автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование мобильного измельчителя-раздатчика стебельных кормов роторного типа для ферм крупного рогатого скота

кандидата технических наук
Матушкин, Олег Петрович
город
Киров
год
2003
специальность ВАК РФ
05.20.01
Диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Совершенствование мобильного измельчителя-раздатчика стебельных кормов роторного типа для ферм крупного рогатого скота»

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Матушкин, Олег Петрович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Физико-механические свойства и зоотехнические требования к измельчению и раздаче стебельных кормов

1.1.1 Физико-механические свойства стебельных кормов

1.1.2 Зоотехнические требования к измельчению и раздаче стебельных кормов

1.2 Обзор и классификация технических средств для приготовления стебельных кормов

1.2.1 Дозирование с предварительным измельчением

1.2.2 Дозирование без предварительного измельчения

1.2.3 Дозирование с одновременным измельчением и (или) смешиванием с другими видами кормов

1.2.4 Дозирование с одновременным измельчением

1.3 Краткий обзор исследований процесса измельчения и дозированной раздачи стебельных кормов

1.4 Выводы и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА МОБИЛЬНОГО ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ - РАЗДАТЧИКА СТЕБЕЛЬНЫХ КОРМОВ

2.1 Построение модели функционирования агрегата

2.2 Теоретическое обоснование пропускной способности агрегата

2.3 Определение массы частиц, измельченных при циркуляции материала в корпусе молоткового ротора

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Приборы и аппаратура

3.2.1 Оборудование для регистрации вращающего момента на валу ротора

3.2.2 Оборудование для определения частоты вращения измельчающего ротора

3.2.3 Массоизмеритель - транспортер

3.2.4 Оборудование для определения частоты вращения бункерапитателя

3.3 Общая методика экспериментальных исследований

3.4 Методика обработки информации при статистической оценке исследуемых процессов

3.5 Методика определения основных технологических характеристик материала и показателей рабочего процесса измельчения и раздачи стебельных кормов

3.6 Краткая методика планирования эксперимента и статистической обработки экспериментальных данных

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Исследование прочностных свойств стебельных кормов

4.2 Определение удельной работы измельчения стебельных материалов

4.3 Предварительные испытания мобильного измельчителя раздатчика стебельных кормов

4.3.1 Обоснование конструкции мобильного измельчителя раздатчика стебельных кормов

4.3.2 Предварительные испытания мобильного агрегата

4.3.3 Совершенствование конструкции мобильного измельчителя -раздатчика

4.4 Исследование усовершенствованного измельчителя - раздатчика 109 4.4.1 Влияние рабочих органов на показатели работы мобильного измельчителя - раздатчика стебельных кормов

4.4.2 Исследование процесса внесения подстилки крупному рогатому скоту

4.4.3 Распределение размеров измельченных частиц по ширине стойла

4.4.4 Исследование процесса раздачи сенажных рулонов

4.5 Оптимизация рабочего процесса измельчителя - раздатчика в режиме измельчения

4.5.1 Измельчение соломы молотковым ротором

4.5.2 Измельчение соломы ножевым ротором

4.5.3 Измельчение сенажа в рулонах молотковым ротором

4.6 Статистический анализ процессов при исследовании измельчителя - раздатчика 146 5 ОЦЕНКА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ - РАЗДАТЧИКА В РЕЖИМЕ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

СЕНАЖА В РУЛОНАХ

Введение 2003 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Матушкин, Олег Петрович

Повышение продуктивности крупного рогатого скота, содержащегося на животноводческих фермах и комплексах сельскохозяйственных предприятий различных форм собственности, непосредственно связано с осуществлением полной механизации всех трудоемких производственных процессов.

Важную роль при этом играет степень механизации процесса кормления животных. Только при своевременном полноценном и сбалансированном кормлении проявляется генетический потенциал продуктивности. При этом необходимо учитывать, что фактически в рационах дойных коров сено занимает более 30%, поэтому в хозяйствах с поголовьем 400.600 коров и 1000 голов молодняка крупного рогатого скота в среднем ежесуточно вручную раздается 10. 15 тонн сена в неподготовленном виде, что требует дополнительно привлекать на погрузочно-разгрузочные работы от 3 до 5 человек (данные по Кировской области). Это ведет к резкому повышению затрат труда и себестоимости продукции, а так же сдерживает процесс комплексной механизации животноводства [65].

Одним из наиболее важных процессов приготовления кормов является их измельчение и раздача в кормушки. Важность измельчения стебельных кормов доказывается многочисленными научными исследованиями и практическим опытом. Благодаря образованию частиц с большей поверхностью улучшается перевариваемость и усваиваемость кормов, падает интенсивность изнашивания зубной системы у животных, возникает возможность качественного дозирования кормов при внесении в кормушки.

В нашей стране и за рубежом значительное распространение получила заготовка стебельных кормов в прессованном виде, особенно в рулонах. Несмотря на то, что данная технология заготовки кормов является преобладающей в большинстве хозяйств Волго-Вятского региона, все же недостаточно технических средств в области механизации животноводства, позволяющих одновременно производить транспортирование, разделку и раздачу стебельных кормов животным.

Таким образом, проблема обеспечения сельского хозяйства мобильными универсальными средствами для разделки и раздачи стебельных кормов на фермах и комплексах, которые не уступают импортным аналогам по производительности, надежности, простоте обслуживания и качеству выполняемых работ наряду со сравнительно невысокой стоимостью изготовления, остается актуальной на данный момент.

Для решения данной проблемы в Вятской государственной сельскохозяйственной академии проводилась работа по созданию измельчителя - раздатчика стебельных кормов для ферм крупного рогатого скота, который способен выполнять самозагрузку стебельных материалов без затрат ручного труда, транспортировать его к месту кормления животных, одновременно измельчать и раздавать материал в кормушки. При этом полностью механизируется процесс измельчения и раздачи стебельных кормов, что ведет к отказу от габаритных стационарных пунктов по приготовлению кормов. Разработанный агрегат наиболее предпочтителен для хозяйств с поголовьем крупного рогатого скота 200.400 голов, а так же для фермерских хозяйств, где невыгодно использовать стационарный кормоприготовительный пункт с большой металлоемкостью и энергоемкостью.

Цель исследований - Целью диссертационной работы является повышение эффективности функционирования мобильного измельчителя -раздатчика стебельных кормов путем совершенствования его конструкции и обоснования параметров рабочих органов.

Результаты исследований, методика и предложения по повышению эффективности работы мобильного измельчителя-раздатчика апробированы, в ЗАО Агрокомбинат «Красногорский», Кировской области.

Работа выполнена на кафедре технологического и энергетического оборудования Вятской государственной сельскохозяйственной академии в соответствии с целевой научно-технической программой «Совершенствование технологических процессов и машин на фермах и комплексах крупного рогатого скота» (номер государственной регистрации темы во ВНИИТИ Центре - 01.200.206474).

Объект научного исследования. Объектом научного исследования является усовершенствованный образец мобильного измельчителя - раздатчика стебельных кормов.

Методика исследований. Общая методика исследований предусматривала разработку теоретических предпосылок к обоснованию конструктивных и режимных параметров универсальных средств для измельчения и раздачи стебельных кормов, проведение поисковых экспериментов, экспериментальные исследования в лабораторных и полевых условиях, энергетическую оценку результатов исследований. При проведении экспериментальных исследований использованы как стандартные, так и частные методики с применением физического и математического моделирования.

Научная новизна:

- предложено техническое решение - измельчитель - раздатчик стебельных кормов (положительное решение о выдаче патента на изобретение по заявке № 2001106584/13 и свидетельство на полезную модель № 28423);

- аналитические зависимости для расчета пропускной способности измельчителя - раздатчика роторного типа;

- математические модели влияния конструктивно - технологических параметров измельчителя - раздатчика на его выходные характеристики как в стационарном, так и в мобильном режимах.

Достоверность основных положений и выводов подтверждена данными экспериментальных исследований мобильного измельчителя - раздатчика стебельных кормов.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Содержащиеся в диссертации научные положения и выводы позволяют на стадии разработки обосновать основные конструктивные и технологические параметры и режимы работы универсального мобильного средства для измельчения и раздачи стебельных кормов, которые могут быть использованы про-ектно-конструкторскими организациями, научно-исследовательскими учреждениями и заводами-изготовителями.

Результаты исследований одобрены техническим советом Комитета сельского хозяйства и продовольствия администрации Кировской области, использованы при создании опытного образца мобильного измельчителя-раздатчика стебельных кормов в ЗАО Агрокомбинат «Красногорский», Кировская область, а также переданы в ОАО «Куменское РТП», Кировская область.

Совместно с автором при выполнении отдельных разделов работы участвовал ст. преподаватель кафедры технологического и энергетического оборудования Вятской государственной сельскохозяйственной академии А.А. Рылов. Автор приносит ему искреннюю благодарность.

Особо автор выражает большую благодарность научному руководителю доктору технических наук, профессору В.Г. Мохнаткину и кандидату технических наук, доценту В.И. Коркину.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научно-практических конференциях Вятской ГСХА (2001-2003 гг.), первой и второй городских конференциях аспирантов и соискателей (Киров, 2001, 2002 г.), Нижегородской Ярмарке «Российским инновациям - российский капитал» (г. Нижний Новгород, 2003 г.).

По основным положениям диссертации опубликовано 9 работ, в том числе решение ФИПС о выдаче патента на изобретение по заявке №2001106584/13 (006757), РФ МПК 7 А 01 F 29/00, А 01 К 5/00, 5/02. Измельчитель - раздатчик кормов // Мохнаткин В.Г., Шулятьев В.Н., Баранов Н.Ф., Рылов А.А., Матушкин О.П. (РФ), свидетельство на полезную модель № 28423, РФ МПК 7 А 01 F 29/00, А 01 К 5/00. Измельчитель - раздатчик кормов // Мохнаткин В.Г., Рылов А.А., Матушкин О.П. (РФ). - 2с.: ил. Опубл. 27.03.2003. Бюл. № 9.

На защиту выносятся следующие положения:

- модель функционирования измельчителя - раздатчика стебельных кормов в режимах раздачи и внесения подстилки;

- теоретические предпосылки для определения пропускной способности агрегата с подающим устройством бункерного типа и рабочим органом в виде измельчающего ротора;

- конструктивно - технологическая схема усовершенствованного измельчителя - раздатчика стебельных кормов;

- математические модели рабочего процесса измельчителя -раздатчика, позволяющие определить оптимальные значения его конструктивно - технологических факторов;

- практическое применение результатов исследований и их энергетическая оценка.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа содержит 202 страницы, 66 рисунков, 17 таблиц и 11 приложений.

Заключение диссертация на тему "Совершенствование мобильного измельчителя-раздатчика стебельных кормов роторного типа для ферм крупного рогатого скота"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. С позиции системного подхода разработана частная модель функционирования мобильного измельчителя - раздатчика стебельных кормов.

2. Теоретическими исследованиями получены аналитические зависимости пропускной способности и массы измельченных частиц для измельчителей - раздатчиков с подающим устройством бункерного типа и рабочим органом в виде измельчающего ротора, позволившие подобрать режимные (пб-п) и конструктивные (R, Н, р., а) характеристики рабочего процесса агрегата.

3. Определено, что наименьшая длина частиц при измельчении соломы яровых культур равна 0,046.0,048 м, достигается при следующей схеме установки рабочих органов - ножевые рабочие органы, 8 пакетов по 3 ножа.

4. При обработке рулона установлено, что процессы имеют нестационарный характер в связи с изменением его физико - механических свойств. Оптимальное сочетание факторов определяли для трех этапов измельчения.

5. Оптимальные факторы измельчителя - раздатчика для наиболее эффективного этапа составляют следующие значения:

- при измельчении рулонов соломы яровых зерновых культур агрегатом с молотковым или ножевым ротором частоты вращения ротора и бункера-питателя находятся в пределах пр=1450.1500 мин-1 и пб.п=8.9 мин"1, число осей подвеса Z = 8 шт, влажность материала W=30.35 %. Пропускная способность составляет 2,2.2,7 т/ч, удельная энергоемкость равна 1,06.2,67 кВт- ч/(т- ед.ст.изм.);

- при измельчении сенажа в рулонах агрегатом с молотковым ротором частоты вращения ротора и бункера - питателя равны пр=1250. .1350 мин-1 и пбп=6.7 мин"1. Пропускная способность составляет 7.8 т/ч, удельная энергоемкость равна 1,5 6. 1,72 кВт- ч/(т- ед.ст.изм.);

6. Корреляционно-спектральный анализ рабочих процессов при измельчении сенажных показал, что поток корма q (t) можно контролировать по величине изменения частоты вращения ротора n (t) - коэффициент взаимной корреляции которых составляет 0,825, задав предварительно интервалы допусков процессов;

7. Применение усовершенствованного измельчителя - раздатчика снижает энергоемкость процесса до 10,7%, по сравнению с измельчителем -раздатчиком ИРК-01 производства ЗАО «Пермтехмаш - Агро», г.Пермь.

158

Библиография Матушкин, Олег Петрович, диссертация по теме Технологии и средства механизации сельского хозяйства

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976. - 297 с.

2. Алабин М.А., Ройтман А.Б. Корреляционно-регрессионный анализ статистических данных в двигателестроении. -М.: Машиностроение, 1974. -124 с.

3. Алёшкин В.Р. Планирование эксперимента при моделировании рабочего процесса кормоприготовительных машин // Интенсификация сельскохозяйственного производства Кировской области: Сб. науч. тр. КСХИ. Пермь, 1980.-Т. 68.-С. 102- 106.

4. Алёшкин В.Р. Повышение эффективности процесса и технических средств механизации измельчения кормов: Дис.д-ра техн. наук. Киров, 1995. -412 с.

5. Алёшкин В.Р., Мохнаткин В.Г., Костин Г.Н. Измельчитель рулонов грубых кормов для технологических линий кормоцехов // Трактора и сельскохозяйственные машины. 1991. - № 9. - С.42 - 43.

6. Алёшкин В.Р., Мохнаткин В.Г. Анализ рабочего процесса молотковых измельчителей грубых кормов // Сб. науч. тр. Перм. с.-х. ин-т. Пермь, 1988.-С. 5-9.

7. Алёшкин В.Р., Мохнаткин В.Г. Оптимизация конструктивных параметров измельчителей кормов с использованием симплекс-решетчатого планирования // Сб. науч. тр. Киров, с.-х. ин-т. Киров, 1990. - С. 25 - 30.

8. Ю.Алёшкин В.Р., Мохнаткин В.Г. Питатель-измельчитель грубых кормов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. - № 11. -С. 41 -42.

9. П.Алёшкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. М.: Агро-промиздат, 1985. - 335 с.

10. Н.Антонов Н.М., Селиванов А.П. Исследование реологических свойств се-нажной массы // Техника в сельском хозяйстве. 1992. - № 4. - С. 15 - 16.

11. А.С. № 873968 СССР МКИЗ А 01 F 29/10. Измельчитель кормов /

12. B.В. Мусорин, И.М. Каретко (СССР). Зс. Опубл. 23.10.81. Бюл. №39.

13. А.С. №912113 СССР МКИЗ А 01 F 29/02. Измельчитель тюков /

14. C.И. Назаров, М.К. Бралиев, B.C. Сыманович, В.А. Жабко, В.Н. Савиных (СССР). 4с. Опубл. 15.03.82. Бюл. №10.

15. А.С. № 971165 СССР МКИ 3 А 01 F 29/02. Измельчитель кормов / Пастухов Б.К., Василенко В.И., и др. (СССР). Зс.: ил. Опубл. 07.11.82. Бюл. №41.

16. А.С. № 1410907 СССР МКИ 4 А 01 F 29/00. Измельчитель-пневмотранспортер / Селезнев А.Д., Савиных В.Н. (СССР). 4с.: ил. Опубл. 23.07.88. Бюл. №27.

17. А.С. № 1528378 СССР МКИ 4 АО 1 F 29/00 А 01 D 87/10. Питатель-измельчитель кормов / Лившиц Ю.Л., Клебан А.С., Куцин Л.М. (СССР). -Зс.: ил.

18. А.С. № 1531933 СССР МКИ 3 А 01 К 5/00. Раздатчик-измельчитель рулонных тюков / Доценко С.М., Фролов В.Ю. (СССР). 4 е.: ил.

19. А.С. № 1576031 СССР МКИ 5 А 01 F 29/00. Устройство для измельчения рулонов стебельчатых кормов / В.А Голуб, С.Н. Чибис, И.А. Завалий,

20. A.Н. Пилипенко, А.В. Тимановский, И.В. Кулаковский, С.П. Кривицкий, С.И. Козупица (СССР). 4с. Опубл. 07.07.90. Бюл. №25.

21. А.с. № 1583034 СССР МКИ 3 А 01 F29/02. Раздатчик-измельчитель кормов / Охрименко A.JL, Храпач Е.И., и др. (РФ)-Зс.:ил. Опубл. 07.08.90. Бюл. № 29.

22. А.с. № 1591868 СССР МКИ 3 А 01 F 29/02. Раздатчик-измельчитель длин-ностебельных кормов в рулонах / Мешков С.Н., Коба В.Г. (РФ).-Зс.:ил. Опубл. 15.09.90. Бюл. № 34.

23. А.с. № 1611259 СССР МКИ 5 А 01 D 90/10. Устройство для разматывания рулонов стебельчатого корма / Я.П. Тупинын, А.Я. Айзпурвс (СССР). Зс. Опубл. 07.12.90. Бюл. №45.

24. А.с. № 1653629 МКИ 3 А 01 F 29/04. Измельчитель длинностебельных кормов / Анцюнас А.А., Гульбинас А.С. (СССР). 3 е.: ил. Опубл. 07.06.91. Бюл. № 21.

25. А.с. № 1667922 СССР МКИ 5 В 02 С 13/02. Измельчитель кормов / Алеш-кин В.Р., Мохнаткин В.Г., Сысуев В.А., Баранов Н.Ф. (СССР). 3 е.: ил. Опубл. 07.08.91. Бюл. № 29.

26. А.с. № 1724130 СССР МКИ 5 А 01 F 29/00, А 01 К 5/00. Раздатчик-измельчитель кормов / В.А. Сысуев, Н.Ф. Баранов, A.J1. Коромыслов,

27. B.Р. Алешкин, В.Г. Мохнаткин (СССР). -Зс. Опубл. 07.04.92. Бюл. №13.

28. Ашихмин И.П., Сысуев В.А. Оценка энергетических показателей рабочего процесса линии ЛИС-3 // Механизация процессов кормоприготовления и содержания животных: Сб. науч. тр. Пермь, 1988. - С.76 - 80.

29. Банхази Дюла. Современные технологии уборки кормов // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - № 1. - С. 60-62.

30. Баранов Н.Ф. Совершенствование технологических процессов и технических средств приготовления кормов для сельскохозяйственного производства на базе роторных измельчителей: Дис.д-ра техн. наук. Киров, 2001.-622 с.

31. Башков А.Ф. Обоснование параметров и совершенствование рабочих органов двухроторного измельчителя грубых кормов открытого типа: Автореф. дне. канд. техн. наук. Оренбург, 1985. - 17 с.

32. Белехов И.П., Четкин А.С. Механизация и автоматизация животноводства.- 3-е изд., перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1991. - 431с.

33. Беспамятов А., Данилов А., Надежин А. Малогабаритный универсальный измельчитель кормов МУИК-10 // Хозяин.-1991.-№ 7.-С.21 23.

34. Бондарев В.А. Способы подготовки грубых кормов к скармливанию. М.: Россельхозиздат, 1978. - 165 с.

35. Видинеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. -М.: Энергия, 1974. -120 с.

36. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1964. -870 с.

37. Гаджиев П.И. Применение метода планирования эксперимента для исследования комкоразрушающего рабочего органа / Механизация и элекрифика-ция сельского хозяйства. 1999. - № 4. - С.25 - 28.

38. Гладков А.К., Лахонин Н.А., Ожигов В.П. Совершенствование режущих органов измельчителей-смесителей кормов // Техника в сельском хозяйстве.- 1996.-№ 6.-С. 5-6.

39. Голиков В.А., Абилджанов Т.А. Рабочий орган для измельчения грубых кормов повышенной влажности // Механизация и элекрификация сельского хозяйства. 1979.- № 11. - С. 17 - 19.

40. Голиков В.А., Абилжанов Т.А. Классификатор измельченных грубых кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1975. № 10.- С. 49 50.

41. Горячкин В.П. Теория соломорезки и силосорезки. Собрание сочинений. -М.: Колос, 1968.-Т.З.- 197 с.

42. ГОСТ 24055-88 (СТ СЭВ 5628-86) Методы эксплуатационно-технологической оценки. Техника сельскохозяйственная (ГОСТ 24056-88, ГОСТ 24057-88, ГОСТ 24059-88). М.: Изд-во стандартов, 1988. - 38с.

43. ГОСТ 13496.8-72. Комбикорма. Методы определения крупности размола и содержания неразмолотых семян культурных и дикорастущих растений. Взамен ГОСТ 8770-58.- М.: Изд-во стандартов, 1971. -29с.

44. Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. -М.: Высшая школа, 1983. 575 с.

45. Доценко С.М., Фролов В.Ю. Раздатчик-измельчитель грубых кормов // Механизация и элекрификация сельского хозяйства.-1989.-№ 3.-С.56 57.

46. Доценко С.М., Фролов В.Ю., Курков Ю.Б. О технологиях и технических средствах подготовки к скармливанию сформированных в рулоны кормов // Техника в сельском хозяйстве.-1999.-№ 5.-С.20 22.

47. Дюк В. Обработка данных на ПК в примерах. Спб.: Питер, 1997. - 240 с.

48. Ермичев В.А., Безик В.А. О характеристиках измельчителей грубых кормов // Техника в сельском хозяйстве.-1998.-№ 4. С.11 - 12.

49. Ермичев В.А., Кузюр В.М. К определению геометрических зависимостей шарнирно закрепленных режущих элементов // Техника в сельском хозяйстве. -1995. -№ 6.-С.28.

50. Зоотехнический анализ кормов / Петухова Е.А., Бессарабова Р.Ф., и др. -М.: Агропромиздат, 1989. 239 с.

51. Исследования с целью создания раздатчиков-измельчителей рулонов и крупногабаритных прямоугольных тюков: Отчет о НИР / ВНИИКОМЖ.-Фрунзе, 1990.-51с.

52. Казинцев Н.В., Шумский В.А., Нимаев Э.Е. Повышение износостойкости рабочих органов измельчителей ИРТ-165 // Техника в сельском хозяйстве. -1987. № 11. - С.22 - 23.

53. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970.- 104с.

54. Каталог. Сельскохозяйственная техника: в 3 т. / По ред. Черноиванова В.И. М.: Информагротех, 1992. - Т. 3. - 256с.

55. Коба В. Г. Технологическое обоснование повышения эффективности работы машин для раздачи кормов животным: Автореф. дис.д-ра техн. наук. -Саратов, 1982.-45 с.

56. КобаВ.Г. Машины для раздачи кормов (теория и расчет): Учебное пособие для студентов факультета механизации сельского хозяйства. Саратов, 1974.- 140 с.

57. Коба В.Г. Совершенствование работы кормораздаточных машин. // Вестник сельскохозяйственной науки. 1976. - № 11. - С. 105 - 111.

58. Ковалев А.И. Способы и установка для обработки грубого корма давлением с обоснованием параметров и режимов её работы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Рязань, 1998. - 17 с.

59. Колода В.Д., Ясенецкий В.А. Результаты испытания измельчителей кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1972. - № 1. - С. 32 - 34.

60. Конаков А.П., Юдаев Ю.Н., Козин Р.Б. Механизация раздачи кормов. М.: Агропромиздат, 1989. - 175 с.

61. Кононов Б.В. Механизация приготовления грубых кормов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1961. - 22 с.

62. Конопелькин А.Ф., Вороневский С.И. Механизация кормления крупного рогатого скота. М.: Агропромиздат, 1985. - 239 с.

63. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного рагиона европейской части России на 1997 и на период до 2000 года. -Киров, 1997. 80 с.

64. Корма. Справочная книга. Под. редакцией Смурыгина М.А. М.: Колос, 1977.-368 с.

65. Корма: приготовление, хранение, использование: Справочник / В.В. Щеглов, Л.Г. Боярский. М.: Агропромиздат, 1990. - 255 с.

66. Кормановский Л.П., Тищенко М.А. Обоснование параметров многофункциональных кормовых агрегатов//Техника в сельском хозяйстве.-1998.-№4.-С.7- 10.

67. Кормановский Л.П., Тищенко М.А. Обоснование семейства унифицированных измельчителей-смесителей-раздатчиков кормов и подстилки // Техника в сельском хозяйстве.-2000. № 6. - С. 3 - 5.

68. Короткевич А.В. Технологии и машины для заготовки кормов из трав и силосных культур. Минск.: Ураджай, 1991. - 383 е.: ил.

69. Кузюр В.М. Обоснование технологии и параметров малогабаритного измельчителя кормов для фермерских хозяйств: Автореф. дис. канд. техн. наук. Балашиха, 1996. - 22 с.

70. Кукта Г.М. Машины и оборудование для приготовления кормов.-М.: Аг-ропромиздат, 1987. 303с.

71. Кутлембетов А.А., Воеводский С.М., Зилов Ю.В. Размотчик-разрезчик рулонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. -№ 12. -С. 43-44.

72. Кутлембетов А.А., Милев А.Д. Машины для раздачи прессованных грубых кормов//Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1988.- № 6.-С. 39-43.

73. Левшин А.Г. Вероятностная оценка производительности испытываемых машин / Механизация и элекрификация сельского хозяйства.-2000.-№ 10.-С.18-20.

74. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.-376 с.

75. Мальков Г.В. Расход энергии на измельчение стебельчатых кормов // Техника в сельском хозяйстве. 1988. - №5. - С. 58 - 59.

76. Мананников П.П. Совершенствование технологического процесса в двух-роторном измельчителе-смесителе грубых кормов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Оренбург, 1988. - 19 с.

77. Матушкин О.П. Первичные исследования мобильного измельчителя -раздатчика рулонированных кормов // Науке нового века знания молодых: Тез. докл. 2-ой науч. конференции аспирантов и соискателей. - Киров, 2002. -С. 130-132.

78. Махнев E.JI. Совершенствование конструкции и оптимизация параметров молоткового измельчителя-разбрасывателя соломы из валков: Дис. канд. техн. наук. Киров, 2000. - 205 с.

79. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. -Л.: Колос, 1978.-560 с.

80. Мельников С.В., Алёшкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JL: Колос, 1980. - 168 с.

81. Мельников С.В., Гришин М.Е. Характеристики крупности травяной муки по длине частиц // Сб. науч. тр. / ЛСХИ. Л.: Пушкин, 1974. - 260 с.

82. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985. - 640 с.

83. Механизация и технология производства продукции животноводства / Коба В.Г., Брагинец Н.В. Мурусидзе Д.Н., Некрашевич В.Ф. М.: Колос, 2000.-528 е.: ил.

84. Механизация уборки соломы и половы / Сост. М.К. Коморова. М.: Рос-сельхозиздат, 1984. - 206 с.

85. Мжельский Н.И., Смирнов А.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1984. - 336 с.

86. Милев А.Д. «AGRITECHNICA 99»: современные средства для подготовки и раздачи кормов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.-№ 5.-С.48 52.

87. Милев А.Д. Универсальные средства для подготовки и раздачи кормов на фермах КРС // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. -№ 4. - С.11 - 15.

88. Михайлов В.А. Результаты экспериментальных исследований дробилки грубых кормов // Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1980. - Вып. 39.-С. 46-53.

89. Моисеев П.И. Сравнительный анализ способов приготовления кормов // Техника в сельском хозяйстве. 1983.-№ 1. - С. 21 - 22.

90. Моркус Э.Т. Исследование рабочего процесса молотковой дробилки при измельчении высушенного красного клевера: Автореф. дис. канд. техн. наук. Каунас, 1967. -17 с.

91. Мохнаткин В.Г. Повышение эффективности функционирования измельчителей и создание оборудования модульного типа для приготовления кормов в животноводстве: Дис. .д-ра техн. наук. Киров, 1995. - 427 с.

92. Мохнаткин В.Г. Разработка технологической линии приготовления кормов на основе блочно-модульной системы комплектования оборудования // Сб. науч. тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1990. - С. 74 - 79.

93. Мохнаткин В.Г. Обоснование угла подачи материала к молотковому ротору в измельчителях грубых кормов // Сб. науч. тр. Перм. с.-х. ин-т. -Пермь, 1989.-С. 17-21.

94. Некрашевич В.Ф., Ульянов В.М. и др. Оценка качества обработки грубого корма // Механизация и элекрификация сельского хозяйства.-1998.-№ 4.-С.17-18.

95. Некрашевич В.Ф., Ульянов В.М. и др. Устройство для обработки грубых кормов // Механизация и элекрификация сельского хозяйства.-1998.-№ 7.-С.17-18.

96. Немчанинов В.В. Обоснование параметров работы мобильного измельчителя смесителя - раздатчика кормов в режиме измельчения: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Киров, 2003. - 19 с.

97. НИИ предлагают // Сельский механизатор. 1999. - № 1.-С. 30. ИО.Обухан Г.М. Определение равномерности выдачи корма раздатчиком // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1979. - № 2. - С. 19-20.

98. Ожигов В.П., Лахонин Н.А. Обоснование конструкции и параметров режущих органов измельчителей кормов с инерционным подпором // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №1. - С. 14 - 16.

99. Опыт работы ОАО "Крестьянский дом" // Техника и оборудование для села. 1998. - № 6. - С.53-54.

100. Особов В.И., Баранов А.А., Кузнецов Н.В. Анализ движения измельченной массы по силосопроводу // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №2. -С. 29 - 30.

101. Особоев В.И., Васильев Г.К., Голяновский А.В. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов. -М.: Машиностроение, 1974. 224 с.

102. ОСТ 10.19.1 99. Испытания сельскохозяйственной техники. Раздача кормов. Методы оценки функциональных показателей. Взамен РД 19.1-90 -М.: Изд-во стандартов, 1999. - 114 с.

103. Палкин А.В. Повышение эффективности функционирования молотковой безрешетной дробилки кормов: Дис. канд. техн. наук. Киров, 2000. 160 с.

104. Патент № 1790445 СССР МКИ 5 В 02 С 13/02. Измельчитель кормов / Тё Ю.Д., Фрик А.А., Пастухов Б.К., и др. (СССР). Зс.: ил.

105. Патент № 2045152 РФ МКИ 6 А 01 F29/00, А 01 D 90/00. Установка для разматывания рулонов / Бурлаков Ю.В., Чепурин Г.Е., Цегельник А.П., Антонов В.П. (РФ). 4 е.: ил.

106. Патент № 2053658 РФ МКИ 6 А 01К 5/00. Раздатчик-измельчитель кормов / Сысуев В.А., Сапожников В.Д. (РФ).-7с.: ил. Опубл. 10.02.96. Бюл. № 4.

107. Патент № 2147176 РФ, А 01К 5/02, A 01F 29/00. Раздатчик-измельчитель кормов / Сысуев В.А., Савиных П.А. и др. (РФ).-7с.: ил.

108. Передня В.И., Жандаренко О.Б., Башко Ю.А. Измельчитель смеситель кормов для малых ферм // Тракторы и сельскохозяйственные машины.1998.-№4.-С. 20-21.

109. Поярков М.С. Совершенствование рабочего процесса молотковых дробилок с жалюзийными сепараторами при одно- и двухступенчатом измельчении зерна: Дис. канд. техн. наук. Киров, 2001. 253 с.

110. Предварительные испытания измельчителя рулонов-кормораздатчика ИРК-01: Протокол № 06-07-2002 (9060046) от 21 ноября 2002г. / Кировская МИС. Оричи, 2002. -67 с.

111. Райбман Н.С. Что такое идентификация. -М.: Наука, 1970. -120 с.

112. Ревенко И.И. О влиянии скорости молотков на эффективность процесса измельчения кормовых материалов // Тракторы и сельхозмашины. 1971. -№ 3. - С.31 - 33.

113. Ревенко И.И. Интенсификация процесса переработки кормов молотковыми измельчителями: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Глеваха, 1991. - 38 с.

114. Резник Е.И. Малым фермам современную кормоприготовительную технику // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1986.-№ 8. - С.34 - 36.

115. Резник Е.И. Машины и оборудование для обработки грубых кормов. -М.: Россельхозиздат, 1984. 284с.

116. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов." М.: Машиностроение, 1975.- 311с.

117. Резник Е.П. Основные тенденции развития конструкций бункерных измельчителей кормов // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 6. - С.51-55.

118. Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2001106584/13 (006757), РФ МПК 7 А 01 F 29/00, А 01 К 5/00, 5/02. Измельчитель-раздатчик кормов // Мохнаткин В.Г., Шулятьев В.Н., Баранов Н.Ф., Рылов А.А., Матушкин О.П. (РФ).

119. Румшинский J1.3. Математическая обработка результатов эксперимента.-М.: Наука, 1971.- 192 с.

120. Рылов А.А. Повышение эффективности работы молоткового ротора измельчителя стебельных кормов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Киров, 2002. - 22 с.

121. Савиных П.А., Чернятьев Н.А. Измельчитель-смеситель грубых и сочных кормов: Информационный листок № 10-97. Киров: ЦНТИ, 1997. - Зс.

122. Савиных П.А. Повышение эффективности функционирования технологических линий приготовления и раздачи кормов путем совершенствования процессов и средств механизации: Дис. д-ра техн. наук. С.-Петербург-Пушкин, 2000. - 567 с.

123. Сертификационные испытания резчика рулонов ИРК-01: Протокол №06-40-2002 (7060066) от 21 ноября 2002г. / Кировская МИС. Оричи, 2002. - 72 с.

124. Свидетельство на полезную модель № 28423, РФ МПК 7 А 01 F 29/00, А 01 К 5/00. Измельчитель раздатчик кормов // Мохнаткин В.Г., Рылов А.А., Матушкин О.П. (РФ). -2с.: ил. Опубл. 27.03.2003. Бюл. № 9.

125. Синкевич П.Н., Бутейко B.C., Кецко Б.Н. Тенденция развития зарубежной кормоуборочной техники // Обзорная информация. -М.: ВНИИТЭИМ.-1989.- С.48.

126. Справочник по механизации животноводства / Мельников С.В., Калюга В.В., Хазанов Е.Е., и др. Л.: Колос, 1983. - 336 с.

127. Стоцкий Л.Р. Физические величины и их единицы. -М.: Просвещение, 1984.-239 с.

128. Сухоруков В.В. Стабильность дозирования кормов раздатчиком типа КТУ-10 // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1976. -№ 10. - С.22-24.

129. Сысуев В.А. Мобильный измельчитель-раздатчик грубых кормов и подстилки // Техника в сельском хозяйстве. 1993г.-№ 5-6.- С.25.

130. Сысуев В.А. Энергосберегающие поточные линии и машины для приготовления и раздачи кормов // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук.- 1996.-№ 5.- С. 12 14.

131. Сысуев В.А., Алешкин А.В., Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997. - 218 с.

132. Сысуев В.А., Алешкин А.В., Сапожников В.Д. Моделирование движения рулона измельчителя раздатчика кормов // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. - 1996. - № 1-2. - С. 119-123.

133. Сысуев В.А., Мухамадьяров Ф.Ф. Методы повышения агробиоэнергети-ческой эффективности растениеводства. Киров.: НИИСХ Северо-Востока, 2001.-216 с.

134. Сысуев В.А., Савиных П.А. и др. Оптимизация параметров двухступенчатого погрузчика-измельчителя грубых кормов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.-№ 10.-С.37 38.

135. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев Н.А. Совершенствование конструкции измельчителя грубых кормов // Техника в сельском хозяйстве.-1998.-№ 6.-С.16 18.

136. Сысуев В.А. Энергосберегающие технические средства и технологические линии приготовления и раздачи кормов в скотоводстве: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Киров, 1994 - 38 с.

137. Сычугов Ю.В. Повышение эффективности функционирования измельчителя раздатчика рулонированных грубых кормов и подстилки: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Киров, 2000. - 19 с.

138. Тищенко М.А., Токарева А.Н. Обоснование параметров многофункционального агрегата на раздаче зеленых кормов и смесей // Механизация и элекрификация сельского хозяйства. 2000. -№ 7.- С. 24 - 28.

139. Тургумбаев К.У. Совершенствование рабочих органов измельчителя грубых кормов молоткового типа: Автореф. дис. канд. техн. наук. Рязань, 1990.-24 с.

140. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. Методы исследования, приборы, характеристики. / Воронюк Б.А., Пьянков А.И., Мильцева JI.B. и др. М.: Колос, 1970. - 423 с.

141. Фролов В.Ю., Цаплина С.А. Классификация раздатчиков грубых кормов / Техника в сельском хозяйстве.-2001.-№ 2.-С.8.

142. Яворский А.А. Причины неравномерности раздачи кормов прицепными кормораздатчиками // Техника в сельском хозяйстве. 1962. - № 2. - С. 15-17.

143. Van der Maas J., Jakob R., Ammann H. Mobile Futterungssysteme. // FAT -Tanikon. 1998. -№522. - P. 1 - 14.