автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование технологических процессов транспортного освоения лесных участков лесовозными автопоездами

На правах рукописи

005050055

Крупко Андрей Михайлович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ТРАНСПОРТНОГО ОСВОЕНИЯ ЛЕСНЫХ УЧАСТКОВ ЛЕСОВОЗНЫМИ АВТОПОЕЗДАМИ

05.21.01. - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

21ФЕВ 2013

Архангельск - 2013

005050055

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Петрозаводский государственный университет»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Шегельман Илья Романович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Григорьев Игорь Владиславович, ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова»;

кандидат технических наук, доцент Дербин Василий Михайлович, заведующий кафедрой технологии лесопромышленных производств Северного (Арктического) федерального университета.

Ведущая организация - Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный университет леса».

Защита диссертации состоится 13 марта 2013 г. в 13 часов на заседании диссертационного совета 212.008.01 в Северном (Арктическом) федеральном университете по адресу: 163002, Архангельск, набережная Северной Двины 17, ауд. 1220.

С диссертацией можно ознакомиться в Научной библиотеке университета Автореферат разослан « ф^рд л (1.2013 г.

Ученый секретарь диссертационного А.Е. Земцовский

Совета, к.т.н., доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования

Включение направления «Рациональное природопользование» Указом Президента РФ от 07.07.2011 г. № 899 в число приоритетных имеет важнейшее значение для лесопромышленных регионов Российской Федерации с их колоссальными и все еще недостаточно эффективно используемыми лесными ресурсами.

В рамках этого направления в лесном секторе России, опираясь на результаты научных исследований и передовой отечественный и зарубежный опыт, необходимо решить проблему интенсификации в стране процессов лесопользования и лесопереработки. Очевидно, что важнейшим элементом этой проблемы является необходимость повышения эффективности транспортного освоения лесных участков и совершенствования процессов функционирования транспортных средств, перевозящих древесину от этих участков к предприятиям-переработчикам.

Несмотря на серьезный вклад в решение проблемы совершенствования лесных грузоперевозок учеными ЦНИИМЭ, СПбГЛТА, МГУЛа, ВГЛТА, ГНЦлеспрома, НАТИ, ВНПОлеспрома, Поволжского технического университета, ПетрГУ, УГТУ, КарНИИЛПа, Северного (Арктического) федерального университета и др. НИИ и вузов страны, задача совершенствования процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков окончательно не решена. В этой сфере накопилось множество нерешенных задач, о чем свидетельствует включение в шифр специальности ВАК 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» взаимосвязанных с этими задачами областей исследований, включающих: обоснование схем транспортного освоения лесосырьевых баз и поставки лесопродукции (п. 15), разработку операционных технологий и процессов в лесопромышленном производстве, исследование условий функционирования машин и оборудования, обоснование и оптимизацию параметров и режимов работы лесозаготовительных машин (п. 5).

Задача совершенствования процессов транспортного освоения лесных участков лесовозными автопоездами окончательно не решена и требует проведения соответствующего диссертационного исследования.

Вышеизложенное свидетельствует об остроте актуальности задачи совершенствования процессов функционирования лесовозных автопоездов путем снижения транспортных затрат с минимизацией порожнего пробега автопоездов и формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков. Решение ее с использованием современных методов математического моделирования позволит создать предпосылки для эффективного и полного транспортного

освоения колоссальных ресурсов деловой и энергетической древесины лесопромышленных регионов страны, создать условия для ритмичных лесозаготовок и повысить сырьевую безопасность лесоперерабатывающих предприятий за счет стабильного и экономичного обеспечения их древесным сырьем.

Цель исследований: совершенствование процессов функционирования лесовозных автопоездов путем снижения транспортных затрат с минимизацией порожнего пробега автопоездов и формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов при транспортном освоении территориально распределенных лесных участков с учетом территориально распределенных лесопользователей и лесопереработчиков на базе математического моделирования.

Объекты исследования: технологические процессы функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков, используемые лесозаготовительными и лесоперерабатывающими предприятиями Республики Карелия.

Методы исследования: методы математического моделирования, оптимизации и исследовании операций, методы прикладной статистики, хронометражные наблюдения, ОРЗ-мониторинг, натурные эксперименты, методы императивного, структурированного, объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна работы

Разработаны взаимоувязанные математические модели, описывающие процессы функционирования лесовозных автопоездов в условиях транспортного освоения территориально распределенных лесных участков, лесопользователей и лесопереработчиков, вклющие:

-математическую модель, обеспечивающую повышение эффективности технологий транспортного освоения лесных участков путем снижения эксплуатационных затрат при функционировании лесовозных автопоездов с минимизацией их порожнего пробега;

-математическую модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов технологических процессов транспортировки лесоматериалов от лесных участков к лесоперерабатывающим предприятиям;

-математическую модель формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов лесозаготовительного предприятия, интегрированного в лесоперерабатывающий холдинг, учитывающая амортизацию автопоездов, сезонный характер лесозаготовок и обеспечивающую распределение инвестиций в заданный период времени с получением предприятием максимального дохода.

Теоретическая и практическая значимость

Результаты исследований и разработанные математические модели развивают теорию транспортного освоения лесных территорий с эффективным использованием лесовозных автопоездов на доставке биомассы дерева от лесных участков к предприятиям-переработчикам древесины. Они являются научной основой для проведения научно обоснованных расчетов и принятия решений по совершенствованию технологических процессов функционирования лесовозных автопоездов и формирования рациональной структуры парка автопоездов при транспортном освоении лесных участков, способствуют эффективному освоению биомассы древесного сырья лесопромышленных регионов страны, а также стабильной и экономичной поставке этой биомассы лесоперерабатывающим предприятиям. Разработанный программный комплекс эффективен для решения прикладных транспортно-переместительных задач для лесопромышленных предприятий, интегрированных в вертикально-интегрированные лесопромышленные холдинги.

Научные положения, выносимые на защиту

1. Аналитическое описание технологии транспортного освоения лесных участков предприятия, включенного в вертикально-интегрированный холдинг, использующее методы линейного программирования, позволяющее оптимизировать транспортные затраты путем минимизации порожнего пробега и учитывающее технологические процессы заготовки древесины, затраты на эту заготовку в точках рубки при заданной максимальной границе, а также штрафы за недорубленную древесину и поставку сырья внешним лесопереработчикам.

2. Математическая модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов технологических процессов транспортировки лесоматериалов от лесных участков к лесоперерабатывающим предприятиям.

3. Аналитическое описание, описывающее структуры парка лесовозных автопоездов, созданное на основе методов математического моделирования, учитывающее амортизацию, сезонный характер лесозаготовок и обеспечивающее за счет распределения инвестиций в заданный период времени формирование рациональной структуры этого парка с получением предприятием максимального дохода.

4. Закономерности, характеризующие транспортно-технологические взаимосвязи на предприятии ЗАО «Шуялес».

5. Рекомендации по совершенствованию процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков, которые могут быть использованы при транспортном освоении лесных территорий с годовым объемом вывозки 100-300 тыс. м3.

Достоверность научных исследований обосновывается использованием методов исследования операций и методов математического программирования, адекватных реальным технологическим процессам и значительным статистическим материалом, полученным в природно-производственных условиях Республики Карелия.

Апробация работы. Основные результаты исследований были обсуждены на Международных научных конференциях «Законодательное обеспечение устойчивого использования, охраны, защиты и воспроизводства лесов, сохранения их биоразнообразия, охраны природных территорий и развития экотуризма» (Новгород, 2011), «Леса России в 21 веке» (Санкт-Петербург, 2011), «Инновационные технологии: теория, инструменты, практика» (Пермь, 2011), «Повышение эффективности лесного комплекса Республики Карелия» (Петрозаводск, 2012). Результаты исследований использованы в работе предприятия ЗАО «Шуялес».

Публикации: Основное содержание и результаты работы представлены в 10 опубликованных работах, из них 6 - в рекомендованных ВАК рецензируемых изданиях.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, 5 разделов, заключения, списка использованной литературы из 101 наименования. Общий объем работы: 130 страниц, включая 14 рисунков, 5 таблиц, 109 формул.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, показана научная новизна выполненных исследований, сформулирована цель и научные положения, выносимые на защиту.

Первый раздел. В первом разделе произведен анализ исследований в области транспортного освоения лесных площадей, выполненных В. А. Александровым, В. И. Алябьевым, Ю. С. Андриановым, Д. Н. Афоничевым, Б. М. Большаковым, А. А. Борозной, А. Ф. Булатовым, О. Н. Бурмистровой, А. В. Ворониным, Ю. Ю. Герасимовым, В. А. Горбачевским, И. В. Григорьевым, А. В. Жуковым, Б. А. Ильиным, В. М. Котиковым, А. Н. Кочановым, Б. И. Кувалдиным, В. А. Кузнецовым, В. К. Курьяновым, Р. П. Лахно, А. П. Ливановым, В. И. Марковым, Р. С. Матвиенко, А. В. Питухиным, А. К. Редькиным, Э. О. Салминен, Скрыпниковым, С. И. Сушковым, В. С. Сюневым, И. Р. Шегельманом, Л. В. Щёголевой, Ю. В. Ширниным, С. Б. Якимовичем и др.

Однако результатов выполненных работ известных исследователей недостаточно для решения задачи совершенствование процессов функционирования лесовозных автопоездов путем снижения транспортных затрат с минимизацией порожнего пробега автопоездов и формирования

рациональной структуры парка лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков. По результатам анализа проведенных исследований поставлены следующие задачи:

1) описать технологию транспортного освоения лесных участков предприятия, включенного в вертикально-интегрированный холдинг, с использованием методов линейного программирования и разработать математическую модель, позволяющую оптимизировать транспортные затраты при функционировании лесовозных автопоездов;

2) разработать математическую модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов технологических процессов транспортировки лесоматериалов от лесных участков к лесоперерабатывающим предприятиям;

3) разработать математическую модель, описывающую структуру парка лесовозных автопоездов и обеспечивающую формирование рациональной структуры этого парка;

4) апробировать аналитические описания, разработанные с помощью методов математического моделирования;

5) разработать рекомендации по совершенствованию процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков ЗАО «Шуялес».

Второй раздел. Во втором разделе разработана математическая модель оптимизации парка машин лесозаготовительного предприятия, интегрированного в лесоперерабатывающий холдинг, позволяющая оптимизировать транспортные затраты путём минимизации порожнего пробега, учитывающая затраты на заготовку древесины в точках рубки при заданной максимальной границе, штраф за недорубленную древесину, продажу другим потребителям, а также внешнюю закупку у других потребителей.

Для отражения экономических взаимоотношений между лесозаготовительными предприятиями и лесоперерабатывающими предприятиями строится матрица производственно-транспортных затрат, которая выглядит следующим образом:

А1 ЕВ' О

О

Л' О ЕЕ О ООО

ООО

••0 0 ...... О О

-. : : О

-.0 1 0 '•

• •О в* о •• ■ 0 0 .....

• • О £>' 0 •• О : 0

О

... о ••• О

О 0 .....

О £' 0 ••

; о

о ■•. ; ; '•. о ; \ ■•. о

0 о ••• О £>' о ••• о Е\

где <7 - вид продукции; доля лесосырья вида ц в узле I в общем объеме

О

О 5' О О

рубки;

А1 =

«„ о О а,„

О

- матрица, показывающая затраты на

ч0 ... О

заготовку единицы продукции; В''=—Е,де() - матрица максимально допустимых объемов продаж лесосырья; Dq=E,qe.Q - матрица минимальных объёмов закупки лесосырья;

'-1

О

О

-1

О

О

>4е - матрица транспортных затрат для пунктов производства.

Далее осуществляется переход от матрицы транспортно-производственных затрат к маршрутной матрице, столбцы которой являются множествами заранее сгенерированных ординарных, четных и нечетных маршрутов:

/

д = 1

<7 = 2

д=к

\

А - , ,, А

эш gte оаа е

(2)

где Asingle - множество ординарных маршрутов, соединяющих один пункт

производства и один пункт потребления; Aod¡¡ - множество нечетных маршрутов (маршрутов, соединяющих два пункта производства с двумя пунктами потребления, при этом осуществляется нечетное количество перевозок); Атеп - множество четных маршрутов.

Для каждого типа маршрута в работе описаны правила построения столбцов маршрутной матрицы А .

Исходя из предложенной классификации маршрутов, в диссертации вычислен ряд параметров, таких как длина, время передвижения лесовозного автомобиля и затраты на реализацию данного типа маршрута.

Множество критериев допустимости маршрутов:

Л = {time, dist, cos /}, (3)

где time - критерий времени движения по маршруту re/í; dist - критерий длины маршрута г е R; COS t - критерий затрат на реализацию маршрута

r&R.

Множество допустимых ординарных маршрутов задано следующим образом:

si, = {г £ sl, I хд (г) < 6,, A s Л}, (4)

где хл (г) < br - ограничение на реализацию ординарного маршрута г е <4 ,„.,,, по критерию Л е Л.

Для нечетных маршрутов г е RotU целевая функция определяется следующим образом:

Z™ (г)=- (r)-j(v* -V»; - l)(v- -v;;)--s(v;; -v'!;)-(.s - l)(vj; -v;1) ->max, где xx(r) - ограничение, соответствующее критерию Л £ A; S -

л и?' i ,,Чг

количество перевозок; Ч - вид продукции, ^ , ^ , , vq> двойственные переменные задачи.

В результате обеспечен переход от громоздкой матрицы к матрице из столбцов ординарных, четных и нечетных маршрутов, позволяющий использовать модифицированный симплексный метод.

Третий раздел. В третьем разделе разработана математическая модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов для перевозки лесоматериалов от лесозаготовительных предприятий к лесоперерабатывающим, оптимизирующая грузопотоки с помощью разбиения лесотранспортной сети на множество графов, в каждом из которых производится перевозка лишь одного вида продукции. В модели маршрут U характеризуется списком, состоящим из пунктов рубки / 6 U,

пунктов потребления ] е С/, вида лесосырья к е К, а также эффективностью и временем, затраченным на перевозку:

исходя из чего, множество всевозможных маршрутов и определяется следующим образом: иеи={(Ги,Ги,кгЛ<,0;1сеК,геМ.

Пусть - количество транспортных средств, выполняющих работу по

маршруту и,ие£/ ; - максимальный объем производства продукции

вида к,к&К, в пункте производства /; - минимальный объем

потребления продукции вида к,ке.К, в пункте потребления У. Тогда

суммарный объем вывезенной из узла < продукции вида к,к (= К, не должен превышать максимального значения:

£{сХ|/; = /, к[=к\<р1 (6)

оеГ/

Объем ввезенной в узел у продукции вида к,кеК, не должен превосходить минимально допустимый:

Е(сХ 1_/>Л К=к}>а) (7)

и&и

Тогда задача генерации маршрутов примет вид:

—>тах

1'Л

иеЬ

Ах=О

иШ

* > о

Транспортная сеть задачи, представленная графом С=(У,Е), может быть разбита на множество транспортных сетей перевозок продукции: С = С, и С2 и... и вк, С, = (V, Ещ}, д е 1 ..к,

V Ук = {(к,г),г е У},и е Ск -.и = {{к,1),{к,])}

Предложенный метод позволит оптимизировать грузопотоки с помощью разбиения лесотранспортной сети на множество графов, в каждом из которых производится перевозка лишь одного вида продукции.

Четвертый раздел. В четвертом разделе разработано математическая модель, описывающая структуру парка лесовозных автопоездов, созданная

на основе методов математического моделирования, учитывающая амортизацию, сезонный характер лесозаготовок и обеспечивающая за счет распределения инвестиций в заданный период времени формирование рациональной структуры этого парка с получением предприятием максимального дохода.

Зависимость дохода предприятия в период / от его мощности зададим уравнением вида:

0,Ы,) = а,--(1°) где -О, - прибыль предприятия за период '.'еГ; И1, . мощность парка

автопоездов в период времени е У; > /? - коэффициенты зависимости дохода предприятия от мощности парка, учитывающие сезонный характер работ.

Учитывая амортизацию и инвестиции в период времени ?, найдем выражение для мощности парка машин в период времени ^ е Т :

= рр', (И)

где - мощность парка машин в период времени ? е Г ; I, - инвестиции

в начале периода t; р . коэффициент амортизации парка лесовозных автомобилей.

Сформулируем задачу оптимального распределения инвестиций:

г=О

¿/, = Л

(12)

где - суммарные инвестиции за весь период Т.

Используя метод множителей Лагранжа, получаем оптимальное распределение инвестиций в различные периоды времени:

1, т и г р 2 р \ ь

_ Да ~ Р'СС\ 2 р

ы.,

2 ■/>

(-4

(13)

1т2-р 2 р У '

1т = аг-Р-аг, + {Х-р + рУ(-х\ 1т 2 р 2 р У '

г-Р^г + ЫорП^-рУЪа.+ат

где - Я =--^——-

(Зп-1)(1-ус)+1

Данная математическая модель учитывает сезонный характер работ, амортизацию парка лесовозных автомобилей, коэффициент которой изменяется с течением времени, а также разбиение парка машин на разные классы по маркам и возрастам.

Пятый раздел.

В пятом разделе приведены результаты экспериментальных исследований, характеризующих процессы заготовки и транспортировки лесоматериалов; апробация математической модели, а также рекомендации по совершенствованию процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков с учетом дислокации лесных участков и автопарка предприятия. Экспериментальные исследования качества дорожного покрытия проведены с использованием методики инвентаризации экспресс-методом, которая позволяет выделять проблемные элементы лесовозных дорог для принятия решения по их оперативному ремонту. Анализировались следующие данные: дислокации лесных участков предприятия в 2011 году; виды лесоматериалов, перевозимых с лесосеки; пункты потребления; схема транспортной сети с учётом расстояния между местами рубок и потребителями; себестоимость заготовки 1 м3 лесосырья по видам лесосырья; себестоимость перевозки 1 м3 лесосырья за 1 км.; доли видов лесосырья по лесным участкам; стоимость продажи 1 м3 древесины другим потребителям; стоимость покупки 1 м3 древесины у внешних поставщиков.

Рис. 1. Функционирование автопоездов в ЗАО «Шуялес» Апробация математической модели осуществлена с использованием разработанного совместно с кафедрой прикладной математики и кибернетики ПетрГУ программного комплекса.

Рис. 2. Фрагмент ввода данных в программный комплекс Анализ показал, что результаты исследований позволяют эффективно решать задачу совершенствования процессов функционирования лесовозных автопоездов путем снижения транспортных затрат с минимизацией порожнего пробега автопоездов и формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов. При этом обеспечивается уменьшение порожнего пробега на 8 %, уменьшение суммарного времени, затраченного на реализацию маршрутов, на 9 %, увеличение количества перевезенной продукции в рамках одной смены на 7 %.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В лесном секторе России в последние годы возникла острая необходимость решения задачи повышения эффективности транспортного освоения лесных участков и совершенствования процессов функционирования транспортных средств, перевозящих древесину от этих участков к предприятиям-переработчикам. Решение поставленной задачи должно быть обеспечено на базе современных методов математического моделирования.

2. Математические модели, описывающие процессы функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков, должны быть взаимосвязаны между собой, учитывать их территориальную распределенность, а также территориальную распределенность лесопользователей и лесопереработчиков и обеспечивать совершенствование процессов функционирования лесовозных автопоездов.

3. Для повышения эффективности технологий транспортного освоения лесных участков путем снижения эксплуатационных затрат при функционировании лесовозных автопоездов с минимизацией их порожнего пробега, учета технологических процессов заготовки древесины рекомендуется математическая модель, которая учитывает затраты на

заготовку древесины в точках рубки при заданной максимальной границе, штраф за недорубленную древесину, технологические процессы поставки древесины внешним потребителям, а также транспортировку ее от внешних поставщиков. То есть модель пригодна для формирования оптимального плана транспортного освоения лесных участков с учетом транспортных затрат и ряда ограничений.

4. Генерация столбцов с использованием математической модели позволяет формировать эффективные замкнутые маршруты технологических процессов транспортировки лесоматериалов от лесных участков к лесоперерабатывающим предприятиям. Этот метод генерации столбцов позволяет переходить от громоздкой матрицы транспортно-производственных затрат к маршрутной матрице, упрощая решение поставленной задачи.

5. Формирование рациональной структуры парка лесовозных автопоездов с использованием математической модели рекомендуется для предприятий, входящих в вертикально-интегрированные структуры. При этом обеспечивается распределение инвестиций в заданные периоды времени, что способствует снижению издержек на транспортировке древесины.

6. Программный комплекс на базе объектно-ориентированного программирования рекомендуется для решения задачи нахождения оптимального плана транспортного освоения лесных территорий.

7. Рекомендации по совершенствованию процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков ЗАО «Шуялес», которые могут быть использованы при транспортном освоении лесных территорий с годовым объемом вывозки 100-300 тыс. м3. Реализация рекомендаций позволит уменьшить порожний пробег лесовозных автопоездов на 8%, а суммарное время на реализацию маршрутов в совокупности на 9% и увеличить количество перевезенной продукции в рамках одной смены на 7%.

8. Развитие работ в области совершенствования процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков планируется направить на тиражирование результатов исследований в лесопромышленных регионах СЗФО РФ.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В РАБОТАХ Статьи

1. Крупко А. М. Исследования направлений повышения эффективности автомобильного транспорта леса //Инж. вест. Дона [электрон. журн.]. - 2012. - № 2. - URL:

http://www.ivdon.ru/magazine/latest/n2y2012/837/.

2. Крупно А. М. Математическая модель управления производственными мощностями лесотранспортного предприятия / А. М. Крупко, Е. К. Белый // Уч. зап. ПетрГУ. Сер. «Естеств. и техн. науки». - 2011. - № 8. - С. 85 - 88 (доля участия 50 %).

3. Крупко А. М. Задача генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов / А. М. Крупко, В. А. Кузнецов // Глобальный науч. потенциал. - 2012. - № 1(10) - С. 70 - 73 (доля участия 50 %).

4. Кузнецов В. А. Задача оптимизации транспортно-производственных планов лесопромышленного предприятия / В. А. Кузнецов, А. М. Крупко // Наука и бизнес: пути развития. - 2011. - №5(6). - С. 48 - 52 (доля участия 50 %).

5. Шегельман И. Р. Методика исследования технического состояния лесотранспортной сети / И. Р. Шегельман, П. О. Щукин, А. М. Крупко // Наука и бизнес: пути развития. - 2012. - № 5(11). - С. 59 - 62 (доля участия 33 %).

6. Кузнецов А. В. Принципы подхода к объемному календарному планированию при проведении лесотранспортных работ / А. В. Кузнецов, В. И. Скрыпник, А. М. Крупко // Инж. вест. Дона [электронный журн.]. - 2012. - № 2. - иЫЬ: http://ivdon.rU/magazine/latest/n2y2012/page/9/.

Тезисы и материалы конференций:

7. Крупко А. М. Математическое моделирование процесса перевозок лесных грузов в крупных интегрированных структурах / - Законодательное обеспечение, устойчивое использование, охраны, защиты и воспроизводства лесов, сохранение их биоразнообразия, охраны природных территорий и развитие экотуризма : материалы конф. - Новгород : НовГУ, 2011. - С. 33 -34

8. Крупко А. М. Оптимизация парка машин ЛЗП, интегрированного в ЛПП холдинг // Леса России в 21м веке : материалы Междунар. науч.-практ. конф. -СПб.: СПбГЛТА, 2011.-С. 45-46.

9. Крупко А. М. Применение математических методов для формирования эффективных замкнутых маршрутов перевозки продукции лесопромышленного предприятия / Инновационные технологии: теория, инструменты, практика : материалы всерос. конф. - Пермь, 2011. - С. 24 -25.

10. Крупко А. М. Математическое моделирование процесса перевозок лесных грузов в крупных интегрированных структурах // Повышение эффективности лесного комплекса Республики Карелия : материалы респ. науч.-практ. конф. - Петрозаводск, 2012. - С. 16 - 17.

Подписано в печать 08.02.13. Формат 60x84 Vie-Бумага офсетная. Уч.-изд. л. 1,0 Тираж 100 экз. Изд. № 13

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Отпечатано в типографии Издательства ПетрГУ 185910, г. Петрозаводск, пр. Ленина, 33

Введение.

1 Состояние исследуемой проблемы.

2 Разработка аналитического описания технологии транспортного освоения лесных участков предприятия.

2.1 Линейное программирование как способ оптимизации транспортно-производственных задач.

2.1.1 Особенности линейного программирования.

2.1.2 Постановка задачи линейного программирования.

2.1.3 Методы линейного программирования.

2.1.3.1 Симплекс-метод.

2.1.4 Транспортная задача.

2.1.5 Постановка транспортной задачи.

2.1.6 Методы решения транспортной задачи.

Метод потенциалов.

2.2 Аналитическое описание, позволяющее оптимизировать парк машин лесозаготовительного предприятия, интегрированного в лесоперерабатывающий холдинг.

2.2.1 Постановка задачи оптимизации транспортно-производственных планов лесопромышленного предприятия

2.2.2 Решение задачи оптимизации транспортно-производственных планов лесопромышленного предприятия путем построения матрицы производственно-транспортных затрат.

2.3 Выводы.

3 Аналитическое описание процесса перевозок хлыстов и сортиментов от лесных участков к потребителям древесной продукции с использованием метода генерации столбцов.

3.1 Постановка задачи оптимизации перевозок хлыстов и сортиментов от лесных участков к потребителям древесной продукции.

3.2 Генерация ординарных, четных и нечетных маршрутов для перевозки лесосырья.

3.3 Задача генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов.

3.4 Выводы.

4 Аналитическое описание, характеризующее структуры парка лесовозных автопоездов.

4.1 Постановка и решение задачи управления производственными мощностями в случае разделения парка машин предприятия на классы по типам и возрастам.

4.2 Решение задачи методом множителей Лагранжа.

4.3 Выводы

5 Эксприментальные исследования и оценка эффективности результатов исследований.

5.1 Методика инвентаризации экспресс-методом и выделение проблемных элементов лесовозных дорог.

5.1.1 Выводы.

5.2 Программный комплекс оптимизации транспортнопроизводственных планов лесопромышленного предприятия.

5.2.1 Выводы.

Включение направления «Рациональное природопользование» Указом президента РФ от 07.07.2011 г. №899 в число приоритетных имеет важнейшее значение для лесопромышленных регионов Российской Федерации с их колоссальными и все еще недостаточно эффективно используемыми лесными ресурсами.

В рамках этого направления в лесном секторе России, опираясь на результаты научных исследований и передовой отечественный и зарубежный опыт, необходимо решить проблему интенсификации в стране процессов лесопользования и лесопереработки. Очевидно, что важнейшим элементом этой проблемы является необходимость повышения эффективности транспортного освоения лесных участков и совершенствования процессов функционирования транспортных средств, перевозящих древесину от этих участков к предприятиям-переработчикам.

Несмотря на серьезный вклад в решение проблемы совершенствования лесных грузоперевозок учеными ЦНИИМЭ, СПбГЛТА, МГУЛа, ВГЛТА, ГНЦлеспрома, НАТИ, ВНПОлеспрома, Поволжского технического университета, ПетрГУ, УГТУ, КарНИИЛПа, Северного (Арктического) федерального университета и др. НИИ и вузов страны, задача совершенствования процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков окончательно не решена. Более того, именно в этой сфере накопилось множество нерешенных задач, о чем свидетельствует включение в шифр специальности ВАК 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» взаимосвязанных с этими задачами областей исследований, включающих: обоснование схем транспортного освоения лесосырьевых баз и поставки лесопродукции (п. 15), разработку операционных технологий и процессов в лесопромышленном производстве, исследование условий функционирования машин и оборудования, обоснование и оптимизацию параметров и режимов работы лесозаготовительных машин (п. 5).

Вышеизложенное свидетельствует об остроте актуальности задачи совершенствования процессов функционирования лесовозных автопоездов путем снижения транспортных затрат с минимизацией порожнего пробега автопоездов и формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков. Решение ее с использованием современных методов математического моделирования позволит создать предпосылки для эффективного и полного транспортного освоения колоссальных ресурсов деловой и энергетической древесины лесопромышленных регионов страны, создать условия для ритмичных лесозаготовок и повысить сырьевую безопасность лесоперерабатывающих предприятий за счет стабильного и экономичного обеспечения их древесным сырьем.

В соответствии с актуальностью рассмотренной проблемы сформулирована цель диссертационных исследований — совершенствование процессов функционирования лесовозных автопоездов путем снижения транспортных затрат с минимизацией порожнего пробега автопоездов и формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов при транспортном освоении территориально распределенных лесных участков с учетом территориально распределенных лесопользователей и лесопереработчиков на базе математического моделирования.

Согласно сформулированной цели поставлены задачи: разработать математическую модель, описывающую технологии транспортного освоения лесных участков, включенную в вертикально-интегрированный холдинг и позволяющую оптимизировать транспортные затраты при функционировании лесовозных автопоездов; разработать математическую модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов технологических процессов транспортировки лесоматериалов от лесных участков к лесоперерабатывающим предприятиям; разработать математическую модель, описывающую структуру парка лесовозных автопоездов и обеспечивающую формирование рациональной структуры этого парка; разработать программный комплекс на базе объектно-ориентированного программирования для нахождения оптимального плана транспортного освоения лесных территорий и увязывающего математическую модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов с математической моделью оптимизации парка машин лесозаготовительного предприятия, входящего в лесоперерабатывающий холдинг; разработать рекомендации по совершенствованию процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков ЗАО «Шуялес».

В результате диссертационных исследований разработана совокупность взаимосвязанных математических моделей, описывающих процессы функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков, учитывающая их территориальную распределенность, а также территориальную распределенность лесопользователей и лесопереработчиков, и обеспечивающая совершенствование процессов функционирования лесовозных автопоездов путем снижения транспортных затрат с минимизацией порожнего пробега автопоездов и формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков.

Для повышения эффективности технологий транспортного освоения лесных участков путем снижения эксплуатационных затрат при функционировании лесовозных автопоездов с минимизацией их порожнего пробега, учета технологических процессов заготовки древесины, разработана математическая модель, которая учитывает затраты на заготовку древесины в точках рубки при заданной максимальной границе, штраф за недорубленную древесину, технологические процессы поставки древесины внешним потребителям, а также транспортировку ее от внешних поставщиков (модель пригодна для формирования оптимального плана транспортного освоения лесных участков с учетом транспортных затрат и ряда ограничений).

Обоснована математическая модель генерации столбцов, которая позволяет формировать эффективные замкнутые маршруты технологических процессов транспортировки лесоматериалов от лесных участков к лесоперерабатывающим предприятиям при помощи минимизации порожнего пробега (этот метод генерации столбцов при решении производственно-транспортных задач позволяет переходить от громоздкой матрицы транспортно-производственных затрат к маршрутной матрице, что значительно упрощает дальнейшее решение поставленной задачи).

Обоснована математическая модель формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов (рекомендуется для предприятий, входящих в вертикально-интегрированные структуры), которая учитывает амортизацию лесовозных автопоездов, сезонный характер лесозаготовок и обеспечивает распределение инвестиций в заданный период времени, таким образом способствуя снижению издержек при транспортировке древесины.

Разработан программный комплекс на базе объектно-ориентированного программирования (рекомендуется для решения задачи нахождения оптимального плана транспортного освоения лесных территорий), увязывающий математическую модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов для перевозки лесоматериалов от лесозаготовительных предприятий к лесоперерабатывающим с математической моделью оптимизации парка машин лесозаготовительного предприятия, входящего в лесоперерабатывающий холдинг.

Даны рекомендации по совершенствованию процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков ЗАО «Шуялес», которые могут быть использованы при транспортном освоении лесных территорий с готовым объемом вывозки 100—300м. Реализация рекомендаций позволит уменьшить порожний пробег лесовозных автопоездов на 8 %, а суммарное время на реализацию маршрутов в совокупности — на 9 %, и увеличить количество перевезенной продукции в рамках одной смены на 7 %.

Развитие работ в области совершенствования процессов функционирования лесовозных автопоездов путем снижения транспортных затрат с минимизацией порожнего пробега автопоездов и формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков планируется направить на тиражирование результатов исследований в лесопромышленных регионах СЗФО РФ.

Общие выводы и рекомендации

1. В лесном секторе России в последние годы возникла острая необходимость решения задачи повышения эффективности транспортного освоения лесных участков и совершенствования процессов функционирования транспортных средств, перевозящих древесину от этих участков к предприятиям-переработчикам. Решение поставленной задачи должно быть обеспечено на базе использования современных методов математического моделирования и разработки рекомендаций для тиражирования в лесопромышленных регионах России.

2. Математические модели, описывающие процессы функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков должны быть взаимосвязаны между собой, учитывать их территориальную распределенность, а также территориальную распределенность лесопользователей и лесопереработчиков, и обеспечивать совершенствование процессов функционирования лесовозных автопоездов.

3. Для повышения эффективности технологий транспортного освоения лесных участков путем снижения эксплуатационных затрат при функционировании лесовозных автопоездов с минимизацией их порожнего пробега, учета технологических процессов заготовки древесины, рекомендуется математическая модель, которая учитывает затраты на заготовку древесины в точках рубки при заданной максимальной границе, штраф за недорубленную древесину, технологические процессы поставки древесины внешним потребителям, а также транспортировку ее от внешних поставщиков. Т. е. модель пригодна для формирования оптимального плана транспортного освоения лесных участков с учетом транспортных затрат и ряда ограничений.

4. Математическая модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов технологических процессов транспортировки лесоматериалов от лесных участков к лесоперерабатывающим предприятиям позволяет формировать эффективные замкнутые маршруты технологических процессов транспортировки лесоматериалов от лесных участков к лесоперерабатывающим предприятиям при помощи минимизации порожнего пробега. Этот метод генерации столбцов при решении производственно-транспортных задач позволяет переходить от громоздкой матрицы транспортно-производственных затрат к маршрутной матрице, что значительно упрощает дальнейшее решение поставленной задачи.

5. Математическая модель формирования рациональной структуры парка лесовозных автопоездов рекомендуется для предприятий, входящих в вертикально-интегрированные структуры, обеспечивая распределение инвестиций в заданный период времени. Она будет способствовать снижению издержек на транспортировку древесины.

6. Программный комплекс на базе объектно-ориентированного программирования рекомендуется для решения задачи нахождения оптимального плана транспортного освоения лесных территорий. Она увязывает математическую модель генерации столбцов наиболее эффективных замкнутых маршрутов для перевозки лесоматериалов от лесозаготовительных предприятий к лесоперерабатывающим и математическую модель оптимизации парка машин лесозаготовительного предприятия, входящего в лесоперерабатывающий холдинг.

7. Выделены рекомендации по совершенствованию процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков ЗАО «Шуялес», которые могут быть использованы при транспортном освоении лесных территорий с готовым объемом вывозки 100—300 м3. Реализация рекомендаций позволит: уменьшить порожний пробег лесовозных автопоездов на 8 %, а суммарное время на реализацию маршрутов в совокупности на 9 % и увеличить количество перевезенной продукции в рамках одной смены на 7 %.

8. Развитие работ в области совершенствования процессов функционирования лесовозных автопоездов при транспортном освоении лесных участков планируется направить на тиражирование результатов исследований в лесопромышленных регионах СЗФО РФ.

1. Александров В. А. Моделирование технологических процессов лесных машин. М.: Экология, 1995. 256 с.

2. Алябьев В. И. Основы математического моделирования лесопромышленных предприятий / В. И. Алябьев. М.: ЦНИИМЭ, 1990. -398 с.

3. Алябьев В. И. Сухопутный транспорт леса: учебник для вузов / В. И. Алябьев, Б. А. Ильин, Б. И. Кувалдин. -М.: Лесная промышленность, 1990. 416 с.

4. Алябьев В. И. Оперативное управление автомобильной вывозкой леса: Учебное пособие. М.: Б. и., 1983. 100 с.

5. Андрианов Ю. С. Вывозка лесоматериалов самозагружающимися автопоездами: науч. издание / Ю. С. Андрианов; под ред.

6. М. Ю. Смирнова. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - 231 с.

7. Афоничев Д. Н. Совершенствование теории расчета и параметров конструкции сборных покрытий лесовозных автомобильных дорог: дис. на соиск. учен. степ. Воронеж, 2005 - 381 с.

8. Булатов А. Ф., Воронин А. В., Кузнецов В. А. и др. Оптимизация в планировании и управлении предприятиями регионального лесопромышленного комплекса / А. Ф. Булатов, А. В. Воронин,

9. В. А. Кузнецов и др. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2001. - 228 с.

10. Булатов А. Ф., Воронин А. В., Кузнецов В. А., Пладов В. А., Шегельман И. Р. Математические модели и методы планирования и управления предприятием ЛПК региона. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2000. 227 с.

11. Бурмистрова О. Н. Повышение надежности и эффективности лесовозных автомобильных дорог в условиях Северо-Западного региона: дис. на соиск. учен. степ. Воронеж, 2006 - 392 с.

12. Бычков В. П. Организационно-экономический механизм функционирования и развития технологического транспорта предприятий лесопромышленного комплекса: дис. на соиск. учен. степ. Воронеж, 1998-331 с.

13. Воронин А. В. Модели, методы и алгоритмы комплексного планирования и управления материальными потоками в многоуровневых территориально распределенных транспортно-производственных системах: дис. на соиск. учен. степ. Санкт-Петербург, 2005 - 313 с.

14. Воронин А. В., Кузнецов В. А. Математические модели и методы в планировании и управлении предприятием ЦБП. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2000. - 256 с.

15. Воронин А. В., Кузнецов В. А., Шегельман И. Р., Щёголева Л. В. Теория и практика принятия оптимальных решений для предприятия лесопромышленного комплекса. Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2008. -220 с.

16. Воронин А. В., Шегельман И. Р. Интегрированные структуры в лесной промышленности. СПб.: Изд-во СПбЛТА, 2003. - 160 с.

17. Воронин А. В., Шегельман И. Р. Лесопромышленная интеграция: теория и практика. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2009. - 464 с.

18. Воронин А. В. Теория и практика принятия оптимальных решений для предприятий лесопромышленного комплекса / А. В. Воронин,

19. В. А. Кузнецов, И. Р. Шегельман, Л. В. Щёголева. Петрозаводск: Изд-во Петр-ГУ, 2008. - 80. (6 п. л.)

20. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. 576 с.

21. Герасимов Ю. Ю., Катаров В. К. Лесные дороги: проектирование, строительство и эксплуатация. НИИ леса Финляндии Иоэнсуу, 2009. -72 стр.

22. Герасимов Ю. Ю., Соколов А. П. Геоинформационная система для решения оптимизационной задачи транспортной логистики круглых лесоматериалов // ИВ УЗ: Лесной журнал, № 3, 2009.

23. Герасимов Ю. Ю., Костюкевич В. М. Логистика в лесном комплексе: управление снабжением, транспортом и запасами: Учебное пособие. Петрозаводск: ПетрГУ, 2001. 108 с.

24. Горбачевский В. А. Автомобильный транспорт леса: Центр, науч.-исслед. и проект.-конструкт. ин-т механизации и энергетики лесн. промети. М. : Лесн. пром-сть, 1973. - 376.

25. Григорьев И. В. Снижение отрицательного воздействия на почву колесных трелевочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования: дис. на соиск. учен, степ.- Санкт-Петербург, 2006 333 с.

26. Долан Эдвин Дж. Микроэкономика: Пер с англ. С.-Пб: Санкт-Петербург оркестр, 1994.-448 с.

27. Еремеев Н. С., Котельников Ю. А. О повышении эффективности лесозаготовительного производства// ЛесПромИнформ, 2005.

28. Еремеев Н. С. Повышение эффективности технической эксплуатации лесозаготовительных машин на основе управления их остаточным ресурсом : Дис. . д-ра техн. наук : 05.21.01 : М., 2005 387 с.

29. Жуков А. В. Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины / А. В. Жуков, И. К. Иевинь, А. С. Федоренчик,

30. Ю. И. Провоторов, К. К. Демин. М.: Экология, 1993. - 311 с.

31. Ильин Б. А. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог: учебник для вузов / Б. А. Ильин, Б. И. Кувалдин. М.: Лесная промышленность, 1982. - 383 с.

32. Ильин Б. А., Салминен Э. О. Теория лесотранспорта. СПб.: ЛТА, 1992.188 с.

33. Ильин Б. А. Лесные дороги: Учебное пособие. Л.: ЛТА, 198Г. 66 с.

34. Катаров В. К. Обоснование применимости технологических процессов лесосечных работ по степени воздействия на пути первичного транспорта леса: дис. на соиск. учен. степ. Петрозаводск, 2009 - 123 с.

35. Клычков П. Д. Особенности эксплуатационных свойств лесовозных автопоездов / П. Д. Клычков. Хабаровск, 1979. 110 с.

36. Котиков В. М. Тракторы и автомобили / В. М. Котиков, А. В. Ерхов. Академия, 2010. 416 с.

37. Кузнецов А. В. Обоснование технологических решений, повышающих эффективность операций первичного транспорта леса : автореф. дис. канд. техн. наук / А. В. Кузнецов. 2003.

38. Кузнецов В. А., Шегельман И. Р. Математическое моделирование при планировании и организации лесозаготовок. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1998.- 125 с.

39. Кузнецов В. А. Оценка технологических процессов лесозаготовок с применением математических методов и ПЭВМ / В. А. Кузнецов,

40. B. И. Патякин, И. Р. Шегельман. СПб: СПбЛТА, 1998. - 60 с.

41. Кузнецов В. А. К разработке программной системы управления лесными ресурсами региона / В. А. Кузнецов, А. Ю. Пономарев,

42. Л. В. Щёголева // Региональный лесопромышленный комплекс: проблемы и перспективы : научные труды № 11 (Серия «Лесопромышленный комплекс»). Петрозаводск: КРИА, 2004. - С. 49-54.

43. Курьянов В. К. Повышение эксплуатационно-экологического уровня лесовозного автомобильного транспорта: Автореф. дис. на соиск. учен, степ, доктора техн. наук. М., 1993. - 39 с.

44. Курьянов В. К. Исследование влияния эксплуатационных факторов на параметры движения лесовозного автопоезда / В. К. Курьянов,

45. О. Н. Бурмистрова // Вестник Московского государственного университета леса. 2007. - № 6. - С. 95-97.

46. Курьянов В. К. Транспортная логистика / В. К. Курьянов,

47. C. И. Сушков, А. В. Скрыпников. Воронеж ВГЛТА, 2007. - 248 с.

48. Лахно Р. П. О типизации дорожных условий эксплуатации автомобильного транспорта СССР//Труды НАМИ. 1970. - вып. 122. -с. 44-105.

49. Ливанов А. П. Влияние плана и профиля пути на скоростной режим лесовозного автопоезда / А. П. Ливанов // Труды ЦНИИМЭ, вып. 47. Химки: 1969.

50. Лившиц В. Н. Системный анализ экономических процессов на транспорте. М.: Транспорт, 1986. - 239 с.

51. Макуев В. А. Частные случаи задачи по оптимальному расчету парка лесосечных машин / В. А. Макуев // Вестник Московского государственного университета леса. 2005. - № 2 (38). - С. 125-126.

52. Немцов В. П. Эксплуатация автомобильного транспорта на лесозаготовительных предприятиях / В. П. Немцов, Б. А. Шестаков. М.: Лесн. пром-сть, 1982. 272 с.

53. Патякин В. И., Салминен Э. О., Бит Ю. А. Лесоэксплуатация, учебник, 2007. 320 с.

54. Патякин В. И. Современное состояние и основные направления развития лесного комплекса России и основные задачи науки в их реализации // Лесопромышленный комплекс России XXI века : матер. IV Межд. форума. СПб., 2002. - С. 130-132.

55. Пладов А. В. Совершенствование процессов обоснования и выбора рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов: дис. на соиск. учен, степ, канд. техн. наук, Петрозаводск, 2007. 197 с.

56. Пладов А. В. Совершенствование процессов обоснования и выбора рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов. -Петрозаводск, 2007. С. 7.

57. Платонов В. Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.-306 с.

58. Поляков В. А. Экономика и организация комплексного лесного хозяйства. -М.: Лесн. пром-сть, 1978. 160 с.

59. Редькин А. К. Математическое моделирование и оптимизация технологий лесозаготовок: учебник для вузов / А. К. Редькин,

60. С. Б. Якимович. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2005. - 504 с.

61. Рыскин Ю. Е. Трелевочное оборудование с пачковым захватом Текст / Ю. Е. Рыскин, Н. Д. Третьяков. Л., 1978. - 32 с.

62. Салминен Э. О. Транспорт леса: В 2 т. Т. 1 / Под ред. Салминена Э. О. (1-е изд.) учебник, 2009, 368 с.

63. Салминен Э. О. Лесопромышленная логистика: учеб. пособие /

64. Э. О. Салминен, А. А. Борозна, Н. А. Тюрин. СПб.: Профи-Информ, 2005.-260 с.

65. Смирнов М. Ю. Повышение эффективности вывозки лесоматериалов автомобильным транспортом: дис. на соиск. учен, степ Йошкар-Ола, 2006-356 с.

66. Смирнов М. Ю. Рациональные способы и параметры загрузки автомобильных поездов на вывозке лесоматериалов: дис. на соиск. учен, степ, доктора техн. наук Йошкар-Ола, 2011.

67. Солнышков В. М. Повышение эффективности системы технического обслуживания и ремонта лесотранспортных машин с применением ГИС-технологий: дис. канд. техн. наук: Петрозаводск, 2003. 135 с.

68. Сушков С. И. Совершенствование технологии формирования и управления транспортными связями в предприятиях лесного комплекса: дис. на соиск. учен, степ, доктора техн. наук. Воронеж, 2004 - 245 с.

69. Сушков С. И. Расчетный алгоритм формирования системы транспортных связей лесных предприятий региона / С. И. Сушков, В. Н. Макеев. Воронеж: ГЛТА, 1999. - 11 с.

70. Сюнев В. С., Соколов А. П., Солнышков В. М. О новых методах, повышающих эффективность системы технического обслуживания лесотранспортных машин на основе ГИС-технологий // Лесной журнал, 2007.

71. Сюнев В. С. Новые информационные технологии как инструмент оптимального выбора машин для лесозаготовок /B.C. Сюнев // Известия вузов. Лесной журнал. 2004. - № 1. - С. 124-134.

72. Филиппов Г. К. Роль и значение транспорта в лесном хозяйстве. М.: ЦБНТИлесхоз, 1977. - 23 с.

73. Хавкин К. А. Проектирование продольного профиля автомобильных дорог / К. А. Хавкин, Л. Н. Дашевский. М.: Автотрансиздат, 1966. -310с.

74. Чинченко Е. М. Эффективность различных видов транспорта на лесозаготовках // Экономика лесного хозяйства, лесной и деревообрабатывающей промышленности / Тр. МЛТИ. 1984. - Вып. 162.-20-24.

75. Шегельман И. Р., Скрыпник В. И., Кузнецов А. В., Пладов А. В. Вывозка леса автопоездами. СПб.: ПРОФИКС, 2008. - 304 с.

76. Шегельман И. Р., Смирнов Ю. В. О проблемах российского ЛПК / Промышленный вестник Карелии. 2011. - № 97. - С. 2-4.

77. Шегельман И. Р. Математическая модель выбора сквозных потоков заготовки, транспортировки и переработки древесного сырья /

78. И. Р. Шегельман, Л. В. Щёголева, А. Ю. Пономарев // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. СПб: СПбГЛТА. - 2005. -Вып. 172.-С. 32-36.

79. Шегельман И. Р. Обоснование периода эксплуатации зимних лесовозных дорог / И. Р. Шегельман, Л. В. Щёголева,

80. В. М. Лукашевич // ИВУЗ. Лесной журнал. 2007. - № 2. - С. 54-58.

81. Шегельман И. Р. Моделирование движения лесовозных автопоездов на ПЭВМ / И. Р. Шегельман, А. В. Пладов, А. Н. Кочанов, В. А. Кузнецов. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2003. 9 п. л.

82. Шегельман И. Р. Математическая модель выбора сквозных потоков заготовки, транспортировки и переработки древесного сырья /

83. И. Р. Шегельман, Л. В. Щёголева, А. Ю. Пономарев // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. СПб.: СПбГЛТА, 2005.-Вып. 172.-С. 32-36.

84. Шегельман И. Р. Лесная промышленность и лесное хозяйство: Словарь / авт.-сост. И. Р. Шегельман. 5-е изд., перераб. и доп. Петрозаводск, Изд-во ПетрГУ, 2011. 328 с.

85. Шегельман И. Р. Постановка задачи оптимизации перевозок лесных грузов с учетом влияния крупных горно-промышленных предприятий на загруженность транспортной сети / И. Р. Шегельман,

86. Л. В. Щёголева, П. О. Щукин // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. СПб.: СПбГЛТА, 2007. - Вып. 180. - С. 132139.

87. Шегельман И. Р. Эффективная организация автомобильного транспорта леса: / И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник, А. В. Кузнецов. Петрозаводск, Изд-во ПетрГУ, 2007. 288 с.

88. Шегельман И. Р., Скрыпник В. И., Кузнецов А. В. Анализ эффективности лесотранспортных машин с использованием спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Вестник МГУЛ: Лесной вестник. 2009.-№3.-С. 112-115.

89. Ширнин А. Ю. Обоснование параметров технологии трелевки древесины комбинированным способом: дис. на соиск. учен. степ. -Йошкар-Ола, 2006 143 с.

90. Щёголева Л. В. Модели и методы оптимизации систем машин для сквозных процессов заготовки круглых лесоматериалов: дис. на соиск. учен. степ. Петрозаводск, 2011 - 331 с.

91. Щёголева Л. В. Задача формирования парка машин и оборудования для проведения лесозаготовительных работ при разделении лесосечного фонда на зоны летней и зимней вывозки / Л. В. Щёголева,

92. В. М. Лукашевич // Вестник Московского государственного университета леса. М.: Изд-во МГУЛ, 2009. - № 4. - С. 119-121.

93. Щёголева Л. В. Математическая модель задачи оптимизации производства и потребления древесного сырья в лесопромышленном регионе / Л. В. Щёголева // ИВУЗ. Лесной журнал. 2004. - № 5. - С. 117120.

94. Щукин П. О. Повышение эффективности транспортных связей заготовителей и переработчиков круглых лесоматериалов: дис. на соиск. учен. степ. к. т. н. Петрозаводск, 2009. - 175 с.

95. Якимович С. Б. Информационное обеспечение в лесном комплексе: учеб. пособие / С. Б. Якимович, А. К. Редькин, В. Е. Степанов. М.: МГУлеса - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. - 208 с.

96. W. Chung and J. Sessions. Designing a forest road network using heuristic optimization techniques. In J. F. McNeel, editor, Appalachian Hardwood: Managing Change, Corvallis, Oregon, 2001. Council on Forest Engineering

97. Cordeau J-F., Laporte G., Mercier A. A. unified tabu search heuristic for vehicle routing problems with time windows: Journal of the Operational Research Society (2001) 52, 928-936 p.

98. Dean, D. J. Finding optimal routes for networks of harvest site access roads using GIS-based techniques. Can. J. For. Res. 27, 1997. pp 11-22.

99. Garcia O. FOLPI, a forestry-oriented linear programming interpreter / O. Garcia // IUFRO Symposium on Forest Management Planning and Managerial Economics : Proceedings, University of Tokyo, 1984. -pp. 293305.

100. Gendreau M., Hertz A., Laporte G., Stan M. A generalized insertion heuristic for the traveling salesman problem with time windows. Opns Res 43, 1998.-pp 330-335.

101. Ghaffarian M. R., Sobhani H. Optimization of an existing forest road network using Network 2000, 2007. pp. 185-193.

102. Gholami J. M. Study of efficiency, production and cost of the large and small skidders / Thesis, Faculty of Natural Resources, Tehran University, 2005.- 15 p.

103. Johnson K. N. and Scheurman H. L. Techniques for Prescribing Optimal Timber Harvest and Investment under Different Objectives Discussion and Synthesis: Forest Science Monograph, 1977. 18 p.

104. Liu K., Sessions J. Preliminary planning of road systems using digital terrain models. J. For. Eng. 4: 1993. pp. 27-32.

105. Matthews D. M. Cost Control in the Logging Industry. Текст / D. M. Matthews // McGraw-Hill, New York, 1942. 138 p.

106. Murray А. T., Church R. L. Heuristic solution approaches to perational forest planning problems. OR Spektrum (Operations Research). 1995. -pp. 193-203.

107. Olsson L. Optimisation of Forest Road Investments and the Roundwood Supply Chain / L. Olsson; Doctoral thesis, Department of Forest Economics, Swedish University of Agricultural Sciences. Umea. - 41 p.

108. Olsson L. Optimal forest transportation with respect to road investments / L. Olsson, P. Lohmander // Forest Policy and Economics. 2005. - Vol. 7. -pp. 369-379.

109. Sessions J. A Heuristic algorithm for the solution of the variable and fixed cost transportation problem. In Proc: The 1985 Symposium on System Analysis in Forest Resources. Univ. of Georgia, Athens, 1987. pp. 324-336.

110. Uusitalo J. Metsateknologian perusteet, Gummerus Kirjapaino Oy, Jyvaskyla, 2006. 228 p.

111. Weintraub A., Church R. L., Murray A. T., Guignard M. Forest management models and combinatorial algorithms: analysis of state of the art. Annals of Operations Research 96, 2000. pp. 271-285.

112. Weintraub A. A forest management planning model integrating silvicultural and transportation activities / A. Weintraub, D. Navon // Management Science. 1976. - Vol. 22 (12). - pp. 1299-1309.