автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Системы автоматического управления рулонными крышкоделательными машинами

ой

о

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЬВОВСКАЯ ПОЛИТЕХНИКА"

На правах рукописи УДК 681.5.62-5+686.12.05

КИЛАНИ САМЕР

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛОННЫМИ КРЫШКОДЕЛАТЕЛЬНЫМИ МАШИНАМИ

Специальность 05.13.07 - автоматизация технологических

процессов и производств

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Львов - 1996

Работа выполнена в Украинской академии печати

Научный руководитель - доктор технических наук,

профессор Луцкив Н. М.

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

професор Семенцов Г. И. кандидат технических наук, доцент Савицкий В. К.

Ведущая организация - Украинский научно-исследовательский институт специальных видов печати Министерства по информации и печати, г. Киев

Защита состоится 1996г. в час. на засе-

дании специализированного Ученого совета Д 04.06.16 в Государственном университете "Львовская политехника" по адресу: 290646,г.Львов,ул.С. Бандеры, 12.

С диссертационной работой можно ознакомиться в научно-технической библиотеке университета (ул.Профес сорская, 1).

Автореферат разослан

Ж 1996г.

Ученый секретарь ^__

специализированного Ученого советаЮ. 3. Вашкурак

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Работа направлена на исследование лентопроводящих систем и совмещение технологических операций, научное обоснование и разработку методов синтеза систем автоматического управления рулонными крышкоделательными машинами с целью автоматизации процесса изготовления переплетных крышек в едином технологическом цикле.

Актуальность темы. В полиграфической промышленности в значительной мере неавтоматизированными остаются брошюро-вочно-перегглетные процессы и машины. Изготовление переплетных крышек для книжных изделий является в настоящее время одной из наиболее трудоемких процессов. В Сирии и на Украине наиболее широкое применение нашли рулонные циклические крышкодела-тельные машины типа КД-Зм и РКД-300. Основными недостатками этих машин является то, что они выпускают полуфабрикаты, которые требуют дальнейшей отделки-дополнительного запечатывания крышек на отдельной машине.

Чтобы расширить технологические возможности крышкодела-тельных машин, исключить операцию отделки, повысить производительность, автоматизировать и упростить процесс производства переплетных крышек, необходимо разработать . и оборудовать машину САУ совмещения технологических операций, выполняемых на машине. Характерной особенностью САУ рулонной крышко-делательной машины является большой период дискретности, равный циклу работы машины.

Известные методы синтеза не учитывают особенности САУ рулонными крышкоделательными машинами, что затрудняет их разработку. Для решения данной задачи необходимо разработать современные эффективные методы синтеза и системы управления

на базе микропроцессорной техники. Теория и техника цифровых САУ находится на стадии интенсивного развития. Несмотря на большое число работ, имеется ряд нерешенных проблем теоретического и прикладного характера.

Проблема автоматизации процесса изготовления переплетных крышек в едином технологическом цикле обуславливает необходимость развития моделей лентопроводящих систем и совмещения технологических операций и их исследования как объекта управления, изыскание и научное обоснование новых методов синтеза и создания цифровых САУ рулонными крышкоделательными машинами с учетом их особенностей. Эти обстоятельства определяют актуальность задачи исследований в области автоматизации полиграфического производства, выполненной в данной работе.

Цель и основные задания работы заключаются в исследовании лентопроводящих систем и разработке методов синтеза САУ рулонными крышкоделательными машинами на основе дифференцирующего на интервале корректирующего устройства для автоматизации процесса изготовления переплетных крышек.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

- разработка математических моделей лентопроводящих систем рулонных крышкоделательных машин, удобных для анализа и синтеза систем автоматического управления;

- построение более эффективных корректирующих устройств для синтеза дискретных систем;

- разработка типовых систем автоматического управления совмещением технологических операций рулонных крышкоделательных машин;

- разработка методов синтеза и создания систем автоматического управления для модернизации существующих рулонных крышкоделательных машин;

- разработка методов синтеза систем автоматического управления рулонными крышкоделательными машинами на основе ЭВМ.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- впервые разработаны математические и структурные модели лентопроводящих систем и несовмещения технологических операций, учитывающие упругие свойства обложечного материала и дискретность движения полуфабрикатов, которые создали основу для анализа и синтеза САУ рулонными крышкоделательными машинами;

- предложено и научно обосновано новое дифференцирующее на интервале звено для коррекции дискретных систем;

- развита теория систем автоматического управления с дискретным дифференцирующим на интервале корректирующим устройством;

- разработаны новые методы синтеза цифровых САУ с большим периодом дискретности, не являющимся параметром настройки;

- разработаны новые методы синтеза типовых дискретных САУ совмещения технологических процессов рулонных крышкоделательных машин;

- разработан алгоритм управления многоканальной цифровой САУ рулонной крышкоделательной машиной с применением дифференцирующего на интервале корректирующего устройства.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Результаты работы являются базой для разработки и создания САУ рулонными крышкоделательными машинами с расширенными технологическими возможностями. Разработанная аппаратурная и

алгоритмическая реализация дифференцирующих на интервале корректирующих устройств могут быть использованы в проектноконструкторских организациях и приборостроительных заводах для проектирования САУ. Предложенное в работе дифференцирующее на. интервале корректирующее устройство и разработанные методы синтеза дискретных САУ с большим периодом дискретности, не являющимся параметром настройки, могут быть использованы для совершенствования САУ различными промышленными объектами. Предлагается использовать результаты работы при модернизации существующих и разработке новых рулонных крышкоделательных машин.

Результаты работы использованы при разработке САУ рулонной крышкоделательной машины в УНИИПП. Разработаны алгоритмы управления и результаты испытаний системы на стенде с действующим исполнительным механизмом переданы УНИИПП.

Практическое внедрение результатов исследований позволяет получить экономический эффект за счет автоматизации процесса изготовления переплетных крышек и их изготовления в едином законченном технологическом цикле и повышения производительности.

Работа использовалась при выполнении хоздоговорной темы Т475-94 с УНИИПП.

Материалы диссертации используются в учебном процессе, лабораторных работах, курсовом и дипломном проектировании в Украинской академии печати.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на:

Первой Украинской научно-методической конференции "Автоматика, управления Г автоматизащя технолопчних процес1в,

еколопчного контролю 1 мошторингу", Алушта.1993.

Международной конференции "Текавтоматика-93", Харьков. 1994 г.

Отчетных научно-технических конференциях Украинской академии печати /1993-1995гг./

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 5 работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Она включает 139 страниц текста, 39 страниц рисунков, список литературы и приложений на 25 страницах.

Основные положения выносимые на защиту:

1. Математические и структурные модели лентопроводящих систем и несовмещения технологических операций рулонных крышкоделательных машин.

2. Новое дифференцирующее на интервале корректирующее устройство для формирования управления в дискретных системах.

3. Результаты анализа и методы синтеза дискретных систем автоматического управления с большим периодом дискретности, не являющимся параметром настройки.

4. Методы построения и синтеза систем автоматического управления совмещения технологических операций рулонных крышкоделательных машин.

б. Результаты разработки и алгоритм управления многоканальной цифровой системой управления рулонной крышко-делательной машины.

Личный вклад диссертанта: все вышеперечисленные математические и структурные модели, результаты анализа и методы синтеза систем автоматического управления рулонными крышкоделательными машинами разработаны диссертантом лично под руководством руководителя, а дискретная система управления и результаты ее исследований на стенде выполнены совместно с Петривом Р.И. и Шульжиком Ю.О. Принимал участие в разработке САУ крышкоделательной машины по теме Т475-94. Участвовал в наладке и испытании системы.

Методология и методы исследований. В работе использовались методы современной теории автоматического управления и методы математического моделирования.

СОДЕРЖАНИЕ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Во введении дана характеристика проблемы, приведен краткий анализ состояния вопроса, доказана актуальность работы, определена цель диссертационной работы, определены и сформулированы основные положения, которые выносятся на защиту.

В первой главе дается обзор состояния проблемы автоматизации процесса изготовления переплетных крышек, особенности САУ крышкоделательных машин, включая методы синтеза и построения цифровых САУ.

Показано, что наиболее простой способ производства переплетных крышек в едином технологическом процессе является модернизация существующих рулонных крышкоделательных машин путем оборудования их системой управления совмещения технологических операций.

Проведен обзор и анализ работ по лентопро'водящим системам полиграфических машин, и публикаций, которые относятся к несовмещению красок. Отсутствие математического описания лентопроводящих систем п несовмещения технологических операций на рулонных крышкоделательных машинах как объекта управления затрудняет расчет и сдерживает разработку систем управления. Обосновано, что для автоматизации процесса изготовления переплетных крышек на рулонных крышкоделательных машинах необходимо не менее трех дискретных систем автоматического совмещения технологических операций.

Проведен анализ достижений в области автоматизации полиграфических процессов и показано, что она имеет тенденцию перехода от автоматизации отдельных технологических операций к комплексному управлению процессами и машинами с использованием ЭВМ.

Приведен обзор и анализ методов синтеза дискретных систем автоматического управления. Сделан вывод, что существующие методы синтеза невозможно непосредственно использовать для синтеза дискретных систем с большим периодом дискретности, который является параметром объекта и не является параметром настройки цифрового регулятора, к которым относятся САУ крышкоделательными машинами.

Сформулированы основные задачи настоящей работы, определяющие исследование и разработку методов синтеза и создания систем автоматического управления рулонными крышкоделательными машинами.

Во второй главе построены и обобщены структурные схемы моделей лентопроводящих систем и несовмещения технологических операций рулонных крышкоделательных машин, включающие

размоточное устройство, тормозные валики, каретку подачи, проталкивающие ролики, учитывающие упругие свойства обложечного материала, дискретность движения полуфабрикатов, которые создают основу для анализа и разработки САУ крышко-делательными машинами.

Выполнен анализ типовых моделей при наличии различных воздействий. Приведем зависимость удаления ленточного материала на втором участке в системе рулон-каретка-проталкивающие валики от разности скоростей в изображениях

аАДв)

2

где Т1 - постоянная времени участка ленты, Jo,Ro - момент инерции и радиус рулона, &0 - коэффициент пропорциональности,

С, - жесткость участка ленты, А2 (б) - характеристический

полином лентопроводящей системы.

Доказано, что введение дополнительных тормозных валиков в лентопроводящую систему уменьшает влияние изменения момента инерции и радиуса рулона на динамику лентопроводящей системы и несовмещения технологических операций.

Зависимость удлинения ленточного материала на третьем участке от скорости каретки подачи в изображениях

1,(8)=[ еТ>3+СС>---1-]у(в) (2)

где Ji - момент инерции тормозных валиков, Т3 - постоянная времени третьего участка ленты, А4(э)- характеристический полином лентопроводящей системы.

Установлено, что лентопроводящая система крышкоделате-льной машины является астатической системой. Воздействия приводят к несовмещению технологических операций, которое накапливается и постоянно возрастает от цикла к циклу работы машины, что является особенностью лентопроводящих систем рулонных крышкоделательных машин. Это необходимо учитывать при разработке САУ несовмещения технологических операций.

Отметим, что характерной особенностью САУ рулонными крышкоделательнымп машинами является большой период дискретности (1,2+2с), который определяется скоростью работы машины.

Построены структурные схемы дискретной модели несовмещения технологических операций, которые использованы для анализа и разработки САУ совмещения технологических операций

на рулонных крышкоделательных машинах.

В третьей главе разработано новое дискретное дифференцирующее на интервале звено для коррекции САУ с большим периодом дискретности, не являющимся параметром настройки. Разработаны эффективные методы синтеза САУ с большим периодом дискретности.

Дифференцирующее на интервале звено состоит из импульсного элемента с кратным периодом квантования, фиксатора нулевого порядка и формирующего звена.

Входной дискретный сигнал (ошибка) Е(п) в виде последовательности импульсов с периодом дискретности Т подается на вход дискретного дифференцирующего на интервале звена, которое формирует управление и, которое в 2 -изображениях имеет вид

тс-1 Л (2т° -1)

Щг,т0) = Е^-^-Е(2,т0). (з)

~1Г т 9тПо _^

Здесь то - положительное целое число больше единицы (кратность периода) <10,Т0 - коэффициент передачи и постоянная времени дифференцирующего на интервале звена.

Выполнен анализ и синтез дискретных систем с дифференцирующим на интервале корректирующим устройством. Приведенная дискретная передаточная функция объекта определяется на основании 2 - преобразований с кратным периодом квантования

1¥п(2,т0)=г{Н:(8)-№0(8)}

1

г=2т<>

; , (4)

г=г—

где Н™ (в) - передаточная функция фиксатора нулевого порядка дифференцирующего на интервале звена, (в)- передаточная функция непрерывного объекта.

Дискретная передаточная функция замкнутой системы с дифференцирующим на интервале звеном

Н0(г)Цоп(2)1¥п(2,т0) ,

Ф (2> то) =-^-1 Т'Л ' (5)

т=0

где Сгп (2)- дискретная передаточная функция формирующего звена.

Дискретное дифференцирующее на интервале корректирующее устройство описывается дискретной передаточной функцией

, ^ й(гт°-1)

т т. Г ----- - '

т=0 ' — --—

2 т° _ £ т0Т0

Возможны два основных способа реализации дискретного

дифференцирующего на интервале корректирующего устройства: аппаратный и программный.

Для аппаратной реализации дискретного дифференцирующего на интервале корректирующего устройства удобным является разработка структурных схем, соответствующих передаточной функции (6), которую представим в таком виде

пг

т„-1 ] - 2 т°

Оп(2,т0) =а0 Е-(7)

т=0 -

1 -с г т°

т.

тТ

где коэффициент Ст — б 'щТ°.

Используя методы структурного анализа и схемы дискретных фильтров, в работе построена параллельная и последовательная структурные схемы дифференцирующего устройства.

Предложен метод расчета и аппаратной реализации дифференцирующего устройства в виде дискретного устройства с переменным коэффициентом усиления.

Рассмотрена программная реализация дифференцирующего на интервале корректирующего устройства в цифровых САУ, в которых цифровое вычислительное устройство используется для программной реализации алгоритма управления. Требуемую программную реализацию можно осуществить на основе дискетной передаточной функции (3) с учетом (7). Этим выражением соответствует разностное уравнение:

т ч 7 m . m 1 ч

C/(ai +—) =d0 Z[E(n +—)-Е(п +— +—) +

m0 m=o m0 m0 m0

т-т/ m ^ \n

+ cmU(n+---)] .

m0 m0

(8)

На основе (8) разработана структурная схема алгоритма и программа дифференцирующего на интервале корректирующего устройства на языке ассемблер.

В четвертой главе научно обоснована и решена задача синтеза САУ рулонными крышкоделательными машинами с большим периодом дискретности, который не является параметром настройки. На основе дифференцирующего на интервале звена разработаны эффективные методы синтеза типовых САУ совмещения технологических операций. Для эффективного решения задачи автоматизации процесса изготовления переплетных крышек она выполняется в двух направлениях:

1. Разработка методов и локальных систем автоматического управления, предназначенных для модернизации существующего парка рулонных крышкоделательных машин КД-Зм и РКД-300 на предприятиях полиграфической промышленности.

2. Разработка методов и универсальных цифровых САУ, предназначенных для новых моделей рулонных крышкоделательных машин в полиграфическом машиностроении.

Имеющийся опыт и проведенные исследования позволили установить две группы технологических операций, подлежащих автоматизации. Основные технологические операции: совмещение обложечного материала, подача картонных сторонок, загибка обложки.

Дополнительные технологические операции: вырубка углов, рубка полуфабрикатов, натяжение обложечного материала. Базовой

технологической операцией является совмещение рисунка (контрольной метки) на обложечном материале на одной из позиций машины. После автоматизации этой технологической операции можно переходить к автоматизации других технологических операций.

Возможны два основных способа управления совмещением технологических операций: управление воздействием на обложечный материал и управление воздействием на рабочие механизмы машины.

Разработана методика синтеза САУ совмещения обложечного материала с тормозными валиками, предназначенная для модернизации существующих рулонных крышкоделательных машин. Построена структурная схема системы.

Определена дискретная передаточная функция приведенной непрерывной части системы

УГв(г) =А0 +{1-г-')[ \ +

1-ег'г~1 1-еТ2г~'

А-з _А4_ 1

т '

(9)

1-е13 г'' 1-еТ4г

где Т. — — корни характеристического уравнения лентопрово-

дящез! системы машины.

Коеффициенты - определяются через параметры САУ. Приняв постоянным периодом дискретности системы и обозначив

(¿( 6 4 , £ = 1,2,3,4, после преобразований получим дискретную передаточную функцию приведенной непрерывной части системы

„_ , . Ъ.г'4 +Ь,2~3 +Ь,г~2 +Ъ.г~1 +Ъп

-3—--—. (Ю)

а4г +а3г +а2г + +а0

Синтез системы выполнен на основе дифференцирующего на интервале корректирующего устройства. Исходя из простоты технической реализации корректирующего устройства, принимаем кратность повторения частоты прерывания т0—8, а постоянную времени дифференцирующего на интервале звена равную периоду дискретности Т0—Т . По передаточной функции (10) и (7) на основе 2 - преобразований с кратким периодом квантования аналогично (4) определим дискретную передаточную функцию разомкнутой системы с последовательным дифференцирующим на интервале корректирующим устройством

т

Яш°1 -С_2 '

Ь4г ' +Ь3г ' +Ъ?г* +Ъ0

Х _I .1 -I

а42 8 + а3г 3 +а22 4 +а,г 8 +а0

(11)

Дробная степень 2 затрудняет анализ, поэтому введем новую -1 -1

переменную 28 — 2 3. Тогда из (11) после подстановки и преобразований получим дискретную передаточную функцию замкнутой САУ совмещения обложечного материала с последовательным дифференцирующим на интервале корректирующим устройством

7 1-2*

-8 \ т-т -I 6 я

- с г

т 8

а427 +а22? +а,К +а0

7 -5- X

х[1+а0и-г:)11-ст2ят

т=0

х Ъ4< +Ь2г,2 + Ъ^ + Ъ0 ] У ^

а4г8> +(1зг7 +а228 +а1г8 +С10 ' (12)

Разработан метод синтеза САУ совмещения обложечного материала с изменением скорости каретки подачи для создания новых моделей рулонных крышкоделательных машин. Аналогично (9)...(12) определены дискретные передаточные функции разомкнутой системы с дифференцирующим на интервале корректирующим устройством.

Разработан метод синтеза типовых САУ совмещения технологических операций с воздействием на рабочие механизмы (подачи картонных сторонок, загибки обложки, рубки полуфабриката и др.). Определена дискретная передаточная функция разомкнутой системы с последовательным дифференцирующем на интервале корректирующим устройством.

^ Ь32~3 +ъ12;' +ъ0

аз2Н + а2г* +а1г8 +а0

По (13) определена дискретная передаточная функция замкнутой системы с дифференцирующим на интервале корректирующим устройством САУ совмещения технологических операций с воздействием на рабочие механизмы.

Высокий порядок передаточной функции затрудняет синтез САУ аналитическими методами. Проведенные исследования САУ с дифференцирующими на интервале корректирующим устройством на стенде исполнительного механизма подачи картонных сторонок и исследование на ЭВМ подтверждают, что если непрерывная система устойчива, а период дискретности одного порядка с постоянными времени системы, то при параметрах дифференцирующего на интервале корректирующего устройства То=0.2Т и с10=1 дискретная система будет устойчива и имеет хорошие показатели качества переходного процесса. Окончательный выбор параметров корректирующего звена рекомендуется проводить путем моделирования системы на ЭВМ путем целенаправленого перебора вариантов.

В пятой главе разработана САУ рулонной крышкоделательной машины на основе микро-ЭВМ. Разработана функциональная схема цифровой пятиканальной САУ. Сопряжение микроЭВМ с крышкоделательной машиной осуществляется при помощи устройства сопряжения, состоящего из датчиков несовмещения, время-кодовых преобразователей, мультиплексора, реверсивных тиристор-ных преобразователей и исполнительных микродвигателей с редукторами.

Разработана схема основного алгоритма работы цифровой САУ. Алгоритм запускается по сигналу датчика синхронизации, установленного на машине. По сигналу синхронизации производится циклический опрос с периодом цикла работы машины пяти

датчиков несовмещения технологических операций. Информация о несовмещении вводится на вход микроЭВМ. -------

Когда несовмещение не выходит за допустимые границы, то выполняется алгоритм формирования сигналов управления и выдача информации в реальном масштабе времени на все исполнительные механизмы системы.

Когда несовмещенне обложки выходит за допустимые граничные значения, выполняется подпрограмма формирования максимального сигнала управления только для системы совмещения обложки. Приостанавливается выдача сигналов управления на другие исполнительные механизмы, чтобы они не переместились в крайнее положение, что приведет к дополнительному количеству бракованных крышек.

После возвращения контрольной метки на обложечном материале в допустимые границы опять начинаются выдачи сигналов управления на все исполнительные механизмы.

Разработана блок-схема алгоритма формирования сигналов управления. Алгоритм запускается по сигналу датчика синхронизации от машины; когда несовмещение не выходит за допустимые границы рассчитывается управление на все исполнительные механизмы системы и запоминаются в микроЭВМ. После этого происходит выдача первых сигналов управления на исполнительные механизмы. Затем по сигналу синхронизации с периодом Т/3 с соответствующей задержкой Т/8, т~2,3...,8 происходит выдача сигналов управления. Так обеспечивается работа микроЭВМ в реальном масштабе времени, независимо от скорости работы машины. После т=8 происходит повторение цикла.

На основании алгоритма составлена программа на языке ассемблера. Программа была отлажена и запущена на микроконтроллере МС 2731.

В приложениях приведены результаты моделирования на ЭВМ лентопроводящих систем рулонной крышкоделательной машины и САУ с последовательным дифференцирующим на интервале корректирующим устройством.

Результаты моделирования подтверждают основные теоретические положения и подтверждают то, что дифференцирующее на интервале устройство является эффективным средством коррекции САУ с большим периодом дискретности, в которых период не является параметром настройки. Быстродействие системы увеличивается в 3-4 раза. Переходные процессы в системе при действии ступенчатого воздействия близки к оптимальным. В системе отсутствуют пульсации выхода. Приведены результаты экспериментальных исследований САУ несовмещения технологически» операций на стенде действующего механизма подачи картонныа сторонок. Результаты экспериментальных исследований подтвер дили правильность алгоритмов и основных теоретически» положений. Применение системы повышает на 25-^30% производительность производства переплетных крышек.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе обобщены результаты выполненных автором исследо ваний, получены теоретические положения, изложены. и научнс обоснованы технические решения задачи разработки методо! синтеза. САУ рулонными крышкоделательными машинами н! основе новых дифференцирующих на интервале корректирующие

устройств для автоматизации процесса изготовления " переплетных крышек в едином технологическом процессе, направленные на внедрение достижений науки в производство.

Наиболее важные научные и практические результаты выполненых исследований:

1. Разработаны математические и структурные модели лентопроводящих систем и несовмещения технологических операций, включающие размоточное устройство, тормозные валики, каретку подачи, проталкивающие ролики, учитывающие упругие свойства обложечного материала, дискретность его перемещения, и доказано, что воздействие приведет к несовмещению технологических операций, которые накапливаются и постоянно возрастают, что является характерной особенностью лентопроводящих систем, которые необходимо учитывать при разработке САУ.

2. Предложено, научно обосновано и проанализировано новое дифференцирующее на интервале звено для коррекции САУ с большим периодом дискретности. Развита теория систем автоматического управления с дискретным дифференцирующим на интервале корректирующим устройством.

3. Разработаны эффективные методы синтеза САУ с большим периодом дискретности, не являющимся параметром настройки, на основе дифференцирующего на интервале корректирующего устройства, предложены методы их аппаратной и программной реализации, которые позволили увеличить быстродействие системы в 3-4 раза.

4. Научно обоснованы и разработаны методы синтеза САУ совмещения обложечного материала с тормозным валиком и с изменением скорости каретки подачи, что является основой для

автоматизации и модернизации существующих рулонных крышко-делательных машин.

5. Разработан метод синтеза типовых САУ совмещения технологических операций рулонных крышкоделательных машин (подачи картонных сторонок, загибки обложки, рубки полуфабрикатов и др.) на основе дифференцирующего на интервале корректирующего устройства, что является базой для разработки эффективных систем управления и автоматизации технологических операций.

6. Разработана функциональная схема и основной алгоритм управления многоканальной цифровой САУ крышкоделательной машиной для изготовления переплетных крышек с наперед запечатанного обложечного материала в едином технологическом цикле.

7. Составлена блок-схема и разработан алгоритм формирования управляющих сигналов, многоканальной САУ совмещения технологических операций с дифференцирующим на интервале корректирующим устройством, который запускается от сигнала синхронизации датчика цикла машины и по входной информации рассчитывает управляющие сигналы, производит выдачу этих сигналог по кратному сигналу синхронизации и обеспечивает работу микроЭВМ в реальном масштабе времени независимо от скорости работы машины, что обеспечивает качественную работу системы нг всех режимах работы машины.

8. Результаты моделирования САУ с дифференцирующим не интервале корректирующим устройством на ЭВМ и результата экспериментальных исследований САУ несовмещения технологических операций на стенде подтвердили теоретические положения, показали эффективность дифференцирующих на интервале корректирующих устройств. Быстродействие системы увеличь

Бается в 3-4 раза, на 30-:35% увеличивается производительность производства переплетных крышек.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

1. Шлаш С. Модель дискретного руху стр1чки на пал1турко-робнш машгон /,/ Пол1граф1я i видавнича справа.-Льв1в. УАД, 1994. N29. С. 127-132.

2. Шлаш С. Система автоматичного управлшня палгтурко-робною машиною на 6a3i мшро ЕОМ // Пол1граф1я i видавнича справа.-Льв1в. УАД, 1995. N30. С.68-76.

3. Кдлат С. Опис процесу перемщення обкладинки на шиитуркоробнш машин! КД-Зм/ Тези доповщей зв1тно! науково-техшчно1 конференци УП1.-Льв1в. 1993. с.17.

4. Луцгав М.М., Шлаш С. 1мпульсшш слщкуючий привод для сум1щення технолопчних операцш /,/ Техническая электродинамика.-К.: Техника, 1995. N2. с. 54-58.

5. Шлаш С. Система управлшня сумщенням технолопчних операцш на машинах з дискретним рухом стр1чки /Тези допов1дей Першо! УкраУнско! науково-методично! конференци "Автоматика, управлшня i автоматизация технолопчних процейв, еколопчного контролю i мошторингу".-Харк1в. 1993.

АННОТАЦИЯ

Килани С. Системы автоматического управления рулонным! крышкоделательными машинами.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата техничес ких наук по специальности 05.13.07 - автоматизация технологичес ких процессов и производств. Гос. ун-т "Львовская политехника" Львов 1996.

Выполнены теоретические исследования лентопроводящих сис тем и САУ с дифференцирующим на интервале корректирующим уст ройством. Разработаны методы синтеза и алгоритмы управления СА5 несовмещения технологических операций рулонными крышкодела тельными машинами на основе микро ЭВМ. Приведены результата экспериментальных исследований и эффективности от внедрения Результаты работы изложены в пяти статьях.

ABSTRACT

Kilani Samer. Automatic-control systems by the web case-making ma chines.

Dissertation for competition of Scientific Degree of Candidate of Techni cal Science on specialty 05.13.07 - Automation of technological processes an productions. State University "Lviv Polytechnica". Lviv, 1996.

It was carried out the theoretical investigations of ribbon systems an automatic-control systems with the correcting device differenting on the in terval. It was developed the methods of synthesis and the control algorithm of automatic-control systems of misfit of production operations by the we case-making machines on the base of microcomputer. The results of experi mental investigations and efficacy from introduction are listed in disserts tion.

The thesis results have been presented in 5 scientific publications.

Ключов1 слова: палггуркоробна машина, синтез, система, дифе ренциоюча на iнтepвaлi ланка, алгоритм управлшня. /С. —