снитения этих :отерь за счет совершенствования конструктивно—технологических тарзметроз рабочих органов зернового комбанка на уборке сои п :лределяет актуальность представленной работа.

Цель работы. Разработать и г-''сковать научнке погашения л конструктивные решения, опредь ¿.-х., а более созесзен-а.-? технологический процесс, направленн1.:;? на снижение потерь :ои жатно?-хедерсм и молотильно-сепариругЕкм устройством '"СУ) »ер1Юаого кочба?на при ее уборке з условие Амурской области.

Для достижения это? цели потребовалось сузить следу-осие 'адачи:

1. Оценить современное состояние качества уборки сои зерно бьзйИ комбайнами в условиях Амурскол области.

2. Наполнить исследования по основным, недостаточно из,у- • чанным ^иэико-мехапическиу свойствам зерна, бобоз и растений сои.

3. По татке-хедеру:

- обосновать параметры воздуаноГ* завесы;

- разработать модель расчета условий движения расти-

тельной массы на пальчиковом участке шнек;::

- обосновать параметры переднего участка днита, фор^у планки мэтозкла к способ сг-«--гиненкя яаткк-хбд^с--' с к&<- ■ лонкой камер;?'.

4. По к:саотияъно-сег;арируш?ку устройству (КСУ".

- провести широкие экспериментальные исследования процесса обмолота сок молотильни«; аппаратами зерноуборочные комбайноЕ;

- разработать теоретические основы совершенствования существующей конструкции Ь'СУ и экспериментальные образцы сменного рабочего органа в виде прсстаБкк в наклонно~ камере обмолачивающей сою преимущественно статней цилиндрическими обрезинекными поверхностями при общем снижении дробления в 1.2..Л.5 рала.

Объекты исследований. В качестве осноеных объектов исследовались:

- зерно, бобы и растений сок;

- рабочие органы зерноуборочного комбайна;

- технологически" процесс жатки и колотильно-сепарирущего устройства (ЫСУ) зернового комбайна на уборке сок.

Методы исследован к С. Аналитические исследования проводились на основе решения дифференциальных уравнений дшженкя частицы по поверхностям, совершавшим вращательные движет ник переменной частоты, ь также получении конечных зависимостей, сьязыващих основные параметры рабочих органов, в т.ч. при помоек пзш.

Экспериментальные исследования выполнялись как в лабораторных так к в полевых условиях на специальных установках и зерноуборочных комбайнах как с серийными так и с усовершенствованными габочи¡я: органа:«!.

Наиболее сложные технологические процессы изучались при по-нгпи скоростной киносъемки и тензолаборатории ТЛ-3, а их обработка велась методом планирования эксперимента и дисперсионного анализа с проверкой на достоверность полученных результатов.

Научная н с е к з н а. полученных результатов состоит в разработке следуших технологических и технических решений:

- разработаны приборы и методики исследований закономерност* свойств сои, влияющих на работу катки и ИСУ комбайна;

- выявлен процесс обрыва (очеса) бобов сои планкой мотовила,

распределение потерь по ширине захвата татки, обоснована ^орма планки мстозила и параметры зоздулной завесы г целью снижения потерь се.мян;

- получены зависимости неисследованных физико-механичэскл:-: :ъойстз сои, позЕОЛягзщих обосновать конструктивно-технологические параметры шнека жаткя-хедера. и ее днига. яри которых достигается существенное улучшение качества уборки ссл;

- разработана математическая модель характера цвитения растительной массы на центральном участке пнека чатки-хедеза

и процесса ее входа в транспортер нагслонког» камеры или лро-ставку:

- определена принципиальная схема и основные конструктивно-технологические параметры нового сменного золотильного устройства (А.С..'Г 1142С4ГЛ, позволяющего адаптировать зерно;--борсчны* комбайн х уборке сои и существенно снизить дробление семян.

Практическая ценность и реп л и л -и я результатов а с с л э д о в а я я <*. В резуль-ате выполненной работы определены пути совершенствования гроцес-а транспортирования растительной массы в ".атке-хэдере. ч такг^е б.молота и сепарации. Разработаны рабочие органы, повышающие ка-ество технологического процесса зернового комбайна на убсрк? ;ои. сновше научные результаты реализованы при создании -*этки-хедера ля уборки сои и разработке конструкции проставки к наклонной ¡гаере КБ завода Седьмая • (г.Нэзарово) ПО Красноярский ксмбайновы:! авод. Вариант разработанной проставки зклочен в систему мааин ля зоны ДЗ в качестве сменного рабочего органа к зернозому ком-айну на уборке сои. Годовой экономический эффект на один ксмбайн оставляет 7С0...9СС рублей, а на весь парк зерноуборочных команда В он может достигнуть около четырех миллионов рублей в год.

Результаты исследований и лабораторные установки внедрены з чебный процесс кафедры сельскохозяйственных машин Благоведенско-о СлИ. Экспериментальные образцы рабочих органоз демонстрирова-ись на ВДНХ Амурской области.

Апробация работы. Диссертационная работа рас-мстрена и рекомендована к защите по итогам научной конференции лагОЕещенского СХЛ и отчета автора о творческом стиускэ на засе-ании ученого совета института (1991г.) где она выполнялась. Отельные разделы работы доложены на ежегодных научно-практических

конференция Благовещенского СМИ -'1970-1991г.г.:. Ьс«р->оск«;ского нл.-чко-исследовательсксго инсп-г":; сои С1£70. ' .

скбгрского СХй (1974г.), на региональных на^чно-пгчкт^ч-".^ к>: конференциях (г.Барнаул. 1973г. . (Кг.аскоярзк, ТЭТ1;-. ' . г мегч-нс—техническом совета коттруктг\?сксго бюро Краской."1 «ггс- ксмба'5-коьсго завода (г.Красноярск, 197С, 1932г.г.), ГС КБ п~ зерновым комбаПнам к самоходным шасси .г.Таганрог. 1977г.), КБ закоде .Сельмаг (г.Назарове, 1990г.), СибКЫЭ (1992г.).

И у б л V. к а ц и я. Основное содержанке работы опубликовано ь 31 печатных работах., в том числе одной монографии. Получено авторское свидетельство на изобретение нового типа молотильного устройства.

О Съев работ ы. Б диссертации 372 страниц ,в том числе б7 страниц приложений. Она состоит из О разделов, введения, основных вводов и предложений. Е состав диссертации.включена ¿¡V рисунков. 34 таблиц«.' , список использованной литературы вклвчь-ет 20с наименований, б т.ч. 74 на иностранном языке.

Содержанке работы

Бо введении излокенг. значимость работы и представлены основные вопросы, выносимые на защиту.

Б разделе I представлено краткое описание особенностей условий уборки сои в с.-х. районах Амурской области, ее производства по сортам, потерь урсхая, связанных с несовершенством рабочих органов комбайнов, проводимых исследования за рубежом, а тате описание особенностей устройств рабочих органов жатки и ЬО' комбайнов, применяемых на уборке сои. Обоснованы цели и зе-дачи исследования.

Б разделе 2 излагается физико-механические свойства сои, связанные с формой, размерами, прочностью, весовыми и другими свойствами растений, бобов и семян.

Б разделе 3 излагаются теоретические основы совершенствована'. работы мотовила, обоснование параметров воздушной завесы в :гатке, переднего участка ее днища, способа присоединения ?г,атки-хедера к наклонной камере. Раскрыто движение материальной частицы в зоне пальчикового механизма шнека, представлен инженерный расчет выбора параметров рабочих органов участка шнек жатки -

" "?'"•'". 4 '"'Л.' "".'ЛЛ: ''-Л. 1." Л С 3 vir--.

-.Ч--Г-Т--" .- у. ■ -> - -- '■■".' " - ^ ' 1 _

TT - -т -. -- -, -^ о - г- ^ i тг - - - - : . т.-,..., 'Г 7Л —

'•пг::'* лсллл-^.л-лл ¡y-:''-:'? гл. :î -рол1": л:—

- • тл •;.:;--:-> т?-^: :ллл: с ~:;гг<о;< л р;; г ~~р?тле; 1 :-":■—

'V -">. ? .

_ л"-'-'i.- лл> г^^ллл^гл-! п 'пкл.ллл" "ез^ллтлл "г-"л /ллл

■ - т : - - ■ у- "í -"л n't - " " -—: " ' ......- :> ,.-.

: с::-,у '•:p-r"î'rt и:'■>**■-:-•> и е:*.'лре--л-л ? ~р* лл; : -о"'^-"

--,--i — т -JP'-J TT ' . м--^ f " '

3 p??л--л''м'и:-: "'-лл-г н^гк.-уу^г-чх сегэллв :: ^лнелсгл-

- г г. Н'—r-^f-if-»^ T-'-ïr'^'-r ■^-.j-^T"-- q'.'-T n - .

33C33.Ï, "I'M. 3CMI m сс'.л.-.-м 5a::iv:rj-

v.t ,'r.Trîr*î!ïocrî, I-I3 Ile?.с:'.г.т:.с'г'.~ , n л -лл~.

-V ■ -тл Л'Г>Л '." ™,т" - — .....••

*>*! — ГТ;.- ~ ,11-' ""'"ТС ! ' ? ^ ™ _-"Т ^ -"ПТТ -----' т 1-г " _

:!Г1:",\гЛ, Z. А. Алл^рорл . V.. .Заглл:л:;':;. .;.'.'..-. •••• . , 2. .З.Зллллл?, З.А.Зсллгллсллг'л ".".Плэнллэ, '!. ТМ'с.ггчнсз. .1.11. >с.гл:т,з, Е.К.Кз'Т^торч Г.А."у:п»а. Г.Г..1: • • "-г-::--.

.Д. Лях, Г.Л~!г':!н-ч, O.A. ГТекгя-зэ. II.A.'Ivon.r:;?^. !,!.2 .Сл'ллт-'о -•î. В.А.Сат'у'!. Г.*.С-?рг">. А."Т.""э'j2cr'H*'-, Г.г\."""ссго, Г.Г.Т-Ъ-Е.К.Чл-гр^на. 3.,Л.1>г";ра.:сра, гр.

3? гте,гкг.1 îjf-.-ya'ra'"!'.! масс7 ~ ~лл'г-'нх

."-а Дпльн1--?.' Злс::ус з игелг-леран::': ,т ситенстпееая:!-ч • пр'Г''ссэ :: fиз?»";^orîrc '.

ьг-сл:: зкл?д А.Г.Зол:'?.? . "1.3. .

.3 не" тнт'о 3.3. Телт'|-н:'?. З.'-.Зе.'слллл;^. З.ЗЗЗ'Хг^. 3. инчр 3.А.Зал"^"-,', '.I.?.3-хз,!г,стп".

?.'пи руЗ'^лпс --т.-эн^х, ,ан:л-!а.ол':х'":'т зесс^'/и --:«,

р^д-лч'г-ь -лро:".!" •»г';^ р:э1»н-тльнь- ^ ei 'о-к SrttA у<•'/?/? . . Pooçzis M.. jVcr^e Ш ICA!), $<sá¿exr?¿ ,к\

,1, wсг¿cz<*¿¡/о2е/ '3?л:-"?';. ¿4$.Mer* 33?î.

I. Услс уборки, «.личике прогзе^сгЕ;.' v ггтгрь урст-:я cm: пег выполнении сч-хнологкчйс; <сго процесса aj6f?r ^ерноуборечкег'. vcñ''!ti'':n¿

Хараг^грнг ' нлпк.-тпческо* особенность*' Ппия'-л-'р!."7 являет ,••". гс, в г/уборкг. сок (октябрь: гъпг-т.пг'; i.;,r.j¡o осадно; (IÜ...'12 ук) '.для сочинения при уборке зерновых 'август* и:: ш-rt-zacT с~...14б м:/;. что наряду с г-собенкс-саник снеико-мехгкг-4£cí"',í: СПСГ'СТБ при.г^ег1 сое к спенифическис технологические су,"'-. "Зри низкой относительно^ ьхапгстк ногдух* 6p6v ccv icpr-ярен;;:;:cri- и лрпйдс«! под ЕО'здгГ'ст.вие несовершенны»-: рабочих ср-генеь ^aTKi:. наклонной кы.?еоы. »С'дотильно-Сепс.рпрукир.го устрС''--t-ït (wV'! р.'-рно! его «roi.«Gg?i:s лег::г саг-русдется приводя к поте-

УР:

Il/'Vspy гатгоГ их велкчинг ь> редко дос?иг&«': с. s дробление сок составляет 7...I2X.

. • 1С,;

ÛJT

Ч.

mua

Р i! pu

shJ:!|;Í;

t-Vl'ü; !

И ¡

■ ÁT7J ■

О.С1

I

M

S

1J6 %

щ ш

У/

¡SB0

1Í9D таи

19&7

7ЭЬ6

JS29

_ 7 Г»

- урожайность, —. рТ}-сдано сои на ХГШ, млк.т

i " - плс^адь посева .тыс. га HFi] - величина дробления cor., % ™ /—.

< } общие- потери хозяРст*,«лн.р''С.

Pne.I. (v;"»::'^носгг и пхеаьгь nccete со», в Амурской области.

Рис.2. Показатели сдачи coz на

хлебоприемные пункты (ХПП) Еелпчина ее дробления к экономические потери хозяйств Амурской области в 1936...1959 годах.

В результате селекционной работы на Дальнем Востоке выведены сорта, приспособленные к местным условиям произрастания, во нч ъ полиса мере отвечашке усгг.ниям роботы комбайна. к уборки. Одну из наибольших площадей посевы сок занимали г Амурске", области в 1970 году (591." тыс.гг. при урожайное?:'. С.72 тт.О. Г последние годы урожайность сом стабилизировалась и достигла в 1990 году 1.16 т/га при площади посева 419.6 тыс.га (рис.!'.

Таблица I

Появление всходов из ста стук высеянных семян, рост и продуктивность растений сои сорта ЕНИИС;-2 в зависимости от исходного состояния семян (по механическому вздействггд)

| Вреяя контроля после посева, к-бо всходов, высо-I та растений и вес семян на одной расстоянии при

Исходное

состояние семян пои ! посеве 18 дней 25 дней 33 дня ■ 42 дня 12оДКйЙ

Число всход ят. Высота ряст.' км Число всход пт. Высота раст. 1.Ш Высота растений,?.'« :Высота :расте- Бес семя? на ог.ксм : растении

I. Одно ."!п;ро~ повредденне 2 О ■ ^ , В2 45 50 1 170 13.0

2. Два мпкро-позреждения о к. 6 75 45 85 ! 170 27.6 :

3. ■ Три ¡.гпкро-повреждения - 64 40 70 ! 160 ¿е. о.

4. Четыре никро-поврэхдения _ 61 30 65 1 155 12.£

5. Цакроповрея-дения ^ 53 30 СО ! 130 я ^. ч

5. Статич.иагруз ка: Р-50К 4 5 02 45 " 90 ! 175 «0.1 . 0

|7. ? - 75Н 2 5 73 45 80 ! 175 Т. " «си . X

¡3. ? - ЮСН 3 5 80 •40 80 ; 160 19.3

контроль 1 5 9 89 55 55 ! 160 22.4

Виесте с тем большое тголкчестсо дробленной сои, связанное о несовершенством зерноуборочной техники, наносит огрои&гй ущерб экономике с.г. производства, величина которого лииь в течение 1955...1989 годов составила около 1.9 млн.рублей (ряс.2). Пр:ггом с учетом высева механически поврезде.2пес семян, дагд;тх слз5:;з всходы и меньший урезай, эти потери значительно гоярастяят (тгЙл.Т

2. o.i/jfства cor

Fi ис^&тркьа«-. пгс^ейкс cor кг-к объект воздействий иг не го рабочих органов ко^баПиг практически.'- :-ж:ерее представляет елг дуклу?: сигико-кехакйчеокке свойства:

- форма куста;

- расположение центра тяжести растения над липке?: среза;

- размещение бобов к зерна по висоте растений;

- размеры к форж бобов и зерне;

- характеристика деформации светик растений, -бобов к ae.pt

- ¿труго-пластические характеристики зерна сок, сила раз]: шешк г коэффициент взсстанзвленкг;

- прочность бобов. при удере сгг„чьноГ' рабоч»?1 поверхностью

- коэффициент тренкк.

iop:.;a растение сок в значительной мере определяет ее сорт вые особенности. Однако в производственна, посевах наблюдаете* трк характерные формы: эллипсовидная, заостренная к вершине к основанкп с показателем

0,34¿-.<0.7 , R- 0.45...0.65 ы, -

раскидистая. с угле« ,¥ = 40...60° (рнс.З); и количеством вет! больше трех (рис.3); одностебелъные с одной-двумя слаборазвита ветвями.

/

Рис.5. £ориь: растенп?: сок; Q - еллкпспег'дь^я.; О - р.".-"кд.ютпн.

В таблице 2 и на рисунках 4 и 5 представлены размерно-весо-■ыз характеристики, координата центра тяжести, размещение всех ¡ядов бобов и семян сои по высоте растения и полигон распределе-гия бобоз по скорости витания.

Таблица 2

Размерно—весОЕке характеристики а координаты центра тялеста растения сои сорта БНИИС-2

едняя'Масса ¡'Масса IОтношение • Координаты центра ; Высота при-;

сота 1расте- 1 зерна ;массы зер-1 тяжести, растения.мм : крепления

сте- 'ния с 'на ра-цм. я соло— . нижнего бо-|

я надI зерном,; стении;ме, ! ......

верх.; г г

чвы, ! ;

Ч ! !

ЗГС

Uz ¿

з

с

ба, мм

45

21,5 ;ц,3 11.1:1 i 34.3 j 33.4 :2£9.3 j 75.2

Из рисунка 4 видно, что в интервале от 0 до ICO мм находится среднем один одиозерновый боб,., более двух бобов с двумя зерна-и и около 2-х бобоз с тремя зернами, что а сумме составляет 1/5 асти биологического урожая. Отсюда ясно как важно обеспечить рез сои на минимальной высоте от поверхности почвы.

Длина, толщина и пирина сок основных сортов составляет соот-зтственно 25.3...42.5 ни, 4.92...6.92 мм. 6.сб...9.73 мм при зэфф;ц:икте вариации 4.2...П.З£.

Отнопеняе массы зерна э бобе к массе боба сои колеблется гя трехсемянных в пределах 0.452...0.45í, а для односемянных ,143...0.155, при колебании силы отрыва боба от 9.66 + 2.68 Н

i 13.55 - 3.84 Н. Коэффициент сферичности семян соя составляет .83...0.39. Установлено, что в зависимости от количества семян бобе работа потребна? на их выделение из створок при динамичном воздействии сил инерции семян составила: для односемянных бобов - 2.53...II.4 мДя, для дзухсемяншх бобов - I.Ó2...9.I6 мял,

для трзхсгмянных бобоз - 0.72___3.21 мая.

ргделение сб:гада;г,;зазмости бобов со-» ударом при по. дави спе':и-ьного копра показало, что при скорости стального со?ка разно;'1 ~К м/с набд-одаахсд разрушение створок, а пря скорости '3 м/с актпческз все бебн роргумахтоя.

Полученна.; величина салн рагруаекия се;.:я.-£ сон слатиэч с?:«ъ-ыи пояер-.шастдня от гладкости W показала, его асл VV-4.. .¿,7

а

иг\

1 1 1 I I Н 11 I 1 ! ЯМ 1 1 ! ! ! 1 !

ы / йЦ- | !/ ! Д Т1 1 Л^АГ.'^Й дгЛу ; _ 2 2 * ; _ 5-¿' Л' Д 5-«;а-.:с и ¡се^а

М ■ ! \1 \\ о К-';;! ¡А! V\1\! 1 1 1

N к К\!

1 ! N 1 \М \\\

3.0

<ч

2,0

& &

£ V:

ч

.££¿¡2 ШЛЗ ¿ИЛУ

Цмяа^ёаае ¿ьеояи растения, мм

Количество бобов (ст.) и масса семян соя для различил: интервалов писать; растения (ым)

Рис.5. Полигоны распределения бсбо: сои по скорости витания: I-односемянные; 2-дзусемяк-ныэ; 3-трехсемянные бобы.

нагрузка составила 160...230 Н, а при № ^14... 16%

с:петля до 30...40 Низ значительной игре зависит от налрав-

.iaiiL.iT ее приложения. Влахность семян соя сусзствешо влияет на

йго упруго-гцастичэские деформации. Так козф^яциент Ц/ассона

»•чеиьаается с 0.47 до 0,35 при возрастания влажности с 8.4£ дэ

17.3,о. "величание Елагшости сешш также приводит к уменьшение

к-. "-^-глциентов восстановления и трения.

Олределенле закономерности сжатия растений сои показало,

что :,;ояду удельным дазлением и де£орм?цией стеблей существует

определенная заввсиА.'ССТь , , X

(7,2-7,2)

д = (0,04Г...0.050) ' ,

"'де ,(' - Еегячкна деформации стеблай. си; Д, - «сходная толщина елок стеблей.

3. Дуги совершенствования конструктивно-кинематических параметров и технологического процесса работы татки и МСУ зернового комбайна на уборке сои

3.1. Совершенствование работы мотозила и обоснование параметров воздушной завесы в жатке

Так как бобы сои располагается по эсей высоте стебля, то троцесс их обрыва (очеса) может происходить в любом месте участка траектории АБ планки мотовила (рис.5).

¿У

а о.

Я»

X

1 л/ 1 Щ х, /

к! ''' * < * з—г-1-

'яс.о. '^хема к определению обрыва (очеса) бобов сои под воздейстг:-'ем планки мотовила

■7Г)-77Г-

¡4!

■: ///

-77Г

иоорванный■боб сои не достигает почеы, если за время его падения жатка переместится на расстояние Х„ (рис.5), т.е. будет соблюдаться условие ¿г < ¿2 (I), где tf- время движения жатки до встречи с траекторией падения боба; ¿„ - время падения боба. С учетом обозначений рис.6 условие (I) запишется:

гг

■не

V

$

Расчеты и опыты показали, что зона обрыва Зобов и движения вволоченных из бобов семян достигает з среднем 0.10...О.36 м ;г располагается впереди режущего аппарата.

Зажясе направление, способствующее снижен!го обрыва и разе,тления бобов заключается з обосновании более совершенных параметров планки мотовила. С1-3! должны основываться на соблюдении не менее трех условии:

- достижение минимального расхода энергии ¡'работы при подлеце от-3'5леЛ к режущему аппарату;

- напряжение. возникающее в точке контакта створки боба с планкор не должны превызатъ допустимте пределов рзлруге-нкр его створок:

- необходимо, чтобы планка мотовиле создавал? npr.rps.'v. ькрак fia пути движения выщелоченных сеч* 1 у отремгаи-сг nr-^r^L пределы катки..

г

ь певол; случае возможная гэтрата ргЛеп.' на псре-еЕекис пл^г-к.: по стеблю \бобу) на участке траектории АВ составит:

/¡и ~Лу и*% ■ ~ \ ;з'.

де Л'--¿с'Ь:: - трения планки о боб:

V е

у, - показатель кинематического режима работы мотовила.

Соблюден»: г первого условия будет обеспечено, если £ кщ , -д< лас - ; • '--та потребна.'; на отрыв боб« от стебля, ел' I.

Ь'.срое , ¿.-/свке ыдслкпмо, если предать плакке мотовила (ее ж .осчрГ грян»ь груи-зькодую форму ка эластичного материала,

.....ичаюсего контг-кт с 6'ооом I? точке, а следовательно концентрацию

ствсрн:: .'.'За ус(рис-ё). е

Ъ тро:г2'.< случае плалки мотовила должны ш.:еть ширкну />•«•£ а «плогадь экрана доста. сч«ту»з для предотвращения ьы-ча ь0:мел;'-":а'-е,".:ого зерна сои за пределы платформы жатки. 34<Ч--тгч.-:1:ч препятствием на пути дыледая семян со;: е. зон? ссыпан:'.;:, а чакжс отркаЕтеяьногс воздействия на растения псж^егп г .".грата и снгк* кохет стать искусственная завеса в ъиде напра--д-клзто г-о'здуокоп» пол ока. Вынос со пел Л рс>"духоведог сткоситслъ-;•: -„'"Г-с : г.- = г.'.?г опт ст велкчг.г. зсны обрь."ссссь .".ланке" ¡-отчвк.ла у. огрег.слгется неравенством

.V

/ - '• " ч- ' J J ^ - / • /Г - :-:ч ; . • :• • : ару-ноСооеъ' : ' , ; f/- -г.-;'.'а.::"' пг— . -'об;- .'з=р.ча' откссктел^но л.;н::к epe^s. N..

:: а-. расход ::" la'psv-îa г.ахгота *е.ткк с учете-;.: кле-

:сччcc-.a; ¿> »* числа ь;-.~>ду>.свсдсг- £ , опрс-д^лится из ацра'сок:;-:

.' О ij/r? а ~ г/г Со Л w )

J.-- '. ' "---/-—--- '

I' л-'->

где - ус: косека з c.v гдного г адски«: тел:;; ?г - коэффициент грег.»ш качен-.;.- cs.-.:k:. по ст.-т.;: - угс-л располог-.^кнк :а.ред-ч.г: участка дшгза катг.и к герпзенту [cj з Î0...3C0'"

Теорет;r-is;CKi:e исследи я? н:; я го к? ;л*;, 41": -г-срссть

с.:,С-'ха, необходимая для удергтхгт сои на платформе -»аткя дзлгиа оставлять ¿...о м/с. а производительность воздухонагнетатэля при лрике захвата -татки 5 м не менее 224 .

3.2. Обоснование лчра\»етров передне" части зни:

•J процес-■ 1 вращения икека -»аткк его спиральная чл.1ть ззсЛею-гг*/=': с -линичнь;ми бобами или пучками растен;:** оси. Лрвдст?з;-й " еах некоторое однородное еело диаметра 'I рис.7'. Причем тз:г*е, то это тело ке метет перекатываться по поверхности трения, ч л!ч:ь кользит по не Л.

На основании теории акад.!'.1.3. Ja елико га защемление тела дл~ хемы рис.7 отсутствует, если соблюдается условие:

ci Г % * X ,

I ij

д..? d - угол защемления: - угол трения торс? спирали икека с °по: - угол трения тела о днище -»атки. со

•1С. /. ^хема защемления тела .боба сои/ пнеком -»нт-

КИ.

Рис.8. Схема ■>. определг-ки-о члра-метроз переднего участке, днища хатки.

з рис.~ условие vi) vore\i закисать так:

а-с ras

¿У ^

)

V т- >f

ючетн показывайт. что пси существующих размерах бобез со-I. те радиуса пыека . углов трения растений сои по ста л-з:;зя ють внра'гония (2) значительно ус-ныне праве1, а елееезятольн" про • :ходнг защемление бобов и растений сои спирально"1 частью сз'экд. ■•травить задымление ъоэчо*::с, если увеличить угол о< '.рис.'.'4'. Для

этсто необходимо поднять передни« участок днища тетки на некото-угол у? (икс.6 и обеспечить выполнение условия:

Так гак б реальных условиях уборк:: угол тр'.-ния растениГ кете? 1-э-меняться от дс $Сс* , то условие, иг;: : тором отсутствует их загемдение к сгруживание перед спиральной частью шкека запишется:

^В < ! (4!' отсюда получим: ¥п10> &

КЛИ £ у ¿¿У'тс.г ~ Ъ^тгл {-0)

рисунка с ей дне, чт- величина угла / возрастает с увеличени-углов,/^ и . которые характеризуют соответственно положение поверхности КВ и размер С? тела. Вместе с тем угол д должен ь_знгчнтелы:о гревыдать угсл 2 З^лг - .>>■">< , так как с его увелпче-щ-о?-стекля к:.- смогут проходить в м?пвиткоьое пространство шнека > •. : р.-.ьедет снижению его производительности. Исходя из • этого ; м«нглп значение угла # равным е 2&>сГ - У/кг» + >>

•.• у - 2. ..4°. С кон" ап'ель но имеем V?' > (2 - У„ )_ ' . Дли-

и передне?: грани/Г6 ;~-чс-м.-кнсго профиля переднего участка дниг.а определяется из выражения:

с, да//. /.?

/IС г -

К, А, ^ дк/^г.

Г >3 / \cLiS2e/ ^ . V

¿¿л р

минимальны?, размер боба сои;

Л,- кгкекмальныл с<-?ср между никнеК частью спирали апекс и днищем-

-к изменении условий уборки (урожайность, *кг>ико-уеханнческие '•••'••..гтЕо р-.гтениП: трэбуется увеличить или уменьшить пропускную с.:тгч'о'ысть шнека. т.е. изменить зазор Л . Однако при. измененное ко-фигурации дннца такая регулировка имеет сбою особенность, которая заключается в том, что зазор между верейкой Е (рис.9) и торце-ес: поверхность-, спирали должен быт., неизменным (1-..3 мм'. В э?ок :.~учае длг.-;./ папэ! регулировочных плит шнека определяется из выра-

-\чк- (эис.9;: /

ПГ)

Г"1" ' I ' С' ' у' '

?ис.9. л определению конструктивных параметров переднего участка дни-:ца хатки-хедера

;е ¿3,, - соответственно максимальный и минимальный запори мет-ду лнексч и днитем .татки.

г

* угф-А,)-(±-к)2' А= ^

• с;

'Г-

3.3. Движение растени" под воздействием пальцев лкека хатки

Рабочий процесс пальчикового механизма '.гкеха татхи зеркоуйсроч-го комбайна определяется подачей растительной массы к транспор-пу наклонной камеей (комбайны семейства "Енисея") или к рабочему гпну проставке (комбайны семейства "Дон".. По принципу действия от механизм лкалогэтен кулисному. Лри зрясенпи знека, его лсльлы. езаясь вокруг коленчатой оси С>. имеют траекторгге, проходящую на з личном расстоянии от оси О С рис. Ю -. Причем пальцы сбесл=чиз?.:зт хватывание растительно о м.чссы. псстутт?.хлс .1 к лнеху на высот? К д;шп:а ^атки:

г/ ~ П * /1 - £» со 5 О ,

е /7Ш - положение оси пнека относительно днипа. •»•атки: С„ - длина пальца: р - радиус колзна оси пяльцев; г/ - угол наклона колена осп пальцев.

Изменяя угол О л расстояние f/и. . мо*:но суде етьенным обоэзо-н гулпревете условие движения растительно >" массь- ь I и li он-=х. Ре :-с;«етрпеак ;-ckv u. еегпз обеспечит'- подачу растит- лг.ное i«i?ceb но касательное- дрюггоркк дви-генкл плакс г тр&кспс-ртс-р: ■ те:- кс е:: скк.-;-.ет встречьъ'е удерьн ге.'молот и потере пеням сен. Осноънь'--е.,реметра1.;;;. ьлг.яацимп ы отот процесс я^ляклгг чеесолЕтн'-е

koooctl va

и \тлы сх.'/

tuner

Ь;о.П. Г.хеме re ределеннь г.ьрду.--':-ров подачи частиц; пальцем ¡пяеге. г транспортеру

аеее.стеЕИ! рьстеикя гая мзте-пигльцпз частику, кз рисунка 10 мот ей записать:

zi

' - /к-S - Л-ГС О?5 ~ -/ iL _ , , /

г/. )

где <\' с

- угол бросания частит,:: ,

соответственно отно-

■„;.:еЛгд:ея и абсолютная сксрсст:- при сходе частицы с пальца:

уг::л поворота днека, г течение которого частицч каходи-лееь не пальце 'угол сходе".

' ' . f а .

(3)

/ - с Sc.'l ---hi __^

- сх>} (сиш ¿^ - ¿7

- угол. зеключенда"' меду радиусом цилиндра шнека и пальцем С'тС.

Абсолютная скорость определяется кз выражения: / '

> "--"Г t/7 »

/ У - i COS(U>aCCx

у к ¿г-г £ cos Suffer * ¿)J

- угловая скорость пальца в момент схода частицы;

р

здесь ~ - — • ^ 2 '

¿г- ^

длина пальца пнекг

—

Исследования З.А.Желиговскогс, П.^.Василенко. В.А.Сакуна, м^доаа и др. показали преимущества рабочих органов, поверхности лотссых имеют форму логарифмической спирали. Однако гелученкке результаты часто основывается на рассмотрен:!? статических процессов. Это не полностью раскрывает условие движения частицы, особенно в случае переменной угловой скорости вращения рабочего органа, что имеет место в пальчиковом механизме знека.

Рассмотри') подачу частицы к плавающему транспортеру (или рабочему органу проставки наклонной камеры! шнеком чятки, пальцы у /сторсго выполнены в формк логарифмической1 кривой. Процесс ее деления во многом характеризуется следующими параметрами: абсолютно * скоростью . углами и .

Рис. II. Схема к определения параметров подачи частицы пальцем логарифмической формы

У'п;ткзая конструктивные особенности пальчикового механизма знака, а т°.кл.е коэффициент трения растений сои по стали уравнение поверхности псльца логарифмической формы в полярных координатах имеет -'ид: ^ л >

ч 5)

^ J

где - длина радиуса-вектора, соответствующая значению угла

2. - радиус цилиндра знека; р - радиус колена оси пальцев;

б - основание натуральных логарифмов; максимальный

угол трения частицы по пальцу.

It,

Угсл 5r>oc8HKf частицы ©6" ' к ебсолсткгг скорость сггдг. с f/aaiai а

лсгарифштаесксг- сармы нсГдем из

Z'LûSÇf^,- /,-г . . \

о/^ - г?-^' CïS---- ^ г .. - , ; ) -

V-

- ÛZC С? S /-'

где - относительная скорость частицы при схсде с пальца; "Л*- угловая скорость шнека; - врекя движения частицы по пальцу; длина прямого пальце снекг. югу хс-рдг., соединяющая точка, Ст к С логарифмического пальца.

Г - сл.* (Ci-V^c»- * «M - Длина отрезка 0,1

~ ÇJi.n ) /

atcSi/7 /------- f J

Величина угловой скорость пальца е ксыгпт схода частщы определяется кз вырахенкк:

^ , LOu, if-fees -à) * S /г ,

UJ . - ---;---:- , (В)

-/ V с-^ о «г ces (hic, +J- J

где ê - угол наклона oci: пальцев; S - - эксцентриситет оси От пальца.

От мет. . что при г — С' выражения (6;, V , (с. : характеризуют условия лвиг.екия частицы при воздействии на нее прямолинейного пальца (рисЛСО. Задавшись ? , С , à' . -¿^ . CcJa . можно оп-

ределить параметры дкилен-'к частицы к транспортеру »простаьке), при гогде{-гтвкк на нее пальца aorapi'.îмическоя ^орж. Для этого необходимо наРти относительную скорость tf. в момент сходе частицы с пальца к врек:к ¿с ■

Пренебрегая сопротивление:.: воздуха. шпицем следукгэе ергнаи-альнгс уравнение движения частицы по врадашемуся пальцу логерк*-кч е с ко ф с рмы :

X + £ X-Cjfjr = Со' г—г + О С05 ♦ с,

где J- - коэффициент трения частицы по пальцу:

текучее значение угловой скорости пальца; ОС - у'р ' + 22 - s fi г СС.10 ' ¿Ç- утсл поворота пальца: è & g fcos(&-\r)-JSin(&-y)J ;

С ~ -g[sin (р-у>) +/CGS (в ~У>) ];

. ч

JO- путь, псойдеккыГ! частицей по пальцу: О- агент? g;

. - ¿тол, спределях'дий положение пальца в течке Выражение О'- неоднородное нелинейное дп^ереншрозашое уравнение. Для определения пути , проходимого частицей и относительно»'! скорости необходимо прибегнуть к кусочно-линейной аппроксимации утлово" скорости , предварительно представив ее в

С"V Стс,М Г /'"\

„ . /■ О 7 ;i0) где ■ = ajw//- с cos {со.,г. *<>JJ

CJ*i/-cCos(u.'J)

.7Г ~ соответственно угло-

вая скорость пальца логарифмической формы и прямого в заданные моменты времени C.COIc; О.СС2с; О.СОЗс... л т.д. - кс-

з£фициент, характеризутаий отношение для каждого из приня-

тие отсезксй зеемени с • .

Приняв, что в некоторый малый промежуток врзмени "Г - С.ССТс скорости COAf и OJ„^ остаются практически постоянными можем записать уравнение (9. з следующем виде:

" I у ^

X -/Кга.>/зг - ocos<jJ„? + СStsrtLb £ , ,

Решая его как неоднородное линейное уравнение, получим

^/r-ai^i ^ и и)

= Q " 46 " ' 3, f' * Си»,,. t ,

Отсюда выражение для определения относительной скорости запишется:

— Оут< Scs>GJr££ -h Ас-СО„. COj и J,, i f ;хз)

. г з . ■ 7 J. = /У . ,•/ = Ад -a-V

= - - .4 - Sxc X (,■-,)

in;

(15)

Определяя путь Э1. к относительную скорость при

;ьит.енин час-

тник в первом промежутке времени ^ = с б выражении ;

ходим? г: ^.дстеблять 7л- *- , а ь выделения '14

не

чст Л.' i'.': ЗКч

Осуществляя рка печать Еелпчллл! относительной сксргст>-является условие:

л:- -

ограничением д.\г ы/дачг. '7/ У. времени

у'/7"* т' - ¿у г- ^

СЯГ

У?

где

длина пальца пнека. При расчете X и ¿^ ДЕИ»".енкк частицы по прямому пальцу ке

ходпмо в записанных вьие выражениях принять 0, У?/,- = I.

Примем, что при сходе с пальца в некоторой точке 1 (ркс.12; частица продолжает движение к последукиему рабочему органу' как тело, йрозенное лсд угломер к горизонту и встречается с траекторией транспортера или рабочим органом проставкк в точке А .

/ ПрсстаЬк.а >

Транспорт'^ .

Рис.. 12. Схема к определению угхиск^

1с. положение определяется углом :

■ --/

агс СаЗ

/7?-у. - X,-

где /7? - расстояние мехду центрами шнеке г.аткк и ведомой осью г.лаваюзегс тр ль; с п г ре гр а ( ггр оста ик ^ } •

У, - ¿¡¿¿п--абсцисса точки I в системе

координат X' .

Абсцисса и

:пределяе:

</ -V 'г

:я из '»савнени.

и.

Р-у^.- -х/у X, + 9 = О

зт;а О --сдината

V

определяется ::з выражения:

3 уравнении '1С знак "+

ал. С

тазится при условии •' \/ - - ' .к -С_ I ~ /'■'

\ X * ^ - > I

г? !

2 ¿''с-х'-М ,

?нак если левая часть -этого неравенства меньше право:'.

ар и сход? частицы с пдльиа логарифмической яормы ксоодкнат? ' точки I определяется из ураэьени-»:

У„ -- г - (<*>*4 - * -- ,

<хг.с. саз /±1__---ь-/

/ J

где

'л

кЬ -

У

Пренебрегая упругими ево/ства.ми растений сои. представим их как материальную частицу, соударя'с.дуося с планкой транспортера з некоторой точке А (рис. 13;.

Ряс.13. Схема к определению угла (частица пластическая:.

• .'раёхтлоия \

I струе С Плсх**Ц у

-АХ

Из выражения (1а', и (19' видно, что величина углов,/будет бсльдз, а условие захвата частицы лучяе при меньшем значении мгла : '

- *

V

3 - 4 + сгс С05/ " / _ £ ■

Д, ^•<- а;с' -¿V " ( -Ч/ '. 13'

Б этих выражениях козагэ принять ^ ~ с' ^

- С.45...0.59 - коэффициент босстановленья зерна сои по стал

ъуе^аа с- пла**!?

Рису определению ут-

«А

(.частице упруго-пла-стическья/.

3.4. Моделирование условий движения растительной массы псд воздействием пальчиковой части пнека

Проверка теоретических предпосылок о влиянии конструктиЕно-г.инематкческих параметров пальчиковой части скека ка процесс подачи частицы к тарктору или рабочему сргану проставки наклонной камеры проведена методом физического моделирования на лабораторной "уе-тановке (рис.14). Закрепление частицы на пальце осуществлялось при помощи специального механического устройства (на рис.14 не показано! позволяющего освобождать ее в точке А. Изготовляя частицу (укрепленная модель боба сои) из различных материалов с прелью получения различных коэффициентов трения и задаваясь СО^ и о определяли характеристики ее подачи. Причем троектория частицы легко определяется, если на ее пути движения, на некотором расстоянии Хр ^ и т.д. установить экран 5 покрыты" мягким и пластичным материалом, оставляющим след при соударении. По полученным точкам С, Д. Е—

-.14. Схема лабораторной установки для определения параметров подачи материальной частицы пальцем шнека: 1-ци-линдр шнека; 2-частица; 3-пялец; 4-троектория; 5-эк-ран; 6-траектория планки транспортера или рабочего -органа простаЕКИ.

Рис.15. Теоретические и экспериментальное троекторки двитения частицы при сходе с прямого и логвриф^и-ческого пальцев ан»к".

строится траектория АБСДЕ. Точка Б момента схода частицы с пальца получается при пересечении троактории АС с известно? троекторие? конца пальца лнека. Стенда построением не трудно иаЯти угол а из выражения 8 (с.20) угловуа скорость пальца. Теперь окружная скссость в точке Б составит:

где ¿О - угловая скорость пальца б ¡¿омент схода частицы;.

У - длина пальца шика.

Отделив в принятом мас-лтаба вектор скорости пальца ¡/ н ■ зная направление вектора абссляткоР скорости (по касательной я траекториииз вгкторного треугольника E'jV, наедем длину векторов ,-L'V' и 3-V, а следовательно относительную и абсолютную скорость i't v £/„. Отсюда угсл бросания с/& частицы определяется из выражения (б, с. 23'.. На рис.15 представлены результаты теоретических и эгелерихенталькух данных по влиянии угловоЛ скорости шнека угла наклона колена оси пальцев и их £орчы на характер троекто-дви-.зния частицы. Установлено, что наибольшее влияние на процесс подач;; частидьг оказывает величина угла à~ . С его увеличением резко уменьшается путь пгсхогдения частицы, что снижает vrzu ^'..f- и / ь

сс^ и благоприятствует ее захвату планкой транспортера или рабочим оргцко.-j про ставки наклонно Я камеры. Однако с увеличением угла Ô возрастает и угловая скорость пальца на переднем участке его траектории, а это вызывает дополнительный обмолот бС-оь и потери семян. 3 то г,а время уменьшение угловой скорости онеха праволит к улучшении подачи частицы как прямым, так и логарифмическим ¡пальцем. Од-

щз.

i .v

?ис.15. Сбщий вид лабораторной установки для исследования рабочих органов хатки: яка

-СОСО^С/ГС/ ; -У — ое нтсглЛл^ър ;

О - соя 1 Т- троги спор,л _

палец логарифмической £ормы деле при OJ^ « 16,3 и 35° обеспечивает угод о^<45°_ ;рис.15). а при прямом пальце величина

\тлз

о/£ превыта е т 'с.

лабораторно-пелевые исследования уеоьерзекстБОваннгг жатки-хедера. транспорт ера наклонно''- камеры ::рос-тавкк на уборке coi: "

Лабораторные исследования проводились на установке

которая ьклочала питавдиП транспортер, жетку-хедер т транспортер нак-яонноГ; камеры.

ИчташкГ транспортер, в деревянных планках которого крепились растения сои, сделан поденжкым» чю позволило устанавливать его как против пальчиковог, так и спиральной части снека.

Таблица 3

Интервалы и уровни варьирования факторов при исследовании спирально9 части пшена

Показатели

Секторы и их обозначение

Зазор между Частота вра- Угол нак-

торцом спи- щения кнеке., лона пере-

рали и дни- дне Г* грек.

щем жатки. мин' порога JL4V

мм (у.2) ai,гоад.

(хх) Cty

47 180 г г, "г..

25 120 20

3 60 С

22 СО ИГ

Верхний уровень Ockoehoíí уровень Низкий уровень Интервал варьиро-

вания

В месте расположения режущего атпарата жатки нктыгр'.Л транспортер устанавливали так, чтобы обеспечить ¡'книмады-туа высоту .среза растений (2___3 си), исключая перерезание бобов. Потери зерн-.-

его вымолот и дробление определялось в процентном отнзаении ко всему поступившему зерну в жатке. Поиск оптимальных значений исследуемых параметров шнека и транспортера наклонно.* камеры прогодк-ли применив метод планирования эксперимента типа 23 и ведя поиск оптимизма по программе крутого восхождения. Б таблицах 3 и М представлены действительные значения параметров к уровня их взрьнрО!--кия при исследовании пнека. . ;

Составив матр;:цу планирования экспериментов, определяли be.fi'-

чину потерь.2 и вымолотить зерна сои У для каждого изварианта. Расчет уравнений регрессии, оценку значимости коэффициентов регрессии осуществляли по общеизвестной методике.

В результате проведенных экспериментов получены (после отбрасывания незначительных членов) следующие уравнения регрессии обмолота бобов (Ус) и потерь зерна на спиральном участке снека '¿г,,/:

Ус = 7,96'+ 0,94Хт + Т,с9:{, + 1,С4Х3 (Г!

£с = 1,2В + 0.16ХТ + С,24Х2 * С,2ЕС3 (2)

Анализируя полученные уравнения, можно сделать, вывод о той, что наибольшее влияние на обмолот бобов и потери зерна оказывает частота зрааения знека /?а и угол наклона передней грани экспериментального профиля днища жатки. Объяснить ото можно тем. что с увеличением частоты вращения янека возрастает осевая скорость ¡¿содействия боковых поверхностей спирали нэ растения, .подаваемые планкой мотовила, а это интенсифицирует процесс протягивания (перс-тирания' .стеблей по поверхности днища жатки, а также резиновой поверхности планок мотовила и ведет к увеличению обмолота бобов л потерь зерна. Значительное влияние на обмолот бобов и потери зерна оказывает также увеличение угла наклона передней грани ) экспериментального профиля днища жатки и зазора ( <4 1 между ане-ком и днищем. Так опыты показали, что при угле - 40° и зазоре ¿1 - 47 мм растения неудовлетворительно захватываются шнеком, повторно перерезается режущим аппаратом, а это является причиной резкого возрастания потерь зерна.

3 результате проведенных экспериментов также установлено, ~тс при уменьшении зазора Л до 3 мм, угла ¿3 до С0, а частоты вращения глнека до 60 мин^происходит возрастание обмолота бобов .! потерь зерна. Это объясняется явлением защемления бобов (о чем в»; Д-."тл1:стсуют теоретические исследования) и неудовлетворительной :::?.!'.скнсй способностью онека.

Так -.пк результаты опытов на нулевом уровне исследуемых фак-:п;,('1 нсказчли уменьшение обмолота и потерь зерна, то был прове-д .л поиск т.чках значений Л . £ , при которых потери зерна '¡::!ь':.г-1укк-'. Реглизация этС? серии опытов осуществлялась согласно матрицы крутого восхождения (табл.3).

Из таблицы4:- видно, что наименьшее значение потерь зерна Т.получено а 1-см опыте. Реализация 2-го, 3-го и 4-го опытов показала, что с уменьшением частоты вращения шнека /7зазора/4 и угла 8 потери зерна увеличивайся. Это объясняется ухудшением

игслу1 ккск способности спираль»"« части с.н?к::. Из ре-.угьта*';*. о.п» тсг мог ко утверждать, что гри ^ -■- ЕС мм. ,7.- - Юс- ' .-.""1

15й потери зерня микимклькы. Одтлгтгп пслкгстьк' >л л^гч;"! г их к:; улсстся. -гаи к.чг :-дес:., п~-?;ц:;л.';.':у, гг.гл-дпленнул игр л: 'лл~

ъу.ХЪ :; рг-ул/П ; г.палчт,

/.аог'-.дг.ргдие обчояг-л.- бс-Сог, (У- и пстг-р£ зерна сон 'л. ' и: пагьчг.ксго." участкс позвольте ло~ул/гь следу.5хк*: урл^н-л;--

ллр..л.;п: ссстг«-тесвокно для пальцев прял"': '3:4' л лггср,::!'.л'-;-:с-ксп '.5; О фора:

Таблиц:. Ч

:.!.;7П!Гли крутого гослслденип при исследозаник спнражь-ыой чссти лнека

■¿Г Кпд01гл-с 5с те- 1зктсрк ь-ость ' и их размер- критерии

Показатели чения ХГ (А ) !ЛЛ X, ■ •'ИК Х3 град епти'л л.а-цин, Р.

I Основной уровень 0 25 120 20 0.52

2 ВерхлиГ; уровень. +1 47 ГеО 40 п

3. Н'."ллшГ: уровень -I о £0 С х.1 » 1. '

4 Интервал варьирования 22 60 20

^ Коэффициент дегрессии линейных членов С. 16 0.24 г- о»

о Произведение 3.52 1ч. 4 4.2

< Шаг посхсхдения 5 15 5

В 1-ый 2 С тпг 15 С. 44

г ?е а ли з с а а иные 2-ой 15 90 10 ' Г"

о спыты: 3-ий 10 75 О.С 5

г 4-ый Ь ¿0 v.'. со.

У_ = 12. 52-0.50X^3. Т2Хг* 6. I ЗС3-0 • 22л х ^ .7 ^ з ^ ?п = 1.64-0.125X^0.49Х24.0. Хл з+0. Ш2 ^ 3

У. = 3.29-0.71X^1.69X^4.04Х3-0.26:;113+1.1Н2<3 (Г,'

= 1.19-С. 15Хт+0.35Х<э-г-0.19л-з (с:

Полученные уравнения показывают, что с увеличением частоты вращения шнека и скорости транспортера обмолот бобов и потери зерна возрастают, причем в больше Г? степени при наличии прямые пальцев. С увеличением угла сР процесс обмолота бобев и потери зерна уменьшайте* как для пальцев прямой, так и логарифмической £ормы. однако во втором случае качественные показатели технологического процесса лырллдят лучзй.

Таблица 5

Матрицг кругего ЕОзрахдеьня при исследовании пальчиковой части ишека (пальцы логарифмические)

Показатели ¡го до вые обозна- Факторы и их размеренность Значение критерк*

-тр.-- чения ч [С?) град. хз м/с Оптимизации, ^

* С снебноЛ уро вен ь С 55 ■ 120 2.1 0.71

Еархнп:! уровень +1 75 160 2.9 1.53

3 Нижний уровень -I 35 60 1.3 0.50

А Лнтернал "аарьи- ГОЕ.ЩИЯ £ 20 6С 0.8

Коэф ¿ициенты регрессии лине!!ных членов -0.15 0.36 0.19

Г, Произведение 3.2 21.6 0.152

ИЬг зссхотдения У 5 20 0.20

с 1-ьй» 60 100 1-9. 0.52

-1 ^ец'-нзовакные 2-ой 65 30 1.7 - 0.55

3-й? 70 60 и о! 0.73

4-ый 75 40 1.3 0.96

Г >:■'"■: полученные экспериментальные уравнения регрессии

т:-орет::ческ::з предпоешхм о той, что пальцы хогарифтг-создал?,более благоприятные условия подачи хлебной ма-с?',' - гглястаему транспортеру. С учетом этого в дальнеЛзем были гг^-ачны опыты с целью определения таких значений параметров /7 г'1, ._,-/ , при которых потери зерна сои за жатко!» будут минимальные (табл. Из это?* таблттцы еиддо, что при-^ =■ 60. ..65°, /7_ = 80... 100 мин, I т з 1.7...1.9 м/с потери зерна наименьшее. При дальнейшем уменьшении частоты вращения шнека, скорости транспортера я

yp^îMV^H'n уг.~0 o rOT^r.'.i г^зрястяят. Э,то объясняется тем, что not« /V"-. - "sr., = 1.5 ».«/о, - 7С° пропустят; способ-

гость палы?иго!;огл vusctjä гл'отгг нелогтятсина. ре с тек/ я ¡»гцтт-

Т'а'СТСЛ HC'VHOM annancT*"1 И "" HГ'^п;ЛТГ г Н^Р^С^^аНУа,

Tmrvv обр.азоч, 5 результате поиска епгтюльтаяс

.1 »f v.

¿ , с для СПИраЛЬНО* i; ППЛЬЧИГОГО»- част!'. Г

грнн~ть. чт- для нодпчи сок 1.0 гг/с ее глят-тост'! чтглэем/Г-"-

" Г"' T"tT ПП>—..(/ — t. ' ÇT Г, л * r< - Г-,-, г-г.—. _ т г._ Ç '"«

>.«'. »? - TC-Ií/'. //„ - 9Г-ТСл ; ;.rr?ü' I.O-Т.о "/с. с - .

ПГ^Г^ЛЯ НГаДВаГ'КТЗЛЪКг*е ГНЪТЫ С исЛТТ) НаСТрО^'ГИ -

7НЛМГГГ ПГТНЯрпТОВ К О'-'ИГТЭТ? "ОУ1э'ЧТГ' ТТ2 ТТЗНМеНМул »ептеп-Г.' OVV-».•яртетх (?T0."0:r.\T0T * пста-тряс - дробленге' потерь э»ркч pasw-^

устакопяена ч»сто?.ч вращения nephro бэрэбгкг - 410 сб/игя, с гтогого - 460 обАгин. Молотильные зеэорн сестзгк.тя для 1-го аппарата на гтоде 20 »»м, ня гыходе - 14 от, у 2-го аппарата еесг?ет-стгенно - 20 ш к 10 мы.

Влажность зерна сон г период нрогсдс!гия опытов равнялась 2.5 ...9.2д, к подача растительно? иаосгы не пройпала 0.9...1.1 кг/с.

Исследования снега показзли, что при уг,»еньп(?няи частоты ого вращения со 165 об/мин до IC5 об/s/im для с-тплонноп ггатки и до 125 об Anw для экспериментально?» потери зерна уменьшается s первом случае с 7,34£ до 6,24/?, а во втором - с 6.04^ до 5,45í£. Дробление зерна, поступаащего в бузгкер, тглгге у-'еньзгается соствотстг«— нно.с 4.702 до 4,52£ к 4.332 до 4,21^ (рис.17).

Уыенъ~оние частоты ррос:ення лгека до 65 обД-аш (при -3,0|-, /j « 15 va, О = 65°) привело к пезрдогзкк!? потерь лср?п для яталокно!» »атки до 6.41%, а ятгсггеркыснтплмя?» - до 5."SX. Рт* мз»но объяснить процессом задерет ( сгру»кванкя^ ра стеки?» на р-'-аппарате и irr. повторно!?// перерезания.

Установив частоту вращения аптека постоянно?», равно" ал« ятг-'-леяко?» татки Г05 ^. гин,' а для экспериментальна" - 125 '. проведены исследования влияния скорости гронснортор.- на качественные показатели работы ком5а"на. Опыты показали, что при умгиь-ссник скорости транспортера с 3,0 и/с до 1,8 м/с потери зерна m эталотдп?» rsTirofí снижается с 6,24^ до 5,653!, а эжепери^нго: - с 5,45^ до 5,35^. Дробление зерва умепьгилось в первой случае с 4,52>Т до 4,40^, a тю второи - с 4,28£ до 4.21^.

При снижении скорости транспортера до 0,6 и/с потер? зерна за еталокно?» тяткой возросло до 6.22?, с вксп»р!шентальтя>1? - до 6.03%. Дробление зертгс та тоге увеличилось, в первом случае сет составило 4,65%, а го второе - 4,41£.

ЗТЛЛОНААЯ ЖЛ ТХЛ

_____ экепгР»**. ХЛГ*А

И тоз 121 Г&5

*л и гл с-

!3 ¿3 33

и ел 13 ■щЗ а

Рис. 17. Зависимость потерь зерна сои па и дробления зерна гсомба«-ном "т изменения частоты врнлрния пкека Г С гтр>* В -15°; Л -15мм: ¿<>з'.0ч/с; с ^55 ); скорости трянс-портера 2 (приу?=15°; 4=15мм; /?^-=105 . чин;

и зазора ме*ду птнехом и днищем 3 (пои р =15°; ,3м/с; ^«•=105 ■ мин^" 125

мин*.

Таким обслзсм, ^'меньш^ние скооости пптзкя и тоанспоот^оа лишь тонного ведлт к потесь з°ока "^атко" и

с:г.г»анн") его дробления 7"ом-*а,"*н,ом. Однако, кесмотпя на - т.з^ отолонк^^ -»атки набл?о"аетоя н^околь^о большая интеч— "•".-.ость уменьшения потерь и дробления зерна, величина абсолютных :■•.-•ателеё для экспериментальной татки ме!!ьпе. Так, по потерям з". ".атко *■ разность составляет 0.3*,, а по дробления -0.19^. Этому ..:з::об::твует фигурный профиль дница жатки и логарифмическая форма

■; ■ ~;; - . ^ е.Ч: ^Я.

\

Установи? частоту вр.'.нечкя ¡л»ка и скорость тракспср??рг. дли экспериментальной и эталонной жаток сгствел гтьенно Л ' = 125 мин'; f" =- I.s м/с; Л ¿Г' = 705 . =.1.8 м/с, <5к-

ли проведены опиты по обосновшик! оптимальных значений зг-ор; ¿i у углз нейлона колена оси пальцев О . Опыты показали, что пня отглоннсй гл.тки укекьзекие зяэорг. А с 15 мм до 5 мм и эдкогрг»»---:-ном увеличении угла О с 65е' до 75° вызывает рост потерь зерне за жаткой на 0.222. а дробление - на 0.18£. Увеличение зазере до 45 мм,, а угла d до 35° привело к резкому возрастанию потерь за хаткой ( с 5,65 до 6,4) за счет неудовлетворительной захватывавшей способности спиралей пнека и задержки растений на чудем аппарате. Минимальные потери зерна за эталонной гаткся, его дроблениз, недомолот и невытряс соответствуют следупгглм установкам параметров: /7 = 105 . ¡тан"; & = 1.3 м/с; =

15...25 мм: d = 65...55°: В этом случае снижение потерь зерна .за глткой, Имеющей существующие скорости пнека к транспортера. составляет 1,69£. Дробление сои уменьшилось с 4,70 до 4,322 при неизменных знпчениях показателей по недомолоту ( 0.07,2 } и невытрясу ( 0.2S2 ).

Исследование экспериментальной жатки для тех re установок запора А и угла О показало, что с изменением Л о 5 мм до 45 мм, а угла d с 75° до 35е для Л = 125 об/мин, Т/™'* -

1.8 м/с потери зерна возрастают лишь к*. 0 а дробление личиЕается с 4.14£ до 4.32 при недомзлеге 0.0Е2 и нсвытрлсе 0.235.

Таким образом, для экспериментальной натки моа.но пр::лл:ь оптимальную частоту вращения снека /7fJ'" - 125 - ми и,' сксеееть

транспортера (' = 1.8 м/с. зазор J= 15...25 мм, угол ^ -

75...45°. 3 этом случае снижения потерь зерна сои за экспериментальной у.гткой по сравнению с эталонной составляет 0.4Э2, п г.о сравнения с таткой и транспортером, имеющим существуй-nr-t» в настоял?" время скорости, величина потесь уменьапет?!» на 2.162, а дробление на 0.592.

Все это указывает на преимущество предлагаемого совесленетео-здннг конструктивных пар«>метрэв и технологических ргтмэв рябогн

•¿лека и тс-анспортера. Однако здесь необтод'ло отмотт, что полученное cw.'^nte зерно соегявлк«»* л!гзъ ЭО^ от д^ствителып-п-'тер:,, боа; часть у--, л; ж (ярючеряо 2/3 ^ приходится на сегл-щиР

т-'арат и VOVOBZ-M.

*!;сс.-тсдсса1г.:о глияк-ля поаапи на качестве работы «кспермуэн-татт.. показало, что с е-у2с-л;:ч?н-/ем с 0.33 кг/с до 0.93 „г/, гер::а стлзкиятся незначитгх-кв. Сенате пря ^е.тлчен-гл

года«- Г.' 1-4? •• v'c г.оv?си зер^а возрастая? до 5.7СЯ (рис.IS \

...:...л;:з \-аса:-тс-па касгред-л^ник потерь зерна показал, что указанное «'«¿«лячивге подач;: не з-гягегет сузестЕе.-явк изменений з "-сг.-гтзга;' зерна с сборник:;, татгл, однако его готер-л в виде не-

::о'"св вопрастагт. Это объясняется неудоалетворятелькзм Пт/Я'.сссоу коглровчки;! нозерхности погк жатко« при увеличения ско-гясгл -<оыба?н.=. (уасл.мек^е податл достигалось за счет изменения косоо.гк к-ил:ЧГ-на>.

В едкзи с т.у.«, что в период проведения о пито з вла-кпость зер-• •а с'и ¿-»f- кебелъдая, то провести белее вирогке исследования ее •\т.?»?с;ч на та-'сту опека и транспортера не представилось зозмс-пши. 0дгп"О ягслзд*заняв показало, что дал.з в рассматриваемых предела:: измзнсния вла-йсст-.; ~>ерна (характерно;,! для условий уЗорки cor: а Лг/гл.г/оте'1 его потери у-уеньша-зтея с 5.25^ (при = 8.5^) до 4.545! MV'; 12.

г

к»

а' *

к

r-i

S3 юл ;< и & ,

IS. Г.ыясл'^с^ь пот-рь —«рн-» .-си эксперимрнтяльпзя "".ткС гт изменения подачи растительно4 '.пос^ :'1! л зл'-'ност;: дерна (2)

C.U.! .Soscrc' пргпзсса соме;:эта

со;: г.з сенеке ризсгд.отгд'. слезно:: ггпостаякп.гегеематера 'а кехеоне. КЗ'/ -т

Гговсд-лк-.«. кззеегееапия о^цэлота со;: комза.енсе ?

г""'Окс:: Х7т.пзьс.кь поди",получьякьк ? результате подсока гсгуггазике с;ор:лгргв'1кндх аадкев s?.ir.o2 I3H-5 покагалгдрд:.:?} ,что евь.'тря.с семян j»s сс.-ома: (Г) г полови ("), с такк;- недомолне-начпте.гьнк.хстя :: растут с уБэлп'еекхз:.: нешачн. Ззлгчин-- дрослг--•1я семян гревкгает агро-ребовашгя СЗь)?. кслеолетс.а от >2,7 до 7,ъ зобенно возрастая лрк педеле Солее 3 кг/с.

Pxc.IÇ.Влияете додачи со;; на работу 1.'СУ комбайна Сг£-СР "Спсиряк": i-ярэбдекпс; 2, 5-зевитряс с-зйьян, соответственно, из солсез н полови; { Л,Гт=450 ж."1, мек.~~ .июлатг.тьпче загсрк: 1-ый MA ятафтезоэ годСяра-бань-з опутано; й-oit !" - • -гори- г,ход -

1йГ.:гг з*7асо-.',еу::естэу;х'ал схема УСУ устпокстэе не еееепеее-.гт кеоохолге/ог'о показателя обмолота со;; пе дт>е:;лен:::..

Гяеёпоеклка о пре1^уе'еетпг осмолота сс;: сгеееенем сско"!;.-.:-7"г' осоеенпс с:;* устройства сооа.прт.'чсс раету::з;шя етеорее коего еее-'кскт с ое.":' связк ме.хду ;™:.:п,а тзхарал-ера :: пе.еееек::- гепдегеппл нагрузки. 'хахое разрушение отьегое меее" оаег.е:з:-;:го?.2Т1 .если преде злог2т:-,~то сжатие сосредоточение.. :ру:-кО;1 .•eorjT проке?.одзгь в направлопкг тшдрхчк )оо:.а. Ьароятнссть пагреееенд;! вдоль дли;;:-! о с б? «ала,так кеи: оп г.тем поло.~бд;еи канее устойчдв.

Б тйблзце/ С> ч нр. pzc.~û предстазлзпгт р.чсястн г пс-стго-эк-ч лза-

фака азгабагдаг. моментов в опасных сёчензях боба в злзиснмоста-от ссотяозеиая К - в/и 2 нал ••г.алэ.чля прзлохакгя нагрузки Ала-лаз показ'.<рпог,'!гто каиболбс зкотитальлнз азгкбаздае мсме-аты ддя цгъокдл иОбс з !(" 0,5.. .0,?).".оствот.;твуют сёЧо-яиям А, В

пря сбсгх схз:«дх иагруцдякя.что благоасииотзуэт ах разрусэшио ¿с лхагг стика ство^-ск ш надыекео прочло»'. часта боба-. Высоко-лога^яыэ сооы харэктиризутазкся К = в/а - 0,9...1,0 имеют раз-.-.озк^ш-« нгчбо.-с.лае момента в обоих сечениях дал принятых схем

"зуяэння, а» сл£доват>-льлэ, будут обмолачиваться саатнам нааболое ¡нтснсигйо. £ гтом случаз очеащша важная рель рабочего органа,

о,Сб?а

Рас.20,Зависимость моментов в опасных сечзнжях А,3,0 з Д боба сок от соотношения К = в/а д направления приложения натрузкд :

Хл

iCS"*

—«

! Р

Г

44

0,9 \0

а

0,5 а,7

¿осдэлсгзуюЕэго сзатвем яа соевые боои. 3 рассматриваемом кссла-ло л:;,л1 сОосноЕаны конструктзвла-л.ннематнчаскае параметры 2 тех-^сдсгаческаа режимы работы МС7 комбайна с залъцовымя рабочзиа ор-глнлл".возле.1ствуюо1га на сою сжатием до ее прнхода з основной тдльаыЗ аппарат.

СРзопэчавая устойчивый захзат поступающей растотальной массы л. .•-..и должна иметь диаметр,определяемый у слов л ем: , 3-С

Л=-—Г

(I)

I -

v7

це В - максимальный р_з:*эр боба, С - зазор иезду ь-здьца-и. /- коз Ьфткэнт тренгя cos о поверхность вальца,

Гайдара

Расчзт зяачешй пзгсбагэлх моментов в опасных сочзнзях боба з зависимости от ссотаодондя К= h/>x а направлэпля прзлозакля загрузил

;Расчетные формулы ллл опрэдалеидя Схемы ; Величина момента з за, г.юмаятов * натру- влсямоста от X л напзаз-! ■ .иэний ! ленля шзилолэнгя яагруз-: боба ! кд_" _

К=0,5 К=0,7 .К=0,9 'Е=

) }

i их* J 1 . ( ___________.Л,—3 _

* ' * ^ W:

Ра\ к

м « _ I i _ч : ;

' L .¡1~ tszcS''/j (¿zSl ) J i ! P Om'ra'OiQiPa'OOti'M 0.0 орех

- " " W+.^yi i i.

J s.-jifT- I '' WPa mPao,t.4Pa OJ5? Pd

i l ~ ^1+k*-; j

M .-/V/ . Щ-—— - i_iL IP дда/г ¿»«iAr '¿I/MA

__'- c/ y_____■_____:________

_ u

4 гл- iT-Яя-

zcsirt(lz£i )j UrK'Jf

a

ОО^гРсгООбРа-ОСЭРх C.v?r

Прд этом расстояннэ от вальцов до послодушчго рабочего ор-зллэтея доходя жз вьфа7.с

Т~ >7 п

гана оярэдэляэтея доходя жз вырат-зния: jC < S злз

"t-

где - дальность полота зерна яря выхода из зальцев, S - рас-отоянив мезэдг зальцзлга д плазагслм тралссортзром з случае установка зальцоз в просгавка, /7? - частота зсакэшгя затьцзз, .г -раддус зальца, - угол бросания ззрна ерн выходе зз ¡»-эязаль-цсвого зазора, Q - ускорэндэ -твободнога падеяак тела, /Z =1,2... 1.,3 - экспэрамантальпый коэф^агаент»

Пргазнэнпе юпгаовздннх элэ«внтоа (рас.21)в валыхах с целью ннхэнсг£акают рабочего яроцзсса ир^зэло к обоснования азобходз-■гзго уехтая зг. прв^аткя ?3:

(Г

^ 1 п

гда Ч; - вое верхнэго вальца, С^ - усалаэ сгсатня пружан, Р3 ~ прадельная едла разруиеная зэрка сон при сдатил, Э и с? -разызра клавовдднего элемента зальца.

Р2С.21. ВальцовнЛ тпотпльный аппарат (деформатор ЗДС-1200) с юшювнддима злаиеитаыд

Б качества материала покрытая стального корпуса вальцоз пра-нлта разака с твердостью 50...55 эдпнкц эластичностью 30...35 единиц с 'лолщзеой 8... 12 :,г4„

Сцэока показателе;! райотк Д27 (дробления а секарахсш)с вальцевал яееоорматором осуществлялась на оскоза штода плакирования с-кспар:а;эага т^аа 2 .

В результата обработка ояыгнах дакшлс получено сладуатэо уроазеиаз рогресодз ,:;арактэрдзу£гб8 вддлкзз ассяадуеках факторов ел. дрэ&юиха зерна со:;:

Д = 3,1 Г 1,'iXj - 0,4Х? - C,5X3 - O.^SX^ - С,16ХтХд --O.OSSpXg - 0.051.3:^ U)

Акализгруя уравнекге(4)Бвдпо ,чпо с увеличением частоты вращения 1-го колотильдого барабала( фактор Хт)дроСленкэ горна cos возрастает з toed время ув&лцчзшш.« силы прилагая вальцов (фактор Х^) п подачд раотп-ельнсй. гласcu (Хд) вздет к уиеяьэешзз дробления семга:.

Опыты показала,что кадболзэ крушшэ секена внделязтся в зоне под пркатаы-м бптаромЫзсса тысяче зврэн ссставдда 150...153 г). Испытания комбайнов с различными вариантами рабочих органов в простааках в сравнении с сарпйяшк СКД-6Р"Спбзряк" и "ЕнисеЙ-I20QP"-, показаны на рдс. 22,

Ряс.22. Показатели дробловдя взрна сои % 8врноуборочнагд« кокбайвеж:

ШИЛ - комба£я СК.Ч-6Р "Сгбщзяп" .

|||| - кокба*2 "Einceii-i2CCPn

'кЩ - коцбаЛа "Екпс2Й-1?СС?"с Сдторо» в простазкз

[ЩТ- коибсПк "ЕндсоП-ХДОС?'* с вальцовые; дофорездоро:.': в прзстадке.

Кр впаграж 1,2,3 (рдс.22) вддго,что ко'гбаГш СКД-6?"Спбт:рдк" к комба2н "Еь":сзй-1200Р",оборудова;-Д1;-':1 бг/.зро'л в прссг~дш,~'зг:т болез високдо доказатодд. дрзбдвпдя сод ч,_ел пегбейн ,гСк::ссГ>1"С0г'" в сре:июм в 1,2...1,4 рзга. В.порвем случае зто »'oseo айч.>гж:ть тец.чтз а когеба?:нв ЧЗибгряк" из? дсмодачезж-узго устро2стз:., а

ss

"acTL зерна. п'.стуиашегс ст кояосоксго -знсга. попадает га г г:— prwj* 1.:ггот;;.7тьнс!.7' .'tepa'-spy v. прс">ктс:г. В г. sïcpoK слу"ае ь поставке- йгтг-ре г хпгт8 7о*яп жc?r;:v pvwor par .ул.- (' гр;-г-каг сгсрогть готтастп" составлю ~ <-кс-лс G ич природ::1: г c::í-тнтгльнтгу р.гмзлоту сок. Бстр^'-ттл.'у удару пг н^' плакок транспорт." рг. к дроблению. Tai-им образ oí/, пр-итл-р'отве гомба*нз''1н;'-ccf - 7270Р'', имеввего докслачотагзшсе устройство значительна тгркется за с«ет неудовлетворителен;.:' заботь: битера в прсстсв--р. Пркм5яенке в пъостсз??-? вальгег. ккегаих резиновое покрытие пр;:гзг;:т г Бьг-олстт 57...77 Z сои у-хаетггсскогз поврвхгенкя. В г>то1' слу^а'' пла^гггк?' тр&непг.ртег. растасгива? т растительную r-rí'Cсу р значите льно?» кг к г. >уолоь-;нтп'К1. где ~;apoF¡UTf?t:r зш-кс с':;-: енусаютег Е ït:<ttkkc с""н v. г~Т1 с: с-гпагл'глютгт л^рвьт .•"•тигькч'м ат;тс;.;, раГл-тагеп].' не мягко;.: p^-YHvc, ото привел;": гнг-'хкиг' д рзблгнип сои в 7,5... 7.5 роз (рис. 22,г.'.;ат'рам?/й -О.

Г"--?-! а зк-"рг:-г-.атрбт на c/.vcT.rz г;;;: п: ¡аяада, -тр ка 7 кг'с гол"„чк pac.x'.-i г.iсг ст 7,7".. .".77 кВт ча привед ; плпндрииг-с! их гечм'сг- и 7 .57.... 7,37 кВ: клкнокплньп: при одноврекеннс« гпнжс:-кпг мегге-" не привод основного !.'7Г/.

4. Рсализагиг результатов исследования и их згекоми-еегая еУектипность

Рг-ул1."8ть* тс орт тике- ск их и ягспср;п.«еительных нсслсгогаккг г. f.ir:: ргелкр&гки при разработке Зональной системы ?еи'лсл?лня '-•'урт.'." области, Скстскь- ведения сельского хозяйства Avypc-гг* сб.тастп, Системы казга для комплексно!1 нехатшзагии росте-к;'^рзлстр& лалг-ксвсстс-ико?* :,ачу. Sto негою отражение; р выборг- эс-т;з.'ов рабзтк "с". а такт конструктивно-кинематических . -враьттрзв раЗоиих оргг-нов яатк;: и транспортера наклонно!» га-¡.■гр-г- зернового кскба^с на vícpre сон. Обгая схема внедрения результате? исследования представлена на рис.27.

t'i fi£\)^C> '/•* '////,'- t J /v'./ I'f г Л С J.

ОСУ J O :Í С СУ г?;ил

pеЗь/ЛС/псгггк><? cxccsfçâo£cr/fues S703 б'о^У-С-т Qs-icí¿<rrrt narrfc.pcf ac/u ¿a >'<атлгай f-fcf ¿5... 33% ct

Рис.23. С-бггач схема ьпедрспзя результатов лсслэдов^ЛЛЯ

' 'i-Q

выводы и ирдаонжьг

I.Мотовило,режукхи нппара?,ише'; гаткл, как тонная камера и МО*/ зернового -¿сомбалкл из пгагпособлепы к ссл в условиях Амур-

ской области, ll.t рзздм работа! :i понструк-лгйяьга параметры кз соответствует таззко-мзханзчзскг.',; особенностям ятой культуры: нз-"зисская урогаЗность, легкая обколачзваомость, низкая влажность ? П'зрксд уборкх, различна по гразпешга с зарнэвихс: з размерах а босоз л езмяк ? pacíevGSi. '/.оследсг^ показам,что для ссаовнлс сортов 1БЕДИС-1, гг.-5) кус» coü KMóe-r эдлапсозкзуя форму с соотвошенаем

j - -.0,3...0,75 -л R =0,45.,.0,65 и расклею-гую с углом к осЕОнанззз ^=401..£0?, а дзятр тяаастя растодзя го^вт коорданаты ^ it =33,4"м, д =289,Засл.

ддтарэа/-^ auzoru русхснва 0...100 ым заходится до D0& уроаая ' jcoa.

По размерам г -сорив бобы з значительной степеял отллчаится длляз.:,а в глперзтно:.! егчаза» яредстагляаи соcoa азалии с cvuxau-«сел Ü - с/ее = 0,5...0,9. CxKCLaína веса зеркл к весу боба возрастает о-í ид^изириивых .: :р<зы aapaveüií & издала* 0,63...0,ь». Выполот саияя аи бсаив а 2о.м знзрцаоЕкъа. схл возрастаат з зависимости от дх типа с 12 до ъВ т.э.еочтз в 6 раз пря возрастала^ работы на вымолот зарна лддь з ¿,6 раза. КозМшхиокт сферачноста для сортов B'HifiiO-I ,Ян-тчвивя, ЗНИИС-2 заходится з гроделах 0,83.,,0.89.

•Jm оаэрупаяая c^aiaeü сталышма поверхностях«, составляет от 11-, 8 до l0ü,6 Н а зависят от чадраалэьшя гоалодзная нагрузка, »la прочность соаян влляэт ах сферичность. С увздачвялва Влажяои-.зхчз уиёЕыгаатся ах прочность и азмовявтея упругие z иласта-^jiojüauai». Коэ-^рвЦаиах üwaccOuü/1 уыеньдаатся с увелз-•тг.дга ьладяоетд íirpa 3,3.о ./7-3,465), а дрд 11 ,с% - Ji =0,25).

Züarpa^a сдатая с-змлн аывзт дьа характерных участка характа-/w/j^jlxojx cíüjtsuíí с.{ерзчвской длечалкд л отвечал»;! закону Гука.

'•<r¿ сз\:олоте ударом выявлена закономерность разрушэная ство-; ;>;■.. чохеда семян к их соударение с работам органоа. Скорость ви-. с-:иг бесов калодатся в цр-эдолах ст 6,6 до 7,4 ¡¿/с, сеаяд 10... -" л;с.

ч-зна. гавас^-дств даалэаая в слоа стеблоа от деформация:

erara

где />к - яс'ходдзя ташяаа сдоя стеблей, А =0,041...0,050 кПа, л - .чз^срилцгя схатая.

Сглтае створок ообоа показало, что зос прочность уменыгаотсл пр? К - 6/а -у 1. ^^ ^

2.Установлено, что ьок^оссв & а потеть зерна зависит н>. тольго от кснструктизных патане то" котовгяа г. скстжстк гаткг., но е места возможного обмолота бобов на траектории планка. Псл\--чено выражений для определения выноса сопел воздуховодов отнсса-тсльно режусгго аппарата. Оооснованк параметры всзлусной газеск исходя гз конструктивных параметров жаткиСсарана захвата)'.: слепи ее движения, для жатка В=5м производительность воздуходувка долана быть иэ менеэ 224 ы^/ч пра скорости воздуха 6...8 м/с.

3.С целью уыэньшеная оорыва(очзса)бобов соа а их обколота планка готовила должна аметь грушеваднув форму,а пальцы ишэка логарифмическую.

4.для асключеяая завемлвнви собоз Енекоы жатки форма переднего участка днака должна сыть праподпята на Ю^ХЗ*2 и асызвекы условия рогуларованая зазора между спиралью ст:ека я днтпсзы.

Частота вращения пнака с^пальцаак логарифмической формы должна составлять 90... 125 ьгав.-'1 пра зазора мезду дницеы и акексы А =15...25 им, углом & =451..75* установка колена оси дальпеь, скорости транспортёра 1,7...1,9 и/с.

5.Параметры вальцового дз|сриатора должны соответствсват:. значонню даачетра 0 =120...160 ил пра частота вращеная Д -5ьС-...728 мин.""1 н сала прижатая покрытых резаной вальцоз от 172 421 Н. Угол дра зординэ клаловшшого элеиэнта составляет с/

6.Ралработайте констругщии вальцовых яефорчяторов в качестве проставки снижает дробление сои в 1,3...1.5 раза. С учетои совершенствований рабочих -оргштов *атки потери за ней сгогсалтся на 25...332.

7.Применение вальцового дефориатора в проставкя предотвращает захват крупных растений и посторонних предметов. случайно поступивших В чатку.что исключает ЯВаСИРНЫв ПОЛОЖИ К01^г,Рн,'1 на уборки сон.

иг

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ

1.х Полевые исследования работы кобайнов С1\Ц—5 "Сибиряк" и СК-4 на уборке сои // Материалы 18-ой научной конференции. - Благовещенск, 1970. - С.106-109.

2. Исследование работы плавающего транспортера зернового, комбайна // Материалы XIX научной конференции. - Благовещенск. 1971. - С.114-115.

3.х Лабораторнс-полевко исследования работы комбайна С1НД-5 "Сибиряк" на уборке сои // Механизация возделывания с.х. культу р в Амурской области. - Благовещенск, 1572. - С.11-24.

4. Исследование Взаимодействия планок плавающего транспортера зернового комбайна- с- хлебной массой на участке входа '/ Механизация возделывания с.х. культур на Дальнем Востоке, выпуск !1 - Благовещенск. 1573 - С.73-76.

о.' Обоснование некоторых параметров днища жатки зернового комбайна // Механизация возделывания с.х. культур на Дальнем Еесто?:-, рыпуск 1У - Благовещенск. 1975 - С.88-95.

6.х Исследования упруг"-пластических сеодств ч*>рня сои // Механизация во.-дрлывания с.х. культур на Дальнем Востоке, выпуск Г/ - Благовещенск, 1975 - С. 104-109.

7. Исследование плавающего транспортера и приемного битера зернового комбайна на уборке сои // Совершенствование технологии и средств механизации уборки и послеуборочной обработки порна - Новосибирск, 1973. - С.54-55.

м

2. Переоборудование жатки зернового комбайна Сибиряк" для уборки сои // Информационные листки .V 24-79, .¥ 25-79, ЦКГЛ - Бла-нлзелексх, 1979 - 6с.

3. К обосновании формы пальцев пнека жатки зернового комбайна на уборке сои // Механизация возделывания сои на Дальнем Еостоке - Благовещенск, 1980 - С.16-23.

Ю. ' Исследование обмолота сои вальцовым молотильным аппаратом // Пути повышения урожайности сои на Дальнем Востоке - Благовещенск, 19с2 - С.97-104.

х Работы, выполненные в соавторстве

Т.х Аэродинамические свойства бсбов сок // Пути повышения урожайности С051 на Дальнем Востоке - Благовещенск, Т9В2 -С. IC-f-IG7.

Л # 7ГйаКТКК",Ч.1 ПО ССЛЬСКСХОЗЯЙСТВГ'НН'Л! т.тлгина:.; -

Благовещенск, J9o2 - 1?Сс.

3.х исследование вальцового молотильного устройства для зернового комбайне на уборке сои // Механизация возделывания сои на Дальнем Восток-» - Благовещенск, I9R3 - С.29-34.

4.Исследование процесса осыпания сои под воздействием планок мотовила // Мг'хпнизпция Еозделнваккя сои на Дплькем Востоке - Благовещенск, 1933 - С.34-39.

5.х Молотильное устройство. A.C. II42647 19.03.83г.

э.х Зерноуборочный комбп«н С'КД-бР - Благовещенск, I9B4 - 140с.

7. Конструктивны? параметры к технологический ре*гим работ» щнека »аткн и плавающего транспортера зегдюгого комбЕйнн на уборке сои // Пути увеличения производства зерна и сон в Амурской области - Благовещенск, 1934 - С.93-103.

3.* Зон яльная система земледелия Амурско" области - Благовещенск, 1935 - 162с.

}.г Система т>едокил сельского хозр"стт?э Амурской области: Рекомендации - Новосибирск, 1935 - 293с.

). Показатели работн плавасщ®го транспортера зерцот^го комбч"-на при перемещении рчетений сои // Пути увеличения проитоз,-ства зерновых культур к сои в Амурской облчети - Блпго?«-щенск, 1937 - с.36-39.

'.* Лаборатории* практикум по сегьсгохозя«стввкннм иязингм -Благовещенск., 1987 - 109с.

Бальцогай деформятор ВДС-Т200 !! Инфор^ационки* листок V 42-89 - Благовещенск, 1939 - Зс.

Повышение качественных показателей уборки сои // Тез.докл. Всесоюзной научно-практической конференции "Механизация к автоматизация технологических процессов в АПК", ч.I. - ,',!.: 1939 - 0.92-93.

Состояние и некоторые направления позкленкя качественных показателей уборки сои // Тезисы докл. тематкческо" Haynr?" конференции "Агрокомплеке Сибири и Дальнего Востока" - Благовещенск, 1989 - С.147-145.

25.* Состояние и перспектива совершенствования конструктивных и технологических параметров хатки-хедера на уборке сои. // Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке - Благовещенск, 1990 - С.41-49.

25 .х К обоснованию воздутзно» завесы в хатке зерноуборочного комбанка на уборке сок // Механизация возделывания и уборки зермошг и сои на Дальнем Востоке - Благовещенск, 1990 -С. 50-54.

27Соввргс&нстэовадае «олотильно-сэгтарирухлцего устройства зерно,-уборочного кембя!*иа на уборке сои. // Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дельном Востоке - Благовещенск, ¿990 - С. 55-62.

28. СоверлгнстЕОваниэ технологического процесса работы зерноуборочного чокбаГ'На на уборке сои: Учебное пособие - Благове-сенси, 1991 - 138с.

23.х Разработка проставки з наклонной капере зерноуборочного комбайна // Кеханизац:ш возделывэния и уборки зерновых и соя на Дальнзм Востоке - Благовещенск, 1591 - С.16-61.

~0.к Фактора, влиязсщие на эффективность работы зернового комбайна на уборке сон // Механизация возделывания и уборки зерновых 'л сои на Дальнем Востоке - Благовещенск, 1991 - с.68-'

- :еча:ь 27.Со. 92.г. Ум. изд. л. 2. Тиоая /20

Отпечатано на ротапринте БСХ!

г. Благовещенск, ул. ."¡сли.техничзск&к, 6о.