автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Системы управления процессом комбинационного дозирования крупнокусковых продуктов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Анализ существующих систем управления процессом комбинационного дозирования.

1.1 .Принцип действия комбинационных дозаторов.

1.1.1 .Принцип работы комбинационного дозатора с ассоциативным способом подбора массы дозы.

1.1.2.Принцип работы комбинационного дозатора с аккумулятивным способом подбора массы дозы.

1.2.Существующие технические решения для систем управления процессом комбинационного дозирования.

1.3.Анализ работ, посвященных построению систем управления процессом комбинационного дозирования.

1.4.Формулирование проблемы и постановка задачи исследования.

ГЛАВА 2. Математическое моделирование процессов комбинационного дозирования.

2.1 .Критерий возможности формирования доз для крупнокусковых продуктов при комбинационном способе дозирования.

2.2.Математические модели процесса подбора дозы при комбинационных способах дозирования.

2.3.Связь между вероятностным процессом подбора массы дозы и производительностью комбинационного дозатора.

Дозирование занимает важное место в технологическом процессе выработки большого числа пищевых продуктов. В условиях рыночной конкуренции производители вынуждены заботиться не только о качестве производимых товаров, но и о внешнем виде и удобстве реализации своей продукции. За рубежом фасовке и упаковке продуктов традиционно уделялось большое внимание. Большинство зарубежных стандартов предусматривает отклонение массы дозы от номинала только в положительную сторону, многие отечественные стандарты также следуют этому принципу, поэтому производители пищевых продуктов заинтересованы в высокой точности дозирования.

Широкий спектр пищевых продуктов по своему фракционному составу относится к крупнокусковым. К таким продуктам относятся конфеты, пряники, пельмени, фрукты и.т.д. Традиционные способы дозирования — счетный или весовой с поштучной добавкой — обеспечивают средний перевес, равный половине средней массы куска продукта, что недопустимо для производителей, учитывая высокую стоимость многих видов пищевой продукции.

Технический прогресс, внедрение компьютерных технологий позволили найти выход предприятиям, занятым расфасовкой пищевых продуктов. Впервые примененный японской фирмой 18НГОА в середине семидесятых годов для дозирования перца метод комбинационного весового дозирования в настоящее время используется в большинстве зарубежных современных дозаторов кусковых продуктов.

Комбинационные дозаторы основаны на принципе подбора массы дозы путем составления комбинации из некоторого числа заранее взвешенных порций продукта. Эти дозаторы обладают высокой точностью и 7 производительностью, они легко встраиваются в технологический процесс, позволяют вести оперативный и статистический контроль процесса расфасовки. Комбинационные дозаторы позволяют учитывать дополнительные критерии при создании отвешиваемых доз. Например, они могут создавать дозы с одинаковым числом кусков материала или приблизительно одинакового объема. Комбинационные дозаторы используются при многокомпонентном дозировании, позволяют создавать разнообразные смеси продуктов.

По принципу формирования дозы комбинационные дозаторы разделяются на две главные разновидности: ассоциативные комбинационные дозаторы и аккумулятивные комбинационные дозаторы. В ассоциативных дозаторах доза получается в результате сочетания комбинации частичных доз. Число сочетаний комбинаций из пяти бункеров при общем числе бункеров, равном десяти, составляет 252. Таким образом, название типа дозатора ассоциативный (или сочетательный) соответствует принципу подбора дозы, осуществляемому в этом дозаторе.

В аккумулятивных дозаторах сначала накапливается некоторая масса (предварительная доза), а затем к ней добавляется последняя часть материала, составляющая в сумме с предварительной дозой целевую массу дозы. Аккумулятивные дозаторы в основном применяются при дозировании штучных продуктов. Все чаще в магазинах нашей страны можно видеть упаковки, содержащие 1 кг яблок, маленькие лотки с клубникой и.т.д.

Потребность в комбинационных дозаторах в отечественной пищевой промышленности высока. В настоящее время спрос на это оборудование удовлетворяется только за счет импорта. Отечественных работ, посвященных теории комбинационного дозирования, анализу работы систем управления такими дозаторами немного. С одной стороны это приводит к увеличению отставания в производстве современных отечественных дозато8 ров, с другой стороны к неэффективному применению зарубежных комбинационных дозаторов.

Все сказанное выше обуславливает актуальность темы данной диссертационной работы.

Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

В первой главе анализируются существующие схемы комбинационных дозаторов. Раскрывается принцип действия ассоциативного и аккумулятивного принципа подбора массы дозы. Проведен критический анализ работ, посвященных построению систем управления процессом комбинационного дозирования. В конце главы сформулированы цель работы и задачи исследования.

В главе 2 аналитическим путем выводится критерий возможности формирования доз, состоящих из небольшого числа кусков материала. Разрабатывается математическая модель процесса аккумулятивного комбинационного дозирования. Раскрывается сущность метода аккумулятивного дозирования, определяются факторы, влияющие на производительность и точность процесса аккумулятивного комбинационного дозирования. Также в данной главе выводятся формулы для производительности аккумулятивного и ассоциативного дозатора.

В главе 3 проводится объектно-ориентированный анализ аккумулятивного и ассоциативного дозаторов, разрабатываются объектные модели, выделяются основные сущности, их атрибуты и связи между ними. Ставятся задачи имитационного моделирования, разрабатываются имитационные модели процессов комбинационного дозирования, приводится описание имитационной программы и разрабатывается механизм определения статистической достоверности получаемых результатов. 9

В главе 4 разработанные имитационные модели используются для анализа и синтеза систем управления процессами комбинационного дозирования. В этой главе рассчитываются графики оптимальной настройки системы управления аккумулятивным комбинационным дозатором при различных значениях коэффициента вариации массы куска материала и различном числе кусков материала в готовой дозе. Анализируется работа дозаторов ассоциативного и аккумулятивного типа при создании доз из небольшого числа кусков и делаются соответствующие выводы. В этой главе приводятся результаты исследования работа комбинационного дозатора, установленного в ОАО «РотФронт», и проверяется адекватность имитационной модели процесса комбинационного дозирования. Предлагается методика использования имитационной модели для определения оптимальных параметров настройки системы управления комбинационным дозатором, применение которой на участке расфасовки конфет АОЗТ «РотФронт» позволило уменьшить средний перевес продукта.

В приложениях приводятся таблицы с результатами машинных экспериментов, даются отчеты прикладного пакета программ «Eureka», приводятся результаты расчета экономии от сокращения среднего перевеса продукта на ОАО «РотФронт» и прилагается документальное подтверждение полезности выполненной работы.

Научная новизна работы заключается в следующем: предложен критерий, позволяющий определить возможность дозирования кусковых продуктов мелкими порциями, исходя из номинальной массы дозы, средней массы и среднего квадратичного отклонения куска продукта;

10 безотказной работы. Теоретически обоснованы значения параметров настройки системы управления аккумулятивным дозатором; выведены формулы, связывающие вероятностные характеристики процессов комбинационного дозирования с цикловой производительностью дозаторов; проведен объектно-ориентированный анализ и построены имитационные модели работы дозаторов аккумулятивного и ассоциативного типа. Исследования, проведенные на имитационных моделях позволили получить количественные оценки работы этих дозаторов при формировании доз из небольшого числа кусков материала.

Практическую ценность имеют разработанные в диссертационной работе пакеты программ по имитационному моделированию процессов комбинационного дозирования и методика определения оптимальных параметров настройки систем управления комбинационными дозаторами при использовании этих пакетов. Применение разработанной методики на участке расфасовки конфет на ОАО «РотФронт» позволило достичь экономии при расфасовке шоколадного драже, равной 8 кг в смену.

11

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1 .Проведенный анализ существующих схем комбинационных дозаторов показал, что комбинационные дозаторы по способу формирования дозы можно разделить на аккумулятивные и ассоциативные. Некоторые схемы дозаторов могут быть отнесены к одному из двух типов только после тщательного рассмотрения алгоритма их работы. Критический анализ работ, посвященных разработке систем управления комбинационными дозаторами выявил необходимость исследования функционирования комбинационных дозаторов при создании доз, состоящих из небольшого числа кусков материала.

2.Предложен критерий, определяющий возможность проведения дозирования крупнокусковых материалов мелкими порциями.

3.Разработана математическая модель процесса аккумулятивного комбинационного дозирования, дающая качественную картину вероятностного процесса накопления массы дозы. Выявлена взаимосвязь между числом лотков и емкостей комбинационного дозатора с одной стороны и числом просматриваемых комбинаций и вероятностью безотказной работы дозатора с другой стороны. Исследования, проведенные на математической модели, позволили выявить и приблизительно определить параметры настройки аккумулятивного дозатора.

4.Выведены соотношения, связывающие вероятностные характеристики процессов комбинационного дозирования с цикловой производительностью дозаторов.

5.Проведен объектно-ориентированный анализ комбинационных дозаторов, в ходе которого построены объектные модели дозаторов, выявлены, входящие в них сущности, атрибуты этих сущностей и связи между сущностями. Объектно-ориентированный анализ дал возможность приме

86 нить объектный принцип построения моделирующей программы, повысил ее гибкость и расширяемость.

6.Разработаны имитационные модели для ассоциативного и аккумулятивного дозирования. Разработаны пакеты моделирующих программ. Для повышения статистической достоверности получаемых в ходе работы программ результатов разработана методика автоматического анализа достоверности получаемых данных в процессе вычислений.

7.В результате имитационных экспериментов на моделях процессов комбинационного дозирования получены графики оптимальных параметров настройки системы управления аккумулятивным комбинационным дозатором, проведен анализ использования аккумулятивного и ассоциативного принципа работы для создания доз, содержащих небольшое число кусков материала.

8.Проверена адекватность модели комбинационного дозатора путем сравнения результатов работы модели и комбинационного дозатора фирмы МиЬТ1РСЖО, установленного на АОЗТ «РотФронт».

9.Разработана методика настройки параметров системы управления процессом комбинационного дозирования с использованием пакета программ имитационного моделирования. Методика применена для нахождения оптимальных параметров настройки системы управления на АОЗТ «РотФронт». В результате получена экономия при производстве шоколадного драже, равная 10.5 кг в смену.

87

1.Автоматизация технологических процессов пищевых производств ./Под ред. Е.Б.Карпина.-М: Агропромиздат, 1985.-531 с.

2. Бондар A.M. Повышение точности виброобъемного дозирования в консервную тару: Дис. .канд. техн. наук. М.:Д990.

3. Бяндорайтис К.К. Разработка весового дозатора для гибких упаковочных машин: Дис. .канд.техн.наук.-Каунас,1990.

4. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций .-М.: Энергия, 1979.-320 с.

5. Гмурман В.Е. Теория вероятности и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1972. -368 с.

6. Гомцян A.C., Карпов В.И., Шечков A.B. Системы управления процессом комбинационного дозирования. Международная научно-техническая конференция "Пищевая промышленность России на пороге XXI века. " 20 ноября 1996 г. М: МГУПП.

7. Гомцян A.C., Карпов В.И., Шечков A.B. Комбинационные методы дозирования крупнокусковых продуктов. Международная наусно-техническая конференция "Прогрессивные технологии и оборудование для пищевой промышленности." Воронеж 1997 г.

8. Б.Гомцян A.C., Карпов В.И., Шечков A.B. Системы управления процессом комбинационного дозирования.// Автоматизация и современные технологии N6 1997 С. 11-12.

9. Гомцян A.C., Карпов В.И., Шечков A.B. Критерий возможности создания доз для крупнокусковых продуктов при комбинационном способе дозирования.//Автоматизация и современные технологии N3 1998.88

10. Ю.Гомцян A.C., Карпов В.И., Шечков A.B. Математическая модель процесса аккумулятивного комбинационного дозирования крупнокусковых продуктов. Межд. научно-техническая конференция. "Ресурсосберегающие технологии пищевых производств." С. 233.

11. ГОСТ 24619-81. Весовые дозаторы дискретного действия, весы и весовые дозаторы непрерывного действия. Пределы взвешивания, метрологические параметры. -М.:Изд-во стандартов,1981 .-4 с.

12. Гросман П.Я., Шнырев Г.П. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования.-М.:Машиностроение,1988.-293 с.

13. Де Гроот. Оптимальные статистические решения:Пер. с англ.-М.: 1974.-491 с.

14. Деревякин H.A. Капитонов E.H. Современное оборудование для подачи сыпучих материалов. /ЦИНТИхимнефт. Обзорная информация-М.:Д988.-31с.

15. Дозирующие весы с комбинационной взвешивающий системой и микропроцессорным управлением ./Пер. материалов фирмы Bosch .-М.:Д988.

16. Ермаков С.М. Метод Монте-Карло и смежные вопросы. -М:Наука, 1971.-328 с.17.3еньков PJL Механика насыпных грузов. -М.: Госстройиздат, 1964.-328 с.

17. Иванов, П.JL,Сахаров, А.П. Перспективы и особенности использования дозаторов комбинационного принципа действия.//Приборы и системы управления .1989.N2.-C. 20-23.

18. Исакович Е.Г. Весы и весовые дозаторы. Метрологическое обеспечение: Справочная книга метролога.-М.:Изд-во стандартов,!991.-376 с.

19. Корн Г., Корн.Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.-М.: Наука Д 978.-832 с.89

20. Корниенко Д.И. Современное состояние и тенденция развития электронного весоизмерительного приборостроения.-М.:, 1986.-46 с. (ТС-7: Обзор. информ./ЦНИИТЭИприборостроения.Вып.6)

21. Лябидис А.П., Скучас Ц.Ю., Рудгальвис Б.В. Анализ схем многопоточных дозаторов по критерию производительности.// Упаковочные автоматы.-Вильнюс, 1988.

22. Лябидис А.П., Скучас Ц.Ю., Цеханавшене H.A. Вероятностная оценка точности дозы при штучном методе дозирования.//Упаковочные автоматы.-Вильнюс, 1998.

23. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. Пер. с англ.-М.: 1975.-500 с.

24. Нестеренко П.Н. Выбор рациональных параметров работы вибропитателей. Дис. . канд.техн. наук.-М., 1988.

25. Палюнас В.А., Римайтис В.К. Исследования точности дозирования в роботизированных упаковочных автоматах.//Автоматизация роботизация и гибкие автоматизированные системы. -Вильнюс, 1987.

26. Поиск, анализ и исследования микропроцессорных систем управления весовыми дозирующими устройствами. Отчет о НИР./ ВНИИУп-Маш.; N ГР 01870021978,-Воронеж, 1987.

27. Поисковые исследования и экспериментальные работы по созданию весовых дозирующих устройств для сыпучих продуктов. Отчет о НИР; N ГР 01850016516; Инв. N 02880042570,1988.

28. Полунов Ю.Л. Цифровые измерительные устройства тензометри-ческих весов и дозаторов.-М.:Энергоатомиздат, 1986.-153 с.30. "Проблемы автоматизации процессов взвешивания и дозирования." Всесоюзная конференция.-М.:,1985.

29. Разработка аналоговых и цифровых систем управления с обратной связью для фасовочных автоматов. Отчет о НИР; N ГР 01850009346; Инв. N 02870062851.-Воронеж, 1987.

30. Разработка дозаторов дискретного действия для сыпучих материалов. Отчет о НИР./МИХМ; N ГР 01860003246; Инв.И 02870066040,-М:.,1987.

31. Регулирование качества продукции средствами активного контроля. Коллектив авторов. -М.:Изд-во стандартов ,1973.-476 с.

32. Родкоп Л.Л. Автоматическое управление процессами массового производства.-М. Машиностроение, 1972-240 с.

33. Рудин У. Основы математического анализа. Пер. с англ,-М.:Мир, 1976.-319 с.

34. Силин Р.И. Автоматические системы для счета и расфасовки мелких изделий,- Киев:Вища школа, 1986.

35. Синицин Б.Н. Современное состояние и перспективы развития приборов и систем управления взвешиванием и дозированием-М.:, 1991.-49 с. (ТС-7: Обзор.инфор./ИНФОРМПРИБОР;вып. 1)

36. Синицин Б.Н. Современное состояние и перспективы развития приборов.-М.,1989.-45 с.(ТС-7:Обзор.инфор./ИГФОРМПРИБОР;вып.З)

37. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.:Наука,1973.312 с.

38. Создать автомат для фасования сыпучих продуктов по 2-3 кг в полиэтиленовую пленку. Отчет о НИР;К ГР 01850081496;ИнвЛЧ 02880003144,-Каунас, 1987.91

39. Справочник по теории автоматического управления./Под ред.А.А.Красовского.-М.:Наука,1987.-711 с.

40. Статистическая обработка результатов экспериментов на микроЭВМ и программируемых калькуляторах./A.A. Костылев, П.В. Миляев, Ю.Д. Дорский и др., Л.:Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние,1991 304 с.

41. Сударикова Н.Г. Современное состояние и тенденции развития упаковочно-расфасовочного оборудования.-М., 1989.-56 с. (Рыбн.хоз-во. Сер. Технологическое оборудование для рыбной промышлености: Обзор. Инфор. /ВНИИЭРХ;вып. 1 )

42. ТУ АЖВ 2.793.805. Дозатор весовой автоматический ВД1001.

43. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения: В 2Т: Пер. с англ.-М.:Мир,1984-Т.1-2 т.

44. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматическо-гоуправления.-М. : Наука, 1971-744 с.

45. Фрейлихер В.Б., Зильберштейн Г.Д., Харламов C.B. Устройства для дозирования мелкоштучных пищевых продуктов.-М., 1988.(Сур. 16: Механизация и автоматизация пищевой промышленности: Озор.инфор./АгроНИИТЭИП; вып. 3.)

46. Цирлин А.М. Оптимальное управление технологическимипроцес-сами.-М.:Энергоатомиздат, 1986.-400 с.51 .Шалыгин A.C., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистиче-ског моделирования.-Л. Машиностроение. Ленинградское отд-ние, 1986.320 с.

47. Шечков A.B. Перспективы оптимизации процесса дозирования крупнофракционных пищевых продуктов.-М.:, 1993.-6 с. -Деп. в ВНИИ-ТЭИаргопром 09.01.93,N 139/43 ВС-92.92

48. Шечков A.B. Точность дозирования кусковых продуктов при комбинационном способе подбора массы дозы.//Автоматизация и современные технологии. 1994.-N 7.

49. Шечков A.B. Оптимизация системы управления процессом комбинационного дозирования продуктов кондитерского произодетва. Дис. .канд. техн. наук. -М.:1994. -134 с.

50. Шечков A.B., Благовещенская М.М. Влияние характеристик наполнения бункеров на производительную работу комбинационного доза-тора.//Автоматизация и современный технологии. 1993.-N7.-C. 15-16.

51. Шечков A.B.,Благовещенская М.М. Новый метод весового дозирования крупнофракционных пищевых продуктов, вероятностные оценки процесса комбинационного дозирования.//Автоматизация и современные технологии.1993-К З.-С. 23-25.

52. Шечков A.B., Перельман Е.И. Сопоставление алгоритмов подбора дозы при весовом комбинационном дозировании.//Измерительная техника. 1993.-N 12.-С 28.

53. Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях. Пер. с англ. -Киев: Диалектика, 1993 -240 с.

54. Издания на иностранных языках

55. Bish.W. Variances, covariances and restiant in mass metrologia. //Metrologia, 1990.-27, N 3.-P. 111-116.

56. Gray D.G./Industrial weighing teckniques.//Tranducer Tempton conference.-Harrogata;nov. 28 th.,1984.-P. 321-338.

57. New compast Ishida Weigher.//Confect.Prod.,1991 .-57,N 6.-P.449.

58. New generation weihing system indroduced by SWS weighing. //Confect. Prod., 1988.-54,N 8.-P.483.

59. Proccessing equipment and services.//Food trade Revue.,1991.-61,N 8.-P.427-430.

60. The teoretical aspect of the developement of packaging industry in the USSR. //Packaging Japan:Scale journal;nov.,1991.-12,N 66.

61. Vagi David. Weighscales are going electronique.//Chem.Eng.,1988.-95,N 12.-P.33-37.1. Патентные документы

62. A.C., 142052 СССР.Способ взвешивания штучных това-ров./И.П.Ребров, С.А.Шишков. Опубл.в бюл. изобр-N 20 1961.

63. А.С., 1236899 СССР.Способ формирования доз из однородных предметов./В.Н.Равич и др.0публ.30.07.87.

64. А.С.,1500851 СССР. Устройство для дозирования штучных продуктов./В. А. Паужа, Ю.Ю.Данис и др.Опубл. 15.08.89.

65. А.С., 1534329 А1 СССР. Способ весового комбинационного дозирования материалов./А.П.Лябидис,Ц.Ю.Скучас и др.0публ.07.01.90.

66. А.С., 1599669 А1 СССР.Способ весового дозирования штучных грузов ./В. M. Скалевой. Опубл. 15.10.90.

67. А.С., 1606873 А1СССР. Устройство управления процессом весового дозирования./А.П. Шлемов, В. Н.Пашнин. Опубл. 15.11.90.94

68. А.С.Д619061 СССР.Способ весового комбинационного дозирования предметов./В.П.Равич,Н. В. Козаревич,ВГ.Власенко. Опубл. 15.10.90.

69. А.С., 1654674 А1 СССР.Автоматический комбинационный весовой дозатор./А.П. Шлемов, В.Н.Пашнин.Опубл.07.06.91.

70. А.С., 1673865 А1 СССР.Способ весового комбинационного дози-рования./П. Л.Иванов,А.П.Сахаров.0публ.30.08.91.

71. Pt. ЕР 0097532 А2. Combinatorial weighing apparatus. Date of publ.21.06.83.

72. Pt. EP 0103476 A2.Combinatorial weighing metod and apparatus therefore. Date of publ.21.03.84.

73. Pt. EP 0138593 A2. Combinatorial weighing. Date of publ.24.04.85.

74. Pt. 4618011 USA. Combinatorial weighing method with pairs of scales and zerof adjustment.Date of publ.21.10.1986.

75. Pt. 4625817 USA. Method of zero adjustment for combinatorial weighing or counting system. Date of publ.02.12.1986.

76. Pt. 4630695 USA. Combinatorial weighing employing double group split logic. Date of publ.23.12.1986.

77. Pt. 4658919 USA. Control system for combinatorial weighing or counting apparatus. Date of publ .21.04.1987.

78. Pt. 4666002 USA. System for compulsory participation of weighing machine. Date of publ.19.05.1987.9589 .Pt. 4673046 USA. Control system for combinatorial weighing apparatus. Date of publ. 16.06.1987

79. Pt. 4676325 USA. Combination weighing metod with two discharge paths and two target weights. Date of publ.30.06.1987.

80. Pt. 4676326 USA. Combinatorial weighing metod and apparatus therefore with multiple selected combinations and multiple disharge paths. Date of publ.30.06.1987.

81. Pt. 4678046 USA. Combinatorial weighing apparatus for two combined products. Date of publ.07.007.1987.

82. Pt. 4678047 USA. Article supply for a combinatorial weighing machine. Date of publ.07.07.1987.

83. Pt. 4706766 USA. Combination weighing method. Date of publ.17.11.1987.

84. Pt. 4709769 USA. Combination weighing metod. Date of publ.01.12.1987.

85. Pt. 4726433 USA. Combined weighing apparatus.

86. Pt. 4739846 USA. Counting method. Date of publ.26.04.1988.

87. Pt. 4766964 USA. Apparent density measuring device. Date of publ. 13.06.89.

88. Pt. 4790398 USA. Combinatorial weighing metod and apparatus therefore. Date of publ. 13.12.88.

89. Pt. 4813503 USA.Method and apparatus for preparing a blended product charge. Date of publ.21.03.89.

90. Pt. 4819749 USA. Automatic weighing machine for food products and the like. Date of publ. 15.04.89.

91. Pt. 4836310 USA. Combination counting and weighing system.Date of publ.06.06.89.96

92. Pt. 4838368 USA. Manual combinatorial weighing apparatus. Date of publ.13.06.89.

93. Pt. 4844190 USA. Combinatorial weigher for multiple operation. Date of publ.04.07.89.

94. Pt. 4858706 USA. Combinatorial weighing apparatus. Date of publ. 22.08.89

95. Pt. 4901807 USA. Combination weigher with muliple compartement weighing receptacles. Date of publ.20.02.90.

96. Pt. 5048623 USA. Combinatorial weighing apparatus. Date of publ. 17.09.91.

97. Pt. 5258580 USA. Combination weigher with stagger disharge. Date of publ. 02.11.93.

98. Pt. 5317110 USA. Automatic weighing machines for food products. Date of publ. 31.05.94.1. СПРАВКА

99. О внедрении пакета программ по имитационному моделированию процесса комбинационного дозирования на ОАО «Рот Фронт».

100. Пакет программ передан в промышленную эксплуатацию на ОАО «Рот Фронт».