автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Снижение энергозатрат основной обработки почвы использованием комбинированного рабочего органа плуга

Павлушин Александр Васильевич

0Й4616633

На правах рукописи

СНИЖЕНИЕ ЭНЕРГОЗАТРАТ ОСНОВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА ПЛУГА

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ЛЕН 2910

Пенза-2010

004616683

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА»)

Научный руководитель кандидат технических наук, доцент

Богатое Виктор Афанасьевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Милюткин Владимир Александрович кандидат технических наук, доцент Мачнев Алексей Валентинович

Ведущая организация ГНУ Ульяновский научно-исследовательский

институт сельского хозяйства (ГНУ Ульяновский НИИСХ) Россельхозакадемии

Защита диссертации состоится 17 декабря 2010 года в 1300 часов на заседании диссертационного совета Д 220.053.02. при ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» по адресу: 440014, г. Пенза, ул. Ботаническая 30, ауд. 1246.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА».

Автореферат разослан «16» ноября 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Кухарев О.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Сохранение и повышение плодородия почв - одна из главных задач сельскохозяйственного производства. Вспашка почвы в современном земледелии не отвечает условиям энергосбережения и в связи с этим её заменяют другими видами обработки почвы - дискованием, культивацией и др. В результате не происходит рыхление почвы на всю глубину пахотного горизонта и наблюдается переуплотнение нижележащих слоев почвы, что нарушает воздушно-водный режим корнеобитаемого слоя культурных растений. Также ухудшаются условия жизнедеятельности почвообразующих микроорганизмов, происходит снижение плодородия почвы, возрастает засоренность и, как следствие, уменьшается урожайность с.-х. культур.

В связи с этим замена вспашки на другие виды обработки является необоснованной с позиции агротехники, что определяет необходимость обеспечения условий энергосбережения её выполнения. Перспективным направлением решения данной задачи является выполнение основной обработки почвы, при которой обеспечивается заделка растительных остатков с оборотом и рыхлением верхнего обрабатываемого слоя почвы и рыхление без выноса на дневную поверхность нижележащего пахотного слоя, для реализации которого предлагается применение комбинированного рабочего органа плуга. Данный вид обработки обладает преимуществом вспашки и одновременно отвечает условиям энергосбережения.

В связи с этим исследования, направленные на снижение энергозатрат основной обработки почвы и в частности, использованием комбинированного рабочего органа плуга (состоящего из лемешно-отвальной поверхности и рыхлителя, крепящихся на одной стойке) являются актуальными и практически значимыми для АПК РФ.

Работа выполнялась по плану НИОКР ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА», тема: «Разработка средств механизации и технического обслуживания энерго- и ресурсосберегающих технологий в различных процессах производства и переработки продукции сельского хозяйства» (ГР 01.200.600147).

Цель исследований. Снижение энергозатрат основной обработки почвы использованием комбинированного рабочего органа плуга.

Объект исследований. Процесс основной обработки почвы, выполняемый комбинированным рабочим органом плуга.

Предмет исследований. Технологические параметры комбинированного рабочего органа плуга (тяговое сопротивление, угол атаки, ширина захвата и форма рабочей поверхности рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга).

Методика исследований. Теоретические исследования основных технологических параметров комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа выполнялись с использованием основных положений, законов и методов земледельческой и классической механики и математики. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях на основе обще-

принятых методик в соответствии с действующими отраслевыми стандартами, а также с использованием теории планирования многофакторного эксперимента. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались с применением стандартных программ «Microsoft Office Excel», «Statistica-6», MathCAD.

Научная новизна. Конструкция комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа плуга; математические зависимости по обоснованию тягового сопротивления, угла атаки, ширины захвата и формы рабочей поверхности рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга.

Новизна технических решений подтверждена патентами РФ на изобретение № 2273119 и № 2297745 «Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган» и патентами РФ на полезную модель № 79744 «Корпус плуга», № 94795 «Почвообрабатывающий рабочий орган».

Практическая значимость работы. Применение комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа плуга позволяет уменьшить энергозатраты и расход топливо-смазочных материалов на выполнение основной обработки почвы. При этом установлено, что заделка растительных и пожнивных остатков для агрегата (МТЗ-80(82) + ПЛН-3-35) с серийными (без предплужников) и экспериментальными рабочими органами составляет 75,6 % и 95,2 %, для агрегата (ДТ-75 M + ПЛН-4-35) - 79,3% и 97,5% соответственно. Средний погектарный расход дизельного топлива на вспашке трехкорпусными плугами с предлагаемыми корпусами при скорости пахотного агрегата (МТЗ-80(82) + ПЛН-3-35) от 1,4 до 1,92 м/с снизился на 12,8 %, а снижение тягового сопротивления составило 18,9 % по сравнению с серийными корпусами (без предплужников), снижение удельных энергозатрат с 30,6 до 24,8 кВт/га. Сравнительные исследования, проведенные с агрегатом (ДТ-75 М+ПЛН-4-35) с серийными и экспериментальными рабочими органами, выявили снижение погектарного расхода топлива в среднем на 12,9 %, снижение тягового сопротивления на 20 %, а снижение удельных энергозатрат с 48,3 до 38,6 кВт/га.

Применение плуга с экспериментальными рабочими органами обеспечивает по сравнению с серийными снижение удельных затрат на ТСМ на 42 рубУга, для трехкорпусного и 40 руб./га для четырехкорпусного вариантов.

Реализация результатов исследований. Производственные исследования пахотных агрегатов с экспериментальными рабочими органами для основной обработки почвы были проведены в СПК «Родники» и в ФГУП учебно-опытное хозяйство Ульяновской ГСХА Ульяновской области.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» (2004 - 2010 гг.), ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2004 г.), на Международной ФГОУ ВПО «Северо-Осетинский ГУ» (2010 г.) и в Министерстве сельского хозяйства Ульяновской области (2010 г.).

Публикации результатов исследований. По материалам выполненных исследований опубликовано 9 печатных работ, в т.ч. получено два патента на изобретение и два патента на полезную модель, одна работа опубликована в перечне изданий, рекомендованных ВАК РФ и одна статья опубликована без со-

авторов. Общий объём опубликованных работ составляет 1,7 пл., из них автору принадлежит 0,9 п.л.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы из 154 наименований и приложений на 26 с. Работа изложена на 145 е., включает 22 табл. и 47 рис.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- конструкция комбинированного рабочего органа плуга;

- математические зависимости по обоснованию тягового сопротивления, угла атаки, ширины захвата и формы рабочей поверхности рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга;

- результаты лабораторных исследований по оценке влияния угла атаки, рабочей скорости и глубины рыхления на тяговое сопротивление рыхлителя экспериментального рабочего органа плуга;

- агротехнические, энергетические и экономические показатели пахотного агрегата, оснащенного плугом с экспериментальными рабочими органами.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, дана общая характеристика работы, изложены научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса и задачи исследований» приводится анализ способов и технических средств выполнения основной обработки почвы, выполнен обзор теоретических положений рыхления почвенного пласта.

Наибольший вклад в решение проблемы снижения энергозатрат основной обработки почвы внесли В.П. Горячкин, П.М. Василенко, A.C. Путрин, A.C. Кушнарев, А.П. Спирин, A.A. Князев, В.М. Бойко, В.А. Сакун, В.А. Желегов-ский, Г.Н. Синеоков, В. А. Милюткин, Г.Е. Листопад, Д.Н. Саакян, И.М. Панов, И.И. Гуреев, Н.И. Кленин, A.B. Мачнев, Л.В. Гячев, М.Е. Мацепуро, В.И. Виноградов, и другие исследователи.

Приведенный анализ способов основной обработки почвы и технических средств для их осуществления позволил выявить основные недостатки серийно выпускаемых плугов, к которым относится относительно высокая энергоёмкость.

На основании вышеизложенного и в соответствии с целью в работе поставлены следующие задачи исследований:

1 Обосновать и разработать конструкцию комбинированного рабочего органа плуга, обеспечивающего снижение энергозатрат при выполнении основной обработки почвы.

2 Выполнить теоретические исследования по обоснованию основных технологических параметров и тягового сопротивления рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга.

3 Провести исследования в лабораторных условиях по оценке влияния основных технологических параметров рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга на его тяговое сопротивление.

4 Выполнить в полевых условиях сравнительную оценку агротехнических и энерготехнических показателей плугов с серийными и экспериментальными рабочими органами, определить экономическую эффективность от применения плугов в экспериментальной комплектации.

Во втором разделе «Теоретическое обоснование комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа плуга» предложена конструкция комбинированного рабочего органа плуга, позволяющая снизить энергозатраты при основной обработке почвы.

При выполнении основной обработки почвы предлагаемым рабочим органом обеспечивается рыхление верхнего слоя пахотного горизонта на глубину 0,10...0,16 м, а нижележащий, глубина которого составляет 0,14...0,2 м, рыхлиться без оборота и выноса его на дневную поверхность пашни.

При обосновании технологических параметров рыхлителя подпахотного горизонта (рис. 1), в частности радиуса бокового профиля рыхлителя, угла атаки и глубины обработки, должно выполняться условие минимизации энергетических затрат основной обработки почвы.

Рисунок 1 - Схема рыхлителя: I - долото; 2 - рыхлительный элемент;

а2 - глубина обработки рыхлителя (а2=0,14...0,2 м); 6, - ширина захвата рыхлителя; ¿>,, - ширина захвата левой части рыхлителя относительно центра его симметрии, м; Ьы - ширина захвата правой части рыхлителя относительно центра его симметрии, м; Ьп - ширина захвата центральной части рыхлителя, м; Я -радиус бокового профиля рыхлителя, м; у - угол постановки режущей кромки рыхлителя относительно направления его движения (угол атаки рыхлителя), град

Предположим, что рыхлитель 1 (рис. 2) криволинейной формы движется в почвенной среде 2 на определенной глубине. Выделим на его рабочей поверхности элементарный участок площадью , учитывая, что на его рабочую грань будет действовать удельное давление <7, то на любой его элементарный участок сЬ, будет действовать сила <7(к, . Данную силу можно разложить на

горизонтальную составляющую qdstcos/sin(р и вертикально составляющую qds¡ cosycosp. В направлении касательной к поверхности бокового профиля рыхлителя на данном участке будет действовать сила трения, равная fiqcosyds¡, которую также можно разложить на две взаимно перпендикулярные силы: ffldst cos у cos<p, направленную вдоль оси х, и /¡qds> eos у sin q>, направленную вдоль оси у.

L

пая среда; 3 - лабораторная установка; L¡, L¡ -расстояние от центра левого и правого колеса установки до рабочей поверхности рыхлителя; L - расстояние между центрами колес установки; N¡, N¡ - реакция на ободе правого и левого колеса установки; f¡, - коэффициент трения почвы о материал рыхлителя; f2 - коэффициент перекатывания колес; (р-угол трения почвы о материап рыхлителя; q - удельное давление почвы на поверхность рыхлителя; Р - усилие, необходимое для перемещения рыхлителя; а - угол между стой Р и горизонтом

Для преодоления перечисленных выше сил необходимо приложить силу Р, направленную под углом а относительно горизонта. За систему отсчета принимаем декартовую прямоугольную систему координат (точка отсчета О совпадает с осью вращения правого колеса лабораторной установки).

Составим уравнение проекций сил на оси х и у, а также уравнение моментов относительно точки О:

^Tix = ^iqdsi cosacos/-Psinor - f^^qds^intpcosy - TV, - N2 =0; (1)

y = Pcosa-f2N2-/2/V,-^qds, s'mtpcosy - f^qds, cos<pcosy = 0; (2)

Хл/о = Р!^\па + Д'2(/, + + + (рсоъу + А'2)/'о - ^

соэ(рсоъу^+ )-зт^соз/Л^. со5^собуУ^ =0,

где и Уа! - координаты точки приложения равнодействующей удельного давления почвы на /-й элементарный участок рабочей грани рыхлителя, м. Получая из уравнения (3) выражение Аг, и подставляя его в уравнение (2), решаем относительно Р, используя методы вариационного исчисления.

В общем виде формула для определения сопротивления рыхлителя запишется

/> = С ¡qc(a + bU)dx, (4)

■Vo

COS У

где а = l + y¡/2; ¿ = /¡ + f{, С =----постоянные уравнения;

coser + /2sina

А', - верхняя и нижняя координата обрабатываемого слоя почвы; U = _ приращение координаты .у к приращению координатых.

Удельное сопротивление qc зависит от глубины обработки и от формы самого рыхлителя

qc=f(XJ,U). Следовательно, в общем случае уравнение (4) примет вид

P = c\f(X,Y,U){a + bU)dx, (5)

где Х- глубина обработки (X=X¡-Xя), м; У - длина вылета рабочей поверхности рыхлителя, погруженного в обрабатываемый слой почвы, м.

Из принципа вариационного исчисления функция Y - /(А') должна

удовлетворять уравнению Эйлера

J-ÉL-E.* о. (6)

dX dU dU

В развернутом виде данное уравнение примет вид

Fr-Fxo-Fm-U-Fw-U'= 0, (7)

где F- подынтегральная функция.

F = f(X,Y,U){a + bU).

Давление на рабочую грань в зависимости от глубины хода рыхлителя в пределах пахотного слоя может быть принято прямо пропорционально глубине обработки. В нашем случае данная зависимость примет вид

qcs\r\(pcosy = kX, (8)

где к- коэффициент пропорциональности. Отсюда

kX kxJl + U1

qc=--=-. (9)

Sin^JCOS^ cos у

Подставив данную формулу вместо qc в уравнение (4), получим

Р =-V—J[0 -Mhti + ftPlxJi+u1*- (10>

cos« + f2sina J

Данное выражение свидетельствует, что подынтегральная функция явно не зависит от Y

F = X[(\-//,) + (/ +/2)i/]VT^r. (11)

Уравнение Эйлера при этом примет вид

(12)

dX ди

Откуда

— = с, (13)

д£/

где С - постоянная.

Взяв частную производную от подынтегральной функции, получаем следующее уравнение

xu[{\- fj2) + {f,+ /г)и] + X(fx+ /2){\ + иг) = с4й^. (14)

Принимаем начальные условия:.);' = Л'0 = Y = Y0-Q;U = О, для которых выражение для определения постоянной С, полученной из формулы (14), примет вид

C = K(fl+f2). (15)

Приравняв уравнения (13), (14) и (15) по постоянной С, получим равенство, после преобразования которого

x2{2{ft +Л)21/4+2(/+/2)(1 -fj2)u> +[2(/+/2)+

Из данного равенства получим зависимость

(16)

Л' =

2(fl+f2yu* + 2(f1+f2)u> +

y[2(/,+/2y+0-ШУлл+Гг)1

(17)

Решая (17) и приняв// = 0,52; /)=0,15 и Л0=15 см, получим график 1 (рис. 3), позволяющий построить профиль рабочей поверхности рыхлителя комбинированного рабочего органа.

На практике определение формы рабочей поверхности рыхлителя по формуле (17) вызовет затруднения из за громоздкости расчетов, в связи с этим

принято уравнение, описывающее данную зависимость в первом приближении с высокой точностью (см. рис. 3)

5 5 + ^

х_г+г<и _5,5+и (]8)

и

и

ф ' сЬс

где 7 и7.1 - постоянные коэффициенты принятого уравнения приближения.

Из уравнения (18) имеем

¿у 2 , 7сЬ

—- -, или йу-

откуда

Г = 21п(ЛГ-г,) + С,, где С| -постоянная уравнения.

15

£ 10

(19)

о

1 х

Л

1

2 и3

4 5

Рисунок 3 - График функции X = /((/). 1 - зависимость, вычисленная по формуле (17); 2 - зависимость аналитически приближенная по формуле (18) Из выражения (19) для начальных условий (Х0 = К0 = 0) выводим формулу для определения постоянной Су и подставив её в уравнение (18), получим

у = 1\п(х - г,) - - г,)=гш

(20)

Минимальное тяговое усилие имеет место при 2 = 5,5 и 1%- 2, =1, следовательно

К = 5,5111(^-1). (21)

Так как давление на поверхность рыхлителя растет пропорционально глубине обработки, то рациональной формой рыхлителя является кривая, описанная уравнением (21). Решения данного уравнения для заданных условий (максимальная глубина рыхления до 15 см) представлены в таблице 1.

Таблш1<г 1 - Решение уравнения У = 5,51п(Л' - 1),С"

Y 0 3,8 6,0 7,6 8,9 9,9 10,7 11,4 12,1 12,7 13,2 13,7 14,1 14,5

X 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Представленные данные позволяют графически создать лекало рабочей поверхности предлагаемого рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга по условию минимизации его тягового сопротивления.

Из теории земледельческой механики сопротивление рыхлителя комбинированного рабочего органа можно разложить натри составляющие

/'„„^Л+Л + Л- (22)

где Р1 - сопротивление рабочей кромки рыхлителя, Я; Р2 — сопротивление рыхлителя, //; р} - сопротивление от действия инерционных сил, //.

Для определения Р, и Р3 данного уравнения используются общеизвестные зависимости Г.Н. Синеокова и И.М. Панова (тяговое сопротивление трехгранного клина).

В данном случае необходимо оценить влияние технологических и конструктивных параметров рыхлителя на Рг.

Решая данную задачу, в теоретических исследованиях, получена следующая зависимость

ч ---¿* + к

I -аешк

jVl+aV"1 -—-—^-dx, (23)

где уи6 - объемный вес почвы, Н/м3.

В результате выражение (22) в развернутом виде примет вид

Ptm J—-+?МиёЬЩ+(аАгЪT^F.sZiLb

1^2sinecoscp sin/ sin/ J I * l-ae"*k

(24)

ail>\Y,*P 5;П|ЯГ[. lg(a¡ + <p)

где ц - коэффициент объемного смятия почвы, Н/м3; И - толщина фаски долота, м; е - угол поверхности фаски долота с горизонтом, град; - длина рабочей поверхности долота, м; а1 - угол крошения почвы долотом; и - скорость рыхлителя, м/с; g - ускорение свободного падения, м/с2.

Полученная зависимость оценивает влияние технологических параметров рыхлителя (ширина захвата, рабочая скорость, глубина обработки, угол атаки и др.) на его тяговое сопротивление.

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложены программа, методика и условия проведения экспери-

ментальных исследований, описание экспериментальной установки, методики обработки результатов экспериментов.

Программа экспериментальных исследований предусматривает выполнение следующих этапов:

- проведение лабораторных исследований по оценке влияния основных технологических параметров рыхлителя на его тяговое сопротивление;

- проведение в производственных условиях сравнительных исследований пахотного агрегата (МТЗ-80+трехкорпусной плуг, ДТ-75М+четырехкорпусной плуг) в штатной и экспериментальной комплектации (рис. 4).

Рисунок 4 - Плуг ПЛН-3-35 (а) и ПЛН-4-35 (б) с экспериментальными рабочи-

ми органами: I - лемешно-отвапьная поверхность; 2 - рыхлитель

При проведении исследований руководствовались ГОСТ 20915-75 «Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний», ОСТ 10.2.2-2002 «Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки», ГОСТ 52778-2007 «Методы эксплуатационно-технологической оценки».

Планирование экспериментов и обработка результатов исследований осуществляли на основании теории вероятностей и математической статистики. Полученные данные обрабатывались с применением стандартных программ, «Microsoft Office Excel», «Statistica-6», MathCAD.

В четвертом разделе «Результаты и анализ экспериментальных исследований» представлены экспериментальные данные, полученные в лабораторных и полевых условиях. Для определения наиболее рациональной рабочей поверхности рыхлителя были изготовлены пластины одинаковой шириной захвата (0,15 м), отличающиеся формой рабочей поверхности. Тяговое сопротивление пластин оценивалось в лабораторных условиях (почвенный канал), при этом глубина обработки составляла 0,15 м, а рабочая скорость движения 1,8 м/с, результаты опытов представлены в таблице 2.

Таблица 2 - Результаты поисковых опытов

Профиль рыхлителя Тяговое сопротивление, Р

кН Отклонение, %

Прямолинейный 1,5 100

По радиусу 300 мм 1,3 86,6

По уравнению У = 5,5ln(JT-l) 1,1 73,3

Примечание: * - форма рабочей поверхности серийных рыхлителей.

Установлено, что наиболее рационально использовать рыхлитель, рабочая поверхность которого описана уравнением У = 5,51п(А"-1), как имеющий наименьшее тяговое сопротивление.

После проведения поисковых опытов нами были изготовлены рабочие образцы экспериментальных рыхлителей (рис. 5).

Рисунок 5 -Экспериментальные образцы рыхлителей: 1,2,3 - рыхлители с углом атака соответственно 30°, 40°, 50°

В результате полнофакторного эксперимента получено уравнение регрессии по оценке влияния технологических параметров рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга на его тяговое сопротивление. В качестве независимых переменных (параметров) были выбраны скорость движения, глубина обработки и угол атаки рыхлителя.

После обработки результатов эксперимента получено уравнение регрессии в натуральном виде

Р = -29,679 - 28,027 и +65,039 и2 +6123,057 а -

- 4193,053 а2 - 7,65 у + 0,0635 у2, (25)

где Р - сопротивление рыхлителя, //; о - скорость рыхлителя, м/с; а - глубина обработки, м\ у — угол атаки рыхлителя, град.

Графическое изображение данного уравнения в виде поверхностей отклика представлены на рисунках 6, 7 и 8.

Анализ полученных данных свидетельствует, что на тяговое сопротивление рыхлителя наибольшее влияние оказывает глубина обработки почвы. В результате установлено, что с увеличением глубины обработки и рабочей скорости тяговое сопротивление рыхлителя возрастает, а с увеличением угла атаки уменьшается.

Рисунок б - Поверхность отклика изменения тягового сопротивления от скорости и глубины обработки рьшш-теля при у =30°

Рисунок 7 - Поверхность откпика изменения тягового сопротивления от скорости и угла атаки рыхлителя при а ; О, I м

х

а:

ф

Рисунок 8 — Поверхность отклика изменения тягового сопротивления от глубины обработки и угла атаки рыхлителя при и =1,8 м/с

Сравнительные исследования проводились с плугами ПЛН-3-35 и ПЛН-4-35 в штатной (без предплужников) и экспериментальной комплектации. Полученные результаты данных исследований представлены в таблице 3.

Таблица 3 - Показатели сравнительной оценки исследуемых плугов

Показатели Значение показателя

ПЛН-3-35 ПЛН-3-35* ПЛН-4-35 ПЛН-4-35'

Рабочая скорость, м/с 1,9 1,9 2,1 2,1

Глубина обработки, см:

- а, (лемешно-отвалыюй по- 25,0 15,0 25,0 15,0

верхностью) - а2 (рыхлителем) -а 25,0 10,0 25,0 25,0 10,0 25,0

Среднеквадратическое отклонение глубины обработки, ±см 1,4 1,9 1,5 1,7

Рабочая ширина захвата, м 1,05 + 0,03 1,05 ±0,06 1,40 ±0,04 1,40 ±0,07

Выравненность поверхности пашни, % 7,3 6,1 7,7 6,8

Крошение почвы, %, размер фракций до 50 мм 70.2 71,6 76,9 88,4

Заделка растительных и пожнивных остатков, % 75,6 95,2 79,3 97,5

Тяговое сопротивление плуга, кН 11,6 9,4 24,4 19,5

Удельное тяговое сопротивление плуга, Н/см2 4,4 3,6 7,0 5,6

Часовая производительность, га/ч 0,72 0,72 1,06 1,06

Часовой расход топлива, кг/ч 11,8 10,3 16,4 14,3

Погектарный расход топлива, кг/га 16,4 14,3 15,5 13,5

Средняя крюковая мощность, кВт 22,04 17,86 51,24 40,95

Удельные энергозатраты, кВт/га 30,6 24,8 48,3 38,6

Примечание: - плуг с экспериментальными комбинированными рабочими органами.

Выравненность поверхности пашни после прохода плуга в экспериментальной и серийной комплектации (без предплужников) составила 6,1 и 7,3 % для трехкорпусного, 6,8 и 7,7 % для четырехкорпусного, соответственно крошение почвы (размер фракций до 50 мм) составило 71,6 и 70,2 % для трехкорпусного, 88,4 и 76,9 % для четырехкорпусного плугов. При этом установлено, что заделка растительных и пожнивных остатков для трехкор-пусных плугов в экспериментальной и серийной комплектации (без предплужников) составляет 95,2 % и 75,6 %, для четырехкорпусных - 97,5 % и

79,3 % соответственно. Отклонение от заданной глубины обработки составляло для экспериментальной комплектации плуга не более ± 1,9см, что соответствует агротехническим требованиям. Результаты сравнительных исследований, выполняемых в полевых условиях, плугов в экспериментальной и серийной комплектации представлены на рисунках 8 и 9.

15 1.6 17 18 Скорость и, м/с

Рисунок 8 — Зависимости тягового сопротивления и часового расхода топлива

агрегата МТЗ-80 + ПЛН-3-35 и МТЗ-80 + ПЛН-3-35*;

1 - часовой расход топлива агрегата МТЗ-80 + ПЛН-3-35;

2 - часовой расход топлива агрегата МТЗ-80 + ПЛН-3-35*;

3 - тяговое сопротивление агрегата МТЗ-80 + ПЛН-3-35;

4 - тяговое сопротивление агрегата МТЗ-80 + ПЛН-3-35*

Средний часовой расход дизельного топлива при работе пахотного агрегата с трехкорпусным плугом с серийными корпусами при скорости от 1,4 до 1,9 м/с составил от 10,3 до 11,8 кг/ч, с экспериментальными корпусами при тех же условиях часовой расход топлива составил от 8,7 до 10,3 кг/ч.

Средний часовой расход дизельного топлива при работе пахотного агрегата с четырехкорпусным плугом с серийными корпусами при скорости от 1,4 до 2,1 м/с составил от 12,6 до 16,4 кг/ч, с экспериментальными корпусами при тех же условиях часовой расход топлива составил от 11,8 до 14,3 кг/ч.

Исследования по определению тягового сопротивления данных плугов показал снижение тягового сопротивления у агрегата с экспериментальными корпусами в среднем на 19...20 %.

Сравнительные исследования, проведенные с агрегатом (ДТ-75М+ПЛН-4-35) со стандартными и экспериментальными рабочими органами (рис. 9), выявили снижение часового расхода топлива последнего на 12,8 %, а снижение тягового сопротивления на 20 %.

^ зго

по §

1.5 16 1.7 1.8 1,9 Скорость и, м/с

Рисунок 9 - Зависимости тягового сопротивления и часового расхода топлива агрегата ДТ-75М+ ПЛН-4-35 иДТ-75М+ ПЛН-4-35*:

1 - часовой расход топлива агрегата ДТ-75М + ПЛН-4-35:

2 - часовой расход топлива агрегата ДТ-75 М + ПЛН-4-35*;

3 - тяговое сопротивление агрегата ДТ-75 А/ + ПЛН-4-35;

4 - тяговое сопротивление агрегата ДТ-75 М + ПЛН-4-35*

В результате экспериментальных исследований установлено, что по своим энергетическим показателям плуги, оборудованные экспериментальными рабочими органами, по сравнению с плугами в серийной комплектации обеспечивают снижение удельных энергозатрат на 9,7 кВт/га (для четырехкорпусного варианта) и на 5,8 кВт/га (для трехкорпусного варианта).

В шестом разделе «Технико-экономическая эффективность использования плугов с комбинированными почвообрабатывающими рабочими органами» приводится технико-экономический расчет на примере использования пахотных агрегатов с комбинированными рабочими органами.

Анализ экономической эффективности плугов, с комбинированными рабочими органами в сравнении с плугами в серийной комплектации свидетельствуют, что для трехкорпусных плугов снижение затрат на ТСМ составляет 42 руб./га, дополнительные капиталовложения 16039 руб., а срок окупаемости капиталовложений 3,5 года; для четырехкорпусных плугов снижение затрат на ТСМ составляет 40 руб., дополнительные капиталовложения 21452 руб., а срок окупаемости капиталовложений 3,3 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обоснована и разработана конструкция комбинированного рабочего органа плуга, основными элементами которого являются лемешно-отвальная поверхность и рыхлитель.

При выполнении основной обработки почвы, предлагаемым рабочим органом обеспечивается заделка растительных остатков с оборотом и рыхлением верхнего обрабатываемого слоя почвы и рыхление без выноса на дневную поверхность нижележащего пахотного слоя.

В результате обеспечивается снижение энергозатрат на основную обработку почвы, выполненную комбинированным рабочим органом по сравнению с серийными рабочими органами плуга, так как в предлагаемом варианте предусматривается оборот почвы не на всю глубину обрабатываемого горизонта, а только её верхнего слоя (основной корнеобитаемый слой).

Исходя из агротехнических требований, были приняты следующие технологические параметры комбинированного рабочего органа плуга:

- максимальная глубина обработки 0,3 м;

- глубина верхнего оборачиваемого слоя почвы изменяется от 0,1 до 0,16 м (регулируемый параметр), соответственно глубина рыхления нижележащего пахотного слоя почвы составляет от 0,2 до 0,14 м.

2. Полученные математические зависимости позволяют обосновать основные технологические параметры комбинированного рабочего органа, в частности, угол атаки и форму рабочей поверхности рыхлителя, по условию минимизации тягового сопротивления. Установлено, что условию снижения тягового сопротивления рабочего органа отвечает форма рабочей поверхности рыхлителя близкая к кривой описываемой уравнением логарифмического вида (У = 5,51п(А' -1)).

В результате экспериментальных исследований установлено, что с увеличением глубины и скорости обработки увеличивается тяговое сопротивление рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга, а с увеличением угла атаки уменьшается.

3. В результате исследований в лабораторных условиях рыхлителей комбинированного рабочего органа плуга с различной формой рабочей поверхности (прямолинейная, серийная и экспериментальная) установлено, что минимальное тяговое сопротивление обеспечивает экспериментальный рыхлитель. В диапазоне рабочих скоростей, установленном агротехническими требованиями (от 1,4 до 2,2 м/с) применение экспериментального рыхлителя обеспечивает снижение тягового сопротивления на 27 % по сравнению с прямолинейным и на 15,5 % по сравнению с серийным.

Условию обеспечения минимального тягового сопротивления и работоспособности рыхлителя комбинированного рабочего органа соответствует его угол атаки 40°.

4. Применение четырехкорпусного плуга, оборудованного экспериментальными рабочими органами, по сравнению с плугом в серийной комплектации обеспечивает улучшение крошения почвы (количество почвенных фракций размером до 50 мм возросло на 13 %), количество заделки пожнивных и растительных остатков увеличилось на 18,2 %. Плуги, оборудованные экспериментальными рабочими

органами, обеспечивают агротехнические требования, предъявляемые к основной обработке почвы.

По своим энергетическим показателям плуги, оборудованные экспериментальными рабочими органами, по сравнению с плугами в серийной комплектации обеспечивают снижение удельных энергозатрат на 9,7 кВт/га (для четырехкорпус-ного варианта) и на 5,8 кВт/га (для трехкорпусного варианта).

Результаты выполненных исследований обосновывают целесообразность применения плугов с экспериментальными комбинированными рабочими органами для основной обработки почвы по агротехническим и энергетическим показателям.

Годовой экономический эффект от применения экспериментальных рабочих органов на четырехкорпусном плуге при его зональной нормативной загрузке составил 6452 руб. при сроке окупаемости 3,3 года, а на трехкорпусном плуге составил 4498 руб. при сроке окупаемости дополнительных капиталовложений 3,5 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Исаев, Ю.М. Влияние формы рыхлителя подпахотного горизонта на тяговое сопротивление /Ю.М. Исаев, В.А. Богатов, A.B. Павлушин, //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. -№5. - С. 16-17.

Патенты РФ на изобретения и полезные модели

2. Патент № 2273119 РФ. Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган / В.А. Богатов, В.И. Курдюмов, A.B. Федоров, A.B. Павлушин. - Опубл. 10.04.2006; Бюл. № 10.

3. Патент № 229745 РФ. Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган / В. А. Богатов, A.B. Павлушин, В.И. Курдюмов. - Опубл. 27.04.2007; Бюл. № 12.

4. Патент на полезную модель № 79744. Корпус плуга. / A.B. Павлушин, В.А. Богатов, C.B. Павлушин, K.P. Кундротас. - Опубл. 20.01.2009; Бюл. -№ 2.

5. Патент на полезную модель № 94795. Почвообрабатывающий рабочий орган /A.B. Павлушин, В.А. Богатов, K.P. Кундротас. - Опубл. 10.062010; Бюд.-№ 16.

Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций

6. Павлушин, A.B. Анализ основной обработки почвы и энергетических характеристик агрегатов для её осуществления / A.B. Павлушин, В.А. Богатов // Материалы Междунар. науч.-практ. конф. «Молодые ученые в решении актуальных проблем науки». - Владикавказ: «Северо-Осетинский ГУ». 2010.- С. 291-294.

7. Павлушин, A.B. Анализ способов основной обработки почвы в условиях Среднего Поволжья / A.B. Павлушин, В.А. Богатов, A.B. Федоров // Материалы Всероссийской науч.-практ. конф. «Современное развитие АПК: региональный опыт, проблемы, перспективы» (часть И и III)-Ульяновск: ГСХА, 2005. - С. 221-223.

8. Павлушин, A.B. Биогенная и энергосберегающая обработка почвы / A.B. Павлушин, В.А. Богатов // Материалы 49 науч.-технич. конф. молодых учёных и студентов инженерного факультета. - Пенза: ПГСХА, 2004. - С. 197-201.

9. Павлушин, A.B. Классификация рабочих органов основной обработки и анализ теории рыхления почвы / A.B. Павлушин // Материалы Междунар. науч.-практ. конф. «Аюуальные вопросы аграрной науки и образования» (том VI). - Ульяновск: УГСХА, 2008. - С. 56-61.

Подписано в печать 11.11.2010 г. Объём 1 пл. Тираж 100 экз. заказ № /3 'I Отпечатано с готового оригинал-макета в Ульяновской мини-типографии Свидетельство № ЛР 020402 432980 г. Ульяновск, б. Новый Венец, 1

С" -21

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Почвенно-климатические условия возделывания сельскохозяйственных культур в условиях Среднего Поволжья.

1.2 Пахотные и подпахотные горизонты, их влияние на плодородие почвы.

1.3 Анализ способов основной обработки почвы, классификация рабочих органов для их осуществления.

1.4 Анализ и оценка рабочих органов для послойной обработки почвы.

1.5 Обзор теорий рыхления почвенного пласта.

1.6 Цель и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО РАБОЧЕГО ОРГАНА ПЛУГА.

2.1 Разработка комбинированного почвообрабатывающего рабочего1 органа.

2.2 Обоснование параметров борозды подпахотного горизонта при обработке почвы.

2.3 Обоснование конструкции рабочего органа.42'

2.4 Обоснование основных параметров рыхлителя подпахотного горизонта.

2.4.1 Обоснование профиля рабочей поверхности рыхлителя подпахотного горизонта.

2.4.2 Обоснование угла постановки режущей кромки рыхлителя относительно направления его движения.

2.5 Определение кинематических и силовых характеристик рыхлителя подпахотного горизонта.

2.5.1 Определение кинематических и силовых характеристик долота.

2.5.2 Определение кинематических и силовых характеристик рыхлительного элемента.

2.6 Определение тягового сопротивления экспериментального рыхлителя.

2.7 Определение тягового сопротивления пахотного агрегата.

Выводы.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Общая методика исследований.

3.3 Экспериментальная установка и контрольно-измерительные приборы.

3.4 Анализ погрешности контрольно-измерительных приборов.

3.5-Методика определения основных физико-механических характеристик обрабатываемой почвы.

3.6 Методика лабораторных и полевых исследований основных параметров комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа.

3.6.1 Методика лабораторных исследований по оптимизации основных параметров комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа.

3.6.2 Методика полевых исследований по определению энергетической оценки плугов с применением комбинированных почвообрабатывающих рабочих органов.

3.6.3 Выбор управляемых факторов и уровней их варьирования.

3.6.4 Планирование факторного эксперимента.

Выводы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Физико-механические характеристики обрабатываемой почвы.

4.2 Влияние исследуемых параметров комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа плуга на изменение тягового сопротивления рыхлителя подпахотного горизонта.

4.3 Сравнительный анализ расчетных и экспериментальных результатов лабораторных исследований.

4.4 Полевые исследования агрегатов с применением комбинированных почвообрабатывающих рабочих органов.

4.4.1 Условия проведения полевых исследований.

4.4.2 Оценка качества вспашки.

4.4.3 Анализ энергетических характеристик агрегатов, оснащенных комбинированными почвообрабатывающими рабочими органами.

4.5 Результаты полевых исследований и их анализ.

Выводы.

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬ

ЗОВАНИЯ ПЛУГОВ С КОМБИНИРОВАННЫМИ РАБОЧИМИ

5.1 Определение стоимости изготовления почвообрабатывающего

ОРГАНАМИ рабочего органа

5.2 Годовой экономический эффект от внедрения почвообрабатывающего рабочего органа

Выводы.

Актуальность темы. Сохранение и повышение плодородия почв -одна из главных задач сельскохозяйственного производства. Вспашка почвы в современном земледелии не отвечает условиям энергосбережения и в связи с этим её заменяют другими видами обработки почвы -дискованием, культивацией и др. В результате не происходит рыхление почвы на всю глубину пахотного горизонта и наблюдается переуплотнение нижележащих слоев почвы, что нарушает воздушно-водный режим корнеобитаемого слоя культурных растений. Также ухудшаются условия жизнедеятельности почвообразующих микроорганизмов, происходит снижение плодородия почвы, возрастает засоренность и, как следствие, уменьшается урожайность с.-х. культур.

В связи с этим замена вспашки на другие виды обработки является необоснованной с позиции агротехники, что определяет необходимость обеспечения условий энергосбережения её выполнения. Перспективным направлением решения данной задачи является выполнение основной обработки почвы, при которой обеспечивается заделка растительных остатков с оборотом и рыхлением верхнего обрабатываемого слоя почвы и рыхление без выноса на дневную поверхность нижележащего пахотного слоя, для реализации которого предлагается применение комбинированного рабочего органа плуга. Данный вид обработки обладает преимуществом вспашки и одновременно отвечает условиям энергосбережения.

В связи с этим исследования, направленные на снижение энергозатрат основной обработки почвы и в частности, использованием комбинированного рабочего органа плуга (состоящего из лемешно-отвапьной поверхности и рыхлителя, крепящихся на одной стойке) являются актуальными и практически значимыми для АПК РФ.

Работа выполнялась по плану НИОКР ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА», тема: «Разработка средств механизации и технического обслуживания энерго- и ресурсосберегающих технологий в различных процессах производства и переработки продукции сельского хозяйства» (ГР 01.200.600147).

Целью настоящей работы является снижение энергозатрат основной обработки почвы использованием комбинированного рабочего органа плуга.

За объект исследования принят процесс основной обработки почвы, выполняемый комбинированным рабочим органом плуга.

В качестве предмета исследования приняты, технологические параметры комбинированного рабочего органа плуга (тяговое сопротивление, угол атаки, ширина захвата и форма рабочей поверхности рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга).

Научную новизну работы Конструкция комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа плуга; математические зависимости по обоснованию тягового сопротивления, угла атаки, ширины захвата и формы рабочей поверхности рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга.

Новизна технических решений подтверждена патентами РФ на изобретение № 2273119 и № 2297745 «Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган» и патентами РФ на полезную модель № 79744 «Корпус плуга», № 94795 «Почвообрабатывающий рабочий орган». (Приложение А, Б, В, Г).

Практическая значимость работы. Применение комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа плуга позволяет уменьшить энергозатраты и расход топливо-смазочных материалов на выполнение основной обработки почвы. При этом установлено, что заделка растительных и пожнивных остатков для агрегата (МТЗ-80(82) + ПЛН-3-35) с серийными (без предплужников) и экспериментальными рабочими органами составляет 75,6 % и 95,2 %, для агрегата (ДТ-75 М + ПЛН-4-35) - 79,3% и 97,5% соответственно. Средний погектарный расход дизельного топлива на вспашке трехкорпусными плугами с предлагаемыми корпусами при скорости пахотного агрегата (МТЗ-80(82) + ПЛН-3-35) от 1,4 до 1,92 м/с снизился на 12,8 %, а снижение тягового сопротивления составило 18,9 % по сравнению с серийными корпусами (без предплужников), снижение удельных энергозатрат с 30,6 до 24,8 кВт/га. Сравнительные исследования, проведенные с агрегатом (ДТ-75 М+ПЛН-4-35) с серийными и экспериментальными рабочими органами, выявили снижение погектарного расхода топлива в среднем на 12,9 %, снижение тягового сопротивления на 20 %, а снижение удельных энергозатрат с 48,3 до 38,6 кВт/га.

Применение плуга с экспериментальными рабочими органами обеспечивает по сравнению с серийными снижение удельных затрат на ТСМ на 42 руб./га, для трехкорпусного и 40 руб./га для четырехкорпусного вариантов.

Методика исследований. Теоретические исследования основных технологических параметров комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа выполнялись с использованием основных положений, законов и методов земледельческой и классической механики и математики. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях на основе общепринятых методик в соответствии с действующими отраслевыми стандартами, а также с использованием теории планирования многофакторного эксперимента. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались с применением стандартных программ «Microsoft Office Excel», «Statistica-б», MathCAD.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» (2004 - 2010 гг.), ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2004 г.), на Международной ФГОУ ВПО «Северо-Осетинский ГУ» (2010 г.) и в Министерстве сельского хозяйства Ульяновской области (2010 г.) (Приложение Д).

Публикации результатов исследований. По материалам выполненных исследований опубликовано 9 печатных работ, в т.ч. получено два патента на изобретение и два патента на полезную модель, одна работа опубликована в перечне изданий, рекомендованных ВАК РФ и одна статья опубликована без соавторов. Общий объём опубликованных работ составляет 1,7 п.л., из них автору принадлежит 0,9 п.л.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы из 154 наименований и приложений на 26 с. Работа изложена на 145 е., включает 22 табл. и 47 рис.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обоснована и разработана конструкция комбинированного рабочего органа плуга, основными элементами которого являются лемешно-отвальная поверхность и рыхлитель.

При выполнении основной обработки почвы, предлагаемым рабочим органом обеспечивается заделка растительных остатков с оборотом и рыхлением верхнего обрабатываемого слоя почвы и рыхление без выноса на дневную поверхность нижележащего пахотного слоя.

В результате обеспечивается снижение энергозатрат на основную обработку почвы, выполненную комбинированным рабочим органом по сравнению с серийными рабочими органами плуга, так как в предлагаемом варианте предусматривается оборот почвы не на всю глубину обрабатываемого горизонта, а только её верхнего слоя (основной корнеобитаемый слой).

Исходя из агротехнических требований, были приняты следующие технологические параметры комбинированного рабочего органа плуга:

- максимальная глубина обработки 0,3 м;

- глубина верхнего оборачиваемого слоя почвы изменяется от 0,1 до 0,16 м (регулируемый параметр), соответственно глубина рыхления нижележащего пахотного слоя почвы составляет от 0,2 до 0,14 м.

2. Полученные математические зависимости позволяют обосновать основные технологические параметры комбинированного рабочего органа, в частности, угол атаки и форму рабочей поверхности рыхлителя, по условию минимизации тягового сопротивления. Установлено, что условию снижения тягового сопротивления рабочего органа отвечает форма рабочей поверхности рыхлителя близкая к кривой описываемой уравнением логарифмического вида (Г = 5,51п(^-1)).'

В результате экспериментальных исследований установлено, что с увеличением глубины и скорости обработки увеличивается тяговое сопротивление рыхлителя комбинированного рабочего органа плуга, а с увеличением угла атаки уменьшается.

3. В результате исследований в лабораторных условиях рыхлителей комбинированного рабочего органа плуга с различной формой рабочей поверхности (прямолинейная, серийная и экспериментальная) установлено, что минимальное тяговое сопротивление обеспечивает экспериментальный рыхлитель. В диапазоне рабочих скоростей, установленном агротехническими требованиями (от 1,4 до 2,2 м/с) применение экспериментального рыхлителя обеспечивает снижение тягового сопротивления на 27 % по сравнению с прямолинейным и на 15,5 % по сравнению с серийным.

Условию обеспечения минимального тягового сопротивления и работоспособности рыхлителя комбинированного рабочего органа соответствует его угол атаки 40°.

4. Применение четырехкорпусного плуга, оборудованного экспериментальными рабочими органами, по сравнению с плугом в серийной комплектации обеспечивает улучшение крошения почвы (количество почвенных фракций размером до 50 мм возросло на 13 %), количество заделки пожнивных и растительных остатков увеличилось на 18,2 %. Плуги, оборудованные экспериментальными рабочими органами, обеспечивают агротехнические требования, предъявляемые к основной обработке почвы.

По своим энергетическим показателям плуги, оборудованные экспериментальными рабочими органами, по сравнению с плугами в серийной комплектации обеспечивают снижение удельных энергозатрат на 9,7 кВт/га (для четырехкорпусного варианта) и на 5,8 кВт/га (для трехкорпусного варианта).

Результаты выполненных исследований обосновывают целесообразность применения плугов с экспериментальными комбинированными рабочими органами для основной обработки почвы по агротехническим и энергетическим показателям.

Годовой экономический эффект от применения экспериментальных рабочих органов на четырехкорпусном плуге при его зональной нормативной загрузке составил 6452 руб. при сроке окупаемости 3,3 года, а на трехкорпусном плуге составил 4498 руб. при сроке окупаемости дополнительных капиталовложений 3,5 года.

1. A.c. № 1011061. СССР. Глубокорыхлитель почвы / П.Ф. Мараховский. Опубл. 15.04.1983. Бюл. № 44.

2. A.c. № 535916. СССР. Корпус плуга / З.Н. Эминбейли, И.И. Ахмедов, A.A. Багиев. Опубл. 25.11.1976. Бюл. № 43.

3. A.c. № 552914. СССР. Плоскорежущий рабочий орган / B.C. Кравченко, В.А. Ткачев, Ю.В. Попов. Опубл. 05.04.1977. Бюл. № 17.

4. A.c. № 578915. СССР. Устройство для щелевания почвы / Н.К. Шикула, В.М. Кочедыков. Опубл. 05.11.1977. Бюл. №41.

5. A.c. № 671754 СССР. Рабочий орган рыхлителя / Ю.М. Сериков, Л.Г. Прпрян. Опубл. 05.07.1979. Бюл. № 25.

6. A.c. № 701558. СССР. Почвообрабатывающий рабочий орган / В.В. Попов. Опубл. 15.12.1979. Бюл. № 45.

7. A.c. № 721018. СССР. Плуг для ступенчатой вспашки на склонах / К.М Мчетлидзе, Г.К. Карцивадзе, Н.И. Чебан, Г.И Данилевич, Г.А. Сиденко, Э.Д. Саришвили. Опубл. 15.03.1980. Бюл. № 10.

8. A.c. № 727168. СССР. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия / В.К. Шаршак, В.И. Богданов, Е.П. Ладан, М.Б. Минкин. Опубл. 15.04.1980. Бюл. № 14.

9. A.c. № 733531. СССР. Почвообрабатывающий рабочий орган / Р.Ф. Зиязетдинов, О.И. Прокопов. Опубл. 15.05.1980. Бюл. № 18.

10. A.c. № 751339. СССР. Корпус плуга / Ф.Г. Гусинцев, A.B. Клочков, A.C. Добышев, В.Р. Петровец. Опубл. 30.07.1980. Бюл. № 28.

11. A.c. №> 828992. СССР. Плуг для ярусной вспашки / В.И Белковский, В.И. Полунин, В.Д. Шишкарев, В.П. Овешников, В.Н. Пекур. -Опубл. 15.05.1981. Бюл. № 18.

12. A.c. № 835314. СССР. Плужный корпус / В.П. Мацепуро, Ф.Н. Волков, В.Н. Кирсанов, М.В. Седов, В.Г. Кирюхин, Г.Н. Чирков, Н:И.

13. Чебан, Г.И. Данилевич, М.М. Ашаев, В.И. Корабельский. — Опубл.0706.1981. Бюл.№ 21.

14. A.c. № 898965. СССР. Корпус плуга / В.А. Милюткин, Е.Д. Афонин, П.Н. Бурченко. Опубл. 23.01.1982. Бюл. № 3.

15. A.c. № 912070. СССР. Плуг / В.А. Милюткин, Е.Д. Афонин, В.Ф. Горбов, И.Г. Гурвич, В.К. Толстов, Л.Х. Ким. Опубл. 15.03.1982. Бюл. № 10.

16. A.c. № 940661. СССР. Плуг / А.Р. Якобсон, Э.Ю. Нугис, Х.Г. Тамметс. Опубл. 07.07.1982. Бюл. № 25.

17. A.c. № 954002. СССР. Устройство для кротования почвы / В.И. Медведев, В.П. Мазяров, Ю.Ф. Казаков. Опубл. 30.08.1982. Бюл. № 32.

18. A.c. № 978794. СССР. Плуг цилиндрический / В.В. Юдкин, А.Н. Седов, A.A. Серебряков, А.Ю. Таланов, О.И. Ярмолович, Г.И. Данилевич, Э.В. Блоштейн, Н.И. Чебан. Опубл. 07.12.1982. Бюл. № 45.

19. A.c. № 1012813. СССР. Щелерез для противоэрозионной обработки почвы / Т.А. Агабейли, С.З. Халилов, М.С. Алиев, Т.М. Ибрагимов, М.К. Бабаев, С.А. Асанов, Т.Н. Мусаев, И.Т. Алекперов, Н.И. Мустафаева, Б.А. Джафарова. Опубл. 23.04.1983. Бюл. № 15.

20. A.c. № 1033018. СССР. Глубокорыхлитель / И.М. Панов, В.А. Юзбашев, Ю.А. Кузнецов, В.И. Корабельский, В.И. Ветохин, П.М. Гилыптейн, З.Г. Сонис. Опубл. 07.08.1983. Бюл. № 29.

21. A.c. № 1045821. СССР. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия / В.И. Медведев, В.П. Мазяров, П.П. Толстов, В.М. Романов. -Опубл. 07.10.1983. Бюл. № 37.

22. A.c. № 1102499. СССР. Рабочий орган глубокорыхлителя / P.JI. Турецкий, H.A. Чижик, Н.Г. Райкевич, И.Г. Львутин. Опубл. 15.07.1984. Бюл. № 26.

23. A.c. № 1107764. СССР. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы / И.И. Максимов, А.Д. Кормщиков, В.Ю. Блау. Опубл. 15.08.1984. Бюл. №30.

24. A.c. № 1118301. СССР. Плужный корпус / A.B. Клочков. -Опубл. 15.10.1984. Бюл. № 38.

25. A.c. № 1122247. СССР. Устройство для безотвальной обработки почвы / В.И. Медведев, В.П. Мазяров, Г.З. Гайфиллин. Опубл. 07.11.1984. Бюл. №41.

26. A.c. № 1561814. СССР. Щелекротователь / А.П. Швецов. -Опубл. 07.05.1990. Бюл. № 17.

27. A.c. № 1584770. СССР. Корпус плуга / H.H. Агапонов, Г.Н. Агапонов. Опубл. 15.08.1990. Бюл. № 30.

28. A.c. № 1613006. СССР. Плужный корпус / A.C. Павлоцкий. -Опубл. 15.12.1990. Бюл. № 46.

29. A.c. № 2134933. СССР. Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган / A.C. Путрин. Опубл. 27.08.1999. Бюл. № 12.

30. Аверьянов, Г.Д. Обработка почвы в занятом пару / Г.Д. Аверьянов, М.С. Матюшин //Земледелие. 1983. - №6. - С. 24-25.

31. Агроклиматические ресурсы Куйбышевской области / Отв. ред. Н. И. Быков. Л.: Гидрометеоиздат. - 1968. - 208 с.

32. Агроклиматические ресурсы Татарской АССР / Отв. ред. Е. Д. Мулюкина. Л.: Гидрометеоиздат. - 1974. - 128 с.

33. Агроклиматические ресурсы Ульяновской области / Отв. ред. В. Н. Бобрикова. Л.: Гидрометеоиздат. - 1968. - 127 с.

34. Агроклиматические условия Пензенской области/Отв. ред. Е.Д. Мулюкина, В. Н. Бобрикова Л.: Гидрометеоиздат. - 1968 - 208с.

35. Адлер, Ю.П. Введение в планирование эксперимента / Ю.П. Адлер. -М.: Металлургия. 1969. - 159 с.

36. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука.-1976.-280 с.

37. Баздырев, Г.И., Лошанов В.Г., Пупонин А.И. Земледелие / , Г.И. Баздырев, В.Г. Лошанов, А.И. Пупонин. — М.: Колос. 2000. - 552 с.

38. Байко, В.П. Осенняя и предпосевнвя обработка почвы / В.П. Байко. -М.: Россельхозиздат. 1966. - 64с.

39. Бледных, В.В. Математическая модель лемешно-отвальной поверхности плуга / В.В. Бледных // Техника в сельском хозяйстве. — 1993.- №2. С. 8-10.

40. Бледных, В.В. Основные закономерности процесса движения почвы по трехгранному клину /В.В. Бледных // Тр. ЧИМЭСХ / Динамика почвообраба-тывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. -Челябинск. 1982. - С. 4-14.

41. Бледных, В.В. Основные закономерности процесса движения почвы по трехгранному клину // Тр. ЧИМЭСХ / Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы.- Челябинск, 1982. С. 4-14.

42. Бойков, В.М. Энергосберегающая обработка почвы / В.М. Бойков, A.B. Павлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995. - №4. - С. 18-19.

43. Бурченко, П.Н. Состояние и перспективы машинной обработки почвы / П.Н. Бурченко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - № 12 - С. 7-8.

44. Вадюнина, А.Ф. Методы исследования физических свойств почв / А.Ф. Вадюнина, З.А. Корчагина 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропром-издат. - 1986. - 416 с.

45. Василенко, П.М. Применение методов вариационного исчисления к решению некоторых задач земледельческой механики / П.М. Василенко // Труды КСХИ. т. 6. - Киев - 1953.

46. Василенко, П.М. О влиянии формы бокового профиля режущих рабочих органов и скорости движения на их тяговое сопротивление / П.М. Василенко, П.С. Короткевич // «Тракторы и сельхозмашины». 1965. - №8 — 25 с.

47. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос. -1973.-199 с.

48. Вервадский, В.И. Избранные сочинения / В.И. Вервадский //Издательство академии наук СССР. М.: - 1960. - Т.5. - 482 с.

49. Виноградов, В.И. Сопротивление рабочих органов плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -М.: 1969.-45 с.

50. Витер, А.Ф. / А.Ф. Витер, А.М. Новичихин // Вестник с.-х науки. 1984. -№1. С. - 77-85.

51. Власов, Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н.С. Власов. М.: Колос. - 1979. - 396 с.

52. Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт зернового хозяйства им. А.И. Бараева // Научно-технический бюллетень №76 «Защита почв от эрозии и охрана природы» Целиноград.: 1990. - 61 с

53. Горячкин, В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин М.: Колос. - 1968. - Т. 1. - 720 с.

54. Горячкин, В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин М.: Колос. - 1968. - Т. 2. - 480 с.

55. Горячкин, В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин М.: Колос. - 1968. - Т. 3. - 360 с.

56. Горячкин, В.П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий. /В.П. Горячкин М.: Колос. - 1965. — т. 1.

57. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975, 35с.

58. ГОСТ 23728-88.ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во Стандартов. — 1988.-25 с.

59. Гуреев, И.И. Энергоемкость обработки почвы /И.И. Гуреев //Техника в сельском хозяйстве. 1988. - №3. - С. 22-25.

60. Гуттер, P.C. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта / P.C. Гуттер, Б. В. Овчинский — М.: Наука. — 1970.-436 с.

61. Гячев, Л.В. Теория лемешно-отвальной поверхности / Л.В. Гячев // Тр. Азово-Черномор. ИМСХ. Зерноград. - 1961. Вып. 13. - 317 с.

62. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) / Б.А. Доспехов — М.; Агропромиздат. 1985. - 351 с.

63. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов М.: Агропром-издат. - 1985. - 350 с.

64. Еайметов, Р.И. Обоснование агротехнологи-ческого допуска на устойчивость рабочих органов почвообрабатывающих машин / Р.И. Еайметов, К.К. Нуриев //Сб.науч.тр.ВИМ,-М.: 2002. - Т. 141. - С. 25-37.

65. Емцев, Б.Т. Техническая гидромеханика / Б.Т. Емцев М.: Машинострое-ние. - 1978. -463 с.

66. Желиговский, В.А. Теоретические основы технологического процесса вспашки / В.А. Желиговский // Тр. ВИСХОМ. 1969. - Вып. 5. -С. 23-30.

67. Желиговский, В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В.А. Желиговский // Тбилиси: Изд-во Груз. СХИ. 1960. - 146 с.

68. Зажигаев, A.C. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / A.C. Зажигаев, A.A. Кишьян, Ю.И. Романиков. — М.: Атомиздат. 1978. - 232 с.

69. Зеленин, А.Н. Машины для земляных работ. Учебное пособие для вузов / А.Н. Зеленин и др. М.: Машиностроение. - 1975. - 424 с.

70. Зубенко, В.Ф. Агрохимия / В.Ф. Зубенко, В.Н. Якименко и др. 1987. -№5. - С. 15-25.

71. Иофинов, С.А. Эксплуатация MTTI / С.А. Иофинов, Г.М. Лычко. М.: Колос. - 1984. - 351 с.

72. Исаев, Ю.М. Влияние формы рыхлителя подпахотного горизонта на тяговое сопротивление / Ю.М. Исаев, В.А. Богатов, A.B. Павлушин, //Механизация и электрофикаци. 2008. - №5. - С. 16-17.

73. Казаков, B.C. Гидромеханическое подобие потоков жидкости / B.C. Казаков // Техника в сельском хозяйстве. 1989. — № 3. - С. 22-25.

74. Канцалиев, В.Т. Списывать плуг еще рано / В.Т. Канцалиев //Земледелие. 1997. - №4. - С. 23-24.

75. Картамышев, И.Т. Развивать теорию, совершенствовать практику обработки почвы / И.Т. Картамышев, И.Т. Бардунова, В.М. Володин //Земледелие. 1986. -№2. - С. 26-29.

76. Каштанов, А.Н. Научные основы современных систем земледелия / А.Н. Каштанов и др. М.: Агропромиздат. - 1988. - 255 с.

77. Киндзов, В.А. Механика воздействия двухгранного клина со связным пластом почвы / В.А. Киндзов // Тракторы и с.-х. машины. 1991. -№3. - С. 12-15.

78. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные машины: элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. / Н. И. Кленин, В.А. Сакун 2-е изд., перераб и доп. — М.: Колос. 1980. — 671 с.

79. Клёнин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Клёнин, В.А. Сакун М.: Колос. - 1994 - 751 с.

80. Князев, А. А. Физико-механические и технологические свойства почвы в процессе обработки зяби в условиях Среднего Поволжья / А. А. Князев Куйбышев. 1975. - 166 с.

81. Князев, A.A. Новые почвообрабатывающие орудия / A.A. Князев Куйбышев КСХИ. - 1975 - 210 с.

82. Колчин, A.B. Датчики средств диагностирования машин / A.B. Колчин. -М.: Машиностроение. 1984. - 120 с.

83. Коновалов, В.В. Практикум по обработке научных исследований с помощью ПЭВМ / В.В. Коновалов. Учебное пособие. -Пенза: ПГСХА. 2003. - 176 с.

84. Косачев, Г.Г. Экономическая оценка новой техники / Г.Г. Косачев., Е.М. Самойленко // Техника в сельском хозяйстве. 1987. - № 2 -С. 51-55.

85. Кочетов, И.С. Энергосберегающие технологии обработки почвы /И.С. Кочетов, А.М. Гордеев, С.М. Вьюгин М: Моск. Рабочий. - 1990. - 165 с.

86. Краткий справочник агронома /А.Ф. Блинохватов, Т.Б. Лебедева, A.B. Мачнев и др. Пенза: РИО ПГСХА. - 2002. - 370 с.

87. Кулен, А. Современная земледельческая механика. / А. Кулен, X. Куйперс // Перевод с англ. А.Э. Габриэлян. Под ред. И с предисл. Ю.А. Смирнова. М.: Агропромиздат. - 1986. - 349 с.

88. Курдюмов, В.И. Разработка и исследование машин для механизации животноводства и их рабочих органов / В.И. Курдюмов -Ульяновск 2002. - 159 с.

89. Кушнарев, A.C. Механико-технологические основы обработки почвы / A.C. Кушнарев, В.И. Кочев Киев.: Урожай. - 1989. - 144 с.

90. Лаврухин, В.А. Механико-технологические основы проектирования развертывающихся лемешно-отвальных поверхностей: Дисс. д-ра техн. наук. Зерноград. - 1991. - 487 с.

91. Ларюшин, Н.П. Краткий справчник по регулировкам сельскохозяйственных машин / Н.П. Ларюшин, A.B. Мачнев. Пенза: РИО ПГСХА. - 2003. - 180 с.

92. Лашкин, В.М. Продуктивность сельскохозяйственных культур на склоновых землях и факторы, её разуплотнения / В.М. Лашкин // Почвоводоохранное земледелие на склонах (сборник научных трудов). Глав, редактор Н.В. Яшутин Новосибирск. - 1983 - С. 82-93.

93. Листопад, Г.Е. Расчет тягового сопротивления почвоуглубителя с наклонной стойкой / Г.Е. Листопад, Ф.М. Маматов, И.Т. Иргашев // Техника в сельском хозяйстве. 1991. — № 6. — 36 с.

94. Лыков, A.M. Воспроизводство плодородия почвы в нечерноземной зоне / Лыков, А.М М.: Россельхозиздат. - 1982. - 143 с.

95. Лысенко, А.К. Основная обработка почвы и засоренность посевов / А.К. Лысенко, A.M. Малиенко, Е.И. Дорошенко //Земледелие. -1988.-№9.-С. 37-39.

96. Любимов, А.И. Эффективность плоскорезов-щелевателей / А.И. Любимов, P.C. Рахимов, З.С. Рахимов // Земледелие. 198. - № 6 -С. 56-58.

97. Лятхер, В.М. Гидравлическое моделирование / В.М. Лятхер, A.M. Прудовский -М.: Энергоиздат. 1984. - 392 с.

98. Макаров, И.П., Картамышев Н.И. Пути совершенствования обработки почвы / И.П. Макаров, Н.И. Картамышев // Земледелие. 1998. -№5. - С. 17-18.

99. Макаров, П.И. Обработка почв, подверженных эрозии / П.И. Макаров // Агрохимический вестник. 2001. - № 6. - С. 17-18.

100. Мацепуро, М.Е. Вопросы земледельческой механики / М.Е. Мацепуро Минск: Государственное изд-во БССР. - 1959. - 388 с.

101. Медведев, И.Ф. Эрозия почв и загрязнение окружающей среды / И.Ф. Медведев //Земледелие. 1989. - № 3. - С. 22-24.

102. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос - 1980. - 168 с.

103. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос. - 1980. - 168 с.

104. Меркин, Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения / Д.Р. Меркин М.: Наука. - 1987. - 304 с.

105. Методическое пособие для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Эксплуатация ЭМТП» (цикл 2 «контроль качества полевых работ»). - Ульяновск - 1991. - 68 с.

106. Милюткин, В А. Экспериментально-теоретическое обоснование формы и параметров почвообрабатывающего рабочего органа для глубокого рыхления / В.А. Милюткин // Труды ВИМ НТБ выпуск 79. М.: -1991. - С. 10-11.

107. Милюткин, В.А. Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения почвенного пласта / В.А. Милюткин // Сборник научн трудов ВИМ. Т. 82-М.: ВИМ С. 76-92.

108. Милюткин, В.А. Влияние твердости почвы и скорости движения на тяговое сопротивление рабочих органов / В.А. Милюткин //Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства 1978. - № 2. - С. 39.

109. ПО.Митропольский, А.К. Техника статических вычислений / А.К. Митропольский. М.: Наука - 1971. - 576 с.

110. Моргун, Ф. Т. Почвозащитное земледелие / Ф.Т. Моргун, Н.К. Шикула, А.Г. Тарарико. 2-е изд., перераб. и доп. - К.: Урожай. -1988. - 256 с.

111. Нагорный, H.H. Особенности механизации почвозащитной обработки почвы / H.H. Нагорный, Н.С. Левчук //Земледелие. -1983. С. 16-17.

112. Налимов, В.В. Теория эксперимента. Физико-математическая библиотека инженера / В.В. Налимов М.: Наука. - 1971. - 208 с.

113. Нарциссов, В. П. Наши резервы в обработке почвы / В. П. Нарциссов // Горький.: Волго-Вятское книжное издательство. 1972. -152 с.

114. Нарциссов, В.П. Научные основы систем земледелия / В.П. Нарциссов М.; Колос. - 1982. - 328 с.

115. Никифоренко, Л.И. Безотвальная обработка и гумусовое состояние эродированного чернозема / Л.И. Никифоренко //Земледелие. — 1989.-№3.-С. 27-29.

116. ОСТ 10.2.2 — 2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки: М.: Минсельхоз России. 2002. - 34 с.

117. ОСТ 70.2.16 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационной технологической оценки. — М.: Изд-во стандартов. - 1973. - 26 с.

118. Павлушин, A.B. Биогенная и энергосберегающая обработка почвы / A.B. Павлушин, В.А. Богатов // Материалы 49 научно-технической конференции молодых учёных и студентов инженерного факультета. Пензенская ГСХА. 2004. - С. 197-201.

119. Панов, А.И. Проблемы современных технологий обработки почвы / А.И. Панов //Механизация и электрификация сельского хозяйства.1999. -№ 1.-С. 12-14.

120. Панов, И.М. Вопросы развития теории разрушения почв / И.М. Панов // Тракторы и с.-х. машины. 1988. - №11. - С. 18-20.

121. Патент №2273119. РФ. Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган / A.B. Павлушин, В.А. Богатов, A.B. Федотов, В.И. Курдюмов. Опубл. 10.04.2006; Бюл. -№ 10.

122. Патент №229745. РФ. Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган / A.B. Павлушин, В.А. Богатов, В.И. Курдюмов.- Опубл. 27.04.2007; Бюл. -№ 12.

123. Патент на полезную модель №79744. Корпус плуга. / / A.B. Павлушин, С.В. Павлушин, В.А. Богатов, K.P. Кундротас. Опубл. 20.01.2009; Бюл.-№2.

124. Патент на полезную модель №94795. Почвообрабатывающий рабочий орган / A.B. Павлушин, В.А. Богатов, K.P. Кундротас. Опубл. 10.06.2010; Бюл. - № 16.

125. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука. 1987. - 216 с.

126. Пигулевский, М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций / М.Х. Пигулевский // Теория, конструкция и производство с.-х. машин. -М.: Сельхозгиз. 1936. - Т.П. - С. 421-528.

127. Подскребко, М.Д. Изменение составляющих сопротивления корпуса плуга от скорости движения и углов постановки лемеха к дну борозды / М.Д. Подскребко, В.И. Виноградов // Тр. ЧИМЭСХ. 1964. -Вып. 14.-С. 161-168.

128. Подскребко, М.Д. Обоснование оптимальной скорости обработки почвы / М.Д. Подскребко // Повышение рабочих скоростей тракторов и с. -х. машин. Под ред. В.Н. Болтинского. -М.: 1963. - С. 203-210.

129. Попов, И.В. Разработка и обоснование параметров машины для плоскорезной обработки почвы с одновременным разуплотнением подпахотного слоя. Автореф. канд. техн. наук. Оренбург. — 1996. - 22 с.

130. Почвы Куйбышевской области / Отв. ред. Г. Г. Лобов — Куйбышев: Книжное издательство. 1984. - 392 с.

131. Почвы Поволжья Пушино-на-Оке. 1974. - 67 с.

132. Путрин A.C. Основы проектирования рабочих органов для рыхления почв, находящихся за пределами физически спелого состояния: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Оренбург, 2003. - 44с.

133. РД 10.4.1-89 «Машины и орудия для основной обработки почвы». Программа и методы испытаний. Госагропром СССР. 1988. - 98 с.

134. Румшинский, Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л.З. Румшинский М.: Наука. - 1971. — 192 с.

135. Русанов, В.А. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление её решения / В.А. Русанов, Н. М. Антышев, В. П. Кузнецов и др. //Тракторы и с/х машины 1994. — №5. — С. 12-15.

136. Саакян, Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве / Д.Н. Саакян М.: Колос. - 1973. - 271 с.

137. Сабликов, М.В. Сельскохозяйственные машины. Основы теории и технологического расчета / М.В. Сабликов М.: Колос. - 1968. - Ч. 2. - 296 с.

138. Сакун, В.А. Силовой анализ фронтального плуга /В.А. Сакун, М.С.Максименко // Совершенствование почвообрабатывающих машин. Сб.науч.тр., МИИСП. М.: - 1987. - С. 3-8.

139. Сборник нормативных материалов на работы, выполненные машинно-технологическими станциями (МТС). М.: ФГНУ «Росинформ-агротех». - 2001. - 190 с.

140. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение. - 1977. - 184 с.

141. Спирин, А.П. Почвозащитные технологии / А.П. Спирин // Земледелие. 1999. - №2. - С. 22-23.

142. Тихомиров, В.Б. Планирование и анализ эксперимента / В.Б. Тихомиров М.: Легкая индустрия. - 1974. - 263 с.

143. Торжевский, В.И. Влияние обработки почвы на микрофлору / В.И. Торжевский //Земледелие. 1983. №11. — С. 16-17.

144. Хлопяников, А.М. Какая обработка лучше? / А.М. Хлопяников // Земледелие. 1995. - №6. - 18 с.

145. Чочиа, С.И. Усовершенствованный рабочий орган для обработки междурядий цитрусовых культур / С.И. Чочиа, А.Ш. Чиковани // МЭСХ — 1967. №7. — С. 18-20.

146. Что считать правильной обработкой /под ред. Борзакорвкого И.В. Минсельхоз РСФСР. - М.: - 1960. - 112 с.

147. Mannaring, J.I. Conservation tillayemjths and realties' / J.I. Mannaring, D.R. Griffîth Conférence: «Conservations Tillage strategie for the Suture» // Nashville Tenn - 1984.

148. Finnej, J.B. Mechanization and soil structure / J.B. Finnej — «Agriculture». № 9. - 1971.