автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Совершенствование обработки цилиндрических зубчатых колес инструментами червячного типа на основе анализа математического отображения схемы резания

Основные обозначения.

Введение.

1. Состояние вопроса управления процессом нарезания зубьев инструментами червячного типа.

1.1. Варианты управления процессом обработки зубчатых колес инструментами червячного типа.

1.2. Особенности кинематики формообразования инструментами червячного типа.

1.3. Конструкции инструментов червячного типа.

1.4. Особенности износа инструментов червячного типа.

1.5. Исследование сил резания при обработке инструментами червячного типа.

1.6. Выводы и постановка задач исследования.

2. Теоретические основы процесса обработки зубьев инструментами червячного типа.

2.1. Математическое отображение схемы резания инструментами червячного типа. т 2.2. Профилирование режущего инструмента, работающего по методу обката.

2.3. Анализ математического отображения кинематической схемы резания зубьев инструментами червячного типа.

2.4. Определение сил резания при нарезании зубьев инструментами червячного типа.

2.5. Определение погрешностей зубчатых колес, вызванных деформацией технологической системы.

2.6 Управление параметрами качества зубчатых колес.

3. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.1. Методика исследования износа инструмента.

3.2. Методика исследования жесткости зубофрезерных станков.

3.3. Методика исследования составляющих силы резания.

3.4. Методика экспериментального исследования типовых погрешностей, возникающих при обработке инструментами червячного типа.

4. Экспериментальные исследование точности зубчатых колес при обработке инструментами червячного типа.

4.1. Определение стойкостных характеристик.

• 4.2. Определение жесткости зубофрезерных станков.

4.3. Исследование сил резания при обработке инструментами червячного типа.

4.4. Экспериментальное исследование типовых погрешностей, возникающих при обработке инструментами червячного типа.

5. Реализация результатов исследований и расчет экономической эффективности.

Актуальность работы. Обработка деталей с периодическими профилями (зубчатые колеса, зубчатые муфты, детали шлицевых соединений и др.) является одним из наиболее трудоемких видов производств современного машиностроения. Наибольший удельный вес по своей универсальности и практической применяемости среди распространенных методов зубонарезания такого класса деталей занимает обработка инструментами червячного типа, работающими по методу обката.

Реализация данного метода охватывает многообразие схем формообразования (зуботочение, зубофрезерование с радиальной, осевой, диагональной и тангенциальной подачей) и широкий спектр конструкций инструмента (в том числе инструменты, оснащенные твердым сплавом; с измененной заходной частью; многозаходный инструмент; инструмент с совмещением черновой и чистовой обработки; сборные конструкции; инструмент с измененной по сравнению с традиционной схемой резания: прогрессивной, вершинонагруженной, с попеременнонагруженными боковыми кромками; инструмент с измененным углом профиля; инструмент определенной установки).

Новые достижения инструментальщиков и станкостроителей в области разработки новых схем разделения срезаемых слоев, определения оптимальной геометрии, использования станков с ЧПУ, оперативно вводящих коррекцию по результатам измерений обрабатываемой или обработанной детали, расширяют возможности такого зубонарезания и позволяют повысить его производительность и эффективность.

Изменения, вносимые в отработанные технологические процессы, в свою очередь, приводят к большим затратам, связанным с детальным изучением схемы резания и разработкой режимов обработки и влиянием вносимых изменений на показатели качества готовой детали. В этой связи актуальна задача определения степени влияния различных параметров (конструкций инструмента, схем резания, режимов резания) на такие показатели, как качество колеса, производительность обработки, стойкость инструмента и создание методики управления процессом, основанной на анализе виртуальных моделей, позволяющей не только значительно сократить расходы, но и исключить нерациональные варианты на ранних стадиях проектирования.

Трудность достижения данной цели при обработке зубьев инструментами червячного типа сопряжена с кинематической сложностью процесса, зависимостью его от нескольких входных параметров, а также от большого количества стохастических погрешностей, сопутствующих нарезанию зубьев.

Цель работы. Повышение точности цилиндрических зубчатых колес и производительности нарезания зубьев инструментами червячного типа на основе анализа математического отображения схемы резания.

Для реализации цели работы необходимо решить комплекс взаимосвязанных задач:

- разработать математическое отображение схемы резания инструментами червячного типа, определяющее формируемую поверхность детали по рассчитанным параметрам инструмента и параметрам его движения;

- разработать метод расчета производящей поверхности инструментов червячного типа для формообразования эвольвентного или неэвольвентного профиля на основе трехмерного трансформируемого математического отображения;

- выполнить анализ кинематики, включающий определение рабочих углов инструмента и параметров срезаемого слоя;

- провести анализ составляющих силы и выявить степень влияния режимов обработки, схем резания, конструктивных элементов, параметров нарезаемого колеса на их величину и колебания;

- определить погрешности обработки, вызванные упругими деформациями технологической системы под воздействием переменности силы резания;

- проверить адекватность теоретических расчетов экспериментально;

- разработать практические рекомендации по повышению точности деталей и производительности обработки.

Методы исследования. Теоретическое исследование проводилось на базе методологии системного анализа, теории векторного анализа, теории зацепления, геометрической теории формирования поверхностей резанием, дифференциальной геометрии. Использовались научные основы технологии машиностроения, теории резания металлов.

Экспериментальные исследования проводились на действующем оборудовании в лабораториях кафедры ТМСИ ОрелГТУ и в реальных производственных условиях ОАО «Автосельмаш» с последующей обработкой полученных данных на ЭВМ.

Научная новизна. Разработана универсальная методика теоретического анализа технологий зубонарезания, позволяющая на основе математического отображения схем резания:

- проводить исследование кинематики и силы резания, рассчитать колебания составляющих силы резания в процессе всего времени обработки;

- определить погрешности обработки, вызванные упругими деформациями технологической системы под воздействием переменности силы резания, и установить влияние схем формообразования, конструкций инструмента, режимов резания на параметры точности зубчатого колеса;

- профилировать инструменты червячного типа.

Структура работы. В первой главе проводится анализ состояния процесса нарезания зубьев инструментами червячного типа. Проведенный анализ показал наличие многообразия конструкций инструмента, схем резания и кинематических особенностей процесса, позволяющих расширить возможности данного метода обработки.

Во второй главе производится анализ кинематики и силы резания процесса нарезания зубьев на основе разработанного трансформируемого пространственного математического отображения схемы резания; установлено влияние различных факторов (схем резания, режимов обработки) на составляющие силы резания с учетом кинематического изменения углов инструмента; разработана методика управления процессом нарезания зубьев, основанная на влиянии силы резания на точность по величине упругих отклонений в профилирующем зуб колеса положении режущих кромок. Разработана методика профилирования инструментов работающих по методу обката, позволяющая учитывать конструктивные элементы детали и параметры обработки.

Третья глава посвящена разработке методик экспериментальных исследований.

В четвертой главе проводится анализ экспериментального исследования с целью определения степени воздействия технологических параметров процесса, а также принятых способов дифференцирования срезаемых слоев металла на износостойкость инструмента, составляющие силы резания; исследована жесткость оборудования с целью установления путей повышения точности и производительности обработки.

В пятой главе представлена реализация результатов исследований и расчет экономической эффективности.

Практическая ценность работы заключается.

- в рекомендациях по проектированию инструментов червячного типа, работающих по методу обката;

- в возможности прогнозирования точности зубчатых колес и исключения нерациональных вариантов обработки на стадии проектирования;

- в выработке рекомендаций рационального сочетания конструкции, кинематических и технологических параметров для нарезания зубьев с требуемыми параметрами точности и повышением производительности.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Создана универсальная методика теоретического анализа технологий зубонарезания, позволяющая на основе математических отображений схем резания профилировать инструменты червячного типа, исследовать кинематику и составляющие силы резания, вырабатывать рекомендации по повышению точности зубчатого колеса и производительности обработки для различных сочетаний схем формообразования, конструкций инструмента, режимов резания, параметров детали.

2. Разработано математическое отображение схемы резания, позволяющее воспроизвести профилирование впадины зуба цилиндрического колеса инструментами червячного типа. Параметрами варьирования в нем являются параметры подачи, скорости и режущей кромки. Изменение параметра режущей кромки дает возможность воспроизвести контур зуба инструмента, изменение параметров скорости и подачи - перемещение этого контура в соответствии с особенностями кинематики нарезания зубьев инструментами червячного типа.

3. На основе векторного анализа разработанного математического отображения схемы резания, включающего определение векторов скорости, подачи, режущей кромки проведено исследование кинематики процесса нарезания зубьев и рассчитаны кинематические изменения переднего и заднего углов и толщина срезаемого слоя в любой момент времени, любой точкой режущего лезвия.

4. При анализе рассчитанных кинематических параметров нарезания зубьев инструментами червячного типа установлено, что толщины слоев, срезаемых вершинной кромкой, в несколько раз (до 6) превышают толщины, срезаемые боковыми кромками, и являются причиной поломок инструмента. Основное влияние на толщину слоев, срезаемых боковыми кромками, оказывают число зубьев инструмента и угол профиля, а вершинной кромкой - осевая подача. Разработанные зависимости между параметрами инструмента, режимами обработки и толщинами срезаемых слоев позволяют (для конкретных условий) вводить изменения в конструктивные элементы инструмента с целью рациональной нагруженности зубьев.

5. Анализ толщин срезаемых слоев позволяет определить участки кромок инструмента, участвующие в резании, не участвующие, профилирующие зуб колеса, на основании этого установлен интервал возникновения и величина зазора между выходной режущей кромкой и поверхностью, обработанной при предыдущем резе, в который попадают уплотненные частицы стружки, сходящие с противоположной стороны зуба, вызывая повышенный износ зуба инструмента. Так, при нарезании зубчатого колеса с модулем 3, числом зубьев 30 зазор возникает в интервале поворота колеса от -0,156 рад до 0 рад, величина зазора 0,9 мм.

6. Установлено значительное кинематическое изменение (уменьшение) заднего угла при зубонарезании многозаходным инструментом в пять раз по сравнению с обработкой однозаходным, рассчитаны режимы резания для исключения возникновения критических значений заднего угла в процессе обработки и выработаны рекомендации по величине углов инструмента при проектировании.

7. Разработан метод профилирования инструментов червячного типа основанный на анализе кинематики процесса формообразования, когда в качестве инструмента, осуществляющего обработку, выступает зубчатое колесо. Если толщина слоя, срезаемого участком кромки, будет равна нулю, то данный участок будет профилировать участок червяка, а координаты точек зуба колеса будут координатами на профиле червяка. Математическое отображение схемы резания, моделирующее процесс профилирования инструмента, включает не только параметры зубчатого колеса, но и параметры обработки.

8. На основании разработанной методики расчета составляющих силы резания, заключающейся в определении удельных сил на единицу длины режущего лезвия, зависящих от толщины срезаемого слоя, переднего и заднего углов, с учетом кинематического изменения последних и последующего суммирования удельных сил по всем режущим кромкам, участвующим в резании, проведен анализ сил и установлено:

- при нарезании зубьев однозаходным инструментом с увеличением подачи более 2 мм/об происходит резкое увеличение максимальных значений составляющих силы резания, а составляющая Рх при этом изменяет свое направление на противоположное;

- разработанные зависимости позволяют рассчитать колебания составляющих силы резания в процессе всего времени обработки для различных конструкций инструмента и определить погрешности обработки, которые вызваны упругими деформациями технологической системы под воздействием переменности силы резания и являются доминирующими в суммарной погрешности обработки.

9. Основным направлением повышения производительности, особенно при предварительной обработке, когда не ставится задача повышения точности, является применение многозаходного инструмента. Применение разработанной 5-заходной червячной фрезы вместо 2-заходной позволило сократить основное время обработки с 14 мин до 10,8 мин, при подачах, соответственно, 2,16 мм/об и 0,86 мм/об.

10. По результатам работы на основе моделирования процессов резания разработаны и внедрены на предприятиях ОАО «Автосельмаш» (г. Орел), ОАО «Погрузчик» (г. Орел) прогрессивные технологические процессы, включающие рекомендуемые режимы и конструкции инструмента, обеспечивающие повышение на 25-30% производительность обработки, улучшение параметров точности на 1 -2 степени.

1. Рыжов Э.В., Аверченков В.И. Оптимизация технологических процессов механической обработки. Киев: Наукова думка, 1989, 222 с.

2. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.: Машиностроение, 1979, 176 с.

3. Рыжов Э.В. Технологические методы повышения износостойкости деталей машин. Киев., 1984, 272 с.

4. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей. М.: Машиностроение, 1987, 208 с.

5. А. С. СССР №1715521, МКИ В 23 F 5/12. Способ управления зубо-фрезерованием / А.Г. Ничков, И.Ю Иванов, С.А. Ничкова, В.Б. Козулин; Заявл. 09.01.90 г.; Опубл. 29.02.92 г.

6. А. С. СССР №1715522, МКИ В 23 F 5/12. Способ управления зубо-фрезерованием / А.Г. Ничков, И.Ю Иванов, С.А. Ничкова, В.Б. Козулин; Заявл. 13.02.90 г.; Опубл. 29.02.92 г.

7. Семенченко Д.И., Шевченко А.Н. Вопросы повышения точности червячных зуборезных фрез. М.: ВНИИ, 1968, 97 с.

8. Сидоренко А.К. Червячные фрезы: Опыт НКМЗ- М.: Машиностроение, 1980, 83 с.

9. Мойсенко О.И., Захаренко И.П., Сидоренко JI.C., Диденко С.И., Мастый JI.E. Скоростное зубофрезерование. Киев: Техшка, 1972, 216 с.

10. Павлов JI.E., Фингер M.JI. Влияние скорости зубофрезерования на формирование профиля зубьев обрабатываемого колеса//Станки и инструмент. 1978.-№2.

11. И. Федотов Ю.Н. Совершенствование кинематики зубообразования резанием по методу обкатывания// Сборник научных трудов. Исследованияв области инструментального производства и обработки металлов резани-ем.-Тула: ТПИ, 1989.

12. Адаптивное управление станками/ Под ред. Б.С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1973, 688 с.

13. Овумян Г.Г., Езерский Е.В., Хухрий С.А. Повышение производительности и качества чистового зубонарезания. М.: Машиностроение, 1979, 72 с.

14. Схиртладзе А.Г., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Технология обработки зубчатых зацеплений в машиностроении: Учебне пособие М.: Машиностроение, 1999.-216с.

15. Справочник технолога машиностроителя. В 2 т. Т 2/Под.ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1985, 496 с.

16. Производство зубчатых колес: Справочник /С.Н. Калашников, А.С. Калашников, Г.И. Коган и др./ Под общ.ред. Б.А. Тайца. 3-е изд., перераб. и допол. - М.: Машиностроение, 1990, 464с.: ил.

17. Мерчанский Д.П. Зуборезное дело. М. JI. Машгиз, 1962.

18. Калашников А.С. Обкатное зубофрезерование с радиальной, диагональной и другими подачами//Справочник. Инженерный журнал 2000, № 11.

19. А. С. СССР №1468690, МКИ В 23 F 5/20. Способ диагонального фрезерования зубчатых колес / В.Ф. Ефременко, А.Р. Рангофер, Д.Т бабичев,; Заявл. 30.11.70 г.; Опубл. 25.04.74 г.

20. Мисевич B.C. Радиальный метод фрезерования зубчатых ко-лес//Станки и инструмент. 1964. - № 2.

21. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес/И.А. Коганов, Ю.Н. Федоров, Е.Н. Валиков. М.: Машиностроение, 1981, 136 с.

22. А. С. СССР №745612, МКИ В 23 F 5/20. Способ обработки зубчатых колес / С .Я. Бараболя; Заявл. 05.06.78 г.; Опубл. 07.07.80 г

23. А. С. СССР №388462, МКИ В 23 F 5/22. Способ обработки зубьев цилиндрических зубчатых колес / В.А. Шалденков; Заявл. 30.11.70 г.; Опубл. 25.04.74 г.1

24. А. С. СССР №1715523, МКИ В 23 F 5/20. Способ фрезерования цилиндрических зубчатых колес / М.М. Кане, А.А. Клочко, В.А. Колот; Заявл. 03.01.90 г.; Опубл. 29.02.92 г.

25. Процесс зубофрезерования с автоматическим осевым перемещением червячных фрез/А.И. Мельгуй. -М.: НИИмаш, 1966. 68с.

26. Каталог на станок мод. PA300NC фирмы Pfauter.

27. Каталог на станок мод. KS300NC фирмы Kaskifuji.

28. Ситников A.M., Филипов Е.К., Никольская Н.М. Зуборезный станок с числовым программным управлением. Патент ГДР №141634, опубл. 14.05.80.

29. А. С. СССР №666016, МКИ В 23 F 6/23. Зубофрезерный станок с ЧПУ / Ратминов В.А., Рашкович П.М., Тарамыкин Ю.П., Цейтлин А.С.; Заявл. 12.06.77. г.; Опубл. 21.09.79 г.

30. Ратминов В.А., Рашкович П.М. Программное управление зубо-обрабатывающими станками: Обзор. М.: НИИмаш, 1983, 48с.

31. Овумян Г.Г., Адам Я.И. Справочник зубореза. М.: Машиностроение, 1983,223с.

32. Сахаров Г.Н. Обкаточные инструменты. М.: Машиностроение, 1983,230 с.

33. Семенченко Д.И., Шевченко А.Н. Зуборезный инструмент и инструмент автоматических линий М.: ЦНТИМАШ, 1961.

34. Витенберг Ю.Р., Соболев Н.П. Зубообрабатывающие станки и инструменты в приборостроении-Ленинград: Машиностроение, 1969.

35. А. С. СССР №1187936, МКИ В 23 F 21/16. Червячная фреза / С.П. Радзевич, С.Н. Медведицков, А.П. Радзевич, Н.Н. Смирнов; Заявл. 28.06.84 г.; Опубл. 30.10.85 г.

36. Мойсенко О.И. и др. Твердосплавные зуборезные инструменты/ Мойсенко О.И., Павлов Л.Е., Диденко С.И. М.: Машиностроение, 1977, 190 с.

37. Павлов Л.Е. Применение новых инструментальных материалов для изготовления зуборезного инструмента//Сборник докладов конференции по зубообрабатывающему инструменту. М.: НИИМАШ, 1969, С.32 -44

38. Цвис Ю.В, Моцыгин С.В. Сборные червячные фрезы. М.: НИ-МАШ, 1976.-44с.

39. Митряев К.Ф. Повышение производительности зубонарезания червячными фрезами. Куйбышев.: ЦБТИ, 1959. - 15с.

40. Иноземцев Г.Г. Червячные фрезы с рациональными геометрическими и конструктивными параметрами. Саратов, 1961. - 224с.

41. А. С. СССР №1537425, МКИ В 23 F 21/16. Червячная фреза / С.П. Радзевич, Л.И. Бондаренко, И.В. Винокуров, Л.Р. Тисновский, А.П. Радзе-вич, В.М. Еленский, Е.Я. Головкина, Я.П. Ястремский, В.А. Палагута; За-явл. 02.06.87 г.; Опубл. 23.01.90 г.

42. Шевченко А.Н. Конструкции, технология изготовления и эксплуатация зуборезного инструмента для нарезания цилиндрических зубчатых колес за рубежом//Сборник докладов конференции по зубообрабатывающему инструменту. М.: НИИМАШ, 1969, С.21-31.

43. А. С. СССР №1166926, МКИ В 23 F 21/16. Многозаходная червячная фреза / Г.Н. Райхман, А.Р. Лангофер, Д.Т. Бабичев, Б.К. Шунаев; Заявл. 19.11.82 г.; Опубл. 15.07.85 г.

44. Михайлов Г.А. Червячные фасонные многозаходные зуборезные фрезы с прямолинейными режущими кромками/Автореферат дисс. . канд. тех. наук. Тула., 1989.

45. Бахметьев Ю.И. Повышение производительности и качества обработки зубчатых колес червячными многозаходными фрезами увеличенного диаметра/ Автореферат дисс. . канд. тех. наук. -М., 1983. 15с.

46. Медведицков С.Н., Нарожных А.Т. Определение размеров зубьев червячных фрез с прогрессивной схемой резания//Станки и инструмент-1971, №6.

47. Медведицков С.Н. Червячные фрезы с новыми схемами реза-ния//Новые конструкции и технология производства режущих инструментов. -М: ВНИИ, 1966.-с. 16-17.

48. А. С. СССР №1511027, МКИ В 23 F 21/16. Червячная фреза / В.Ф. Чербаков, А.Д. Орлов; Заявл. 02.06.86 г.; Опубл. 30.09.89 г.

49. А. С. СССР №633678, МКИ В 23 F 21/16. Червячная фреза / Г.Г. Овумян; Заявл. 01.03.77 г.; Опубл. 25.11.78 г.

50. Червяков JI.H. Червячные фрезы повышенной производительно-сти//Обработка резанием, технология, оборудование, инструмент; Экспресс-информация. М.: НИИМАШ, 1981. -№2. - с. 15 -21.

51. А. С. СССР №648353, МКИ В 23 F 21/16. Черновая червячная фреза / С.Л. Петросян, Л.Л. Белоусова; Заявл. 05.08.76 г.; Опубл. 25.02.79 г.

52. А. С. СССР №1009661, МКИ В 23 F 21/16. Червячная фреза / С.П. Радзевич; Заявл. 21.10.81 г.; Опубл. 07.04.83 г.

53. Алешина В.А. и др. Особенности износа червячных двухзаходных фрез // Станки и инструменты.- №5.- 1984. С. 21 23.

54. Медведицков С.Н. Высокопроизводительное зубонарезание фрезами.- М.: Машиностроение, 1981, 104 с.

55. Тарапанов А.С. Исследование процесса резания зубчатых колес комплектными долбяками/ Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. Тула, 1976., - с. 21.

56. Филатов В.П. Жесткость зуборезных станков. М.: Машиностроение, 1969, 120с.

57. Чен Дин-чан. Точность и динамические зависимости при зубофре-зеровании/ Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., МВТУ. им. Баумана, 1959 г.

58. Сидоренко JI.C. Расчет сил резания при обработке зубьев червячной фрезой//Станки и инструмент. 1992. - №12.

59. Лашнев С.И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами. -М.: Машиностроение, 1971, 212 с.

60. Родин П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием. -Киев: Вища школа, 1977, 192 с.

61. Дихтярь Ф.С. Профилирование незатылованых червячных фрез//Станки и инструмент, 1971. №5 С. 31 - 36.

62. Цвис Ю.В. Профилирование режущего обкаточного инструмента. -М.: Машгиз, 1961, 154с.

63. Юликов М.И., Горбунов Б.И., Колесов Н.В. Проектирование и производство режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1987, 296 с.

64. Кирсанов Г.Н. Проектирование инструментов, кинематические методы. М.: Станкин, 1978, 69 с.

65. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980, 374 с.

66. Автоматизированное проектирование металлорежущего инструмента / В.А.Гречишников, Г.Н.Кирсанов, А.В.Катаев и др. М.: Мосстан-кин, 1984, 107 с.

67. Гречишников В.А. Системы автоматизированного проектирования режущих инструментов. М.: ВНИИТЭМР. Сер. 9. 1987, Вып. 2. 52 с.

68. Илюхин С.Ю. Протасьев В.Б. Современные тенденции развития методов профилирования // Труды IV международного конгресса «Конст-рукторско-технологическая информатика 2000». М.: СТАНКИН, 2000. С. 227-229

69. Дерли А.Н., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Определение кинематических параметров зубодолбления с помощью пространственного математического отображения схемы резания // Справочник. Инженерный журнал, 2000. -№ 7. С. 17-21.

70. Лашнев С.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1975, 386 с.

71. Петрухин С.С., Тарапанов А.С. Вариант определения рабочих углов инструмента и параметров срезаемого слоя с помощью ЭВМ. Резание и инструмент: Респ. межвед. науч.-техн. сб. Вып. 27 Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1982 - С. 7-10.

72. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Разработка и анализ математического отображения кинематической схемы резания зубьев инструментами червячного типа// Справочник. Инженерный журнал, 2000. -№8. С. 11-14.

73. Евдокимов В.А., Тарапанов А.С. Причины неравномерного износа режущих лезвий зуборезных инструментов, работающих по методу обката// Новые достижения науки и техники в технологии машиностроения. Орел: Приокское книжное издательство, 1976. С. 19-24

74. Евдокимов В.А., Тарапанов А.С. Вариант расчета силы резания при различных методах обработки с помощью ЭВМ// Совершенствование методов обработки металлов резанием. Орел: Орловское областное правление НТО МАШПРОМ, 1981.

75. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Определение динамических характеристик процесса нарезания зубьев инструментами червячного типа//Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. -Орел: ОрелГТУ, 2000. -№4.С. 156-160.

76. Тайц. Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. М., Машиностроение, 1972, 368 с.

77. Колев К.С. Точность обработки и режимы резания. Колев К.С., Горчаков JI.M. 3-е изд., перераб. и допол. М.: Машиностроение, 1976, 145 е.: ил.

78. Дерли А.Н., Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Управление процессом нарезания зубьев//Справочник. Инженерный журнал. 2001.-№6. С. 8-12.

79. Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Управление процессом зубо-долбления.-М.: Машиностроение, 1999, 128 с. ил.

80. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Анализ погрешностей зубонарезания и прогнозирование качества зубчатых колес // Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения -Технология-2001.-Орел: ОрелГТУ, 2001.-е. 125-128.

81. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Алгоритм управления параметрами качества зубчатых колес // Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения Технология -2001. -Орел: ОрелГТУ, 2001. - с. 129-131.

82. Суслов А.Г. Инженерия поверхности деталей резерв в повышении конкурентоспособности машин // Справочник. Инженерный журнал. №4 (приложение). 2001. С.З - 9

83. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000, 320 с.

84. Суслов А.Г., Васильев А.С., Сухарев С.О. Влияние технологического наследования на качество поверхностного слоя деталей машин / Изв. вузов: Машиностроение. №1 1999,. - С. 16 - 19.

85. Безъязычный В.Ф. Расчет режимов обработки, обеспечивающих комплекс параметров поверхностного слоя и точность обработки // Справочник. Инженерный журнал. 1998. №9. С. 13-19.

86. Дерли А.Н., Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Головка для исследования процесса износа инструмента, работающего по методу обката // Справочник. Инженерный журнал. 1999. № 5. - С. 46-47.

87. Динамометрическая установка для измерения составляющих усилия резания при зубофрезеровании/В.Г. Колесников, С.Н. Медведицков, А.Д. Орлов, В.Ф.Чурбвков//Технология машиностроения: Сб.науч.тр. -Волгоград, 1971. С.258-261.

88. Тензометрия в машиностроении: Справ.пособ/Под.ред. Р.Д. Макарова. М. Машиностроение, 1975. - 286с.

89. Михайлов Г.А., Анохин О.Н. Измерение составляющих усилия резания при зубофрезеровании с помощью динамометра типа УДМ//Известия вузов. Машиностроение. 1983. - №11. - С.120-124.

90. Кистьян А.Г. Методика расчета зубчатых передач на прочность. ЦНИИТМаш. М.: Машгиз. - Книга, 1965. - 107.