автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Система автоматизации проектирования устройств управления промышленными установками первичной переработки нефти

4845709

РЯГУЗОВ МИХАИЛ ИГОРЕВИЧ

СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ УСТАНОВКАМИ ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ

Специальность 05.13.12. - Системы автоматизации проектирования (промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 2 МАЙ 2011

Омск-2011

4845709

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Омский государственный университет путей сообщений (ОмГУПС)».

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

кандидат технических наук, доцент Чижма Сергей Николаевич

доктор технических наук, профессор Янишевская Анна Генриховна

Ведущая организация:

кандидат технических наук, доцент Руппель Алексей Александрович

Омский Институт Водного Транспорта (филиал ФГОУ ВПО Новосибирской Государственной Академии Водного Транспорта)

Защита диссертации состоится 13 мая 2011 г. в 1400ч. на заседании объединенного диссертационного совета ДМ 212.250.03 при Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия» по адресу: 644080, г. Омск, пр. Мира, 5, зал заседаний.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия» по адресу: 644080, г. Омск, пр. Мира, 5.

Отзывы на автореферат направлять по адресу: 644080, г. Омск, пр. Мира 5, тел., факс: (3812) 65-03-23, e-mail: Arkhipenko_m@sibadi.org

Автореферат разослан 13 апреля 2011г.

Ученый секретарь объединенного диссертационного совета ДМ 212.250.0! кандидат технических наук

М.Ю. Архипенко

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Современный этап развития промышленного производства характеризуется переходом к использованию передовых технологий, стремлением добиться предельно высоких эксплуатационных характеристик, как действующего, так и проектируемого оборудования, необходимостью свести к минимуму любые производственные потери. Все это возможно только при внедрении систем автоматизации проектирования (САПР) промышленного оборудования путем применения современных методов моделирования на основе вычислительной техники.

При разработке устройств управления (УУ), направленных на обеспечение качества работы промышленных установок первичной переработки нефти, существует проблема синтеза их оптимальных параметров, которую может решить САПР этих устройств. Таким образом, на первый план выдвигается задача совершенствования процесса проектирования устройств управления промышленными установками первичной переработки нефти.

В основу первичной переработки нефти входят два процесса: обессоливание нефти, протекающий на типовых установках ЭЛОУ (электрообессоливающая установка), и разделение нефти на фракции по интервалам температур кипения, протекающий на типовых установках АВТ (атмосферно-вакуумная трубчатка). Эти установки являются основополагающими, от которых зависят количество и качество получаемой продукции. Типовые установки АВТ в день могут перерабатывать до 4800 тонн нефти, из которых потери составляют в среднем 1-2%.

Для повышения эффективности функционирования САПР устройств управления промышленными установками первичной переработки нефти возникает необходимость исследования рабочего процесса и создания научно обоснованной методики выбора рациональных алгоритмов и параметров настройки элементов этих устройств.

Таким образом, целью диссертационной работы является разработка алгоритмов системы автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти.

Объектом исследования является процесс автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти.

Предметом исследования являются закономерности процесса автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти.

Задачами данной работы являются:

1. Обосновать критерий эффективности для оптимизации технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

2. Разработать алгоритм формирования математических моделей установок первичной переработки нефти АВТ для моделирования расхода компонентов в зависимости от качества нефти;

3. Предложить алгоритм оптимизации технологических воздействий для минимизации потерь на установках первичной переработки нефти АВТ;

4. Выявить зависимости потерь нефтепродуктов от величины расхода технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

5. Разработать алгоритм работы системы автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ.

Методы и средства исследований. Для решения поставленных задач были использованы методы математической статистики, математического моделирования, регрессионного анализа, линейной оптимизации. Экспериментальные исследования проведены на производственной базе ОАО «Газпромнефть-ОНПЗ». Реализация математических моделей и оптимизационных процедур осуществлялась с помощью разработанного пакета прикладных программ в среде MATLAB.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Разработан алгоритм формирования математических моделей установок первичной переработки нефти АВТ для определения расхода компонентов в зависимости от качества нефти;

2. Разработан алгоритм оптимизации технологических воздействий для установок первичной переработки нефти АВТ;

3. Выявлены новые зависимости потерь нефтепродуктов от величины расхода технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

4. Разработан алгоритм работы системы автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ.

Положения, выносимые на защиту:

1. Методика и алгоритм формирования математических моделей установок первичной переработки нефти АВТ для определения расхода компонентов в зависимости от качества нефти;

2. Методика и алгоритм расчета оптимальных технологических воздействий для установок первичной переработки нефти АВТ;

3. Установленные функциональные зависимости, отражающие связь потерь нефтепродуктов и величины расхода каждого из технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

4. Методика и алгоритм автоматизации проектирования основных параметров устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ.

Практическая значимость работы заключается в создании системы автоматизации проектирования устройств управления типовыми установками АВТ, которая позволила:

1. Проектировать устройства управления, реализующие задачу минимизации потерь нефтепродуктов;

2. Исследовать устойчивость и качество проектируемых устройств управления;

3. Моделировать установки первичной переработки нефти АВТ;

4. Моделировать процесс разгонки нефти;

5. Сократить время, затрачиваемое на проектирование устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ;

6. Повысить эффективность работы персонала проектных организаций.

Апробация результатов работы Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались на шестой международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Омск, 23-24 марта 2008 г. «Теоретические знания - в практические дела.»; четвертой всероссийской научно-практической конференции «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии» Тула, 23-24 апреля 2008; четвертой всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития транспортного комплекса», Самара, 25-27 февраля 2009; десятой международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Омск, 23-24 марта 2009 г. «Теоретические знания - в практические дела.»; одиннадцатой международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Омск, 23-24 марта 2010 г. «Теоретические знания - в практические дела.».

Публикации По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК России

Внедрение результатов работы Результаты исследований внедрены в ООО «Информационно-технологическая сервисная компания» г. Омск, которая является основным предприятием, обслуживающим и проектирующим устройства управления на ОАО «Газпромнефть-ОНПЗ».

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемых источников, включающего 119 наименований и 6 приложений. Объем диссертации 148 страниц машинописного текста, 51 рисунков, 17 таблиц, 6 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы, сформулирована цель и поставлены задачи исследования, отмечена научная новизна и практическая значимость, приведены сведения об апробации результатов работы.

В первой главе представлен анализ состояния предметной области и обзор существующих САПР устройств управления. Рассмотрены технологический процесс установок АВТ и процессы, протекающие на одной из самых распространенных установок первичной переработки нефти АВТ-6, его особенности и проблемы, связанные с потерями. Равенство входных и выходных масс продуктов выражаются формулой:

п т

IX,= 1Y,+Z, (1)

где Xi - количество сырья, приводимое на установку; У1 - количество компонентов, получаемых на установке; Z - количество потерь нефтепродуктов.

Приведен обзор устройств управления и исполнительных механизмов. В данной работе устройство управления рассмотрено как совокупность

элементов, необходимых для управления установками первичной переработки нефти АВТ. Определена функциональная схема САПР устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ (рис. 1). Сформулированы цели и задачи исследования, осуществлен выбор направления исследования. Определены методики теоретических и экспериментальных исследований.

Рисунок 1 — Функциональная схема САПР устройств управления типовыми установками АВТ

Во второй главе рассмотрены теоретические аспекты САПР устройств управления установками первичной переработки нефти. Рассмотрены методы математического моделирования устройств управления. Установки АВТ были рассмотрены как единый объект (рис. 2) с пятью входными и ш выходными потоками.

Проведен пассивный эксперимент на установке АВТ-6, который заключался в снятии показаний с датчиков по всем входным и выходным потокам. В результате анализа полученных данных определена величина потерь (в среднем 1,5%). Сформулированы рекомендации к процедуре обработки данных пассивного эксперимента.

Исследован анализ факторов, влияющих на количество потерь. Приведен обзор типовых моделей нефтехимических процессов. Проанализированы методики построения математической модели, в том числе на основе орграфов и многослойных персептронов. На основании анализа статистических методов в качестве способа обработки данных выбран метод множественной регрессии.

¡1 О Ш

§ я

5 о

Х1 - Нефть

Х2 - Пар

ХЗ - Вода

Х4 - Топливный газ

Х5 - Жидкое топливо(мазут^

АВТ

(Атмосферно-вакуумная трубчатка)

У1 - Газ У2 - Бензин

УЗ - ДТ зимнее

У4 - ДТ летнее

У5 - Атмосф. газойль

У6 - Мазут, гудрон

У7-ДТ ВВС

У8 - 2 масляный погон

У9 - 3 масляный погон

У10 - 4 масляный погон.

У11 - потери^-2%)

Рисунок 2 — Типовая установка первичной переработки нефти

Проведен пассивный эксперимент процесса разгонки нефти, который позволил определить полный перечень показателей качества нефти и собрать информацию о процентном содержании фракций в нефти в зависимости от ее качества. Обработка экспериментальных данных позволила получить регрессионную модель процесса разгонки нефти:

У = АК + В ; (2)

аи 2 3 а1 4 6 7 °1 8 9 10 а1_ и "К 12 13 Л] 14 15

«2_1 "2 2 »2 .3 а2 4 "2_5 "2 6 "2 7 а2 8 "2 9 "2 10 "2 .11 °2 12 "2 13 а2 .14 "г .15

"з_ 2 "з. 3 4 "3_5 аз_ б "з. 7 "з. 8 "3. 9 "з_ 10 "з 11 "з. .12 а3 13 "3 14 "1 15

«4 2 "4 3 ■ч 4 "4_5 "4. б «4 7 "4 8 о4 9 "4 10 "4 и "4 12 "4 13 "4. 14 "4 .15

а5 1 2 "5 3 "5 4 6 "5 7 а5. 8 "5 9 "5 ш "5 и а5 .12 "5. 13 "5 14 а5. .15

а6_1 а6 2 аь .3 .4 "6 .6 "6 .7 "6 8 .9 "б 10 "б 11 "б .12 13 «6 .14 "б. .15

«7 2 "7 _3 "7 .4 "75 6 _7 "7 8 "7 9 о7 10 "7 11 "7 .и "7 .13 "7 .14 "7 .15

"« 1 2 "8 4 "I 5 О* 7 а8 8 9 °8 10 "8 11 "8 12 "8 13 Й8 14 "8 15

а9_1 П, 2 а, 3 а, 4 а9_ 5 а, 6 а, 7 а, 8 а, .9 "9 10 а, и .12 а, 13 а, 14 "9. .15

а10_1 «10 _2 а10 _3 °10 _4 °10_5 "10 _6 «ю 7 аЮ _8 а]0 _9 а10 10 "10 11 "10 12 "10 .13 "10 14 "10 _15

¿2 ^10 1 ^12 ^13 ^14 ^15>

в = \В\ в2 в} в4 в5 в6 в7 в, в9 в10|г; ¥= |у, у2 кз у4 ?5 У6 У7 У8 % У10|г,

где У]- массовая доля газа, %; У2~массовая доля бензина, %; У3 —массовая доля дизельного топлива зимнего, %; — массовая доля дизельного топлива летнего, %; У5 - массовая доля атмосферного газойля, %; У6 — массовая доля мазута(гудрона), %; У7 — массовая доля дизельного топлива вакуум создающей системы, %; У8 — массовая доля второго масляного погона, %; Г9 — массовая доля третьего масляного погона, %; К]0 — массовая доля четвертого масляного погона, %; к{ — плотность при 20°С, г/см3; к2 — массовая доля воды, %; к3 - концентрация хлористых солей, мг/дм3; ¿4 — массовая доля механических примесей, %; к5 — зольность, %; к6 - кислотное число, мг КОН на 100 см3 топлива;

к7 — содержание смолистых веществ, %; к& — содержание Б уск. мет., %; к9 — вязкость при 20°С, мм2/с; кю — вязкость при 50°С, мм2/с; к] ] — массовая доля органических хлоридов во фракции, выкипающей до температуры 204°С, ррш; кх 2 — содержание ванадия, %; А:13 — давление насыщенных паров, кПа; ки—массовая доля С1С4, %; к15 - массовая доля парафина, %.

Обработка экспериментальных данных позволила впервые разработать математическую модель для определения величины расхода получаемых компонентов в зависимости от технологических воздействий и качества нефти для установки АВТ-6:

У = ЛХ + В-С; (3)

«1 _1 аг _1 а3 _1 «4 _1 «5.1 а6 _1 «7_1 а» _1 а9 _1 "ю .1 т

.2 а2 _2 аЪ _2 «4 _2 аь_г "6 _2 «7_2 аъ _2 «9 _2 аю _2 Х2

<>1 _3 а2 _3 «3 3 а4 _3 а6 _3 а1ъ «а _3 О, _3 «10 .3

«1 _4 «2 _4 а3 _4 «4 _4 «5.4 «6 _4 а7_4 «8 _4 % _4 "ю .4 X*

«1 «1 .5 .11 а2 «2. _5 .11 «3 «3 _5 .11 а4 «4. .5 .11 °5_5 «5.11 «6 _5 .11 «7.5 "7.11 «8 «8. .5 .11 °9 а, _5 .11 а10_ _5 11 х5 х!

«1 .12 а2_ 12 "3. 12 а4_ 12 «5.12 12 «7.12 а8_ 12 й9_ 12 12 Х\Х 2

"1 _13 аг .13 «3 .13 «4 .13 «5.13 "й. .13 «7.13 й8. 13 .13 д10. .13 х,хъ

а "з. М «4. 14 «5.14 .14 «7_14 "8. 14 .14 й|0. 14 Х\Х4

"1 л, _15 .22 аг_ а2 15 22 Яз «3. .15 22 Я4_ 15 22 «5_15 «5.22 «6. .15 22 «7_15 ат_гг д8_ Д8. 15 22 Д9 а9_ .15 22 «10. °10_ 15 22 х,х,

«1 .23 а2 23 "з. .23 23 «5_23 ««. .23 °7_23 °8_ 23 .23 а10_ 23 X 2ХЪ

«1 -24 а2 24 "3. 24 «4. 24 а5_24 а«. 24 «7.24 а«. 24 24 "10. 24 х2х4

"1. .25 °2_ 25 «3. 25 «4. 25 «5.25 а«_ 25 "7.25 °8_ 25 25 «1С. 25 х2х5

«1. .33 й2. 33 «3. 33 "4. 33 «5.33 33 «7.33 Я8. 33 а9_ 33 «10. 33 х!

а1 .34 «2. 34 "з. .34 34 «5.34 34 «7.34 34 "ч. .34 «10. 34 Х,Х4

а1. .35 аК 35 «3. .35 "4. 35 "5.35 "б. 35 й7_35 а8. 35 а9_ 35 «10. 35 х,х5

«1. .44 "2. 44 44 а4_ 44 «5.44 44 «7.44 "8_ 44 а9_ 44 «10. 44 Х4

«1. .45 "2. 45 "з. 45 а4_ 45 «5.45 а«_ 45 «7.45 45 45 «10. 45 Х4Х5

аК 55 "2. 55 а3. 55 а4 55 а5_55 аК 55 а7_55 аг_ 55 55 «10. 55 XI

У Н1 У4 У; Уб Уп г* Уя Г

в В2 Дз В4 А, в6 В-, в8 вд в | Г 101 9

п = Г1 п п /1 п С Г I" п |Г. г = У . ХхУп

100

где Сп — коэффициент корректировки величины расхода компонентов, т/ч; Уп — величина расхода компонентов, т/ч; X¡— величина расхода нефти, т/ч; Уп — массовая доля компонента определенного в зависимости опт качества нефти, %.

Основными показателями данных регрессионных моделей для каждого уравнения служат скорректированные коэффициенты множественной корреляции. Эти коэффициенты приняли значения от 0,85 до 0,96, что говорит о высокой степени зависимости между входными и выходными переменными варианта работы установки первичной переработки нефти

АВТ-6. Разработан алгоритм (рис. 3) формирования модели установки на основе реальных статистических данных с датчиков.

Рисунок 3 — Блок-схема алгоритма формирования математической модели типовой установки АВТ па основе реальных статистических данных, где ] - номер фракции, получаемой на установке АВТ; I - степень модели;

Я — скорректированный коэффициент множественной корреляции.

На основе полученной регрессионной модели в пакете МАТЬАВ смоделирована установка первичной переработки нефти АВТ-6. Повторно проведен пассивный эксперимент на установке АВТ-6. На основании данных повторного пассивного эксперимента проведены вычислительные эксперименты по определению точности и адекватности модели. В результате сравнения математических ожиданий и дисперсий двух выборок доказано, что значения компонентов, полученных в результате пассивного эксперимента и значения компонентов, полученных по модели, принадлежат одной генеральной совокупности.

Проведены вычислительные эксперименты по определению зависимостей потерь нефтепродуктов от расхода технологических воздействий. По данным экспериментов составлен график зависимости потерь от величины расхода нефти (рис. 4). Впервые выявлены новые

зависимости, потерь нефтепродуктов от расхода технологических воздействий, представленные уравнениями регрессии (рис. 5, 6).

Рисунок 4—График зависимости потерь нефтепродуктов от расхода нефти

2 = 0Д4Х| 1,81Х2 +7,81 (4) где 2-потери,т/ч; ^-расход пара,т/ч

г = 0,29X4 1;49Х4+3,98 (5) где 2-потери, т/ч; Х4-расход воды, т/ч

Рисунок 5 — Графики зависимости потерь нефтепродуктов от величины расхода пара и воды

г = 9160,91Х32 283,99ХЭ+4,3 (6) 2 = Ъ,ЪХ\ 4,99Х5+3,76 (7)

где 2— потери, т/ч; расход пара, т/ч где 2— потери, т/ч; X$—расход воды, т/ч

Рисунок 6 - Графики зависимости потерь нефтепродуктов от величины расхода газа и мазута

Третья глава посвящена разработке алгоритма оптимизации технологических воздействий. Сформирована целевая функция, направленная на минимизацию потерь:

ю

*- Ei;-»min, (8)

/=1

где X — количество нефти, пришедшее на установку, т/ч; Yj — количество ого компонента, выводимого с установки, т/ч.

Разработана система ограничений (9) получаемых фракций на установках АВТ в зависимости от качества нефти на основе полученной регрессионной модели (2).

Разработан и приведен алгоритм оптимизации расхода технологических воздействий (рис. 7). Алгоритм реализован в виде программного модуля в пакете MATLAB. Проведен вычислительный эксперимент, подтверждающий эффективность разработанного алгоритма (рис. 8). На основе проведенного вычислительного эксперимента доказана экономическая эффективность применения разработанных алгоритмов для сокращения потерь.

ю

Е^+£<*,;

i=i

0,001*, <Yt <0,017*,;

0,199*, <V2 <0,219^;

0,09 1*, <Y3 <0,111*,;

0Д95*, <Y4 <0,215*,; (9)

0,039Xl <Y5 <0,59*1;

0,220*! <Y6 <0,240*,;

0,001*, <Y7 <0,018*,;

0,040*, <Fg <0,060*,;

>9=0;

0,120*1 —0,140*,,

где *— количество нефти, пришедшее на установку, т/ч; Yj — количество г-ой фракции получаемой на установке, т/ч.

В результате получено экспериментальное обоснование эффективности методики и алгоритма проектирования оптимальных технологических воздействий.

Рисунок 7 — Блок-схема алгоритма оптимизации величины расхода технологических воздействий на типовых установках АВТ

Ркыщдищф! Ml^t

Рисунок 8 - График зависимости потерь от расхода нефти при подаче на вход установки оптимальных технологических воздействий

В четвертой главе сформулированы требования к устройствам управления типовыми установками АВТ. Устройства управления должны обеспечить автоматическое регулирование технологических воздействий (рис. 9).

Выполнен анализ типов регуляторов. Определен состав устройства управления и передаточные функции его основных звеньев.

Разработаны и исследованы модели устройства управления для каждого технологического воздействия установки АВТ в пакете MATLAB. Разработана общая модель установки АВТ совместно с устройствами управления.

_Y1 - Газ

_Y2 - Бензин_

Y3 - ДТ зимнее Y4 - ДТ летнее Y5 - Атмосф. газойль „ Y6 - Мазут, гудрон Y7 - ДТ ВВС YB-2 масляный погон _ Y9 - 3 масляный погон ^ Y10 - 4 масляный погон Y11 - потери

Рисунок 9 - Схема минимизации потерь на типовых установках АВТ,

у у

где ' - значение величины расхода нефти, т/ч; 2 - значение величины

X X

расхода пара, т/ч; 3 - значение величины расхода воды, т/ч; 4 - значение

у

величины расхода газа, т/ч; 5 — значение величины расхода мазута, т/ч.

Х1 - Нефть

Х2 - Пар

ХЗ-Е

Х4 - Топливный газ

Х5 - Жидкое топливо(мазут^

УУ

АВТ

(Атмосферно-еакуумная трубчатка)

В результате анализа полученных моделей было определено, что для одной установки при разных условиях необходима перенастройка устройств управления. Это явилось основанием решения о разработке САПР устройств управления типовыми установками АВТ для минимизации потерь.

Разработан программный комплекс САПР устройств управления типовыми установками АВТ, реализующих задачу минимизации потерь.

Интерфейс САПР позволяет организовать в наглядной форме формирование структурной схемы устройства управления в целом и всех его контуров по отдельности, ввод основных параметров его звеньев, а также организовать моделирование вариантов типовой установки АВТ на основе реальных статистических данных. Алгоритм работы САПР представлен на рисунке 10.

Первоначально выбирается вариант работы установки из БД. В случае отсутствия варианта его возможно смоделировать заново, для чего вводятся файлы с реальными статистическими данными с датчиков и файл с информацией о качестве нефти и ее разгонки на фракции выбранного варианта типовой установки АВТ. Схема базы данных представлена на рисунке 11.

После ввода файлов моделируется установка АВТ (рис. 12) и процесс разгонки нефти (рис. 13). Если вариант работы установки уже смоделирован, то задаются значения показателей качества нефти (рис. 14).

Рисунок 10 - Блок схема алгоритма работы САПР

Рисунок 11 - Структурная схема базы данных САПР устройств управления типовыми установками АВТ

1* »ям** 'МП« Ха»; нй>

о в-'нэ а « я % т; ► *

Рисунок 12 - Окно представления модели установки АВТ-6

assgis

Рисунок 13 — Окно представления модели процесса разгонки нефти для установки АВТ

Далее настраиваются каждый контур регулирования и параметры измерения величины расхода нефти, вводятся коэффициенты передачи и постоянные времени в окне настройки САПР (рис. 14).

Пппшпь при PibifX i^nd

Концентрация хлористые солей.

Мжпжвятнипнпямк

ЭмчиспЛ

Кислотное числа

Спав^амваппкпа

ОипприамВуи.

НамиичунЯЬС

Одэтсть цж 5D0C.

Давлен мо нас MnxmuinraCIOiX

Сохранить I

К1 - кр- I

из- П

пи - fij ~

К5-

KS- Ю ;

К7 - в

кв-кэ - Го

К10- ¡0

Г.П - ■■

К12- ПГ~

К1Э- W......

К14- !о~

К15- ПГ"

Рисунок 14 - Окно ввода показателей качества нефти

h Uao«.«« рВ-М »| вавмент рХТЗм»».«« У'Г.?.".! Дклигмичеткнм я^лк^ ( UriJWRbMHtti, bouw.'.гее М»ф1и | j Mwjv/Hipuuatwy"-'»üHucy | | Грояктирлг.п-^,I \

H«cTpotKb 3t-cTOf«J я ля P iöoio срс^>«орсвт,иогоорсмо 1Я : КЪшштпщт* —....... ' - . i ow

Ii '.'. MbcTpciira.гзг.«!г.строоoictc-iuвотснЕТмчасквг« per 1ДИРООВН1--Я ¡»авкопЛпевк? . - . |

1 ы^шшр^ш.ие-Ь':-: ' Pen tmp |«щмй орган ГЬ Ойьект per* [гч 1р>эеемт Мзн&ри'гогъмМ аЛаивнт ГкхгцшмнШ- ПЩГ" ! Тпдднн-у» rnjifr4 g'

Ii Пю.«р«и)Ш- fi........

Я Ншлыийг.о utf iofm.itVtuüNji u y« «¿»мриыонии wötxui«.! tat Ц

|| KoB&-nftnw-aik2Z - Tx а ПHCT. TXt - j~T , PKry ri^y«.«^ ........ Пга^пвш-мКЗ] -Г* i ObTrfWT pftrfcrtl ргщтми»' j. Тзхого юцато-урс'^т ар jp

_ _J

Bwwmiü* maw wparop иЯИ О Гф^одчиргяуёть towyp • t i fnm' :f|

Iii.; HfecTooi'tiviirepcMcTtoDa-GTci^i ра^дажмЕцз^ти ü

§ ! IflcSoirj № тсль •*>»* иемя мои Кс-гцяиру1свр»й <>0f ая Ci&twir регуя^аввнмя : -: ta*. ^мр^ош м/ - * • 1 1 1 &<c.roncp«tC'p/|:«i!>jKro;i Ц КаЧ> napooMi И4 - ГЩ|| 1

в-„ —J 1

Щ- Ht-t IBIS»:!<'iijiui'mpuK-tiMi: niSüiaiiii № i» IM ли i- pm K'HUKI И р41зщцц HWIM 1Я

Ш VWcro.'Mk гель-M л мемзмвзм I lwnepmwHke-П 1 Пост.«»»»«'!®- . Реп (гмр ¡ющий йргая Обьек.т pert(m.e?oeöHMS Каэа. iny<MflSW hfiE - h передача kS7 - ff I Клаф „цнпм! hS4 - !' ;| ItecT арапами TV - ^Я пэрвдвчи кЯ -fF У

Встянь гевтмицм ц1вМЬ Т~ ^kxawt < «pvutti v од* jyf. УН ииглх |

.... . ...... .........,.................

Рисунок 15 - Окно настройки САПР

В результате, возможно проектировать каждый из настроенных контуров системы управления для исследования устойчивости и определения основных характеристик регулирования.

Также возможно спроектировать устройство управления совместно с установкой АВТ (рис. 17) и выполнять оптимизацию технологических воздействий по критерию «минимизация потерь» с периодичностью, указанной в настройках, на основе реальных статистических данных из файла.

После проектирования устройства управления технологическими воздействиями возможно оценить экономический эффект, для чего вводятся стоимости нефти и каждого из технологических воздействий (рис. 16).

для среднего расхода нефти

совместно с установкой АВТ

Таким образом, предложены алгоритмы, на основе которых разработана САПР устройств управления установками первичной переработки нефти, позволившая сократить потери нефтепродуктов на установках АВТ.

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Обоснован критерий эффективности алгоритма оптимизации технологических воздействий для минимизации потерь на установках первичной переработки нефти АВТ;

2. Разработан алгоритм формирования математических моделей установок первичной переработки нефти АВТ для определения расхода компонентов в зависимости от качества нефти;

3. Разработан алгоритм оптимизации технологических воздействий для сокращения потерь на установках первичной переработки нефти АВТ;

4. Получены новые зависимости потерь нефтепродуктов от технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

5. Разработан алгоритм работы системы автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ;

6. Экспериментальные исследования позволили подтвердить работоспособность САПР, а также эффективность ее использования.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ ОПУБЛИКОВАНЫ:

В журналах, рекомендованных ВАК России:

1. Рягузов М.И. АСУ ТП первичной переработки нефти на установке АВТ-6 [Текст]/ М.И. Рягузов, С.Н. Чижма, М.Ю. Савельев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — Москва, 2010. — Вып.1. — С. 1-5.

2. Рягузов М.И. Внедрение АСУ ТП «CentumCS3000» для автоматизации установки первичной переработки нефти АВТ-6 [Текст] / М.И. Рягузов, М.Ю. Савельев // Автоматизация и современные технологии. - Москва, 2010. -Вып.З.-С. 6-9.

В других печатных изданиях:

3. Рягузов М.И. Материальный небаланс масс и система управления установки первичной переработки нефти АВТ-6 [Текст] / М.И. Рягузов, С.Н. Чижма // Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии / V Всероссийская научно-практическая конференция. -Тула: ГОУ ВПО «ТГТУ», 2008. - С. 110-113.

4. Рягузов М.И. Датчики и исполнительные механизмы системы управления установки первичной переработки нефти АВТ — 6 [Текст] // Актуальные проблемы развития транспортного комплекса / IV Всероссийская научно-техническая конференция. - Самара: ГОУ ВПО «СГТУ», 2009. - С. 140-143.

5. Рягузов М.И. Регрессионная модель установки первичной переработки нефти АВТ - 6 [Текст] / М.И. Рягузов, С.Н. Чижма, H.A. Тихонова // Теоретические знания - в практические дела / X Международная научно-практическая конференция. - Омск : ГОУ ВПО «РосЗИТЛП» в г. Омске, 2009.-С. 249-251.

6. Рягузов М.И. Уравнение материального баланса на основе регрессионной модели установки первичной переработки нефти АВТ-6 [Текст] / Омский научный вестник. - Омск, 2009. -Вып.6. - С. 228-231.

7. Рягузов М.И. Метод оптимизации управляющих воздействий АСУТП первичной переработки нефти на примере установки АВТ-6 [Текст] // Промышленные АСУ. Москва, 2010. — Вып.1. - С. 10-13.

8. Рягузов М.И. Результаты моделирования установки первичной переработки нефти АВТ-6 в пакете MATLAB [Текст] // Теоретические знания - в практические дела / XI Всероссийская научно-инновационная конференция студентов, аспирантов и молодых ученных с элементами научной школы. - Омск: ГОУ ВПО «РосЗИТЛП» в г. Омске, 2010. - С. 180-183.

9. Рягузов М.И. Разработка и исследование методов и систем управления, обработки и передачи информации [Текст] / А.Г. Малютин, С.Н. Чижма, В.Г. Шахов //Госбюджетная НИР кафедры «Автоматика и системы управления» ГБ № 207 номер государственной регистрации 0120.0.961584.

Подписано к печати 13.04.2011. Формат 60x90 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Гарнитура Times New Roman Усл. п. л. 1,25, уч.-изд. л. 0,9. Тираж 100 экз. Заказ № 90

Отпечатано в полиграфическом отделе УМУ СибАДИ 644080, г. Омск, пр. Мира, 5.

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Системы автоматизации проектирования устройств управления.

1.2 Описание процессов первичной переработки нефти.

1.3 Обзор существующих систем управления типовыми установками первичной переработки нефти.

1.4 Обзор элементов устройств управления.

1.5 Обзор систем автоматизации проектирования в нефтехимической промышленности.

1.6 Методика теоретических исследований.

1.7 Методика экспериментальных исследований.

1.8 Цель и задачи работы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА УСТАНОВКИ ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ.

2.1 Обзор основных принципов математического моделирования процессов химической технологии.

2.2 Обзор типовых моделей структуры потоков нефтехимических процессов.

2.3 Выбор метода математического моделирования типовых установок первичной переработки нефти.

2.4 Алгоритм формирования математических моделей типовых установок первичной переработки нефти.

2.5 Математическая модель установки первичной переработки нефти.

2.6 Исследование зависимости потерь нефтепродуктов от технологических воздействий.

2.7 Результаты и выводы.

3. ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ТИПОВЫХ УСТАНОВКАХ ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ.

3.1 Оптимизация параметров химико-технологических процессов.

3.2 Алгоритм оптимизации технологических воздействий на типовых установках первичной переработки нефти.

3.3 Оптимизация технологических воздействий на типовой установке первичной переработки нефти.

3.4 Результаты и выводы.

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ ТИПОВЫМИ УСТАНОВКАМИ ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ.

4.1 Требования к промышленным системам автоматического регулирования.

4.2 Состав устройств управления. Передаточные функции основных элементов.

4.3 Выбор закона регулирования и типа регулятора.

4.4 Проектирование устройств управления технологическими воздействиями на установке первичной переработки нефти.

4.5 Задачи и функции системы автоматизации проектирования устройств управления типовыми установками первичной переработки нефти.

4.6 Система автоматизации проектирования устройств управления технологическими воздействиями типовых установок АВТ.

4.7 Результаты и выводы.

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

Современный этап развития промышленного производства характеризуется переходом к использованию передовых технологий, стремлением добиться предельно высоких эксплуатационных характеристик, как действующего, так и проектируемого оборудования, необходимостью свести к минимуму любые производственные потери. Все это возможно только при внедрении систем автоматизации проектирования (САПР) промышленного оборудования путем применения современных методов моделирования на основе вычислительной техники.

При разработке устройств управления (УУ), направленных на обеспечение качества работы промышленных установок первичной переработки нефти, существует проблема синтеза их оптимальных параметров, которую может решить САПР этих устройств. Таким образом, на первый план выдвигается задача совершенствования процесса проектирования устройств управления промышленными установками первичной переработки нефти.

В основу первичной переработки нефти входят два процесса: обессоли-вание нефти, протекающий на типовых установках ЭЛОУ (электрообессоли-вающая установка), и разделение нефти на фракции по интервалам температур кипения, протекающий на типовых установках АВТ (атмосферно-вакуумная трубчатка). Эти установки являются основополагающими, от которых зависят количество и качество получаемой продукции. Типовые установки АВТ в день могут перерабатывать до 4800 тонн нефти, из которых потери составляют в среднем 1-2%.

Для повышения эффективности функционирования САПР устройств управления промышленными установками первичной переработки нефти возникает необходимость исследования рабочего процесса и создания научно обоснованной методики выбора рациональных алгоритмов и параметров настройки элементов этих устройств.

Таким образом, целью диссертационной работы является разработка алгоритмов системы автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти.

Объектом исследования является процесс автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти.

Предметом исследования являются закономерности процесса автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти.

Задачами данной работы являются:

1. Обосновать критерий эффективности для оптимизации технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

2. Разработать алгоритм формирования математических моделей установок первичной переработки нефти АВТ для моделирования расхода компонентов в зависимости от качества нефти;

3. Предложить алгоритм оптимизации технологических воздействий для минимизации потерь на установках первичной переработки нефти АВТ;

4. Выявить зависимости потерь нефтепродуктов от величины расхода технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

5. Разработать алгоритм работы системы автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ.

Методы и средства исследований. Для решения поставленных задач были использованы методы математической статистики, математического моделирования, регрессионного анализа, линейной оптимизации. Экспериментальные исследования проведены на производственной базе ОАО «Газ-промнефть-ОНПЗ». Реализация математических моделей и оптимизационных процедур осуществлялась с помощью разработанного пакета прикладных программ в среде MATLAB.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Разработан алгоритм формирования математических моделей установок первичной переработки нефти АВТ для определения расхода компонентов в зависимости от качества нефти;

2. Разработан алгоритм оптимизации технологических воздействий для установок первичной переработки нефти АВТ;

3. Выявлены новые зависимости потерь нефтепродуктов от величины расхода технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

4. Разработан алгоритм работы системы автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ.

Положения, выносимые на защиту:

1. Методика и алгоритм формирования математических моделей установок первичной переработки нефти АВТ для определения расхода компонентов в зависимости от качества нефти;

2. Методика и алгоритм расчета оптимальных технологических воздействий для установок первичной переработки нефти АВТ;

3. Установленные функциональные зависимости, отражающие связь потерь нефтепродуктов и величины расхода каждого из технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

4. Методика и алгоритм автоматизации проектирования основных параметров устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ.

Практическая значимость работы заключается в создании системы автоматизации проектирования устройств управления типовыми установками АВТ, которая позволила:

1. Проектировать устройства управления, реализующие задачу минимизации потерь нефтепродуктов;

2. Исследовать устойчивость и качество проектируемых устройств управления;

3. Моделировать установки первичной переработки нефти АВТ;

4. Моделировать процесс разгонки нефти;

5. Сократить время, затрачиваемое на проектирование устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ;

6. Повысить эффективность работы персонала проектных организаций.

Апробация результатов работы Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались на шестой международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Омск, 23-24 марта 2008 г. «Теоретические знания - в практические дела.»; четвертой всероссийской научно-практической конференции «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии» Тула, 23-24 апреля 2008; четвертой всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития транспортного комплекса», Самара, 25-27 февраля 2009; десятой международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Омск, 23-24 марта 2009 г. «Теоретические знания - в практические дела.»; одиннадцатой международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Омск, 23-24 марта 2010 г. «Теоретические знания - в практические дела.».

Публикации По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК России

Внедрение результатов работы Результаты исследований внедрены в ООО «Информационно-технологическая сервисная компания» г. Омск, которая является основным предприятием, обслуживающим и проектирующим устройства управления на ОАО «Газпромнефть-ОНПЗ».

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемых источников, включающего 119 наименований и 6 приложений. Объем диссертации 148 страниц машинописного текста, 51 рисунков, 17 таблиц, 6 приложений.

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Обоснован критерий эффективности алгоритма оптимизации технологических воздействий для минимизации потерь на установках первичной переработки нефти АВТ;

2. Разработан алгоритм формирования математических моделей установок первичной переработки нефти АВТ для определения расхода компонентов в зависимости от качества нефти;

3. Разработан алгоритм оптимизации технологических воздействий для сокращения потерь на установках первичной переработки нефти АВТ;

4. Получены новые зависимости потерь нефтепродуктов от технологических воздействий на установках первичной переработки нефти АВТ;

5. Разработан алгоритм работы системы автоматизации проектирования устройств управления установками первичной переработки нефти АВТ;

6. Экспериментальные исследования позволили подтвердить работоспособность САПР, а также эффективность ее использования.

1. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Маркова Е.В., Грановский Ю.В. — М.: Наука, 1976. — 279 с.

2. Алексанкин Я.Я. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления Текст. / А.Э. Бржозовский В.А. Жданов / под редакцией В. В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1990. 332 е.: ил.

3. ВНИИНП Алгоритмы и математические модели в нефтепереработке и нефтехимии Текст. / вып. 59: сб. науч. трудов. М.: ЦНИИТЭнеф-техим, 1989. - 100с.: ил.

4. Альжатов С.С. Моделирование и оптимизация процессов разделения непрерывной смеси на примере секции ЭЛОУ-АТ Текст. М.: 1990. - 100с.: ил.

5. Анисимов И.В. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок Текст. / И. В. Анисимов, Бодров В.И., Покровский В.Б. М.: Химия, 1975. - 216с.: ил.

6. Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: учебник для вузов Текст. / В. Н. Афанасьев, Колмановский В.Б., Носов В.Р. 2-е изд., доп. - М.: Высш. шк., 1998. - 574с.: ил.

7. Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: учеб. пособ. для вузовм Текст. / В. Н. Афанасьев, Колмановский В.Б., Носов В.Р. М.: Высш. шк., 1989. - 447с.: ил.

8. АСУ на промышленном предприятии: методы создания: справочник. 2-е изд., перераб. и доп Текст. - М.: Энергоатомиздат, 1989. -400с.: ил.

9. Ахметов С.А. Технология переработки нефти, газа и твердых горючих ископаемых Текст. / С. А. Ахметов, Ишмияров М.Х., Кауфман А.А./ под.ред. С.А.Ахметова. СПб.: Недра, 2009. - 832с.: ил.

10. Ахметов С.А. Математическое моделирование фракционного состава нефтей Текст. / Ратовская С.Г. СПб.: Недра, 2007. - 187с.: ил.

11. Ахназарова C.JI. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии Текст. : учеб. пособие для хим. технол. спец. вузов / В.В. Кафаров. 2-е изд. - М. : Высш. Шк., 1985, 327 с. : ил.

12. Бараз, В.Р. Применение программы Excel для статистических расчетов в материаловедении Текст.: учебное пособие. Екатеринбург : ГОУ ВПО «УГ-ТУ-УПИ», 2003. - 46 с.

13. Батунер JT.M. Математические методы в химической технике Текст. / JI. М. Батунер, М. Е. Позин; под общ. ред. М.Е.Позина. 5-е изд., перераб. и доп. - JL: Химия, 1968. - 824с.: ил.

14. Бесекерский В.А.Теория систем автоматического регулирования Текст. \ Е.П. Попов. -М.: Наука, 1982. -304 е., ил.

15. Бекиров Т.М. Первичная переработка природных газов Текст. / Т. М. Бекиров. М.: Химия, 1987. - 256с.: ил.

16. Боровков A.A. Математическая статистика Текст.- Новосибирск: Наука, 1997. 772с.: ил.

17. Библиография: Построение математических моделей химико-технологических объектов Текст. JL: Химия, 1970. - 312с.: ил.

18. Бочаров П.П., Теория вероятностей. Математическая статистика Текст.: учеб. пособ. / Печинкин A.B. М.: Гардарики, 1998. - 328с.: ил.

19. Волин Ю.М. Методы оптимизации химико-технологических процессов Текст.: автореферат диссертации / Ю. М. Волин; МХТИ им. Д.И.Менделеева. М., 1966. - 23с.: ил.

20. Вучков И. Прикладной линейный регрессионный анализ Текст. / JI. Бояджиева Е. Солаков. М. : 1987. - 230 с. : ил.

21. Габасова Ж. Д. Разработка и исследование системы управления процессом нефтепереработки в условиях неопределенности Текст. / Уфа.: 2007.

22. Годин A.M. Статистика: учебник для вузов Текст. / А. М. Годин.- 4-е изд., перераб. и доп. М.: ИТК "Дашков и К", 2006. - 492с.

23. ГОСТ 11. 004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения Текст. Введ. 01.07.75. М.: Изд- во стандартов, 1974. - 20 с.

24. Гумеров A.M. Математическое моделирование химико-технологических процессов: учеб. пособ. для вузов Текст. / Н.Н.Валеев, А.М.Гумеров, В.М.Емельянов . М.: КолосС, 2008. - 159с.: ил.

25. Гусев А.Н. Основы теории автоматического управления Текст. / Вьюжанин В.А., Закаблуковский В.Д. . Самар. аэрокосм.ун — т. Самара, 1996.- 110с.

26. Громов Ю.Ю. Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами Текст. \ H.A. Земской, A.B. Лагутин, О.Г. Иванова, В.М. Тютюнник: — Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 108 с.

27. Демиденко Н.Д. Моделирование и оптимизация тепло-массообменных процессов в химической технологии Текст. / СО АН СССР. М.: Наука, 1991. - 240с.: ил.

28. Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ Текст. / Г. Смит.- М. : Пер. с англ., 1986. 412 с. : ил.

29. Журавель C.B., Трилиский К.К. Оптимизация систем предварительного подогрева нефти на установках АВТ Текст. / Журавель C.B., Трилиский К.К.

30. Закгейм А.Ю. Введение в моделирование химико-технологических процессов: Математическое описание процессов: Учеб. пособ. для вузов Текст. / А. Ю. Закгейм. М.: Химия, 1973. - 224с.: ил.

31. Земсков В.А. Теория автоматических систем PK. В 2-х частях. Часть 1 Текст. / Земсков В.А. Саратов: СВВКИУ, 1992. -100.

32. Земсков В.А. Теория автоматических систем PK. В 2-х частях. Часть 2 Текст. / Земсков В.А. Саратов: СВВКИУ, 1993. -132.

33. Ивасенко А.Г. Управление проектами: учеб. пособ. Текст. / А. Г. Ивасенко, Никонова Я.И., Каркавин М.В. Ростов н/Д.: Феникс, 2009. -330с.

34. Исследование нефтей и нефтепродуктов / Сборник избранных докладов по материалам 5 Всесоюзной конференции: сб. науч. трудов / ГрозНИИ. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1986. - 140с.: ил.

35. Капустин В.М. Технология переработки нефти. 4.2. Деструктивные процессы: учеб. пособ. для вузов Текст. / В. М. Капустин, А. А. Гу-реев. М.: КолосС, 2007. - 334с.: ил.

36. Катков А.Н. Анализ и оптимизация технологического процесса с применением метода графического моделирования Текст. / А. Н. Катков, Фомина В.В., Абызгильдин А.Ю.

37. Кафаров В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств: Учеб. пособ. для вузов Текст. / Кафаров В.В., Глебов М.Б. М.: Высш. шк., 1991. - 400с.: ил.

38. Томин В.П. К вопросу качества нефти. Адекватность математической модели в условиях смены нефтесырья Текст. / Томин В.П., Мики-шев В.А., Паращенко В.И. и др. № 8.- С.8-10 , 2009.

39. Кондратьев И.Б. Автоматизация вчера, сегодня, завтра Текст. / Кондратьев И.Б., Федосеев Д.В., Евдокимова Т.Н., 2001, № 7.-С.46-49.

40. Коротков П.И. Первичная переработка нефти на высокопроизводительных атмосферно-вакуумных установках Текст. / П. И. Коротков, Исаев Б.Н., Тетерук В.Г. М.: Химия, 1975. - 120с.: ил.

41. Королев Ю.Г. Регрессионный анализ в социально-экономических исследованиях Текст. / Королев Ю.Г. М.: МЭСИ, 1978.

42. Красовский A.A. Справочник по теории автоматического управления Текст. / Красовский A.A. М.: Наука, 1987.

43. Лазарева Т. Я. Основы теории автоматического управления Текст. \ Ю. Ф. Мартемьянов: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 352 с.

44. Ларин P.M., Методы оптимизации. Примеры и задачи: Учеб. Пособие Текст. / Ларин P.M., Плясунов A.B., Пяткин A.B., Новосиб. Ун-т. Новосибирск, 2003. 115 с.

45. Липатов Л.Н. Типовые процессы химической технологии как объекты управления Текст. / Л. Н. Липатов. М.: Химия, 1973. - 320с.: ил.

46. Лисицын Н.В. Методология оптимизации интегрированных нефтеперерабатывающих производственных систем Текст. / Н. В. Лисицын,2003, № 3.-С.46-50.

47. Лисицын Н.В. Оптимизация нефтеперерабатывающего производства Текст. /Н. В. Лисицын. СПб.: Химиздат, 2003. - 184с.: ил.

48. Луценко В.А. Математическое моделирование химико-технологических процессов на аналоговых вачислительных машинах: Лабораторно-практические работы: Учеб. пособ. для вузов Текст. / Луценко В.А., Финякин Л.Н. М.: Химия, 1975. - 336с.: ил.

49. Мановян А.К. Технология переработки природных энергоносителей: учеб. пособ. для вузов Текст. / А. К. Мановян. М.: Химия; КолосС,2004. 456с.: ил.

50. Математическое и программное обеспечение автоматизированного проектирования производств нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности: вып. 18: сб. науч. Трудов Текст. / ВО "Нефте-хим". М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1978. - 204с.: ил.

51. Математическое моделирование и планирование эксперимента: вып. 21: сб. науч. Трудов Текст. / УНИХИМ. Л.: Химия, 1971. - 192с.: ил.

52. Математическое моделирование процессов нефтепереработки и нефтехимии: вып. 22: сб. науч. трудов Текст. / ВНИИНП. М., 1977. -128с.: ил.

53. Математическое описание и оптимизация процессов переработки нефти и нефтехимии: вып. 74: сб. науч. трудов Текст. / МИНХ и ГП им. И.М.Губкина. М.: Химия, 1967. - 112с.: ил.

54. Методика оценки качества нефтей и нефтяных фракций Текст. / Переработка нефти и нефтехимия за рубежом: Научно-информационный сборник, 2008, № 7.- С.15-15.

55. Митричев С. Комплексное моделирование и оптимизация технологических процессов в добыче и переработке углеводородного сырья Текст. / Нефть России: специальный выпуск, С. Митричев.2004, С.9-13.

56. Михайлова П. Г. Разработка интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению безопасностью химических производств Текст. /диссертация кандидата технических наук : 05.13.01 Москва, 2006 194 с.

57. Мовсум-заде Н.Ч. Некоторые аспекты развития теоретических принципов математического моделирования химических процессов Текст. / Н. Ч. Мовсум-заде., Нефтепереработка и нефтехимия., 2003, № 11.-С.54-58.

58. Мхчиян М.А. Исследование нефтей Сибири в качестве технологического и нефтехимического сырья для переработки: автореферат диссертации Текст. / М. А. Мхчиян; ВНИИНП. М., 1967. - 28с.

59. Нельсон Б. С. Анализ данных в Excel для «чайников» Текст. / Нельсон Б. С. М. : издательский дом «Вильяме», 2002. - 302 с.

60. Нефтепереработка и нефтехимия 2003: В 2-х ч. 4.2: Материалы научно-практической конференции Текст. /. - Уфа: ОАО "Башнефте-хим", 2003. - 170с.: ил.

61. Норенков И. П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем Текст. — М.: Высш. шк., 1986.

62. Норенков И.П. Автоматизированное проектирование Текст. -М.: Высш. шк., 2000. 188 е.: ил.

63. Островский Г.М. Оптимизация химико-технологических процессов: теория и практика Текст. / Г. М. Островский, Т. А. Бережинский. -М.: Химия, 1984. 240с.: ил.

64. Островкий Г.М. Новый справочник химика и технолога. Процессы и аппараты химических технологий: 4.1 Текст. / под ред. Г.М.Островкого. СПб.: AHO НПО "Профессионал", 2004. - 848с.: ил.

65. Остроухова Н. Г. Разработка методологического обеспечения автоматизированного синтеза струйных систем циклового управления Текст. / диссертация кандидата технических наук : 05.02.03 / Москва, 1990 125 с.

66. Парамонов A.M. К вопросу о параметрической оптимизации сжигания мазута в нагревательных печах Текст. / А. М. Парамонов. / Промышленная энергетика, № 5.- С.29-31. ,2004.

67. Пантелеев A.B. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие Текст. / A.B. Пантелеев, Т.А. Летова. 2-е изд., исправл. - М.: Высш. шк., 2005. - 544 с.

68. Пилюгин В.В, Установка ЭЛОУ-АВТ в ОАО «Орскнефтеоргсин-тез» Текст. / К.Б.Рудяк, В.П.Костюченко и др., Химия и технология то-плив и масел, 2004, № 1.- С. 10-13.

69. Пилюгин В.В. Разработка энергосберегающей технологии первичной переработки нефти в перекрестно точных насадочных колоннахна установках ABT Текст. / Пилюгин В.В., диссертация кандидата технических наук 2009.

70. Подиновский В.В. Оптимизация по последовательно применяемым критериям Текст. / Гаврилов В.М. М.: Сов. радио, 1975. - 192 с.

71. Полищук Ю.М. Анализ качества нефтей Евроазии Текст. / По-лищук Ю.М., Нефтяное хозяйство, Ященко И.Г, 2002, № 1.-С.66-68.

72. Попов П.М. Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем Текст. \ Ф.Е. Ляшко: Учебное пособие. Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 148 с.

73. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления Текст. / Попов Е.П. — М.: Наука, 1978.

74. Проектирование установок первичной переработки нефти: учеб. пособ. для вузов Текст. /. М.: Химия, 1975. - 200с.: ил.

75. Проблемы совершенствования управления на предприятиях и в объединениях нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности: вып. 39: сб. науч. трудов Текст. / ВНИПИнефть. М.: ЦНИИТЭ-нефтехим, 1984. - 156с.: ил.

76. Рудин М.Г. Карманный справочник нефтепереработчика Текст. / В. Сомов, А. Фомин. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 2004. - 336 с.

77. Рягузов М.И. Разработка и исследование методов и систем управления, обработки и передачи информацииТекст. / Чижма С.Н., Шахов

78. B.Г., Малютин А.Г. // Госбюджетная НИР кафедры «Автоматика и системы управления» ГБ № 207 номер государственной регистрации 0120.0.961584.

79. Рягузов М.И. Уравнение материального баланса на основе регрессионной модели установки первичной переработки нефти АВТ-6 Текст. / Омский научный вестник. Омск, 2009. - Вып.6. - С. 228-231.

80. Рягузов М.И. АСУ ТП первичной переработки нефти на установке АВТ-6 Текст. / Рягузов М.И. Чижма С.Н. Савельев М.Ю. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — Москва, 2010. Вып.1.1. C. 1-5.

81. Рягузов М.И. Внедрение АСУ ТП «CentumCS3000» для автоматизации установки первичной переработки нефти АВТ-6 Текст. / Рягузов М.И. Савельев М.Ю. // Автоматизация и современные технологии. Москва, 2010. -Вып.З. — С. 6-9.

82. Рягузов М.И. Метод оптимизации управляющих воздействий АСУТП первичной переработки нефти на примере установки АВТ-6 Текст. // Промышленные АСУ. Москва, 2010. Вып.1. - С. 10-13.

83. Сафронов В.В. Учебные задачи по теории автоматического управления Текст. /. Саратов СВВКИУ, 1991. 28 с.

84. Скутин Е.Д. Системы управления химико-технологическими процессами получения органических веществ: конспект лекций / Е. Д. Скутин; ОмГТУ. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. - 144с.: ил.

85. Синенко О.В. Анализ производственных процессов и подход к созданию комплексных систем управления производством Текст. / О. В. Синенко, Н. А. Куцевич., Нефтяное хозяйство, 2002, № 10.- С.43-48.

86. Совершенствование управления и планирования промышленного производства в условиях АСУ: сб. науч. трудов Текст. / Куйбышевский плановый ин-т. Куйбышев: Куйбышевский гос. ун-т, 1985. - 144с.

87. Солнцев Р.И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления: Учеб: для вузов по спец. «Автоматика и упр. В техн. системах» Текст. — М.: Высш. шк., 1991. -335 е.: ил.

88. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования Текст. / Плотников В.Н.,Яковлев A.B. М.: Машиностроение, 1985. 536с.

89. Старовойтова Н.Р. Оптимизация системы управления ректификационной колонной с воздушным конденсатором Текст. / Н. Р. Старовойтова

90. Таганов И.Н. Моделирование процессов массо- и энергопереноса. Нелинейные системы Текст. / И. Н. Таганов. JL: Химия, 1979. - 208с.: ил. - (Химическая кибернетика).

91. Технологический регламент установки АВТ — 6 Текст. . — Омск : Омский нефтеперерабатывающий завод, 2003. 170 с.

92. Технология переработки нефти. 4.1. Первичная переработка нефти: учеб. пособ. для вузов Текст. / под ред. О.Ф.Глаголевой, В.М.Капустина. М.: Химия; КолосС, 2006. - 400с.: ил.

93. Технология переработки нефти и газа. Нефтехимия: вып. 12: сб. науч. трудов Текст. / ГрозНИИ. М.: Гостоптехиздат, 1963. - 272с.: ил.

94. Технология переработки нефти и газа. Нефтехимия: вып. 20: сб. науч. трудов Текст. / ГрозНИИ. М.: Химия, 1966. - 272с.: ил.

95. Тищенко Н. М. Введение в проектирование систем управления Текст. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -248 е.: ил.

96. Технологический регламент автоматизированной системы управления «Иокогава» Текст. . Омск : Омский нефтеперерабатывающий завод,

97. Толмасская И.И., Шапиро И.Я. Интегрированные АСУ ключ к повышению эффективности производства Текст. / Толмасская И.И., Шапиро И.Я., № 12.-С.86-89 , 2001, Нефтяное хозяйство

98. Тягунов O.A. Анализ структуры нефтехимического комплекса и оптимизация технологических схем с применением метода графических моделей, диссертация кандидата технических наук, Уфа, 2009.

99. Федоров Ю.Н. Основы построения АСУТП взрывоопасных производств: в 2-х т. Т.1: Методология / Ю. Н. Федоров. М.: СИНТЕГ, 2006. - 720с.: ил. - (Автоматизация технологических процессов).

100. Федоров Ю.Н. Основы построения АСУТП взрывоопасных производств: в 2-х т. Т.2: Проектирование / Ю. Н. Федоров. М.: СИНТЕГ, 2006. - 632с.: ил. - (Автоматизация технологических процессов).

101. Федорова E.H., Ермаков A.B. Оптимизация ресурсов предприятий путем внедрения современных систем управления / Федорова E.H., Ермаков A.B.

102. Фомина B.B. Анализ структуры нефтехимического комплекса и оптимизация технологических схем с применением метода графических моделей/ диссертация кандидата технических наук/ Уфа.: 2007, 132 с. ил.

103. Фрэнке Р. Математическое моделирование в химической технологии / Р. Фрэнке; пер. с англ. Д.К.Бейлиной, Э.Ф.Ишмаевой под ред. То-ропцова B.C. М.: Химия, 1971. - 272с.: ил.

104. Халиков Д.Е., Обухова С.А., Везиров P.P. Оптимизация процесса экстракционной деароматизации дизельных топлив с использованием метода численного эксперимента / Халиков Д.Е., Нефтепереработка и нефтехимия, № 1.-С.46-48

105. Холодное В.А. Математическое моделирование и оптимизация химико-технологических процессов: практич. руководство: учеб. пособ. для вузов /, В.П.Дьяконов, Е.Н.Иванова, Л.С.Кирьянова. СПб.: AHO НПО "Профессионал", 2003. - 480с.: ил.

106. Чарыков А.К. Математическая обработка результатов химического анализа: Методы обнаружения и оценки ошибок: Учеб. пособ. для вузов / А. К. Чарыков. JL: Химия, 1984. - 168с.: ил.

107. Чемоданов Б.К. Математические основы теории автоматического регулирования, Под.ред. Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1971.-808 с.

108. Шкатов Е.Ф. Основы автоматизации технологических процессов химических производств: учебник для техникумов / Е. Ф. Шкатов, В. В. Шувалов. М.: Химия, 1988. - 304с.: ил. - (Для техникумов).

109. Шторм Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества / Р. Шторм; пер. с нем. Н.Н.Федорова М.Г. Федорова под ред. Н.С. Райбмана. М.: Мир, 1970. - 368с.: ил.

110. Щербаков B.C., Руппель A.A., Глушец В.А. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических системв среде MatLab и Simulink: Учебное пособие. — Омск: Изд-во СибАДИ, 2003.- 160 с.

111. Семенов H.A. Методы автоматизированного проектирования системы прогнозирования землетрясений: автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.13.12. М, 2007.

112. Гаммер М.Д. Разработка системы автоматизированного проектирования компьютерных имитационных тренажеров: автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.13.12. М, 2007.

113. Уржумов H.A. создание инструментальной среды структурного синтеза объектов : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.13.12. М, 2007.

114. Радкевич В.В. Теория и практика проектирования систем управления объектами газовой отрасли : автореф. дис. . докт. техн. наук : 05.13.12.-М, 2009.

115. Кретов О.С. Оптимизация проектирования развивающихся производственных систем на основе интеграции имитационного моделирования и адаптивных поисковых процедур : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.13.12.-М, 2008.