автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование методов и средств контроля и учета энергопотребления мобильными сельскохозяйственными агрегатами

На правах рукописи

МАКЕВНИН Александр Васильевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ АГРЕГАТАМИ

Специальность 05 20 01- Технологии и средства механизации сельского

хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саранск 2007

0 7 ИЮН 2007

003063895

Работа выполнена на кафедре Электрификации и автоматизации производства ГОУВПО «Мордовский государственный университет им Н П Огарева»

Научный руководитель: доктор технических наук профессор

Вантюсов Юрий Александрович Официальные оппоненты: доктор технических наук профессор

Славкин Владимир Иванович

доктор технических наук профессор Левцев Алексей Павлович

Ведущая организация: ФГОУВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия» г Пенза

Защита состоится « 28 » июня 2007 г в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212 117 06 в ГОУВПО «Мордовский государственный университет им Н П Огарева» по адресу 430904, Республика Мордовия, г Саранск, п Ялга, ул Российская, д 5

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке университета

Автореферат разослан « 28 » мая 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук профессор

А. В. Котин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. С ростом энергонасыщенности мобильных сельскохозяйственных энергетических средств (МСЭС) (тракторов, самоходных шасси, комбайнов и т п) необходимость оснащения их средствами непрерывного контроля и учета энергетических параметров приобретает все более актуальное значение При этом необходимо учитывать то, что рост энергонасыщенности сопровождается более интенсивным воздействием неблагоприятных факторов на показатели работы мобильных сельскохозяйственных энергетических средств, в результате чего темпы роста их энергонасыщенности часто не соответствуют требованию увеличения производительности и снижения затратных показателей в производстве

Цель работы - повышение эффективности использования энергии при эксплуатации мобильных сельскохозяйственных агрегатов (МСХА) за счет использования системы контроля и учета энергетических параметров Задачи исследования.

1 Изучить состояние проблемы контроля и учета энергетических параметров МСХА в условиях реальной эксплуатации

2 Исследовать динамику передачи энергии МСХА при использовании в его механической цепи измерительной податливости

3 Разработать методику и алгоритм определения полезной энергии, выработанной МСЭС за время эксплуатации

4 Разработать конструктивную схему и обосновать параметры основных элементов энергоресурсоконтролирующей системы (ЭРКС)

5 Провести лабораторные и полевые испытания ЭРКС и внедрить ее в производство

Объект исследования. Мобильные сельскохозяйственные энергетические средства оборудованные энергоресурсоконтролирующими системами (ЭРКС) на базе тракторов Т-25А, МТЗ-80Л Научная новизна работы

- разработанная математическая модель передачи энергии в механической цепи МСЭС с измерительной податливости,

- методика и алгоритм определения полезной энергии, выработанной МСЭС за время эксплуатации,

- разработанные энергоресурсоконтролирующие системы,

- зависимости для расчета основных элементов ЭРКС Практическая ценность работы заключается в разработке и применении

в производстве энергоресурсоконтролирующих систем ЭРКС-1 и ЭРКС-2, позволяющих повысить загрузку МСЭС примерно на 30 %, определить остаточный энергоресурс, контролировать техническое состояние силовой установки, оптимизировать расход топлива на 10-12 %, повысить эффективность выполнении технологических операций на 10-15 %, увеличить срок эксплуатации МСЭС на 12-15 %, определить энергию, выработанную МСЭС за время эксплуатации

Реализация результатов исследований. Разработанные опытные образцы ЭРКС-1 и ЭРКС-2 прошли успешные испытания и приняты Подмосковным филиалом НАТИ для использования в полевых испытаниях сельскохозяйственной

техники, при проведении нормирования энергозатрат на выполнение определенного вида сельскохозяйственных работ

Апробация работы. Основные положения диссертации и ее результаты докладывались на научно-практических конференциях Мордовского государственного университета им Н П Огарева (Саранск, 1987-2006 гг ), республиканских научно-практических конференциях «Наука и инновации в Республике Мордовия» (Саранск, 2003-2005 гг), на заседаниях Подмосковного филиала НАТИ (1986-1992 гг) и на расширенных заседаниях кафедры ЭАП Мордовского государственного университета им Н П Огарева (1987-2006 гг )

Публикация результатов исследований. По результатам исследований получен 1 патент, опубликовано 9 работ, в том числе 2 - в центральных журналах (рекомендованных ВАК)

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы из 220 наименований и приложений Работа изложена на 170 страницах, содержит 58 рисунков и 5 таблиц

Положения и результаты исследований, выносимые на защиту

- математическая модель передачи механической энергии при использовании в механической цепи МСЭС измерительной податливости,

- методика и алгоритм определения энергии, выработанной МСЭС за время эксплуатации,

- расчеты параметров основных элементов энергоресурсоконтролирую-щих систем,

- разработанные энергоресурсоконтролирующие системы и приборное обеспечение ЭРКС-1 и ЭРКС-2

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность темы, изложены общая характеристика работы, научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту

В первой главе «Состояние вопроса оценки энергетических параметров мобильной сельскохозяйственной техники в реальных условиях эксплуатации» приведены анализ существующих систем и средств энергооценки МСЭС, их характеристики, классификация существующих первичных преобразователей (ПП) крутящего момента, и рассматриваются проблемы их использования в условиях реальной эксплуатации

Все существующие системы и средства энергооценки МСЭС делятся на 2 группы

- оценка энергетических параметров в стационарных условиях с помощью специальных стендов и оборудования,

- оценка энергетических параметров с помощью передвижных лабораторий

В свою очередь эти две группы делятся на 3 основные подгруппы

- бесконтактный способ оценки энергетических параметров,

- контактный способ оценки,

- косвенный способ оценки

В каждой из этих подгрупп оценки используются соответствующие методы, по принципу работы первичного преобразователя

При бесконтактном способе применяется 4 основных метода 1) электромагнитный, 2) магнитоэлектрический, 3) фотоэлектрический, 4) магнитоупру-гий

Контактный способ оценки энергетических параметров основан преимущественно на тензометрировании

Косвенная оценка энергетических показателей осуществляется на основе следующих методов

- по положению рейки топливного насоса,

- с помощью гидравлических догружателей,

- по задроссельному давлению,

- по времени разгона и выбега коленчатого вала двигателя,

- по давлению и температуре выхлопных газов

Каждый из видов оценки имеет свои достоинства и недостатки В зависимости от применяемого способа существуют три типа устройств для измерения крутящего момента, передаваемого вращающимся валом 1) трансмиссионные динамометры, 2) балансирные динамометры, 3) торсионные устройства

Кардинальным направлением при реализации задачи оснащения МСЭС системами и средствами контроля энергетических параметров (согласно концепции развития мобильных и стационарных энергетических средств), определенных Россельхозакадемией, НАТИ, ВНИПТИМЭСХ, ВИИТиН и другими научными центрами, является разработка МСЭС одновременно с совершенствованием систем и средств контроля его энергетических параметров для условий реальной эксплуатации

Существенный вклад в развитие теории динамики энергетической оценки МСЭС внесли такие известные ученые, как Агеев JI В , Алферов С А, Белов М И , Болтинский В Н , Вантюсов Ю А , Гуськов В В , Дмитриченко С С , Еро-хин М Н , Иншаков А П , Иофинов С А , Киртбая Ю К , Ксеневич И П , Кутьков Г М , Лурье А Б , Николаенко А В , Панов И М , Петров Г Д , Рославцев А В , Савельев А П , Свирщевский П С , Славкин В И , Турбин Б И и др

В последние годы ряд отечественных организаций (ВИМ, НАТИ, ВИС-ХОМ, НПО "ОРИОН" и др ), а также зарубежных фирм ("Bosch", "DaimlerBenz", "Rockwell", "Nippondenso" и др) с целью уменьшения непроизводительных потерь мощности оборудуют МСЭС современными средствами контроля и управления режимами работы Однако при этом всеми выделяется проблема создания и использования для этих целей первичного преобразователя (ПП) -устройства физически преобразующего параметр, например крутящий момент, в сигнал (чаще всего электрический), который обрабатывается современными средствами электронной техники

Наиболее перспективным и удовлетворяющим современным требованиям соответствует бесконтактный способ регистрации крутящего момента, основанный на фазоимпулъсном методе

Описание принципа работы этого метода

На концах вала расположены датчики положения вала (например, гер-коны) К) и Кг, соединенные последовательно имеющие два состояния откры-

тый и закрытый (рис 1) При отсутствии деформации вала электрическая цепь будет всегда разомкнута При передаче крутящего момента за счет сдвига фаз между замыканиями контактов К] и Кг появляются импульсы тока, имеющие период Т, длительность паузу г (рис 2), амплитуду I

г-

и.

к2

к,

о

Рис

1 Схема фазоимпульсного преоб- Рис. 2. Диаграмма напряжений контактного фа-разователя зоимпульсного первичного преобразователя

тА - прибор регистрации, иЕ - источ- иЕ - напряжение источника тока, Ки Кг - конник тока, Я - масштабирующее сопро- такты геркона, Т - период следования им-тивление, К¡, К2 - контакты геркона пульсов, Г - длительность импульсов, г -

пауза между импульсами

Я

среднее значение силы тока в цепи т

/ср = с —, ИЛИ /ср = С Мф,

О) (2)

где иЕ - напряжение питания, Я - масштабирующее сопротивление (см рис

- характеристика величины де-

1), с— - сог^ (для конкретной схемы), ^

формации вала

Как показала практика, подобные схемы при использовании контактных датчиков способны регистрировать крутящие моменты валов, имеющих угол закручивания порядка 3-5° при частоте вращения до 2500 об/мин

При использовании фазоимпульсного метода сравнительно просто и точно измеряется не только крутящий момент, мощность, но и механическая энергия

Запитав импульсным током обмотку возбуждения тахогенератора, среднее значение сигнала которого пропорционально крутящему моменту, можно определить не только мощность, но и энергию, выработанную за время работы, определяемую интегрированными показаниями счетчика импульсов Сч (рис 3) В обоих случаях мощность определяется по выражению

Ы = кмМкры, (3)

где ки - коэффициент пропорциональности, ы - угловая скорость вращения

Вторая глава «Теоретическая часть» посвящена основным теоретическим исследованиям по разработке энергоресурсоконтролирующей системы

Для того чтобы наиболее точно определить характер и величину изменения энергетических параметров, первичный преобразователь системы контроля необходимо разместить в зоне активной передачи энергии от силовой установки МСЭС к исполнительному органу

Для изучения влияния размещения дополнительного упругого элемента в механической цепи МСЭС на характер изменения энергетических параметров в самой цепи, составлялись и анализировались математические модели этой цепи без ПП и с установленным ПП

В данном разделе работы приведены два варианта ЭРКС для непрерывной энергооценки МСЭС на базе тракторов Т-25А, МТЗ-80Л

Активная, ца= гш и реактивная [¿р = / ® составляющие момента в цепи ортогональны Угол <г> между цшоз, определяется как <ц,со >

Рис 3 Схема измерения крутящего момента, мощности и механической энергии, выработанной за время работы Кь Кг - датчики, Е - источник питания, рМкр - прибор показывающий значение крутящего момента, К -масштабирующие сопротивления, Ь - обмотка возбуждения датчика оборотов, МГ - датчик оборотов, рИ -прибор показывающий значение мощности, И - импульсный преобразователь, Сч - счетчик импульсов

COS ф = ■

Ни II II®II

а величина потери мощности в механической цепи Nn

cos ф =

N.

(4)

(5)

где Na - активная (средняя) мощность, N„ - полная мощность

Включение в цепь реактивных элементов в общем случае уменьшает активную мощность N¡¡, т е часть полной мощности N„ расходуется внутри цепи Эта часть мощности получила название реактивной и определяется как

N2P = N2п - JV2« или Np = Nn sin <р (6)

Уравнение моментов механической цепи в общем виде определяется как

¡х = га + 1т (7)

Для проверки адекватности модели сопоставлялись экспериментальные и расчетные характеристики механической цепи двигателя МТЗ-80Л и нагрузоч-но-тормозного стенда КИ-5543 ГОСНИТИ в точке 3 (рис 4) Запишем основные уравнения движения (L = га 4>i + h<Pi + hVi + W + 1р<Ра + 4, <Рл+r3<p4+mgl sin ф5, (8)

(р1=Афг+фз+4м, (9)

при этом угловые перемещения будут иметь вид

A<fe = /M МьФз=Ф1 -&Фг,Фз=Ф1 04 = гР W>i -LMI),

<Ръ = <Р\ - L М\> <Рь = гР Oí ' 1м Mi), <Ръ = <Р\ - 1М М\Мъ <PA = IV{V\- lu Mi) После преобразования выражения (9) получим

М = ^ \гл+(г2+гъ) b)+<Px (А+^+^р+^т) *р)-

-М\ lu (r2+r3) 1Р-М, {l2+{lP+Icr) h) + i-ungl sin fe (10)

Переходя к частотным свойствам, получим частотные характеристики рассматриваемой механической цепи

Др2

гд(0) =

Ш) {цма? (оа) + гд)+(/, + /,) (>о) + гд)н

Рис 4 Механическая цепь МТЗ-80Л и стенда КИ-5543 ГОСНИТИ гд - активное сопротивление внутренних потерь двигателя, 1\ - инерционное сопротивление среднего диска, /2 - инерционное сопротивление крайнего диска вместе с корзиной сцепления, ¡12, № - угловая скорость вращения, /м - упругий элемент, расположенный между средним /| и крайним ¡7 дисками, /ст - инерционное сопротивление электромашины стенда, /р - инерционное сопротивление всех вращающихся деталей дополнительного редуктора, гг - активное сопротивление редуктора, г3 - активное сопротивление стенда, ф\, ф), ф^, ф$ - угловые перемещения, гр - передаточное отношение дополнительного редуктора, т -масса противовеса стенда, I - длина рычага противовеса

(Ю)

ШгО) | Цат + ^ + гД1Д) + Цм ^ + /2/„ + Цд

/ Л

-1

1 д д

(П)

Разделив частотную функцию на действительную и мнимую части полу-

(/2/„/г04 -12Ог — 1

С/(0) =

ЬК

Г,

(.121мгдяъ +гда) ь

Щ2) =

а2 +1) /2/„/,/д^3 + 1г1м^-а+1г1ча + +

Д Д

Л 1

/ г О1 - — -I г

чДД 1ДГД

м ^

(12)

- /2/„ -121„£2 - ЦдО

(у/.а4 + 12а2 - /,Й2+1)

г\ г\

г\ '1

Амплитудно-частотная (АЧХ) А(О) и фазочастотная (ФЧХ) Ф(О) характеристики в точке 3 (см рис 4) описываются выражениями

(14)

А(0)= +{11{С2))2 ,

(15)

Из-за сложности и громоздкости дальнейших вычислений ограничимся порядком дифференциального уравнения до 4 степени и, пренебрегая членами с /м ввиду их малости, запишем окончательные выражения для действительной и мнимой частотных характеристик

Д^Л . ^ . Лг Т 7 Дт

пг,

£/(0) =

I

г,г,

ь.

г,

-I ^а3 г,

-1р£3-1ст£3

\ (16)

+1 гмда4 -1р1д& -1ап1д£!2 -^а

.г, г, г,г,

а2

24

2

(17)

АЧХ в точке 3 (см рис 4) соединения стенда с двигателем определяется по выражениям (14), (15), позволяющие судить о наличии или отсутствии резонансных явлений в механических цепях А весь представленный алгоритм дает возможность на предконструктивной стадии создания таких систем прогнозировать их поведение в условиях реальной эксплуатации с теми или иными конструктивными и эксплуатационными параметрами

В рассмотренных конструкциях резонансные явления ни при каких режимах экспериментов не наблюдались На рис 5 представлены амплитудно-частотная (АЧХ) А (О) и фазочастотная (ФЧХ) Ф(0) характеристики в точке 3 (см рис 4) рассчитанные и полученные экспериментально

1 Х10"2 -30

I ч / -60

1 -90

-120

-150

Ф(0)

0,6

оа

0,4

/,Гц

Ь)

/, Гц

Рис 5 Частотные характеристики трактора МТЗ-80 с обкаточно-тормозным стендом КИ-5543 ГОСНИТИ

а) - АЧХ, Ь)-ФЧХ,

1,3- экспериментальные, 2,4 - теоретические, В третьей главе «Разработка конструктивной схемы ЭРКС» приведены расчеты параметров упругого элемента, обоснование количества микромагнитов управления, радиуса их расположения, а также функциональная схема электронного блока и расчеты всех элементов.

Податливость упругого элемента зависит от величины передаваемого крутящего момента Мкр, радиусов расположения магнитов управления Е (рис 6), упругого элемента г (радиуса центра воздействия крутящего момента на упругий элемент), от электрического угла сдвига фаз ф между магнитами управления и от точности измерения 6

Угол сдвига фаз между двумя сигналами, снимаемыми с датчиков, зависит от величины деформации упругого элемента а и от числа пар полюсов магнитов управления р

Угол расположения магнитов управления вычисляется по выражению

Рис. 6 Схема расположения упругого элемента и магнитов управления Я - радиус расположения магнитов управления, г - радиус расположения упругого элемента, N. в - полюса магнитов управления, Ор - угол между магнитами управления, а - угол деформации упругого элемента

2 ж х 2ж Р

а =

а = / Мкс

2 ж г к

Р

г к

!к'

«V

2ж

(18)

(19)

(20)

_ 2ж _ ж т 2 р р'

где /я = 2р- общее число магнитов управления (должно быть четным), р - число пар полюсов магнитов управления, I ■

1

-5--общий коэффициент податливо-

г к

сти упругого элемента; к коэффициент "жесткости упругого элемента по длине; /. • длина л>ти окружности, па которой установлен упругий элемент.

Для правильного формирования сигналов, снимаемых с датчиков, магниты управления устанавливаются с чередованием полюсов.

Па основе выполненых обосновании и расчетов были сконструированы и изготовлены два варианта энер горесурсо ко нтрши ру 1 о ] ней системы; ЭР КС-1 для Т-25А; ЭРКС-2 для МТЗ-80.

Обе системы позволяю! контролировать визуально и регистрировать па внешней записывающей аппаратуре непосредственно в реальных условиях эксплуатации без нарушения проводимых технологических операций энергетические параметры: I) мощность, развиваемую двигателем; 2) крутящий момент; 3) угловую скорость вращения коленчатого нала двигателя; 4) энергию, выработал нуто двигателем (ЭРКС-1).

Основу системы ЭРКС-1 трактора Т-25А составляют:

- первичный преобразователь (1111) (функциональная схема приведена на рис. 7, внешний вид показан на рис. К);

- электронный блок обработки сигналов (функциональная схема приведена на рие. 9).

7 Я / 9/ ft.

Рис. 8. Первичный преобразователь ЭРКС-1 в

[№30&рашюм via)*:: I - обойма, 2 - i о; i у муфта с упругим элементом. 3 - упругий элемент, 4, К - полу муфта, 5 -детали крепление г юлу муфт, 6 - постоянные Ййкромагниты, 7, 9 - диски из немагнитного материала

Р»С. 7. Функциональная схеяф ЭРКС-1 для

Т-25А:

\ - двигатель, 2 и 11 - валы, соответственно двигатели и рабочей машины, 3 и 12 -датчики, 4 и 9 - магниты управлении, 5 и 8 -г диски из немагнитного материала, б и 10 - пол у муфт ы, 7 - упругий элемент, 13 -трансмиссия рабочей машины

Питание системы ЭРКС-1 осуществляется от бортовой сети трактора и не требует дополнительных источников питания,

IIII ЭРКС-1 размещен в зоне активной передачи энергии, т.е. между двигателем и трансмиссией трактора, и предназначен для передачи крутящего момента ш силовой установки к исполнительному органу, измерения деформации упругого элемента, вызнанной воздействием передаваемо!'О крутящего момента. и преобразования этой величины r электрический сигнал. Электронный блок производит обработку сигналов, поступающих с 1111. выделяет сигналы, пропорциональные энергетическим показателям, выдает их на приборы визуального контроля и на разъем для подключения внешней записывающей аппарату pi. I,

¡'afíonlíi ЭРКС-1. ПИ ЭРКС-1 - два однофазных генератора переменного

тока, между которыми расположен упругий элемент 7 (см рис 7)

Рис 9 Функциональная схема электронного блока обработки сигналов ЭРКС-1 для Т-25А

1 - суммирующее сопротивление, 2 и 3 - усилители, 4 и 5 - выпрямители, 6 -блок питания, 7 - фазометр, 8 - инвертирующий усилитель, 9, 13, 14 - масштабирующие сопротивления,12 - преобразователь прямоугольных сигналов фазометра в аналоговые, 10 и 11 - приборы визуального контроля, 15 - преобразователь напряжения в частоту, Y -счетчик энергии (счетчик импульсов), SAI - выключатель питания, SA2 - переключатель выбора параметра индикация

+ 14 V

Г-Т-

XS2

1_ _ _

При вращение вала 2 (см рис 7) усилие с него через полумуфту 6, упругий элемент 7, передается на полумуфту 10, далее на вал 11 трансмиссии 13 рабочей машины В результате при передаче крутящего момента от вала 2 к валу 11 происходит деформация упругого элемента 7, что вызывает смещение дисков 5 и 8, а вместе с ними и постоянных магнитов 4 и 9 относительно друг друга на угол а, прямо пропорциональный величине передаваемого крутящего момента а = кг Мкр, (21)

где кг - коэффициент пропорциональности, учитывающий радиус расположения упругого элемента 7 и его жесткость

Сигналы с датчиков 3 и 12, через разъем ХР1 (см рис 7) поступают в электронный блок обработки сигналов ЭРКС-1 (см рис 9) Электронный блок производит обработку сигналов датчиков ¡Уь 1/г

и1 = ит и2 = ит зт(ы1+ж+\1/)

Сигнал им снимаемый с суммирующего сопротивления 1 (см рис 9) ра-

вен

к р М

ЬрМ„

Е4 = 2А,1/т—,_. . 2 2

Выпрямитель 5 (см рис 9) вычисляет мощность по выражению ич = къ £/а, при этом

крМ\_,......(крМкр

(22)

ит

«« C0Í + -

= k2w,

= fe МКГ

тогда

ич = коб Мкр со, (23)

где и], иъ - величина напряжения сигналов датчиков, ит - амплитудное значение напряжения сигнала датчиков, 1/а - напряжение, снимаемое с суммирующего сопротивления 1 (см рис 9), 11 с, - напряжение, пропорциональное мощности,

со - угловая скорость вращения дисков 5 и 8 (см рис 9),"ф = кр Мкр - электрический угол сдвига фаз между сигналами датчиков 3 и 12, к - коэффициент пропорциональности (учитывающий жесткость упругого элемента), р - число пар полюсов микромагнитов, кх - коэффициент пропорциональности, учитывающий величину сопротивления в цепи от датчиков до выхода сигнала с суммирующего сопротивления, &об = к\ к2 къ - общий коэффициент пропорциональности

Обработанные сигналы выводятся на приборы визуального контроля и на разъем ХБ2 для подключения внешней записывающей аппаратуры (см рис 9)

Вычислитель крутящего момента 7 (см рис 9) работает как фазометр, определяющий угол сдвига фаз ф между сигналами до упругого элемента и после него, пропорциональный крутящему моменту Мкр

Ф=кф А/га

(24)

где кф - коэффициент пропорциональности (учитывающий жесткость упругого элемента) и число пар полюсов микромагнитов

Вычислитель энергии 15 (см рис 9) работает согласно выражению

/= ^пр

где / - частота на выходе аналого-цифрового преобразователя (АЦП) вычислителя энергии 15 (см рис 9), кпр - коэффициент преобразования АЦП

Напряжение С/ч, пропорциональное развиваемой мощности, преобразуется в импульсы, частота следования которых прямо пропорциональна мощности, т е вся площадь под кривой мощности Щ) (рис 10, а), равная выработанной энергии, разбивается на участки равной площади АЕ, (рис 10, Ь), количество которых непрерывно суммируется счетчиком

UrQ

%

V

0 10 20 30 40 50 60 70

Рис 11 Зависимость погрешности sin от величины угла сдвига фаз ф

¥

Рис 10 Диаграмма, поясняющая принцип работы счетчика энергии 2 блока отображения информации (см рис 9) Суммарная энергия, выработанная энергетическим средством, получается как интеграл (рис 10, а) от кривой N(0, характеризующей изменение мощности во времени, которая интегрируется счетчиком У (см рис 9) Для рядовой эксплуатации можно использовать несколько упрощенную систему - без выделения крутящего момента, тогда схема значительно упрощается

Анализируя график зависимости

погрешности

V

sin— 2

от величины угла

сдвига фаз 1Д (рис 11), следует вывод, что при изготовлении ПП, для достижения высокой точности измерений, максимальное значение электрического угла сдвига фаз не должно превышать 40°

Система ЭРКС-2 трактора МТЗ-80 как и ЭРКС-1 содержит - электронный блок (внешний вид показан на рис 12 функциональная

Рис. 12 Внешний вид электронного блока ЭРКС-2 для МТЗ-80

схема приведена на рис 13,),

- ПП крутящего момента (функциональная схема приведена на рис 14)

Схема ЭРКС-2 (см рис 13), содержит первичный преобразователь 1 (рис 14), модуль обработки сигналов, модуль счетчика импульсов

Первичный преобразователь (рис 14) состоит из центрального диска 1, ведомого 3 и ведущего 2 дисков

Упругий элемент 4 установлен во внутреннем пазе центрального диска и опирается одновременно на все три диска Ведущий диск жестко соединен с ведомым посредством шпилек 7, на ведущем диске в свою очередь жестко закреплена корзина сцепления посредством шпилек 8

На полке центрального и внешней окружности ведомого дисков запрессованы дюралюминиевые цилиндрические вставки, в которые в свою очередь запрессованы микромагниты управления цилиндрической формы 5 с чередующимися по окружности полюсами

Рис 13 Функциональная схема ЭРКС-2 1 - первичный преобразователь, R - суммирующее сопротивление, 2, 3 и 7 - усилители, 4 -усилитель - корректор, 5 - блок усилителей, 6 -делитель аналоговых сигналов, 8 - преобразователь напряжения в частоту, 9 - генератор импульсов, 10 - электронный ключ, 11 - формирователь импульсов, 12 - счетчик импульсов, 13 -индикатор, SAI - переключатель выбора параметра индикации

Рис 14 Функциональная схема первичного преобразователя ЭРКС-2 для МТЗ-80

1 - центральный диск,

2 - ведущий диск, 3 -ведомый диск, 4 - упругий элемент, 5 - микромагниты управления, 6 - индуктивные датчики, 7 - шпильки крепления ведущего диска с ведомым, 8 -шпильки крепления корзины сцепления с ведущим диском

При

вращении ПП микромагниты управления 5 наводят в индуктивных датчиках 6 Э.Д.С. синусоидальной формы (см. рис. 14). Форма этих сигналов тикая же как и н ЭРКС-].

Работа ЭРКС-2. При передаче крутящего момента в первичном преобразователе 1 происходит деформация упругого элемента 4 (см. рис. ¡4), нрикодя-¡цая к угловому смещению магнитных систем 5 относительно друг друга. Это в спою очередь вызывает пропорциональное смещение по фазе электрических ели налов датчиков 6 (см. рис. 14).

Сигналы датчиков ПП обрабатываются в электронном блоке ЭРКС-2 (см. рис. 13) до уровней, необходимых для работы внешней записывающей аппаратуры, и эти же сигналы, пропорциональные мощности, крутящему моменту, угловой скорос т и вращения, выводились на дисплей визуального контроля.

Четвертая глава «результаты экспериментальных исследований» включает разработку методики, подготовку, сбор и обработку экспериментальных данных.

При проведений этих исследований решались следующие задачи:

- проверка адекватности показаний эвфгоресу ресконтро лирунэдих систем и иснытателы 1Ых стендов при подаче нагрузки на силовую установку;

- получение зкспериментальньос частотных характеристик: механической цепи двигателей Д-21А и Д-240Л;

- снятие нагрузочных характеристик этих двигателей в статическом и динамическом режимах;

- регистрация изменения энергетических процессов двигателей при гармоническом нагружении и единичных воздействиях момента сопротивления е применением ЭР КС-! и Э1'КС-2.

Для создания нагрузки во время испытаний использовались злекчротормозной стенд (рис. 15) и КИ-5543 ГОСНИТИ, С целью создания переменного характера нагрузки для стендов был разработан имитатор нагрузки. Момент сопротивления контролировался с помощью тензодатчиков (рис. 16).

Рис, 15. -Улектромормспной стенд д.т испытаний Э!'КС-}: I - диск, 2 - катушки; 3 - шкала момента нагрузки; 4 - противовес

Рис. 16. РасположенЩ^еиз'ддатчиков

при испытаниях ЭРКС-1: 1 кардан; 2 - вал с генчодатчиками; 3 -; Пкнсгёмннк; 4 - к

В ходе испытаний проверялись адекватность механической цепи двигателя и корректность алгоритмов определения составляющих мощности с измерительной податливостью в цепи

Сигналы датчиков ПП обрабатывались в электронных блоках ЭРКС-1 и ЭРКС-2, записывались одновременно через АЦП в память ПЭВМ и на осцилло-графическую ленту с помощью шлейфового осциллографа Н041 У2 Частота нагрузки/ц изменялась от 0,5 до 2 Гц

Изменение амплитуды крутящего момента было выбрано исходя из коэффициента его вариации V = 5—25 %, что соответствует наиболее вероятным его значениям в эксплуатационных условиях

Изменение внешней нагрузки двигателя осуществлялось по гармоническому закону и импульсными воздействиями с фиксированными на каждом шаге значениями амплитуды А и частоты вращения /

Величины частоты вращения и крутящего момента контролировались по показаниям цифрового тахометра и силоизмерительного механизма стенда КИ-5543 ГОСНИТИ

Контролируемые сигналы

- стенда £/ш - угловая скорость и С/м - крутящий момент,

- ЭРКС-1, ЭРКС-2 ЦПР1С - угловая скорость и ЦПРы - крутящий момент Обработка данных. В ходе исследования соответствия показаний ЭРКС-2

по энергетическим параметрам трактора МТЗ-80 стендовым проведена работа по метрологической аттестации ЭРКС-2 Эта система получила метрологическое свидетельство № 921 Мордовского ЦСМ

Для решения задачи идентификации экспериментальных данных выбиралась степень приближения объекта и модели, или критерий их адекватности

е{Ъ=№-ЛЪ, (26)

где е(7) - входной сигнал объекта, у(() - выходной сигнал объекта, >'М(/) - рассогласование этих сигналов

Среднее качество решения задачи идентификации при всех возможных входных сигналах х(() характеризовалось математическим ожиданием функции <2(е), т е степенью риска

Ш) = М{р(д(х))} = М{д[ет (27)

Решение задачи идентификации сводилось к минимизации 11(0) Так как погрешности при снятии переходных и частотных процессов ДВС считались распределенными по нормальному закону, то использовался критерий среднеквадратической погрешности (метод наименьших квадратов) Функция потерь определялась как

вт]=е2а) = т-Ло]2 (28)

Адекватность модели проверялась следующим образом записывались данные процесса у{/), для каждой точки] подсчитывались математическое ожидание >■(/) и дисперсия погрешностей измерений Первая оценка средней дисперсии измерений

(29)

п J,1

Вторая оценка дисперсии измерений 5'22 определялась как

= =—Е Ш- ум С/1 (зо)

п — т" п - т "

где [/] = 1 п - номер у - реализации сигнала, т - количество оцениваемых коэффициентов модели т = 3

Проведенные испытания двигателей Д-21А и Д-240Л с применением ЭРКС-1 и ЭРКС-2 показали, что при переменной нагрузке недоиспользование энергии приближается к 30 %

На величину фазового сдвига не оказывает существенного влияния увеличение момента инерции С увеличением постоянной составляющей крутящего момента недоиспользование энергетических возможностей испытанных объектов уменьшается

В пятой главе «Экономическая часть» проведен расчет экономической эффективности применения ЭРКС-1 и ЭРКС-2 для контроля энергетических процессов МСЭС в условиях реальной эксплуатации

Годовой экономический эффект за счет снижения эксплуатационных расходов на 1 трактор составляет 26532 руб (в ценах на 1 января 2007 г)

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Анализ литературных источников по системам и средствам контроля энергетических параметров мобильных сельскохозяйственных энергетических средств (МСЭС) показал, что существующие на сегодняшний день системы и средства контроля и регистрации энергетических параметров МСЭС несовершенны они позволяют определять

- развиваемую мощность только в режиме установившейся нагрузки,

- мощность двигателя без учета динамического характера нагрузки,

- общеизвестные модели оценки мощности не учитывают недоиспользование мощности из-за колебания нагрузки Для прогноза энергопотребления необходимы системы и средства контроля, учитывающие динамические процессы как в МСЭС в целом, так и в силовой установке отдельно

2 Теоретическими исследованиями установлено, что использование дополнительного упругого элемента в механической цепи МСЭС улучшает технологичность использования первичного преобразователя как информационного устройства для систем и средств непрерывного контроля и регистрации энергетических параметров При этом выяснено, что наиболее эффективно оценивать уровень использования МСЭС по энергии, выработанной силовой установкой за определенный период времени

3 Разработанная математическая модель механической цепи МСЭС позволяет проводить предконструктивный прогноз изменения энергетических параметров при их создании для конкретных условий эксплуатации

4 Разработанная методика и алгоритм определения энергии, выработанной МСЭС за время эксплуатации позволяет

- оперативно оценить остаточный энергоресурс силовой установки,

- получить совокупность новых возможностей учета и мгновенного контроля энергетических параметров не только при испытаниях, но и в условиях реальной эксплуатации

5 Проведенные стендовые и полевые испытания показали отсутствие ре-

зонансных явлений в механической цепи МСЭС с дополнительным упругим элементом во всех диапазонах нагрузки

6 Проведенные полевые и стендовые испытания показали что, применение разработанных энергоресурсоконтролирующих систем ЭРКС-1, ЭРКС-2 в условиях реальной эксплуатации МСЭС позволяет

- повысить загрузку примерно на 30 %,

- при широкомасштабном использовании повысить производительность на 10-12%,

- контролировать техническое состояние силовой установки,

- оптимизировать расход топлива на 10-12 %,

- повысить эффективность выполнения технологических операций на 10-15 %,

- увеличить срок эксплуатации на 12—15 %

7 Разработанные энергоресурсоконтролирующие системы ЭРКС-1, ЭКРС-2 и приборное обеспечение к ним переданы для использования в производстве в ПФ НАТИ и ФГОУВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия»

8 Применение в производстве разработанных энергоресурсоконтролирующих систем ЭРКС-1, ЭКРС-2 и приборного обеспечения к ним позволило получить экономический эффект 26532 руб на 1 трактор в год

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1 Вантюсов Ю А Контроль энергетических параметров мобильных энергосредств / А В Макевнин, Ю А Вантюсов // Тракторы и сельскохозяйственные машины -2006 -№10 - С 16-17

2 Макевнин А В К вопросу определения энергетических параметров двигателей мобильного энергетического средства / А В Макевнин // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2006 - № 9 - С 26-27

3 Патент №36519, Российская Федерация, М кл 7 G01L 3/10 Устройство для контроля выработки энергии машинно-тракторным агрегатом / А П Иншаков, Ю А Вантюсов, А В Макевнин, Д А Бояркин, Патентообладатель Мордовский государственный университет им Н П Огарева - № 2003131504/20, заявл 30 10 2003, опубл 10 03 2004, бюл №7 - Зс

4 Вантюсов Ю А Регистрация и контроль энергетических процессов мобильных агрегатов / Ю А Вантюсов, А В Макевнин, А А Поповский // Повышение надежности сельскохозяйственной техники - Саранск, 1987 -С 141145

5 Вантюсов Ю А Регистрация и контроль энергетических параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов / Ю А Вантюсов, А В Макевнин, А А Поповский//Техника в сельском хозяйстве - 1989 -№3 -С 46-47

6 Вантюсов Ю А Система контроля и регистрации энергетических процессов мобильных агрегатов / Ю А Вантюсов, А В Макевнин, А А Поповский//Техника в сельском хозяйстве - 1989 -№3 - С 26-27

7 Вантюсов Ю А К вопросу определения крутящего момента и мощности двигателей сельскохозяйственных агрегатов / Ю А Вантюсов, А В Макевнин // Механизация сельскохозяйственного производства Северо-запада

РСФСР - Петрозаводск, 1987 - С 93 - 98

8 Вантюсов Ю А Первичный преобразователь и система контроля энергетических параметров в гибких производственных системах / Ю А Вантюсов, А В Макевнин, А А Поповский // Проблемы создания и эксплуатации гибких производственных систем - Саранск, 1987 - С 4-8

9 Вантюсов Ю А Электрический преобразователь крутящего момента и мощности / Ю А Вантюсов, А В Макевнин // Обеспечение надежности отремонтированной сельскохозяйственной техники - Саранск, 1985 - С 145 - 149

10 Макевнин А В К методике энергооценки сельскохозяйственных машин и агрегатов / А В Макевнин, Ю А Вантюсов, Г А Петрунин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР - Саранск, 1983 - С 122 -128

Подписано в печать 28 04 07 Объем 1,00 п л Тираж 100 экз Заказ N° 869

Типография Издательства Мордовского университета 430000, г Саранск, ул Советская, 24

Условные обозначения.

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ОЦЕНКИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПАРА- 8 МЕТРОВ МОБИЛЬНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ В УСЛОВИЯХ РЕАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

1.1. Анализ существующих систем и средств контроля и учета энерге- 13 тических параметров мобильной сельскохозяйственной техники при испытаниях и в условиях реальной эксплуатации.

1.2. Классификация существующих систем и средств контроля и учета 18 энергетических параметров мобильной сельскохозяйственной техники.

1.3. Основные направления в развитии методов и средств энергетической оценки мобильной сельскохозяйственной техники.

1.4. Цели и задачи исследования.

Разработка энергоресурсосберегающих систем и технологий является неотложной задачей сегодняшнего дня. Для решения этой важной задачи необходимы системы и средства контроля и учета изменения энергетических процессов в мобильных сельскохозяйственных энергетических средствах (МСЭС) непосредственно в процессе эксплуатации.

Стендовое или эпизодическое диагностирование с остановкой агрегата для использования специальных средств не может выполнить поставленных задач, так, как оно не обеспечивает текущий, мгновенный контроль энергетических параметров в процессе эксплуатации.

Для решения указанных задач должны предъявляться соответствующие требования машиностроителям и не приниматься на государственные испытания сельскохозяйственные энергетические средства, не оборудованные средствами контроля и учета за протеканием энергетических процессов.

Оценка энергоресурса двигателей по моточасам далека от совершенства и при прогнозировании остаточного ресурса дает далеко неоднозначные результаты, в силу того, что сельскохозяйственные энергетические средства эксплуатируются в разных условиях и при разных нагрузках.

Из выше изложенного следует, что с целью рационального использования топливно-энергетических ресурсов мобильными сельскохозяйственными энергетическими средствами назрела острая необходимость в оснащении последних энергоресурсоконтролирующими системами.

Необходимо отметить, что разработка таких систем может быть осуществлена при одновременной конструктивной разработке энергетического средства и системы энергоконтроля.

Создание и разработка мобильных сельскохозяйственных энергетических средств (МСЭС) с возможностью контроля и учета энергетических параметров является острой и актуальной задачей развития энергосберегающих технологий в агропромышленном производстве.

Для решения этой важнейшей задачи необходимо иметь эффективные системы и средства контроля и учета сложных энергетических процессов особенно на стадии испытания МСЭС. Решение этих задач требует ускоренного решения проблемы наиболее эффективного внедрения в практику конструирования и испытания сельскохозяйственной техники специализированных измерительных систем и средств.

С ростом энергонасыщенности МСЭС (тракторов, самоходных шасси, комбайнов и т.п.) необходимость оснащения их средствами учета и контроля энергетических параметров приобретает все более актуальное значение. При этом необходимо учитывать то, что рост энергонасыщенности сопровождается более интенсивным воздействием неблагоприятных факторов на энергетические показатели работы МСЭС. Темпы роста энергонасыщенности МСЭС часто не соответствуют ожидаемому:

- увеличению производительности МСЭС;

- снижению расхода топлива и затрат труда;

- снижению затратных показателей в производстве.

Повышение энергонасыщенности МСЭС часто приводит к увеличению неравномерности колебаний момента сопротивления на валу двигателя, что в свою очередь приводит к увеличению непроизводительных затрат мощности.

Снизить эти затраты можно, на стадии конструирования будущего МСЭС при разработке динамической модели методами математического моделирования, а затем уточнить режимы эксплуатации МСЭС, йри испытаниях в реальных условиях использования.

Существующие по настоящее время системы и средства контроля и учета энергетических параметров - аналогового типа, и реализуемые ими алгоритмы, при динамическом характере нагрузки дают неадекватные значения, поскольку они ориентированы в основном для установившегося характера нагрузки.

Поэтому разработка систем и средств учета и контроля энергетических параметров МСЭС для условиях динамического изменения нагрузки, с применением цифровых технологий при обработки информации, является актуальной и перспективной задачей.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ литературных источников по системам и средствам контроля энергетических параметров мобильных сельскохозяйственных энергетических средств (МСЭС) показал, что существующие на сегодняшний день системы и средства контроля и регистрации энергетических параметров МСЭС несовершенны они позволяют определять:

- развиваемую мощность только в режиме установившейся нагрузки;

- мощность двигателя без учета динамического характера нагрузки;

- общеизвестные модели оценки мощности не учитывают недоиспользование мощности из-за колебания нагрузки. Для прогноза энергопотребления необходимы системы и средства контроля, учитывающие динамические процессы как в МСЭС в целом, так и в силовой установке отдельно.

4. Теоретическими исследованиями установлено, что использование дополнительного упругого элемента в механической цепи МСЭС улучшает технологичность использования первичного преобразователя как информационного устройства для систем и средств непрерывного контроля и регистрации энергетических параметров. При этом выяснено, что наиболее эффективно оценивать уровень использования МСЭС по энергии, выработанной силовой установкой за определенный период времени.

5. Разработанная математическая модель механической цепи МСЭС позволяет проводить предконструктивный прогноз изменения энергетических параметров при их создании для конкретных условий эксплуатации.

6. Разработанная методика и алгоритм определения энергии, выработанной МСЭС за время эксплуатации позволяет:

- оперативно оценить остаточный энергоресурс силовой установки;

- получить совокупность новых возможностей учета и мгновенного контроля энергетических параметров не только при испытаниях, но и в условиях реальной эксплуатации.

7. Проведенные стендовые и полевые испытания показали отсутствие резонансных явлений в механической цепи МСЭС с дополнительным упругим элементом во всех диапазонах нагрузки.

8. Проведенные полевые и стендовые испытания показали что, применение разработанных энергоресурсоконтролирующих систем ЭРКС-1, ЭРКС-2 в условиях реальной эксплуатации МСЭС позволяет:

- повысить загрузку примерно на 30 %;

- при широкомасштабном использовании повысить производительность на 10*12 %;

- контролировать техническое состояние силовой установки;

- оптимизировать расход топлива на 10*12 %;

- повысить эффективность выполнения технологических операций на 10*15 %;

- увеличить срок эксплуатации на 12*15 %.

9. Разработанные энергоресурсоконтролирующие системы ЭРКС-1, ЭКРС-2 и приборное обеспечение к ним переданы для использования в производстве в ПФ НАТИ и ФГОУВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия».

10. Применение в производстве разработанных энергоресурсоконтролирующих систем ЭРКС-1, ЭКРС-2 и приборного обеспечения к ним позволило получить экономический эффект 26565 руб. на 1 трактор в год.

1. Абламунец И.Г., Шаронова Е.В., Любарский А.П., Приборы для измерения крутящего момента в действующих механизмах. Приборы и системы управления, 1978, № 12, С. 31-33.

2. Агеев Л.Е. Непрерывная регистрация мощности двигателя Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства-1972, № 7.

3. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов Л., Колос, Ленинградское отд., 1978, 295с.

4. Агейкин Д.И. Датчики контроля и регулирования- М., Машиностроение, 1965.

5. А. с. № 331264, СССР, МК G01L 3/10, 1972, Устройство для измерения крутящего момента // И.К. Чахчиани, В.Я. Алатышкин, Ю.П. Микеро, В.Г. Подтуров, А.Н. Метлин, Заявл. 18.03.70, № 1415271/25-28, Опубл. 07.03.72., Бюлл. № 9.

6. А. с. № 339812, СССР, МК G01L 3/24, 1972, Устройство для измерения мощности на валу // Я.Б. Гозман, Заявл. 04.05.70, № 1437816/18-10, Опубл. 24.05.72., Бюлл. № 17.

7. А. с. № 356493, СССР, МК G01L 3/12,1972, Устройство для измерения крутящего момента// В.Т. Сиваков, В.М. Михайленко, Заявл. 19.05.70., № 1439013/18-10, Опубл. 23.10.72, Бюлл. № 32.

8. А. с. № 409097, СССР, МК G01L 3/24,1974, Режимомер двигателя с центробежным регулятором топливного насоса // А.А. Гольверк, Заявл. 13.03.72, № 1758068/18-10, Опубл. 30.11.73., Бюлл. № 48.

9. А. с. № 419748, СССР, МК G01L 3/24, 197, Измеритель загрузки двигателя // А.А. Гольверк, А.Я. Любарский, Заявл. 03.03.72, № 1755520/24-6, Опубл. 15.03.74, Бюлл. № 10.

10. А. с. № 431410, СССР, МК GOIL 3/10, 1974, Устройство для измерения крутящего момента // В.И. Локарев, Заявл. 26.07.72, № 1755520/24-6, Опубл. 05.06.74, Бюлл. № 21.

11. А. с. № 456995, СССР, МК GOIL 3/24, 1975, Измеритель мощности на валу // Ф.Ш. Муфазалов, Р.В. Ахмадеев, Заявл. 08.01.73, № 1869245/18-10, Опубл. 15.01.75, Бюлл. № 2.

12. А. с. № 461325, СССР, МК GOIL 1/24, 1975, Устройство для измерения индикаторного давления в цилиндре // Ю.А. Магнитский, В.Д. Кармие-ский, А.В. Калинов, Н.Н. Чешков, Заявл. 20.02.73, № 1884632/18-10, Опубл. 25.02.75, Бюлл. № 7.

13. А. с. № 474714, СССР, МК GOIL 3/10, 1975, Устройство для измерения мощности двигателя внутреннего сгорания // Е.Н. Графов, Р.С. Ермолов, Р.А. Ивашев, Н.В. Плюснина, Заявл. 05.06.72, № 1793132/18-10, Опубл. 25.06.75, Бюлл. №23.

14. А. с. № 489972, СССР, МК GOIL 3/10,1976, Измеритель крутящего момента // С.П. Сергеев, Заявл. 25.06.73, № 1933521/18-10, Опубл. 27.01.76, Бюлл. № 40.

15. А. с. № 501308, СССР, МК GOIL 3/10, 1976, Устройство для измерения крутящего момента // В.И. Кирса, А.Я. Любарский, Заявл. 06.11.74, № 2074700/18-10, Опубл. 30.01.74, Бюлл. № 4.

16. А. с. № 502250, СССР, МК GOIL 3/10, 1976, Фазовый динамометр для измерения крутящего момента и мощности //В.А. Артемьев, А.В. Иванов, Е.С. Осипов, Заявл. 07.02.74, № 1995424/18-10, Опубл. 05.02.76, Бюлл. № 5.

17. А. с. № 521480, СССР, МК GOIL 3/24, 1976 Способ определения мощности дизельных двигателей // В.И. Вельских, № 1868013/18-10, Заявл. 05.01.73, Опубл. 15.07.76. Бюлл. №26.

18. А. с. № 530207, СССР, МК GOIL 3/10,1977, Способ бестормозного измерения мощности двигателя внутреннего сгорания // С.А. Иофинов, В.А. Павлык, Заявл. 29.08.74, № 2056510/21, Опубл. 30.09.76, Бюлл. № 36.

19. А. с. № 546799, СССР, МК G01L 3/24, 1977, Устройство для измерения индикаторной мощности // Э.А. Вартбароно, Б.С. Долгопольский, Заявл. 16.07.73, № 1945317/18-10, Опубл. 15.02.77, Бюлл. № 6.

20. А. с. № 549696, СССР, МК G01L 3/10, 1977, Устройство для измерения момента на валу // Е.И. Новиков, Заявл. 14.04.75, № 2127519/10, Опубл. 05.03.77, Бюлл. № 9.

21. А. с. № 648859, СССР, МК GOIL 3/24, 1979, Устройство для измерения мощности, преимущественно сельскохозяйственных машин // Г.Т. Клейнман, Х.З. Галиулин, В.Д. Ерхова, Заявл. 14.11.77, № 2544571/18-10, Опубл. 25.02.79, Бюлл. № 7.

22. А. с. № 661278, СССР, МК GOIL 3/24,1979, Работомер тракторного двигателя // С.А. Иофинов, П.Р. Пуговкин, М.М. Арановский, Заявл. 20.07.77, № 2508226/18-10, Опубл. 05.05.79, Бюлл. № 17.

23. А. с. № 697844, СССР, МК GOIL 3/00,197, Устройство для измерения мощности двигателя // М.С. Буянский, В.А. Голубев, Заявл. 15.10.76, № 2412455/18-10, Опубл. 15.11.79, Бюлл. № 42.

24. А. с. № 697845, СССР, МК GOIL 3/00, 1979, Способ определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания //Д.М. Воронин, JI.B. Дронов, В.М. Лившиц, А.А. Моносзон, А.В. Рузанкин, Заявл. 21.06.78, № 2633662/18-10, Опубл. 15.11.79, Бюлл. № 42.

25. А. с. № 708181, СССР, МК G01L 3/00,1980, Бесконтактный датчик крутящего момента // Г.А. Велигурский, С.А. Никитин, И.М. Ивашутин, Заявл. 26.12.77, № 2559671/18-10, Опубл. 05.01.80, Бюлл. № 1.

26. А. с. № 714182, СССР, МК G01L 3/10, 1980, Устройство для измерения крутящего момента на вращающихся валах // З.Г. Габидуллин, Заявл. 20.12.76, № 2430137/18-10, Опубл. 05.02.80, Бюлл. № 5.

27. А. с. № 723405, СССР, МК G01L 3/04,1980, Датчик загрузки двигателя // И.Д. Лейкин, В.Р. Кецлах, Заявл. 12.07.78, № 2645593/18-10, Опубл.2503.80, Бюлл. №11.

28. А. с. № 773463, СССР, МК G01L ЗД2,1980, Устройство для измерения крутящего момента // М.С. Буянский, В.Г. Копров, Заявл. 01.03.79, № 2731595/18-10, Опубл. 23.10.80, Бюлл. № 39.

29. А. с. № 853437, СССР, МК G01L 3/24, 1981, Способ определения загрузки двигателя. // С.А. Иофинов, М.М. Арановский, Б.М. Иванов, В.А. Кудрявцев, З.А. Ольшевский, Заявл. 15.02.79, № 2724684/18-10, Опубл.0708.81, Бюлл. № 29.

30. А. с. № 987442, СССР, МК G01L 15/00,1983 Способ определения мощности дизельного двигателя // Л.Е. Агеев, А.П. Савельев, П.Р. Пуговкин, Г.Н. Романов, Заявл. 14.05.81, № 3276883/25-06, Опубл. 07.01.83, Бюлл. № 1.

31. А. с. № 1000797, СССР, МК G01L 3/10,1983 Магнитоупругий датчик крутящего момента // С.А. Манукян, П.А. Ширинян, А.А. Гамбарян, Заявл. 01.10.81, № 3341914/18-10, Опубл. 28.02.83, Бюлл. № 8.

32. А. с. № 1006948, СССР, МК G01L 3/10,1983 Магнитоупругий преобразователь крутящего момента // B.C. Багнюк, Г.Я. Вайнбергер, Э.В. Голован, Заявл. 13.11.81, № 3353651/18-10, Опубл. 23.03.83, Бюлл. № 11.

33. А. с. № 1064169, СССР, МК G01L 3/10. Устройство для определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания // JI.E. Агеев, П.Р. Пуговкин, Г.Н. Романов, А.П. Савельев, № 3462957/18-10, Заявл. 02.07.82, Опубл. 30.12.83, Бюлл. № 48.

34. Аксарин П.Е., Баталов Р.Г. Прибор для регистрации мощности двигателя // Зап. ЛСХИ.1963. т.93. стр.242-245.

35. Аллилуев В.А. и др. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка // В.А. Аллилуев, А.Д. Ананьин, В.М. Михлин М.: Агропромиз-дат, 1991.-367с.

36. Арановский М.М. Автоматизация учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отдел., 1981,160с.

37. Ахметов Г.М. Исследование и обоснование бестормозных методов испытания дизелей с газотурбинным наддувом, спец. 05.20.03., М., 1980, Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.

38. Барский И.Б., Анилович Б.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М. -Машиностроение, 1973,280с.

39. Бахтеяров Г.Д. и др. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Сов. Радио, 1980.-280с.

40. Вельских В.И., Чечет В.А., Иванов Н.Т. Новые бестормозные методы определения мощности дизелей. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1977, № 7.

41. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1959. №2. С. 3-8.

42. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившемся характере нагрузки.- В сб. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- М., 1959, № 4, стр. 13-16.

43. Брускин Д.Э., и др. Электрические машины, М., Высшая школа,1979.

44. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983,312с.

45. Буткус В.К. Сравнительная оценка различных датчиков давления в цилиндрах двигателя для контроля эксплуатационных показателей МТА: Сб. статей // Методы и средства повышения эффективности эксплуатации машинно-тракторного парка JL, 1987, С. 57-60.

46. Буткус В.К., Демидов В.П. Применение энергосчетчика для нормирования расхода топлива машинно-тракторных агрегатов // Тезисы докладов к конференции молодых ученых и студентов ЛСХИ. Л., 1988, С. 101-102.

47. Вантюсов Ю.А. Анализ параметров механической цепи сельскохозяйственной машины на ЦВМ. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1979, № 5.

48. Вантюсов Ю.А., Вожов Ю.Д. Автоматизация эксперимента: объ-ектно-ориентирований подход. // Тез. докл. научн. техн. конф. «Проблемы и прикладные вопросы физики». (18-20 мая 1993года), Саранск, 1993, С. 112.

49. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1984, С. 204.

50. Вантюсов Ю.А. Математическая модель функционирования двигателя сельскохозяйственной машины как механической цепи. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1983, № 3.

51. Вантюсов Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин, Саранск, 1980.

52. Вантюсов Ю.А. Оценка затрат энергии на движение машин и агрегатов.- Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1982, №7.

53. Вантюсов Ю.А. Прогнозирование изменения энергетических показателей машины.- Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1980, №10

54. Вантюсов Ю.А. Энергопотребление в динамических системах машин.- Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1984, № 10.

55. Вантюсов Ю.А., Левцев А.П. Алгоритм определения полной мощности по кривой разгона // Тез. докл. научн. конф. «XXI Огаревские чтения». Саранск, 1993. С. 73-74.

56. Вантюсов Ю.А., Левцев А.П. Прогнозирование остаточного ресурса мобильного энергетического средства. // Тез. докл. научи, конф. «XX Огаревские чтения». Саранск, 1991, С. 111.

57. Вантюсов Ю.А., Левцев А.П. Совершенствование фазометрического способа измерения мощности тракторного двигателя. // Вестн. Мордов. ун-та. Саранск. 1995, № 2.

58. Вантюсов Ю.А., Макевнин А.В. Электрический преобразователь крутящего момента и мощности // Обеспечение надежности отремонтированной сельскохозяйственной техники, Саранск, 1985, С. 145-149.

59. Вантюсов Ю.А., Макевнин А.В. К вопросу определения крутящего момента и мощности двигателей сельскохозяйственных агрегатов // Механизация сельскохозяйственного производства Северо-Запада РСФСР. Петрозаводск, 1987, С. 93-98.

60. Вантюсов Ю.А., Поповский А.А., Макевнин А.В. Система контроляи регистрации энергетических процессов мобильных агрегатов. // Техника в сельском хозяйстве. 1989, № 3, С. 46-47.

61. Василевич Г.М. Внешний энергетический баланс навесного тракторного агрегата // Тракторы и сельхозмашины.-1959.-№ З.-С. 16-20.

62. Васильев А.В., Раппорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследовании тракторов. М.: Машгиз, 1963, С. 339.

63. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения, М.: Наука,1988, С. 480.

64. Велигурский Г.А. Статистическое моделирование на физических моделях схем автоматики, Минск, Наука и техника, 1978.

65. Власенко В.Н. Оценки приспособленности тракторов к диагностированию.- Механизация и электрификация сельского хозяйства^- 1980, № 9.

66. Вожов Б.Г. К вопросу исследования некоторых параметров динамики навесного пахотного агрегата // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1956, № 3, С. 21-26.

67. Волков В.Г. Энергонасыщенность как параметр сельскохозяйственного трактора.- Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1982, № 6.

68. Волчок А.Я., Грачев B.C., и др. Результаты исследования двигателей А-41 на неустановившихся режимах. Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1978, № 4.

69. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1969, С. 291.

70. Галиулин Х.З., Орлов Н.М. Статистические измерения мощности сельхозмашин и агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1983, №1, С. 24-26.

71. Гевейер Н.Н. Исследование и разработка системы эксплутационного контроля работоспособности энергонасыщенного трактора, спец. 05.20.03., Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, J1. Пушкин, 1979.

72. Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов М.: Колос, 1975.-383с.

73. Гинзбург В.Б. Магнитоупругие датчики, М., Энергия, 1970,71с.

74. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. -М.: Энергоиздат, 1981, -360с.

75. Грицай JI.JI., Сребный В.М. Учет переменной нагрузки при диагностировании судовых двигателей // Двигатели внутреннего сгорания. Техническая диагностика двигателей внутреннего сгорания: Реферат, сб. М., 1977. стр.9-12.

76. Гольверг А.А. Методика расчета энергетических параметров трактора.- Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1981, № 7.

77. ГОСТ 18509-88 (ОТ СЭВ 2560-80) Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1988. -70с.

78. ГОСТ 16263-70 Метрология. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1972. -52с.

79. ГОСТ 8.009-84 Нормируемые метрологические характеристики средств измерений. М.: Изд-во стандартов, 1985.-151с.

80. ГОСТ 23728-88 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988. -25с.

81. Гуманюк М.Н. Магнитоупругие датчики в автоматике Киев, Техника, 1965.

82. Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е. и др. Тракторы. Теория. М.: Машиностроение, 1998.376с.

83. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. // Методические рекомендации. ч.2. Новосибирск, 1981.

84. Дезаер У.А., Ку Э.С. Основы теории цепей.- М.: Связь, 1976. -228с.

85. Демидов В.П. Оперативный контроль и оценка степени загрузки тракторного двигателя по частоте вращения коленчатого вала: Сб. статей // Методы и средства повышения эффективности эксплуатации машинно-тракторного парка. Л., 1987. С. 74-77.

86. Демидов В.Н. Автоматизация стендовых испытаний трактора К-701М и его агрегатов Тракторы и сельскохозяйственные машины-1990, №6, стр.39-40.

87. Демиченко Е.М. Определение мощности тракторного двигателя при вероятностном характере нагрузки, Записки Ленинградского СХИ., 1969, т.40.

88. Денисов А.А., Косяк А.Я., и др. Эффективность приложения сигнализатора загрузки двигателя. Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1982, № 2.

89. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов // А.П. Савельев. Саранск: Изд-во Мордов. унта, 1993.-220С. - ISBN 5-7103-0153-1.

90. Дьяконов В.П. Справочник по расчетам на микрокалькуляторах.-2-е изд., исправленное. М.: Наука, 1986. -224с.

91. Ждановский Н.С. Бестормозные испытания тракторных двигателей. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1966.178с.

92. Зинченко В.П., Мунинов В.М., Смоляк Г.А. Эргономические основы организации труда, М., Экономика, 1974.

93. Змановский В.А. Метод оценки мощности двигателя при работе трактора. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1970, № 3.

94. Иванов Н.Я., Свирщевский А.Б., и др. Повышение эффективности периодических контрольных испытаний сельскохозяйственных машин.- Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1982, № 8.

95. Ильченко В.Е. Прибор для контроля режима работы двигателя. -Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1982, № 5.

96. Иофинов С.А. Автоматизация контроля учета энергозатрат тракторных агрегатов и методика нормирования тракторных работ // Тр. ЛСХИ.-1961.-Т.85. стр.90-99

97. Иофинов С.А., Арановский М.М., Демидов В.П. Автоматизация энергооценки и режимов работы тракторных агрегатов // Сб. тезисов докладов научно-технического совещания. М.,1986.- стр.170.

98. Иофинов С.А., Арановский М.М., Демидов В.П. Оценка алгоритмов систем контроля энергетических режимов мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М., 1989. -22С. - Деп. во ВНИИТЭИагропром, М123 ВС-89.

99. Иофинов С.А., Арановский М.М. Оптимизация энергонасыщенности тракторов, Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1980, №4.

100. Иофинов С.А., Бабенко Э.П. Совершенствование нормирования расхода топлива // Техника в сельском хозяйстве. -1989.- №3.- С. 39-41.

101. Иофинов С.А., и др. Влияние неустановившегося характера нагрузки на эксплуатационные показатели работы машинно-тракторного агрегата,

102. Записки Ленинградского СХИ, Ремонт и эксплуатации М.Т. А., Вып. 1, т. 157., М., 1971.

103. Иофинов С.А., Гевейлер Н.Н. Контроль работоспособности трактора. Л.: Машиностроение, 1985.-238с.

104. Иофинов С.А., Зуев Ю.А. Тестовая функциональная диагностика тракторного двигателя.- Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980, №9.

105. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Учебн. пособие. М.: Колос, 1984. -351с.

106. Иофинов С.А., Райхлин Х.М. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1972.-224с.

107. Иофинов С.А., Терских И.П. Определение мощностных показателей тракторного двигателя с помощью работомера РБИ и гидравлического догру-жателя // Зап. ЛСХИ. 1963. т. 93. стр.204-213.

108. Испытания двигателей внутреннего сгорания // Б.С. Стефановский, Е.А. Скобцов, Е.А. Кореи и др. М. Машиностроение, 1972,368 с.

109. Испытания сельскохозяйственной техники // С.В. Кардашевский, Л.В. Погорелый, Г.М. Фудиман и др.- М.: Машиностроение, 1979. -288с.

110. Каменецкий В.А., Хорошенков В.К., Хохлин Ф.И. Автоматическое регулирование загрузки двигателя, Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1972, № 5.

111. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка 2-е изд. - перераб. и доп.-М.: Колос, 1982.-319с.

112. Колобов Г.Т., Парфенов А.П., Тяговые характеристики тракторов, М., Машиностроение, 1972.

113. Колос В. А. Исследование энергетических показателей силовой установки трактора с гидромеханической передачей. Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1984, №4.

114. Колчин А.В., Бобков Ю.К. Диагностирование автотракторных и комбайновых двигателей. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, № 12.

115. Колчин А.В. Техническое обслуживание и метрологическое обеспечение средств диагностирования машин. Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1982, № 3.

116. Кочубиевский И.Д. Системы нагружения для исследования и испытаний машин и механизмов. М.: Машиностроение, -1985. -224с.

117. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский M.JI. Электромагнитные датчики механических величин. М.: Машиностроение, 1987.-226с.

118. Корсун Н.А. Потенциальная тяговая характеристика и баланс мощности трактора общего назначения.- Тракторы и сельхозмашины.-1975, №1.

119. Кринко М.С., Дкаченок М.И. Определение мощности и загрузки тракторных двигателей по частоте вращения коленчатого вала: Сб. статей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Минск: Урожай, 1982.-Вып.25. - стр. 135-141.

120. Кругов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания, М., Машиностроение, 1979,615 стр.

121. Кругов В.И. Двигатели внутреннего сгорания как регулируемый объект, М., Машиностроение, 1978.

122. Кругов В.И. Основы теории автоматического регулирования, М., Машиностроение, 1969,369 стр.

123. Кругов В.И. Переходные процессы систем автоматического регулирования, М., Машиностроение, 1965,252 стр.

124. Ксенофонтов В.П., Колчин А.В. Использование встроенных преобразователей автотракторных дизелей для целей технического диагностирования // Методы и средства повышения эффективности эксплуатации машинно-тракторного парка. Сб. научн. тр. Л., 1987.

125. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора. М.: Машиностроение,1980. 215с.

126. Лебедев Г.П., Хренков П.И., Артамонов В.Л. Светолучевые осциллографы, Л., Энергоиздат, Ленинградское отд., 1982.

127. Левинтов С.Д., Борисов A.M., Дубовицкий Г.П. Применение магни-тоупругого датчика для измерения момента на валу электропривода прокатного стана. Известник Вузов, Электромеханика, 1969, № 1, С. 107-108.

128. Левинтов С.Д., Борисов А.М. Бесконтактные магнитоупругие измерители момента на вращающихся валах и их применение для технологического контроля и автоматизации рабочих машин.- В кн.: Технические средства автоматики, М., Наука, 1971, С. 312-361.

129. Левинтов С.Д., Борисов А.М. Бесконтактные магнитоупругие датчики крутящего момента, М., Энергоиздат, 1984, С. 88.

130. Левинтов С.Д., Борисов A.M. Новые конструкции магнитоупругих датчиков крутящего момента. В кн.: Исследование электрических машин и автоматизированных электроприводов, Труды Челябинского политехнического института, 1970, № 69, С. 151-160.

131. Левцев А.П. Определение фазового сдвига в механических цепях мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Тез. докл. научн. конф. «XXII Огаревские чтения», Саранск, 1995.

132. Либеров И.Е. Автоматизация учета выработки тракторов // Науч. тр. Рязан. СХИ. Рязань, 1957. Вып.4. С. 99-117.

133. Лившиц В.М., Добролюбов И.П., Чепрыга A.M. и др. Прибор мастера-диагноста ИЭПД для определения топливно-энергетических показателей дизелей // науч. техн. бюлл. ВАСХНИЛ. Сиб. отд. -1990. -Вып.2. -36с.

134. Лившиц В.М., Воронин Д.М. Определение мощности дизелей с газотурбинным наддувом в эксплуатационных условиях.- Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1980, №8, стр.33.

135. Лившиц В.М., Змаиовский В.А. Экспериментальное определение приведенного момента инерции тракторных двигателей, В кн.: Вопросы диагностирования и обслуживания машин. Новосибирск, 1968.

136. Лившиц В.М. Методика оценки тягового сопротивления. Механизация и электрификация сельского хозяйства, -1983, № 10.

137. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрега-тов.-2-е изд. Перераб. и доп. М.: Колос, 1981.382с.

138. Лучинский Н.Н. Метрологические основы опытного определения мощности // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1987, № 12, стр.36-38.

139. Любарский А.П. Аппаратура контроля крутящего момента механизмов бурения. Обзор зарубежной литературы. - М., ВНИИОЭНТ, 1984, С. 80.

140. Макс Ж., Майоров М.М. Бесконтактные датчики крутящего момента. В кн.: Измерительная аппаратура и средства автоматизации процессов бурения. М., ГОСНИТИ, 1962, С. 35-45.

141. Макарова Р.А. Тензометрирование в машиностроении. Справочное пособие. М., Машиностроение, 1975.

142. Макевнин А.В., Вантюсов Ю.А., Петрунин Г.А. К методике энергооценки сельскохозяйственных машин и агрегатов, В кн.: Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР, Саранск, 1983, С. 122-128.

143. Мартынов Б.Г. Структурная схема встроенной системы контроля параметров технического состояния и управление агрегатов трактора // Методы и средства повышения эффективности эксплуатации машинно-тракторного парка. Сб. научн. тр. Л.: 1987.

144. Мелия А.Л. Методика частного определения энергетических характеристик.- Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1981, № 7.

145. Мелия A.Jl. Цифровой магнитоупругий измеритель загрузки и работы агрегатов. Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1976, № Ю.

146. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х т.: Пер. с Франц. М.: Мир, 1983. т.2. -256с.

147. Миндель Н.И., Элисман М.И. Определение мощности тракторного двигателя по задроссельному давлению // Тр. ЛСХИ. -1971. -т.164.- С. 72-73.

148. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М. Энергия, 1972,289с.

149. Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь,1984. -160с.

150. Михайлов B.C. Магнитоупругий измеритель вращающегося момента электродвигателя, Изд. Вузов, Электромеханика, 1963, № 11, С. 12351243.

151. Муравьев В.Д. Использование метода выбега для определения внутренних потерь ДВС. Автомобильная промышленность, 1963. №11.

152. Николаенко А.В., Ждановский Н.С. Надежность и долговечность автотракторных двигателей, Л., Колос, Ленинградское отд., 1981,295 стр.

153. Николаенко А.В. Теория, конструирование и расчет автотракторных двигателей: Учебн. пособие. М.: Колос, 1984. -335с.

154. Новиков Г.В. Бортовые компьютерные системы информационной автоматики на зарубежных тракторах // Тракторы и сельскохозяйственные машины,-1991. №5. -стр.47.

155. Новиков Г.В. Новое поколение приборов и средств электронной автоматики фирмы RDS Technology // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1991. №8. стр.49.

156. Николаенко А.В., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. JL: Агропромиздат. Ленинградское отд-ние, 1986.191с.

157. Оганесян Г.М., Дмитриченко С.С. Анализ нагружения элементов гидромеханической и механической передачи трактора ДТ-75С. Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1984, № 4.

158. Одинец С.С., Топилин Г.Е. Средства измерения крутящего момента. М., Машиностроение, 1977,160 стр.

159. Ольсон Г. Динамические аналогии. М.: Изд. иностр. лит., 1947.224с.

160. Оранский П.П. Измерительные приборы периодического сравнения, М., Энергия, 1975,231стр.

161. Оранский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники.- Киев, Вшца школа, 1983,455 стр.

162. Основы автоматического регулирования // М.А. Айзерман, Д.А. Башкиров, П.В. Промберг и др., Под ред. В.В. Солодовникова М.: Машгиз, 1954.-1117с.

163. ОСТ 70.2.2-73 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 1974, -23с.

164. Павлык В.А., Асосков Р.А. Электронный работомер дискретного действия // Тр. ЛСХИ.-1974. -т. 220. -с.49-51.

165. Парфенов А.П., Валев Н.Д., и др. К методике построения теоретической тяговой характеристики и баланса мощности.- Тракторы и сельхозма-шины.-1978, № 3.

166. Подковыркин Е.Я. Бесконтактный измеритель крутящего момента. -Труды Днепропетровского института черной металлургии. 1969, №31, стр. 159161.

167. Полканов И.П. Автоматический контроль и учет работы машино -тракторного агрегата. М., Машгиз, 1963.

168. Полканов И.П. Методические рекомендации по системе учета и оценки работы машины, Ульяновск, 1971,63 стр.

169. Полканов И.П. Научные основы учета и оценки работы сельскохозяйственных предприятий, Ульяновск, 1973,335 стр.

170. Полканов И.П. Основы использования машин в сельском хозяйстве, Свердловск, 1973,112 стр.

171. Полканов И.П. Теория и расчет машинотракторных агрегатов. М., Машиностроение, 1964,225 стр.

172. Поллерд Д. Справочник по вычислительным методам статистики. -М.: Финансы и статистика, 1982.

173. Потапов JI.A., Юферов Ф.М. Измеритель вращающихся моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. М., Энергия, 1974,128 стр.

174. Петросян П.Ш. Современные встроенные средства контроля технического состояния самоходных машин.-Тракторы и сельхозмашины,-1986,№ 2.

175. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. JL: Энергия, 1978. -262с.

176. Раппорт Д.М. Использование температуры выхлопных газов в качестве параметра, характеризующего загрузку двигателя. М.: ОНИИТИ-НАТИ, 1961.34с.

177. Розанов Ю.А. Случайные процессы. М.: Наука, 1979.

178. Романов Г.Н. Исследование и разработка методов и средств контроля энергетических параметров тракторных агрегатов в эксплуатационныхусловиях, JI. Пушкин, 1981, Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.

179. Романов Ф.Ф. Разработка и исследование методов и средств непрерывного контроля загрузки машинно-тракторных агрегатов. Вологда, 1981. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.

180. Савельев А.П. К вопросу определения мощности дизельного двигателя при вероятностном характере нагрузки // Вопросы механизации сельского хозяйства. Саранск, 1978. Вып.4. С. 114-116.

181. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968.-463с.

182. Селиванов Н.М., Фридман А.Э., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений: Метрологическая справочная книга. Л.: Лениздат, 1987. -295с.

183. Симберт У.М. Цепи, сигналы, системы. Перевод с английского, в 2-х частях. ч.1. М.: Мир, 1988. -336с.

184. Соболев B.C., Шкарлет Ю.М. Накладные экранные датчики, Новосибирск, Наука, 1967,144 стр.

185. Стасяк В.И., Левинтов С.Д., Борисов A.M. Знакочувствительный магнитоупругий измеритель момента.- М., Электричество, 1970, № 8 С. 90-91.

186. Стенд для испытания доплеровских измерителей скорости трактора (НАТИ) // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. №5. с.6.

187. Стурис А.И., Хленитько М.Н. Универсальный имитатор нагрузок для испытательных стендов // Тез. докл. науч. тех. конф. по методам и средствам, применяемым при испытаниях с.-х. техники. М., 1977. с.54.

188. Технический отчет об испытаниях трактора К-701 с коническимимежколесными дифференциалами АДЕ 966-400. т.84. Л., 1984. -34с.

189. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов. М., Колос, 1978,287 стр.

190. Трепененков И.И., Минонзон В.И. Об использовании мощности сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. №3. с.13-15.

191. Топилин Г.Е., Забродский В.М. Работоспособность тракторов. М.: Колос, 1984. -303с.

192. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора, Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Зерноград, 1981

193. Туричин А.М., Новицкий М.В., Левшина Е.С. Электрические измерения неэлектрических величин. Л.: Энергия, 1975.-526 с.

194. Успенский В.В., Вандышев Б.Д., Жбырь С.И. Современное состояние и перспективы развития средств изменения крутящего момента: Обзорная информация. М., Госстандарт СССР, 1974,62 стр.

195. Филимонов А.И. Основные показатели двигателя Д-240 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1971. №6. с. 11-15.

196. Фролов Л.Б. Измерение крутящего момента. М.: Энергия, 1967. -120с.

197. Хоровец П., Хилл У. Искусство схемотехники. В 2-х т.: Пер. с англ. -2-е изд., стереотип. М.: Мир, 1984. -т.1.596с.

198. Чечет В.А., Габриелов В.М., Подкапаев В.В. Статодинамическое на-гружение дизеля // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1980. №12. с.42-43.

199. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля, М., Селъхозиз-дат, 1962,312 стр.

200. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Расход мощности двигателяна собственные колебания МТА (на примере трактора К-701 с плугом ПТК-9-35) // Тракторы и сельхозмашины. -1983. -№12. с.7-9.

201. Шеповалов В.Д. Определение мощности, необходимой для осуществления движения механической системы // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. №3. -с. 19-22.

202. Шхвацабая Г.Я. Приборы и методы их применения йри испытаниях и исследованиях тракторов и сельскохозяйственных машин. Тбилиси: Мец-ниереба, 1967.-238с.

203. Юшин А.В., Евтенко В.Г., Вернигор В.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1973. №11. с.7-10.

204. Ягодов О.П., Соколов Б.В. Практика тензометрирования, Методическое пособие, Челябинск, 1972,84 стр.

205. Kipp Garten, Bergman Egan Di Abgastemperatur als Mao dir Motoraus-lastung und den Kraftstoffverbrauch von Disel-motoren // Grundlaigen Landtechnik -1985. -35. №5. -170-176p.

206. Sumer H.R., Hellwing R.E., Monroe Q.E. Measuringl implements power requirements from tractor fuel consumption // Trans. A5AES-1986-29., № 1, S. 85-89p.