автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.02, диссертация на тему:Совершенствование динамических, топливно-экономических и экологических показателей автомобильного дизеля путем электронного управления внешней скоростной характеристикой

Основные условные обозначения.

Введение.

1. Развитие средств и способов регулирования топливной аппаратуры.

1.1.Тенденции развития современной топливной аппаратуры.

1.2.Анализ внешней скоростной характеристики.

1.3. Классификация корректоров внешней скоростной характеристики.

1.4.06 управлении внешней скоростной характеристикой.

1.4.1. Требования по обеспечению запаса крутящего момента.

1.4.2. Обеспечение необходимого топливовоздушного соотношения.

1.4.3. Обеспечение пусковой подачи.

1.4.4. Ограничение тепловой и механической напряженности. 38 1.5.Электронные системы управления.

1.5.1. Возможности электронных систем.

1.5.2. Электронно-механические корректоры внешней скоростной характеристики.

1.6.Цель и задачи исследования.

2. Формирование внешней скоростной характеристики.

2.1 .Формирование базовой внешней скоростной характеристики. 50 2.2.Обеспечение необходимого коэффициента избытка воздуха.

2.2.1. Определение минимально допустимого коэффициента избытка воздуха, путем математического моделирования рабочего процесса.

2.2.2. Корректировка по давлению и температуре воздуха.

2.2.3. Корректировка по температуре топлива.

2.3.Корректировка по температуре масла.

2.4.Корректировка стартовой подачи.

2.5. Корректировка по условиям работы трансмиссии.

3. Система автоматического управления внешней скоростной характеристикой.

3.1 .Функциональная схема.

3.2.Кинематическая схема.

3.3.Компоненты электронной системы управления.

3.3.1. Блок управления.

3.3.2. Датчики.

3.3.3. Исполнительный механизм.

3.4.Алгоритм управления.

3.4.1. Блок-схема алгоритма управления корректором внешней скоростной характеристики.

3.4.2. Закон регулирования.

3.4.3. Структура регулятора.

3.4.4. Оптимизация параметров регулятора.

3.4.5. Точность регулирования положения.

3.5.Фильтрация сигналов.

3.5.1. Типы фильтров.

3.5.2. Настройка фильтра.

3.6. Квантование сигналов по времени и по уровню.

3.6.1. Сигнал датчика положения упора.

3.6.2. Сигналы датчиков частоты вращения.

3.6.3. Сигналы датчиков температуры и давления наддувочного воздуха.

3.6.4. Сигналы датчиков температуры топлива и масла.

4. Испытания системы.

4.1.Схема испытательной установки.

4.2.Отладочный программный комплекс.

4.3.Лабораторные испытания.

4.4.Стендовые испытания.

4.5.Моторные испытания.

Выводы.

Основными направлениями развития двигателестроения являются: снижение дымности и токсичности ОГ двигателей в соответствии с перспективными Европейскими нормами, повышение топливной экономичности, удельной мощности и надежности.

Значительное влияние на технико-экономические показатели двигателя оказывают режимы его работы. Например, наибольшая дымность и токсичность ОГ наблюдается на режимах ВСХ, а ВСХ крутящего момента определяет динамические качества автомобиля и максимальные нагрузки на элементы двигателя и трансмиссии.

Одним из путей, позволяющих реализовать значительные потенциальные возможности по улучшению технического уровня двигателей, является совершенствование качества и точности управления топливоподающей аппаратурой на режимах ВСХ. Однако повышающиеся требования к формированию частичных регуляторных характеристик и ВСХ приводят к существенному усложнению кинематических схем существующих конструкций регуляторов частоты вращения дизелей.

Если не затрагивать проблем формирования частичных характеристик, то только для обеспечения ВСХ необходим прямой, обратный корректоры топливоподачи и корректор по наддуву [8 ,29, 63, 66]. Настройка ВСХ с помощью механических устройств сложна и трудоемка, а в последнее время регуляторы, оснащенные механическими корректорами, вообще не обеспечивают требований к ВСХ, что связанно с внедрением ТА, имеющей высокую энергию впрыскивания. Например, на рис 1. и рис. 2 показаны одинаковые ВСХ цикловой подачи, наложенные на частичные скоростные характеристики топливоподачи ТА обычной и с высокой энергией впрыскивания соответственно.

Частичные скоростные характеристики цикловой подачи топлива ТА модели 337-40 ЯЗДА

Цц, мм3/цикл

- цикловая подача; Ьр- положение рейки ТНВД; Птнвд- частота вращения вала ТНВД Рис. 1

Частичные скоростные характеристики цикловой подачи топлива ТА модели 743 ЯЗДА

Яц, мм3/цикл цикловая подача; Ьр - положение рейки ТНВД; Птнвд- частота вращения вала ТНВД Рис.2

Можно отметить, что характеристики на рис. 1 и рис. 2 при увеличении подачи в значительной степени отличаются и во втором случае приобретают отрицательный наклон, особенно на режимах близких к ВСХ, что изменяет требуемый закон корректирования ВСХ. На рис. 3 представлены скоростные характеристики относительного перемещения рейки, которые должен обеспечивать корректор. Характеристика 2 ТА с высокой энергией впрыскивания является более сложной чем характеристика 1, что вызывает трудности при настройке корректора.

ВСХ относительного перемещения рейки ТНВД

Ке 1,1 1

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2

1пМах максимальное перемещение рейки ТНВД на ВСХ; перемещение рейки ТНВД на ВСХ

Рис. 3

Помимо скоростного режима на характеристики топливоподачи оказывают влияние давление и температура наддувочного воздуха, температура топлива, что также должно быть учтено при корректировании ВСХ. Кроме того, ВСХ крутящего момента

--

Г

1 /

2

0 200 400 600 800 1000 1200 птнвд, мин"1 --ТА-337-40 -ТА-743 необходимо согласовывать с работой трансмиссии. Очевидно, что традиционными способами обеспечить все необходимые зависимости представляется затруднительным.

Одним из путей улучшения качества и точности регулирования процессов топливоподачи является применение электронных систем управления, что дает реальные возможности обеспечить оптимальные программы действия, учитывающие большее количество параметров и позволяющие реализовать различные алгоритмы, практически не накладывая ограничений на их сложность.

Однако, несмотря на значительные преимущества электронных систем, использование их для одновременного управления большим количеством параметров двигателя без потери надежности, качества эксплуатации и сервисного обслуживания в настоящее время невозможно. Поэтому необходимо постепенное внедрение электроники, начиная с функций управления только наиболее существенными характеристиками. Одной из них является ВСХ.

Совершенствования топливно-экономических, экологических и динамических показателей двигателя возможно достичь путем выбора оптимальных законов комплексного формирования ВСХ, которые могут быть осуществлены с помощью электронного корректора. Его преимущества перед существующими механическими системами заключаются в возможности более точной настройки, зависящей от параметров двигателя и реализация новых важных функций без потери надежности, проверенной многолетней эксплуатацией серийного регулятора. Важным обстоятельством является практически полное сохранение конструкции и технологии изготовления регулятора, что упрощает внедрение корректора в производство.

137 ВЫВОДЫ

1. С помощью электронного управления ВСХ за счет комплексного корректирования топливоподачи в зависимости от давления наддува, температуры топлива, воздуха и масла, а также условий работы трансмиссии улучшена эксплуатационная топливная экономность и уменьшена величина выбросов дыма, твердых частиц и продуктов неполного сгорания в ОГ.

2. На основе анализа рабочего процесса дизеля, осуществленного с помощью математического моделирования, разработаны принципы корректирования ВСХ, с целью уменьшения выбросов твердых частиц и дымности ОГ.

3. На основе экспериментальных и расчетных исследований разработана методика настройки ЭСУ ВСХ, включающая в себя способы определения точности регулирования положения ИМ, частот управляющих сигналов и допустимых погрешностей их измерения.

4. Разработанные алгоритмические, программные и аппаратные средства электронного управления ВСХ показали преимущества перед традиционными и могут рекомендоваться для использования.

5. Применение электронного корректирования ВСХ позволило: упростить прецизионную настройку ВСХ; сохранить стабильность её протекания на весь период моторесурса двигателя; упростить управление автомобилем за счет адаптации характеристики к условиям движения АТС.

138

1. A.c. 1067237 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Регулятор с ограничением расхода топлива при максимальной нагрузке в зависимости от частоты вращения для топливных насосов дизельных двигателей / Маттеес К. (ГДР). - Опубл. 15.01.84, Бюл. №2

2. A.c. 1067238 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Регулятор частоты вращения для топливных насосов с ограничением полной нагрузки дизельных двигателей / Маттеес К. (ГДР). Опубл. 15.01.84, Бюл. №27

3. A.c. 1281702 СССР, МКИ5 F 02 D1/04. Центробежный регулятор частоты вращения вала дизеля / Гусев Б.П., Курманов В.В., Теренев А.Т. Опубл. 07.01.87, Бюл. №1

4. A.c. 1286797 СССР, МКИ5 F 02 D 1/02. Ограничитель подачи топлива двигателя внутреннего сгорания / Ю.В. Соин, Ф.Г. Ким, О.И. Худяков и др. Опубл. 30.01.87, Бюл. №4

5. A.c. 1359455 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Центробежный регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания / .Блаженное Е.И., Васильев В.А., Воронин В.Н. Опубл. 15.12.87, Бюл. №46

6. A.c. 1455016 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Корректор топливного насоса дизеля / Попов В.Н, Штыка А.Г. Опубл. 30.01.89, Бюл. №4

7. A.c. 1643760 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания / Долганов К.Е., Головчук А.Ф., Мельниченко В.И. Опубл. 23.04.91, Бюл. №15

8. A.c. 1643761 СССР, МКИ5 F 02 М 43/00. Корректор топливоподачи многотопливного дизеля с турбонаддувом / Крутов В. И., Марков В.А. Опубл. 23.05.91, Бюл. №20

9. A.c. 1657702 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Центробежный регулятор частоты вращения двигателей внутреннего сгорания / Туник B.C. -Опубл. 23.06.91, Бюл. №23

10. A.c. 1666791 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Корректор регулятораподачи топлива дизеля / Беленький Ю.С., Боков В.Я. Опубл.2309.91, Бюл. №25

11. A.c. 1703850 СССР, МКИ5 F 02 М 59/28. Механизм упора рейки топливного насоса / Олейников В.И., Бутов В.И. Опубл. 30.12.92, Бюл. №15

12. A.c. 1714176 СССР, МКИ5 F 02 D 1/00. Комбинированный корректор топливоподачи / Крутов В.И., Марков В.А., Парфенов Б.П., Горшков В.А. Опубл. 23.02.92, Бюл. №2

13. A.c. 1714177 СССР, МКИ5 F 02 D1/04. Устройство автоматического регулирования топливоподачи транспортного дизеля / Бутов В.И., Горшков В.А., Крутов В.И. и др. Опубл.2302.92, Бюл. №7

14. A.c. 1756580 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Центробежный регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания / Козин П.Р., Малышев Л.М. Опубл. 23.07.92, Бюл. №27

15. A.c. 1756599 СССР, МКИ5 F 02 D1/04. Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания / Бортник В.В., Володин В.М. и др. Опубл. 23.08.92, Бюл. №31

16. A.c. 1784742 СССР, МКИ5 F 02 М 43/00. Корректирующее устройство топливного насоса дизеля / Хаймин Ю.Ф. Опубл.2311.92, Бюл. №35

17. A.c. 1813902 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Регулятор двигателя с турбонаддувом / Крутов В.И., Марков В.А., Парфенов Б.П. Опубл.0705.93, Бюл. №17

18. A.c. 191270 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Всережимный центробежный регулятор числа оборотов двигателя внутреннего сгорания / Е.И. Блаженнов. Опубл. 1967, Бюл. № 3

19. A.c. 2044908 Россия, МКИ5 F 02 D 1/04. Система регулирования многотопливного дизеля / Белявцев A.B., Процеров A.C. Опубл. 27.09.95, Бюл. №27

20. A.c. 549586 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Всережимный регулятор скорости для двигателя внутреннего сгорания / Е.И. Блаженное. -Опубл. 1977, Бюл. № 9.

21. A.c. 968497 СССР, МКИ5 F 02 D 1/04. Корректор пусковой подачи топлива для дизелей / Тарханов A.A. Опубл. 07.05.80, Бюл. №17

22. Аваев H.A., Наумов Ю.Е., Фролкин В.Т. Основы микроэлектроники. М.: Радио и связь, 1991. -288 с.

23. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование. М.: Радио и связь, 1983. - 183 с.

24. Астахов И.В., Трусов В.И., Хачиян A.C. Подача и распыливание топлива в дизелях. М.: Машиностроение, 1972. - 359 с.

25. Бажанов В. USWO новый способ формирования управления для замкнутых систем автоматического регулирования // СТА.1998. №4. - с. 35-40.

26. Баранов Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. М.: Энергомашиздат, 1990. -304 с.

27. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М: Наука, 1972. - 768 с.

28. Блаженнов Е.И. Автоматические регуляторы скорости автомобильных и тракторных двигателей: Учебное пособие / ЯПИ. -Ярославль, 1974. 120 с.

29. Блаженнов Е.И. Новые элементы в автоматических регуляторах частоты вращения автомобильных дизелей: Учеб. пособие / ЯПИ. -Ярославль, 1988. 85 с.

30. Блаженнов Е.И. Разработка и исследование всережимных регуляторов скорости автомобильного дизеля: Дисс. . канд. техн. наук: М., 1967. - 186.С

31. Блаженнов Е.И., Долецкий В.А. Основа тягово-динамического расчета автомобиля. Определение параметров двигателя: Учеб.пособие. 2-е изд., исправл. /Яросл. гос. техн. ун-т. - Ярославль, 1996.-60 с.

32. Боглаев Ю.П. Вычислительная математика и программирование: Учеб. пособие для студентов втузов. -М.: Высшая школа, 1990. -544 с.

33. Васильев В.А. Расчет рабочего процесса поршневых ДВС:л

34. Учеб. пособие. /Яросл. политехи, ин-т. Ярославль, 1977. - 77 с.

35. Вибе И.И. Новое о рабочем цикле двигателей. Скорость сгорания и рабочий цикл двигателя. Свердловск: Машгиз, 1962. -271 с.

36. Гальговский В. Р. Пути и методы совершенствования экономических и экологических показателей транспортных дизелей: Дис. . докт. техн. наук.: -М.,. 1991. -64 с.

37. Гальговский В.Р., Долецкий В.А., Малков Б.М. Развитие нормативов ЕЭК ООН по экологии и формирование высокоэффективного транспортного дизеля: Учебн. Пособ. /Ярое, гос. техн. ун-т. Ярославль, 1995. - 171 с.

38. Горб С. И. Эффективность устройств защиты судового многооборотного дизеля от тепловых перегрузок // Двигателестроение. 1990. - № 5. - С. 35-38.

39. Горбаченко В.К., Курманов В.В., Мазинг М.В. Электронные системы управления подачей топлива в дизелях. Обзор. М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1989. -51 с.

40. ГОСТ 10578-95. Насосы топливные дизелей. Общие технические условия. / Межгосударственный совет по стандартизации,метрологии и сертификации. Минск, 1995.

41. Двигатели внутреннего сгорания: Теория рабочих процессов поршневых и комбинированных двигателей / A.C. Орлин, Д.Н. Вырубов, В. И. Ивин и др.; Под ред. A.C. Орлина. -М.Машиностроение, 1971. -400 с.

42. Долганов К.Е., Ковалев С. А. Улучшение топливной экономичности дизель-электрических агрегатов путем применения отрицательного наклона регуляторной характеристики //Двигателестроение. 1985. - № 9. - С. 37-38.

43. Долганов К.Е., Остапенко Г.И. Улучшение топливной экономичности и снижение дымности отработавших газов тракторного дизеля с турбонаддувом применением отрицательного корректирования топливоподачи //Двигателестроение. 1983. -№ 2. - С. 27-30.

44. Долгих И.Д Разработка алгоритмического обеспечения микропроцессорного регулирования частоты вращения дизель-генераторов // Двигателестроение. 1989. - № 10. - С. 26-28.

45. Долгих И.Д Разработка алгоритмического обеспечения микропроцессорного регулирования частоты вращения дизель-генераторов // Двигателестроение. 1989. - № 10. - С. 26-28.

46. Долгих И.Д Разработка систем автоматического непрерывно-дискретного регулирования транспортных дизелей: Автореферат / ХИИЖТ, Харьков, 1993, -74 с.

47. Долгих И.Д. Корректирование топливоподачи и нагрузки по давлению наддува тепловозного дизель-генератора // Двигателестроение. 1984. - № 5. - С. 34-36.

48. Долгих И.Д., П.П. Петров Принципы согласования параметров при синтезе микропроцессорных САР (МП САР) частоты вращения дизеля // Двигателестроение. 1988. - № 6. - С. 92.

49. Есеновский В.К. Пашков Ю.К., Поляк Д.Г. Современныеконцепции автоматизации механических трансмиссий грузовых автомобилей // Автомобильная промышленность. 1996. - № 12. -С.6 - 12.

50. Изерман Р. Цифровые системы управления / перевод с англ. Под ред. И.М. Маркова. М., Мир, 1984. - 541 с.

51. Исследование режимов работы двигателя ЯМЗ-236 с двухрежимным и всережимным регуляторами / Блаженнов Е.И., Терещук А.Г., Корнилов Г.С. и др. В сб.: Двигатели внутреннего сгорания. Ярославль.: ЯПИ, 1975, с. 119-124.

52. Како Н., Яманэ Я. Датчики и микро ЭВМ.: Пер. с Япон. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-е, 1986. - 120 с.

53. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. М.: Радио и связь, 1988. - 368 с.

54. Каппелини В., Константинидис Дж., Эмилиани П. Цифровые фильтры и их применение. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 215 с.

55. Кобахидзе 111., Томасов А. Средства разработки и отладки для однокристальных микроконтроллеров //Chip news. 1996, № 2. -с.37-43.

56. Козлов A.B. Оценка выбросов вредных веществ автомобилей в условиях эксплуатации //Автомобильная промышленность. 1998, № 2. - С. 37-40.

57. Козлов A.B. Функциональные возможности электронных систем управления топливоподачей автотракторных дизелей // Труды ЦНИТА, -1989.-с. 180-189.

58. Кондаков В.В., Григорьев М.А., Желтяков В.Т., Субботин Ю.Г. ЭСАУ для силовых агрегатов ЯМЗ // Автомобильная промышленность. 2000. - № 2. - С. 11-14.

59. Конструирование и расчет на прочность поршневых и комбинированных двигателей./ Под ред. A.C. Орлина,

60. М.Г. Круглова. М.: Машиностроение.-1984. -384 с.

61. Корректирование цикловой подачи многотопливного дизеля / Крутов В.И., Горшков В. А., Марков В.А., Парфенов Б.П. // Двигателестроение. 1989. - № 8. - С. 24-27.

62. Кофман Е.М., Долгих И.Д., Сабаев В.В. Регулятор скорости для транспортных дизелей //Двигателестроение. 1984. - №1. -С. 59-61.

63. Крутов В.И, Федоров П.В Тенденции развития электронных систем управления транспортных дизелей //Двигателестроение. -1985. № 11. - С. 17-18.

64. Крутов В. И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М: Машиностроение, 1963. - 624 с.

65. Крутов В.И., Кабанов A.A. Математические динамические модели корректоров топливоподачи и нагрузки тепловозного дизеля //Двигателестроение. 1987. - № 10. - С. 26-28.

66. Крутов В.И., Леонов И.В., Шатров В.И. Двухимпульсные системы регулирования комбинированного дизеля //Двигателестроение. -1984.-№ 1.-С. 56-59.

67. Крутов В.И., Леонов И.В., Шатров В.И. Формирование внешней скоростной характеристики дизелей автотракторного и транспортного назначения с помощью корректоров // Двигателестроение. 1989. - № 4. - С. 27-30.

68. Крутов В.И., Марков В.А. Взаимосвязь физических свойств автотракторных топлив и их влияние на величину цикловой подачи дизеля // Двигателестроение. 1987. - № 11. - С. 52-55.

69. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Регулирование турбонаддува ДВС. М.: Высшая школа, 1978. 175 с.

70. Курманов В.В., Минюк С.М. Точность позиционирования рейки ТНВД микропроцессорной системой управления и работа топливной аппаратуры двигателя //Двигателестроение. 1992.4.12.-С. 16-19.

71. Леонов И.В. Двухимпульсная система регулирования дизеля с турбонаддувом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1967. -18 с.

72. Луканин В.И, Хачиян A.C. Кузнецов В.Е. и др. Пути разработки автомобильных дизелей, отвечающих перспективным нормам по выбросу вредных веществ // Двигателестроение. 1992. - № 4-12. - С. 49-52.

73. Лямцев Б.Ф., Микеров Л.Б. Турбокомпрессоры для наддува двигателей внутреннего сгорания. Теория конструкция расчет: Учебное пособие / ЯГТУ, Ярославль, 1995, 132 с.

74. Марков В.А., Шатров В.И. Характеристики топливоподачи, топливная экономичность и вредные выбросы дизелей // Автомобильная промышленность. 1998. - № 4. - С. 13.

75. Математические основы теории автоматического регулирования / под. Ред. Б.К. Чемоданова, в 2-ч томах. М.: Высш. шк., 1977.

76. Методика проектирования САР частоты вращения с импульсом по давлению наддува. Двигатели внутреннего сгорания / A.B. Гранауэр, И.Д. Долгих и др. ХПИ им. Ленина, 1980, с. 132, с 6772.

77. Методика расчета рабочего цикла дизеля: Метод. Указания /Сост.: Л.В.Матросов, В.Н.Дворкин, Ю.Е.Хрящев, О.А.Гусев.; Яросл. гос. техн. ун. Ярославль, 1999. -33 с.

78. Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автомашин. М.: Высшая школа, 1974. -416 с.

79. Некоторые особенности работы пневмокорректоров и обатных корректоров топливоподачи на автотракторных дизелях с турбонаддувом / Кузнецов А.Г., Леонов И.В., Шатров В.И., Карпов A.B. //Двигателестроение. 1989. - № 8. - С. 27-29.

80. Николаев Е.А. Разработка датчиков систем электронногоуправления топливоподачей в дизелях // Труды ЦНИТА, 1988. - с. 190-198.

81. Николаев Е.А. Требования к электронным системам топливоподачи двигателей // Труды ЦНИТА, -1988. с. 211-217.

82. Острем К., Витенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987.-112 с.

83. Пат. 2024779 Россия, МКИ5 Р 02 М 39/00. Корректор подачи топлива для ТНВД / Мороцкий Н.С., Катаев Е.М.

84. Покровский Г.П. Электронные системы автоматического регулирования и управления дизелей // Двигателестроение. 1988. - № 6. - С. 80.

85. Поляк Д. Г., Есеновский Пашков Ю.К. Электроника автомобильных систем управления. - М.: Машиностроение, 1987. -200 с.

86. Пономарев О. П. Релейная схема предохранения ДВС от перегрева // Двигателестроение. 1988. - № 1. - С. 25-26.

87. Пономарев О.П., Колупаев В.Я. Автоматическое корректирование подачи топлива в многотопливных дизелях. М.: НИИавтопром, 1966. 51 с.

88. Попов Г.А. Производство новых комплексных устройств систем защиты для судовых дизелей и дизельгенераторов // Двигателестроение. 1988. - № 6. - С. 31-33.

89. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978. - 256 с.

90. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979. - 260 с.

91. Правила № 49. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения дизельных двигателей в отношении выделяемых ими загрязняющих выхлопных газов / Организация Объединенных Наций. Экономический и Социальный Совет.

92. Европейская экономическая комиссия. Комитет по внутреннему транспорту.

93. Работа дизелей в условиях эксплуатации: Справочник / А.К. Костин и др. П.: Машиностроение. Ленингр. Отделение, 1989, - 284 с.

94. Разлейцев Н.Ф. Моделирование и оптимизация процессов сгорания в дизелях. Харьков: Вища школа, 1980. 167 с.

95. Саад А. Корректор пусковой подачи топлива транспортного дизеля. Вост.-укр. Гос. ун-т., Луганск, 1995, 25.с

96. Сига X., Мидзутани С. Введение в автомобильную электронику: Пер. с Японск,- М.: Мир, 1989. 232 с.

97. Сиротин A.A. Автоматическое управление электроприводами. -М.: Энергия, 1969. 560 с.

98. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев A.B. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение. 1985. - 536 с.

99. Стрыгин В.В., Щарев Л.С. Основы вычислительной , микропроцессорной техники и программирования. 2-е изд., перераб. И доп. - М.: Высш. шк., 1989. - 479 с.

100. Теория автоматического управления / Под ред. A.B. Нетушила. Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М:Высш. Шк. -1976. -215 с.

101. Теория автоматического управления. /Под ред. Воронова А.А.-М.; Высш.шк., 1986-367 с.

102. Теория поршневых и комбинированных двигателей. /Под ред. A.C. Орлина., М.Г. Круглова, М.Машиностроение. -1983. 372 с.

103. Терещук А.Г. Исследование эксплутационных режимов работы и топливной экономичности автомобильного дизеля: Дисс. канд. техн. наук. Ярославль: ЯМЗ, 1980. -232.с

104. Тимофеев В.И. Анализ характеристик совместной работы дизеляи электрической трансмиссии большегрузного самосвала // Двигателестроение. 1990. - № 9. - С. 29-31.

105. Топливная экономичность автомобилей с бензиновыми двигателями / Т.У. Асмус и др.; Пер. с англ. A.M. Васильева. М.: Машиностроение, 1988. - 504 с.

106. Тузов Л.В. Пугачев Б.П. Свистунов И.И. Совершенствование характеристик разгона судового двигателя при использовании корректора топливоподачи по давлению наддува //Двигателестроение. 1985. - № 6. - С. 30-32.

107. Ушаков В.Н., Основа радиоэлектроники и радиотехнические устройства, М.'.Высшая школа, 1976. - 120 с.

108. Фанлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей: Справочник. Л.: Машиностроение, 1974. -264 с.

109. Формирование характеристик комбинированного двигателя с двухимпульсным регулятором скорости и давлением надувочного воздуха. / Крутов В.И., Леонов И.В., Шатров В.И. Горшков В.А. // Двигателестроение. 1985. - № 6. - С. 27-30.

110. Хаймин Ю.В. Исследование систем регулирования дизеля с коррекцией по наддуву на устойчивость и автоколебания // Труды ЦНИТА, -1988. с. 199-207.

111. Хрящев Ю.Е. Обоснование выбора типа регулятора частоты вращения автомобильного дизеля: Дисс.канд. техн. наук.- М.: МВТУ, 1985.-238 с.

112. Хрящёв Ю.Е., Блаженнов Е.И. Электронное управление работой автомобильных двигателей: Учебн. Пособие / Яросл. политехи, ин-т- Ярославль, 1990. 92 с.

113. Хрящев Ю.Е., Жаров A.B. ,Блаженнов Е.И. Конспекты по современной автоэлектронике: Учебное пособие / ЯПИ, -Ярославль, 1998. 120 с.

114. Хрящёв Ю.Е., Матросов Л.В. Принципы построения микропроцессорных систем управления ДВС// Межвузовская региональная научн.-техн. конф. Молодых ученых, аспирантов и докторантов: Тез. Докл./ Яросл. Гос. техн. ун-т. Ярославль, 1997.с.36.

115. Хрящёв Ю.Е., Матросов Л.В., Слабов Е.П. Об управлении внешней скоростной характеристикой автомобильного дизеля // Автомобильная промышленность. 1999. - № 11. - С. 8-11.

116. Хрящёв Ю.Е., Овчинников C.B. Особенности разработки электромагнитных средств топливоподачи автомобильных дизелей / Мат. междунар. конф., посвященной 60-летию МАМИ. М., МАМИ, 1999.-С. 35-38

117. Чернышев Г.Д., Хачиян A.C., Пикус В.И. Рабочий процесс и теплонапряженность автомобильных дизелей. М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

118. Чистяков В.К., Динамика поршневых и комбинированных двигателей внутреннего сгорания, М.Машиностроение, 1989. -224 с.

119. Шалыгин A.C., Палагин Ю.И Прикладные методы статического моделирования. Л.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

120. Шеховцев А.И. Расчет рабочего цикла двигателя на ЭВМ (четырехтактные двигатели). Харьков: Изд-во ХПИ, 1974. - 80 с.

121. Keil Software. С166 Compiler. Optimizing 166/167 С Compiler and Library Reference. User's Guide 06.96 / Copyright © 1992-1996 Keil Elektronik GmbH., and Keil Software, Inc. All rights reserved. 342 c.

122. Keil Software. dScope™ for Windows. Source-Level Debugger, HighSpeed Simulator and Target Debugger. User's Guide 01.97 / Copyright© 1990-1997 Keil Elektronik GmbH., and Keil Software, Inc. All rights reserved. 346 с.

123. SIEMENS Microcontrollers. Data Book 11.94. Published by Siemens AG, Bereich Halbleiter, MarketingKommunikation. Baianstrasse 73, 81541 München. © Siemens AG 1994. All rights reserved. 942 c.

124. SIEMENS SK-167 Starter Kit. Getting Started. Version 2.0 07.98. Published by Siemens AG, Bereich Halbleiter, MarketingKommunikation. Baianstrasse 73, 81541 München. © Siemens AG 1994. All rights reserved. 36 c.

125. Stumpp G., Ricco M. Common Rail An Attractive Fuel Injection System for Passenger Car Diesel Engine // SAE Tecnical paper series 960870. - 1996. - SP - 1132. - P. 183-191.

126. Заявка 2260610 Великобритания. МКИ5 G 01 H 5/00, F 02M 59/44. Регулировочный винт топливного насоса высокого давления / Kenneth М., Stead W.

127. Заявка 3742843 ФРГ. МКИ5 F 02D 1/10, F 02D 1/04. Центробежный регулятор для дизеля / Hartmann Е. Lemme W.; Deutz AG (ФРГ)

128. Заявка 3812199 ФРГ, МКИ5 F 02D 1/14, F 02D 23/02. Устройство для ограничения подачи подач топлива в ДВС с наддувом и впрыскиванием топлива / Bender F., Heimbrodt К.; Daimler-Benz AG (ФРГ).

129. Заявка 3813390 ФРГ, МКИ5 F 02D 41/30. Электронная система управления упором рейки топливного насоса автомобильного дизеля / Hardenberg Н., Busenthur В.; Daimler-Benz AG (ФРГ).

130. Пат. 4286559, МКИ5 F04B 49/00. Pneumatic diaphragm control member for a fuel injection device for internal combustion engine. Robert Bosch GmbH. / Erost Ritter, 1979.

131. Пат. JP10220252A, МКИ5 F02D 1/04. Acceleration smoke reducing device of diesel engine with supercharger Kubota Corp. / Yamada Shuichi, Watanabe Yutaka, Miyazaki Hideya, 1997.

132. Пат. US3795233, МКИ5 F02D 001/06. Fuel-air ratio control for supercharged engines Caterpillar Tractor Co. / Crews; Donald R. Larson; Larry A., 1972.

133. Пат. US3808882, МКИ5 G01M 015/00. Engine Torque Control System Dresser Industries, Inc.,. / Nick; Charles F. Davidson; Morris J., 1974.

134. Пат. US3814072, МКИ5 F02D 23/02. Manifold pressure controller fuel limiter Woodward Governor Company. / Gillespie; Sidney L., 1974.

135. Пат. US3916862, МКИ5 F02D 001/04. Torque rise limiting device Caterpillar Tractor Co. / Clouse; Jerry A., Parks; John H., 1973.

136. Пат. US4149507, МКИ5 F02D 001/06. Fuei-air ratio control with torque-limiting spring for supercharged engines Caterpillar Tractor Co. / Little, Jr.; Joseph P. Parks; John H„ 1979.

137. Пат. US4223565, МКИ5 F02M 39/00. Control apparatus for limiting the fuel supply quantity of a fuel injection pump for internal combustion engines Robert Bosch GmbH. / Hans Jurgen, 1979.

138. Пат. US4223654, МКИ5 F02M 051/06. Method and apparatus for controlling the operation of a diesel engine Robert Bosch GmbH. / Wessel Wolf, Sautter Wilfried., 1980.

139. Пат. US4243004, МКИ5 F02D 001/04. Injection pump with electronically controlled full-load stop Robert Bosch GmbH. / Ritter;152

140. Ernst, Faupel; Werner, Hummel; Karsten, 1979.

141. Пат. US4493303, МКИ5 F02D 031/00. Engine control Mack Trucks, Inc. / Thompson; Lionel D. Jenkins; Harold E. Hickerson; Richard A. Weaver; Russell E., 1985.

142. Пат. US4583506. Electronically controlled type governor for diesel engines Diesel Kiki Co. / Okamoto; Kenji, 1986.

143. Пат. US4616616, МКИ5 F02M 039/00. Fuel control system Caterpillar Inc. / Staniak; Waldema A. Samuelson; Robert E. Moncelle; Michael E., 1986.

144. Пат. US5036815, МКИ5 F02D 031/00. Mechanical injection-pump governor with an electronically controlled torque control Daimler-Benz AG. / Ulrich Augustin, 1990.

145. Пат. US5457633, МКИ5 F02D 1/04. Apparatus for limiting horsepower output of an engine and method of operating same Caterpillar Inc. / Marvin K. Palmer, Rick D. Vance, 1994.

146. Пат. US5797110, МКИ5 F02D 1/04. Engine torque control Eaton Corporation. / Braun; Eugene R. Smedley; Daniel G. Holmes; Russell C., 1995.

147. Пат. US5847644: Method for engine control Detroit Diesel Corporation. / Weisman, II; S. Miller Letang; Dennis M., 1997.