автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка теории и технических средств технологического воздействия на влажные смеси в сельскохозяйственном производстве

На правах рукописи

РУДАКОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

РАЗРАБОТКА ТЕОРИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ВЛАЖНЫЕ СМЕСИ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ

ПРОИЗВОДСТВЕ

05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Казань - 2004

Работа выполнена в ФГОУ ВПО "Казанская государственная сельскохозяйственная академия"

Научный консультант - заслуженный изобретатель РТ и РФ

д. т. н., профессор Мудров А.Г.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Алешкин В. Р.

доктор технических наук, профессор Цой Ю.А.

доктор технических наук, профессор Артемьев В.Г.

Ведущая организация - Научно-производственное объединение

"Нива Татарстана"

Защита состоится " 4 " июня 2004 г в 10.00 часов

на

заседании диссертационного совета ДМ 220.035.02 при ФГОУ ВПО "Казанская государственная сельскохозяйственная академия" по адресу: 420011, г. Казань. Учебный городок КГСХА, УЛК ФМСХ, ауд. 213

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке КГСХА (УЛК ФМСХ, читальный зал).

Автореферат разослан 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д. т. н., профессор

ОБШДЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Важнейшей задачей сельскохозяйственного производства является обеспечение населения продуктами животноводства. Современные условия требуют высокой отдачи животноводческой отрасли при минимальных материальных затратах. Однако уровень механизации технологических процессов в животноводческих хозяйствах России не отвечает предъявляемым требованиям.

Существующее оборудование во многих хозяйствах устарело. Большинство машин для приготовления, транспортировки и раздачи кормов, навозо-удаления, оборудование для доения коров и, особенно, используемые в них вакуум - откачные средства малопроизводительны, энерго - и металлоемки.

Научные разработки практически сведены к решению отдельных, не связанных друг с другом вопросов, нет единой теории взаимодействия полужидких кормосмесей, жидкостей и газов в машинах и устройствах технологических линий. Нет теоретических разработок на основе системного анализа и многокритериальной оптимизации, пригодных к практической реализации, недостаточно новых комплексных технологических и технических решений, связанных с полужидкими смесями, жидкостями и газами в животноводческих предприятиях.

Учитывая изложенное, разработка теории взаимодействия полужидких кормовых смесей, жидкостей и газов с рабочими органами животноводческого оборудования, создание новых технологических и технических решений, многокритериальной оптимизации комплекса оборудования и режимов работы с целью повышения производства высококачественной продукции животноводства при минимальных энерго- металло- и трудозатратах несомненно является важной и актуальной народнохозяйственной задачей.

Исследования выполнены в соответствии с пятилетними планами НИР и ОКР КХТИ им. СМ. Кирова (1970-1980 гг.), Казанской ГСХА (1976-2003 гг.), республиканской программы "Агрокомплекс" (1980-1998 гг.), планами Минсельхозпрода РТ в соответствии с программами "Механизация" (1987 г., 1993-1998 гг.) и "Плодородие" (1987-1990 гг.). С 2000 г. в соответствии с программой ВНИИПТИМЭСХ по проблеме "Разработать системы технологического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов РФ Приволжского федерального округа".

Объект исследования - новые технические средства технологического воздействия на полужидкие, жидкие и газообразные среды в сельскохозяйственном производстве.

Предмет исследования - перемешивание и транспортирование полужидких, жидких и газообразных сред в пульсирующих, механических и струйных устройствах, многокритериальная оптимизация их параметров и режимов работы.

Цель исследований. Разработать теорию взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред в

ройствах, разработать методы многокритериальной оптимизации параметров оборудования и технологических процессов, изготовить, исследовать и внедрить новые разработки в сельскохозяйственное производство.

Задачи исследований сводятся к следующему.

1. Разработать единый ятя всех технологических процессов приготовления влажных кормосмесей и трубопроводного транспортирования принцип классификации.

2. Разработать теорию взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием, в том числе: теорию пульсирующего транспортирования; теорию смешивания механической мешалкой; теорию транспортирующих и смесительных струйных аппаратов.

3. Разработать новые способы смешивания полужидких, жидких и газообразных сред, их теоретические модели, создать базовый модуль устройства и способы образования технологических комплексов на базовом модуле.

4. Разработать методы расчета параметров, стационарных и пульсирующих режимов работы механических мешалок, а также газо- и жидкостност-руйных аппаратов.

5. Разработать математические модели пульсирующего транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам, процесса смешивания механической пропеллерной мешалкой, смешивания и транспортирования струйными аппаратами, адаптировать модели для проведения оптимизации параметров технических устройств и технологических линий.

6. Разработать современные методы одно- и многокритериальной оптимизации параметров животноводческого жидкостно-газового оборудования и режимов их работы.

7. Экспериментально проверить: достоверность теоретических разработок взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием; результаты многокритериальной оптимизации геометрические и режимных параметров оборудования; математические модели транспортирования и смешивания различных сред.

8. Разработать конструкторскую документацию производственных установок смешивания и транспортирования, новых образцов технических средств и технологических линий, изготовить, внедрить их в сельскохозяйственное производство. Скорректировать конструктивные параметры и режимы работы в производственных условиях.

9. Провести технико-экономическую оценку эффективности вновь разработанных технических средств и технологических линий.

Методы исследования. В работе использован математический аппарат с применением векторной алгебры, математического моделирования на ЭВМ, векторной оптимизации. Применен математический аппарат законов механики жидкости и газов, теории вероятностей, теории колебаний.

Экспериментальные исследования проводились согласно разработанным методикам, с использованием теории планирования экспериментов, пьезодат-

чиков, оптических средств измерения пониженного давления, оригинальных лабораторных и крупнотоннажных установок производственного назначения.

Научную новизну исследований составляют:

- теоретические закономерности взаимодействия рабочих органов оборудования с обрабатываемой или транспортируемой полужидкой, жидкой и газообразной средой;

- обоснование оптимальных параметров элементов технологических процессов получения полужидких и жидких смесей смешиванием, стационарного и пульсирующего транспортирования полужидких и газообразных сред и средств механизации для их выполнения, выбор конструктивных параметров машин и их компоновочных схем размещения в технологических линиях;

- аналитические зависимости одно- и многокритериальной оптимизации технических средств механизации технологических процессов сельскохозяйственного производства;

- аналитические зависимости определения геометрических и режимных параметров смесительных и транспортирующих машин и устройств, с целью снижения их энергоемкости, материалоемкости и повышения качества конечного продукта;

- метод, алгоритм и пакет программ расчета параметров смесительных, дозирующих и транспортирующих машин на ЭВМ на основе многокритериальной оптимизации;

- результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров рабочих органов, машин и устройств механизации технологических процессов смешивания и транспортирования в животноводстве;

- конструктивные схемы и комплексы машин для получения однородных по составу полужидких, жидких и газообразных смесей и их транспортирования, которые защищены 18 авторскими свидетельствами, 4 патентами и положительным решением на выдачу патента на изобретение.

Практическая значимость работы состоит в том, что результаты исследований позволили решить проблему разработки и внедрения комплекса машин для механизации трудоемких процессов в животноводстве и близких к нему отраслях сельскохозяйственного производства пониженной энерго - и материалоемкости и повышенной производительности.

Для этого созданы:

- менее энергоемкие малогабаритные пропеллерные смесители полужидких кормов горизонтального типа с объемом смесительных камер 1,5; 2,0 и 2,5 м3 (ПСК -1, ПСК - 2 и ПСК - 3);

- гидротранспортные установки стационарного действия с диаметром транспортирующего трубопровода 100 мм (ГТУ - 100) и пульсирующего действия с диаметром трубопровода 50 мм (ПГТУ - 50);

- пневмотранспортные устройства для перемещения газообразных сред производительностью 0,05: 0.1; 0,2; 0,4 и 0,08 м^/с с базовыми водокольце-выми насосами ВВН-3, ВВН-6, ВВН-12, ВВН-25 и ВВН-50 (ВВН-3Э, ВВН-6Э,

ВВН-12Э, ВВН-25Э и ВВН-50Э), а также устройства работающие от пневмо-системы (ГСН-1,5 и ГСН-3).

- высокопроизводительные малошумные струйные смесители жидких и газообразных сред с объемами смесительных емкостей 50, 75, 100 и 400 м3 (УПАВ - 50Э; УПАВ - 50ЭГ; УПАВ - 75Э; УПАВ - 100Э и УПАВ - 400Э), устройство обогащения смеси УОПАВ - 25Э;

- приборы для определения параметров стационарного и пульсирующего движения высоковязких потоков сельскохозяйственных материалов;

Разработанные методы расчета и параметры рабочих органов и машин обеспечивают снижение их энергоемкости на 40 - 55%, материалоемкости в 1,4 - 1,6 раза, повышение производительности труда на 35 - 40%, экономию топлива на 25 - 40%.

Реализация результатов исследовании.

В откормочном производстве свинокомплекса подсобного хозяйства "Энергетик" ПО "КАМГЭСЭнергострой" внедрена автоматизированная линия приготовления и раздачи полужидких кормов. В колхозе "Путь Ленина" Волжского района республики "Марий - Эл" внедрены установки приготовления и раздачи полужидких кормов в свинарниках-откормочниках и свинарниках-маточниках, пропеллерные запарники-смесители в количестве 4 штук.

Установка пульсирующего транспортирования полужидких кормов внедрена в колхозе им. Ленина Апастовского района РТ.

Разработаны, испытаны и серийно выпускаются Бессоновским компрессорным заводом агрегаты ВВН-ЗЭ, ВВН-6Э и ВВН-12Э, агрегат ВВН-50Э освоен Сумским машиностроительным заводом им. М. В. Фрунзе.

На основании проведенных исследований совместно ВНИИкомпрес-сормашем сделано дополнение к ОСТу 26-12-1113-83 "Машины водокольце-вые. Типы и основные параметры", касающихся предвключенных эжекторов.

Установка ВВН-12Э внедрена в производство минеральных удобрений Чернореченского химзавода (г. Дзержинск, Нижегородской обл.).

Струйные смесители жидких и газообразных сред изготовлены и успешно эксплуатируются в предприятиях АО "Сельхозхимия" РТ в количестве 50 штук, в том числе в Лаишевском объединении "Сельхозхимия" РТ - 4 штуки. Рабочая документация на производство струйных смесителей жидких и газообразных сред передана на предприятия АО "Сельхозхимия" Ивановской и Ульяновской областей, а также республики Башкорстан".

Результаты разработок внедрены в учебный процесс КГСХА.

Апробация работы.

Положения работы докладывались на научных конференциях в Казанской государственной сельскохозяйственной академии (1977-2003 гг.), Казанском технологическом университете (1969-1976 гг.), ВСХИЗО (г. Балашиха, Московской обл., 1986-1992 гг.). 4-й и 5-й Всесоюзных научно-технических конференциях по вакуумной технике (г. Казань, 1970 и 1972 г.). 3-й и 4-й Всесоюзных научно-технических конференциях по компрессорному

машиностроению (г. Казань, 1971 г. и г. Сумы, 1974 г.). 7-й Всесоюзной научно-практической конференции по применению средств химизации в сельском хозяйстве страны (г. Клин, 1987 г.), региональной научно-технической конференции "Ресурсосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве" (г. Волгоград, 1988 г.). Всесоюзном научно-техническом семинаре "Улучшение характеристик мобильных с.х. машин" (г. Казань, 1989 г.). 17-й научно-практической конференции "Актуальные проблемы аграрного сектора" (г. Ижевск, 1987г.). Международных научно-технических конференциях (г. Киров, 1998, 2002 г.), (г. Чебоксары, 1998 г.). Научно-практической конференции НПО "Нива Татарстана" (1991, 1996 г.). Международном симпозиуме по машинному доению и переработке молока (г. Казань, 2002 г.). Международной научно-технической конференции "Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве" (г. Москва, 2003 г.). 3-й международной научно-практической конференции "Автомобиль и техносфера" (г. Казань, 2003 г.). Научно-технических советах министерства сельского хозяйства и продовольствия РТ, технических советах ПО "КАМГЭСЭнергострой", ОАО "Бессоновский компрессормаш", (Пензенская обл.) и ОАО "Ливгидромаш" (г. Ливны Орловской обл.), заседании Ученого Совета академии наук Р Т.

Публикации. Всего опубликовано 151 работа. По теме диссертации опубликовано 83 работы, включая 2 монографии, получено 18 авторских свидетельств на изобретения и 4 патента, а также положительное решение на выдач)' патента на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, девяти глав, выводов, библиографического списка и приложений. Общий объем 503 страницы, в том числе 118 страниц приложения. В состав диссертации включены 55 таблиц, 158 иллюстраций, библиографический список, включающий 444 наименования, в том числе 37 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Введение. Содержит краткое изложение состояния исследуемой проблемы, цель и народнохозяйственное значение выполненной работы, основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведен анализ современного состояния механизации животноводства, отмечены особенности механизации предприятий свиноводческой отрасли, уровень оптимизации производственных процессов сельскохозяйственного производства.

Главный вывод, который можно сделать из работ В.Р. Алешкина, Б.И. Вагина, Л.И. Грачевой, Ф.С. Завалишина, В.Г. Кобы, П.И. Леонтьева, С.В. Мельникова, В.Ф. Некрашевича, В.И. Сыроватки и других исследователей: -необходимость комплексной механизации технологических процессов в конкретном производстве; - применение конкурентоспособных машин и оборудования для этих процессов, разработанных на базе системного анализа, основа которого была заложена В.П. Горячкиным. Анализ работ показал, что до

настоящего времени нет единой теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием.

Вопросы оптимизации стали особенно актуальными в связи с широким развитием ЭВМ. Труды Н. Винера, заложившего основы компьютерной оптимизации до сих пор не потеряли своего значения. Впервые разработка методов оптимизации была представлена в работах отечественного математика

A.А. Маркова и американского Д. Вальда. В нашей стране учение А.А. Маркова и Д. Вальда развивалось B.C. Михалевичем, Н.Н. Моисеевым и их учениками, за рубежом - М. Боксом, Г. Дантригом, Дж. Мак Кормиком, Р. Флетчером, Л. Химмельблау. Большинство исследований относятся к одно-критериальным методам оптимизации, характеризующимся скалярной функцией качества. На практике часто требуется решение задач, в которых критерий оптимизации является вектором и задача состоит в одновременной минимизации многих критериев, т.е. использования методов многокритериальной оптимизации, которые на сегодняшний день наименее разработаны.

В разделе дан краткий обзор известных исследований в области транспортирования влажных высоковязких смесей по трубам.

Исследованиями стационарного транспортирования влажных высоковязких смесей в животноводстве занимались: Л.И Грачева. В.В. Калюга, В.Г. Коба, Ф.С. Лихачев, С.В. Мельников, B.C. Мкртумян, Ю.К. Сафонов. Анализ работ показал, что основные расчетные зависимости транспортирования влажных высоковязких смесей являются реологическими, исследования мало затронули вопросы нестационарного движения.

Исследованием пульсирующего движения высоковязких смесей занимались отечественные ученые: И.С. Громека, К.Н. Наврузов, Д.Ф. Файзулаев, М.М. Огибалов, А.Х. Мирзаджанзаде, зарубежные - Р.С Адусимили, Д. П. Лу, Р.Т. Балмер, М.А Флорина, В.А Уилкинсон, И.Р. Уомерсли, М.Ф. Эдварс. Анализ работ показал, что менее всего изучено пульсирующее движение высоковязких смесей сельскохозяйственного назначения.

Вопросам смешивания и перемешивания веществ одинакового и различных агрегатных состояний в сельскохозяйственном производстве посвящены исследования В.Р. Алешкина, Б.И. Вагина, К.М. Кукты, С.В. Мельникова,

B.Ф. Некрашевича и многих других. В химической промышленности исследования ученых нашей страны: А.Н. Брагинского, Н.И. Гельперина, В.Б. Канторовича, А.Г. Касаткина, В.В. Кафарова, П.Н. Николаева, зарубежных ученых Ф. Стренка, Ф. Холланда, Штербачека и П. Тауси. Результатом исследований явилось создание мешалок стандартного, т.е. стационарного смешивания. Мало исследований, посвященных разработке теории и аппаратов нестандартного смешивания: С.М. Корпачёва (эффект вибрации). А.Г. Муд-ров (нестационарные способы смешивания и перемешивания), разработке аппаратов с нестандартным расположением рабочих органов в аппарате.

Существо процессов, протекающих в газоструйных аппаратах и исследование их характеристик, было проведено Г.Н. Абрамовичем, Ю.Н. Василье-

вым, М.Е. Дейчем, Н.М. Зингером, Л.И Седовым, Е.Я. Соколовым, С.А. Хри-стиановичем, В.К. Щукиным. Анализ исследований показал, что они мало коснулись оптимизации геометрических и режимных параметров аппаратов, работы эжекторов с вакуумными насосами, недостаточно исследований, использующих эффект пульсации взаимодействующих потоков.

Анализ работ, направленных на решение проблем механизации технологических процессов сельскохозяйственного производства позволяет сделать следующие выводы:

- нет единой теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием.

- недостаточно исследований, посвященных разработке методов многокритериальной оптимизации, являющихся для многопараметрических систем, наиболее эффективными;

- мало исследований пульсирующего движения влажных смесей, значительно снижающего энергозатраты при транспортировании.

- недостаточно уделялось внимания вопросам разработки мешалок, использующих эффект вибрации, нестационарных способов перемешивания, нестандартного размещения рабочих органов в смесительной емкости и т.п.

- не нашли должного применения в технологических процессах животноводства струйные аппараты.

На основании проведенного анализа сформулированы задачи исследований (см. стр.4).

Во второй главе "Разработка классификационных схем и морфологический анализ структуры объектов механизации животноводства" предложен единый для всех технологических процессов принцип классификации.

На рисунке 1 показана структурная ячейка классификационных схем, иллюстрирующая принятый классификационный принцип.

Рисунок 1 - Структурная ячейка классификационных схем

Каждая ячейка (1), определяющая особенность процесса, технического средства и т.п., имеет свой индекс справа от надписи (ячейка 2). Слева представлены индексы предыдущих разделов, с которыми имеется структурная связь (ячейки 3, 4 и т.д.). В ячейке 1 записывается определяющее слово или предложение, другие ячейки имеют цифровое или буквенное обозначение.

В разделе представлены разработанные классификационные схемы реологических состояний высоковязких жидкостей, технологических процессов, технических средств смешивания и транспортирования влажных смесей, укрупненная классификация задач поисковой оптимизации

В основу классификаций, характеризующих неньютоновские жидкости, положены кривые течения - графики зависимостей напряжения сдвига т от градиента скорости сдвига (¡1 '/<1х.

Укрупненная классификация задач поисковой оптимизации составлена в зависимости от числа минимизируемых функций, т.е. размерности аргумента функции ЩХ), отдельно для однокритериальных и многокритериальных (векторных) методов оптимизации.

Для определения направления поиска возможных конструктивных решений выполнен морфологический анализ смесителей (рисунок 2 а), используемых в животноводстве, на основании которой построена матрица бинарных отношений (рисунок 2 б), назначение которой - выявление принципиально невозможных и неэффективных вариантов смесителей.

Условные обозначения Л - агрегатное состояние основного материала, В - агрегатное состояние подмешиваемого материала, М - способ приготовления смеси, характерные конструктивные особенности смесителя, Т - режим работы; П - консистенция полученной смеси -вариант возможен; ^ - вариант невозможен.

Рисунок 2 - Обобщенная структурная схема (а) и пятиугольная матрица бинарных отношений (б) смесителей

Аналогичный анализ выполнен для струйных аппаратов. В третьей главе обоснованы основные положения системного анализа животноводческих технологических систем и приведены разработанные методы одно- и многокритериальной оптимизации их параметров, а также основы теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с технологическим оборудованием.

Критерий эффективности сформулирован в виде функционала

- вектор параметров элементов системы;

- вектор параметров внешних воздействий на систему.

Технологические процессы приготовления влажных кормов, раздачи их и ряд других процессов в животноводстве могут быть охарактеризованы рядом параметров, которые можно объединить в следующие группы:

входные х„ ( 1=1,...,т), управляющие (7г), возмущающие

Зависимость выходных параметров от входных и управляющих выражается как

где (р - вектор-функция.

Критерий оптимальности: Я - Л (х, и )

Задача оптимизации выражается зависимостью /¿Х^-^тш' гдс ^ - мно-

„ * ' ха

жество допустимых значений переменной Л', а А - решения задачи оптимизации и реализуется выражением

Шаг ЛХц зависит от ситуации в точке Хц-ь ДХц=(р (Х^.^. где - алгоритм поиска, определяющий процесс оптимизации.

В разделе приведены разработанные методы оптимизации.

Однокритериальные методы.

Метод сканирования. Заключается в последовательном вычислении критерия оптимальности в ряде точек, принадлежащих области изменения независимых переменных и нахождении среди них такой, в которой критерий оптимальности имеет экстремальное значение.

Комплексный метод. Алгоритм этого метода основан на использовании свойств простейших многогранников п -мерного пространства симплексов.

Суть комплексного метода заключается в построении исходного комплекса с использованием 5 точек:

где гу - случайные, равнораспределенные на интервале (0,1) точки;

.//,• иС, - верхние и нижние границы переменнойА'',.

Для каждой точки } должны выполняться явные ограничения на независимые переменные. Точка фиксируется как вершина комплекса, если в ней удовлетворяются все ограничения. В противном случае при когда не

найдено еще ни одной вершины комплекса, пробуется следующая точка в области (в,, Я,), = После того, как зафиксированы ¡-I вершины комплекса, точка, где нарушено неявное ограничение, смещается на половину расстояния к центру вершин, включая точку, которая нарушает ограничения:

(2)

I ».I

/ = 7 = 1*Х

Смещение производится до тех пор, пока не будет выполняться неявное ограничение, так как допустимая область выпукла. Для всех вершин ком-

плекса оценивается значение целевой функции выбираются макси-

мальное и минимальное значения из массива {Р^}.

Координаты центра комплекса без вершин с номером определяются по уравнению ^ I „ ^ -__(4)

После этого проверяется условие прекращения вычисления:

^¿¿(¡C.-A'.MtWJ

(5)

Если Bs меньше заданной величины точности вычислений EPS, то принимается решение, что экстремум найден.

Многокритериальные методы. Проведение оптимизации проводится в тех случаях, когда требуется найти решение задач, в которые критерий R(X) является вектором:

Задача кажется неразрешимой ввиду того, что т - оптимальные решения уравнения Л',':r(X')-min, i = l,2,...,n

,т

в общем случае не совпадают, т.е. ¿у и, следовательно, ни одно

из локальных решений не может служить решением исходной многокритериальной задачи. Она решается либо заменой многокритериальной задачи одно-критериальной, либо использованием процедуры выбора эффективных критериев по правилу Парето из допустимого множества.

Объектом наших исследований и разработок явились диалоговые методы, в которых используется процедура выбора по правилу Парето Построение допустимого и паретовского множества решений в этом случае производится в следующем порядке. Пусть варьируются два параметра (Л'; и Л?) (рисунок 3 а), качество проектируемого технического объекта оцениваются также двумя критериями (Ф; и Ф?) (рисунок 3 б).

Рисунок 3 - Определение допустимого и парето-оптимального множеств в пространствах параметров (а) и критериев оптимизации (б)

Критерии будем минимизировать. Сгенерируем на ЭВМ достаточно большое число вариантов проекта Л', И 0(XJ, i = 1, 2,..., N, представленные на рисунке 3 а полями квадратной и на рисунке 3 б овальной формы, Ф(Р) (жирная линия) - множество парето-оптимальных решений в пространстве критериев). Из-за наличия функциональных ограничений с," , с"{, c"v первоначальное множество вариантов в параллелепипеде становится меньше (область G <z П). В пространстве критериев на рисунке 3 б 0(G) - образ G. После определения G отыскивается допустимое множество решений D. На рисунке 3 б показаны три шага заказчика.

Разработка и проведение многокритериальной оптимизации методом задачи линейного программирования

Суть описанного выше метода оптимизации (как правило, задач нелинейного программирования) заключается в составлении таблиц испытаний. Число полученных значений велико, иногда оно достигает несколько тысяч. Ориентироваться в выборе эффективных значений крайне затруднительно. Необходимо было значительно уменьшить число выдаваемых результатов испытаний с сохранением эффективных точек.

В предложенной методике уменьшение числа результатов решений осуществлено использованием градиентного метода.

Основу модели составляют три множества.

- Варьируемые параметры х, j . Это независимые компоненты,

ограниченные лишь позиционными рамками,

- Критериальные ограничения, подлежащие оптимизации,

Ф,(х)-> max, i е к Ф,(х)-> min , I £ /А

где V и /л - независимые и непересекающиеся множества индексов: На критерии могут накладываться позиционные ограничения: Ф, <Ф, <Ф, .

- Функциональные соотношения. Их требуется вычислить.

- вычислить, - независимые от и не пересекаю-

щиеся с ними множества индексов.

На критерии и на функциональные соотношения могут быть наложены позиционные ограничения

Границы, обозначенные через * И **, определим, соответственно, как gmi>(x) и gmax(x): gmit\ <:g:(x)<gma);, V, е/.

Для кратности примем все индексы, меняющиеся от 1 до и будем обозначать через у, а индексы, меняющиеся от 1 до от - через /.

Имеется точка (опорный план):

Направление для Хо , которое соответствовало бы улучшению оценки вектор-функции определится соотношением:

g тщ (х) £ g,(x)<, gmax, (г)

Характеристическая вектор - ф)нкцию gm(x0) и вектор - невязка а(хаI для определяется уравнениями:

^тад;, /еу 8^'Щ, ' е//

(6)

ЯЩ (хо )| Яе (*„ ),1^0,8т т < & (х0 )й я тал; g та.\, / е 0, %тсц й gl (х0)

Окончательно, ЗЛП запишется следующим образом.

при условиях

Найти

у, у, У^О-

В разделе приведен также разработанный графоаналитический метод оптимизации. Он основан на графическом изображении исследуемой функции на экстремум, который получен путем анализа их графиков.

Разработка общей теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с технологическим оборудованием.

Разработанные методы оптимизации можно эффективно применять лишь при наличии математического описания оптимизируемого объекта. Ясно, что никакая модель не может дать исчерпывающего его описания. Поэтому на первом этапе возможно лишь отображение важнейших сторон процесса либо группы процессов (гидромеханических, тепловых, массообменных и других), создание обобщенной теории. Далее, введением уточняющих и расширяющих теорию добавлений, можно получить модель в значительной мере адекватной реальному процессу.

Для технологических объектов гидромеханизации описание движения имеет смысл большей частью лишь в отношении перемешивания и распределения веществ в потоке. Поэтому основу разработанной теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред составляют уравнения, характеризующие концентрацию вещества в потоке, обусловленную его движением. Ее можно отнести к моделям промежуточного типа между моделями идеального (предельного) вытеснения и идеального смешения.

Модель идеального вытеснения выполняется в случае поршневого потока, когда предполагается, что в направлении его движения смешение отсутствует, а в направлении перпендикулярном движению, происходит идеальное смешение. Уравнение, описывающее изменение концентрации в зане вытеснения имеет вид: . = -и. дх/д1 >

где - сечение зоны идеального вытеснения, - скорость вытеснения.

Любое изменение концентрации на входе зоны идеального вытеснения проявляется на ее выходе через время:

где - V объем вытеснения, <7 - объемная производительность вытеснителя.

Модель идеального смешивания выполняется в том случае, когда во всем потоке или на расчетном участке происходит полное (идеальное) смешение частиц потока. Любое изменение концентрации с вещества на входе в зону идеального смешения мгновенно распределяется по всему объему зоны.

Предельное значение концентрации при периодическом смешивании будет равно

где Л/о - масса введенного индикатора; V- объем смешивания.

Зависимость, описывающая изменение концентрации в зоне идеального смешения получена из уравнения материального баланса по введенному индикатору: d\1=Vdc=cqdт, где q-объемный расход потока через аппарат за один цикл, м3/с.

Отсюда с учетом выражения (8)

В результате интегрирования записанного уравнения в пределах от с (при Т=0) ДО Со (в произвольный момент всемени г) пол¥чена зависимость

с0=с-ег°/г (Ю)

Модель реализуется при непрерывном проведении смешения в аппарате. Большинство технических средств смешивания сельскохозяйственного назначения периодического действия. В этом случае все частицы индикатора смешивания находятся в зоне в течение смешения, и это должно быть отражено в математической модели.

В соответствии с принятой нами ячеистой модели, функция распределения частиц смешивания выражается уравнением

С = пп /{п-1У-9п''епв, (11)

где п -число условных ячеек зоны (при периодическом смешении число рециклов смеси); - время движения частиц за цикл смешения.

Важной характеристикой является интенсивность процессов. Все процессы протекают под действием некоторой движущей силы: гидромеханические это перепад давлений массообменные перепад концентраций

В первом приближении можно считать, что результат процесса (М) перенесенного вещества пропорциален движущей силе времени и величине к которой относят интенсивность: рабочие поверхности переноса энергии и массы; рабочий объем, в котором происходит процесс.

Следовательно, М=К-А-А-Т, где К - коэффициент, учитывающий все факторы, неучтенные величинами правой части, а также отклонение реального процесса от идеального. Введя величину - сопротивление, например,

гидравлическое или сопротивление массопередачи, получим

М=А-Л-т/Я.

В настоящее время интенсификация массообменных и гидромеханических процессов организуется таким образом, что обеспечивается интенсивное обновление поверхностей контакта между фазами и интенсивное воздействие на потоки. Это, в частности, изменение характера нагрузки, изменение направления ее действия путем применения вибрации, пульсации, сложного движения рабочих органов, нестандартного размещения их в аппаратах и некоторыми другими приемами.

В четвертой главе составлены уравнения стационарного движения вязкой жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе. На базе стационарного движения получены уравнения пульсирующего движения. Проведена оптимизация параметров многокритериальными методами.

Рабочий процесс пульсирующего движения представляет собой наложение на постоянный градиент давления колебательной компоненты с тщательно подобранной амплитудой и частотой

Совместим ось 2, с осью трубы (рисунок 4) и направим поток вдоль оси трубы. Считая поток изотермическим, и, следовательно, значения плотности и коэффициента вязкости входящий в компоненты напряжения постоянными, выражая тензор напряжений через давление, отвлекаясь от действия объемных сил в цилиндрической системе координат, получим уравнение движения несжимаемой вязкой жидкости в круглой трубе:

УГ

Рисунок 4 - Схема сил и скоростей, действующих в горизонтальном трубопроводе

дУ, др 1 д ,

р—- = ——---[гхг

и В! дг гдг

(12)

Предполагая продольную синусоидальную пульсацию и то, что продольное давление одинаково по всему поперечному сечению трубы градиент

давления выражается сооти"ттт'"ит<""л'г

дР (сР

дг

(13)

где • градиент среднего стационарного давления, Н/М;

(стР/ск)р- амплитуда среднего пульсирующего давления, Н/м3. Кормовые и навозные массы являются, описывается следующими уравнениями: % = Г0 +7^сУ^/бг, если Тгг > т0;

(<7У)/8г=0, если тп < т0

Для пульси

а г сг

Го+П

с1/ дг

(14)

где Е - отношение амплитуды флуктуации градиента давления (сР/сЬ)/> к градиенту среднего давления (сР/с%)$.

Пия петления упятшения (14), вводятся безразмерные переменные

V' г'=г/4 Г-аяПя.

При установившемся ламинарном течении бингамовской жидкости в круглой трз'

1{ .А - (а* -4а + 3)/3; а = Т(/Ты

ил ^ '

= г/К.

(15)

Подстановка безразмерных переменных и выражения (14) в уравнение (15) приводит уравнение движения в безразмерной Форме к виду:

Ак ' г' дг'

( Г0<1

пК

дУ дг'

(16)

Из уравнения (16) можно заключить, что безразмерная скорость V* является функцией следующих безразмерных величин:

где безразмерное сочетание р&К/ц = 8п - критерий Стокса, а хаА/цУ%- В1 -критерий Бингама.

Инерционный баланс для установившегося движения, равен:

Взаимная подстановки уравнений (15) и (17) показывает, что относительный предельный радиус текучести а и число Бингама Тс4/г]У, не являются независимыми друг от друга параметрами, что можно заметить из следующего соотношения:

тйс!

4а

ПУ, А ^ '

Следовательно, безразмерная скорость У может быть функцией пяти безразмерных параметров: V" = /($>П,£, В1,г').

Скорость увеличения потока которая определяется как отношение расхода потока при пульсирующих условиях к расходу стационарного потока при том же самом градиенте давления:

у = 'оо(д,-е3)/0а- (19)

Подставляя выражение для определения скоростей в (19) и применив безразмерные параметры, приведенные выше, получим выражение для скорости увеличения потока

Следовательно, скорость увеличения потока является функцией трех безразмерных параметров: Яп).

Принимая во внимание тазмеоности. получено:

J = K■ec^-В?'-8пс\ (21)

где К, Си С2, Сз - постоянные коэффициенты, которые определены экспериментально в 7-й главе. После определения этих постоянных коэффициентов, которые, соответственно, равны: К=30; С(=1,5; С2=1; Сз=-1,25 имеем среднюю скорость для пульсирующего движения:

(APs-d2 r0.d 32r]l 6г}

0,84APp •/?

AP»-d'-'-p'^.M135

(22)

Решение гидродинамических задач, заключается, наряду с решением уравнения V =f(Ap) (22), решение уравнения Ар =f(V).

Уравнение (22) решено по участкам. В зоне минимального давления ртт (в точке перегиба) приравниваем нулю производной, в зоне ветвей, в области /(Aps - Apsmm)A psmm / -S" I (в диапазоне от 0 до точки min) используется ряд Тейлора и в области l(Aps - Ар$т,^А psmm / ^ 1 (в диапазоне от точки min до оо) - полиномом Лагранжа. Производная функции будет равняться

1' А „'-'».О "».

а --- Ар, Т} г„

Г = ■

32т?/

-1,27

Тогда р„,„ при V' = 0 равно:

Ар =- " '

Г ИШ1

(23)

(24)

Рял Тейттопа записан в виле:

После подстановки уравнений (23) и (24) в уравнение (25) и решения

квадратного уравнения относительно р получим

4,здо/>; vy у-' АР,., =-т^-т-.—±

±,/113.6

Ар

0,6 0,4 0.5/0.4

Г Г) I

pMnMdlA

V + р

6 ц

-25,3

d"

рп

Учитывая сказанное, получим окончательную формулу для определения Ьр в любой точке в интервале скоростей от 0,01 до 1,5 м/с:

Оптимальное проектирование параметров движения поставлено как задача поиска его режимных и конструктивных параметров, обеспечивающих при прочих равных условиях минимум затрат мощности Л' = Ф^Рг), У0 и максимум пропускной способности (расхода) трубопровода Q = Ф2(Р&. У^.

Решение оптимизационной задачи представлены на рисунках 5а 5б.

а б

Рисунок 5 - Значения оптимальных критериев и функциональных зависимостей стационарного (а) и пульсирующего (б) движения высоковязких смесей в горизонтальной цилиндрической трубе В пятой главе "Определение оптимальных параметров технологической линии смешивания и транспортирования высоковязких кормосмесей на базе горизонтального пропеллерного смесителя", приведены критерии оценки качества смешивания, гидродинамика жидкостных потоков, математическая модель для расчета параметров методами многокритериальной оптимизации.

Гидродинамика потоков в горизонтальном пропеллерном смесителе Поле скоростей и давлений в смесителе формируется движущими силами извне посредством пропеллера, силами гидродинамического сопротивления по поверхностям, ограничивающим поток, характеристикой механизма обмена энергией между слоями жидкости, который, в свою очередь, зависит от характера движения потока вне пропеллера.

Математическое описание течения в смесителе обосновывается условием равенства всех приложенных сил и моментов:

Для смесителей с горизонтальным расположением вала пропеллера момент сопротивления корпуса равен:

где - момент сопротивления корпуса;

Л/„

■ момент сопротивления цилиндрической части емкости;

- момент сопротивления вертикальных боковых стенок; Мкр - крутящий момент мешалки.

[г-ПгреР.

(29)

Здесь См - коэффициент гидравлического сопротивления лопастей мешалки; У = г/г о - относительный радиус;

- относительная окружная скорость; Момент сил гидравлического сопротивления цилиндрической части корпуса определяется соотношением Л/ч= 8Ц-Н-х,

Уравнения движения потока вне следа за пропеллером На рисунке 6 а показаны векторы скоростей в пространстве вне следа за пропеллером в осевом, а на рисунке 6 б в радиальном сечении емкости.

Рисунок 6 - Векторы скоростей в пространстве вне следа за пропеллером в осевом (а) и в радиальном (б) сечениях емкости смесителя Усредненная скорость в аппарате находится как

где

'О

У1 = (/ - 1с)• 2тсо) хша • соха2л\ггс!г

- осевая составляющая суммар-

ной средней скорости. (к - 0,5 - 0,75).

Суммарная окружная скорость в зоне вне следа пропеллера равна:

(31)

где Уг= (о-Го - окружная скорость пропеллераЛ

Уа- тангенциальная скорость жидкости вне следа пропеллера. Энергия, подводимая из рабочего колеса в безлопаточное пространство за единицу времени, определяется параметрами жидкости на его выходе:

(32)

Е, = рЬгУ,

(•--' \ у Р

- gr„ .япа + — + -2 Р)

с1а'

где - угловая координата с центром на оси пропеллера. Потери механической энергии находятся по уравнению

Е^ёрЦу^алут-

(33)

где - высота слоя жидкости, в зависимости от радиуса смесительной емкости и угла поворота пропеллера.

Полиая механическая энергия потока жидкости вне следа от пропеллера определится как разность

Неизвестными в этом уравнении являются скорость жидкости и давление. Связь между ними устанавливается через действие центробежных сил:

(35)

Минимальная скорость, обеспечивающая поддержание смешиваемых частиц во взвешенном состоянии, определяется уравнением

Значения полученной средней скоростей должно удовлетворять ограничению \'„,„ < < ¡5Н /IVж.

Учет стохастической природы смешивания

Процессу смешивания присущи все признаки случайных процессов: наличие частиц различного гранулометрического состава, загустение и разжижение смеси и т.п.

Одним из наиболее распространенных методов расчета перемещения среды является тот, у которого средняя производительность остается постоянной в течение длительного промежутка времени при наличии соответствующих флуктуации. В этом случае перемещение массы можно описать одним из простейших разрывных Марковских процессов - однородным пуассо-новским.

Пусть х(() - случайная величина, характеризующая число частиц материала, которое принимает участие в пуассоновском потоке, а - целочисленные значения, которые может принимать эта случайная величина. В соответствии с постулатами однородного пуассоновского процесса, запишем отношения вероятностей

11р11 Лг 0 - получим лшЬгЬгги л пплллгл тм-плшмглл тмг \/плрлп лплг

<38)

Умножим и просуммируе с/Р (г) /->04

I*. =1/Х *.(')' к '

1«0 Ш |>0

Здесь

г математическое ожиданий числа перемещаемых частиц, запи-

санное для дискретного распределения случайной функции х(1) в области значений Я через интервал Стилтьеса. ..

Тогда уравнение (39) принимает вид: _ у.

Его решение, с учетом начальных условий имеет вид:

т,(() = у.

Умножая это выражение на т/3где d - средний диаметр частиц и р плотность транспортируемой смеси, получим

(40)

6 6

где Q - расход за время t.

Полученное выражение представляет собой произведение параметра процесса характеризующего интенсивность перемещения потока, средней удельной плотности среды р и среднего диаметра перемещаемых частиц d. Он включает в себя ряд величин, также влияющие на процесс: соотношения длины и диаметра смесительной емкости, расстояние пропеллера от стенок емкости, наличие отражательных перегородок в емкости, транспортирующей

трубы и т.п. Учет этих величин математическими зависимостями вызывает значительные трудности и возможно путем проведения экспериментов.

Определение потребной мощности и производительности смесителя Для бесконечно малого отрезка лопасти длиной dx (и высотой h) сила сопротивления жидкости может быть выражена уравнениями:

Коэффициент сопротивления Я является функцией числа Рейнольдса и может быть найден из выражения Я = b/Rem,

где b - зависит от типа мешалки, а т - от режима течения. При ламинарном течении т - 1, при турбулентшэм-Ф^довательно, т стремится к постоянному значению. Подставив т-\ для ламинарного движения и т ~ О для турбулентного, а также число Рейнольдса, определенное по общеизвестной формуле, получим выражение расходуемой мощности для ламинарного движения

N = К L3 о}ц, (41)

где К - постоянная данной мешалки.

Для турбулентного движения Я = const, поэтому

N = KLsa/p (42)

При ламинарном движении преимущественное влияние имеет вязкость, а при турбулентном - плотность жидкости.

Уравнение расхода для смешиваемого потока может быть записано в следующем виде:

Г° ~ " (oL + J J V^drdL = Q = const • <43>

2 a n

В то же время, с учетом стохастической природы смешивания, расход за время t может быть определен по уравнению (41)

Количество смеси, перемещаемое пропеллером в единицу времени, определится по формуле:

Многокритериальная оптимизация параметров горизонтального пропеллерного смесителя

Оптимальное проектирование поставлено как задача поиска его режимных и конструктивных параметров, обеспечивающих минимум приведенных затрат С = 0¡(Q, N) и максимум получения качественной по питательности кормосмеси с единицы объема смесителя Мк - Ы). При этом на варьи-

руемые патаметоы наложены пагаметшческие ограничения:

(О <03 <CÚ**, (í <d< d", р ¿p¿ р", а <а< a", S' <S < S'.

Задача сводится к нахождению эффективного (оптимального по Парсто) решения и заключается в том, чтобы выбрать компромиссное решение из множества эффективных. Решение задачи осуществлено методом исследования пространства параметров и методом ЗЛП.

Результаты решения оптимизационной задачи многокритериальной оптимизации занимают промежуточное положение между решениями однокри-териальных задач, оптимизация которые осуществлялась либо по минимуму мощности, либо по максимуму производительности.

Многокритериальная оптимизация параметров технологических линий приготовления и транспортирования полужидких кормов

Определение эффективных параметров агрегатированных комплексов можно представить обобщенной функцией в следующем виде:

где К- критерий оптимальности системы;

Л/, А*... Д'п - математические модели, описывающие агрегат с точки зрения его оптимальной работы, хотя работа которого в системе может быть не оптимальной.

На рисунке 7 показана линия для приготовления, транспортирования и раздачи влажных кормосмесей в свинарниках - откормочниках.

Принятые обозначения

1 -пропеллерный смеситель; 2 - трубопроводная система; 3 - узел наложения колебаний, 4 - раздаточный бункер; 5 - гидравлический насос; 6 - задвижка; 7 - рычаг управления заслонками, 8 - раздаточный трубопровод, 9 - кормушка.

Рисунок 7 - Технологическая линия для приготовления, транспортирования и раздачи влажных кормосмесей

Многокритериальная оптимизация параметров технологической установки произведена из условий того, что движение кормосмеси осуществляется за счет энергии пропеллера.

Приняв осевое воздействие пропеллера равным 0,75, осевое давление определится по соотношению

Объем смеси в смесительной емкости определяется по общеизвестной формуле -0,9■ яЯ'ы 1 = 0,9-1,2 ■ лН^■

Этот объем кормосмеси должен соответствовать объему, направляемому на раздачу или в накопитель

IV ,1 = 2-т / 1-п- р ■

Время выгрузки кормосмсси за счет осевого воздействия пропеллера равно 1СМ=1УС„ Л]г„/,о„-

Время опорожнения смесительной емкости за счет гидростатического давления смеси определено т™

(46)

Суммарное время составит /, = (,

см 1апор-

Производительность пропеллерного смесителя составит /Кс„'?1.

Дополнительно к ранее оптимизируемым критериям производительности Q и потребной мощности Л' в качестве оптимизируемого критерия принято время работы (выгрузки) (рисунок 8).

Рисунок 8 - Значения оптимальных критериев технологической линии смешивания и транспортирования полужидких кормов ,

В шестой главе "Расчет оптимальных параметров транспортирования и смешивания полужидких, жидких и газообразных сред струйными аппаратами" разработаны методы определения расчетных параметров и рабочих характеристик одно- и многокритериальными методами.

а б

Рисунок 9 - Расчетные схемы эжекторов с цилиндрической (а) и конической (б) камерами смешения

Наибольшую трудность при определении параметров и рабочих характеристик струйных аппаратов, представляют газоструйные эжекторы (рисунок 9). Это объясняется большими перепадами давления в соплах, высокой степе-

нью сжатия, наличием скачков уплотнения, которые не имеют места в струйных аппаратах с другими средами. В этой связи, большая часть теоретических исследований посвящена газовым (воздушным) эжекторам. Определение оптимальных параметров и рабочих характеристик других групп СА было проведено путем упрощения математических моделей расчета газовых эжекторов.

При расчете струйных аппаратов обычно рассматриваются три потока: рабочая среда, откачиваемая среда и их смесь.

Рабочий, откачиваемый, и смешиваемый потоки характеризуются массовыми расходами М, приведенными скоростями Я, давлением р' и температурой Т* потоков всего 12 параметров. '

8 параметров на входе в эжектор - задаются.

Уравнения сохранения массы, энергии и количества движения являются тремя основными уравнениями расчета конического эжектора, в котором учтено трение о стенки аппарата.

д(//Л,) л(Л,/^) д(и + /)

т=т

' I 11

. / +0и 1 + и

2к

1

\pci-

(47)

(48)

(49)

2 J к+1

Для решения уравнения (49) используется предпосылка о линейном, в зависимости от площади, изменения давления вдоль камеры смешения.

= г(Я,) + 2(Я>

(50)

4р' ■ 1<] ■ Ч(Х)

Уравнение (47) преобразится в квадратное

приведенная длина камеры смешения.

Коэффициент трения £ зависит от шероховатости стенок и числа Рей-нольдса Ие. Целесообразно относить потери в камере смешения к средней скорости, которая в первом приближении может быть найдена как среднеарифметическая от приведенных скоростей к\ и к}, как (кV1" к^)/2.

Четвертое уравнение находится из условий взаимодействия потоков газа на начальном участке камеры смешения.

(52)

М)

-I

и =

.

П-a-qfa)

Потери в элементах струйного аппарата.

В рабочем сопле <JKpi = 0,96 - 0,97.

Полное давление за соплом:

Pi =Po-&i = Р'оя{Хм)/л{А,). (53)

Коэффициент восстановления давления в диффузоре ty определяется либо аналитически, либо по экспериментальным зависимостям.

Давление газового потока за диффузором определяется соотношением

pl= „-<v/V

Расчет рабочих характеристик газоструйного эжектора Совокупность точек "В" определяет кривую критических режимов работы эжектора. Ее пересечение с осью ординат определяет режим запирания эжектора (точка Д). Все точки участка ВС кривых соответствуют критическим режимам работы СА. Точками А отмечены режимы максимальной степени повышения давления эжектора Е„аг. На одном графике приводятся зависимости между

На рисунке 10 б изображена характеристика СА, в котором рабочим газом является атмосферный воздух с постоянным давлением

Рисунок 10 - Обобщенная характеристика (а) и характеристика эжектора при постоянном давлении за диффузором (б) Особенности расчета жидкостного эжектора-смесителя Математическая модель оптимального расчета определяется уравнением характеристик жидкостного эжектора, которое выведено на основе закона импульсов, применительно к неупругим средам. Уравнение характеристики

жидкостного струйного аппарата, является в теории их расчетов, наряду с основным уравнением эжекции, базовым уравнением для определения оптимальных параметров жидкостно-струйных эжекторов:

Характеристики жидкостного эжектора зависят от соотношения основных сечений проточной части аппарата, а не от абсолютных размеров этих сечений. Определяющим геометрическим параметром жидкостного эжектора является - отношение площади сечения камеры смешения к выходному сечению рабочего сопла.

Здесь - коэффициент скоростных потерь в диффузоре, <рА = 0,925.

Оптимизация параметров газоструйных эжекторов

Обычно оптимальным называют эжектор, обеспечивающий минимальный расход рабочего газа при заданном расходе сжимаемого газа и заданном значении повышения давления. Во многих случаях это действительно главная задача. Так, при определении параметров одно- и многоступенчатых СА данная задача актуальна. В этих случаях эффективно применение многокритериальная оптимизация.

Общепринятая трактовка понятия оптимальности не подходит для ПЭ. В нем расход рабочего газа, которым является атмосферный воздух, не ограничен, и на его сжатие вне пределов эжектора не надо затрачивать энергию. Задача оптимизации для предвключенного эжектора заключается в обеспечении максимально возможной объемной производительности по откачиваемому газу при заданном давлении на входе и заданной на выходе из эжектора зависимости объемного расхода газа от давления /(Р^- Следует отметить, что такая оптимизация отвечает требованиям однокритериальной оптимизации, и ее проведение уместно в силу простоты и надежности получения результатов.

Нами осуществлена оптимизация геометрии эжектора на единицу массового расхода газа. В этом случае задаются степень повышения давления £■ и перепад давлений П. Для каждой пары таких параметров находятся отношения площадей ^/УУ5^; /У^/А объемных расходов 02/( коэффициент эжекции и, и соответствующие им Л| И Хз

По знамениям этих величин построены универсальные графики (рисунок 11 а и б), определяющие параметры эжекторов, которые при заданных Пне обеспечивают наибольшее отношение объемной производительности сжимаемого газа к производительности на выходе из эжектора.

Для нахождения параметров оптимального эжектора вакуумного насоса, выбираются несколько точек на его характеристике, вычисляются значения П и ¿г, а затем на графике (рисунок 11 в) определяются соответствующие им значения объемных расходов (0,2'0.з~ Так как при заданном давлении

<24=£?«яс> то это Дает возможность найти такое значение давления всасывания насоса при котором имеет максимальное значение.

Д;

и и И

и

11777« 1 4 ' 1 10 < г 4 4 I

айв

Рисунок 11 - Оптимальные зависимости скоростей Л\(а) и &з(б) и отношения объемных расходов от степени сжатия единичного эжектора

В седьмой главе представлены программы проведения и математическое планирование экспериментов, разработанные лабораторные установки и приборы, методика проведения, обработка и анализ результатов экспериментов, а также оценка погрешностей измерений.

На основе теоретических исследований, для решения гидродинамической задачи нестационарного транспортирования, в качестве функции отклика был выбран параметр скорости.

Теоретический анализ процесса показал, что многофакторную математическую модель вида можно интерпретировать в модель вида что значительно облегчает проведение экспериментов и их анализ, так как уменьшает многофакторность.

Теоретический анализ процесса смешивания и транспортирования горизонтальным пропеллерным смесителем показал, что много факторную математическую модель вида 3 ■=. /^7],1У1р,(о^,сс,х,Кп,К,;,2') можно интерпретировать в модель вида - время смешивания, - качество смешивания и - влажность смеси.

Основная цель экспериментальных исследований струйных аппаратов заключалась в проверке методики их расчета, оптимальности полученных режимных и геометрических параметров

Экспериментальная установка смешивания и транспортирования позволяла определять производительность смешивания и затраты мощности на процесс от частоты вращения (2с«= /(со). Ятр- /(со), N - /(со) и влажности готовой полужидкой смеси ()см= /(IV) (?тр- /(IV). а также качества смешивания от времени смешивания

В задачу экспериментов на установке для исследования пульсирующего движения смесей по трубам, входило подтверждение гидродинамической зависимости р=/(У), исследование влияния частоты пульсации М, давления р, скорости V, и характеристик смесей на эффективность работы системы.

Экспериментальная струйная установка спроектирована и изготовлена для проверки теоретических положений оптимального проектирования пред-включенных эжекторов вакуумных насосов ВВН-12, ВВН-6 и ВВН-3.

Измерительная аппаратура для исследования параметров пульсирующего движения включала в себя блоки для измерения динамического и статического давлений. Замер давлений, создаваемых струйными аппаратами осуществлялся измерительным стендом с пятью оптическими приборами ОМ-2

Анализ результатов экспериментов пульсирующего движения полужидких смесей по трубам

Влияние Е на 3 при различных числах Бингама показано на рисунке 12. На рисунке 13 представлен трехмерный графики этих зависимостей.

Рисунок 12 - Экспериментальные Рисунок 13 - Трехмерный график

зависимости отношения J от £ и В/ зависимостей отношения У от £ и В: для смеси с параметрами и размерами

трубопровода ¿/=0,05 м, 1=1м

Зависимости могут быть представлены в виде:

1%.! = 1,37 + 0,12В1 + 0,3 ¡^е + 0, 02В^е + 0,01ЗВ/2.' (56)

На рисунке 14 приведены экспериментальные зависимости числа Стокса при различных числах Бингама для смеси с параметрами 7=0,63 Па с, и размерами трубопровода: (1=0,05 м, 1=7м. На рисунке 15 приве-

дены зависимости числа Бингама Ы на отношение ЛР для смесей: 1.-г =21,8 Па, 77=0,54 Па-с\ 2.-г=28,7 Па, 77=0,63 Пас; 3.-г=30,3 Па, ;р0,бб Пас

и размерами трубопровода с/=0,05 м, 1=1м.

Рисунок 14 - Экспериментальные зависимости отношения / от 8и и Ы:

- М= 1,0 1/с; Дрр=2-10 Па

М=0,5 1/с\ Дрр=Н04 Па.

Рисунок 15 - Зависимости / от Ы

Зависимости Ы и на / могут быть представлены в виде:

= 0,96 + 0,275В1 - 0,5]^Бп - 0,035Ы2. (57)

В ходе проведения экспериментов определялась длина действия волны пульсации вдоль исследуемой трубы /. На рисунке 16 представлены зависимости изменения пульсирующего давления Арр от скорости движения потока на рисунке 17 зависимости йрр от частоты пульсации Мдля смеси: г=28,7 (диаметр трубопровода

от ^ по длине трубопровода от М по длине трубопровода

Дальнодействие / пульсирующего давления Лрр вдоль исследуемой трубы при различных скоростях описывается уравнением

Пульсирующее давление Др¡, вдоль исследуемой трубы / при различных частотах пульсации М описывается уравнением

Арр = 0,58 - 0.06М - 0,4251 - 0.063М • I - 0,005М1 - 0,00512 ■ (59)

Таким образом, в результате экспериментальных исследований была получена зависимость увеличения скорости потока ./ от безразмерных чисел Бингама В(, Стокса Бп и отношения градиентов давления е в виде эмпирического уравнения

./ = 30-£15 ■В1-5п':}. (70)

Проведенные экспериментальные исследования пульсирующего движения высоковязких смесей и обработка результатов экспериментов позволяют сделать заключение:

- наложение синусоидальных пульсаций на среднее значение градиента давления приводит к увеличению ;

- при создании условий, характеризующихся более высокими значениями параметра В/, повышенной амплитудой флуктуации давления ЛРр и пониженной частотой M, скорость увеличения потока J возрастает;

- при значениях M больших 3,0 Гц и меньших 0,3 Гц пульсация оказывает пренебрежимо малое влияние на скорость потока:

- с увеличением средней скорости транспортирования Ух, и уменьшением частоты пульсации M, дальнодействие пульсации увеличивается.

Экспериментальные исследования пропеллерного смесителя проводились с целью выявления влияния времени смешивания на качественные

и энергетические параметры в

зависимости от частоты вращения пропеллера Проведены однофакторные эксперименты для смесей различной влажности /Г. Частота вращения привода со поддерживалась равной 24, 16, 12 и 8 с1. На рисунке 18 приведены экспериментальные зависимости кормосмесей влажностью 76-88 %, при частоте вращения пропеллера со равной 16 с*' и его диаметре равным 0,25 м. На рисунке 19 приведены экспериментальные зависимости мощности N=/(0)) и на рисунке20- производительности смешивания горизонтального пропеллерного, сме-смесителя, имеющего диаметры рабочего органа равного 0,35, 0,3, 0.25 и 0,2 л/, при получении кормосмесей влажностью 80 %.

Анализ экспериментальных зависимостей показывает, что с увеличением частоты вращения увеличивается производительность и снижается время смешивания кормосмесей до получения заданной степени се однородности.

Рост производительности происходит также с увеличением диаметра пропеллера. Вместе с тем увеличение частоты вращения и диаметра пропеллера

Рисунок 18-Зависимости J=l /(¡с) кормосмесей влажностью 88, 84, и 80, 76% (сверху вниз) частота вращения пропеллера

Рисунок 19 - Зависимости Ь'=Да>)

Рисунок 20 - Зависимости (¿^Дсо)

кормосмессй влажностью 84 % с диаметром пропеллера равным

приводит к значительному росту потребляемой мощности. Существенно сказывается на времени смешивания влажность кормосмесей.

Большая часть экспериментальных исследований струйных аппаратов была осуществлена в производственных условиях. В данном разделе приведены методика проведения экспериментов, их результаты и анализ предвклю-ченных газоструйных эжекторов, работающих совместно с объемными вакуумными насосами.

Оптимальность режимных и геометрических параметров предвключен-ных эжекторов проверялась в следующей последовательности:

- снятие характеристики вакуумного насоса

- определение производительности насоса при изменении давления от 0,03 МПа до предельного;

- определение производительности вакуумного насоса с одноступенчатым ПЭ =. /{р'^ в интервале давлений от 0,011 МПа до предельного остаточного с частотой замеров 700-900 Па\

- определялась производительность вакуумного насоса с двухступенчатым ПЭ Q¡ = /"(/>") в интервале давлений от 0,0066 МПа до предельного остаточного с частотой замеров 350-500 Па.

Экспериментальные зависимости предвключенных эжекторов

с конической камерой смешения при работе с водокольцевым вакуумным насосом ВВН-12, полученные при различных сочетаниях поперечных и продольных размеров проточной части, показаны на рисунках 21-24 (давление на входе в эжектор

Статистическая модель ПЭ, которая содержит большое число перемен-

ных и взаимовлияющих параметров,

входного

Рисунок 21-Зависимости ^ = /{р]) Рисунок 22- Зависимости Q¡ = /(р^) ПЭ насоса ВВН-12 с ¿,= 23 мм ПЭ насоса ВВН-12 с ¿кр,= 10,8мм

при переменных значениях при переменных значениях

(¿^ = 43 мм, <13 = 55мм, Iз = 350мм и Ь = ЗОлш,).

Рисунок 23 -Зависимости ^ = /{р'г) Рисунок 24 - Зависимости Q¡ ~ /{р'г)

ПЭ насоса ВВН-12 с с/гр1 = 10,8мм, ПЭ насоса ВВН-12 с ¿4,,;= 10,8мм, при переменных Ь, (А2 - 43 мм, с// = 23 мм и Ь = 30мм

при переменных

параметра {~)2 - объемной производительности от давления р2 на входе в эжектор и расстояния Ь между выходом активного сопла и входом в камеру смешения

= 1,64 - 1,45р2 + 0,542? + 0,49р2Ь - 0,14/?/ + 0,0762. (69)

Уравнение регрессии, полученное по опытным данным, позволяющее определить оптимальное расстояние "Ъ" в зависимости от диаметра критического сечения активного сопла 'У,-/', выходного диаметра его "<//' и коэффициента эжекции "и" имеет вид:

.Й^И,1\13,11^+7,5«. (70)

Зависимость оптимального расстояние "Ь" в зависимости от диаметра критического сечения активного сопла "с!кр", выходного диаметра е fdf)" и

п Л N

входного диаметра камеры смешения аг , имеет вид

Статистическая модель ПЭ, представляющая зависимость входного параметра "^г" от диаметра выходного сечения активного сопла с1\, диаметра входа в камеру смешения и расстояния между выходом активного сопла и входом в камеру смешения имеет вид:.

д2 = 7,28 -г 1,98 ¿,-1,2 А + 0,1Ь + 2,84 ё, ¿3 -1,7 ¿,Ь. (72)

Как показали расчеты, использование предвключенных эжекторов с конической камерой смешения, приводит к росту производительности на 510 %. Для проверки этой предпосылки и выявления распределения статического давления вдоль камеры смешения были проведены эксперименты.. Они показали, что отклонение от линейного распределения статического давления не превышает 5-10 %.

В разделе приведены также результаты исследования влияния характеристики вакуумного насоса на параметры предвключенного эжектора. Выявлено, что при проектировании воздушных эжекторов для водокольцевых вакуумных насосов необходимо заведомо назначать диаметр критического сечения рабочего сопла на 5 - 7 % выше расчетного, либо обеспечить некоторое повышение подачи рабочей жидкости и стабилизацией ее температуры.

Оценка погрешностей измерения произведена на основании анализа погрешностей измеряемых величин. Был использован метод абсолютной и относительной погрешности. Относительная предельная ошибка измерений составляет не более 2 %.

В восьмой главе приведены результаты исследований трубопроводных линий стационарного и пульсирующего движения полужидких кормосмесей, смешивания и транспортирования их при помощи пропеллера и струйных аппаратов в производственных условиях, выполнение которых затруднено в лабораторных условиях, приведены результаты комплексных испытаний технологических линий приготовления и раздачи влажных кормосмесей, исследованы на оптимальность полученные режимные и геометрические параметры. В производственных условиях были проведены также исследования по смешиванию газообразных и жидких сред в крупнотоннажных смесительных резервуарах при помощи струйных аппаратов. Осуществлены производственные испытания предвключенных эжекторов водокольцевых вакуумных насосов ВВН-3, ВВН-6 и ВВН-12, в большом количестве используемых в животноводстве и сельскохозяйственном производстве в целом.

Производственные испытания технологической линии (рисунок 25) включали исследования по определению энергозатрат на транспортирование кормосмесей пропеллером, фекальным насосом и их совместным действием, а также определение времени транспортирования и раздачи в зависимости от физических и реологических свойств кормосмесей. В качестве обобщенного

обобщенного критерия оптимизации технологической линии принято время выполнения технологических процессов

5

1 - пропеллерный смеситель: 2 - фекальный насос: 3 - котел-парообразователь; 4 - трубопроводы, 5 - раздатчики кормов; 6 -устройства выдачи кормов; 7 - кормушки.

Рисунок 25 - Технологическая линия для' приготовления, транспортирования и раздачи влажных кормосмесей

На рисунке 26 приведены экспериментальные зависимости, показывающие соотношения времени смешивания и транспортирования кормосме-сей влажностью 84 % (1) и 80 % (2) технологической линии при полном смешивании в смесителе (а) и частичном смешивании в трубопроводе (б).

а б

______ время смешивання _____ время транспортирования

Рисунок 26 - Соотношения времени смешивания и транспортирования технологической линии при полном смешивании в смесителе (а) и частичном смешивании в трубопроводе (б).

В задачу исследований опытно-промышленной установки приготовления и раздачи влажных кормосмесей в свинарниках-маточниках (рисунок 27) входило определение времени наполнения накопительной емкости путем использования совместного действия осевого воздействия пропеллера и разрежения, создаваемого разработанным для этого вакуумным насосом ВВН-0,25, обеспечивающими подъем кормосмеси на высоту до 7 м.

А±А

I-А

1 - смеситель; 2 - пропеллер; 3 - привод, 4 - механизм управления крышкой желоба; 5 - кормопровод; 6 - комбинированная емкость; 7 - вакуумный насос ВВН-0,25; 8 - промежуточная емкость; 9 - система трубопроводов.

Рисунок 27. Схема опытно-промышленной установки для приготовления и раздачи влажных кормосмесей в свинарниках-маточниках

На рисунке 28 приведена характеристика вакуумного водокольцевого насоса ВВН-0.25, предназначенного для увеличения напорного действия пропеллера. На рисунке 29 приведены экспериментальные зависимости напора от производительности, создаваемого совместным воздействием пропеллера и вакуумного насоса ВВН-0,25, для отмеченных выше кормосмесей.

Рисунок 28-Характеристика вакуум- Рисунок 29-Экспериментальные зави-ного насоса ВВН-0,25 симости //=/('0 пропеллера и вакуум-

1(0) ного насоса ВВН-0,25, и характеристи

ки Нтр-./Тбт^трубы ё=0,15 м и 1=8 м

Производственные испытания горизонтального пропеллерного смесителя получения влажных кормов заключались в проверке принятого теоретического предположения равенства длины и диаметра смесительной емкости.

Эксперименты показали, что увеличение отношением длины емкости L к ее диаметру D больше 1,5 приводит к увеличению времени смешивания, снижению интенсивности процесса. Оптимальным соотношением является L/D=1-1,2.

Производственные испытания промышленной многоступенчатой струй-но-вакуумной установки показали, что в ряде случае она оказывается эффективнее агрегатов на базе водокольцевых насосов.

Для сопоставления энергетических затрат проведено сравнение двухступенчатого струйного насоса и вакуумного водокольцевого насоса ВВН-3 с предвключенным эжектором.

По результатам экспериментальных исследований вакуум-откачных агрегатов с предвключенными эжекторами ВВН-12Э, ВВН6-6Э и ВВН-ЗЭ было проведено сравнение полученных характеристик с характери-

стиками машин ведущих зарубежных фирм "Sihi-Hivac" и "Siemens" (рисунок 30).

Экспериментальные зависимости исследуемых предвключен-

ных эжекторов, работающих совместно с водокольцевым вакуумным насосом ВВН-12, серийно выпускающихся Бессоновским компрессорным заводом, показаны на рисунке 31.

Рисунок 30 - Зависимости Q=f(p£ агрегата ВВН-12Э с машинами лучших зарубежных фирм

Рисунок 31 - Экспериментальные зависимости Q2=f(p2) агрегата ВВН-12Э

Исследование жидкостных и газовых струйных смесителей в промышленных установках получения аммиачной воды объемом 25 - 400 м3 проведено на установках для получения аммиачной воды. На рисунке 32 показана жидкостно-струйная установка УПАВ-50Э объемом 50 м3, являющаяся базовой для разработанного ряда установок объемом 25, 75 и 100 м3.

Рисунок 32 - Жидкостно-струйная установка для смешивания жидкого аммиака с водой УПАВ-50Э

Эксперименты заключались в определении времени смешивания, уровня вибрации установок. Сравнение разработанных эжекторных устройств смешивания показало их высокую эффективность. Установки имеют меньшую металлоемкость, более высокую производительность при высоком качестве смешивания, они значительно безопаснее при эксплуатации.

В девятой главе приведены расчеты экономической эффективности разработанных объектов механизации для технологических процессов животноводства. Реализация перемешивающих, транспортирующих и эжекторных устройств решает важную экономическую задачу - сокращение времени проведения технологических процессов. Использование отмеченных устройств приводят к повышению качества готового продукта и повышение продуктивности животных в конечном результате, за счет получения высокой однородности кормосмесей, одновременной их раздачей, точностью дозирования, согласно заданному рациону. Разработанные устройства и технологические линии обеспечивают снижение энергозатрат технологических процессов, их экологическая чистоту, универсальность и эффективность использования в различных животноводческих производствах.

Годовой экономический эффект на свиноферме с поголовьем равным 750 составит: от внедрения горизонтального пропеллерного смесителя 61600 руб, пульсирующего транспортирования кормосмесей по трубам 5734,4 руб и разработанной технологической линии 935083 руб. Экономический эффект от внедрения струйных смесителей в установках получения аммиачной воды в условиях хозяйств (по ценам 1991 г) составляет 14476 руб, экономическая эффективность от внедрения водокольцевого вакуумного насоса ВВН-12 с предвключенным эжектором равен 58600 руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В диссертационной работе, базирующейся на разработках, защищенными авторскими свидетельствами и патентами, выполнен комплекс работ по созданию нового подхода к проектированию и совершенствованию технических средств смешивания и транспортирования, являющихся основой современных технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.

1. Разработан единый для всех сельскохозяйственных технологических процессов принцип классификации, который играет важную роль для оценки как создаваемых вновь технологических и технических средств животноводства, так и оценки существующих. Предложен метод морфологического анализа структуры технических средств механизации, способствующий точному выбору направления разработок, экономии времени и сил при их создании.

2. Разработана теория взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием Созданная теория дала возможность с единых позиций подойти к получению теоретических зависимостей пульсирующего транспортирования высоковязких смесей по трубам, смешивания твердых сыпучих фракций с жидкими фракциями в горизонтальном пропеллерном смесителе, использования струйных аппаратов для смешивания и транспортирования полужидких, жидких и газообразных сред.

На основании заложенных представлениях о физических и реологических свойствах транспортируемых и смешиваемых сред получены:

- теоретические зависимости для определения параметров скорости, давления и мощности транспортирования и смешивания;

- математические модели транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по тр)бам, смешивания твердых сыпучих составляющих кормо-смесей с жидкой фракцией в механических пропеллерных мешалках, транспортирование и смешивание полужидких, жидких и газообразных сред струйными аппаратами, модели адаптированы для использования в программах одно- и многокритериальной оптимизации;

- оптимальные параметры скорости, давления и потребной мощности смешиваемых и транспортируемых сред, а также геометрические параметры систем, полученные одно- и многокритериальными методами

3. Разработаны методы и программы одно- и многокритериальной оптимизации технологических и технических средств механизации, такие как:

- метод сканирования и комплексный метод однокритериальной оптимизации, являющийся также элементом многокритериальной оптимизации;

- метод решения задач линейного программирования (ЗЛП) многокритериальной оптимизации, являющийся усовершенствованием метода исследования пространств параметров. Использование метода ЗЛП позволило значительно уменьшить число эффективных точек парето-оптимального пространства, повысить эффективность работы с ЭВМ в диалоговом режиме.

Разработанные методы и программы дают возможность оптимизировать параметры машин и технологических линий еще на стадии их проектирования, что снижает объем расчетных и конструкторских работ в 2 - 3 раза.

4. Экспериментальные исследования подтвердили:

- теорию взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием, в том числе: теорию пульсирующего транспортирования; теорию смешивания механической мешалкой; теорию газо- и жидкостноструйных аппаратов как для транспортирования, так и для смешивания;

- адекватность разработанных математических моделей транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам и смешивания твердых сыпучих составляющих кормосмесей с жидкой фракцией в пропеллерных мешалках реальным процессам;

- аналитические выражения для вычисления параметров пульсирующего потока, режимные и геометрические параметры горизонтальных пропеллерных мешалок, гидромеханические и геометрические параметры струйных аппаратов;

- оптимальность параметров движения влажных высоковязких кормо-смесей по трубам, смешивание твердых сыпучих составляющих кормосмесей с жидкой фракцией пропеллерными мешалками, транспортирование и смешивание полужидких, жидких и газообразных сред струйными аппаратами;

5. Разработана конструкторская документация промышленных пропеллерных и струйных установок для получения полужидких, жидких и газообразных сред, технологические линии приготовления, транспортирования и раздачи полужидких кормов, которые изготовлены, внедрены в сельскохозяйственное производство и народное хозяйство, проведены производственные испытания. На основании производственных испытаний скорректированы их конструктивные параметры и режимы работы.

Изготовлены и внедрены в производство новые образцы технических средств (5 видов, 16 типоразмеров) и технологических линий (3 вида, 5 типоразмеров), улучшающих технологию производства продукции, снижающую себестоимость производимой продукции, повышающую ее качество.

Разработанные машины обеспечивают снижение их энергоемкости на 40 - 55%, материалоемкости в 1,4 - 1,6 раза, повышение производительности труда на 35 - 40%, экономию топлива на 25 - 40%.

6. Результаты данной работы используются и могут быть использованы в проектно-конструкторских и научно-исследовательских организациях при создании новых технологических линий и технических средств смешивания и транспортирования влажных кормосмесей, при создании струйных аппаратов широкого спектра применения, в производственных предприятиях сельскохозяйственного профиля и всего народного хозяйства, а также ВУЗах.

7. Проведена технико-экономическая оценка эффективности вновь разработанных технических средств и технологических линий.

Годовая экономия от снижения стоимости продукции за счет увеличения ее производства и повышения ее качества (стоимость дополнительной продукции) от внедрения технологической линии на ферме с поголовьем равным 750 свиней, составляет 685 тыс. руб.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах

1. Рудаков, А.И. Современные принципы проектирования и совершенствования технических объектов животноводства. /А.И. Рудаков //Казань: изд-во Казанского ун-та, 2002. - 304 с. (монография).

2. Рудаков, А.И. Механизация приготовления и раздачи влажных кормов на малых свинофермах. /А.И.Рудаков// - Казань: Изд-во Казанской ГСХА, -1995. - 84 с. (монография).

3. Рудаков, А.И. Результаты экспериментальных исследований эжектор-ных приставок жидкостнокольцевых вакуумных машин. /А.И. Рудаков // Тр. 4-й Всесоюз. науч. техн. конф. - Сумы, 1974. - С. 86 - 88.

4. Рудаков, А.И. Результаты исследования вакуумного струйного насоса для сельскохозяйственных технологических процессов. /А.И. Рудаков // КСХИ им. М. Горького. - М., 1988. - 13 с. № 7 BC-88. Деп. во ВНИИТЭИ-Агропром 9.02 88, № 9328.

5. Рудаков, А.И. Винтовой смеситель кормов. /А.И. Рудаков //Аннотация экспонатов ВДНХ СССР. - Саратов: изд-во Саратовского ун-та, 1989. -С.219-220.

6. Рудаков, А.И. Морфологический анализ струйных аппаратов, используемых в технологических процессах сельскохозяйственного производства.. /А.И. Рудаков // Казанская ГСХА. - М., - 1994. - 11 с. № 19 ВС-94. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 9.03.94; № 15683.

7. Рудаков, А.И. Использование нетрадиционных кормов в свиноводстве. /А.И. Рудаков // Казанская ГСХА. - М.: 1996. - 15 с. № 16 ВС-96.- Деп. во ВНИИТЭИАгропром 14.02 96, № 16454.

8. Рудаков, А.И. Композиционная модель расчета параметров машин и технологических линий животноводческих ферм. /А.И. Рудаков // Сб. науч. тр. -Ижевск: Изд-во Ижевского ун-та, 1997. - С.37-38.

9. Рудаков, А.И. Снижение энергозатрат средств механизации производственных процессов в животноводстве. /А.И. Рудаков // Сб. науч. тр. международной науч. конф. - Киров - НИИСХ Северо-Востока, 1999. - С. 58 - 60.

10. Рудаков, А.И. С минимальными затратами. /А.И. Рудаков // Сельский механизатор. -1999. - № 5. - С. 25.

11. Рудаков, А.И. Классификация и анализ смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве.. /А.И. Рудаков // Проблемы механизации сельского хозяйства /Тр. Казанской ГСХА (материалы юбил. международ, конф.) Том 71, Казань, 2002. С. 270-275.

12. Рудаков, А.И. Оптимизация параметров транспортирования псевдо-пластичсских жидкостей по трубам в животноводстве. /А.И. Рудаков // Юбил. сборн. научн. трудов. Вятская ГСХА, г. Киров, 2002, С. 180-187.

13. Рудаков, А.И. Векторная оптимизация параметров пульсирующего движения псевдопластических смесей в трубах /А.И. Рудаков // Юбил. сборн. научн. трудов. Вятская ГСХА, г. Киров, 2002, С. 187-192.

14. Рудаков, А.И. Оптимизация параметров технологических линий приготовления и транспортирования полужидких кормов. /А.И. Рудаков //Ж. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", - 2003 г. - № 10..- С. 18 - 20.

15. Рудаков, А.И. Повышение эффективности использования подводимой энергии вакуумно-откачного оборудования на фермах КРС. /А.И. Рудаков //Тр. 11-й международ, конф. по маш. доению, Казань 2003, С. 145-149.

16. Рудаков А.И. Снижение энергозатрат технических средств механизации животноводства, пути оптимального их проектирования. /А.И. Рудаков //Тр. 3-й междунар. науч. конф. по энергосбережению, М,: 2003, С. 272-275.

17. Рудаков, А.И. Разработка и оптимизация параметров мобильного смесителя-раздатчика влажных кормов. /А.И. Рудаков // Тр. 3-й международ. научно-практ. конф. "Автомобиль и техносфера", Казань, 2004, С. 327 - 332.

18. Асадуллин, Н.М. Разработка эжекционного пульсатора для транспортирования высоковязких жидкостей при их неустановившемся движении в трубах. /Н.М. Асадуллин, А.И. Рудаков //Тр. всесоюз. научн. семинара. - Казань, 1989.- С. 45-46.

19. Асадуллин, Н.М. Математическая модель для гидродинамического расчёта пульсирующего движения неньютоновской жидкости в цилиндрической горизонтальной трубе. /Н.М. Асадуллин, А.И. Рудаков //Казанская ГСХА. - М, 1994.- 16 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 25.02.94, № 15638.

20. Асадуллин, Н.М. Гидродинамический расчёт параметров пульсирующего потока вязкой несжимаемой жидкости в цилиндрической горизонтальной трубе. /Н.М. Асадуллин, А.И. Рудаков //Казанская ГСХА. - М., 1996. -13 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 13.05.96, № 16612.

21. Карпунькин. Б. А. Технические средства переработки бесподстилочного навоза сельскохозяйственных животных на передвижном механизированном компелексе. /Б.А. Карпунькин, А.И. Рудаков // Казанская ГСХА. - М., 1991. - 8 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 10.07.91, № 14156.

22. Маркин, О.Ю. Морфологический анализ структуры измельчающих машин. /О.Ю. Маркин, А.И. Рудаков // Казанская ГСХА. - М.:1994. - 1 1с-Деп. во ВНИИТЭИАгропром. 9.03.94; № 15683.

23. Райзман, И.А. Выбор оптимальных параметров воздушной эжектор-ной приставки для жидкостнокольцевого вакуумного насоса. /И.А. Райзман, А.И. Рудаков //Тр. 4-й всесоюз. науч. - техн. конф. по вакуумной технике. -Казань: Изд-во Тат. ЦНТИ, 1970. - С. 46-47.

24. Райзман, И.А Исследование воздушной эжекторной приставки с конической и цилиндрической камерами смешения для жидкостнокольцевого вакуумного насоса / И.А Райзман, А.И. Рудаков //Сб. тр. III Всесоюзной на-учн. - техн. конференции по компрессорному машиностроению. - М: ЦИН-ТИХИМНЕФТЕМАШ, 1971. - С. 155-156.

25. Райзман, И.А. Графоаналитический метод оптимизации параметров воздушной эжекторной приставки жидкостнокольцевого вакуумного насоса. /И.А. Райзман, А.И. Рудаков //Физика и техника вакуума. Сб. научн. трудов, изд-во Казанского гос. унив.- та. - Казань: 1974. - С. 234 - 241.

26. Райзман И.А. Экспериментальные исследования воздушных эжек-торных приставок жидкостнокольцевых вакуумных насосов. /Райзман И.А., Рудаков А.И., Давыдчик А.Г. //Труды. 5-й Всесоюз. науч.- техн. конф. 26-28 сентября 1972 . - Казань, 1972.- С. 57-58.

27. Рудаков, А.И. Классификация кормовых и навозных полужидких сред применительно к гидромеханике неньютоновскич жидкостей. /А.И. Рудаков, Н.М. Асадуллин //КСХИ им. М. Горького. - М, 1990. - 12 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 8.02.90, № 13913.

28. Рудаков, А.И. Опыт использования воздушных эжекторов для технологических процессов сельскохозяйственного производства. /А.И. Рудаков, Ф.Г. Ахметшин //КСХИ им М. Горького. - М, 1986. - 12 с. - Деп. во ВНИИ-ТЭИАгропром 12.07.86, №6760.

29. Рудаков, А.И. Оптимизация параметров газоструйных вакуум - от-качных средств, используемых в животноводстве. /А.И. Рудаков, И.Е. Волков //Ж. "Механизация и электрификация сельского хозяйства". - 2003 г. - № 9. -С.30-32.

30. Рудаков, А.И.' Морфологический анализ структуры технических средств очистки пищевых отходов. /А.И. Рудаков, А.Г. Корсаков //Ж. "Техника в сельском хозяйстве'". -1991. -№4. - С. 38-40.

31. Рудаков, А.И. Морфологический анализ структуры смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве. /А.И. Рудаков, М.А Лушнов //Тр. Казанской ГСХА (материалы юбил. междунар. конф.) Том 71, Казань, 2002. С. 270-275.

32. Рудаков, А.И. Улучшение характеристик газоструйных аппаратов за счет пульсации активного потока. /А.И. Рудаков. М.А Лушнов //Тр. 11-й ме-ждунар. конф. по маш. доению, Казань, 2003. С. 149-153.

33. Рудаков, А.И. Расчет на ЭВМ многоступенчатой эжекторной приставки жидкостно-кольцевой вакуумной машины с помощью рециклических вычислений. /А.И. Рудаков. М.С. Нурсубин //Тр. 4-й всесоюз. конф. по компрессорному машиностроению, Сумы, 1974. С. 88-93.

34. Рудаков, А.И. Многокритериальная оптимизация параметров горизонтального пропеллерного смесителя полужидких кормов. /А И. Рудаков, М.С. Нурсубин //Тр. Казанской ГСХА (материалы юбил междунар.конф.) Том 71, Казань. 2002. С. 278-286.

35. Рудаков, А.И. Определение размеров отверстий дозаторов жидкого аммиака при производстве кормов. /А.И. Рудаков, АН. Семёнов // КСХИ им. М. Горького. - М., 1988. - 7 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 5.07.88. № 9964.

36. Рудаков А.И. Дозирование подачи жидкого аммиака при аммониза-ции грубых кормов в скирдах. / А.И. Рудаков, А.Н. Семёнов //Сб. науч. тр. -Горький: изд-во Горьковского с.х. ин-та, 1990. - С.46-50.

37. Рудаков, А. И. Оборудование для приготовления аммиачной воды из жидкого аммиака. /А.И. Рудаков, А.Н. Семёнов //Проспект изобретений. М: ВНИИПИ Госкомизобретений, 1991. - 6 с.

38. Рудаков, А.И. Определение оптимальных параметров воздушных эжекторных приставок объемных вакуумных насосов с помощью номограмм. /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов //КСХИ им. М. Горького. - М.,: 1986. - 38 с. -Деп. во ВНИИТЭИАгропром 14.07.86, №6758.

39. Рудаков, А.И. Состояние и развитие механизации трудоёмких процессов в свиноводстве. /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов //КСХИ им. М. Горького. - М., 1987. - 18 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 10.03.87, № 7721.

40. Рудаков, А.И. Классификация и анализ устройств для отделения посторонних включений от пищевых отходов. /А.И. Рудаков. Р.З. Сулейманов //КСХИ им. М. Горького. - М.. 1988. - 13 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 15.02.88; №9330.

41. Рудаков, А.И. Классификация и анализ устройств для тепловой обработки пищевых отходов. /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов //КСХИ им. М. Горького.-М., 1988. - 12 с. -Деп. во ВНИИТЭИАгропром 23.10.88, № 10379.

42. Рудаков, А.И. Пропеллерный смеситель кормов. /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1988. -№3.-С. 25-27.

43. Рудаков, А. И. К вопросу проектирования технологического оборудования на малых свиноводческих фермах. /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов //КСХИ им. М. Горького. - М: 1990. - 20 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 18.09.90, № 13425.

44. Рудаков, А.И. Определение минимальной мощности, потребной для смешивания кормов в винтовом смесителе. /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов //Сб. науч. тр. Горьк. с. - х. ин-т. Горький, 1990. С.58-62..

45. Рудаков, А.И. Винтовая установка для транспортирования и сепарирования сельскохозяйственных материалов. /А.И. Рудаков, Ф.К. Тагиров //Проблемы механизации сельского хозяйства. Тр. Казанской ГСХА (материалы юбилейной международной конф.) Том 71, Казань, 2002. - С. 286-291.

46. Рудаков, А.И. Классификация и анализ способов транспортирования полужидких кормовых масс по трубам. /А.И. Рудаков, Н.М. Асадуллин, Р.З. Сулейманов //КСХИ им. М. Горького. - М.: 1990. - 10 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 15.09.90, № 13422.

47. Рудаков, А.И. Жидкостнокольцевой вакуумный насос с газовым эжектором. /А.И. Рудаков, В.П. Галич, В.А Пирогов //КСХИ им. М. Горького. - М: 1985. - 14 с. -Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 29.03.85, № 2877.

48. Рудаков, А.И. Влияние характеристик жидкостнокольцевого вакуумного насоса на параметры воздушных эжекторных приставок. /А.И. Рудаков, В.П. Галич, Ю.П. Ситнов //КСХИ им. М Горького. - М., 1984. - 14 с. - Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 16.10.84, №2558.

49. Рудаков, А.И. Оптимизация параметров воздушной эжекторной приставки жидкостнокольцевого вакуум-насоса с использованием ЭВМ. /А.И. Рудаков, М.С. Нурсубин, И.А. Райзман //Тр. 4-й всесоюз. научн.-техн. конф. -Казань, 1972.-С. 56-59.

50. Рудаков А.И. К расчёту газового эжектора с конической камерой смешения. КСХИ им. /А.И. Рудаков, 'И.А. Райзман, В.А. Пирогов //М. Горького. - М., 1981. - 8 с. - Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 20.01.82. № 1498.

51. Сабиров Р.Н. Обоснование параметров пропеллерной установки смешивания и транспортирования полужидких кормов в свиноводстве. /Р.Н. Сабиров, А.И. Рудаков //Сб. науч. тр. - Ижевск: Изд-во Ижевского ун-та, 1997. - С.38-39.

52. Хисметов, Н.З. Формирование технических объектов механизации молочнотоварных ферм на основе системного анализа. /Н.З. Хисметов, Ф.К. Тагиров, А.И. Рудаков //Тр. 11-й междунар. конф. по маш. доению, Казань 2003, С. 153-157.

53. Разработка и внедрение автоматизированной технологической линии приготовления и раздачи полужидких кормов для свинокомплекса подсобного хозяйства. Отчёт по НИР. Per. № 0186.0.070296, инв. № 0287.0.058337. Казань, 1986. - 130 с. (Рук. А.И. Рудаков).

54. Разработать и обосновать параметры винтового запарника-смесителя корма для свиноферм. Отчёт по НИР. Per № 0190.0001822, инв. № 0290.0.037897. - Казань, 1989.-56 с. (Рук. А.И. Рудаков).

55. Разработать и изготовить вакуумный насос ВВН - 0,25. Отчёт по НИР. Per № ГР 01.9.40 009463, инв. № 02.9.50. 002524.- Казань, 1994.- 34 с. (Рук. А.И. Рудаков).

56. Разработка и внедрение усовершенствованной технологической линии приготовления и раздачи полужидких кормов на базе пищевых отходов для свинокомплекса. Отчёт по НИР Per. № 01.9.60.000236. инв. № 02960.003890.- Казань, 1996.-53 с. (Рук. А.И. Рудаков).

57. Разработка и внедрение автоматизированной технологической линии приготовления и раздачи полужидких кормов для свинокомплекса подсобного хозяйства. Отчёт по НИР Per № 01.9.60.000238: Инв№ 02.960.003891.-Казань, 1996.-77 с. (Рук. А.И. Рудаков).

58. Разработка технических средств приготовления охлаждённого аммиака. Отчёт по НИР. Per № 01.9.60.000235, инв. № 02.960 004107,-Казань, 1996. -41 с. (Рук. А.И. Рудаков).

Лицензия на издательскую деятельность код 221 ИД №06342 от 28.11.2001 г.

Формат60x84/16 Тираж 200. Подписано к печати tf.04'.04г.' Печать офсетная. Усл.п.л. 1,00. Заказ 60* Издательство КГСХА/420015 г.Казань, ул.К.Маркса. 65 Отпечатано в офсетной лаборатории КГСХА.

420015 г.Казань. ул.К Маркса. 65. Казанская государственная сельскохозяйственная академия Лицензия №0115 от 03 03 1998 г

»-88 4 ï

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССОВ

СМЕШИВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ВЛАЖНЫХ СМЕСЕЙ

В ЖИВОТНОВОДСТВЕ, ОПТИМИЗАЦИИ ИХ ПАРАМЕТРОВ

И ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Современное состояние механизации животноводства и основные направления ее развития.

1.1.1. Особенности механизации сельскохозяйственных предприятий свиноводческой отрасли и основные направления ее развития.

1.2. Анализ исследований в области адекватного моделирования и оптимизации объектов механизации животноводства.

1.2.1. Методы поисковой оптимизации технических объектов животноводства.;.

1.2.1.1. Современное состояние и анализ методов однокритериальной оптимизации;.

1.2.1.2. Современное состояние и анализ методов многокритериальной оптимизации.

1.3 . Анализ состояния гидромеханизации животноводческих ферм и комплексов, перспективы ее развития.

1.3.1. Развитие теории и особенности изучения движения высоковязких смесей по трубам.

1.3.1.1. Анализ исследований и основные расчетные зависимости стационарного течения высоковязких сред в трубах.

1.3.1.2. Анализ исследований и основные расчетные зависимости нестационарного течения высоковязких сред в трубах.

1.4. Анализ исследований и основные расчетные зависимости смешивания высоковязких сред при помощи механических мешалок.

1.5. Анализ исследований и основные расчетные зависимости струйных аппаратов, используемых в животноводстве

1.6. Анализ исследований физико-механических и реологических свойств полужидких кормов и их компонентов.

1.7. Постановка задач исследований.

ЦЕЛЬ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ;.

Глава 2. РАЗРАБОТКА КЛАССИФИКАЦИОННЫХ СХЕМ И МОРФОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ ОБЪЕКТОВ МЕХАНИЗАЦИИ ЖИВОТНОВОДСТВА.

211. Построение классификационных схем объектов исследования.

2.2. Классификация технологических процессов в линиях приготовления и транспортирования полужидких кормов.

213. Классификация реологических состояний высоковязких жидкостей:.

2.4. Укрупненная классификация задач поисковой оптимизации.

2.5. Классификация и анализ способов транспортирования влажных высоковязких смесей.

2.6. Классификация и анализ смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве.

2.6.1. Морфологический анализ структуры смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве

2.7. Классификация и морфологический анализ струйных аппаратов, используемых в животноводстве.

2.7.1. Морфологический анализ струйных аппаратов, используемых в животноводстве.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава 3. ФОРМИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ЖИВОТНОВОДСТВА НА ОСНОВЕ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА И СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ.

3 .1. Основные положения системного анализа животноводческих ^ технологических систем и задача оптимизации их параметров.

3 .2: Формулирование задачи оптимизации технологических процессов в животноводстве.104=

3 .3. Разработка методов оптимизации для определения эффективных параметров технических средств и технологических систем животноводства.

3 .3 .1. Разработка и обоснование методов однокритериальной оптимизации.

3.3.2. Разработка и обоснование методов многокритериальной оптимизации:.

3.3.2.1. Проведение многокритериальной оптимизации методом исследования пространства параметров.

3.3.3.2. Разработка и проведение многокритериальной оптимизации методом задачи линейного программирования.

3.4. Графические (графоаналитические) методы оптимизации.

3.5. Особенности задач оптимального проектирования.

3.6. Стратегия оптимизационного исследования;.

3 .7. Разработка общей теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с технологическим оборудованием.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ВЫСОВЯЗКИХ ПОЛУЖИДКИХ СМЕСЕЙ ПО ТРУБАМ.

4.1. Математические модели для оптимизации трубопроводных систем транспортирования вязких несжимаемых жидкостей:.

4.1.1. Модели движения жидкости.

4.2. Уравнения стационарного движения вязкой жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе.

4.2.1. Определение расхода и потребной мощности стационарного движения высоковязких жидкостей в трубах.

4.3. Уравнения пульсирующего движения вязкой жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе.

4.3. Г. Взаимосвязь реологических и инерционных свойств неньютоновских жидкостей

4.3.2. Гидродинамика пульсирующего движения в кругл ой * прямой трубе.

4.3.3. Определение потребной мощности пульсирующего движения вязкой жидкости.

4.4: Оптимизация параметров движения вязкой несжимаемой! жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе

4.4.1. Стационарное движение вязкой несжимаемой жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе.

4.4.21 Пульсирующее движение вязкой несжимаемой жидкости « в горизонтальной цилиндрической трубе.

4.5. Средства подачи влажных высоковязких смесей по трубам;.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ:.161:

Глава 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ > ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ СМЕШИВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ВЛАЖНЫХ КОРМОВ НА БАЗЕ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПРОПЕЛЛЕРНОГО СМЕСИТЕЛЯ.

5; 1. Обоснование выбора горизонтального пропеллерного смесителя для получения влажных высоковязких кормовых смесей.

5.2: Оценка качества смешивания».

5.3. Гидродинамика жидкостных потоков в горизонтальном • пропеллерном смесителе.

5.3.1. Уравнения движения потока вне следа за пропеллером'.

5.3.2. У чет стохастической! природы смешивания полужидких смесей в горизонтальном пропеллерном смесителе.

5.4. Математическая модель для расчета параметров пропеллерного смесителя методами многокритериальной оптимизации.

5.41. Определение потребной мощности на перемешивание.

5 4.2. Определение минимальной мощности, потребной для смешивания полужидких кормосмесей в горизонтальном пропеллерном смесителе.

5.4.3: Определение производительности смесителя:.

5.5. Многокритериальная оптимизация параметров горизонтального пропеллерного смесителя полужидких кормов1.

5.6. Конструктивное оформление процесса смешивания в горизонтальном пропеллерном смесителе.

5:7. Многокритериальная оптимизация параметров технологической линии приготовления и транспортирования полужидких кормов;.

5.7.1. Математическая модель и результаты расчета оптимальных параметров технологических линий приготовления ш транспортирования полужидких кормов:.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава 6. РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ.СТРУЙНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ СМЕШИВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГАЗООБРАЗНЫХ, ЖИДКИХ И ПОЛУЖИДКИХ СРЕД.

6:1. Обоснование выбора струйных аппаратов, используемых в технологических процессах.животноводства.

6.2. Определение расчетных параметров и рабочих характеристик струйных аппаратов, используемых в технологических процессах животноводства.

6.2.1. Определение параметров газоструйных эжекторов:.

6 2.2. Расчет рабочих характеристик газоструйного эжектора.

6.3. Применение газо- и жидкостио-струйных эжекторов в транспортирующих и смесительных устройствах технологических процессов животноводства.

6.3.1. Газоструйные вакуум - откачные средства.

6.3:2. Особенности расчета жидкостного эжектора - смесителя.

6.3.3. Особенности расчета газоструйного эжектора - смесителя.

6.4. Оптимизация параметров газоструйных эжекторов.

6.5: Конструктивное оформление струйных аппаратов; разработанных для использования в технологических процессах животноводства.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава 7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

СМЕШИВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ:.

7.1. Программа исследований и математическое планирование экспериментов.

7.1.1. Планирование натурных экспериментов.'.

7.1.2. Программа проведения и планирование экспериментов пульсирующего движения полужидких смесей по трубам.

7.1.3. Программа проведения и планирование экспериментов смешивания и транспортирования смесей в горизонталь ном пропеллерном смесителе.

7.1.4. Программа проведения и планирование экспериментальных исследований струйных аппаратов, используемых в технологических процессах животноводства:.

7.2. Разработка и монтаж лабораторных экспериментальных установок.

7.211'. Экспериментальная установка для исследования смешивания и транспортирования полужидких кормосмесей при помощи пропеллерного устройства.

7.2.2. Экспериментальная установка для исследования пульсирующего транспортирования высоковязких кормосмесей по трубам.

7.2.3. Экспериментальная установка для проверки теоретических положений при оптимальном проектировании предвключенных эжекторов объемных вакуумных насосов.

7.3. Разработка контрольной аппаратуры и измерительных приборов.

7.3.1. Контрольно-измерительные приборы для исследований пульсирующего транспортирования высоковязких кормовых смесей по трубам.

7.3.2. Комплексный измерительный стенд для замера остаточных давлений' создаваемыми струйными вакуум-откачными средствами;.

7.4. Методика проведения, обработка и анализ результатов экспериментов;.

7.4.1. Методика проведения и анализ результатов экспериментов пульсирующего движения полужидких смесейпо трубам

7.4.2. Методика проведения, результаты и анализ экспериментальных исследований горизонтального пропеллерного смесителя кормов.

7.4.2.1. Методика проведения экспериментов.

714.2.2. Результаты экспериментальных исследований! пропеллерного смесителя.

7.4.3. Методика проведения, обработка и анализ результатов экспериментальных исследований предвключенных эжекторов объемных вакуумных насосов.

7.4.3.1. Исследование оптимальных режимных и геометрических параметров предвключенных эжекторов.

7.4.3.2. Определение статического давления вдоль конической камеры см ешения.

7.4.3.3. Исследование влияния характеристики вакуумного насоса* на параметры предвключенного эжектора.

7.5. Оценка погрешностей измерений и их влияния на результаты % экспериментов;.

7.5.1. Погрешности определения удельных энергозатрат пульсирующего движения влажных высоковязких кормосмесей по трубам.

7.5.2. Погрешности определения удельных показателей мощности и массовой производительности при получении влажных кормосмесей в горизонтальном пропеллерном смесителе.

7.5.3. Погрешности определения удельных показателей мощности, объемной производительности и давления, создаваемого струйными аппаратами, используемыми в животноводстве.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава ^.ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ВНЕДРЕНИЕ В ПРОИЗВОДСТВО РАЗРАБОТАННЫХ ОБЪЕКТОВ

МЕХАНИЗАЦИИ ЖИВОТНОВОДСТВА.

8.1. Технологическая линия приготовления, транспортирования и раздачи влажных кормосмесей в свинарниках

- откормочниках.

8.2. Опытно-промышленная установка приготовления и раздачи? влажных кормосмесей в свинарниках-маточниках.

8.3. Производственные испытания горизонтального пропеллерного смесителя получения влажных кормов.

8:4. Промышленная многоступенчатая струйно-вакуумная; установка.

8.5. Разработка и внедрение в серийное производство вакуум-откачных агрегатов с предвключенными эжекторами ВВН-12Э, ВВН-6Э и ВВН-ЗЭ.

8.6. Исследование.струйных-смесителей-в промышленных установках получения аммиачной воды объемом 25 - 400 л/"'.

8.6.1. Стационарные установки горизонтального типа УПАВ- Э.

8.6.2. Стационарная смесительная установка вертикального типа УПАВ-400.

8.6.3. Переносные струйные смесители для обогащения амм иачной воды У ОПАВ.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава 9. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННЫХ ОБЪЕКТОВ МЕХАНИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЖИВОТНОВОДСТВА.

9.1. Экономическая эффективность от внедрения пульсирующего транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам

9:2. Экономическая эффективность от внедрения перемешивающих устройств.

9.2.1. Экономическая эффективность от внедрения аппаратов с пропеллерной мешалкой.

9.2.2. Экономическая эффективность от внедрения струйных смесителей в установках получения аммиачной воды.

9.2.2.1. Расчет экономической эффективности струйных смесителей в установках с горизонтальным расположением резервуара УПАВ-25Э, УПАВ-50Э и УПАВ-75Э.

9.2.2.2. Расчет экономической эффективности струйных смесителей ж в установках с вертикальным расположением резервуара

УПАВ-400Э.

9.2.2.3. Расчет экономической эффективности переносных струйных смесителей в установках для обогащения аммиачной воды УОПАВ:.

9.3. Расчет экономической эффективности от внедрения водокольцевого вакуумного насоса ВВН -12 с предвключенным эжектором взамен последовательно соединенных вакуум-насосов ВВН-12 и ВВН-6.

9.4. Технико-экономический эффект от внедрения технологической линии смешивания, транспортирования и раздачи влажных высоковязких кормосмесей.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Развитие сельскохозяйственного производства, его важнейшей; отрасли? животноводства, требует последовательной * и повсеместной интенсификации производственных процессов, снижения себестоимости? производимой продукции. Для этого необходимо создание высокоэффективного сельскохозяйственного оборудования; применение новых технологий на базе современных достижений; науки и техники. Все создаваемое оборудование должно > иметь невысокую металлоемкость и малые энергозатраты.

Для животноводческих, в томIчисле и свиноводческих ферм и комплексов характерн ы большие объемы»работ, которые должны быть вы полнены; в короткие сроки, обусловленные зоотехническими требованиями. В этой связи для осуществления технологических процессов в животноводстве требуются незамедлительные меры по их механизации и автоматизации.

Существенная: особенность современных научных методов исследования ;технологическихпроцессови" система в ¿животноводстве - формализация их анализа при - помощи математических моделей; и. составление алгоритмов, описывающих- изменение: состояния, системы. В1 настоящее время важнейшей задачей является!оптимальное проектирование и;управление технологическим процессом:

Создание конкурентоспособных машин - для; животноводства (смесителей, дробилок, гидротранспортных устройств« и т.п.) во у многом определяется современной* технологией их производства; наличием нужных материалов, оборудования, и т.д., но важнейшим звеном в цепи создания современных, машин и технологических: линий! в животноводстве является проект. Если? учесть, что сроки обновления парка машин1 для животноводства должны: составлять 5-7 лет, то проект должен быть не только оптимальным, но й разработанным в предельно сжатые сроки. Наряду с созданием новых машин; важно совершенствовать имеющиеся на животноводческих предприятиях и грамотно их эксплуатировать. Это стало особенно актуальным в связи со значительным снижением поставок, отрасли технологического оборудования; для смешивания, дозирования, транспортирования различных сельскохозяйственных материалов и других технологических процессов в животноводстве

Последние годы характеризовались интенсивным развитием одно-критериальных методовоптимизации. Во многих случаях использование методов однокритериальной оптимизации; как наиболее отработанных, оправдано. Однако! решение задач разработки и совершенствования высокоэффективных машин и технологических линий?с оптимальными технологическими - и; техническимшхарактеристиками вполном объеме возможно путем использования современных методов формирования технических объектов механизации.« животноводства, системного анализа и многокритериальной (векторной) оптимизации:

Поставленные задачи решаются-поэтапно, включая: идеализацию создаваемого объекта в виде одной; или; нескольких структурных схем (динамической, кинематическою и т. п.), построение адекватной математической модели или иерархии моделей; задание вектора критериев качества, определение: и анализ допустимого и парето-оптимального множеств вариантовшроекта, а также выбор наиболее предпочтительных из них. Эти проблемы решаются как, на стадии формирования облика объекта, так и в процессе; доводки; и модернизации машины или технологической линии.

Учитывая высокую зоотехническую и экономическую эффективность машин и: технологических линий1 механизации животноводства, разработанных: с использованием методов многокритериальной оптимизации; следует считать определение параметров; технологических и технических характеристик с их помощью, а также создание машин и устройств для приготовления и транспортирования полужидких кормосмесей, жидкостей ; и; газов, актуальной и важной народнохозяйственной!проблемой»

В: настоящее время недостаточно разработаны классификации устройств механизации, базирующихся на единой основе.

С появлением фермерских хозяйств появилась.необходимость в современной технике для них, - небольших универсальных, высокоэффективных устройствах, которые можно изготовить и отремонтировать с небольшими затратами.

Целью исследований. явилось разработка теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред в пульсирующих механических и струйных устройствах, разработка методов многокритериальной оптимизации: парам етров оборудования ^технологических процессов; изготовление, исследование и внедрение новых разработок в сельскохозяйственное производство.

В диссертации приведены основные технические;средства;животноводства как объекты оптимального проектирования, дан г анализ состояния механизацию в животноводстве, подробно рассмотрено состояние вопроса в важнейшей отрасли 1 животноводства - свиноводстве. Предложена классификация ; устройств механизации; базирующихся; на единой» основе, показано применение ее для технологических процессов животноводства и реологических состояний высоковязких, псевдопластических жидкостей.

Освещено состояние дел и пути расширения использования: методов системного анализа, одно- и;многокритериальной'оптимизации для основных: технологических процессов в животноводстве. Предложен метод решения задачи^ многокритериальной, оптимизации с помощью задачи« линейного программирования.

Представлено оптимальное, проектирование; трубопроводных систем пульсирующего транспортирования влажных высоковязких смесей: С этот целью разработана математическая ? модель расчета параметров стационарного и; пульсирующего потока вязкой несжимаемой жидкости ^ в цилиндрической трубе, проведена оптимизация параметров! современными методами; Изучено состояние вопроса и решены задачи течения влажных высоковязких жидкостей по трубам, являющейся внутренней задачей гидродинамики. Составлена гидродинамическая модель расчета параметров пульсирующего потока вязкой несжимаемой жидкости в цилиндрической трубе.

Исследованы на оптимальность и разработаны методы расчета горизонтального пропеллерного смесителя; для получения> влажных высоковязких кормовых смесей, а также гидротранспортная линия подачи полужидких кор-мосмесей на базе отмеченного смесителя; Для? этой> цели проведено исследование и разработаны методы расчета оптимальных параметров смешивания в пропеллерной мешалке влажных высоковязких кормовых смесей; Рассмотрено движение потоков в смесительной емкости, относящееся большей частью к внешней задаче гидродинамики;

Дан анализ конструкций и состояние исследований струйных аппаратов, которые находят все большее применение в животноводстве. Показаны пути повышения, эффективности использования струйных аппаратов для: перемещения; высоко вязких смесей; жидкостей и газа. Предложены пути повышения? эффективности струйных аппаратов, применяемых в животноводстве путем; использования современных методов оптимизации ■ параметров при; их проектировании и доводке.

В работе освещены лабораторные и производственные экспериментальные исследования параметров и характеристик машини технологических линий животноводческих ферм и комплексов; приведены, практические результаты выполненных работ.

В приложении даны основные программы, которые могут использоваться; на практике, материалы, служащие дополнением к разработанным в диссертации вопросам;

В диссертации рассмотрены только те алгоритмы, методы и подходы к теории и практике решения задач, которые наилучшим образом отражают современные: принципы; проектирования1 новых ш совершенствования существующих технических объектов животноводства;

На защиту выносятся следующие положения:

- теоретические закономерности взаимодействия рабочих органов, оборудования; с обрабатываемой или транспортируемой полужидкой; жидкой и газообразной средой;

- обоснование оптимальных параметров элементов* технологических процессов получения полужидких и жидких смесей»смешиванием, стационарного и пульсирующего транспортирования полужидких и газообразных сред и средств механизации для их выполнения, выбор конструктивных параметров машин и их компоновочных схем размещения в технологических линиях;

- аналитические зависимости одно и многокритериальной, оптимизации средств механизации технологических процессов сельскохозяйственного производства;

- аналитические зависимости определения геометрических и режимных параметров смесительных и транспортирующих машин и устройств, с целью снижения их энергоемкости, материалоемкости; и повышения качества конечного продукта;

- метод, алгоритм и пакет программ расчета параметров смесительных, дозирующих и транспортирующих машин на ЭВМ на основе:многокритериальной оптим изации;

- результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров рабочих органов, машин и устройств механизации технологических процессов смешивания и транспортирования в животноводстве;

- результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров рабочих органов, машин и? устройств механизации технологических процессов смешивания и транспортирования в животноводстве;

- конструктивные схемы и комплекты машин? для получения однородных по составу полужидких, жидких и газообразных смесей и их, транспортирования, которые защищены 18 авторскими свидетельствами; 4 патентами и одним положительным решение на выдачу патента на изоьретение.

Для этого созданы:

- технологические линии приготовления, транспортирования и раздачи полужидких высоковязких кормов в свинарниках-откормочниках и свинарниках-маточниках;

- менее энергоемкие малогабаритные пропеллерные смесители полужидких кормов горизонтального типа с объемом-смесительных камер 1,5; 2,0 и 2,5 м3 (ПСК -1, ПСК - 2 и ПСК - 2,5);

- гидротранспортные установки стационарного действия с диаметром транспортирующего трубопровода 100 мм (ГТУ - 100) и пульсирующего действия с диаметром транспортирующего трубопровода 50 мм (ПГТУ - 50);

- высокопроизводительные малошумные струйные смесители жидких и 1 газообразных сред с объемами смесительных емкостей 50; 75; 100 и 400 м (УПАВ -50Э; УПАВ - 50ЭГ; УПАВ - 75Э; УПАВ - 100Э и УПАВ - 400Э), устройство обогащения смеси УОПАВ - 25Э;

- пневмотранспортные устройства для перемещения газообразных сред и создания вакуума производительностью 0,05; 0,1; 0,2; 0,4 и 0,08 м3/с с базовыми водокольцевыми насосами ВВН-3; ВВН-6, ВВН-12, ВВН-25 и ВВН-50 (ВВН-ЗЭ, ВВН-6Э, ВВН-12Э; ВВН-25Э и ВВН-50Э), а также струйные устройства работающие от пневмосистемы (ГСУ-1,5, ГСУ-3).

Рекомендации по выбору технологических и технических характеристик а также конструктивных параметров, конструкторская»документация; переданы НИИ "Компрессормаш" г. Сумы, Украина, ПО "Сельхозполимер" РТ, НИ и» ПТ ин-т жидких удобрений (НИИПТИЖ) г.Клин, Тверская обл., Бессоновско-му (Пензенская обл.) компрессорному заводу, Сумскому машиностроительному заводу им. М! В. Фрунзе, Ливенскому заводу гидравлических машин (г.Ливны, Орловской обл.), Казанскому компрессорному заводу, ПО "КАМ-ГЭСЭнергострой" г. Набережные Челны РТ, объединениям "Сельхозхимия" республик Татарстан и Башкортостан; Ульяновской и Ивановской областей.

Разработаны и» испытаны в производственных условиях пневмотранспортные устройства для перемещения газообразных сред: ВВН-ЗЭ: и ВВН-12Э серийно: выпускаются Бессоновским компрессорным заводом; на базе разработанных агрегатов разработан отраслевой стандарт; ВВН-50Э освоен Сумским машиностроительным заводом им. М. В. Фрунзе; ВВН-12Э освоен Чернореченским х/к им. Калинина, г.Дзержинск Нижегородской обл., На свинокомплексе подсобного хозяйства "Энергетик" ПО "КАМГЭСЭнергострой" внедрена автоматизированная линия приготовления и раздачи: полужидких кормов. В колхозе "Путь Ленина" Волжского района республики "Марий - Эл" пропеллерные запарники-смесители в-количестве 4 штук и технологические линии приготовления, транспортирования и раздачи полужидких высоковязких кормов в свинарнике-откормочнике и свинарнике-маточнике. В: колхозе им: Ленина- Апастовского района РТ внедрены, установки пульсирующего транспортирования полужидких кормов для свиней: Струйные смесители жидких и газообразных сред изготовлены и успешно эксплуатируются в предприятиях АО "Сельхозхимия" РТ в количестве 50 штук, в том числе в Лаи-шевском объединении "Сельхозхимия" РТ - 4 штуки. Результаты; разработок внедрены в учебный процесс КГСХА.

Основные положения работы доложены и обсуждены на ежегодных отчетных, конференциях преподавателей и аспирантов в Казанском технологическом университете (1969 - 1976 г.г.). Казанской государственной сельскохозяйственной академии (1977 - 2002 г.г.). ВСХИЗО г. Балашиха Московской обл., (1986 - 1989, 1994 и 1996 г.г.). 4-ой и 5-ой Всесоюзных н.-т. конф. по вакуумной технике (г. Казань, 1970 и 1972 г.г.). 3-ей и 4-ой Всесоюзных н.-т. конф. по компрессорному машиностроению (г. Казань, 1971 г. и г. Сумы, 1974 г.), республиканской н.-т. конф. по вопросам механизации сельскохозяйственного производства (г. Казань, 1979 г.), 3-й н.-практ. конф. по применению средств химизации в сельском хозяйстве страны (г. Клин, 1987 г.), региональной н.-т. конф. "Ресурсосберегающие технологии в с.х. производстве" (г. Волгоград, 1988 г.), Всесоюзном н.-т. семинаре "Улучшение динамических характеристик двигателей мобильных с. х. машин (г. Казань, 1989 г.). 9-й региональной н.-метод. конф. кафедр "Тракторы и автомобили" (г. Казань, 1995 г.) и 17-й н.-практ. конф: "Актуальные проблемы;аграрного сектора'' (г. Ижевск, 1987г.). Международных н.-практ. конф. в г. Кирове (1998 и 2002 г.г.), н.-практ. конф. (г. Чебоксары, 1998 г.). Научно-практ. конф. НПО "Нива Татарстана" в 1991 и 1996 г.г;, международном симпозиуме по; машинному доению и переработке молока (г. Казань, 2002 г.), международной научной конф. по энергосбережению (г.Москва, 2003 г.), 3-й н.-практ. конф. "Автомобиль и техносфера", (г; Казань, 2003 г.), международной н.-практ. конф. "100 лет механизму Беннета" (г. Казань, 2003 г.), HTG Минсельхозпрода РТ по программе "Механизация", техническом совете ПО "КАМГЭОЭнергострой", техническом совете ОАО "Бессоновский компрессормаш'\

Исследования и разработки; составившие основу диссертации, выполнены в соответствии с пятилетними планами НИР и ОКР Казанского государственного технологического университета: "Разработка и внедрение в производство вакуум - откачного и компрессорного оборудования" (1970-1980; г.г.), Казанской ' государственной г сельскохозяйственной академии: "Разработка и внедрение элементов системы машин для. индустриальной технологии производства молока и мяса в условиях среднего Поволжья'.',тема 10, республиканской программы "Агрокомплекс" (1980-2000 г г.), планами Минсельхозпрода РТ в соответствии с программами "Механизация!' (1987 г., 1993-2000 г.г.) и? "Плодородие" (1987-1990 г.г.). С 2000 г. работа по теме диссертации проводится согласно программе по проблеме "Разработать системы, технологического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов РФ'Приволжского федерального округа". Шифр 03.01 "Разработать зональные и региональные системы перспективных технологий и машин для механизации агропромышленного производства в условиях рыночной экономики« на 2001-2005 г.г. и до 2010 г.", головная организация ВНИИПТИМЭСХ.

При' выполнении экспериментальных работ и производственных испытаний машин и технологических линий принимали участие проф. Волков И.Е., доценты, Асадуллин Н.М;, Галич В:П., Маркин- О.Ю., аспиранты; Корсаков-А.Г., Лушнов М.А., Сабиров Р.Н., Семенов А.Н., Сулейманов Р.З., Тагиров Ф.К., инженеры Ахметшин Ф.Г., Пирогов В.А., Ситнов Ю.П:, Ставнистый В;Ф., Общую консультацию по диссертационной работе осуществлял проф. Мудров А.Г., консультации по отдельным вопросам работы проводили проф. Идиатуллин Р.Г., Искандарян М.И., Сабашвилли Р.Г., > доценты Райзман

И;А., Нурсубин М.С., МацЭ.Б.

Основные условные обозначения

Редко встречающиеся обозначения пояснены в тексте. Почти все формулы в тексте верны для любой системы единиц. Поэтому здесь и в следующих главах единицы измерения не указываются, они даны там, где это необходимо. а - скорость звука;

С - постоянный коэффициент; с - удельная теплоемкость, степень однородности; ср- теплоемкость при постоянном давлении; су- теплоемкость при постоянном объеме; с1 - диаметр; о - диаметр ядра потока;

Е - модуль упругости на сдвиг, механическая энергия; е - основание натурального логарифма, е = 2,72; Р - площадь, частотный параметр, сила инерции; О- сила тяжести; g- ускорение силы тяжести, g= 9,81 м/с2; Я-напор; И - высота;

Иъ,- суммарные (местные и линейные) гидравлические потери; - энтальпия;

4 - гидравлический уклон;

J - скорость увеличения потока;

К - постоянный эмпирический коэффициент; к - показатель адиабаты; аКр- критическая скорость звука, сгкр= -ЯТт;

П - перепад давления в соплах;

В - барометрическое (атмосферное) давление;

Т с1

В г число Бингама, В1- ; чК'

Ь - определяющий геометрический размер, дальнодействие пульсации; / - длина, расстояние;

М - массовый расход газа, пара, смеси, частота пульсации, М= со/2тг, Мр - потребная мощность на единицу длины в пульсирующем потоке;

М3 - потребная мощность на единицу длины в стационарном

Дж/кг °С, т =0,4037; N - мощность; п - показатель политропы, число кормлений в сутки, коэффициент степенного реологического закона; Р - сила давления; р - давление; Ар - разность давлений;

Арр - амплитуда флуктуации давления в центре трубы;

Ар3 - разность значений постоянного давления;

О - объемная производительность, расход смеси;

Ор- усредненный по времени расход потока в режиме пульсации;

05 - усредненный по времени расход потока в стационарном режиме; с! - норма выдачи кормов в сутки; д(Л) - газодинамическая функция расхода, потоке; т - масса, число, т к для воздуха при Я =287,4

Л - газовая постоянная; Яе - критерий Рейнольдса, г - текущий радиус;

Sn - число Стокса, Sn = pd2M .

Inn

T- температура, сила трения; t - время; и- коэффициент эжекции;

V - скорость движения газа, пара, смеси;

Vp- усредненная по времени скорость в режиме пульсации;

К - средняя скорость при стационарном режиме;

W- влажность смеси, объем жидкости, пара; z - количество животных, число; г(Л) - газодинамическая функция импульса функции, N

W 2{ Л) а - геометрический коэффициент (отношение площадей сопел) эжектора, а = —;

3 - коэффициент объемного расширения; у- удельный вес, у = р ^g; А - шероховатость поверхности; - отношение градиентов давления, относительная деформация, степень повышения давления (степень сжатия) эжектора; 77 - динамическая вязкость смеси, коэффициент полезного действия; т]ш - пластическая вязкость;

Т* в - отношение температур в эжекторе, в = —7;

Я - коэффициент гидравлических потерь,

1 и приведенная скорость Я = —; а кр

V- кинематическая вязкость смеси; £ - коэффициент местных гидравлических потерь; к (Л) - газодинамическая функция давления, к I. 1 N

1-Ыд' к +1 р - плотность, газа, пара, смеси; сг- коэффициент восстановления давления. т - напряжение сдвига; то - предельное напряжение сдвига;

Тя - напряжение сдвига по стенке; р - коэффициент скоростных потерь; со - угловая частота.

Индексы

Нижние: вс - относятся к параметрам всасывания; кр - относятся к критическому (наиболее узкому) сечению; н - относятся к параметрам откачиваемой среды; опт - оптимум, оптимальность; р - относятся к параметрам рабочей среды; см - относятся к параметрам смеси газов; ср - среднее значение; - относятся к параметрам текущего сечения;

1-1, 1 + 1- относятся к параметрам предшествующего и последующего сечений. Верхние: - относятся к параметрам торможения (полным параметрам);

общие выводы и предложения

В диссертационной работе, полностью базирующейся на разработках, защищенными авторскими свидетельствами и патентами, выполнен комплекс работ по созданию нового подхода к проектированию и совершенствованию технических средств смешивания и пульсирующего транспортирования; являющихся основой большинства современных технологических процессов в животноводстве.

1. Разработан единый для всех технологических процессов приготовления влажных кормосмесей и трубопроводного транспортирования их, реологических состояний смешиваемых и перемещаемых сред, принцип классификации, который играет важную роль для оценки как создаваемых вновь технологических и технических средств животноводства, так и оценки существующих машин и оборудования:

Предложен метод морфологического анализа структуры технических средств механизации животноводства, способствующий точному выбору направления разработок, экономии времени и сил при их создании.

2. Разработана теория взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием. Созданная теория дала возможность с единых позиций подойти к получению теоретических зависимостей пульсирующего транспортирования высоковязких смесей по трубам, смешивания твердых сыпучих фракций с жидкими фракциями в горизонтальном пропеллерном смесителе, использования струйных аппаратов для смешивания и транспортирования полужщца^ жидких и газообразных сред;

На основании заложенных представлениях о физических и реологических свойствах транспортируемых и смешиваемых сред получены:

- теоретические зависимости для определения параметров скорости, давления и мощности транспортирования и смешивания;

- математические модели транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам, смешивания твердых сыпучих составляющих кормосмесей с жидкой фракцией в механических'.пропеллерных.мешалках, транспортирование и смешивание полужидких, жидких и газообразных сред струйными аппаратами, модели адаптированы для использования в программах оДт но- и многокритериальной оптимизации;

- оптимальные параметры скорости, давления и потребной мощности смешиваемых и транспортируемых сред, а также геометрические параметры систем, полученные одно- и многокритериальными методами

3. Разработаны методы и программы одно- и многокритериальной оптимизации технологических и технических средств механизации, такие как:

- метод сканирования и комплексный метод однокритериалыюй оптимизации, являющийся также элементом многокритериальной оптимизации;

- метод решения задач линейного программирования (ЗЛП) многокритериальной оптимизации, являющийся усовершенствованием метода исследования'пространств параметров. Использование метода.ЗЛП позволило значительно уменьшить число эффективных точек парето-оптимального пространства, повысить эффективность работы с ЭВМ в диалоговом режиме.

Разработанные методы и программы дают возможность оптимизировать параметры машин и технологических линий еще на стадии их проектирования, что снижает объем расчетных и конструкторских работ в 2 - 3 раза.

4. Экспериментальные исследования подтвердили:

- теорию взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием, в том числе: теорию пульсирующего транспортирования; теорию смешивания механической мешалкой; теорию газо- и жидкостноструйных аппаратов как для транспортирования, так и для смешивания;

- адекватность разработанных математических моделей транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам и смешивания твердых сыпучих составляющих кормосмесей с жидкой фракцией в пропеллерных мешалках реальным процессам;

- аналитические выражения для вычисления параметров пульсирующего потока, режимные и геометрические параметры горизонтальных пропеллерных мешалок, гидромеханические и геометрические параметры струйных аппаратов;

- оптимальность параметров пульсирующего движения; влажных высоковязких кормосмесей; по трубам, смешивание твердых сыпучих составляющих кормосмесей с жидкой фракцией пропеллерными мешалками, транспортирование и смешивание полужидких, жидких и газообразных сред струйными аппаратами.

5. Разработана конструкторская документация промышленных пропеллерных: и струйных установок для; получения полужидких, жидких и газообразных сред, технологические линии приготовления, транспортирования и раздачи полужидких кормов, которые изготовлены, внедрены в сельскохозяйственное производство и народное хозяйство, проведены производственные испытания. На основании производственных испытаний скорректированы их конструктивные параметры и режимы работы.

Изготовлены! и внедрены в производство новые образцы технических средств (5 видов, 16 типоразмеров) и технологических линий (3 вида, 5 типоразмеров), улучшающих технологию производства продукции, снижающую себестоимость производимой продукции, повышающую ее качество.

Разработанные машины обеспечивают снижение их энергоемкости на 40 - 55%, материалоемкости в 1,4 - 1,6 раза, повышение производительности труда на 35 - 40%, экономию топлива на 25 - 40%.

6. Результаты данной работы * используются и могут быть использованы в проектно-конструкторских и научно-исследовательских организациях при создании новых технологических линий и технических средств смешивания и транспортирования влажных кормосмесей, при создании струйных аппаратов широкого спектра применения, в производственных предприятиях сельскохозяйственпого профиля и всего народного хозяйства, а также в высших учебных заведениях.

7. Проведена техиико-экономическая оценка эффективности вновь разработанных технических средств и технологических линий.

Годовая экономия от снижения стоимости продукции за счет увеличения ее производства и повышения ее качества (стоимость дополнительной продукции) от внедрения технологической линии на ферме с поголовьем равным 750 свиней, составляет 685 тыс. руб.

Заключение.

Разработанный алгоритм и программа хорошо вписываются в диалоговый режим. Для генерации точек, претендующих на эффективность, разработана подпрограмма СЫТЕ.В отличие от [313], вероятность эффективности выработанных точек выше. Если какой-нибудь критерий улучшается медленнее, чем хотелось бы, пользователь может ввести соответствующие поправки в целевую функцию, определяющие его весомость. Матрица ЗЛП построена так, чтобы не было никакого риска попадания в несуществующий же время полученные претенденты на эффективность накапливаются в рабочей матрице Р, которую в случае необходимости можно перенести на любой носитель или неограниченный симплекс. Процесс итерационный, и после каждой итера

Рис.3.5. Блок-схема программы конечные результаты. На каждой итерации можно прервать процесс счета и затем возобновить его с данной точки остановки счета.

В то же: время полученные претенденты на эффективность накапливаются в рабочей матрице Р, которую в случае необходимостшможно перенести на любой носитель.

Приведенные выше решения' задач оптимизации; являются аналитическими. При использовании аналитических методов задача • оптимизации должна быть сформулирована математически, с тем чтобы можно было обращаться со всеми фигурируемым^в ней функциями и переменными при помощи известныхформул [358].

Для решения больших нелинейных задач аналитические методы непригодны. В этом случае используют численные методы. В них для решения задачи оптимизации используются итерационные методы.

3.4. Графические (графоаналитические) методы оптимизации

Методы основаны на графическом изображении исследуемой функции на экстремум: Экстремум функции; в.этом случае получают непосредственно путем анализа их графиков. Графоаналитический метод разработан для проведения «оптимальных параметров предвключенных эжекторов объемных вакуумных насосов и приведен в [227, 244]. Он заключается в последовательном * вычислении? критерия оптимальности в; ряде точек, принадлежащих области изменения; переменных параметров и нахождения среди точек такой; в которой критерий оптимальности имеет максимальное значение.

На рис.3.6, в качестве примера, изображены«результаты, решения;одно-критериальной двухпараметрической; а на; рис.3.7 - результаты однокритери-альной трехпараметрической оптимизации:

Полный анализ оптимизируемого объекта приведен в главе 6. Отметим только, что в полном смысле глобальный оптимум (рис.3.7) не определен. Полученная зависимость целевой функции от трех параметров показывает лишь тенденцию их изменения. Выбор критериев; оптимизации; целесообразно осуществлять в окрестности перехода криволинейной;линии их эффективных значений от крутого к пологому восхождению.

Рис. 3.6. Графоаналитический метод однокритериальной двухпараметрической оптимизации (на примере расчета ПЭ объемных вакуумных насосов)

Рис.3.7. Графоаналитический метод однокритериальной трехпараметрической оптимизации (на примере расчета ПЭ о бъемных вакуумных насосов)

3^5. Особенности задач оптимального проектирования

1. Основная их особенность - многокритериапьность. Все попытки сконструировать обобщенный критерий - интегральный, комплексный - в виде некоторой сверстки критериев к хорошим результатам5 не приводят. При замене реальной^ многокритериальной задачи однокритериальной происходит подмена одной задачи другой; Очевидно, следует стремиться к одновременному учету всех локальных критериев качества.

2. В обычной схеме решения, разработчик ставит задачу, а ЭВМ;используется; для ее решения: В многокритериальном: решении задач: оптимизации, постановка задачи и ее решение - единый процесс. В частности, определить допустимое множество» пределыизменения варьируемых параметров* можно лишь в процессе решения задачи;

3: В том случае, когда по тем или; иным причинам затруднена формализация; основных критериев; качества, предпочтительное решение; отбирается лишь после построения допустимого • множества решений¡-и его; анализа с учетом неформализуемых критериев.

4. Математические модели - это чаще всего сложные системы (в; том числе и дифференциальных уравнений) линейные инелинейные, детермиро-ванные и стохастические.

5. Параметры модели:в; большинстве случаев непрерывны; Область поиска может быть несвязанной; Ее объем зачастую намного меньше объема априорного параллелепипеда П:

У„ = П(X" -X')у (3.32) где Х'о и Г-границы вариаций параметров; образующих параллепипедЯ.

6. Анализ допустимого и парето-оптимального множеств и; осуществление выбора них наиболее предпочтительного вариантов решений производится непосредственно разработчиком.

3^6. Стратегии оптимизационного исследования

Анализ современных оптимизационных алгоритмов дает возможность подобрать наиболее подходящий для решения конкретной технической задачи. С учетом того, что банк программ в настоящее время; наработан, большую часть времени занимают, постановка задачи, подготовка ее к решению и пред-вар ительные расчеты с целью отладки программ.

Процесс оптимизации с использованием модели можно рассматривать как метод отыскания оптимального решения4для реальной системы без непосредственного экспериментирования с самой системой. Как показано рис. 3:8, прямой путь, ведущий к оптимальному решению, заменен обходным, включающим построение: и оптимизацию модели, а также преобразование полученных результатов в практически реализуемую форму.

Рис.3 8. Схема применения оптимизационных моделей

Составление математической модели - наиболее важная и ответственная часть оптимизационного исследования. С одной стороны, нужна»модель, достаточно подробно описывающая представления проектировщика (заказчика, разработчика, т.е. лица, принимающего решение, ЛПР) о« задаче, с другой именно несовершенство представления о задаче: порождает необходимость разработки самой модели: Выход может быть; один: - итеративный подход; к созданию модели: Итеративный процесс продолжается?до тех пор, пока не будет построен такой вариант модели, при котором представления ЛПР о задаче описываются адекватно, а сами представления становятся полными, четкими; такими, что позволяют осуществить выбор альтернативного варианта решения.

В общем виде модель можно представить следующим образом:

Т, Я, п,/, Р, г>, где Т - тип задачи; £ - множество решений; /? - множество критериев; п -множество шкал критериев;/- отображение множества допустимых решений в множестве векторных оценок; Р - система предпочтений ЛПР; г - решающее, правило.

Разработка математических моделей, осуществлена, по* схеме, приведенношна рис.3.9; Постановка задачи моделирования

Формулировка задачи, выбор параметров процесса Определение цели и критериев )

Методы составление математического описания

Аналитические Экспериментальные Экспериментально -аналитические 1

1 Составление алгоритма и реализация его в виде программы

5 Выбор численного метода Составления алгоритма; Решения 1

Программирование - Отладка программы.

-^ Установление адекватности модели объекту ^

- ? Использование математической модели Рис.3.9: Этапы разработки математической модели

3.7. Разработка общей теории взаимодействия полужидких, жидких ш газообразных сред с технологическим оборудованием«

Разработанные методы оптимизации можно эффективно применять, лишь при наличии математического описания оптимизируемого объекта. Ясно, что никакая модель не может дать исчерпывающего его описания: Поэтому на первом этапе возможно лишь отображение важнейших сторон процесса либо группы процессов (гидромеханических, тепловых, массообменных и других), создание обобщенной теории. Далее, введением уточняющих и расширяющих теорию добавлений; можно получить модель в; значительной мере адекватной реальному процессу.

Для технологических объектов гидромеханизации описание движения; имеет смысл; большей частью лишь в отношении перемешивания и распределения веществ в; потоке. Поэтому основу разработанной теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред составляют уравнения, характеризующие концентрацию вещества в потоке, обусловленную его движением: Ее можно отнести к моделям промежуточного типа между моделями идеального (предельного) вытеснения и идеального смешения.

Модель идеального вытеснения выполняется в случае поршневого потока, когда предполагается, что в; направлении его движения смешение отсутствует, а в направлении; перпендикулярном: движению, происходит, идеальное смешение: Уравнение, описывающее изменение концентрации в зане вытеснения имеет вид:

Зв-дх/д1 = -и-дх/д1, (3.33) где 5в - сечение зоны идеального вытеснения; и— скорость вытеснения.

Любое изменение концентрации на входе зоны идеального вытеснения проявляется на ее выходе через время: т — 1ц/и — ЬЯц/иЯв = У/ц,. (3:34) где - У объем вытеснения, д - объемная производительность вытеснителя.

Модель идеального смешивания выполняется в том случае, когда во всем потоке или на расчетном участке происходит полное (идеальное) смешение частиц потока: Любое изменение концентрации с вещества на входе в зону идеального смешения мгновенно распределяется по всему объему зоны.

Предельное значение концентрации при периодическом смешивании будет равно с0~М(/У, (3.35) где М0 - масса введенного индикатора; У- объем смешивания:

Зависимость, описывающая изменение концентрации в зоне идеального смешения получена из уравнения материального баланса по введенному индикатору: dM=Vdc=cqdr, (3.36) где ^-объемный расход потока через аппарат за один цикл, м3/с.

Отсюда с учетом выражения (3.35) dc=(qfV)dt:. (3.37)

В результате интегрирования записанного уравнения в пределах от с (при т=0) до Со (в произвольный момент времени г) получена зависимость с0 = с-ег°/г (3.38)

Модель реализуется при непрерывном проведении смешения в аппарате. Большинство технических средств смешивания сельскохозяйственного назначения периодического действия. В этом случае все частицы индикатора смешивания находятся в зоне в течение смешения, и это должно быть отражено в математической модели.

В соответствии с принятой нами ячеистой» модели, функция распределения частиц смешивания выражается уравнением

С = п"/(п- 1)!-9п-1епв1 (3 39) где п -число условных ячеек зоны (при периодическом смешении число рециклов смеси);

9- время движения частиц за цикл смешения.

Важной характеристикой является интенсивность процессов. Все процессы протекают под действием некоторой движущей силы: гидромеханические это перепад давлений Ар, массообменные перепад концентраций Ас.

В первом приближении можно считать, что результат процесса (М) перенесенного вещества пропорциапен движущей силе А, времени г и величине А, к которой относят интенсивность: рабочие поверхности переноса энергии и массы; рабочий объем, в котором происходит процесс.

Следовательно,

М=К-А-А-т, (3.40) где К - коэффициент, учитывающий все факторы, неучтенные величинами правой: части, а также отклонение реального процесса от идеального. Введя величину Я = 1/К - сопротивление, например, гидравлическое или сопротивление массопередачи, получим

М^А-А-х/К. (3:41)

1. Абрамов П.А. Сулейманов Р.З., Рудаков А.И. Система раздачи полужидких кормов по трубам. Информ. листок Марийского ЦНТИ. - № 209.-Йошкар-Ола, 1996. - 3 с.

2. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1976.888 с.

3. Агарев Б.М. Электронные индикаторы давления с малогабаритными пьезокерамическими датчиками //Холодильная техника. 1967. - № 7. - С. 55-58:

4. Адусимили P.C., Хилл Г А. Неустановившиеся течения в трубах жидкостей, подчиняющихся сокращенному степенному закону / The Canadian journal of Chimical Engineering: пер. с англ. Северо-Кавказкий филиал Все-союзн. центр переводов, №РМ-66178, 1986. - 23 с.

5. Алешкин В.Р. Планирование эксперимента при моделировании рабочего процесса кормоприготовительных машин //Тр. ин-та, ЛСировский СХИ; -Пермь, 1980. т. 68. - С. 102 - 106.

6. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. М.: Аг-ропромиздат, 1985. - 295 с.

7. Альтшуль А.Д. Гидравлические потери на трение в трубопроводах. -М.: Госэнергоиздат, 1963; 256 с.

8. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления. М.: Недра,, 1970.216 с.

9. Амельянц А.Г. Классификация и анализ дозирующих устройств для порционно- индивидуальной выдачи корма животным //Тр. ин-та/ Саратовский СХИ 1977.-Вып. 103.- С. 24-30.

10. Антонов В.П. Исследование низконапорного газо-воздушного эжектора при прерывисто пульсирующем истечении активного потока: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Владивосток, 1972. - 20 с.

11. Аркадов Ю.К. Оптимальные системы газовых эжекторов. //Тр. ин-та /ЦАГИ им. Н.Е. Жуковского. 1969. - Вып. 1185. - 110 с.

12. Асадуллин Н.М. Взаимосвязь инерционных и реологических свойств неньютоновских жидкостей //Материалы юбил. науч. конф. /Казанский СХИ. Казань: Татарское кн. изд-во, 1992. - С.163-166.

13. Асадуллин Н.М. Разработка технологии и обоснование параметров пульсирующего транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам в животноводстве; Дис. канд. техн. наук. Казань, 1995. - 190 с.

14. Асадуллин Н.М. Экспериментальная установка для исследования нестационарного пульсирующего транспортирования кормовых смесей по трубам. //Тр. ин-та / Казанский СХИ. 1994. - С. 5-7.

15. Асадуллин Н.М., Рудаков А.И. Разработка эжекционного пульсатора для транспортирования высоко вязких жидкостей при их неустановившемся движении в трубах //Тр. Всесоюз. науч. семинара 21-23 декабря 1989 г.-Казань, 1989.-С. 45-46.

16. Астанов P.A. Обоснование технологии, параметров поршневой установки для транспортировки навоза по трубам; Дис. канд. техн. наук. -Ташкент, 1986. 205 с.

17. Ахназарова Ф.Г., Кафаров B.B. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. Высшая школа, 1978. - 319 с.

18. Ашманов Н.М. Линейное программирование. М.: Наука, 1981.-304 с.

19. Бай Ши - И. Турбулентное течение жидкости и газа. - М.: ИЛ, 1962.-344 с.

20. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.

21. Барсов H.A. Машины и оборудование, используемое на зверофермах. Л.: Агропромиздат, 1990. - 432 с.

22. Баскаков А.П. Гидродинамика пульсационных движений кипящего слоя и проблема выбора высоты отстойной зоны. Минск: Белорусское кн. изд-во, 1976. - 360 с.

23. Батунер Л.М., Позин М.Е. Математические методы в химической технике. М.: Химия, 1971. - 824 с.

24. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П:, Котельников Г.М. Численные методы. М.: Наука, 1987. - 600 с.

25. Белехов И.П. Новое в механизации животноводства. М.: Колос, 1983,- 144 с.

26. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука, 1964.-360 с.

27. Белянчиков И.Н., Смирнов А.И. Механизация животноводства и кормоприготовления. М.: Агропромиздат, 1990. - 432 с.

28. Берман Л.Д., Ефимочкин Г.И. Влияние длины камеры смешения на режимы работы и экономичность водоструйного эжектора //Теплоэнергетика. 1978. № 12. С. 66 - 71.

29. Берман Л.Д., Ефимочкин Г.И. Расчетные зависимости для водоструйных эжекторов //Теплоэнергетика. 1964. № 7. С. 44 - 48.

30. Берман Л.Д., Ефимочкин Г.И. Характеристики и расчет низконапорных водоструйных эжекторов //Теплоэнергетика. 1966. № 10. С. 89 - 92.

31. Берман Л.Д., Ефимочкин Г.И. Экспериментальное исследование водоструйного эжектора //Теплоэнергетика. 1963. № 9. С. 9 - 14.

32. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1975. - 575 с.

33. Брагинский Л.Н., Бегичев В.И., Барабаш В.М. Перемешивание в жидких средах. Л.: Химия, 1984. - 336 с.

34. Бредшау П., Себеси Т., Фернгольц Г.Г. и др. Турбулентность. М.: Машиностроение, 1980. - 346 с.

35. Вагин Б.И., Победимский В.М. Практикум по механизации животноводческих ферм. Л.: Колос, 1983. - 245 с.

36. Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. М.: Наука, 1972. - 720 с.

37. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач; -М:: Наука. 1988. - 552 с.

38. Васильев Ю.Н. Теория двухфазного газожидкостного эжектора с цилиндрической камерой смешения /Лопаточные машины и струйные аппараты. М.: Машиностроение, 1971. - Вып. 5. - С. 175-261.

39. Васильев Ю.Н. Теория сверхзвукового эжектора с цилиндрической камерой смешения /Лопаточные машины и струйные аппараты. М.: Машиностроение, 1967. - Вып. 2. - С. 171-234.

40. Васильев Ю.Н., Гладков Е.П. Экспериментальное исследование вакуумного водовоздушного эжектора с многоствольным соплом /Лопаточные машины и струйные аппараты. М.: Машиностроение, 1971. -Вып. 5.-С. 262-306.

41. Васильцов Э.А., Ушаков В.Г. Аппараты для перемешивания жидких сред. М.: Высшая школа, 1979. - 272 с.

42. Венедяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 169 с.

43. Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. - М.: Наука, 1980. - 532 с.

44. Вертикальные сварные аппараты с перемешивающими устройствами. Каталог. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1978. - 27 с.

45. Винер Н. Кибернетика. Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1968. - 344 с.

46. Вишневский Н.Е., Глуханов Н.Г., Ковалев И.С. Машины и аппараты с герметичным электроприводом. JL: Машиностроение, 1977. - 256 с.

47. Владиславлев А.П., Якубович В.А. Методы и приборы для измерения параметров динамики трубопроводных систем. М.: Недра. - 1981.-270 с.

48. Власов Н.Г. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1986. - 223 с.4

49. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве. М.: Колос, 1979. - 272 с.

50. Гельперин Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии. -М.: Химия. -1981.-812С.

51. Генкин М.Д., Статников Р.Б., Матусов И.Б. Об адекватности математической модели реальному объекту. Векторная идентификация. /ДАН СССР, 1987, т. 294 №3. С. 549-552.

52. Гидротранспорт в сельском хозяйстве //Научн. тр. Курской гос. с. х. станции. Курск, 1971. - 156 с.

53. Гилл Ф., Мюррей У. Численные методы условной оптимизации. Пер. с англ. М.: Мир, 1977.- 290 с.

54. Голованов Ю.Н. Исследование рабочего процесса пневматического транспортёра кормовых смесей для КРС: Дис. канд. техн. наук. М., 1981.-220 с.

55. Гончаревич И.Ф. Вибрация нестандартный путь. - М.: Наука, 1986.-207 с.

56. Горячкин А.Ф. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1968.

57. Грачёва Л.И. Перспективы развития трубопроводного транспорта и эффективность его применения в сельском хозяйстве: Дис. докт. техн. наук. М., 1974.-425 с.

58. Грачёва JI.И. Справочник по механизации кормопроизводства. -Киев: Урожай, 1989. 163 с.

59. Грачёва Л.И., Полишук В.Г. Механизация ферм. Воронеж: Центрально-Черноземное кн. изд-во, 1973. - 120 с.

60. Грачёва Л.И. , Шумляк H.H. Трубопроводный транспорт на животноводческих фермах. М : Колос, 1979. - 159 с.

61. Громадский А.И. Разработка и обоснование ппевмотрапспортпой импульсной системы для подачи кормов в условиях свиноводческих ферм: Автореф. дис. канд. техн. наук. Краснодар, 1984. - 20 с.

62. Громека И.С. К теории движения жидкости в узких цилиндрических трубах. М.: Изд-во АН СССР, 1952. - С. 149-171.

63. Громека И.С. О скорости распространения волнообразного движения жидкости в упругих трубах. М.: Изд-во АН СССР, 1952. - С. 173-183.

64. Данилов В Н. Методы оптимизационного выбора предпроектных решений в биотехнологии и их применение. //Биотехнология. 1985. - №1. - С. 90 -97.

65. Девяткин Е.М. Рациональное использование кормов. М.: Рос-сел ьхозиздат, 1990. - 256 с.

66. Дегтярёв Г.П. Справочник по машинам и оборудованию для животноводства. М.: Агропромиздат, 1986. - 186 с.

67. Дейч М.Е. Техническая газодинамика. М.: Энергия, 1974. - 385 с.

68. Дейч М.Е., Зарянкин А.Е. Гидродинамика диффузоров и выхлопных патрубков турбомашин. М.: Энергия, 1970. - 284 с.

69. Дейч М.Е., Филиппов Г.А. Газодинамика двухфазных сред. М.: Энергоиздат, 1974. - 436 с.

70. Детина А.Ф., Кураков А.Г. Гидропривод машин для животноводства и кормопроизводства. М.: Колос, 1984. - 120 с.

71. Джоне Дж. К. Методы проектирования. Пер. с англ. М.: Мир, 1986.-387 с.

72. Дидур В.А., Малый 10.С. Эксплуатация гидропривода сельскохозяйственных машин. М.: Россельхозиздат, 1982. - 96 с.

73. Динберг Ф.И., Фролов К.В. Вибрация в технике и человек. М.: Знание, 1987. - 325 с.

74. Дубов В.А., Травкин С.И., Якимсц В.М. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986. - 284 с.

75. Евсеепков B.C. Исследование процесса перемещения комбикормов вибрационным питателем: Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1969. - 190 с.

76. Евтушенко В.И., Рыжепков В.И: Использование пищевых отходов для откорма свиней. М.: Московский рабочий, 1985. - 96 с.

77. Евтушенко Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации. М.: Наука, 1982. - 432 с.

78. Егорченков М.И., Шамов Н.Г. Кормоцехи животноводческих ферм. М.: Колос, 1983. - 170 с.

79. Емельянов С.В., Ларичев О.И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985. - 32 с.

80. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978.-463 с.

81. Ефимочкин Г.И. Влияние конструкции сопла на работу водоструйного эжектора /Электрические станции, 1964. № 5. С.7 - 11.

82. Ефимочкин Г.И. Исследование и выбор водоструйных эжекторов с удлиненной цилиндрической камерой смешения / Электрические станции, 1976. № 4. С.46 - 49.

83. Ефимочкин Г.И. Конструкция и расчет водоструйных эжекторов с удлиненной камерой смешения /Теплоэнергетика, 1982. № 2. С.48 - 51.

84. Завалишип Ф.С., Мациев Н.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 248 с.

85. Завражпов А.И., Николаев Д.И. Механизация приготовления и хранения кормов. М.: Агропромиздат, 1990. - 336 с.

86. Зайдель А.П. Ошибки измерения физических величин. М.: Наука, 1974.-224 с.

87. Земсков В.И., Ермичев В.А. Проблемы кормопроизводства и кор-моприготовления. //Техника в сельском хозяйстве. 1989. - №4. - С. 20 - 28.

88. Зотов Е.М. К вопросу о качестве смешивания кормов для свиней //Вопросы механизации трудоёмких процессов в животноводстве, Ульяновск: изд-во УСХИ, 1981. - С. 67-71.

89. Зуховицкий С.И., Авдеева Л.И. Линейное и выпуклое программирование, М.: Наука, 1967. - 460 с.

90. Жукаускас А., Макаровичус В., Шланчаускас А. Теплопередача пучков труб в поперечном потоке жидкости. Вильнюс: Минтис, 1968.- 192 с.

91. Иванов А.И., Куликов A.A., Третьяков Б.С. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: Справочник. М.: Колос, 1984.-352 с.

92. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М.: Машиностроение, 1992. 671 с.

93. Использование отходов промышленности и сельского хозяйства в животноводстве/Г.Д. Гуменюк и др. Киев: Урожай, 1983. - 189 с.

94. Исследование параметров работы модельного эжектора с механическим пульсатором. Отчёт о НИР /НПО Криогенмаш. № ГР 01840008966; Инв. № 0284073238. - Балашиха, 1984. - 40 с.

95. Кабанов В.Д. Повышение продуктивности свиней. М.: Колос, 1983.-286 с.

96. Каджиучи Т., Сайто А. Увеличение потока при ламинарном пульсирующем течении бингамова пластичного флюида / Journal of Chimical Engineering of Japan: Пер. с англ. Всесоюзп. центр переводов, 1986. - 12 с.

97. Казанцев В.В. Исследование пневмотранспорта в плотной фазе порошковых материалов по горизонтальным транспортным трубопроводам: Дис. канд. техн. наук. Л., 1978. - 210 с.

98. Калмыков И.И. Применение эжекторов в экспериментальных исследованиях. Казань: Изд-во КХТИ, 1981. - 37 с.

99. Калюга В.В., Мельников C.B., Найденко В.К. Механизация технологических процессов па свиноводческих предприятиях. М.: Россель-хозиздат, 1987. - 207 с.

100. Канторович В.Б. Основы расчета химических машин и аппаратов. М.: Высшая школа, 1960. - 416 с.

101. Карасёв И.Н. Теория и практика перемешиваиия в жидких средах./ М.: НИИТЭхим, 1971, С.30-32

102. Карлин С. Математические методы в теории игр, программирования и экономики. М.: Мир, 1964. - 297 с.

103. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: . Наука, 1986.-288 с.

104. Касаткин Н.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. М.: Химия, 1981. - 784 с.

105. Кафаров В.В. Основы массопередачи. М.: Высшая школа, 1979. -439 с.

106. Кафаров В.В. Процессы перемешивания в жидких средах. М.: Госхимиздат, 1949. - 230 с.

107. Кафаров В.В., Александровский A.A., Дорохов И.Н; Математическая модель непрерывного процесса смешивания бинарных композиций, содержащих твердую фазу. /Доклады АН СССР, 1977, т.832,№2. С. 409 -412.

108. Кафаров В.В., Ветохин В.Н. Бояринов А.И. Программирование и вычислительные методы в химии и химической технологии. М.: Наука, 1972.-487 с.

109. Кафаров В.В. Винаров А.Ю., Гордеев С.С. Моделирование и системный анализ биохимических производств. М.: Лесная промышленность, 1985.-280 с.

110. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высшая школа, 1991.-400 с.

111. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Липатов Л.Н. Системный анализ процессов химической технологии. М.: Наука, 1982. - 344 с.

112. Кафаров В.В., Лазарев Г.Б., Авдеев Б.И. Метод решения многокритериальных задач управления сложной химико-технологической системой. /Докл. АН СССР, 1971,т.198№1,С. 83-83.

113. Кафаров В.В., Перов В.Л., Мешалкин Б.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. -344 с.

114. Квасов B.C. Исследование транспортирования влажных кормовых смесей по полиэтиленовым кормопроводам на свиноводческих фермах промышленного типа: Дис. канд. техн. наук. Минск, 1975. - 205 с.

115. Киприанов А.И., Калинин H.H., Храмов Ю.В. Процессы и аппараты производства древесных плит. М.: Лесная промышленность, 1985.-288 с.

116. Кисилёв П.Г. Основы теории водоструйных аппаратов. М.: Машиностроение, 1979. - 250 с.

117. Клоков H.H. Кормопоточные линии на промышленных комплексах /Молочное и мясное скотоводство. 1975. - № 11. - С. 13.

118. Коба В.Г. Машины для раздачи кормов. Теория и расчёт //Тр. инта /Саратовский СХИ. 1974. - Вып. 5. - С. 43-46.

119. Коба В.Г., Мадннип Н;А. Аналитическое определение динамической вязкости кормовых смесей на основе метода анализа размерностей //Тр. ин-та/ Саратовский СХИ: 1969. - Вып. 41: - С. 43-47.

120. Коба В.Г., Потапов В.В. Методика расчета пневматической установки для транспортирования полужидких кормой сжатым воздухом //Тр. инта/Саратовский СХИ.-1970. Вып. 47. - С. 15-18.

121. Коба В.Г., Потапов В.В. Потери напора при подаче текучих кормов, по трубам //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1969. - № 2.-С. 15-16.

122. Коба В.Г., Потапов В.В. Теоретические исследование процесса перемещения кормовых масс по трубам сжатым воздухом //Тр. ин-та/ Саратовский СХИ. 1970. - Вып. 46. - С. 26-31.

123. Колесников Г.Е. Расчёт роторно-пульсационных аппаратов для процесса эмульгирования: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1984. - 21 с.

124. Кононов В.В. Шпагии Н.Г. Классификация и анализ смесителей?• I • гкормов //Тр. ин-та/ Саратовский СХИ. 1978. - Вып. 123: - С. 143-149.

125. Контроль параметров технологических процессов в живогноводст• П 41 Iве/ К.Н. Библый, Т.П. Ильинская и др; под ред. K.M. Библого. М : Россель1.. I • tхозиздат, 1989. 278 с.

126. Корн Г., Кори Т. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров: Пер; с англ. М.: Наука, 1970. - 720 с.

127. Корпачёва С М. Основы теории и расчёта горизонтальных пульса-^ циоппых аппаратов и пульсаторов. М.: Машиносфоение, 1961. - 413 с.

128. Костин М.М:, Павлушепко И.С. Определение скорости движеиияммжидкости в аппарате с пропеллерной мешалкой. //Труды ЛТИ им. Ленсовета. I

129. Л.: Госхимиздат,- 1957. Вып. 41.

130. Кохно В.И. Исследование процесса смешивания влажных кормов на свинофермах. Дис. канд. техн. паук. Полтава, 1967. - 206 с.

131. Кочин Н Е. Кибель H.A., Розе Н.В. Техническая гидромеханика. Ч 1. М-: Физматгиз, 1963. - 583 с.

132. Кремлёвский П.П. Расходомеры и счётчики количества жидкости. -Л.: Машиностроение, 1975. 776 с.

133. Кудрявцев В.В. Рациональная организация и экономическая эффективность механизации откорма свиней: Дис. канд. эконом, наук. Новосибирск, 1977. - 192 с.

134. Кузьмин А.Е. Исследование процесса транспортирования кормовых паст по трубам: Автореф. дис. канд. техн. наук. Иркутск, 1967. - 20 с

135. Кузьмин А.Е. Экономическая эффективность транспортирования кормов по трубам //Свиноводство. 1968. - № 5. - С. 18-19.

136. Кукга K.M. Технологические и технические основы механизированных процессов приготовления кормов в условиях интенсивного животноводства: Автореф. дис. докт. техн. наук. Киев, 1979. - 35 с.

137. Лаврук Ю.И. Обоснование и исследование процесса пневматического транспортирования комбикормов на птицефабриках с целью создания пневмотранспортной установки: Автореф. дис. канд. наук. Киев, 1981. - 20 с.

138. Лащинский A.A., Толчинский А Р. Основы конструирования и расчёта химической аппаратуры. Л.: Машиностроение, 1970. - 752 с.

139. Лая В.Ф. Исследование транспортирования текучести кормосмесей по кормопроводам в откормочных свинарниках Эстонской ССР: Дис. канд. техн. наук. Тарту, 1965. - 223 с.

140. Левкин В Т. Эффективный способ удаления навоза //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1989. -№ 4. С. 29-31.

141. Леонтьев П.И., Земсков В.И., Потёмкин В.Н. Технологическое оборудование кормоцехов. М.: Колос, 1984. - 157 с.

142. Леонтьев П.И., Старших В.В., Корепанов В В. Исследование механических свойств компонентов кормовых смесей //Тр. ин-та/ Челябинский МЭСХ. 1983. - Вып. 4. - С.13-16.

143. Лихачёв Ф.С. Пневматическая транспортировка полужидких кормов. М.: Колос, 1967. - 123 с.

144. Лихачёв Ф.С. Транспортирование жидких и пастообразных кормов по трубам при помощи сжатого воздуха //Научные труды ВИЭСХа. -1965.-т. 14.-С. 20-26.

145. Лихачёв Ф.С., Парамонов Г.Б. Свинооткорм в совхозе «Белая дача». М.: Колос, 1965. - 80 с.

146. Лобаповский Г.А. Кормоцехи на фермах. М.: Колос, 1971.-340 с.

147. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. -904 с.

148. Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - 364 с.

149. Лушпов М.А., Рудаков A.R Экспериментальная пропеллерная, установка для исследования смешивания и транспортирования полужидких кормов //Сб. науч. тр. Казань: Изд - во КГСХА, 2002. - С.229-232.

150. Львовский E.H. Статистические методы построения энергетических формул. М.: Высшая школа, 1992. - 224 с.

151. Лямаев Б.Ф. Гидроструйные насосы и установки. Л.: Машиностроение, 1988. -278 с,

152. Манидин H.A. Исследование транспортирования текучих кормовых смесей по трубам на свиноводческих фермах: Дис. канд. техн. наук. -Саратов, 1967. 198 с.

153. Маркин О.Ю., Рудаков А.И. Исследование дозирования сыпучих материалов струйными аппаратами при производстве кормосмесей. /ЛОбил. сб. научи, тр. /Казанская гос. СХА. Казань, 2000. - С. 275 - 278.

154. Маркин О.Ю., Рудаков А.И. Морфологический анализ структуры измельчающих машин. Казанская ГСХА. М.: 1994. - 11с.- Деп. во ВНИИ-ТЭИАгропром. 9.03.94; № 15683.

155. Марчук Т.И Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1989.-608 с.

156. Матвеев А.И. Состояние и перспективы развития оборудования для систем пневмотранспорта. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1975. - 204 с.

157. Матвиенко П.С., Стабииков В Н. Струйные аппараты в пищевой промышленности М.: Пищевая промышленность, 1980. - 224 с.

158. Математическая теория оптимальных процессов /Л.С. Поптрягип, B.F. Болтинский и др; под ред. Л.С. Понтрягина М.: Наука, 1976. - 372 с.

159. Машины и оборудование дляживотноводства и кормопроизводства ведущих зарубежных фирм. Каталог. Часть 1. Мобильные машины для приготовления и раздачи кормов.- М.: ОАО "ВНИИКОМЖ"- 68 с.

160. Машунин Ю.К. Методы и модели векторной оптимизации. М.:, Наука, 1986. -142 с.

161. Меликов А.И. Исследование и обоснование оптимальных параметров трубопродной системы для транспортированиянавоза сжатым воздухом от коровников до хранилищ: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1971.- 18 с.

162. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л:: Колос, 1978. - 580 с.

163. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводче-. ских ферм и комплексов. М.: Агропромиздат, 1978. - 482 с.

164. Мельников C.B., Апешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. М.: Колос, 1984.- 168 с.

165. Мельников C.B., Капюга В.В., Афанасьев В.Н. Технологическое оборудование свиноводческих комплексов. М.: Россельхозиздат, 1979.- 175 с.

166. Мельников C.B., Калюга В.В., Сафонов IO.K. Гидравлический транспорт в животноводстве. М.: Россельхозиздат, 1976. - 188 с.

167. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научных и опытно конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских, предложений. Рекомендации I ITC МСХ СССР. М.: 1979. - 79 с.

168. Механизация и технология производства продукции животноводства //В. Г. Еоба, Н.В. Брагипец, Д.Н. Мурусидзе, В.Ф. Некрашевич. М.: Колос, 2000. - 528 с.

169. Механизация приготовления кормов. Справочник /В.И. Сыроват-ка, A.B. Дёмин, и др.; под ред. В.И. Сыроватка. М.: Агропромиздат, 1985.-368 с.

170. Механизация технологических процессов/ И:Н. Белянчиков, И.П. Белехов и др.; под ред. И.Н. Белянчикова. М.: Агропромиздат, 1989.-400 с.

171. Мжельский Н.И., Смирнов А.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов; М.: Колос, 1984. - 336 с.

172. Мильченко А.И. Исследование, расчет и конструирование механических перемешивающих устройств для обработки жидкостных сред: Ав-тореф. дис. докт. техн. наук, Л., 1974. 43 с.

173. Михалевич B.C., Волкович В.А. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. - 286 с.

174. Михалевич B.C., Гупал A.M., Норкип В.И: Методы выпуклой оптимизации. М.: Наука, 1987. - 280 с.

175. Мкртумян B.C. Реологические исследования полужидких кормовых смесей //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. - № 1,-С. 25.

176. Мкртумян B.C., Переведенцев В.В. Транспортирование жидких кормов по трубам //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1966.-№6.- С. 13-14.

177. Многокритериальная^ оптимизация: Математические аспекты /Б.А. Березовский, IO.Mi Барышников и др. М.: Наука, 1989. 128 с.183; Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-487 с.

178. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. : М:: Наука, 1977.-364 с.

179. Моисеев H.H., Ивапилов Ю.П., Столярова E.H. Методы оптими- . зации. М.: Наука, 1978. -352 с.

180. Мосин H.H., Калмыков И.И. Влияние технологических и монтажных факторов на основные показатели работы ступени ЭВН //Вакуумная техника/Научн.-техн. сб. Казань, 1970. - С. 187 - 194.

181. Мудров A.F. Разработка пространственных перемешивающих устройств нового поколения, применяемых в сельском хозяйстве и промышленности: Автореф. дис. докт. техн. наук. Казань, 1999. - 44 с.

182. Наврузов К. Гидродинамика пульсирующих течений в трубопроводах. Ташкент: ФАН, 1986. -112 с.

183. Налимов A.B. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971.- 207 с.

184. Налимов A.B., Голикова Т.Н. Логические основания планирования экстремальных экспериментов. М.: Металлургия, 1980.-152 с.

185. Нейман Ю. Вводный курс теории вероятностей и математической статистики. Пер. с англ. под ред. Ю.В. Линника. М.: Наука, 1968. - 448 с.

186. Некоторые теплофизические свойства пищевых отходов. /Труды Алтайского СХИ. Вып. 25. Барнаул, 1964. - 142 с.

187. Новиков Г.И. Комплексная механизация в промышленном свиноводстве. М.: Колос, 1973. - 173 с.

188. Новицкий П.В., Заграф И.А. Оценка погрешностей результатов измерения. Л.: Эпергоатомиздат, 1991. - 304 с.

189. Нормы амортизационных отчислений па тракторы, сельскохозяйственные машины и оборудование, используемое в сельском, водном и лесном хозяйстве и сроки их службы. М.: Колос, 1982. - 26 с.

190. Нурсубин M.G., Юсупов Т.А., Емельянов В.М: Многокритериальная оптимизация биохимического реактора /Вопросы биотехнологии. — 1988:-№ 2, С. 139-146.

191. Огибалов П.М., Мирзаджанзаде А.Х. Нестационарные течения вязкопластических сред. М.: Изд-во МГУ, 1977. - 372 с.

192. О тепловой обработке пищевых отходов / Сб. работ молодых учёных ВИЭСХа. 1970. - т. 17. - 176 с.

193. Павлюченко A.B. Экономика комбикормовой промышленности. -М.: Агропромиздат, 1990. 208 С.

194. Палымов B.A. Колебания упругопластичных тел. М.: Наука, 1976.- 328 с.

195. Панфилов H.H. Исследование процесса перемешивания в системе газ жидкость: Дис. канд. техн. наук. - М.: 1957. - 21 с.

196. Переведенцев В.В. Исследование движения полужидких кормовых смесей по трубам: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.,1969.- 22 с.

197. Плаксин В.Д. Исследование процесса пневматического транспорт тирования соломистого материала по всасывающе нагнетательной схеме: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Ростов, 1973. - 22 с.

198. Плановский А.Н., Николаев П.И. Процессы и аппараты в химической и нефтехимической технологии. М.: Химия, 1972. - 485 с.

199. Плужников А.М., Бухов О.В. Морфологический анализ структуры линейных электрогидрогидравлических следящих приводов. В кн.: Пневматика и гидравлика, вып. 14. Приводы и системы управления. - М.: Машиностроение, 1989. - С. 35-41:

200. Повх И:Л. Техническая гидромеханика. Л.: Машиностроение, 1976.- 502 с.

201. Правила измерения расхода газов и жидкостей стандартными сужающимися устройствами РД 50-213-80: Утв. комитетом СССР по стандартам 14.08.80 /КФ ВНИИФТРИ. М., 1962. - 330 с.

202. Путилов М.И. К вопросу о расстоянии сопла в струйных аппаратах //Теплоэнергетика. 1967. - № 12. - С. 54 - 66.

203. Пшеничный Б.Н: Выпуклый анализ и экстремальные задачи. М.: Наука, 1980:-320 с.

204. Пящинский С.П., Вермонт В.Г. Переработка на корм пищевых отходов. //Кормопроизводство. 1981. -№ 1.- С. 24-26.

205. Разработать и изготовить вакуумный водокольцевой насос ВВН -0,25. Отчёт по МИР/МСХ РТ. КГСХА: Руководитель А.И. Рудаков. Тема 11-МХ-94; № ГР 01.9:40 009463; Ипв. № 02.9.50. 002524. - Казань, 1994:-34 с.

206. Разработать и обосновать параметры винтового запарника-смесителя корма для свиноферм: Отчёт по НИР /МСХ РТ, КСХИ им. М .Горького: Руководитель А.И. Рудаков. Тема 02.1.4; № ГР 0190.0001822: Инв. № 0290.0.037897. - Казань, 1989. - 56 с.

207. Разработать технологическую линию транспортирования высоковязких кормосмесей с разработкой оборудования. Отчёт по НИР /МСХ РТ, КГСХА: Руководитель А.И. Рудаков. Тема № 10-МХ/95: № ГР 02.9.50.002524: Инв. № 02.960.0 06967 - Казань,1996. - 57 с.

208. Разработка технических средств для приготовления охлаждённого аммиака: Отчёт по НИР /МСХ РТ, КСХИ им. М .Горького, ПО "Сельхоз-полимер": Руководитель А.И. Рудаков. Тема 10-МХ-94. № ГР 01.9.60.000235: Инв. № 02.960 004107. - Казань,1996. - 41 с.

209. Разумов И.М. Пневмо и гидротранспорт в химической промышленности. - М.: Химия, 1979. - 248 с.

210. Райзман И.А. Жидкостнокольцевые вакуумные насосы и компрессоры. Казань.: 1995. - 258 с.

211. Райзман И.А., Пирогов В.А. Жидкостнокольцевые вакуумные насосы. с предвключёнными эжекторами, выпускаемые зарубежными фирмами: Экспресс- информация. М,: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ. 1986. -№3. -16 с.

212. Райзман И.А., Рудаков А.И. Выбор оптимальных параметров воздушной эжекторной приставки для жидкостнокольцевого вакуумпого насоса: Тез. докл. Четвертая всесоюз. пауч. техн. конф. по вакуумной технике, 2-5 февраля 1970 г. - Казань, 1970. - С. 46-47;

213. Райзман И.А., Рудаков А.И., Давыдчик А.Г. Экспериментальные исследования воздушных эжекторных приставок жидкостнокольцевых вакуумных насосов. Тез. докл. Пятая всесоюз. науч.- техн. конф. 26-28 сентября 1972 . Казань, 1972. - С. 57-58:

214. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. радио, 1980. - 232 с.

215. Рейиер М. Деформация в технике /Пер. с англ. под ред. JI.B. Никитина. М.: Гостехиздат, 1983! - 374 с.

216. Рейнер М. Реология: пер. с англ. М.: Наука, 1965. - 150 с.

217. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Пер. с англ.- М.: Мир, 1986.- 320 с.

218. Рекомендации по механизации технологических процессов обработки и раздачи животным пищевых отходов па свиноводческих фермах /Научи. метод, сб. ВИЭСХ. - М.: 1971. - 143 с.

219. Рекомендации по пуско-наладке систем гидро и пневмотранспорта кормов на фермах. - Минск: ВНИИТИМЖ, 1981. - 100 с.

220. Реометрия пищевого сырья и продуктов /A.B. Горбатов, IO.A. Мачихин и др. под ред. Ю.А. Мачихина. М.: Агропромиздат, 1990. - 271 с.

221. Розенберг Г.Д. Неустановившееся движение вязкой слабосжи-маемой жидкости по трубам: Автореф. дис. докт. техн. наук.- М., 1974 32 с.

222. Романков П.Г. Гидравлические процессы химической технологии. JI.: Госхимиздат, 1948. - 264 с.

223. Романков П.Г., Курочкина М.И: Гидромеханические процессы химической технологии. J1: Химия, 1982. - 287 с.

224. Рудаков А.И. Запарник смеситель полужидких кормов. Информ. листок Татарского ЦНТИ. - № 14. - Казань, 1997. - 4 с.

225. Рудаков А.И. Использование статистического метода для расчета и анализа параметров машин и технологических линий животноводческих ферм //Сб. науч. тр. Казань: Изд - во КГСХА, 1997. - С. 214-219.

226. Рудаков А.И. Классификация и анализ смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве. //Сб. науч. тр., т.71. Казань:.Изд - во КГСХА, 2002. - С.271-274.

227. Рудаков А.И. Классификация струйных аппаратов, используемых в сельскохозяйственном производстве //Юбил. сб. науч. тр. /КСХА. Казань, 2000.- С. 271 -275.

228. Рудаков А.И. Классификация технологических процессов в липи-г ях приготовления и транспортирования полужидких кормов //Сб. науч. тр. -Казань: Изд во КГСХА, 2001. - С.189-193.

229. Рудаков А.И. Композиционная модель расчета параметров машин и технологических линий животноводческих ферм. //Сб. науч. тр. -Ижевск: Изд-во Ижевского ун-та, 1997. С.37-38.

230. Рудаков А.И. Механизация приготовления и раздачи влажных; кормов на малых свинофермах. Казань: Изд-во Казанской ГСХА, 1995.-84 с.

231. Рудаков А.И. Мобильный смеситель раздатчик полужидких кормов; Информ. листок Татарского ЦНТИ. -№ 27. - Казань, 1998 - 4 с.

232. Рудаков А.И. Постановка задачи многокритериального проектирования машин и технологических линий животноводческих ферм /Тр. сотр. ф-та механиз. с. х. Казань: Изд-во КГСХА, 1997. - С. 13-15.

233. Рудаков А.И. Разработка мобильных средств механизации процессов приготовления и раздачи полужидких кормов в свиноводстве: Тез. докл. Десятая науч. практ. конф. Вузов Поволжья и Предуралья. - Чебоксары, 1998. - С. 91-92.

234. Рудаков А.И. Результаты исследования вакуумного струйного насоса для сельскохозяйственных технологических процессов. КСХИ им. М. Горького. М., 1988. - 12 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 9.02 88, № 9328.

235. Рудаков А.И. С минимальными затратами. //Сельский механизатор. 1999. -№ 5. -С. 25.'

236. Рудаков А.И: Снижение энергозатрат средств механизации производственных процессов в животноводстве: Сб. тр. науч. практ. конф. Киров. - НИИСХ Северо-Востока. - т.П, 1999. - С.58-60.

237. Рудаков А.И. Стратегия оптимизационного выбора//Сб. науч. тр. -Казань: Изд во КГСХА, 2001. - С. 187-188

238. Рудаков А.И; Технология и технические средства приготовления и раздачи кормов пониженной влажности в свиноводстве: Сб. науч. тр. Казань: Изд-во КГСХА, 1997. - С. 219-226.

239. Рудаков А.И. Формирование технических объектов механизации животноводческих ферм на основе системного анализа: Тр. науч. практ. конф. - Казань: изд-во КГСХА, 1997. - С. 49-52.

240. Рудаков А.И., Асадуллин Н.М. Классификация кормовых и навозных полужидких сред применительно к гидромеханике неныотоновскихжидкостей. КСХИ им. М. Горького. М., 1990. - 12 с. - Деп. во ВНИИТЭИ-Агропром 8.02.90, № 13913.

241. Рудаков А.И., Асадуллин U.M., Сулеймапов Р.З. Классификация и анализ способов транспортирования полужидких кормовых масс по трубам. КСХИ им. М .Горького. М.: 1990. - 10 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгро-пром 15.09.90, № 13422.

242. Рудаков А.И., Ахметшип Ф.Г. Опыт использования воздушных эжекторов для технологических процессов сельскохозяйственного производства. КСХИ им М. Горького. М., 1986. - 12 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгро-пром 12.07.86, №6760.

243. Рудаков А.И., Волков И.Е. Использование газовых эжекторов в сельскохозяйственном производстве: Тез. докл: республ. науч. техн. конф. 28-29 марта 1979 г. - Казань, 1979. - С. 75-77.

244. Рудаков А.И., Галич В.П , Пирогов В.А. Жидкостноколцевой вакуумный насос с газовым эжектором. КСХИ им. М .Горького. М.: 1985. -14 с. - Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 29.03.85, № 1273.

245. Рудаков А.И., Галич В.П., Ситнов Ю.П. Влияние характеристик жидкостнокольцевого вакуумного насоса на параметры воздушных эжек-торных приставок. КСХИ им. М. Горького. М., 1984. - 14 с. - Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 16.10.84, № 1169.

246. Рудаков А.И., Давлетшин 3.3. Устройство для приготовления и раздачи кормов пониженной влажности: Тез. докл. республ. науч. -техн. конф. Казань, 1988. - С.130-132.

247. Рудаков А.И., Корсаков А.Г. Морфологический анализ технических средств для очистки пищевых отходов. //Техника в сельском хозяйстве. 1991.- №4.- С. 38-40.

248. Рудаков А.И., Лушнов М.А. Морфологический анализ смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве. //Сб. науч. тр., т.71, Казань: Изд-во КГСХА, 2002. - С. 266-271.

249. Рудаков А.И., Лушпов M.A. Улучшение характеристик газоструйных аппаратов за счет пульсации активного потока //Тр. 11-го между-нар. симпозиума по машинному доению и переработке молока, Казань 2003

250. Рудаков А.И. Ыурсубип М.С. Выбор эффекгивиых решений при создании средств механизации и транспортирования полужидких кормов //Труды КГСХА, том 70. Казань: Изд - во КГСХА, 2001. - С.88-92.

251. Рудаков А.И. Нурсубип М.С. Многокритериальная оптимизация параметров горизонтального пропеллерного смесителя полужидких кормов //Сб. науч. тр., т.71, Казань: Изд-во КГСХА, 2002. - С. 274-282.

252. Рудаков А.И:. Нурсубип М.С., Райзман И.А. Оптимизация параметров воздушной эжекторной приставки жидкостнокольцевого вакуум -насоса с использованием ЭВМ: /Тез. докл. Всесоюз. науч. техн. конф. 2628 сентября 1972 г. - Казань, 1972. - С. 56-59.

253. Рудаков А.И;, Райзман И:А. Пирогов В.А. К расчёту газового эжектора с конической камерой смешения. КСХИ им. М. Горького. М:, 1981-. - 8 с. - Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 20.01.82, № 1498.

254. Рудаков А.И., Сабиров Р.Н. Моделирование процессов смешивания и подачи полужидких кормов в устройствах с пропеллером: Сб. науч. тр. Казань: Изд-во КГСХА, 1996. - С. 80-85.

255. Рудаков А.И., Семенов А.Н. Оборудование для приготовления аммиачной воды из жидкого аммиака. /Проспект изобретений/ М.: ВНИИ-ПИ Госкомизобретений, 1991. 6 с.

256. Рудаков А.И., Семёнов А.Н. Оборудование для приготовления аммиачной воды из жидкого аммиака в вертикальных резервуарах: Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 27. - Казань, 1988. - 3 с.

257. Рудаков А.И., Семёнов А.Н. Определение размеров отверстий дозаторов жидкого аммиака при производстве кормов. КСХИ им. М. Горького. М., 1988. - 7 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 5.07.88, № 9964.

258. Рудаков А.И., Семёнов А.Н. Снижение затрат и потерь безводного аммиака при производстве и обогащении аммиачной воды в условиях хозяйств: Тр. регион, науч. техн. копф. - Волгоград, 1986.- С. 60 - 61.

259. Рудаков А.И., Сулейманов Р.З. Винтовой смеситель кормовб Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 22. - Казань, 1987. -4 с.

260. Рудаков А.И., Сулейманов Р.З. Дозирование жидких и полужидких смесей при помощи угла наклона ёмкости дозатора распределителя: Сб. науч. тр. - Казань: изд-во Казанского ветеринарного ин-та им. Н. Баумана, 1988 -С. 14-22.

261. Рудаков А.И., Сулейманов Р.З. К вопросу проектирования технологического оборудования на малых свиноводческих фермах. КСХИ им. м. Горького. м.: 1990. - 20 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 18.09.90, № 13425.

262. Рудаков А.И. .Сулейманов Р.З. Классификация и анализ устройств для отделения посторонних включений от пищевых отходов. КСХИ им. м. Горького. м., 1988. - 13 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 15.02.88; №9330.

263. Рудаков А.И., Сулейманов Р.З. Классификация и анализ устройств для тепловой обработки пищевых отходов. КСХИ им. М. Горького М., 1988. 12 с. - Деп. во ВНИИТЭИАгропром 23.10.88, № 10379.

264. Рудаков А.И., Сулейманов Р.З. Определение минимальной мощности потребной для смешивания кормов в винтовом смесителе: Сб. науч. тр. Горький: изд-во Горьковского с. х. ин-та, 1990. - С. 58-63.

265. Рудаков А.И., Сулеймапов Р.З. Определение оптимальных параметров воздушных эжекторных приставок объёмных вакуумных насосов с помощью номограмм. КСХИ им. М. Горького. М.: 1986. - 38 с. - Деи. во ВНИИТЭИАгропром 14.07.86, №6758.

266. Рудаков А.И., Сулеймапов Р.З. Пропеллерный смеситель кормов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988; - № 3. -С. 25 -27.

267. Рудаков А:И:, Сулеймапов Р.З; Состояние и развитие механизации трудоёмких процессов в свиноводстве. КСХИ им. М. Горького. М., 1987.- 18 с.-Деп. во ВНИИТЭИАгропром 10.03.87, №7721.

268. Рыженков В:Н. Механизация подготовки кормов из пищевых отходов. М: Россельхозиздат, 1989. - 222 с.

269. Рычагов В.В:, Флоринский М М. Насосы и насосные станции М.: Колос, 1975. -416 с.

270. Сабиров Р.Н;, Рудаков А.И. Обоснование параметров пропеллерной установки смешивания и транспортирования полужидких кормов в свиноводстве. //Сб. науч. тр. Ижевск: Изд-во Ижевского ун-та, 1997. - С.38-39.

271. Сабиров Р.Н;, Рудаков А.И: Экспериментальная установка для исследования смешивания и транспортирования полужидких кормов при помощи пропеллерного устройства: Сб. науч. тр. Казань: Изд-во Казанской ГСХА, 1996.-С. 86-89.

272. Сафонов Ю.К., Чеберко В.Ф., Харитонов М.Ф. К аппроксимации уравнения Букингема для вязкопластичного течения кормов по трубам /Науч. тр. НИИМЭСХ. 1969. - Вып. 5. - С. 31-32.

273. Седов Л И. Методы размерности и подобия в механике. М.: Наука, 1972.-440 с.

274. Седов Л.И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1981. 4.1 -528 е., 4.2 - 560 с.

275. Семёнов А.Н., Рудаков А.И: Агрегат аммиачный АША-2 с усовершенствованными рабочими органами и дозатором жидкого аммиака: Информ. лист. Татарского ЦНТИ. -№ 171.- Казань, 1987,-4 с.

276. Семёнов А.Н., Рудаков А.И. Установка для приготовления аммиачной воды УПАВ-50Э: Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 382^ - Казань, 1986. -4 с.

277. Семёнов А.Н., Рудаков А.И. Устройство для аммонизации грубых кормов в скирдах: Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 30. - Казань, 1987.-3 с.

278. Семёнов А.Н., Рудаков А. И., Шакиров В.З. Дозирование жидкого аммиака при аммонизации грубых кормов: Информ. листок Татарского ЦНТИ о науч. техн. достижении №14:- Казань, 1987. - 4 с.

279. Семёнов А Н., Рудаков А.И., Шакиров В.З. Устройство для обогащения и приготовления аммиачной воды в условиях хозяйств: Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 284. - Казань, 1987. - 4 с.

280. Сиротин Н.Д., Карелии А.И. Гигиена кормления свиней. М.: Россельхозиздат, 1990. - 76 с.

281. Славин Н. Сбор, переработка и использование пищевых отходов //Международ, с. х. журнал. 1971. - № 1. - С. 24-37.

282. Слёзкин H.A. Динамика вязкой несжимаемой жидкости. М:: Изд-во технико-теоретической литературы, 1955. - 519 с.

283. Смолдырев А.Е. Гидро и пневмотранспорт в металлургии. М.: Металлургия, 1985. - 150 с.

284. Смолдырев А.Е. Трубопроводный транспорт. М.: Недра, 1980.-315 с.

285. Смолдырев А.Е., Сафонов Ю.К. Трубопроводный транспорт концентрированных гидросмесей. М.: Машиностроение, 1973. - 208 с.

286. Смоленский A.B. Исследование процессов транспортирования и раздачи кормов на свинофермах с применением вибрационных установок в хозяйствах южной степной зоны: Автореф. дис. канд. техн. паук. Краснодар, 1970. - 20 с.

287. Соболь М.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. Mí: Наука, 1981. - 108 с.

288. Соколов Е.Л., Зингер Н.М. Струйные аппараты. М.: Энерго-атомиздат, 1989. - 351 с.

289. Соловьёв М.В. Исследование процесса транспортирования полужидких кормовых смесей по стальным и неметаллическим трубам на свиноводческих фермах: Дис. канд. техн. паук Саратов, 1974. - 193 с.

290. Coy С. Гидродинамика многофазных систем. М.: Мир, 1971.- 533 с.

291. Спиваковский O.A., Дьячков В.Ю. Транспортирующие машины. -М.: Машиностроение, 1983. 305 с.

292. Спиридонов Е.К., Темнов В.К. Об одном пути повышения эффективности водо-воздушного эжектора /Сб. науч. тр. Челябинск, 1975. -С. 184 - 189.

293. Справочник инженера механика сельскохозяйственного производства /Учебное пособие. - М.: Информагротех, 1995: - 576 с.

294. Справочник по механизации животноводства /C.B. Мельников В В. Калюга и др.; под ред. C.B. Мельникова. Л.: Колос, 1983. - 336 с.

295. Справочник по промышленному производству свинины. М.: Рос-сельхозиздат, 1985. 237 с.

296. Статников Р.Б., Матусов И.Б. Многокритериальное проектирование машин. /Сб. Математика и кибернетика, 1989, №5. 48 с.

297. Стренк Ф. Перемешивание в аппаратах с мешалками. /Пер. ( польского под ред. Щупляка И:А. Л.: Химия, 1975. 384 с.

298. Стригип В.Н. Классификация и анализ устройств для отделения инородных примесей от кормов //Тр. ин-та /Саратовский СХИ. 1981.-Вып.91. - С.37-43.

299. Сулеймапов Р.З., Асадуллин Н.М., Рудаков А.И. Мобильный кор-не-клубнемоечный агрегат. Ипформ. листок Татарского ЦНТИ. - № 3, Казань, 1990. - 3 с.

300. Сулейманов Р.З., Корсаков А.Г., Рудаков А.И. Обоснование выбора вакуум откачных средств и расширение их возможностей при использовании на фермах КРС: Сб. науч. ф. Казань: Изд-во КГСХА, 1996. -С. 106-115.

301. Сулейманов Р.З., Рудаков А.И. Паросиловая установка. -Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 3. - Казань, 1990. - 3 с.

302. Сулейманов Р.З., Рудаков А.И. Система подогрева воды. Информ. листок Татарского ЦНТИ. - № 2. - Казань, 1990. - 3 с.

303. Сулейманов Р.3., Рудаков А.И. Теоретические предпосылки исследования водокольцевых вакуумных насосов с целью расширения их применения в животноводстве: Тр. науч. практ. конф. - Казань: изд-во КГСХА, 1997 - С. 56-58.

304. Сулейманов Р.З:, Рудаков А.И., Семенов А.Н. Устройство для дезинфекции на животноводческих фермах. Информ. листок Татарского ЦНТИ. - № 331. - Казань, 1987. - 4 с.

305. Сухарев А.Г., Тимохов A.B., Фёдоров В.В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986. - 328 с.

306. Сыроватка В.И., Алябьев Е В. Методика проведения испытаний машин для смешивания кормов //Науч. метод, отдел ВИЭСХа. - 1973.- 55 с.

307. Сыроватка В.И. и др. Механизация приготовления кормов. Справочник. /Под ред. В.И. Сыроватка.- М.: Агропромиздат, 1985. 368 с.

308. Тарг С.М. Основные задачи теории ламинарных течений. М.: Гостехиздат, 1964. - 420 с.

309. Темпов В.К., Спиридонов Е.К. Расчёт и проектирование жидкостных эжекторов. Челябинск: Челябинское кн. изд-во, 1984. - 250 с.

310. Темпов В.К., Спиридонов Е.К. Экспериментальное исследование жидкостного эжектора с прерывистой струёй /Сб. научи, трудов. Челябинск, 1975.- № 162.- С. 173-183.

311. Теория и практика газлифта/10.AB. Зайцев, P.A. Максутов и др.; под. ред. P.A. Зайцева М.: Недра, - 256 с.

312. Теория турбулентных струй /Г.Н. Абрамович, Т А. Гиршович И др.; под ред. Г.Н. Абрамовича. М.: Наука, 1984. - 716 с.

313. Технология промышленного свиноводства. /А.Н. Васильев, А.И. Рудаков и др.; под ред. А.И. Рудакова. Л.: Колос, 1976. - 279 с.

314. Типовые нормы обслуживания свиней на откорме. М.: Россель-хозиздат, 1986. - 150 с.

315. Тишанинов Н.П. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров дозирующего устройства трубопроводной линии раздачи полужидких кормов свиньям. Автореф. дис. канд. техн. паук. Воронеж, 1981.- 20 с.

316. Трегуб Л.И., Приватов Н М. Кормоцехи свиноводческих ферм и комплексов. М.: Агропромиздат, 1990. - 207 с.

317. Триполко С.С. Повышение предельного вакуума жидкостноколь-цевых и пластинчатых вакуум-насосов с помощью газового эжектора / ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 1962. № 5. - С. 23-24.

318. Трубопроводный транспорт нефти и газа. /P.A. Алиев, И.Г. Белоусов и др. под ред. P.A. Алиева. М.: Недра, 1988. -367 с.

319. Тыриов Ю.А. Система транспортирования навоза фекальными насосами на свиноводческих комплексах: Дис. .канд. техн. наук. М.: 1986.-205 с.

320. Уайд Д. Методы поиска экстремума: Пер. с англ. М.: Наука, 1967.-357 с.

321. Уилкинсон У.П. Неныотоновские жидкости. Гидромеханика, перемешивание и теплообмен: Пер. с англ. М.: Мир, 1964. - 110с.

322. Урбан Н. Пневматический транспорт. М : Машиностроение, 1967. - 189 с.

323. Успенский В.А. Пневматический транспорт. Свердловск: Ме-таллургиздат, 1959. - 173 с.351; Файзуллаев Д.Ф. Гидромеханические движения смесей. Ташкент: ФАН, 1976.- 154 с.

324. Файзуллаев Д1Ф. Гидромеханические модели движения смесей. -Ташкент: ФАН, 1972. 223 с.

325. Файзуллаев Д.Ф Ламинарное движение многофазных сред в трубопроводе. -Ташкент: ФАН, 1986. 165 с

326. Файзуллаев Д.Ф., Наврузов К.Н. Гидромеханика пульсирующих потоков. Ташкент: ФАН, 1986. - 193 с.

327. Файзуллаев Д.Ф., Наврузов К.Н., Раджапова Р.Я. Неустановившееся течение вязкой несжимаемой жидкости в круглой трубе с переменными во времени градиентами давления //Изв. АН Узб. ССР, серия техн. наук. 1982.-№2.-С 45-48;

328. Федосеев П.Н., Правкин Ю.Д. Новая технология производства кормов из отходов. /Кормопроизводство. 1981. - № 10. - С. 14-16.

329. Формирование технических объектов на основе системного анализа. /В.Е. Руднев , В.В. Володин и др.; под ред. В.Е. Руднева. М.: Машиностроение, 1991. - 320 с.

330. Хикс И. Основные принципы планирования эксперимента.- М.: Мир, 1967.-236 с.

331. Хисметов Ы.З., Тагиров Ф.К., Рудаков А.И. Формирование технических объектов механизации молочнотоварных ферм на основе системного анализа //Тр. 11-го междунар. симпозиума по машинному доению и переработке молока, Казань 2003.- С. 153-157.

332. Хлебников И.К. Исследование процесса подачи кормовых смесей на свиноводческих фермах насосными установками: Дис. канд. техн. наук. -Новосибирск, 1970. 212 с.

333. Хлебников И.К. Некоторые результаты исследования свойств кор-мосмесей и сопротивлений их при движении в трубах. Тр. Сиб: ВИМ, вып. 7, ч. II, 1971.-С. 86-94.

334. Хлебников И.К. Пересчет характеристик центробежных насосов с воды па кормовые смеси. Тр. Сиб. ВИМ, вып. 7, ч. II; 1971. С. 94-207.

335. Хованский Г.С. Основы номографии. М.: Наука, 1976. - 218 с.

336. Холанд Ф., Чапман Ф. Химические реакторы и смесители для жидкостных процессов. М.: Химия, 1974. - 208 с.

337. Хуснутдинов В.А., Сайфуллин P.C., Хабибуллин И Г. Оборудование производств неорганических веществ. J1.: Химия, 1987.- 248 с.

338. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975. - 450 с.

339. Чижов А.Е. Исследование процесса перемещения вязкопластичных кормосмесей и воды по пластмассовым трубам и резиново-тканевым рукавам: Дис. канд. .техн. наук. Курск, 1974. - 183 с.

340. Чинев В.П. Исследование и разработка систем пневматической транспортировки кормосмесей на животноводческих фермах: Дис. канд. техн. наук.-М., 1979.-203 с.

341. Чертышек А. Использование пищевых отходов / Международный с.х. журнал. 1964. - № 2. - С. 31-38.

342. Цейтлин А.Б. Пароструйные вакуумные насосы. М.: Энергия, 1965. -324 с.

343. Цейтлин В.Г. Расходно-измерительиая техника; М.: Изд-во стандартов, 1977. - 240 с.

344. Циборовский Я. Основы процессов химической технологии. Пер. с польск. Л.: Химия, 1967. - 719 с.

345. Цой IO.A. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982. - 234 с.

346. Шагиахметов Н.Г., Сулейманов Р.З., Рудаков А.И. Применение струйных аппаратов для пневматического аэрирования животноводческих и бытовых стоков: Сб. науч. тр. Казань: изд-во КГСХА, 1996. - С. 126-135.

347. Шандрик Л.М. Исследование процесса пневматического транспортирования комбикормов в условиях животноводческих ферм и комплексов: Дис. канд. техн. наук. М., 1982. - 205 с.

348. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя М;: Наука, 1974.- 712 с.

349. Штельмах Л.И. Исследование процесса смешивания кормов в лопастных смесителях периодического действия: Дис. канд. техн. наук. Полтава, 1973.-230 с.

350. Щербаков В.А. Обоснование рабочего процесса и параметров трубопроводного раздатчика влажных кормовых смесей для свинарников откормочников: Дис. канд. техн. наук.- Киев, 1985. 189 с.

351. Штербачек 3., Тауск П. Перемешивание в химической промышленности. -Л:: Госхимиздат, 1963. 416 с.

352. Щукин В.К., Калмыков И.И. Газоструйные компрессоры. М.: Машгиз, 1963.- 148 с.

353. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов /Л.Е. Агеев, В.И. Квашенников и др.; под. ред. C.B. Мельникова. М.: Агро-промиздат, 1987. - 367 с

354. Юсупов Т.А., Нурсубин М.С. Об одном алгоритме решения задач нелинейной оптимизации с помощью ЗЛП (задач линейного программирования). КХТИ им. С.М. Кирова. М., 1985. - 5 с.- Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕ-МАШ 12.12.85, № 8554.

355. Якушкин Н.М., Васильев В.П., Мишшханов Р.Н. Аграрный сектор Татарстана в условиях рыночной экономики. Казань, КГСХА, 1977. - 317 с.

356. Яровой В.Н. Исследование трубопроводного ппевмоимпульсного транспорта в условиях КМА: Дис. канд. техн. наук. М., 1975. - 212 с.

357. Adelman A., Stivens V. Prozess optimization by the complex method-ALChE journal, 1972, № 1 -C.14-19.

358. Balmer R.Т., Florina M.A. /Unsteady Flow of an Inelastic Power Law Fluid in a Cireular Tube //Journal jfNon- Newfjonial Fluid Mechanics.-1980. -№ 7. -P. 189-198.

359. Bard Y. //Nonlinear Harameter Estmation, Academic, New York,- 1970

360. Bhatnagar R. Veloscity ProFiles in lamin ar Oschillatory Flow in Tubes //Trans, sos. Rheol. 1979. -№ 46. - P. 21-25.

361. Box M. J., Lfuies D., Swann W. H. Nonlinear Optimization Techniques, Chemical Industries Monograpt 5, Oliver and Bond, Edinburg 1970.

362. Camahan В., Luther H.A., Wilkes J.O. Applied Numerical Metods John Wiley and Sons //New York. - №1. - P. 430-431.

363. Cocchi A. Sui fluidi Non Newtouniani in into pulsato //Atti. Accod -Sei. Jst. Bologna sp. Ski fis kend, 1960-1970. №2, P. 150-159.

364. Coggins G.F. Univariate Serdi Methods Imperial Chemical Industries Ltd, Central Instr. Lab. Re. Note 64/11, 1964.

365. Dantrig: G. В/ Linear Programming and. Extension, princeton Univ. Press, Princeton. N. J, 1963.

366. Edwards M.F., Wilkinson W.L. Review of Potential Applications of Pulsating Flow in Pipes //Trans. Inst. Chem. Eng. 1971. - №49. - P. 85-94/

367. Fiacco, A. V. and G.P. McCormic (1968). Nonlinear Programming: SeguentialUnconstrained Vinimization Techniques, Willey, New York.

368. Fineco A. V., Macormik G.P. Nonlinear Programming, Willey, Jnc.N.Y.

369. Fletcher, R. (1977) "Methods for Solving Non-Linearly Contained Optimization Problem", in D.Jacobs, ed., The State of the Art in Numerial Analysis, Academic, London, 365-407.

370. Florina M. A. Numerial Solufions of Non Newtonian Hihe flow with a tune - Dependet Hressure Gradient M.S/ Thesis. Univ. Wise. Milw., 1978.

371. Kuhu W.W., Nuclies A.W. Nonlinear Programming, Proc., 2 nd Derkley Symp. On Matematical Statistic and Programming, Univ. of California Hress, Derkley, 1951 p.p. 481 -493.

372. Kunzi, H.P. and W. Oettli (1969). Nichtlineare Optimierung: Neuere Verfahren Bibliographie, lecture Notes in Operations Research and Mathematical Sistem, 16, Springer, Berlin.

373. Lootsma, F.R., ed (1972). Numerical Methods for Non-linear Optimization, Academic, London.

374. Ly D.P., Bellet D.J. Dynamichjf Polymerie Liqids //J. Non Newtonian Fluid Mech. - 1976. - № 1. - P. 286-304.

375. Mc. Cormick G.P. SI AM J. Appl. Nafh, 15.641 (1967).

376. Murrey, W., ed., (1972). Numerical Methods for Unconstrained Optimization, Academic, London.

377. Nagata S., Jokoyata Т., Joska N. Met. Fac/Engng Kjoto Univ. 1955, v. 17, №3, P. 175-186.

378. Nagata S., Jokoyata Т., Joska N. Ibid., 1959, v. 21, №3, P.260-269.407. "Nash" USA. проспекты фирмы 1966 и 1971 г.г.

379. Okeson J.K., Emeri А Н. Transient Development of Velosity Profiles Shear Flow of a Viscoclastle Fluid //I. Trans: Soc. Pheol. 1975. - №18. - P. 81 -.98.

380. Pennisi B. Trans. Am Math, 74, 177 (1953).

381. Peterson H. Pnevmatische von Hackselguteine Schruttumudersichte //Grundladen Landtechniih. -1976. №3. P. 26-27

382. PonstenJ., J. SIAM Rew. 9/ 115 (1967).

383. Powell, M.J.D., ed. (1982). Nonlinear Optimization 1981; Academic, London.

384. Quandt, R E. (1983). "Computational Problems and Methods", in Z. Griliches and M. hitriligator, eds., Handbook of Econometries, Vol. I, North-Holland, Amsterdam.

385. Sexl T. On the Fnnular Effeet Discovered by E. G /Richardson //Z. Phis/- 1930/-№61/-Р/349-362.

386. Siemens, FRG. проспекты фирмы, 1970 1981 г.г.

387. Sihi, Франция, проспекты фирмы, 1972 г.417. "Wedag" , Франция, проспекты фирмы, 1981 г.418: Wilde D.J. Optimum Seeking Methods, Prentice hall, Juc, Engle-wood. Gliffs, N.J. 1964.

388. Wilde D.J., Beigler C.S. Foondations of Optimizations, Prentice 7 hall, Juc, Engle-wood. Gliffs, N.J. 1967.

389. Womersly I.R. Oscillatory Flow in Arteries: the Cjnstrained Elastie Tube as Modtl of Arterial Flow and Pulse Transmission // Phus. Med; Biol: 1957. -№2.-P. 178 - 187.

390. Womersley I.R. Oscillatory Flow in Arteries: the reflection of the pulse ware af junctions and ripid inserfs in the Arterial Sistein // Phus. Med. Biol. 1958.- №4. P. 313 - 323.

391. A.c. 423940 СССР, МКИ F 04c 19/00. Жидкостно-кольцевой вакуумный насос / И:А. Райзман, А.И. Рудаков, Э.Б. Мац (СССР). № 184497/24-6. Заявл. 09.11.72; опубл. 15.04.74, бюлл. №14. - 2 с.

392. А с. 1058291 СССР, МКИ F 04с 7/00. Струйный аппарат /А.Ф. Ари-нин, В.Ф. Аринин и др. (СССР). № 3411963/25-06. Заявл. 23.03.82; опубл. 16.11.83, бюлл. №45.-3 с.

393. А с. 1382459 СССР, МКИ 3 А 01 1С 9/00. Устройство для группового кормления животных жидкими кормами /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов (СССР). №4123177/30 - 15. Заявл. 09.07.86; опубл. 23.03.88, бюлл. № 11.-4 с.

394. A.c. 1428319 СССР, МКИ 3 А 01 К 5/00. Раздатчик текучих кормов /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов (СССР). № 4198487/30-15. Заявл. 24.12.86; опубл. 07.10.88, бюлл. № 37. - 4 с.

395. A.c. 1428341 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Устройство для смеши-ваиия и подачи кормов /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов (СССР). № 4168573/30-15. Заявл. 02.12.86; опубл. 07.10.88, бюлл. № 37. - 4 с.

396. A.c. 1437083 СССР, МКИ 4 В 01 F 5/04. Установка для приготовления аммиачной воды /А.И. Рудаков, А.Н. Семенов, Р.З. Сулейманов (СССР). № 4243341/31-26. Заявл. 11.04.87; опубл. 15.11.88, бюлл. № 42. -Зс.

397. A.c. 1465097 СССР, МКИ 4 В 01 F 5/04. Устройство для смешивания жидкостей в резервуарах /А.Н. Семенов, А.И. Рудаков (СССР). № 4243342/31-26. Заявл. 11.04.87; опубл. 15.03.89, бюлл. № 10. - 2 с.

398. A.c. 1503870 СССР, МКИ 4 В 01, F 5/04. Эжекгорный смеситель /А.И. Рудаков, А.Н. Семенов, Р.З. Сулейманов (СССР). № 4381067/30-26, Заявл. 19.11.87; опубл. 30.08.89, бюлл. № 32. - 4 с.

399. A.c. 1516066 СССР,. МКИ-4 А 01 j 7/06. Молочно-вакуумная линия для доильных установок /А.И. Рудаков, Р.З. Сулейманов (СССР): № 4342455/30-15. Заявл. 12.10.87; опубл. 23.10.89, бюлл. № 39. - 3 с.

400. A.c. 1523147 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Устройство для сепарат ции пищевых отходов /А.И. Рудаков (СССР). № 4149567/30-15. Заявл. 15.09.86; опубл. 23.11.89, бюлл. № 43. - 3 с.

401. A.c. 1583070 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Запарник-очиститель пищевых отходов /А.И. Рудаков, A.A. Тюлюкин (СССР). № 4620382/3015. Заявл. 15.12.88; опубл. 07.08.90, бюлл. № 29. - 3 с.

402. А.с. 1595434 СССР, МКИ 3 А23 N 17/00, В 01 F 7/06. Агрегат для приготовления и раздачи корма /А.И. Рудаков, Р.З. Сулеймапов (СССР).- № 4622403/30-15. Заявл. 27.12.88; опубл. 30.09.90, бюлл. № 36.-4 с.

403. А с. 1611324 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00, В 01 F 7/06 Устройство для приготовления и подачи кормов /А.И. Рудаков, Р.З. Сулеймапов (СССР).-№ 4647521/30-15. Заявл. 09.02.89; опубл. 07.12.90, бюлл. № 45-4 с.

404. А с. 1722552 СССР, МКИ 4 В 01 F 5/04. Устройство для смешивания жидкостей в резервуарах /А.Н. Семёнов, А.И. Рудаков (СССР) № 4763387/26. Заявл. 18.11.89; опубл. 30.03.92, бюлл. № 12. - 3 с.

405. А.с. 1729414 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Установка для разрыва и удаления волокнистых и плёночных примесей из пищевых отходов /А.И. Рудаков, А.Г. Корсаков, Х.Г. Гилязеев (СССР).-№ 4765244. Заявл. 5.12.89; опубл. 30.04.92, бюлл. № 16. -4 с.

406. А.с. 1750518 СССР, МКИ 3 А 01 К 5/00. Устройство для приготовления и раздачи влажных кормов /А.И. Рудаков, 3.3. Давлетшин (СССР).- № 4837319/30-15. Заявл: 19.06.90; опубл. 30.07.92, бюлл. №28. 3 с.

407. А.с. 1803028 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Установка для сепарирования сельскохозяйственных материалов /А.И. Рудаков, А.Г. Корсаков (СССР). № 4874897/16. Заявл. 21.09.90; опубл. 23.03.93, бюлл. № 11; - 3 с.

408. Патент 2097606 РФ, МКИ 6 F 04 F 5/04. Пульсирующий эжектор /А.И. Рудаков, НМ. Асадуллин (Россия) . №94009704/06: Заявл. 15.03:94; опубл. 27.11.97, бюлл. №33. -4'с.

409. Патент 2223443 РФ, МКИ 7 ¥ 17 В 1/20, ¥ 04 ¥ 5/02. Устройство для транспортирования высоковязких кормовых смесей / Рудаков А.И., Маркин О.Ю., Лушнов М.А. (Россия).- № 2001118471/06. Заявл. 04. 07. 2001; опубл. 10. 02. 2004, бюлл. №4,- 5 с.

410. Патент РФ. Запарник смеситель полужидких кормов. / А.И. Рудаков, М.А. Лушнов, Ф.К. Тагиров (Россия).- Положительное решение по заявке №2002133185.-5/2-4 ТО

411. КАЗАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ1. АКАДЕМИЯ1. На правах рукописи

412. РУДАКОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

413. РАЗРАБОТКА ТЕОРИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ВЛАЖНЫЕ СМЕСИ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ1. ПРОИЗВОДСТВЕ1. Часть 2 Приложения0520.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства

414. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук1. Казань 2004