автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Система измерения количества и качества нефти с улучшенными показателями точности и надежности

На правах рукописи

МИРСКИЙ Владислав Игоревич

СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА И КАЧЕСТВА НЕФТИ С УЛУЧШЕННЫМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ ТОЧНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ

Специальность 05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Уфа 2006

Работа выполнена а Уфимском государственном авиационном техническом университете на кафедре информационно-измерительной техники

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Ясовеев Васих Хаматович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Миловзоров Георгий Владимирович

кандидат технических наук, доцент Ишинбаев Николай Александрович

Ведущее предприятие:

ОАО НПФ «Геофизика» г. Уфа

Защита состоится 29 декабря 2006 г. в 1200 часов на заседании диссертационного совета Д 212,288.02 при Уфимском государственном авиационном техническом университете по адресу: 450000, г. Уфа-центр, уя. К. Маркса, 12, в актовом зале 1 корпуса УГАТУ.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Уфимского государственного авиационного технического университета.

Автореферат разослан 28 ноября 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д-р техн. наук, проф.

Г.Н. Утляков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы работы. Эффективность системы учета нефти играет немаловажную роль в процессе ее пути от скважяны к потребителю. В настоящее время допустимая ГОСТом погрешность измерений массы нетто нефти и нефтепродуктов составляет 0,1-0,4%. Однако при многократном учете одних и тех же партии нефти в системе трубопроводов от промысла до реализации суммарная погрешность может достигать 2-3%. По некоторым оценкам, ежегодные потери в стране только из-за погрешностей измерений составляют в денежном выражений до 1,5 миллиардов долларов, а потерн бюджета от таких погрешностей сопоставимы с !фупньши доходными статьями. Решением этой проблемы может стать внедрение и модернизация на узлах учета автоматизированной системы измерения количества и качества нефти.

Контроллеры расхода (КР) выступают в роли основной части вторичного оборудования узла учета нефти (УУН). Они должны принимать сигналы от различных датчиков физических величин (температуры, давления, плотности, расхода нефти) и вычислять массу и объем откаченной нефти за определенный период времени.

Вторичное оборудования УУН должно характеризоваться высокой надежностью, отказоустойчивостью и точностью, поэтому при разработке швах и реконструкции действующих УУН необходимо оснащать их современными КР с улучшенными показателями надежности и точности. С научной н практической точек зрения представляется целесообразным классифицировать существующие разработки, выделить наиболее перспективные решения и на основе этого попытаться создать новый КР УУН с улучшенными надежностными и метрологическими показателями.

Основными недостатками существующих разработок являются:

использование значений введенных но умолчанию в случае выхода из строя

датчиков температуры или давления; отсутствие возможности определения

метрологического отказа датчика; Отсутствие коррекции по вязкости: избыточные

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА С.-Петербург ОЭ 200^1 кт^ 29

элементы. Автором предложены оригинальные программные и схемотехнические решения построения БР, позволяющие устранить денные недостатки и повысить надежность всего вторичного оборудования УУН в целом. КР рассматривается с применением системного подхода: с одной стороны как составная часть вторичного оборудования УУН со всеми внешними связями, а с другой стороны как промышленный контроллер, содержащий набор микросхем и микромодулей, связанных друг с другом внутренними интерфейсами. Также проведены эксперименты по исследованию влияния вязкости на коэффициент преобразования (К-фактор) турбинного преобразователя расхода (ТПР). По результатам исследований предложен метод повышения точности КР с помощью коррекции К-фактора по вязкости.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование контроллера расхода с повышенными показателями надежности и точности на основе предложенных автором принципов организации внутренней структуры контроллера расхода и новой схемы взаимодействия вторичного оборудования узла учета нефти.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

1. Проведен сравнительный анализ существующих КР УУН и сформулированы современные требования к ним.

2. Исследованы существующие структурные схемы КР с точки зрения надежности, и выявлены их основные недостатки. Предложены разработанные структурные схемы позволяющие повысить надежность КР УУН.

3. Разработан новый подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН.

4. Создан последовательный протокол передачи данных для реализации связи друг с другом КР УУН.

5. Проведены эксперименты по исследованию влияния вязкости на коэффициент преобразования ТПР. Предложен метод повышения точности КР с помощью коррекции К-фактора по вязкости.

Методы исследований. Дня решения поставленных задач в достижения намечевноё цели были использованы методы системного подхода, элементы теории вероятности а оценки надежности, а -шоке методы и средства современной вычислительной техники.

Научная новизна. Научная новизна результатов заключена в следующем:

1. Систематизирована информация по существующим КР, дана их оригинальная классификация, и показано, что ни один из них не отвечает современным требованиям в полной мере.

2. Разработаны структурные схемы КР на основе замещения нескольких микропроцессорных систем (МС), связывающихся друг с другом по параллельной нише, набором однокристальных микроЭВМ (ОМЭВМ), связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу.

3. Разработан подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН, основанный на введении дополнительной связи между всеми КР. Данная связь позволила не только повысить надежность всего оборудования УУН, но и сделала возможным обнаружение метрологического отказа датчика или измерительного канала.

4. Предложен метод повышения точности определения объема откаченной нефти на 0,01-0,05% с помощью введения в КР УУН дополнительного коэффициента коррекции К-фактора по вязкости. Выявлено, что данный коэффициент зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР.

Практическая ценность и реализация результатов,

[.Создан последовательный протокол передачи данных для реализации связи друг с другом КР УУН и разработано его программное обеспечение для ОМЭВМ.

2. Разработан алгоритм выявления метрологического отказа датчика давления или температуры нефти.

3. Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Обобщенная схема КР. Классификация существующих К? согласно различным признакам. Современные требования, предъявляемые к КР, и результаты сравнительного анализа существующих разработок на соответствие этим требованиям.

2. Результаты исследования надежности КР с классической структурой внутренней организации.

3. Структурные схемы КР, основанные на замещении нескольких МС, связывающихся друг с другом по параллельной шине, набором ОМЭВМ, связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу. Результаты исследования надежности КР с новой структурной организацией.

4. Новый подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН, основанный на введении дополнительной связи между всеми КР.

5. Результаты исследования влияния вязкости на коэффициент преобразования ТПР, Метод повышения точности КР с помощью коррекции К-фактора по вязкости.

Апробация полученных результатов. Результаты работы обсуждались на НТК "Датчики и преобразователи систем измерения, контроля и управления" Судак, 2004г. н на первом международном форуме, Самара, 2005г.

Публикации. По результатам научных исследований опубликовано 8 печатных работ, в том числе 4 статьи, 1 свидетельство об официальной регистрации программы, 1 патент на полезную модель.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из перечня сокращений, введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Общий объем работы составляет 175 страниц, в том числе 23 таблицы, 52 рисунка.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и основные задачи, приведены результаты, выносимые на защиту, указана их научная новизна и практическая ценность.

В первой главе представлена классификация КР УУН согласно следующим четырем признакам: тип подключаемого преобразователя расхода, возможность управления запорной арматурой, тип устройства хранения информации, организация структуры КР УУН. Приведена сравнительная оценка характеристик следующих КР УУН: ИВК «Октопус» фирмы «ИМС» Россия; "Geoflo2" и "SyberTrol" фирмы "Smith" США; "ROCW фирмы "Fisher" США; "OMNI 6000" фирмы "OMNI" США; "Solartron 7951" фирмы "Solartron" Великобритания. Приводится обобщенная схема и анализ структурной организации КР УУН. На основе проведенных исследований были сделаны выводы относительно дальнейших путей развития КР УУН, определены основные требования и сформулированы задачи исследования.

Во второй главе приведено обоснование математического aim арата исследования. Для расчетов параметров надежности удобно использовать структурно-логические схемы надежности, которые графически отображают взаимосвязь элементов и их влияние на работоспособность системы в целом. Структурно - логическая схема представляет собой совокупность ранее выделенных элементов, соединенных друг с другом последовательно или параллельно. Критерием для определения вида соединения элементов (последовательного или параллельного) при построении схемы является влияние их отказа на работоспособность системы в делом.

КР рассматривается как промышленный контроллер, содержащий набор микросхем и микромодулей, связанных друг с другом внутренними интерфейсами. Безотказной работой КР считается осуществление учета откаченной нефти с погрешностью, не превышающей максимальное допустимое значение. В структурных схемах КР УУН содержатся практически одни и те же

элементы, таким образом, надежность КР в значительной степени зависит от организации внутренней структуры.

Рассматривается 3 вида организации внутренней структуры КР; КР с цельной структурой; КР с отдельной платой ввода/вывода; КР с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных. В настоящее время цифровая часть КР УУН в основном строится на основе нескольких мощных МС. Такая внутренняя структура обеспечивает высокое быстродействие и относительно небольшие затраты на программирование.

На рисунке 1 представлена характерная функциональная схема внутренней структуры КР УУН с цельной внутренней структурой, основанной на МС. Основными элементами данной схемы являются 3 микропроцессорные системы: МС ввода/вывода, МС обработки данных (супервизор), МС внешних интерфейсов. МС ввода/вывода осуществляет связь между периферийными микросхемами ввода/вывода и МС обработки данных. МС обработки данных является главным элементом данной структуры. Основными задачами, которые решает супервизор являются: математическая обработка полученных данных; вывод требуемых параметров в МС внешних интерфейсов; обмен данными с ППЗУ.

ацп

ЦЯЛ

ст

никвопроцессорноя

оИвтЬно в&цда/выимю

някропвоцессорная

система очооеотки домре

никоопвоцсесоякоя сиетаиа АкшЗДм

с с_ _ л

пгаи

СИП

ЖКИ

кла»нотиса трфсОДоИы внешних интсрссгазоа

Рисунок ] - КР с цельпой внутренней структурой, основанной иа МС

С точки зрения надежности эта структура не является оптимальной. В случае выхода из строя любой МС происходит отказ всего КР УУН. Кроме того,

обмен данными между большинства микросхемами осуществляется но параллельной шине, что исключает возможность ее резервирования.

Вероятность безотказной работа всего КР за время 1 будет определяться следующей формулой:

рфк.р.=Д0м.с • -тжт)) ю

где: - вероятность безотказной работы микросхем внешних интерфейсов;

Р(1)к —вероятность безотказной работы клавиатуры.

На рисунке 1 представлена разработанная структурная схема КР УУН с цельной внутренней структурой, основанной на однокристальных микро-ЭВМ (ОМЭВМ).

Рисунок 2 - КР с цельной внутренней струюурой, основанной на ОМЭВМ

У данной структуры нет основного звена, каждый элемент выполняет свою особую функцию. Вместо мощных МС используются ОМЭВМ (микроконтроллеры), что и позволило разбить задачу управления и обработки данных на ряд более простых задач.

В данном случае используется последовательная шина данных, что позволяет реализовать ее резервирование. Кроме того, в архитектуре современных микроконтроллеров присутствует модуль последовательного приемопередатчика, на основе которого достаточно легко реализовать последовательный интерфейс. Периферийные микросхемы и микроконтроллер обработки данных подключены к общей шине, что позволяет микроконтроллеру обработки данных получать информацию непосредственно с периферийных микросхем без какого-либо промежуточного звена. Все микроконтроллеры и ПГВУ объединены в общую сеть, что делает возможным реализовать обмен данными каждого устройства с каждым.

Отказ микроконтроллера обработки данных или ППЗУ приведет к отказу всего КР УУН. В случае выхода из строя ЖКИ или клавиатуры, показания о количестве откаченной нефти через внешний интерфейс будут поступать в компьютер верхнего уровня, а в случаи отказа микросхем внешних интерфейсов, с помощью ЖКИ и клавиатуры информацию о количестве откаченной нефти можно посмотреть на дисплее.

Вероятность безотказной работы всего КР за время { будет определяться следующей формулой:

тк.р, =тМк-тПзу\-$-тш-р{г)м>{\-тмк2 -тши-т*)) ю

На рисунке 3 представлен график зависимости вероятностей безотказной работы КР с цельной внутренней структурой, основанной на ОМЭВМ, согласно выражению (2) н на МС, согласно (1). Из данного графика видно, что структура, основанная на ОМЭВМ, имеет более высокую вероятность безотказной работы КР.

1,000 0.300 0,890 0.700 0,600 Е 0,£00 0,400 0,300 0,200 0,100 0,000

Рисунок 3 • График зависимости вероятностей безотказной рьбош КР

Аналогичным методом были проанализированы и другие организации внутренней структуры КР. В результате анализа было выявлено, что структуры, основанные на ОМЭВМ в любом случае имезот более высокую вероятность безотказной работы, по сравнению со структурами, основанными на МС. Среди внутренних структур КР, основанных на МС, наибольшая вероятность безотказной работы у структурной организация с отдельной платой ввода/вывода, ^ содержащей МС обработки данных. Среди внутренних структур, основанных на ОМЭВМ, наибольшая вероятность безотказной работы у КР с цельной внутренней структурой.

У

В третьей главе КР рассматривается как составная часть вторичного оборудования УУН.

На рисунке 4 представлена функциональная схема взаимодействия КР с другим оборудованием УУН, которая наиболее часто используется при построении узлов учета нефти. Каждой измерительной линии соответствует отдельный КР. Данная структура обеспечивает независимость учета нефти по каждой измерительной линии, поэтому выход из строя какого-либо оборудования па любой из измерительных линий, повлечет за собой остановку только одной измерительной линия, а не всего УУН, Для организации связи между КР и

годы

устройством верхнего уровня (как правило, ПЭВМ) служит специализированный коммуникационный контроллер.

Программируемый

логический

контроллер

I

Сервер

Компьютер

верхнего

уровня

—тг—

Компьютер пункта приема-перекачки нефти

Коммуникационный контроллер

1

Контроллер расхода 1

ПГГЗ

Контроллер расхода 2

Контроллер расхода N

Рисунок 4 - Классическая функциональная схема взаимодействия КР

На рисунке 5 представлена предлагаемая функциональная схема взаимодействия КР с другим оборудованием УУН. Основное отличие от классической схемы построения вторичной аппаратуры УУН, заключается в том, С что в данной схеме введена связь между всеми КР, которая позволяет реализовать обмен данными между ними. В случае отказа какого-либо датчика ва ^ измерительной линии или измерительного канала КР, эта связь позволяет использовать данные, введенные не «по умолчанию», а считывать их из КР ближайшей работающей линии. Одним из несомненных преимуществ введения двусторонней связи между КР является возможность обнаружения метрологического отказа датчика или измерительного канала, с помощью непрерывного сравнивания значений измеряемых параметров на работающих измерительных линиях.

Рисунок 5 - Предлагаемая функциональная схема взаимодействия КР

В результате проведенного анализа было выявлено, что при использовании классической схемы взаимодействия, отказ любого датчика или измерительного канала приведет к полному отказу всего вторичного оборудования измерительной линии. При использований разработанной автором схемы взаимодействия, полный отказ оборудования измерительной линии наступит только при отказе преобразователя расхода, его измерительного канала и нерезервированных датчиков в блоке контроля качества. Таким образом, предложенная схема взаимодействия вторичного оборудования УУН имеет более высокие показатели надежности по сравнению с классической.

Для реализации связи между КР УУН был разработан и зарегистрирован последовательный протокол передачи данных и написана программа на ассемблере для микроконтроллера Р1С18Р452.

В четвертой главе приводятся экспериментальные данные по влиянию вязкости нефти на коэффициент преобразования ТПР (К-фактор), и предлагается метод повышения точности КР с помощью введения поправочного коэффициента по вязкости.

В настоящее время на коммерческих узлах учета нефти коррекция К-фактора по вязкости не осуществляется, в связи с чем вносится дополнительная погрешность в измерения. Это обусловлено тем, что до недавнего времени

коммерческие узлы учета нефти не имели в своем составе вискозиметров, н в KF не была предусмотрена коррекция по вязкости.

Дня каждого типа ТПР существует определенный коэффициент преобразования, который называется заводским (Кз). Для конкретного ТПР существует поправочный коэффициент (М-факгор), с помощью которого осуществляется коррекция К-фактора. При различных значениях расхода через ТПР М-фактор также будет разным. Таким образом, К-фактор ТПР при расходе Q равен:

K{Q)= Кз (3)

Для корректировки К-фактора по вязкости предлагается ввести в дополнении к М-фактору поправочный коэффициент по вязкости Mv. Таким образом, коэффициент преобразования ТПР будет равен:

= M0(g)-Mv (4)

В результате экспериментов с тремя ТПР «Smith 150» и пятью ТПР «Smith 200» было выявлено, что поправочный коэффициент по вязкости зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР, причем для каждого ТПР это влияние индивидуально, поэтому К-фактор ТПР при расходе Q

и вязкости V будет равен:

K(Q) =-^--(5)

M0(Q)-Mv(v,Q)

Таким образом, поправочный коэффициент по вязкости Mv является функцией двух переменных: вязкости (V) и расхода (Q). Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР. Экспериментально выявлено, что введение коррекции

по вязкости уменьшает относительную ошибку определения К-фактора на 0,01 — 0,05%. При наличии коррекции по вязкости существенно расширяется диапазон рабочих вязкостен для ТПР и становиться ненужным использование мультивязкостных ТПР.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработана обобщенная схема КР УУН. Предложена классификация КР согласно различным признакам. Проведен сравнительный анализ существующих КР как оперативных, так и коммерческих узлов учета нефти, и выявлены их основные недостатки. Сформулированы современные требования к КР УУН.

2. Предложены разработанные структурные схемы КР УУН на основе замещения нескольких МС, связывающихся друг с другом по параллельной шине, набором однокристальных микроЭВМ, связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу. Рассмотрены три вида организации внутренней структуры КР УУН: КР с цельной структурой; КР с отдельной платой ввода/вывода; КР с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных.

3. В результате сравнительного анализа было выявлено, что использование структур, основывающихся на ОМЭВМ, существенно повышает надежность КР УУН во всех трех случаях. Для периода работы в 5 лет вероятность безотказной работы КР основанных на МС и на ОМЭВМ с цельной структурой составляет соответственно 0,26 н 0,46; с отдельной платой ввода/вывода соответственно 0,11 и 0,17; с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных соответственно 0,31 и 0,37. Среди структурных схем, реализованных на МС, наибольшую вероятность безотказной работы имеет структурная организация с отдельной платой ввода/вывода, содержащей МС обработки данных. Среди структурных схем, основывающихся на ОМЭВМ, наибольшую вероятность безотказной работы имеет схема с цельной структурой.

4. В результате анализа классической схемы взаимодействия КР УУН было выявлено, что отказ любого датчика или измерительного канала приведет к полному отказу всего вторичного оборудования измерительной линии.

5. Предложен новый подход к организации взаимодействия КР УУН друг с другом и остальным оборудованием УУН. Разработана схема взаимодействия КР УУН, на основе введение дополнительной связи между всеми КР УУН. При аварии датчика давления или температуры, данная схема позволяет использовать значения параметров с ближайшей работающей линии, а не введенные по умолчанию. Разработан алгоритм взаимодействия КР УУН согласно предлагаемой функциональной схеме, в результате чего становится возможным определять метрологический отказ датчика, избавиться от избыточных звеньев, и просматривать суммарные данные по откачке нефти на дисплее одного КР УУН. Сформулированы требования к интерфейсу связи для КР УУН, на основе которых был разработан последовательный протокол передачи данных, и зарегистрирована программа для микроконтроллера Р1С1 №452.

6. Проведен сравнительный анализ надежности оборудования УУН согласно разработанной и классической схем взаимодействия КР УУН без резервирования и с резервированием отдельных элементов. В результате анализа выявлено, что в любом случае, предлагаемая схема существенно повышает вероятность безотказной работы всего вторичного оборудования УУН. Для периода работы в 1 год вероятность безотказной работы оборудования согласно классической и разработанной схеме взаимодействия без резервирования составляет соответственно 0,33 и 0,59, а с резервированием отдельных элементов соответственно 0,44 и 0,63.

7. Предложено ввести поправочный коэффициент по вязкости Му, который компенсирует влияние вязкости нефти на К-фактор ТПР, для повышения точности измерений. Выявлено, что поправочный коэффициент по вязкости зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР. Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для

текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР. Экспериментально

выявлено, что введение коррекции но вязкости уменьшает относительную ошибку

определения коэффициента преобразования ТПР, а, следовательно, и массы

откаченной нефти, на 0,01 - 0,05%.

Основные положения диссертации опубликованы в журналах, рекомендованных ВАК и других изданиях:

1. Выбор микроконтроллера дня автономных измерительных устройств / Ясовеев В.Х., Мирский В,И, // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2003, №10, с 30-31.

2. Преобразователи сигналов УУН / Ясовеев В.Х., Мирский В.И. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004, №11, с 27-30.

3. Новый подход к построению компьютеров расхода узла учета нефти / Ясовеев В.Х., Мирский В.И. // Датчики и системы. 2006, №10, с3б-39.

4. Свидетельство № 2006610109 об официальной регистрации программы для ЭВМ от 10.01.2005. Протокол передачи данных для компьютеров расхода УУН / Мирский В Л,

5. Патент РФ на полезную модель №56025, БЖ №24,2006. Система вычисления расхода нефти / Мирский В.И.

6. Преобразователи сигналов УУН 1 Ясовеев ВХ, Мирский В Л. Н Сборник материалов НТК Датчики и преобразователи систем измерения, контроля и управления. Судак, МГИЭМ, 2004, с 157-158.

7. Программатор / Мирский В.И. // Радиолюбитель г. Минск, 2005, №7, с 41-42.

8. Новый подход к построению компьютеров расхода УУН / Ясовеев В.Х., Мирский ВН. И Труды 1-го международного форума. Самара, 2005, часть №18, с 72-75.

МИРСКИЙ Владислав Игоревич

СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА И КАЧЕСТВА НЕФТИ С УЛУЧШЕННЫМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ ТОЧНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ

Специальность 05 Л1.16 «Информационно-измерительные и управляющие системы»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 28.И.06. Формат60x841/16. Бумага офсетная. Печать плоская. Гарнитура Тайме. Усл. печ. л. 1,0. Усл.кр.-огг. 1,0. Уч.-нзд. л. 0,9. Тираж 100 экз. Заказ № 616. Бесплатно.

ГОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет Центр оперативной полиграфии 450000, Уфа-центр, ул. К. Маркса, 12

\

I

I

i

i

i

i

\

j i

Jwf

B-3048

Перечень сокращений.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Классификация и сравнительная оценка характеристик КР УУН.

1.1 Обобщенная схема КР УУН.

1.2 Классификация КР УУН.

1.3 Сравнительная оценка характеристик КР УУН.

Актуальность темы работы. Эффективность системы учета нефти играет немаловажную роль в процессе ее пути от скважины к потребителю. И здесь возникает проблема потерь как количественных, так и качественных. В настоящее время допустимая ГОСТом погрешность измерений массы нетто нефти и нефтепродуктов составляет 0,1-0,4%. Однако при многократном учете одних и тех же партий нефти в системе трубопроводов от промысла до реализации суммарная погрешность может достигать 2-3%. По некоторым оценкам, ежегодные потери в стране только из-за погрешностей измерений составляют в денежном выражении до 1,5 миллиардов долларов, а потери бюджета от таких погрешностей сопоставимы с крупными доходными статьями. Решением этой проблемы может стать внедрение и модернизация на узлах учета системы измерения количества и качества нефти.

УУН входит в состав технологического оборудования цеха переработки и перекачки нефти и является конечным звеном в цепи добычи и подготовки нефти. УУН определяет количество и качественные показатели товарной нефти, поставляемой в магистральные нефтепроводы. Коммерческий УУН является средством измерения, аттестованным Госстандартом России для ведения товарно-коммерческих операций. Каждый узел имеет свой индивидуальный номер и утверждённую соответствующими органами методику выполнения измерений, внесённую в государственный реестр средств измерения.

В соответствии с требованиями по проектированию коммерческих УУН, установленными в 70-е годы, УУН состоит из блока измерительных линий, блока контроля качества, блока трубопоршневой установки и системы обработки информации. В архитектуре построения технологической части узла, в частности блока измерительных линий, с тех пор ничего не требовало изменений, независимо от того какие преобразователи расхода устанавливались на измерительных линиях. Блок измерительных линий содержит две и более измерительных линий для оптимизации условий учета и возможности резервирования для проведения работ по техническому обслуживанию УУН при его эксплуатации. Основные изменения имели место в части системы обработки информации, что с одной стороны обуславливалось растущими требованиями к точности и надежности, а с другой стороны развитием электронной промышленности.

КР УУН выступают в роли основной части СОИ УУН. Они должны принимать сигналы от различных датчиков физических величин (температуры, давления, плотности, расхода нефти) и вычислять массу и объем откаченной нефти за определенный период времени. Вторичное оборудования УУН должно характеризоваться высокой надежностью и точностью, поэтому при разработке новых и реконструкции действующих УУН необходимо оснащать их современными КР с повышенными показателями надежности и точности. В настоящее время существует ряд как зарубежных, так и отечественных разработок, которые в принципе реализуют одни и те же функции, но существенно отличаются по своему строению. Однако ни один из этих приборов не отвечает современным требованиям в полной мере. Основными недостатками существующих разработок являются: использование значений введенных по умолчанию в случае выхода из строя датчиков температуры или давления; отсутствие возможности определения метрологического отказа датчика; отсутствие коррекции по вязкости; избыточные элементы.

Автором предложены оригинальные программные и схемотехнические решения построения КР, позволяющие устранить данные недостатки и повысить надежность всего вторичного оборудования УУН в целом. КР рассматривается с применением системного подхода: с одной стороны как составная часть вторичного оборудования УУН со всеми внешними связями, а с другой стороны как промышленный контроллер, содержащий набор микросхем и микромодулей, связанных друг с другом внутренними интерфейсами. Также проведены эксперименты по исследованию влияния вязкости на коэффициент преобразования (К-фактор) турбинного преобразователя расхода (ТПР). По результатам исследований предложен метод повышения точности КР с помощью коррекции К-фактора по вязкости.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование контроллера расхода с повышенными показателями надежности и точности на основе предложенных автором принципов организации внутренней структуры КР и построения схемы взаимодействия вторичного оборудования УУН.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

1. Проведен сравнительный анализ существующих КР УУН и сформулированы современные требования к ним.

2. Исследованы существующие структурные схемы КР с точки зрения надежности, и выявлены их основные недостатки. Предложены разработанные структурные схемы позволяющие повысить надежность КР УУН.

3. Разработан новый подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН.

4. Создан последовательный протокол передачи данных для реализации связи друг с другом КР УУН.

5. Проведены эксперименты по исследованию влияния вязкости на коэффициент преобразования ТПР. Предложен метод повышения точности КР с помощью коррекции К-фактора по вязкости.

Методы исследований. Для решения поставленных задач и достижения намеченной цели были использованы методы системного подхода, элементы теории вероятности и оценки надежности, а также методы и средства современной вычислительной техники.

Научная новизна. Научная новизна результатов заключена в следующем:

1. Систематизирована информация по существующим КР, дана их оригинальная классификация, и показано, что ни один из них не отвечает современным требованиям в полной мере.

2. Разработаны структурные схемы КР на основе замещения нескольких микропроцессорных систем (МС), связывающихся друг с другом по параллельной шине, набором однокристальных микроЭВМ (ОМЭВМ), связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу.

3. Разработан новый подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН, основанный на введении дополнительной связи между всеми КР. Данная связь позволила не только повысить надежности оборудования УУН, но и сделала возможным обнаружение метрологического отказа датчика или измерительного канала.

4. Предложен метод повышения точности КР на 0,01-0,05% с помощью введения дополнительного коэффициента коррекции К-фактора по вязкости. Выявлено, что данный коэффициент зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР.

Практическая ценность и реализация результатов.

1. Создан последовательный протокол передачи данных для реализации связи друг с другом КР УУН и разработано его программное обеспечение для ОМЭВМ.

2. Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Обобщенная схема КР. Классификация существующих КР согласно различным признакам. Современные требования, предъявляемые к КР, и результаты сравнительного анализа существующих разработок на соответствие этим требованиям.

2. Результаты исследования надежности KP с классической структурой внутренней организации.

3. Новые структурные схемы KP, основанные на замещении нескольких MC, связывающихся друг с другом по параллельной шине, набором ОМЭВМ, связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу. Результаты исследования надежности KP с новой структурной организацией.

4. Новый подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН, основанный на введении дополнительной связи между всеми KP.

5. Результаты исследования влияния вязкости на коэффициент преобразования ТПР. Метод повышения точности KP с помощью коррекции K-фактора по вязкости.

Публикации. По результатам научных исследований опубликовано 8 печатных работ, из которых 4 статьи, 1 свидетельство об официальной регистрации программы, 1 патент на полезную модель.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из перечня сокращений, введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Общий объем работы составляет 176 страниц, в том числе 25 таблиц, 52 рисунка.

Структура и содержание работы.

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и основные задачи, приведены результаты, выносимые на защиту, указана их научная новизна и практическая ценность.

В первой главе представлена классификация KP УУН согласно следующим признакам: тип преобразователя расхода, возможность управления запорной арматурой, тип устройства хранения информации, организация структуры KP УУН. Приведена сравнительная оценка характеристик следующих KP УУН: ИВК «Октопус» фирмы «ИМС» Россия; "Geoflo2" и "SyberTroI" фирмы "Smith" США; "ROC407" фирмы "Fisher" США; "OMNI

6000" фирмы "ОМ№" США;"8о1аг1гоп 7951" фирмы "8о1аЛгоп" Великобритания. Приводится обобщенная схема и анализ структурной организации КР УУН. На основе проведенных исследований были сделаны выводы относительно дальнейших путей развития КР УУН, определены основные требования и сформулированы задачи исследования.

Во второй главе приведено обоснование математического аппарата исследования. Для расчетов параметров надежности удобно использовать структурно-логические схемы надежности, которые графически отображают взаимосвязь элементов и их влияние на работоспособность системы в целом. Структурно - логическая схема представляет собой совокупность ранее выделенных элементов, соединенных друг с другом последовательно или параллельно. Критерием для определения вида соединения элементов (последовательного или параллельного) при построении схемы является влияние их отказа на работоспособность системы в целом.

КР рассматривается как промышленный контроллер, содержащий набор микросхем и микромодулей, связанных друг с другом внутренними интерфейсами. Безотказной работой КР считается осуществление учета откаченной нефти с погрешностью, не превышающей максимальное допустимое значение. В структурных схемах КР УУН содержаться практически одни и те же элементы, таким образом, надежность КР в значительной степени зависит от организации внутренней структуры.

Рассматривается 3 вида организации внутренней структуры КР: КР с цельной структурой; КР с отдельной платой ввода/вывода; КР с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных. В настоящее время цифровая части КР УУН в основном строится на основе нескольких мощных МС. Автором предложены структурные схема КР УУН основанные на однокристальных микро-ЭВМ (ОМЭВМ). У данных схем нет основного звена, каждый элемент выполняет свою особую функцию. Вместо мощных МС и используются ОМЭВМ (микроконтроллеры), что и позволило разбить задачу управления и обработки данных на ряд более простых задач.

В третьей главе КР рассматривается как составная часть вторичного оборудования УУН. Представлена функциональная схема взаимодействия КР с другим оборудованием УУН, которая наиболее часто используется при построении УУН. На основе данной схемы разработана структурно-логическая схема надежности измерительной линии. Приведен расчет вероятности безотказной работы КР для одной измерительной линии. Предложен новый подход к построению вторичного оборудования УУН, основанный на реализации двусторонней связи между всеми КР. Разработана оригинальная функциональная схема взаимодействия КР друг с другом и оборудованием УУН. На основе данной схемы разработана структурно-логическая схема надежности измерительной линии и приведен расчет вероятности безотказной работы КР для одной измерительной линии. Показано, что реализации двусторонней связи между всеми КР существенно увеличивает надежность оборудования УУН и позволяет выявлять метрологические отказы полевого оборудования. Для реализации связи между КР УУН был разработан и зарегистрирован последовательный протокол передачи данных для КР УУН.

В четвертой главе приводятся экспериментальные данные по влиянию вязкости нефти на коэффициент преобразования ТПР, и предлагается метод повышения точности КР с помощью введения поправочного коэффициента по вязкости. Выявлено, что поправочный коэффициент по вязкости зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР. Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР. Экспериментально подтверждено, что введение коррекции по вязкости уменьшает относительную ошибку определения К-фактора на 0,01 - 0,05%.

В приложении приведен литстинг программы связи между КР УУН для однокристальной микро-ЭВМ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработана обобщенная схема КР УУН. Предложена классификация КР согласно следующим признакам: тип подключаемого преобразователя расхода, возможность управления запорной арматурой, тип устройства хранения информации, организация внутренней структуры. Проведен сравнительный анализ существующих КР как оперативных, так и коммерческих узлов учета нефти, и выявлены их основные недостатки. Сформулированы современные требования к КР УУН.

2. Приведено обоснование математического аппарата исследования. Для расчетов параметров надежности КР УУН удобно использовать структурно-логические схемы надежности, которые графически отображают взаимосвязь элементов и их влияние на работоспособность системы в целом. Критерием для определения вида соединения элементов (последовательного или параллельного) при построении схемы является влияние их отказа на работоспособность системы в целом. В качестве характеристики надежности КР УУН выбрана вероятность безотказной работы.

3. Предложены структурные схемы КР УУН на основе замещения нескольких МС, связывающихся друг с другом по параллельной шине, набором однокристальных микроЭВМ, связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу. Рассмотрены три вида организации внутренней структуры КР УУН: КР с цельной структурой; КР с отдельной платой ввода/вывода; КР с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных;

4. Проведен сравнительный анализ надежности внутренних структур контроллеров расхода УУН, основывающихся на МС и на ОМЭВМ. В результате анализа было выявлено, что использование структур, основывающихся на ОМЭВМ, существенно повышает надежность КР УУН во всех трех случаях. Для периода работы в 5 лет вероятность безотказной работы КР основанных на МС и на ОМЭВМ с цельной структурой составляет соответственно 0,26 и 0,46; с отдельной платой ввода/вывода соответственно 0,11 и 0,17; с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных соответственно 0,31 и 0,37. Среди структурных схем, реализованных на МС, наибольшую вероятность безотказной работы имеет структурная организация с отдельной платой ввода/вывода, содержащей МС обработки данных. Среди структурных схем, основывающихся на ОМЭВМ, наибольшую вероятность безотказной работы имеет схема с цельной структурой;

5. Рассмотрена классическая функциональная схема взаимодействия КР УУН, основными недостатками которой являются: использование значений введенных по умолчанию в случае выхода из строя датчиков температуры или давления; отсутствие возможности определения метрологического отказа датчика; избыточные элементы. Проведен анализ надежности ИЛ УУН согласно классической схеме взаимодействия. В результате анализа выявлено, что отказ любого датчика или измерительного канала приведет к полному отказу всего вторичного оборудования ИЛ.

6. Предложен новый подход к организации взаимодействия КР УУН друг с другом и остальным оборудованием УУН. Разработана схема взаимодействия КР УУН, на основе введение дополнительной связи между всеми КР УУН. При аварии датчика давления или температуры, данная схема позволяет использовать значения параметров с ближайшей работающей линии, а не введенные по умолчанию. Разработан алгоритм взаимодействия КР УУН согласно новой функциональной схеме, в результате чего становится возможным определять метрологический отказ датчика, избавиться от избыточных звеньев, и просматривать суммарные данные по откачке нефти на дисплее одного КР УУН. Сформулированы требования к интерфейсу связи для КР УУН, на основе которых был разработан последовательный протокол передачи данных, и зарегистрирована программа для микроконтроллера Р1С18Р452.

7. Проведен сравнительный анализ надежности оборудования УУН согласно разработанной и классической схем взаимодействия КР УУН без резервирования и с резервированием отдельных элементов. В результате анализа выявлено, что в любом случае, новая схема существенно повышает вероятность безотказной работы всего вторичного оборудования УУН. Для периода работы в 1 год вероятность безотказной работы оборудования согласно классической и разработанной схеме взаимодействия без резервирования составляет соответственно 0,33 и 0,59, а с резервированием отдельных элементов соответственно 0,44 и 0,63.

8. Для повышения точности измерений предложено ввести поправочный коэффициент по вязкости Му, который компенсирует влиянии вязкости нефти на К-фактор ТПР. Выявлено, что поправочный коэффициент по вязкости зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР. Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР. Экспериментально выявлено, что введение коррекции по вязкости уменьшает относительную ошибку определения коэффициента преобразования ТПР, а, следовательно, и массы откаченной нефти, на 0,01 - 0,05%.

1. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука. 1967г. 780 с.

2. Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов.- М.: Мир 1979 г. 536 с.

3. Витязев В.В. Цифровая частотная селекция сигналов М. Радио и связь. 1993 г. 323с.

4. Возенкрафт Дж., Джеклбс И. Теоретические основы техники связи. -М: Мир, 1969.

5. Голд Б., Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ. / Под ред. A.M. Трахтмана. -М.: Сов. радио, 1973. 368 с.

6. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь 1985 г. 312 с

7. ГОСТ 27.002 83 Надежность в технике. Термины и определения.

8. Грибунин В.Г. Глоссарий по обработке сигналов., http://www.autex.spb.ru 28 с.

9. Дьяконов В.П., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. СПб.: Питер. 2001. 375 с.

10. Дьяченко В.Ф. Основные понятия вычислительной математики. М.: Наука, 1977 г., 127 с.

11. Елисеев С.Н. Свойства симметрии передаточной функции и вычислительная сложность алгоритма цифровой фильтрации // Радиотехника (журнал в журнале) 2001 г. №9 вып. 56 с.92-94.

12. Захарченко Н.В., Пудельман П.Я., Канонович В.Г. Основы передачи дискретных сообщений. М: Радио и связь, 1990 - 240с.

13. Каперко А.Ф., Карпов В.Э., Королев A.B. Система управления сложным техническом объектом на основе распределенной операционной системы реального времени // Датчики и системы, 2001, №2. с. 18-21.

14. Карпов В.Э., Карпова И.П. К вопросу о классификации систем // Информационные технологии, 2002, №2. с. 35-38.

15. Карташевский В.Г. Обработка пространственно-временных сигналов в каналах с памятью. М.: Радио и связь, 2000 г. - 272с.

16. Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам; 2-е Изд. М.: Радио и связь, 1982. - 304 с.

17. Коршунов Ю.М., Бобиков А.И. Цифровые сглаживающие и преобразующие системы. М.: Энергия. 1969 г. 128 с.

18. Кох Р., Яновский Г.Г. Эволюция и конвергенция в электросвязи. М: Радио и связь 2001 г. 280 с.

19. Крозье Р., Рабинер Л. Интерполяция и децимация цифровых сигналов. ТИИЭР, 1981 г., т.69, №3, с.14-49.

20. Кукуш В. Д. Электроизмерения. М.: Радио , 1985

21. Куприянов М.С., Мапошкин Б.Д Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования. СПб: Политехника 1999 г. 592с.

22. Левин В.И. Логическая теория надежности сложных систем. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 128 с.

23. Линдсей В. Системы синхронизации в связи и управлении: Пер. с англ. / Под ред. Ю. Н. Бакаева и М. В. Капранова. -М: Советское радио, 1978. -600с.

24. Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. 2-е изд. -М.: Недра, 1990.-416 с.25 'Макклелан Дж., Рейдер Ч. Применение теории чисел в цифровой обработке сигналов. М.: Радио и связь. 1983 г. 264 с.

25. Математические основы современной радиоэлектроники.// Под ред.Л.С. Гуткина Вып.2 М.: Сов. Радио 1968 г. 208 с.

26. Мирский В.И. Программатор / Радиолюбитель, г. Минск, 2005, №7

27. Мирский В.И. Протокол передачи данных для контроллера расхода узла учета нефти / Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2006610109 от 10.01.2005

28. Мирский В.И. Система вычисления расхода нефти / Патент РФ №56025, Б.И. №24, 2006

29. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. M.: Наука, 1975. -526 с.

30. Надежность технических систем: Справочник/Под ред. Ушакова И.А. М. : Радио и связь, 1985. - 608 с.

31. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надёжность). М.: Сов. радио, 1977. - 214 с.

32. Оппенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов М,: Связь, 1979 г. 416 с.34

33. Первая Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и ее применение» 30 июня-3 июля 1998 г., Доклады т.2, МЦИТИ, 1998 г.,с.10-25.

34. Петрович Н.Т., Размахнин М.К. Системы связи с шумоподобными сигналами. М: Совестское радио, 1969. - 232с.

35. Питерсон У. Коды, исправляющие ошибки. М: Мир, 1964.

36. Помехозащищенность радиосистем со сложными сигналами / Под ред. Г.И. Тузова М: Радио и связь, 1985.

37. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации / Под ред. А.Г. Зюко. М: Радио и связь, 1985. - 272с

38. Прокис Дж. Цифровая связь. Пер. с англ./Под ред. Д.Д. Кловского М.: Радио и связь. 2000 г. 800 с.

39. Рабинер JI., Голд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов.-М.: Мир 1978 г. 848 с.

40. Растригин JI.A. Вычислительные машины, системы, сети. М.: Наука. Гл. ред.физ.-мат. лит., 1982. -224 с.

41. Ремизевич Т.В Микроконтроллеры для встраиваемых приложений: от общих подходов к семействам НС05 и НС08 фирмы Motorola / под. ред. Кирюхина И.С. - ДОДЭКА. 2000 - 272с.

42. Руководство по эксплуатации ИВК «Октопус» ИМС / http://www.imscorp.ru44

43. Рябинин И.А., Черкесов Г.Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных систем. М.: Радио и связь, 1981. - 216 с.

44. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы. -М.: Мир,1988 г. 336 с.

45. Смольянинов В.М. Дискретные мультипликативные групповые сигналы и их связь с групповыми кодами // Радиотехника и Электроника- 1985. -Т.ХХХ. №12. - С. 2391-2394.

46. Смольянинов В.М. Назаров Л.Е. Особенности спектрального анализа при распознавании дискретных сигналов, основанных на двоичных кодах // Радиотехника и Электроника. 1987. - T.XXXII. - №11. - С. 2341-2347.

47. Солонина А.И., Улахович Д.А., Яковлев Л.А. Алгоритмы и процессоры ЦОС. СПб.: БКВ - Петербург. 2001 г. 464 с.49

48. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высш. школа, 1970. - 270 с.

49. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Маркова. М: Связь, 1979. - 592.

50. Трахтман A.M., Трахтман В.А. Основы дискретных сигналов на конечных интервалах, Москва, "Советское Радио", 1975.

51. Тяжев А.И. Выходные устройства приемников с ЦОС. Самара.: СамГУ, 1992 г, 276 с.

52. Тяжев А.И. Оптимизация цифровых детекторов в приемниках по минимуму вычислительных затрат. Самара. ПИИРС 1994 г. 256 с.

53. Тяжев А.И. Основы теории управления и радиоавтоматика. М.: Радио и связь, 1999.- 188 е.: ил.

54. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. М, 1970. - 728с.

55. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Радио и связь, 1970 г. 728 с.

56. Френке J1.E. Теория сигналов. M.: Сов.Радио, 1974 г. 324 с.

57. Шафер Р., Рабинер JI. Методы цифровой обработки сигналов в задачах интерполяции. ТИИЭР, 1973 г., т.61, №6, с.5-18.

58. Шумоподобные сигналы в системах передачи информации / Под ред. В.Б. Пестрякова М: Сов. Радио, 1973. -424с.

59. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Выбор микроконтроллера для автономных измерительных устройств / Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2003, №10

60. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Преобразователи сигналов узла учета нефти / Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2004 №11

61. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Преобразователи сигналов узла учета нефти / Сборник материалов НТК "Датчики и преобразователи систем измерения, контроля и управления". Судак, МГИЭМ, 2004.

62. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Новый подход к построению компьютеров расхода узла учета нефти / Труды 1-го международного форума. Самара, 2005, часть №18

63. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Новый подход к построению вторичной аппаратуры узла учета нефти / Датчики и системы, 2006, №10

64. Bulletin АВ09005 Sybertrol Worksheet FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

65. Bulletin MN09041 Sybertrol Programming Reference FMC Measurement S olutions. http ://www. measurementsolutions. com

66. Bulletin MN09044 Sybertrol Communications FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

67. Bulletin MN09045 Sybertrol Operations FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

68. Bulletin MN09046 Sybertrol Prom Installation- FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

69. Bulletin MN09047 Sybermate Installations/Operations- FMC Measurement Solutions, http://www.measurementsolutions.com

70. Bulletin MN09048 Sybertrol Modbus Communications FMC Measurement Solutions, http://www.measurementsolutions.com

71. Bulletin P04034 Geoflo Parts List FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

72. Bulletin P0406 Sybertrol Parts List FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

73. Bulletin SS06037 Net Oil Computer Specifications FMC Measurement5 olutions. http ://www. measurementsolutions. com

74. Bulletin SS09026 Supervisor Specifications FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

75. Bulletin SS09036 Sybertrol Specifications FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

76. Bulletin SS09037 Sybermate Specifications- FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

77. Bulletin SS0R006 Flow computer Specifications- FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

78. Bulletin TP09002 Sybertrol Calculations FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

79. Dixon R.C. Spread-spectrum system with commercial application. John Wiley6 Sons Inc, New York, 1994.

80. Proakis J.G. Digital communication. McGraw-Hill, New York, 1995.