автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование производства сортиментов путем обоснования выбора энергосберегающей системы машин

003482988 На правах рукопису

Букалов Денис Анатольевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВА СОРТИМЕНТОВ ПУТЕМ ОБОСНОВАНИЯ ВЫБОРА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

МАШИН

05.21.01.- Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

■| 0 г'^ г)

003482988

На правах рукописи

Букалов Денис Анатольевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВА СОРТИМЕНТОВ ПУТЕМ ОБОСНОВАНИЯ ВЫБОРА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

МАШИН

05.21.01. - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Работа выполнена на кафедре в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М.Кирова

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Беленький Юрий Иванович

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Минаев Александр Николаевич

кандидат технических наук, доцент Досмаев Владимир Николаевич

Ведущая организация

Братский государственный технический университет

Защита диссертации состоится « 8 » декабря 2009 г. в 11 часов на заседании диссертационного Совета Д.212.220.03 при Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М. Кирова /194021, Санкт-Петербург, Институтский пер.5, главное здание, зал заседаний /.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке академии.

Автореферат разослан « » октября 2009 г.

Ученый секретарь

диссертационного Совета

Анисимов Г.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Развитие лесозаготовительного производства в современных экономических условиях должно производиться путем формирования наиболее энергосберегающих технологических процессах на базе существующего парка машин и механизмов. В этой связи актуальным становится решение задачи определения наиболее информативных комплексных показателей эффективности технологического процесса, позволяющих из множества вариантов систем машин разработки лесосеки выбрать наиболее энергосберегающий.

Лесозаготовительный процесс осуществляется синхронизированной системой машин и механизмов, представляющей единый технический комплекс, основным показателем которого является его производительность и затрачиваемая энергия, которые позволяют определить удельную производительность и удельную энергоёмкость, как основных энергосберегающих критериев производства.

Сортиментные заготовки леса являются экологически благоприятными и экономически выгодными, поэтому разработка методов энергетической оценки технологий рационального лесопользования востребована всей динамикой развития лесной отрасли.

Цель работы. Повышение эффективности технологического процесса лесозаготовительного производства путем формирования энергосберегающей системы машин и механизмов, обеспечивающих максимальное сохранения подроста и тонкомера

Объекты и методы исследования. Объектом исследования являются машины и механизмы и их синхронизированные системы производства круглых лесоматериалов, деревья различных пород. Теоретические и экспериментальные исследования выполнены на основании теории принятия оптимальных решений, теории систем, теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Разработан метод обоснованной критериальной оценки энергосберегающей способности технологического процесса на базе выбранной системы машин лесозаготовительного производства, и математическая модель оптимального раскроя хлыстов методом квадратичного программирования. Получены показатели производительности и мощности синхронизированной системы машин как единого комплекса производства сортиментов на лесосеке и лесопромышленном складе.

Научные положения, выносимые на защиту.

- математическая модель наиболее информативного формулирования энергосберегающей технологии производства сортиментов и доставки потребителю на основании определения удельной энергоёмкости и удельной производительности синхронизированной системы машин,

- математическая модель оптимального раскроя хлыстов методом квадратичного программирования,

- аналитическое обобщение экспериментальных исследований

геометрической структуры хлыстов различных пород древесины. Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается аналитическим обобщением проведенных экспериментальных данных методом математической статистики, корректностью принятых допущений при формулировании математической модели с позиции теории принятия оптимальных решений, системного анализа, теории вероятностей и статистики.

Практическая значимость. Разработанный метод критериальной оценки технической эффективности процесса производства лесопродукции позволяет обоснованно выбирать энергосберегающие технологии.

Применение мебтода оптимального раскроя хлыстов повысит выход круглого леса.

Теоретические, методологические и информационные основы исследования. Информационную базу исследования составили материалы научных исследований специалистов, научная, учебная и методическая литература, материалы периодических изданий, сведения из сети Интернет.

Основные научные и практические результаты, полученные лично автором:

- математическая модель определения удельной энергоемкости и удельной производительности синхронизированной системы машин и механизмов лесозаготовительного производства, как основных критериев энергосберегающей оценки технологий, с позиции системного анализа.

- математическая модель оптимального раскроя хлыстов на сортименты методом квадратичного программирования,

- экспериментальное и аналитическое исследования зависимости длины хлыста от комлевого диаметра для различных пород древесины. Место проведения. Работа выполнена в Санкт-Петербургской

государственной лесотехнической академии им.С.М.Кирова на кафедре Технологии лесозаготовительных производств.

Апробация работы. Основные научные положения диссертации обсуждались и были одобрены на Международной конференции «Современные проблемы лесозаготовительных производств, производства материалов и изделий из древесины» ( Санкт-Петербург, ГЛТА, 2009 г.), на ежегодных научно-технических конференциях СПбГЛТА им.С.М.Кирова в 2007-2009 г. г..

Публикации. По результатам исследований опубликованы 5 печатных работ, из них 2 в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, и списка литературы. Общий объем работы 118 стр.. Диссертация содержит 51 рисунок, 16 таблиц, список литературы содержит 142 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении сформулирована актуальность темы, цель работы, научная новизна и научные положения, выносимые на защиту, -и практическая значимость.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧА ИССЛЕДОВАНИЯ

Аналитическое исследование существующих технологий заготовки круглого леса выполнено по работам Б.Г.Залегаллера, В.Н. Меньшикова, Ю.А. Ласточкина, Ю.А.Ширнина, А.К.Редькина, Э.Ф .Герца, В.И.Алябьева, И.Р.Шегельмана, А.А.Пижурина и других. Анализ показал, что выполненные исследования были посвящены изучению отдельных лесозаготовительных машин и технологических процессов, системам машин и их оптимизации, технологическим линиям и потокам лесоматериалов на предприятиях.

Решению вопросов энергоемкости машин и их комплексам занимались В.Б.Прохоров, В.Г .Кочегаров, Г.М.Анисимов, М.Ф.Семенов, В.В.Кузнецов и другие. Оптимальному технологическому процессу производства сортиментов соответствует условие минимизации энергетических затрат и максимизации производительности, ему отвечает минимальное значение удельной энергоемкости и максимальная удельная производительность. Существующий подход к оптимизации основан на позиции аддитивности свойств комплекса машин.

Анализ математического моделирования геометрической структуры хлыстов и их оптимального раскроя на сортименты выполнен по работам Н.П.Анучина, В.С.Петровского, А.С.Торопова, Г.А.Вильке и другие. Оптимизация основана на методах: градиента, одношагового поиска, классического анализа, линейного, нелинейного и динамического программирования.

Результат аналитического обзора показал, что необходима математическая модель обоснования выбора энергосберегающей технологии комплекса машин, как единой, взаимосвязанной системы, состоящей из синхронизированных элементов производства круглого леса; математическая модель оптимального раскроя хлыстов на сортименты при минимуме условий ограничения целевой функции, и экспериментальные исследования зависимости длины хлыстов от комлевого диаметра для различных попрод древесины. Поэтому задача исследования сформулирована следующим образом:

- обосновать системный подход работы синхронизированного комплекса машин, как единого целого производства сортиментов и определить критерии целостности,

- разработать математическую модель расчета таких технических показателей эффективности технологических процессов, как удельные энергоемкость и производительность, опираясь на производительность и мощность системы машин производства круглого леса,

- дать рекомендации выбора энергосберегающей системы машин производства сортиментов на лесосеке и нижнем складе,

- провести экспериментальные исследования зависимости диметра хлыста от его длины для различных пород древесины и выполнить их аналитическое обобщение,

- разработать методику оптимального раскроя хлыстов методом квадратичного программирования.

2. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ МАШИН ПРОИЗВОДСТВА СОРТИМЕНТОВ

Представленное множество схем технологических процессов производства сортиментов отражает наличие многообразия технологических факторов, последовательности выполнения операций, применяемых систем машин и механизмов и технологического оборудования.

Для сравнительного анализа по критериям технической эффективности выбраны три характерные машинные технологии производства сортиментов: первая система машин и оборудования:

- валочно-пакетирующая машина,

- трактор с пачковым захватом, для трелевки деревьев на лесопогрузочный пункт,

- сучкорезная машина,

- челюстной погрузчик,

- лесотранспортная машина,

- разгрузочно-растаскивающее устройство,

- раскряжевочная установка,

- лесотранспортная машина для сортиментов, вторая система машин:

- валочно-пакетирующая машина,

- трактор с пачковым захватом для трелевки деревьев на лесопогрузочный пункт,

- . сучкорезно-раскряжевочная машина,

- лесотрансполртная машина для сортиментов; третья система машин:

- валочно-сучкорезно-раскряжевочиая машина,

- трелевочная машина для сортиментов,

- лесотранспортная машина для сортиментов;

Выбранные характерные системы машин и оборудования сравниваются друг с другом по критериям технической эффективности с позиции представления каждой из них как единого целого, состоящего из синхронизированных составляющих.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КРИТЕРИЕВ

ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТДЕЛЬНЫХ МАШИН

Критерием энергетической эффективности машин является удельная энергоемкость , определяемая количеством энергии, которое необходимо затратить на производства единицы продукции (размерность кВтчас/м3)

ё = ККыК(/П = К./П,. (1)

а производительности удельная производительность, характеризующая производство продукции на единицу затрачиваемой энергии (размерность м3/кВтчас)

п=1/ё. (2)

Производительность машины:

П-Г^КмК^ (3)

Здесь:

N - номинальная мощность двигателя, Км - коэффициент использования мощности, К( -коэффициент использования времени, П - часовая производительность.

В данном разделе определены удельные энергоемкости и удельные производительности для машин, из которых формируются выбранные системы производства сортиментов, и исследована работа комплексов машин генетическим методом, согласно которого свойства комплекса представляются как аддитивные, получаемые простым суммированием характеристик каждой машины. При представлении всей технологии производства сортиментов производительностью базовой машины удельная производительность равна

п = По/(Ыо + ЕН По/П,), (4)

или

п=1/(8о + 2&)=1/£, (5)

Здесь:

По - производительность базовой машины, N0 - мощность базовой машины,

П,' - производительность машины в выбранной технологии, N. - мощность машины в выбранной технологии, 1=1,2,3,...- число машин в технологии. g¡ - удельная энергоемкость ¡-той машины.

Если в качестве основного параметра работы комплекса машин выбирается мощность базовой машины, то удельная энергоемкость равна

ё = Мо/(По + 2>№Ш|), (6)

и её связь с удельной производительностью имеет вид

В=1/(по + 1п;)=1/п. (7)

При таком аддитивном подходе имеет место неопределенность производительности и мощности выбираемой технологии, т.к. в качестве базовой машин можно принять любую.

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КРИТЕРИЕВ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ МАШИН

В данном разделе представлены результаты исследования эффективных производительности и мощности комплекса машин на основании системного анализа, согласно которого технология всего производства, состоящего из множества последовательных операций, выполняемыми различными машинами, может быть представлена в виде одной. Комплекс машин, последовательно выполняющий производство сортиментов, с позиции системного подхода является единым целым, качественно другим, чем простое суммирование свойств составляющей его техники. Для отдельной машины важным показателем ее эффективности служит время производства единицы продукции, ее аналогом в системе машин является общее время производства единицы продукции последовательно выполняемыми операциями комплекса

Т0 = 5Х ¡=1,2,3,... (8)

здесь

То = 1 / П, (9)

Где П - производительность системы машин,

Ъ = (Ю)

здесь Ц - производительность отдельной машины.

Поэтому производительность синхронизированного комплекса машин следует определять по формуле

П=1/Ц/П;. (11)

Производительность отдельных механизмов, машин и оборудования лесозаготовительного производства можно записать в обобщенном виде

П: = Ух/1^, ¡ = 1, 2, 3..............(12)

Здесь нижний индекс «р> указывает на число операций, V* - средний объем хлыста, тогда

(13)

с учетом (13) формулы (9) и (11) принимает соответствующий вид

То = Шл/Ух . 04)

и

П=Ух/221л. (15)

На рис.1 показан характер зависимости производительности систем машин производства сортиментов от объемов хлыста на лесопромышленном складе (кривая 1), и в лесу системой машин 2 ( кривая 2) и системой машин 3 (кривая 3).

Так же как при определении производительности синхронизированной системы машин, выполняющих производство и доставку сортиментов, необходимо определение суммарного времени производства единицы продукции (1 м3), для определении мощности этого комплекса необходимо вычисление суммарного времени, которое тратится при производстве единицы работы

Т„ = ИпЬ ¡=1,2, 3, .,п,

здесь

1„;=1/Н, Где ЭД-мощность 1-той машины.

Тогда мощность системы машин следует определять по формуле М = п/Т„ ,

Или

К = п/ЦЩ.

(16)

(17)

(18) (19)

ОД 0.2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,В 0,9 1 м>

Рис.1. Зависимость производительности производства сортиментов от объемов хлыста ( — на ЛПС,--система 2, ...... система 3).

На рис.2 показана зависимость производительности производства сортиментов от объемов хлыстав лесу системами машин 2 и 3 без вывоза лесотранспортной машиной.

ОД 0,2 0.3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Рис.2. Зависимость производительности производства сортиментов в лесу от объемов хлыста без ЛТМ ( —система 2,--система 3).

Согласно формулы (19) для системы, состоящей из двух машин, мощность равна

из трех машин

^^^/(М.+М;!),

N = ^ИзЫз / (N,N2 + N,N3 + К2Ы3),

(20) (21)

из четырех машин

N = N№^N4 / (Ы,Ы2Ы3 + N,^N4 + N,N3^ + N2NзN4), (22)

и т.д.

В таблице 1 представлены эффективные мощности рассматриваемых систем машин производства сортиментов на лесопромышленном складе (система 1), в Лесу (система 2 и система 3).

Таблица 1

Эффективные мощности систем машин производства сортиментов

NN Мощность, кВт Мощность, кВт

с ЛТМ без ЛТМ

1 90,9 / 93,7

2 94,3 / 94,8 83,3 / 78,7

3 120/123,8 111,1/110

Примечание к таблице 1: в числителе значение эффективной мощности, а в знаменателе средней.

На рис.3 показан характер зависимости эффективной мощности системы машин от числа машин в системе.

КВт

Рис.3 Зависимость эффективной мощности системы машин от числа машин в системе.

ч

Видно, что с увеличением числа машин, образующих систему производства и транспорта сортиментов, её эффективная мощность снижается.

Удельная производительность системы последовательно выполняющих операции лесозаготовки машин определена по формуле

п = П/Ы = (1/Х1/П)/(п/11/Н)> (19)

ей соответствует удельная энергоёмкость

Е = ШП =(п/Е 1/Н)/(1 /21/П0, (20)

На рис.4 показана зависимость удельной производительности рассматриваемых систем машин производства сортиментов и их транспортировки от объемов хлыста.

М > кВтЧ:*С

0,04

0,035 0.03 0,025 0,02 0,015 0,01

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 м*

Рис.4. Зависимость удельной производительности производства сортиментов и их транспортировки от объемов хлыста

(— система 1,--система 2, ....... система 3).

На рис.5 показан характер зависимости удельной производительности систем машин производства сортиментов в лесу

М5-'кВгчас

Рис.5. Зависимость удельной производительности систем машин

производства сортиментов в лесу от объемов хлыста ( - система 2,

— ~~ система 3).

На рис.6 показана зависимость удельной энергоемкости рассматриваемых систем машин производства сортиментов и их транспортировки от объемов хлыста.

40 30 20 10 0

—.........

■ ; (

■■ "г■ ¡- » .....' -............г"'..................

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0.8 0,9

1 М>

Рис.б.Зависимость удельной энергоемкости систем машин производства сортиментов и транспортировки от объемов хлыста (- система1,--система 2, ........ система 3).

На рис.7 показана зависимость удельной энергоемкости систем машин производства сортиментов в лесу.

! кВтчпг м

| N. 50 ,...

0,1 0,2 0,3 0,4 0.5 0,6 0,7 0,8 0,9

1 м5

Рис.7- Зависимость удельной энергоемкости систем машин

производства сортиментов в лесу от объемов хлыста ( - система 2,

--система 3).

Для оценки технической эффективности синхронизированных систем машин введен коэффициент эффективной производительности

Лп=П/Щ, (21)

и коэффициент эффективной мощности

^N = N/1^, (22)

здесь

- суммарная производительность, ХН - суммарная мощность.

На рис.8 показана зависимость коэффициента эффективной производительности систем машин производства сортиментов и их транспортировки от объемов хлыста

ол 0,08 0,06 0,04 0,02 0

х:3

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0.7 0.8 0,9 1 м5

Рис.8. Зависимость коэффициента эффективной производительности систем машин производства сортиментов и транспорта от объемов хлыста (- система 1,--система 2, .......... система 3).

На рис.9 показана зависимость коэффициента эффективной производительности систем машин производства сортиментов в лесу.

п»

0,3

О 0.1 0,2 0.3 О.Д 0,5 0.6 0.7 0,8 О.Э 1 »«'

Рис.9. Зависимость коэффициента эффективной производительности систем машин производства сортиментов в лесу от объемов хлыста (- система 2,--система 3).

На рис.10 представлена зависимость коэффициента эффективной мощности систем машин производства сортиментов и их транспорта от числа машин.

На рис.11 показана зависимость коэффициента эффективной мощности систем машин производства сортиментов в лесу от числа машин.

п„

0,5

! 0,2 < -................(

I

ОД 1--------------------------

О --=•-,—............-I-

О 1

Рис.10. Зависимость коэффициента эффективной мощности систем машин производства сортиментов и их транспорта от числа машин (7- система 1, 5 -система 2,3-система 3).

п.

0.5 ,

0,4 |

0,3 ;

0.1 ■]■■■

0 12 3

Рис.11. Зависимость коэффициента эффективной мощности систем машин производства сортиментов в лесу от числа машин (3-система 2, 2-система 3).

Построенная математическая модель формулирует наиболее информативные показатели оценки энергосбережения и производительности системы, машин, осуществляющих лесозаготовительное производство.

5 . ОПТИМАЛЬНЫЙ РАСКРОЙ ХЛЫСТОВ

Экспериментальные исследования зависимости диаметра хлыста на высоте груди от длины для различных пород древесины проводились в производственных условиях в Жеронско-Городском лесничестве лесхоза «Северный лесхоз» Иркутской области осенью 2007 г. путем проведения пассивного эксперимента.

Измерение длины хлыста выполнялось стальной мерной лентой (рулеткой со стопором) с нанесенными на ней делениями, цена деления 0,1 см.

Измерение диаметра ствола проводилось мерной вилкой, состоящей из мерной линейки, неподвижной и подвижной ножек Цена деления на мерной линейки 1 см с одной стороны и 0,5 см с другой. Диаметр ствола измерялся по расстоянию между перпендикулярами (боковыми поверхностями ножек),

4 5 6 7 О

касающих боковую поверхность ствола. Диаметры хлыстов измерялись с корой. Перпендикуляр располагался под прямым углом к продольной оси хлыста. При измерении диаметра его значение округлялось до 1 см, а длины до 0,5 м.

Измерения выполнены для следующих пород древесины: сосны, лиственницы, ели, пихты, березы, кедра и осины.

Полученные данные обрабатывались методом статистического анализа пакетом «STATGRAPHICS». В результате статистической обработки получены следующие регрессионные зависимости диаметра ствола на высоте груди от его длины для следующих пород древесины на дискретном уровне надежности 0,95 :

- сосна (разряд высоты 111)

D= -12 +2L-0,0312 L2, (23)

- лиственница (разряд высоты 111)

D = + 9,33 + 0,45 L - 0,002 L2, (24)

-ель(разряд высоты 11)

D = — 12 + 2 L - 0,0312 L2, (25)

- пихта (разряд высоты 1)

D = - 6,7+ 1,483L - 0,0167L2. (26)

- береза (разряд высоты 11)

D = +28,1- 1,287L - 0.0344L2. (27)

-кедр (разряд высоты 11) ,

D =-1566+263125L-0,0406L2. (28)

- осина (разряд высоты 11)

D = +28,3- 1.267L - 0,0364L2. (29)

Полученная информация позволяет определять возможности оптимального раскроя хлыстов на сортименты.

Для каждого хлыста задача оптимального раскроя методом нелинейного программирования (НЛП) ставится следующим образом: найти максимум нелинейной целевой функции

-» шах, (30)

при ограничениях

HiXi<L, (31)

2viXi < V , (32)

здесь V , L - соответственно объём и длина хлыста, v , 1 — соответственно объём и длина сортимента, х е N ( N — множество положительных целых чисел), с - стоимость 1 м, зависящая от диаметра пиловочника.

Задача может быть дополнена обязательствами по портфелю заказов xf < Nj.

На основании аналитического анализа цен на пиловочные бревна, установленные лесозаготовителями, и зависимости комлевого диаметра хлыста от его длины условие • оптимизации раскроя хлыста на сортименты переходит в условие определения максимального значения функционала стоимости хлыста

С = 1812,5 jdl [(d2k - d2o) (1 - 1/Lo) + d2of4 ~> max , (33)

после интегрирования с учетом граничных условий получаем С = 805,6 Lo(d2k - d20y'{d9/2k - [(d2k - d20)(l - 1/Lo) + d20]9/4}, (34)

тогда оптимальному раскрою хлыста соответствует максимальное значение функционала

С = 805,6 L0(d2k - d20)-'{d9/2k - [(d\ - d20)(l - Цй /L0) + d20]9/4}-> max, (33) видно, что максимальному условию (33) соответствует условие минимума 1 - DjXj / Lo min .

При

l-SliXi/L0 = 0, получаем значение максимальной стоимости хлыста

С = 805,6 Lo (d2k - d20)-' (d9\ - d9/20), (34)

Формула (34) показывает зависимость стоимости хлыста от длины, диаметра в комлевом сечении и минимального диаметра вершинной части, определяющего минимальный диаметр сортимента.

Целевую функцию можно переопределить, как двойственную (30), в

виде

[C-EcjliXj], (35)

и оптимизацию выполнять из условия минимума этой функции

[ С -1 с, 1, Xj ] min, (36)

при ограничении (31).

Таким образом, задачу оптимального раскроя хлыстов на сортименты можно сформулировать как задачу квадратичного программирования: найти минимум целевой функции

'/г [ С - S Ci lj xj f-»• min, (37)

при ограничении (31).

В этом случает задача решается аналитическим методом Лагранжа, путем нахождения стационарного значения вспомогательной функции

F = '/г [ С - £ CiljXj]2 + А, (Е liXj - L), (38)

путем решения системы уравнений

д F /8х\ = 0 , i=l,2,3, (39)

aF/aX = Ilixi-L = 0. (40)

Система уравнений (39) принимает вид

öF/öx,- = [ С -1 CiljxJ (- Cilj) + X h, (41)

Система уравнений является линейной и замкнутой по числу неизвестных Х] и X, поэтому её решение находится по формуле Крамера

X, = d,/d, (42)

где (1 - определитель основной матрицы системы уравнений (41) , с1| -определитель матрицы , получающейся из определителя основной матрицы путем замены 1-того столбца столбцом из свободных членов.

В первом приближении целевую функцию (37) можно представить

ввиде

Уз [с Ь - X с а\ IIX; ]2 -» пип , (43)

или

'¿[Ь-Х а; 1, X; ]2тт, (44)

где с - стоимость единицы длины, соответствующая среднему диаметру хлыста, а - относительное отклонение стоимости единицы длины для каждого типа размера сортимента, при ^ > имеет место условие a¡ >

Полученные формулы определяют область на целочисленной решетке оптимального раскроя хлыстов на сортименты

Выполненные исследования показывают, что решение задачи оптимального раскроя хлыстов методом нелинейного программирования сводится к нахождению узлов N -мерной целочисленной решетки, примыкающих к Ы-мерной гиперплоскости (N - общее число типоразмеров сортиментов).

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Производство сортиментов в виде бревен различных пород древесины и длины является базовым для лесозаготовительных предприятий и востребованным народным хозяйством. Рыночные условия развития лесопромышленных предприятий выдвигают необходимость разработки научно обоснованных критериев оценки технической эффективности лесозаготовительной техники и методов оптимизации процесса производства лесопродукции.

2. Технологический процесс заготовки пиловочника осуществляется синхронизированной последовательной системой машин и механизмов, образующих единый взаимосвязанный и целостный комплекс, характеризующийся общим временем производства единицы продукции и общим временем затраты энергии при этом производстве, которые в свою очередь определяют эффективную производительность и эффективную мощность выбранной технологии при её производственной реализации.

3. Показателем энергосбережения технологического процесса производства сортиментов является эффективная удельная энергоемкость, определяемая с позиции теории систем, а не простым суммированием удельны^, энергоемкостей машин и механизмов, образующих технологию.

4. Показателем эффективности технологического процесса является удельная производительность, которая мультипликативно связана с удельной энергоемкостью.

5. При критериальном сравнении энергосбережения технологических процессов производства сортиментов на лесопромышленном складе и лесосеке с транспортом установлено, что удельная энергоемкость вторых ниже первого, а удельная производительность соответственно выше.

6. Коэффициенты эффективной производительности и мощности производства круглого леса в лесу и его транспорта выше их значений для лесопромышленного склада.

7. Оптимизация раскроя хлыстов на сортименты решается на целочисленной решетке значений числа пиловочников заданной длины методом квадратичного программирования, позволяющего повысит, точность нахождения необходимого решения.

8. Результаты выполненных исследований могут быть использованы при формировании производственных процессах получения необходимой продукции, в которых имеет место последовательный цикл работы синхронизированной системы машин и механизмов, представляемой как единый комплекс.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Беленький Ю.И., Букалов Д.А. Особенности представления эффективного критерия формирования технологического процесса лесозаготовительного производства. // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. Вып.185. СПб.:СПбГЛТА, 2008. С.81-85.

2. Базаров С.М., Беленький Ю.И., Букалов Д.А. Математическая модель технико-экономической оптимизации лесозаготовительного производства // Технология и оборудование лесопромышленного комплекса. Вып.1. СПб.: СПбГЛТА, 2008. С.35-38.

3. Букалов Д.А. Оптимальный раскрой хлыстов на сортименты методом квадратичного программирования. // Технология и оборудование лесопромышленного комплекса. Вып.1.

СПб.: СПбГЛТА, 2008. С. 40-42.

4. Базаров С.М., Беленький Ю.И., Букалов Д.А. Выбор эффективного формирования технологического процесса лесозаготовительного производства. // Вестник КрасГАУ. Вып.5. Красноярск: КрасГАУ, 2008. С.279-280.

5. Базаров С.М., Беленький Ю.И., Букалов Д.А. Критерии эффективности технологий лесозаготовительного производства. // Современные проблемы лесозаготовительных производств, производства материалов и изделий из древесины. Материалы международной научно-практической конференции 27-28 марта 2009г. СПб: СПбГЛТА, 2009, т.2, С.134-136.

Просим принять участие в работе диссертационного Совета Д.212.220.03 или прислать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу: 194124, Санкт-Петербург, Институтский пер., 5, х Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия им.С.М.Кирова, Ученый совет. Факс: (812)550-07-91.

БУКАЛОВ ДЕНИС АНАТОЛЬЕВИЧ АВТОРЕФЕРАТ

Подписано в печать с оригинал-макета 23.10.09. Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать трафаретная. Уч.-изд. л. 1,0. Печ. л. 1,25. Тираж 100 экз. Заказ №204. С11 а.

Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия Издательско-полиграфический отдел СПбГЛТА 194021, Санкт-Петербург, Институтский пер., 5

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧА ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Характеристика технологий производства сортиментов.

1.2. Оборудование производства и транспорта сортиментов.

1.2.1. Валочно-пакетирующие машины.

1.2.2. Трелевочные трактора.

1.2.3. Сучкорезные машины.

1.2.4. Сучкорезно-раскряжевочное оборудование.

1.2.5. Валочно - сучкорезно - раскряжевочные машины.

1.2.6. Сортиментовозы.

1.2.7. Стационарная раскряжевочная установка JIO-15A.

1.3.Технические показатели эффективности технологических процессов.

1.4. Математические методы оптимизации.

1.5. Выводы и постановка задачи исследования.

2. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ МАШИН ПРОИЗВОДСТВА СОРТИМЕНТОВ.

2.1. Системы машин производства сортиментов на лесосеке.

2.2. Производств сортиментов на лесопромышленном складе.

2.3. Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КРИТЕРИЕВ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТДЕЛЬНЫХ МАШИН.

3.1. Удельные производительности и энегоемкости машин.

3.2. Удельные производительности и энергоемкости технологии.

3.3. Выводы.

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КРИТЕРИЕВ

ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ МАШИН.

4.1. Эффективная производительность системы машин.

4.2. Эффективная мощность комплекса машин.

4.3. Удельные производительность и энергоемкость систем машин.

4.4. Коэффициенты эффективности производительности и мощности.

4.5. Выводы.

5. ОПТИМАЛЬНЫЙ РАСКРОЙ ХЛЫСТОВ.

5.1. Экспериментальные исследования геометрической структуры хлыстов разных пород древесины.

5.2. Статистическое обобщение эксперимента разных пород древесины.

5.3. Методика оптимального раскроя хлыстов.

5.4. Выводы.

Актуальность темы. Развитие лесозаготовительного производства в современных экономических условиях должно производиться путем формирования наиболее энергосберегающих технологических процессах на базе существующего парка машин и механизмов. В этой связи актуальным становится решение задачи определения наиболее информативных комплексных показателей эффективности технологического процесса, позволяющих из множества вариантов систем машин разработки лесосеки выбрать наиболее энергосберегающий.

Лесозаготовительный процесс осуществляется синхронизированной системой машин и механизмов, представляющей единый технический комплекс, основным показателем которого является его производительность и затрачиваемая энергия, которые позволяют определить удельную производительность и удельную энергоёмкость, как основных энергосберегающих критериев производства.

Сортиментные заготовки леса являются экологически благоприятными и экономически выгодными, поэтому разработка методов энергетической оценки технологий рационального лесопользования востребована всей динамикой развития лесной отрасли.

Цель работы. Повышение эффективности технологического про-цессса лесозаготовительного производства путем формирования энергосберегающей системы машин и механизмов, обеспечивающих максимальное сохранения подроста и тонкомера

Объекты и методы исследования. Объектом исследования являются машины и механизмы и их синхронизированные системы производства круглых лесоматериалов, деревья различных пород. Теоретические и экспериментальные исследования выполнены на основании теории принятия оптимальных решений, теории систем, теории вероятностей и математической статистики. .

Научная новизна. Разработан метод обоснованной критериальной оценки энергосберегающей способности технологического процесса на базе выбранной системы машин лесозаготовительного производства, и математическая модель оптимального раскроя хлыстов методом квадратичного программирования. Получены показатели производительности и мощности синхронизированной системы машин как единого комплекса производства сортиментов на лесосеке и лесопромышленном складе.

Научные положения, выносимые на защиту.

- математическая модель наиболее информативного формулирования энергосберегающей технологии производства сортиментов и доставки потребителю на основании определения мощности и удельной энергоёмкости и удельной производительности синхронизированной системы машин,

- математическая модель оптимального раскроя хлыстов методом квадратичного программирования,

- аналитическое обобщение экспериментальных исследований геометрической структуры хлыстов различных пород древесины. Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается аналитическим обобщением проведенных экспериментальных данных методом математической статистики, корректностью принятых допущений при формулировании математической модели с позиции теории принятия оптимальных решений, системного анализа, теории вероятностей и статистики.

Практическая значимость. Разработанный метод критериальной оценки технической эффективности процесса производства лесопродукции позволяет обоснованно выбирать энергосберегающие технологии.

Применение метода оптимального раскроя хлыстов повысит выход круглого леса.

Место проведения. Работа выполнена в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им.С.М.Кирова на кафедре Технологии лесозаготовительных производств.

Апробация работы. Основные научные положения диссертации обсуждались и были одобрены на Международной конференции «Современные проблемы лесозаготовительных производств, производства материалов и изделий из древесины» ( Санкт-Петербург, ГЛТА, 2009 г.), на ежегодных научно-технических конференциях СПбГЛТА им.С.М.Кирова в 2007-2009 г.г.

Публикации. По результатам исследований опубликованы 5 печатных работ, из них 2 в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов и рекомендаций, и списка литературы. Общий объем работы 118 стр. Диссертация содержит 51 рисунок, 16 таблиц, список литературы содержит 142 наименования.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНД АЦИИ

1. Производство сортиментов в виде бревен различных пород древесины и длины является базовым для лесозаготовительных предприятий и востребованным народным хозяйством. Рыночные условия развития лесопромышленных предприятий выдвигают необходимость разработки научно обоснованных критериев оценки технической эффективности лесозаготовительной техники и методов оптимизации процесса производства лесопродукции.

2. Технологический процесс заготовки пиловочника осуществляется синхронизированной последовательной системой машин и механизмов, образующих единый взаимосвязанный и целостный комплекс, характеризующийся общим временем производства единицы продукции и общим временем затраты энергии при этом производстве, которые в свою очередь определяют эффективную производительность и эффективную мощность выбранной технологии при её производственной реализации.

3. Показателем энергосбережения технологического процесса производства сортиментов является эффективная удельная энергоемкость, определяемая с позиции теории систем, а не простым суммированием удельных энергоемкостей машин и механизмов, образующих технологию.

4. Показателем эффективности технологического процесса является удельная производительность, которая мультипликативно связана с удельной энергоемкостью.

5. При критериальном сравнении энергосбережения технологических процессов производства сортиментов на лесопромышленном складе и лесосеке с транспортом установлено, что удельная энергоемкость вторых ниже первого, а удельная производительность соответственно выше.

6. Коэффициенты эффективной производительности и мощности производства круглого леса в лесу и его транспорта выше их значений для лесопромышленного склада.

7. Оптимизация раскроя хлыстов на сортименты решается на целочисленной решетке значений числа пиловочников заданной длины методом квадратичного программирования, позволяющего повыситть точность нахождения необходимого решения

8. Результаты выполненных исследований могут быть использованы при формировании производственных процессах получения необходимой продукции, в которых имеет место последовательный цикл работы синхронизированной системы машин и механизмов, представляемой как единый комплекс.

1. Аболь П.И. Машины для заготовки, транспортировки и первичной обработки хлыстов // Лесн. пром-сть.-1993,-№ 5-6.- С. 14-15.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.

3. Азаренок В.А. Экологизированные рубки леса. — Екатеринбург: УГ-ЛТА, 1998.-99 с.

4. Азаренок В.А., Герц Э.Ф., Мехренцев А.В. Сортиментная заготовка леса. Екатеринбург: УГЛТА, 1999.- 130 с.

5. Айвазян С.А. Прикладная статистика: основы моделирования и первичная обработка данных.-М.: Финансы и статистика, 1983.- 471 с.

6. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин.- М.: Экология, 1995.-256 с.

7. Александров В.А. Научные основы динамики и прогнозирования рабочих процессов и прогнозирования нагруженности лесосечных машин с манипуляторами: Дис.д-ра техн. наук.-Л.: ЛТА, 1983.-383 с.

8. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесн.пром-сть, 1977.-248 с.

9. Алябьев В.И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов. М.: ЦНИИМЭ, 1990.-398 с.10. , Андреев В.Н. Математическое планирование эксперимента. Л.: ЛТА, 1982.- 40 с.

10. Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. Принятие оптимальных решений: теории и применение в лесном комплексе,- Йоэнсуу: Из-во ун-та Йоэнсуу, 1999 .- 200 с.

11. Анисимов Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процесах лесозаготовок.: Дис. д-ра техн. наук.- Л.: ЛТА, 1979.- 450 с.

12. Анисимов Г.М. От чего зависит эффективность тракторной тре левки // Лесн. пром-сть.- 1981, № 11.- С.29-30.

13. Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Способ снижения энергоемкости процесса модульным лесопромышленным трактором // Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств: Межвуз. сб. научн. тр.- Л.: ЛТА, 1989.- С 8-12.

14. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.- 207 с.

15. Анучин Н.П. Определение объемов хлыстов и сортиментов.- М.: лесн. пром-сть, 1973.- 190 с.

16. Ариф А., Эйзен С. Статистический анализ.- М.: Просвещение,1982.- 488 с.

17. Банди Б. Метод оптимизации.- М.: Радио и связь, 1988 125 с.

18. Бадмаеева С.Д. Анализ эффективности использования основных фондов лесопильно-деревообрабатывающих предприятий // Лесной журн.- 1981.- № 5.- С.124-128 .

19. Бадмаеева С.Д. Исследование эффективности использования бревно-пильного оборудования: Дис.к-та техн. наук.- Л.: ЛТА, 1978.144 с

20. Барановский В.А., Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок.- М.: Лесн. пром-сть, 1977.- 246 с.

21. Бартош П.Н., Андреев Л.А., Большаков Б.М. Выбор оптимальных систем машин для Коми АССР // Лесн. пром-сть,- 1989.- № 3.- С.7-8.

22. Большаков Б.М. Некоторые аспекты сортиментной технологии // Лесн. пром-сть.- 1997.-№ 1.-С.16-18.

23. Борисенко В.А. Методика проведения исследования эксплуатационных режимов работы сучкорезно-раскряжевочной установки // Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 11.- ЛТА, 1982.- С.95-97.

24. Борисенко В.А. Повышение производительности и снижение энергоемкости технологического процесса сучкорезно-раскряжевочноц установки: Дис. к-татехн. наук.- Л.: ЛТА,1986.- 169 с.

25. Булин В.П. Исследование энергетических показателей тракторной трелевки леса в производственных условиях Северо-Западной зоны: Дис. .к-та техн. наук.-Л.: ЛТА, 1972.- 214 с.

26. Букалов Д.А., Базаров С.М., Беленький Ю.И. Математическая модель технико-экономической оптимизации лесозаготовительного производства // Технология и оборудование лесопромышленного комплекса. Сб. научн. тр. -СПбЛТА, 2008.- С.35-38.

27. Васильев Г.М. На базе мобильной раскряжевочно-сортировочной машины // Лесн. пром.-сть.- 1985.- № 11.- С.9-11.

28. Венцель Е.С. Исследование операций.- М.: Наука, 1988.- 208 с.

29. Венцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Наука, 1969.- 576 с.

30. Велликок Г.М. Исследование процесса валки-трелевки деревьев при использовании машин манипуляторного типа: Дис.к-та техн. наук.- Л.: ЛТА, 1978.- 272 с.

31. Вячеславов Н.А. Исследование вопросов раскряжевки хлыстов на автоматизированных установках ( применительно к району севера европейкой части РСФСР): Дис. к-та техн. наук.- Йошкар-Ола: Мари, 1974.- 152 с.

32. Вильке Г.А. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий. М.: Лесн. пром-сть, 1972.- 416 с.

33. Виноградов Г.К. Технология лесосечных работ.- М.: Лесн. пром-сть, 1980.- 96 с.

34. Виноградов Г.К. Технология лесозаготовок.- М.: Лесн.пром-сть, 1984.- 304 с.

35. Возненсенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях.- М.: Финансы и статистика, 1981.-263 с.

36. Воевода Д.К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности.- М.: Гослесбумиздат, 1962.-427 с.

37. Воевода Д.К. Основные положения по выбору технологических процессов и типов полуавтоматических и автоматических линий для лесоскладскихработ.-М.: Гослесбумиздат, 1963.-123 с.

38. Вороницын К.И. Технология лесозаготовок с вывозкой сортиментов //Лесн.пром-сть.-1987.-№ 11.- С.11-12.

39. Вороницын К.И., Гугулев С.М. Машинная обрезка сучьев на лесосеке.- М.: Лесн.пром-сть, 1989.- 272 с.

40. Герц Э.Ф. Обоснование технологии лесозаготовок в низкобонитет-ных насаждениях: Дис.к-татехн.наук.-Л.:ЛТА,1988.-189 с.

41. Гладков Е.Г. Исследование влияния природно-производственного комплекса условий лесосеки на процесс сбора пачек и трелевки: Дис. .к-та техн. наук.-Л.: ЛТА,1972.-174 с.

42. Гмарман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.-М.: Высшая школа, 1988.-479 с.

43. Гончаров B.C. Исследование эксплуатационных режимов работы лесовозных автомобилей АМЗ в условиях Северо-Западной зоны: Дис.к-та техн. наук.:- Л.: ЛТА, 1970.- 209 с .

44. Гончарова Н.М. Влияние сортиментной заготовки древесины на эффективность функционирования лесопромышленных предприятий в современных условиях: Дис.к-та экон. Наук,- СПб: ЛТА,1995.-208 с.

45. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспери-ментов.-М.: Метеллургия, 1978 .- 294 с.

46. Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов .- М.: Металлургия, 1978.-112 с.

47. Гробов А.Н., Михайлова JI.A. Экономическая эффективность специализации леспромхозов на выпуске ограниченного числа сортиментов.-М.: ВНИИЭИлеспром, 1978 27 с.

48. Гугелев С.М. Заготовка и транспортировка сортиментов // Лесн. пром-сть.-1993. № 5-6.- С.15-16.

49. Гуров С.М. Математические методы и модели в расчетах на ЭВМ.-СПь,: ЛТА, 1994.- 32 с.

50. Дербин В.М. Исследование и разработка технологии лесосечных работ с сортировкой леса с целью повышения эффективности машинной заготовки: Дис.к-татехн. наук.-Л.: ЛТА, 1982.- 161 с.

51. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.- М.: Мир, 1980.- 610 с.

52. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.- М.: Мир, 1981.- 42 с.

53. Дудюк Д.Л. Оптимизация штабелевочно- погрузочных процессов на складах лесопромышленного предприятия: Дис.к-та техн. наук.-Львов, 1968.-335 с.

54. Дудюк Д.Л. Эффективные параметры и компановка технических линий производства и обработки круглых лесоматериалов: Дис.д-ра техн. наук.- Львов, 1990.-315 с.

55. Дюк В.А. Обработка данных на ПК в примерах -СПб: Питер, 1997.- 240 с.

56. Заготовка сортиментов на лесосеке / Жуков А.В. и др.-М.: Экология, 1993.-312 с.

57. Залегаллер Б.Г. Механизация и автоматизация на лесных складах,-М.: Лесн. пром-сть, 1973.-408 с.

58. Залегаллер Б.Г. Оптимизация технологических процессов нижних складов.-Л.: ЛТА, 1977.-132 с.

59. Залегаллер Б.Г., Ласточкин П.В., Бойков С.П. Технология и оборудование лесных складов.-М.: Лесн. пром-сть, 1984 .- 352 с.

60. Запольский Б.А. Автоматизированные системы управления в лесной промышленности.-М.: Лесн. пром-сть, 1973.-222 с.

61. Йори Ууситало. Основы лесной технологии.- Йоэнсуу, 2004.-228 с.

62. Климушев Н.К., Самоделкин В.А. Имитационная модель производства // Лесн. пром-сть.-1988.- № 2- С.21-27.

63. Колмогоров А.Н. Теория вероятностей и математическая статистика.- М.: Наука, 1986.-534 с.

64. Корнюшко Ю.Ф. Как сократить число длин сортиментов // Лесн. пром-сть.- 1977.-№ 9.-С.25-26.

65. Кочегаров В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ: Дис.д-ра техн. наук.-Л.: ЛТА, 1973.-416 с.

66. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.- 392 с.

67. Кочегаров В.Г. Технологический процесс освоения лесосек многооперационными машинами.: Л.: ЛТА, 1972.-98 с.

68. Кравцова Л.А. Моделирование работы лесного склада с пачковой раскряжевкой хлыстов//Сб. науч. Тр.-Л.: ЛТА,1987.- С.79-81.

69. Коломинова М.В. Повышение эффективности производства круглых пиломатериаловпутем обоснованбия технологии с минимальной энергоемкостью: Автореф. Дис. к-та техн.наук.-СПб: ЛТА, 2001.- 20 с.

70. Кузнецов В.В. Снижение энергоемкости тракторной трелевки путем рациональной загрузки двигателя постоянной мощности: Дис.к-та техн. наук.-СП: ЛТА, 1992.-154 с.

71. Кулаичев А.П. Методы и средства анализа данных на ПК.-М.: Информатика и компьютеры, 1996.-257 с.

72. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа.-М.: Лесн. пром-сть, 1981.- 248 с.

73. Ласточкин П.В. Теоретические исследования автоматизированных установок для сортировки круглых лесоматериалов: Дис.д-ра техн. наук.- Л.: ЛТА, 1974.-368 с.

74. Левша А.И. Исследование энергоемкости процесса тракторной трелевки древесины: Дис. .к-та техн.наук.- Л.:ЛТА, 1969.- 199 с.

75. Левша А.И. Энергетическая оценка процесса трелевки древесины бесчокерными машинами // Межвуз сб.научн. тр.Вып.1-Л.: ЛТА,1972.-С.93-100.

76. Ледяева А.С. Обоснование оптимального раскроя хлыстов методом линейного программирования/ Автореф.дис. к-та техн.наук.-СПб.: ЛТА, 2007.- 20 с.

77. Лесной кодекс РФ.- М.: ВНИИЦ лесресурс, 1997.- 66 с.

78. Лившиц Н.В., Меньшикова А.И. Рациональная раскряжевка хлыстов // Лесн. пром-сть.- 1986.- № 7.- С. 16-19.

79. Лиепинь O.K. Исследование оптимальной технологии отделения тонкомера в процесса лесозаготовок / Автореф. Дис.к-та техн. наук.-Елага, 1974.- 38 с.

80. Мазуренко А.П. Механизация сортировки круглых лесоматериалов при раскряжевке хлыстов.-М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987.- 38 с.

81. Матвейко А.П. Технология и оборудование лесозаготовительного производства. Минск:Техноперспектива, 2006.-446 с.

82. Машины и оборудование лесозаготовок. Справочник / Миронов Е.И. и др.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.-440 с.

83. Меньшиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса с сохранением и воспроизведением природной среды.- Л.: ЛГУ, 1987.220 с.

84. Меньшиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов:Дис.д-ра техн. наук.-Л.:ЛТА, 1989.- 522 сч.

85. Меньшиков В.Н. Разработка лесосек при несплошных рубках.- Л.: ЛТА, 1984.-56 с.

86. Меньшиков В.Н. Разработка лесосек машинами при сплошно-лесосечныхрубках.-Л.: ЛТА, 1983.-60 с.

87. Мурашкин Н.В., Гусейнов Э.М., Гусейнова Н.Э., Тюкина О.Н. Обоснование эффективности технологий лесозаготовок.- СПб.: СпбГУ, 2008.- 132 с.

88. Немцов В.П. Развитие машинной технологии лесозаготовок в России // Лесн. пром-сть.-1993.- № 5-6.- С. 12-13.

89. Обоснование основных параметров систем машин для сортиментной технологии заготовки лесоматериалов и рационального освоения древесного сырья: Отчет НИР / Руководитель С.П.Бойков,- Л.: ЛТА, 1986.-79 с.

90. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесоза-готовках.-М.: Гослесбумиздат, 1963.-286 с.

91. Парамонов С.Д. Сортировка перед раскряжевкой // Лесн. пром-сть.- 1983.-№ 11.-С.5-6.

92. Паничев Г.П., Новиков Б.Н., Бартош П.Н. Сортиментный метод заготовки лесоматериалов В Финляндии и Швеции //М.: ВНИПИЭИлеспром, 1992.- 24 с.

93. Перфилов М.Л. Многооперационные лесосечные машины.-М.: Лесн. пром-сть, 1974.- 208 с.

94. Петрович М.Л. Регрессионный анализ и его математическое обеспечение на ЭВМ.-М.: Финансы и статистика, 1982.- 125 с.

95. Петровский B.C. Автоматическая оптимальная разделка стволов в системах управления первичной обработки древесины:Дис.д-ра техн. наук.- Л.:ЛТА, 1971.-276 с.

96. Петровский B.C. Автоматическая оптимизация раскроя древесных стволов.- М.Лесн. пром-сть, 1970 -184 с.

97. Петровский B.C. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов.-М.: Лесн. пром-сть, 1989.- 288 с.

98. Пижурин А.А., Розенблит М.С. Исследование процессов деревообработки.- М.: Лесн. пром-сть, 1984.- 232 с.

99. Пижурин А.А., Розенблит М.С. Основы моделирования т оптимизации процессов деревообработки.-М.: Лесн. пром-сть, 1988.294 с.

100. Прохоров В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности.- М.: Лесн. пром-сть, 1978.- 304 с.

101. Прохоров В.Б., Бадманова С.Д. Установление взаимосвязи энергетических и экономических показателей эффективности машинного производства.// Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 11.-Л.:ЛТА,1982.- С.112-117.

102. Прохоров В.Б., Бадманова С.Д., Трофимов А.В. Повышение эффективности процесса тракторной трелевки // Межвуз. сб. научн. тр.- Л.:ЛТА, 1983.- С.86-82.

103. Рашковский Б.С. Исследование параметров и компоновки сортировочных и пггабелевочно-погрузочных участков нижних складов: Дис.к-та техн. наук.-Л.ЛТА, 1977.- 156 с.

104. Редькин А.К., Никишов В.Д., Суханов А.К., Шадрин А.А. Технология и проектирование лесных складов.-М.:Экология, 1991.-288

105. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок.-М.:Лесн. пром-сть, 1988.- 256 с.

106. Редькин А.К. Управление операций на лесных складах.-М.:Лесн. пром-сть, 1978.- 208 с.

107. Редькин А.К. Математическое моделирование и системный анализ лесоскладских операций.-М.: МЛТИ, 1985,- 128 с.

108. Розенблит М.С., Житаев Н.К. Практикум по планированию эксперимента.-М.:МЛТИ, 1983.-76 с.

109. Рочев А.И. Разработка оценки экономической эффективности лесозаготовительного производства в переходный период.-Сыктывкар: КомиНИИпроект, 1996.- 38 с.

110. Салинь З.Ю., АнсонсИ., Банис К.К. Заготовка сортиментов на лесосеке // Лесн. пром-сть.- 1983.-«12.- С.8-9.

111. Семенов М.Ф. Обоснование параметров технических решений модульных трелевочных систем с целью повышения производительности и снижения энергоемкости процесса: Дис.д-ра техн. наук.-СПб.: ЛТА, 1996.- 386 с.

112. Семенов М.Ф. Эффективность функционирования лесосечных модульных машин.-СПб.бЛТА, 1996.- 224 с.

113. Статистическое моделирование и прогнозирование / Тамбуров Г.М. и др.-М.: Финансы и статистика, 1990.- 376 с.

114. Степанов Г.А. Оптимизация производства круглых лесоматериалов.- М.: Лесн. пром-сть, 1972.-160 с.

115. Ступнев Г.В. Новые принципы базирования круглых лесоматериалов при механической обработке.- М.: ВНИПИЭИлеспром, 1978.56 с.

116. Ступнев Г.В. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса.-М.: Лесн. пром-сть, 1971.-200 с.

117. Тарасевич В.Э. Совершенствуется раскряжевка хлыстов // Лесн. пром-сть.-1981.-№11.-С.9-11.

118. Таубер А.Б. Снижение энергоемкости лесоскладского оборудования // Лесн. пром-сть.- 1987.-№8.- С.32-34.

119. Технологические расчеты планов сортиментации хлыстов / Прешкин Г.А. и др.- Екатеринбург:УГЛТА, 1997.- 28 с.

120. Тодоров С.М. Обоснование рационального технологического сортировочно-штабелевочного участка нижнего лесного склада: Дис.к-та техн. наук.- СПб.: ЛТА, 1993.-185 с.

121. Торопов А.С. Исследование технологического процесса групп-повой раскряжевки на установках с продольным перемещением хлыстов: Дис.к-та техн. наук.- JI.:J1TA,1978.- 174 с.

122. Торопов А.С. Интенсификация производственных процессов поперечной распиловки лесоматериалов: Дис.д-ра техн. наук.-СПб.: ЛТА, 1993.- 338 с.

123. Трофимов А.В. Повышение эффективности трелевки леса гусеничными тракторами путем более полного использования их энергетического потенциала: Дис.к-та техн. наук.-Л.: ЛТА, 1982.-212 с

124. Тюрин Ю.Н.,Макаров А.А. Статистический анализ данных на компьютере.-М.: Финансы и статистика, 1998.-528 с.

125. Успенский Е.И., Гордеев С.М., Костерин С.А. Несплошные рубки леса по скандинавской технологии.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 1995.-47 с.

126. Ушаков Г.М. Обоснование технологии лесосечных работ при заготовке сортиментов многооперационными машинами: Дис.к-та техн. наук.- Л.:ЛТА, 1989.-253 с.

127. Файзулин М.З. Исследование эксплуатационных показателей технологического оборудования валочно-трелевочных машин манипуляторного типа: Дис.к-та техн.наук.-Л.: ЛТА, 1977.-212 с.

128. Фаст В.И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работпри машинной заготовке леса: Дис.к-та техн.наук,-Л.:ЛТА, 1986.-232 с.

129. Фергин В.Р. Методы оптимизации в лесопильно-деревообраба-тывающем производстве.-М.: Лесн. пром-сть, 1975.-216 с.

130. Цыгарова М.В. Повышение эффективности освоения лесосек с ререувлажненными грунтами путем обоснования рациональной технологии: Дис.к-та техн.наук.-СПб.бЛТА, 1998.-208 с.

131. Шеннон Р. Имитационное млделирование систем.-М.: Мир, 1978.418 с.

132. Ширнин Ю.А. Исследование технологии лесосечных работ с вывозкой подсортированного леса: Дис.к-та техн. наук.-Л.:ЛТА, 1979.-115 с.

133. Ширнин Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов.-Иошкар-Ола: МарГТУ, 1996.-148 с.

134. Ширнин Ю.А., Успенский Е.Н., Белоусов А.С. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса.-Йошкар-Ола: МарГТУ, 1991.-100 с.

135. Эколого-географические основы рационального природопользования в многолесных районах.-Сыктывкар: ЛТА, 1995.-112 с.

136. Шегельман И.Р., Скрыпник В.И., Галактионов О.И. Техническое оснащение современных лесозаготовок.-СПб.: Проф-информ, 2005.336 с.

137. Энергосберегающая технология лесосечных работ / Силуков Ю.Д. и др. //Лесн. пром-сть.-1986.-№ 7.-С.11-114.

138. Grammel R. Holzernte und Holztransport, Grundlagen.-Hamburg, Berlin, Parey, 1988.-242 s/

139. Hartman K.,Lezki E., Schafer W. Statistische Versuchsplanung und Auswerstung in der Stoffwirtschaft.- Leipzig, VEB, Verlag Grundstoffindustrie, -1974.- 439 s.

140. Pfedeeisatz im Xvald // Allqemeine Forestzeitschrift, 1963/-№ 51/52/-S.l339-1370.

141. Eisele E.L. Umweltfreundliche Forstmaschintn // Allqemeine Forsetzeitschrieft.-1994.-№4.- S.59-62.