автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эффективности производства сортиментов на лесосеке путем согласованности операций в комплексах механизмов и машин

На правах рукописи

Кожемякин Андрей Валерьевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА СОРТИМЕНТОВ НА ЛЕСОСЕКЕ ПУТЕМ СОГЛАСОВАННОСТИ ОПЕРАЦИЙ В КОМПЛЕКСАХ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.

05.21.01.- Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических паук.

- 9 №к 2010

004616413

На правах рукописи 1?

Кожемякин Андрей Валерьевич

О

10'

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА СОРТИМЕНТОВ НА ЛЕСОСЕКЕ ПУТЕМ СОГЛАСОВАННОСТИ ОПЕРАЦИЙ В КОМПЛЕКСАХ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.

05.21.01.- Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.

Работа выполнена в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М.Кирова

Доктор технических наук, Базаров Сергей Михайлович, кандидат технических наук, доцент Земцовский Алексей Екимович.

доктор технических наук, профессор Мартынов Борис Григорьевич

кандидат технических наук старший научный сотрудник Клименко Николай Федорович

ГОУ ВПО Братский государственный технический университет (665709), Иркутская обл., г.Братск, ул. Макаренко, 40.

Защита состоится 22 декабря 2010 года в 14 часов 30 минут на заседании диссертационного совета Д212.008.01 при ФГАОУ «Северный (Арктический) федеральный университет» (163002, г. Архангельск, наб. Северной Двины, 17, ауд. 1220).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Северного (Арктического) федерального университета.

Автореферат разослан 2010 г.

Научные руководители

Официальные оппоненты

Ведущая организация

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, доцент

А.Е.Земцовский

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В современных экономических условиях развитие лесозаготовительного производства должно основываться на применении паиболее энергосберегающих технологий, формируемых как единые системы машин и оборудования, выполняющих последовательные технологические операции.

Процесс производства сортиментов на лесосеке в своей основе носит стохастический характер, вызванный случайным характером распределения деревьев и статистическими факторами согласованности работы машин и оборудования в системе. Стохастичность технологического процесса является негативным фактором, поэтому актуальным является решение задачи выбора комплексов машин с минимальным уровнем дисперсии времени производства лесоматериалов и времени затраты энергии на их производство из множества вариантов систем разработки лесосеки, как наиболее энергосберегающих и производительных.

Комплекс машин и механизмов, последовательно выполняющих технологические операции производства лесоматериалов на лесосеке, представляет собой единую самоорганизованную систему, основным показателем связанности и согласованности работы которой является время производства единицы продукции и время затраты единицы энергии. Первое время определяет эффективную производительность системы, а второе — ее эффективную мощность, а их соотношение характеризует удельные характеристики.

С позиции теории систем её свойства проявляются не в результате прямого суммирования свойств составляющих её элементов, а в результате их взаимосвязанности и взаимозависимости. Поэтому для систем важным становится принцип их внутренней синхронизации.

Объемы сортиментной заготовки леса непрерывно увеличиваются в виду её экономической выгодности, поэтому решение задачи энергетической оценки технологий как комплексов машин способствует дальнейшему развитию лесозаготовительного производства в условиях рационального лесопользования.

Объектом исследования являются комплексы машин и механизмов лесозаготовительного производства.

Предметом исследования являются процессы лесозаготовительного производства сортиментов на лесосеке. Теоретические и экспериментальные исследования выполнены на основании теории принятия оптимальных решений, тории оптимального эксперимента, теории систем, теории вероятностей и математической статистики.

Цель работы и задача исследования. Повышение эффективности производства сортиментов на лесосеке путем формирования комплексов

машин и механизмов с минимальным уровнем стохастичности в статистически детерминированной системе «технология-лес»

Исходя из поставленной цели сформулирована задача исследования:

- обосновать системный подход к анализу работы синхронизированного комплекса машин в системе «технология-лес» как единой самоорганизующейся пространственно-временной устойчивой структуры производства сортиментов и определить критерии его целостности и саморегулирования;

- разработать математическую модель расчета удельной энергоемкости и производительности комплекса машин и механизмов как основных критериев эффективности при стохастическом характере протекания процесса заготовки;

- раскрыть статистическую закономерность пространственной структуры деревьев в естественных древостоях;

- построить математическую модель стационарного статистического процесса производства сортиментов на лесосеке:

- провести экспериментальные исследования стохастичности технологических процессов производства сортиментов на лесосеке;

- дать рекомендации по выбору оптимальной системы машин и механизмов и их эффективного производства сортиментов на лесосеке. Научная новизна:

- математическая модель обоснованного определения эффективности стохастического технологического процесса, осуществляемого комплексом машин и оборудования лесозаготовительного производства, на основании определения его эффективной производительности и мощности, а так же удельных

' производительности и энергоемкости для однородного случайного поля древостоев и стационарного случайного процесса.

- статистическая модель однородного поля естественных древостоев и формирования их структуры,

- стохастйческая модель технологического процесса производства круглого леса на лесосеке.

Научные положения, выносимые на защиту.

- системный подход к анализу работы синхронизированного комплекса машин в системе «технология-лес» как единой самоорганизующейся пространственно-временной устойчивой структуры производства сортиментов й определить критерии его целостности и саморегулирования;

- математическая модель расчета удельной энергоемкости и производительности комплекса машин и механизмов как основных критериев эффективности при стохастическом характере протекания процесса заготовки;

- статистические закономерности пространственной структуры деревьев в естественных древостоях;

- математическая модель стационарного статистического процесса производства сортиментов на лесосеке комплексом машин:

- рекомендации по выбору оптимальной системы машин и механизмов и их эффективного производства сортиментов на лесосеке Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается

корректностью принятых допущений при формулировании математической модели с позиции синергетики, теории принятия отималышх решений, теории систем, теории вероятностей и статистики, а так же обобщением опытных данных методом математической статистики.

Практическая значимость. Разработанная математическая модель позволяет обоснованно выбирать энергосберегающие

высокопроизводительные технологии лесозаготовки, как комплексы машин и оборудования с минимальным уровнем стохастичности выполнения последовательных лесозаготовительных операций.

Теоретические, методологические и информационные основы исследования выполнены на базе основных принципах системного подхода с использованием обоснованных методов научного поиска, опираясь на информацию научных исследований, научной, учебной и методической литературы, периодических изданий и сведений из сети Интернет.

Основные научные и практические результаты, полученные лично автором:

- аналитическое обобщение формирования древесины естественных древостоев различных пород,

- математическая модель однородного поля естественных древостоев,

- математическая модель стохастического процесса производства сортиментов на лесосеке,

- методика расчета производительности машин и механизмов в статистическом процессе лесозаготовительного производства,

- методика расчета эффективности работы комплексов машин и механизмов как единых самоорганизующихся систем,

- рекомендации формирования эффективных систем машин и оборудования лесозаготовительного производства.

Место проведения. Работа выполнена в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М.Кирова на кафедре Технологии лесозаготовительных производств.

Апробация работы. Основные научные положения диссертации обсуждались и были одобрены на ежегодных научно-технических конференциях СПбГЛТА им.С.М.Кирова в 2008-2010 гг.

Публикации. По результатам исследований опубликованы пять печатных работ, из них одна в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, и списка литературы. Общий объем работы 125 с. Диссертация содержит 39 рисунков, 36 таблиц, список литературы содержит 120 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении сформулирована актуальность темы, цель работы, научная новизна и научные положения, выносимые на защиту и практическая значимость.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧА ИССЛЕДОВАНИЯ

Анализ технологий заготовки круглого леса и применяемых машин и оборудования, выполненный по исследованиям В.А.Александрова,

B.И.Алябьева, Г.К.Виноградова, Герца Э.Ф., Б.Г.Залегаллера, П.В.Ласточкина, А.А.Пижурина, А.К.Редькина, И.Р.Шегельмана, Ю.А.Ширнина и других, указал на решение задач, связанных с эффективностью отдельных операций и работы лесных машин, оптимизации взаимосвязи отдельных элементов технологического процесса.

В работах Г.М.Анисимова, В.А.Борисенко, Е.Г.Гладкова, B.C. Гончарова, В.М.Дербина, В.Г.Кочегарова, В.Б.Прохорова, М.Ф.Семенова, М.З.Файзулина и других решены вопросы энергоемкости отдельных лесозаготовительных машин и операций лесосечных машин.

Исследование эффективности технологического процесса производства сортиментов на основе аддитивного подхода путем суммирования удельных энергоемкостей отдельных машин и оборудования выполнялось М.В.Коломиновой.

Синергетический подход к представлению работы комплексов механизмов и машин лесозаготовительного производства сформулирован

C.М.Базаровым.

Анализ научно-исследовательских работ показал, что для достижения поставленной цели необходимо решение задачи, изложенной в общей характеристике работы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВ

Стохастический характер производства лесоматериалов на лесосеке складывается из однородного случайного поля древостоев и стационарного случайного технологического процесса, которые образуют единую взаимосвязанную систему.

Древостой в лесу образуют дискретное естественное однородное случайное поле, структурные параметры состояния которого оцениваются по выборке. В общем случае выборки разделяются на конечные и неограниченно растущие. С аналитической точки зрения вторые являются более предпочтительными, т.к. обработке подлежит достаточно большая

информация и соблюдается закон больших чисел. К основным характеристикам выборки относятся математическое ожидаете и дисперсия.

Ведением функции плотности распределения числа деревьев по площади леса сделан переход от дискретной модели по выборкам к непрерывной полевой. В этом случае диаметр деревьев записан в виде

с1(г) = аср+а., (1)

где ¿ср - средний диаметр, отклонение от среднего значения с1. представлено в виде суперпозиции некоррелированных между собой гармоник со случайными амплитудами и фазами.

с}.= Е^соз^г-ф,). (2)

Корреляционная функция однородного поля имеет вид

В(г,, Гк)ср = I [¿ср + а,(г;)] [с1сР + (Цгк)] | ср, (3)

поэтому можно записать В(г, гХ-р = |[4Р + <1,(г)]2 | ср = с12ср +1 а2, = (12ср + = с!2ср2 , (4)

и определить среднее квадратическое значите диаметра выражением

с1-Р2 = с!ср(1+з2а/с12ср)1'2. (5)

Распределеше деревьев по диаметру и длине в естественных условиях описывается нормальным законом распределения ( или близким к нему). В формулах для расчета производительности комплекса машин и оборудования используется среднее значение объема хлыста, соответствующее осваиваемой территории лесозаготовки.

При анализе производительности с позиции статистики важной характеристикой является не только среднее значение объема древесины, но и дисперсия. Объем хлыста предлагается определять выражением

4 л;-1 Уср = (ё2 ср+л2 =(1 + а2» / а2ср) а2ср ь ср =уср +у., (6)

где с12«. - дисперсия диаметра хлыстов.

Обобщенный закон распределения деревьев по диаметру описан нормальным законом в виде

п/пср= ехрС-лСа/с^-Г)2]. (7)

с учетом (7) средний объем хлыста представлен формулой вида

У = Уср(1 + 1/2тс). (8)

Технологические операции, выполняемые машинами и механизмами лесозаготовительного производства, со статистических позиций можно рассматривать как стационарные случайные процессы с определяющими и сопутствующими факторами. Время выполнения операции соответствующим оборудованием определяет его производительность. Статистическая выборка этого времени определяет соответственно среднее значение, дисперсию

11;/Ы = гср, 52г = 1(11-1ср)2/(Ы-1), (9)

и среднее квадратическое значение времени выполнения операции

^2= Ц( + з2,Л2ср)1/2. (10)

Введением функции зависимости времени в цикле выполнения технологической операции от времени протекания процесса

и> (11)

где ^ср - среднее время выполнении операции, отклонение от среднего значения можно представить в виде суперпозиции некоррелированных между собой гармоник со случайными амплитудами и фазами.

£Ь]С05(ю^-<р;). (13)

здесь ш — частота.

Корреляционная функция однородного поля

• Оср

Ср,

eW.

0ср2 j

времени

(14)

(15) операции

(16) процессе

B(ti,tk)cp = I [tocp + to-(ti)] [Цр + t <,.&)] поэтому можно записать

B(t, t)cp = I [tocp + to4t)]2 I cp = t20cp + I b2i = t20, и определить среднее выражением

tocp2 = tocp ( 1 + •

Как и в случае однородного поля, в стохастическом выполнения последовательных технологических операций их время следует определять как среднее квадратическое, зависящее от среднего значения и дисперсии.

3. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ В СТАТИСТИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ На основании анализа формул для расчета производительности машин И механизмов лесозаготовительного производства получена обобщенная формула П = Vx / tx, (17)

где Vx - средний объем хлыста, tx - время выполнения соответствующих операций. Из (17) следует среднее время производства 1 м3 древесины

t.x = tx/Vx. (18)

Зависимость средних времен производства 1м3 древесины и на 1кВт от объема хлыстов для характерных машин и механизмов лесозаготовительного

производства

показана

на

рис.1-

часм 102

0,2

0,6

0,8 м3

Рис.1. Зависимость времени производства 1 м3 древесины валочно-пакещрующей машины ЛП-19А от объема хлыста

Рис.2. Зависимость времени производства 1 м3 древесины на 1 кВт вал очно-пакетирующей машины ЛП-19А от объема хлыста

0,2

0,4

0,8 м3

Рис.3. Зависимость времени производства 1 м3 древесины трелевочным трактором ТБ-1М на расстоянии 150 мот объема хлыстов.

0,2 0,4 0,8 MJ

Рис.4. Зависимость времени производства 1 м3 древесины на 1 кВт трелевочным трактором ТБ-1М на расстоянии 150 м от объема хлыста

0,2 0,4 0,8 м3

Рис.5. Зависимость времени производства и транспортировки 1 м3 древесины вал очно-трелевочной машиной ЛП-17 на расстоянии 150 м от объема хлыста.

часм3кВт' 104

30 2 О

10--------

о _L._J____

0,2 0,4 0,8 м3

Рис. 6 Зависимость времени производства и транспортировки 1 м3 древесины на 1 кВт вал очно-трелевочной машины ЛП-17 на расстоянии 150 м от объема хлыста.

10

чаем 12

6

0

0,2 0,4 0,8 м3

Рис.7. Зависимость времени транспортировки 1 мэ сортимента длиной 4 м на расстояние 150 м сортиментовозом Вальмет -862.

Рис.8. Зависимость времени производства 1 м3 сортимента длиной 4 м от объема хлыста сортамептовозом Вальмет-862.

В данном разделе представлепы формулы для расчета производительности рассмотренных машин и механизмов при статистически детерминированном характере производства лесоматериалов.

102 чаем"3 12

0,2 0,4 0,8 м3

Рис.9. Зависимость времени производства 1 м3 сортимента длиной 4 м от объема хлыста харвестером Вальмет-862.

102 ' чаем"3 12

6

О

0,2 0,4 0,8 м3

Рис.10. Зависимость времени производства 1 м3 древесины, производимой бензиномоторной пилой Урал 2 при валке деревьев, от объема хлыста.

4 .ЭФФЕКТИВНАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И МОЩНОСТЬ СИСТЕМЫ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ

Комплекс машин, последовательно выполняющий производство сортиментов, с позиции системного подхода является единым целым, качественно другим, чем простое суммирование свойств составляющих его техники. Если для отдельной машины важным показателем ее эффективности служит время цикла производства продукции и соответствующая ему производительность, то для синхронизированной технической системы его аналогом является общее время производства единицы продукции последовательным комплексом и соответствующая ему производительность

Пi = VЛ2:l^) = VЛ, 1=1,2,..., j=l,2,.„ (19)

1-число машин и механизмов в комплексе, ^ число операций в машине и механизме.

Для стохастического процесса выполнения технологических операций лесозаготовки время технологического цикла производства среднего объема хлыста машиной в комплексе можно оценить выражением

Т-; [1С( 1 +з2п/212с) (20)

здесь среднее время выполнения операции цикла машиной и механизмом, 2 (21) 8ц-дисперсия во времени работы машин в стохастическом цикле комплекса. Поэтому в стохастических циклах работы комплексов машин и оборудования время следует оценивать по формуле

Т = Тс + Б , (22)

Здесь Тср- среднее время цикла выполнения операций комплексом машин и оборудования, Б- дисперсионное время цикла

При стохастическом процессе производства лесоматериалов производительность комплекса следует определять на основании выражения П = Ух / (Тс + Б ), (22)

Видно, что дисперсия во времени выполнения технологических операций комплексом является негативным фактором, уменьшающим его производительность, она становится критерием качества самоорганизации системы.

Эффективность работы комплекса по производительности в целом можно оценить значением коэффициента

Кп = П/£П; , (23)

как величину отношения эффективной производительности комплекса к сумме производительностей составляющих его машин.

Так же как при определении эффективной производительности синхронизированной системы машин, выполняющих производство и доставку сортиментов, необходимо определение суммарного времени производства единицы продукции (1 м3 древесины), для определения эффективной мощности этого комплекса необходимо вычисление суммарного времени, которое тратится при производстве единицы работы

= 1=1,2,3,., , (24)

здесь время производства единицы работы отдельной машины в комплексе

(25)

Где N1-мощность ь той машины.

Поэтому эффективную мощность системы машин следует определять по формуле

М = 1/ТП) (26)

или

N = 1/11/Ы;. (27)

Для стохастического процесса лесозаготовительного производства эффективную мощность комплекса следует оценивать выражением

N = 1 / ^(1+ , (28)

здесь 82п - дисперсия во времени, вызываемая неравенством времени производства единицы энергии машин в комплексе.

Качество работы комплекса машин можно оценить значением коэффициента

Кк = Ш£Мь (29)

как величина отношения эффективной мощности комплекса к суммарной мощности составляющих его машин и оборудования.

Удельная производительность системы машин, последовательно выполняющих операции лесозаготовки, определяется формулой

п = П/К , (30)

или с учетом стохастичности циклов

п= УХ(1-8ГГС)/ТСН (31)

Удельная энергоёмкость

Е = ШП , (32)

или

ё = 1Ух( 1 - 8/Тс)]'1 ТсN . (33)

Видно, что дисперсия цикла производства лесоматериалов машинами и оборудованием уменьшает удельную производительность и соответственно увеличивает удельйую энергоемкость.

Совместное качество производительности и работы цикла комплекса можно оценить коэффициентом

Кш = ККм = §.п., (34)

где

в^ИУЩ , (35)

и

п. = П/£Н. (36)

При синергетическом подходе к анализу работы комплексов машин и механизмов показатели эффективности систем отличаются от их значений, которые определяются на основании аддитивной модели технологического процесса лесозаготовительного производства.

Коэффициент эффективной производительности и коэффициент эффективной мощности при синергетической модели являются наиболее информативными показателями работы систем машин, осуществляющих лесозаготовительное производство, и могут быть использованы в качестве основных критериев оценки энергосбережения технологий.

5. СИСТЕМЫ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ПРОИЗВОДСТВА СОРТИМЕНТОВ НА ЛЕСОСЕКЕ

Рыночные условия развития экономики страны ставят задачу формулирования оптимизации технологического процесса лесозаготовительного производства, как с позиции представления эффективных показателей производства, так и себестоимости выполняемых операций. К числу основных технологических операций, выполняемых на лесосеке, относятся валка деревьев, трелевка, обрезка сучьев, раскряжевка, измельчение порубочных остатков и погрузка. Технологический процесс может быть составлен из различных сочетаний этих операций и выполняться достаточно большим множеством механизмов и машин, которые характеризуются своей производительностью, энергетическими затратами и временной стоимостью работы.

В разделе представлены сочетания вариантов основных операций выполнения технологического процесса заготовки сортиментов механизмами и машинами непосредственно на лесосеке. Каждому из представленных вариантов ставится в соответствие комплекс механизмов и машин, характеризующихся своей производительностью, затрачиваемой энергией и стоимостью производимой продукции.

Представленное множество схем технологических процессов производства сортиментов отражает наличие многообразия технологических факторов, последовательности выполнения операций, применяемых систем

машин и механизмов. сопровождающихся различной степенью синергетичности.

Экспериментальные исследования стохастичности работы комплекса производства сортиментов на лесосеке бензиномоторная пила-форвардер были выполнены на базе нормирования производительности пяти смен в ОАО «Кириншлеспром» летом 2009 г.

На рис.11, 12 представлены результаты нормировки характерных сменных работ комплекса бензиномоторная пила-форвардер, расстояние трелевки сортимента 500 м.

Таблица 1

Показатели эффективности комплекса бензопила-форвардер производства сортиментов на лесосеке первой смены

Производ. Мощность Уд.производ. Уд.энергоем. Стохастичн.

м3/час кВт м3/кВтчас кВтчас/м3

14,7 50 0,3 3,4 10"

С 0,04

0,02

0,02 0,06 0Д0 С

Рис. 11 Зависимость времени производства 1 м3 сортиментной древесины от времени для первой смены комплекса бензиномоторная пила-форвардер

Показатель стохастичности = 0,001, который' указывает на

соответствующее снижение производительности комплекса.

Анализ эффективности работы этой смены показывает на достаточно высокую степень синхронизации выполнения технологических работ производства сортиментов.

С 0,08

0,04

0,02 0,06 0,10 с

Рис, 12 . Зависимость времени производства 1 м3 сортиментной древесины от времени для четвертой смены комплекса бензиномоторная пила-форвардер

Показатель стохастичности я2/2ц = 0,11, который указывает на соответствующее снижение производительности комплекса по сравнению с синхронизирующим режимом работы.

Таблица 2

Показатели эффективности комплекса бензопила-форвардер производства сортиментов на лесосеке четвертой смены.

Произвол. Мощность Уд.производ. Уд.энергоем. С тохастичн.

м /час кВт м'/кВтчас кВтчас/м3

9,1 50 0,18 5,6 0,11

Стохастический характер работы комплекса бензиномоторная пила (урал-20- трелевочный трактор (ТБ-1М)-бензиномоторная пила (8Т1НЬ) , выполняющего последовательные операции производства сортиментов на лесосеке: валка бензиномоторной пилой, трелевка деревьев трелевочным трактором, обрезка сучьев и раскряжевка бензиномоторной пилой показан на рис.13. Расстояние трелевки 500м.

С 0,2 0,1

ОД 0,2 с

Рис. 13 Зависимость времени производства 1 м3 сортиментной древесины от времени работы комплекса бензиномоторная пила- трелевочный трактор- бензиномоторная пила.

Показатель стохастичности = 0,07, который указывает на

соответствующее снижение производительности комплекса по сравнению с синхронизирующим режимом работы.

Исследованы стохастические характеры работы комплексов:

- бензиномоторная пила(Урал-2) - трелевочный трактор (ТБ-1М)-

процессор (Л0-120, показатель синергетичности 0,003;

- на базе валочно-пакетирующих машин, показатель синергетичности

0,13-0,25;

- на базе валочно-трелевочных машин, показатель синергетичности 0,04;

- харвестер-форвардер, показатель синергетичности 0,09.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На рынке лесозаготовительной техники имеется достаточно большое количество машин и механизмов различной производительности и мощности, позволяющих формировать различные варианты технологии производства сортиментов на лесосеке.

1. Комплекс машин и механизмов производства пиловочника на лесосеке является динамической самоорганизующейся системой последовательного выполнения необходимых технологических операций, характеризующихся суммарными временами производства единицы продукции и затраты при этом энергии. Степень самоорганизации (синхронизации) определяется величиной дисперсии времени в цикле работы комплекса.

• 2. Динамика технологических процессов лесозаготовительного производства, выполняемых комплексами машин и механизмов в своей основе является стохастической, это вызвано случайными характерами естественного размещения деревьев в лесу и временной согласованностью степени синхронизации последовательных операций. Десинхронизация системы является негативным фактором, снижающим её производительность.

3. Разработка научно обоснованной математической модели определения критериев эффективности работы комплексов машин и механизмов как самоорганизующихся систем, последовательно выполняющих технологические операции производства лесопродукции, востребована лесной отраслью.

4. Критериями эффективности работы комплексов машин и механизмов являются динамические эффективные удельная производительность и удельная энергоемкость, определяемые системным подходом при стохастичности процессов.

5. Выполненные исследования показывают, что уровень стохастичности, характеризующий степень десинхронизации

работы комплексов машин и механизмов производства сортиментов на лесосеке, изменяется от 0,001 до 0,25; он в свою очередь определяет уменьшение эффективной производительности технологии.

6. При сравнении стохастичности машинных комплексов: валочно-пакетирующая машина: трелевочный трактор с пачковым захватом- процессор и харвестер-форвадер,- второй является более синхронизированным ( стохастичность 0,09) , чем первый (уровень стохастичности 0,13)

8 При сравнении стохастичности машинного комплекса в составе валочно-трелевочной машины и процессора с машинно-механизированным, состоящего из валочно-трелевочной машины и бензиномоторной пилы, выявляется, что уровень десинхронизации у них совпадает и составляет 0,04.

9 Достаточно низким уровнем десинхронизации 0,003, обладает механно-машинный комплекс, составленный из

бензиномоторной пилы- трелевочного трактора-процессора.

10. Технологии производства сортиментов на лесосеке на базе бензиномоторных пил могут обладать низкой стохастичностыо в условиях согласования их производительности с производительностью дополняющих их машин.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Базаров С.М. Эффективность машин в статистическом технологическом процессе лесозаготовительного производства. [Текст] / С.М. Базаров, Ю.И. Беленький, A.B. Кожемякин. // Технология и оборудование лесопромышленного комплекса. Вып.4.СПб.:СПбГЛТА.2009. С.24-27.

2. Базаров С.М. Статистический анализ эффективной производительности и мощности систем механизмов, машин и оборудования лесозаготовительного производства. [Текст] / С.М. Базаров, Ю.И. Беленький, A.B. Кожемякин. // Известия Санкт-Петербургской Государственной лесотехнической академии: Вып. 190. СПб.:СП6ГЛТА.2010.С. 142-148.

3. Базаров С.М. Системный анализ работы комплексов механизмов и машин заготовки круглого леса на лесосеке. [Текст] / С.М. Базаров, Ю.И. Беленький, A.B. Кожемякин. // Системный анализ работы комплексов механизмов и машин заготовки круглого леса на лесосеке. СПб.: СП6ГЛТА.2010. 86 с.

4. Кожемякин A.B. Системный анализ эффективности работы комплексов машин и механизмов лесозаготовительного производства.[Текст] /A.B. Кожемякин.// Технология и оборудование лесопромышленного комплекса. Вып.5.СПб.:СШГЛТА.2010. С.3-5.

5. Базаров С.М. Синергетический анализ эффективности функционирования систем механизмов, машин и оборудования лесопромышленного производства. [Текст] / С.М. Базаров,

Ю.И. Беленький, А.Е. Земцовский A.B. Кожемякин. //Технология и оборудования лесопромышленного комплекса. Вып. 5. СПб.: СПбЛТА: 2010.С.5-8.

Прошу принять участие в работе диссертационного Совета (шифр совета Д.212.008.01) или прислать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу: 163002, Архангельск, наб. Северной Двины, 17, Северный (Арктический) федеральный университет, диссертационный совет. Факс: 8-(818-2)-28-76-14.

КОЖЕМЯКИН АНДРЕЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ АВТОРЕФЕРАТ

Подписано в печать с оригинал-макета 15.11.10. Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать трафаретная. Уч.-изд. л. 1,0. Печ. л. 1,25. Тираж 100 экз. Заказ № 263. С 13 а.

Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия Издательско-полиграфический отдел СПбГЛТА 194021, Санкт-Петербург, Институтский пер., 5.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧА ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 .Характеристика технологий производства сортиментов.

1.2. Машины и механизмы производства сортиментов.

1.2.1. Валочно-пакетирующие машины.

1.2.2. Трелевочные тракторы.

1.2.3. Валочно-трелевочные машины.

1.2.4. Бензиномоторные пилы.

1.2.5. Сучкорезные машины.

1.2.6. Сучкорезно-раскряжевочное оборудование.1.

1.2.7. Валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины.

1.2.8. Сортиментовозы.

1.3.Критерии эффективности технологических процессов.

1.4.Стохастичность технологических процессов лесозаготовки.

1.5. Системы машин для лесосечных работ.

1.6. Выводы и постановка задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКОГО

ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА.

2.1. Модель однородного поля естественных древостоев.

2.2. Модель стохастического технологического процесса.

2.3. Выводы.

3. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ В

СТАТИСТИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ.

3.1. Производительность валочно-пакетирующих машин.

3.2. Производительность трелевочных тракторов.

3.3. Производительность валочно-трелевочных машин.

3.4. Производительность сортиментовозов.

3.5. Производительность сучкорезно-раскряжевочного оборудования.

3.6. Производительность валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин.

3.7. Производительность бензиномоторных пил.

3.8. Выводы.

4. ЭФФЕКТИВНАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И МОЩНОСТЬ

СИСТЕМЫ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ.

4.1 .Эффективная производительность.

4.2. Эффективная мощность

4.3. Удельные производительность и энергоемкость.

4.4. Выводы.

5. СИСТЕМЫ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ПРОИЗВОДСТВА

СОРТИМЕНТОВ НА ЛЕСОСЕКЕ.

5.1. Комплексы на базе бензиномоторных пил.

5.2. Комплексы на базе валочно-пакетирующих машин.

5.3. Комплексы на базе валочно-трелевочных машин

5.4. Система харвестер-форвардер.

5.5. Выводы. 112.

Актуальность темы. В современных экономических условиях развитие лесозаготовительного производства должно основываться на применении наиболее энергосберегающих технологий, формируемых как комплексы машин и оборудования, выполняющих последовательные технологические операции.

Процесс производства сортиментов на лесосеке в своей основе носит стохастический характер, вызванный случайным характером распределения деревьев и статистическими факторами согласованности работы машин и оборудования в системе. Стохастичность технологического процесса является негативным фактором, поэтому актуальным является решение задачи выбора комплексов машин с минимальным уровнем дисперсии времени производства лесоматериалов и времени затраты энергии на их производство из множества вариантов систем машин разработки лесосеки, как наиболее энергосберегающих и производительных.

Комплекс машин и механизмов, последовательно выполняющих технологические операции производства лесоматериалов на лесосеке, представляет собой единую самоорганизованную систему, основным показателем связанности и согласованности работы которой является время производства единицы продукции и время затраты единицы энергии. Первое время определяет эффективную производительность системы, а второе ее мощность, а их соотношение удельные характеристики.

С позиции теории систем её свойства проявляются не в результате прямого суммирования свойств составляющих её элементов, а в результате их взаимосвязанности и взаимозависимости. Поэтому для систем важным становится принцип их внутренней синхронизации.

Объемы сортиментной заготовки леса непрерывно увеличиваются в виду её экономической выгодности, поэтому решение задачи энергетической оценки технологий как комплексов машин способствует дальнейшему развитию лесозаготовительного производства в условиях рационального лесопользования.

Цель работы. Повышение эффективности производства сортиментов на лесосеке путем формирования комплекса машин и механизмов с минимальным уровнем стохастичности.

Объекты и методы исследования. Объектом исследования являются комплексы машин и механизмов лесозаготовительного производства. Теоретические и экспериментальные исследования выполнены на основании теории принятия оптимальных решений, тории оптимального эксперимента, теории систем, теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Разработана математическая модель обоснованного определения эффективности стохастического технологического процесса, осуществляемого комплексом машин и оборудования лесозаготовительного производства, на основании определения его эффективной производительности и мощности, а так же удельных производительности и энергоемкости для однородного случайного поля древостоев и стационарного случайного процесса.

Научные положения, выносимые на защиту. системный подход к анализу работы синхронизированного комплекса машин в системе «технология-лес» как единой самоорганизующейся пространственно-временной устойчивой структуры производства сортиментов и определить критерии его целостности и саморегуляции; - математическая модель расчета удельной энергоемкости и производительности комплекса машин и механизмов как основных критериев эффективности при стохастическом характере протекания процесса заготовки;

- статистические закономерности пространственной структуры деревьев в естественных древостоях;

- математическая модель стационарного статистического процесса производства сортиментов на лесосеке комплексом машин:

- рекомендации по выбору оптимальной системы машин и механизмов и их эффективного производства сортиментов на лесосеке Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается корректностью принятых допущений при формулировании математической модели с позиции теории принятия оптимальных решений, теории систем, теории вероятностей и статистики, а так же обобщением опытных данных методом математической статистики.

Практическая значимость. Разработанная математическая модель позволяет обоснованно выбирать энергосберегающие технологии лесозаготовки, как комплексы машин и оборудования с минимальным уровнем стохастичности выполнения лесозаготовительных операций.

Место проведения. Работа выполнена в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М.Кирова на кафедре Технологии лесозаготовительных производств.

Апробация работы. Основные научные положения диссертации обсуждались и были одобрены на ежегодных научно-технических конференциях СПбГЛТА им.С.М.Кирова в 2008-2010 г.г.

Публикации. По результатам исследований опубликованы 4 печатных работ, из них 1 в изданиях, рекомендованных ВАК, и монография.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, и списка литературы. Общий объем работы 125 стр. Диссертация содержит 39 рисунков, 36 таблиц, список литературы содержит 120 наименований.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На рынке лесозаготовительной техники имеется достаточно большое количество машин и механизмов различной производительности и мощности, позволяющих формировать различные варианты технологии производства сортиментов на лесосеке.

2. Комплекс машин и механизмов производства пиловочника на лесосеке является динамической самоорганизующейся системой последовательного выполнения необходимых технологических операций, характеризующихся суммарными временами производства единицы продукции и затраты при этом энергии.

3. Динамика технологических процессов лесозаготовительного производства, выполняемых комплексами машин и механизмов в своей основе является стохастической, это вызвано случайными характерами естественного размещения деревьев в лесу и временной согласованностью степени синхронизации последовательных операций. Десинхронизация системы является негативным фактором, снижающим её производительность.

4. Разработка научно обоснованной математической модели определения критериев эффективности работы комплексов машин и механизмов, последовательно выполняющих технологические операции производства лесопродукции на лесосеке с учетом оценки их десинхронизации, востребована лесной отраслью.

5. Критериями эффективности работы комплексов машин и механизмов являются динамические эффективные удельная производительность и удельная энергоемкость, определяемые системным подходом при стохастичности процессов.

6. Выполненные исследования показывают, что уровень стохастичности, характеризующий степень десинхронизации работы комплексов машин и механизмов производства сортиментов на лесосеке, изменяется от 0,001 до 0,25; он в свою очередь определяет уменьшение эффективной производительности технологии.

7. При сравнении стохастичности машинных комплексов: валочно-пакетирующая машина- трелевочный трактор с пачковым захватом- процессор и харвестор-форвадер,- второй является более синхронизированным ( стохастичность 0,09) , чем первый (уровень стохастичности 0,13)

8 При сравнении стохастичности машинного комплекса в составе валочно-трелевочной машины и процессора с машинно-механизированным, состоящего из валочно-трелевочной машины и бензиномоторной пилы, выявляется, что уровень десинхронизации у них совпадает и составляет 0,04.

9 Достаточно низким уровнем десинхронизации 0,003, обладает механно-машинный комплекс, составленный из бензиномоторной пилы- трелевочного трактора-процессора.

10. Технологии производства сортиментов на лесосеке на базе бензиномоторных пил могут обладать низкой стохастичностью в условиях согласования их производительности с производительностью дополняющих их машин.

115

1. Аболь П.И. Машины для заготовки, транспортировки и первичной обработки хлыстов // Лесн. пром-сть.-1993,-№ 5-6.- С. 14-15.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.

3. Азаренок В.А. Экологизированные рубки леса. Екатеринбург: УГ-ЛТА, 1998. - 99 с.

4. Азаренок В.А., Герц Э.Ф., Мехренцев A.B. Сортиментная заготовка леса. Екатеринбург: УГЛТА, 1999.- 130 с.

5. Айвазян С.А. Прикладная статистика: основы моделирования и первичная обработка данных.-М.: Финансы и статистика, 1983.- 471 с.

6. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин.- М.: Экология, 1995.-256 с.

7. Александров В.А. Научные основы динамики и прогнозирования рабочих процессов и прогнозирования нагруженности лесосечных машин с манипуляторами: Дис.д-ра техн. наук.-Л.: ЛТА, 1983.-383 с.

8. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесн.пром-сть, 1977.-248 с.

9. Алябьев В.И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов. М.: ЦНИИМЭ, 1990.-398 с.

10. Ю.Андреев В.Н. Математическое планирование эксперимента. Л.: ЛТА, 1982.- 40 с.

11. П.Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. Принятие оптимальных решений: теории и применение в лесном комплексе.- Йоэнсуу: Из-во ун-та Йоэнсуу, 1999 .- 200 с.

12. Анисимов Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процесах лесозаготовок.: Дис.д-ра техн. наук.- JL: JITA, 1979.- 450 с.

13. Анисимов Г.М. От чего зависит эффективность тракторной тре левки// Лесн. пром-сть.- 1981, № 11.- С.29-30.

14. Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Способ снижения энергоемкости процесса модульным лесопромышленным трактором // Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств: Межвуз. сб. научн. тр.- Л.: JITA, 1989.- С 8-12.

15. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.- 207 с.

16. Ариф А., Эйзен С. Статистический анализ.- М.: Просвещение, 1982.488 с.

17. Бадмаеева С.Д. Анализ эффективности использования основных фондов лесопильно-деревообрабатывающих предприятий // Лесной журн.- 1981.- № 5.- С.124-128 .

18. Барановский В.А., Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок.- М.: Лесн. пром-сть, 1977.- 246 с.

19. Бартош П.Н., Андреев Л.А., Большаков Б.М. Выбор оптимальных систем машин для Коми АССР // Лесн. пром-сть.- 1989.- № 3.- С.7-8.

20. Болыпаков Б.М. Некоторые аспекты сортиментной технологии // Лесн. пром-сть.- 1997.-№ 1.-С. 16-18.

21. Борисенко В.А. Методика проведения исследования эксплуатационных режимов работы сучкорезно-раскряжевочной установки // Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 11.- ЛТА, 1982.- С.95-97.

22. Борисенко В.А. Повышение производительности и снижение энергоемкости технологического процесса сучкорезно-раскряжевочной установки: Дис. к-татехн. наук.- Л.: ЛТА,1986.-169 с.

23. Булин В.П. Исследование энергетических показателей тракторной трелевки леса в производственных условиях Северо-Западной зоны: Дис.к-татехн. наук.-Л.: ЛТА, 1972,- 214 с.

24. Букалов Д.А., Базаров С.М., Беленький Ю.И. Математическая модель технико-экономической оптимизации лесозаготовительного производства // Технология и оборудование лесопромышленного комплекса. Сб. научн. тр. -СПбЛТА, 2008.- С.35-38.

25. Васильев Г.М. На базе мобильной раскряжевочно-сортировочной машины // Лесн. пром.-сть.- 1985.- № 11.- С.9-11.

26. Венцель Е.С. Исследование операций.- М.: Наука, 1988.- 208 с.

27. Венцель Е.С. Теория вероятностей,- М.: Наука, 1969.- 576 с.

28. Велликок Г.М. Исследование процесса валки-трелевки деревьев при использовании машин манипуляторного типа: Дис. .к-та техн. наук.- Л.: ЛТА, 1978.- 272 с.

29. Вячеславов Н.А. Исследование вопросов раскряжевки хлыстов на автолматизированных установках ( применительно к району севераевропейкой части РСФСР): Дис. к-та техн. наук.- Йошкар-Ола: Мари,1974.- 152 с.

30. Вильке Г.А. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий.М.: Лесн. пром-сть, 1972.- 416 с.

31. Виноградов Г.К. Технология лесосечных работ.- М.: Лесн. пром-сть, 1980.- 96 с.

32. Виноградов Г.К. Технология лесозаготовок.- М.: Лесн.пром-сть, 1984.- 304 с.

33. Возненсенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях.- М.: Финансы и статистика, 1981.-263 с.

34. Воевода Д.К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности.- М.: Гослесбумиздат, 1962.-427 с.

35. Воевода Д.К. Основные положения по выбору технологических процессов и типов полуавтоматических и автоматических линий для лесоскладскихработ.-М.: Гослесбумиздат, 1963.-123 с.

36. Вороницын К.И. Технология лесозаготовок с вывозкой сортиментов //Лесн.пром-сть.-1987.-№ 11.- С.11-12.

37. Вороницын К.И., Гугулев С.М. Машинная обрезка сучьев на лесосеке.- М.: Лесн.пром-сть, 1989.- 272 с.

38. Герц Э.Ф. Обоснование технологии лесозаготовок в низкобонитетных насаждениях: Дис. .к-та техн.наук.-Л.:ЛТА,1988.-189 с.

39. Гладков Е.Г. Исследование влияния природно-производственного комплекса условий лесосеки на процесс сбора пачек и трелевки: Дис. .к-та техн. наук.-Л.: ЛТАД972.-174 с.

40. Григорьев И.В., Валяженков В.Д. Современные машины и технологические прпоцессы лесосечных работ.-СПб.: СПбГЛТА, 2009.-287 е.

41. Гончаров B.C. Исследование эксплуатационных режимов работы лесовозных автомобилей АМЗ в условиях Северо-Западной зоны: Дис.к-та техн. наук.:- Л.: ЛТА, 1970.- 209 с .

42. Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов М.: Металлургия, 1978.-112 с.

43. Гробов А.Н., Михайлова Л.А. Экономическая эффективность специализации леспромхозов на выпуске ограниченного числа сортиментов.-М.: ВНИИЭИлеспром, 1978 27 с.

44. Гугелев С.М. Заготовка и транспортировка сортиментов // Лесн. пром-сть.-1993. № 5-6.- С.15-16.

45. Гуров С.М. Математические методы и модели в расчетах на ЭВМ.-СПь,: ЛТА, 1994.- 32 с.

46. Дербин В.М. Исследование и разработка технологии лесосечных работ с сортировкой леса с целью повышения эффективности машинной заготовки: Дис.к-татехн. наук.-Л.: ЛТА, 1982.- 161 с.

47. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.- М.: Мир, 1980.- 610 с.

48. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.- М.: Мир, 1981.- 42 с.

49. Дудюк Д.Л. Оптимизация штабелевочно- погрузочных процессов на складах лесопромышленного предприятия: Дис. .к-та техн. наук.-Львов, 1968.-335 с.

50. Дудюк Д.Л. Эффективные параметры и компановка технических линий производства и обработки круглых лесоматериалов: Дис. .д-ра техн. наук.- Львов, 1990.-315 с.

51. Йори Ууситало. Основы лесной технологии.- Иоэнсуу, 2004.-228 с.

52. Кпимушев Н.К., Самоделкин В.А. Имитационная модель производства // Лесн. пром-сть.-1988.- № 2.- С.21-27.

53. Колмогоров А.Н. Теория вероятностей и математическая статистика.- М.: Наука, 1986.-534 с.

54. Корнюшко Ю.Ф. Как сократить число длин сортиментов // Лесн. пром-сть.- 1977.-№ 9.-С.25-26.

55. Кочегаров В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ: Дис.д-ра техн. наук.-Л.: ЛТА, 1973.-416 с.

56. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.- 392 с.

57. Кочегаров В.Г. Технологический процесс освоения лесосек многооперационными машинами.: Л.: ЛТА, 1972.-98 с.

58. Кравцова Л.А. Моделирование работы лесного склада с пачковой раскряжевкой хлыстов //Сб. науч. Тр.-Л.: ЛТА,1987.- С.79-81.

59. Коломинова М.В. Повышение эффективности производства круглых пиломатериалов путем обоснования технологии с минимальной энергоемкостью: Автореф. Дис. к-та техн.наук.-СПб: ЛТА, 2001,- 20 с.

60. Кузнецов В.В. Снижение энергоемкости тракторной трелевки путем рациональной загрузки двигателя постоянной мощности: Дис.к-та техн. наук.-СП: ЛТА, 1992.-154 с.

61. Кулаичев А.П. Методы и средства анализа данных на ПК.-М.: Информатика и компьютеры, 1996.-257 с.

62. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа.-М.: Лесн. пром-сть, 1981.- 248 с.

63. Ласточкин П.В. Теоретические исследования автоматизированных установок для сортировки круглых лесоматериалов: Дис.д-ра техн. наук.- Л.: ЛТА, 1974.-368 с.

64. Левша А.И. Исследование энергоемкости процесса тракторной трелевки древесины: Дис.к-та техн.наук.- Л.:ЛТА, 1969.- 199 с.

65. Левша А.И. Энергетическая оценка процесса трелевки древесины бесчокерными машинами //Межвуз сб.научн. тр.Вып.1-Л.: ЛТА,1972.- С.93-100.

66. Ледяева A.C. Обоснование оптимального раскроя хлыстов методом линейного программирования/Автореф.дис. к-татехн.наук.-СПб.: ЛТА, 2007.- 20 с.

67. Лесной кодекс РФ.- М.: ВНИИЦлесресурс, 1997.- 66 с.

68. Лиепинь O.K. Исследование оптимальной технологии отделения тонкомера в процесса лесозаготовок / Автореф. Дис. .к-та техн. наук.-Елага, 1974.- 38 с.

69. Мазуренко А.П. Механизация сортировки круглых лесоматериалов при раскряжевке хлыстов.-М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987.- 38 с.

70. Матвейко А.П. Технология и оборудование лесозаготовительного производства. Минск: Техноперспектива, 2006.-446 с.

71. Машины и оборудование лесозаготовок. Справочник / Миронов Е.И. и др.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.-440 с.

72. Меныпиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса с сохранением и воспроизведением природной среды.- Л.: ЛГУ, 1987.220 с.

73. Меньшиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов:Дис. .д-ра техн. наук.-Л.:ЛТА, 1989.- 522 сч.

74. Меныпиков В.Н. Разработка лесосек при несплошных рубках.- Л.: ЛТА, 1984.-56 с.

75. Меньшиков В.Н. Разработка лесосек машинами при сплошнолесосечныхрубках.-Л.: ЛТА, 1983.-60 с.

76. Мурашкин Н.В., Гусейнов Э.М., Гусейнова Н.Э., Тюкина О.Н. Обоснование эффективности технологий лесозаготовок.- СПб.: СпбГУ, 2008.- 132 с.

77. Паничев Г.П., Новиков Б.Н., Бартош П.Н. Сортиментный метод заготовки лесоматериалов В Финляндии и Швеции //М.: , ВНИПИЭИлеспром, 1992.- 24 с.

78. Перфилов М.Л. Многооперационные лесосечные машины.-М.: Лесн. пром-сть, 1974.- 208 с.

79. Петрович М.Л. Регрессионный анализ и его математическое обеспечение на ЭВМ.-М.: Финансы и статистика, 1982.- 125 с.

80. Прохоров В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности.- М.: Лесн. пром-сть, 1978.- 304 с.

81. Прохоров В.Б., Бадманова С.Д. Установление взаимосвязи энергетических и экономических показателей эффективности машинного производства.// Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 11.-Л.:ЛТА,1982.- С.112-117.

82. Прохоров В.Б., Бадманова С.Д., Трофимов A.B. Повышение эффективности процесса тракторной трелевки // Межвуз. сб. научн. тр.- Л.:ЛТА, 1983.- С.86-82.

83. Рашковский Б.С. Исследование параметров и компоновки сортировочных и пггабелевочно-погрузочных участков нижних складов: Дис.к-та техн. наук.-Л.ЛТА, 1977.- 156 с.

84. Редькин А.К., Никишов В.Д., Суханов А.К., Шадрин A.A. Технология и проектирование лесных складов.-М. :Экология, 1991.288 с.

85. Редькин A.K. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок.-М.:Лесн. пром-сть, 1988.- 256 с.

86. Редькин А.К. Управление операций на лесных складах.-М.гЛесн. пром-сть, 1978.- 208 с.

87. Редькин А.К. Математическое моделирование и системный анализ лесоскладских операций.-М.: МЛТИ, 1985.- 128 с.

88. Розенблит М.С., Житаев Н.К. Практикум по планированию эксперимента.-М.:МЛТИ, 1983.-76 с.

89. Рочев А.И. Разработка оценки экономической эффективности лесозаготовительного производства в переходный период.-Сыктывкар: КомиНИИпроект, 1996.- 38 с.

90. Салинь З.Ю., АнсонсИ., Банис К.К. Заготовка сортиментов на лесосеке// Лесн. пром-сть.- 1983.-«12.- С.8-9.

91. Семенов М.Ф. Обоснование параметров технических решений модульных трелевочных систем с целью повышения производительности и снижения энергоемкости процесса: Дис.д-ра техн. наук.-СПб.: ЛТА, 1996.- 386 с.

92. Семенов М.Ф. Эффективность функционирования лесосечных модульных машин.-СПб.бЛТА, 1996.- 224 с.

93. Статистическое моделирование и прогнозирование / Тамбуров Г.М. и др.-М.: Финансы и статистика, 1990.- 376 с.

94. Ступнев Г.В. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса.-М.: Лесн. пром-сть, 1971.-200 с.

95. Трофимов A.B. Повышение эффективности трелевки леса гусеничными тракторами путем более полного использования их энергетического потенциала. Дис.канд.тех.наук. Л. :ЛТА, 1982.212с

96. Успенский Е.И., Гордеев С.М., Костерин С.А. Несплошные рубки леса по скандинавской технологии.- Йошкар-Ора: МарГТУ, 1995.-47

97. Ушаков Г.М. Обоснование технологии лесосечных работ при заготовке сортиментов многооперационными машинами: Дис. .к-та техн. наук.- Л.:ЛТА, 1989.-242 с.

98. Файзулин М.З. Исследование эксплуатационных показателей технологического оборудования валочно-трелевочных машин манипуляторного типа: Дис.к-татехн.наук.-Л.: ЛТА, 1977.-212 с.

99. Фаст В.И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работ при машинной заготовке леса: Дис.к-татехн.наук,-Л.:ЛТА, 1986.232 с.

100. Цыгарова М.В. Повышение эффективности освоения лесосек с переувлажненными грунтами путем обоснования рациональной технологии: Дис.к-та техн.наук.-СПб.бЛТА, 1998.-208 с.

101. Ширнин Ю.А. Исследование технологии лесосечных работ с вывозкой подсортированного леса: Дис.к-та техн. наук.-Л.:ЛТА, 1979.-115 с.

102. Ширнин Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов.-Йошкар-Ора: МарГТУ, 1996.-148 с.

103. Ширнин Ю.А., Успенский E.H., Белоусов A.C. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса.-Йошкар-Ора: МарГТУ, 1991.-100 с.

104. Эколого-географические основы рационального природопользования в многолесных районах.-Сыктывкар: ЛТА, 1995.-112 с.

105. Шегельман И.Р., Скрыпник В.И., Галактионов О.И. Техническое оснащение современных лесозаготовок.-СПб.: Проф-информ, 2005.336 с.

106. Энергосберегающая технология лесосечных работ / Силуков Ю.Д. и др. //Лесн. пром-сть.-1986.-№ 7.-С.11-114.

107. Grammel R. Holzernte und Holztransport, Grundlagen.-Hamburg, Berlin, Parey,1988.-242 s/

108. Hartman K.,Lezki E., Schafer W. Statistische Versuchsplanung und Auswerstung in der Stoffwirtschaft.- Leipzig, VEB, Verlag Grundstoffindustrie, -1974.- 439 s.

109. Pfedeeisatz im Xvald // Allqemeine Forestzeitschrift, 1963/-№ 51/52/- S.1339-1370.