автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Разработка и исследование микропроцессорной защиты дальнего резервирования



На правах рукописи

ЕРЕМЕЕВ Дмитрий Григорьевич

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ЗАЩИТЫ ДАЛЬНЕГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ

05.14.02 - Электрические станции и электроэнергетические системы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

1 4ЯНЗЖ)

Чебоксары 2009

003490088

Работа выполнена на кафедре ТОЭ и РЗА Чувашского государственного университета имени И.Н. Ульянова и в НПП «Бреслер». Научный руководитель доктор технических наук,

профессор Лямец Юрий Яковлевич

Официальные оппоненты:; доктор технических наук,

профессор Нагай Владимир Иванович кандидат технических наук, доцент Ильин Владимир Алексеевич

Ведущая организация - ОАО "Институт "Энергосетьпроект" (г. Москва)

Защита состоится Я5«?/ 20 в в аудитории 310 корпуса «В» на заседании диссертационного совета Д212.301.02 Чувашского государственного университета им. И.Н. Ульянова (428015, Чебоксары, Московский пр., 15).

Отзывы на автореферат, в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения, просим выслать по указанному адресу на имя учёного секретаря диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Чувашского государственного университета.

Автореферат разослан

¿г/«?. 2009г.

Учёный секретарь диссертационного совета Д212.301.02 д.т.н., профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Рост интенсивности возникновения аварийных ситуаций в электроэнергетических системах, связанных с повреждениями линий, приводит к повышению опасности их развития в системные аварии с тяжелыми последствиями: нарушением электроснабжения потребителей, значительными материальными убытками, высоким риском потери управления процессами в электроэнергетических системах.

Совершенствование защит дальнего резервирования играет важную роль в достижении требуемой надежности электроснабжения и представляет собой важную и актуальную научно-техническую задачу.

Стремление повысить эффективность резервных защит выливается в необходимость существенного расширения их функциональных возможностей особенно в части повышения чувствительности и селективности, что может быть достигнуто путем максимально полного использования всей доступной защите информации о контролируемом объекте. При этом, благодаря способности микропроцессорных контроллеров запоминать и хранить контролируемые электрические величины, могут использоваться не только текущие измерения, но и данные о предшествующих режимах.

Релейная защита как наука о распознавании аварийных режимов в защищаемом объекте выработала методы определения ценности используемой информации. Современный подход позволяет исследовать распознаваемость поврежденных ответвлений линии электропередачи, синтезировать алгоритмы распознавания поврежденного ответвления и выбрать оптимальный.

Микропроцессорная защита дальнего резервирования линий электропередачи с ответа ительными подстанциями располагает широкой информационной базой. Ключевую роль в преобразовании информации о защищаемом объекте играют алгоритмические модели электропередачи, которые задают форму преобразования информации о состоянии объекта.

В процессе подготовки диссертации автор пользовался консультациями к.т.н. А.О. Павлова (НИИ «Бреслер»).

Целью работы является развитие методов исследования защиты дальнего резервирования линий электропередачи (ЛЭП) и создание на этой основе защиты дальнего резервирования с зоной охвата ответвительных трансформаторов. Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие теоретические и прикладные задачи:

1. Разработка метода имитационного и алгоритмического моделирования ЛЭП с особыми проводами и алгоритма действия защиты дальнего резервирования. В основу положена модель ЛЭП с особыми проводами, под которыми понимаются провода с обрывами или закоротками.

2. Развитие инструмента информационного анализа для идентификации поврежденного ответвления линии. Аналитическое определение предельных характеристик распознаваемости замыканий в элементарной электропередаче.

3. Совершенствование метода алгоритмических моделей для повышения точности расчета уставочных областей защиты дальнего резервирования.

4. Разработка резидентного программного обеспечения защиты дальнего резервирования на базе терминала Бреслер-ОЮХ с возможностью сжатия цифровых осциллограмм для повышения эффективности взаимодействия с АСУ.

Методы исследования. Для решения поставленных задач привлекались методы теоретических основ релейной защиты, теории цепей, математического моделирования, а также вычислительные имитационные пакеты.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Алгоритмы и структура микропроцессорной защиты дальнего резервирования с повышенной чувствительностью.

2. Методика преобразования и каскадного эквивалентирования многопроводных систем.

3. Алгоритм выявления замыканий в трансформаторах ответвлений линии электропередачи.

4. Алгоритм сжатия цифровых осциллограмм.

Научная новизна работы.

1. Предложенные алгоритмы и структура микропроцессорной защиты дальнего резервирования отличаются от известных защит использованием виртуальных реле сопротивлений, синтезированных в базисе фазных координат.

2. Предложенная методика преобразования и каскадное эквивалентирование многопроводных систем отличается от известных из литературы использованием универсального подхода к эквивалентированию участков с особыми проводами, представляющими собой закоротки и обрывы.

3. Предложенный алгоритм выявления замыканий в трансформаторах ответвлений линии электропередачи основан на результатах исследований распознаваемости множества отслеживаемых режимов на фоне множества альтернативных режимов.

4. Предложенный алгоритм сжатия цифровых осциллограмм отличается использованием теории вейвлет-преобразований аналоговых сигналов, контролируемых разработанной защитой.

Прастическая значимость рабоы.

1. Предложенные алгоритмы, структура микропроцессорной защиты дальнего резервирования, методика преобразования и каскадное эквивалентирование многопроводных систем при внедрении программы задания уставок защиты, позволили повысить степень чувствительности и селективности разработанной защиты дальнего резервирования Бреслер-0301, серийно выпускаемую НШ1 «Бреслер». Терминалы защиты дальнего резервирования Бреслер-0301 установлены и работают на ряде объектов в энергосистемах Белоруссии, Красноярскэнерго, в Карелии (Костомукшский ГОК). Получен положительный опыт эксплуатации, который подтверждает правомерность принятых при разработке решений, допущений и ограничений.

2. Предложенный алгоритм выявления замыканий в трансформаторах ответвлений линии электропередачи позволил разработать и внедрить дополнительный модуль защиты - функцию выявления поврежденной отпайки.

3. Использование алгоритма сжатия цифровых осциллограмм позволило существенно сократить время передачи осциллограмм на верхний уровень АСУТП, и, как следствие, повысить быстродействие сервисных функций удаленного доступа к защите.

Апробация работы. Основные положения работы и её результаты докладывались и обсуждались на конференции DPSP-2004 (Нидерланды, Амстердам, 2004), на семинаре компании ABB (Швеция) по итогам стажировки (2001), НТК "РЗА 2004" (ЦДУ ЕЭС России), НТК "Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике" (Чебоксары, ЧТУ, 2002 и 2004), НТК "Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем" (Чебоксары, ЧТУ, 2003, 2009), НТК "Релейная защита, низковольтная аппаратура управления, регулируемый электропривод" (Чебоксары, ВНИИР, 2001).

Публикации. Содержание диссертационной работы нашло отражение в 17 опубликованных работах.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 92 наименований, 4 приложений. Общий объем работы 154 страницы включает: текст диссертации - 112 стр., список литературы -10 стр., приложения - 32 стр.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отражены актуальность и состояние проблемы, научный подход к ее решению, очерчен круг вопросов, рассматриваемых в диссертации.

В первой главе развивается подход к имитационному и алгоритмическому моделированию многопроводных систем, в котором не делается различий между обрывами и замыканиями. При этом токи и напряжения представляются в виде универсального вектора электрических величин.

Под многопроводной системой понимается совокупность параллельно расположенных проводов, объединенных взаимным электромагнитным влиянием. Имитационные модели используются в анализе релейной защиты; они воспроизводят и подают на входы защиты наблюдаемые величины. Эквивалентирование в данном случае заключается в построении

многополюсника, преобразующего заданные источники в испытательные сигналы. Алгоритмические модели участвуют в синтезе релейной защиты, здесь задача эквивалентирования заключается в определении матрицы преобразования заданных величин в напряжения и токи места предполагаемого повреждения. Рассматриваются установившиеся режимы в фазных координатах.

Для решения задачи использовались специальные обозначения векторов электрических величин: V = V[m] - ш-мерный вектор, составленный из т напряжений и (или) токов, относящихся к группе из т проводов; V = У'Г/и] -вектор невошедших в V[m] токов и (или) напряжений этой группы; W = \¥[2и] -полный вектор всех напряжений и токов в произвольной точке «-проводной системы:

W[2n] =

YM Yin]

Если напряжения и токи системы строго разграничены то вводился упорядоченный полный вектор:

"и'

w.=

I

М2л] =

W.[2p] =

Полный вектор синтезировался из упорядоченной и неупорядоченной частей

\Ш2р] V[m]

VN .

.а?].

т + р-п.

вектор W, (х), где х -координата лиши, описывается матричным дифференциальным уравнением

dW,(x)

dx

где Н - (2и х 2п) - мерная матрица первичных параметров

н =

о т

»о

|>Р о

г°и р° - (п х я) - мерные симметрические матрицы собственных и взаимных первичных сопротивлений и, соответственно, ёмкостных коэффициентов. Решение однородного уравнения (1)

^.(х) = ехр(-Нх)\¥.(0), использовалось для синтеза матриц прямой и обратной передачи

А, = ехрН/, В, = ехр(-Ш).

Д1 А2 ^ 1 ц А*

1 1 1

В2 Вд, -

ТГ

X"

Рис. 1. Типовые каскадные модели линий электропередачи а - имитационная, б - алгоритмическая

Каскадное эквивалентирование сталкивается с проблемой, обусловленной наличием особых проводов: накоротко заземленных или соединенных с другими проводами. На рис. 1 представлены типовые каскадные модели линий с особыми проводами для эквивалентирования которых использовались формулы из табл.1.

Любую многопроводную модель линии удалось свести к типовой с помощью вспомогательных приемов эквивалентирования (табл. 2) и матриц переключений. В типовой модели применялась процедура избавления от особых проводов, названная основной (табл. 1), после чего перемножались эквивалентные матрицы участков линии для синтеза результирующей матрицы передачи всей линии.

На основе процедур эквивалентирования разработана программа имитационного и алгоритмического моделирования, написанная на БспрС-языке системы МаИ,аЬ.

Таблица ¡.Исключение особых проводов

Во второй главе приведены результаты исследования абсолютной нераспознаваемости трехфазных коротких замыканий в одном из ответвлений линии электропередачи от замыканий в другом ответвлении. Ставилась цель наделить защиту способностью распознавать поврежденную отпайку. Разработан модуль выявления поврежденной отпайки на основе нейронной сети.

Явление абсолютной нераспознаваемости заключается в совпадении результатов наблюдения отслеживаемого и альтернативного режима:

У-а(х/а> К/а> хапогт) = ^р(хр) '

Таблица 2. Преобразования участков линии электропередачи

1. Преобразование «отпайка»

¿1

11 1а

-) ч >

Т—*

лг

II;

А2

иг

т

А

а2

т

1.1. Исходные уравнения:

ь=х& и,=и2

11=12+1з

1.2. Включение отпайки в каскад:

"и," ~и2"

= А

.1.: .12.

А =

1 0

У 1

2. Преобразование «А в У»

п л.

А

(УггИ = о]

У,2М = -ХИиИ

I

тг

2.1. Исходное уравнение: \¥,[2«] = А\У2[2и]

2.2. Перегруппировка:

АиТ У21[и] " а221У22[«]=О

2.3. Матрица У:

Х - А2) Ап

"Д„

.ЬгИ. _А21

3. Переход через особые провода

11, И

Щп]

п = р + т Р У

т ИМ ш ш

А 1М

^— 1 * 1

1

№

ЫШ-

1з

тг

3.1. Исходное уравнение:

3.2. Преобразование «отпайка» 1 0]

А =

У 1

3.3. Перегруппировка:

д:„ £12т у21[И] ' ЖрТ

.ш.

У21[«] =

1[т]

3.4. Преобразование «А в У» У3 = Д^цАл!

где \ = [ху, , хпот1 ] - вектор аварийных и нормальных параметров объекта; V -вектор комплексов наблюдаемых величин; символ а обозначает отслеживаемую ситуацию, т.е. повреждение в первом ответвлении, р - альтернативную ситуацию, т.е. повреждение в другом ответвлении.

е

в

Отп. 1

<Отп. 2

О

Да з

гЧ

7 = К 7

—от,пв а от;пв а —

7

—от,нг

о-

_!_ б

5

7°/

Дд 5

Од

7

—от,нг

7

—ОТ,1ГВ р _ р- 7й

. О-

Рис. 2. Линия электропередачи с ответвлениями

а - структурная схема, б, в - имитационная модель, используемая в процедуре минимизации и для вывода аналитической зависимости;

Исследование выполнено при помощи процедуры минимизации Нелдера-Мида по отношению к целевой функции

о =

)

Внимание уделяется короткому замыканию во вторичной обмотке трансформатора мощностью 2,5МВА, другие параметры представлены в

таблице 3.

__Таблица 3. Параметры имитационной модели

Варьируемые параметры Интервалы варьирования Неварьируемые параметры

Модуль сопротивления поврежденной альтернативной отпайки ^ ^от,пвр,ш£=500Ом; 2„. пар, сир =1200 ОМ. Сопротивление поврежденной отслеживаемой отпайки 1тпва =1200/84,5° Ом

Отрицательные углы передачи активной мощности 6 ашГ=-зо\5сир=о° Сопротивление неповрежденной отпайки ^„,,=9500/28" Ом

Положительные углы передачи активной мощности 8 бм=0°,5оир=30° Удельное сопротивление линии = 0,15 + /0,4 Ом

Длина линии между отпайками 1 'ш£ = 0 км, /сир = 400 КМ Длины линий между источниками и отпайками —1г =10км

Результаты иллюстрируют кривые на рис. 3. Положительные значения угла передачи 5 резко ухудшают распознаваемость поврежденной отпайки.

Рис. 3. Зависимость целевой фувкции от дайны линии между ответвлениями а - дня отрицательных; б - для положительных углов передачи активной мощности

Получена аналитическая зависимость (при нулевом угле передачи активной мощности) для сопротивлений отпаек, создающих равноценные наблюдаемые величины:

—от,пв|3 = а2от,пва — ) (2)

где а=1г/(/ + /,), Ь=Пг/(1,+1 + 1г).

На рис. 4 сопоставлена аналитическая кривая с кривой, полученной посредством оптимизационной процедуры, различие объясняется принятыми допущениями в имитационной модели, примененной для вывода (2) относительно

Разработан модуль выявления поврежденной отпайки на основе нейронной сети.

Определена методическая погрешность такого

способа. Для модели на рис. 2, мощности

трансформаторов в

ответвлении 10МВА и расстоянию между

отпайками 27 км

вероятность распознавания равна 96%, т. е. модуль определяет поврежденную отпайку в 96 случаях из 100. При уменьшении расстояния между отпайками точность метода снижается. Для расстояния 10 км вероятность распознавания составила 77,5%.

В третьей главе рассматриваются разработанные при участии автора структура микропроцессорного терминала, алгоритмы и программы защиты дальнего резервирования, автоматическая система тестирования защиты и

О-

геа! (Ц,/Ы

О-

шищй/,//,)

'ч / 1 1

Нёйрон)4а^е;гь}

< I

1 I

1 - ловреаедение в первой отпайке

-О

О - повреждение во второй отпайке

Рис. 5. Модуль распознавания поврежденной отпайки

модели, заложенной в процедуру Нелдера-Мида (рис. 26, в), сопротивления неповрежденных отпаек отбрасывались.

Из представленных результатов сделан вывод, что

распознавание поврежденной отпайки лучше

удается на приемной стороне

электропередачи.

Рис. 4. Зависимости модуля сопротивления альтернативного ответвления от длины линии, соответствующие абсолютной нераспознаваемости ! - аналитическая кривая; 2 - результат оптимизационной процедуры

внешние программные комплексы, сопровождающие защиту дальнего резервирования.

Защита дальнего резервирования предназначена для селективного отключения линии электропередачи напряжением 110 — 220 кВ при коротких замыканиях (КЗ) в силовых отпаечных трансформаторах и на стороне низшего напряжения.

Разработанная защита дальнего резервирования (ЗДР) является дальнейшим развитием версии, выпущенной ООО «НПП Бреслер» в 1998 г. Устройство (рис. 6) было модифицировано как в аппаратной, так и в алгоритмической части.

Непосредственно автором реализована новая резидентная программа ЗДР, интерфейс человек-машина для ввода, просмотра и редактирования уставок, программные модули расчета уставок, реализована система для тестирования и отладки микропроцессорного терминала в реальном времени.

В аппаратной части улучшения коснулись вычислительной

производительности, носителя

информации (осциллограмм), модуля дискретных выходов (типа сухой контакт), позволившие выводить блокировки для схем АПВ, модуля дискретных входов, трансформаторов входного аналогового блока, конструктива терминала. Терминал стал более компактным, на лицевой панели расположен порт USB, что позволяет быстро перенести информацию в персональный компьютер без использования внешнего адаптера. Замена гибкого носителя информации (дискета) на жесткий (компакт-флеш карта) позволило повысить надежность терминала и увеличить длительность регистрируемой осциллограммы, что является достаточно важным параметром именно для защиты дальнего резервирования,

Рис. 6. Терминал защиты дальнего резервирования «Бреслер-0301»

Анализ работы защиты дальнего резервирования

..-г,-.-;.,"!:'Г

РупЦаНС

■-и«» .................... :

о -о

■ ге. г к^гит.';.

-> иапямсии 4 ёОДп&а* я пе&в? яа

Усгавочная характеристика

Программные модули расчета уставок

Удаленный доступ к терминалу

Рис. 7. Внешние программное обеспечение защиты

выдержка времени которой может быть значительна. Увеличение производительности позволило расширить логику работы защиты и ввести ряд новых измерительных органов.

Для анализа работы алгоритма защиты дальнего резервирования (рис. 7) применяется программный комплекс «и'тВгев». В нем возможно просматривать цифровые осциллограммы анормальных и аварийных режимов, наблюдая за изменением логических внешних и внутренних сигналов при изменении токов и напряжений защищаемой линии. В случае пуска защиты имеется программный модуль просмотра замеров виртуальных реле и их расположение на комплексной плоскости относительно характеристик срабатывания защиты.

_I-ш__х—Ш ' Ш а

Программные модули расчета уставочных характеристик

характеристика

Область оперативных

Область коротких замыканий

Формирователь областей коротких замыканий и нормальных режимов

Процедура задания уставочных характеристик

Рис. 8. Алгоритм расчета уставочных характеристик защиты

Для расчета уставочных характеристик автором разработан программный модуль «1АМЬаЬ», в него закладывается модель защищаемой линии и интервалы варьирования нормальных и аварийных параметров, и программная процедура построения уставочной характеристики (рис. 8). Программы строят области коротких замыканий и область оперативных переключений, затем автоматически строится четырехсторонняя полигональная характеристика, охватывающая полученную область повреждений. При этом осуществляется отстройка от нормальных режимов.

Для удаленного доступа к защите используется программа для

которой автором разработана процедура компрессии цифровых осциллограмм для ускоренного модемного доступа к аварийной информации. Рассматривались алгоритмы, которые могут быть реализованы в резидентом программном обеспечении терминала при минимальных вычислительных ресурсах. Для решения задачи применялся аппарат дискретного вейвлет-преобразования.

Результаты исследования алгоритмов компрессии, приведенные в таблице 4, свидетельствуют о том, что оптимальный вариант достигается при сохранении выходных сигналов фильтров ортогональных составляющих (ФОС), где в качестве разделителя режимов используется специальный сигнал, полученный на основе вейвлет-анализа исходного сигнала.

Таблица 4. Результаты сжатия осциллограмм

Размер, байт Коэффициент сжатия

Короткая осциллограмма (около 0,5с)

Исходные данные 5234 1

Компрессия без потерь 3361 1,6

Компрессия с потерей (без ФОС) 1338 4

Компрессия с потерей (с ФОС) 970 5

Длинная осциллограмма (около 8с)

Исходные данные 79170 1

Компрессия без потерь 17412 4,5

Компрессия с потерей (без ФОС) 1684 47

Компрессия с потерей (с ФОС) 970 82

Примечание: ФОС - фильтры ортогональных составляющих

Экономия вычислительных ресурсов достигается благодаря использованию данных, которые уже вычислялись для пусковых органов (выходы ФОС) и отсутствию операций деления, умножения (применялся простейший Хаар-вейвлет, где в качестве деления на 2 использовалась операция арифметического смещения влево).

Сам по себе программно-испытательный комплекс Ретом (рис. 9) не позволят' зациклить воспроизведение тестовых напряжений и токов для многократного повтора специального режима в защищаемой линии. Автором реализована система с обратной связью, подключив вместо контакта кнопки манипулятора персонального компьютера сухой контакт реле терминала ЗДР. При этом для каждого случая подачи аналоговых сигналов сохранялись цифровые осциллограммы тестового формата со значениями внутренних переменных резидентной программы. Таким образом, удалось выявить и устранить ошибку, которая проявляла Себя в программе случайным образом.

В четвертой главе приведены результаты апробации разработанной защиты.

Защита «Бреслер-0301» решает проблему дальнего резервирования во всех случаях, в том числе и тех, где невозможно дальнее резервирование традиционным способом или там, где нет вовсе дистанционной защиты, а токовая защита не обладает достаточной чувствительностью. Проведены испытания на объектах обоих типов. Объект первого типа - линия «Орша- Бобр» (Витебскэнерго, Белоруссия) с пятью отпайками. Ко второму типу относится

Напряжения и токи

предшествующего и аварийного режимов

Сухой контакт «Срабатывание ЗДР»

Рис. 9. Автоматическая система тестирования терминала

линия «Саянская - Агинская», Красноярскэнерго (рис. 10), которая до установки терминала Бреслер-0301 была оборудована только токовой защитой, чувствительности которой не хватало для целей дальнего резервирования. Изначально защита «Бреслер-0301» настраивалась на распознавание замыканий в трансформаторе подстанции «Унер», а опытное междуфазное КЗ было решено

провести в 10 км от подстанции на отходящем фидере. Даже при столь значительном расширении зоны дальнего резервирования защита отработала правильно,

продемонстрировав высокую

чувствительность.

К первому типу объектов, где затруднена реализация дальнего резервирования традиционными способами, можно отнести линию 11 ОкВ «Полоцк 330 - Глубокое» (Витебскэнерго, Белоруссия) (рис. 11). Ее особенность в том, что она соединяет мощную систему (ПС Полоцк 330) и слабую систему (ПС Глубокое), в то время как линия «Орша-Бобр» объединяет две мощные системы. Наиболее сложным оказалось осуществить дальнее резервирования маломощной отпаечной ПС «Прозорки» со стороны ПС «Глубокое».

Рис. 11. Схема линии «Полоцк 330 - Глубокое» 110кВ. Мощности трансформаторов указаны в МВА

При проведении опытных КЗ на данном объекте терминалы были установлены на обеих сторонах защищаемой линии. Со стороны мощной системы

Рис. 10. Схема линии Саянская-Агинская И ОкВ Мощности трансформаторов указаны б МВА

(ПС Полоцк 330) выявить между фазное КЗ на ПС Прозорки не составило особого труда, так как при этом токи в 2-2.5 раза превысили ток нагрузочного режима (рис. 12а). Со стороны же слабой системы (ПС Глубокое) изменение токов составило не более 30% от тока нагрузки, причем в одной из поврежденных фаз ток уменьшился (рис. 126). Это объясняется влиянием группы соединения ответвительного трансформатора и обходной связью, через которую осуществляется подпитка со стороны ПС Глубокое. Тем не менее, и в этом случае защита дальнего резервирования Бреслер-0301 отработала успешно.

Рис. 12. Осциллограммы опытного междуфазного КЗ на отпайке «Прозороки» а - па ПС «Полоцк», б - на ПС «Глубокое»

Накопленный опыт позволяет сделать вывод о том, что примененные в разработке методы информационного анализа релейной защиты повышают ее чувствительность и эффективность работы. В диссертации данное положение продемонстрировано на примере защиты дальнего резервирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана и внедрена в производство микропроцессорная защита дальнего резервирования с повышенной чувствительностью и селективностью. В основу разработки положены методы информационного анализа. Защита позволяет не только снизить вероятность нарушения устойчивой работы энергосистемы при повреждениях на магистральных линиях, но и понизить опасность разрушения ее поврежденных элементов.

2. В реализованном алгоритме защиты дальнего резервирования применен разработанный при участии автора метод каскадного эквивалентирования контролируемых объектов в фазных координатах. Разработаны конкретные программы реализации алгоритмов защиты. Результаты использованы в защите дальнего резервирования Бреслер-0301, серийно выпускаемой НЛП Бреслер.

3. Разработанные на основе каскадной структуры имитационная и алгоритмическая модели защищаемых объектов позволили выявлять повреждения на большом удалении от места установки защиты. В основу моделей положен универсальный подход к эквивалентированию участков с особыми проводами, представляющими собой закоротки и обрывы.

4. Исследованы предельные возможности разработанной защиты. Для этого применены методы информационного анализа. Исследованы методические погрешности вьивления повреждений. Доказана достоверность выявления трудноразличимых повреждений на фоне нормальных режимов. С учетом полученных результатов на базе теории нейронных сетей синтезирован модуль распознавания поврежденного ответвления.

5. Разработана методика выбора уставок защиты, обеспечивающая высокую степень чувствительности и селективности при согласовании с другими защитами. Показана необходимость представления уставок в виде многомерного вектора параметров, что улучшило основные параметры защиты и обеспечило оптимальное использование вычислительных ресурсов аппаратной части микропроцессорного терминала защиты.

6. Решена задача обмена файлами большого объема в защите дальнего резервирования, для чего разработаны и реализованы в программной части защиты специальные алгоритмы сжатия файлов на основе вейвлет-преобразования. Применение этих алгоритмов позволило существенно сократить время передачи осциллограмм на верхний уровень АСУТП, и, как следствие, повысить быстродействие сервисных функций удаленного доступа к защите.

7. Терминалы защиты дальнего резервирования Бреслер-0301 установлены и работают на ряде объектов в энергосистемах Белоруссии, Красноярскэнерго, в Карелии (Костомукшский ГОК). Получен положительный опыт эксплуатации, который подтверждает правомерность принятых при разработке решений, допущений и ограничений.

Список публикаций:

1. Еремеев, Д. Г. Эквивалентирование мцогопроводных систем при замыканиях и обрывах части проводов / Ю.Я. Лямец, Д.Г. Еремеев, Г.С. Нудельман // Электричество. - 2003. - №11, -С.17-27.

2. Eremeev, D. Algorithmic models and virtual relays in distance protection implementation / Y. Liamets, S. Ivanov, A. Chevelev, D.Eremeev, G. Nudelman, J. Zakonjsek H - Proc. 8th IEE Int. Conf. Developments in Power System Protection, Amsterdam, Netherlands, 2004, P. 441-444.

3. Еремеев, Д. Г. Информационная ценность выборки / ЮЛ. Лямец, Д.Г. Еремеев // Труды академии электротехн. наук чуваш, респ., (АЭН ЧР) 2003, №3, С. 51-53.

4. Еремеев, Д.Г. Информационные задачи релейной защмггы / Д.Г. Еремеев, С.В. Иванов, Ю.Я. Лямец, А.Н. Подшивалин, А.В. Шевелёв // Труды АЭН ЧР, 2003, №2, С. 79-100.

5. Еремеев, Д.Г. Эквивалентировапие многопроводных систем / Ю.Я. Лямец, Д.Г. Еремеев И Тез. докл. науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары, 2001, С. 48-51.

6. Еремеев, Д.Г. Информационное совершенство фазовой селекции / ЮЛ. Лямец, Д.Г. Еремеев, Е.Б. Ефимов //Тез. докл. науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары, 2001, С. 53-55.

7. Еремеев, Д.Г. Распознаваемость поврежденного ответвления линии электропередачи / Д.Г. Еремеев // Материалы VIII всероссийской пауч-техн. конф. «Дипамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем», ЧГУ, Чебоксары, 2009, с. 175-177.

8. Еремеев, Д.Г. Эквивалентирование многопроводной системы при алгоритмическом моделировании / Ю.Я. Лямец, Д.Г. Еремеев // Материалы IV всероссийской науч-техп. конф.

«Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем», ЧТУ, Чебоксары, 2001, с. 180-183.

9. Еремеев, Д.Г. Многопроводная система с особыми проводами / Д.Г. Еремеев, 10.Я. Лямец // Материалы XXTV сессии всероссийского семинара РАН "Кибернетика электрических систем", ЮРГТУ, Новочеркасск, 2002.

10. Еремеев, Д.Г. Информационные задачи релейной защиты / Д.Г. Еремеев, C.B. Иванов, Ю.Я. Лямец, А.Н. Подшив алии, A.B. Шевелёв // Труды АЭН 4P, 2003, №2, С. 79-100.

11. Еремеев, Д.Г. Применения вейвлет-анализа для сжатия цифровых осциллограмм анормальных режимов / Маслов A.M., Еремеев Д.Г. // Тез, докл. всеросс. науч.-тсх. конф. "Релейная защита и автоматика энергосистем - 2004", М.: ФСК ЕЭС России, 2004, С.308-310.

12. Еремеев, Д.Г. Адаптивная защита дальнего резервирования «Бреслер-0301» / Д.Г. Еремеев, А.О. Павлов // Тез. докл. всеросс. науч.-тех. конф. "Релейная защита и автоматика энергосистем - 2004", М.: ФСК ЕЭС России, 2004, С.311-315.

13. Еремеев, Д.Г. Защита дальнего резервирования серии «Бреслер» / А.О. Павлов, Д.Г. Еремеев // Материалы II всероссийской науч-тсхн. конф. молодых специалистов электроэнергетики, Научно-учебный центр «ЭНАС», Москва, 2003, С. 43-45.

14. Еремеев, Д.Г. Фазовый селектор на основе искусственных нейрошшх сетей / А.М. Маслов, Д.Г. Еремеев, C.B. Иванов // Релейная защита. Материалы науч.-техн. Конф., ВНИИР. Чебоксары: изд-во ЧГУ, 2001, С. 88-90.

15. Еремеев, Д.Г. Объектные характеристики защит дальнего резервирования / А.О. Павлов, Д.Г. Еремеев // Материалы XXIV сессии всероссийского семинара Российской Академии наук "Кибернетика электрических систем", ЮРГТУ, Новочеркасск, 2002.

16. Еремеев, Д.Г. Нейронная сеть как модуль релейной защиты / Д.Г. Еремеев, A.M. Маслов // Тез. докл. науч.-техн, конф., ВНИИР, Чебоксары, 2001.

17. Еремеев, Д.Г. Синтез уставочной характеристики релейной защиты в алгоритмическом пространстве / Еремеев Д.Г., Ефимов Е.Б. // Материалы III всероссийской науч-техн. конф. «Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике», ЧГУ, Чебоксары, 2000, с. 319-321.

ВВЕДЕНИЕ.

1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТРОЛИРУЕМОГО ЗАЩИТОЙ ОБЪЕКТА.

1.1. Задача моделирования и описание основных этапов.

1.2. Имитационная модель объекта.

1.3. Алгоритмическая модель объекта.

1.4. Матрицы переключений.

1.5. Эквивалентирование ответвлений.

1.6. Практическое применение метода.

Вывод ы.

2. МЕТОД ВЫЯВЛЕНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЙ В

ОТВЕТВЛЕНИЯХ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ.

2.1. Анализ возможностей методов выявления повреждений в линиях электропередачи.

2.2. Абсолютная нераспознаваемость.

2.3. Распознаваемость через оптимизационную процедуру.

2.4. Модуль распознавания на базе нейронной сети.

2.5. Предельные возможности метода.

Выводы.

3. МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ

ДАЛЬНЕГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ.

3.1. Общие требования к характеристикам защиты.

3.2. Структура микропроцессорного терминала.

3.2.1. Аппаратная часть.

3.2.2. Электромагнитная совместимость.

3.3. Алгоритм защиты дальнего резервирования.

3.3.1. Программные модули защиты.

3.3.2. Измерительные органы защиты.

3.3.3. Обработка файлов цифровых осциллограмм.

3.4. Автоматическая система тестирования.

3.5. Внешние программные комплексы.

3.5.1. Анализ работы защиты дальнего резервирования.

3.5.2. Программные модули расчета уставок.

3.5.3. Организация удаленного доступа через последовательный порт.

Вывод ы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЫТНЫХ И СЕРИЙНЫХ ОБРАЗЦОВ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ЗАЩИТЫ.

4.1. Исследование защиты, установленной на линии 110 кВ «Орша-Бобр».

4.2. . Исследование защиты, установленной на линии 110 кВ «Саянская — Агинская».

4.3. Исседование защиты, установленной на линии 110 кВ «Глубокое-Полоцк».

4.4. Исследование защиты, установленной на ГОК

Карельский окатыш».

Выводы.

Рост зависимости общества от электроэнергии вызывает повышение требований к надежности электроснабжения. Предотвращение развития аварий и создание условий быстрого восстановления энергосистем при повреждениях отдельных элементов становится ключевой задачей релейной защиты и противоаварийной автоматики. В этой связи совершенствование резервных защит, устанавливаемых на основных элементах энергосистем, играет важную роль в достижении требуемой надежности электроснабжения и представляет собой крупную и актуальную научно-техническую задачу [1].

В соответствии с объективными закономерностями развития усложняется конфигурация электроэнергетических систем, снижаются перегрузочные способности оборудования, и происходит сближение параметров, характеризующих аварийные и нормальные режимы. В этих условиях все большая ответственность за предотвращения развитий аварий возлагается на резервные защиты.

Усложнение электроэнергетических систем неизбежно сопровождается увеличением вероятности неправильного действия основных защит, коммутационных и других элементов.

Существующие резервные защиты дальнего резервирования не обладают достаточной чувствительностью при удаленных коротких замыканиях, особенно за трансформатором на ответвлении высоковольтной линии в сложных магистральных сетях [2-5].

Особые трудности выявления повреждений возникают в сильно нагруженных транзитных линиях, где токи короткого замыкания за трансформатором сопоставимы с токами нагрузки.

В представленной работе актуальная задача построения высокочувствительной защиты дальнего резервирования решена.

Создан более совершенный алгоритм дальнего резервирования на основе метода каскадного эквивалентирования в фазных координатах контролируемых объектов. Результаты использованы при производстве защиты дальнего резервирования Бреслер-0301, выпускаемых НПП Бреслер серийно.

Осуществление этой разработки потребовало решения ряда задач научно-технического характера.

1. Разработки имитационной и алгоритмической модели защищаемых объектов на основе каскадной структуры, которые позволили выявлять повреждения на большом удалении от места установки защиты. В основу моделей положен универсальный подход к эквивалентированию участков с особыми проводами. Это позволило получить достаточно высокую чувствительность вновь созданной защиты.

2. Исследования предельных возможностей выявления повреждений с помощью разработанных алгоритмов и моделей. Для этого применен информационный анализ. С учетом полученных результатов синтезирован модуль распознавания поврежденной отпайки на базе теории нейронных сетей.

3. Разработки методики выбора уставок, обеспечивающей более высокую степень чувствительности и селективности. Показана необходимость представления уставок в виде многомерного вектора параметров. Благодаря этому разработанная защита обладает повышенной чувствительностью и селективностью.

4. Разработки конкретных программ реализации алгоритмов защиты, при этом предложены новые специальные алгоритмы сжатия сигналов на основе вейвлет-анализа. Применение этих алгоритмов позволило существенно сократить время передачи осциллограмм на верхний уровень АСУТП.

Для решения поставленных задач привлекались методы теоретических основ релейной защиты, теории цепей, математического моделирования, а также вычислительные имитационные пакеты.

Получены теоретические и прикладные результаты в области имитационного моделирования, распознавания повреждений ЛЭП.

Разработаны методы имитационного и алгоритмического моделирования многопроводных систем в базисе фазных координат с учетом особых проводов, способы их преобразования и эквивалентирования.

Исследованы свойства информационных составляющих электрических величин линии электропередачи, на основе чего определена предельная распознаваемость поврежденного ответвления линии электропередачи.

Развиты представления об алгоритмических реле сопротивлния (АРС) и разработана методика расчета их уставочных характеристик.

Разработан и внедрен в системе "MatLab" программный модуль для расчета коротких замыканий в линиях электропередачи в базисе фазных координат с учетом особых проводов.

Предложены структура и метод синтеза АРС в фазных координатах для дистанционной адаптивной защиты с повышенной чувствительностью.

Разработана, реализована и внедрена в эксплуатацию микропроцессорная защита дальнего резервирования типа Бреслер, предложен алгоритм сжатия цифровых осциллограмм, построена система тестирования в реальном времени с протоколированием событий.

Теоретические и практические результаты, полученные в диссертационной работе, использованы при создании в НПП "Бреслер" микропроцессорной защиты дальнего резервирования "Бреслер — 0301", установленной на ряде объектов в энергосистемах Белоруссии, Красноярскэнерго, в Карелии (Костомукшский ГОК), при разработке программных модулей расчета уставок этой защиты, а также для разработки имитационной программы в среде "MatLab", предназначенной для расчета аварийных процессов в одиночной линии с ответвлениями. Разработка модуля сжатия осциллограмм частично выполнена во время стажировки в компании "ABB Automation Technology Products", Швеция, Вастерас в июне - сентябре 2001 г.

В первой главе диссертации развивается подход к имитационному и алгоритмическому моделированию защищаемого объекта через многопроводные системы, в которых не делается различий между обрывами и замыканиями. При этом токи и напряжения представляются в виде универсального вектора электрических величин. Рассматривались различные способы эквивалентирования матриц передачи представляющих однородные участки объекта. Отдельно рассмотрены способы эквивалентирования линии с различным числом ответвлений на линии при любом числе источников электроснабжения на концах. На конкретных примерах показана техника применения метода каскадного эквивалентирования при наличии закороток и обрывов части проводов многопроводной системы.

Во второй главе приведены результаты исследования абсолютной нераспознаваемости трехфазных коротких замыканий в одном из ответвлений линии электропередачи от замыканий в другом ответвлении. Ставилась цель наделить защиту способностью распознавать поврежденную отпайку. Найдена аналитическая зависимость, характеризующая предельную распознаваемость. Предложены способы избавления от локальных минимумов при запуске процедуры минимизации Нелдера-Мида. Разработан модуль выявления поврежденной отпайки на основе нейронной сети. Рассмотрены процедуры подготовки обучающих множеств, обучения нейронной сети. Проанализированы предельные характеристики метода выявления поврежденного ответвления на базе нейронной сети.

В третьей главе рассматривается структура микропроцессорного терминала, алгоритмы и программы, разработанной при участии автора защиты дальнего резервирования, автоматическая система тестирования защиты и внешние программные комплексы, сопровождающие защиту дальнего резервирования. Описана разработка процедуры компрессии цифровых осциллограмм для ускоренного модемного доступа к аварийной информации. Рассматривались алгоритмы, которые могут быть реализованы в резидентом программном обеспечении терминала при минимальных вычислительных ресурсах. Для решения задачи применялся аппарат дискретного вейвлет-преобразования. Представлены результаты исследования алгоритмов компрессии. Рассмотрены вопросы электромагнитной совместимости. Подробно представлена разработанная функция цифрового осциллографа — регистратора аварийных и анормальных процессов.

Четвертая, заключительная, глава посвящена анализу и исследованию установленных в энергосистемах терминалов защиты дальнего резервирования. Приведены результаты апробации разработанной защиты. Защита дальнего резервирования «Бреслер-0301» решает проблему дальнего резервирования во всех случаях, в том числе и тех, где невозможно дальнее резервирование традиционным способом или там, где нет вовсе дистанционной защиты, а токовая защита не обладает достаточной чувствительностью. Проведены испытания на объектах обоих типов.

Широкое внедрение результатов работы позволит повысить надежность электроснабжения потребителей и работы энергосистемы в целом, снизить затраты на эксплуатацию основного оборудования энергетических объектов.

Выводы:

1. Применение адаптивных алгоритмов позволяет добиться распознавания КЗ за отпаечными трансформаторами малой мощности. Использование методики объединения информации (AMO, уставочные характеристики и т.д.) позволяет отстроиться от режимов оперативных переключений, которые также являются источниками аварийных составляющих. Этот вывод подтверждается испытаниями на линии «Орша-Бобр». При переходе от опытов КЗ №1,2 к опытам №3,4 разрывался транзит на пс. Бобр. Разрыв транзита был зафиксирован устройством защиты, но интерпретирован как нормальная ситуация. Дальнее резервирование во многих случаях эффективнее ближнего: во-первых, по экономическим соображениям, особенно для линий с несколькими отпаечными трансформаторами; во-вторых, ближнее резервирование не обеспечивает защиту трансформатора при отказе коммутационной аппаратуры на стороне высокого напряжения или при потере оперативного питания.

2. Высокочувствительная защита дальнего резервирования отпаечных трансформаторов «Бреслер-0301» построена с учетом современной тенденции развития теории и практики релейной защиты как науки о распознавании аварийных ситуаций в электроэнергетике

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Создана микропроцессорная защита дальнего резервирования с повышенной чувствительностью и селективностью, в основу которой положены методы информационного анализа. Защита не только обеспечивает устойчивую работу энергосистемы при повреждениях на магистральных линиях с ответвлениями, но и позволяет уменьшить степень разрушения поврежденных элементов в аварийных ситуациях.

2. Разработан более совершенный алгоритм защиты дальнего резервирования на основе метода каскадного эквивалентирования контролируемых объектов с моделями, представленными в фазных координатах. Разработаны конкретные программы реализации алгоритмов защиты на новой микропроцессорной аппаратной платформе. Результаты использованы в защите дальнего резервирования Бреслер-0301, производимой НЛП Бреслер серийно.

3. Разработаны имитационная и алгоритмическая модели защищаемых объектов на основе каскадной структуры, которые позволяют выявлять повреждения на большом удалении от места установки защиты. В основу моделей положен универсальный подход к эквивалентированию участков с особыми проводами представляющими собой закоротки и обрывы. Это позволило повысить чувствительность и селективность вновь созданной защиты.

4. Исследованы предельные возможности вновь созданной защиты. Для этого применены методы информационного анализа. Исследованы методические погрешности выявления повреждений. Доказана достоверность выявления трудноразличимых повреждений на фоне нормальных режимов. Разработана методика синтеза измерительного модуля защиты на базе теории нейронных сетей. С учетом полученных результатов синтезирован модуль распознавания поврежденного присоединения.

5. Разработана методика выбора уставок защиты, обеспечивающая более высокую степень чувствительности и селективности при согласовании с другими защитами. Показана необходимость представления уставок в виде многомерного вектора параметров. Это улучшило основные параметры защиты и обеспечило оптимальное использование вычислительных ресурсов аппаратной части микропроцессорного терминала защиты.

6. Решена задача обмена файлами большого объема в защите дальнего резервирования. Для этого разработаны и реализованы в программной части защиты новые специальные алгоритмы сжатия файлов на основе вейвлет-преобразования. Применение этих алгоритмов позволило существенно сократить время передачи осциллограмм на верхний уровень АСУ ТП и, как следствие, повысить быстродействие сервисных функций удаленного доступа к защите.

7. Терминалы защиты дальнего резервирования Бреслер-0301 установлены и работают на ряде объектов в энергосистемах Карелии (Костомукшский ГОК), Красноярскэнерго и Белоруссии. Получен положительный опыт эксплуатации, который подтверждает правомерность решений, допущений и ограничений, принятых при разработке.

1. Нагай, В. И. Релейная защита ответвительных подстанций электрических сетей / В. И. Нагай //М., Энергоатомиздат — 2002.

2. Атабеков, Г. А. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей / Г. А. Атабеков // М., — Л.: Госэнергоиздат.- 1957.

3. Федосеев, А. М. Релейная защита электроэнергетических систем / А. М. Федосеев, М. А. Федосеев // М., Энергоатомиздат 1992.

4. Фабрикант, В. Л. Дистанционная защита / В. Л. Фабрикант //М., Высшая школа 1978.

5. Шнеерсон, Э. М. Дистанционные защиты / Э. М. Шнеерсон //М., Энергоатомиздат — 1986.

6. Лямец, Ю. Я. Эволюция дистанционной релейной защиты / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов //Электричество 1999. - №3, - С. 815.

7. Лямец, Ю. Я. Алгоритмические модели электрических систем / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов //Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики. -1999. -№1-2 С. 10-21.

8. Лямец, Ю. Я. Перспективные методы и средства распознавания аварийных состояний электроэнергетических систем / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов //М., Тезисы докладов Всеросс. электротех. конгресса с международным участием 1999, т.1.

9. Лямец, Ю.Я. Ограничения дистанционного принципа релейной защиты и автоматики / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов, С. Я. Петров //Известия ВУЗов. Электромеханика 1999. -№1.

10. Лямец, Ю. Я. Эквивалентирование многопроводных систем при замыканиях и обрывах части проводов / Ю. Я. Лямец, Д. Г. Еремеев, Г. С. Нудельман //Электричество 2003 - №11,- С.17-27.

11. Лямец, Ю. Я. Эволюция дистанционного принципа релейной защиты и автоматики / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов // Тезисыдокладов НТК «Релейная защита и автоматика энергосистем -98». М., Изд. ИДУ ЕЭС России.- 1998.

12. Лямец, Ю.Я. Способ дистанционной защиты линии электропередачи / Ю.Я. Лямец, В. И. Антонов, Г.С. Нудельман, С.Х. Ахметзянов Патент РФ № 1775787.-1992. - БИ № 42.

13. Лямец, Ю. Я. Способ определения зоны и места замыкания линии электропередачи / Ю. Я. Лямец, В. И. Антонов, Н. А. Дони, В. А. Ефремов, Г. С. Нудельман Патент РФ №2073876.- 1997. - БИ №5.

14. Ильин, В. А. Способ адаптации дистанционной защиты и определителя места повреждения линии электропередачи с использованием ее модели / В. А. Ильин, Ю. Я. Лямец, В. А. Ефремов, Н. В. Подшивалин — Патент РФ №2088012.- 1997. БИ №23.

15. Лямец, Ю.Я. Программный комплекс анализа аварийных процессов и определения места повреждения линии электропередачи / Ю. Я. Лямец, В. А. Ильин, Н. В. Подшивалин // Электричество.- 1996. -№12, С. 2-7.

16. Фейст, П.К. Исследование работы дистанционных реле методом круговых диаграмм в комплексной плоскости полных сопротивлений / П. К. Фейст // Труды ЦНИЭЛ.- 1953. Вып.1.

17. Аржанников, Е. А. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике линий при замыканиях на землю / Е. А. Аржанников //М., Энергоатомиздат- 1985.

18. Лямец, Ю. Я. Адаптивное реле сопротивления / Ю. Я. Лямец, В. А. Ильин, В. А. Ефремов //Электротехника 1993. - №9-10.

19. Шалыт Г. М. Определение мест повреждения в электрических сетях/ М., Энергоиздат, 1982.

20. Аржанников, Е. А. Применение дистанционного принципа в условиях замыканий на землю для выполнения релейной защиты, автоматики и устройств определения места повреждения электропередачи / Е. А. Аржанников, Дис.докт. техн. наук//М., ВНИИЭ.- 1996.

21. Лямец, Ю. Я. К анализу переходных процессов в трехфазных цепях методом симметричных составляющих /Ю. Я. Лямец //Электричество.— 1988. -№ 12.

22. Liamets, Y. The principle of relay protection information perfection / Y. Liamets, E. Efimov, G. Nudelman, J. Zakonjjbek //Sibin, Romania, CIGRE, SC 34 Colloquium and Meeting, Session Papers — Report 112.— 2001.

23. Liamets, Y. Relay protection with extreme fault identification / Y. Liamets, E. Efimov, V. Efremov, V. Iljin, A. Pavlov, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Bled, Slovenia, Proc. 12 Int. Conf. Power System Protection.- 2000.

24. Лямец, Ю. Я. Информационная ценность выборки / Ю. Я. Лямец, Д. Г. Еремеев // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики (АЭН 4P). 2003. - №3 - С. 51-53.

25. Еремеев, Д. Г. Информационные задачи релейной защиты / Д. Г. Еремеев, С. В. Иванов, Ю. Я. Лямец, А. Н. Подшивалин, А. В. Шевелёв //Труды АЭН 4P. -2003.- №2, С. 79-100.

26. Liamets, Y. Algorithmic models and virtual relays in distance protection implementation / Y. Liamets, S. Ivanov, A. Chevelev, D. Eremeev, G. Nudelman,iL

27. J. Zakonjsek //Amsterdam, Netherlands, Proc. 8 IEE Int. Conf. Developments in Power System Protection. -2004. P. 441-444.

28. Лямец, Ю. Я. Эквивалентирование многопроводных систем / Ю. Я. Лямец, Д. Г. Еремеев //Тезисы докл. науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары. -2001.-С. 48-51.

29. Лямец, Ю. Я. Информационное совершенство фазовой селекции / Ю. Я. Лямец, Д. Г. Еремеев, Е. Б. Ефимов //Тез. докл. науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары. -2001. -С. 53-55.

30. Еремеев, Д. Г. Многопроводная система с особыми проводами / Д. Г. Еремеев, Ю. Я. Лямец //Материалы XXIV сессии всероссийского семинара РАН "Кибернетика электрических систем", ЮРГТУ, Новочеркасск 2002.

31. Еремеев, Д. Г. Адаптивная защита дальнего резервирования «Бреслер-0301» / Д. Г. Еремеев, А. О. Павлов //Тез. докл. всеросс. науч.-тех. конф. "Релейная защита и автоматика энергосистем 2004", М., ФСК ЕЭС России. -2004.- С. 311 -315.

32. Павлов, А. О. Защита дальнего резервирования серии «Бреслер» / А. О. Павлов, Д. Г. Еремеев //Материалы II всероссийской науч-техн. конф. молодых специалистов электроэнергетики, Научно-учебный центр «ЭНАС», Москва.- 2003.- С. 43-45.

33. Маслов, А. М. Фазовый селектор на основе искусственных нейронных сетей. Релейная защита / А. М. Маслов, Д. Г. Еремеев, С. В. Иванов //Материалы науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары, изд-во ЧТУ. -2001.-С. 88-90.

34. Еремеев, Д. Г. Нейронная сеть как модуль релейной защиты / Д. Г. Еремеев, А. М. Маслов //Тез. докл. науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары — 2001.

35. Павлов, А. О. Объектные характеристики защит дальнего резервирования / А. О. Павлов, Д. Г. Еремеев //Материалы XXIV сессии всероссийского семинара Российской Академии наук "Кибернетика электрических систем", ЮРГТУ, Новочеркасск 2002.

36. Liamets, Y. Informational analysis— new relay protection tool / Y. Liamets, S. Ivanov, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Slovenia, Bled, Proc. 13 Int. Conf. Power System Protection.- 2002. P. 197-210.

37. Liamets, Y. Informational tasks of relay protection / Y. Liamets, A. Podchivaline, A. Chevelev, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Australia, Sidney, CIGRE, SC B5 Colloquium.- 2003. Paper 213.

38. Liamets, Y. Universal relay / Y. Liamets, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Slovenia, Bled, Proc. 14 Int. Conf. Power System Protection 2004. -P. 1-12.

39. Ivanov, S. Informational analysis of series compensated power line / S. Ivanov, Y. Liamets, J. Zakonjsek //Canada, Calgary, CIGRE, SC B5 Colloquium.- 2005. Paper 312.

40. Liamets, Y. Virtual relays: theory and application to distance protection / Y. Liamets, A. Pavlov, S. Ivanov, G. Nudelman //Australia, Sydney, CIGRE SC B5 Colloquium. -2003. Paper 308.

41. Лямец, Ю. Я. Анализ дискретных процессов в электрических цепях / Ю. Я. Лямец //Канд. диссертация. М., МИИТ. - 1973.

42. Лямец, Ю. Я. Многомерная релейная защита. 4.1. Теоретические предпосылки / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, Д. В Зиновьев, Д. В. Кержаев, Ю. В. Романов //Электричество. 2009. - № 10.

43. Liamets, Y. The phenomena of uncertainty and ambiguity in identification of faults in electrical systems/ Y. Liamets, S. Ivanov, G. Nudelman //Calgary, Canada, CIGRE. 2005.-Paper 313.

44. Liamets, Y. Electrical power system conditions hierarchy in methodology of relay protection education / Y .Liamets, D. Kerzhaev, S. Ivanov, A. Podshivalin,

45. J. Zakonjsek, G. Nudelman //Madrid, Spain, Colloquium SC B5 CIGRE Committee 2007.

46. Демирчан, К. С. Моделирование и машинный расчет электрических цепей / К. С. Демирчан, П. А. Бутырин //М., Высшая школа 1988г. — С.335.

47. Рубинчик, В. А. Резервирование отключения коротких замыканий в электрических сетях / В. А. Рубинчик //М., Энергоатомиздат.— 1985.

48. Нагай, В. И. Повышение эффективности дальнего резервирования на воздушных линиях с ответвлениями / В. И. Нагай, К. В. Чижов, М. М. Котлов, Б. Ф. Мохров //Известия вузов, Электромеханика 1997, Вып. 1-2.

49. Шабад, М. А. Защита трансформаторов распределительных сетей / М. А. Шабад //JL, Энергоатомиздат 1981. - С. 136.

50. Руководящие указания по релейной защите: Выпуск 13Б. Релейная защита понижающих трансформаторов и автотрансформаторов 110-500кВ: Расчеты //М, Энергия.- 1972.

51. Федосеев, A.M. Основы релейной защиты / А. М. Федосеев //М., Госэнергоиздат — 1961.

52. Мельников, Н. А. Матричный метод анализа электрических цепей / Н. А. Мельников //М., Энергия 1972.

53. Гультяев, А. К. MATLAB 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows / А. К. Гультяев //СПб., Корона принт 2001. - С.400.

54. Демирчан, К. С. Проблемы численного моделирования процессов в электрических цепях / К. С. Демирчан и др. //Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт 1982, №2.

55. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е издание, пер. с англ. //М., Издательский дом "Вильяме". -2001. С.720.

56. Айзенфельд, А. И. Определение мест короткого замыкания на линиях с ответвлениями / А. И. Айзенфельд, Г. М. Шалыт //М., Энергоатомиздат.- 1988. -С. 160.

57. DillonS.,T.,NieburD. (Editors): Neural Networks Application in Power Systems. London: CRL Publishing. -1996.

58. Kezunovic M.: A Survey of Neural Net Applications to Protective Relaying and Fault Analysis. Eng. Int. Syst., vol. 5, No. 4 -1997. P. 185-192

59. Суровцев, И. С. Нейронные сети / И. С. Суровцев, В. И. Клюкин , Р. П. Пивоварова //Воронеж, ВГУ,- 1994 С.224

60. Дорогов, А. Ю. Математические модели быстрых нейронных сетей / А. Ю. Дорогов , А. А. Алексеев //В сб. научн. тр. СПбГЭТУ «Системы управления и обработки информации».— 1996, Вып.490, — С.79-84.

61. Краснопрошина, А. А. Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System / Краснопрошина А. А., Репникова Н. Б., Ильиченко А. А. //К., "Корнийчук".- 1999. С144.

62. Руководящие указания по релейной защите. Выпуск 7. Дистанционная защита линий 35-330 kB //М., Энергия — 1966

63. Кожин, А. Н. "Релейная защита линий с ответвлениями" / А. Н. Кожин, В. А. Рубинчик //М., Энергия 1967.

64. Бирг, А. Н. "Устройства дистанционной и токовой защит типов ШДЭ2801 и ШДЭ2802". БЭ. / А. Н. Бирг, Г. С. Нудельман , Э. К. Федоров, М. А. Шамис, Э. М. Шнеерсон //М., Энергоатомиздат 1988, Вып. 612

65. Электротехнический справочник: В 3 томах. Т. 3. Производство и распределение электрической энергии //М., Энергоатомиздат,— 1986.

66. Нейман, JI. Р. Теоретические основы электротехники. Том 1 / JI. Р. Нейман, К. С. Демирчан //JL, Энергоиздат 1981- С.536.

67. Панель дистанционной защиты типа ПДЭ 2001. Техническое описание и инструкция по эксплуатации //Чебоксары, ВНИИР- 1982.

68. Кузник, Ю. С. Резервирование действия защит подстанций на ответвлениях / Ю. С. Кузник //Электрические станции 1984, №9.

69. Кузник, Ю. С. Возможности дальнего резервирования защит трансформаторов / Ю. С. Кузник //Электрические станции. — 1994, №10

70. Дьяконов, П. Справочник по применению системы PC MatLAB / П. Дьяконов//М., Физико-математическая литература — 1993.

71. Руководящие указания по релейной защите. Выпуск 7. Дистанционная защита линий 35-330 kB //М., Энергия.- 1966.

72. Цыгулев, Н. И. Анализ основных типов защит линий с односторонним питанием / Н. И. Цыгулев //Электрические станции. 2001 — №2 - С.61-63

73. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн //М., Наука, 1980г. - С.832.

74. Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер //Наука, 1966г.

75. Щелкунов, Н. Н. Микропроцессорные средства и системы / Н. Н. Щелкунов, А. П. Дианов //М., Радио и связь. 1989.

76. Липовецкий, Г. Н. Однокристальные микроЭВМ. Семейство МК48. Семейство МК51. Техническое описание и руководство по применению / Г. Н. Липовецкий, Г. В. Литвинский, О. Н. Оксинь, Л. В. Проценко, Н. В. Петренко, П. В. Сивобородов //М., МП "Бином". 1992.

77. Сташин, В. В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В. В. Сташин, А. В. Урусов, О. Ф. Мологонцева //М., Энергоатомиздат. 1990.

78. Боборыкин, A.B. Однокристальные микроЭВМ / А. В. Боборыкин, Г. Н. Липовецкий, Г. В. Литвинский, О. Н. Оксинь, С. В. Прохорчик, Л. В. Проценко, Н. В. Петренко, А. А. Сергеев, П. В. Сивобородов //М., МИКАП.1994.

79. Модуль УМГЖ-51 /ВЫ. Паспорт. 1990.

80. Нерода, В.Я. Однокристальные микроЭВМ MCS-51. Архитектура / В. Я. Нерода, В. Э. Торбинский, Е. Л. Шлыков //М., Дижитал Компоненте. —1995.

81. MCS 51. Microcontroller Family User's Manual // Order NO., 272383002, February. 1994.

82. Федорков, Б. Г. Микросхемы ЦАП и АЦП: Функционирование, параметры, применение / Б. Г. Федорков, В. А. Телец //М., Энергоатомиздат. 1990.

83. Встраиваемый микроконтроллер 8XC251SB. Руководство пользователя //Киев, "Квазар-Микро".- 1995.

84. Однокристальный микроконтроллер семейства MCS-51 фирмы INTEL 8X51GB. Микросхемы FLASH памяти 28F512/28F256A. Микросхемы статической памяти UM6264B/UM62256B //Томск, ТОО "SDD".- 1995.