автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Совершенствование методов и средств диагностирования роторных рабочих органов зерноуборочных комбайнов

Принятые условные обозначения, сокращения, термины

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Актуальность диагностирования роторных рабочих органов и снижения вибрации несущих конструкций зерноуборочных комбайнов

1.2. Методы и средства диагностирования и балансировки роторных машин

1.3. Особенности виброакустического диагностирования роторов зерноуборочных комбайнов

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ

РОТОРНЫХ УЗЛОВ НА ОСНОВЕ КОЛЕБАНИЙ ТОНКОСТЕНШХ КОНСТРУКЦИЙ

2.1. Анализ действующих сил и перемещений в системе "молотильный барабан - тонкостенные панели".

2.2. Зависимость параметров колебаний тонкостенных панелей от дисбаланса молотильного барабана и зазоров в его подшипниках

2.3. Точность определения диагностических параметров дисбаланса и влияние собственного привода ротора

2.4. Последовательность диагностических и балансировочных операций

2.5. Выводы

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Задачи экспериментальных исследований

3.2. Методика производственных исследований эксплуатационных дисбалансов молотильных барабанов

3.3. Методика лабораторных исследований вибрации тонкостенных панелей молотилки

3.4. Применяемое оборудование и аппаратура.

3.5. Тарировка приборов

3.6. Методика эксплуатационных исследований

3.7. Методика обработки экспериментальных данных.

3.8. Оценка точности измерений и ошибок при диагностировании

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬБЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ ОЦЕНКА

4.1. Результаты производственных исследований эксплуатационных дисбалансов молотильных барабанов

4.2. Вибрационное состояние тонкостенных конструкций при дисбалансе молотильного барабана

4.3. Результаты исследования факторов, влияющих на колебания тонкостенных конструкций

4.3.1. Анализ многофакторной модели для обоснования мест установки датчиков при диагностировании

4.3.2. Связь кинематического режима и технического состояния привода молотильного барабана с фазовыми параметрами колебаний панелей

4.3.3. Результаты исследования связи параметров колебаний панелей с радиальным зазором в подшипниках неуравновешенного молотильного барабана. Способ определения зазоров

4.3.3. Оценка влияния способа крепления вибропреобразователя на измеряемые параметры сигнала.

4.4. Результаты эксплуатационных исследований

4.5. Расчет экономического эффекта от внедрения результатов исследования.

4.6. Выводы

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", майском (1982 г.) и ноябрьском (1982 г.) Пленумах ЯК КПСС указано на необходимость повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники, увеличения надежности и долговечности машин [1,2,з] .

Важнейшим резервом в решении этой задачи является техническое диагностирование сложных сельскохозяйственных машин, по результатам которого назначаются операции технического обслуживания и ремонта (ТОР) [132] .

Несмотря на принимаемые меры по повышению надежности современных уборочных машин, зерноуборочные комбайны остаются самыми "ремонтируемыми", их вынужденные остановки по причине технических отказов приводят в условиях внедрения индустриальных технологий уборки к большим экономическим потерям. Срок службы,современных зерноуборочных комбайнов не превышает 7-8 лет.

-1—4 сэ

В значительной степени низкая эксплуатационная надежность комбайнов обусловлена тем, что их принципиальная конструктивная схема осталась аналогичной той, что была разработана для молотилок с конным приводом. Но на современных машинах мощность двигателя достигла НО кВт, непрерывно продолжается рост рабочих скоростей и производительности. Как следствие, существенно возросли моменты инерции вращающихся масс значительных по линейным размерам роторных рабочих органов (РРО) зерноуборочных комбай

Существующая тендеция в совершенствовании зерноуборочных комбайнов заключается в увеличении быстроходности и размеров РРО. Стремление при этом снизить вес машины, путем применения тонкостенных листовых конструкций, требует особого внимания и постоянного поиска эффективных мер по снижению вибрации и износа элементов зернокомбайнов. Для этого требуется более глубокое изучение динамических процессов при работе роторных систем,техническое состояние которых оказывает наибольшее влияние на вибрационное состояние и надежность элементов зерноуборочных комбайнов [бз].

Для своевременного и качественного обслуживания современного зерноуборочного комбайна механизатору все труднее опираться на свои субъективные ощущения и накопленный опыт. Эффективное решение этой задачи связано с внедрением эксплуатационного безразборного диагностирования машин, позволяющего определить источник повышенной вибрации узлов и агрегатов. Этим обеспечивается своевременное устранение возникших неисправностей путем балансировки РРО, уравновешиванием возвратно-поступательно движущихся механизмов, заменой опорных подшипников и выполнением операций ТОР непосредственно на зернокомбайне.

Результаты исследований показывают, что диагностирование позволяет в 2.2,5 раза уменьшить простои машин, на 15.20$ повысить производительность, увеличить межремонтные сроки эксплуатации техники, предотвратить преждевременные ремонты и сократить расход запасных частей на 30.35$ [98] .

Актуальность решения задачи внедрения диагностирования машин в сельском хозяйстве предъявляет высокие, объективные требования к достоверности получаемых результатов измерений, качеству самих диагностических средств, цростоте и удобству пользования ими. В этом отношении многие диагностические средства, выпускаемые серийно, уже не отвечают современным требованиям. В частности, большинство многочисленных механических приборов и устройств для диагностирования зерноуборочных комбайнов (КИ-3967М, КИ-6814 и др.) требуют больших затрат времени и труда при их использовании, точность измерения довольно низкая [б2] .

Существенно повышается эффективность диагностирования цри использования электронных автоматизированных .диагностических установок с реализацией в них перспективных методов контроля и, предце всего, виброакустического, как наименее трудоемкого. Совершенствование виброакустического .диагностирования уборочных машин возможно за счет полного учета технологических особенностей контроля в динамическом режиме, а также конструкции вращающихся узлов зерноуборочного комбайна.

Данная диссертационная работа посвящена совершенствованию виброакустического метода и средств диагностирования РРО зерноуборочных комбайнов в эксплуатационных условиях.

В диссертации обоснованы и выносятся на защиту принципы и методы: определения параметров дисбаланса РРО комбайнов на основе колебаний тонкостенных конструкций (на примере молотильного барабана, вентилятора очистки зернокомбайнов), установления по форме и параметрам колебаний величины радиального зазора в подшипниках опор неуравновешенного ротора при динамическом тесте; обоснования последовательности диагностирования.

Разработанные методы, средства и технология диагностирования РРО применимы для оценки технического состояния и балансировки роторных узлов зерноуборочных, кормоуборочных и др.машин, роторный рабочий орган которых заключен в тонкостенных панелях.

Результаты исследований реализованы в диагностической установке КИ-13940 ГОСНИТИ, апробированы и внедрены в хозяйствах Ленинградской области.

Тема диссертационной работы связана с выполнением плана научно-исследовательской работы кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка Ленинградского СХИ по проблеме 0.сх.Ю8 МСХ СССР на 1981-1985 гг. (раздел 05, подраздел 02) "Разработать и внедрить методы и средства автоматизированного диагностирования и управления процессом ремонта и технического обслуживания машин по результатам диагностирования."

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Параметры колебаний тонкостенных конструкций зерноуборочных комбайнов - максимальное значение виброускорения, его фаза, уровень и вид импульса позволяют комплексно оценить техническое состояние роторных узлов молотилки и определить дефект, вызвавший его нарушение.

2. Комплект стандартных и разработанных устройств (положительное решение по заявке & 3556044/30-15 (029797) для реализации метода диагностирования роторных рабочих органов зернокомбайнов на основе колебаний тонкостенных конструкций обеспечивает оценку технического состояния и поиск неисправностей (величина и угол дисбаланса, радиальный зазор в подшипниках опор) роторного узла. Данные разработки вошли в утвержденное 23.06.83 г. техническое задание на автоматизированный машинотестер К 539.

3. максимальное значение виброускорения тонкостенных панелей и его фаза позволяют косвенно определить величину и угол дисбаланса ротора. Зтой информации достаточно для осуществления динамической балансировки роторных рабочих органов молотилки непосредственно на зерноуборочном комбайне в эксплуатационных условиях.

4. Для оценки радиального зазора в подшипниках опор неуравновешенного ротора по параметрам колебаний тонкостенных конструкций необходимо обеспечить 2-й режим работы подшипника путем введения заданного искусственного (тестового) дисбаланса. Вероятность ошибок при диагностировании предлагаемым способом составляет 8.15$.

5. Оптимальные условия проведения диагностирования роторных узлов предлагаемым методом определяются кинематическим воздействием собственного привода и частотой вращения неуравновешенного ротора. Рациональный режим обеспечивается при П = 1000 мин~^,

0 = 4 мм для оценки дисбаланса молотильного барабана и при XI - 1000 глин, 10 = 16 мм для контроля зазоров в подшипниках опор.

6. Разработанные метод, средства и алгоритм последовательности контрольных операций, на основе которых составлена технология диагностирования роторных рабочих органов зерноуборочных комбайнов, как показали результаты эксплуатационных исследований, обеспечивает достоверное определение неисправностей роторных узлов с вероятностью 0,84. Трудоемкость диагностирования и балансировки роторов сократилась в 3.4 раза по сравнению с существующими ср е д с тв ами.

7. Ожидаемый экономический эффект от внедрения предлагаемого метода, средств и технологии диагностирования роторных узлов составляет 36 рублей на один зерноуборочный комбайн в год или 3600 рублей на 100 комбайнов при использовании одной диагностической автоматизированной установки КИ-13940 ГОСНИТИ, дополненной разработанными приборами.

1. Материалы ШТ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 222с.

2. Материалы глайского пленума ЦК КПСС 1982 года. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по её реализации. М.: Политиздат, 1982. - НО с.

3. О мерах по дальнейшему повышению технического уровня и качества машин и оборудования для сельского хозяйства, улучшению использования, увеличению производства и поставок их в IS83-1990 гг.: Правда, 10 апреля 1983 г., с.1-2.

4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976- 280 с.

5. A.c. 976324 (СССР) Способ определения радиального зазора подшипников; авт.изобрет. В.И.Кирса, А.С.Киреев, А.И.Запара. Опубл. в Б.И., 1982, ü 43.

6. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатоЕ. Л.: Колос, 1978. -294 с.

7. Агрегатный комплекс средств измерения вибрации (Под ред. О.Е.Шведенко. М.: Машиностроение, 1983. - (Б-ка приборостроителя) . - 127 с.

8. АктивныеRС фильтры на операционных усилителях. - М.: Энергия, 1981. - (Б-ка автоматики), вып.531.

9. Аллилуев В.А., Гуськов И.Б., Смольников Г.д'Л. Статистическая оценка эксплуатационных дисбалансов молотильных барабанов зерноуборочных комбайнов. В сб.: Совершенствование ремонта сельскохозяйственной техники. Л., 1983, с. 6S-70.

10. Аллилуев В.А., Гуськов К.Б., мамедов А.Г., Новиков М.А. Устройство коррекции. Информ.листок J; 7.32-83-Сх. ЛенЦНТИ.

11. Артемов М.Е., Шатров Ю.П., Калинин В.А. Ремонт зерноуборочных комбайнов. М.: Россельхозиздат, IS79. - 189 с.

12. Артемов М.Е., Шатров 10.П. Подготовка зерноуборочных комбайнов к работе. М.: Россельхозиздат. 1983. - 128 с.

13. Балансировка машин и приборов / Под ред.Щепетильнико-ва Б.А. „I.: Машиностроение, 1979. - 294 с.

14. Балансировка тракторных двигателей СДЬ,—14 б сборе на ремонтных предприятиях. М.: ГОСНИТИ. - 52 с.

15. Белый H.vy. Исследование и разработка вибрационно-акусти-ческого метода диагностирования ведущих мостов тракторов типа "Кировец". : Автореф. дисканд.техн.наук.- М., 1982. 20 с.

16. Бендат дк., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: iv'Mp, 1974. - 464 с.

17. Бендат дн., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983. - 310 с.

18. Беркович Д.М. Силы инерции в технике к их уравновешивание. М.: Машиностроение, 1973. - 203 с.

19. Бвдерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение, 1977. - 485 с.

20. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

21. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. -М.: Гостехиздат, 1956. 600 с.

22. Болотин В.Б. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат. 1971. - 245 с.

23. Браун С., Датнер Б. Анализ вибраций рожковых и шариковых подшипников. В сб.: Конструирование и технология машиностроения, 1979, т.101, В I, с.65-72.

24. Василенко П.М. Сборник трудов по земледельческой механике: Т.4. М.: Сельхо зиздат, 1961.

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. Л.: Колос, 1973. - 199 с.

26. Вергунов В.А. Исследование влияния пологого формообразования на виброустойчивость тонкостенных панелей сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. канд. техн.наук. Ростов - на -Дону. 1979. - 17 с.

27. Вибрации в технике : Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н.Челомей (пред.). -М.: Машиностроение, 1978.

28. Власенко В.М. Исследование щумовибрационного режима зерноуборочных комбайнов, Тракторы и сельхозмашины, 1973, & II.

29. Войтов И.Г., Кубарев А.Е. Анализ безотказности зерноуборочных комбайнов. В сб.: Надежность машины. Ростов-на-Дону, РИСИ, вып.2, 1972.

30. Вольмир A.C. Устойчивость деформируемых систем. М.: Наука, 1967. - 484 с.

31. Воцкнй З.И., Зязев Ю.^. Влияние предварительной деформации хлебной массы на показатели работы молотильного аппарата билыюго типа. В кн.: Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна. Челябинск, ЧЙМЗСХ, вып. 164, 1982.

32. Геворкяны Р.Г., Кублаков С.Г. Вопросы теории и практики балансировки жестких роторов. В сб. Межотраслевые проблемы стандартизации в области вибробезопасных машин и виброзащитыоператоров. (Тр. ВБИМНМАЫ, вып.II, .VI., 1372).

33. ГлаговскиЙ Б.А., Москозеыко к.Б. Низкочастотные акустические методы контроля в машиностроении. л'.: Машиностроение, 1377. - 208 с.

34. Говорущенко П.Я. диагностика технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1970. - 254 с.

35. Гольденвейзер АЛ. Теория упругих тонких оболочек. Ж.: Баука, 1976. - 510 с.

36. Горячкин В.П. Собрание сочинений: Т.1. М.: Колос, 1965. - 720 с.

37. ГОСТ 8.049-73. Устройство для измерения параметров ударных ускорений. Метода и средства поверки. Введ. 14.08.73.

38. ГОСТ 22631-77. Техническое диагностирование тракторов и сельскохозяйственных машин. Общие требования. Введ. 01.07.78.

39. ГОСТ 24026 80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. Введ. 01.01.81.

40. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения. Введ. 01.07.76.

41. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. Введ. 18.04.79.

42. ГОСТ 23563-79. Техническая диагностика . Контролепригодность объектов диагностирования. Правила обеспечения. Введ. 18.04.79.

43. ГОСТ 23603-79. Надежность в технике. Статистическая оценка надежности машин и механизмов. Методы выбора условий проведения испытаний. Введ. 26.04.79.

44. ГОСТ 19534-74. Балансировка вращающихся тел. Термины. Введ. 25.02.74. 45 с.

45. ГОСТ 22061-76. Система классов точности балансировки. Введ. 24.08.76. 33 с.

46. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М,: Пищевая промышленность, IS76. - 198 с.

47. Григорьев Н.В., Рогачев В.М. Об устойчивости и колебаниях сложных роторных систем с подшипниками скольжения. В кн.: Колебания и динамическая прочность машин. М., Наука, IS76, с. 8894.

48. Гриньков Ю.В., Мочалов В.А. Об основных причинах неуравновешенности бильного молотильного барабана. Тракторы и сельхозмашины, 1971, Jü 8, с.29-30.

49. Гриньков Ю.В., Полушкин O.A. Оптимизация точности уравновешивания шкивов сельскохозяйственных машин. В сб.: Теория и практика балансировочной техники. М.: Машиностроение, 1973. -315 с.

50. Гриньков 10.В., Декамили Л.Е., Мартышкин А.Е. Исследования в области уменьшения вибраций и повышения долговечности рабочих органов зерноуборочных комбайнов. В сб. Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. - М.: Машиностроение, 1966.

51. Гриньков Ю.В., Мочалов В.А., Полушкин O.A. Вибрации рабочего места водителя комбайна СК-4. Тракторы и сельхозмашины, 1968, ii- 6, с.25-26.

52. Гуськов И.Б. Некоторые вопросы разработки технологии контроля технического состояния зерноуборочных комбайнов. Б сб.: Контроль и оценка использования машинно-тракторных агрегатов в эксплу атационных условиях. Л., 1982, с.24-26.

53. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Г., Гусаров А.А. Колебания машин. М.: Машиностроение, 1964. - 307 с.

54. Дюсенов Б.Д. Исследование и изыскание оптимальных значений технологических погрешностей роторов зерноуборочных комбайнов: Автореферат дис. . канд.техн.наук. -Ростов-на-Дону, 1976.--32 с.

55. Жаров В.П. Исследование колебаний зерноуборочных комбайнов с целью оптимизации уравновешивания механизма очистки: Авто-реф. дис. . канд.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1969.

56. Змановский В.А., Гиберт А.Е. Исследование динамики вала в шарикоподшипнике с зазором применительно к задачам акустической .диагностики. В тр, СибВМ. - Новосибирск, 1966, вып.З,с.29-48.

57. Зябиров И.1'Л. Исследование и разработка методов и средств для диагностирования вращающихся механизмов молотилки зерноуборочных комбайнов: Автореф.дис. . канд.техн.наук. -Пушкин, 1983. 18 с.

58. Игнатенко И.В. Исследование динамических характеристик крепления опор ротационных узлов на панели зерноуборочных комбайнов: Авторе«). дис. канд.техн.наук. -Ростов-на-Дону, 1971. ц-18 с.

59. Инструкция по определению экономической эффект ив кости диагностирования сельскохозяйственной техники. М.: ГОСНИТИ, 1979. - 91 с.

60. Иоаннов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. г/1.: долос, 1974. - 480 с.

61. ИСО 2371-74. Балансировочный комплект. Описание и характеристики .

62. ИСО 1940-73. Точность балансировки вращающихся жестких тел.

63. ИСО 2372-74. Станки. Правила оценки механической вибрации.

64. ИСО 2953-75. Балансивроочные станки. Описание, характеристика и возможности.

65. Казаков В.К., Костенко С.И., Черноиванов В.И. Ремонт зерноуборочных комбайнов. М.: Колос, 1973. - 400 с.

66. Камке Д., Кремер К. Физические основы единиц измерения. -М.: Л1ир, 1980. 208 с.

67. Карпов Л.И. Диагностика и техническое обслуживание тракторов и комбайнов. М.: Колос, 1972. - 316 с.

68. Кельзон A.C., Журавлев J.H., Январев И.В. Расчет и конструирование роторных машин. Л,- Машиностроение, 1977. - 288 с.

69. Коваленко В., Фомин В. "Дон" на пути к конвейеру. Соц. индустрия, 1982, 7 апреля, с.2.

70. Ковалев d.U., ¡71оржаков С.П., Терехова A.C. динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. М.: Машиностроение, 1974. - 250 с.

71. Ковалев H.A. Сравнительное исследование методов комплексного контроля подшипников качения. Изв.Вузов. Машиностроение, 1977. J: 3.

72. Колесник И.В. Статическая и динамическая балансировка. -М.: Машгиз, 1954. 242 с.

73. Коллакот P.A. Диагностирование механического оборудования. Л.: Судостроение, IS80. 296 с.

74. Колчин A.B., Бобков 10.К. Новые средства и метода диагностирования автотракторных двигателей. М.: Колос, 1982. - 75 с.

75. Комбайны зерноуборочные ОК-5 "Нива", СК-6 и СКД-5: Типовые нормы времени на техническое обслуживание и ремонт. М.: ГОСНИТИ, 1979.

76. Костенко С.И., Колчин A.B., Бобков Ю.К. Ькспдуатация электронных средств технического диагностирования сельскохозяйственной техники. М.: Высшая школа, 1980. - 253 с.

77. Левин М.Е., Ройзмап В.IL Вибрация и уравновешивание роторов авиадвигателей. М.: Машиностроение, 1970 - 172 с.

78. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, Ï98I. - 381 с.

79. Малогабаритная специализированная вычислительная машина "Электроника T3-Ï6". Библиотека программ. Т.2, Статистика. М., 1975. - 147 с.

80. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование экспериментов в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980. 166 с.

81. Менли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 367 с.

82. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. /Под ред. А.Б.Лурье. Л.: ЛСХИ, 1983. - 36 с.

83. Михлин B.ivi. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, i£ I, с. 55-58.

84. Михлин В.М., Аристов A.M., Самоходекий А.К. Оптимизация характеристик системы диагностирования. "Мех. и элект. соц.с.х.", 1979, J5 II, с.33-36.

85. Морозов И. Испытания. Комсомольская правда, 1983, 17 ноября, с. 2.

86. Мочалов В.А. Исследование и нормирование вибрации молотильного барабана зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1969.

87. Мочалов В.А., Каштанов А.И. Некоторые вопросы моделирования неуравновешенности роторов. В сб.: Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону, 1978, с.65-70.

88. Мочалов Б.А., мартышкин А.Е., Декамилин JI.E. Методика расчета балансировочных приливов дискообразных тел. Тракторы и сельхозмашины, 1972, Jü 4, с.25-26.

89. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. /Под ред. А.Б.Лурье. JI.: Колос, 1979. - 312 с.

90. Новорождин Д.Д. Разработка способа определения остаточного ресурса тракторных двигателей по состоянию моторного масла: Авторе«, дис. . канд.техн.наук. Кишиев, 1983, - 18 с.

91. Олемский В.И., Коковский В.В. Определение показателей надежности зерноуборочных комбайнов в условиях рядовой эксплуатации -В кн.: Научные основы эксплуатации машинно-тракторного парка. / Тр. ВИМ, т.95. М., 1982. - 215 с.

92. Основные направления в решении проблемы снижения трудоемкости технического обслуживания сельскохозяйственных машин. Обзорная информация. Серия "Сельскохозяйственные машины, агрегаты и у злы". М.: 1979, вып. 2. - 45 с.

93. Основы балансировочной техники: в 2-х т. /Под ред. Щепе-тильникова Б.А. М.: Машиностроение, 1975.

94. ОСТ 23.2.431-74 Машины сельскохозяйственные самоходные. Роторы. Нормирование допустимых дисбалансов. Требования к контролю остаточных дисбалансов. Введ. 10.08.74.

95. Отчет JÍ-' 41-74. 0 результатах обследования зерноуборочных комбайнов СК-5, СК-6 в хозяйствах. Поволжская МИС, Кинель, IS74.

96. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971. - 222 с.

97. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. -Л.: Машиностроение, 1976. 320 с.

98. Перспективные методы балансировки вращающихся узлов и агрегатов, способствующие созданию сельскохозяйственных машин высокого качества. Обзорная информация. Серия "Сельскохозяйственные•машины, агрегаты и узлы". ivi., 1978, вып. 3. - 37 с.

99. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытаний сельскохозяйственных машин. Киев: Техника, 1981.

100. Полушкин O.A., Декамили Л.Б. Обоснование необходимости балансировки ротора, опоры которого не нагружены статическим радиальным усилием. В кн.: динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1977, с.17-21.

101. Полушкин O.A., Цандеков B.C., Шаповал Б.Г. Стенд для испытаний подшипников качения. В кн.: Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин и шЕотноводческих комплексов. Ростов-на-Дону, 1967. - 163 с.

102. Полушкин O.A. Изыскание и разработка методики оптимального нормирования остаточного дисбаланса ротационных узлов зерноуборочных комбайнов: Автореф. дне. . канд.техн.наук. Ростов-на-дону, 1968. - 18 с.

103. Попков В.И., мышинский З.Л., Попков О.И. Виброакустическая диагностика в судостроении. Л.: Судостроение, 1983. - 256с.

104. ИЗ. Приводы машин: Справочник. /Под общ.ред. В.В.Длоугого. Л.: Машиностроение, IS82. - 383 с.

105. Протокол & 59-70. Испытание зерноуборочного комбайнъ СК-5 "Шва". Центральная Ж, Солнечногорск, 1970.

106. Протокол ií 37-74. Контрольные испытания комбайна СК-5 "Шва" с измельчителем соломы ИСН-3,5. Сев.-Кав.МйС, Зерноград, 1974.

107. Рагульскис K.M., Рем А. и др. Вибрации роторных систем. -Вильнюс, иод.: Москлас, 1976. 231 с.

108. Ракин й.ф. Эксплуатация подшипниковых узлов машин. М.: Россельхозиздат, 1982. - 110 с.

109. Расчет экономической эффективности новой техники. Машиностроение, 1975. 99 с.

110. Рублев B.C. К вопросу классификации несущих конструкций сельскохозяйственных машин. В сб. Эксплуатационная нагружен-ность и прочность сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону, РКСХМ, 1979, с.64-72.

111. Рунов Б.Т. Исследование и устранение вибрации паровых турбоагрегатов. М.: Энергоиздат, 1982. - 352 с.

112. Садыков Б.Г. Исследование и разработка последовательности диагностирования двигателей зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1975. - 20 с.

113. Сахацкий И.И., Борисенко И.Д., Сахацкая В.В. Контрольи регулировка молотильного аппарата комбайна. Техника в сель-1 ском хозяйстве, 1978, jD 6, с.64-68.

114. Свентицкий В.И. Методы и средства диагностирования силовой передачи. "Техника в сельском хозяйстве"., 1978, .■!? 5, с.74.

115. Скибневский ¡O.K. Методические указания по оптимизации алгоритмов диагностирования. М.: ГОСНИТИ, 1977. - 26 с.

116. Справочник комбайнера. /Сост. Е.А.Машков. М.: Россельхозиздат, 1979. - 304 с.

117. Таблицы показателей для определения надежности элементов, вида и срока ремонта машин по результатам прогнозирования. /Подред. В.М.Михлина. М.: ГОСНИТИ, 1980. - 392 с,

118. Тенденции и основные пути повышения приспособленности сельскохозяйственных машин к техническому обслуживанию. Обзорная информация. Серия "Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узлы".-M., 1381, вып. 5-58 с.

119. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 510 с.

120. Точность производства в машиностроении и приборостроении / Под ред. А.Н.Гаврилова. М. : Машиностроение, 1973. - 315 с.

121. Турбин Б.И. Сборник трудов сельскохозяйственной академии игл.Тимирязева, т.14. M. : IS6I.

122. Турбин Б.К., Дроздов В.Н. Снижение вибрации и шумов в сельскохозяйственных машинах. М.: машиностроение, 1976. - 222 с.

123. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов. /Под ред. В.М.Михлина. М.: Колос, 1978. - 286 с.

124. Удал ob B.II., Михлин В. M. К вопросу оптимизации последовательности операций диагностирования машин. М.: ГОСНИТИ, 1974, с. 35-37.

125. Удалов Б.II. Исследование и обоснование оптимальной последовательности диагностирования: Авторе«, дис. . канд.техн.наук. -Волгоград, 1975. 18 с.

126. Унифицированная технология диагностирования зерноуборочных комбайнов СК-5, СКД-5Р, СК-6. М.: ГОСЙЙТИ, 1975. - 94 с.

127. Феодосьев В.И. Упругие элементы точного приборостроения. М.: Оборонгиз, 1949. - 343 с.

128. Фламиш 0. Диагностика автомобилей. М.: Транспорт, 1973. -207 с.

129. Франчук Д.И. Исследование и оптимизация процесса диагностирования автомобилей: Авторе о?, дис с. канд. техн. наук. Киев, 1978, - 20 с.

130. Хачинян A.C., Морозов К.А., Трусов В.И. и др. Двигатели внутреннего сгорания. М.: Высшая школа, 1978. - 280 с,.

131. Шкаликов B.C., Пеллинец B.C. и др. Измерение параметров вибрации и удара. М.: Изд. стандартов, 1980, - 280 с.

132. Шитиков Б.В. Динамическая балансировка роторов. ¡VI.: Трансжелдориздат, 1951. - 122 с.

133. Щубин A.A. Исследования влияния колебании, возникающих в подшипниках качения, на точность уравновешивания роторов. -Там же, с.517-342.

134. Щубин A.A. Исследование влияния неровностей рабочей поверхности ремня привода на прочность уравновешивания ротора. -В кн.: Уравновешивания машин и приборов. /Под ред. В.А.Щепе-тильникова. М.: Машиностроение, IS65, с. 464 - 478.

135. М. ßoyat $.K.t Keshav K.meckanLcat соимь of кЖгайопъ in itectzicai mackineb. Viskvakatma, 196?.

136. Mdman S.UnSaiance toletance to ¡/-¿Station in hm Tilachinei.a^ticuUuzai ¿nginzetCng, f ßpzit, 1956.

137. Ruhaidion A. ViStaicoti o{ iheibatoz о/ tfatfre fuzßüie ßenetatozs. У.ё-Ceciz. Роыег ZnguwtLb, voi.4-8, Hz. 12,19 SB.

138. W. Vißtafiex a utiLvizial Cnbtzamerii foz viSzaiion anatyHi, Vcfooflex date öhut />. 93-1Et lepiemSev, 19?&.