автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Система двухзонного регулирования скорости с двухступенчатым управлением электроприводом при ударном приложении нагрузки

г^.

ст.

<". - СГ;

с..; ~

ь— сг>

На правах рукописи

со

СЧ1 ЩИБОРИН Федор Гюрисопич

СИСТЕМА ДВУХЗОНИОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ С ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПРИ УДАРНОМ ПРИЛОЖЕНИИ НАГРУЗКИ

( Специальность 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы, включая их управление и регулирование )

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 1997

Работа выполнена на кафедре Автоматизированного электропривод,! Москонского Энергетического институт«! ( Технического университет«« ).

Научный руководитель - кандидат технических наук. доцент Ильяшенко Л. Л

Официальные оппоненты — доктор технических наук, профессор

Пречисский В. Л.

кандидат техниче« них паук, доцент Грехов В 11

Ведущее предприятие— АО Москвич

Защита диссертации состоится Ю ОКТЯБРЯ 1')07 г в аудитории М —214 I 14 час. 00 мин. на заседании диссертационного совета К — 0.53.16.01 Московского Энергетического института (Технического университета)

Отзывы (в двух экземплярах, заверенные печатью) просим направить п< адресу: 111250, Москва, Е — 250, Красноказарменная ул., д. 14, Ученый Совет МЭИ (ТУ).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МЭИ (ТУ).

Автореферат разослан " У"199 ? г.

Ученый секретарь диссертационного совета К - 0.53.16.06

к.т.н. доц. 'у^ Т. В. Анчарова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ

При ударном приложении нагрузки к двигателю происходят динамические скачки напряжения и тока. Поэтому при работе двигателя с тиристорным преобразователем максимальное напряжение тиристорного преобразователя приходится выбирать с учетом максимума динамического скачка напряжения при ударном приложении нагрузки. Исходя из что го, основное время цикла приходится работать на пониженном напряжении тиристорного преобразователя, с завышенными углами регулирования а, то есть потреблять из сети повышенное количество реактивной мощности, что снижает качество напряжения сети.

Это стало особенно актуально в настоящее время, так как к сети подключается большое количество потребителей (пользователей электронной аппаратуры), требующих от сети напряжения повышенного качества, а мощные установки, такие как тиристорный преобразователь - двигатель,

flmi|llfMlip, Г1 ПрИНОД" КЛОТсП tl|II 1К0ТШ.1Х C'lYIIIOII, мшцпш п. котирмх HlMi'/XIOTI'H

мегаваттами, могут существенно ухудшать показатели и качество электроэнергии.

ЦЕЛЬ РДБОТЫ. Целью данной работы является разработка алгоритма оптимального управления электроприводами постоянного тока при двухступенчатом управлении с обеспечением высоких динамических показателей при ударном приложении нагрузки и г улучшенными энергетическими характеристиками ( cos <р ).

На основании этого в работе решаются следующие задачи:

1. Исследование предельных запасов по напряжению для двигателей при работе с номинальным потоком возбуждения ( в номинальном режиме

2. Определение динамических характеристик двигателей постоянного гока в режиме двухступенчатого управления электроприводом.

3. Получение законов управления системой в режиме двухступенчато го управления электроприводом при минимизации колебаний скорости.

4. Установление зоны целесообразного применения режима двухступен — «того управления электроприводом.

5. Определение экономического эффекта при использовании режима двухступенчатого управления электроприводом.

МЕТОДЫ ИССЛЕД013А1И1Я. В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования Теоретические методы исследования базировались на использовании математических моделей с двухзонным регулированием скорости и решение систем соответствующих дифференциальных уравнений, на ЭВМ с применением языка Турбо — Паскаль. Экспериментальные исследования с целью подтверждения адекватности принятой модели были проведены в лаборатории ТЗП на кафедре АЭП МЭИ на электрической машине ПБСТ—43.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА.

1. 11редложено создание искусственного запаса но напряжении' тиристорного преобразователя при ударном приложении нафузки с целью улучшения энергетических показателей привода.

2. Предложен метод двухступенчатого управления электроприводом, реализующий искусственный запас по напряжению при ударном приложении нагрузки.

;! Создай пакет программ, моделирующих " ука мшшм режиме электропривод с двухступенчатым управлением

4 Разработана методика расчета an П'ч с II , III) и МИ-ч шунтированием емкости регуляторами скорости.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ ДИССЕРТАЦИИ состоит в разработке и исследовании нового метода управления системы электропривода при ударном приложении нагрузки, позволяющего увеличить иные по напряжению тиристорного преобразователя п момент приложении нагру ikm «■ носл<'Дук>щнм выходом системы на работу с минимл.м.ними углами унраплеппя тириеторпым преобразователем.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Содержание работы доложено и обсуждено

1. На заседании кафедры Автоматизированного »лектропривода Московского энергетического института ( г. Могкна, 1995 г. ).

ГШгД! 1КДЦИ11- По материалам диссертационной работы опубликовано 7 печатные работы.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит и < введения, четырех глап, заключения, списка литературы из 69 наименований и 2 приложений. Общий объем диссертации составляет 163 листа машинописного текста, 17 рисунка, 2 таблицы.

СОДЕРЖАНИЕ РАКОТЫ

Во введении проанализированы существующие системы двухзонного регулирования скорости, обоснована актуальность решаемых проблем, изложены задачи работы.

Показано, что в настоящее время все сильнее обостряется противоречие: с одной стороны, возрастают мощности электроприводов, которые портят сеть, в том числе, потребляют все большее количество реактивной мощности, с другой стороны — широкое распространение вычислительной техники, различных устройств автоматики с применением электроники и других помехочувстительных электроприемников, подключаемых, как прави\о, к сетям общего назначения, обуславливают все возрастающие требования к качеству сетевой электроэнергии. Поэтому задачи более экономного и рационального использования сетевой электроэнергии встают все более остро.

В первой главе дана характеристика известных систем двухзонного регулирования скорости, проведен анализ энергетических показателей электроприводов с зависимым и независимым способами управления потоком возбуждения двигателя, сделан обзор систем двухзонного регулирования скорости, направленных на улучшение энергетических показателей электропривода.

Как показывает практика, системы с зависимым управлением поля нашли большее распространение благодаря тому, что они обеспечивают непрерывное регулирование скорости во всем диапазоне ее изменения, а также потому, что в них не требуется узлов разделения режимов, управление осуществляется по одному каналу задания. Кроме того, у систем с зависимыми управлением поля существует возможность легкого разделения двух зон регулирования при обеспечении высоких энергетических показателей привода.

13 настоящее время системами двухзонного регулирования скорости двигателей постоянного тока занимается небольшое количество организаций: МЭИ, ВНИПИ 'Гяжпромэлектропроект, ВНИИ Электропривод. НИИ Тяжмаш. ПО Уралмашзавод и некоторые другие.

Из рассмотренных на данный момент работ не нашлось работ, л,остаточно глубоко разрабатывающих систему двухзонного регулирования скорости с двухступенчатым управлением электроприводом при ударной нагрузке методом снижения начального напряжения и магнитного потока.

Вторая глава посвящена исследованию переходных процессов при ударном приложении нагрузки как на номинальном напряжении, так и

г.

исследованию системы двухзонного регулирования скорости с двухступенчатым управлением электроприводом.

Для исследования были выбраны системы с П —, ПИ— с шунтированием емкости и ПИ —регуляторами скорости ( рис. 1 ).

Магнитный поток двигателя принимался при этом постоянным. В процессе исследований замерялось относительное перерегулирование динамического напряжения лИл та,* ( и % ) в зависимости от Гм / Т, электропривода, настроенного на технический оптимум. Получении« результаты приведены на рис. 2 ( 1-для системы с 17 —регулятором скорости 2—для системы с ПИ — регулятором скорости ).

Из этих зависимостей видно, что для систем подчиненной регулирования с ГТИ — регулятором скорости для наиболее характерны! параметров электропривода динамические перерегулирования напряжение составляют от 20 до 40 % , в отдельных случаях до 90% , от ином , для II-регуляторов эта величина несколько меньше. В дополнение к этому в запас п< напряжению суммируются запасы на возможность падения напряжения сети на возможность неполного открывания тиристоров при совместно* управлении, а также на падение напряжения в тиристорном преобразователе что л совокупности составляет примерно 30 — 50 % .

z 1.8 1.« 1.4 1.2 I 01 o.a 0.4 0.2 0

А

2

\

2\\ Тм=0.4

—

------

'---а- и- .и --■ —r^'ifc » ------ —---ъ. -

i i 'м- 0.2

IV,

Рис. -J

Исходя из этого, в диссертации предлагается принцип двухступенчатой) управления электроприводом: собственно процесс ударного приложения н<!фу:1ки к двигателю, работающему на скорости холостого хода или нище производить на пониженном напряжении. Для поддержании скорости на заданном уровне магннтный поток двигателя при дтом ослабляется. После того, как переходные процессы при приложении нагрузки установятся, производится подъем напряжения до номинального уровня, а магнитного нотока до требуемой величины ( номинальной или ниже, в зависимости от :корости ).

Таким образом, в начальной части цикла создается искусственный запас но напряжению. Переходные процессы, получаемые по данной технологии, для :истем с П— и с ПИ — регуляторами скорости приведены на рис:. 3 — 4 :оответственно.

В качестве объекта исследования рассматривалась структурная схема [ рис. 5 ). Для быстрой оценки переходных процессов можно воспользоваться передаточными функциями для различных регуляторов и типовых возмущений. 3 частности, в автореферате в качестве примера приводятся передаточные функции для системы с П — регулятором скорости

б). Рис. 4.

К)

Передаточные функции системы с П — регулятором скорости с постоянной уставкой но потоку:

и(р) 4*Т||р*Я|,*(Т)|*р 4- 1 )*(2*'Г„р*р*(Т„р*р + 1) + 1 )*кФ

W(p) - -=--

1г(р) 4*Тпр*кФ'!*(Т|М*р*(Тя*р + 1) Ь 1)*(>Т„р*р»(Т„р*р+ 1)+ И +

+Тм*кФ*кот*(Тя*р4-1)*(кФ)2

Ир) тм*(т„*р+ 1)*(кф)2

W(p) = -=--

МЯ) 4*Т„р*кФЧТи*р*{Тя*р+ 1) Ь ')*(2»Т„р*р*(Т11р*р + 1)+ 1)

и„р(Р) Тм.Кя.(Тя*р+1р.(кФ),

W(p) =

1,.(Р) кФ»(Ти*р+(Тя*р 4-1)41 )*8*Т„р^(Тпр*р + 1)

Передаточные функции системы с П — регулятором скорости с переменной уставкой по потоку:

щ(р) 4*Т„р*Яя*(Тя*р + 1 )*(2» Г,1р»р*('Г„р*р + 1)+ 1)

W(p) =__= _

1,.(Р) 4.Т|1р»кФ*(Тм*р*(Тя.р+ 1)4 I)*(2*Т|1р«р*(Тпр»р + 1)+ 1)4

+Тм*кФ«кот *(Тя*р+ 1)

Чр) ТмМТ„*р+ 1)

Ш(р) ----

\У(р)

МР) 4*Т||р»(Тм»р*(Т1|*р + 1)4 1)*(2*Т|ф*Р*(Тп1>*Р 4 1)4 1) 1'„р(Р) ТМ.КЯ«(Т«*Р+ I)2

1<(Р) Пм»р*(Тя»р+ 1)4 1)*К*Тир^(|п|1.рЧ I)

В диссертации было исследовано поведение системы в первой части цикла для различных начальных условий Для некоторых наиболее типичных вариантов были получены зависимости относительных величин динамических максимумов напряжения Ид ПМ1' ( ри< . Ь ), тока 1д ,„„,' ( рис / | и для системы с И - регулятором скорости динамических минимумов и статических величин скорости ( Лт' )( рис В ) и завис имости от относительного начального

напряжении и|1ДЧ' для первой части цикла при ударном приложении нагрузки. Здесь приведены зависимости для системы, работающей на естественной характеристике. Остальные зависимости для систем, работающих на скоростях 1.5 и 2 от естественной, приведены в диссертации.

II *

Рис. 6.

^Л тах

Рис. 7

0.1 ОМ О.в ОМ 0 7 0.75 0.1 0.85 0.» ОМ 1 I''

РИГ. Я

Здесь приняты следующие обозначения: индекс П соответствует зависимостям для системы с П— регулятором, скорости, ПИШ — для системы с ПИ — регулятором скорости с шунтироованием емкости, ПИ — для системы с Г1И — регулятором скорости, I — для системы, работающей на естественной характеристике, 1.5 — на характеристике при со,, = 1.5 * «„ Н()М , 2 — на характеристике при 0>о = 2 * со0 Н11м .

Из анализа зависимостей видно, что с уменьшением величины ина," величина 1/д та]," снижается, величины 1л и До)' увеличиваются, чтс

объясняется снижением начального магнитного потока двигателя. Применени« систем с регуляторами скорости с переменной уставкой по потоку увеличивав! динамические величины напряжения и тока, но провалы скорости сохраняем на уровне, получаемом при ударном приложении нагрузки на номинально!» напряжении. Переход от П-регулятора скорости к ПИ-регулятору увеличивав колебания напряжения и тока. Исследования системы с ПИ — регуляторо* скорости показали, что снижении начального напряжения менее ( 0.55—0.6 ) ^ном" приводят к превышению тока системы выше допустимого предела 2.5 'л нпм' Данные зависимости выделены кружочками.

Исследования системы на повышенных скоростях ( при ослабленио> магнитном потоке ) показали, что величина Пл тях' будет пониженная и сравнению с аналогичной величиной на основной скорости Это объясняете

ослабленным магнитным потоком и, как следствие, повышенной величиной Тм при постоянной Т, , то есть повышенным отношением Т„ / Т, . При работе системы на повышенных скоростях с применением данного метода необходимо быть осторожными, так как при снижении относительного начального напряжения от 1 до 0.5 относительный магнитный поток двигателя ослабляется от 0.5 до 0.25 .

На основании полученных зависимостей были определены границы целесообразного применения метода двухступенчатого управления полем со снижением начального напряжения, оптимальная величина которого составляет 0.75 — 0.95 от номинала.

В третьей главе диссертации были разработаны и исследованы способы вывода системы на номинальное напряжение и требуемый магнитный поток при условии, что динамические колебания скорости минимизированны.

Рассматривались следующие варианты: 1 —воздействие подается только н.| вход цепи возбуждения: л)' скачкообразно; б), постепенно ( линейио ), 2 воздействие подсетей одноыромишш как ни и ход ц<чш шмОуждемшм, ш» и n.i вход цепи якоря: а), скачкообразно; б), постепенно ( линейно ).

1>ыли составлены передаточные функции W ( р ) = и ( р } / чя1 „ ( р ! Однако как и в первой части процесса исследования проводились но программе. Регистрировались экстремальные величины параметров системы максимум относительного динамического напряжении ил тлх2 ' , ток,] 1д тя,2 ' , минимум относительного динамического тока 1л ,,lmJ ' , максимум относительного динамической» перепада скорости Лшлнн2 " п зависимости от Ull()4' при подаче возмущающего воздействии в цепь возбуждения скачком.

Зависимости UA тях2 ' и Ладии2 ' от ии<,ч' для системы с П - регулятором скорости и для варианта воздействия только на вход цепи возбуждения представлены на рис. 9 — 10.

В диссертации были получены аналогичные зависимости для систем с ПИ - с шунтированием емкости и ПИ — регуляторами скорости.

Из этих зависимостей видно, что при снижении относительного начального напряжения U„,„* происходит увеличение колебаний всех параметров системы: напряжения, тока, скорости.

Отсюда следует вывод, что применение скачкообразного изменения входного сигнала цепи возбуждения ( uBJ „ ) во второй части цикла недопустимо, так как теряется смысл предлагаемого метода: динамические колебания

1.1в 1.2 1.16 1.1

V •

0.S О.И OS 0 86 О 7 0.76 0 8 0.«5 0 9 0.9б |м'1

Риг 9.

О в 01« 0« О«« 07 О Я 0.1 ОН О О о «в1'*

о -0.2 -0 4 0.« -0.1

-1

-И

-1.4

ЛШ

напряжения во второй части цикла только возрастают. Для устранения этою эффекта было предложено подавать и,, „ постепенно ( линейно ).

В работе было проведено исследование с целью выяснения влияния времени изменения и„, „ от скачкообразного до линейного на динамику системы во второй части цикла. В качестве примера для одного из вариантой данная зависимость приведена на рис. П.

шдх

Рис. 10.

0 12)4 Т1]П2, С

Рис. 11.

Здесь: Дюли„2 ~ динамическое отклонение скорости ( в % от скорости холостого хода ) во второй части цикла,

ДСОст' - ДСОппп2

люл„„2= -♦ 100 , %

0>о

Тпп2 — время переходного процесса ( нарастания и„ , ) при выводе системы на номинальное напряжение во второй части цикла.

Для других систем и вариантов получаются аналогичные зависимости.

Из этих зависимостей видно, что при скачкообразном изменении и„ „ колебания скорости будут максимальны. При увеличении же времени переходного процесса, то есть при более плавном изменении ивх , они будут сводиться к нулю. При работе системы на повышенных скоростях колебания будут меньше. Для различных регуляторов скорости эти величины почти одинаковы.

Исследование вариантов с наличием дополнительной корректирующей обратной связи по скорости показало аналогичные экстремальные величины.

Применение систем с регуляторами скорости с переменной уставкой по потоку ( штриховые зависимости ) показывает более сильное увеличение колебательности системы ( при глубоком снижении начального напряжения величина минимального тока принимает отрицательные значения ).

Однако основное различие этих вариантов заключается в том, что в системе без дополнительной корректирующей обратной связи по скорости и с регулятором скорости с постоянной уставкой по потоку статичм системы меняется, и скорость выходит на величину, которая была бы при ударном приложении нагрузки при номинальном напряжении. Такую систему можно применять только тогда, когда технологические требования к системе

допускают или даже « приветствуют » изменение статической ошибки по скорости при выводе системы на номинальное напряжение.

Если же технология не допускает какого-либо отклонения величины статического перепада скорости после проведения ударного приложения нагрузки, то необходимо использовать или вариант с регулятором скорости с переменной уставкой по потоку или при невозможности осуществления такого регулятора применять дополнительную корректирующую обратную связь по скорости на вход цепи якоря при выводе системы на номинальное напряжение. Такие системы исключают изменение статической ошибки по скорости.

В варианте с регулятором скорости с переменной уставкой по потоку система работает на скорости, которая была бы получена при ударном приложении нагрузки при номинальном напряжении. Система с регулятором скорости с постоянной уставкой по потоку с включением дополнительной корректирующей обратной связи по скорости остается работать на скорости, которая будет получена в первой части цикла при ударном приложении нагрузки. При использовании такой системы необходимо быть осторожными при уменьшении времени начала вывода системы на номинальное напряжение, так как в случае сильной колебательности системы и малом граничном времени скорость может оказаться на случайной величине.

В диссертации рассматривалась также реакция системы на внезапное падение напряжения сети. Было показано, что управлением магнитного потока скорость системы после некоторых динамических колебаний удается поддержать на прежней величине.

Четвертая глава посвяшена вопросам технической реализации и экономической оценки действия нового принципа управления.

В диссертации рассматриваются два варианта возможной технической реализации метода двухступенчатого управления электроприводом.

В случае проектирования новой системы на вход обычной системь электропривода ( на входы цепи якоря и цени возбуждения ) имеете задатчиков интенсивности или всей системы управления предлагаете} подключить командоаппарат ( микропроцессор ) , который и будет управлял всем процессом ( рис. 12 ).

Реализации метода днухступенча того управлении электроприводом н< основе существующей гмндртной системы подчиненного регулировании

ua« задание

Рис. 12. 4

координат рассматривается на примере входа металла в валки на станах непрерывной прокатки металла ( рис. 13 ).

Экономическая часть работы начинается с обзора литературы по опре — должно коэффициента мощности, рассматриваются методы его определения и улучшения, существующие в настоящее время. Основное внимание было уделено анализу повышения cos <р в различных режимах работы.

Далее проводится расчет коэффициентов мощности для разрабатываемой системы и для существующих систем. Из их сравнения делается вывод, что разрабатываемая система работает с улучшенным коэффициентом мощности.

Установлено, что коэффициент мощности cos ср рассматриваемой системы зависит от многих параметров процесса: от времени перкой части цпк.",л, от общего времени цикла, их соотношения, от пеличшш начального напряжения и от способа вывода системы на номинальное напряжение. В среднем он составляет 0.86 — 0.94 против 0.68 ~ 0.8Л у существующих систем.

В ЗАКЛЮЧЕНИИ обобщены основные результаты работы.

>>

СП

<

s-c

о s a

В ПРИЛОЖЕНИИ приведена разработанная программа расчетов ереходных процессов на языке Турбо —Паскаль, дополнительные графики для ругих вариантов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. По результатам литературного обзора было сделано заключение, что в 5стоящее время нет работ, глубоко разрабатывающих системы двухзонного ?гулирования скорости с двухступенчатым управлением электроприводом при парном приложении нагрузки.

2. Были проведены исследования двигателей при ударном приложении (грузки на номинальном напряжении, которые показали, что ударное жложение нагрузки требует дополнительных запасов по напряжению ристорного преобразователя на динамику.

3. Была разработана и исследована система двухзонного регулирования орости с двухступенчатым управлением электроприводом при ударной грузке с целью создания временного искусственного запаса по напряжению и ударном приложении нагрузки.

4. Разработана программа, позволяющая моделировать переходные оцессы для двигателя с различными начальными условиями относительно чальной скорости двигателя, величин Тм , Т„ , их отношения, начальных ирижений и компоноикн рогулнтора скорости, а также дли ныпода них эиантов на требуемые значения напряжения и .магнитного потока при нимизации динамических колебаний скорости двигателя.

.*>. Исследована первая часть процесса — ударное приложение нагрузки и различных начальных напряжениях. Ныли определены (раницьг ложного применения данного метода и показано, что наиболее юсообразной зоной применения данного принципа управления является гервал относительных начальных напряжений 0.75-0.95 от номинала, ггри орых величина максимума динамического напряжения будет наиболее [чка к статической величине, а провал в скорости также будет оптимальным.

Из полученных результатов также видно, что если и не удается ностью ликвидировать запас на динамическое напряжение, то его тем не гее удается сократить.

6. Была разработана и изучена вторая часть процесса — вывод системы номинальное напряжение и соответствующий заданной скорости магнитный

Получены зависимости, показывающие, что при выводе систем колебания скорости зависят от темпа нарастания входного сигнала це< возбуждения. Установлено, что использование постепенного ( линейного изменения входного сигнала цепи возбуждения при выводе системы i заданные параметры дает лучшие характеристики переходных процессов. П| определенных, достаточно медленных темпах нарастания рассматриваемо сигнала, колебаний скорости не наблюдается.

Для устранения статической ошибки при выводе системы на номиналь ное напряжение необходимо применять или регулятор скорости с перемени уставкой по потоку или дополнительную корректирующую связь по скорое на вход цени якоря при выводе системы на номинальное напряжение ( втор вариант (.

7. Рассмотрена реакция системы нп падение напряжения сети. Показа) что система будет устойчива.

8. Рассмотрена возможность технической реализации предлагаем« метода как на вновь создаваемом объекте, так и на стандартной систе подчиненного регулирования координат.

9. Показано, что исследуемый метод, по сравнению с существующи системами, позволяет работать с меньшим максимальным напряжени тиристорпот преобразователя, 'го есть с более ж.поким коэффициент pea*тинной мощности cos i|> O.Htt 0.94 прогни O.fit) 0U5 у существуют систем и, следовательно, с более высокими энергетическими показателя системы, потреблять из сети меньше рективной мощности

10. Установлено, что коэффициент мощности cos <р рассматривав* системы зависит от многих параметров процесса: от иремони мерной ча< цикла, от общего времени цикла, их соотношения, от величины начальн напряжения и от способа вывода системы на номинальное напряжение.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работа:

1. Щиборин Ф. В. Определение зон целесообразного использова) метода двухступенчатого управления электроприводом при удар! приложении нагрузки. // Вестник МЭИ. — 1997. -№ 2 . — С 15— 18.

2. Щиборин ф. Б. Система лвухзоннот регулирования скорости i ударной нагрузке с двухступенчатым управлением электроприводом. // ин-та // Моск. энерг. ин-т.- 1997.-Вып. 676.-С. 75-83.

Т^ . МЭЦ ЗОЛ. Ш 7. -100