автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Сбор и перевозка рулонов растительной массы с использованием специализированного транспортного средства

кандидата технических наук
Тихонкин, Игорь Васильевич
город
Новосибирск
год
2003
специальность ВАК РФ
05.20.01
Диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Сбор и перевозка рулонов растительной массы с использованием специализированного транспортного средства»

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Тихонкин, Игорь Васильевич

ВВЕДЕНИЕ

1. 'СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Особенности заготовки прессованного сена в условиях Западной Сибири

1.2. Тенденции технического оснащения процесса заготовки кормов в России и за рубежом

1.3. Анализ способов сбора и транспортировки прессованного в рулоны сена

1.4. Тенденции совершенствования конструкций подборщиков-транспортировщиков

1.4.1. Подборщики-транспортировщики с захватывающей рамкой

1.4.2. Подборщики-транспортировщики с гидравлическим краном-манипулятором

1.4.3. Подборщики-транспортировщики, использующие цилиндрическую форму рулона

1.5. Методы обоснования рациональных параметров специализированных транспортных средств для перевозки кормов

1.6. Выводы, цель и задачи исследования

2. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Методика проведения фотохронометражных наблюдений и статистической обработки полученных данных

2.1.1. Методика проведения фотохронометражных наблюдений

2.1.2. Методика статистической обработки полученных данных

2.1.3. Методика обработки хронометражных данных на ПК

2.1.4. Оценка погрешности измерений и отсев грубых ошибок

2.2. Методика определения координат местоположения рулонов на поле

2.3. Методика определения геометрических параметров рулонов

2.4. Методика измерения допустимой нагрузки на почву и оценки возможности использования специализированных транспортных средств на лугопастбищных участках повышенной влажности ^

2.5. Методика оценки на ПЭВМ технологических схем сбора и перевозки рулонов с использованием программы «Рациональный вариант сбора рулонов» ^

2.5.1. Методика определения влияния характеристик поля на значение приведенных затрат

2.512. Методика расчета производительности специализированных сборочно-транспортных средств

2.5.3. Методика определения технико-экономических показателей для специализированных транспортных средств и их влияние на итоговое значение приведенных затрат ^

2.6. Выводы по главе

3. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ РУЛОНОВ РАСТИТЕЛЬНОЙ МАССЫ 8 j

3.1. Определение параметров специализированного транспортного средства для погрузки, перевозки и выгрузки рулонов

3.2. Определение нагрузок на конструкцию специализированного транспортного средства в зависимости от веса, количества и местоположения рулонов

3.3. Выводы по главе

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ПРЕССОВАННОЙ В РУЛОНЫ РАСТИТЕЛЬНОЙ МАССЫ

4Л. Анализ статистических характеристик сборочного процесса

4.2. Экспериментальные характеристики параметров формы и пространственного положения рулонов

4.3. Разработка опытного образца специализированного транспортного средства для погрузки, перевозки и разгрузки прессованной в рулоны растительной массы

4.4. Результаты экспериментальных исследований работы специализированного транспортного средства по патенту РФ №

4.5. Результаты экспериментальных исследований по оценке условий проходимости лугопастбищных участков повышенной влажности

4.6. Результаты экспериментальных исследований моделирования параметров технологических схем сбора и транспортировки прессованной в рулоны растительной массы

4.7. Выводы по главе

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Определение рациональной производительности специализированного транспортного средства для погрузки, перевозки и выгрузки рулонов

5.2. Оценка влияния годовой загрузки специализированного транспортного средства на величину приведенных затрат

Введение 2003 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Тихонкин, Игорь Васильевич

Для обеспечения животноводства страны высококачественными кормами в достаточном количестве необходимо расширить применение прогрессивных машинных технологий производства кормов. Широкое распространение должны получить новые, особенно ресурсосберегающие технологии возделывания сельскохозяйственных культур, разрабатываемые научно-исследовательскими организациями, с учетом опыта передовых хозяйств.

Для условий России технология заготовки прессованных в рулоны кормов по-прежнему остается предпочтительной. Комплексная механизация всех операций при заготовке грубых кормов в рулоны и высокая производительность труда определяют перспективность этой технологии. В настоящее время по рулонной технологии заготавливают не только сено и солому, но и силос, сенаж, широко при этом используют последующую герметизацию рулонов специальной пленкой.

ИсЬледования технологических процессов, транспортного обеспечения, производительности, работоспособности и надежности сельскохозяйственной техники позволяют выявить резервы производства организационного и технического характера, сравнивать различные технологии и машины. В результате анализа можно выбрать технику и технологии, которые наиболее эффективны для существующих условий эксплуатации.

Использование специализированных сборочно-транспортных средств, получивших широкое распространение за рубежом, но недостаточно адаптированных для условий России, позволяет сократить пробеги по полю, исключить непроизводительные переезды, но сложность конструкций, большой собственный вес и высокая стоимость ограничивают их применение в Сибири.

С учетом того, что транспортные средства зарубежного и отечественного производства, применяемые в технологических схемах заготовки кормов, имеют различную вместимость, задача создания специализированных средств, совершенствования процесса сбора и транспортировки прессованной в рулоны растительной массы с учетом условий эксплуатации становится особенно актуальной.

Цель диссертационной работы: снижение энергозатрат и денежных средств при сборе и транспортировке рулонов за счет совершенствования технических средства. I

Объект исследования: процесс сбора, погрузки и транспортировки прессованной в рулоны растительной массы.

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

- разработана экономико-математическая модель для определения целесообразных пределов использования самонагружающихся специализированных транспортных средств для сбора и транспортировки прессованной в рулоны растительной массы;

- на основе вероятностного подхода обоснована компоновочная схема и получены аналитические зависимости для определения основных параметров самонагружающегося специализированного транспортного средства низкорамного типа;

- установлены закономерности изменения геометрических параметров формы и пространственного положения рулонов растительной массы.

Новизна технических решений защищена двумя патентами на изобретения.

Практическая значимость. Разработано самонагружающееся специализированное транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов по патенту РФ №2108022, изготовлен и прошел хозяйственные испытания опытный образец. Предложены технологические схемы сбора и транспортировки рулонов с использованием специализированных и традиционных транспортных средств, определены их рациональная вместимость и границы целесообразного применения.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований внедрены в ООО «Пролетарка», Ордынского района, ЛФХ «Русь» Мошков-ского района Новосибирской области. Компьютерная программа для выбора рационального варианта использования сборочно-транспортной техники в реальных условиях хозяйствования используется в научных целях и учебном процессе на кафедре эксплуатации машинно-тракторного парка НГАУ.

Апробация работы. Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены на региональных научно-практических конференциях «Анализ современных аграрных проблем» (г. Новосибирск, 1995 г.), «Проблемы АПК в условиях рыночной экономики» (г. Новосибирск, 1996 г.), на заседаниях кафедры «Техника в растениеводстве» Сельскохозяйственно-садоводческого факультета Гумбольдтского университета (г. Берлин, 1996, 1998, 2000 гг.), международной научно-практической конференции «Транспортировка и перегрузка сельскохозяйственных грузов» (г. Халле, Германия

ФРГ), 1996 г.), международных научно-практических конференциях «Меi ханизация процессов в растениеводстве и кормопроизводстве» (г. Новосибирск, 1997-2002 гг.), международной научно-практической конференции «Проблемы стабилизации и развития сельскохозяйственного производства Сибири, Монголии и Казахстана в XXI веке» (г. Новосибирск, 1999 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 13 печатных работ, в том числе 2 в зарубежных источниках, получено 2 патента на изобретения.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, библиографии из 197 наименований, в том числе 60 на немецком языке, приложений. Она изложена на 172 страницах машинописного текста, включает 20 таблиц, 56 рисунков, 8 приложений.

Заключение диссертация на тему "Сбор и перевозка рулонов растительной массы с использованием специализированного транспортного средства"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Повысить эффективности технологических схем сбора и транспортировки прессованной в рулоны растительной массы, стохастически распределенной на поле, когда доля переездов от рулона к рулону в течении времени цикла на плече перевозок от 1 до 7 км составляет 10. .45%, возможно только I путем разработки и создания специализированных транспортных средств.

2. Получены статистические закономерности, характеризующие геометрические параметры и пространственное положение рулонов на участке, так оценка математического ожидания отношения ширины пятна контакта к диаметру рулона составила 0,65, а ст=0,2 при среднем значении угла отклонения оси рулона от направления движения СТС равном 10° и а=6,02°.

3. По критерию энергозатрат разработан типоразмер и обоснована грузовместимость специализированных транспортных средств, которая зависит от среднего расстояния между рулонами, расстояния перевозки, массы рулона и массы транспортного средства и определяется по выражениям (3.8) и (3.12).

4. Установлено, что: при отклонении оси рулона от направления движения специализированного транспортного средства на угол 20.25°, погрузка без дополнительного маневра обеспечивается с вероятностью 0,9.0,95; с целью обеспечения достаточной обзорности, вместимость СТС целесообразно ограничивать 6.8 рулонами для двухрядных и 3.4 для однорядных.

5. Разработана компоновочная схема самонагружающегося транспортного средства низкорамного типа для сбора и транспортировки рулонов патент РФ №2108022, с учетом вероятностных характеристик обоснованы его основные конструктивные параметры и рациональная схема загрузки:

- при массе опытного СТС-3 - 0,4 т его грузоподъемность составила 2,25 т;

- оценка математического ожидания времени погрузки рулона равна 0,65 мин., а времени выгрузки - 0,8 мин., соответственно при а„о/=0,34 мин. и cw=0,6 мин.;

- часовая производительность на плече перевозок 0,5 км составила 3,2 т/ч.

6. При оценке типоразмера специализированных транспортных средств установлено: приведенные затраты для СТС-4, СТС-6 и СТС-8 на операциях сбора рулонов (вариант I) соответственно на 6.8%, 15.38% и 25.60%) ниже, чем в базовых вариантах; рекомендуемые диапазоны применения специализированных транспортных средств по схеме А варианта II следующие:

- СТС-3, СТС-4 до 2 км;

- СТС-6 - до 6 км;

-СТС-8-до 10 км. эксплуатационная производительность предложенного типоразмера транспортных средств составит 3. 7 т/ч.

7. Применение специализированных средств и новых схем сборочно-транспортного процесса позволит получить годовой экономический эффект в размере 20.60 руб./т.

Библиография Тихонкин, Игорь Васильевич, диссертация по теме Технологии и средства механизации сельского хозяйства

1. Азбука фермера / П.А.Андреев, Н.В. Астахов, Ф.Н. Васькин, Б.Д. Докин; Под оби1 ред. В.Н. Хлыстуна. - М.: Колос, 1994. - 608 е.: табл.

2. А.с. 1250207 /СССР/. Подборщик-транспортировщик рулонов. / А.Ш. Джамбуршин, А.Р. Кунгуров, П.Н. Хромов / Опубл. в Б.И., 1986, №30.

3. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1978. - 256 с.

4. Бабков А.П. Обоснование типа и параметров стоговоза с механизированной погрузкой и разгрузкой: Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 2001.

5. Благовещенский Г.В. Сено, сенаж, травяная резка М., 1980.

6. Блынский Ю.Н. Интенсификация уборки кормовых культур безбункерными уборочными машинами // Техника в сельском хозяйстве. 1991. - №5 -С. 37-39.

7. Блынский Ю.Н. Интенсификация уборочно-транспортного процесса при использЬвании безбункерных машин. Дис. д-ра техн. наук. Новосибирск, 1990.-580 с.

8. Блынский Ю.Н. Расчет и проектирование транспортного обслуживания безбункерных уборочных комплексов: Учебное пособие / Новосиб. с.-х. ин-т. Новосибирск, 1986. - 92 с.

9. Блынский Ю.Н. Быстро высушить и эффективно убрать. / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, И.В. Тихонкин. // Новое сельское хозяйство. Спецвыпуск. 1998. - №2.

10. Боровиков В. STAT1STICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. СПб.: Питер, 2001. - 656 е.: ил.

11. Бурьянов А.И. Обоснование систем процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве (в условиях Северного Кавказа). Дис. д-ра техн. наук. Зерноград, 1991. - 360 с.

12. Бурьянов А.И. Пути разработки системы процессов и технических средств для технологического транспорта растениеводства: Метод, рекомендации / Под ред. М.С. Рунчева; Рос. с.-х. акад. Всерос. сел. хоз-ва. Зерно-град, 19^>1. - 168 е.: ил., табл.

13. Бурьянов А.И. Совершенствование коленного способа заготовки сена. /

14. А.И. Бурьянов, В.И. Клименко. // Техника в сельском хозяйстве. 1999. - №4. - С.12-14.

15. Веденяяин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973.

16. Внедрение технологических схем транспортного обслуживания оборотными прицепами и поездами на заготовке сочных кормов: Рекомендации / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, А.В. Гранкин. Новосибирск, 1986.-28 с.

17. Воробьев В.И. Бескомбайновые технологии уборки зерновых культур и семенников трав / В.И. Воробьев, В.К. Дрожжин, В.М. Медведчиков: Тез. докл. науч.-практ. конф.(Новосибирск, 1983 г.) Новосибирск, 1983. С. 24-28.

18. Воробьев В.И. Применение средств механизацйи при уборке семенников трав. / В.И. Воробьев, А.Д. Логин, ВЖ. Патрашков. // Науч. техн. бюл. Сиб-НИЭМСХ СО ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1983. - Вып. 34.

19. Воррнин Д.М. Обеспечение контроля топливной экономичности МТА в условиях эксплуатации. Дис. д-ра. техн. наук. Новосибирск, 1995. - 156 с.

20. Воронин Д.М. Определение расхода топлива тракторных дизелей в эксплуатационных условиях Сибири: Дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 1995.-144 с.

21. Воронин Д.М. Расчет энергозатрат технологического процесса // Совершенствование эксплуатации сельскохозяйственной техники при производстве растениеводческой продукции в Западной Сибири: Науч. тр. НСХИ. Новосибирск, 1988.-С.59-67.

22. Голубь С.А. Совершенствование средств механизации уборочно-транспортного процесса на уборке сельскохозяйственных культур. Дис. в виде науч. докл. канд. техн. наук. Новосибирск, 1996. - 23 с.

23. Голубь С.А. Транспортное обслуживание при заготовке сочных кормов // Обоснование параметров технологических процессов заготовки кормов / Новосиб. с.-х. ин-т. Новосибирск, 1986. - С.48-54.

24. Горбачев И.В. Машины для прессования, подбора и транспортировки тюков и рулонов / И.В. Горбачев, В.М. Халанский, И.И. Косицын. М.: Высш. шк., 1984. - 119 с.

25. ГОСТ 4808-75. Сено. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1976.

26. ГОСТ 8.011.-72. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений.

27. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.

28. ГОСТ 23728-88 -ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 193$. - 24 с.

29. ГОСТ 24055-80. Элементы времени работы машин и их характеристики.

30. ГОСТ 24059-80. Техника сельскохозяйственная. ГОСТ 24055-80. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, 1980.

31. Гунер Л.И. Практикум по математическому моделированию / Л.И. Гу-нер, А.С. Маношкина: Учебное пособие / Алт. с.-х. ин-т. Новосибирск, 1986. - 52 с.

32. Гунер Л.И. Алгоритм проектирования и планирования поточной работы уборочнЬго комплекса // Технологическое и техническое обеспечение уборки зерновых и зернобобовых культур в Сибири и на Дальнем Востоке. Новосибирск, 1987. - С.15-24.

33. Гунер Л.И. Системный анализ работы уборочно-транспортного комплекса //Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1979. №9. - С.4-7.

34. Гуськов Ю.А. Транспортное обслуживание кормоуборочных комбайнов тракторно-транспортными агрегатами с использованием автосцепных устройств. Дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 1990. - 156 с.

35. Гуськов Ю.А. Интенсификация транспортного обслуживания кормоуборочных комплексов / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский // Техника в сельском хозяйстве. 1986. - №6. - С. 16-17.

36. Дагубаев Ж.М. Обоснование технологии и средств механизации для уборки незерновой части урожая колосовых культур на юге Казахстана // Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. Алма-Ата, 1984.

37. Джамбуршин А.Ш. Прогрессивные методы уборки соломы и половы / А.Щ. Джамбуршин, М.Р. Алшинбаев Алма-Ата: Кайнар, 1984. - 107 с.

38. Докин Б.Д. Зональная система машин для интенсификации Западной Сибири: Дис. д-ра. техн. наук. Новосибирск, 1987. - 382 с.

39. Докин Б.Д. Методика исчисления дифференциальных затрат при оптимизации параметров МТА и состава МТП хозяйств с учетом особенностей Сибири: Науч. тр. / СО ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1976. - Вып. 12 - ч.1-2. -С. 180-193.

40. Докин Б.Д. Методические подходы при разработке системы машин в условиях многоукладное™ экономики // Методические основы разработки зональных систем машин для механизации растениеводства/ВНИИПТИМЭСХ. Зерноград, 1992. - С. 125-144.

41. Докин Б.Д. Характеристика зон механизации Западной Сибири / Б.Д. Докин, В.Г. Губаренко, Л.И. Климова // Система машин и техническое обеспечение интенсивных технологий в растениеводстве Сибири. Новосибирск, 1988. -С.13-26.

42. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1979. - 416 с.

43. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных . М.: Колос, 1972. - 270 с.

44. Дубинин В.Ф. Исследование работы грейферных погрузчиков на животноводческих фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1971.

45. Завалишин Ф.С. Основные направления развития технологического сельскохозяйственного транспорта // Проблемы комплексной механизации транспортных работ в сельском хозяйстве. М., 1979. - С. 56-59.

46. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 319 с.

47. Заготовка кормов. Современные комплексы машин // Новое сельское хозяйство. 2000. - №1. - С. 34-38.

48. Зангиев А.А. Повышение эффективности работы сервисных служб машинно-технологических станций / А.А. Зангиев, О.Н. Дидманидзе, Г.Е. Митяев. М.: Агроконсалт, 2001. - 106 е.: ил.

49. Зангиев А.А. Комплектование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов. М.: Изд-во МИИСП, 1991. - 56 с.

50. Иванов А.Ф. Кормопроизводство / А.Ф. Иванов, В.Н. Чурзин, В.И. Филин.- М.: Колос, 1996. 400 е.: ил.

51. Игнатов В.Д. Имитационное моделирование работы уборочно-транспортных систем на ЭВМ: Тр. НСХИ. Новосибирск, 1980. - Т. 132. -С.38-42.

52. Игнатов В.Д. Технологический транспорт на уборке. М.: Агропромиз-дат, 1987.- 151 с.

53. Игнатов В.Д. Комплекс алгоритмов и программ «Имитационная модель уборочнЬ-транспортного комплекса». Государственный и отраслевой фонды алгоритмов и программ (П005437 и СХ059). / В.Д. Игнатов, С.М. Лавлин-ский. М., 1982. - 72 с.

54. Интенсивные технологии производства кормов: Справочник / Сост. Д.А. Алтунин М.: Росагропромиздат, 1991. - 352 с.

55. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

56. Иофинов С.А., Цирин А.А. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве. Л.: Колос, 1975. - С. 26-42.

57. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.: 1982-С. 124-133.

58. Кондратов А.Ф. Тенденции развития механизации заготовки кормов // Механизация сельскохозяйственного производства в начале XXI века: Сб. науч. тр. / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инж. ин-т. Новосибирск, 2001. - С.3-6.

59. Криков A.M. Имитационные модели сельскохозяйственных механизированных систем: Концептуал. алгоритм, основы построения / РАСХН. Сиб. отд-ние. СибИМЭ. - Новосибирск, 1999. - 284 е.: ил.

60. Криков A.M. Проектирование транспортно-технологических процессов с использованием имитационного моделирования (на примере уборочнотранспортных систем в Западной Сибири): Дис.д-ра техн. наук. Новосибирск, 1990.

61. Кунгуров А.Р. Обоснование технологической схемы и конструктивных параметров подборщика-транспортировщика рулонов грубых кормов: // Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. Алма-Ата, 1986.

62. Лившиц В.М. Определение расхода топлива тракторных двигателей в эксплуатационных условиях. / В.М. Лившиц, Д.М. Воронин, И.Ф. Утюпин // Науч. тр. / СибИМЭ. Новосибирск, - 1972. - Вып. 8, ч.2. - С. 13-20.

63. Липкович Э.И. Об унифицированных технологиях механизированныхработ в растениеводстве Н Оптимизация процессов механизации сельскохозяйственного производства. Зерноград. 1984. - С.3-11.

64. Литовченко А.Г. Повышение эффективности стоговой технологии заготовки сена за счет применения универсального комплекса машин при погрузке и транспортировке стогов. Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1993.

65. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. 4.2. Нормативно-справочный материал. -РИЦ ГОСНТИИ. М., 1998. - 251 с.

66. Марченко О.С. Основные направления развития механизированных технологий^ комплексов машин для кормопроизводства. // Кормопроизводство.- 1994.-№1.-С.2-11.

67. Назаров С.И. Кормоуборочная техника для крестьянских хозяйств и арендных ферм / С.И. Назаров, П.Н. Синкевич. Минск, 1990. - 34 с.

68. Назаров С.И. Оценка эффективности технологий заготовки стебельчатых кормов / С.И. Назаров, В.А. Шаршунов, А.В. Кузьмицкий // Техника в сельском хозяйстве. 2001. №3. - С.14-16.

69. Никифоров А.Н. Методика энергетичесского анализа технологических процессов в с-х пр-ве / А.Н. Никифоров, А.В. Токарев, В.А. Борзенков. // М.: ВИМ.- 1995.

70. Общая теория статистики. М.: Статистика, 1975. - 392 с.

71. Организация машинно-технологических станций в условиях дефицита материально-технических ресурсов / Э.И. Липкович, Н.И. Агафонов и др. / РАСХН. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1999. - 260 е.: ил.

72. Основные средства, 2002. №7 С.65-74.

73. Особов В.И. История создания и перспективы развития техники для заготовки кормов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - № 11.- С.41-44.

74. Особов В.И. Машины для заготовки грубых кормов по прогрессивным технологиям. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. - №10. -С.7-9.

75. Особое В.И. Сеноуборочные машины и комплексы / В.И. Особов, Г.К. Васильев, // М.: Машиностроение, 1983. - 304 с.

76. Особов В.И. Заготовка травяных кормов в рулонах, упакованных в пленку / В.И. Особов, А.И. Петров // Техника и оборудование для села. 1998. -№11-12. -С.6-8.

77. Особов В.Н. Современные пресс-подборщики фирмы "Claas" // Техника и оборудование для села. 2000. - №9. - С.8-10.

78. ОСТ 70.2.8-82 Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность. Сбор и обработка информации.

79. Патент РФ № 2108022. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский, С.А. Голубь, И.В. Ти-хонкин Опуб. в Б.И., 1998, №10.

80. Патент № 2047287. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, Ю.Г. Панасенко, В.И. Матюха Опуб. в Б.И., 1995, №31.

81. Патент РФ № 2088426. Сцепное устройство тягача и прицепа с механизмом автЬматического соединения их гидросистем / С.А. Голубь, Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, И.В. Тихонкин Опуб. в Б.И., 1998, №10.

82. Патент США № 4652196. БИот 87.03.24 №4.

83. Пенкин М.Г. О применении теории массового обслуживания к исследованию уборочно-транспортных процессов // Вестник с.-х. науки Казахстана. -1977.-№ 12. С. 104-109.

84. Пенкин М.Г. Технология и комплекс машин для уборки зерновых культур в засушливых районах с обмолотом из стогов (на примере Казахстана): Автореф. дис. д-ра техн. наук. Новосибирск, 1982. - 297 с.

85. Перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2 (ПАБ-2А): Руководство службы. 4-е изд. - М.: Воен. изд-во Мин. обороны СССР, 1970. - С.80.

86. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка / А.А. Зан-гиев, Г.П. Лытко, А.Н. Скороходов М.: Колос, 1996. - 320 е.: ил.

87. Пискарев А.В. Использование транспортных средств при уборке урожая. М.: Россельхозиздат, 1970. - 103 с.

88. Попов В.В. Ретроспектива стандартизации сена и искусственно высушенных кормов // Кормопроизводство. 1998. - №11 - С. 29-31.

89. Рекомендации по применению технологии заготовки сена с активным вентилированием. Иркутск, 1990. - С. 21

90. Самсонов В.А. Оптимизация параметров и управление скоростным режимом машинно-тракторных агрегатов / В.А. Самсонов, А.А. Зангиев М., 1996. - 76 е.: ил.

91. Смурыгин М.А. Прогрессивные технологии приготовления сена. М.: Агропромиздат, 1986.

92. Современные пресс-подборщики // Top Agrar. 1999. - №11. - Р.94-97.

93. Состояние окружающей природной среды в Новосибирской области в 1995 году: Данные Новосибирского областного комитета охраны окружающей среды и природных ресурсов. / Под ред. А.И. Петрика, Ю.Р. Широкова -Новосибирск, 1996. С.64-65.

94. Статистическая информация Продовольственной корпорации Новосибирской области за 1998-2001 гг.

95. Статистические методы обработки эмпирических данных: Рекомендации. М.: Изд-во стандартов, 1978, - 230 с.

96. Терских И.П. О системном исследовании вопросов машиноиспользова-ния // Совершенствование технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. / ИСХА. Иркутск, 1983. - С. 3-10.

97. Системные исследования процессов сельскохозяйственного производства / И.П. Терских, Н.И. Овчинникова // Сельскохозяйственная наука производство: Тез. докл. науч. конф. / ИСХА - Иркутск, 1995. - С.26-28.

98. Тимофеев В.Е. Оптимизация эксплутационных параметров транспортного агрегата с трактором типа К-700: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Новосибирск, 1990.

99. Тихонкин И.В. Определение вместимости универсального специализированного транспортного средства для рулонов сена / И.В. Тихонкин, О.В. Мамонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. -№11.- С.8-10.

100. Торопов В.Р. Механизация заготовки кормов на пойменных землях // Перспективные технологические процессы заготовки, переработки и хранения кормов // Науч. техн. бюл. / ВАСХНИЛ. Сиб. отд.-ние. Новосибирск, 1985.-Вып. 11.-С.З-7.

101. Харитонова И.A. Microsoft Excel 2000 / И.А. Харитонова, В.Д. Михеева СПб.: БХВ - Санкт-Петербург, 2000. - 1088 е.: ил.

102. Чепурин Г.Е. Инженерно-технологическое обеспечение процесса уборки зерновых в экстремальных условиях / РАСХН. Сиб. отд.-ние. СибИМЭ. -Новосибирск, 2000. 227 с.

103. Шаршунов В.А. Исследование подборщика-транспортировщика рулонов прессованного сена / В.А. Шаршунов, П.Н. Синкевич, Н.Б. Конон // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - №8. - С. 18-19.

104. Шинделов А.В. Результаты испытаний рулонного пресс-подборщика ПРФ-750 / А.В. Шинделов, B.C. Костяев и др. Новосибирск, 2000. - 36 с.

105. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учеб. пособие для с.-х. вузов / Р.Ш. Хабатов, В.Д. Игнатов, М.М. Фирсов М.: Инфра-М, 1999. - 208 е.: табл.

106. Arbeits Ladergerate: Проспект фирмы Franz hauer Landmaschinenbau. -1997.

107. Automatisierte Quaderballen-Bergung. //Neue Landwirtschaft. 1995.- №4.

108. Bale Buggy for Wrapped Bales: Проспект фирмы Cook.- 1990. P.2.

109. Bale Handler for Safe Damage Free Handling of Round Bales: Проспект фирмы Parmiter (Великобритания) 1990. - P.2.

110. Ballen gleichmaessiger einwickeln. Quaderballen transportieren und ein-stretchen. // Top Agrar. 1994. - №11. - S. 21 -22.

111. Ballen laden, stapeln, transportieren. // Top agrar. 1992. - №6. - S.68-71.

112. Ballenjager aus England // Profi 1994. - №2. - S.7.

113. Ballenladewagen fuer alle Betriebsgrossen // Delitzscher Landtechnik u. Maschinenbau GmbH. Проспект фирмы.

114. Ballensammelgeraet//Neue Landwirtschaft 1995. - №6. - S.49.

115. Ballensammelwagen hinter der Hochdruckpresse // Profi 1992. - №11. -S.42.

116. Beim Rundballenladen geht es rund! //Profi. 1999. - №7. - S.40.

117. Blynski J., Tichonkin I. lntensivierung der Sammel- und Transportprozesse von gepresstem Heu. // Transport und Umschlag landwirtschaftlicher Gueter. Ta-gung in Halle (Saale) am Dezember 1996. S.71-77.

118. Brauchen wir eine selbstfahrende Presse? // Top agrar.-l995 №7.- S.74-76.

119. Der AG BAG Square Bale Bagger MR 802 "Ballenstar". Проспект фирмы BAG Budissa Agroservice GmbH. 1997.

120. Easi-Twin Bale Carrier for Transprting Silage Bales 1,2 m before or after Wrapping. Проспект фирмы ABT Products. 1990. - P.2.

121. Fasterholt QB-95. Quaderballenladewagen // Rohn Werksvertretungen. Проспект фирмы.

122. Fasterholt RB-87. Rundballenladewagen // Rohn Werksvertretungen. Проспект фирмы.

123. Henrichsmeyer F. Leistungsfaehige Bergung und Abfuhr von Quaderballen. 52. Jahrgang Landtechnik. 1997. - №4. - S. 182-183.

124. FrobaN. Transport, Umschlag, Lagerung. Grossballenhanding. 51. Jahrgang Landtechnik. 1996. - №4. - S.209-214.

125. Froeba N., Jaeger P.: Einfluss von Schlaggroesse, Schlagform, Hangneigung und Oberflaechenbeschaffenheit auf die Leistung. Transporttechnik in der Futter-ernte. (1995) HI. S.76-83.

126. Fuerll C., Hahn J.: Beitrag zur Logistik in der Halmguternte. Bornimer Agrartechnische Berichte (1994) H.5. S. 21-33.

127. Grays Round Bale Handlers: Проспект фирмы Grays. 1990. - P.8.

128. Grays Wrap-Stacker: Проспект фирмы Grays (Великобритания). 1990.-P.8.

129. Grossballen Sammel- und Stapelwagen Amerika. Проспект фирмы Michael Buchta Werks- und Industievertretungen.

130. Grosser Ballenladewagen // Top agrar 1994. - №10. - S.22.

131. Hahn J.: Transport- und Foerdermittel. Jahrbuch Agrartechnick 8. Vertrieb: Landwirtschaftsverlag GmbH, Muenster, 1996.

132. Herrmann A., Papesch J. Stroh zur Energiegewinnung. Anforderungen an die Strohernte. 51. Jahrgang Landtechnik. 1996. - №1. - S. 36-37.

133. Herrmann A., Sorge R. Rundballenladewagen. Leistung, Kosten und Ein-satzgrenzen // 48. Jahrgang Landtechnik. 1993. - №7. - S.355-358.

134. Herrmann A. Transportverfahren in der Landwirtschaft. Arbeitswissen-schaftliche Aspekte. Neue Landwirtschaft. 1994. - №12. - S. 78-80.

135. Herrmann A. Schwachstelle Ballentransport. Bauerzeitung, Ausg. Sachsen-Anhalt 35 (1994) H.28. S. 42-43.

136. Herrmann A., Sorge R. Analyse des Zusammenwirkens von Umschlag- und Transportmitteln in Grossballenverfahren. Kuehn-Archiv, Hamburg und Berlin 88 (1994) H.l.-S. 79-90.

137. Hoch hinaus // Profi. 1995. - №12. - S.54.

138. It Costs a Lot to Make: Проспект фирмы Amalgamated Plactics. 1990. -P.14.

139. Jaeger P.: Zeitbedarf von Feldarbeiten. 46. Jahrgang Landtechnik 1-4/91. S.69-71, 123-128, 188-190.

140. Ladewagen fuer Rundballen // Profi. 1989. - №1. - S.74.

141. Ladewagen fuer Rundballen an der Presse // Profi. 1991. - №7. - S.24.

142. Ladewagen laedt Rundballen// Top agrar. 1994. - №6. - S.58.

143. Leistungsfahige Maedrescher und Pressen // Lohn Unternehmen 1995. -№11. - S.61-62.

144. Maedrescher im Aufwind // Agrar Technik. 1995. - №12. - S.8.

145. Mkrktverhaltnisse erfordern Personalanpasung // Agrar Technik. 1993. -№3. - S.8.

146. Mueller M., Prochnow A.: Zur Bewertung von Maschinen und Verfahren in der Pflanzenproduktion. Agrartechnische Forschung 2 (1996) H.l.-S. 70-77.

147. Neue Grossballenpressen von Fitagri // Neue Landwirtschaft. 1993. - №11. - S.49.

148. Neuheiten von Aloe: Проспект фирмы AB Aloe-Maskiner. 1997.

149. Neun Ballen auf einen Streich // Top agrar. 1995. - №5. - S.78-79.

150. PowerPress mit Ballentransportwagen // Profi. 1995. - №12. - S. 128.

151. Prochnow A. Messverfahren zur Bewertung der Befahrbarkeit von Nieder-moorgrunland. Landschaftspflege in der Nuthe-Nieplitz-Niederung. Angepasstes Befahren von Niedermoorgrunland. 1999. - Heft 3. - 106 s.

152. Prochnow A.: Verfahrestechnische Grundlagen fuer die grossflaechige Landschaftspflege am Beispiel der Nuthe-Nieplitz-Niederung. Diss. Humboldt-Universitaetzu Berlin, 1994.

153. Quaderballen besser bergen // Neue Landwirtschaft. 1995. - №2. - S.54.

154. Quaderballen schneller bergen // Profi. 1995.

155. Quaderballen-Ladewagen BLW 2.2 // Delitzscher Landtechnik u. Maschi-nenbau GmbH. Проспект фирмы.

156. Rondo-Dan: Проспект фирмы Doublet Record. 1997.

157. Round Bale Handler from Volag: Проспект фирмы Volag 1990. - P.2.

158. Round Bale Transporter: Проспект фирмы Volag. 1990. - P.2.

159. Rundballen auf einen Streich // Top agrar Spezial. 18.11.1995, S.39.

160. Rundballen-Ladewagen // Profi. 1996. - №4. - S.44.

161. Rundballen-Ladewagen Ladevolumen 5-16 Ballen // Delitzscher Landtechnik u. Maschinenbau GmbH. Проспект фирмы.

162. Rundballensilage! Ideales Leistugsfutter: Проспект фирмы Claas. 1993.

163. Rundballenzange. Ballenzange. Rundballengabel. Проспект фирмы Silo Wolff-98.

164. Sammelt Quaderballen //Agrar Technik. 1996. - №2. - S.37.

165. Sammelt zwei Grossballen auf einmal // Profi. 1993. - №12. - S.45.

166. Sammelwagen fuer 14 Rundballen // Profi. 1992. -№11.- S.86.

167. Sammelwagen fuer Quaderballen // Profi. 1997. - №6. - S.77.

168. Sammelwagen fuer Rund- und Quaderballen // Profi. 1994. -№11.- S.77.

169. Selbst gebaut: Sammelwagen fuer Rundballen//Profi. -1992.- №7.- S.40-43.

170. Sorge R., Herrmann A. Quader- und Rundballenpressen. Lohnend fuer eine wirtschaftliche Strohernte // Neue Landwirtschaft. 1993. - №6. - S. 75-78.

171. Super Silo Gripp Big Bale Handler: Проспект фирмы Record. 1990.- P.2.

172. The Fastest Handler I Any Field Round or Square: Проспект фирмы Trai-leyre Systems. 1990. - P.2.

173. Wickelballen laden ohne Schaden // Profi. 1999. - №6.

174. Wickeltransporter fuer Rundballen // Profi. 1999. - №8.