автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Совершенствование микропроцессорной защиты дальнего резервирования и обобщение опыта ее эксплуатации

005002031

На правах рукописи

ВАСИЛЬЕВ Дмитрий Сергеевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ЗАЩИТЫ ДАЛЬНЕГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ И ОБОБЩЕНИЕ ОПЫТА ЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Специальность 05.14.02 - Электрические станции и электроэнергетические системы

2 4 НОЯ 2011

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Чебоксары - 2011

005002031

Работа выполнена на кафедре «Теоретических основ электротехники и релейной защиты и автоматики» ФГБОУ ВПО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова» и на ООО «НПП Бреслер».

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Лямец Юрий Яковлевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Нагай Владимир Иванович

кандидат технических наук, доцент Арсентьев Андрей Пантелеймонович Ведущая организация ОАО «ВНИИР», г. Чебоксары

Защита состоится 2011 г. в в аудитории 214

корпуса «Г» на заседании диссертационного совета Д212.301.02 при ФГБОУ ВПО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова» (428015, г. Чебоксары, Московский просп., д. 15).

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения, просим направлять по указанному адресу на имя учёного секретаря диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в Научной библиотеке ФГБОУ ВПО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова» (428034, г. Чебоксары, ул. Университетская, д. 38, корпус Библиотечный).

Автореферат разослан МнОРЬрд 2011 г. Учёный секретарь диссертационного совета

Д212.301.02 д.т.н., профессор Г-П'0хоткин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы.

Внедрение в электроэнергетику микропроцессорной техники открывает широкие возможности для повышения надежности производства и передачи электроэнергии, снижения последствий аварий. В сложившейся ситуации возникает потребность в пересмотре принципов построения устройств релейной защиты и её алгоритмов. Эффективное объединение всей доступной информации о состоянии энергообъекта позволяет повысить чувствительность релейной защиты вплоть до физически достижимого предела.

Совершенствование алгоритмов защиты дальнего резервирования актуально, поскольку имеющиеся защиты не всегда обеспечивают необходимую чувствительность к замыканиям в ответвительных подстанциях.

Работа является развитием исследований и разработок, выполненных в 1998-2007 гг. в «НЛП Бреслер» и на кафедре ТОЭ и РЗА ЧГУ, некоторые результаты которых были отражены в диссертациях к.т.н. Павлова А.О. «Информационные аспекты распознавания коротких замыканий в линиях электропередачи в приложении к защите дальнего резервирования» (2002 г.) и к.т.н. Еремеева Д.Г. «Разработка и исследование микропроцессорной защиты дальнего резервирования» (2010 г.).

В процессе подготовки диссертации автор пользовался консультациями к.т.н. Павлова А.О.

Целью работы является развитие методов имитационного и алгоритмического моделирования и эквивалентирования линий с ответвлениями для задачи дальнего резервирования, а также разработка более совершенной, чем предыдущие модификации, микропроцессорной защиты дальнего резервирования.

Методы исследования. При решении поставленных задач были использованы методы теоретических основ релейной защиты, теории цепей, теории распознавания, математического моделирования, а также вычислительные имитационные пакеты.

Достоверность полученных в диссертационной работе результатов обеспечивается корректным использованием математического аппарата, вычислительных программных комплексов, многочисленной экспериментальной проверкой разработанной защиты, в том числе в условиях эксплуатации.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Развитие метода каскадного эквивалентирования многопроводных систем.

2. Развитие методов алгоритмического моделирования для задач дальнего резервирования.

3. Развитие дистанционного принципа для реализации дальнего резервирования ответвительных трансформаторов.

4. Алгоритмы и структура микропроцессорной защиты дальнего резервирования с повышенной чувствительностью к повреждениям в ответвительной подстанции.

Научная новизна работы.

1. Развитый в работе метод каскадного эквивалентирования многопроводных систем отличается от известных из литературы разработанным способом включения ответвления, имеющего ограничения, в общий каскад многопроводной системы без нарушения условий каскадного соединения и применением моделей линейных трансформаторов с возможностью учета внутренних повреждений, группы соединения обмоток и режима работы нейтрали.

2. Развитый в работе метод алгоритмического моделирования отличается от известных из литературы использованием алгоритмических моделей с улучшенными точностными характеристиками и применением алгоритмических моделей для реализации дальнего резервирования защит ответвительных трансформаторов с заземленной нейтралью в неполнофазном режиме.

3. Развитый в работе дистанционный принцип релейной защиты при замыканиях за ответвительными трансформаторами отличается от известных из литературы тем, что в нем предложено при междуфазном замыкании за трансформатором У0 / А -11 группы соединения обмоток использовать фазные координаты замеров сопротивления, отстроенных от тока предшествующего режима, а при междуфазном замыкании за трансформатором У0/У -12 группы соединения обмоток - линейные

координаты.

Практическая ценность.

¡.Развитый в работе метод каскадного эквивалентирования позволил разработать программные модули, моделирующие внутренние повреждения в ответвительной подстанции, результаты расчета которых используются для тестирования и выбора параметров срабатывания защиты Бреслер-0107.030.

2. Предложенные алгоритмические модели с улучшенными точностными характеристиками позволили повысить степень чувствительности и селективности защиты дальнего резервирования Бреслер-0107.030 при замыканиях за трансформаторами малой мощности.

3. Применение алгоритмических моделей позволило реализовать дальнее резервирование трансформаторов с заземленной нейтралью в условиях неполнофазного режима.

4. Развитый в работе дистанционный принцип позволил реализовать дальнее резервирование защит ответвительных трансформаторов при

сложных дуговых замыканиях и при отсутствии информации о предшествующем режиме.

5. Рассмотренная в работе защита «Бреслер-0107.030» запущена в серийное производство, эксплуатируется в энергосистемах Тулаэнерго, Тамбовэнерго, Ярэнерго, Тюменьэнерго, Камчатскэнерго и в Белоруссии. Получен положительный опыт эксплуатации.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на международных, всероссийских и республиканских научно-технических конференциях: СИГРЭ (Чебоксары 2007 г.), Релейная защита и автоматика энергосистем (Москва, ВВЦ, 2008 г. и 2009 г.), Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем (ДНДС, Чебоксары, 2005, 2007 и 2011), Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике (ИТЭЭ, Чебоксары, 2006), Республиканская научно-техническая конференция молодых специалистов «Электротехника, электроэнергетика и электромеханика» (Чебоксары, 2005-2008, 2010).

Реализация результатов работы. Основные результаты работы, полученные в диссертационной работе, использованы при создании в «НПП Бреслер» новой серии защиты дальнего резервирования «Бреслер-0107.030».

Публикации. Содержание диссертационной работы нашло отражение в 30 опубликованных работах.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы (108 наименований) и трех приложений. Общий объем работы составляет 201 стр., в том числе основного текста 167 стр., 98 рисунков, 23 таблицы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит обоснование актуальности темы исследования, формулировку целей и задач, раскрывает структуру работы.

В первой главе рассматриваются основные задачи имитационного и алгоритмического моделирования электроэнергетических систем в базисе фазных координат. Описаны принципы каскадного эквивалентирования, приведен общий метод восстановления каскадного соединения. Приведены примеры эквивалентирования элементов электроэнергетической сети.

Разработан способ включения ответвления, имеющего ограничения, в общий каскад многопроводной системы без нарушения условий каскадного соединения.

Имитационная модель защищаемого объекта представляет собой физическую или математическую структуру, воспроизводящую электрические величины, наблюдаемые на реальном объекте; алгоритмическая модель защищаемого объекта - математическую структуру,

преобразующую информацию из мест наблюдения в места предполагаемых повреждений.

В методе каскадного эквивалентирования энергообъекты рассматриваются как многопроводные системы, представленные в виде многополюсников с матрицами прямой А и обратной В передачи (рис. 1 а). Используются обобщенные векторы электрических величин [2л] на входе и \У2[2и] на выходе многополюсника. Нормальное каскадное соединение основывается на равенстве \У12[2л]=\У21[2л] (рис. 1 б).

и, и

¿о

Щ.М

о>-

ПЛ"]

А, п п

\У22[2п]

а) б)

Рис. 1 Каскадное эквивалентирование а - многопроводная система; б - каскадное соединение элементов

В моделях электропередач каскадное соединение соседних элементов зачастую нарушается, т.е. равенство векторов \У12 = УУ,, не выполняется. Такое положение имеет место при наличии особых проводов, а именно обрывов и закороток (перемычек). Для устранения ограничений применяется общий метод восстановления каскадного соединения. Вводятся матрицы переключений по входу И, и выходу И2, преобразующие описание участка к виду с нулевыми 0[?я] и избыточными Уш6 [от] подвекторами:

О

И1 Ы

Ж2[2р2Т

0[ш2]

где от, + =п и тг + рг = п. Векторы входных УУ^,[2/>, ] и выходных \У|2[2р2] величин участвуют в дальнейшей процедуре эквивалентирования.

В случае канонического участка тх =тг=т,р] = рг= р восстановленное соединение описывается равенством \У, [2р\=А„. УУ', [2р\. Матрица А,ш получается из А путем исключения связей между избыточными и нулевыми величинами на входе и выходе многополюсника. При тх восстановление каскадного соединения происходит

исключением избыточных и нулевых величин на входе и выходе (операция п\т{тх,т^)). Оставшиеся избыточные и нулевые величины исключаются на последующих шагах процедуры эквивалентирования.

При восстановлении каскадного соединения многополюсников с целью получения единого эквивалентного элемента может возникнуть ситуация,

когда входы (или выходы) имитационной модели подключены к источникам напряжения, а выходы (входы) имеют произвольные ограничения. Метод нормализации начального участка, позволяет снять возникающие ограничения (табл. 1). В работе рассмотрен способ нормализации начального участка по выходу (табл. 1).

_Нормализация начального участка Табл.1.

Нормализация по входу

Нормализация по выходу

-о—►

С)

ы.Н

Рг

Х„62[т2]

_Ьк1

Р]

о—*—

°к] -1

п ьЫ

>—о-

О

Преобразование исходного описания:

Ж, [2 л] и,[т2] 1|к]

\У"|

а'„ А;,2 Л',,

А. 0 1 А А л-»

тЬр2

¥-.Лтг О [т2]

Преобразование исходного описания В^АК;1)"'

В1,

а,„=А'11-А'12^:22)"'А'2, Ж!, Ы= Ж, [2р2]~ А;12(уи)"' и, [т2]

2А1

Иг тА =

14

Ж\

в„ и

= 1

Б1)] В'и

В',

2а]=В1^[2Р,]

[2 р2 ]

С) ¡с.и

Рг

тк Рг]

Р\ о-Н

Ж, [2 А]

Рх

хЫи] о

А,

5! ■Ь 3

и, л—— Иь и. Ъг

ь

г и- ъ ",

<- и ь\ 7

а)

Рис. 2 Преобразование ответвления а - изолированная нейтраль; б - заземленная нейтраль

Необходимо перегруппировать вектор входных \У, [2я] (или выходных \У2[2и]) величин относительно известных входных (выходных) напряжений. Векторы величин на выходе (входе) преобразуются согласно методике восстановления каскадного соединения. Соответствующие операции приведены в табл. 1. Преобразованные векторы рг\ и

участвуют в дальнейшем эквивалентировании.

Процедура эквивалентирования ответвления

Табл.2.

Матрица переключений ответвления по входу

0 10 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 10 0

Матрица переключений ответвления по выходу

Изолированная нейтраль

-1 1 0 0 0 0

-10 10 0 0

0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 О 0 0 111

Заземленная нейтраль

-1 1 0

-1 0 1

0 0 0

0 0 0

1 0 0

10 0

о о о о о

■г.

-2„ -г.

Преобразование ответвления

а;,, а;,2 А',з

ц. = Л' £1.22 , где

и А!з1 А!з2 А!зз 0

-¿(^зга! 2 У

Л2. Г

Х31 Хз, Узз

и=а:эю12(а5„пГ[^1+^ -А!зга12^аи12)"'[=[х„ х12 У„]

и. V _£±г_)

Ц, Ш

где

-а'12(А:22)г1А:21)=

Атц Аэк>12

Дэп>21 Дэхв22.

Включение ответвления в каскадное соединение

А -Г1 °] У = £-.отп ~~ у 1 ' —отп Хл Х12 Хп Х21 Х22 Х23 Хз1 Хз1 Хзз

Разработан способ включения ответвления, имеющего ограничение, в общее каскадное соединение. Рассмотрим алгоритм на примере трехфазной линии электропередачи (рис. 2). Для ответвления на рис. 2 а ограничение выражается в виде /о4 + /м + /с4 =0, для ответвления на рис. 2 б ограничение может быть записано в виде: (¿,1-г„(/о4 + /м + /с4)=0. Операции процедуры эквивалентирования ответвления приведены в табл. 2.

Во второй главе представлена разработанная автором методика построения моделей однофазного и трехфазного трансформатора методом каскадного эквивалентирования с возможностью моделирования внутренних повреждений с учетом группы соединения обмоток и режима работы нейтрали. Рассмотрены трехфазные двухобмоточные трансформаторы с трехи четырехстержневой магнитной системой. Предлагаемые модели включаются в каскад электропередачи без нарушения условия каскадного соединения элементов энергосистемы.

Рассматриваются линейные модели трансформаторов без учета потерь в магнитопроводе. Такое предположение оправдано при моделировании внутренних замыканий в трансформаторах для проверки алгоритмов защиты дальнего резервирования.

Трехфазный трансформатор содержит элементы, нарушающие каскадное соединение: трехстержневой магнитопровод и изолированную нейтраль на стороне низшего напряжения. Также ограничения возникают при учете схемы и группы соединения обмоток трансформатора.

Обмотка высшего Магнитопровод Обмотка низшего

напряжения

напряжения

Г

I- и"|

Рис. 3 Модель однофазного трансформатора

Рассмотрим основные принципы построения модели на примере однофазного трансформатора. Каждая обмотка трансформатора представлена в виде трех последовательно соединенных катушек с магнитным сердечником. Введен дополнительный провод, передающий через все элементы трансформатора ток и напряжение, что позволяет реализовать

замыкание обмотки высшего напряжения на обмотку низшего напряжения. Внесение в модель дополнительных сопротивлений позволяет

моделировать замыкания через переходное сопротивление. Трансформатор с магнитным рассеянием моделируется трансформатором без рассеяния и отдельными дросселями, учитывающими сопротивления рассеяния и активные сопротивления обмоток (рис. 3). Каждый элемент трансформатора рассматривается в виде отдельного многополюсника. Затем с помощью приемов восстановления каскадного соединения, снимаются ограничения, мешающие их каскадному соединению.

Режим работы трансформатора определяет граничные условия, на основании которых соответствующие матрицы приводятся к избыточным и нулевым величинам. Часть моделируемых режимов и соответствующие операции показаны на рис. 4.

в) г)

Рис. 4 Моделируемые режимы работы трансформатора а - нормальный режим работы; б - замыкание обмотки высшего напряжения на корпус и витковое замыкание обмотки низшего напряжения; в, г - замыкание обмотки высшего на обмотку низшего напряжения.

При моделировании трехфазного трансформатора каждая обмотка разбивается на три части и вводится дополнительный провод, аналогично тому, как это сделано в модели однофазного трансформатора.

Разработанный метод включения ответвления, имеющего ограничение, позволяет включить ответвительную подстанцию в каскад элементов линии электропередачи без нарушения условий каскадного соединения с соседними элементами и с учетом группы соединения обмоток и режима работы

нейтрали. При этом эквивалентный многополюсник ответвительной подстанции будет учитывать заданный режим работы: внутреннее замыкание в трансформаторе, замыкание (обрыв) на стороне высшего или низшего напряжения.

В третьей главе рассматриваются алгоритмические модели защищаемого объекта (AMO), применяемые в алгоритме защиты дальнего резервирования «Бреслер-0107.030», исследуются их свойства. Приведены методики получения алгоритмических моделей методом каскадного эквивалентирования.

Имея токи и напряжения чисто аварийного и предшествующего режимов в месте установки защиты, алгоритмическая модель оценивает токи и напряжения текущего режима в месте установки виртуального реле сопротивления (ВРС), в данном случае в ветви предполагаемого повреждения за трансформатором ответвительной подстанции. С помощью алгоритмических моделей удается настроить виртуальные реле на каждую защищаемую ответвительную подстанцию, если их несколько. Это позволяет упростить расчет уставочных характеристик и добавляет возможность идентифицировать поврежденное ответвление.

Классическая алгоритмическая модель, применяемая для задачи дальнего резервирования, имеет вид:

Ц)' = KTU.T +KTLT +KTU.7 +

г Tic T^-nirria . j/-flH тая

Lj = и., +Í.ÍÍ,,

где КТ,К^,К",К",К",К" - передаточные коэффициенты классической алгоритмической модели объекта;

ЦТ, LT, LL7, LГ - напряжение и ток в месте наблюдения в предшествующем и чисто аварийном режимах;

Ц™ > I/ - напряжение и ток в ветви предполагаемого повреждения в текущем режиме.

Чисто аварийная составляющая определяется как комгагесная разность величины в текущем и предшествующем режиме V" = УТ*

При замыкании на стороне низшего напряжения трансформатора малой мощности величина U'' незначительна. В классической алгоритмической модели объекта- модуль комплексного коэффициента К" много больше единицы, при этом наблюдается закономерность: чем меньше мощность трансформатора, тем больше модуль К". Таким образом, погрешность измерения малой величины U" оказывает существенное влияние на замер алгоритмического реле сопротивления. Происходит усиление погрешности при умножении на К?. Аналогичный эффект возникает для трансформаторов средней и малой мощности при наличии обходной связи между системами.

Автором предложены усовершенствованные модификации алгоритмических моделей объекта без усиления погрешности вычисления U''. Предлагаемые алгоритмические модели имеют следующий вид: AMO 1 AMO 2

UJ =К7Ц? + KTL7 + 1-Ц"+ К? 17, Ю =K7U? +K7L7+K7L7,

/тк "ав1угав тая гтк f-afl тав

_/ = *кз b¿, + Ь-4 L, , Lf = íki Ls ,

где K7 ,К7 ,К"1 - передаточные коэффициенты алгоритмической модели объекта, с единичным усилением С/"", в чисто аварийном режиме;

К7,К7 - передаточные коэффициенты алгоритмической модели объекта, отстроенной от U7, в чисто аварийном режиме.

Большинство линий электропередачи с ответвительными подстанциями можно представить в виде типовых схем. Первый тип соответствует линии с двухсторонним питанием. Второй тип описывает линию с обходной связью или параллельные линии с ответвительными подстанциями. В работе рассмотрены методики построения классической и предлагаемых алгоритмических моделей типовых линий методом каскадного эквивалентирования (рис. 5).

а) б)

Рис. 5 Типовые линии электропередачи с ответвлениями а - линия с двухсторонним питанием; б - линия с обходной связью

Предложен алгоритм, позволяющий реализовать дальнее резервирование защит трансформатора в условиях неполнофазного режима (обрыв фазного провода воздушной линии со стороны высшего напряжения трансформатора с одновременным замыканием на землю). В сетях 110 кВ основной защитой в этом режиме является токовая защита нулевой последовательности, но ее чувствительности, как правило, недостаточно.

(л) Рис. 7 Расчетная схема

_3_ замеров ВРС

Рис. 6 Вариант установки ВРС

Для выявления данного вида повреждений вводится дополнительная совокупность виртуальных реле сопротивлений, вариант установки которых приведен на рис. 6. На ответвление, не имеющее заземленной нейтрали, дополнительное виртуальное реле сопротивления не устанавливается. Для каждого дополнительного виртуального реле сопротивления расчетная схема будет иметь вид, приведенный на рис. 7. В случае адекватности алгоритмической модели к имитационной модели, замер виртуального реле поврежденной ответвительной подстанции равен сопротивлению трансформатора. Это свойство замера закладывается в алгоритм выявления повреждения.

Запуск алгоритма осуществляет измерительный орган, контролирующий модуль отношения тока обратной последовательности к току нулевой последовательности При неполнофазных режимах в

ответвлении этот модуль меньше 1, а для линии, наоборот, больше 1.

В четвертой главе рассматривается поведение классических междуфазных и фазных замеров сопротивления Z при замыканиях за трансформаторами различных групп соединения обмоток:

г Г" TV 77™ /7™ I/тк Í/™

^of,--' Í^íc — гтк ' ~ ттк ' íio ,тк ' riK ' —c Г™ '

Li, ¿te ¿ca ¿a ¿4

Показано, что при междуфазных замыканиях за трансформаторами с четной группой соединения обмоток целесообразней использование дистанционных органов междуфазного типа, а при замыканиях за трансформаторами с нечетной группой соединения обмоток - фазного типа. При трехфазных замыканиях замеры фазного и междуфазного типа дают одинаковый результат.

Рассмотрено поведение замеров сопротивления, отстроенных от тока

предшествующего режима Z", вида:

г г Tí' U™

У — —°ь 7" — —Ьс 7" _ —

¿Lab ~ тк »1Щ ' =1« тТК _ уПЛ ' tí.™ tí _ »ИД '

¿oí ~~ ¿sí i-fa ~~ Lbc Lea Lea

ТГ 1Г U™

7" — —° 7' — —й 7" =

á-o — тк »na > —Ь — jтк тпл ' —« ттк __ ,пд 1

/. ""í. Lk ~ Lb Le Le

г) д) е)

Рис. 8 Отображение различных модификаций замеров реле сопротивления при замыканиях К™ за трансформатором У0 / А -11 (а - 1„ь; б -

~,Ъс ? са >

г-г.)и У0/У -12 (а- б- в - г-д ; е - ) группы соединения обмоток

Рис. 8 иллюстрирует области замеров сопротивления 2 на линии с двухсторонним питанием при металлическом междуфазном замыкании К™ на стороне низшего напряжения ответвительного трансформатора У0 / А -11 и У /У -12 группы соединения обмоток. Области получены при

варьировании по модулю и углу значений эквивалентной ЭДС приемной системы. Также на рис. 8 показаны замеры сопротивления дистанционных органов, отстроенных от тока предшествующего режима 2". Замеры получены на той же линии, что и классические замеры сопротивления. Дополнительно варьировалось переходное сопротивление в месте повреждения.

Обоснована целесообразность использования для выявления места междуфазного замыкания - за трансформатором У0 / А -11 или У01У -12

группы соединения обмоток - измерительного органа вида: ап^е^Е/, /2), где

£/, и /2 - напряжение прямой последовательности и ток обратной последовательности.

Предложена модификация защиты дальнего резервирования при замыканиях на стороне низшего напряжения ответвительных подстанций (рис. 9).

Тип

Формирователь замера

7Н уН уВ X1

Устав очная область

Буфер предшествующего режима

тад или

г^В гу Н гуЯ

Рис. 9 Структурная схема защиты

Рассмотрено поведение предложенной защиты в различных режимах работы: замыканиях на стороне низшего напряжения трансформаторов У0/Д-11 и У0/У -12 группы соединения обмоток, при различных

коммутациях - в нагрузке, в приемной и передающей системах.

При отсутствии информации о доаварийном режиме дистанционный замер, отстроенный от предшествующего тока, ведет себя как классический дистанционный замер.

Применение данной защиты (рис. 9) оправдано при замыканиях в ответвительных подстанциях средней и большой мощности.

В пятой главе рассматривается разработанная и внедренная в серийное производство при непосредственном участии автора структура микропроцессорного терминала защиты дальнего резервирования Бреслер-0107.030. Разработанная защита является кардинальным развитием версии, выпускавшейся ООО «НПП Бреслер» с 1998 г. в виде опытных образцов (рис. 10). Защита подверглась изменениям как в аппаратной, так и в алгоритмической части. Автором реализована новая резидентная программа защиты в терминале серии Бреслер-0107. Разработана конструкторская документация на шкафы защиты, с возможностью установки от одного до четырех терминалов (рис. 11).

Автором внесены значительные изменения в логику пуска и блокирования защиты, рис. 12. Измерительный орган, реагирующий на

мощность аварийных составляющих = Ц" /", определяет место замыкания: в зоне или "за спиной". Орган, реагирующий на аварийную составляющую передаваемой мощности АБ" =§_" -5го, контролирует тип коммутации: наброс или сброс реактивной мощности. В данных органах в качестве контролируемых величин были взяты составляющие прямой последовательности, поскольку они изменяются при любых замыканиях и коммутациях в энергосистеме.

Частота дискретизации - 600 ГЦ Разрядность АЦП -12 Процессор-251 Операционная система - нет Внешний носитель - диск 1.4 Мб АСУ - внутренний протокол Габариты - 375 X 256 X180 Вес-10 га-

Частота дискретгоацни - 1200 Гц Разрядность АЦП -14 Процессор - 251т Операционная система -нет | Внешний носитель -

CcpactFlash до 256 Мб АСУ - внутренний протокол Габариты - 270 х 256 X190 Вес-9 кг

На базе 0105-ой, 0106-ой аппаратной платформы внедрено в эксплуатацию 7 терминалов защиты дальнего резервирования.

Частота дискретизации - до 4800 Гц Разрядность АЦП -16 Процессор - risk - архитектура Операционная система - ecos Внешний носитель -

USB Flash до 4 Гб АСУ-МЭК 103, 104 Габариты -156 х 266 х 190 Вес - 6 кг

С 2008 г. защит Бреслер-0107.030 внедрено в эксплуатацию 56 терминалов.

Рис. 10 Этапы развития микропроцессорной защиты дальнего резервирования серии Бреслер

н if и ас

Рис. 11 Шкаф Бреслер-0117.030

Aff >0.85 Iy„ 1

А ГаВ >0.85/у„ _

Рис. 12 Упрощенная схема логики пуска и блокирования защиты

Правильность работы схемы логики и пуска проверялась при замыканиях "за спиной", при переходе междуфазного замыкания в трехфазное и наоборот, при различных коммутациях в приемной и передающей системах во время замыкания. На рис. 13 представлена осциллограмма замыкания на стороне низшего напряжения ответвительной подстанции. Аварийный режим начался с междуфазного замыкания, затем перешел в трехфазное замыкание. Защита запустилась, корректно проанализировала переход одного вида повреждения в другое и вернулась в исходное состояние при отключении замыкания основными защитами ответвления.

Ш&К ' < ' < - - Ч!!-"'.

„ „ -¡аы

. > V '.шИШ

тШ^ф^ШШ: Ш №\№;ИШ

мм т

ш ш

Рис. 13 Осциллограмма замыкания в ответвительной подстанции на линии 110 кВ «Абатск-Викулово» (Тюменьэнерго), записанная на ПС «Абатск»

Автором внесены изменения в измерительные органы, оперирующие аварийными составляющими тока и напряжения, поскольку замыкания в автономной энергосистеме ОАО «Камчатскэнерго» сопровождаются изменением частоты. Режимы, связанные с плавкой гололеда, показали необходимость задания диапазона возможных приращений тока прямой и обратной последовательностей для каждой защищаемой ответвительной подстанции. Внесены изменения в логику блокировки при неисправностях

цепей напряжения. Алгоритм пуска защиты дополнительно отстроен от бросков намагничивающего тока, возникающих при подключении ответвительной подстанции к линии. Реализована дополнительная блокировка, отслеживающая гашение электрической дуги при увеличении ее сопротивления вследствие растяжения. Такие режимы сопровождаются плавным изменением тока замыкания до нормальных величин.

Реализован алгоритм работы защиты «Бреслер-0107.030» на параллельных линиях с ответвлениями. Выявление поврежденной линии основано на сравнении приращений токов симметричных составляющих в параллельных линиях.

В защите реализован алгоритм выявления пуска двигателя, основанный на анализе траектории движения годографа сопротивления прямой последовательности в аварийном режиме. Дополнительно контролируется приращение и уровень тока обратной и нулевой последовательностей. При их наличии блокировка отключается.

Автором реализован в защите алгоритм, поддерживающий все три разновидности алгоритмических моделей объекта, рассмотренных в третьей главе. При отсутствии информации о предшествующем режиме и сложных дуговых замыканиях в защите применяется алгоритм, приведенный в четвертой главе.

На основе метода каскадного зквивалентирования автором создана программа расчета уставок защиты (рис. 14).

Рис. 14 Интерфейс программы расчета уставок защиты

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Дано развитие метода каскадного эквиваленпгрования для имитационного и алгоритмического моделирования многопроводных систем. Уточнен метод нормализации начального участка при наличии произвольных ограничений на выходе (или входе) и подключении к входу (выходу) источников электрической энергии. Разработан метод включения ответвления с ограничениями в каскадное соединение. Предложена каскадная модель ответвительного трансформатора, позволяющая моделировать внутренние повреждения с учетом группы соединения обмоток и режима работы нейтрали.

2. Развито алгоритмическое моделирование для задач дальнего резервирования. Предложены алгоритмические модели с улучшенными точностными характеристиками при замыканиях в ответвительных подстанциях малой мощности. Развита методика получения алгоритмических моделей по методу каскадного эквивалентирования.

3. Предложен алгоритм, позволяющий реализовать дальнее резервирование ответвительных трансформаторов с заземленной нейтралью в условиях неполнофазного режима.

4. Предложен алгоритм защиты дальнего резервирования на основе дистанционных замеров фазного и междуфазного типа, отстроенных от тока доаварийного режима.

5. Разработана и внедрена в серийное производство микропроцессорная защита дальнего резервирования серии «Бреслер-0107.030». Разработана методика выбора ее уставок, реализованная в программном комплексе «ВгеБМосЫ».

6. Обобщен накопленный опыт эксплуатации защит, установленных в 1998-2011 годах на 63 линиях электропередачи 110 кВ, проанализировано множество режимов, представленных записанными осциллограммами.

СПИСОК НАУЧНЫХ ТРУДОВ СОИСКАТЕЛЯ

Научные статьи, опубликованные в изданиях по списку ВАК:

1. Васильев Д.С. Высокочувствительная защита дальнего резервирования линий электропередачи / Д.С. Васильев, А.О. Павлов II Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2007. - Спец. выпуск "Электроснабжение". - С. 91.

2. Васильев Д.С. Высокочувствительная защита дальнего резервирования линий электропередачи / А.О. Павлов, Д.С. Васильев // Энергетик. - 2008. -№12. - С.5-7.

3.Васильев Д.С. Обеспечение селективной работы защиты дальнего резервирования // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. -2008. - Спец. выпуск "Диагностика энергооборудования". - С. 79-80.

4. Васильев Д.С. Реализация дальнего резервирования на линиях с двухсторонним питанием / Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Вестник

Чувашского университета. Естественные и технические науки. - 2009. - № 2. -С. 106-116.

5. Васильев Д.С. Поведение дистанционных защит при замыканиях за трансформаторами У0/Л-11 и У0ЛМ2 / Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Вестник Чувашского университета. Естественные и технические науки. -2010.-№3.-С. 205-213.

6. Васильев Д.С. Алгоритмические модели на примере защиты дальнего резервирования и определения места повреждения / Ю.В. Бычков, Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. -2010. -№6. - С. 63-67.

7. Васильев Д.С. Особенности работы логической схемы защиты дальнего резервирования / Д.С. Васильев, Д.П. Журавлев // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2010. - Спец. выпуск "Диагностика энергооборудования". - С. 80-83.

Публикации в других изданиях:

8. Васильев Д.С. Распознавание замыканий в отпаечных трансформаторах воздушных линий электропередачи 110-220 кВ / Д.Г. Еремеев, Д.С. Васильев // Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем (ДНДС): материалы VI Всерос. научн.-техн. конф. / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары, 2005. - С. 167-168.

9. Васильев Д.С. Распознавание замыканий в отпаечных трансформаторах воздушных линий электропередачи 110-220 кВ / Д.С. Васильев, Д.Г. Еремеев // Сборник тезисов докладов VII открытой конференции-фестиваля научного творчества учащейся молодежи "Юность Большой Волги" / Чебоксары, 2005. - С.195-196.

10. Васильев Д.С. Идентификация поврежденного трансформатора на одной из ответаительных подстанций / Д.С. Васильев, Д.Г. Еремеев // Труды Академии электротехнических наук Чувашской Республики (АЭН ЧР). / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары, 2005. - №2. - С. 6-8.

11. Васильев Д.С. Каскадное моделирование повреждений трансформатора ответвительной подстанции / Д.Г. Еремеев, Д.С. Васильев // Труды АЭН ЧР. / Изд-во Чуваш. ун-та.-Чебоксары, 2006. -№2. - С. 13-14.

12. Васильев Д.С. Информационный анализ и его приложение к дистанционному принципу релейной защиты // Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике: материалы VI Всерос. науч.-техн. конф. / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары, 2006. - С. 269-271.

13. Васильев Д.С. Защита дальнего резервирования линий электропередачи / А.О. Павлов, Д.С. Васильев // ДНДС: материалы VII Всерос. научн.-техн. конф. / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары, 2007. - С. 222-225.

14. Васильев Д.С. Моделирование повреждений в однофазном двухобмоточном трансформаторе // Математические методы в технике и

технологиях - ММТТ-20: сб. трудов XX Междунар. науч. конф. В 10 т. - Т. 4. / Изд-во Яросл. гос. техн. ун-та. — Ярославль, 2007. - С. 235-237.

15. Васильев Д.С. Имитационное и алгоритмическое моделирование линий электропередачи с ответвительными подстанциями // Труды АЭН 4P. / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары, 2007. -№1. - С. 9-10.

16. Васильев Д. С. Высокочувствительная защита дальнего резервирования линий электропередачи / Д.С. Васильев, Д.Г. Еремеев // Международная конференция и выставка Релейная защита и автоматика современных энергосистем, Чебоксары. Сентябрь 9-13.2007. - С. 471-479.

17. Васильев Д.С. Применение алгоритмических моделей для решения задачи дальнего резервирования ЛЭП // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-21: сб. трудов XXI Междунар. науч. конф. / Изд-во Саратов, гос. техн. ун-та. - Саратов, 2008.-Т. 7.-С. 155-156.

18. Васильев Д.С. Пусковой и блокирующий органы защиты дальнего резервирования / Д.С. Васильев, Е.А. Биккунин, Д.П. Журавлев // Труды АЭН 4P. / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары: 2008. - №1. - С. 25-28.

19. Васильев Д.С. Вопросы селективной работы защиты дальнего резервирования / Д.С. Васильев, Д.П. Журавлев, Е.А. Биккунин // Труды АЭН 4P. / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары:2008. - №1. - С. 28-31.

20. Васильев Д.С. К вопросу реализации защиты дальнего резервирования отпаечных трансформаторов / А.О. Павлов, Д.С. Васильев // Электрика.-2008.-№11.-С. 14-17.

21. Васильев Д.С. Высокочувствительная защита дальнего резервирования линий электропередачи Бреслер-0107.03 / А.О. Павлов, Д.С. Васильев // Сборник докладов РЗА-2008. - М., ВВЦ. - С. 115-116.

22. Васильев Д.С. Реализация защиты дальнего резервирования отпаечных трансформаторов Бреслер-0107.30 // Региональная энергетика и электротехника: проблемы и решения: сб. научн. тр. / Изд-во Чуваш ун-та. -Чебоксары, 2008. - С. 237-244.

23. Васильев Д.С. Защита дальнего резервирования Бреслер-0107.03 / Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Сборник докладов РЗА-2009. - М., ВВЦ. -С.71-76.

24. Васильев Д.С. Особенности реализации пускового органа по комплексному приращению входной величины / Д.С. Васильев, Д.П. Журавлев И Повышение эффективности электрического хозяйства потребителей в условиях ресурсных ограничений. Труды XXXIX конференции по электрофикации. / М.: Технетика. - Москва, 2009, - т. II. - С. 177-179.

25. Васильев Д.С. Программа расчета уставок защит дальнего резервирования Бреслер-0107.30 / АЛ. Славутский, Д.С. Васильев / Труды АЭН 4P, /Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары: 2010. -№1. - С. 36-38.

26. Васильев Д.С. Развитие методов алгоритмического моделирования для задач дальнего резервирования / В.Н. Тарасова, Д.С. Васильев // Человек.

Гражданин. Ученый. Сборник трудов регионального фестиваля студентов и молодежи Чувашского государственного университета им. И.Н. Ульянова. / Изд-во Чуваш. ун-та.-Чебоксары, 2011. - С. 202-204.

27. Васильев Д. С. Развитие высокочувствительной защиты дальнего резервирования / Д.С. Васильев, В.Н. Козлов, А.О. Павлов // Релейная защита и автоматизация. - 2011. - № 2. - С. 24-28.

28. Васильев Д.С. Дальнее резервирование защит ответвительных трансформаторов в неполнофазных режимах / Д.С. Васильев, В.Н. Козлов, И.А. Родионов И Релейная защита и автоматизация. - 2011. - № 3. - С. 62-64.

29. Васильев Д.С. Каскадное эквивалентирование ответвительной подстанции / Д.С. Васильев, В.Н. Тарасова // ДНДС: материалы IX Всерос. научн.-техн. конф. / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары, 2011. - С. 295-297.

30. Васильев Д.С. Анализ работы линии электропередачи с ответвительными подстанциями в неполнофазном режиме / Д.С. Васильев,

B.Н. Тарасова // Сборник трудов региональной 45-й научн.-техн. конф. Единство. Творчество. Звезды. / Изд-во Чуваш, ун-та. - Чебоксары, 2011. -

C. 9-11.

Личный вклад соискателя в работы, опубликованные в соавторстве, состоит в [2, 20-22] - разработка резидентной программы защиты Бреслер-0107.030, [4, 23, 25] - разработка алгоритмов расчета уставок защиты Бреслер-0107.030, [3,4, 18,23, 24] - разработка логики пуска и блокирования защиты Бреслер-0107.030, [5] - анализ влияния группы соединения обмоток ответвительного трансформатора на работу дистанционных органов междуфазного и фазного типа, [7, 19] - анализ поведения логики пуска и блокирования защиты Бреслер-0107.030 при различных коммутациях, [8-10] - анализ возможности идентифицировать поврежденную ответвительную подстанцию, [1, 6, 17] - исследование в группе или самостоятельное, [11, 13, 14, 16] - каскадная модель трансформатора, с возможностью реализации внутренних замыканий, [26, 27] - синтез алгоритмических моделей с улучшенными точностными характеристиками, [12, 27] - развитие дистанционного принципа для задач дальнего резервирования, [29] - способ включения ответвления, имеющего ограничения, в общий каскад многопроводной системы без нарушения условий каскадного соединения, [28] - применение алгоритмического моделирования для реализации дальнего резервирования в неполнофазных режимах, [28, 30] - моделирование неполнофазного режима и выделение его информационных признаков, [15] - реализация алгоритмической модели в базисе фазных координат.

ВАСИЛЬЕВ Дмитрий Сергеевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ЗАЩИТЫ ДАЛЬНЕГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ И ОБОБЩЕНИЕ ОПЫТА ЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Подписано в печать 08.11.2011 г. Формат 60x84/16. Усл. Печ. л. 2,0. Бумага офсетная. Печать оперативная. Тираж 100 экз. Заказ №

Чувашский государственный университет

Типография университета

428015 Чебоксары, проспект Московский, 15

ВВЕДЕНИЕ.

1 ИМИТАЦИОННОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ МЕТОДОМ КАСКАДНОГО

ЭКВИВАЛЕНТИРОВАНИЯ.

1.1 Задачи имитационного и алгоритмического моделирования.

1.2 Каскадное эквивалентирование. Общие сведения.

1.3 Общий метод восстановления каскадного соединения.

1.4 Метод нормализации начального участка имитационной модели.

1.5 Алгоритмическое моделирование. Общие сведения.

1.6 Эквивалентирование линии электропередачи.

1.7 Эквивалентирование линий электропередачи с изолированной нейтралью.

1.8 Эквивалентирование ответвления.

1.9 Учет грозозащитных тросов.

1.10 Эквивалентирование электроэнергетических систем.

1.11 Эквивалентирование однофазного трансформатора.

1.12 Эквивалентирование ответвления, имеющего ограничение.

1.13 Эквивалентирование трехфазного трансформатора.

1.14 Эквивалентирование параллельных ветвей.

1.15 Матрицы повреждений.

1.16 Практическое применение метода каскадного эквивалентирования.

ВЫВОДЫ.

2 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАМЫКАНИЙ В ТРАНСФОРМАТОРЕ ДЛЯ ЗАДАЧ ДАЛЬНЕГО

РЕЗЕРВИРОВАНИЯ.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Модель однофазного двухобмоточного трансформатора.

2.3 Модель трехфазного двухобмоточного трансформатора.

2.4 Модель ЛЭП с ответвительными подстанциями.

ВЫВОДЫ.

3 АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЛЯ ЗАДАЧ ДАЛЬНЕГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ.

3.1 Классическая алгоритмическая модель объекта для задач дальнего резервирования.

3.2 Замер виртуального реле сопротивления.

3.3 Уставочная область алгоритмического реле сопротивления.

3.4 Недостаток классической алгоритмической модели объекта.

3.5 Усовершенствованные алгоритмические модели объекта

3.6 Сравнение алгоритмических моделей.

3.7 Методика расчета алгоритмических моделей объекта методом каскадного эквивалентирования.

3.8 Изменение места установки виртуального реле сопротивления.

3.9 Дальнее резервирование защит ответвительных трансформаторов в неполнофазных режимах.

ВЫВОДЫ.

4 ДИСТАНЦИОННЫЙ ЗАМЕР ПРИ ЗАМЫКАНИЯХ ЗА ТРАНСФОРМАТОРАМИ С РАЗЛИЧНЫМИ ГРУППАМИ СОЕДИНЕНИЯ.

4.1 Классический дистанционный замер.

4.2 Орган выявления места замыкания.

4.3 Дистанционный замер, отстроенный от тока предшествующего режима.

ВЫВОДЫ.

5 МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ДАЛЬНЕГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ «БРЕСЛЕР-0107.030».

5.1 Общие сведения.

5.2 Особенности работы логической схемы защиты дальнего резервирования «Бреслер-0107.030».

5.3 Программы расчета уставок защиты «Бреслер-0107.030»

ВЫВОДЫ.

Защита дальнего резервирования устанавливается на головных концах линий электропередачи 35 - 220 кВ и обеспечивает выявление коротких замыканий в силовых ответвительных трансформаторах и на стороне низшего напряжения. Для обеспечения дальнего резервирования в настоящее время считается обязательной установка на линиях 110 кВ и выше с двух- и многосторонним питанием трехступенчатых дистанционных защит от междуфазных замыканий независимо от полноты ближнего резервирования защиты [1]. Осуществить защитами линий дальнее резервирование при замыканиях в ответвительной подстанции (в случае отказа срабатывания ее защит или выключателя со стороны высшего напряжения, а при отсутствии последнего -отказа короткозамыкателя или устройства передачи отключающего сигнала) в общем случае еще более затруднительно, чем при замыканиях на линиях [2-11]. Это связано с ограниченными возможностями достижения необходимой чувствительности защит линий и обусловлено тем, что нагрузка линии, определяющая параметры срабатывания последних ступеней защиты линий, в большинстве случаев значительно превышает номинальную мощность ответвительного трансформатора.

При реализации дальнего резервирования защит трансформаторов ответвительных подстанций возникает ряд проблем:

- отстройка от нагрузочных (транзитных) токов линий;

- выбор характеристик срабатывания реле сопротивления;

- согласование с линейными защитами и с защитами, установленными на отпайках;

- диапазон изменения токов в режиме аварии на линии превышает диапазон изменения токов при замыканиях в трансформаторах ответвительных подстанций;

- необходимость учитывать наличие тяговой нагрузки на некоторых линиях.

В «НПЛ Бреслер» проблема выявления повреждения ответвительного трансформатора решена путем расширения информационной базы. С помощью нового метода, разработанного чебоксарской школой релейщиков и названного информационным анализом [12-17], разработана защита дальнего резервирования, оперирующая всей доступной информацией при наблюдении за линией электропередачи с одного конца: током и напряжением предшествующего и аварийного режимов. Данная защита решает проблему выявления факта повреждения отпаечного трансформатора [18-29].

В основу защиты положен адаптивный дистанционный принцип [30-34], оперирующий с алгоритмической моделью объекта (AMO) [35-38]. Алгоритмическая модель объекта позволяет оценить токи и напряжения в произвольной точке защищаемой схемы. Зная значения аварийных и предшествующих токов и напряжений в месте установки защиты, она по определенным законам оценивает токи и напряжения в месте установки виртуального реле сопротивления (ВРС) [39-41]. С помощью алгоритмических моделей удается настроить виртуальные реле на каждую защищаемую ответвительную подстанцию, если их несколько. Это позволяет упростить расчет уставочных характеристик и добавляет возможность идентифицировать поврежденную отпайку [42-44]. Данный способ эффективен тем, что решает проблему объединения информации о защищаемом объекте.

Целью диссертации является совершенствование алгоритмов защиты дальнего резервирования и обобщение опыта ее эксплуатации.

Осуществление разработки защиты «Бреслер-0107.030» потребовало решения ряда задач научно-технического характера:

1. Развитие метода каскадного эквивалентирования при наличии произвольных ограничений на выходе и (или входе) многопроводной системы и подключении к ее входу (выходу) источников электрической энергии. Метод включения ответвления с ограничениями в каскадное соединение без нарушения условий каскадного соединения.

2. Способ моделирования внутренних замыканий в линейном ответвительном трансформаторе по методу каскадного эквивалентирования.

3. Развитие дистанционного принципа для реализации дальнего резервирования ответвительных трансформаторов.

4. Развитие методов алгоритмического моделирования для задач дальнего резервирования.

Для решения поставленных задач привлекались методы теоретических основ релейной защиты, теории цепей, математического моделирования, а также вычислительные имитационные пакеты.

В первой главе рассматриваются основные задачи имитационного и алгоритмического моделирования электроэнергетических систем в базисе фазных координат. Описаны принципы каскадного эквивалентирования, приведен общий метод восстановления каскадного соединения. Приведены примеры эквивалентирования элементов электроэнергетической сети.

Автором рассмотрена методика нормализации начального участка имитационной модели при отсутствии избыточных и нулевых величин во входном или выходном векторе электрических величин. Автором разработана методика включения ответвления, имеющего ограничение по выходу, в общее каскадное соединение.

Имитационной моделью защищаемого объекта называется физическая или математическая структура, воспроизводящая электрические величины, наблюдаемые на реальном объекте; алгоритмическая модель защищаемого объекта — математическая структура, преобразующая информацию из мест наблюдения в места предполагаемых повреждений.

Во второй главе представлена разработанная автором методика построения моделей однофазного и трехфазного трансформатора методом каскадного эквивалентирования с возможностью моделирования внутренних повреждений с учетом группы соединения обмоток и режима работы нейтрали. Рассмотрены трехфазные двухобмоточные трансформаторы с трех- и четырехстержневой магнитной системой. Предлагаемые модели включаются в каскад электропередачи без нарушения условия каскадного соединения элементов энергосистемы.

Рассматриваются линейные модели трансформатора без учета потерь в магнитопроводе. Такое предположение оправдано при моделировании внутренних замыканий в трансформаторах для проверки алгоритмов защиты дальнего резервирования.

Трансформаторы содержат элементы, нарушающие каскадное соединение. В трехфазном трансформаторе это магнитопровод, наличие на стороне низшего напряжения изолированной нейтрали. Учет группы соединения обмоток трансформатора также сопровождается нарушением каскадного соединения.

В третьей главе рассматриваются алгоритмические модели защищаемого объекта (AMO), применяемые в алгоритме защиты дальнего резервирования «Бреслер-0107.030», исследуются их свойства. Приведены методики получения алгоритмических моделей методом каскадного эквивалентирования.

Автором предложены усовершенствованные модификации алгоритмических моделей объекта без усиления погрешности вычисления напряжения чисто аварийного режима.

Предложен алгоритм, позволяющий реализовать дальнее резервирование защит трансформатора в условиях неполнофазного режима, сопровождающегося замыканием на землю. В основе алгоритма лежит виртуальное реле сопротивления, установленное на стороне высшего напряжения ответвления. Запуск алгоритма осуществляет измерительный орган, контролирующий модуль отношения тока обратной последовательности к току нулевой последовательности у:/7°

При неполнофазных режимах в ответвлении этот модуль меньше 1, а для линии наоборот больше 1.

В четвертой главе рассматривается поведение классических междуфазных и фазных замеров сопротивления при замыканиях за трансформаторами различных групп соединения.

Показано, что при междуфазных замыканиях за трансформаторами с четной группой соединения целесообразней использование дистанционных органов междуфазного типа, а при замыканиях за трансформаторами с нечетной группой соединения - фазного типа.

Автором рассмотрено поведение замеров сопротивления, отстроенных от тока предшествующего режима. Предложен алгоритм выявления места междуфазного замыкания, а именно за трансформатором какой группы соединения оно произошло: У0/А-11 или У0/У -12. В зависимости от этого используются фазные или линейные координаты замеров сопротивления.

В пятой главе рассматривается разработанная и внедренная в серийное производство при непосредственном участии автора структура микропроцессорного терминала защиты дальнего резервирования Бреслер-0107.030. Разработанная защита является кардинальным развитием версии, выпускавшейся ООО «НПП Бреслер» с 1998 г. в виде опытных образцов. Защита подверглась изменениям как в аппаратной, так и в алгоритмической части. Непосредственно автором реализована новая резидентная программа защиты в терминале серии Бреслер-0107. Разработана конструкторская документация на шкафы защиты с возможностью установки от одного до четырех терминалов. Значительным изменениям подверглась логика работы защиты.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Развитие метода каскадного эквивалентирования многопроводных систем.

2. Развитие методов алгоритмического моделирования для задач дальнего резервирования.

3. Развитие дистанционного принципа для реализации дальнего резервирования ответвительных трансформаторов.

4. Алгоритмы и структура микропроцессорной защиты дальнего резервирования с повышенной чувствительностью к повреждениям в ответвительной подстанции.

Научная новизна работы.

1. Развитый в работе метод каскадного эквивалентирования многопроводных систем отличается от известных из литературы разработанным способом включения ответвления, имеющего ограничения, в общий каскад многопроводной системы без нарушения условий каскадного соединения и применением моделей линейных трансформаторов с возможностью учета внутренних повреждений, группы соединения обмоток и режима работы нейтрали.

2. Развитый в работе метод алгоритмического моделирования отличается от известных из литературы использованием алгоритмических моделей с улучшенными точностными характеристиками и применением алгоритмических моделей для реализации дальнего резервирования защит ответвительных трансформаторов с заземленной нейтралью в неполнофазном режиме.

3. Развитый в работе дистанционный принцип релейной защиты при замыканиях за ответвительными трансформаторами отличается от известных из литературы тем, что в нем предложено при междуфазном замыкании за трансформатором У0/Д-11 группы соединения обмоток использовать фазные координаты замеров сопротивления, отстроенных от тока предшествующего режима, а при между фазном замыкании за трансформатором У0/У -12 группы соединения обмоток - линейные координаты.

Практическая ценность.

1. Развитый в работе метод каскадного эквивалентирования позволил разработать программные модули, моделирующие внутренние повреждения в ответвительной подстанции, результаты расчета которых используются для тестирования и выбора параметров срабатывания защиты Бреслер-0107.030.

2. Предложенные алгоритмические модели с улучшенными точностными характеристиками позволили повысить степень чувствительности и селективности защиты дальнего резервирования Бреслер-0107.030 при замыканиях за трансформаторами малой мощности.

3. Применение алгоритмических моделей позволило реализовать дальнее резервирование трансформаторов с заземленной нейтралью в условиях неполнофазного режима.

4. Развитый в работе дистанционный принцип позволил реализовать дальнее резервирование защит ответвительных трансформаторов при сложных дуговых замыканиях и при отсутствии информации о предшествующем режиме.

5. Рассмотренная в работе защита «Бреслер-0107.030» запущена в серийное производство, эксплуатируется в энергосистемах Тулаэнерго, Тамбовэнерго, Ярэнерго, Тюменьэнерго, Камчатскэнерго и в Белоруссии. Получен положительный опыт эксплуатации.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и , обсуждались на международных, всероссийских и республиканских научно-технических конференциях: СИГРЭ (Чебоксары 2007 г.), Релейная защита и автоматика энергосистем (Москва, ВВЦ, 2008 г. и 2009 г.), Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем (ДНДС, Чебоксары, 2005, 2007 и 2011), Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике (ИТЭЭ, Чебоксары, 2006), Республиканская научно-техническая конференция молодых специалистов «Электротехника, электроэнергетика и электромеханика» (Чебоксары, 2005-2008, 2010).

Публикации. Содержание диссертационной работы нашло отражение в 30 опубликованных работах.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы (108 наименований) и трех приложений. Общий объем работы составляет 201 стр., в том числе основного текста 167 стр., 98 рисунков, 23 таблицы.

Вывод:

1. Успешное решение задач, связанных с разработкой микропроцессорной защиты дальнего резервирования «Бреслер-0107.030», стало возможным благодаря коллективу специалистов «НЛП Бреслер». Непосредственно автором создано новое резидентное программное обеспечение и конструкторская документация защиты.

2. Дано развитие алгоритма и структуры микропроцессорной защиты дальнего резервирования ответвительных трансформаторов малой мощности, отличающейся от известных применением алгоритмических моделей.

3. Значительным изменениям подверглась логика пуска и блокирования защиты дальнего резервирования серии «Бреслер-0107.030». Предложен вариант реализации дальнего резервирования на параллельных линиях. В защите реализованы следующие блокировки:

- блокировка при неисправностях в цепях напряжения;

- блокировка при броске тока намагничивания;

- контроль гашения электрической дуги при увеличении сопротивления;

- блокировка при пуске двигателя.

4. Разработано внешнее программное обеспечение для расчета параметров срабатывания защиты.

Заключение

В работе дано развитие имитационного и алгоритмического моделирования многопроводных систем, описаны основные приемы эквивалентирования.

Развит метод каскадного эквивалентирования многопроводных систем при наличии произвольных ограничений. Разработан способ включения ответвления, имеющего ограничения, в общий каскад многопроводной системы без нарушения условий каскадного соединения.

Созданы линейные модели однофазного и трехфазного трансформаторов, реализованные в базисе фазных координат. Модели позволяют рассчитывать широкий спектр внутренних замыканий в трансформаторе. Построена каскадная модель линейной ответвительной подстанции с возможностью реализации замыканий на стороне высшего напряжения, в отходящих фидерах и в самом ответвительном трансформаторе с учетом группы соединения и режима работы нейтрали.

Выявлен недостаток классической алгоритмической модели объекта. Предложены AMO с улучшенными точностными характеристиками. Рассмотрена методика построения алгоритмических моделей объекта методом каскадного эквивалентирования. Дано развитие адаптивных алгоритмов дистанционной защиты.

Предложен алгоритм, позволяющий реализовать дальнее резервирование ответвительных трансформаторов с заземленной нейтралью в условиях неполнофазного режима. В основе алгоритма лежит ВРС, установленное на стороне высшего напряжения ответвления.

Дано развитие классического дистанционного органа применительно к задачам дальнего резервирования. Показано, что для защиты трансформаторов с Y0/Y -12 группой соединения обмоток целесообразно применение междуфазных замеров сопротивления, а для трансформаторов с У0/Д-11 группой соединения - фазных замеров сопротивления.

Создана микропроцессорная защита дальнего резервирования «Бреслер-0107.030» с повышенной чувствительностью и селективностью при замыканиях в ответвительных трансформаторах малой мощности. В основу работы защиты заложены методы информационного анализа. Защита не только обеспечивает устойчивую работу энергосистемы при повреждениях на линиях с ответвительными подстанциями, но и позволяет уменьшить степень разрушения поврежденных элементов в аварийных ситуациях. Защита имеет более совершенные алгоритмы работы по сравнению с ранее выпускавшимися единичными образцами.

Терминалы защиты «Бреслер-0107.030» запущены в серийное производство, эксплуатируются в энергосистемах Тулэнерго, Тамбовэнерго, Ярэнерго, Тюменьэнерго и Камчатскэнерго. Получен положительный опыт эксплуатации.

1. Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 3. Производство, передача и распределение электрической энергии / под общ. ред. В.Г. Герасимова и др.- 9-е изд., стер. М.: Издательство МЭИ, 2004. - 964 с.

2. Нагай В.И. Релейная защита ответвительных подстанций электрических сетей. Энергоатомиздат, 2002. - 311 с.

3. Рубинчик В.А. Резервирование отключения коротких замыканий в электрических сетях. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 120 с.

4. Кожин А.Н. Релейная защита линий с ответвлениями. / А.Н. Кожин,

5. B.А. Рубинчик. М.: Энергия, 1967. - 264 с.

6. Нагай В.И. Защиты дальнего резервирования промежуточных подстанций радиальных воздушных линий // Электричество. 2002. —№4.1. C. 2-7.

7. Клецелъ М.Я. Анализ чувствительности резервных защит распределительных сетей энергосистем/ М.Я. Клецель, К.И. Никитин // Электричество. 1992. - №2. - С.19-23.

8. Нагай В.И. Анализ и выбор области применения защит дальнего резервирования на радиальных линиях с ответвлениями с учетом характера нагрузки // Известия вузов. Электромеханика. 2000.— № 4. - С. 82-86.

9. Нагай В.И. Релейная защита дальнего резервирования трансформаторов на ответвлениях ВЛ // Энергетик. 2001. - № 3. - С. 28-29.

10. Лупа В.И. Дальнее резервирование при повреждениях трансформаторов// Электрические станции. 1989. - №4. - С.67-68.

11. Чериин А.Б. Оценка действия релейной защиты линий 110-220 кВ, питающих трансформаторы с короткозамыкателями. М.: Энергия, 1966. -144 с.

12. Кузник Ю.С. Возможности дальнейшего резервирования защит трансформаторов // Электрические станции. 1994. - №10. - С. 49-53.

13. Лямец Ю.Я. Информационный анализ реальных процессов в электрических системах / Д.В. Зиновьев, Ю.Я. Лямец, Ю.В. Романов // Релейная защита и автоматика энергосистем 2006: сб. докладов XIX научно-технической конференции. М., 2006. - С. 48-52.

14. Лямец Ю.Я. Перспективные методы и средства распознавания аварийных состояний электроэнергетических систем / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Тезисы докладов Всеросс. электротех. конгресса с международным участием. М., 1999. - Т.1.

15. Liamets Y. The principle of relay protection information perfection / Y. Liamets, E. Efimov, G. Nudelman, J. Zakon^ek // Sibin, Romania, CIGRE, S С 34 Colloquium and Meeting, Session Papers.- Report 112 2001.

16. Liamets Y. Relay protection with extreme fault identification / Y. Liamets, E. Efimov, V. Efremov, V. Iljin, A. Pavlov, G. Nudelman, J. Zakonjsek // Bled, Slovenia, Proc. 12 Int. Conf. Power System Protection.- 2000.

17. Liamets Y. Informational analysis new relay protection tool / Y. Liamets, S. Ivanov, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Slovenia, Bled, Proc. 13 Int. Conf. Power System Protection - 2002. - P. 197-210.

18. Павлов А. О. Информационные аспекты распознавания коротких замыканий в линиях электропередачи в приложении к задаче дальнего резервирования: автореф. дис. . канд. техн. наук / Чуваш, ун-т. Чебоксары. -2002.

19. Еремеев Д.Г. Разработка и исследование микропроцессорной защиты дальнего резервирования: автореф. дис. . канд. техн. наук / Изд-во чуваш, ун-та. Чебоксары. - 2009.

20. Васильев Д.С. Высокочувствительная защита дальнего резервирования линий электропередачи / Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. Специальный выпуск "Электроснабжение". 2007. - С. 91.

21. Васильев Д.С. К вопросу реализации защиты дальнего резервирования отпаечных трансформаторов/ А.О. Павлов, Д.С. Васильев // Электрика. -2008. -№11. -С. 14-18.

22. Васильев Д.С. Высокочувствительная защита дальнего резервирования линий электропередачи/ А.О. Павлов, Д.С. Васильев // Энергетик. 2008. - №12. - С.5-7.

23. Васильев Д.С. Высокочувствительная защита дальнего резервирования линий электропередачи Бреслер-0107.03 / А.О. Павлов, Д.С. Васильев // Сборник докладов РЗА-2008. С. 115-116.

24. Васильев Д.С. Реализация защиты дальнего резервирования отпаечных трансформаторов Бреслер-0107.30 // Региональная энергетика и электротехника: проблемы и решения: сб. научн. тр. / Изд-во Чуваш ун-та. -Чебоксары,2008. С. 237-244.

25. Васильев Д.С. Защита дальнего резервирования Бреслер-0107.03 / Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Сборник докладов РЗА-2009. С.71-76.

26. Васильев Д.С. Реализация дальнего резервирования на линиях с двухсторонним питанием / Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Вестник Чувашского ун-та. Естественные и технические науки. 2009. - № 2. -С. 106-116.

27. Васильев Д. С. Развитие высокочувствительной защиты дальнего резервирования / Д.С. Васильев, В.Н. Козлов, А.О. Павлов // Релейная защита и автоматизация. 2011. - № 2. - С. 24-28.

28. Лямец Ю.Я. Эволюция дистанционной релейной защиты / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Электричество 1999. - №3. -С. 8-15.

29. Лямец Ю.Я. Ограничения дистанционного принципа релейной защиты и автоматики / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, С.Я. Петров // Известия вузов. Электромеханика. 1999. - №1.

30. Лямец Ю.Я. Эволюция дистанционного принципа релейной защиты и автоматики / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Тезисы докладов НТК «Релейная защита и автоматика энергосистем -98». / Изд. ЦДУ ЕЭС России,- М., 1998.

31. Пат. 1775787 Российская Федерация. Способ дистанционной защиты линии электропередачи / Ю.Я. Лямец, В.И. Антонов, Г.С. Нудельман, С.Х. Ахметзянов .- 1992. БИ № 42.

32. Лямец Ю.Я. Адаптивное реле сопротивления / Ю.Я. Лямец, В.А. Ильин, В.А. Ефремов // Электротехника. 1993. - №9-10.

33. Лямец Ю.Я. Алгоритмические модели электрических систем / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики. / Изд-во Чуваш, ун-та. -Чебоксары, 1999. № 1 -2 - С. 10-21.

34. Васильев Д. С. Имитационное и алгоритмическое моделирование линий электропередачи с ответвительными подстанциями // Труды академии электротехнических наук Чувашской республики. / Изд-во Чуваш, ун-та. -Чебоксары, 2007.-№1,-С. 9-10.

35. Васильєв Д. С. Алгоритмические модели на примере защиты дальнего резервирования и определения места повреждения / Ю.В. Бычков, Д.С. Васильев, А.О. Павлов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2010. - №6. - С. 63-67.

36. ЛямецЮ.Я. Виртуальные реле / Ю.Я. Лямец, А.О.Павлов, C.B. Иванов, Г.С. Нудельман // Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: материалы V Всерос. научн,-техн. конф. / Изд-во чуваш, ун-та. Чебоксары, 2003. - С. 272-274.

37. Liamets Y. Virtual relays: theory and application to distance protection / Y. Liamets, A. Pavlov, S. Ivanov, G. Nudelman // Australia, Sydney, CIGRE SC B5 Colloquium. -2003. Paper 308.

38. Васильев Д.С. Идентификация поврежденного трансформатора на одной из ответвительных подстанций / Д.С. Васильев, Д.Г. Еремеев // Труды академии электротехнических наук Чувашской республики. / Изд-во Чуваш, ун-та. Чебоксары, 2005. - №2. - С. 6-8.

39. Вагнер К.Ф. Метод симметричных составляющих / К.Ф Вагнер, Р.Д. Эванс. Энергоиздат. - 1933.

40. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. -М.: Энергия. 1970.

41. Лямец Ю.Я. Эквивалентирование многопроводных систем при замыканиях и обрывах части проводов / Ю.Я. Лямец, Д.Г. Еремеев, Г.С. Нудельман // Электричество. 2003 - №11.- С. 17-27.

42. Лямец Ю.Я. Каскадная модель трансформатора / Ю.Я. Лямец, A.B. Шевелев // Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: материалы V Всерос. науч.-техн. конф. / Изд-во чуваш, ун-та. Чебоксары. - 2003.

43. Лямец Ю.Я. Каскадные модели трехфазных трансформаторов / Ю.Я. Лямец, A.B. Шевелев // Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: материалы V Всерос. науч.-техн. конф. / Изд-во чуваш, ун-та. Чебоксары, 2003.

44. Засыпкин A.C. Релейная защита трансформаторов. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 240 с.

45. Тихомиров П.М. Расчет трансформаторов: учеб. пособие для вузов. -4-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1976.

46. Васильев Д.С. Каскадное моделирование повреждений трансформатора ответвительной подстанции / Д.С. Васильев, Д.Г. Еремеев // Труды академии электротехнических наук Чувашской республики. / Изд-во Чуваш. ун-та.-Чебоксары, 2006. №2. - С. 13-14.

47. Васильев Д.С. Дальнее резервирование защит ответвительных трансформаторов в неполнофазных режимах / Д.С. Васильев, В.Н. Козлов, И.А. Родионов // Релейная защита и автоматизация. 2011. - № 3. - С. 62-64.

48. Васильев Д.С. Анализ работы линии электропередачи с ответвительными подстанциями в неполнофазном режиме / Д.С. Васильев,

49. B.Н. Тарасова // Сборник трудов региональной 45-й научн.-техн. конф. Единство. Творчество. Звезды. / Изд-во Чуваш, ун-та. Чебоксары, 2011.1. C. 9-11.

50. Мару да И. Ф. Релейная защита понижающих трансформаторов от коротких замыканий на линии при разрывах фаз // Электрические станции. -2003. №2. - С.44-46.

51. Авербух A.M. Примеры расчетов неполнофазных режимов и коротких замыканий. JI.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1979. - 184 с.

52. Черяин А.Б. Короткие замыкания при неполнофазных режимах в электрических системах. М.: Госэнергоиздат, 1952. - 167 с.

53. НагайВ.И. Устройство сигнализации обрыва фазного провода воздушной линии / В.И. Нагай, А.И. Галкин, М.М. Котлов, Б.Ф. Махров // Известия вузов. Электромеханика. 1992. - № 6. - С.98.

54. Маруда И.Ф. Релейная защита линий 110-220 кВ при разрывах фаз // Электрические станции. №1. - 2002. - С. 40-42.

55. Чериин А.Б. Вычисление электрических величин и поведение релейной защиты при неполнофазных режимах в электрических системах / А.Б. Чернин // М., Госэнергоиздат. 1963. - С.416.2004.-№3.-С. 51-54.

56. Васильев Д. С. Приложение информационного анализа к дистанционному принципу релейной защиты. // Сборник тезисов докладов VIII открытой конференции-фестиваля научного творчества учащейся молодежи "Юность Большой Волги" / Чебоксары, 2006. С. 212-213.

57. Атабеков Г.А. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей / Г.А. Атабеков. JL: Госэнергоиздат. - 1957.

58. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем / A.M. Федосеев, М.А. Федосеев. М.: Энергоатомиздат. - 1992.

59. Фабрикант В.Л. Дистанционная защита / B.JI. Фабрикант. М.: Высшая школа. - 1978.

60. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты / Э.М. Шнеерсон. М.: • Энергоатомиздат. - 1986.

61. Аржанников Е.А. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике линий при замыканиях на землю / Е.А. Аржанников. М.: Энергоатомиздат. - 1985.

62. Руководящие указания по релейной защите. Выпуск 7. Дистанционная защита линий 35-330 кВ. М.: Энергия. - 1966.

63. Циглер Г. Цифровая дистанционная защита: принципы и применение / Г. Циглер. М.: Энергоиздат, 2005 - 322 с.

64. Фейст П.К. Исследование работы дистанционных реле методом круговых диаграмм в комплексной плоскости полных сопротивлений / П.К. Фейст//Труды ЦНИЭЛ. 1953. - Вып. 1.

65. Васильєв Д. С. Поведение дистанционных защит при замыканиях за трансформаторами YO/A-11 и Y0/Y-12 / Д.С.Васильев, А.О.Павлов // Вестник Чувашского ун-та. Естественные и технические науки. 2010. -№ 3. - С. 205-213.

66. Васильев Д. С. Пусковой и блокирующий органы защиты дальнего резервирования / Д.С. Васильев, Е.А. Биккунин, Д.П. Журавлев // Труды академии электротехнических наук Чувашской республики. / Изд-во Чуваш, ун-та. Чебоксары: 2008. - №1. - С. 25-28.

67. Васильев Д.С. Вопросы селективной работы защиты дальнего резервирования / Д.С. Васильев, Д.П. Журавлев, Е.А. Биккунин // Труды академии электротехнических наук Чувашской республики. / Изд-во Чуваш, ун-та. Чебоксары:2008. - №1. - С. 28-31.

68. Васильев Д.С. Обеспечение селективной работы защиты дальнего резервирования // Известия вузов. Электромеханика. Специальный выпуск "Диагностика энергооборудования" 2008. - С. 79-80.

69. Васильев Д.С. Особенности работы логической схемы защиты дальнего резервирования / Д.С. Васильев, Д.П. Журавлев // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. Специальный выпуск "Диагностика энергооборудования" 2010. - С. 80-83.

70. Засыпкин A.C. К вопросу о броске намагничивающего тока в цепи заземленных нейтралей силовых трансформаторов при их включении на холостой ход / A.C. Засыпкин, Г.В. Бердов // Известия вузов. Энергетика. -1970. № 7. - С.5-9.

71. Засыпкин A.C. Предотвращение ложной работы ускоряемых ступеней релейной защиты линий с ответвлениями и трансформаторов/ A.C. Засыпкин, Г.В. Бердов // Электрические станции. 1971. - № 4. - С.57-61.

72. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И.А. Сыромятников ; под ред. Л.Г. Мамикоянца. М.: Энергоатомиздат,1984. - 240 с.

73. Голодное Ю.М. Самозапуск электродвигателей / Ю.М. Голодное -М.: Энергоатомиздат, 1985. 136 с.

74. Ойрех Я.А. Режимы самозапуска асинхронных электродвигателей. / Я.А. Ойрех, В.Ф. Сивокобыленко М.: Энергия, 1974. - 95 с.

75. ВасильевД.С. Программа расчета уставок защит дальнего резервирования Бреслер-0107.30 / Д.С. Васильев, А.Л. Славутский / Труды академии электротехнических наук Чувашской республики. / Изд-во Чуваш, ун-та. Чебоксары: 2010. - №1. - С. 36-38.

76. Лямец Ю.Я. Принцип информационного совершенства релейной защиты / Ю.Я. Лямец, Е.Б. Ефимов, Г.С. Нудельман, Я. Законыпек // Электротехника. 2001. — №2. - С. 30-34.

77. Лямец Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропердачи. 4.1. Распознаваемость места повреждения/ Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О.Павлов, Е.Б.Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. 2001. - №2. -С. 16-23.

78. Лямец Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропердачи. 4.2. Общие вопросы распознаваемости поврежденных фаз / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, Е.Б. Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. -2001.-№3.-С. 16-24.

79. Лямец Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропердачи. 43. Распознаваемость междуфазных коротких замыканий / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, Е.Б. Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. -2001.-№12.-С. 9-22.

80. Ivanov S. Informational analysis of series compensated power line / S. Ivanov, Y. Liamets, J. Zakonjsek // Canada, Calgary, CIGRE, SC B5 Colloquium 2005. - Paper 312.

81. Liamets Y. Universal relay / Y. Liamets, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek 11 Slovenia, Bled, Proc. 14 Int. Conf. Power System Protection 2004. -P. 1-12.

82. Гельфанд Я.С. Релейная защита распределительных сетей. / Я.С. Гельфанд. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 368 с.

83. Неклепаев Б.Н. Электрическая часть электростанций и подстанций: учебник для вузов. / Б.Н. Неклепаев. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 640 с.

84. Johns, А.Т. and Salman, S.K.: Digital Protection for Power Systems; IEE Power Series 15, Peter Peregrims Ltd., 1995

85. Phadke, A.G. and Thorp, J.S.: Computer Relaying for Power Systems; Research Studies Press Ltd., London, 1995

86. Wright, A. and Christopoulos, C.: Electrical Power System Protection; Chapman & Hall, London, 1993

87. Руководящие указания по релейной защите. Выпуск 12. Токовая защита нулевой последовательности от замыканий на землю линий 110 —500 кВ. Расчеты. М.: Энергия, 1980. - 88 с.

88. Шабад М.А. Защита трансформаторов распределительных сетей / М.А. Шабад- JL: Энергоатомиздат, 1981. 136 с.

89. Идельчик В.И. Электрические системы и сети: Учебник для вузов. / В.И. Идельчик. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 592 с.

90. Шабад М.А. Расчеты релейной защиты и автоматики распределительных сетей. / М.А. Шабад. Л.: Энергоатомиздат, 1985. -296 с.

91. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн // М., Наука. 1980. - С.832.

92. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер // Наука. 1966. \08.Нейман Л.Р. Теоретические основы электротехники. Т. 1 /

93. Л.Р. Нейман, К.С. Демирчан // Л.: Энергоиздат. 1981.-С.536.