автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Система автоматического управления температурой воздуха в свинарнике с теплообменной вентиляцией

украинская' сельскохозяйственная академия

На правах рткописи

Г У Л Ь К О Татьяна Владимировна

УЛК 631.223.6:628.8-52.001.57(043.2)

система автоматического управления температурой восдла в свинарнике с тшообненной вентиляцией

Специальность 05.13.07 - автоматизация технологических процессов и производств (по отрасли сельскохозяйственное

производство)

Автореферат

диссертации нг соискание тченсй степени кандидата технических на7к

Киев, 1990

Работа выполнена на кафедрах автоматики и теплотехники злябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

ИЗАКСВ Ф.Я.

Научный консультант - кандидат технических наук, доцент

КРУТА СОВ В.Д.

Официальные оппоненты- доктор технических наук,

ЕРИЩЕНХО А.З.

- кандидат технических наук • синявский Н.В."

Ведущая организация - научно-производственное объединение

по механизации и электрификации сельского хозяйства "Старс" Латв>_я-скои ССР.

Зашита состоится "¿Г" 1990 г. в _ час.

на заседании специализированного совета К120.71.02 в Украинской ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственной академии (аудитория 26, корпус в).

Просим принять участие в обсуждении диссертации при ее защите или выслать Ваш' отзыв на автореферат по адресу:

252041, Киев-41, ул. Героев обороны, 15. . .

Сектор защита диссертация. .

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке академии.

Автореферат разослан "'_ _г.

Ученый секретарь А /

специализированного совета I | /

к.т.н., доцент Ъ^ чС, Я.П.Тищенко.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

В процессе развития сельскохозяйственного производства важным этапом является разработка и внедрение промышленной технологии производства животноводческих продуктов на основе концентрации и специализации производства, позволявшие использовать сов-рэменные достижения науки и техники. Большое значение придается развитию свиноводства - одной из самых скороспелых отраслей животноводства. В 1990 году предусматривается увеличить производство свинины до 7...7,3 млн.т. Важной проблемой отрасли свиноводства является обеспечение экономически выгодного оптимального микроклимата для животных, позволяющего значительно снизить расход кормов, повысить сохранность животных, увеличить долговечность зданий и технологического оборудования, улучшить условия труда обслуживающего персонала.

Особое внимание „деляегся температурному режиму и газовому зоставу воздуха. Возникает необходимость оснащать животноводчеткие и свиноводческие комплексы отопительно-вентиляционноя техникой. Но огопитвльно-вентиляционная техника занимает среди энергопотребляющих отраслей одно из первых мест, поэтому внед-зению энергосберегающих технологий в настояпеэ время уделяется эсобое внимание.

Основными элементами энергосберегающих технологических си-;тем являются тепло обменные аппараты, предназначенные для ути-шзации тепла удаляемого из животноводческих помещений воздуха.

Системы теплообменнои вентиляции по своей структуре явля->тся довольно сложными технологическими системами. Их реализа-(ия с учетом высоких требования к качеству стабилизации пара-!етров микроклимата, а такие их функционирования при минималь-юм расходе энергии невозможна без исследования вопросов авто-гатического управления такими системами. Неавтоматизированные ¡истеки теплообменноя вентиляции в одних случаях неработоспособна в других потребляют энергии на 30-50% больше, чем еэтомэти-ированные. Кроме того, строгое выполнение зооветеринарных требования я температурному режиму свинарника повышает продуЕТив-ость на 10-ЗСЙ. В то не время повышение температуры воздуха а 3°С выше норма увеличивает расход тепла на обогрев на 15-23?.

Сложность задачи проектирования системы автоматического.управления теплообменной вентиляцией состоит, во-первых, в нестационарности самого процесса теплообмена и распределенности параметров, во-вторых, в наличии активно действующих возмущающих -воздействии, в-третьих, жесткими требованиями к точности поддержания температуры в помещении + 1°С. .

Для обеспечения требуемых качеств управления теплообменной вентиляцией необходимо иметь достаточно достоверную информацию о статических и динамических свойствах объекта управления.

Цель исследовании.. Цель настоящей работы - повышение точности стабилизации температуры и экономии расхода электроэнергии на обогрев свинарника, оборудованного теплообменной вентиляцией, путем разработки многорежимной комбинированной САУ управления температуры.

. Научная новизна. Теоретически определены и подтверждены экспериментальными исследованиями передаточные функции объекта управления, состоящего из помещения с теплообменником, по каналам "расход теплоносителя - температура воздуха", "температура теплоносителя - температура воздуха", "коэффициент теплоотдачк-температура воздуха". Определена аппроксимирующая функция объекта управления и найдены .зависимости коэффициентов аппроксимации от параметров объекта. В соответствии• с поставленными требованиями, разрабогана структурная схема многорежимной системы.автоматического управления температурой (положительное решение на заявку № 4401010/24-24/019405, 1989г.). Рассмотрен режим управления интенсивностью теплообмена с помощью поля коронного разряда (а.с. № 1521997 Р28Р 13/16, Р28Д 9/00). Аналитически определены параметры настроек ПИ-регулятора по критерия оптимального модуля.' ■ ' ' '■ ' Практическая ценность. Полученная передаточная функция помещения с теплообменником как объекта управления температурой позволяет оценить статические и динамические характеристики любых животноводческих помещений с теплообменниками на основании априорно известной информации о конструктивных характеристиках объекта управления и теплофизических параметрах' теплоноситэля.

Разработанная САУ температурой осуществляет выбор необходимого режима, переключение с рокика на режим.Применение вычислительных устройств в канале управления п" возмущению позволяет

«одерживать заданную температуру с высокой точностью, что, в шою очередь, позволяет увеличить продуктивность животных (при-¡есы) на.11,1/?, экономить электроэнергию не 56,37. В результате шедрения получен головой экономический эффект 20,63 руб. на who скотоместо.

Реализация результатов исследований. Результата исследова--шй используются проектным институтом "Латгипросельстроя", научно-производственным объединением "Старс", научно-опытным хозяйством "Сигулда". Разработанная САУ внедрена в опытном хозяй-ITB9 "Лорупе" Латвийской ССР. Реализация результатов исследований подтверждена соответствующими документами.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены я одобрены на ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава ЧИМЗСХ (Челябинск, 1983-1989 гг.); научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава ЛСХА (г.Елгава, 1984г.); республиканской научно-технической конференции "Пути повышения эффективности и рационального использования электрической энергии и тепла в сельском хозяйстве" (г.Минск, 1984г.); республиканской научно-технической конференции "Автоматизация технологических процессов" (г.Киев, 1985г.); областной конференции молодых ученых и специалистов "Молодые ученые и специалисты - реализации региональных целевых комплексных программ, ускорению научно-технического прогресса, активизации НТ7ТГ (г.Запорожье, 1988г.); Всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве (г.Минск, 1989г.).

Публикация результатов исследований. Основные положения диссертации опубликованы в 9 печатных работах обшик объемом 1,5 печ.л., в том числе авторское свидетельство на изобретение и положительное решение о выдаче авторского свидетельства на изобретение.

Объем и структура сабо ты. Работа изложена ка 162 страницах машинописного текста, иллюстрируется рисунками и таблицами на 33 страницах и состоит кз введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы из 120 наименования и 13 приложения.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

1. Анализ состояния' вопроса и обоснование направления исследований. В главе проанализирован опыт советски* и заруб ея-

них авторов по вопросам необходимости применения теплоугилиза-торов в свинарниках, интенсификации процесса теплообмена, исследованию объектов управления температурой в животноводстве,-по разработкам систем автоматического управления теплообменнои вентиляцией.

Исходя из состояния вопроса, для достижения цели исследований в работе поставлены и решены следующие.основные задачи: теоретически и экспериментально определены динамические характеристики помещения с теплообменником как объекта управления температурный режимом; разработана структура системы автоматического управления температурой; предложена и реализована многорежимная САУ; осуществлен синтез разработанной САУ; определены оптимальные параметры настройки выбранного регулятора; испытана в производственных .условиях разработанная САУ температурой-воздуха а помещении с теплообменнои вентиляцией.

2. Теоретические исследования динамических характеристик животноводческого помещения с теплообменником и теплообменника'' типа'"в'озд.ух-воэд.ух" как объекта .управления температурой.

В качестве объекта управления был выбран свинарник, оборудованный теплообменнои вентиляцией. Определены управляемые величины, - температура воздуха внутри помещения Tie , относительная влажность внутреннего воздуха W«; управляющие воздействия-количбстзо удаляемого воздуха &■ , проходящего через теплообменник, мощность электрокалорифера Р , подогревавшего приточный воздух, напряжение на коронирующих электродах U ; возмущающие воздействия - температура наружного воздуха и скорость ветра V- , тепло, выделяемое айв отними' .

Были определены передаточные функции теплообменника по каналам "расход горячего теплоносителя - те2Л1ература воздуха на выходе из теплообменника" ( б-"5" , "температура нарукного воздуха - температура воздуха на выходе из теплообменника" ("7^«-*» Tti), "коэффициент теплоотдачи - температура воздуха на выходе из теплообменника" (

При определении передаточных функция были принят, следующие допущения:

- скорость движения теплоносителей постоянна по всей длине теплообменника;

- температура теплопередающей стенги постоянна по всей

длина теплообменника;

- толщина разделяющей стенки достаточно мала, поэтому распределенностью параметров по ее толщине пренебрегаем.

Уравнения динамики теплообмена представлены в вице линеаризованных систем уравнения в частных производных, которые преоб-. разованы в эквивалентные обыкновенные линейные дифференциальные уравнения методом прямого и обратного преобразования Лапласа.

В результате получены передаточные функции теплообменника:

по каналу тВй) :

игл пСър*') [ ркр . * м)

по каналу

(Тп * 7м) •'

и ГА _ * [_£_ + ¿iRl5iEli~.pt. ЪР'+Ьр* (2 )

Г)г ~ к«рг+к,грЧ[**1>И- (ь^Хьр'+ърн) I -

Передаточная функция объекта управления определялась с учетом передаточной функции помещения:

иМР^Л-.

Щмн ~ + / (3)

Текш образом, передаточные функции объекта управления: по каналу (&■

иг \ *°(тр*)) ¡а(*'Р+1) /> . р*

по каналу ('"е-* 'мв

к»!Та+0 {>90**» / «г _ КсР+Кч?*1 рУ

где коэффициента к... *«- учитывает конструктивные характеристики теплообменника и показания и теплофизические параметры теплоносителя.

Для того, чтобы данную аппроксимацию можно было применить к любому типу животноводческого помещения с теплообменником -рекуператором типа "воздух-воздух", были определены зависимости коэффициентов аппроксимации а, <2-, с, V от основных конструктивных характерног.;к помещения и теплообменнике: площади теплопередающей поверхности Р, массы теплообменника , длины каналов теплообменника В , обьема воздуха в помещении V", площади ограждающих конструкций РПр :

у _ ыоо>»+догп,У+е^\/(2ю-о1оо4у)1-(зу*- '

1 ~ т Р Ро1/> ЗР '

% _ ч&о + о,о1У+ Пгзо-о,ео/ /у -(зМм

О,/ с __ЮтР->згР -'

е1 - {+ * 0,003 ^ * -О.оо'УУ - а У1' .

оz =

(м-чот Jo,Vi — 0,00sмг/Рг')(УЩОч- 0,00зУ+ 0,iPP»tp

а _ rn-YOtn JO.Oi -O.DOSmVP*] . <f>o+ 0,003У+\Г(ХО-о,о0,у)1-<jyt _ г ~ SOP ~ * O.fp

Сг - 002 — . P . £>,{ Peip _

о _ дмеPfvsoo+OjQsv *-O,OOIVY-/,ЗУ* .

--------j

Potp _

£ _ tfSVO 0,03V + /(гзо-o,PC>/vy- /,з Р{<?.№»-p)

3 ~~ OJ Potfi ^ ¿у ъ

fi nT-u si— J. VSV0 + 0,0JV+ /(гзо-о,омУ -/,sv" V

Li ' P<* + 0,01м + --4/ Pets 7

v • „ - I**» . 1. r, »rep ъ-- цегте.

K< ' Peif ' - e-Pnp- • 3 P- Poy ' .

На основании полученных результатов слетан вывод, что передаточные функции обьектг управления с достаточной точностью могут быть аппроксимированы эвеном третьего порядка с запаздыванием.

3. Экспериментальное определение динамических характеристик объекта управления. Для определения динамических характерно так объекта управления были проведены активный и пассивный эксперименты. При обработке пассивного эксперимента (канал 7*л Тшв) был применен метод дисперсионной идентификации, благодаря которому по формуле ' -__,

к ух « /*) ~ г)> (с) (7)

определена степень нелинейности объекта" управления.Здесь fjxfe)-взэикная нормированная дисперсионная функция; взаим-

ная нормированная корреляционная функция.

Нелинейность меаду входной и выходной величиной имеет место в определенных диапазонах. По статической характеристике установлено, что нелинейность характерна для интервала температур от -20°С до -25°С. Поскольку время стояния таких температур в Латвийской ССР крайне незначительно, данной нелинейностью можно пренебречь.

Степень нелинейности тесно связана со степенью идентичности модели реальному объекту, которая определяется по формуле

ЩТЙ)/%Й) --Ji (Ttij (-ijj~

где

- дисперсия условного математического ожидания выходной переменной 7iä относительно входной Tut ;

DlИ{Tti.(i)/Tut (i)]j - общая дисперсия, для нашего обьекта Я{Тц /Ткг]*0,13.

Переда точн'уэ функцию обьекта управления по экспериментальным данным определяли"кз интегрального уравнения Вкнера-Хопфа

= fjfc) к"*) ■ ^ (-9 )

, о

Решая уравнение (11) и осуществляя обратное преобразование по Лапласу, определяем, выражение передаточной функции объекта.

urs MMijA-Ж-1——

с>9.гырн) (ssp+O

В результате сравнительного анализа передаточной функции

(10) и аналитической передаточной функции

можно сделать ряд выводов. Передаточная функция (10) состоит из совокупности четырех элементарных звеньев: форсирующего .колебательного, апериодического и запаздывания. Передаточная функция

(11) состоит из трех апериодических звеньев и звена запаздывания. Однако эти функции идентичны. Во-первых,колебательное зве-

6 '

но б функции (10) имеет очень большой коэффициент затухания ( Р = 0,9), поэтому такое.звено меино представить в виде двух апериодических звеньев с одинаковой постоянной времени. Форсирующее звено з функции (10) такне не вносит существенного различил в сравниваемые функции, где представлены ЛАЧХ объекта, построенные по переда точкой функции (11) и (10). расхождение данных не превышает 197с Учитнзая, что сравниваются теоретические характеристики и характеристики, полученные по данным пассивного эксперимента, подобное расхождение вполне допустимо.

По каналу ( £ ) (активный эксперимент) были сняты кривые разгона, по которым определялись коэффициент усиления , постоянная времени Г, время полного запаздывания .

Анализ результатов эксперимента позволяет сделать следующие выводы.

По исследуемому каналу объект управления обладает некоторой нелинейностью.

Коэффициент усиления объекта хс-Т при увеличении расхода теплоносителя через теплообменник уменьшается в 1,4 раза,а при снгаении температуры наружного воздуха увеличивается в 1,1 ра- • аа , что объясняется увеличением коэффициента теплоотдачи в теплообменнике в связи с увеличением температурного напора.

Постоянная времени Ти время полного запаздывания "^практически от расхода теплоносителя и температуры наружного, воздуха не зависят, что еще раз подтверждает зависимость инерционности объекта от тепловой емкос'ти массы теплообменника, конструкций и воздушного объема свинарника.

4. Структурный и параметрический синтез САУ температурой свинарника с теплообменноя вентиляцией. Определены требования, предъявляемые к разрабатываемой САУ температурой:

1. САУ температурой должка осуществлять выбор одного из ренинов: -управление производительностью теплообменника изменением количества теплоносителя, проходящего через него;

- управление.интенсивностью теплоотдачи полем коронного разряда; - управление мощностью нагревательного прибора при низких температурах.

2. САУ долина осуществлять переключение с режима на реякм.

3. САУ должна обеспечивать управление режимами.

В главе представлена структурная схеьа САУ температурой (рис.2). ' .

Рис.2. Структурная схема САУ .температурой в свинарнике •

Здесь блок. 1 обеспечивает выбор и включение необходимого реяима работы; блок П осуществляет управление исполнительными механизмами в режимах (от нарунной температуры) с помощью вычислительных устройств; блок Ш- управление температурой в помещении с' . помощью калорифера-"доводчикап в зависимости от внутренней температуры. *

Основные элементы схемы: 1- датчик (датчики) наружной температуры; 2...4- вычислительные устройства; 5...7, 20 и 27...29-усилители; 8...10- переключающие ключи; 11...13 и 22- исполнительные механизмы; 14...16 и 23- регулирующие органы; 17- датчик . внутренней температуры; 18 и 24...26- аадатчики; 19 и 30...32 -сравнивающие устройства; 21- реле времени; 33 - регулятор.

САУ работает следующим образом. В блок выбора режимов 1 от.задатчика наружной темпэратуры 1 поступает сигнал, который сравнивается в одном из устройств 30...32,с заданным значением, выдаваемым задатчиками 24...26. На выходе одного из сравнивающих устройств (30, 31 или 32) появляется сигнал и через усилитель (27, 28 или 29) поступает на вход соответствующего ключа (8, 9 или 10), который коммутирует цепь управления исполнитель-

где И - коэффициент пропорциональности; у - угол поворота заслонки, отсчитываемый от крайнего положения; 1/>тЛ)! - угол попорота заслонки, соответствующий полному открытию; -¿-^ ' -температуры внутреннего и наружного воздуха.

2. Управление интенсивностью поля коронного разряда осуществляется по следующему алгоритму:

иг = (*»)-к (/-е*^), (13)

где Ъ - температура*, при которой напряженность £ равна 0°С; Т- температура постоянная, °С; к- меж электродное расстояние, см; - предельная напряженность, кВ/см (зависит от темпера-

туры внутреннего воздуха;; - температура внутреннего воздуха, °С. ■

3. Управление мощности)электрокалорифера осуществляется по алгоритму:

О.вч-и.х^ УЪ \ (14)

где Мм~ максимальное напряжение с вычислительного устройства. В; ¡ц - коэффициент пропорциональности, учидавающий площадь теплопередающих поверхностей калорифера и коэффициент теплоотдачи.

Предлагаемая САУ имеет достаточно сложную структуру, поэтому параметрический синтез рациональнее осуществлять по подсистемам.

Итак, подсистема выбора и переключения режимов работы САУ представляет собой разомкнутую систему, работающую по возмущению. Подсистема устойчива, так как состоит кв устойчивых элементов и точность ее вависит от класса точности технических средств, с помощью которых она реализована.

Подсистема управления различными режимами работы САУ, которая также является разомкнутой системой по возмущению. Данная система также устойчива и точность отработки сигнала вависит от точности алгоритмов управления исполнительными механизмами.

Подсистема корректировки температуры в свинарнике с помощью электрокалорифара-пдоводчикап, с точки зрения параметрического синтеза представляет интерес, так как в ней одним из эле-

нентоз является регулятор.

В главе показано, что для объектов с запаздыванием, имеющих передаточную функцию вида ( 6) рациональнее использовать ПИ-регулятор.

Параметры настроек регулятора определялись'аналитически по критерию оптимального модуля, который приводит к получению переходных процессов с малым перерегулированием и с малым временем прогежания. .

Параметры настроек регулятора определялись из условия:

: М НГ7 ■

„ Х*9 и

где ^ = м = 22 , ¿"- число настраиваемых параметров; -

числитель передаточной функции загякнутоя системы; Н(¿и?) ~ знаменатель передаточной функции замкнутой системы.

Передаточная функция замкнутой системы, состоящая из объекта и ПИ-регулятора, имеет вид: , • ■

у г Л Л'сУ' Кр • & _ ■ _

^уж* ъзспи'+ъй'ч-яз^+яг-ъ-е'** '(16)

Параметрами настройки ПИ-регулятора являются коэффициент передачи регулятора Хр и время удвоения (изодрома) 7а . При использовании' ПИ-регулятора определяются два параметра, поэтому, согласно критерий оптимального модуля в уразнении (15) ъ и л равны 4. Следовательно необходимо продифференцировать числитель и знаменатель функции (12) по £ 4 раза, а затем в полученных производных-полонить з= 0. Таким образом оптимальные параметры настроек ПИ-регулятора по критерию оптимального модуля определяются из соотношений:

к - б(гТ1 ~зт,ъ '¿Г'7»') . . ,17)

р ~ ыг^СМТ^-ъ'-бт3'та) * гт$ (*- еъ) '

Анализ полученных зависимостей показывает, что параметры настройки регулятора зависят от времени запаздывания ( ) и от инерционности объекта ( ^ 7>,7}), но инерционность объекта в большей степени оказывает влияние на время изодрома Ти , чем на коэффициент передачи регулятора пр.

В главе такае представлена функциональная схема САУ температурой воздуха в свинарнике.

5. Технико-экономические показатели разработанной системы автоматического управления температурой свинарника, оборудованного теплообменнои вентиляцией. Внедрение разработанной САУ температурой в свинарнике станции "Лорупе" научно-опытного хозяйства "Сигулда" Латвийской ССР позволило получить годовой экономический эффект в размере 20,63-руб. на одно скотоместо.

Бконошческий эффект САУ складывается из;-

1) экономии электрической энергии на обогрев помещения;

2) повышения продуктивности животных;

3/экономии корма , затрачиваемого на откорм животных.

Вероятность нахождения температуры воздуха.в свинарнике в пределах ± 1°С составила 0,94 за период испытания системы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Свинарник с теплообменником-рекуператором топа "воздух-воздух" является достаточно сложным объектом управления. Передаточная функция, представляющая собой звено третьего порядка

с запаздыванием, позволяет аппроксимировать теоретическую передаточную функцию объекта управления с погрешностью; не превышающей 12$.

2. Наличие зависимостей коэффициентов аппроксимации от конструктивных характеристик помешения и теплообменника позволяет предложенную аппроксимирующую функцию применять для любого животноводческого помещения с любым теплообменником-рекуператором типа "воздух-воздух".

3. В режиме управления коэффициентом теплообмена теплообмен-

«ика рациональнее изменять коэффициент теплоотдачи (например, полем коронного разряда), чем скорость движения теплоносителя.

4. Передаточная функция объекта управления по каналу 7*«-» Ъе> , полученная по данным пассивного эксперимента, соответствует аналитической аппроксимированной передаточной функции. Среднее расхождение между характеристиками не превышает 19 %• Степень идентичности выбранной модели реальному объекту равна 0,73.

5. Разработанные алгоритмы вычислительных устройств для управления заслонкой теплообменника, источником высокого напряжения, мощностью электрокалорифера позволяют с высокой точностью поддерживать заданную температуру, обеспечивая при этом максимальную экономию энергии.

6. Параметры настроек ПИ-регулятора', определенные по критерию оптимального модуля, зависят от параметров объекта (времени запаздывания и инерционности)'.

7. Точность разработанной САУ температурой отвечает зооветеринарным требованиям (вероятность нахождения температуры воздуха в свинарнике в пределах + 1°С составила 0,94 за период испытаний системы). При этом годовая экономия электроэнергии

на обогрев помещения составила 675 кВт.ч на одно скотоместо, дополнительная Прибыль от реализации животных - 37,87 руб. на одно скотоместо, годовой экономический эффект оценивается в 20,63 руб. на одно скотоместо.

Результаты исследований могут быть использованы при разработке САУ температурой животноводческих помещений с теплообменниками-утилизаторами типа "воздух-воздух" и характеризующихся высокими требования!® к точности стабилизации заданной температуры. ' : . . .

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Гулько Т.В. Устройство для управления интенсивностью !, теплообмена в теплообменнике с коронирующими электродами.- В кн.. Приборы и технические средства автоматизации процессов с.х.производства.- Челябинск,' 1985,- с.58-62.

2. Изаков ф.Я., Гулько Т.В. Автоматическое управление системами теплообменной вентиляции. Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции "Автоматизация технологичес-

кизс процессов".- Киев, 1985.

3. Гулько Т.В. Методика обработки данных эксперимента при исследовании динамических свойств объекта с системой теплообмен-нои вентиляции.- В кн.: Оптимизация микроклимата и тепловых процессов в сельском хозяйстве.- Челябинск, 1986.- с.95-101.

4. Гулько Т.В. Система автоматического управления теплооб-меннои вентиляцией в кивотноводчвскЬм помещении.- Тезисы докладов областной конференции молодых ученых, специалистов, новаторов производства, организаторов НПМ "Молодые ученые и специалисты - реализации региональных целевых комплексных программ, ускорению научно-технического прогресса, активизации НГШ".-Запорскье, 1988. "

5. Изаков , Гулько Т.В., Крутасов В.Д. Теплообненник.-А.с. № 1521997, ад. F28 F 13/16, F28 Д 9/00.- Б.И. 42, 1989.

6. Иванов Ф.Я., Гулько Т.В. Устройство для автоматического управления температурой. - Положительное решение на заявку

№ 4401010/24-24/019405.

7. Гулько Т.В.,-Шкале A.S. Система автоматического управления тепло обменной вентиляцией и ее технико-экономическая оценка. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. "Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве". -Москва, 1989.

8. Гулько Т.В. К вопросу идентификации теплообменных аппаратов типа "воздух-воздух".- В кн.: Разработка^структуры и технических средств АСУ "Ш сельскохозяйственного производства. -Челябинск, 1987.- с.82-88.

9. Гулько Т.В. Алгоритмы управления исполнительными механизмами САУ теплообменной вентиляцией в животноводческих помещениях.- В кн.: Разработка микроэлектронных средств управления технологическими процессами с.х.производства.- Челябинск, 1989.-. с.71-75.