автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование параметров ходовой части, навесного механизма и предохранителя, обеспечивающих топливную экономичность лесохозяйственных агрегатов

На прзга:; рукописи

Тарасов Евгений Александрович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ ЧАСТИ, НАВЕСНОГО МЕХАНИЗМА И ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ТОПЛИВНУЮ ЭКОНОМИЧНОСТЬ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж 2007

Работа выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Посметьев Валерий Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Пожарников Феликс Владимирович

доктор технических наук, профессор Сушков Сергей Иванович

Ведущая организация: Центральное опытно-конструкторское

бюро лесохозяйственного машиностроения (141200, г.Пушкино, Московская обл., ул. Институтская, 15 а)

Защита состоится 26 января 2007 года в Ю00 на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 в Воронежской государственной лесотехнической академии (394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, зал заседаний - ауд. 118).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Воронежской государственной лесотехнической академии.

Автореферат разослан" 16 " декабря 2006 года.

Ученый секретарь

диссертационного совета "'с^ \ " КурьяновВ.К.

2 сю S А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Волга G0 % лесокультурвого фонда страны представляют нерзскорчгванные вырубки, на которых при создании лесных культур широко используются лесохозяйственные почвообрабатывающие агрегаты (ЛПА). При движении на вырубках ЛПА испьпывают воздействие нагрузок 121; от встреч рабочих органов лесных почвообрабашвающих орудий с препятствиями, так и от воздействия ходовых частей тракторов с неровностями поверхности на лгсньк обшпах. Вследствие этого, ЛПА функционируют с недостаточной производительностью, обладают низкой надежностью, имеют повышенный расход топлива и не обеспечивают требуемого качества механизированных работ.

Основными механизмами ЛПА, интенсивно подвергающимися знакопеременным цикличе-» скиг.1 нафузкам, являются подвеска ходовой части и навесной механизм трактора, а также предохранитель рабочих органов почвообрабатывающего орудия. В тоже время такие топливосберегающие механизмы (ТМ) способны хорошо аккумулировать энергию потерь и возвращать ее доя последующего полезного использования, а также за счет демпфирования снижать до безопасных значений вредные ншрузки на конструкцию ЛПА при их работе на вырубках. Тем самым комплексно решается проблема повышения основных показателей эффективности ЛПА: производительности, надежности, топливной экономичности, качества обработки почвы, условий труда оператора и др.

Однако проблеме создания эффективных "Ш ЛПА в настоящее время не уделяется должного внимания, в частности, все еще отсутствуют как удовлетворительные теоретические разработки, так и технические решения. Это вызвано сложностью решаемых задач по обоснованию рабочих и конструктивных параметров ТМ, учитывающих особенности выполняемых технологических операций при лесовоссгановлении на вырубках.

Диссертационная работа выполнена в рамках НИР Воронежской государственной лесотехнической академии (ВГЛТА) по хозяйственному договору "Обоснование конструкции гидравлического предохранителя для лесного дискового культиватора" № 0120.0506471 от 24,11.04 г, и по научному направлению кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин ВГЛТА "Совфшен-ствование материалов, технологий производства, ремонта и эксплуатация машин (2006... 2010гг.)".

Цель работы. Повышение эффективности лесохозяйсгвенных агрегатов на вырубках путем совершенствования конструкции и параметров ходовой части и навесного механизма трактора, а также предохранительного механизма почвообрабатывающего орудия. • Объект и предмет исследования. Объектом исследования является лесохозяйсгвенный аг-

регат в составе гусеничного трактора ДГ-75М и лесного дискового культиватора с гидравлическим предохранителем, а предметом исследования - ходовая часть, навесной механизм и предохранитель культиватора этого агрегата.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнялись на основе математических моделей и компьютерного моделирования с использованием методов теоретической механики, дифференциальных и интегральных исчислений. Экспериментальная проверка основных теоретических положений проводилась на экспериментальных образцах ЛПА в лабораторных и полевых условиях. Для регистрации исследуемых параметров использовался элекггротензомеггри-ческий метод, а обработка результатов определялась при компьютерной поддержке методами ма-

тематической статистики.

РОС. НЛ(ин>ПД,-)Ы1 п" БНЬ I С.-ПеТеР«"' m

Научная новизна.

- Предложены конструкции ТМ с обоснованными рабочими и конструктивными параметрами ходовой часта, навесного механизма и предохранителя ЛПА с лесным дисковым культиватором (патент РФ № 2269050 и положительное решение на патент по заявке № 2005124070/12(027100)), отличающиеся повышенными топливной экономичностью, производительностью, надежностью и качеством обработки почвы.

- Разработана совокупность взаимосвязанных математических моделей, отличающихся возможностью определения и оптимизации рабочих и конструкгавных параметров ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя ЛПА.

- Разработана программа доя ЭВМ (свидетельство об официальной регистрации программ доя ЭВМ № 2006613263), отличающаяся возможностью компьютерного имитац ионного моделирования работы ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя, с учетом параметров и особенностей рельефа поверхности движения ЛПА и препятствий на вырубке при уходе за лесными культурами.

- Получены результаты компьютерных экспериментов по оптимизации параметров ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя ЛПА с лесным дисковым культиватором, отличающиеся возможностью исследования влияния этих параметров и условий работа агрегата на его динамические характеристики.

- Получены адекватные теоретическим результаты экспериментов на стенде и сравнительной производственной проверки на вырубках серийного и опытного ЛПА, отличающиеся возможностью определения зависимостей изменения их эксплуатационных показателей от скорости движения а1регата, плотности препятствий на вырубке и их высоты.

Научные положения, выносимые на защиту:

-Новые конструкции ТМ ходовой часта, навесного механизма, предохранителя с обоснованными параметрами для ЛПА по уходу за лесными культурами на вырубках, позволяющие повысил. топливную экономичность, производительность, надежность и качество обработки почвы.

- Совокупность математических моделей механической и гидравлической подсистем агрегата, базовых элементов ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя, взаимодействия гусеничного движителя агрегатируемого трактора с почвой на лесных объектах, позволяющих выполнить имитационное компьютерное моделирование и исследовать эффективность функционирования каждого из предложенных механизмов и ЛПА в целом.

- Программа для ЭВМ и результаты компьютерных экспериментов, отличающихся возможностью исследовать влияние параметров и условий функционирования ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя на динамические характеристики ЛПА.

- Модели оптимизации на основе компьютерных экспериментов рабочих и конструктивных параметров ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя, отличающихся возможностью обеспечения повышения эффективности работы ЛПА.

- Результаты экспериментальных исследований и производственной проверки опытного образца и аналогичного серийного ЛПА, отличающиеся достаточно хорошим совпадением с теоретическими расчетами рабочих и конструктивных параметров, а также эффективностью разработанных ТМ в реальных условиях эксплуатации.

Достоверность научных положений обеспечена применением современных методов теории

и эксперимента, оборудования, большим обье\:о: I результатов компькядзяЕК и стендовых зшге-рикенгоз, хорошей сходимостью жспгржгенгалъных и теоргшчзстзгм данных, пато^злельными рщульстэш лаборэхсрнс-полевых згхпгрнментоз и опьгтЕо-прошЕодсхЕгнньк илшгапш.

Значение полученных результатов для теории. Установленные закономерности, представленные в математических моделях, позесшюш проводить численные расчеты и аналитические исследования параметров функционирования 7М ходовой часта, навесного механизма и предохранителя ЛПА с лесным дисковым культиватором. Эти результаты развивают теоретические основы расчета ТМ и позволяют сократить сроки проектирования ЛПА с эффективным щц-рофицврованным навесным оборудованием.

Значение полученных результатов для практики. Разработанные конструкции ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя ЛПА, предназначенного для ухода за лесными 1 культурами на вырубках, позволяют уменьшить расход топлива, повысить производительность,

надежность и коэффициент технического использования при более высоком качестве обработки почвы. Основные результаты работа в виде опьпных образцов внедрены в производство в Семи-лукском и Новоусманском лесхозах Воронежской области.

Реализация работы. Полученные результаты исследования подтвердили заложенные при обосновании высокие технико-экономические показатели функционирования опытных образцов ТМ ЛПА, которые прошли опытно-производственную проверку и были внедрены в производство. Результаты исследования внедрены в учебный процесс в ВГЛТА и могут быть рекомендованы научным работникам, конструкторам и аспирантам, занимающимся исследованиями, разработкой и внедрением энергосберегающих технологий в транспортных средствах и технических системах.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научных семинарах и научных конференциях ВГЛТА (2003 ... 2006 гг.), Международных и Всероссийских межвузовских научно-пракгаческих конференциях (Оренбургский государственный университет, 2005 г.; Воронежский государственный технический университет, 2005 г.; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 2006 г.).

Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации. Автором разработана совокупность взаимосвязанных математических моделей механической и гидравлической подсистем агрегата, базовых элементов ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя, взаимодействия гусеничного движителя агрегатируемого трактора с почвой на лесных объектах; получены и проанализированы результаты компьютерного эксперимента по оптимизации параметров ТМ; получены и проанализированы результата экспериментов на стенде и сравнительной опыгшо-производственной проверки на вырубках серийного и опытного ЛПА. л Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 21 печатной работе, в том

числе 4 рабогы единолично и 3 - из перечня изданий, рекомендованных ВАК. Получены патент на изобретение, положительное решение на патент и свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Объем и струглура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы составляет 184 страницы, из них 157 основного текста и 27 страниц приложений. Работа включает 73 рисунка, 7 таблиц и 181 наименование использованных источников.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность темы диссертации, отражена научная новизна и практическая значимость работы, сформулирована цель исследования.

В первом разделе рассмотрено влияние условий работы на эффективность ЛПА для ухода за лесными культурами на вырубках. Такие агрегаты имеют повышенный расход топлива двигателями агрегазируемых тракторов, низкие производительность, надежность и качество механизированных работ, повышенную себестоимость лесовосстановигельных операций. Представлен обзор отечественных и зарубежных конструкций и теоретических работ по ТМ технологических агрегатов и машин. Несмотря на уже имеющееся значительное количество публикаций по ТМ, большая их часть имеет отношение к строительно-дорожной, сельскохозяйственной и др. технике. Выявлено, что наиболее целесообразным способом повышения эффективности ЛПА является применение ТМ ходовой части, навески и предозфанителя почвообрабатывающего орудия.

Ошечен приоритет ученых по направлению исследований: Амельченко В.Ф., Бартенева ИМ., Башкирова В А, Быкова ВБ„ Глебова В.Д., Казакова В Л, Петровского В.С, Посметьева В.И., По-шарникова ФВ., Тарасова В Л, Щемелева АМ. и др. В результате этих исследований был изучен широкий круг вопросов, позволяющих созд ать относительно работоспособные конструкции ТМ.

Выполненный анализ состояния вопроса позволил сформулировать следующие основные задачи исследования: обосновать рабочие параметры ТМ ЛПА с лесным дисковым культиватором, позволяющих повысгаъ топливную экономичность, производительность, надежность и качество обработки почвы агрегатом при уходе за лесными культурами на вырубках; разработать компьютерную имитационную модель движения нового агрегата на вырубке, учитывающую технические характеристики и условия функционирования предложенных конструкций ТМ; с помощью компьютерных экспериментов на имитационной модели движения предложенного ЛПА исследовать влияние параметров и условий работы ТМ на эффективность и динамические характеристики агрегата; выполнил, компьютерную оптимизацию основных конструктивных и рабочих параметров ТМ; провести экспериментальные исследования ходовой части, навесного механизма и предохранителя ЛПА на соответствие адекватности их результатов результатам разработанной компьютерной имитационной модели этого агрегата; осуществить сравнительные испытания и производственную проверку традиционного серийного и опытного образца ЛПА, а также дать технико-зконо-мическое обоснование использования предложенных ТМ.

Во втором разделе представлены совокупность математических моделей по обоснованию и компьютерной оптимизации основных параметров разработанных конструкций ТМ ЛПА для ухода за лесными культурами на вырубках. Технические решения предложенной схемы ТМ ЛПА обладают всеми признаками новизны и на его устройство был получен патент РФ № 2269050 и положительное решение по заявке на патент РФ № 2005124070/12(027100).

Схема и устройство предлагаемых ТМ ЛПА в составе трактора ДГ-75М и дискового культиватора представлены на рисунке 1. Принцип работы всех трех ТМ ЛПА основан на насосном эффекте. При этом каждый из ТМ может функционировать как независимо от других ТМ, так и совместно.

При моделировании исследуемый ЛПА был представлен в вице двух подсистем: механической и гидравлической. В свою очередь, механическая подсистема агрегата была условно разбита на семь основных тел и для них был определен набор точек, в которых такие тела контактируют друг с дру-

б

1 - трактор; 2 - лесной дисковый культиватор с гидравлическим предохранителем; 3,4 и 5 - ТМ, соответственно, предохранителя лесного дискового культиватора, подвески трактора и навесного механизма трактора; 6 - гядрораспределитель; 7 - насосно-аккумуляторный узел; 8 - гидроцилиндр предохранителя рабочих органов культиватора; 9 - дроссель регулируемый; 10,11,14,15, 16,17, 20,21 и 26- клапаны обратные; 12 - мультипликатор давления; 13 - дроссель нерегулируемый; 18 - падроцилиндр навесного механизма; 19- мультипликатор давления; 22 - насос; 23 -клапан разгрузочный автоматический; 24 - пщробак; 25 - фильтр; 27 - пневмогидравлический аккумулятор; 28 - напорная магистраль; 29 - сливная магистраль; 30- звенья механизма навески трактора; 31 - опорный каток; 32 и 33- внешний и внутренний балансиры каретки; 34 и 35 -оси качания внутреннего и внешнего балансиров; 36 - пружина; 37 - автоматическая сцепка; 38 - рама культиватора; 39 - дисковая батарея; 40 - поворотная стойка дисковой батареи; 41 - рамка дисковой батареи; 42 - кронштейн крепления пневмогидраышческого аккумулятора

Рисунок 1 - Схема гидравлическая топливосберегающих механизмов (а) и устройство (б) исследуемого лесохозяйкгвенного агрегата

том при помощи четырех типов связей: цилиндрических шарниров, невесомых нд>асгажимых тяг, пружин и пщроцилиндров. Гидравлическая подсистема (рис. 1, а) была сведена к шести базовым гид-элементам: щдроцшшвдр, шевмощправшческий аккумулятор (ПГА), клапан; тройни^ дроссель, тру-

7

бопровод. На основании уравнений Ла1раяжа I рода с неопределенными сожителями для этих подсистем была разработана система диффдкнциальных уравнений, выраженная в матричной форме (1).

М Т Г О

и

(1)

где М - диагональная подмаггрица масс, коэффициенты которой есть последовательные значения масс и моментов инерции; Т - прямоугольная подматрица коэффициентов при множителях Ла-гранжа размерности 6 х где и>. - число уравнений связи; Т- подматрица, транспонированная по апюшению к матрице Т; 0 - нулевая подматрица; X - подматрица линейных и угловых ускорений системы; X - подматрица неопределенных множителей Лагранжа; Ох - подматрица внутренних и внешних возмущений, приведенных относительно цешров тяжести тел; и - подматрица размерности и.

Алгоритм предложенной имитационной модели (рис. 2), реализован в виде программы для ЭВМ, на которую получено свидетельство об её официальной регистрации № 2006613263.

Ввод /___

Заполнение матрицы масс.

Начальные координаты и скорости тел.

Внешние возмущающие силы и моменты.

Начальные значения параметров гидросистемы

Расчет элементов матриц Т, Т', и, (Х на основе уравнений-шаблонов для связей между телами системы

Добавление сил тяжести т& к .элементам Озц

Расчет сил, действующих на тела системы со стороны гидроцилиндров и подстановка их в . соответствующие (}х|

Расчет сил, действующих на гусеничный движитель со стороны почвы и препятствий и подстановка их в соошетствующие СЫ

Решение системы уравнений относительно Я

Интегрирование уравнений на шаг ДГ

Условие окончания интегрирования

Вывод графиков и таблиц с результатами

Рисунок 2 - Схема алгоритма формирования и интегрирования общей системы уравнений для исследования динамических характеристик агрегата

При моделировании взаимодействия гусеничного движителя трактора с почвой на лесных объектах важным фактором, определяющим адекватность модели, является корректное здание внешних возмущений в модели. Так как в рамках модели гусеница трактора непосредственно не рассматривается, для генерации возмущающей функции д(х), т.е. рельефа поверхности, был использован алгоритм, позволяющий получить достаточно плавную д(х). В частности, згу функцию за-

давали как суперпозицию гауссовских пиков Ип с параметрами х, - положение препятствия, Щ высота препятствия и а, - среднеквадрахическое отклонение, задающее ширину препятствия

2

с",

При вычислении сил, действующих на тела агрегата со стороны рельефа поверхности, была использована общепринятая вязкоупругая модель почвы. Сила действующая на каток или диск рабочего органа (тело к), рассчитывалась по формуле

ЛЬ

рк = КРсп--(3)

где йкср - среднее значение заглубления тела к\ сп и 8П - жесткость и коэффициент демпфирования вязкоупругого взаимодействия диска с поверхностью.

Вычисление среднего значения заглубления тела к является сложной геометрической задачей, так как необходимо просчитать перекрытие линий, описываемых уравнениями окружности и рельефа почвы ц(х), представляющего суперпозицию гауссовских пиков. Для ее решения функция д(х) табулировалась с шагом Дх = 0,01 м, вычислялась величина проникновения каждой точки д(х$ в тело к и подсчитывалось количество Л^. точек х„ попадающих внутрь тела к. Затем величины проникновения усреднялась

И 1

кср д,

"к М

где хк и ук - координаты центра тела к.

При проведении компьютерных экспериментов была предусмотрена возможность изменения следующих входных параметров: ^ - общее время компьютерного расчета: Ущ- - горизонтальная скорость движения агрегата; Л^, - число, отвечающее за случайную генерацию рельефа поверхности; /^-линейная плотность препятствий; ^„и - максимальные высота и ширина препятствий;р,т - начальное давление в гидросистеме трактора; - критическое давление срабатывания предохранительного клапана; Д-к, ¿пь Дцгк - соответственно диаметр гильзы, среднее положение поршня и диаметр нпока мультипликатора ТМ ходовой части трактора; ск -жесткость пружины каретки; Дигм, ¿ом и см - соответственно диаметр пгтока, начальная длина и жесткость пружины мультипликатора ТМ навески трактора Во время каждого компьютерного эксперимента регистрировали следующие наиболее важные выходные характеристики: время зарядки ПГА; УУр и Ыт - средние значения условной потенциальной мощности ТМ ходовой части и навески трактора за время компьютерного эксперимента; (0 и - зависимости от времени горизонтальной и вертикальной координат точки расположения оператора трактора; Ах{/} и Ау(/) - амлитудно-часгготные характеристики (АХЧ) горизонтальных и вертикальных колебаний; р(а-х) кр(ау) - распределения горизонтальных и вертикальных ускорений точки расположения оператора ЛПА; - зависимость давления в ПГА-от времени.

Результаты компьютерных экспериментов показали, что при оснащении агрегата ТМ наблю-

Рисунок 3 - Изменение АЧХ горизонтальных (а) и вертикальных (б) колебаний трактора в точке расположения оператора

дается некоторое изменение АХЧ горизонтальных колебаний в диапазоне частот 0,7 ... 1,3 Гц (рис. 3, а), а также 1,7... 3,4 Гц для АЧХ вертикальных колебаний (рис. 3,6) агрегата. Горизонтальная и вертикальная АЧХ в указанных частотных диапазонах понижаются. Это свидетельствует о том, что оснащение агрегата ТМ не только не ухудшает, но даже улучшает динамические характеристики работы ЛПА. Причина улучшения спегаров объясняется тем, что ТМ оказывают на механическую систем)' дополнительный демпфирующий эффект. В среднем эффективное изменение спектра составляет величину около 3... 5%.

Основными параметрами, позволяющими существенно повысить эффективность ТМ ЛПА, являются геометрические размеры цилиндров в каретках (Аигк и 1тк) и цилиндра мультипликатора давления (Дцгм и ¿гм). найденные в рамках ошимизационной задачи. Значительные площади оптимальных областей факторного пространства (рис. 4) являются важным положительным качест-

Рисунок 4 - Благоприятные области факторного пространства (заштрихованы) на поверхностях отклика, представленных линиями уровня

во?.; предлагаемых конструкций ТМ. С одной стороны, это оставляет конструктору широкую свободу выбора параметров, в первую очередь Аигк и £*шгм> и позволяет учесть какие-либо дополнительные требования. С другой стороны, это косвенно свидетельствует о малой чувствительности основных характеристик ТМ к внешним возмущающим воздействиям и поэтому гарантирует устойчивую работу ТМ при эксплуатации агрегата. Таким образом, оптимальные значения параметров ТМ ходовой части, навески трактора и предохранителя культиватора были выбраны в центрах описанных выше прямоугольных областей: Дшс=50 мм, ¿гк=235 мм, Дщ-м=25 мм, ¿гм= 145 мм.

10

В третьем разделе представлены результаты экспериментов исследуемых ТМ на специально изготовленном стенде (рис. 5) и на лесных объектах.

Рисунок 5 - Рабочий момент эксперимента на стенде с топливосберегающим механизмом ходовой части трактора

Анализ результатов экспериментов с ТМ ходовой части свидетельствует, что на величину рабочего давления ПГА существенное влияние оказывают нагруженносгь карепда, скорость движения и высота преодолеваемого трактором препятствия. Установлено, что при уменьшении нагруженно-сти каретки ходовой часта трактора с 32 до 20 кН, давление зарядки ПГА увеличивается с 6,1 до 9,1 МПа вследствие увеличения рабочего хода штока мультипликатора давления. Результаты экспериментов с ТМ навески трактора выявили, что основное влияние на его эффективность оказывает высота

опускания: культиватора, с увеличением шторой соответственно повышается давление в ПГА, и для массы культиватора (510 кг) максимальное его значение составило в среднем 5,1 МПа, Эффективность работы ТМ предохранителя культиватора в равной степени зависит от атияния высоты препятствия и скорости движения агрегата, при этом давление зарядки ПГА составило в среднем 4,9 МПа

Результаты экспериментов на лесных объектах по оценке работоспособности и эффективности исследуемых ТМ свидегельсг-

Рисунок 6 - Зависимость давления РА в ПГА сгг времени г при скорости движения ЛПА = 1 м/с

нуктг о следующем. 0пргдг.тгнн2 звзяевий Ергмши и^ зфщси ПГА рабочей зкидгахлвю хфогодилнсь 1513 скорости дгзнгшн пргша г'л = 1 г.:'с, прз шторой и^ в среднзм соспгшо 51с (ргс. б), тода теорепнгсзгз его ейз?кеез ргнно 47 с. НзсеатЕ£гсш:г гзвпсЕ?.ссскй дзвлгнт Р/, в ПГА от полу-чазных по зшкрамгнгалЕным данным аналогичным теоретичгсшм зависимостям, составило в среднем 5... 8 %. Это обкжнйясав огненном высоким коэффищетомтрешиупжлшпельных соединений и неустойчивостью переходных процессов при движении рабочей жидкости в обратных клапанах ТМ

Эксперимент по определению влияния г>а ка^и условную потенциальною меткость Ц, проводились с шагом 0,25 м/с при изменении га от 0,5 до 1,75 м/с и средней высоте препятствий 10 см. При этом под Атр подразумевается условная потенциальная (принимаемая д а удобства расчетов) мощность, определяемая выражением: Л^=Р^, <2& где <2н - объемный расход жидкости, сбрасываемой из напорной магистрали через предохранительный клапан при давлении Р{р.

Как следует из графика (рис. 7, а), значения ^ при увеличении \'а снижаются со 120 до 18 а Это вызвано повышенной динамичностью движения ЛПА и, следовательно, ростом насосного эффекта ИМ Следует ошепль, что с уменьшением ¡щ, увеличивается Ыр (рис. 7, б) с 384до 1182 Вт. Имеющееся некоторое несоответствие между теоретическими и экспериментальными значениями (в среднем до 4... б %) объясняется повышенной терщонносто работы ТМ ходовой части, навесного механизма

> с

100806040200

---теор.

--эксп.

—1— 0,5

1.0

1,5 у0, м/с

1000800 -600400200-

0

0,5

1,0

б

1,5 уа, м/с

Рисунок 7 - Зависимости времени зарядки ПГА (а) и условной потенциальной мощности^ топливосберегающих механизмов (б) от скорости ЛПА

и предохранителя из-за сил трения в уплотнениях подвижных соединениях этих устройств, а также неучтенными силами 'трения рабочей жидкости в обратных клапанах и трубопроводах предлагаемых механизмов, которые при расчетах, в силу принятых допущений, не принимались во внимание.

Результаты экспериментов по выявлению других важных закономерностей изменения ^ и Щ от плотности препятствий р1 свидетельствуют о снижении с увеличением р1 (при = 500 шгУкм значение ¡щ,=49 с, а прир1 - 3500 шгУкм - = 33 с). Причем зависимость АТР отрц возрастающая -при увеличениир!, с 500 до 3500 тх/км повьпнается с 630 до 840 Вт.

Применение разработанных ТМ обеспечивает автономную работу технологического оборудования опыгаош образца ЛПА без использования гидронасоса трактора. Гидронасос при этом выполняет вспомогательную роль (при первичной зарядке и подзарядке ПГА, и др).

В четвертом разделе дано обоснование технико-экономической эффективности опытного образца ЛПА с предлагаемыми конструкциями ТМ ходовой части, навески и предохранителя. Вы-

полненная опытно-производственная проверка нового образца в реальных условиях эксплуатации Новоусманского и Семилукского лесхозов Воронежской обл. показала следующее. Зависимость между плотностью р1 пней на вырубке и расходом q топлива ЛПА выражена слабо (табл. 1). Так, при увеличении плотности пней в четыре раза снижение расхода топлива составило 3 %, что подтверждает стабильную и эффективную работу ТМ.

Таблица 1 - Значения расхода топлива при движении исследуемых ЛПА на вырубке

Тип исследуемого агрегата Плотность р^препякг-вийш1га Расход топлива q двигателем ЛПА, кг/км Тип исследуемого агрегата Плотность /й препятствий на1 га Расход топлива ц двигателем ЛПА, кг/км Снижение показа-теляв%кЖ1А безТМ

200 3,331 200 2,927 12,1

ЛПА 400 3,426 ЛПА 400 2,973 13,2

безТМ 600 3,493 сТМ 600 2,922 14,7

800 3,579 800 3,038 15,1

По сравнению с серийным, опыгаый ЛПА обеспечивает повышение качественных показателей работы: среднеквадратичное отклонение глубины обработки почвы и ширины защитной зоны у него в 1,4 раза, а число поврежденных саженцев в 4,1 раза меньше; величина огреха за препятствием составила 59 см, против 62 см. Применение ТМ на ЛПА позволило снизил, расход топлива двигателем агрегахируемого трактора в среднем на 12 ... 15 %, в зависимости от числа препятствий, их высоты и скорости движения ЛПА. Благодаря повышению надежности опытного образца ЛПА соответственно увеличились его коэффициент технического использования с 0,71 до 0,80 и производительность на 16 %, по сравнению с серийным агрегатом. Годовой экономический эффект от применения разработанных ТМ на ЛПА составил 42498 рублей без учета дополнительного экономического эффекта от увеличения долговечности гидросистемы трактора за счет замещения ее ТМ. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений не превысил 0,85 года

Анализ результатов выполненного исследования позволил определить и рекомендовать направления дальнейших исследований по совершенствованию ТМ ЛПА: создания компактных и обладающих высокой удельной энергоемкостью ПГА; разработки и применения более совершенных уплотнений подвижных соединений гидроприводов ТМ; оснащения лесных почвообрабатывающих орудий эффективными конструкциями гидравлических предохранителей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 Неоправданно низкие показатели топливной экономичности, производительности и надежности традиционных ЛПА вызваны отсутствием удовлетворительных научных подходов по созданию совершенных конструкций ТМ. Предложены и разработаны конструкции гидравлических ТМ ходовой части, навески трактора и предохранителя почвообрабатывающего орудия, защищенные патентом РФ № 2269050 и положительным решением на патент по заявке № 2005124070/12(027100).

2 Получена совокупность математических моделей механической и гидравлической подсистем агрегата, базовых элементов ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя, взаимодействия гусеничного движителя агрегатаруемого трактора с почвой на лесных объектах, позволяющих выполнить имитационное компьютерное моделирование и исследовать эффекгив-

13

коль фунщЕонщоывш какдого из пргдпокзнныхТМ и ЛПА в цалом.

3 РазракяЕна шмпеотерЕзз емиепеонезя ?.:одгль двакення ЛПА ш дзснык ойьеггах, поень лякзщзя евовдоепь влганке большого чгсяа конструктивных и зггплуаацгонвьк пзраияроз из гффег-ОЕЕнасгь ТМи динамические харзшергетики агрегата. На разработанную прохрамму для ЭВМ получено свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2006613263. Результаты имитационного моделирования показали, что оснащение агрггата ТМ не привело к ухудшению, а даже улучшило его динамические характеристики.

4 С помощью компьютерной оптимизации были определены ошж.шьные значения паркет-роз ТМ, мм: диаметра Дцпс гильзы и дайны 1гк пггока гидравлического мультипликатора ходовой части трактора - 45 < Дщпс < 57 и 230 < £гк < 240, а диаметра Дцш гильзы и длины Хгм штока пщ-равлшеского мультипликатора навесного механизма-20<£)щГМ<30и 140<£гм< 150.

5 Получены адекватные теоретическим результаты экспериментов на стенде и сравнительной производственной проверки на вырубках серийного и опытного ЛПА, отличающиеся возможностью определения зависимостей изменения их эксплуатационных показателей от скорости движения афсгата, плотности и высоты препятствий. Результаты опытно-производственной проверки в целом подтвердили работоспособность разработанных ТМ ходовой части, навески трактора и предохранителя рабочих органов культиватора, при этом эффективность этих механизмов по топливной экономичности (в %) соотносится примерно как 75,10 и 15.

6 По сравнению с серийным, опытный ЛПА, оснащенный ТМ, обеспечивает повышение качественных показателей работа: среднее квадратическое отклонение глубины обработки и ширины защитой зоны у него в 1,4 раза, а число повреждаемых саженцев в 4,1 раза меньше; величина огреха за препятствием уменьшилась с 62 до 59 см.

7 Совместное использование всех трех предлагаемых конструкций ТМ обеспечивает, в зависимости от числа препятствий, их высоты и скорости движения ЛПА, снижение расхода топлива двигателем агрепггаруемого трактора не менее чем на 12 ... 15%. При прочих равных условиях производительность опытного образца увеличилась на 16 % по сравнению с серийным ЛПА, а коэффициент технического использования с 0,71 до 0,80 вследствие сокращения времени непроизводительных простоев в ремонтах из-за снижения числа возможных отказов. При этом годовой экономический эффект от применения ТМ на ЛПА составил 42498 рублей, а срок окупаемости дополнительных капитальных вложений - 0,85 года.

8 Дальнейшее совершенствование предложенных конструкций гидравлических ТМ целесообразно вести в направлении создания компактных и обладающих высокой удельной энергоемкостью ПГА; разработки и применения более совершенных уплотнений подвижных соединений гидроприводов ТМ; оснащения лесных почвообрабатывающих орудий эффективными конструкциями гидравлических предохранителей.

Материалы диссертации опубликованы в следующих основных работах:

1 Посметьев, В. И. Результаты экспериментальной проверки эффективности рекуперативного гидропривода для лесного почвообрабатывающего агрегата (Текст] / В. И. Посмегьев, Е. А. Тарасов // Вгсгаик Московского государственного университета леса- Лесной вестник. -200б. - Препранг№10б.-С.З-7.

2 Посметьев, В. И. Математическое моделирование почвообрабатывающего агрегата с рекуперативным гидроприводом [Текст] / В. И. Посмегьев, Е. А. Тарасов, Е. В. Снятков // Известия высших

учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2006. - Прил. 5. - С. 82-84.

3 Посметьев, В. И. Исследование с помощью математической модели динамики почвообрабатывающего агрегата, оснащенного системой рекуперации энергии [Текст] / В. И. Посметьев, Е. А. Тарасов, Е. В. Снятков, В. В. Посметьев // Вестник Воронежского государственного технического университета -2006. - Т2. - Вып. 8. - С. 44-47.

4 Пат. 2269050 РФ, МКИИ16315 / 54. Уплотнение поршня [Текст] /В. Я Посметьев, М. А. Лашше-ва, Е А Тарасов, В. А Зеликов (РФ). -№ 2004125124/06; заявл. 16.082004; опубл. 27.012006, Бил. № 03.-4 с.

5 Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Программа для исследования функционирования системы рекуперации энергии на лесном почвообрабатывающем агрегате [Текст] / В. И. Посметьев, Е. А. Тарасов, В. В. Посметьев ; правообладатель ВГЛТА. - № 2006613263 ; заявл. 24.07.2006; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 15.09.2006.

6 Посметьев, В. И. К обоснованию оптимальной мощности гидронасоса лесной машины с системой рекуперации энергии [Текст] / В. И. Посметьев, Е А. Тарасов, А. В. Ильин //Лес. Наука. Молодежь-2004 : сб. науч. тр. / Воронеж. - ВГЛГА, 2004. - С. 166-169.

7 Посметьев, В. И. Об использовании пустотелых элементов конструкций лесных машин в качестве пневмогидравлических аккумуляторов рекуперативных систем [Текст] / В. И. Посметьев, Е. А Тарасов // Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего. Часть 2 : сб. науч. тр. / Воронеж. -ВГЛТА, 2004.-Вып. 2.-С, 117-122.

8 Посметьев, В. И. К оценке эффективности использования автоматического рекуперативного предохранителя щаронасосного типа на лесном плуге (Текст] / В. И. Посметьев, Е. А Тарасов, М. А Деев // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение: сб. науч. тр. / Воронеж. - ВГЛГА, 2004. - Вып. 2. - С. 371-374.

9 Тарасов, Е. А. Рекуперативная система для гидроприводов лесных почвообрабатывающих орудий [Текст] /Е. А. Тарасов//Инф. листок. /Воронежский ЦНТИ. -Воронеж, 2005. -№ 79-046-05.-3 с.

10 Посметьев, В. И. Комплекс для проведения экспериментов по моделированию и исследованию рабочих параметров лесных и транспоргных машин [Текст] / В. И. Посметьев, ЕВ. Снятков, Е А. Тарасов, М. А Латышева // Проблемы и перспективы лесного комплекса: сб. науч. тр. / Воронеж. - ВГЛТА, 2005. - С. 79-82.

11 Посметьев, В. И. О рекуперации энергии колебаний ходовой часта трактора лесного почвообрабатывающего агрегата [Текст] / В. И. Посметьев, Е. А. Тарасов // Прогрессивные технологии в транспортных; системах: сб. науч. тр. / Оренбург. - Оренбургский гос. ун-т, 2005. - С. 236-240.

12 Тарасов, Е А. Комплекс для проведения экспериментальных исследований систем энергосбережения лесного почвообрабатывающего агрегата [Текст] / Е. А. Тарасов, М. А. Латышева, А. В. Лифе-ренко // Инф. листок. / Воронежский ЦНТИ. - Воронеж, 2005. - № 79-010-06. - 3 с.

13 Посметьев, В. И. Перспективные рекуперативные системы для гидроприводов лесных почвообрабатывающих агрегатов [Текст] / В. И. Посметьев, Е А Тарасов, В. С. Кухарев // Наука и образование на службе лесного комплекса. Том 2: сб. науч. тр./Воронеж.-ВГЛТА, 2005.-С. 132-136.

14 Посметьев, В. И. Изучение на основе математического моделирования возможности оснащения почвообрабатывающего агрегата рекуперативным гидроприводом [Текст] / В. И. Посметьев, Е. А. Тарасов, В. В. Посметьев, А. В. Лиференко // Физико-математическое моделирование систем. Часть 2 : сб. науч. тр. / Воронеж. - Воронеж, гос. техн. ун-т, 2005. - С. 73-76.

15 Посметьев. В. И. Определение графическим методом конструктивного объема пневмогишроак-кумуяятора предохранителя почвообрабатывающего орудия [Текст] / В. И. Посметьев, Е. А. Тарасов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: сб. научн. тр. / ВГЛТА. - Воронеж; 2006. - Вып. 11. - С. 132-136.

16 Тарасов, Е. А Обоснование целесообразности использования рекуперативной системы в лесном почвообрабатывающем агрегате [Текст] 1В. А. Тарасов ; ВГЛТА. - Воронеж, 2006. - 38 с. - Деп. в

7 5 1

В1ЩШ1127.03Л006. У:31?-3;: >5. ючьмор^пкБаккцсго агрегата [Текст] / Е. А Тзрькз '

сзгопгзгдЕз технологий, шрамлрсз еберудов^нпл п сгста5.тасгого кслсггг-ка: сб. езучз. тр. / ВГЛТА. - Вороке:«, 2006. - Вып. 11.-С. 140-144.

18 Посмегьев, В. И. Ь Ьпешвжскзя модель гаарззрзьода Еочвообрэ&лгвзютетэ агреста с рклткрз-тизными системами энергосбережения [Текст] /В. II. Поеметьез, Е. А. Тграсоз, В. В. Поемгаев и Гвдкелпч;-«гиг иерпши, пиропрнэода и гагропнсгмоаггомашка Сг-Ерг,какое сосгоязпг и пгрпккпзш рззззшх: Труды 1\' ЛЬздв^да0йБЗ}ЧБ0-тсхшгюск0й кокфереыши / СПо. - Нзд-во Полякхн. ун-та, 1006.-С, Ш-Ш.

19 Посмлъез, В. II Расчет объема гоевмогадрозк^мушпора рекуперативной ходовой части трактора почвообрабатывающего агрегата [Текст] /В. И. Посмелев, Е. А,Тарасов НМатематическоемоделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудована! и систем управления лесного комплекса: с<5. на>чн. тр. / ВГЛТА. - Воронеж,2006. - Вып. 11,-С. 136-140.

20 Посмслъев, В. II Обоснование с помощь» математического моделирования целесообразности оснащения кареток трактора ДТ-75М реферативными элементами [Текст] / В. И. Посметьев, Е. А. Тарасов, В. В. Посмстъев // Математическое моделирование, компьютерная отимязавдя технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: сб. научн. тр. / ВГЛТА. - Воронеж, 2006. - Выл. 11. - С. 40-44.

21 Тарасов, Е А. Оборудование и приборы для лаборшрььк исследований ръкупграшвньк систем лссяьк тсквоштчеоях агрегатов [Тост] / Е. А Тарасов // Пдкпекшвныг тешологаи, травспоршые средста и оборудование яри производстве, жатузищи, сервисе и ремонте: сб. ьаучн. тр. / ВГЛТА. - Ворон еэ;2006. - Выи. 1.-С 85-91.

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписями, заверенными гербовой печатью, просим направлять по адресу: 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, Б Воронежская государственная лесотехническая академия

Ученому секретарю диссертационного совета

Телефон: (4732) 53-72-40. Факс: 53-72-40

Тарасов Евгений Александрович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ ЧАСТИ, НАВЕСНОГО МЕХАНИЗМА И ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ, ОБЕСШШШАГОШЩ ТОПЛИВНУЮ ЭКОНОМИЧНОСТЬ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЬЬХ АГРЕГАТОВ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати 29 ноября 2006 г. Формат 60x84 1/16 Объем - Усл.п.л. 0,93 Заказ № 1385 Тираж 100

Типография ООО «Сатурн». 394087, г. Воронеж, ул. Ломоносова, о7

16

Введение.

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1 Влияние условий работы технологического агрегата для ухода за лесными культурами на вырубках на его эффективность.

1.2 Анализ теоретических работ по энергосберегающим системам технологических агрегатов и машин.

1.3 Анализ конструкций традиционных энергосберегающих систем технологических агрегатов и машин.

Выводы. Цель и задачи исследования.

2 Обоснование и оптимизация основных параметров новых конструкций механизмов лесохозяйственного агрегата для ухода за лесными культурами на вырубках.

2.1 Обоснование выбора схем предлагаемых механизмов лесохозяйственного агрегата.

2.1.1 Подвески ходовой части трактора.

2.1.2 Навесного механизма трактора.

2.1.3 Предохранителя лесного дискового культиватора.

2.2 Компьютерная модель лесохозяйственного агрегата с разработанными механизмами.

2.2.1 Механическая подсистема модели.

2.2 Гидравлическая подсистема модели.

2.2.3 Моделирование взаимодействия гусеничного движителя с почвой на лесных объектах.

2.2.4 Программная реализация модели.

2.2.5 Компьютерный эксперимент.

2.3 Влияние параметров ходовой части, навесного механизма, предохранителя и условий работы агрегата на его динамические характеристики.

2.3.1 Стратегия систематического исследования агрегата.

2.3.2 Изменение динамических характеристик агрегата.

2.3.3 Влияние условий работы агрегата на эффективность его новых механизмов.

2.3.4 Влияние параметров гидросистемы.

2.3.5 Влияние параметров гидроцилиндров в каретках.

2.3.6 Влияние параметров гидравлического мультипликатора давления.

2.4 Оптимизация параметров ходовой части, навесного механизма и предохранителя лесохозяйственного агрегата.

Выводы.

3 Результаты экспериментальных исследований.

3.1 Программа и общая методика экспериментальных исследований.

3.2 Оборудование, приспособления и измерительная аппаратура, используемые для экспериментальных исследований.

3.3 Методика лабораторных исследований.

3.4 Методика обработки экспериментальных данных.

3.5 Анализ результатов экспериментов на стенде.

3.5.1 Подвески ходовой части трактора.

3.5.2 Навесного механизма трактора.

3.5.3 Предохранителя лесного дискового культиватора.

3.6 Методика экспериментов на лесных объектах.

3.7 Анализ результатов экспериментов на лесных объектах.

Выводы.

4 Технико-экономическая эффективность результатов исследования.

4.1 Описание конструкции новых механизмов лесохозяйственного агрегата для ухода за лесными культурами на вырубках.

4.2 Методика проведения сравнительных испытаний на лесных объектах.

4.3 Сравнительный анализ основных эксплуатационных показателей исследуемых лесохозяйственных агрегатов по результатам опытнопроизводственной проверки.

4.4 Оценка экономической эффективности применения разработанных механизмов на лесохозяйственном агрегате для ухода за лесными культурами на вырубках.

Выводы.

Актуальность. Более 80 % лесокультурного фонда страны представляют не-раскорчеванные вырубки, при создании на которых лесных культур широко используются лесохозяйственные почвообрабатывающие агрегаты (ЛПА). При движении на вырубках ЛПА испытывают воздействие нагрузок как от встреч рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий с препятствиями, так и от воздействия ходовых частей тракторов с неровностями поверхности на лесных объектах. Вследствие этого, ЛПА функционируют с недостаточной производительностью, не обеспечивают требуемого качества механизированных работ, обладают низкой надежностью и имеют повышенный расход топлива.

Основными механизмами ЛПА, интенсивно подвергающимися знакопеременным циклическим нагрузкам, являются, подвеска ходовой части и навесной механизм трактора, а также предохранитель рабочих органов почвообрабатывающего орудия -топливосберегающие механизмы (ТМ). В тоже время такие ТМ способны хорошо аккумулировать энергию потерь и возвращать ее для последующего полезного использования, а также за счет демпфирования снижать до безопасных значений вредные нагрузки на конструкцию ЛПА. Тем самым комплексно решается проблема повышения основных показателей эффективности ЛПА: производительности, надежности, топливной экономичности и др.

Однако проблеме создания эффективных ТМ ЛПА в настоящее время не уделяется должного внимания, в частности, все еще отсутствуют как удовлетворительные теоретические разработки, так и технические решения. Это вызвано сложностью решаемых задач по обоснованию рабочих и конструктивных параметров ТМ, учитывающих особенности выполняемых технологических операций при лесовосстановле-нии на вырубках.

Диссертационная работа выполнена в рамках НИР Воронежской государственной лесотехнической академии (ВГЛТА) по хозяйственному договору "Обоснование конструкции гидравлического предохранителя для лесного дискового культиватора" № 0120.0506471 от 24.11.04 г. и по научному направлению кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин ВГЛТА "Совершенствование материалов, техноло5 гий производства, ремонта и эксплуатации машин (2006 . 2010 гг.)".

Цель работы. Повышение эффективности лесохозяйственных агрегатов на вырубках путем совершенствования конструкции и параметров ходовой части и навесного механизма трактора, а также предохранительного механизма почвообрабатывающего орудия.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является лесохо-зяйственный агрегат в составе гусеничного трактора ДТ-75М и лесного дискового культиватора с гидравлическим предохранителем, а предметом исследования - ходовая часть, навесной механизм и предохранитель культиватора этого агрегата.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнялись на основе математических моделей и компьютерного моделирования с использованием методов теоретической механики, дифференциальных и интегральных исчислений. Экспериментальная проверка основных теоретических положений проводилась на экспериментальных образцах ЛПА в лабораторных и полевых условиях. Для регистрации исследуемых параметров использовался электротензометрический метод, а обработка результатов определялась при компьютерной поддержке методами математической статистики.

Научная новизна.

- Предложена конструкция с обоснованными рабочими и конструктивными параметрами ходовой части, навесного механизма и предохранителя ЛПА с лесным дисковым культиватором (патент РФ № 2269050 и положительное решение на патент по заявке № 2005124070/12(027100)), отличающаяся повышенной топливной экономичностью, производительностью, надежностью и качеством обработки почвы.

- Разработана совокупность взаимосвязанных математических моделей, отличающихся возможностью определения и оптимизации рабочих и конструктивных параметров ходовой части, навесного механизма и предохранителя ЛПА.

- Разработана программа для ЭВМ (свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2006613263), отличающаяся возможностью моделирования работы ходовой части, навесного механизма и предохранителя, с учетом параметров и особенностей рельефа поверхности движения ЛПА и препятствий на вырубке при уходе за лесными культурами.

- Получены результаты компьютерного эксперимента по оптимизации параметров ходовой части, навесного механизма и предохранителя ЛПА с лесным дисковым культиватором, отличающиеся возможностью исследования влияния этих параметров и условий работы агрегата на его динамические характеристики.

- Получены адекватные теоретическим результаты экспериментов на стенде и сравнительной производственной проверки на вырубках серийного и опытного ЛПА, отличающиеся возможностью определения зависимостей изменения их эксплуатационных показателей от скорости движения агрегата, плотности и высоты препятствий.

Научные положения, выносимые на защиту:

- Новые конструкции ходовой части, навесного механизма, предохранителя с обоснованными параметрами для ЛПА по уходу за лесными культурами на вырубках, позволяющие повысить топливную экономичность, производительность, надежность и качество обработки почвы.

- Совокупность математических моделей механической и гидравлической подсистем агрегата, базовых элементов ходовой части, навесного механизма и предохранителя, взаимодействия гусеничного движителя агрегатируемого трактора с почвой на лесных объектах, позволяющих выполнить имитационное компьютерное моделирование и исследовать эффективность функционирования каждого из предложенных механизмов и ЛПА в целом.

- Программа для ЭВМ и результаты компьютерных экспериментов, отличающихся возможностью исследовать влияние параметров и условий функционирования ходовой части, навесного механизма и предохранителя на динамические характеристики ЛПА.

- Модели оптимизации на основе компьютерных экспериментов рабочих и конструктивных параметров ходовой части, навесного механизма и предохранителя, отличающихся возможностью обеспечения повышения эффективности работы ЛПА.

- Результаты экспериментальных исследований и производственной проверки опытного образца и аналогичного серийного ЛПА, отличающиеся достаточно хорошим совпадением с теоретическими расчетами рабочих и конструктивных параметров, а также эффективностью разработанных ТМ в реальных условиях эксплуатации.

Достоверность научных положений обеспечена применением современных методов теории и эксперимента, оборудования, большим объемом результатов компьютерных и стендовых экспериментов, хорошей сходимостью экспериментальных и теоретических данных, положительными результатами лабораторно-полевых экспериментов и опытно-производственных испытаний.

Значение полученных результатов для теории. Установленные закономерности, представленные в математических моделях, позволили проводить численные расчеты и аналитические исследования параметров функционирования ходовой части, навесного механизма и предохранителя ЛПА с лесным дисковым культиватором. Эти результаты развивают теоретические основы расчета ТМ и позволяют сократить сроки проектирования ЛПА с гидрофицированным навесным оборудованием.

Значение полученных результатов для практики. Разработанные конструкции ходовой части, навесного механизма и предохранителя лесохозяйственного агрегата, предназначенного для ухода за лесными культурами на вырубках, позволяют уменьшить расход топлива, повысить производительность, надежность и коэффициент технического использования при более высоком качестве обработки почвы. Основные результаты работы в виде опытных образцов внедрены в производство в Семилукском и Новоусманском лесхозах Воронежской области.

Реализация работы. Полученные результаты исследования подтвердили заложенные при обосновании высокие технико-экономические показатели функционирования опытных образцов ТМ ЛПА, которые прошли опытно-производственную проверку и были внедрены в производство. Результаты исследования внедрены в учебный процесс в ВГЛТА и могут быть рекомендованы научным работникам, конструкторам и аспирантам, занимающихся исследованиями энергосберегающих технологий и их внедрения в транспортных средствах и других технических системах.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научных семинарах и научных конференциях ВГЛТА (2003 . 2006 гг.), Международных и Всероссийских межвузовских научно-практических конференциях (Оренбургский государственный университет, 2005 г.; Воронежский государственный технический университет, 2005 г.;

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 2006 г.).

Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации: в разработке совокупности взаимосвязанных математических моделей механической и гидравлической подсистем агрегата, базовых элементов ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя, взаимодействия гусеничного движителя агрегати-руемого трактора с почвой на лесных объектах; в получении и анализе результатов компьютерного эксперимента по оптимизации параметров ТМ; в получении и оценке результатов экспериментов на стенде и сравнительной опытно-производственной проверки на вырубках серийного и опытного ЛПА.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 21 печатной работе, в том числе 4 работы единолично и 3 - из перечня изданий, рекомендованных ВАК. Получены патент на изобретение, положительное решение на патент и свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы составляет 184 страницы, из них 157 основного текста и 27 страниц приложений. Работа включает 73 рисунка, 7 таблиц и 181 наименование использованных источников.

Общие выводы и рекомендации

1 Неоправданно низкие показатели топливной экономичности, производительности и надежности традиционных ЛПА вызваны отсутствием удовлетворительных научных подходов по созданию совершенных конструкций ТМ. Предложены и разработаны конструкции гидравлических ТМ ходовой части, навески трактора и предохранителя почвообрабатывающего орудия, защищенные патентом РФ № 2269050 и положительным решением на патент по заявке № 2005124070/12(027100).

2 Получена совокупность математических моделей механической и гидравлической подсистем агрегата, базовых элементов ТМ ходовой части, навесного механизма и предохранителя, взаимодействия гусеничного движителя агрегатируемого трактора с почвой на лесных объектах, позволяющих выполнить имитационное компьютерное моделирование и исследовать эффективность функционирования каждого из предложенных ТМ и ЛПА в целом.

3 Разработана компьютерная имитационная модель движения ЛПА на лесных объектах, позволяющая исследовать влияние большого числа конструктивных и эксплуатационных параметров на эффективность ТМ и динамические характеристики агрегата. На разработанную программу для ЭВМ получено свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2006613263. Результаты имитационного моделирования показали, что оснащение агрегата ТМ не привело к ухудшению, но даже улучшило его динамические характеристики.

4 С помощью компьютерной оптимизации были определены оптимальные значения параметров ТМ, мм: диаметра £)шгк гильзы и длины LrK штока гидравлического мультипликатора ходовой части трактора - 45 < Дигк < 57 и 230 < < 240, а диаметра Дцгм гильзы и длины LM штока гидравлического мультипликатора навесного механизма -20 <AirM< 30 и 140 <1Гм< 150.

5 Получены адекватные теоретическим результаты экспериментов на стенде и сравнительной производственной проверки на вырубках серийного и опытного ЛПА, отличающиеся возможностью определения зависимостей изменения их эксплуатационных показателей от скорости движения агрегата, плотности и высоты препятствий. Результаты опытно-производственной проверки в целом подтвердили работоспособ

139 ность разработанных ТМ ходовой части, навески трактора и предохранителя рабочих органов культиватора, при этом эффективность этих механизмов по топливной экономичности (в %) соотносится примерно как 75,10 и 15.

6 По сравнению с серийным, опытный ЛПА, оснащенный ТМ, обеспечивает повышение качественных показателей работы: среднее квадратическое отклонение глубины обработки и ширины защитной зоны у него в 1,4 раза, а число повреждаемых саженцев в 4,1 раза меньше; величина огреха за препятствием уменьшилась с 62 до 59 см.

7 Совместное использование всех трех предлагаемых конструкций ТМ обеспечивает, в зависимости от числа препятствий, их высоты и скорости движения ЛПА, снижение расхода топлива двигателем агрегатируемого трактора не менее чем на 12 . 15 %. При прочих равных условиях производительность опытного образца увеличилась на 16 % по сравнению с серийным ЛПА, а коэффициент технического использования с 0,71 до 0,80 вследствие сокращения времени непроизводительных простоев в ремонтах из-за снижения числа возможных отказов. При этом годовой экономический эффект от применения ТМ на ЛПА составил 42498 рублей, а срок окупаемости дополнительных капитальных вложений - 0,85 года.

8 Дальнейшее совершенствование предложенных конструкций гидравлических ТМ целесообразно вести в направлении создания компактных и обладающих высокой удельной энергоемкостью ПГА; разработки и применения, более совершенных уплотнений подвижных соединений гидроприводов ТМ; оснащения лесных почвообрабатывающих орудий эффективными конструкциями гидравлических предохранителей.

1. А. с. 121682 СССР, МКИ Е 02 F 9 / 22. Насосно-аккумуляторный привод одноковшовых экскаваторов и других машин цикличного действия Текст. / Б. П. Катюхин (СССР). -№ 136587 / 03 ; заявл. 24.04.56 ; опубл. 30.04.58, Бил. № 13. -2 с.

2. А. с. 543715 СССР, МКИ Е 02 F 9 / 22. Гидропривод механизма подъема погрузчика Текст. / В. Н. Тарасов, В. Д. Глебов (СССР). № 2003821 / 03 ; заявл. 11.03.74 ; опубл. 19.08.77, Бил. №3.-4 с.

3. А. с. 1553631 СССР, МКИ Е 02 F 9 / 22. Бульдозер Текст. / В. Д. Глебов, А. И. Тар-хов, В. М. Иванова, А. М. Ветлицын (СССР). № 4435340 / 31-03 ; заявл. 13.06.88 ; опубл. 30.03.90, Бил. № 12. - 4 с.

4. Абрамов, Е. И. Элементы гидропривода: Справочник Текст. / Е. И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В. Т. Маслов Киев : Техника, 1977. - 320 с.

5. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений Текст. : учеб. пособие / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский М. : Наука, 1976.-279 с.

6. Алексеева, Т. В. Обоснование выбора параметров и типов насосов для гидроприводов скреперов и бульдозеров Текст. : дис. . д. т. н. : 05.06.02 : защищена 24.07.80 : утв. 02.08.80 / Алексеева Тамара Васильевна. М., 1980. - 242 с. - Библи-огр.: С. 231-239.

7. Амалицкий, В. В. Надежность машин и оборудования лесного комплекса Текст. : учеб. пособие / В. В. Амалицкий, В. Г. Бондарь, А. М. Волобаев, А. С. Во-якин М.: МГУЛ, 1998. - 288 с.

8. Андреев, В. Н. Ремонт и техническая эксплуатация лесохозяйственного оборудования Текст. : учеб. для вузов / В. Н. Андреев, В. В. Миляков, В. В. Балихин, В. И.

9. Романенко Ленинград : Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1989. - 312 с.

10. Багин, Ю. И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности Текст.: учеб. пособие / Н. И. Лебедев. М.: Лесная промышленность, 1993. - 227 с.

11. Бартенев, И. М. Система лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / И. М. Бартенев [и др.]. М.: Агропромиздат, 1990. - 236 с.

12. Бартенев, И. М. Об эффективности предохранителей лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Бартенев, В. И. Посметьев // Лесное хозяйство. -1997.-№3.-С. 44-46.

13. Бартенев, И. М. Технология сплошной обработки почвы под культуры дуба на вырубках Текст. / И. М. Бартенев, И. В. Сухов, В. И. Вершинин // Лесное хозяйство. 1995. - № 4. - С. 42-44.

14. Бартенев, И. М. Перспективные предохранители лесных почвообрабатывающих орудия Текст. / И. М. Бартенев, В. И. Посметьев // Лесное хозяйство. 1999. -№3.-С, 38-41.

15. Бахвалов, Н. С. Численные методы Текст. : учеб. пособие / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков М.: Наука, 1987. - 600 с.

16. Башкиров, В. А. Параметры аккумуляторной установки системы рекуперации энергии опускания рабочего оборудования экскаваторов Текст. / В. А. Башкиров, Ю. М. Качкин // Строительные и дорожные машины. 1989. - № 1. - С. 10-12.

17. Башта, Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика Текст.: учеб. / Т. М. Башта. -М.: Машиностроение, 1972. 328 с.

18. Беляев, Н. М. Сопротивление материалов Текст. : учебник / Н. М. Беляев -М.: Гл. ред. физико-матем. лит-ры изд-ва Наука, 1976. 608 с.

19. Бландов, П. И. Работа гидравлической системы с гидроаккумулятором / П. И. Блан-дов // Труды МАИ : сб. науч. тр. / Труды МАИ. Москва, 1969. - Вып. 139. - С. 99-102.

20. Болтыхов, В. П. Гидравлический экскаватор ЭО-5124 Текст. / В. П. Болты-хов, Ю. М. Качкин, А. В. Рустанович // Строительные и дорожные машины. 1987. -№8.-С. 5-6.

21. Брон, JI. С. Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий Текст.: учеб. / JI. С. Брон, Ж. Э. Тартаковский М.: Машиностроение, 1967. - 387 с.

22. Брук, Л. Регенеративная тормозная система для автобусов Текст. / JI. Брук // Автомобильная промышленность США. 1987. -№ 1. - С. 9-11.

23. Васильев, JI. В. Современные требования к гидросистемам сельскохозяйственных тракторов Текст. / JI. В. Васильев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - № 1. - С. 20-25.

24. Винокуров, В. Н. Влияние засоренных почв каменистыми включениями на износ и поломки плужных лемехов Текст. / В. Н. Винокуров, А. К. Малов // Лесное хозяйство. 1977. - № 4. - С. 44-48.

25. Гавриленко, Б. А. Гидравлический привод станков Текст.: учеб. пособие / Б. А. Гавриленко, В. А. Минин, С. Н. Рождественский М.: Машиностроение, 1968.-298 с.

26. Гильштейн, П. М. Семейство плугов с гидропневматическими предохранителями для обработки почв Текст. / П. М. Гильштейн // Тракторы и сельхозмашины,- 1982,-№ 6.-С. 31-32.

27. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Текст. : учеб. пособие / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, А. М. Талалай М. : Металлургия, 1978. - 288 с.

28. ГОСТ 23728-79. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки Текст. Введ. 1979. - М.: Госстандарт СССР, 1979. - 8 с.

29. ГОСТ 23729-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин Текст. Введ. 1979. - М.: Госстандарт СССР, 1979. - 8 с.

30. ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин, энергетических средств и комплексов Текст. Введ. 1979. -М.: Госстандарт СССР, 1979. - 8 с.

31. ГОСТ 4.43-84. Машины сельскохозяйственные. Номенклатура показателей Текст. Введ. 1975. - М.: Госстандарт СССР, 1984. - 8 с.

32. ГОСТ 4.373-85. Тракторы промышленные и лесопромышленные. Номенклатура показателей Текст. Введ. 1985. - М.: Госстандарт СССР, 1986. - 12 с.

33. ГОСТ 25866-83. Эксплуатация техники. Термины и определения Текст. -Введ. 1984. М.: Госстандарт СССР, 1984. - 27 с.

34. ГОСТ 27782-88. Материалоемкость изделий в машиностроении. Термины и определения Текст. Введ. 1988. - М.: Госстандарт СССР, 1990. - 26 с.

35. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. : учеб. пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая JI. : Энергоатом-издат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 288 с.

36. Герц, Е. В. Расчет пневмоприводов Текст. : справочное пособие / Е. В. Герц, Г. В. Крейнин М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

37. Гулиа, Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии Текст. : учеб. пособие / Н. В. Гулиа Воронеж : Изд-во ВГУ, 1973.-301 с.

38. Гулиа, Н. В. Исследование гибридных приводных систем для транспортных средств Текст. / Н. В. Гулиа ; Курский политехнический институт. Курск, 1975. -332 с. - Деп. в НИИавтопром 03.03.76, № 182 - сд 85.

39. Дайчик, М. Л. Методы и средства натуральной тензометрии: Справочник Текст. : учеб. / М. Л. Дайчик, Н. И. Пригоровский, Г. X. Хуршудов М. : Машиностроение, 1989. - 240 с.

40. Дегтярев, Ю. И. Методы оптимизации Текст. : учеб. пособие для вузов / Ю. И. Дегтярев М.: Сов. радио, 1980. - 272 с.

41. Денисов, В. И. Математическое обеспечение системы ЭВМ экспериментатор (регрессионный и дисперсионный анализы) Текст. : учеб. пособие / В. И. Денисов - М.: Наука, 1977. - 251 с.

42. Диментберг, Ф. М. Теория пространственных шарнирных механизмов Текст.: учеб. / Ф. М. Диментберг М.: Наука, 1982. - 336 с.

43. Доспехов, Б. А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследования) Текст. : учеб. пособие / Б. А. Доспехов М. : Агропромиздат, 1985. - 362 с.

44. Евтушенко, Ю. Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации Текст. : учебник / Ю. Г. Евтушенко М. : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 432 с.

45. Епанешников, А. М. Программирование в среде Турбо Раскаль 7,0 Текст.: учеб. пособие / А. М. Епанешников, В. А. Епанешников М.: Диалог-Мифи, 1996. - 288 с.

46. Забродский, В. М. Ходовые системы тракторов: (Устройство, эксплуатация, ремонт) Текст. : Справочник / В. М. Забродский [и др.]. М. : Агропромиздат, 1986.-271 с.

47. Завалишин, Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства Текст. : учеб. пособие / Ф. С. Завалишин, М. Г. Манцев М.: Колос, 1982.-231 с.

48. Захаров, И. К. Применение и тенденции развития автоматических предохранителей плугов Текст. : обзор, информ. / И. К. Захаров, Г. Н. Чирков, JI. X. Ким. М., 1977. - 49 с. - (Сельскохозяйственные машины и орудия / ЦНИИТЭИ тракторосель-хозмаш; вып. 7).

49. Захаров, И. К. Обоснование объема пневмогидроаккумулятора предохранителей корпусов плугов Текст. / И. К. Захаров, Л. X. Ким // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - № 4. - С. 20-22.

50. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. : учеб. пособие / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин М.: Лесная пром-ность, 1976. - 416 с.

51. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн. 3 Программные и аппаратные сред-ства: Справочник Текст. : учеб. для вузов / под ред. В. Н. Захарова, В. Ф. Хро-мовского. М.: Радио и связь, 1990. - 368 с.

52. ИСО 9001-94. Модель обеспечения качества при проектировании, разработке, производстве, монтаже и обслуживании Текст. Введ. 1994. - М. : Госстандарт СССР, 1996.- 16 с.

53. ИСО 9002-94. Модель обеспечения качества при производстве, монтаже и обслуживании Текст. Введ. 1994. -М.: Госстандарт СССР, 1996. - 17 с.

54. ИСО 9003-94. Модель обеспечения качества при окончательном контроле и испытаниях Текст. Введ. 1994. - М.: Госстандарт СССР, 1996. - 13 с.

55. Каверзин, С. В. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах Текст.: учеб. пособие / С. В. Каверзин, В. П. Лебедев, Е. А. Сорокин. Красноярск : Изд-во КГУ, 1998. - 240 с.

56. Казаков, В. И. Обоснование технологических параметров процесса фрезерования почвы с древесными включениями на нераскорчеванных вырубках Текст. : ав-тореф. дис. канд. техн. наук : 05.21.01 / В. И. Казаков Пушкино, 1982. - 16 с.

57. Казаков, В. И. Оснащение лесхозов техническими средствами Текст. / В. И. Казаков, Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин, В. Г. Шаталов // Лесн. хоз-во. 2003. -№6.-С. 42-43.

58. Казаков, В. И. Новое в нормативном обеспечении безопасности лесных машин Текст. / В. И. Казаков, Е. И. Сергеев, Ю. И. Соловьева // Лесн. хоз-во. 2003. -№4.-С. 47-48.

59. Калиниченко, Н. П. Лесовосстановление на вырубках Текст.: учебник / Н. П. Ка-линиченко, А. И. Писарев, Н. А. Смирнов. М.: Экология, 1991. - 384 с.

60. Карабан, В. Н. Надежность и долговечность сельскохозяйственных машин Текст.: учеб. пособие / В. Н. Карабан, А. М. Долгошеев. М.: Агропромиздат, 1990. -160 с.

61. Кальбус, Г. Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов: В вопросах и ответах Текст.: учеб. пособие / Г. Л. Кальбус. Киев : Урожай, 1982. - 200 с.

62. Карамышев, В. Р. Защита лесохозяйственных машин от перегрузок Текст. : учеб. пособие / В. Р. Карамышев-Воронеж : Изд-во ВГУ, 1991. 168 с.

63. Кармадский, Ю. И. Насосно-аккумуляторные станции Текст. : учеб. пособие / Ю. И. Кармадский, Е. А. Коровин ; Машиностроение. М., 1965. - 309 с.

64. Кинематика, динамика и точность механизмов: Справочник Текст. : учеб. / под ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

65. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы Текст. : учебник / Н. И. Кленин, В. А. Сакун. М.: Колос, 1980. - 671 с.

66. Климов, О. Г. Задачи НИУ в области механизации лесного хозяйства Текст. / О. Г. Климов//Лесное хозяйство. 1997. -№3. - С. 14-15.

67. Клочков, А. В. Металлоемкость сельхозмашин Текст. / А. В. Клочков // Тракторы и сельхозмашины. 1997. - № 7. - С. 28-29.

68. Клокова, Н. П. Тензорезисторы: Теория, методики расчета, разработки Текст.: учеб. пособие / Н. П. Клокова. М.: Машиностроение, 1990. - 224 с.

69. Козлов, М. В. Оптимизация параметров энергосберегающей гидросистемыпривода стрелы экскаватора Текст.: диск. т. н.: 05.05.04 : защищена 31.05.88 : утв.2309.88/Козлов Михаил Васильевич. Омск, 1988.-202 с. - Библиогр.: С. 173-185.

70. Колмыков, А. А. Средства повышения эффективности работы предохранительных устройств рабочих органов культиватора и комбинированного агрегата длярыхления почвы Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / А. А. Колмы-ков-Л., 1986.- 16 с.

71. Кондаков, JL А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем Текст.: учеб. пособие / JI. А. Кондаков. М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.

72. Кондаков, JL А. Уплотнения гидравлических систем Текст. : учеб. пособие / JI. А. Кондаков. М.: Машиностроение, 1972. - 240 с.

73. Корниенко, П. П. Дисковый плуг для микроповышений Текст. / П. П. Корниенко, С. Н. Шмаков, В. Н. Перфильев // Лесное хозяйство. 1996. -№ 2. - С. 29.

74. Крыльцов, В. Д. Блочно-модульный принцип в лесохозяйственном машиностроении Текст. / В. Д. Крыльцов, О. Г. Климов // Лесное хозяйство. -1996. № 2. - С. 28-29.

75. Кудряшов, Н. Н. Специальные киносъемки Текст.: учеб. пособие / Н. Н. Куд-ряшов М.: Искусство, 1978. - 286 с.

76. Кузнецов, Е. Н. Техника тензометрирования лесохозяйственных машин Текст. : методические указания / Е. Н. Кузнецов, А. Н. Чукичев Л.: ЛенНИИЛХ, 1980. - 58 с.

77. Кузьмичев, Д. А. Автоматизация экспериментальных исследований Текст. : учеб. пособие / Д. А. Кузьмичев, И. А. Радкевич М.: Наука. Главн. ред. физико-мат. литер., 1983.-392 с.

78. Лисиенко, В. Г. Энергетический анализ технологических процессов лесоэксплуатации Текст. / В. Г. Лисиенко, А. В. Мехренцев, Ю. А. Ширин // Лесной журнал.-2003,-№2.-С. 177-183.

79. Лебедев, Н. И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности Текст.: учеб. пособие / Н. И. Лебедев. М.: Лесная промышленность, 1986. - 296 с.

80. Лившиц, В. М. Метод оценки тягового сопротивления Текст. / В. М. Лившиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. -№ 10. - С. 49-51.

81. Лурье, А. Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / Н. И. Лебедев, А. А. Громбчевский. М.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

82. Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул Текст.: учеб. пособие для вузов / Е. Н. Львовский М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

83. Мазуркин, П. М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования Текст.: учеб. пособие для вузов / М. С. Метальников М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

84. Машины и механизмы лесного хозяйства Текст. : учеб. для вузов / под ред. В. Н. Винокурова. М.: Академия, 2004. - 397 с.

85. Малюгин, Т. Т. Результаты исследований работы основных машинно-тракторных агрегатов при создании лесных культур на нераскорчеванных вырубках Текст. / Т. Т. Малюгин, В. И. Маслай//Научные труды УСХА. Киев, 1979.-Вып. 233.-С. 128-133.

86. Метальников, М. С. Лесохозяйственные машины Текст. : учеб. пособие / М. С. Метальников М.: Экология, 1991. - 280 с.

87. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. : учеб. пособие / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин Л.: Колос, 1980. - 168 с.

88. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. М.: ВНИИТЭИСХ, 1979. - 79 с.

89. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления Текст. :учеб. для вузов / под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979. - 312 с.

90. Морозов, С. И. Удар цилиндрических тел о препятствие Текст. / С. И. Морозов//Лесной журнал. 1999.-№ 1.-С. 48-54.

91. Мотрохов, И. А. Объемный гидропривод поворота платформы экскаватора Текст. / И. А. Мотрохов // Известия вузов. Горный журнал. 1970. -№ 7. - С. 108-114.

92. Надежность и эффективность в технике Текст. : Справочник. В 10 т. М.: Машиностроение, 1990.

93. Нартов, П. С. Проектирование и расчет лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / П. С. Нартов Воронеж : Изд-во ВГУ, 1980. - 192 с.

94. Нартов, П. С. Повышение надежности и долговечности лесохозяйственных машин Текст.: брошюра / П. С. Нартов М.: Гослесхоз, ЦБНТИ, 1974. - 36 с.

95. Нартов, П. С. Предохранительные устройства рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий Текст. : брошюра / П. С. Нартов, В. И. Посметьев -М.: Гослесхоз, ЦБНТИ, 1980. 28 с.

96. Неймарк, Ю. И. Динамика неголономных систем Текст. : учеб. / Ю. И. Неймарк, Н. А. Фуфаев М.: Наука, 1967. - 519 с.

97. Новосельцева, А. И. Долгосрочная программа лесовосстановления в лесном фонде Российской Федерации Текст. / А. И. Новосельцева // Лесн. хоз-во. -2003.-№3.-С. 5-9.

98. Нормативно-справочный материал для экономической оценки лесохозяй-ственной техники Текст. М.: Гослесхоз СССР (ВНИИЛМ), 1990. - 132 с.

99. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой технике, изобретений и рационализаторских предложений Текст. М.: Гослесхоз СССР, 1978. - 181 с.

100. Очков, В. Ф. "Mathcad 7 Pro" для студентов и инженеров Текст. : учеб. пособие / В. Ф. Очков М.: КомпьютерПресс, 1998. - 384 с.

101. Панов, И. М. Предохранительное устройство отечественных и зарубежных плугов Текст. : брошюра / И. М. Панов М.: Изд-во ВИНИТИ по сельскому хозяйству, 1963.-36 с.

102. Пат. 2269050 РФ, МКИ F 16 J 15 / 54. Уплотнение поршня Текст. / В. И. Посметьев, М. А. Латышева, Е. А. Тарасов, В. А. Зеликов (РФ). -№ 2004125124 / 06 ; заявл. 16.08.2004; опубл. 27.01.2006, Бил. № 03. -4 с.

103. Перельмутер, В. Б. Моделирование циклограмм срабатываний гидропредохранителей плугов Текст. / В. Б. Перельмутер // Тракторы и сельхозмашины. -1981. -№2. -С. 26-28.

104. Петров, В. А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин Текст. : учеб. пособие / В. А. Петров М.: Машиностроение, 1988. - 248 с.

105. Пневмогидроаккумуляторы Текст. : учеб. пособие / под ред. Ю. Н. Лаптева. -М. : Машиностроение, 1993. 176 с.

106. Подсвиров, А. Н. Разработка конструкции и методики расчета параметров погрузочного оборудования одноковшового фронтального погрузчика с энергосберегающим гидроприводом Текст.: диск. т. н.: 05.05.04 : защищена 02.06.92 : утв. 12.08.92 /

107. Подсвиров Анатолий Николаевич. Омск, 1992. - 213 с. - Библиогр.: С. 151 -160.

108. Поклар, Э. Э. Анализ сил, действующих на пневмогидравлический предохранитель плуга Текст. / Э. Э. Поклар // Сб. науч. тр. Эст с.-х. акад. : сб. науч. тр. / Вильнюс. Вильнюс, 1982.-Вып. 138.-С. 51-59.

109. Поливаев, О. И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах за счет упруго-демпфирующих приводов ведущих колес Текст. : автореф. дисд-ра. техн. наук : 05.21.01 / О. И. Поливаев Воронеж, 1996. - 40 с.

110. Поливаев, О. И. Крутильные колебания валов механических трансмиссий Текст. / О. И. Поливаев, А. Н. Беляев, Е. Н. Попов // Тракторы и сельхозмашины. -2000.-№4.-С. 28-29.

111. Полупарнев, Ю. И. Исследование кинематики пахотных агрегатов и тяговых сопротивлений плугов на вырубках Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 : защищена 18.09.65 : утв. 22.12.65 / Полупарнев Юрий Иванович. Воронеж, 1965. - 200 с.

112. Поляк, Б. Т. Введение в оптимизацию Текст. : учеб. пособие / Б. Т. Поляк. -М.: Наука, 1983.-384 с.

113. Попов, Д. Н. Динамика регулирования пневмо- и гидросистем Текст.: учеб. пособие / Д. Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. - 464 с.

114. Посметьев, В. И. Обоснование конструкции предохранительного устройства лесного дискового культиватора Текст. : дис. . к. т. н. : 05.06.02 : защищена 12.04.82 : утв. 23.02.83 / Посметьев Валерий Иванович. Воронеж, 1982. - 199 с. -Библиогр.: С. 158-167.

115. Посметьев, В. И. Основы совершенствования защиты лесных почвообрабатывающих орудий от перегрузок Текст. : дис. . д. т. н. : 05.21.01 : защищена 24.07.01 : утв. 02.08.02 / Посметьев Валерий Иванович. Воронеж, 2001. - 334 с. -Библиогр.: С. 336-351.

116. Посметьев, В. И. Обоснование перспективных конструкций предохранителей для рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий Текст. : монография / В. И. Посметьев Воронеж : ВГЛТА, 2000. - 248 с.

117. Посметьев, В. И. Методологические основы повышения эффективности почвообрабатывающих орудий с помощью предохранителей Текст. : монография / В. И. Посметьев Воронеж : ВГЛТА, 1999. - 196 с.

118. Пошарников, Ф. В. Устройства, снижающие энергоемкость резания древесины Текст. / Ф. В. Пошарников // Лесная промышленность. 1995. - № 4. - С. 25-26.

119. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением. ПБ 03-576-03 Текст. : СПб.: Издательство ДЕАН, 2004.-208 с.

120. Проектирование датчиков для измерения механических величин Текст. : учеб. пособие / под ред. Е. П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. - 480 с.

121. Прохоров, Л. Н. Основные направления развития энергетической базы лесного хозяйства Текст. / Л. Н. Прохоров // Лесн. хоз-во. 2003. - № 1. - С. 44.

122. Прохоров, Л. Н. Новые технологии и комплексы машин для выращивания лесных культур на вырубках Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Г. Шаталов, А. К. Малов // Лесн. хозяйство. 1996. -№ 1. - С. 44-47.

123. Прохоров, Л. Н. О реализации блочно-модульного принципа в лесохозяй-ственном машиностроении Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Д. Крыльцов, О. Г. Климов // Лесное хозяйство. 1995. - № 6. - С. 35-36.

124. Прохоров, JI. Н. Технические аспекты развития механизации лесного хозяйства и лесохозяйственного машиностроения на современном этапе Текст. / Л. Н. Прохоров // Лесн. хоз-во. 2003. - № 1. - С. 44.

125. Прохоров, Л. Н. Развитие процесса механизации лесокультурных работ Текст. / Л. Н. Прохоров // Лесн. хоз-во. 2003. - № 4. - С. 43^16.

126. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ Текст.: учеб. пособие / под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

127. Ребеко, Л. В. Определение параметров гидропривода механизма поворота платформы экскаватора Текст. / Л. В. Ребеко // Строительные и дорожные машины. -1970.-№3.- С. 17-20.

128. Румшинский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст.: справочное руководство / Л. 3. Румшинский М.: Наука, 1971. - 192 с.

129. Рустанович, А. В. Энергосберегающие устройства гидравлических экскаваторов Текст. / А. В. Рустанович, В. И. Филиппов // Строительные и дорожные машины. 1986. - № 9. - С. 6.

130. Свиридов, Л. Т. Технология машин и оборудования в лесном хозяйстве Текст.: учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин Воронеж: ВГЛТА, 2002. - 312 с.

131. Свиридов, Л. Т. Лесной дисковый культиватор с пневматическим предохранителем Текст. / Л. Т. Свиридов, В. И. Посметьев, В. А. Зеликов // Повышение технического уровня машин лесного комплекса : сб. научн. тр. / ВГЛТА. Воронеж, 1998.-С. 200-203.

132. Свешников, В. К. Станочные гидроприводы Текст. : учеб. пособие / В. К. Свешников, А. А. Усов. -М. машиностроение, 1988.-512 с.

133. Синеоков, Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин Текст. : учебник для вузов / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

134. Система машин в лесном хозяйстве Текст. : учеб. для вузов / под ред. В. Н. Винокурова. М.: Академия, 2004. - 319 с.

135. Советов, Б. Я. Моделирование систем Текст. : учебное пособие / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев М.: Высш. шк., 1998. - 319 с.

136. Станчев, Д. И. Разработка и внедрение новых конструкционных материалов в лесном машиностроении Текст. : автореф. дис. . д-ра. техн. наук : 05.21.01 / Д. И. Станчев Воронеж, 1983. - 40 с.

137. Станчев, Д. И. Конструкционные материалы для лесных машин Текст. : учеб. пособие / Д. И. Станчев Воронеж : Изд-во ВГУ, 1982. - 172 с.

138. Сторожев, М. В. Условия оптимального использования гидравлических прессов с насосно-аккумуляторным приводом Текст. / М. В. Сторожев // Вестник металлопромышленности. 1936. - № 12. - С. 23-26.

139. Сушков, С. И. Оптимизационное проектирование транспортных связей в предприятиях лесного комплекса: методологические основы Текст. : монография / С. И. Сушков Воронеж : Изд-во ВГУ, 2003. - 200 с.

140. Тарасов, Е. А. Обоснование целесообразности использования рекуперативной системы в лесном почвообрабатывающем агрегате Текст. / Е. А. Тарасов; ВГЛТА. Воронеж,2006. 38 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.2006, № 318-В2006.

141. Турбо Паскаль. Версия 5,0. Руководство пользователя. Воронеж : Малое изд.-полигр. предпр. Логос, 1992. - 198 с.

142. Филимонов, А. И. Система показателей топливной экономичности тракторов Текст. / А. И. Филимонов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. -№ 12.-С. 3-4.

143. Хмара, Л. А. Эффективность применения аккумуляторов потенциальной энергии на экскаваторах Текст. / Л. А. Хмара, В. М. Гене // Горные, строительные и дорожные машины : сб. науч. тр. / Техника. Киев, 1979. - Вып. 27. - С. 46-50.

144. Шаров, Н. М. Исследование почвообрабатывающих машин методами комбинированного моделирования Текст. / Н. М. Шаров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. -№ 2. - С. 50-53.

145. Щемелев, А. М. Энергосберегающая система торможения фронтального погрузчика Текст. / А. М. Щемелев, А. С. Шибеко // Строительные и дорожные машины.-2004,-№5.-С. 10-14.

146. Щемелев, А. М. Влияние упругой подвески рабочего оборудования погрузчика на технико-экономические показатели его работы Текст. / А. М. Щемелев, С. Ю. Кудош // Строительные и дорожные машины. 2002. - № 9. - С. 34-36.

147. Axenbom, A. A simulation model for planning of hay harvesting machinery system and management Text. / A. Axenbom // Swedish University of Agricultural Sciences. 1990. - Report 144.

148. Baldwin, J. J. Disk ploughs Text. / J. J. Baldwin // Farm Mechanisation. -1953. vol. 5. -№ 53. - S. 359-361.

149. Bombex, A. Das Energie- Spar- Programm fur Liebherrhydraulikbaggen der neuen Generation Text. / A. Bombex // Baumach, Baugerat, Baustable. 1983. - № 5. -S. 252-253.

150. Cox, D. Epokgorande hydraulstyrsystem for latt och enkel maskinell lyftning och gravning Text. / D. Cox // Transp nytt. - 1975. - vol. 18. - № 2. - S. 40-42.

151. Course, H. Development of an hydraulic seal Text. / H. Course // Design engineering. 1977. - № 5. - p. 99-100.

152. Leidinger, G. B. Kissing. Laststabilisator steigert Leistung von Radlagern Text. / G. B. Leidinger //Baumaschinen und Bautechnik. 1993. - vol. 3. -№ 2. - S. 66-71.

153. Oziemski, S. Oszczednosc energii w konstrukcjach maszyn. Czesc I. Kryteria oceny jakosu maszyn budowlanych ze wzgledu na ich spawnosc energetyczna Text. / S. Oziemski // Przeglad mechaniczny. 1984. - vol. 43. - № 16. - S. 5-6.

154. Kreb, E. Gleichlaufsteurung in der Olhydraulik Text. / E. Kreb // Deutsche he-be-und furdertechnik. 1966.-№ 10.-S. 51-55.

155. Stauffer, D. Introduction to percolation theory Text. / D. Stauffer, A. Aharony. -London : Tyler & Francis, 1998. 181 p.

156. ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТШАРИЫМ ЗНАКАМ

157. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ21.. (22) За**?- 2aV41S»124W, 10.08.2004

158. Дата начала действия патента: 16.06.2004

159. Посштм» Валерий Имноеич (RU), Латышка Маргарита Александровна (RU). Термов Евгений Александрович (RU), Зеликов Владимир Анштдашймим (!ЗД)73. Лат«жгообпадйтел«»(ли):

160. Воронежская госудерсгеенная песотосничестая академия (RU)

161. УПЛОТНЕНИЕ ПОРШНЯ (57) Реферат: