автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование машинной технологии возделывания и уборки гречихи

Г] г-и Ч В У

и - московский ордал грздово^о красного эшяшй инсшэт

ИНЖЕНЕРОВ СЕЛЬСНОХОЗЯЙСГВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА. ИМЕНИ В.Л.ГОРЯЧША

Ра правах рукописи

ГЕРАСИМЧУК Степан Васильевич

УДК 631.3:633.12

СОВЕЙиЕНСЛ'ВОВА.'&Е МАШИНКОЙ ТЕХНОЛОГИЙ ВОЗДОШВАНЛЯ ■.И УБОРКИ ГРЕЧИХИ

Специальность 05.20.01 - Механизация сечьскс.оглйст-

веиного прокзБчд«С2а

А а гореферат

.псоертации т соискание ученой степбпи кандидат» технических наук

' Москва. - 1992

Робота выполнен® на кафедре "Эксплуатация машинно-тракторного парке" Московского срдеяs Трудового Красного Знамени инот.чт та иккенероэ сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина

Экспериментальные исследования проведены Каменец-Додолыгк сежьскохоакйстведаом naavnyae к в колхозах Эавепрвдкого райомт Тернопольсхой области,. г

Научный руководитель - док"ор технических наук,

профессор Киртбая D.K.

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

академик РАСлН Листопад Г.Е.,

кандидат технических наук Ефьррв В.Л.ШИМ)

Ведущее предприятие - Хыеяьквддоая сельскохозяйственная

опытная станция

Занята диссертации состоптсг " IS" MQ Q 1992 г. в iS кс зеседанки специализированного советь K~I2Q.I2.0I Московского ордена Трудового Краткого Знамени института инженеров сельскохозяйственного производства имени В.П.Горячккна ОМШП.по адресу: 127550, г.Ыосяза, й-550,' уя.Ткмирязавская, 58, МИЙСП, специализированный соззт» "

С диссертацией можно ознакомиться ь библиотеке ШИСП.

Автореферат разослан " Я " Clil'p i.A Jj 1992 г.

Учений -секретарь , j

специализироввнногс советь K-I20.I2.0I З.В.Солдстенйо

; .

' I . ОБЩАЯ МНАЙТЕРИСГИКА РАБОТЫ

Актуальность исследования. Вата йшей задачей селыгсохочяйст-нного производства является полное удовлетворение населения раны продуктами пнтания, а промышленности сельскохозяйственные рьек. Решение этой задача связано с увеличением производства рна ¿: в том числе зерна крупяных культур. Среди крупяных куль-р важное место занимает гречиха, урогс.м которой до настоящего емени остаются невысокими.

Одк;л! из наиболее перспективных' награвлений повыиения уро-.йности сельскохозяйственных культур является ппограммирован-'О возделывание посеоов, ' (

Настоящее исследование посвящено совершенствоаанкю маетнной апологии позделивания гречихи, на основе программирования уро-ш н внеококачеетвеиного выполнения механизированных работ, с !Лыо обеспечения ее высоких и стабильных урозсаев*

Цель пабот?д-.ка основе специальных исследований установить ьчономерности управления, продукционными процессеми при произ->дстве гречихи, разработать интенсивную технологию и проект от-^слевого стандарта качества механизированных технологических leparaii производства гречихи.

Ооъркти исследования - механизированные пр.-цесаз в разрезе зкая&телей качества соответствующих технологачеехта: операций, эшнно-тракторнае агрегаты используемые при возделывании греч;!, перспективные районированное сорта гречихи "Виктория™, "Аэ-^та", "Подолянка", типи'же ¿озяйсть-а Юго-Западны^ областей 'крайни.

Научная иопязна состоят в разработке математической моде-и и алгоритма матикной ' npo.rpavjiK для ЭВй с целью оперативного . правления продукционными процессам" ферииров&кня уроаая грзтахи.

Впервые лрдаенигельно я сельскохозяйствеиной культуре "Гре-г:;л разработана ннтенсизн&я управляемая технология програ\аж-ованного ее возделывания на основе высококачественного выполнения еханизнрованных технологических процессов.

Методика иссл'здовони я. При разработке математической модели спользовая бинальный метод функционального не следования посезоэ. 1 целью соизмеримости отделышх факторов, входящих э математи-ескую модель, применена относительная система сдикгщ,, ,

Пропгазкровакке„ контроль и коррскпик посева проводилчсь по этшьу органогенеза к фазам развития растений гречихи. При устаносленмг количественных дейниу попользованы простые доступные в производственных условиях игмеряч-елькке приборы и инструменты. . ■

Обработка экспериментальных данных проводилась методами математический статистики.

Птзактаческак з-. ау/мо сть. Полученные результаты исследований доли возможность усовершенствовать малинную технологию ьоздвлы- ■ вачкя !■: уборки гречихи, повысить качество технологических процессов, что е конечном итогч-. способствует полцаенгсо урожайности этой с-ольскотсэяйствснной культур;, ггрештар. 20...25 ц зерна с одного гектара. • ■ •

Апробаикя. работы. Основные результата исследований доло.ч:е;;ы и одобсеьг; на науодих конференциях профессорско-препод£Шй?ельсио-го со стаза, научных работников к Аспирантов ЕЙЮа в 2534, 15-95 и 1991 года::. Качепец-Лсдольског© ОХИ г,,1991 годах,на научно-пр&кглчезекго« кон^срсниии ®К Бе-торусского м&хл?}?а Иея>.'шэсц:да гельелого хозяГ:с?2а о Т983 году, на сотсстт.е заездекак кефзцр растеквессдст-ба к сеяекс?ш, общего 8шледе.са» г: эксплуатация жшь тракгорного парка Ка\5елец-Иодол.ьсг.со С/3 в £955 году, на учена* Совете Ка».50кз£1-Пэдольског& иХИ з 1£>34 Унрзлнасог; ргсгг/б^>.

камском секянаре "Пугя увевгаегсг про;гзвоког;а£ к погкдакяя гкайксс.-:';: грзтахи* г 10С5 го.^у-. на Всессюз.чаг- к^гэ:о-кз,£о;,1;чес1;с;,< совецаия5Г ''Кнггпсаыие 'лхко^огчг.к гсоделюи&ДО зер:«г5оботл-: н крупяных культур з рсЕКв;-»! уздпч ^родсьсй-эс^екьой програгг..,:.: СССР' (НЖ'ЗЕК Орел, КБ*: г.) •. .¡г:, яазедашш кгЛсрсрк олспг«'£?ац?*я КШ йИЯа о 1935 г\.

Внедрение.. Проект ОСТа "Зияество сельскохозяйственных технологически« хахаяясирогашшх операций. Оценка догестеа ири зойдслы-ваяии и уборка гречзхи" принят* для практического пелолгзовшшя а колхозе "Уцраша" Еолочиского района ХмельвдцкоН области. Индустриальная технология воздедышшя и убергл гречихи внедрена в хозяйствах Залсцицкого района Тернопольской области и в хозяйствах Кал-енец-П с дольского района Хмельницкой области.

Объем диссергатаонной работа, Диссертация включает введение четыре главы, выгода к рекомендации, список использованной литература (142'истс'-.ака, ко шс 5 на иносташшх каиках). Работа кз--.сг.Г'нг: 158 с?г чик.-ж мсгкмоиысного текста, содержит 7 Tu.fi--

о

— ^ —

ц, '¿Ь рисуико» г. IL приложений.

СОДЖ'АНЖ РАБОТЫ

Во ваеде.нт обоснована актуальность теьм исследовании Грека 'сдна кз важнейшх крупяных культур, облрдая'-цая высокими дио-шеснтаи и вкусовыми качествами. В год на душу населения необхо-1мо производить по 7,5 кг крупы гречи*"»-. Однако потребность з греке не удовлетворена, ввиду низкол ее урожайности но многих xs-iflsr&ax страны. С цель» пооыаепия урожайности гречихи необхода) интенсифицировать технологию ее- возделывания.

Целью исследований является разработка управляемой малмнноД гхнологии возделывания а уборки гречихи на основе преграу.чгфоаа-лп урожая и высококачественного еыполншия ее всех- ясхнологачсс-.IX- процессов.

В первой г лз в с "CocTsm-itte допроса к задачи исслгуэзанип" ассмотрекы условия и состояние возделывания, гречихи в СССР и иа-убеишх странах. Показано, что низкие урожаи гречихи при ерав-ктельно благоприятных почвонно-кгамагических условиях» как в ССР так и в зарубежных странах, обусловлетш неудовлетворитель-ьм урернем технологий ее возделывания.

Проведен анализ развития теч.юлогяй воэделмвалиа' и уборки ■речихи., • .

Еаянойяее значение в развит;« технологий имеет псогра^-мирова-ше урояаеи учитывающее совокупное воздействие многих факторов й (беспечивамдее направленное уяравленкз пропуьту.снными процессами i формировании урс.тая, больетй вклад в разработку которого внесли ¡светские ученые: Шатилов И.О., Листопад Т.Е., Чудковский А.<5.6 !ичи.7орович A.A., Кдадоз A.A., Изакоа А.З., Устекко Г.П.Кевмов ,л,к.

Машинная технология позделктгни.т с.-х. Kyrvrypa базируйся ia ее биологически:., фкзико-кеканичзехих я Т'жнслогическпу сзойся-ззх. Биологические свойства гречкхи достаточно язгогхеиу в трудах Ъотопа A.C., Езагкна П.Н., АяеасеовоП 5.С.» Сдощзсго К-.А., Терехова А.И., Оесенко Н.8. и друга: asropaa. '5изико-мехентгевяке ;t технологические свойства гречихи изучены недостаточно,

Уроаайность овльокохсзяЯсгввнмл" культур неразрывно связана с качеством механизированных технологических операцийс базирующихся на соотаетспенной нормативной докумеотацпи - стандартах качества. Труди Колмогорова А.И.. Борга А,й.р Цмдеико В.В.. Шора Я.В., Бабича М.М,, способствовали развитию стандартизации-в стране. Исследования Глячева A.B., А^ралъдовгц. Г.Г.,

Дубовиковд l'.A.,'Киьтбая Ю.К., Прокопенко Н.Ф., Свирщевского B.C., Ликтвареэа Б.А.» Иванова A.B., Иофкнова С.А,, Паакяпа Д.Н., Агеева Л »S. , Пол канава И.П., Лывно Г,П., Срманджи. К.С,, Тарасова H.I '¿\>хахен&/ В.В. к др. обесточили наупюе формирование оисте»ы управления качеством работ. Труды П/рячгака B.II.» Кленина Н.И., Сапуна В.А.» Зангнава A.A. и других исследогатедей способствуют пра.чтическоуу решению пр^блеш качества работ. Однако утвержденные стандарта аа качество механизированных работ в с.х. отсутствуют, Проекты стандартов т. левых механизированных работ по возделыванию гречихи не разработаны.

Исходя иг углубленного анализа результатов ранее выполненных науоно-нгследовательсккл рабиг', производственного опыта к в соответствии с целью диссертации» задачами данной работы являвтея:

I. Определение визиьхниго урокая гречихи по .значению факторов продуцирования;

z. Установления закономерностей управления продукционная процессам;

3. Изучение фисико-кехамнзских и мехшкцго-технологичес'клт свойств растений гречихи; ■ о

4. Определение значений показателей хачесгва производственных

процесса ;

5. Разработка отраслевого стандарта качества кзхашзированных технологических операций;

6. Разработка интенсивной управляемой технологии программированного возделывания гречиха,*

'7. Установление эффективности интенсивна! технологии возделывания. гречихи.

Во второеî глазе '''Уггг.а-л-ьио пчо^уу^ионь^уи прсиессаяи при нологии програяшропанного ?опц~ тадан^я сельетахозяиствекнкх культур" сошкулно pacc-yqaeKK; шзаеобеспечивазмда факюры, опгл-.¡альное со^е-ганье яоторде ибеспецявает нькболь-яй урожай.

Наиболег значив»» факторам» принято считать t фстоемнтетическв активную солнечную радиация F ; почвенную влагу vV'; теш.0 характеризующееся око климатическим потенциалом (Hffl)î элементы почвенного питания - азот/V, фосфор р, кялий \\\ структуру посева S ; с^ртосеменные особенности сельскохозяйственной .культуры^ опюс-фершЯ углеродСи структурную упорядоченность почвы ¿Г. Указанные факторы разделяются на неуправляемые С, F на богаре) к . управляема /V, Р, К, S > У н V' -

Разработана система управления продукщюннши процессами состоящая из управляющая к упраьпемоЗ падсис?вм(р>^- I) •

З'пР&бляяедп подсистема теличает: объект А (агроном оператор) -вырабатывающий функиип управления; об-ыутг Б (ЭВМ) - перерабатывающий информацию по заранее раг~аботаш<сгцу алгоритму у. ма~ иннной прогрсмме, и формирующий ф^икцшо управления, а также объект В (техник-агроном) -обеспечиваю^?, сбор информации об объекте управления.

.Управляемая подситема включает: объект Г Олехантоа-торы) - реаллзутац.ч,!! функция управления; объект Д '2ГГА 1? прои^зодстоенгае материалы) -обеспечивающий оптимизации функционирования управляемого объекта и объект Е (посев) -управляемый объект, на который действует икогссс/бо возмущений, постоянно обусловливающих его определенное информационное состояние ^ С-7?}-У в до воздействия и У % после воздействия системы, т.е. оптимальное состояние.

лункцкя управления реализуется на основе математического описания предосоов ^орлиронония урская математической моделью

ар [ + и- * 8« * Вл (г-^оЬ ) т^(.'-Го).

где Ц - урокай биомассы, ц/га; - интегральная констан-

та; о4 - коэффициент пропорциональности; - Iремя фазы в декадах, (днях); Ь'> В к £ - показатели степеней; - конец предыдущей фазы,' - конец текущей фазы.' (Примечание: индекс

"о" при факторах означает их выражение в относительных единицах, С целью соизмеримости различных факторов входящих в мгтема" тическую модель осуществляется як перевод с именованных единиц измерения в относительные по зависимости ССа), - ¡2С1есТ .

Р ¡к

1-

7Г|

ч $ 1

ГГ.

■у -Х1-.

- )] I

1<1

возпыценич ". Рисл.сх^мк тршеиир

ПРОГРАММИРОВАННЫМ

псее вам гречихи

где Xaif - значение фактора в относительных единицах? X¿, -значение фактора в именованных единица)-% Xicrst - оптимальное значение фака от s именованных единицах. " ; -

В третьей главе "Программа и методаа экспериментальных исследований" , в соответствии с обфш- задачами исследований п грамма предусматривала изучение в лабераторче-полевых и произво с.венных условиях вопросов связанных с особенностями культуры г; чихи,, обеспечивающих совершенствование технологии ее возде'лкзан; Общая схема исследований представлена на рис. 2# • .'..'.

По всем пунктам программы исследований разработана подроби методы исследований. :• ' '

В соответствии с программой исследования проводились в колхозе "Украина** Волочиского района Хмельницкой области , колхо; "Искра" Залецицкого района Тернопольской облает, в проблемной . боратории по греч.ке Каменец-Подольского СХИ, колхозе "Ленинска; Искра" Каменец-Подольского района и Каменец-Педальском совхозе-техникуме» ;

3 процессе исследований использовали измерительную приборы прк обработке данных з необходимых' случаях использовам ЭВМ, устанавливали математические закономерности исследуемых процессов: руководствовались ГОСТами, ОСГамя и существукщкш иорматквамя.

Обработка экспериментальных данных проводилась методами математической статистики. Точность измерений, в соответеэщ с рекомендация*«;» принимала, в основном, в.пределах Ь%. По технологии возделывания процесс развития растений гречихк учитывали на-котеениек ими биологической массы подекадно„ методом пробного снопа, ripv; отом проводились замори всех ..факторов прогуцирования целью расчетов к сопоставления прогностических и Teüymirx значений формкрутацсгося урожая.

По проекту отраслевого стандарта качества псяевйс мехшя.-.и-рованиюс работ при аозделываник. гречиха качество работы МТА устанавливалось методом сравнения средних значеьцр. '{тсследуеадк показателей с заданными агротре-бованиями коминайьными значе- . ннями Х-ц г;о зависимости - ЗС - ZC}; где- - от-

клонение среднего зна^е-нмя показателя качества от номинального. Качество работы по каждому показатели выражается градациями -количественными значениями отклонений от его номинального значения. За базовую градапип принимается усредненное устойчивое . ?кг.1>-::яе ü¡¿ выражайте л-.егге кач'. стго. Стклонснис от базовой rpa.-.vjtn ныра^ает яонкхши? качества. .Ъ-.мка кач- ства по каждому

Деление. Оюсюьат тл иоолеАоюм,

Состояние ьопЕоса ИГ

т

аашчи у\солед.о&анля <

х

г

гю»«я и

смененное остоянио

№ 1сочи*1! в

ССР и ;-.о рц -

Характерно-тод техкиа-

ГИИ ЬО&ЬвЛЫ-ВМниЯ И

ЧИ«

СРисщко-менодцческхе х теккоюгч-ческио свой • оп&а растений гречлки

А нам-.}

Ксместбо полеьчх

чеке

НО ЬСЖВЬ'.Х.

Раьоет

Овгор современных

метоьма прогклими -

РС>6,С!ЦИ<5

у^окгае»

3_

вопросы контроле и

упрцьлрния ксчч^твои

гк»»ы» рают

Залет . «сслел.оьанйЯ

Программа и методике* эксперикешольь'ы*. кеоА&лоьании |

Программа у.сслёлоьани^

Осьекгаы м.чеоао -жцеримеквалк-нык йос^юьаний

Мослел.оьакие показателей ■ качества гаооты И!ГЛ

МечпОАикс»

ис^гмэьо.кий

Исследование? чзиаиео-меканччЕгс-«л и иехиолотмеевд с&сйсть Рскдаечм« _гречихи

Кое лею шиле эксмисгогацистмм*.

покэю.телой Раьогаы . ^борочим* агрегсчюа

Исследование

потерь з«рцс( а Юбкоимостл от

ОСКО&иы* П1?гХКОЛО-ГИЧОСКМИ И произьол-

етбенных <?акторо &

РагРОБстка, . проекта ОСйа

.Кс^ЧОГ.И'бо , С%*лсСКС,>-0"5Яй -

С1ПЬС(1'»>1^ НО«.СлНИ ьон-

ньж ф&хпслогккс-ени* сшороцч« . Оценка качесизад при . арзь.»-Мле-оиии гречихи!

т:

I

1

х

Овтоеоика э<сяож-хеляальчьи данных

Р0>Ъ?О160|Т>КС| цлго-риетмое. ч программ мебели роааччя нея зам

Розраь отка МО шин но« технологии я^глелываиия ГРечихи

йотюлспмэннмй

ОЛМШ ВОЭДОШБим ИЯ

гРениси на основе ооьерценсйбоьаий« оисгоемй! с<пим,даро-&аиия «сполчижелеи

йстаноедение экономической .(Ч^ек.

оивкоопт Ра."', расоетедкиой технологии

ггх

Р^зчльтсхгпы исолелоьиций_|

сРигкко ■

МС-ХрШЧ^СХЧй

И Ш9*ЦОМ5ГЦ •

чоскмо слоиста«

растений гречихи прц

Г

Поцоютвт

качестас! кчботы МША всиоммексе процессов &озкелмвсшкя л

гречихи ггпгггг:

1роеса ОС0с>.1Ссчеот во саискояяйшен ■ ¡ш иеканияиро&ан-

нмк пехяоАОгичес -ли* оперо^яй.

Оцо«гО( ксме-сиач

е.оъ&<?лм£>миия гречили*

пеккология программированного

гречихи

1

Зко»емйчос«ся эфч'вмчла

нос тъ ' Класс* ¡лги.

НОЙ Е1ЙХИ0!0ГИЦ|

В ы е, о

п ре^ло и я

2. ОЕ!£;а Я О-'Ома исслел-О&ания

показателю установлена в оделенных баллах по 10-балльнсЙ шкал«. *

Исследования потерь зерна при уборке проводились на разлч''-ньк скоростных рокимел работы уборечнух агрегатов. Косвенные '■.отерп (дроблениг и обрушимте) Ьерна определяли на реэлнчкых регулировочных режимах работы молотильного аппарата . комбайна. -

Эксплуатационные показатели работы уборочных агрегатов определяли на основе хроиомотрашых наблюдений за ¿с; работой г. производственное, условиях. • ;

Блок-схема алгоритма машинной программы для моделирования на ЭВМ процесса управления лосевом включает прогнозирование, контрол! м коррехткрое^ше процесса формирования урокая.

Технология программированного возделывания гречихи учитывает: сортоссменные особенности культуры, химико-механическую характеристику поля, погодкае условия в вегетационный период, расчетные данные величины и обеспечения урокая, подготовку данных для расчетов на ЗВ.'5Г, плановые агротехнические мероприятия, мгроприлия контроля и управления посевом, прямые эксплуатационные затраты.

Организация высокоэффективного производства гречихи слшочает объективно действующие фактора, побуждающие исполнителей к соблюдению технологии и высокого качества мехачйзирозанных работ.

.3 четвертой гланя "Результаты исследований" приведены физико-механические и технологические свойства растений и растительно? массы гречихи. При этом, установлена связь во времени периодоэ, этапов и фаз развития гречихи (г«Йл,; I)е зависимость накопления биологической кассы гречихи от оскоблю: факторов продуцирования 'рио.. 3), определена даштясь процесса нояопления• биомассы гре-чахк на 'гектерв (рхз. 4), определена скорость накопления, биологической ылген гречихи вс времени (рис. Е).

На основе исследозаккй влияния отдельных фахтороз на урожай--ность гребки, определены значения показателей степеней ссюпсрсн-тов бпналоз з.функциях,от факторов продуцирования (табл., 2), что позволяет практическую реализацию математической модели.

Результаты исследования значений основных показателей качества механизированных технологических'операций проведенных в условиях рядовой эксплуатации (табл. 3) положены в основу разработанной проекта ОСТа "Качество сельскохозяйственных механизированнык технологических операций. Оценка качества при возделываний и уборке гречихи". ' ■ -

Хронометраише наследования работы уборочных агрегатов в условиях рядовой эксплуггапш, дали возможность определить структуру времени С'.'.гны к оксплуатоцкондае подаэа¥г*ли раСогц "ГЛ.

Jáájxjua ¡.

ЭШЛПЫ ОРГАНОГЕНЕЗА.

XAPMCmEi'ucmuicA.

отжютам í's3U4C мьптци»' почти зич^мцд

дихлтн тьти ымдой*

lüííEPlWpSVi« ¿АЧ»":->«ЗГЭ

u.whexui ли;тьгй "j rwsírob

-ссилпии, ^E^'Oîl соцмшии

"úíW'jiHíií при-цьетлики, ктьмпйй мцьбпия

<90t>f.\UPtíW49 ОтИЫ ."¡EPWW4 тмчадчи

:úu,ms.raiai, пучиуад ,,nîctu-

K'Jj .'f.cflgttg'-'.'' _

ïcumîcasuc« »ззг. ..cemuna} ГКИЦН0К. , ?.ЕГ,г.СП!С0& . P.W&-лК^гй рглиогтеммтсггь

ф\ьы di.aivumu«

hwimekoí.,

4. fcftïo^w

!. <Pí» .

iltpbwo ' kuct&

»»чш-^итд дм. 4J

íH-bsftfíOCíttíía

VfE'ioa wua к

фактог\№ адзчи

a. bskibfce-.

hue

KÙ • ПОЙЛЕ*!*

V-' лиопл ' .

г

«ти-шь-

Í.SMU« Д,а wie- i г

«

j-&

)

i

Бадъч w.iiCiOiiw

HUO. . hi'W* , 4СШ£КН0

чих&мыиоа • SM«

^"РгК'Л и r.wjOPWXDb ■ <м<- , йитеягиг?ицу^«тсч ÎCJT тш и • мгьгй.

M 'ДОСДО '■! онлегпгКА. Ш tM^svw* продомигтсл

■«цц5

з.цсат.г-

ws (1 n«¡ íícsf.íb.

&мй i

ïariMfe -KiE 4* ЦЬЕткь

рм mi in us «cwswc

Ï-CE ÏWVW; bwncwKstii ■ |ЩЦ» «VoVdtó. ^ESVETCS ÏAtf , U'nw toi^n

Рдаенч? ярезчют iMKj ä т;яхгг.г.м>иы« Kis,cctu». j "¡Еггносяп muy-да wru. I —?лсТЕиия ta»ESObMtM>UK 3 * <w>, гстгиосст f

итицит w. ¡

ÍACTEKU9 НУМАШТ» t ■ I Ш>. Г.ЕРЕногэт è.mu,u;<t f ЬШЦ , j

.fítlilfOíyJÚ «KtîlûP • ttOCQß. »KWCAfca fîMTEHUÛ

пеРЕнагега' <мги.

MuOiHOb«

перенсш lewiiura êwu. j

PMïS'.Wî MaWîbUBENWrt j t MtiOCW!« 5

"lFíajtW ^.Фоцига 6Wu.|

ff.îîEKî ' чуъот У-штн-"} X фар и Â60ÏS. ОнРЕкоеогп j &ÏPUU4Un WTU. I

33

fSCTSHUÎ

i, РДОЛ'ЛЗД 'ПОи№(,Ь,ЧП

?АСгмг ont«»» пггоь«: ГЕбХЬЯМ К. «

Li

ГЖ!СХйАЭД оя th-Si г,ЫЬАШ5

s. Молен. i 141« ш> ! ¿mrs

Ctï^-huctos coítqwuf -геоиозринсс íQCSOauua

m

' пкдарльо&ииг лша» чещсипь t»

'УРЛСЧЫ;

¡ ' ЫЯ - !

I cnsAûCTij

«обаяние

j - T5FWOS S eacnasHus

j

! ' 1 !

I í

' L

S, îlONHM I cfl'.njtlb i

! • s

1

Tiesos

-

Vïjf.OE ÛOfiTCiflHU«.'

rVcTÏVM Wl-Ъ

t. Ш-ve , f

•«■к&тч a I

nur.TStettVSA «.ЕЦгСчЫКА I

Has:.us kvswwqm & |

•bbütwu «

U змейкой j

и

ê.llTWv кизго

45.

с-тьЕинагв

ЮАОЯ

ÎÇMP,£Piiri4?li XW4EHUB j

№ >ьш£ ib"о /vwHtiTil «ï r:,Za/o

û'JOrPEè , OSWHEVíÜt,

etlbuenus .

сеь, .

Ца-^Нал

/

/ V

С '3 ршшя

г Я

60 40 го

о гое чоа\#т

ЛО

ко 20

о г ч цщт |

Ч

%

45

з.ц^-тзкщя

ие&Г

г<?

49}

т

1 - / ■ гл

1 / 1 Л

г - 1

озобоЩс "о. 30 ¿0 РЖ .0 30 60 Щ

и ь

6С Чо

'т

з.тз-зам

/I

/ |

и ¡а

50 46 41

Р

/

/ 1

тл -.42.

$8

-54

* ; '

— — .— —>—

М по гее5Ж 0ИЗМ12оч?ое М

д}«2 » .» ' I • 4О<}0

ряс.з.Нзмгиенне ирожрр -'гречихи \ & зависимости <зг основных ¿ректоров

Установлено, что при скашивании н обмолоте валков комбайнами СК-5 НИВА производили ьнсть ^ос.авила 1,62 и 1,р5 га/ч сь. иного времени, расход топлива 5,10й5,ОС кг/га, коэффициент использования времени смен:; С = 0,-лх и 0,405. Экономически выгодная сезонная нагрузка на комбайн СК-5 НКВА как при скашивании так и при обмолоте составляет 70 га.

- ... НО 60- йй

РпсМ.аишш жшенн* . анокяесн [реши во ьрт?яи

I 1 Л ¡тЧ 1 I

1 1 '

и У

N /

Ш -

о ¿о но во г;ь рас з.СлОрсгщ мхш* ння биомяссь! гретн

С цель» реализации математической модели на ЭВМ разработана бл^к-схеь'а алгоритма машинной программ процесса управления агро» цен^зом (рис.6).

На основе ибобжкия выполненных исследований разработана управляемая с.аш:;ызя технология зоэ?лльтания и уборки гречихи.

В заключение главы приведена сравнительная акосмическая эффективность управляемой машинной технологии возделывания гречихи с внедренной интенсивной технологией з колхозе "Искра" Зале!дкцкого района Тергюпольский области, ( табл.4). Как видно из данных Табл. 4, применение упрпэляемой машинной технологией в сравнении с интенсивней погашает урожайность зерна на Х»5 ц/га, снижает затрата на единицу произведенной продукции. Годовая зюномия затрат составляет 146 руйлей, а стоимость дополнительно произведенной продукции - ССОО рублей на 100 га посева.

Улучшение всех луо-нокических показателей Достигается глааним образом за счет поы;£сш:я урожайностив рационального применения удобрений и рациональной организации труда.

Таблица 2

степеней и КО2ЙЙ!«ВД'£ММ<£

10-^*2.018

+ 1,16-10" В9'-1.15г-Ю-Ч}+2.261

• М/ +

ТА6/>има5.

Технологические операции и пачлзАтелм 'клчествА

{К-ео| до-"

|2ЛМ<5 [Тч'СК

* 1579 при М*0.„30

би»--г5-ю-,м»э.^-«о-1

ПРК ,\1---30...20. ВР 15 • КГ5?2 -5.9£5 •Ю"гР + + {575 при Р= О... 30. 8Р >1,174 ПРИ Р-30...50

. Вк = 5,3-Ю-4К2-3.375-10-'К+ ; ■+1,422 п?и" К »С ...30. Бк-=з.мо-5к-»з.без о-' при к =зо.-.. зо. В, ---П Ю-^'^ЗЗ-'/Г^ --а га-ю?

Вг - -1.878 < с зоз.

ву =-3.65-10-^/ + 1053. В ? 1.355- 10-'ТЧ 1,3287- 2.477

ПРИ 7-0... 7.2. В = 1793 • 10 Тг-3.Ж>Т ->21,094

при 7= ЛИ... 9,3. Е = -Ц73-Ю*'Т +1.159

1 предг5^«вма9 нуаьтинлций .

-1 Глубина обработк , см. г Глыбистость почзы.шт/м1 5. Гребнистость см:

В . Сев"

• Норма еысевл , зерен/мг [ 7. Глубина задрлки семян, см. i 3. Сохранность стык. междур.,.<*м. ! 3 пе?еа5 мэдурздмр культивация

V ГЛУБИНА ОЬРА&СТКМ,СМ. '

¿.Сохранность защитной ьлля.см. з. Повреждение. РАСТСНИЙ, *(

10 20 15

Ю

•¡о. !5

10 | 1 50 I 3

Ы Вторая ме-л'/г/ряднля иультиадцип.

2

1 Глубина .оьраьотки.о« и. Повреждение- рАСтенл"*, ,з: Пад'Ыпдние РАгтений, ч V. ТРС-ТЪЙ меадрйдмя «^тшли/ия 1 йимиенис*. высоты пчжн».'-' :

ПРИ СЙ'уччвании , см. г. Повреждение (слои} рдстений, •/. з. Количество неподрезлпьлл' сор-някоа а ьонах прохор V"! СкАшмзлние в вшя

Высота среэА'. см. |

Потери зсрна \

Ш. Подбор' v обмолот вялкоа

1. потсри ' 2.6рна за подборщиком, v. ю

2. Потери зернл за мслотилкой , 10

3. Д рейде кие зе?иа ,' 3 А. Трещины оболочку* зорна , ч о

15 ' ¿0. 5.

5

го

12

10 25

1

-1.5

го

вивода и ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На оси об с выполнанкых исследований сделаны -.-ледущие вывода I» Уешинная т<. 'лолог-ля возделыртяия гречихи, основанная на ' программировании ее урожая, становится планируемым, коятр'ояиру-викм к управляемая процессом. Планируется урожайность по средне к.;огся1?тамм значениям неуправляемых факторов, управление - иэые некизм величины упрпэляемых факторов по фалам развития растени{ с учетом иг блологи' :-!Скку особенностей.

2„ йориировение урожая предпычисляется к контролируется расчетами оскопла-ыми н;? математической модзли, преде;лвляющой собой полибинал, состоящий из произведения отдельных экспонент-

- Го

•ПШШ^ИРйВАКИС* контроль

иксадруЛАцк«? ИН'ЗГРМАЦИЯ

Рис. 6. эдск-сяеод алгоритма мшикюй программы

'?лсч»тд •'■поозд'бного феилкро&мт урсжля гречкяи

ис—О'^эае:-^.!;-: бнн&юв ккслй» спигкзсйврос затх^лосяь урозая о? ущгагг&вггдс факторов яродуцкрсвакия. Отличительной сообск-костьс ¡.-.г те:<»'р'.1ческой модех'л являются показатели степеней шуик-шргкемнке-диф|зреиц1»гльннми уравнениями, чр.-'уме»-тедя,ксторух' слукау факторы продуцирозаккя. Д".? возможное?» реализации з »гатемагаческой модели факторов с ргзлотндаи размер-костети, аспользозан?. относительная сиск-йа одиняц.

3, На осноне математической и одел гл разработсны лтгоркот и 'мааинная программа для ЭВЯ.

4. Реализация положений машинной технологии осуществлягд-я методами своевременного и висококачеетвениого вцполнеякя технологических опергдчй в состзетгл^ии с р азр'лолтаиным проектом :' ОСТа, Ка-гстьо операций опред^.ено количеслеинши значен*©« . показателей. чачастга.

Глвлицл 4

Поклзатслк

и рдъмерлости

знлчеиия

по опыту змедтени? е ■.«з.исзе » Кскра"

¡До Я£М-| ирнени$ интенс технологии;

-----

¡Плоадаь.ГА 6\,7

Урожайность, ц/га 6,4 I Сое^яо зернл,.ц. 390 : Закупочная ненл,^ АО ' стоиулссгь продукции , р'уз, 15В40 Ге^ологи.ческл» се-еостоихость рув. 50:5} прсдукцй и. Р у5/1| 14,35 ГодоаАР. ¿«сиоу.ЛЯ Затрат, г-'/е. .

огсимость дополни-Тельце-1!' Ш

Годоа,«.? академия с учстси ,»о:'а-.!-::-;Т'Л1ь-

НОЙ РУС-

ДЗСОАОТ

кые

после внедрений

100 25.5 ¿350 40

34000

«21Я5

2'¿022 68400

эиаг

в% к

искедюи гехкаедг

162 3672

,<00

367,2

По системе

УПРАЗЛАНИЯ ПРОДУКЦИОННЫМИ ПРОЦЕССАМИ

Абсолютные

«о 25

¿500 АО-

<соооа

!27,<0 5,Ю

6000 6\46

в % к внедренной теки,

100 106,4 \ое,А 100

<05/

Ю5.2 35,0

5. Ранние посева гречихи более продуктивны ввиду наличия ралк£~есекней невысокой "''ег/лоратура,1 высокого притока САР к большого запаса влаль а срявнвЕШ с более поздними поссггак.

Процесс накопхгкия биомасса гречихи зо времени графически о. .зснчагтся интегралообразкой кривой.' Скорость накопления бко-ыйас.Ъ'. ойксыаается .двумя Ёаксло'лернсстжн: первая отргнао?" разса-тйе растенийе ¿зорек - их угасание..

6. У нормально развитый ргстеиий гречихи зиркс распслогаатсл зиле ЗС си, ч?р допускав? высоту среза до 25 см, Реко:.'.'2Цдуе:.;ал экссга срова 15...20 с«. Высота разполокения цеетра тякеотк сра-ое;-:нзс стеблей кг васоте 15 си составляет 5С# ¡о: сиооты от повер-

ссти почву„ _

Урскайкоеть йерн.ь грэчихи достигает 43 ц/га, срздняя расчет» • не* дкк юг"-8рлвдно:;о рогчока Украины - 2*5 ц/га. '-Расчетный выход сырой биоиадсы вьшз линии срезе- 15 см составляет у нормально развитых растений 300 ц/га, сухой уассы - 1К ц/га.

7. Семоосипанкс серна гречихи на корню характеризуется квад-рьтпчсской эащйшозтьо от вры/ени. Уборку гречихи следует'

прозодигь только раздельном способом. За начало скаикг гноя в задки следует принять ш«ен? побурения 1/2 зерня на растениях, за окончание - mowht побурения 2/3 зернп.. Продолжительность процесса скашивания следует "ру:ккть б дней.

Несущая способность стернии возрастает с уменьтажом е-чсо-гг срсза и с уюл-.г'ену.м густоту стеблестоя.

8. Потери зернг. при снашивании грзчихк с увеличение« скорости агрегата уь©н£>заЬ?ся, а при подбор« залкоз возрастаю'.''« Следоза-только, скорость катзе.чшх агрзгатоз ограничиваете;: ж пропуски'ü способность®', а иилотильшсс - потеряк! зерна (рекомендуется до I м/с).«

Мехаиичзские похзреядеиия зерна пр;-; обвдлите (дробление и микро-прещики оболочки) возраста»? с уменьшением мулотильшх зазороз и узелиодздон частоты вращения молотильного барабана. При допустимом дроблении зерна ди lí к минимальном г.овреждзнин оболо^"^ дс моино рскикенязво1?*- но^огильнне эаоорй 34—18 s¡>« пои частоте вр.и-онкя берабаие 53,6

9. Сезонная нагрузка на кокаин СК-5 НИВА как при скашз?.-л?к так и при Пч'Дборка волков дод:ша состаалягь 70 га,, ярк длительности усЯ-рги 5 дчсЗ V, 7 -гасог»Л сиене.

10. Годоезя ккиаошя затрат с учетом сгокизстя дополнительно произссдзпне!: г.родущ-лк ш рьзрчбоезнкой л'гхисдог>ь* 5 в сравнсим:

:: ;;кодр;:и:ой инт^лсмкю!: гехкодогхей в ;:ол>:сзс "Искра" З&ссегцйого. Ciñóla Х'сп;:ог!о.':ьокой области, составляй;? бКо рублей на лссэзной илачаду: ICO га.

■ Дик тнэ.дрену.я рег-ультатоз исследования .s пвопзбодстзо необходимо -про2сстг. сязлуетне моропр'иятая. .

Т.. Прскжясняцо посевы гречкх:: следует риэигядоь позсекестао, а ;> эти« достаточного упледкзнпя ялг; ие'юлюс* В "р:/мо; зонех zpov.-xy w/z-ío ргко-.видохзать кае стр. xorm.1 поумевуа, йО«шш!у» клк --^яоеку.з ían яооэках) культур.;'- гдо но сразится задача получения васиного уро>-мя.

2» Сев грездкм на г^оиизлвяньк участках следует проаодить з период { ■■015сц елолп-начало мая). когда жнуе? опасг«ос?ь шп&длния ясходоз под усопше зашройки. ' ' •

3, Поссви грзчихк долгам быть ТОЛЬКО МфОКОрЯДНЦЗ С ЦрИМЗНеЮСеМ уеддУрядагс обработок я подаооьок. Уборка урокшт доляи& пр020дить''ч5 как правило, раздельным способом. К скагкзаэт!" в рал*м следо^г приступать d момент по бдения 1/2 зазяэапЕзкся аоргн и заканчивать, ::орда тобурепкз распространи«.! на 2/3 завязакигося на растениях . зерна. Продолжительность ctarcí'.sasum но долят пресьшать 6 дней

о . -16-

4, Нагрузка на жатвенный агрегат (СК-5 ШВА) к молотильный агрегат (СК-5 'ЖЕА) не, доджа превышать 70 га/сезон на каждый.

5. Внедркг-ь в гречлхосекш^у хозяйствах юго-зат.идяого региона Украины разработанную машинную управляемую технологии

программироценного возделывания гречихи, •

6. Утвердить и ввести в действие ОСТ на качество механкзи-ров&ных технологических .оперздиРГ при возделывании гречихи.

7. Организовать в РАЛО вычислительные центры осншцеНные ЭВ'Д длят'5рабс"кк этформацчн, связанное с управаэнием продукционными процессами посевов î. Армированием функции управления.

С, 8 грочихосеицих хозяйствах организован механизированные зченья по возделыванию гречихи,.работающие на коллективном подряде с оплатой по конечному результату работы или на арендно! подряде. _ '

9« Упраояение процессом возделывания гречихи возложить на агронома-оператора, ка:с шта:ного работника или Бхо;,?лцего в состав механизированного звена на условии долевого уг^стия при аренде.

10^ Обеппв'/ечие исходной информацией и ее. первичную обработк: i возложить на текила по c'îopy ии$ормйции, как штатного агронома-техника или входящего в состав'механизированного звена на условиях долевого участия при аренде.

Основные положения диссертации отражены в следующих работах:

I. Гэрасиичук С,В» Влия'-'ие скорости движения на показатели качества, работы при междурядк ;1 обработке гречихи // Сб. науч. ст. Селекция, семеноводство и возделывание гречихи на „г Гюдольа. - Кишинев,, 1961. - с. 125-127.

'2, Ге^ас.имчук C.B. Контроль скашивания гречихи в валкк // Сб. ' кауч.ст» Перспективы повышения урокайкссти и качества зерна

гречихи. - Кипин&з, 1983. » с. 102-106, 3, Герэоимчук с.Г. К запросу' индустриальной технологии возделывания сельскохозяйственной культурн // Сб. науч. ст. Поэьше-- ние производительности машинно-тракторных агрегатов. - U. : МШ;П, 19Г"5. - с. 74-76.

4. Киртбчя Ю.К.» Алексеева Е.С,, Герссимчук C.B. Интенсивная технология возделывания гречихя // Зернооое хозяйство. -1966. - I. -с. 24-30.

5„ Гергс;мчун C.B. Травмирование семян тсключено // Сельский мэхачизатор. - 1987 „ - 5 4, - с. 15.

6. Выраидавание' гречихи по индустриальной технологии /-Я.Со.Ь^ек-сеева, С.В.Гересдагчук. Й.И.Марускк» /ий.Козаль. - К.: Уронвй, 1987. - 48 с.

7. Гераснмчу;; С.Е. Зг.онодаческая оценка интенсивной технология возделыва-шч гречихи // Сб„ науч. тр. Гекчткда, селекция, Семенов оде тв i' у. возделывание кругдаых культур, (^'рочиха, рис.). - Кишякев, Г987, - с. I2I-Ï23,

8. Тераси№гун С.'£„ Определение потерь зерна гречихи с2моосьша-нием // Сб. науч.тр. Генетика, селекция, семенозод^тзо к возделыпа-те крупяных культур. - Агаиневе Г368„ - с0 9S-IC2.

9. Гс.расшлчук С.Б. Зависимость несущей способности етернч от 9НСОТН среза к густоты стеблестоя гречихи // Теспсу докладов сотрудников янедагута и аспирантов.к раушо-георвтичес-

■ кой конференция по игогом ККР за 1987 год, - Ка^еноц-Подоль-ский» 1966. - с. 14-15.

10. Герасимчук С.3„ Физико-механические я технологичен .тае овой-стза рутений гретхл // Тезиса докладсэ сотрудников инекг-тута л аспирантов к научно-теоретической конференции по /тогам КИР за 1987 год. ~ Ка\1'Знец-Подс1ЬС1«й519ГВ. - с.15-16.

11. Герасимчук С .В, Зависимость температуры приЕ>ешого воздух«, от прихода. суммарной солнечной радиации //.Тезисы до.ладов к научно-теоретической конференции сотрудников к аспирантов института по итогам исследований за JSS3 г.. - Каэдейец-Подольский; 1989. c¡ 5-6,

12. Герасимчук С.В, Показатели использования ьсиб-Оюр при- уборке гречихи // Тезисы докладов научно-теоретической конференции сотрудников и аегшрактоз института río итогам исследовании за 1?о8 г. - Кагленеа-Подольскийр 1939. - с„ 6-7.

13. Киртбал Ю.К., Герасимчук C.B. Управление продукционными прг -цессами при маиишоч возделывании гречихк // Сб„чауч„ тр„ Эксплуатационное обеспечение ггитэнежетх технологических процессов в растениеводстве. - М.: МИЖП, -'C99I. -с» 3-13.

14. Герасимчук G.B. Почему ранние посевы гречихи более продуктов-, tai // С5. науч.тр. Генетика, селекция5 семенсзсдстг.с, и зозде- . лывание крупяных культур. - Кишинев,- 199I, • с. 95-102.