автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Автоматическое управление технологическими процессами нефтепереработки по показателям качества продуктов

ВВЕДЕНИЕ

АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ И ПУТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ

УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НЕФТЕПЕРЕРАБОТКИ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА ПРОДУКТОВ

1.1. Анализ проблемы управления процессами 21 нефтепереработки по показателям качества продуктов

1.2. Задача оценки показателей качества продуктов 26 нефтепереработки

1.3. Задача автоматического управления процессами 34 нефтепереработки по показателям качества продуктов Основные результаты первой главы

МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ РЕКТИФИКАЦИОННЫХ

КОЛОНН И РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРОДУКТОВ РАЗДЕЛЕНИЯ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Моделирование ректификационных колонн установок 40 АВТм для целей оперативного управления

2.2. Расчет показателей качества боковых отборов вакуумных 72 колонн

2.3. Ситуационная оценка качества сырья ректификационных 79 колонн

2.4. Вопросы динамической коррекции 85 Основные результаты первой главы

КОНЦЕПЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА

ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА ПРОДУКТОВ

3.1. Методологические основы проектирования 93 автоматических систем управления по показателям качества продуктов

3.2. Структурная схема автоматических систем управления по 95 показателям качества

3.3. Классификация задач проектирования автоматических 98 систем управления

Основные результаты третьей главы

ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ И РАСЧЕТА ПОДСИСТЕМ

НИЖНЕГО УРОВНЯ

4.1. Анализ методов построения и оптимизации подсистем 115 первого уровня

4.2. Предлагаемая система фундаментальных показателей качества динамических систем управления

4.3. Вопросы доопределения моделей подсистем и оценка 128 показателей качества в условиях неопределенности

4.4. Методика эволюционного синтеза и оптимизации 137 характеристик подсистемы управления нижнего уровня Основные результаты четвертой главы

5 ПОСТРОЕНИЕ ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВТОРОГО 148 УРОВНЯ

5.1. Задача построения подсистемы управления по показателям 148 качества второго уровня

5.2. Модели принятия решений для разработки подсистемы 153 управления второго уровня

5.3. Общая схема построения модели процесса принятия 177 решений для подсистемы управления второго уровня Основные результаты пятой главы

6 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 198 ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА НЕКОТОРЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НЕФТЕПЕРЕРАБОТКИ

6.1. Разработка подсистемы управления вакуумной колонной 198 установки первичной переработки нефти

6.1.1. Описание технологической схемы и содержательная 198 постановка задачи управления вакуумной колонной установки АВТм-9 ОАО НУНПЗ

6.1.2. Формирование схемы принятия решений

6.1.3. Вопросы реализации АСУ ПК

6.2. Имитационное моделирование подсистемы управления 214 вакуумной колонной

6.3. Разработка системы управления процессами подготовки 235 нефти по показателям качества

6.3.1. Оценка подготовленности водонефтяной эмульсии

6.3.2. Оценка количества условно сухой нефти в составе 246 водонефтяных эмульсий

6.3.3. Автоматическая система управления подготовкой 255 нефти по показателям качества

6.4. Вопросы построения подсистем диагностики и защиты 258 элементов АСУ ПК и процессов подготовки и переработки нефти

6.4.1. Задачи и методы обеспечения надежности АСУ ПК

6.4.2. Решение задачи диагностирования неисправностей 262 на примере АСУ ПК вакуумной колонны

6.4.3. Решение задачи диагностирования системы 267 автоматизированной оценки количества нефти в резервуарах

Основные результаты шестой главы

Управление процессами подготовки и переработки нефти как правило производится в соответствии с технологическим регламентом, в котором оговариваются условия для режимных параметров ведения процесса и нормируются показатели качества получаемых продуктов.

Главной особенностью нефтеперерабатывающих производств является нестабильность характеристик сырья, определяющая необходимость изменения режимных параметров с целью поддержания нормируемых показателей качества получаемых продуктов. Так, например, состав сырья, поступающего на установки комплексной подготовки нефти ( УКПН ) может изменяться за сутки пять-десять раз. При этом изменяются фракционный и химический составы, содержание воды и солей. Сырье для нефтеперерабатывающих заводов нормируется по целому ряду параметров: содержанию воды и солей, количеству летучих углеводородов, но тем не менее химический и фракционный составы нефтей также могут изменяться существенным образом. В последние несколько лет НПЗ широко практикуется использование так называемого "да-вальческого" сырья и переработка сырья "с колес". Это сырье является очень часто смесью нескольких нефтей, полученных с различных месторождений и обладающих весьма различными свойствами и характеристиками. Известно, что несмотря на огромное количество работ по изучению свойств нефтей отдельных месторождений, многие вопросы управления технологией переработки этих нефтей остаются открытыми. Необходимость использования смесей нефтей усугубляет эти проблемы, в частности, не позволяет оперативно анализировать состав сырья и вырабатывать рекомендации по ведению технологических режимов процессов переработки нефти. Острота проблемы несколько снижается для процессов вторичной переработки и нефтехимического синтеза, где в качестве сырья используются продукты первичной переработки нефти, качество которых поддерживается в определенных пределах. Тем не менее, влияние нестабильности характеристик сырья процессов первичной переработки нефти отражается на режиме и качестве продуктов вторичной переработки нефти и нефтехимического синтеза. Это является одной из причин также обуславливающих необходимость повышения качества управления процессами первичной переработки нефти.

В условиях рыночной экономики выпуск продукции обусловлен потребительским спросом. Так, например, при производстве масел возникает необходимость в производстве небольших партий различных по назначению и свойствам масел, потребное количество которых производится за двое-трое суток. Перенастройка технологического режима установок атмосферно-вакуумных трубчаток ( АВТ ) часто занимает время от нескольких часов до двух суток даже в условиях стабильного по качеству сырья.

Сочетание нестабильного по характеристикам сырья и изменяющихся требований к показателям качества получаемых продуктов являются основными факторами, которые делают задачу подбора технологического режима чрезвычайно сложной. Трудности выбора режимных параметров связаны со следующими причинами.

Во-первых, отсутствуют ( или крайне ограничены ) средства метрологического контроля качества продуктов подготовки и переработки нефти на потоке, в связи с чем управление производится на основе информации, получаемой путем отбора проб и проведения лабораторных анализов. Стоимость и технические возможности лабораторного контроля на предприятиях позволяют делать не более двух-трех анализов в сутки. Заметим, что частота проведения анализов на УКПН, как правило, еще меньше: обычно один-два анализа за сутки.

Во-вторых, качество процессов управления с учетом задержек, инерционности производственных процессов, достигающих в процессах подготовки нефти время от нескольких часов до нескольких десятков часов, а в процессах нефтепереработки от нескольких минут до десятков минут, принципиально не может быть сделано высоким, т.к. низкое быстродействие автоматических систем регулирования не позволяет подавлять возмущения относительно более высокой частоты.

В-третьих, объем информации, который предлагается оператору ( или автоматическому устройству ) для выработки управляющих воздействий достаточно велик. Часто информация имеет нечеткий характер, а оценка качества того или иного решения на управление проводится по многим плохо формализованным критериям. Это приводит к тому, что решения на управление формируются обычно экспертным образом, и качество управления зависит от опыта и других личных качеств обслуживающего персонала.

Оценка эффективности управления процессами первичной нефтепереработки, например, на ОАО НУНПЗ, г. Уфы показала, что при сходных условиях работы, характере изменения сырья и на одном и том же оборудовании разница в технико-экономических показателях работы различных бригад колеблется от нескольких до двух десятков процентов. Заметим, что ранее проведенные исследования [162,163] по оценке влияния точности поддержания нормируемых параметров качества на выход продукции, дают цифры того же порядка.

Сказанное позволяет заключить, что проблема оперативного управления процессами переработки нефти является весьма актуальной, а ее разрешение позволяет заметно повысить эффективность производства. Актуальность темы подтверждается огромным числом публикаций, сотнями патентов и авторских свидетельств на изобретения [16, 17, 20, 23, 27, 28, 40, 86-88, 90, 103, 111, 119, 121,123-26, 128, 132, 138, 141, 144, 171, 189, 196, 197, 205, 207, 216, 221, 225, 226 и др.], исследований в форме диссертаций [16,117,215], которые направлены на решение проблемы управления процессами подготовки и переработки нефти.

В то же время общий методологический подход к решению проблемы оперативного управления процессами нефтепереработки и нефтехимии отсутствует.

Данная работа выполнялась в соответствии с координационными планами и программами научно-исследовательских работ:

1.Комплексная научно-техническая программа МинВУЗа РСФСР «Нефть и газ Западной Сибири». Приказ МинВУЗа РСФСР от 10.10.86 г. № 641 (1986-1990 гг.).

2.Межвузовская научно-техническая программа Госкомитета РФ по высшему образованию «Поисковые и прикладные проблемы глубокой переработки нефти, газа и угля». Приказ ГК РФ по ВО № 124 от 06.11.1992 г.

3.Межвузовская научно-техническая программа «Комплексное решение проблемы разработки, транспорта и глубокой переработки нефти и газа» (19961997 гг.). Пр. ГК ВУЗа РФ № 468 от 20.03.96 г. Указание ГК ВУЗа РФ №5914 от 20.03.96 г.

4.Госбюджетная НИОКР Б-03-96, выполненная по единому заказ-наряду (пр. Ректора УГНТУ № 03-2 от 23.01.96 г.) Код темы по ГАСНТИ: 50.47.29; 50.51.17. Научное направление «Автоматизированные системы управления технологическими процессами». Автоматизация и проектирование. 1996-2000 гг.

5.Хоздоговорные работы с предприятиями АНК «Башнефть» и Башнефтехим-заводы в период с 1989 по 1998 гг.

Целью работы является разработка концепции и теоретических основ построения автоматических систем управления процессами подготовки и переработки нефти по показателям качества продуктов производства. Для достижения поставленной цели требуется решить следующие взаимосвязанные задачи:

1) разработать архитектуру автоматических систем управления по показателям качества (АСУ ПК);

2) разработать методологию получения информации о показателях качества нефтепродуктов для целей оперативного управления;

3) разработать подходы к расчету и выбору элементов и построению подсистем АСУ ПК;

4) разработать АСУ ПК для некоторых процессов первичной переработки нефти и на их примере показать эффективность предлагаемого подхода;

5) разработать алгоритмическое обеспечение основных задач, возникающих при разработке АСУ ПК.

Методы исследования.

Впервые поставленные в диссертации задачи относятся к проблеме проектирования сложных систем принятия решений [3, 12, 21, 25, 31, 94, 95, 98, 102, 110, 114, 115, 116, 123, 124,127, 129, 145, 165 ,222]. Процесс проектирования довольно часто рассматривается и реализуется с позиций системного анализа. Поэтому методологической основой при разработке АСУ ПК являются методы системного анализа и, в частности, эволюционный подход к развитию топологии системы и структуры ее элементов [2,31]. Проектирование АСУ ПК при этом является итерационным многошаговым процессом. На первом этапе задача проектирования декомпозируется на подзадачи определения моделей подсистем и требований к ним, рассматриваемых как модель требований. На втором шаге производится синтез подсистем и элементов в систему и оптимизация общесистемных характеристик. На следующем этапе проводится анализ соответствия характеристик требованиям к системе. При необходимости производится уточнение моделей подсистем и моделей требований, и процесс повторяется с первого шага.

В соответствии с изложенным подходом для каждой подсистемы необходимо разработать адекватные модели и сформулировать требования в виде критериев, а также процедуры анализа и оптимизации характеристик. Для этого используются методы исследования и оптимизации сложных динамических систем [16, 32, 33, 39, 46, 91, 181, 219], методы анализа и синтеза систем принятия решений на основе автоматных, сетевых моделей, а также моделей, основанных на теории нечетких множеств [ 3,12, 114, 124 ], методы корреляционного и регрессионного анализов [1,23,93,118], теории чувствительности.

Научные положения, выносимые на защиту.

1. Концепция построения и методы расчета подсистем АСУ ПК процессов переработки нефти, основанные на методологии системного анализа.

2. Методология формирования моделей расчета ПК продуктов нефтепереработки и подготовки нефти для целей оперативного управления процессами.

3. Математические модели и методы расчета ПК основных процессов первичной подготовки и переработки нефти, которые могут быть использованы для оперативного управления. В том числе, модели для расчета ПК продуктов разделения на атмосферной и вакуумной колоннах установок АВТ, модели оценки агрегативной устойчивости водонефтяных эмульсий и количества условно «сухой» нефти в резервуарах установок комплексной подготовки нефти (УКПН).

4. Математические модели, показатели качества и методы расчета сложных динамических систем.

5. Методология, математические модели и методы синтеза подсистемы принятия решений на управление при построении АСУ ПК.

Научная новизна. В работе поставлена задача и впервые проведена системная разработка вопросов построения систем управления процессами нефтепереработки по ПК.

1. Разработана методологическая основа решения задачи построения АСУ ПК;

2. Определена архитектура системы, концепция построения и методы расчета подсистем;

3. Предложена классификация моделей систем и моделей требований по уровню их определенности, выделены типичные варианты задачи проектирования и структуры АСУ ПК, реализующие задачу управления;

4. Предложен комплекс критериев для оптимизации качества процессов управления и на их основе с использованием принципов системного подхода разработана методика синтеза подсистемы управления нижнего уровня АСУ ПК;

5. Разработаны принципы построения ситуационных АСУ ПК на базе моделей принятия решений, которые относятся к классу формальных дедуктивных и пограничных с семиотическими систем;

6. Разработан метод формирования решающих правил на основе последовательного использования моделей в виде продукционных систем, сетей Петри, моделей конечно-автоматного типа и процедуры пространственной и временной декомпозиции;

7. Предложены два вида моделей принятия решений на управление, отличающиеся способом обобщения технологических ситуаций, и два способа определения интенсивностей инициализируемых управлений;

8. Предложены модели вычисления значений показателей качества сложных ректификационных колонн для разделения нефтяных смесей и модели управления такими колоннами по показателям качества продуктов разделения;

9. Разработаны подходы к исследованию процессов управления АСУ ПК на основе имитационного моделирования АСУ ПК и предложена имитационная модель АСУ ПК вакуумной колонны, базирующаяся на моделировании динамических систем методом пространства состояний, разработано алгоритмическое и программное обеспечение подобных задач;

10. Разработаны подходы и модели для получения информации об основных показателях качества процессов подготовки нефти: агрегативной устойчивости водонефтяных эмульсий и уровне условно «сухой» нефти в буферных резервуарах;

11. Предложена классификация задач и рассмотрен подход к диагностике неисправностей элементов АСУ ПК, разработаны методы защиты от последствий отказов; для АСУ ПК процессов ректификации нефтяных смесей и подготовки нефти приведены модели диагностирования неисправности элементов систем.

Практическая ценность результатов работыЛ

Предлагаемая методология позволяет с единых позиций проектировать АСУ ПК для широкого класса процессов подготовки и переработки нефтяного сырья вновь разрабатываемых и модернизируемых производств.

Результаты работы использованы научно-исследовательскими, проектными организациями и непосредственно на предприятиях ТЭК, для разработки АСУ ТП нескольких конкретных объектов ОАО НУНПЗ, г. Уфа, НГДУ «Арланнефть» АНК «Башнефть». Разработаны модели для расчета ПК продуктов основных производств подготовки и переработки нефти, являющиеся основой для практического внедрения АСУ ПК на каждом нефтеперерабатывающем заводе. Проведенные исследования позволили обосновать структуру моделей для целей оперативного управления широкого класса объектов процессов первичной переработки нефти.

Предложенные модели принятия решений легко адаптируются к конкретным процессам подготовки и переработки нефти и реализуются на большинстве серийно выпускаемых микроконтроллеров. Модели принятия решений могут быть использованы при разработке автоматических систем управления, экспертных систем, работающих в режиме "советчика" оператора и тренажеров-имитаторов АСУ ПК.

Методы расчета, созданное алгоритмическое и программное обеспечение для расчета элементов и подсистем АСУ ПК, в том числе динамических многосвязных и топологически сложных систем, вычислителей ПК, имитаторов АСУ ПК, могут быть использованы в работе научно-исследовательских и проектных организаций.

Реализация результатовряйшм.осуществлена в следующих формах:

- Алгоритмическое и программное обеспечение по расчету элементов и подсистем АСУ ПК сдано и зарегистрировано в Государственном фонде алгоритмов и программ; перечень алгоритмов и программ приведен в разделе "Литература".

- Модели вычисления ПК продуктов атмосферных и вакуумных колонн установок атмосферно-вакуумная трубчатка (АВТ) использованы для построения автоматической системы оценки показателей качества на ОАО НУНПЗ, г. Уфа.

- Модели оценки количества условно сухой нефти в составе водонефтя-ных эмульсий использованы при разработке проектов автоматизированных систем контроля наличия нефти в буферных резервуарах НИПИ "Башнефте-проект", г.Уфа.

- Разработаны и внедрены автоматизированные системы оценки наличия нефти в буферных резервуарах на пяти установках подготовки нефти НГДУ "Арланнефть", АНК "Башнефть".

- Разработан программный имитатор АСУ ПК вакуумной колонны К-5 установки АВТм-9 ОАО НУНПЗ.

- Результаты работы используются в учебном процессе Уфимского государственного нефтяного технического университета.

Апробация работы.

Основные результаты и положения диссертационной работы обсуждались на:

- Международных конференциях: Математические методы в химии и химической технологии, Тверь, 1995 г.; Математические методы в химии и химической технологии, г. Новомосковск, 1997 г.; Математические методы в химии и технологиях, г. Владимир, 1998 г.; Проблемы нефте-газового комплекса России, г. Уфа, 1998 г.

- Всесоюзных и всероссийских конференциях: Первой Всесоюзной конференции «Применение в учебном процессе и методическое обеспечение малых ЭВМ», г. Обнинск, 1974 г.; Пятой всесоюзной межвузовской конференции по теории и методам расчета нелинейных электрических цепей и систем, г. Ташкент, 1975 г.; Всесоюзной конференции «Динамика процессов химических технологий», г. Воронеж, 1985 г.; Пятнадцатом всесоюзном совещании по пневмоавтоматике, г. Львов, 1975 г.; Первой всесоюзной конференции «Надежность оборудования, производств и автоматизированных систем в химических отраслях промышленности», г. Уфа, 1987 г.; Третьей всесоюзной школе «Прикладные проблемы управления макросистемами», г. Москва, 1979 г.; Третьей всесоюзной конференции «Динамика процессов и аппаратов в химической технологии», г. Воронеж, 1990 г.; Четвертой всероссийской научной конференции «Динамика процессов и аппаратов в химической технологии», г. Ярославль, 1994 г.; Всероссийской научной конференции «Теория и практика массообменных процессов в химической технологии», г. Уфа, 1996 г., а также на ряде региональных и межвузовских конференциях.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 76 работ, в т.ч. три учебных пособия, 27 статей, получено шесть авторских свидетельств и патентов, зарегистрированы в фондах алгоритмов и программ 8 разработок.

Структура и объем работы.

Работа состоит из введения, шести разделов, заключения, списка литературы и приложений. Основной текст изложен на 302. страницах, содержит 65 иллюстраций, 23 таблицы.

Основное содержание работы.

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы основные цели исследований, кратко описано содержание разделов, приведены основные положения, выносимые на защиту, практические результаты исследований.

В первой главе выполнен анализ состояния проблемы управления процессами первичной переработки нефти, выявлены основные особенности процессов подготовки и переработки нефти с точки зрения способов управления, сформулированы задачи исследования. На основе анализа возможностей получения информации о ПК обоснована целесообразность использования множества моделей, полученных на основе отображения множества параметров, характеризующих качество сырья и технологический режим в статическом режиме, в множество значений ПК. Различие динамических характеристик каналов передачи воздействий предлагается учитывать введением корректирующих звеньев. Каждая модель из множества моделей адекватна некоторому подмножеству технологических ситуаций, характеризуемых значениями параметров технологического режима и значениями показателей качества, при которых управления качественно одинаковы.

Таким образом, подсистема вычисления значений ПК ("вычислитель" ПК) состоит из блока динамической коррекции измеряемых значений технологических параметров, блока идентификации технологических ситуаций и блока выбора модели, адекватной текущей технологической ситуации.

Автоматическая система управления по ПК представляется как трехуровневая иерархическая система управления, в которой первый уровень образуют АСР технологических параметров. Уставки для регуляторов АСР формируются подсистемой управления второго уровня, которая включает, помимо "вычислителя" ПК, блок (подсистему) принятия решений на управление технологическим режимом. В соответствии с рассматриваемой концепцией построения АСУ ПК необходим также третий уровень управления, на котором определяются требования к ПК путем задания допустимых границ их изменения. Вопросы построения подсистемы третьего уровня, являющейся также элементом АСУП, в работе не рассматриваются.

Автоматическая система управления по ПК обладает всеми основными свойствами сложных систем, поэтому ее работоспособность может быть обеспечена только при наличии подсистем диагностики неисправности технических средств, неадекватности моделей и защиты от этих неисправностей. Подсистема диагностики также является трехуровневой, но не иерархической, поскольку на каждом уровне подсистемой решаются собственные задачи, хотя между уровнями могут существовать вертикальные связи обмена информацией.

Во второй главе рассматриваются вопросы получения моделей "вычислителей" ПК на примере атмосферных и вакуумных колонн установок атмо-сферно-вакуумных трубчаток в масляном варианте (АВТм). Определены особенности и основные задачи при разработке моделей для целей оперативного управления по ПК ( такие модели названы "быстрыми" ). Для атмосферных и вакуумных колонн установок АВТм проведены планируемые эксперименты на неформальных моделях с целью установления взаимосвязи ПК с режимными параметрами и составом сырья. На основе корреляционного анализа результатов предложены два типа "быстрых" моделей для колонн с боковыми отборами, разделяющих нефтяные смеси. На способ управления процессами разделения по ПК получен патент [135]. Предложен метод идентификации состава сырья колонн и выбора модели расчета ПК из множества известных моделей. С целью учета и снижения влияния погрешностей, связанных с неодинаковостью динамических характеристик каналов передачи воздействий, предложена методика расчета корректирующих звеньев.

В третьей главе предложена концепция проектирования автоматических систем управления по ПК, являющейся сложной логико-динамической системой. Процесс проектирования рассматривается как итерационный процесс согласования и уточнения до целесообразного уровня модели системы и модели требований. При этом множество возможных вариантов построения АСУ ПК образуется как отображение прямого произведения множества вариантов моделей системы и множества вариантов моделей требований. Предложена классификация моделей систем и моделей требований., на основе которой сформулированы типичные задачи проектирования АСУ ПК и возможные варианты их построения. Сформулированы общие принципы и подход к проектированию АСУ ПК, которые могут рассматриваться в качестве методологии проектирования систем данного класса.

В четвертой главе рассмотрены вопросы проектирования и расчета элементов динамической подсистемы нижнего уровня. Данная подсистема осуществляет поддержание режимных параметров технологического процесса на уровне уставок, формируемых подсистемой второго уровня.

Проведенный анализ особенностей подсистемы нижнего уровня и основных подходов к проектированию и расчету подобных систем позволил обосновать целесообразность использования идей эволюционного синтеза, которые для топологически сложных автоматических систем разрабатывались в трудах Вавилова A.A. и Имаева Д.Х.

В данной работе развитие идей эволюционного синтеза проведено в направлении учета критериев надежности, живучести подсистемы, обоснования выбора показателей запаса устойчивости и их значений как для сепаратных (локальных) автоматических систем регулирования (АСР), так и для системных критериев подсистемы нижнего уровня в целом. Развиты также методы достижения определенности моделей системы и требований сложных динамических систем, которые были заложены совместными работами с Вавиловым А.А., Имаевым Д.Х., Ивановым В.И. На основе проработки перечисленных вопросов предложена методика формирования и оптимизации характеристик подсистемы нижнего уровня для АСУ ПК. Работоспособность основных положений методики подтверждена расчетами целого ряда подсистем управления ректификационных колонн, их комплексов и печей для нагрева нефтяного сырья.

В пятой главе рассмотрена задача построения подсистемы управления АСУ ПК второго уровня. В отличии от методов построения и расчета подсистем нижнего уровня, для подсистем второго уровня теоретические основы и методология обоснования структуры, параметров подсистемы развиты существенно меньше. В связи с этим для анализа путей построения и обоснования выбора структуры управляющего устройства в подсистеме второго уровня сформулирована математическая постановка типичной задачи управления по ПК. Показано, что для технологических процессов переработки нефтяного сырья эта задача обычно имеет либо неоднозначное решение, либо решение может отсутствовать вовсе. По этой причине задача управления может быть решена только на основе неклассических принципов управления: а) с позиций многокритериальной оптимизации; б) с использованием идей ситуационного управления. Показано, что в наиболее общем случае последний принцип является более универсальным и предпочтительным. Проведенный в разделе анализ моделей принятия решений и их применимость для сформулированной задачи управления с учетом типичных способов экспертного описания ситуаций и принятия решений на управление позволил разработать общую схему и методику построения модели процесса принятия решений на управление для подсистемы второго уровня.

С целью неизбыточного представления и использования информации на каждом шаге построения модели принятия решений предложено последовательное использование моделей в виде сетей Петри, моделей конечно-автоматного типа и моделей нечеткой логики в сочетании с процедурами декомпозиции и комплексирования элементов модели на отдельных шагах. Это позволило получить модели в компактном (формульном) виде, допускающем их реализацию на большинстве серийных технологических контроллеров. Объем модели может изменяться в зависимости от требований к качеству процессов управления и технических возможностей контроллеров, т.е. модели легко адаптируются к конкретной задаче управления.

Приведены методы решения отдельных подзадач:

1) декомпозиции на сетях Петри;

2) получения логических последовательностей, связывающих входные и выходные ( управляющие ) переменные в аналитическом виде;

3) формирования интенсивностей управляющих воздействий.

В шестой главе рассмотрены прикладные аспекты задачи управления по ПК применительно к процессам управления вакуумной колонной установки первичной переработки нефти и к процессам подготовки нефти на УКПН. В том числе приведено описание процессов разделения нефтяных смесей на вакуумной колонне с боковыми отборами, сформулированы экспертные правила идентификации ситуаций и принятия решений на управление, получены модели принятия решений для общей и упрощенной схемы. В последнем случае обобщение ситуаций проводилось по признаку инициализации каждого из управлений. Проверку работоспособности системы принятия решений предложено проводить на основе имитационной системы. Для этого разработан программный имитатор ситуационной системы управления, на которой проведены машинные эксперименты по изучению свойств и качества процессов управления предложенной системы. Подтверждены работоспособность АСУ

ПК предлагаемой структуры и некоторые свойства решений, спрогнозированные на основе анализа задачи разделения нефтяных смесей.

Управление процессом подготовки нефти на УКПН ведется по двум основным показателям: степени подготовленности водонефтяной эмульсии на входе сырья на УКПН, которая характеризуется агрегативной устойчивостью (АУ), и интенсивностью расслоения этой эмульсии в буферных резервуарах. В последнем случае основной проблемой является оценка наличия (количества) условно сухой нефти в составе эмульсии. Рассмотрены способы и модели оценки этих показателей для целей оперативного управления, основанные на связи ПК с косвенными параметрами технологического процесса. В частности, оценку АУ предложено проводить по величине относительного изменения вязкости эмульсии до- и после добавления деэмульгатора. Сильная кор-релированность показателей подтверждена экспериментально, на способ оценки АУ получен патент РФ [168].

Оценку наличия условно сухой нефти в резервуарах предложено проводить на основе измерения пьезометрических давлений в резервуаре в двух точках, если плотность воды и нефти не изменяются, либо в трех или четырех точках, если изменяется плотность воды ( нефти ) или обе плотности одновременно. На способ получен патент РФ [169], автоматизированные системы контроля наличия нефти внедрены на пяти площадках УКПН и УПН АНК "Башнефть".

Неотъемлемой частью АСУ ПК являются подсистемы диагностики. Рассмотрены основные подходы к диагностике исправности элементов системы управления, включая проверку адекватности моделей вычисления ПК. Предложены модели диагностики состояния АСУ ПК установки АВТм и автоматической системы контроля наличия нефти в резервуарах. Рассмотрены вопросы реализации АСУ ПК на серийных технических средствах.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ И ПУТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НЕФТЕПЕРЕРАБОТКИ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА

ПРОДУКТОВ

Основные результаты и выводы по работе сводятся к следующему:

1. Анализ состояния и особенностей задачи автоматического управления процессами нефтепереработки по показателям качества ( ПК ) продуктов показал, что:

- задача управления не может быть решена на основе традиционных подходов к построению автоматических систем управления и поэтому требует разработки концепции и методологии проектирования;

- основными вопросами, решение которых определяет возможность автоматического управления по показателям качества являются: разработка методов получения оперативной информации о показателях качества, разработка методов принятия решений на управление, разработка методов обеспечения безопасности и работоспособности, а также реализуемости и экономической эффективности принятых решений.

2. Предложена и обоснована концепция построения и проектирования автоматических систем управления по показателям качества ( АСУ ПК ). Последняя рассматривается как трехуровневая система, в структуре которой выделяется:

- подсистема управления первого ( нижнего ) уровня, решающая задачу регулирования технологических параметров;

- подсистема второго уровня, решающая задачи: оперативного получения (расчета ) значений показателей качества; формирования управлений (уставок) регуляторам подсистемы нижнего уровня с учетом ограничений на технологические параметры и показатели качества;

- подсистема управления третьего уровня, решающая задачи оптимизации и формирования заданных значений или границ изменения показателей качества;

- подсистема диагностики отказов элементов АСУ ПК и защиты от последствий этих отказов; данная подсистема в свою очередь рассматривается как трехуровневая с соответствующими задачами для каждого уровня.

Построение и расчет системы предложено проводить на основе принципов эволюционного развития, когда на каждом шаге проектирования вначале формируются подсистемы, оптимизирующие частные критерии оптимальности, которые далее интегрируются в подсистему ( или комплекс ) более высокого уровня с учетом общесистемных целей и критериев.

3. Предложена классификация моделей систем и моделей требований к системе по уровню их определенности и выделены типичные варианты постановок задачи проектирования АСУ ПК. Это позволило определить стратегию проектирования как пошаговую процедуру уточнения до целесообразного уровня моделей системы и требований и поставить в соответствие каждой постановке задачи варианты построения и реализации АСУ ПК.

4. Поставлена задача и предложена методика проектирования и расчета подсистемы управления нижнего уровня. В том числе:

- в соответствии с принципами эволюционного развития сформулированы основные этапы расчета элементов подсистемы;

- предложено и обосновано использование комплекса частных и системных (фундаментальных) показателей оценки качества собственных, вынужденных, дополнительных движений, учитывающих в определенной степени нелинейность, нестационарность или неопределенность моделей, а также показателей надежности и живучести сложных в топологическом отношении автоматических систем управления;

- рассмотрены вопросы алгоритмического и программного обеспечения и приведены примеры решения задачи построения подсистемы нижнего уровня.

5. Рассмотрены особенности, разработаны принципы и основные подходы к решению задачи построения подсистем второго уровня, являющихся центральными элементами АСУ ПК. На примере задачи разделения нефтяных смесей показано, что в общем случае задача управления по показателям качества может иметь либо множество решений, либо не одного. Это определяет необходимость формирования управляющих воздействий исходя их принципов ситуационного управления.

На основе анализа методов идентификации ситуаций и принятия решений на управление, с учетом особенностей и условий реализуемости АСУ ПК, обоснована целесообразность использования класса моделей принятия решений, которые относятся к формальным дедуктивным и к пограничным с семиотическими системам.

6. Разработан метод формирования решающих правил на основе последовательного использования моделей в виде продукционных систем, сетей Петри, моделей конечно-автоматного типа и процедуры пространственной и временной декомпозиции на сетях Петри. Введенные в рассмотрение укрупненные таблицы состояний в совокупности с возможностями сетей Петри позволяют проводить анализ и синтез систем принятия решений по неизбыточным моделям на высоком уровне формализации, и получать решающие правила в виде компактных и удобных в реализации логических последовательностей. Приведен критерий эффективности предложенного метода декомпозиции задачи принятия решений.

Исходя из уровня обобщения ситуаций, предложены два отличающиеся объемом вида моделей принятия решений, что позволяет при реализации адаптироваться к возможностям конкретных технических средств.

7. Разработаны два метода формирования интенсивностей инициализируемых управляющих воздействий. В основу первого положен принцип изменения величины воздействий по дискретно-интегральному закону. Приведены оценки, позволяющие определить настроечные параметры интеграторов, исходя из условия сохранения асимптотической устойчивости системы, второй метод базируется на теории нечетких множеств. Вводимые в рассмотрение нечеткие логические переменные и операции нечеткой логики в сочетании с моделями принятия решений в виде логических последовательностей двузначной логики позволяют гибко формировать интенсивности управлений для каждой ситуации.

8. Поставлена и решена задача разработки АСУ ПК вакуумной колонной установки АВТм. В том числе:

- сформулирована логико-лингвистическая модель управления в виде продукционной системы;

- проведено формирование алгоритмов управления в соответствии как с общей (развернутой), так и с упрощенной схемой принятия решений, полученной в результате обобщения ситуаций по признаку инициализации каждого из управлений;

- разработана функциональная схема и определены основные параметры программно-технических средств для реализации АСУ ПК;

- на основе разработанной имитационной системы АСУ ПК вакуумной колонны проведены исследования и показана правильность основных теоретических положений по решению проблемы автоматического управления процессами нефтепереработки по показателям качества.

9. Рассмотрена задача построения АСУ ПК процессов подготовки нефти и приведены некоторые подходы к ее решению. В частности:

- разработан способ оценки подготовленности водонефтяных эмульсий;

- разработан способ оценки уровня ( или массы ) условно сухой нефти в составе водонефтяных эмульсий в процессах разделения воды и нефти в буферных резервуарах;

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.-М.: Наука, 1976.-280 с.

2. Александров А.Г. и др. Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. Красовского A.A. М.: Наука, 1987. — 712 с.

3. Алиев P.A. и др. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.: Радио и связь, 1990. - 264 с.

4. Алиев P.A. Абилов Ю.А., Панахов A.A. Оптимальное управление установкой первичной переработки нефти на основе ее нечеткой модели. // Изв. вузов. Нефть и газ. 1983. №6 -С. 80-83.

5. Андронов В.Н., Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Расчет частотных характеристик сложных линейных систем произвольной структуры. //Аннотированный указатель алгоритмических модулей АСУ ТП. СОФАП АСУ ТП, вы гг. 3. Киев, 1980. Per. №АЖЦ 22024.-28 с.

6. Андронов В.Н., Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Расчет частотных характеристик сложных систем управления. // Вопросы автоматизации химико-технологических процессов. Вып. 31. Уфа, 1975. С. 75-80.

7. Анисимов И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической инефтеперерабатывающей промышленности.-Л.: Химия. 1967.-408.

8. А. с. № 435832, БИ № 26, 1974. Устройство для оптимального управления ректификационной колонной. / Кривошеев В.П., Веревкин А.П., Дадаян Л.Г., Самарский А.Г. 1994.

9. A.c. № 164 5835. БИ № 16 от 30.04.91. Устройство для автоматического дозирования жидкости. / Веревкин А.П., Динкель В.Г.

10. А.с.№ 1265540. БИ № 39 от 23.10.86. Способ определения вязкости жидкости и устройство для его осуществления. / Динкель В.Г., Раутенштейн В.Я., Веревкин А.П., Климов A.B.

11. Асаи К. и др. Прикладные нечеткие системы./ Пер. с япон.; под. ред.Тэрано Т., Асаи К.Сугэно М. М.: Мир, 1993. -368с.

12. Аузан P.M. Модель процесса ректификации нефти для задач управления. // Вопр. пром. киберн. / Тр. ЦНИИ КА, 1978. Вып. 55. с. 23-29.

13. Аузан Р. А., Соболев О.С. Автоматизация процессов ректификации сложных смесей. // Вопр. пром. киберн. / Тр. ЦНИИ КА, 1972. Вып. 34. с. 8-15.

14. Ахмадеев Т.М., Веревкин А.П. Разработка нечеткой модели котла Е-14 для целей управления. // Материалы 46-й научн.-техн. конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа, 1995.-С. 198.

15. Ахмадеева Е.А. Выбор оптимальных параметров режима фракционирования нефти в сложной атмосферной колонне. / Дисс. канд. техн. наук. Уфа, 1983. - 239 с.

16. Ахмадеева Е.А., Илембитова Р.Н., Креймер M.J1. Поиск оптимальных параметров режима разделения сложных нефтяных смесей с помощью ЭВМ. // Инфоорм. бюллет. по хим. пром. СЭВ. М.: 1983, № 2.

17. Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования. Уфа: Изд. Уфим. нефт. ин-та., 1989. -136 с.

18. Аязян Г.К., Веревкин А.П., Юрин А.Н. Исследование системы регулирования с псевдолинейным астатическим регулятором одного вида.// Автоматизация технологических процессов в нефтехимической промышленности. Уфа, 1978. -С. 129-134.2&1

19. Бакан Г.М., Камета A.C., Сальников Н.М. Математическая модель процесса переработки нефти в сложной ректификационной колонне. /Инт кибернетики АН УССР. Киев, 1983. - 27 с.

20. Балашов A.A. Проектирование систем принятия решений в энергетики. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 120 с.

21. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы. М.: Радио и связь, 1981. - 328 с.

22. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии ( Экстремальные задачи в АСУ ). -М.: Химия, 1978.-383 с.

23. Болдырев A.A. и др. Программно-технический комплекс для тепловых электростанций.//Энергетика № 5. 1997/-С.37-38.

24. Бартос Фрэнк Дж. Искусственный интеллект: принятие решений в сложных системах управления. / Мир компьютерной автоматизации, 1997. №4, с. 22-26.

25. Басакер Р., Саати Т. Конечные графы и сети. М.: Наука, 1973. - 368 с.

26. Беляков B.JI. Автоматизация промысловой подготовки нефти и воды. -М.: Недра, 1988.-232 с.

27. Березовский В.А., Тарасов В.А. Проектирование и эксплуатация автоматизированных систем управления нефтеперерабатывающими и нефтехимическими предприятиями. М.: Химия, 1977.

28. Борисов В.И. Выбор решения в случае нескольких критериев или проблема векторной оптимизации. / Инф. бюлл. № 4 ( 29 ). Научного совета АН СССР по проблемам конкретных социологических исследований. 1969.

29. Бэндлер Дж. У., Салама А.Э. Диагностика неисправностей в аналоговых цепях. // ТИИЭР, 1985, т.73. с. 35-87.

30. Вавилов A.A., Имаев Д.Х. Эволюционный синтез систем управления. -Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1983. 80 с.

31. Вавилов A.A., Имаев Д.Х. Машинные методы расчета систем управления. JT.: Изд-во ЛГУ, 1981. - 232 с.

32. Вавилов A.A., Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Параметрический синтез систем управления как задача векторной оптимизации. //Вопросы теории систем автоматического управления. Вып. 2. / Л.: Изд-во ЛГУ, 1976. С. 8-19.

33. Вавилов A.A., Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Использование информации о структуре системы управления и критерия для повышения эффективности градиентных методов оптимизации. // Изв. ЛЭТИ. Вып. 173./ Л.: ЛЭТИ, 1975.-С. 3-7.

34. Вавилов A.A., Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Некоторые вопросы синтеза линейных автоматических систем с применением ЭВМ. // Изв. ЛЭТИ им. В.И. Ульянова, вып. 149. 1974.С. 3-8.

35. Вагин В.Н., Захаров В.Н., Розенблюм В.Я. К логическому выводу на сетях Петри. // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 1987. № 5.

36. Валиуллина Р.Ф., Веревкин А.П., Дадаян Л.Г. Алгоритм выделения элементарных путей при топологическом анализе сигнальных графов. //Автоматизация технологических процессов в нефтяной промышленности. Уфа, 1980гС.89-94.

37. Вапник В.Н., Червоненкис А.Я. Теория распознавания ( статистические проблемы обучения ). -М.: Наука, 1974. -416с.

38. Васильев В.И. и др. Многоуровневое управление динамическими объектами. М.: Наука, 1987. 309 с.

39. Веланд Л.Х., Хойланд Дж., Аронсон K.P., Уайт Д.К. Высокоэффективная АСУ установкой первичной перегонки нефти. // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. 1987. - №.9. - с. 98-104.

40. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. -М.: Наука, 1980.-208 с.2 %Ъ

41. Веревкин А.П., Родионов В.Д., Яковлев В.Б. Алгоритм и программа получения временных характеристик нелинейных импульсных систем. //Вопросы теории систем автоматического управления. / Л.: Изд-во ЛГУ, вып. 4, 1978.-с. 65-74.

42. Веревкин А.П. Многокритериальный подход к анализу и параметрическому синтезу линейных систем управления, ориентированный на использование ЦВМ. / Диссертация канд. техн. наук. Л.: ЛЭТИ, 1975.- 195 с.

43. Веревкин А.П., Писаренко Э.В. Расчет настроек регуляторов сложных систем автоматического регулирования. // Алгоритмы и программы. Информ. бюлл. / всесоюзный научно-техн. центр, вып. 1 ( 45 ). П 005093. 1982,- 19 с.

44. Веревкин А.П., Иванов В.И. Принципы построения автоматических систем управления ректификационными колоннами и их комплексами. // Динамика неоднородных систем, вып. 14. / М.: ВНИИСИ, 1988. с. 6874.

45. Веревкин А.П., Дадаян Л.Г. Анализ и синтез автоматических систем регулирования сложных объектов нефтепереработки и нефтехимии. -Уфа: Изд-во Уфимского нефт. ин-та, 1989. 94 с.

46. Веревкин А.П. Оценка и учет надежностных показателей при синтезе сложных автоматических систем регулирования. // Автоматизация химических производств. М.: МИХМ, 1990. -с. 44-47.

47. Веревкин А.П., Иванов В.И., Имаев Д.Х. Особенности синтеза систем управления ректификационными колоннами и комплексами кактопологически сложных систем. // Средства измерений и автоматизации в нефтяной промышленности. Уфа, 1985. - с. 135-140.

48. Веревкин А.П. Расчет настроек регуляторов сложных систем автоматического регулирования. Алгоритмический модуль. / СОФАП АСУ ТП, Киев, 1980. Per. № АЖЦ 00031-01. 18 с.

49. Веревкин А.П., Иванов В.И. Параметрическая оптимизация линейных топологически сложных систем. Алгоритмический модуль. / СОФАП, Киев, 1985. Per. № 21085. 40 с.

50. Веревкин А.П., Иванов В.И. Параметрическая оптимизация линейных топологически сложных систем. Программный модуль. / СОФАП, Киев, 1986. Per. № 50860001101. 88 с.

51. Веревкин А.П., Иванов В.И. О критериях построения и расчета АСР ректификационных колонн и их комплексов. // Автоматизированное управление химическими производствами. М.: МИХМ, 1988. - с. 15-18.

52. Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Параметрический синтез при неточном характеристик систем регулирования. // Применение средств вычислительной техники. Вып. 67. Рязань ,1975. с. 9-15.

53. Веревкин А.П., Иванов В.И., Кривошеев В.П. Синтез квазиоптимальной системы управления ректификационной колонной. // Динамика процессов и аппаратов химической технологии. Тез. докл. II Всесоюзн. конф. Воронеж-Черкассы, 1985. - с. 146.

54. Веревкин А.П., Иванов В.И. Оценка живучести автоматических систем управления ректификационными колоннами. // Тез. докл. I Всесоюзной научн.-техн. конф. НХП-1-87. Уфа, 1987. - с. 52.

55. Веревкин А.П., Динкель В.Г., Климов A.B., Кузнецова A.A. // Динамика капиллярного вискозиметра. / Приборы и системы управления, № 4, 1987.-с. 33.

56. Веревкин А.П. Ситуационное управление ректификационной колонной с боковыми погонами. // Математические методы в химии и химической технологии. / Сб. тезисов международной конференции, ч. 4 Тверь, 1995. - с.97-98.

57. Веревкин А.П., Муртазин Т.М. О решении задачи управления процессами разделения нефтяных смесей. // Математические методы в химии и технологиях. / Труды международной конференции. г.Владимир, 1998.-С. 19.

58. Веревкин А.П., Хафизов А.Р. Методика определения количества углеводородного сырья в резервуарах. // Проблемы нефтегазового комплекса России. / Материалы международной конференции, посвященной 50-летию УГНТУ. Уфа,1998. - С. 174-180.

59. Веревкин А.П., Муртазин Т.М. Моделирование процессов принятия решений в сложных системах управления. // Проблемы нефтегазового комплекса России. / Материалы международной конференции, посвященной 50-летию УГНТУ. Уфа, 1998. - С. 85-88.

60. Веревкин А.П., Иванов В.И., Раутенштейн В.Я. Решение задачи оценки содержания нефти в резервуарах. // Межвузовский сборник «Автоматизация технологических процессов и объектов нефтяной и газовой промышленности.» Уфа: УНИ, 1991. - С. 89-96.

61. Веревкин А.П. Автоматное управление сложными химико-технологическими объектами на основе многозначной логики. //Математические методы в химии и химической технологии. / Тезисы докладов международной конференции. т.З. Новомосковск. - С. 42-43.

62. Веревкин А.П. Ситуационное управление процессами нефтепереработки и нефтехимии по показателям качества продуктов. / Тезисы докладов международной конференции. т.З. Новомосковск. С. 44-45.

63. Веревкин А.П., Родионов В.Д., Яковлев В.Б., Топорнин Д.В. Расчет временных характеристик нелинейных импульсных систем. // Пятая всесоюзная межвузовская конференция. / Ташкент, 1975. С. 81.

64. Веревкин А.П., Динкель В.Г. Учет паразитных инерционностей пневматических регуляторов при расчете малоинерционных АСР. // 15-е Всесоюзное совещание по пневмоавтоматике. / Львов, 1985. С. 24-25.

65. Веревкин А.П. Системные принципы и критерии при разработке автоматизированных технологических комплексов. // Прикладные проблемы управления макросистемами / Тез. докл. 3-й Всесоюзной школы АН СССР, ВНИИСИ. М.: 1989. - С. 196-198.

66. Веревкин А.П. Принципы формирования структуры и расчет автоматических систем регулирования сложных технологических объектов. // Динамика прцессов и аппаратов химической технологии. /Тезисы 3-й Всесоюзной конференции. Воронеж, 1990. - С. 64-65.

67. Веревкин А.П. Автоматизация управления ректификационными колоннами с боковыми погонами по показателям качества. // 4-я Всероссийская научная конференция «Динамика процессов и аппаратов химической технологии». / Тез. докл. Ярославль, 1994. - С. 46-47.

68. Веревкин А.П. Оценка качества сырья ректификационных колонн с боковыми отборами-С. 192-193.

69. Веревкин А.П. О решении задачи управления ректификационными установками по показателям качества продуктов разделения. //Всероссийская научная конференция «Теория и практика массообменных процессов». Уфа, 1996. -С. 193-194.

70. Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Использование функций чувствительности при автоматизации расчетов сложных систем управления. // Тез. докл. Региональной конф. молодых ученых «Радио электроника и управление». - Томск, 1974. -С.З.

71. Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Использование ЭВМ МИР-1 в курсовом расчете по теории автоматического регулирования. // Тезисы докл. I -й Всесоюзной конф. «Применение в учебном процессе и методическое обеспечение малых ЭВМ». Обнинск, 1974. -С.33.

72. Веревкин А.П., Имаев Д.Х. К оценке качества процессов в сложных линейных системах управления. // Вопросы автоматизации химико-технологических процессов. Вып. 31. Уфа, 1975. -С.68-74.

73. Веревкин А.П. Расчет показателя колебательности сложных линейных автоматических систем. // Аннотированный указатель алгоритм, модулей АСУ ТП. / СОФАП АСУ ТП, вып. 3. 1980, Рег.№ АЖЦ 22025. -18 с.

74. Веревкин А.П., Писаренко Э.В. Расчет частотных характеристик сложных линейных систем произвольной структуры. Программный модуль .// СОФАП АСУ ТП. Киев, 1979.-45с. /ВНТИЦ. Информ. бюлл. №1, 1982. Per. № АЖЦ 00023-01.-С.10.

75. Веревкин А.П. Расчет интегральной квадратичной оценки линейной системы автоматического регулирования. Алгоритм, модуль.

76. СОФАП АСУ ТП. Киев, 1980. . Per. № АЖЦ 00018-01. -16с.

77. Веревкин А.П., Динкель В.Г. Идентификация структуры и параметров измерительных преобразователей. // Информационно-измерительная техника в нефтяной и нефтехим. промышленности. -Уфа, 1983 .-С. 151155.

78. Веревкин А.П. Товаренко H.A. Автоматизированный расчет переходных процессов по вещественно-частотным характеристикам. // Теория и проектирование систем автоматического управления и их элементов. -Уфа, 1986.-С.26-28.

79. Веревкин А.П., Динкель В.Г. Технические средства автоматизации химико-технологических процессов. ( Синтез логических устройств ). /Учебное пособие. Уфа: Изд. Уфим. нефт. ин-та, 1989.-87с.

80. Веревкин А.П., Муниров Ю.М. Проблемы автоматического управления атмосферно-вакуумными установками. // Химия и технология топлив и масел, № 11-12. М.: 1994.-С.7-8.

81. Веревкин А.П., Сайфуллин Н.Р., Муниров А.Ю. Вопросы планирования и оптимизации выпуска продукции нефтехимического производства. //

82. Нефтепереработка и нефтехимия. /НТИС. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1996.-№7-8.-С.42-43„

83. Веревкин А.П., Муниров Ю.М. О моделях ректификационных колонн при оперативном управлении по показателям качества продуктов. /НТИС. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1996. - № 7-8.-С.45-47.

84. Веревкин А.П., Попков В.Ф, Технические средства автоматизации. Исполнительные устройства. / Учебное пособие. -Уфа: Изд-во УГНТУ, 1996.-95с.

85. Веревкин А.П. Особенности задачи управления процессами разделения нефтяных смесей на установках АВТ. // Межвузовский сб. «Нефть и газ». Уфа: Изд-во УГНТУ, № 3,1996.-С.82-84.

86. Воронов A.A. Ведение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука, 1985.-352 с.

87. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием.-М.: Машиностроение. 1974.-328.

88. Демщенко Е.З. Линейная и нелинейная регрессия. М.: Финансы и статистика, 1981. - 302 с.

89. Диалектика и системный анализ. М.: Наука, 1986. - 336 с.

90. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 192 с.

91. Драйпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973. - 392 с.

92. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986. - 296 с.

93. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: 1965. - 264 с.

94. Дудников Е.П., Балакирев B.C., Кривсунов В.Н., Цирлин A.M. Построение математической модели химико-технологических объектов. -Л.: Химия, 1970.-311 с.

95. Ю1.Гибаев И.Ф., Веревкин А.П. Имитатор автоматической системы ситуационного управления. // Материалы 46-й научн. нехн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа, 1995.-С.65.

96. Гиг Д.В. Прикладная общая теория систем. М.: Мир, 1981. - 733 с.

97. Голованов О.В. Системы оперативного управления автоматическими производствами. М.: Химия, 1978. - 200 с.

98. Горелик А.Л. и др. Современное состояние проблемы распознавания: Некоторые аспекты. М.: Радио и связь, 1985.-161с.

99. Горелик А.Л., Скрипкин В.А,. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1977. - 222 с.

100. ГОСТ 24.701-86. Надежность автоматизированных систем управления. М.: 1986.

101. ГОСТ 27883-88 ( СТ СЭВ 6127-87 ) Средства измерения и управления технологическими процессами. Надежность Общие требования и методы испытаний. М.: 1988.

102. ГОСТ 2517-69. Нефть и нефтепродукты. Методы отбора проб.

103. ГОСТ 24.77-65. Метод определения содержания воды в нефтях и нефтепродуктах.

104. Громов Ю.Ю., Матвейкин В.Г., Рыжков И.В. Математическое описание химико-технологической системы на основе критерия сложности. // ТОХТ, 1994. т. 28, № 4. с. 414-420.

105. Ш.Егоров С.В„ Мешалкин В.П., Сельский Б.Е. Декомпозиционно-координационная концепция управления и оптимизации сложных химико-технологических систем. // ТОХТ, 1998. т. 32, № 1. с. 82-91.

106. Емельянов C.B., Коровин С.К. Новые типы обратной связи: Управлениепри неопределенности. -М.: Наука. 1997. 352 с.

107. Заде JI.A. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений. // Математика сегодня М,: Знание, 1974-С. -48.

108. Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Хазацкий В.Е. Системы управления. Задание. Проектирование. Реализация. / Изд. 3-е. М.: Энергия, 1977. -424 с.

109. Иванов А.Н., Золотарев C.B. Построение АСУ ТП на базе концепции открытых систем. // Мир ПК, январь 1998. с. 40-44.

110. Иванов В.И. Синтез систем управления ректификационными колоннами. / Дисс. канд. техн.наук. М.: МИХМ, 1987.

111. Иванова В.М. и др. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1981.-371 с.

112. Извеков Г.И., Нехаева В.Г., Склярский Э.И. и др. Автоматизированная система управления показателями фракций на установке вторичной перегонки. /У Автоматизация и КИП: Реф. науч. техн. сб.

113. ЦНИИТЭнефтехим, 1979, № 1. С. 2-6.

114. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Справочник. / Под ред. Захарова В.Н., Хорошевского В.Ф. М.: Радио и связь, 1990. Кн. 1 - 426 е., кн.2 -304 е.,Кн. 3.-368 с.

115. Ицкович Э.Л., Трахтенгерц Э.А. Алгоритмы централизованного контроля и управления производством. М.: Сов. радио, 1967,- 352 с.

116. Катулев А.Н., Михно В.И., Виленчик Л.С. Современный синтез критериев в задачах принятия решений. -М.: Радио и связь, 1992. 120 с.

117. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Топологический принцип формализации М.: Наука, 1979394 с.

118. Кафаров В.В. и др. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств. М.: Наука, 1986. -359 с.

119. Кафаров В.В., Гордеев JT.C., Глебов М.Б., Го Цзыбяо. К вопросу моделирования и управления непрерывными технологическими процессами с помощью нейронных сетей. // ТОХТ, 1995, т. 29, № 2.-С.205-212.

120. Кафаров В.В., Мешалкин В.П. Анализ и синтез химико-технологических систем. M.: Химия, 1991.-432 с.

121. Квейд Э. Анализ сложных систем. М.: Сов. радио, 1968. - 519 с.

122. Кислов Д.Д. и др. Совершенствование системы управления качеством продукции на Новокуйбышевском НПО. М.: ЦНИИТЭНефтехим, 1975.

123. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами. M.: Энергия, 1974. - 136 с.

124. Клыков Ю.И. Ситуационная модель управления большой системой. // «Изв. АНСССР. Техн. кибернетика», 1970, № 6.

125. Колмогоров А.Н„ Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1972.

126. Косер Р.Дж. Расчет пределов отбора фракций современными распределенными системами управления ректификационными колоннами. // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом, 1988, № 4, С. 131134.

127. Костиков С. Промышленность в центре внимания. Концепция построения современных систем автоматизации производства. //COMPUNITY, 9, - М.: 1996. - С. 74-80.

128. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. -М.: Радио и связь, 1982.-432 с.

129. Кривошеев В.П., Дадаян Л.Г., Веревкин А.П., Самарский А.Г. Оптимизация разделительной способности ректификационной колонны, разделяющей фенольно-ацетоновую смесь. // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. № 8. М.: 1974.

130. Кривошеев В.П., Веревкин А.П., Дадаян Л.Г., Самарский А.Г. Оптимальное управление ректификационной колонной с изменяющейся эффективностью теплообмена кипятильника. // Вопросы управления химико-технологическими процессами. Вып. 20 Уфа, 1975.

131. Кузнецова С.Т. и др. Опыт разработки и внедрения АСУ ТП установок первичной переработки нефти. / Обзор. М.: ЦНИИТНефтехим, 1986. -41 с.

132. Кузьмин С.Т., Липавский В.Н., Смирнов П.Ф. Промышленные приборы и средства автоматизации в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. М.: Химия, 1987. - 272 с.

133. Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств. М.: Машиностроение, 1983. - 424 с.

134. Кудинов Ю.И., Дорохов И.Н. Управление ректификационной установкой на основе нечетких множеств. // ТОХТ, т. 25, 1998. № 4. с. 563-569.

135. Ларичев О.И. Системный анализ и принятие решений. // Диалектика и системный анализ. М.: Наука, 1986. - с. 219-238.

136. Лорьер Ж-.Л. Системы искусственного интеллекта: Пер. с фр. / Под ред. В.Л. Стефанюка. М.: Мир, 1991.-568 с.

137. Макаров B.B. Алгоритм структурно-логического анализа многопродуктовых химико-технологических систем. // ТОХТ, 1994, т. 28, №. 5.-с. 453-464.

138. Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической технологии. Основы теории, опыт разработки и применения. М.: Химия, 1995. - 368 с.

139. Макаров И.М., Виноградская Т.М., Рубинский A.A., Соколов В.Б. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982. - 328 с.

140. Марголис М., Леондес С.Т. О теории самонастраивающейся системы регулирования, метод обучающейся модели. // Тр. 1-го Международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению. -М.: 1960.-с. 686-701

141. Мезон С., Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы. М.: Изд-во иностр. литературы, 1963. - 620 с.

142. Мелихов А.Н., Бернштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 272 с.

143. Мельников Ю.Н., Мясников В.А. Критерии и модели оценки живучести систем телеобработки. / Под ред. В.Г. Долотова. М.: МЭИ, 1988. - 60 с.

144. Месарович М., Мако Д., Тахакара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

145. Миркин Б.Г. Проблемы группового выбора. М.: Наука, 1974. - 256 с.

146. Модель Д-2401-2. Сертификат соответствия BAS № Ех812205Х/4 Британской службы санкционирования электрооборудования и горючих средств (BASEEFA).

147. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1974. - 526 с.

148. Современное состояние теории исследования операций. / Под ред . Моисеева H.H. М.: Наука, 1979. - 464 с.

149. Мозгалевский A.B., Калявин В.П. Системы диагностирования судового оборудования. Л.: Судостроение, 1987.

150. Мозгалевский A.B., Койда А.Н. вопросы проектирования систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 112 с.

151. Морозов A.A. Базы знаний в системах ситуационного управления коллективного пользования. // УС и М, 1995, № 4/5. с. 91-95.

152. Мурата Т. Сети Петри: Свойства, анализ, приложения. // ТИИЭР, т. 77, №4, 1989.-с. 41-85.

153. Муравьев А.Г. и др. Передаточные функции колонного ректификационного аппарата. // «Журнал прикладной химии». Л.: 1984. -с. 7.

154. Муртазин Т.М., Веревкин А.П. Задача управления процессом деасфальтизации. // Материалы 48-й научн. техн. конфер. Уфа: УГНТУ, 1997.-С. 24-25.

155. Мухамедзянов А.Х., Зайнуллин Р.Ф. Метрологическое обеспечение контроля качества продукции на основе стандартных образцов. / Темат. обзор. М.: ЦНИИТЭНефтехим, 1991. - 78 с.

156. Мухамедзянов А.Х. Метрологическое обеспечение и интенсификация процессов подготовки нефти к переработки. / Автореферат дисс. докт. техн. наук. Уфа: УНИ, 1988.

157. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения. / Под ред. Р,Р, Ягера, М.: Радио и связь, 1986. - 408 с.

158. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения. Л.: Машиностроение, 1985. - 199 с.

159. Нильсон H Искусственный интеллект. Методы поиска решений. М.: Мир, 1973-270 с.

160. Обновленский П.А., Мусяков Л.А., Чельцов A.B. Системы защиты потенциально опасных процессов химической технологии. Л.: Химия, 1978.-224 с.

161. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов. М.: Энергоатомиздат, 1991.

162. Островский Г.М., Бережинский Т.А., Беляева А.Р. Алгоритмы оптимизации химико-технологических процессов. М.: Химия, 1978.

163. Осуга С. Обработка знаний: Пер с японск. М.: Мир, 1989.

164. Павловский М.М., Козлов И.А., Сывороткин Е.Г. Приближенная зависимость параметров качества фракций от выходов этих фракций при первичной переработке нефти. // Химия и технология топлив и масел, 1972, №8.

165. Палюх Б.В. и др. Надежность систем управления химическими производствами. М.: Химия, 1987. - 178 с.

166. Патент № 2065761 RU/ БИ № 24,1996. Способ управления качеством продуктов разделения нефтяных смесей методом ректификации. /Веревкин А.П., Арсланов Ф.А., Иванов В.И., Махов А.Ф., Муниров Ю.М.

167. Патент на изобретение №> 2106629 РФ. / БИ № 7 от 10.03.98. Способ определения агрегативной устойчивости водонефтяных эмульсий. /Веревкин А.П., Хафизов А.Р., Ишмаков P.M.

168. Патент на изобретение № 2116629 РФ. / БИ № 21 от 27.07.98. Способ определения количества углеводородного сырья в резервуарах. /Веревкин А.П., Хафизов А.Р., Ишмаков P.M.

169. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. М.: Мир, 1984-264 с.

170. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982.-255с.

171. Попов Э.В., Фоминых И.Б., Кисель Е.Б. Статистические и динамические экспертные системы ( Классификация, состояние, тенденции ). /Методический материал. М.: Изд-во Центрального Российского Дома знаний, 1995. - 127 с.

172. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986. - 284 с.

173. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат, 1981. - 232 с.

174. Поспелов Г.С., Поспелов Д.А. Искусственный интеллект прикладные системы. - М.: Знание, 1985,- 48 с.

175. Петров Б.Н., Кухтенко А.И. Структура абсолютно инвариантных систем и условия их физической осуществимости. //Теория инвариантности в системах автоматического управления. М.: Наука, 1964. - С.26-48.

176. Прибуш А.Г, Определение агрегативной устойчивости эмульсий по скорости, коалесценции капель электролита в органической среде.

177. ТОХТ, 1990. Т. 24, № 6. с. 827-832.

178. Рахимов Э.А., Веревкин А.П. Расчет динамической модели парогазонагнетательной установки. // Тезисы докл. 40-й научн. техн. конфер. «Вклад молодежи Башкирии в решение комплексных проблем нефти и газа. Уфа, 1989. -С.70.

179. Расчеты основных процессов и аппаратов нефтепереработки: Справочник. М.: 1979.

180. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983. - 368 с.

181. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

182. Рябов В.А. и др. Система активного управления качеством продукции на Омском н/п комбинате. М.: ЦНИИТЭНефтехим, 1974.

183. Саати Т, Целочисленные методы оптимизации и связанные с ним экстремальные проблемы. М.: Мир, 1973. - 302 с.

184. Сборник «Американская техника и промышленность», вып. XI. (Приборы и системы управления ). Внешторгреклама Чилтон Интернешнл, 1979. - 137 с.

185. Серебрянский А .Я. Управление установками каталитического крекинга. -М.: Химия, 1983.

186. Сивцев В.И., Чулин H.A. Автоматизированный синтез систем рекреирования на основе частотного метода теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 1982. - 55 с.

187. Сираев О.М. Веревкин А.П. Проектирование АСУ ТП как задача принятия решения. // Материалы 48-й научн. техн. конфер. студентов, аспирантов, молодых ученых. Уфа, 1997 г.-С.3-4.

188. Смирнов И.Н. Синтез систем управления на логических элементах. Л.: Изд-воЛГУ. 1975.-368 с.

189. Создание и опыт внедрения распределенных систем управления нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности за рубежом. М.: 1987 г. / Тематич. обзор. ЦНИИТЭенефтехим.

190. Справочник современных автоматизированных систем управления технологическими процессами. // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. 1987 №3.-С.99-133.

191. Срагович В.Г. Теория адаптивных систем. М.: Наука, 1976. - 319 с.

192. Стефани Е.П. Основа расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия. 1972. 376 с.

193. Танатаров М.А. и др. Технологические расчеты установок переработки нефти. М.: Химия. 1987. 352 с.

194. ТахакараЯ. Общая теория систем. М.: -1978.

195. Технология нефти и газа. Вопросы фракционирования. Уфа. Башкирское книжн. изд. 1971. - вып. 2.

196. Трифонов Э.А., Веревкин А.П. Формализованная оценка живучести сложных автоматических систем регулирования. // Вклад молодежи Башкирии в решение комплексных проблем нефти и газа. /Тезисы докл. 41-й Научн.-техн. конф. Уфа. 1990. - С. 55.

197. Управление процессами ректификации и газоразделения. /Темат. обзор -М.: ЦНИИТЭнефтехим. 1981. 62 с.

198. Уровнемеры типа ВК-1200 производства Уфимского научно-производственного предприятия «Автоматика-ВК»./Рекламный проспект.

199. Федеров A.B., Статюха Г.А. Алгоритм принятия решений при управлении сложным химико-технологическим объектом. // Хим. технология. К.: 1987. №4.

200. Фридман А., Менон П. Теория и проектирование переключательных схем. М.:Мир. 1978. 580 с.

201. Харари Ф. Теория графов. М.:Мир. 1973.-300с.

202. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химической и нефтехимической технологии. Л.-.Химия. 1983. 352 с.

203. Хисамова Г.А., Веревкин А.П., Писаренко Э.В. Повышение эффективности применения деэмульгаторов. //Вклад молодежи Башкирии в решение комплексных проблем нефти и газа. / Тезисы 40-й Научн. техн. конфер. - Уфа. 1989. - С. 70.

204. Холл А.Д. Опыт методологии для системотехники. М.:Сов. радио. 1975. - 448 с.

205. Чельцов А.В. Измерительные устройства для контроля качества нефтепродуктов М. .Химия. 1981. -261с.

206. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.-400 с.

207. Шамкин В.Н. Дестабилизационное управление сложными технологическими объектами. / Автореферат дисс. д.т.н., Тамбов, 1977 -32 с.

208. Шенброт И.М. и др. Распределенные АСУ ТП М. :Энергоатомиздат. -1985 г.

209. Юдицкий С.А., Магергут В.З. Логическое управление дискретными процессами. Модели, анализ, синтез. М.Машиностроение. 1987.-175с.

210. Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязанных систем управления. -М.: Наука. 1973.-464с.

211. Ястребенецкий М.А., Иванова Г.М. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами. М.:Энергоатомиздат. 1989. 264 с.

212. Grossman I. Е. Mixed integer programming approach for the synthesis of integrated process flow sheets. // Comput. and chem. eng. 1985. 9. №5 p. 463482.

213. Genrich H.J. and Lautenbach. System modeling with high-level Petri nets. //Teoret. сотр. sc., vol. 13. p. 109-136. 1981.

214. Tabak D., Levis A.H. Petri net representation of decision models, IEEE Trans, syst. man, Cybem., vol. SMC-15. № 6 pp. 812-818. Nov-dec. 1985.

215. Rosenbrock H.H. Computer-aided control system design. L.:Acad. press, 1974.-230 p.

216. Palazoglu A., Manousluthakis B., Arkun Y. Design of chemical plants with improved dynamic operability in an environment of uncertainty. /Ind. Eng. Process Des. Dev. 1985, 24 p. 802-813.

217. Thurstan C.W. Part 1. Computer aided design of distillation column controls. // Hydracarbon process: 1981. 60. № 7. p. 125-130.

218. Bai Fanghou, Tu Yongzhong, Ding Wei. Implementation of an intellegent control system for vacuum distillation.//High Technol. Lett.-1996.-2, № 1. p.88-93.

219. Chen G., Mcavoy T.J. Process control utilizing based multivariate statistical models. //Can.J.Chem.Eng.-1996.-74, № 6.-p.l010-1024.

220. Sarimveis H., Gerceli H., Nicolaou M. Design of robust nonsquare constrained model-predictive control.//AIChE Journal.-1996.-42, № 9.-p.2582-2593.

221. Penker T., Hartmann K. Verbe sserung der Entscheidungsfindung bei der Produkttionsstenerung eines erdölverarbeitenden Anlagenkomplexes. //Chem.-Ing.-Techn.-1995.-67, № 12.-p.l649-1652.

222. Sentory G., Agamtnnoni O., Desages A., Romagnoli J. Approximate models for nonlinear process control. //AIChE Journal.-1996.-42, № 8.-p.2240-2250.

223. Tan S., Mavrovouniotis M.L. Reducing data dimensionality through optimizing neural network inputs. // AIChE Journal. 1995.-41, № 6.- p .-14711480.

224. Skogestad S., Jacobsen E.W., Lundstrov P. Modelling requirements for robust control of distillation columns. //Autom.Contr.Proc. 11th Trienn World Congr. Int.Fd.Autom.Contr., Tallin, 1990. Vol.6.- Oxford etc., 1991. -p. 191-197.

225. Kim W.H., Groves F.R. A direct nonlinear adaptive-control of state-feedback linearizable systems. //Chem.Eng.Commun.-1995.-132,-p.69-90.302

226. Rabeau Pierre, Gani Rafiqual, leibovici Clande. An efficient initialization procedure for simulation and optimization of large distillation problems. //Ind. and Eng.Chem.Res.-1997.-36, № 10.-p.4291-4298.

227. Padalkar S., Karsai G., Sztipanovits J., DeCara F. Online diagnostics makes manufacturing more robust. Part l.//Chem.Eng.(USA).-1995.-102, № 3.-p.80-83.

228. Hinde R.F., Cooper D.J. A pattern-based approach to excitation diagnostics for adaptive process control. //Chem.Eng.Sci.-1994.-49, № 9.-p.1403-1415.

229. Subawalla H., Paruchuri V.P., Gupta A., Pandit H.G., Rhinehart R.R. Comparison of model-based and conventional control: A summary of experimental results. // Ind. and Eng.Chem.Res.-1996.-35, № 10.-p.3547-3559.

230. Milinkovic S., Ilic V., Kesic D., Nicolic S. Racunarski simulator tehnoloskin procesa u realnom vremenu. //Hem.ind.-l 996.-50, № 5.-p. 198-203.