автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Режим работы электропривода центрифуги для откачки меда из соторамок

4845701

ХОРОШУНОВ НИКОЛАЙ ГЕННАДИЕВИЧ

РЕЖИМ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЦЕНТРИФУГИ ДЛЯ ОТКАЧКИ МЕДА ИЗ СОТОРАМОК

Специальность : 05. 20. 02 - Электротехнологии и электрооборудование

в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ

ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК

1 2 МАЙ 2011

Краснодар - 2011

4845701

На правах рукописи

ХОРОШУНОВ НИКОЛАЙ ГЕННАДИЕВИЧ

РЕЖИМ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЦЕНТРИФУГИ ДЛЯ ОТКАЧКИ МЕДА ИЗ СОТОРАМОК

Специальность: 05.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование

в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Краснодар-2011

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет»

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Оськин Сергей Владимирович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Газалов Владимир Сергеевич; кандидат технических наук, доцент Салихов Сагит Сабитович

Ведущая организация - ФГОУ ВПО «Ставропольский государственный аграрный университет»

Защита состоится 18 мая 2011 года в 13.00 на заседании диссертационного совета Д220.038.08 при ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» по адресу: 350044, г. Краснодар, ул. Калинина, 13, корпус факультета энергетики и электрификации, ауд. № 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет».

Автореферат размещен на сайте www.kubsau.ru 14 апреля 2011 года

Автореферат разослан 15 апреля 2011 года

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, доцент

В.С. Курасов

ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Пчелы являются основными опылителями энтомофиль-ных сельскохозяйственных растений. В настоящее время 95 % пчелиных семей входят в состав частных пасек или личных подсобных хозяйств. Механизация, электрификация и автоматизация трудоемких технологических операций на таких пасеках находится на уровне XIX века. Это сильно снижает производительность труда, повышает себестоимость продукции пчеловодства и делает производимый мед неконкурентоспособным в сравнении с импортным, что снижает продовольственную безопасность страны. Наиболее трудоемким процессом является откачка меда. Своевременная откачка меда способствует повышению медопродуктивности, так как пчелиные семьи с увеличенной активностью восстанавливают медовые запасы. При ограниченном количестве сот качественно откачанные медовые рамки являются местом для посева яиц маткой и, соответственно, способствуют развитию пчелиных семей. В современных условиях хозяйствования в 95 % случаев пчеловоды осуществляют откачку меда с использованием собственной физической силы для привода центрифуги (медогонки), что снижает производительность труда более чем в 4,5 раза. Кроме того, по мере увеличения физической усталости, пчеловоду трудно поддерживать требуемую скорость вращения центрифуги постоянной. Это приводит к поломке соторамок или неполной откачке товарного меда. Известно, что на отстройку 1 кг воска пчелиная семья расходует 3,6 кг меда, то есть ценная энергия пчелиной семьи тратится не на выкармливание расплода и восстановление медовых запасов, а на реставрацию сотов. Производимые в настоящее время медогонки с электроприводом неэффективны и приводят к некачественной откачке, так как не учитывают закономерности удаления меда из соторамок в системе переменных масс.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» «Разработка и исследование энергосберегающих технологий, оборудования и

источников электропитания для АПК» на 2006-2010 гг. (ГР № 01200113477).

Научная гипотеза: при рациональном режиме работы электропривода центрифуги, учитывающем закономерности движения меда из соторамок, повышается качество откачки меда и снижается трудоемкость процесса.

Цель работы: обосновать рациональный режим работы электропривода центрифуги для откачки меда на основе использования закономерностей процесса удаления меда из соторамок в системе переменных масс.

Объект исследования - процесс откачки меда из соторамок, регулируемый электропривод центрифуги.

Предмет исследования - закономерности удаления меда из соторамок в системе переменных масс, приводные характеристики регулируемого электропривода центрифуги для откачки меда.

Задачи исследования.

1. Выявить закономерности движения меда из соторамок в центрифуге при откачке и получить соответствующую математическую модель.

2. Определить диапазон регулирования скорости вращения барабана центрифуги в зависимости от физико-химических свойств меда.

3. Получить основные приводные характеристики центрифуги для откачки меда: инерционную, механическую, нагрузочную.

4. Экспериментально подтвердить расчетные значения приводных характеристик и обосновать режим работы центрифуги.

5. Усовершенствовать методику выбора рационального электропривода центрифуги для откачки меда.

6. Провести технико-экономическое обоснование применения регулируемого электропривода центрифуг для повышения производительности и качества откачки меда.

Научная новизна.

1. Выявленные закономерности движения меда из соторамок в центрифуге при его откачке, позволяющие рассчитать значения параметров приводных характеристик.

2. Функциональные зависимости между физико-химическими свойствами меда и динамическими параметрами рабочей машины, позволяющие получить рациональный режим работы электропривода центрифуги.

3. Уравнения для расчета приводных характеристик регулируемого электропривода центрифуги для откачки меда которые, могут быть использованы при проектировании центрифуг другого назначения.

4. Методика выбора рационального электропривода центрифуги для откачки меда, рекомендуемая для проектирования центрифуг в пчеловодстве.

Практическая значимость.

1. Приводные характеристики центрифуги для откачки меда, позволяющие разрабатывать рациональный электропривод центробежных машин в системе переменных масс для удаления вязких жидкостей.

2. Новые режимы работы электропривода центрифуги повышают качество откачки и снижают энергоемкость процесса удаления меда из соторамок.

3. Принципиальная электрическая схема автоматизированного электропривода, учитывающая режимы работы и параметры рабочего органа.

4. Разработанные алгоритмы функционирования электропривода, база данных (свид. РФ № 2011620084), программа расчета частоты вращения центрифуги (свид. РФ № 2011610006) дают возможность запрограммировать контроллер системы управления для реализации рационального режима работы.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- функциональные зависимости между физико-химическими свойствами меда и динамическими параметрами рабочей машины регулируемого электропривода;

- уравнения для расчета приводных характеристик регулируемого электропривода центрифуги для откачки меда;

- усовершенствованная методика выбора рационального электропривода центрифуги для откачки меда;

- рациональный режим работы электропривода, повышающий качество откачки меда с сохранением низкой энергоемкости процесса;

- результаты экспериментальных исследований;

- алгоритм программирования контроллера;

- результаты технико-экономического обоснования.

Реализация результатов исследования. Результаты исследования внедрены в учебный процесс ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет»; материалы исследований и макетный образец центрифуги для откачки меда с регулируемым электроприводом переданы в ООО «ЗИП-Партнер» для подготовки серийного производства.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены и обсуждены на ежегодных научных конференциях КГАУ «Научное обеспечение агропромышленного комплекса» с 2006 по 2009 г.; на международной научно-практической конференции «Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства», ВГСХА, Волгоград, 2006; на Российской научно-практической конференции «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе», в Ставрополь (СГАУ, 2007-2010 гг.).

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 16 печатных работах, в том числе три статьи в изданиях, рекомендуемых ВАК, а также получены два свидетельства на программные продукты.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка используемых источников и 5 приложений. Работа содержит 109 страниц основного текста, 39 рисунков, 7 таблиц. Список использованных источников содержит 105 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит обоснование актуальности работы и направления исследования.

В первой главе «Технологические процессы, оборудование и машины используемые при производстве меда» дан краткий анализ народнохозяйственного значения пчеловодства, определена роль эффективной откачки меда в общей технологии производства продуктов пчеловодства.

Произведен анализ литературных источников в области пчеловодства. Ведущими в России организациями в этой области являются НИИ пчеловодства, МГАУ им. Горячкина, РГСХА им. Костычева и др. Вопросы эффективности работы технологического оборудования при производстве, как меда, так и другой продукции пчеловодства освещены в работах: Бутлерова A.M., Таранова Г.Ф., Кривцова Н.И., Лебедева В.И., Туникова Г.М. Некрашевич В.Ф., Цупак Ф.В., Мамедова Ф.А. и других ученых.

Произведен анализ машин и механизмов, предназначенных для откачки меда, распространенных на территории России. Используемые в настоящее время центрифуги для откачки меда имеют нерегулируемый электропривод или регулируемый вручную без каких-либо рекомендаций для установки частоты вращения барабана медогонки. Кроме того, при выборе частоты вращения совершенно не учитывается вязкость меда, которая существенно зависит от его температуры и влажности. В результате неверного выбора скорости вращения до 20 % меда остается в соторамках. Кроме того, до 35 % соторамок подвержены разрушению и дальнейшей выбраковке, что приводит повышенному расходу меда пчелами на их восстановление. Причины некачественной откачки меда заключаются в том, что не учитываются закономерности удаления меда из соторамок в системе переменных масс. Суммарный убыток от некачественной откачки меда может составлять до 30 % от медосбора.

Во второй главе «Теоретическое обоснование основных приводных характеристик центрифуги для откачки меда» произведены теоретические исследования по разработке рационального электропривода медогонки.

Для анализа движения меда в сотах в процессе его откачки произведено аналитическое определение распределения сил, воздействующих на мед в процессе центрифугирования. На рисунке 1 изображен медовый сот, наполненный медом.

Рисунок 1 - Распределение сил, действующих на мед в сотах в процессе откачки

Данный сот является частью вращающейся соторамки, а, следовательно, найдя соотношения и величины сил, приложенных к массе меда в соте, можно установить функциональную зависимость сил, удерживающих мед в соте, от физических свойств меда на момент откачки. Эти силы можно представить в виде следующей системы уравнений:

_ I_

где: - вектор центробежной силы, обусловленный вращением, Н; _ ) _

= ^Г - вектор силы тяжести, обусловленный гравитационным полем, Н;

_ I _

^ = ]Г - вектор силы, удерживающей мед в сотах, обусловленный наличием силы трения и силы внутренних связей; тсм - масса мёда в соте, кг; ац - вектор

центробежного ускорения, м/с2; g - вектор ускорения свободного падения, м/с2; Ртр - вектор силы, обусловленной наличием трения мед-воск, Н; ^ - вектор силы, обусловленной наличием внутренних связей, Н; р - коэффициент, учитывающий вязкость меда; - вектор силы, обусловленной вязкостью вещества, Н; г„- нормальная температура центрифугирования меда, °С; Г, - температура при условиях, отличающихся от нормальных, °С.

После произведенных преобразований получена математическая модель сил, действующих в соторамках при центрифугировании:

3600LplLpl

«А,

где: m - масса рамки с медом, кг; тр - масса рамки без меда, кг; Dc - диаметр сота, м; LpVLpl- длины сторон соторамки, м; Rc- расстояние от центра вращения до сота, м; il- постоянная, зависящая от формы, размеров сота и состояния его поверхности.; vc - вектор линейной скорости меда в сотах, м/с.

Сила извлечения меда из сота должна превышать сумму сил, удерживающих мед в соте соторамки, тогда начало процесса откачки меда будет характеризоваться следующим неравенством:

рда+и - (3)

Jm -m)Dln

+ -gsma, (4)

—"p cl -'J—L.) vQB

3600iplI„2 1T,

K2n2,pRcmp„ . r.

=-)vSia-^\ + mpj.g-iina, (5)

900 е {Г,

Как видно из рисунка 2, выполнение условия 5 зависит от скорости вращения барабана центрифуги и вязкости меда, которая определяется его темпе-

ратурой и влажностью. Используя номограмму (рисунок 2), можно определить минимальную скорость, при которой будет осуществляться откачка меда.

Определен диапазон регулирования скорости вращения барабана в зависимости от физических свойств меда. Для повышения качества откачки следует использовать технологию в три этапа откачки: первый этап - откачка первой стороны соторамки - извлекается 15% от общей массы меда в рамке; второй этап - переворот и откачка меда со второй стороны соторамки - 50% меда; третий этап - переворот и повторная откачка первой стороны соторамки - 35% меда.

Рисунок 2 - Номограмма для определения минимальной

частоты вращения центрифуги при различных значениях температуры и влажности меда

Минимальная частота вращения барабана, требуемая для эффективной откачки на каждом из этапов, будет разной. Изменение начальной частоты вращения будет зависеть от массы оставшегося меда в рамках. Таким образом, диапазон регулирования для каждого из этапов можно представить следующим образом:

%т1

зопр|

•0,85

зопр|

30ПР&] зопр^и

1 этап - ОТ й„„„, --до »,„„, --= .....: > (6)

тпрм-0,ъ5

зопр|^

2 этап - от л„„„, =-—до «„„„, =-= п........(7)

—- тип, _„-0,35

3 этап-от п„ш,3=-до я,„, . (8)

Момент инерции рамки будет являться функцией двух переменных: массы меда и радиуса вращения - /г = /(тс\Яс). При фиксированном моменте времени формула момента инерции соторамки 1р имеет следующий вид:

Л =2 (9)

где: кс,-количество сот в рамке по вертикали, шт; ; - номер сота по горизонтали; Кс т|п - кратчайшее расстояние от оси вращения до соторамки, м. Формула момента инерции барабана имеет следующий вид:

9 т

Х<2- (10)

Кс.г И1'„-Ч

Подставляя в формулу (8) постоянные величины получим:

Л —Д2 X'2, (11)

J6=m6R2cmm^kp■D2c■mr„ (12)

где ^ - коэффициент, учитывающий конструкцию рамки. Для используемой в 96 % случаев рамки Дадана-Блатта размером 450x300 мм произведение к, -Л,2 =0,006.

Общий приведенный момент инерции Зпр определяется выражением:

Л, = Л + Л = '"Л.....+ ■ О] -т6. (13)

где - момент инерции электродвигателя, кг-м2.

Выражение для момента инерции при изменении массы системы имеет вид:

где: Jги -момент инерции барабана-ротора при / - ой скорости, Нм2; - масса барабана-ротора при / - ой скорости, кг.

На основе полученной формулы произведен анализ и найдена функциональная зависимость момента инерции трехрамочной центрифуги от частоты вращения в технологическом процессе откачки меда.

В работе определены и построены механические характеристики рабочей машины в различных режимах работы. Проблема данного вопроса заключается в том, что электропривод центрифуги для откачки меда является системой переменных масс. Представлена центрифуга, загруженная рамками с медом, как две различные системы в одном целом. Первая - это непосредственно вращающаяся конструкция с учетом коробов для рамок и самих рамок, но без меда - система с постоянной массой, а вторая - это система переменной массы - мед. При этом каждая система порождает свой, индивидуальный момент сопротивления, а их результирующая есть момент сопротивления всей системы.

Для определения момента сопротивления с учетом сил инерции необходимо определить момент сопротивления каждой из систем в отдельности. Общий момент сопротивления можно представить следующим образом:

где: М^.М^.М^М^.М^.М^-моменты сопротивлений каждой составной системы, Нм.

Момент сопротивления в каждой точке необходимо корректировать пропорционально массе и, следовательно, пропорционально моменту инерции:

Л +*, 'А2 -Щ =т6(Я1тт + *, -Д2), (14)

Л* = тЖ^ + кр ■ Д2) = (тв - Т.21тсмксЛ)(Я1тт + кр ■ Д2), (15)

(16)

= (Мю1 + мсо2 + М*)+[(Мсн1 + Мси2 + Мсш) ■- (Ми1 + М^ + Мсо,)]

м„

(17)

где: d,=J,IJ0 - коэффициент, зависящий от изменения приведенного момента инерции в процессе откачки, o.e.; Мск- момент сопротивления рабочей машины, скорректированный относительно изменения момента инерции, Нм; моменты инерции системы соответственно при /-й и при начальной частоте вращения, кг-м2. На основе полученных результатов определены механические характеристики центрифуги для двух этапов откачки меда как системы переменной массы (рисунок 3).

150,000

100,000

50,000

о.ооо

М„,Нм

0,000 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000

Рисунок 3 - Результаты моделирования механических характеристик рабочей машины в условиях системы переменной массы

На рисунке 3 изображены механические характеристики рабочей машины: 1 - загруженной медом с постоянной массой меда на протяжении всего процесса откачки 1-го этапа; 2 - загруженной медом с переменной массой меда на протяжении всего процесса откачки 1-го этапа; 3 - загруженной медом с постоянной массой меда на протяжении всего процесса откачки 2-го этапа; 4 - загруженной медом, но с переменной массой меда на протяжении всего процесса откачки 2-го этапа; 5 - без меда.

После определения и построения механической характеристики центрифуги, основываясь на графическом изображении и ранее рассчитанных этапах регулирования скорости, определена нагрузочная диаграмма. Нагрузочная диаграмма (НД) определяется из условий наличия трех этапов регулирования скорости вращения барабана центрифуги и времени вращения на каждом этапе. Расчет мощности на каждом этапе определяется исходя из соответствия момента сопротивления рабочей машины предельным скоростям вращения на каждом этапе регулирования. Изображение нагрузочных диаграмм представлено на рисунках 4-5.

Л(, ДГ, Д(4 Л(, АГ, Д(, Лг, Л(, Л<„, Л(п Л»,2

время

время

Рисунок 5 - Вид нагрузочной диаграммы электродвигателя центрифуги для откачки меда

Полученная нагрузочная диаграмма показывает, что электропривод центрифуги для откачки меда имеет режим работы при периодическом изменении частоты вращения и нагрузки - Б8 . Результаты исследований использованы в методике выбора электродвигателя для электропривода медогонки.

В третьей главе «Экспериментальные исследования приводных характеристик центрифуги для откачки меда» экспериментально подтверждены полученные теоретически приводные характеристики и получена эмпирическая зависимость влияния температуры и влажности меда на минимальную частоту вращения в процессе откачки.

В лабораторных условиях экспериментально исследовались теоретические положения, полученные в предыдущих главах. Изображение использованного лабораторного оборудования приведено на рисунке 6.

а) б)

Рисунок 6 - Изображение экспериментальной установки: а) без нагрузки; б) с имитацией нагрузки

На основании экспериментов построены механические характеристики для первого и второго этапов откачки меда (рисунок 7).

В результате экспериментальных исследований определены инерционные характеристики центрифуги для откачки меда в системе переменных масс. Зависимости момента инерции от скорости вращения центрифуги для первого и второго этапов откачки меда представлены на рисунке 8.

Первый этап откачки меда

Рисунок 7 - Механические характеристики рабочей машины при первом и втором этапах откачки меда

Величины относительных погрешностей экспериментальных значений от теоретических по характеристикам составляют: для механической характеристики 8,9 %; для инерционной характеристики 7,5 %.

л, об/мин

Рисунок 8 - Зависимость момента инерции от скорости вращения центрифуги при первом и втором этапах откачки меда

На рисунке 9 представлены электромеханические характеристики для первого и второго этапов откачки меда.

Для разработки эффективного электропривода медогонки экспериментально определили влияние физико-химических свойств меда на начальную скорость вращения медогонки. Лабораторные исследования предназначены для подтверждения теоретических положений и получения упрощенного эмпириче-

ского выражения, определяющего требуемую скорость откачки меда на первом этапе.

30,0

80,0

130,0 180,0

п, об/мин

230,0

Рисунок 9 - Зависимость электрической мощности электропривода от скорости вращения центрифуги при первом и втором этапах откачки меда

При планировании эксперимента в качестве независимых переменных приняты основные физико-химические свойства меда: х1 - влажность меда, \|/,% (4 уровня - 17; 18; 19;20); х2 - температура меда, (, "С (4 уровня - 20;25; 28;30). В качестве зависимой переменной принята минимальная начальная скорость вращения медогонки (и, об/мин), требуемая для откачки меда на первом этапе. Экспериментальные исследования осуществлялись с 15 по 25 мая в период медосбора с белой акации. Изображение лабораторного оборудования приведено на рисунке 10.

Корреляционный и регрессионный анализ факторов и определение значимости коэффициентов уравнений были проведены при помощи программы БТАТ^ПСА 6.0. Корреляционный анализ произведен методом Пирсона. Аппроксимация была проведена методом полинома.

а) б)

Рисунок 10 - Изображение: а) центрифуги М-3 с соторамками, б) фиксации факта начала откачки меда

С позиции дальнейшего применения наибольшую ценность представляет эмпирическая математическая модель, представленная полиномом второй степени в выражении (18). Даная математическая модель позволяет определить требуемую минимальную частоту вращения центрифуги при различных значениях влажности и температуры меда, подставляемых в уравнение в абсолютных единицах.

=3406 -2172*, - 88,Зх2 н-ЗХ,х2+3,437х,2+0М1х/. (18)

Диаграммы влияния влажности и температуры меда на параметр минимальной частоты вращения центрифуги представлены на рисунке 11.

Полученная математическая модель (18) обеспечивает достаточно точное прогнозирование результатов воздействия основных физико-химических свойств меда на зависимую переменную при любых значениях X/ и х2. Модель обосновывает требуемую для эффективной откачки меда на первом этапе минимальную частоту вращения центрифуги. Для меда с влажностью 18,5 % и температурой 30 °С рациональной частотой вращения на первом этапе откачки является 82 об/мин. Установлено, что откачка густого меда с влажностью менее 18% может осуществляться только при температуре меда более 28 °С.

а) б)

Рисунок 11 - Диаграмма влияния влажности и температуры меда: а) на значение параметра минимальной частоты вращения центрифуги; б) на проекцию поля параметра минимальной частоты вращения центрифуги

Разработана методика выбора электродвигателя, которую можно использовать при проектировании электропривода центрифуги для откачки меда. Установлено, при рациональном режиме работы эквивалентная мощность потребляемая электродвигателем для привода трехрамочной хордиальной медогонки составляет 94 Вт. Предложена принципиальная электрическая схема системы управления регулируемого электропривода центрифуги (рисунок 12), включающая в себя электродвигатель, силовые транзисторы, драйверы. Полученные в результате исследований закономерности заложены в программе контроллера (свид. РФ № 2011610006) семейства PIC программного регулятора. Жидкокристаллический дисплей отображает основные технологические параметры. Пчеловод вводит значения температуры и влажности откачиваемого меда, а затем система управления реализует рациональный режим работы электропривода центрифуги для откачки меда.

ни

ф >

Рисунок 12- Принципиальная электрическая схема системы управления режимами работы регулируемого электропривода центрифуги для откачки меда

В четвертой главе «Технико-экономическое обоснование внедрения регулируемого электропривода центрифуг в пчеловодстве» произведена экономическая оценка эффективности внедрения центрифуг для откачки меда с регулируемым электроприводом в пчеловодческих хозяйствах. Экономическая эффективность достигается за счет повышения качества откачки меда: потери соторамок снизились с 15 до 1%; степень откачки повысилась с 86 до 95 %. Чистый дисконтированный доход от внедрения центрифуги для откачки меда с рациональным режимом работы составил 176 тыс. рублей.

ВЫВОДЫ

1 . Разработана математическая модель сил, действующих на мед при центрифугировании, учитывающая массу рамок, радиус барабана центрифуги, влажность меда, температуру меда. Полученные математические описания процесса позволяют обосновать рациональный режим работы электропривода центрифуги для откачки вязких жидкостей.

2. Выявлена закономерность, определяющая рациональный диапазон изменения частоты вращения барабана центрифуги в зависимости от параметров меда. Определены соотношения начальных скоростей вращения по этапам откачки 1:1,18:2,85. Например, для меда с влажностью 18,5 % и температурой 30°С установлены следующие диапазоны частот вращения по этапам: 1 этап -от 71 до 83 об/мин; 2 этап - от 83 до 202 об/мин; 3 этап - от 202 до 280 об/мин.

3. Получены механическая и инерционная характеристики центрифуги для откачки меда, учитывающие снижение массы барабана центрифуги в процессе откачки меда. Аналитически выведено уравнение механической характеристики рабочей машины, включающее поправочный коэффициент rf„ зависящий от изменения приведенного момента инерции в процессе откачки.

4. В результате экспериментальных исследований подтвержден вид механической и инерционной характеристики. Установлено, что относительные погрешности экспериментальных значений от теоретических по характеристикам составляют: для механической характеристики 8,9 %; для инерционной характеристики 7,5 %.

5. Получена эмпирическая модель влияния температуры меда в диапазоне от 20 до 30 °С, и влажности меда в диапазоне от 17 до 21 % на начальную скорость вращения центрифуги. На основании модели разработаны алгоритм и программа для программирования контроллера семейства PIC. Программные продукты защищены свидетельствами № 2011610006, № 2010620237.

6. Усовершенствована методика выбора электродвигателя в режиме S8, учитывающая три этапа нагрузки, которую можно использовать при проектировании электропривода центрифуги для откачки меда. В соответствии с этой

методикой, эквивалентная мощность потребляемая электродвигателем для привода трехрамочной хордиальной медогонки составляет 94 Вт.

7. Произведено технико-экономическое обоснование применения рационального электропривода центрифуги для откачки меда на пасеке 100 пчелосемей. Экономическая эффективность достигается за счет повышения качества откачки меда: потери соторамок снизились с 15 до 1 %; степень откачки повысилась с 86 до 95 %. Чистый дисконтированный доход составил 176 тыс. рублей.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ

- в изданиях рекомендованных ВАК:

1. Хорошунов Н.Г. Обоснование частоты вращения центрифуги для откачки меда// Механизация и электрификация сельского хозяйства.№9, 2007, С.40-41.

2. Хорошунов Н.Г. Технико-экономическое обоснование применения электропривода центрифуги для откачки меда с рациональным режимом работы /Н.Г. Хорошунов, Д.А. Овсянников//Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2011. - №01(65). - Шифр Информрегистра: 0421100012/2011. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2011/01/11/

3. Хорошунов Н.Г. Методика и результаты экспериментальных исследований обоснования параметров рационального режима работы электропривода центрифуги для откачки меда/Н.Г. Хорошунов, Д.А. Овсянников//Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2011. - №01(65).

Шифр Информрегистра: 0421100012/2011. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2011/01/12/

- в прочих изданиях:

4.Хорошунов Н.Г. Многоскоростной электропривод центрифуг в пчеловодстве./ C.B. Оськин, Н.Г. Хорошунов// Электромеханические преобразователи энергии «ЭМПЭ- 4». Материалы 3-й межвузовской научно-мет. конф.: Краснодар, КВАИ, 2004. - С. 151-154.

5.Хорошунов Н.Г. Многоскоростной электропривод центрифуг в пчело-водстве/Н.Г. Хорошунов, C.B. Оськин// Электротехнологии и электрооборудование в с.х. производстве. Сб. научн. Трудов(Выпуск 4) Т.2., Зерноград, 2004. -С. 5-8.

6.Хорошунов Н.Г. Определение момента инерции хордиальных центрифуг в пчеловодстве/Н.Г. Хорошунов, C.B. Оськин// Энерго- и ресурсосберегающие технологии и установки. Материалы 4-й южнороссийской научн. Конф.: Краснодар, КВАИ, 2005. - С. 88-91.

7.Хорошунов Н.Г. Электропривод для откачки меда из сотовых рамок/Н.Г. Хорошунов, C.B. Оськин// Электротехнологии и электрооборудование в с.х. производстве. Сб. научн. Трудов(Выпуск 5) Т.2., Зерноград, 2005. - С. 130-134.

8.Хорошунов Н.Г. Динамика меда в сотах соторамок/ Н.Г.Хорошунов, C.B.Оськин// Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК. 3-я Российская научн.-практич. Конф. Сб. научн. Трудов.: Ставрополь, 2005 г.-С. 151-154.

9.Хорошунов Н.Г. Определение момента инерции хордиальных центрифуг в пчеловодстве/ Н.Г. Хорошунов, C.B. Оськин// Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК. 3-я Российская научн.-практич. Конф. Сб. научн. Трудов.: Ставрополь, 2005 г. - С. 68-71.

Ю.Хорошунов Н.Г. Анализ поведения меда в сотах в процессе откач-ки/Н.Г. Хорошунов, C.B. Оськин// Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК. 3-я Российская научн.-практич. Конф. Сб. научн. Трудов.: Ставрополь, 2005 г. - С. 71-75.

11.Хорошунов Н.Г. Определение функциональной зависимости скорости начала откачки меда от радиуса вращения сота с медом относительно оси вращения барабана/Н.Г. Хорошунов, С.В.Оськин// Физико-технические проблемы создания новых технологий в АПК. 3-я Российская научн.-практич. Конф. Сб. научн. Трудов.: Ставрополь, 2005 г. - С. 75-79.

12.Хорошунов Н.Г. Экологически чистые и энергоэффективные методы повышения производительности труда в пчеловодстве /Н.Г. Хорошунов, Д.А. Овсянников// Новые технологии в сельском хозяйстве и пищевой промышленности с использованием электрофизических факторов и озона. 4-я Российской научн.-практич. Конф. Сб. научн. Трудов.: Ставрополь, 2010 г. - С. 71-73.

13.Хорошунов Н.Г. Экспериментальные исследования влияния температуры и влажности меда на начальную скорость вращения центрифуги /Н.Г. Хорошунов, Д.А. Овсянников// Новые технологии в сельском хозяйстве и пищевой промышленности с использованием электрофизических факторов и озона. 4-я Российской научн.-практич. Конф. Сб. научн. Трудов.: Ставрополь, 2010 г. -С. 73-79.

14.Хорошунов Н.Г. Экологически чистые методы повышения производительности труда в пчеловодстве /Н.Г. Хорошунов, Д.А. Овсянников// Чрезвычайные ситуации: промышленная и экологическая безопасность № 1-2 (4-5) 2010, С. 134-136.

15. Свид. РФ № 2011610006. Программа для расчета минимальной частоты вращения барабана медогонки при различной влажности и температуре меда / Овсянников Д.А., Хорошунов Н.Г.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2010616904 заявл. 8.11.2011; опубл. 11.01.2011.-5 с.

16. Свид. РФ № 2011620084. Физико-химические свойства меда и их влияние на основные приводные характеристики центрифуг для откачки меда/ Оськин C.B., Овсянников Д.А., Хорошунов Н.Г., Цокур Д.С.; заявитель и правообладатель КГАУ. -№ 2010620237 заявл. 28.05.2010; опубл. 28.01.2011.-24 с.

Отпечатано в типографии «Крон» Россия, 350004, г. Краснодар, ул. Алма-Атинская, 57, Тел.факс: (861) 261-54-33, e-mail: kron-boxfgjmail.ru Заказ № 235 от 14.04.2011, Тираж 100

Введение

1. Технологические процессы, оборудование и машины при производстве меда 1О

1.1. Процессы и оборудование в пчеловодстве

1.2. Типы центрифуг для откачки меда

1.3 Анализ существующих способов регулирования частоты вращения приводного электродвигателя

1.4 Выводы и задачи исследования

2. Теоретическое обоснование основных приводных характеристик центрифуги для откачки меда

2.1. Анализ движения меда в сотах в процессе его откачки

2.2 Определение диапазона регулирования скорости вращения барабана в зависимости от физических свойств меда

2.3 Определение инерционной характеристики

2.4 Определение и построение механических характеристик рабочей машины

2.5 Нагрузочная диаграмма процесса откачки меда

2.6 Выводы по второй главе

3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Экспериментальные исследования механической и инерционной характеристик центрифуги для откачки меда

3.2 Экспериментальные исследования влияния температуры и влажности меда на начальную скорость вращения центрифуги.

3.3 Разработка методики выбора электродвигателя для привода центрифуг в пчеловодстве.

3.4 Разработка системы автоматического управления рациональным электроприводом центрифуги для откачки меда

3.5 Выводы по третьей главе 81 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЦЕНТРИФУГ 84 4.1 Расчет экономической эффективности от внедрения установки

4.2 Выводы по четвертой главе

Основная роль пчеловодства в России заключается в опылении энтомо-фильных сельскохозяйственных культур. Суммарный доход, полученный в результате прибавки урожая за счет опыления в 15 — 20 раз превышает стоимость всех произведенных продуктов пчеловодства. Именно поэтому надо развивать пчеловодство. Интерес самих пчеловодов заключается в производстве продуктов пчеловодства, основным из которых является мед. [26, 40, 53, 75, 87, 94, 98, 101].

Механизация, электрификации и автоматизации трудоемких технологических операций на таких пасеках находится на уровне XIX века. Это сильно снижает производительность труда, повышает себестоимость продукции пчеловодства и делает производимый мед неконкурентоспособным в сравнении с импортным, что снижает продовольственную безопасность страны. Наиболее трудоемким процессом является откачка меда. Своевременная откачка меда способствует повышению медопродуктивности, так как пчелиные семьи с увеличенной активностью восстанавливают, медовые запасы. При ограниченном количестве сот, качественно откачанные медовые рамки, являются местом для засева яиц маткой и соответственно способствуют развитию пчелиных семей [48, 81, 83, 84, 97]. В современных условиях хозяйствования, в 95 % случаев, пчеловоды осуществляют откачку меда с использованием собственной физической силы для привода медогонки, что снижает производительность труда более чем в 4,5 раз [43, 45, 46, 105]. Кроме того, по мере увеличения физической усталости пчеловоду трудно контролировать требуемую скорость центрифуги для откачки меда и держать ее постоянной. Это приводить к поломке соторамок или неполной откачке товарного меда. Известно, что на отстройку 1 кг воска пчелиная, семья расходует 3,6 кг меда, то есть ценная энергия пчелиной семьи тратится не на выкармливание расплода и восстановление медовых запасов, а на реставрацию сотов [52]. Производимые в настоящее время медогонки с электроприводом неэффективны и приводят к некачественной откачке меда, так как не учитывают закономерности удаления меда из соторамок в системе переменных масс [33, 43, 46, 72].

Частота вращения центрифуг регулируется методом увеличения скольжения асинхронных двигателей путем снижения подводимого к ним напряжения, за счет падения напряжения на реостате. Для регулирования напряжения двигателей в таких системах используют реостаты, и совсем редко частотные регуляторы. Существенным недостатком такого способа регулирования (реостатное) является значительное возрастание электрических потерь в двигателях при снижении их частоты вращения, а так же существенные потери мощности на реостате. Так же по определенным причинам при использовании метода изменения количества пар полюсов статора асинхронного электродвигателя, возникают проблемы: приходится завышать габариты двигателя, что отрицательно сказывается на потребляемой мощности как следствие электроэнергии, мобильности установки и эргономичности ее использовании. Реостатные регуляторы напряжения имеют относительно не высокую надежность эксплуатации, что приводит к частым заменам и несению дополнительных экономических затрат. Метод изменения числа пар полюсов, не смотря на то, как альтернатива всем методам может быть применен, однако относительно сложные схемы коммутации блока управления требуют при наладке и эксплуатации высокой квалификации при обслуживании. Кроме того, низкий уровень исследования закономерностей движения меда в сотах приводит к некачественной откачке и завышению мощности при выборе двигателя [9, 10, 12, 44, 102].

В связи с рядом вышеуказанных проблемных вопросов существует необходимость более детального раскрытия проблемы и изыскания путей ее решения.

В настоящей работе решаются задачи по обоснованию и по применению наиболее эффективного метода регулирования частоты вращения электропривода для центрифуг в пчеловодстве, с целью повышения эффективности'произ-водства и качества откачки меда. Так же затрагивается связь динамики процесса и физико-химические свойства меда. Основными задачами являются повышение количества и качества продукции пчеловодства — меда, снижение трудозатрат и повышение эффективности человеческого фактора, а так же создание базы научных данных для последующих работ и разработок в области пчеловодства.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» «Разработка и исследование энергосберегающих технологий, оборудования и источников электропитания для АПК» на 2006-2010 гг. (ГР № 01200113477).

Научная гипотеза: при рациональном режиме работы электропривода центрифуги, учитывающем закономерности движения меда из соторамок, повышается качество откачки меда и снижается трудоемкость процесса.

Цель работы: обосновать рациональный режим работы электропривода центрифуги для откачки меда на основе использования закономерностей процесса удаления меда из соторамок в системе переменных масс.

Объект исследования - процесс откачки меда из соторамок, регулируемый электропривод центрифуги.

Предмет исследования — закономерности удаления меда из соторамок в системе переменных масс, приводные характеристики регулируемого электропривода центрифуги для откачки меда.

Задачи исследования.

1. Выявить закономерности движения меда из соторамок в центрифуге при откачке и получить соответствующую математическую модель.

2. Определить диапазон регулирования скорости вращения барабана центрифуги в зависимости от физико-химических свойств меда.

3. Получить основные приводные характеристики центрифуги для откачки меда: инерционную, механическую, нагрузочную.

4. Экспериментально подтвердить расчетные значения приводных характеристик и обосновать режим работы центрифуги.

5. Усовершенствовать методику выбора рационального электропривода центрифуги для откачки меда.

6. Провести технико-экономическое обоснование применения регулируемого электропривода центрифуг для повышения производительности и качества откачки меда.

Научная новизна.

1. Выявленные закономерности движения меда из соторамок в центрифуге при его откачке, позволяющие рассчитать значения параметров приводных характеристик.

2. Функциональные зависимости между физико-химическими свойствами меда и динамическими параметрами рабочей машины, позволяющие получить рациональный режим работы электропривода центрифуги.

3. Уравнения для расчета приводных характеристик регулируемого электропривода центрифуги для откачки меда которые, могут быть использованы при проектировании центрифуг другого назначения.

4. Методика выбора рационального электропривода центрифуги для откачки меда, рекомендуемая для проектирования центрифуг в пчеловодстве.

Практическая значимость.

1. Приводные характеристики центрифуги для откачки меда, позволяющие разрабатывать рациональный электропривод центробежных машин в системе переменных масс для удаления вязких жидкостей.

2. Новые режимы работы электропривода центрифуги повышают качество откачки и снижают энергоемкость процесса удаления меда из соторамок.

3. Принципиальная электрическая схема автоматизированного электропривода, учитывающая режимы работы и параметры рабочего органа.

4. Разработанные алгоритмы функционирования электропривода, база данных (свид. РФ № 2011620084), программа расчета частоты вращения центрифуги (свид. РФ № 2011610006) дают возможность запрограммировать контроллер системы управления для реализации рационального режима работы.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- функциональные зависимости между физико-химическими свойствами меда и динамическими параметрами рабочей машины регулируемого электропривода;

- уравнения для расчета приводных характеристик регулируемого электропривода центрифуги для откачки меда;

- усовершенствованная методика выбора рационального электропривода центрифуги для откачки меда/

- рациональный режим работы электропривода, повышающий качество откачки меда с сохранением низкой энергоемкости процесса;

- результаты экспериментальных исследований;

- алгоритм программирования контроллера;

- результаты технико-экономического обоснования.

Реализация результатов исследования. Результаты исследования внедрены в учебный процесс ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет»; материалы исследований и макетный образец центрифуги для откачки меда с регулируемым электроприводом переданы в ООО «ЗИП-Партнер» для подготовки серийного производства.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены и обсуждены на ежегодных научных конференциях КГАУ «Научное обеспечение агропромышленного комплекса» с 2006 по 2009 г.; на международной научно-практической конференции «Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства», ВГСХА, Волгоград, 2006; на Российской научно-практической конференции «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе», в Ставрополь (СГАУ, 2007-2010 гг.).

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 16 печатных работах, в том числе три статьи в изданиях, рекомендуемых ВАК, а также получены два свидетельства на программные продукты.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка используемых источников и 5 приложений. Работа содержит 109 страниц основного текста, 39 рисунков, 7 таблиц. Список использованных источников содержит 105 наименований.

ВЫВОДЫ

1 . Разработана математическая модель сил, действующих на мед при центрифугировании, учитывающая массу рамок, радиус барабана центрифуги, влажность меда, температуру меда. Полученные математические описания процесса позволяют обосновать рациональный режим работы электропривода центрифуги для откачки вязких жидкостей.

2. Выявлена закономерность, определяющая рациональный диапазон изменения частоты вращения барабана центрифуги в зависимости от параметров меда. Определены соотношения начальных скоростей вращения по этапам откачки 1:1,18:2,85. Например, для меда с влажностью 18,5 % и температурой 30°С установлены следующие диапазоны частот вращения по этапам: 1 этап — от 71 до 83 об/мин; 2 этап - от 83 до 202 об/мин; 3 этап — от 202 до 280 об/мин.

3. Получены механическая и инерционная характеристики центрифуги для откачки меда, учитывающие снижение массы барабана центрифуги в процессе откачки меда. Аналитически выведено уравнение механической характеристики рабочей машины, включающее поправочный коэффициент зависящий от изменения приведенного момента инерции в процессе откачки.

4. В результате экспериментальных исследований подтвержден вид механической и инерционной характеристики. Установлено, что относительные погрешности экспериментальных значений от теоретических по характеристикам составляют: для механической характеристики 8,9 %; для инерционной характеристики 7,5 %.

5. Получена эмпирическая модель влияния температуры меда в диапазоне от 20 до 30 °С, и влажности меда в диапазоне от 17 до 21 % на начальную скорость вращения центрифуги. На основании модели разработаны алгоритм и программа для программирования контроллера семейства PIC. Программные продукты защищены свидетельствами № 2011610006, № 201062023 7.

6. Усовершенствована методика выбора электродвигателя в режиме S8, учитывающая три этапа нагрузки, которую можно использовать при проектировании электропривода центрифуги для откачки меда. В соответствии с этой методикой, эквивалентная мощность потребляемая электродвигателем для привода трехрамочной хордиальной медогонки составляет 94 Вт.

7. Произведено технико-экономическое обоснование применения рационального электропривода центрифуги для откачки меда на пасеке 100 пчелосемей. Экономическая эффективность достигается за счет повышения качества откачки меда: потери соторамок снизились с 15 до 1 %; степень откачки повысилась с 86 до 95 %. Чистый дисконтированный доход составил 176 тыс. рублей.

1. Аганин А. В. Мед и его исследование / Аганин А. В. Саратов: Из-во Саратовского университета, 1985. - 152 с.

2. Айвазян А. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное изд. / Айвазян А., Енюков И. С., Мешал-кин Л. Д. М.: Финансы и статистика, 1983. - 471 с.

3. Андронов А. М. Теория вероятностей и математическая статистика / Андронов А. М., Копытов Е. А., Гринглаз Л. Я. Питер, 2004. — 461 с.

4. Басовский Л. Е. Теория экономического анализа / Басовский Л. Е. М.: Инфра, 2002. - 222 е.: ил.

5. Белик Э. В. Пчеловод. Словарь — справочник / Велик Э. В. Ростов н/Д.: Феникс, 2007. - 672 с.

6. Билаш Г. Д. Календарь пчеловода / Билаш Г. Д., Кривцов Н. И., Лебедев В. И. Изд.: Нива России, 1999 г. - 256 с.

7. Билаш Г. Д. Пчеловодство / Билаш Г. Д., Бурмистров А. Н., Гребцова В. Г. -М.: Сов. Энциклопедия, 1991. 511 с.

8. Блохин В. Г. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов / Блохин В. Г., Глудкин О. П., Гуров А. И., Ханин М. А.; под ред. Глудкина О. П. М.: Радио и связь, 1997. — 232 е.: ил.

9. Богатырев Н. И. Практикум по электроприводу в сельском хозяйстве: учебное пособие для вузов / Богатырев Н. И., Курзин Н. Н., Темников В. Н.; под ред. Богатырева Н. И. Краснодар: КубГАУ, 2001. - 338 е.: ил.

10. Ю.Бодин А. П. Электрооборудование для сельского хозяйства / Бодин А. П., Московкин Ф. И. М.: Россельхозиздат, 1981.-303 с.

11. П.Бронштейн И. Н. Справочник по математике / Бронштейн И. Н., Семен-дяев К. А. -М.: Наука, 1981. 720 с.

12. Воронин Е. А. Обеспечение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве: автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. / Воронин Е. А. Москва 1996. - 38 е.: ил.

13. Вуколов Э. А. Основы статистического анализа / Вуколов Э. А. М.: Форум, 2008.-464 с.

14. Гайтов Б. X. Построение механической и скоростной характеристик асинхронного двигателя с массивным ротором. / Гайтов Б. X., Семенко JI. П. // Электричество 1981 - №11 - С. 55 - 57.

15. Голдаев В. С. Применение электротехнологии в сельскохозяйственном производстве / Голдаев В. С., Чуркин А. Е. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1994. - № 1. - С. 22 — 23.

16. Дейниченко В. Д. Замена редуктора медогонки / Дейниченко В. Д. // Пчеловодство. 2004. - №5. - С. 38.

17. Джарвис Д. С. Мёд и другие естественные продукты / Джарвис Д. С. -Бухарест: Апимондия, 1985. — 71 с.

18. Дмитриева У. Избранные 600 практических советов. Пчеловодство / Дмитриева У. М.: ТИД Континент-Пресс, 2005. - 416 с.

19. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта: учебник / Доспехов Б. А. — М.: Агропромиздат, 1985.-351 с.

20. Егоров А. Е. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента / Егоров А. Е., Азаров Г. Н., Коваль А. В.; под. ред. Воронова В. Г. Харьков: Вища шк., 1986. — 240 с.

21. Епифанов А. П. Электропривод в сельском хозяйстве / Епифанов А. П., Гущинский А. Г., Малайчук JI. М. СПб.: Лань, 2010 г. - 224 с.

22. Ермолов Л. С. Основы надежности сельскохозяйственной техники / Ермолов Л. С., Кряжков В. М., Черкун В. Е. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1982.-271 с.

23. Ерошенко Г. П. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации электрооборудования / Ерошенко Г. П., Пястолов А. А. М.: Агропром-издат, 1988- 160 с.

24. Ивоботенко Б. А. Планирование эксперимента в электромеханике / Иво-ботенко Б. А. Ильинский Н. Ф., Копылов И. П. М.: Энергия, 1975. — 185 с.

25. Игошин Н. В. Инвестиции. Организация, управление, финансирование: учебник / Игошин Н. В. М.: Юнити-Дана, 2005. - 448 с.31 .Кашковский В. Г. Уход за пчелами в Сибири / Кашковский В. Г. Западно-Сибирское книжное издательство, 1984. — 84 с.

26. Киреевский И. Р. Что нужно знать начинающему пчеловоду / Киреевский И.Р. М.: ACT, 2006. - 286 с.

27. Кирьянов Ю. Н. Оборудование для обработки и расфасовки меда в условиях небольших пасек / Кирьянов Ю. Н. Матер, междунар. конф. "Инновационные технологии в пчеловодстве". - Рыбное, 2008. — 2 с.

28. Кирьянов Ю. Н. Оборудование для распечатывания рамок и откачивания меда / Кирьянов Ю. Н. // Пчеловодство. 2009. - №1. - С. 46 - 47.

29. Кисаримов Р. А. Электропривод. Справочник. / Кисаримов Р. А. М.: РадиоСофт, 2008 г. - 352 с.

30. Коломиец А. П. Электропривод и электрооборудование / Коломиец А. П., Кондратьева Н. П., Владыкин И. Р., Юран С. И. М.: Колосс, 2008 г. - 328 с.

31. Комаров, А. А. Пчеловодство: учебно — справочная книга / Комаров, А. А. Тула: Филин, 1993. - 224с.

32. Корж В. Н. Пчеловодство. Практический курс / Корж В. Н. Ростов н/Д.: Феникс, 2010 г. - 544 с.

33. Королев В. Пчеловодство. Новая энциклопедия / Королев В., Котова Г. -М: ЭКСМО 2010 г. 304 с.

34. Кривцов Н. И. Получение и использование продуктов пчеловодства / Кривцов Н. И., Лебедев В. И. М.: Нива России, 1993. - 288 с.

35. Кривцов Н. И. Пчеловодство / Н. И. Кривцов, В. И. Лебедев, Г. М. Туни-ков. М.: Колос, 1999. - 399 с.

36. Липсиц И. В. Экономический анализ реальных инвестиций: учебник / Липсиц И. В., Коссов В. В. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Экономист, 2003.-347 с.

37. Лукоянов В. Д. Пчеловодный инвентарь и пасечное оборудование / Лу-коянов В. Д., Павленко В. Н. -М.:, Агропромиздат, 1988. 160 с.

38. Масандилов Л. Б. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей / Масандилов Л. Б., Москаленко В. В. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергия, 1978. - 96 е.: ил.

39. Матвеев А. Доработка медогонки с ручным приводом / Матвеев А. // Пчеловодство. 2001. - №4. - С. 48 - 49.

40. Мачичка М. Пчеловодное оборудование, инвентарь и их самодельное производство / Мачичка М. Братислава: Природа, 1988. - 511с.

41. Мегедь А. Г. Пчеловодство / Мегедь А. Г., Полищук В. П. К: Выща. шк., 1990.-325 с.

42. Медебейкин И. H. Технология производства высококачественного меда / Медебейкин И. Н., Медебейкин И. И. Матер. Междунар. конф. "Инновационные технологии в пчеловодстве". - Рыбное, 2008. — 3 с.

43. Мельников С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / Мельников С. В., Алешин В. Р., Рощин П. М. -Л.: Колос, 1980.- 168 с.

44. Миньков С. Г. Справочник пчеловода / Миньков С. Г., Плотников И. С. — 3-е изд., перераб. и доп. — Алма-Ата: Кайнар, 1983. — 336 с.

45. Миронюк С. М. Заготовка продуктов пчеловодства / Миронюк С. M. М.: Центрсоюз, 1957. — 188 с. 554.0ськин С. В. Рекомендации по написанию и защите диссертации / Оськин

46. Пат. РФ № 2030150 МПК Cl А01К59/04 Медогонка / Корбут Н. В., Голуб

47. B. А., Клебан А. С., Савченко А. Д.; заявитель и патентообладатель Научно-техническая фирма "Техника-Глик", Корбут Н. В. № 5016619/15 за-явл. 10.12.1991; опубл. 10.03.1995. Бюл. № 24. - 7 с.

48. Пат. РФ № 2053664 МПК Cl А01К59/02 Медогонка / Корбут Н. В., Сте-фанский С. П.; заявитель и патентообладатель Корбут Н. В., Стефанский

49. C. П. № 5003905/15 заявл. 03.10.1993; опубл. 10.02.1996. Бюл. № 24. - 5 с.

50. Пат. РФ № 2060654 МПК С1 А01К59/04 Медогонка В. Р. Татаренко / Та-таренко В. Р.; заявитель и патентообладатель Татаренко В. Р. — № 4938778/15 заявл. 24.05.1991; опубл. 27.05.1996. Бюл. № 24. 4 с.

51. Пат. РФ № 2065698 МПК С1 А01К59/04 Медогонка / Цапович В. А., Дубровин В. П.; заявитель и патентообладатель Цапович В. А., Дубровин В. П. — № 5040136/15 заявл. 27.04.1992; опубл. 27.08.1996. Бюл. № 24.-4 с.

52. Пат. РФ № 2079270 МПК С1 А01К59/04 Медогонка-центрифуга / Габ-дуллин Т. Г., Заляев 3. М.; заявитель и патентообладатель Габдуллин Т. Г., Заляев 3. М. № 5066081/13 заявл. 06.08.1992; опубл. 20.05.1997. Бюл. № 24. - 5 с.

53. Пат. РФ № 2148906 МПК С1 А01К59/04 Медогонка / Хренов Е. Н.; заявитель и патентообладатель Хренов Е. Н. — № 98122809/13 заявл. 18.12.1998; опубл. 20.05.2000. Бюл. № 24. 4 с.

54. Пат. РФ № 2168892 МПК С1 А01К59/04 Медогонка складная / Зражев-ский А. Ю., Кузьмин В. И.; заявитель и патентообладатель Зражевский А. Ю., Кузьмин В. И. № 99127760/13 заявл. 28.12.1999; опубл. 20.06.2001. Бюл. № 24. - 5 с.

55. Пат. РФ № 2314682 МПК С1 А01К59/04 Портативная медогонка / Рыбкин

56. A. П.; заявитель и патентообладатель Рыбкин А. П. — № 2006108736/12 заявл. 20.03.2006; опубл. 20.01.2008. Бюл. № 24. 7 с.

57. Пат. РФ № 2337538 МПК С1 А01К59/04 Кассета/полукассета медогонки хордиальной / Самарцев В. Д.; заявитель и патентообладатель Самарцев

58. B. Д. -№2006121010/12 заявл. 02.05.2007; опубл. 10.11.2008. Бюл. № 24. -4 с.

59. Пат. РФ № 2361396 МПК С2 А01К59/04 Медогонка диафрагменная автоматическая / Гелуненко А. И, Гелуненко А. А.; заявитель и патентообладатель Гелуненко А. И, Гелуненко А. А. № 2006121010/12 заявл. 20.07.2009. Бюл. № 24. - 5 с.

60. Пат. РФ № 45070 МПК Ш А01К59/04 Медогонка / Грановский В. А., Грановский А. В., Грановский Ю. А.; Грановский В. А., Грановский А. В., Грановский Ю. А. № 2004134916/22 заявл. 29.11.2004; опубл. 27.04.2005. Бюл. № 24. - 5 с.

61. Пат. РФ № 86401 МПК Ш А01К47/06 Касета для медогонки / Богомолов К. В.; заявитель и патентообладатель Богомолов К. В. — № 2009106237/22 заявл. 25.02.2009; опубл. 10.09.2009. Бюл. № 24.-3 с.

62. Пат. РФ № 91255 МПК Ш А01К59/04 Кассета для медогонки с проволочным каркасом рам / Богомолов К. В.; заявитель и патентообладатель Богомолов К. В. № 2009136959/22 заявл. 06.10.2009; опубл. 10.02.2010. Бюл. № 24. - 4 с.

63. Пчеляк И. П. Доходное пчеловодство / Пчеляк И. П. Уфа, 1993. - 209 с.

64. Романенко А. Г. О пчеловодном инвентаре / Романенко А. Г. // Пчеловодство. 2000. - № 3. - С. 5.

65. Романенко А. Г. Перспективы производства пчеловодного инвентаря / Романенко А. Г. // Пчеловодство. 2004. - №2. - С. 46 - 47.

66. Рут А.И. Энциклопедия пчеловодства / Рут А. И., Рут Э. Р., Рут X. X. М.: МП "Брат", 1993.-368 с.

67. СанПиН 2.3.2.1078-01 Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы «Гигиенические требования безопасности и пищевой ценности пищевых продуктов». Введ. 01.09.2002. - 231 с.

68. Скопа П. Н. Откачка на колесах / Скопа П. Н. // Пчеловодство. 2004. -№5. - С. 40.

69. Сластэнский И. В. Пчёлы: мёд и другие продукты / Сластэнский И. В. -Д.: Лениздат, 1987 160 с.

70. Спиридонов А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / Спиридонов А. А. М.: Машиностроение, 1981. -184 с.

71. Спирин Н. А. Методы планирования и обработки результатов инженерного эксперимента: учебное пособие для вузов / Спирин Н. А., Лавров В. В., Бондин А. Р., Лобанов В. И.; под ред. Спирина Н. А. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2003. - 260с.

72. Старик Д. Э. Как рассчитать эффективность инвестиций / Д. Э. Старик. -М.: Финстатинформ, 1996. — 93 с.

73. Таранов Г. Ф. Промышленная технология получения и переработки продуктов пчеловодства: учебное пособие для средних специальных учебных заведений / Таранов Г. Ф. — М.: Агропромиздат, 1987 г. 320 с.

74. Таранов Г. Ф. Словарь-справочник пчеловода / Таранов Г. Ф. М.: Рос-сельхозиздат, 1984. - 288 с.

75. Тарасов Е. Я. Современное пчеловодство. Организация пасеки, сезонные работы, болезни пчел / Тарасов Е. Я. М.: Владис, 2009 г. - 512 с.

76. Туников Г. М. Технология производства и переработки продукции пчеловодства: учебное пособие для студентов высших учебных заведений / Ту-ников Г. М., Кривцов Н. И., Лебедев В. И. и др. М.: Колосс, 2001. - 176 с.

77. Ульянич Н. В. Технические новинки в мировом пчеловодстве / Ульянич Н. В. // Пчеловодство. 2006. - №2. - С. 52 - 53.

78. Фаддеев М. А. Элементарная обработка результатов эксперимента: учебное пособие / Фаддеев М. А. Нижний Новгород: Ниж. гос. универ., 2002. - 108 с.

79. Федеральный закон Российской Федерации о пчеловодстве. Принят Государственной Думой 20.11.1998, одобрен Советом Федерации 2.12.1998. -12 с.

80. Фоменков А. П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий: учебное пособие / Фоменков А. П. — М.: Колос, 1984.288 с.

81. Халафян А. А. STATISTICA 6. Статистический анализ данных / Халафян А. А. М.: Бином, 2007. - 512 с.

82. Харчук Ю. И. Мед и продукты пчеловодства / Харчук Ю. И. Ростов н/Д.: Феникс, 2007. - 318 с.

83. Харчук Ю. И. Справочник по домашнему пчеловодству / Харчук Ю. И. -Ростов н/Д.: Феникс, 2006. 320 с.

84. Хорн X. Все о меде. Производство, получение, экологическая чистота и сбыт / Хорн X., Люлльманн К. М.: Астрель, 2007 г. -.320 с.

85. Цупак Ф. В. Электропривод сельскохозяйственных центробежных насосов и вентиляторов: учебн. пособие / Цупак Ф. В. Л.: ЛСХИ, 1983. - 48с.

86. Чепурной И. П. Заготовка и переработка меда / Чепурной И. П. М.: Аг-ропромиздат, 1987.-80с.

87. Черевко Ю. А. Пчеловодство / Черевко Ю. А. М.: ЭКСМО-Пресс, 2001 -368 с.

88. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода: учебник для вузов / Чиликин М. Г., Сандлер А. С. 8-е изд., доп. и перераб. - М.: Энергоиздат, 2004. -576 е., ил.

89. Чудаков В. Г. Технология продуктов пчеловодства / Чудаков В. Г. Колос, 1979.-160 с.

90. Шабаршов И. А. Русское пчеловодство / Шабаршов И. А. Агропромиз-дат, 1990 г.-511 с.

91. Шеметков М. Ф. Советы пчеловоду / Шеметков М. Ф., Головнев В. И., Кочевой М. М. 3-е изд., перераб. и доп. - Минск: Ураджай, 1991. - 399 с.

92. Шенк X. Теория инженерного эксперимента / Шенк X. М.: Мир, 1972. -381 с.

93. Шохин И. В. Пчеловодство для дома и заработка / Шохин И. В. Ростов н/Д.: Феникс, 2010 г. - 256 с.

94. Шустов В. А. Электрический привод, применение электричества в сельском хозяйстве и техническая эксплуатация сельских электроустановок / Шустов В. А., Ковчин С. А., Меркучев Д. А. М. Сельхозгиз, 1958. - 256 с.

95. Электронный учебник StatSoft, Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.statsoft.ru/home/textbook.

96. Яворский Б. М. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов / Яворский Б. М., Детлаф А. А., Лебедев А. К. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Мир и Образование, 2006. - 1065 с.

97. Ярмош Г. С. Малая механизация на любительских пасеках / Ярмош Г. С., Ярмош А. Г. Агропромиздат, 1991. - 174 с.