автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Широкодиапазонное регулирование напряжения рыбопромыслового светотехнического электрооборудования

Введение

1. Способы регулирования переменного напряжения

1.1. Применение регулируемого светового поля в процессе лова

1.2. Трансформаторные схемы регулирования напряжения

1.3. Полупроводниковые регуляторы напряжения

1.4. Регулирование напряжения синхронного генератора

2. Возбуждение синхронного генератора в режиме широкодиапазонного регулирования напряжения

2.1. Схема замещения системы возбуждения СГ

2.2. Математическая модель СГ с неуправляемой системой возбуждения

2.3. Способы управления системой возбуждения СГ

2.4. Регулировочные возможности системы возбуждения СГ

3. Математическая модель процесса широкодиапазонного регулирования напряжения

3.1. Предельные режимы управляемой системы ПАФК

3.2. Предельные токи управляющих ПП в регулирующем элементе

3.3. Моделирование нелинейных динамических цепей

3.4. Регулировочные характеристики управляемой системы ПАФК

4. Синтез системы широкодиапазонного регулирования напряжения

4.1. Математическая модель СГ с управляемой системой возбуждения

4.2. Структурный синтез нелинейного регулятора

4.3. Синтез нелинейной эталонной модели объекта управления

4.4. Исследование замкнутой системы ШРДН 124 Заключение 135 Список литературы 137 Приложения

Эффективность работы промысловых судов при облове рассеянных рыбных скоплений определяется возможностью создания плотного косяка конкретного вида рыбы [46, 70, 72, 73, 82, 134]. Наиболее широко для создания промысловых скоплений, при лове таких видов рыбы, как сайра и скумбрия, используется управляемое световое поле, создаваемое вокруг промыслового судна [6, 46, 66, 79, 94, 95, 127, 135]. Достаточная мощность и гибкость управления световым полем во многом определяют эффективность лова. В Дальневосточном регионе промышленный лов такого вида рыбы, как сайра, идет только с применением регулируемого светового потока [22, 41, 70, 81].

Предварительные расчеты и опыт промысла показал, что при прочих равных условиях оптимальное управление формой светового пространства, спектром и интенсивностью излучения позволяет увеличить вылов сайры в одном замете на 20-30% [127, 135]. В ряде промысловых ситуаций невозможность регулирования интенсивности светового потока приводит к проловам, то есть невозможности ведения промышленного лова.

Существующие светотехнические системы [41] достаточно гибко управляют формой светового поля за счет индивидуальной коммутации большого количества световых люстр. При лове рыбы в качестве источников света применяются исключительно лампы накаливания, световой спектр которых наиболее близок к оптимальному.

Коррекция светового спектра может осуществляться применением световых фильтров или ламп с цветными колбами (лампы с цветными колбами широко применяются японскими рыбаками). Однако такой способ коррекции светового спектра имеет ограниченное количество градаций, требует наличия нескольких комплектов ламп или световых фильтров, требует значительного времени на замену ламп или фильтров, не позволяет корректировать световой спектр в процессе замета.

Изменение интенсивности светового потока с одновременным изменением его спектра, к чему особенно чувствителен объект лова, наиболее просто осуществляется изменением подводимого к лампам накаливания напряжения. При этом, как показала практика рыболовства, диапазон регулирования напряжения должен лежать в пределах от 40 до 110% номинального напряжения ламп.

Существует стойкая тенденция увеличения общей установленной мощности люстр, которая 10-15 лет назад составляла примерно 100 кВт, в настоящее время лежит в пределах 150-300 кВт, а перспективным считается доведение этой мощности до 800-1000 кВт.

Возможность глубокого регулирования напряжения на нагрузке, составляющей 30-50% от полной установленной мощности судовой электростанции, является одной из основных проблем, подлежащих разрешению, для эффективного промысла с использованием регулируемого светового поля.

Противоречие заключается в том, что традиционные варианты решения задачи регулирования подразумевают установку дополнительного силового оборудования, обеспечивающего это регулирование, и возникновение следующих проблем:

1. Сложность размещения силового оборудования, так как насыщенность рыбопромысловых судов оборудованием достаточно высока.

2. Значительные экономические затраты на приобретение и монтаж силового оборудования [64, 98], при низкой его окупаемости из-за сезонности лова с использованием световых полей.

3. Вредное влияние на качество электроэнергии всех известных устройств регулирования напряжения, питаемых от источника с неизменным значением переменного напряжения [8, 131, 133].

Эффективно разрешить указанные противоречия можно путем выделения одного или нескольких синхронных генераторов (СГ) из состава электростанции судна и использования их только для питания светотехнического оборудования [32, 63, 64, 111]. При этом задача согласования напряжения по уровню и его регулирования в необходимом диапазоне обеспечивается изменением напряжения генератора.

Такое техническое решение имеет следующие преимущества:

1. Отсутствие дополнительного силового оборудования.

2. Высокое качество электроэнергии и, благодаря автономной работе генератора, отсутствие влияния на работу остальных судовых потребителей.

3. Минимальные затраты на электромонтажные работы.

Однако для реализации этого технического решения система возбуждения должна обеспечивать возможность широкодиапазонного регулирования напряжения СГ. Дополнительным ограничением является целесообразность, по экономическим причинам, максимально использовать уже имеющееся оборудование, а именно: имеющейся СГ, частично или полностью элементы его системы возбуждения, коммутационную и защитную аппаратуру. Необходимо предусмотреть возможность использования генератора в составе основной электростанции (в штатном режиме).

Существующие системы возбуждения синхронных генераторов [28, 56, 97], работающих в составе общесудовой электростанции, рассчитаны на стабилизацию напряжения в узком (0.9-1.1 номинального) диапазоне. Соответственно их регуляторы напряжения (корректоры) не учитывают изменение параметров СГ, связанное с изменением степени насыщения генератора.

Целью данной работы является разработка системы широкодиапазонного регулирования напряжения синхронного генератора путем изменения его системы возбуждения.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

1. Выявлены особенности работы СГ и определены требования к устройству отбора тока возбуждения и регулятору напряжения при глубоком регулирование напряжения синхронного генератора.

2. Обоснован и выбран метод отбора тока возбуждения.

3. Разработана математическая модель взаимодействия полупроводникового устройства отбора и системы возбуждения генератора.

4. Разработана структура регулятора напряжения и методика определения его параметров с учетом изменяющихся характеристик генератора.

5. Разработана методика оптимизации структуры и параметров системы широкодиапазонного регулирования напряжения.

В работе не ставится задача управления конфигурацией и интенсивностью светового поля путем коммутации отдельных ламп или люстр, так как это является отдельной самостоятельной задачей.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и трех приложений.

Выводы:

1. Синтезированный нелинейный регулятор обеспечивает идентичность переходных процессов в системе ШДРН во всем рабочем диапазоне напряжений, что повышает эксплуатационные характеристики системы.

2. Линейный регулятор обеспечивает работоспособность системы ШДРН и может применяться при отсутствии информации о параметрах генератора и системы ПАФК.

3. Уменьшение форсировочных возможностей системы ПАФК в области малых напряжений генератора снижает эффективность применения нелинейного регулятора.

4. В процессе экспериментальных исследований не проявились отрицательные явления, связанные с гистерезисом в магнитопроводе СГ. Это указывает на то, что нет необходимости принимать специальные меры по компенсации гистерезиса в магнитопроводе СГ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие научные и практические результаты:

1. Предложены классификационные признаки и выполнена классификация управляемых систем ПАФК с тиристорным отбором тока возбуждения.

2. Получены аналитические зависимости для предельных режимов работы управляемых систем ПАФК, обеспечивающие обоснованный выбор варианта управления системой ПАФК и расчет ее элементов.

3. Предложена методика расчета динамических характеристик систем с выпрямителями, работающими в несимметричных режимах, с учетом электрических цепей на стороне переменного тока.

4. Разработана функциональная схема системы ШДРН СГ.

5. Предложена структура нелинейного регулятора напряжения с нелинейной моделью объекта управления и выделенной интегральной частью.

6. Предложена методика синтеза нелинейной модели объекта управления по массиву линеаризованных моделей, полученных аналитически или экспериментально.

7. Разработано программное обеспечение для расчета нелинейных электрических цепей с диодами и тиристорами. Программное обеспечение обеспечивает имитацию работы фазосдвигающих устройств, управляющих тиристорами.

Достоверность полученных результатов.

1. Математические доказательства.

Основные положения работы получены путем строгих математических построений.

Используется общепринятая математическая модель СГ, аналитический анализ предельных режимов управляемых систем ПАФК базируется на обоснованных и общепринятых допущениях. Синтез регулятора базируется на правилах матричных преобразований.

2. Математическое моделирование.

Достоверность полученных аналитических зависимостей подтверждена моделированием с использованием общедоступных программных пакетов и программного обеспечения, разработанного автором.

Моделировались токи и напряжения во всех рассмотренных управляемых системах ПАФК с получением временных диаграмм, а так же интегральных оценок токов и напряжений.

Моделирование замкнутой системы ШДРН подтвердило эффективность применения нелинейного регулятора напряжения.

3. Натурный эксперимент.

Результаты испытаний синхронного генератора МС82-4 с управляемой системой ПАФК подтвердили правильность полученных математических моделей и совпали с результатами математического моделирования.

Натурные испытания системы ШДРН на рыбопромысловых судах подтвердили правильность выбранных решений при создании системы и эффективность ее применения.

4. Использование результатов работы.

Результаты, полученные в диссертационной работе, явились основой для разработки систем ШДРН, установленных, при организационном участии ИПЦ "Геоток", на 22 рыбопромысловых судах Дальневосточного региона.

Использовались при создании физического макета системы ШДРН на кафедре "Электрооборудование и автоматика транспорта" ЭТФ ДВГТУ.

Научные и практические результаты работы внедрены в учебном процессе в ДВТГУ.

1. Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин и др.; Под ред. В. Я. Ротача. М.: Энергоатомиздат, 1984. -272 е., ил.

2. Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками. Межвуз. сб. Новосибирск: НЭТИ, 1986. -158 с.

3. Адкинс Б. Общая теория электрических машин. М.: Л.: ГЭИ, 1970. -271 е., ил.

4. Адрианов И. И. Метод определения электромагнитных переходных процессов сложных судовых электроэнергетических систем в конечном аналитическом виде.//Труды ЦНИИСЭТ, 1974, Вып. 10. с. 10-18.

5. Активные RC фильтры па операционных усилителях. / Пер. с англ. под ред. Г.Н. Алексакова. - М.: Энергия, 1974. -64 е., ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 531).

6. Алимов Ю.А. и др. Ослабление освещенности в поверхностных слоях моря от источников света, применяемых в промышленном рыболовстве. В кн. Физические раздражители в технике рыболовства / ТИНРО, Владивосток, 1982, с 14-22.

7. Алябьев М.И. Общая теория судовых электрических машин. Л.: Судостроение, 1965. -391 е., ил.

8. Анисимов Я.Ф. Судовая силовая полупроводниковая электротехника. Л.: Судостроение, 1979. -192 е., ил.

9. Бамдас A.M., Шапиро С.А. Трансформаторы, регулируемые подмагничи-ванием. -М.: Энергия, 1965. -252 е., ил.

10. Баранов А.П. Судовые автоматизированные электроэнергетические системы. М.: Транспорт, 1988. -328 е., ил.

11. Баранов А.П., Раимов М.М. Моделирование судового электрооборудования и средств автоматизации: Учебник для вузов. СПб.: Элмор, 1997.-232 с.

12. Белов Д.В., Кордюков В. В., Титар А. С. Судовые электрические машины.- Л.: Судостроение, 1972. 432 е., ил.

13. Белова Д.А., Кузин Р.Е. Применение АВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. М.: Энергия, 1979. -264 е., ил.

14. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. -767 е., ил.

15. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. -576 е., ил.

16. Бессонов JT.A. Линейные электрические цепи. М.: Высшая школа, 1968. -256 е., ил.

17. Бессонов Л.А. Нелинейные электрические цепи. М.: Высшая школа, 1977. -343 е., ил.

18. Блажкевич Б.И. Топологические методы анализа электрических цепей. -Киев: Наукова думка, 1971.-238 е.,ил.

19. Блажкин А. Т. Исследование процессов в системах синхронный генератор- выпрямитель двигатель постоянного тока.//Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1976, №6.С.635-640.

20. Богрый B.C., Русских А.А. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. М.: Энергия, 1972. -184 е., ил.

21. Болнокин В.Е. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1986. -248 е., ил.

22. Быковский Ю.И., Шеинцев Е.А. Электрооборудование судовой рыбной промышленности. -М.: Колос, 1966. -349 е., ил.

23. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л: Энергия, 1980.-256 е., ил.

24. Веретенников Л.П., Потапкин А.И., Раимов М.М. Моделирование, вычислительная техника и переходные процессы в судовых электроэнергетических системах. Л.: Судостроение, 1964. -384 е., ил.

25. Веретенников Jl.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы. Л: Судостроение, 1975.-376 е., ил.

26. Вольдек А.И. Электрические машины. Л: Энергия, 1974. -840 е., ил.

27. Волков Е. А. Численные методы. М.: Наука, 1982. -256 е., ил.

28. Генераторы трехфазного переменного тока типа МСК. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: СССР. -52 е., ил.

29. Герасимов В.А., Усольцев В.К. Исследование тиристорного стабилизатора тока. Тезисы докладов XXXV НТК ДВГТУ "Радиоэлектроника, электроавтоматика и электроэнергетика". Владивосток: 1995. с. 33.

30. Герасимов В.А., Усольцев В.К. Исследование динамики синхронного генератора с системой прямого амплитудно-фазового компаундирования. //В сб. «Тезисы докладов XXXIV НТК ДВГТУ». Владивосток: ДВГТУ, 1994. С. 59-61.

31. Герасимов В.А., Кувшинов Г.Е., Матафонова Е.П., Усольцев В.К. Применение тиристорных преобразователей для регулирования переменного напряжения судовых потребителей.// Тезисы докладов XXXVII НТК ДВГТУ. Владивосток: ДВТГУ, 1997. С. 63-64.

32. Герасимов В.А., Морозов Б.А., Усольцев В.К. Особенности защиты электрооборудования промыслового светотехнического комплекса.// Тезисы докладов XXXVII НТК ДВГТУ. Владивосток: ДВТГУ, 1997. С. 65-66.

33. Гольдберг О.Д. Испытание электрических машин. М.: Высшая школа, 1990. -410 с.

34. Давидович Ф.С. Испытание судовых электроэнергетических систем. -Л.: Судостроение, 1975. -240 е., ил.

35. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979. -240 е., ил.

36. Динамика вентильного электропривода постоянного тока / Н.В. Донской, А.Г. Иванов, В.М. Никитин и др.; Под ред. А.Д. Поздеева. М.: Энергия,1975.-224 е., ил.

37. Диткин В.А., Прудников А.П. Интегральные преобразования и операционное исчисление. М.: Наука, 1974. -542 е., ил.

38. Дьяконов В.П. Применение персональных ЭВМ и программирование на языке Бейсик. М.: Радио и связь, 1989. -288 е., ил.

39. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. -М.: Наука. Гл. Ред. физ.-мат. лит., 1989.-240 с.

40. Дьяконов В.П. Mathcad 2001: специальный справочник. СПб.: Питер. 2002. -832 е.: ил.

41. Еремин Ю.А. и др. Тренажер сайровый. Владивосток: Дальрыбвтуз, 2000. -64 с.

42. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. 4-е изд., сокр. и перераб. - Д.: Энергоатомиздат, 1984. -408 е., ил.

43. Заездный А. М. Основы расчета нелинейных и параметрических радиотехнических цепей. М.: Связь, 1973. -448 е., ил.

44. Зельченко В.Я., Шаров С.Н. Расчеты и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями. -JL: Машиностроение, 1986.-174 с.

45. Зубов В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. Л.: Машиностроение, 1974 -335 е., ил.

46. Иванов П.П. О промысле сайры. // Рыбное хозяйство, 1986 № 9.

47. Иванов В.А. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 1971. -808 е., ил.

48. Идентификация, прогнозирование и управление в технических системах. Сб. науч.тр. Владивосток: ДВНЦ, 1979. -180 с.

49. Калабеков Б. А., Лапидус В. Ю., Малафеев В. М. Методы автоматизированного расчета электронных схем в технике связи: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1990. -272 е., ил.

50. Карни Ш. Теория цепей. Анализ и синтез / Пер. с англ. М.: Связь, 1973. -368 е., ил.

51. Карташова А. В., Усольцев В. К. Выбор оптимальных параметров регулятора напряжения синхронного генератора.// Тезисы докладов XXXVII НТК ДВГТУ. Владивосток: ДВТГУ, 1997. С. 67-68.

52. Козярук А.Е., Плахтына Е.Г. Вентильные преобразователи в судовых электромеханических системах. -Л.: Судостроение, 1987.-192 е., ил.

53. Красовский Н.Н. Управление динамической системой. М.: Наука, 1985. -518 с., ил.

54. Кувшинов Г.Е. Системы прямого компаундирования судовых синхронных генераторов переменной частоты. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Л.: ЛЭТИ, 1965. -320 е., ил.

55. Кувшинов Г.Е., Морозов А.В. Расчет систем прямого амплитудно-фазового компаундирования судовых синхронных генераторов. Владивосток: Приморское изд., 1963. -36 е., ил.

56. Кувшинов Г.Е., Коршунов В.Н., Усольцев В.К. Параллельная работа ти-ристорных нагрузочных устройств. Сб. "Исследование и испытание систем управления" Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1977. с. 77-87, ил.

57. Кувшинов Г.Е, Усольцев В.К. Регулятор переменного напряжения. А.с. №68496 с приоритетом от 31.01.1975. 4 е., ил.

58. Кувшинов Т.Е., Усольцев В.К. Широкодиапазонное регулирование напряжения синхронного генератора с системой прямого компаундирования. //В сб. «Тезисы докладов XXXIV НТК ДВГТУ». Владивосток: ДВГТУ, 1994. С. 85-86.

59. Кувшинов Г.Е., Усольцев В.К., Герасимов В.А. Широкодиапазонное регулирование напряжения судового светотехнического оборудования.// Межвузовский сборник «Технические средства исследования мирового океана». Владивосток: ДВТГУ, 1996. С. 31-33.

60. Кувшинов Г.Е., Матафонова Е.П., Усольцев В.К. Анализ способов регулирования переменного напряжения мощных судовых потребителей. // Сб. «Исследования по вопросам повышения эффективности судостроения и судоремонта». Владивосток: ДВГТУ, 1998. С.42-47.

61. Кулик Ю.А. Электрические машины. М.: Выс. школа, 1971. - 456 е., ил.

62. Лов рыбы на свет в Атлантике. Калининград, Изд.АтлантНИРО, 1969. 65 с.

63. Лутидзе Ш. И. и др. Введение в динамику синхронных машин и машинно-полупроводниковых систем. М.: Наука, 1973. -338 е., ил.

64. Лясковский Г.Д, Рябенький В.М, Скороход В.А. Справочник по наладке судовой полупроводниковой автоматики. JI.: Судостроение, 1991. -112 с.

65. Максимов Ю. М., Павлюченков А. М. Эксплуатация судовых синхронных генераторов. М.: Транспорт, 1976. -200 с.

66. Мастеру по добыче на судах среднего и малотоннажного флота. 4.1. Пособие. Владивосток: Отдел научно-технической информации НПО Даль-рыбсистематехника-информцентр. Ротапринт НПО Дальрыбсистематех-ника, 1990. -56 с.

67. Маринов М. И. Исследование статических режимов работы систем возбуждения судовых синхронных генераторов. //Автореферат дис. на соискание ученой степени к.т.н. Л.: 1967. -16 с.

68. Мельников В.И., Лукашов В.Н. Техника промышленного рыболовства. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. -487 с.

69. Мельников В.Н. Основы управления объектом лова. М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1975. -358 е., ил.

70. Михайлов В.А., Норневский Б.И. Автоматизация судовых электрических станций. Л: Судостроение, 1966.-320 е., ил.

71. Михайлов В.А. Автоматизированные электоэнергетические системы судов. Л.: Судостроение, 1977. -512 е., ил.

72. Михалевич Г.А. и др. Декомпозиция математической модели системы, содержащей вентильные преобразователи и электрические машины с учетом малых параметров // Теоретическая электротехника. Львов: Высшая школа, 1982. Вып. З2.с. 18-23.

73. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1986. -376 е.: ил.

74. Нерретер В. Расчет электрических цепей на персональной ЭВМ: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1991. -220 е.: ил.

75. Никифоров И.В. Лов рыбы на свет. М.: Пищевая промышленность, 1963.- 231 е., ил.

76. Никифоровский Н.Н., Норневский Б.И. Судовые электрические станции. -М.: Транспорт, 1974. -432 е., ил.

77. Никонов И.В., Шабамов Н.А. Влияние мощности излучения подводных электроламп на зоны привлечения рыбы. М.: Рыбное хозяйство, 1969. -100 с.

78. Никоноров И.В. Взаимодействие орудий лова со скоплениями рыб. М.: Пищевая пром-сть, 1973.-235 е., ил.

79. Очков В.Ф. Mathcad 7 Pro для студентов и инженеров. М.: КомпьютерПресс, 1998.-384 с.-ил.

80. Плахтына Е.Г. Применение метода узловых потенциалов для расчета переходных процессов в электрических цепях // Теоретическая электротехника. Львов: Высшая школа, 1978. Вып.24.С.44-46.

81. Полупроводниковые выпрямители/ Беркович Е.И., Ковалев В.Н., Ковалев Ф.И. и др.; Под ред. Ф. И. Ковалева и Г. П. Мостковой. -2-е изд., переработ. М.: Энергия, 1978- 448 е., ил.

82. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука, 1973.-583 е., ил.

83. Процессы автоматического управления и обобщенное дифференцирование / Н.Д. Саперштейн, Р.А. Сапожников, В.Л. Файншмидт и др. / М.: Высш. шк., 1973.-240 е., ил.

84. Петров Б.Н. и др. Системы автоматического управления объектов с переменными параметрами. М.: Машиностроение, 1986. -256 с.

85. Разевиг В.Г. Применение программ P-CAD и Pspice для схемотехнического моделирования на ПЭВМ: В 4 выпусках. Вып. 1: Общие сведения. Графический ввод схем. М.: Радио и связь, 1992.-72 е.: ил.

86. Розанов Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники. М.: Энергия, 1979. -392 е., ил.

87. Российский Регистр судоходства. Правила классификации и постройки морских судов. Т2. СПб: Транспорт, 1999. -928 с.

88. Семенчук А.В., Поповский В.М. Метод приближенного расчета переход-• ных процессов выпрямителя. Изв. вузов. Электромеханика, №3 1997, с. 7980.

89. Сидельников И.И. Добыча тихоокеанских рыб и кальмаров на свет. М.: Легкая и пищепая промышленность, 1981. -135 с.

90. Сидельников И.И. Приборы регистрации отраженных световых сигналов и возможность их применения для автоматизации светолова рыб. В кн.: Физические раздражители в технике рыболовства/ТИНРО,- Владивосток, 1982, с 66-79.

91. Сипайлов Г.А., Лоос А.В. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1980. -176 е., ил.

92. Справочник судового электротехника. Т.1. Судовое электроэнергетические системы и устройства / Под ред. Г.И. Китаенко. -2-е изд., перераб. и доп. Л.: Судостроение, 1980.-528 е., ил.

93. Справочник судового электротехника. Т.2. Судовое электрооборудование / Под ред. Г.И.Китаенко.-2-е изд., перераб. и доп. Л.: Судостроение, 1980.-624 е., ил.

94. Суевалов Л.Ф. Справочник по расчетам судовых автоматических систем.-2-е изд. перераб. и доп. -Л.: Судостроение, 1989.-408 е., ил.

95. Супрун Г.Ф. Синтез систем электроэнергетики судов. -Л.: Судостроение, 1972. -326 с, ил.

96. Теория автоматического управления.Ч.2.Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. / А.А. Воронов, Д.П.Ким, В.М. Лохин и др.; Под. ред. А.А. Воронова. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. -504 е., ил.

97. Ткаченко А.Н. Судовые системы автоматического управления и регулирования. Учебное пособие. -Л.: Судостроение, 1984. -288 е., ил.

98. Токарев Л.Н. Математическое описание, расчет и моделирование физических процессов в судовых электростанциях. Л.: Судостроение, 1980. -119 е., ил.

99. Турчак Л.И. Основы численных методов. М.: Наука, 1987.- 320 е., ил.

100. Управление вентильными электроприводами постоянного тока/ Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрах и др. М.: Энергия, 1970.-200 е., ил.

101. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления / Н.В. Донской, А. Г. Иванов, В. М. Никитин и др.; Под ред. А. Д. Поздеева. М.: Энергоатомиздат, 1984. -352 е., ил.

102. Усольцев В. К. Источник переменного тока с автоматическим управлением частотой и напряжением.// Сб. НТО им. А.Н. Крылова «Ремонт, диагностика и модернизация судового электрооборудования». Владивосток: ДВПИ, 1983. С.45-50.

103. Усольцев В. К. Анализ способов широко диапазонного регулирования судовых потребителей. Тезисы докладов XXXIII научно-технической конференции ДВТГУ. Владивосток: ДВТГУ, 1993. с. 68.

104. Усольцев В.К. Идентификация объекта управления по экспериментальным частотным характеристикам. //В сб. «Тезисы докладов XXXIV НТК ДВГТУ».-Владивосток: ДВГТУ, 1994. С. 65-67.

105. Усольцев В.К. Анализ работы выпрямителей от многофазного источника тока. // Тезисы докладов XXXV НТК ДВГТУ "Радиоэлектроника, электроавтоматика и электроэнергетика". Владивосток: ДВТГУ. 1995. С.34-35;

106. Усольцев В.К. Глубокое регулирование напряжения синхронных генераторов автономных электростанций. Тезисы докладов XXXV НТК ДВГТУ "Радиоэлектроника, элетроавтоматика и электроэнергетика". Владивосток: ДВГТУ, 1995. с. 35-37.

107. Усольцев В.К. Синтез нелинейного ПИ-регулятора. // Тезисы докладов XXXVI НТК ДВГТУ. Владивосток: ДВТГУ, 1996 . С. 5-6.

108. Усольцев В.К. Синтез нелинейного пропорционально- интегрального регулятора. Деп. рук., НИИТЭИагропром №253 ВС-96, выпуск 1.1 БД НИИ-ТЭИагропром, 1997. 16 е., ил.

109. Усольцев В.К. Нелинейный регулятор напряжения синхронного генератора.// Межвузовский сборник «Электроэнергетика и энергосберегающие технологии». -Владивосток: ДВГТУ, 1998. С.112-115, ил.

110. Усольцев В.К., Усольцева И.М., Карташова А.В. Регулятивные принципы построения алгоритмов оптимизации. НИИТЭИагропром №109 ВС-97, в выпуске 5.1 БД НИИТЭИагропром, 1997. 30 е., ил.

111. Усольцев В.К., Кувшинов Г.Е., Коршунов В.Н. Устройство для нагрузки источника переменного тока. А.с. № 658650 с приоритетом от 23.03. 1977. 4 е., ил.

112. Усольцев В.К. Синтез системы регулирования переменного напряжения.// Сб. докладов Международной НТК «Актуальные проблемы анализа и обеспечения надежности и качества приборов, устройств и систем». -Пенза: ПГТУ, 1998. С.130-131.

113. Усольцев В.К. Формирование заданной функциональной зависимости для соединения элементов.// Тезисы докладов НТК «Вологдинские чтения». -Владивосток: ДВТГУ, 1998. С. 56-57.

114. Усольцев В.К. Синтез нелинейной модели объекта.// Доклады международного симпозиума «Надежность и качество». Пенза: 1999. С. 225-227.

115. Усольцев В. К. Нелинейный регулятор напряжения синхронного генератора.// Межвузовский сборник научных трудов "Электроэнергетика и энергосберегающие технологии". Владивосток: ДВТГУ, 1998. с. 112- 115, ил.

116. Усольцев В.К. Синтез нелинейного пропорционально- интегрального регулятора. // Труды ДВТГУ. Владивосток, ДВТГУ, 1998. С. 19-24. Ил.

117. Усольцев В. К. Синтез нелинейной модели объекта.// Тезисы докладов НТК «Вологдинские чтения». Владивосток: ДВТГУ, 1999. С. 16-17.

118. Усольцев В.К. Синтез нелинейной модели объекта.// Доклады международного симпозиума «Надежность и качество». Пенза: 1999. С. 225-227.

119. Усольцев В.К. Динамика судового синхронного генератора с управляемой системой возбуждения.// Труды ДВТГУ. Владивосток, ДВТГУ, 1999. С. 146-150, ил.

120. Усольцев В.К. Синтез нелинейного регулятора напряжения синхронного генератора. // Материалы НТК «Вологдинские чтения». Владивосток, ДВТГУ, 2000. С. 26

121. Филатов В.Н. Лов сайры на свет // Рыбное хозяйство 1988 - № 4.

122. Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. М.: Энергия, 1972.-136 е., ил.

123. Чаки Ф. Современная теория управления .Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Пер. с англ. В.В. Капитоненко и С.А. АнисимовОй; Под ред. Н.С. Райбмана. -М.: Мир, 1975.-424 е., ил.

124. Черноруцкий И.Г. Оптимальный параметрический синтез. Л.: Энергоатомиздат, 1987. -128 с.149

125. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники. -М.: Высш.шк., 1974.-430 е., ил.

126. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. -М.: Энергия, 1969. -400 е., ил.

127. Штумпф Э. П. Судовая электроника и силовая преобразовательная техника. Судостроение, 1993. -352 е., ил.

128. Юдович Ю.Б. Техника промысла кошельковыми неводами. Калининград: Книжное издательство, 1971. -65 с.

129. Янченко В.Н. и др. Траловый промысел сайры с использованием света. В кн. Физические раздражители в технике рыболовства / ТИНРО, Владивосток, 1982, с 14-22.

130. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. Издание 2-е, стереотипное М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1997. - 712 с.

131. Usolcev V.K. Synthesis of nonlinear voltage regulator a synchronous generator. Symposium Maritime Electronic 2001. -Rostok, 2001.