автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Автоматизированный энергосберегающий электропривод вентиляторов в свинарнике-маточнике

На правах рукописи

005002992

ГУЛЯЕВА ТАТЬЯНА ВЛАДИМИРОВНА

АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ВЕНТИЛЯТОРОВ В СВИНАРНИКЕ-МАТОЧНИКЕ

Специальность 05.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование

в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

- 1 ДЕК 2011

Зерноград-2011

005002992

Диссертационная работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия»

Научный руководитель:

Член-корреспондент РАСХН, доктор технических наук, профессор Таранов Михаил Алексеевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Семенихин Александр Михайлович

доктор технических наук, профессор Васильев Алексей Николаевич

Ведущее предприятие: ФГБОУ ВПО «Ставропольский государственный аграрны университет» (г.Ставрополь)

Защита состоится «¿/_» декабря 2011г. в 10 часов на заседании диссертацион нога совета ДМ 220.001.01 созданного при Азово-Черноморской государственно агроинженерной академии, по адресу 347740, Ростовская область, г. Зерноград, ул Ленина 21, в зале заседания диссертационного совета

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке АЧГАА.

Автореферат разослан « // » ноября 2011 г.

Учёный секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Применение интенсивных методов выращивания и содержания свиней в промышленном свиноводстве выдвигает перед наукой целый ряд важных проблем, одна из которых создание и поддержание в помещениях необходимого микроклимата.

Как биологический объект, свиней можно отнести к довольно требовательным животным, учитывая, с одной стороны, их способность к быстрому росту и, с другой - неудовлетворительное состояние здоровья животных. Переохлаждение организма в сочетании с сыростью в помещении, загазованностью и запыленностью воздуха и сквозняками - основные причины снижения сопротивляемости организма к различным заболеваниям и снижения продуктивности свиней. Это подтверждается сведениями о заболеваемости и отходе свиней. Так, по данным Немилова В.А., в осенне-зимний период отход свиней от легочных заболеваний составляет 40-43% от общего отхода.

Отрицательно влияет понижение температуры в помещениях и на среднесуточные приросты свиней. На каждый градус понижения температуры с 16 до 5°С животное отреагирует снижением прироста живой массы (в среднем на 2%).

Для обеспечения оптимального микроклимата недостаточно поддерживать оптимальную температуру только за счёт обогрева локального или общего. Огромное значение имеет обеспечение требуемых параметров воздухообмена.

Недостаточный воздухообмен в сочетании с повышенной влажностью и повышенной температурой, обеспечивают патогенной микрофлоре наилучшие условия для развития. Повышенный воздухообмен напротив, приводит к выхолаживанию помещения и, следовательно, к необоснованному повышению расхода энергии для отопления помещения.

Однако, несмотря на достаточно большое количество научных исследований не удалось обеспечить баланс между температурой и воздухообменом в свинарнике, что существенно снижает продуктивные задатки свиней и увеличивает энергетические и экономические затраты необходимые для их содержания.

Целью диссертационной работы является разработка автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике с использованием трёхфазного полупроводникового регулятора напряжения, корректирующего воздухообмен при изменении температуры окружающей среды.

Объектом исследований является электропривод вентиляторов в свинарнике-маточнике.

Предметом исследований являются зависимости электромеханических характеристик электродвигателя вентилятора от ШИМ регулируемого напряжения.

Методы исследований. В работе использованы методы математической статистики и регрессионного анализа, прикладное программное обеспечение для моделирования, специализированные математические пакеты, программное обеспечение общего назначения, физические экспериментальные исследования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

обоснован способ регулирования производительности вентиляторов при помощи полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения с ши-ротно-импульсной модуляцией (ШИМ);

разработана математическая модель системы «полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ - электродвигатель вентилятора» для исследования переходных процессов при коммутации; теоретическом и экспериментальном исследовании зависимостей коэффициента искажения синусоидальности токовой кривой от частоты коммутаций и коэффициента заполнения ШИМ импульсов.

Практическая ценность заключается в следующем:

создано устройство автоматического регулирования воздухообмена, позволяющее существенно снизить энергетические затраты на вентиляцию, осуществлять плавный пуск и регулирование производительности вентиляторов (в широком диапазоне) при изменении температуры окружающей среды; получены экспериментальные зависимости емкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции от мощности электродвигателя, позволяющие определять емкость компенсирующих фильтров; разработана методика расчёта ёмкостного фильтра, компенсирующего всплески ЭДС самоиндукции, возникающие при ШИМ регулировке.

На защиту выносятся следующие положения:

- математическая модель системы «полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ - электродвигатель вентилятора»;

- результаты математического моделирования и экспериментальные исследования зависимости емкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции от мощности электродвигателя;

- методика расчёта ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции;

- результаты математического моделирования и экспериментальные исследования зависимости коэффициента искажения синусоидальности кривой тока и падения напряжения на обмотках электродвигателя от частоты коммутаций и коэффициента заполнения ШИМ импульсов;

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы были внедрены в Федеральном государственном унитарном сельхозпредприятии «Ба-тайское» Министерства обороны Российской Федерации, а также апробированы в ЗАО «птицефабрика Гуляй-Борисовская».

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены и одобрены на научных конференциях по итогам НИР ФГОУ ВПО АЧГАА (г. Зерноград) 2005-2011гг., ГНУ СКНИИМЭСХ Россельхозакадемии, 2010-2011гг„ ФГОУ ВПО СтГАУ (г. Ставрополь) 2009г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 4 статьи, получено 2 патента на изобретения.

Объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав и приложений. Изложена на 159 страницах, включая 19 таблиц, 91 рисунок и библиографического списка, состоящего из 104 наименований, в том числе 15 на иностранном языке. Приложения к диссертации даны на 10 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, охарактеризовано состояние современного промышленного свиноводства, выявлены проблемы, сформу-

лированы цель и задачи исследований, приведено краткое её содержание, изложены основные результаты, выносимые на защиту.

В первой главе «Современное состояние систем вентиляции в свинарниках-маточниках» дана краткая характеристика систем вентиляции в свинарниках, описаны основные способы регулирования воздухообмена.

В результате анализа трудов различных авторов таких как: Юрков В.М., Ба-ланин В.И., Муругов В.П., Семенихин A.M., Полищук В.М., Коба В.Г., Брагинец И.В., Мурусидзе Д.Н., изучавших влияние воздушной среды на жизнедеятельность свиней и Ванурина В.Н., Таранова М.А., Жилиной В.А., Медведько Ю.А., Джанибекова К. А.-А., Жидченко Т.В. и др., разрабатывающих устройства, обеспечивающие оптимальный воздухообмен в животноводческих помещениях, были выявлены основные достоинства и недостатки различных способов регулирования воздухообмена. Проанализированы различные способы регулирования частоты вращения электродвигателя вентилятора.

Определено что в сельскохозяйственном производстве достаточно использовать самый простой способ регулирования частоты вращения вентиляторов -изменением только питающего напряжения (рисунок 1 а), так как результат будет практически таким же, как и при регулировании частоты питающей сети (рисунок 1 б). Но реализовать такую регулировку устранив недостатки тиристорных и автотрансформаторных регуляторов, возможно только разработав новые техниче-

гулировании частоты вращения: а)-изменением величины подводимого напряжения; б)-изменением частоты питающей сети по закону и/Р-сог^.

На сегодняшний день более перспективным направлением для систем вентиляции является разработка более простых однофакторных систем регулирования с изменением только питающего напряжения, которые также будут обладать рядом дополнительных функций, таких как плавный пуск, адаптивность к окружающей среде, и.т.д.

Была сформулирована научная гипотеза: В основе трёхфазного регулирования напряжения необходимо использовать принцип широтно-импульсной модуляции (ШИМ), который позволит плавно регулировать действующее напряжение на обмотках электродвигателя в широком диапазоне, не искажая при этом синусоидальность тока. И рабочая гипотеза: Для реализации трёхфазного регу-

лятора напряжения с широтно-импульсной модуляцией достаточно использовать только три коммутационных ключа, включенных последовательно с нагрузкой, что значительно повысит надёжность автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов, сохранив при этом основные функциональные возможности.

В связи с этим для решения поставленной цели были определены задачи исследований:

- разработка теоретических предпосылок работы электропривода вентиляторов при питании их от трёхфазного полупроводникового регулятора напряжения с использованием широтно-импульсной модуляции;

- разработка схемы принципиальной электрической устройства и основных алгоритмов его работы;

- исследование работы трёхфазного полупроводникового регулятора напряжения;

- разработка методики расчёта емкости фильтра компенсирующего всплески ЭДС самоиндукции;

- исследование влияния частоты несущей ШИМ на несинусоидальность тока;

- экспериментальная проверка результатов теоретических исследований и экономическое обоснование целесообразности использования предлагаемого электропривода для регулирования воздухообмена в свинарнике маточнике.

Во второй главе «Разработка трёхфазного широтно-импульсного регулятора напряжения для систем вентиляции» рассмотрен способ регулирования переменного напряжения при помощи широтно-импульсной модуляции, т.е. изменение действующего значения напряжения на нагрузке путём дробления исходного напряжения на импульсы и изменения скважности этих импульсов. При таком способе регулирования можно сформировать любую токовую кривую в пределах от нулевого значения до номинального уровня, что пропорционально изменению действующего напряжения от О до ином. Но сделать напряжение выше номинального значения, как при автотрансформации - невозможно (рис. 2).

4=0,5 1=0,51н

Рисунок 2 - Принцип изменения напряжения на обмотках электродвигателя при регулировке напряжения по принципу ШИМ (где я - коэффициент заполнения ШИМ импульсов)

Реализовать трёхфазное ШИМ регулирование можно, разместив во всех трёх фазах, последовательно с нагрузкой, ключевые элементы, разрезающие на импульсы положительную и отрицательную полуволны питающего напряжения (рис. 3). Чем выше будет частота импульсов, на которые разрезается исходное синусоидальное напряжение, тем приближеннее к синусоиде будет результирующая токовая кривая.

Но при высокочастотной коммутации нагрузки (особенно индуктивной) возникают переходные процессы формирования значительной ЭДС самоиндукции, в пиках достигающей нескольких десятков кВ. Причем, чем быстрее закрывается коммутационный ключ, тем больше величина ЭДС самоиндукции (рис.4а).

Е = -Ь-* 0>

а

Эту проблему можно решить введением правильно подобранных емкостных сглаживающих фильтров С4-С6 (рис. 36), которые во время паузы, за счёт разряда емкости изменят крутизну фронта изменения тока сЛУЛ, что приведёт к исчезновению ЭДС самоиндукции (рис.4б)

а) б)

Рисунок 3 - Фрагмент схемы автоматического регулирования воздухообмена: а)- схема трёхпозиционного блока контроля температуры; б)- полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ.

И

а) б»

Рисунок 4 - Теоретические формы импульсов напряжения на нагрузке а) - без применения специальных фильтров; б)- с применением оптимально подобранного фильтра

Необходимо отметить, что неправильно подобранная емкость фильтра при-! ведет к отрицательным результатам. Если емкость фильтра окажется меньше требуемой, то не будет устранения ЭДС самоиндукции, а если емкость фильтра окажется больше требуемой, то произойдёт искажение зависимости изменения действующего напряжения при ШИМ.

Для определения оптимальной емкости сглаживающих фильтров, для оценки энергетических потерь во время коммутации и для предварительной оценки работы устройства на различную нагрузку было произведено моделирование переходных процессов в обмотках электродвигателя. Воспользовавшись программой Electronics Workbench, система сеть-регулято^нагрузка была представлена в виде модели, в которой обмотки электродвигателя заменены на последовательно соединённые активно-индуктивные элементы (рис. 5).

229V»50'Hzf0'Deg

Рисунок 5 - Модель системы сеть-регулятор-нагрузка

Для того чтобы определить активную и индуктивную составляющие обмоток в номинальном режиме можно воспользоваться следующей методикой

Полное сопротивление обмотки электродвигателя определим в комплексной форме из выражения

(Ом),

(2)

где иНФ ~ комплексное значение номинального фазного напряжения на обмотках электродвигателя, В ;г/ _т,

иНФ ~ и „ом ф '

*

1нф - комплексное значение номинального фазного тока протекающего в обмотках электродвигателя, А ;

1НФ = 1 пч

ном Ф х-3)

Преобразовав 2и в уравнение вида + ]Х[г, найдем номинальную индуктивность обмотки электродвигателя через выражение:

Хн = со ■ Ь

2-я-Ь-

(4)

--—р.

Данная методика расчёта допустима, поскольку расхождение между моделированным значением тока и номинальным значением составляет всего 4,9%.

На рисунке 6 представлен результат моделирование кривой напряжения на обмотках электродвигателя 4АС71А2УЗ без фильтрации ЭДС самоиндукции при ^1им=15кГц и ч=0,5о.е. В результате моделирования с шагом ЮнФ, было определено, что оптимальной фильтрующей ёмкостью для расчётного двигателя является ёмкость в 400 нФ. Именно при такой ёмкости включённой по схеме «звезда» ЭДС самоиндукции имеет нулевое значение, а перекомпенсация не влияет на ре-

Рисунок 7 - Моделирование кривой напряжения на обмотках электродвигателя 4АС71А2УЗ с фильтрующей ёмкостью 400 нФ и ц=0,5.

Рисунок 6 - Моделирование кривой напряжения на обмотках электродвигателя

4АС71А2УЗ без фильтрации при коэффициенте заполнения импульсов а=0,5.

л ш

Для оценки зависимости оптимальной фильтрующей ёмкости от мощности электродвигателя проведено моделирование для линейки мощностей серийно выпускаемых двигателей.

Определено аппроксимирующее уравнение, описывающее с достоверностью 99,8% зависимость фильтрующей ёмкости от мощности электродвигателя при 2р=2:

С =309,25-Р +229,81 , (5)

где С - величина фильтрующей ёмкости в нФ, Р - мощность электродвигателя в кВт.

Определено аппроксимирующее уравнение, описывающее с достоверностью 99,34% зависимость фильтрующей ёмкости от мощности электродвигателя при 2р=4

С =374,11 -Р +257,94 . (6)

Аппроксимирующее уравнение, описывающее с достоверностью 99,02 % зависимость фильтрующей ёмкости от мощности электродвигателя при 2р=6

С = 388,7-Р+ 292,16. (7)

Фильтрующую емкость можно рассчитать, используя теорию переходных процессов в нелинейных цепях, а именно теорию разряда ёмкости при коммутации электрических цепей и теорию спада тока в индуктивности при размыкании цепи.

Переходные процессы в цепи с индуктивной нагрузкой при коммутации можно описать следующими выражениями: для замыкания цепи

Л,

/(/) = / -I -е 1 (8)

V / ном иом у '

для размыкания цепи

я

^) = 1,юм-е~Г , (9)

где 1,юм - действующее фазное значение тока в обмотке электродвигателя; Л - активное сопротивление обмотки электродвигателя в номинальном режиме;

Ь - индуктивность обмотки электродвигателя в номинальном режиме; / - интервал времени от начала коммутации.

Скорость изменения тока в общем виде можно описать следующим образом:

. (Ю)

Л Г2 -

Основными параметрами при расчёте скорости изменения тока являются не только параметрические величины обмотки, но и интервалы времени /у и ¡2. /1=0 с. - интервал времени в самый начальный момент коммутации. Ъ - некий интервал времени после разрыва цепи не равный нулю. Для ч=0,9 интервал времени равен 10% от периода ШИМ коммутации (длительность паузы).

'2=0,1-7^,, (11)

где

Т =—!_ . (12)

* ШИМ Г

]ШИМ

где /шш - частота ШИМ коммутации.

Для расчёта скорости изменения тока получено следующее выражение:

0,1-Я

& _ ~ -е )• /шш ^ (А(13)

л од

Рассчитать величину некомпенсированной ЭДС самоиндукции можно используя выражение (1). Эта ЭДС будет иметь значение, недопустимое для работы коммутационных ключей. Особенно если учесть что при размыкании цепи в контур с индуктивностью последовательно включаются паразитные ёмкости коммутационного ключа и втречнопараллельного диода. В результате получается колебательный контур, параметры которого очень трудно определить.

Рассчитать ёмкость, компенсирующую всплески ЭДС самоиндукции, можно воспользовавшись следующей методикой:

1. Необходимо добиться изменения напряжения на нагрузке во время коммутации не мгновенно, а плавно, за счёт разряда емкости.

2. Время разряда должно быть таким, чтобы энергия разряда не влияла на регулировочную характеристику. Для частоты коммутации =15кГц.,

^р.требуемое ^э^ТшИМ •

3. Постоянную времени разряда компенсирующей ёмкости необходимо принять равной требуемому времени разряда

^р ' ^.требуемое •

4. Зная активное сопротивление обмотки, на которую будет производиться разряд компенсирующей ёмкости можно определить её величину из выражения:

с = 1г- ■ О4)

К"

Ёмкость, компенсирующая всплески ЭДС самоиндукции, рассчитанная по этой методике, для двигателя 4АС71А2УЗ, имеющего следующие параметры обмоток Ян=79,11 Ом, Ь=0,1429 Г, равна 421нФ.

Аналогичные расчёты были проведены для линейки мощностей от 0 до 11кВт.

При сравнении результатов расчёта компенсирующей ёмкости с результатами моделирования, определена их сходимость на участке от 0 до 6 кВт, в дальнейшем данные незначительно расходятся.

В работе было исследовано влияние частоты несущей ШИМ на ЭДС самоиндукции и потери мощности на ключах во время коммутации. На рисунке 8 представлена расчётная диаграмма рассеиваемой на ключе П1Сг4РН50КВ мощности во время коммутации обмоток двигателя 4АС71А2УЗ.

При коммутации транзистором ПШ4РН50КБ предельной токовой нагрузки равной 45А, пиковая коммутационная мощность, рассеиваемая на ключе равна 2473Вт. При высоких частотах несущей ШИМ количество этих пиков в секунду будет очень большим (при частоте несущей ШИМ 15кГц количество пиков в секунду будет равно 30000). Учитывая, что предельная рассеиваемая мощность ключа равна 200Вт, ключ может выйти из строя из-за перегрева кристалла при максимальной нагрузке на высоких частотах коммутации. Поэтому необходимо найти оптимальную частоту коммутации силовых ключей, чтобы максимально использовался ресурс ключей, и не было искажения формы тока.

*, НС

Рисунок 8 - Сравнительная временная энергетическая диаграмма рассеиваемой на ключе мощности во время коммутации обмоток двигателя 4АС71А2УЗ

Для оценки влияния частоты несущей ШИМ на искажение формы тока на примере двигателя 4АС71А2УЗ был произведён расчёт бросков тока в обмотке. Результаты этого расчёта показаны на рисунке 9. ы, %

-*-д=0,9

2 6 8 10 12 14 16 { кГц

Рисунок 9 - Зависимость максимального отклонения тока в обмотке двигателя 4АС71А2УЗ от частоты ШИМ при различных коэффициентах заполнения импульсов.

Из зависимостей на рисунке 9 следует, что снижение частоты ШИМ ниже 4кГц не целесообразно, так как пульсация тока очень сильно возрастает.

Подтвердить теоретические расчёты можно проведя экспериментальные исследования.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» сформулированы задачи и программа исследований. Приведены общие и частные методики, схемы проведения экспериментальных исследований, методика проверки воспроизводимости экспериментальных данных.

Задачами экспериментальных исследований являются:

- проверка возможности регулировки напряжения при помощи широтно-импульсной модуляции, а также проверка идентичности полуволн тока и отсутствие осевого смещения при питании симметричной трёхфазной индуктивной нагрузки;

- определение точного количественного соотношения между коэффициентом заполнения ШИМ импульсов регулятора напряжения и действующим на нагрузке уровнем напряжения;

питания

'1.',' JIMI

Микрокон!] управ icmw

........................« . > . t.i. 0,013 , 0,02 , i (■ c

Рисунок 11 - Экспериментальная осциллограмма кривой падения напряженки на обмотках двигателя АИРП 80А6УЗ при работе ШИМ регулятора напряжения с коэффициентом заполнения импульсов q=0,5. '

- определение диапазона возможной регулировки частоты вращения вентилятора, а также точного количественного соотношения между частотой вращения вентилятора серии ВО-7 и действующим на обмотке уровнем напряжения, при питании от полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения;

- определение оптимальной величины фильтрующей ёмкости;

- исследование зависимости коэффициента мощности электродвигателя при изменении напряжения на обмотках электродвигателя;

- определение семейства зависимостей коэффициента искажения синусоидальности от коэффициента заполнения ШИМ импульсов при регулировании напряжения на обмотках электродвигателя на разных частотах несущей ШИМ;

- определение температуры нагрева обмоток электродвигателя во время работы при ШИМ регулировке.

В четвёртой главе «Экспериментальные исследования режимов работы полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения» представлены результаты экспериментальных исследований. Внешний вид экспериментального устройства автоматического регулирования воздухообмена с ШИМ показан на рисунке 10.

При регулировке напряжения, как видно из осциллограммы, представленной на рисунке 11, падение напряжения на обмотках и соответственно ток имеют практически симметричнью положительные и отрицательные полупериоды синусоиды.

Силовой коммутационный блок

Емкостный фильтр

Рисунок 10 - Внешний вид экспериментального устройства автоматического регулирования воздухообмена с ШИМ.

в„_-Г--Г-Г- !.....г.-Т"-п-!-Г4--

Экспериментально определено, что регулировочная функция ШИМ регулятора напряжения имеет линейный характер и описывается выражением:

иф.дейст=иф.пит*Ч- (15)

На рисунках 12 и 13 представлены результаты работы электропривода вентилятора ВО-7 с ШИМ регулятором напряжения.

иф, в

Рисунок 12 - Экспериментальная зависимость частоты вращения вентилятора серии ВО-7 от напряжения на обмотках двигателя.

иф, в

Рисунок 13 - Экспериментальная зависимость изменения потребляемых мощностей электродвигателя АИРП 80А6УЗ при изменении питающего напряжения.

При проведении экспериментального определения значения ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции (рис.14), была определена оптимальная фильтрующую ёмкость, необходимая для полной нейтрализации всплесков ЭДС самоиндукции.

Критерием оптимальности в эксперименте являются следующие условия C-^min, при Еси =f(C) -» min и Д£/д = /(С) -> 0:

где Д U - Uдк - Uди - отклонение регулировочной функции;

U — действующее значение напряжения на обмотке электродвигателя

щ

при компенсации ЭДС самоиндукции при q=0,5;

ля

Рисунок 14 - Экспериментальные зависимости ЭДС самоиндукции (а) и отклонения действующего значения напряжения (б) при изменении величины компенсирующей ёмкости.

75,ОО

70.00

35,ОО ЗО.ОО

25,00 4

0,00 2.00 4,00 б.ОО 8.00 Ю.ОО 12,00 14, ОО 16,00

Тшим, кГц

Рисунок 15 - Зависимость коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения на обмотках электродвигателя АИРП 80А6УЗ от частоты несущих ШИМ импульсов при коэффициенте заполнения q=0,32 o.e.

При анализе экспериментальной зависимости коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения от частоты несущих ШИМ импульсов (рис. 15) определено, что снижение частоты несущей ШИМ с 15кГц до частоты бкГц практически не оказывает никакого влияния на несинусоидальность напряжения.

IIди - действующее значение напряжения на обмотке электродвигате-без компенсации ЭДС самоиндукции при я=0,5.

дия, в

ео

Дальнейшее снижение частоты несущей ШИМ с бкГц до 4кГц увеличивает несинусоидальность на 28%, а снижение частоты ниже 4кГц приводит к резкому увеличению несинусоидальности напряжения.

Проведённые исследования по определению нагрева обмоток на разных коэффициентах заполнения ШИМ импульсов, позволяют сделать вывод, что частота несущих ШИМ импульсов, ниже которой не целесообразно снижение, соответствует 4кГц.

При такой частоте несущих ШИМ импульсов (по данным заводов изготовителей) коммутационный ресурс ЮВТ ключей повышается в два раза по сравнению с частотой 15,3 кГц.

Учитывая, что основную долю в стоимости ШИМ регулятора напряжения составляет стоимость коммутационных ключей, стоимость устройства можно снизить, уменьшив частоту несущей ШИМ до частоты до 4кГц. !

В пятой главе «Оценка экономической эффективности применения автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике» рассчитана стоимость штучного образца НИ ОКР 8951руб.

На примере свинарника-маточника ФГУ СП «Батайское» МО РФ, используя архив погоды в Ростове-на-Дону за 2009 г. (метеостанция "Ростов-на-Дону"), рассчитан реальный почасовой график изменения требуемого воздухообмена в одном боксе свинарника.

На основании графика изменения воздухообмена (рис.16) рассчитан возможный годовой экономический эффект от сокращения затрат электроэнергии на вентиляцию, 613346,4 руб.

а, мз/ч

18000

16000 14000 12000 юаоо

8000

6000

4000

2000 о

2 ООО 2500 ЗООО 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000

час.

Рисунок 16 - Фрагмент почасового графика изменения требуемого воздухообмена в одном боксе свинарника (с середины апреля по конец октября 2009г)

При дополнительных капитальных затратах в 107 тыс. руб. на модернизацию системы вентиляции в свинарнике чистый дисконтированный доход за семь лет составит 3254...3898 тыс. рублей, а срок окупаемости составит менее 3 месяцев.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа способов регулирования частоты вращения вентиляторов выявлено, что в сельскохозяйственном производстве достаточно использовать способ регулирования частоты вращения вентиляторов - изменением только пи-

тающего напряжения, обеспечивающего кратность регулировки воздухообмена в соотношении не менее чем 1:4.

2. Разработанная конструкция и алгоритмы работы полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения с ШИМ позволяют использовать его в адаптивных системах автоматического регулирования воздухообмена.

3. При разработке теоретических предпосылок описывающих работу электродвигателя вентилятора при ШИМ регулировке напряжения доказано, что в трёхфазном полупроводниковом регуляторе напряжения с ШИМ, достаточно использовать только три коммутационных ключа разрезающих положительные полупериоды синусоиды напряжения.

4. Разработанная математическая модель, позволяющая определять активную и реактивную составляющую обмоток электродвигателя практически в любом режиме работы, имеет расхождение с реальными значениями в 4,9%.

5. При исследовании осциллограмм тока электродвигателя, питающегося от разрабатываемой системы автоматического регулирования воздухообмена, определено, что ток — синусоидален и не имеет осевого смещения, а зависимость действующего значения напряжения от коэффициентов заполнения ШИМ импульсов имеет линейный характер и описывается выражением иф дейст =иф rarr*q.

6. Разработанная методика расчёта ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции с использованием паспортных данных электродвигателя, подтверждается экспериментальными исследованиями, с достоверностью 91%.

7. Экспериментально установлено, что минимально-допустимая частота коммутации ШИМ импульсов должна быть не ниже 4кГц. При такой частоте коммутации и коэффициенте заполнения ШИМ импульсов 0,5 o.e., коэффициент искажения синусоидальности кривой напряжения на обмотках электродвигателя составляет 10... 12%. При увеличении частоты коммутации до 15,3 кГц коэффициент искажения синусоидальности снижается до 8%, а коммутационный ресурс IGBT ключа уменьшается в два раза.

8. Экспериментальными исследованиями определено, что достаточное фазное напряжение в максимальном режиме составляет 180В, соответствующее коэффициенту заполнения ШИМ импульсов q=0,82 o.e. При таком напряжении потребляемая реактивная и полная мощность электродвигателя снижаются на 22%, а потребляемая активная мощность уменьшается на 7,6% по сравнению с потреблением на 220В, при том что частота вращения вентилятора снизится всего на 3,7%.

9. При оценке экономической эффективности применения автоматизированного энергосберегающего электропривода приточно-вытяжных вентиляторов в свинарнике-маточнике было определено, что:

- применение адаптивного энергосберегающего электропривода вентиляторов, корректирующего воздухообмен в зависимости от температуры окружающей среды, позволит сократить годовые затраты электроэнергии на вентиляцию в 3,6 раза;

- применение разработанного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике ФГУ СП «Батайское» МО РФ, позволит получить за семь лет, только за счет сокращения затрат на вентиляцию, чистый дисконтированный доход в размере 3254...3898 тыс. руб.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В

РАБОТАХ

а) в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Гуляева, Т.В. Автоматическое регулирование частоты вращения вала электродвигателя [Текст] / М.А. Таранов, П.В. Гуляев, Т.В. Гуляева //Механизация и электрификация сельского хозяйства //Теоретический научно практический журнал. — М.: ООО «Форенс», 2010 г. - Вып. № 7. - С.5-7.

б) в сборниках научных трудов:

2. Гуляева, Т.В. Автоматическая система контроля воздухообмена в животноводческом помещении с использованием частотно регулируемого электропривода [Текст] / М.А. Таранов, П.В. Гуляев, Т.В. Гуляева // Электротехнологии и электрооборудование в сельскохозяйственном производстве /Сб. научных трудов ФГОУ ВПО АЧГАА. - Выпуск 4, том 1 -Зерноград, 2004. - С. 22-26.

3. Гуляева, Т.В. Система плавного пуска асинхронных короткозамкнутых электродвигателей соизмеримых с мощностью питающей сети [Текст] / М.А. Таранов, Т.В. Гуляева, А.В.Чугунов, П.В. Гуляев // Элекгротехнологии и электрооборудование в сельскохозяйственном производстве / Сб. науч. труд. Т. 1, вып.4 / Зерноград, 2004. - С. 18-21.

4. Гуляева, Т.В. Трёхфазный регулятор напряжения для систем автоматического контроля воздухообмена в свинарниках [Текст] / Т.В. Гуляева, П.В. Гуляев // Экономика, организация, технология и механизации животноводства: меж. вузовский сборник научных трудов. - Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2008 г. - Вып. № 4 - С.310-317.

в) в патентах РФ на изобретения:

5. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011613104 (RU). Полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ [Текст] / М.А. Таранов, Т.В. Гуляева, А.Ю. Медведько, П.В. Гуляев //Федеральный институт промышленной собственности. -Опубл. 19.04.2011.

6. A.c. № 2253930 (RU). Станция управления погружным электродвигателем [Текст] / М.А. Таранов, Т.В. Гуляева, А.В.Чугунов, П.В. Гуляев //Федеральный институт промышленной собственности. - Опубл. 11.08.2005. (Прототип разрабатываемого устройства).

ЛР 65-13 от 15.02.99. Подписано в печать 16.11.2011. ФорматбОх 84/16. Уч. - изд. л. 1,0 Тираж 100 экз. Заказ № 417

РИО ФГБОУ ВПО АЧГАА 347740, г. Зерноград Ростовской области, ул. Советская, 15.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ СИСТЕМ ВЕНТИЛЯЦИИ В СВИНАРНИКАХ-МАТОЧНИКАХ. Ю

1.1 Основные требования к микроклимату свиноводческих помещений.'.

1.2 Анализ существующих систем вентиляции в свиноводческих помещениях.

1.3 Анализ способов регулирования частоты вращения электроприводов вентиляторов.

1.4 Выводы и постановка задач исследования.

2 РАЗРАБОТКА ТРЁХФАЗНОГО ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ ВЕНТИЛЯЦИИ.

2.1 Исследование принципов трёхфазного широтно-импульсного регулирования напряжения питания электродвигателей вентиляторов.

2.2 Разработка схемы принципиальной электрической устройства автоматического регулирования воздухообмена.

2.3 Моделирование переходных процессов при ШИМ регулировке напряжения.

2.4 Расчёт фильтрующей ёмкости для компенсации ЭДС самоиндукции.

2.5 Анализ влияния частоты несущей ШИМ на ЭДС самоиндукции и потери мощности на ключах во время коммутации.

2.6 Анализ влияния частоты несущей ШИМ на искажение формы токовой кривой.

2.7 Анализ влияния коэффициента заполнения ШИМ импульсов на искажение формы токовой кривой.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Перечень и методика проведения основных экспериментальных 86 исследований.

3.2 Методика проверки воспроизводимости экспериментальных данных.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ТРЁХФАЗНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ.

4.1 Внешний вид и описание экспериментальной установки.

4.2 Результаты экспериментальных исследований.

5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРОВ В СВИНАРНИКЕ-МАТОЧНИКЕ.

5.1 Расчет затрат на стадии исследования и разработки.

5.2 Расчет производственной себестоимости изготовления разработанного устройства.

5.3 Прогнозируемый расчет затрат на обеспечение воздухообмена в свинарнике-маточнике на примере ФГУ СП «Батайское МО РФ».

5.4 Расчёт эксплуатационных затрат на обеспечение воздухообмена в свинарнике.

5.5 Оценка экономической эффективности капитальных затрат.

ВЫВОДЫ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.

Перевод свиноводства на промышленную основу, применение интенсивных методов выращивания и содержания свиней выдвинули перед наукой целый ряд важных проблем, в том числе проблему создания и поддержания в помещениях необходимого микроклимата.

Изучению влияния воздушной среды на жизнедеятельность свиней посвящены работы таких учёных как Юрков В.М., Баланин В.И., Муругов В.П., Семенихин A.M., Полищук В.М., Коба В.Г., Брагинец И.В., Мурусидзе Д.Н., Некрашевич В.Ф., Ноздрин Н.Т., Мысик А.Т. и других авторов /6.23/. А разработке устройств обеспечивающих оптимальный воздухообмен в животноводческих помещениях посвящены работы таких учёных как Ванурин В.Н., Таранов М.А., Жилина В.А., Медведько Ю.А., Джанибеков К. А.-А., Жидченко Т.В., Емелин A.A. и др.

Как биологический объект, свиней можно отнести к довольно требовательным животным, учитывая, с одной стороны, их способность к быстрому росту и, с другой - неудовлетворительное состояние здоровья животных в наших товарных хозяйствах. Обеспечить оптимальный микроклимат помещения - важнейшее условие реализации продуктивных задатков свиней. /1,3, 11/

Особое значение имеют температура, влажность, химический состав воздуха, наличие в нем пыли и микробов, световые и ультрафиолетовые лучи. Переохлаждение организма в сочетании с сыростью в помещении, загазованностью и запыленностью воздуха и сквозняками - основные причины снижения сопротивляемости организма к различным заболеваниям, снижения продуктивности свиней. /2/

При недостаточной вентиляции, повышенной влажности и пониженной температуре возбудители инфекционных заболеваний успешно развиваются и сохраняют свою биологическую устойчивость более длительное время.

При достаточном уровне воздухообмена в зимний период наблюдается уменьшение в воздухе свинарников зеленящих стрептококков и гемолитических стафилококков, но кратковременное прекращение или уменьшение поступления в помещение свежего воздуха приводит к резкому увеличению их количества. При повышении относительной влажности воздуха до 90% в воздухе возрастает количество гемолитических стрептококков и стафилококков. В летний период в воздухе свинарников наблюдается сравнительно высокая концентрация микроорганизмов из группы кишечной палочки.

По данным В.А. Немилова /3/, в осенне-зимне-весенний период у значительного количества свиней наблюдается бронхопневмония. Это подтверждается сведениями о заболеваемости и отходе свиней. Так, в осенне-зимний период отход свиней от легочных заболеваний составил 40-43% от общего отхода, а в летний период - только 18%. Приведенные факты свидетельствуют о том, что высокая бактериальная загрязненность приводит к инфицированию организма и возникновению легочных заболеваний у свиней.

Одним из главных заболеваний, возникающих у свиноматок в результате переохлаждения организма при содержании животных в сырых помещениях со сквозняками, является мастит. /4/

Отрицательно влияет понижение температуры в помещениях и на среднесуточные приросты откармливаемых свиней. На каждый градус понижения температуры с 16 до 5°С животное отреагирует снижением прироста живой массы (в среднем на 2%).

При длительном отклонении от норм параметры микроклимата вызывают острые ответные реакции организма животного, выходящие за пределы физиологической нормы, превращаясь в реакцию патологическую или стрессовую.

Для обеспечения оптимального микроклимата недостаточно поддерживать оптимальную температуру только за счёт обогрева локального или общего. Огромное значение имеет обеспечение оптимальных параметров воздухообмена.

Недостаточный воздухообмен в сочетании с повышенной влажностью и повышенной температурой, обеспечивают патогенной микрофлоре наилучшие условия для развития. Повышенный воздухообмен, напротив, приводит к выхолаживанию помещения и, следовательно, к необоснованному повышению расхода энергии для отопления помещения.

Поэтому разработка такого автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике, который обеспечивает плавную корректировку воздухообмена при любом спонтанном изменении условий окружающей среды, с целью достижения максимального комфорта в зоне содержания животных при минимальных энергетических и экономических затратах, является актуальной научно-технической задачей.

Целью работы является: разработка автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике с использованием трёхфазного полупроводникового регулятора напряжения, плавно корректирующего воздухообмен при изменении температуры окружающей среды.

Научная гипотеза: В основе трёхфазного регулирования напряжения необходимо использовать принцип широтно-импульсной модуляции (ШИМ), который позволит плавно регулировать действующее напряжение на обмотках электродвигателя в широком диапазоне, не искажая при этом синусоидальность тока.

Рабочая гипотеза: Для реализации трёхфазного регулятора напряжения с широтно-импульсной модуляцией достаточно использовать только три коммутационных ключа, включенных последовательно с нагрузкой, что значительно повысит надёжность автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов, сохранив при этом основные функциональные возможности.

Объектом исследований является: Электропривод вентиляторов в свинарнике-маточнике.

Предметом исследований является: Зависимости электромеханических характеристик электродвигателя вентилятора от ШИМ регулируемого напряжения.

Результаты исследований изложены в диссертационной работе, состоящей из пяти глав основного текста.

В первой главе «Современное состояние систем вентиляции в свинарниках-маточниках» дана краткая характеристика систем вентиляции в свинарниках, проанализированы основные способы регулирования воздухообмена.

В результате анализа трудов различных авторов были выявлены основные достоинства и недостатки различных способов регулирования воздухообмена. Установлена актуальность темы, определены цель и задачи, объект и предмет исследования для получения новых научных результатов, необходимых для решения поставленных задач.

Во второй главе «Разработка трёхфазного широтно-импульсного регулятора напряжения для систем вентиляции» рассмотрен способ регулирования переменного напряжения при помощи широтно-импульсной модуляции, разработаны теоретические предпосылки для создания полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения с ШИМ, разработаны алгоритм работы и схема принципиальная электрическая устройства. Определены теоретические зависимости ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции от мощности электродвигателя. Разработана методика расчёта величины ЭДС самоиндукции и компенсирующей ёмкости с использованием номинальных параметров электродвигателя. Теоретически обоснована минимальная частота ШИМ коммутации.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» сформулированы задачи и программа исследований. Приведены общие и частные методики, схемы проведения экспериментальных исследований, описание приборов, приспособлений и средств измерения, методика проверки воспроизводимости экспериментальных данных.

В четвёртой главе «Экспериментальные исследования режимов работы полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения» отражены результаты выполнения программы экспериментальных исследований, представленные в виде таблиц, графиков зависимостей и взаимосвязей энергетических параметров в процессе регулировки напряжения и изменения частоты вращения вала вентилятора.

В пятой главе «Оценка экономической эффективности применения автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике» в соответствии с методическими рекомендациями рассчитана стоимость и определены показатели эффективности предлагаемого устройства.

На примере свинарника маточника ФГУ СП «Батайское» МО РФ, используя архив погоды, рассчитан реальный почасовой график изменения требуемого воздухообмена в одном боксе свинарника. На основании графика изменения воздухообмена рассчитан возможный годовой экономический эффект от сокращения затрат электроэнергии на вентиляцию.

На защиту выносятся следующие положения:

- математическая модель системы «полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ - электродвигатель вентилятора»;

- результаты математического моделирования и экспериментальные исследования зависимости емкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции от мощности электродвигателя;

- методика расчёта ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции;

- результаты математического моделирования и экспериментальные исследования зависимости коэффициента искажения синусоидальности кривой тока и падения напряжения на обмотках электродвигателя от частоты коммутаций и коэффициента заполнения ШИМ импульсов;

Научная новизна работы заключается в следующем:

- обоснован способ регулирования производительности вентиляторов при помощи полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения с ши-ротно-импульсной модуляцией (ШИМ);

- разработана математическая модель системы «полупроводниковый трёхфазный регулятор напряжения с ШИМ - электродвигатель вентилятора» для исследования переходных процессов при коммутации; теоретическом и экспериментальном исследовании зависимостей коэффициента искажения синусоидальности токовой кривой от частоты коммутаций и коэффициента заполнения ШИМ импульсов.

Практическая ценность заключается в следующем: создано устройство автоматического регулирования воздухообмена, позволяющее существенно снизить энергетические затраты на вентиляцию, осуществлять плавный пуск и регулирование производительности вентиляторов (в широком диапазоне) при изменении температуры окружающей среды; получены экспериментальные зависимости емкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции от мощности электродвигателя, позволяющие определять емкость компенсирующих фильтров; разработана методика расчёта ёмкостного фильтра, компенсирующего всплески ЭДС самоиндукции, возникающие при ШИМ регулировке.

ВЫВОДЫ

1. В результате анализа способов регулирования частоты вращения вентиляторов выявлено, что в сельскохозяйственном производстве достаточно использовать способ регулирования частоты вращения вентиляторов - изменением только питающего напряжения, обеспечивающего кратность регулировки воздухообмена в соотношении не менее чем 1:4.

2. Разработанная конструкция и алгоритмы работы полупроводникового трёхфазного регулятора напряжения с ШИМ позволяют использовать его в адаптивных системах автоматического регулирования воздухообмена.

3. При разработке теоретических предпосылок, описывающих работу электродвигателя вентилятора при ШИМ регулировке напряжения доказано, что в трёхфазном полупроводниковом регуляторе напряжения с ШИМ, достаточно использовать только 3 коммутационных ключа разрезающих положительные полупериоды синусоиды напряжения.

4. Разработанная математическая модель, позволяющая определять активную и реактивную составляющую обмоток электродвигателя практически в любом режиме работы, имеет расхождение с реальными значениями в 4,9%.

5. При исследовании осциллограмм тока электродвигателя, питающегося от разрабатываемой системы автоматического регулирования воздухообмена, определено, что ток - синусоидален и не имеет осевого смещения, а зависимость действующего значения напряжения от коэффициентов заполнения ШИМ импульсов имеет линейный характер и описывается выражением Цф дейст — Цф пит*Я

6. Разработанная методика расчёта ёмкости компенсирующей всплески ЭДС самоиндукции с использованием паспортных данных электродвигателя, подтверждается экспериментальными исследованиями, с достоверностью 91%.

7. Экспериментально установлено, что минимально-допустимая частота коммутации ШИМ импульсов должна быть не ниже 4кГц. При такой частоте коммутации и коэффициенте заполнения ШИМ импульсов 0,5 o.e., коэффициент искажения синусоидальности кривой напряжения на обмотках электродвигателя составляет 10. 12%. При увеличении частоты коммутации до 15,3 кГц коэффициент искажения синусоидальности снижается до 8%, а коммутационный ресурс IGBT ключа уменьшается в два раза.

8. Экспериментальными исследованиями установлено, что достаточное фазное напряжение в максимальном режиме составляет 180В, соответствующее коэффициенту заполнения ШИМ импульсов q=0,82 o.e. При таком напряжении реактивная и полная мощность электродвигателя снижаются на 22%, а активная мощность уменьшается на 7,6% по сравнению с напряжением 220В, при том, что частота вращения вентилятора снизижается всего на 3,7%.

9. При оценке экономической эффективности применения автоматизированного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике было определено, что:

- применение адаптивного энергосберегающего электропривода вентиляторов, корректирующего воздухообмен в зависимости от температуры окружающей среды, позволит сократить годовые затраты электроэнергии на вентиляцию в 3,6 раза;

- применение разработанного энергосберегающего электропривода вентиляторов в свинарнике-маточнике ФГУ СП «Батайское» МО РФ, позволит получить за семь лет, только за счет сокращения затрат на вентиляцию, чистый дисконтированный доход в размере 3254.3898 тыс. руб.

1. Этология сельскохозяйственных животных Пер. с чешского Б.Н. Пакулева. Под ред. и с предисл. E.H. Панова. М., « Колос», 1977. -304с.

2. Пецковацков А.П. и Макаревич В.Г. Охрана животноводческих ферм от заноса инфекции. М., Россельхозиздат, 1977., 55с.

3. Технология промышленного свиноводства. Д.: «Колос», 1976.-279 с.

4. Гончаров В.П., Картов В.А., Якимчук И.А. Профилактика и лечение маститов у животных. М.: Россельхозиздат, 1980.-174 с.ил.

5. Онегов А.П. и др. Гигиена сельскохозяйственных животных / А.П. Онегов, И.Ф. Храбустровский, В.И. Черных; Под ред. А.П. Онегова -3-е изд., испр. И доп. М.:Колос, 1984- 400с., ил.

6. Юрков В.М. Микроклимат животноводческих ферм и комплексов. М., Россельхозиздат, 1985. 223 с.

7. Баланин В.И. Зоогигиенический контроль микроклимата в животноводческих помещениях. Ленинград, Колос, 1979 г.

8. Лебедев Ю.В. Улучшение пород свиней. М., Россельхозиздат, 1978. 108с.

9. H.H. Белянчиков, В.И. Трофимов Механизация трудоемких процессов на животноводческих фермах. М.: Россельхозиздат, 1971. -236.

10. Технология воспроизводства свиней в хозяйствах Ростовской области. -Ростов на - Дону, 1986. -30с.

11. Ахундов Д.С., Мурусидзе Д.Н., Чугунов А.И., Ерохина Л.П., Зайцев A.M. Микроклимат в животноводческих помещениях и энергосбережение.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1997. - №12. - с. 9-13.

12. Осмоловский М.С., Старков A.A., Шаруденко Ю.С. Животноводческие комплексы на промышленной основе. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1984. - 298 с.

13. Тихонов И.Т. Справочник свиновода. М.: Россельхозиздат, 1976. 223 с.

14. Интенсификация производства свинины /под ред. Акад. ВАСХИИЛ А.И. Овсянникова и канд. С.-х. наук А.Т. Мысика. Сборник статей М.: Колос, 1975.-398 с.

15. В.А. Гамалицкий Автоматизированные свиноводческие фермы и комплексы. М.: Россельхозиздат, 1977 - 78 с.

16. Ноздрин Н.Т. и Мысик А.Т. Обмен веществ и энергии у свиней. М.: колос, 1975.-240 с.

17. В.Т. Олейниченко, А.Д. Волкун Климатические и респирационно-климатические установки. Москва, 1980. - 45 с.

18. Бажов Г.М., В.И. Комлацкий Биотехнология интенсивного свиноводства. М.: Роагропромиздат, 1989. - 269 с.

19. Г.В. Голубев Как повысить продуктивность свиноматок. М.: Россельхозиздат, 1973.-144с.

20. Настольная книга животновода: справочное пособие/ Сост. В.И. Приступа. 2-е изд., доп.- Ростов-на-Дону: из-во «Феникс», 2002. - 672 с.

21. Карташов Л.П. и др. Механизация и электрификация животноводства. /Л.П. Карташов., В.Т. Козлов , A.A. Аверкиев. М.: колос, 1979. - 351 с.

22. Оборудование для создания микроклимата на фермах. М.- колос, 1972.207 с.

23. Короткое E.H. Оборудование «Климат» для животноводческих ферм и комплексов. -М.: Колос, 1981. 166 с.

24. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981-1990 г.г. Часть II. Животноводство. - М.: ЦНИИ-ТЭИ.- 1981.-615 с.

25. Регулируемые асинхронные электродвигатели в сельскохозяйственном производстве / В.Н. Андрианов, Д.Н. Быстрицкий, A.B. Павлов, Е.М. Че-буркина. Под ред. Д.Н. Быстрицкого М.: Энергия, 1978. - 400 с.

26. Андрианов В.Н. Электрические машины и аппараты. М.: Колос, 1971. -448 с.

27. Назаров Т.И., Быстрицкий Д.Н., Златковская М.А. Методика численных расчетов систем управления асинхронным регулируемым сельскохозяйственным электроприводом. М.: ВИЭСХ, 1970. - 48 с.

28. Танатар А.И. Методы регулирования скорости асинхронных двигателей. Киев, Техника, 1968. - 157 с.

29. Масандилов Л.Б., Москаленко В.В. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1978. - 97 с.

30. Шубейко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный привод с фазовым управлением. М.: Энергия, 1972. - 200 с.

31. Пястолов A.A. Повышение эксплутационной надежности электрооборудования в сельском хозяйстве// Сб. науч. трудов СИМСХ. Электрификация сельскохозяйственного производства. Саратов. - 1980. - с.27 -31.

32. Ковалевский М.Н. Тиристорный регулируемый электропривод для животноводческих и птицеводческих помещений: Автореф. дис. На соискание ученой степени канд. техн. наук. Киев, 1982. - 18 с.

33. Гельдман М.В., Лохов С.П. Тиристорные регуляторы переменного напряжения. М.: Энергия, 1975. - 105 с.

34. Андрианов в.Н., Быстрицкий Д.Н. Технико-экономическая оценка характеристика регулируемого электропривода // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. №10. - 1970. - с.30-31.

35. Булгаков A.A. Основы динамики управляемых вентильных схем. М.: АН СССР, 1963.-210 с.

36. Бруфман С.С., Трофимов H.A. Тиристорные переключатели переменного тока. М.: Энергия, 1969. - 64 с.

37. Шогенов А.Х., Культербаев Х.П. Влияние несинусоидального напряжения на рабочие характеристики асинхронных двигателей.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. - № 3. - с.33-36.

38. Жилина В.А., Многоскоростные электроприводы вентиляторов птицеводческих помещений.//Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук. 1988. - 18с.

39. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Шинявский A.B. Асинхронный электропривод с дросселями насыщения. М. -JL: Энергия, 1964. - 240 с.

40. Использование габарита асинхронных короткозамкнутых двигателей при глубоком регулировании скорости вращения с помощью дросселей насыщения// Электромеханика. 1962. - №10. - с. 18-29.

41. Медведев С.И., Крумецадик Г.А., Елыпов В.Д. Асинхронный регулируемый электропривод вентилятора для сельскохозяйственных комплексов типа ВО-7,1.// Э.П. Электропривод. 1982. - №1 (99). - с.

42. Жоров В.И. Энергетическая диаграмма вентиляторов ВО-7,1.// Механизация и электрификация сельского хозяйства . 1980. - №2. - с. 16-17.

43. Лейбзон Я.И. Монтаж и эксплуатация контактных и бесконтактных муфт скольжения. М.: Энергия, 1978. - 104 с.

44. Антоненко А.И. Новый способ регулирования скорости короткозамкнутых асинхронных двигателей // Энергетика и электротехническая промышленность. 1965. - №4.

45. Антоненко А.И. Двухслойные обмотки асинхронного двигателя с регулированием скорости по методу наложения двух вращающихся полей // Труды третьей Всесоюзной конференции по бесконтактным электрическим машинам. Выпуск 2. - Рига. - 1966.

46. Войтех A.A. Асинхронный двигатель с плавным регулированием скорости по методу изменения состава пространственных гармоник м.д.с. обмотки статора // Тезисы докладов Второй Всесоюзной конференции по бесконтактным электрическим машинам. Рига. - 1963.

47. Войтех A.A. и др. Асинхронные двигатели с плавным регулированием скорости по методу изменения гармонического состава м.д.с. // Исследование электромагнитных процессов электромеханических систем. Киев, Наукова думка. - 1965.

48. Многоскоростные электродвигатели для гибких производственных систем (основы теории полюсопереключаемых обмоток) Вып.2. -/Ванурин В.Н., Чинаев П.И., Старостин A.K. М.: 1990.-119с.

49. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе/ Под ред. P.C. Сарбатова М.: Энергия, 1980. - 528 с.

50. Системы охлаждения частотно регулируемых асинхронных двигателей / Б.Я. Гусев, М.П. Кухарский, Е.П. Тычкин, Б.В. Белов и др.// Электротехническая промышленность. 1978. - №12. - с.12-14.

51. Кравчик А.Э. Асинхронные электродвигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболевская. М.: Энер-гоиздат, 1982 - 504с. ил.58. http://www.support.microsoft.com. Microsoft Office Excel 2003

52. Петрович M.JI., Давидович М.И. Статическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ. М., Финансы и статистика, 1989. - 191 с. - (математическое обеспечение прикладной статистики).

53. Таранов М.А., Хорольский В.Я., Петров Д.В. Оценка экономической эффективности агроинженерных проектов. Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2008.-212 с.

54. Кирьяков А.Г., Максимов В.А. Основы инновационного предпринимательства. Ростов-на-Дону: Феникс, 2002.

55. Мелкумов Я.С. Организация и финансирование инвестиций. М.: ИН-ФРА - М, 2002.

56. Сергеев И.В., Веретенникова И.И., Янковский В.В., Организация и финансирование инвестиций. М.: Финансы и статистика, 2002.