автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка теоретических основ и средств повышения эффективности обработки шерстяных тканей в валковых машинах

На правах рукописи

□ОЗОВ7844

ЛОДОЙН Удвал

РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБРАБОТКИ ШЕРСТЯНЫХ ТКАНЕЙ В ВАЛКОВЫХ МАШИНАХ

Специальность 05 02 13 - Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность) Специальность 05.19.02 - Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

003067844

На правах рукопш и

ЛОДОЙН Удвал

РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ И СРЕДСIВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБРАБОТКИ ШЕРС1ЯПЫХ ГКАНЕЙ В ВАЛКОВЫХ МАШИНАХ

Специальность 05 02 13 ~ Машины, агрегаты и процессы (лепсая промышленность) Специальность 05 19 0? Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

1'абта выполнена в юсударсгвснном образовательном учреждении вмепкх о профессионалыЮ1 о образования "Ивановская шсударствсиная тексгильная академия" (ИГТЛ)

Научный коасулыаш

док-юр технических наук, профессор Официальные онпопепш

доктор технических наук, профессор док-юр технических наук, профессор доктор технических наук, профессор

Фомин Юрий Г ри! орьевич

Смирнов Вадим Иванович, Маршшешсо Валерии Александрович, I лазупов Викшр Федорович

Ведущая ор1 ани?ация Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса

Защи га сос I ои I ся " 15" марта 2007 I и 11 часов на заседании диесер! анионного совс!а Д212 061 01 при Ивановской государственной тексгальпой академии по адресу 153000,1 Иваново, нр Ф Энгельса, 21

С дис(,ер!ациси можно ознакомиться в библиотеке Ивановской государственной текстильной академии

Лвторефера! раадслан "

20071

Ученый секретарь диссср|-ационпо1-о совета

Кул и да Н Л

Лшкшщим

Б диссертационной работе представлены рс?ул1»1-и 1.1 научных исследований и «иде технических и технолотичееких решений, направленных па повышение эффективности работы валковою оборудования и показа! елей физико-механических СВОЙСТВ ШСрСТЯПЫХ 1КЛИСЙ

обоснованный выбор удельною данления на ма1ериал, онтикосветонои и компыогерный способы оценки ею влияния на характернотики С1роения 1каней,

ошимшация натяжения полоша ткани при транспортировке и методика кшггроля ею линейных размеров но основе в динамике с шшощыо фошдиодных контактных датчиков прибора для измерения ньняжки - усадки материала,

выбор ошимальных режимов рабоп»г сушилыто-птирилытых машин, обеспечивающих максимальные значения параметра усадки шерстяных исапеи и улучшающих их показатели (разрывную па1рузку, псравновссность и др ),

рекомендации но уетранению импульсных на!руюк на материал I! валковых модулях,

конструктивные решения, направленные па снижение динамических наг руюк на рабочие органы валковых машин,

уточненная методика расчета потребной мощности и рекомендации но снижению энергозатрат па привод валковых модулей,

модели и ал! ориIм проект ировапия валково) о оборудования Внедрение данных решений вносит значтельпыи вклад в раэвтие экономики текс!ильной промышленности

В работе предложена функциональная сфуктура валковых машин и механизмов для обработки шерсишых 1 камей, выноинсн анализ научно-исследовательских работ в данной области, рассмотрена методика расчета условий контакта металлическою и с эластичным покрытием »алой, установлена зависимость толщины и показателей структуры псаней 01 сжимающей шпрузки, разработаны меюдика и устройство для определения характеристик строения 1каней, выявлены допустимые значения параметра удельною давления на материал, предложена трехкомпонентная модель для описания релаксационных процессов при вытяжке и ма1емашческие выражения для расчета натяжения в тканях саржевою и полотняного переплетений в установившемся движении, раскрыт механизм изменения их линейных размеров при транспортировке и сю влияния на показатели плотности и разрывной на) рузки, получена мноюфакторнаи рмрессиоиная модель процесса усадки псагш и установлено сю влияние на сфуктуру шерстяных псаней, выполнена оценка влияния импульсных тпру .«ж на структуру ткани и разработаны мероприятия но их снижению, получены математические модели огибающих неровное,гей обрабатываемою материала и исследовано влияние факторов на величину динамических натрузок, в результате тензометрии поверхностей рам плюсовок установлен характер распределения напряжений и предложены их конструктивные шменения, разработаны конструкция амортизаторов и виброэащитпая система, получена математическая модель зависимости потребном мощности от факторов на основе экспериментальных исследований, определены поправочные коэффициенты для ее уточненного расчета, разработаны рекомендации но снижению люринаграт,

применена методика планирования экспериментов и указаны пути использования их рсчульгагсш при моделировании гехнологических процессов и проектировании валковых модулей, приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований стационарных и нестационарных режимов работы модулей в произведетвенных и лабораюрпых условиях при реализации процессов обработки шерстяных тканей Принципиальная новизна технических разработок защищена 10 полезными моделями, 10 авторскими свидечелмнвами и 1 гкнешом Монголии на июбре гения

Резулыаш рабош рекомендуются НИИ, СКБ, предприяшям и вузам с целью использования при проектировании, эксплуатации и изучении валковых машин для мокрой и заключительной отделки шерстяных пошей, а также для реализации в офаслях промышленности, использующих валковое оборудование

Авюр защищаем:

1 Способ и устройство для контроля характеристик строения шерстяных исапей под нагрузкой в зоне контакта валов с помощью оптических световодов и компьютерной диж нос тки

2 Методику обоснованного выбора удельною давления на ткань при обрабоасе в валковых машинах для реализации условия сохранения ее физико-механических СВОИС1В

3 Теоретические основы исследований процесса вытяжки тканей при фансноршровке и установленные допустимые нормы их натяжения Методику и устройств для оперативною контроля линейных размеров шерстяных тканей по основе в рабочем режиме поточной линии

4 Результаты экспериментальных исследований влияния факторов на процесс усадки шерстяных тканей, его многофакторную регрессионную модель и рекомендации по определению оптимальных технологических параметров рабош оборудования

5 Результат анализа влияния импульсных нагрузок на структуру шерстяных тканей и условия их устранения

6 Магматические модели огибающих лицевой и изнаночной сторон неровностей нашей и валкового модуля

7 Резулыаты экспериментально-аналитических исследований по оптимизации пропуска неровности ткани через зону контакта валов модулей и средс1ва для снижения динамических нагрузок на валы и остов машины

8 Уючненную методику расчета погребной мощности на привод валковых модулей с учетом полученных экспериментально поправочных коэффициентов и комплекс мероприятий но снижению энергозатрат на технологический процесс обработки шерстных пеане и

9 Рекомендации но улучшению показателей работы валковою оборудования и физико-механических свойств тканей, принципиальною новизну разработанных способов и устройств

10 Основные направления повышения эффективности обработки шерстяных асаней при разрдбоисс конструкций валковых машин на основе результатов исследо-ваиий, процесса моделирования валковых устройся и алгоритма просюирошшия

Общая харакгсрисшкя ряб<мы

Актуальность проблемы. Валковые машины, п коюрых рсллшукнся технологические процессы по 01делке шерстяных тканей плошосшо oí ?00 до 800 г/м2, отличаются разнообразием конструкций, динамичноеи>ю операционных циклов и энергоемкостью Достижение эффективносш обработки текстильных магериалов в валковых модулях возможно в результате дейсишя па них комплекса технологических факторов давления, температуры, влажности и др Показа голь нагрузки в жале валов относится к основным при проемировапии и женлуатации валковых машин и характеризуется двумя параметрами удельной линейной нагрузкой (Н/см) и удельным давлением (Н/мм2- M Па)

Уровень силового воздействия на материал в большей слсиспи определяем вторым параметром и зависит от факторов, формирующих размеры зоны Komaiua валов внешней нагрузки, диаметров валов, толщины и (вердосж их покрьний, деформируемости и скорости обработки ма1ериала

Под действием внешней нагрузки происходит деформация сжатия и изменение характеристик строения шерстяных тканей, чю в значительной степени предопределяет качество их отделки Известны результаты исследований ютияния факторов на параметр удельного давления при обработке хлопчатобумажных тканей, в результате которых предложена зависимость в виде peí рсссионпой математической модели и определены оптимальные условия получения максимальной нагрузки на материал Выявлена допустимая удельная пафузка, обеспечивающая сохранность структуры тканей и соответствие параметров хлопчатобумажных тканей нормам ГОСТа Вместе с тем подобных исследований для шерстяных тканей в диапазоне irai рузогс от 0 до 20 M Па не проводилось, не установлена предельная нагрузка в зоне контакта валковых модулей машин, при которой показатели cipyicrypbï тканей не ухудшаются и сохраняйся их качество

Учитывая возрастающие требования к совершенствованию 1ехноло1ичсских процессов отделки шерстяных тканей и разработку их новых видов, решение вопросов изучения влияния удельного давления на структуру тканей приобретает еще большую актуальность

Обоснованный выбор удельной нагрузки с целмо получения заданных характерно!ик шерстяных тканей - одно из перспективных направлений повышения эффективности их обработки в валковых машинах

В процессе транспортировки тканей по машинам по i очных линий ¡кат, деформируется в направлении основы вследствие нестабильности П0каза1слсй силового поля, что сопровождается изменением линейных размеров материала (вытяжкой или усадкой) Одним из основных параметров ткани, движущейся в машине, является ее натяжение Этот параметр в значительной степени определяет размеры полотна по основе, дальнейшие бытовые свойства готовой ткани

Заданное постоянное натяжение ткани обеспечивает нормальные условия проведения технологических процессов

Нестабильность размеров тканей является причиной их повышенной бьповой усадки, неравновеспости (неравномерности плотности) материала по длине полотна, потери производительности оборудования, повышения удельною расхода электроэнергии и сырья Поэтому для шерешшх тканей является перспективным

дальнейшее развише модельных методов исследований релаксационных процессов, аналитических и экспериментальных способов определения натяжения тканей в сделочных машинах с учетом влияния факторов на допустимый диапазон его применения

И отелочном производстве большую роль играет субъективный фактор (оньп) Эю объясняется тем, что большинство выходных параметров технологических процессов, связанных с качеством текстильного материала, объективно не контролируемся из-« отсутствия инструментальных средств контроля на потоке Кроме тою, оIсугсIкие в ряде случаев матемажческих моделей, описывающих в динамике спя и, режимных нарамстров процессов (скорость, гемпература, влажность и др ) с выходными параметрами качества текстильного материала, не позволяет ошимизировап, процессы в отделочном производстве

связи с 'лим целесообразно исследование влияния факторов на величину пршяжки материала Получение точной оперативной информации об изменении линсиных ра ¡мерой I капей но длине и поддержание их на постоянном определенном уровне являстся важной проблемой при эксплуатации поточных линий отделочного производства Оперативный кошроль этою параметра необходим для надежной рабоил валковых машин, получения информации для АСУ ТП, достижения требуемо1 о качества обработки ткани и производительности оборудования

Недостатком шерстяных и других видов тканей, а также изделий из них является недостаточная устойчивость к мокрым обработкам, в процессе которых ткань получает выпшеку и в перспективе - высокую потенциальную (бытовую) усадку Для снижения бьповой усадки и стабилизации размеров материала по длине при шелючи гслыюй о 1 делкс широко применяется усадка в свободном состоянии (шерстяные 1кани) или принудительная усадка с помощью резиновою ремня (хлопчатобумажные ткани) Исследования процесса усадки тканей проводились в основном в направлении оценки влияния отдельных факторов на ее величину

Повышение эффективности гехнолохии обработки шерстяных тканей, с точки зрения стабилизации их линейных размеров, может быть реализовано при проведении рабо1 но системашзации факторов и оценке степени их влияния на усадку, разработке математических моделей процесса усадки, выявлению оншмальпых гехиоло! ичсских режимов работы оборудования, позволяющих при фанспоршровкс ма£ериала получить максимальное значение параметра ош имитации (усадки) Стабильность линейных размеров тканей после заключительной отделки должна соответствовать нормам, установленным юсударствсниыми стандартами

Нестационарные режимы работы оборудования (кратковременный развод валов, пропуск неровностей и др ) характеризуются наличием импульсных нафузок н<> материал, кошрые но величине превышают нахрузки в установившемся движении и сопровождаются шмспением соошошения его упругой и эластической компонеш деформации

Исследования ною процесса применительно к шерстяным тканям не проводилось и представляв! интерес решение проблемы его влияния на показатели структуры и прочности материала (плотность, разрывная нагрузка)

Для валковых машип при реалигации технологических процессов обработки псаней характерно наличие стационарных (установившееся движение) и

нестационарных (пропуск швов, складок) режимов их работы IJ процессе транспортировки неровностей черс$ иалтеовые модули необходимо решить проблемы выбора их оптимальной конструкции, техполот ическои схемы модуля и способа заправки т капп, снижения динамических патруюк на валы и ос юн машины до минимума, получения минимальной длины нсобрабомшшх учасисов ткани (лоскута) Таким образом, вопросы отпимизации процесса пропуска перовноа'ей являются актуальными в связи с их существенным влиянием на качсспю обрабтки тканей и повышение работоспособности валковых машин

В условиях современной жопомики применительно к отделочному производству большое внимание уделяс1ся ресуреосберет ающим процессам и, прежде всею, снижению энергетических 3aipai на привод валковых машин Используемая при проектировании меюдика расчета потребной мощности на привод валковых машин содержит в своей основе формулы, дающие завышенный результат, и не учитывав! особенности обработки шерсишых тканей с повышенной i гонерхпост но й 11 лот нос i ыо

1В связи с этим значительный практический и научный ишерес представляет разработка уточненной методики расчета потребной мощное ж и рекомендации но снижению энергозатрат на привод валковых модулей

Разработка конструкций валковых модулей при проектировании машин проводилась без учета всею комплекса основополат ающих требовании

получение высоких, но сохраняющих покупатели cipyiuypu тканей, удельных нагрузок в зоне контакта валковой нары,

определение оптимальных конструктивных размеров валов, выбор конструкции вала но козффицисту ранжирования (минимальный upoi иб и металлосмкост ь),

низкий уровень колебаний, создание модулей с низкими jnepi озатратами, разработка оптимальной конструкции механизма прижима валов Проектирование конструкций валковых машин с учетом укашшых основных направлений повышения эффективности обработки псапей целесообразно проводшь на базе моделей валковой системы и алшриша проектирования модулей

Работа выполнена в рамках Межвузовской научно-техническои пр01раммы 'Текстиль России" (1992 1995п ), тематических планов научно-исследовательских работ ЙГГЛ, Мошольскою Университета пауки и технологии за 1999 2006гг

Цель и задачи исследовании. 1лавная цель диссертационной работ ы повышение эффективности процессов обработки пгсретяпых тканей и показателей работы валкового оборудования

В результате реализации поставленной цели решены следующие основные задачи

- определено влияние сжимающей удельной штрузки lia структуру тканей,

- выявлены допустимые значения нормальной натру зки, обеспечивающей сохранность структуры материала,

- исследовано влияние растятиваюших нафузок на характеристики тканей при т ранснор т ировке,

- получена зависимость процесса усадки шерстяных псаней от 1схп0л01ичсеких факторов и дана оценка ею влияния на поверхностную плотность и разрывную нагрузку материала,

- получены аналитические зависимости для расчета на1яжепия нсани при фаиснортировке и математическая модель процесса усадки шерстяных псаней,

- разрабошш динамические модели двух- и трехвальпых модулей и дифференциальные уравнения движения их валов,

- дана оценка воздействия импульсных тшрузок на структуру тканей,

- рассмотрены основные виды неровностей тканей и получены математические модели их 01 ибающих,

- исследованы переходные процессы при пропуске неровностей и зависимость динамических натру кж 01 гехноло) ических и конструктивных факторов,

- определен характер напряженною состояния рам остовов плюсовок в стационарном и импульсном режимах, предложены мероприятия по улучшению их конструкций,

- разработка конструкция амортизаторов и модель ииброзащитной системы валковой машины,

- выявлены энер! етические параметры привода валковой машины,

-получена регрессионная математическая модель зависимости потребной

мощное 1 и па привод валковой машины от факторов,

- проведена оценка влияния факторов па энерюзаграты методами дисперсиошгою анализа и наименьших квадратов,

- разработана уточненная методика но расчету мощности и рекомендации для снижения •Л1срю1атра1 па привод,

- рассмотрены особенности проектирования валковых модулей с учетом конструктивных и технологических параметров,

- разработаны модели валковой системы и алгоритм ее проектирования

Мсюднка исследований. Задачи, поставленные в данной работе, решались теоретическими и экспериментальными методами

В теоретических исследованиях моделей технологической зоны кот акта валкового модуля, удельного давления на материал, релаксационных процессов, выписки и усадки тканей, огибающих неровностей и технологических схем трехвальиых модулей применены методы математическо! о моделирования, теории ошимизации, ишюральных и дифференциальных исчислений, начертательной I сомст рии, теоретической механики и сопротивления материалов, теории механики ниш, упруюсти и текстильного материаловедения Решение уравнений выполнено эмпирическими и численными методами При анализе и разработке технических средств для реализации способов совершенствования технологических условий обработки псаней валковыми модулями и стабилизации их линейных размеров использованы теории и закономерности проектирования механизмов, деталей машин, основ конструирования и гехнолоши красильно-отделочного производства

Для экспериментальной проверки полученных в работе основных теоретических положении в лабораюрных и производственных условиях использовались современные измерительные средства (устройства, приборы), выпускаемые серийно или разработанные с участием автора, методы тензометрии,

ч

осциллографирования, а кис же методики матемашческого планирования экспериментов

Обрабонса резулыатов исследований проводилась метлами магсмашческой сштисшки с использованием ЭВМ Оценка точное!и прямых и косвенных измерений осущест влялась с применением экснреес-меюда и тоории 1101 решностеи

В процессе выполнения данной рабош нами предложены и реализованы методики обоснованною выбора удельною давления па гскыилъныи ма1ериал, исследования зоны контакта и Сфуктуры псансй под пафужои, кошроля их линейных размеров в поточных линиях, ошимжации процессов усадки, пропуска неровностей и имнульсною воздействия на маториал, уючненною расчета мощпо-С1и на привод модулей

Научная пошита. Получены маюмашчсские модели и разрабоганы способы и устройства для исследования и реализации условии повышения эффективности технологических процессов обрабогки шерепших тканей и валковых модулях

Указанная новизна состоит из следующих аспектов

- разработана методика определения перемещении тчек эла«,1 ичпои поверхности покрытий валов и элементов псапи в радиальном и окружном направлениях,

- выявлены зависимое!и характеристик строения шсрсишых исапей 01 удельного давления и интервал его применения,

- предложен способ контроля парамефов строения нсанеи под пагрункой с помощью оптических световодов и компыо!ерпых нр01рамм,

предложена модель для изучения релаксационных процессов при растяжении тканей,

разработана и внедрена методика кошроля линейных размером движущейся ткани по основе в поючных линиях,

получена многофакторная регресеиоппая модель процессов усадки псанси на сушильпо-ширильных машинах,

методом крутого восхождения определены оншмалышс значения технологических параметров работы гканеусадочною оборудования,

получены математические модели огибающих лицевой и и шапочной сторон швов и неровностей материала, выражения для расчета динамических на1 рузок на валы,

- определен характер влияния импульсных нагрузок на структуру псаней,

- разработаны аналитические и экспериментальные методы определения динамических нафузок па рабочие органы валковых машин и способы их снижения,

- разработана математическая модель мнисимости потребной мощное 1 и на привод машины от факторов,

- получены поправочные коэффициенты для уточненною расчета погребной мощности на привод валковых модулей но методу удельных показателей и ра<рабоганы рекомендации по снижению энерт озатрат,

- разработаны комплекс основных направлений повышения эффект и вноси? рабо1ы, модели и алгоритм проектирования валковых модулей

На основе сформулированных в диссертации положений решены важные

проблемы повышения эффективности технолоиии обработки шерегяных тканей в валковых машинах, оптимизации их переходных процессов, снижения затрат энерторесурсов и проектирования валковых машин с учетом результатов исследовании

Нови «та рафабоганных способов и устройств подтверждена патентами, полезными моделями и авторскими свидетельствами (№ ШБОС-86, ОС 23343, 23344, 23346, 23069, 23991, 23992, 23994, 23996, 23999, Г1М 786, 948, 1096, 1178, 1179, 1180, 1124, 1125,1126,2351,112016)

Нрякшчсскяя значимое п. и реалишкш результатов работы. В результате исследований техполот ическои зоны контакта валов получены исходные зависимости в виде математических моделей для проектирования валковых модулей с «данным удельным давлением па материал

Рекомендации по проектированию валковых модулей, создающих условия повышения эффектилпости технологических процессов, переданы в Минлегпром Мотполии и в Институт исследования и развития леткой промышленности Мош олии для внедрения

Внедрение методики оперативного контроля линейных размеров материала в поточных линиях с помощью портативных приборов, разработанных в ИГ'ГА и внедренных на ряде предприятий отрасли (АО "Нэхмэл", Научно исследовательский и -экспериментальный институт текстильной промыншенности, Институт исследования и развития леткой промышленности Монголии, АО "Гоби") способствует улучшению качества выпускаемого продукта и стабилизации натяжения тканей в рекомендуемом диапазоне его изменения

Использование полученных регрессионных математических моделей процессов усадки тканей позволяет' обеспечит!» оптимальные условия ее проведения, сттр01 позировать тмепепие линейных рашеров тканей после обработки, получить исходные параметры для принятия рациональных решений при проектировании конструкций тканеусадочного оборудования

Результаты работы но усадке тканей в виде технических решений и рекомендаций внедрены в АО "Нэхмэл" и Институте исследования и развития лет кой промышленности Мош олии

Разработанные рациональные конструкции обметочных швов для шерстяных тканей соответствуют требованиям прочности соединения и минимального силового воздействия на валковые модули машин Внедрение рекомендаций по выбору техполот ических схем модулей и заправки ткани, снижению динамических нагрузок при пропуске швов в модулях обеспечивает повышение работоспособности и надежности сборочных единиц машин (ОС №23343, ОС №23345, 23344)

Результаты работы по оптимизации процесса пропуска неровностей внедрены в серийно выпускаемых валкоиых машинах объединения АО "Нэхмэл", АО "Гоби" и ПИЗИ текстильной промышленности

Предложенные методика по расчету мощности на привод валковых машин для обоснованною выбора электродвигателя и мероприятия по снижению энерюзатрат на технолот ический процесс обработки тканей внедрены в АО " 1 ейковскии ХЬК" и АО "11 эхм >л" () Улан-Батор)

Ряд положений теории и некоторые разработки использованы в

и

диссертационных работах на соискание ученой степени кандидат технических наук, выполненных под руководством автора в МУН'Г

Апробация рабопл. Основные положения диссер1ационнон рабоил доложены, обсуждены и получили положительную оценку на семинарах ка<|к;дры легкой промышленности Института техноло1ии и димйна Мошолии (1 Улан-Каюр, 2003 2005гг), международных и отраслевых научно-технических конференциях (1 Улан-Багор, 1996, 1997, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006 гг), межвузовской научно-технической конференции (1 Улан-Батор, 2000 ?006п'), международных научно-технических конференциях (г Иванова, 1996 2006 и ), межофаслсвых и межвузовских выставках Мошолии и России (1998,2002 2006 11 )

Содержание представленных докладов отражено в тезисах вышеперечисленных конференций

Публикации. Основные ре*ультаты выполненных исследований представлены 85 печатными работами 9 статьями в журнале "Иадсстия вузов Технолшия текстильной промышленности", 16 статьями в сборниках научных трудов в России и Монголии, 1 патентом, 10 полезными моделями и 10 авторскими свидетельствами, 5 учебными пособиями (изданы в Монгольском университете науки и технологии и печатном производстве "Урлах Эрдэм", I Улан-Ьатор), тешеами научно-технических конференций Кроме того, результаты и разработки новых методов и устройств по изобретениям (№ ШБОС-86, ОС 23343, 23344, 23346, 23069, 23991, 23992, 23994, 23996, 23999, Г1М 786, 948, 1096, 1178, 1179, 1180, 1124, 1125, 1126, 2351, П 2016) внедрены в промышленность, отражены в проспектах выставок Министерства лепсой промышленности Монголии и Мошольскою университета пауки и технологии, в отчетах по госбюджетным работам, выполненным в Мош олии (2 работы)

Личное участие автора п получении изложенных в диссертации результатов. Постановка задач, выбор методов и направления исследований, обсуждение и обобщение полученных результатов, теоретические положения и выводы диссертации принадлежат автору Разработка и создание лабораторною оборудования, устройств и приборов, проведение экспериментальных исследований выполнены автором, а также непосредственно под се руководством или при участии аспирантов кафедры ПГОО Соколовым АС, Калугиным ЛВ, Энхбаяром С, Цолмонбаагором Д

Во внедрении разработанных устройств принимали участие преподаватели кафедры проектирования текстильного отделочного оборудования ИПЛ и сотрудники промышленных предприятий

Структура и объем диссертационной работы. Диссертационная работа содержи! 7 Iлай, изложенных на 382 страницах машинописною текста, 7 приложении, 173 рисунка и 77 таблиц, а также список литературы из 370 наименований

\¡

Содержание раб<ны Но введении представлена аннотация, основные выносимые на защиту положения и общая характеристика работы актуальность гемы, цель и задачи исследования, научная новизна и практическая ценность, методы и результаты апробации рабош, состав публикаций, структура и обьем

Первая i лапа содержи i сведения об исследованиях в области стационарных и переходных процессов обработки текстильных материалов в валковых машинах, совершенствования их конструкции и методов проектирования В научно-исследовательских и онышо-копструкторских работах, касающихся валковою оборудования, решались задачи получения необходимых базовых результаюв для el о модернизации или разработки новых конструкций

В текстильной промышленности при обработке шерстяных тканей для выполнения широкой 1аммы основных и вспомогательных технологических операций иснолыуются валковые модули различного конструктивного исполнения, входящие в состав валковых машин в качестве основною базового элемента

Предложена функциональная структура валковых машин для шерстяных 1кансй, используемых в отделочных производствах текстильных предприятий Мош олии, представляющая собой иерархию из трех уровней

Основными особенностями технологических процессов в валковых машинах являются наличие сжимающих и растягивающих усилий, импульсных нагрузок на псань, изменение ее линейных размеров по основе (вытяжка или усадка) при фанснортировкс но элементам машины, чередование стационарных и нестационарных (пропуск неровностей материала через жало валов) режимов работы, существенные затраты эперюресурсов на обработку материала Эти особенности формируют направления исследований для повышения эффективности процессов обработки шерстяных псапей путем улучшения физико-механических свойств и показа!слей работы валкового оборудования

Повышение эффекшвности процессов отделки текстильных материалов (жидкостной обработки, крашения, пропитки) бажировалось на основе научно обоснованных теоретических концепций, технологических и технических решений, разрабопшных в грудах I' К Кузнецова, В И Смирнова, БII Мельникова, Л II Морьнанова, МП 1 ерасимова, В В Веселова, ЬС Сажина, ЮГ Фомина, h 11 Калинина и других ученых

В развише теории и практики стационарных и переходных процессов обработки тканей в валковых машинах значительный вклад внесли ученые 1 К Кузнецов, КД Буданов, ВМ Бельцов, В А Кузнецов, А К Расторгуев, ВФ Глазунов, ЮГ Фомин и др Из зарубежных ученых следует выделить С Ьжегипски, 1 Ibryiepa, К Хайириха, С Дугала и др

В области исследования технологических операций деформирования (сжатия, вьняжки и усадки) текстильных материалов известны научные работы 1 Н Кукина, All Соловьева, К Г. Псренслкина, В Г 1иранова, СД Николаева, В П Щербакова, ИИ Мшушова, ВД Фролова, Г И Чистобородова, К М Лякишева, А И Щеголева, Ю1 Фомина, АС Соколова и др, а также зарубежных авторов К Ковальски, М Ьайерда, 1 Клюэпа, И Коллинса, С Харвуда, В Гамбургера, К Фокса, С Ьэйкера и др

В направлении совершенствования копсфукций валковою оборудования и истодов ею проектирования следует отметить научные труды Г К Кузнецова,

п

ВС Петровского. ИМ Карювемко, В Л Мармлшснко, Ю I Фомина, РП Калинина, Л В Подъячева.ЬИ Власова, В Ф 1 лагуновл, А М Ьыорова

Результаты теоретических и экснсримешальных исследований названных авторов содержа! оршипалмше коне ¡рук юрские н техноло! ическис рафабожи в области валковых машин для отделки псапей Одна ко 01 дельные вопросы, касающиеся повышения эффективное!и обрабоиси шерычпых псанеи валковыми модулями, изучены еще недос!агочно

Решение проблем ошимнзании процессов сжеиия, вьпяжки, усадки и пропуска неровностей гекст ильных ма!ериалов в значи1слыюи степени способствует сохранению физико-механических свойыв псанеи и улучшению покажи слои качества их отделки Вопросы повышения надежное! и работы валковою оборудования за счет снижения уровня динамических нафуюк и вибрации, уменьшения энергозатрат на привод и получения исходных данных для ею проектирования также должны реша1 ься в комплексе с указанными проблемами

В резулыаге анализа современных юнденций ра»вития направлении повышения эффективности обработки шерешшх псанеи валковыми (пленочными машинами сформулированы задачи исследований

Комплексный подход при реализации теоретических и жеиеримешальпых исследований в области зоны контакта с валами модулей, вьпяжки и усадки материала, влияния импульсных нагрузок на ткань, пропуска неровное! ей через жало валов, условий возникновения и снижения динамических пафузок и энергозатрат на привод позволит но- новому решат!, проблем!,I нроскшрования валковых машин и технолоюи обработки в них шерстных псанеи

Вторая глава представлена резулыатами исследований влияния удельною давления на ткань в зоне контакта валов модулей Действие внешней натрузки па обрабатываемый материал и покрытия палов сопровождается их местной деформацией, появлением площадки кои гак га и силовою поля с распределенными нормальными и касательными напряжениями

Для оценки влияния нормальной нафузки на Сфуюуру материала с учетом результатов исследований параметров трения шерстяных тканей ("1амир", ар!221, "Шевиот", арт223) определены перемещения точек эластичной поверхности нокрьиия вала в радиальном и окружном направлениях, а также усилия, дейсшушщие в каждой точке зоны контакта и за се пределами Указанные параметры контакта металлическою и эластичного валов рассчшашл но методике, основанной па анализе равновесия элемента эластичной поверхности нокрьиия

Перемещения точек покрытия вала в золе кош акта получены в виде соотношений

где и 1^2 - радиусы валов металлическою и эластично! о соответственно, - корень характерно I ическо! о уравнения, ¡р и а - у! лы кон гакта валов Результаты расчетов но ра фаботанпой профамме на ЭВМ перемещений и растя! ивающих усилий в пределах и вне зоны коп 1 акт а для различных значений показателей (Ни /<?, «/ и <р) представлены в виде шблиц

Получены формулы для расчета сил давления псани па валы в

б) окружные

а) радиальные

0)

(?)

уста!юпишцемся Снижении и определено, что при углах контакта шерстяных тканей с налами модулей (О...15" вертикальная соспявляющая силы давления на порядок большегоризонтальней составляю«ней,

J 1ри обработке текст ильных материалов в вйлковых машинах Одним из основных яилястси процесс их сжатия под действием нагрузки. Большинство текстильных изделий лот ico деформируются сжимающими силами но толщи по, при этом размеры но дпшю и ширине существенно ifë изменяют ся.

Контактные задачи но деформированию вшгокнистош материала валами модулей и определению формы области контакта решаются с помощью метода Колосова-Мусхелиншили на основе специальных программ, в основу которых положен системно обусловленный принцип начального смещения контактирующих валов.

Для измерения толщины шерстяных тканей производств предприятий Монголии (,:Уамир",арг.221, "П1ещ«)гг",арт.223; "Мороодол",арт.821 ) массой до 715 «Ум* при сжатии давлением до 20 Mi la использовался тешОМстри'теский прибор, разработанный в И на поиском НИЭКМИ. Эксперименты проводились при скорости пагружопия 0,3' 10 м/с на сухих образцах тканей {W 5%), которые отбирались и соответствии с I ОСТами 20566 -83 и 381 ¡ -72.

Анализ нол ученных результатов показал, ч го при увеличении давления до 3 и 12 Ml la происходит сжатие тканей в среднем на 40 и 56% соответственно и при дальнейшем росте нагрузки этот параметр уменьшается незначительно (до 5%). Связь между толщиной ткани и давлением выражается гиперболической зависимостью, при этом каждую кривую можно аппроксимировать своим рядом Фурье (рис. i ). Асимптотой гиперболы является значение толщины предельно сжатой ткани.

Для определения толщины ткани при разных давлениях использована зависимость:

:4=A;+(Pi?Ä + lk>. ' (3)

где толщина т кани, измеренная при давлении /;; давление, для которого

рассчитывается толщина; Л и В коэффициенты, характеризующие начальную сопротивляемость сжатию и конечную песмипасмость шерстяных тканей

толщины шерстяных тканей от Рис. 2. Элемент ткани

нагрузки. ( 1 "! Ьмбэ", «tww* «ОД птружой

2 "Мороодол", ЗМПа

3 "Одопчуу")

Наиболее полно свойства исследуемых шерстяных тканей при их статическом нагружении отражает модель Кукина-Соловьева, содержащая три iiicna Келмнша-Фойгта, представляющих упругую, высокоэласт ичсскую и пластическую составляющие деформации В нашем случае преобладает ярко выраженная унрутая составляющая Соотношение величин пластической и упругой деформаций колеблется в пределах от 1 3 до 1 б В этой связи особую актуальность приобретет необходимость учета упругих свойств материала в процессе сжатия шерстяных тканей при разработке концептуальных моделей, отражающих основные особенности процессов их деформации

Разработаны способ и устройство для исследования структуры тканей под нагрузкой в зоне контакта валов модулей на основе оптических световодов и лабораторного каландра КЛ-2/20 Элемент материала, находящийся в жале налов в области экранов световодов, проектировался через оптические волокна в виде истинного изображения на обьектив фото- или киноаппаратуры По фотографии ткани (рис 2), деформируемой нагрузкой от 0 до 10 МПа, измерялись диаметры нитей, расстояние между ними, размеры нор на приборе "Киолар" (производство Полыни) По полученным данным рассчитывались характеристики (плотность, заполнение, наполнение и др) для тканей "Гамир", арт221, "Шевиот", арт 223, "Мороодол", арт 821, ситец, арт 43, сатин, арт 548, лен, api 8с62, леи арт 8с67 Для шерстяных тканей плотностью до 360 т/м2 исследования проводились с использованием компьютерных программ После обработки проб тканей на установке КЛ-2/20 под нагрузкой при давлениях (2,5, 5,0, 7,5, 10 МПа) прибором фирмы "Шоннер" определялась их средняя толщина по результатам трех измерении

Для оценки влияния сжимающей нагрузки иа разрывную нагрузку пробы подвергались растяжению до разрыва на разрывной машине с маятниковым силоизмерителем PI-250 При зтом определялись максимальная сила разрыва и удлинение материала в соответствии с ГОСТом 3813-72 (ИСО 3801-77) Одновременно на приборе марки ATL-2 (FF-12) измерялась его воздухопроницаемость по ГОСГу 12088-77 при перепаде давления в манометре 50 Н/м2 Установлены закономерности изменения характеристик шерстяных, хлопчатобумажных и льняных тканей (толщины, разрывной нагрузки, удлинения при разрыве, воздухопроницаемости) при нагрузках на пробы в пределах от 0 до 10 МПа

Параметры структуры тканей (плотность, линейное заполнение и наполнение, поверхностное заполнение и пористость) определялись аналитическим методом при удельных давлениях в диапазоне от 0 до 10 МПа Лнали) влияния уделыют о давления на показатели структуры материала необходим для получения сведении но предельным значениям нагрузки в зоне контакта валов, обеспечивающей заданные технологические показатели и качество отделки текстильного материала

Установлено, что при нагрузках в зоне контакта валов до 2,5 МПа показатели физико-механических свойств шерстяных тканей улучшаются на 2 5% Увеличение нагрузок до 10 МПа сопровождается снижением указанных показателей на 15 25% (рисЗ) Для хлопчатобумажных и льняных тканей при нагрузках до 5 МПа эти показатели повышаются, а затем при 10 МПа снижаются иа 8 12%

Обработку тканей в валковых модулях рекомендуется проводить при нагрузках па материал шерстяные - до 2,5 МПа, хлопчатобумажные и льняные - до 5,0 МПа

Л % Н% Пип

Рис 3 Г рафики зависимостей показателей структуры, разрывной нагрузки и юлщины ткани " I <шир" от удельной нагрузки

Тредь« ■ лава содержи1 результаты теоретических и эксперименгальных исследований влияния процессов вытяжки и усадки тканей при транспоршровке па их характерно! ики

Основным видом деформации, которой подвергается ткань в процессе фансноршровки но машинам и поточным линиям, является деформация растяжения вдоль основы Сложность математическом модели, связывающей деформацию полота с его натяжением, определяется единством процессов перемещения текстильного материала и его вязкоупруюй деформацией (релаксацией) При растяжении текстильных материалов возникает спектр релаксационных процессов, зависящих от их структуры, величины и длительности воздействия постоянной пафузки (напряжения), а также среды, в которой происходи! деформация полотна Характер релаксационных процессов в полотнах оцепиваю1 но составным частям деформации и их доле в полной деформации (ползучести) быстрообрашмая (упру!ая), медпеннообратимая (эластическая) и

]•„ за премя I и от деформации

1Ш1ЯХ основы имеет вид

растяжении полотен тканей и трехкомпонептной модели

производство деформации,

остаточная (пластическая)

В результате действия усилий растяжения возникают напряжения, зависимость которых степенной функции

Изучение релаксационных процессов при основывается на дискретных моделях нитей вязкоупругой среды

Шерстяные ткани "Мороодол", "Тлмир", "Шевиот" и др( Монголии) имеют ярко выраженную упругую составляющую достигающую 75 85% от полной ее величины

Модель для описания релаксационных процессов в лом случае может быть представлена трехкомпонентной (рис 4), содержащей по аналоти с моделью Кукина- Соловьева три звена Кельвина-Фойгта Отличительной особенностью предлагаемой модели является наличие в ее составе звеньев с различным соотношением упругой и пластической компонент деформации материала Первое звено модели отражает упругую составляющую полной деформации (бысгрообратимую, высокоэластическую, 7; у »///), второе - эластическую (медлешшобратимую, >0г) и третье-пластическую (остаточную, Нз«)]з ) составляющую деформации

Для упруговязких материалов (шерстяные ткани) уравнение деформации при растяжении представим в виде

где

Ч\

=

32, Ь2

а

-Лз

'и,

( " ( '

1 —е~Т| а + — *<г 1-<ГГ2 а + — н 1-е 13

к ^ У

(4)

', при ЭТОМ г! ^ ^

I

Рис 4 Модель для описания релаксационных процессов и ползучести шерстяных тканей

В процессе транспортировки ткани по рабочим органам машин основные и уточные нити подвержены действию сосредоточенных и распределенных сил Получены системы уравнений равновесия нитей в ткани и схемы силовых полей их элементов для саржевого и полотняного переплетений, на основании которых определены формулы для расчета натяжения основных нитей Установлено, «по натяжение нитеи в ткани зависит от ее плотности, шгибной жесткости пи ж и

раппорм переплетения

Л диапазоне аредночш тельных относительных удлинений ткани (2 5%) можно счшаи., чго основная доля деформации (до 80%) представлявI упру1ую составлякицу'о и высоко пластическую с периодом релаксации волокна не более одной минуш С учетом лот для полотна, представленного моделью с элемешами Ксиьвина-Фоигта, справедливо уравнение деформации

,., п , ¿с

' а > (5)

|де Ь. приведенный к ширине полотна модуль упругости, 1] коэффицнеш вязкости полотна

Па|яжение полоша возрастают с увеличением скорости или частоты изменения его деформации, при лом зависимость Т ) имеет нелинейный характер

Лалковыс машины для обработки шерстяных тканей содержат открытые и закрьпые блоки, в коюрых движение ггеани осуществляется с натяжением 7,,

Для оIкры 101 о блока предельные значения 7,, определены с использованием формулы Эйлера и зависят о( коэффициенюв трения (тканей и углов охвата ведущс! о органа вала или ролика)

Л закрытом блоке, где необходим учет реологии ткани, натяжение является функцией деформации и скорости полотна

Получение необходимой информации об изменении размеров ткани по длине с целью опсративно1 о вмешательства в технологический процесс является важной задачей при жеплуашции машин и поточных линии отделочного производства Оперативный контроль этою параметра необходим для нормальной работы машин и качественной обрабоиш исансй Шерстяные ткани в большей степени подвержены процессу усадки благодаря свойствам шерстяного волокна и более низким по сравнению с хлопчатобумажными тканями коэффициентам трения псе металлу и резине Для выявления характера деформации (усадки и вытяжки) и измерения ее величины применялся пор1ашвный прибор Г1Г1У-4 с контактными датчиками, конструкция которою разработана в ИГТА Контроль лииейных размеров проводился в С001ВСТСТВИИ с выражением

100(??2 ~ щ)

Ь ~ >

Щ

1дс усадка (вытяжка) ткани, %,

»1 и п2 число импульсов, поступающих от датчиков

Приведены результат контроля линейных размеров тканей "Северянка, арт 23340" на аппрстурно-отдслочной линии "Лмдес" (ОАО "Камвольный комбинат") и "Шевиот ",арч 221 на оборудовании для мокрой обработки (АО "Нэхмэл", I Улап-Ьагор)

первом случае суммарная вытяжка псани "Северянка" составляла -! 1,5%, а усадка 22,1%

При мокрой обрабоисе суммарная усадка ткани "Шевиот"- 24,5%, при этом на сушильно-ширилыюи машине " I екстима" она достигла 15 18%

Мно!окра!нос растяжение ткапей в процессе обработга и транспортировки

валковыми модулями способствует появлению релаксационных явлении, снижению степени conpoiявления материала постоянно действующим внешним силам и появлению неравномерности поверхностной плотности (перавновеспосм») но длине полотна

Составные части деформации и одноцикловые характеристики определялись на релаксометре для тканей ("Мороодол", api 821, "Тамир" ,api 221, "Орхон", api 211, "Шевиот", арт 223, "Солошо", арт 227, "Даалимба", api 921) Н))и постоянной натрузке в интервале oí 0 до 50% от разрывной nai рузки

Установлено, чш доля бысфообрашмои деформации и(<шеи колеблется в пределах от 53 до 73% и медленпообратимой oí 7 до 30% Наибольшую остаточную деформацию (29 30%) имеет ткапь "Мороодол" Определение разрывной нат рузки проводилось на пробах размером 50*250 мм но международному стандарту MNS 1835 9-86 и MNS 1835 3- 86 па приборе /Л-400 (немецкою производства)

Сравнивая показатели прочности ткани на разрыв в сухом (5% влажности) и мокром (80%) виде, отмечаем, что мокрая мсань имеет более нилсую (на 15 50%) разрывную нагрузку и большее (на 30 40%) удлииепис по основе Аналогичная тенденция сохраняется и для уточных ни гей Ткань "Мороодол" обладает наибольшей разрывной нафузкои в сухом и мокром виде

Для сравнительной оценки влияния растягавающеи нат рузки 1' на поверхностную плотность и ра$рывнуто натрузку 1',, хлопчатобумажных и шерстяных i каней эксперимент ы проводились на приборе Р1 -250 при нат рузках па образт цл 10, 25 и 50% от Р,, Испытаниям подвергались ткани бязь, арт 50, сатин, api 520, репс, api 871, "Шевиот", арт 223, "Тамир", арт 221, "Северянка", арт 23340

Установлено, что в процессе растяжения материалом по основе с ростом нагрузки от 0,17',, до 0,5доля остаточной части деформации Л>,«„, возрастет за счет снижения упругой составляющей (/!iít>(/1 г-,,,,), которая при натяжении пашей до 0,25Рр составляет шерстяные ткани (0,77 0,9)!, хлопчатобумажные ткани (0,38 0,48)f При увеличении расинивагощей нагрузки па материал но основе до 0,57',, его поверхностная плотность снижается на 17 18% (шерстяные ткани) и 8 9% (хлопчатобумажные ткани) Одновременно у предварительно натруженного материала имеет место уменьшение на J0 15% рафывпои нагрузки Следовательно, для сохранения качества и механических свойств исапей необходимо, чтобы их натяжение в процессе транспортировки валковыми модулями не превышало (в зависимости от плотности) допустимых норм (15 90 II) для шерепшмх тканей на 100 мм ширины полотна материала

Высокая потенциальная усадка гоювмх тканей в основном является следствием неизбежной вытяжки в процессе механической обработки, которая нарушает равновесие в структуре ткани, а также вызывает деформирование пряжи и волокон Эта усадка проявляется после спяшя внешней naiрузки, причем скорость релаксации определяется условиями, в которых она происходит влажность, температура и др

Рассмотрены основы теории процесса усадки на примере паши нолтияпого переплетения и получена формула для ее определения

'yl

4 Г

(4^

100%,

(6)

/у) ( (у\ +/У2)

1дс 1 - радиус недеформировашгой нити, К„\ и К1у2 -коэффициенты сплющивания ниш до и после усадки соответственно, - вы соча волны основы до усадки,/,/ и -расстояния между уточными нитями до и носле усадки

Экспериментальные исследования изменения линейных размеров тканей показали, чго пакляные ткани в большей степени подвержены процессу усадки

Для качественной оценки влияния факторов на процесс усадки эксперименты проводились на сушильно-тиирилыюй машине фирмы "Текстима" в АО "Нэхмэл" на ткани "Шевиот", арт 223 (плотность 194 т/м2, 80% шерсга) Состав факторов и интервалы их изменения приняты с учетом опыта эксплуатации подобного оборудования скорость движения ткани („, по матине (X, 25 45 м/мин), опережение скорости на входе к„ (Х2, 8 16%), температура рабочей среды 120 180°С),

температура в охладительной камере ¡л (Х^ 25 35°С), влажность ткаии на входе и;,-(А5, 40 70%) На каждом уровне изменения фактора измерения усадки повторялись трижды и определялось ее среднеарифметическое значение Результаты исследований, полученные после обработки экспериментальных данных, представлены графиками на рис 5

40 50

Рис 5 Зависимость величины усадки псани "Шевиот" 0т техно лот ических факторов________

Рис 6 Обобщенная динамическая модель валкового модуля

Из нолучештых зависимостей следует, что увеличение рабочей скорости материала до 45 м/мин сопровождается снижением ет о усадки до 3,8% С повышением параметра AV на 8% усадка возрастает па 50% Наибольшее влияние на рост усадки оказывает температура среды в первой зоне машины (160 180°С) Температура в охладигелытон камере на усадку влияет незначительно Изменение влажности ткани на входе с 40 до 70% снижает се усадку с 4 до 2,5%

Исследования по оценке влияния рассмотренных факторов ти величину усадки шерстяных тканей проводились с использованием теории математического

планирования эксперимента с целью получения магемашчсской модели и виде уравнения рем рессии

р-4,4-0,23*,10,33х2! 0,21 ¡к, (7)

Для оценки влияния процесса усадки псаней "Мороодол", амир", "Шевио!" ид показатели их влажноеIи и разрывной нагрузки котроль названных показа!елей осуществлялся для 10 кусков каждой псани (но 3 образца) до и поело ее усадки (ф-3,2%)

Установлено, что после усадки пашей новсрхносиыя нлошость подлине полоша становится практически постоянной, их нсравповссность снижался до 0,5%, а разница в показателях разрывной нафузки на учаспсах маюриала не превышает 1% Гкань после усадки по сравнению с неусажепным се нолошом получасI улучшенные на 10 15% показатели нлошости и разрывной на1 рузки

Четвертая глава посвящена исследованию влияния импульсных па!|¡узок на Сфукгуру тканей

Нестационарные режимы работы оборудования (кратковременный развод валов, пропуск неровностей через зону их контакта и др) характеризуются наличием импульсных нагрузок на материал, которые по величине превышаю! нагрузки в установишпемся движении

Исследование этого процесса представляет ишсрсс с точки зрения сохранения прочностных свойс1в и показателей структуры материала па уровне, соответствующем требованиям государственных и международных стандартов Выполнен силовой анализ взаимодействия вала с обрабанлваемым материалом, определены величины проекций нормальных и касательных сил па оси коордишп, получена система уравнений равновесия для установившегося движения материала Силовой характер взаимодействия псани с валами модулей в случае наличия возмущающих сил рассмофен на примерах базовых двух и фсхвальпых машин и обобщенной динамической модели валко! о модуля (рис 6)

На основании уравнения Лагранжа Н рода получены дифференциальные уравнения движения валов при установившемся движении и в процессе пропуска неровное! ей, решение которых позволило определи ¡ь их перемещения и динамические нафузки

Движение вала модуля массой 1П1 под дейсшием нагрузки 01 нсровпости 1',, описывается дифференциальным уравнением

где т, - масса 1 -го вала системы, С,,,; жесткость системы на \ >-аспсах между валами, г/,— коэффициент вязкого трения, характеризующий демнфи} о>мнис

Для периода действия возбуждающей силы Ь„ на фехвальпыи модуль с динамической моделью ( рис 6) имеем

4 аихх л аХ2х2 + я^ =■ (О,

х2 + «2*2 ^ «21*1 + а22х2 + «23*3 = % (0, (»)

х3 + и3х3 4 4 а31хг н а33х3 * /7); (I),

Здесь h„(l) - высота неровности материала

Сила conpoi явления вращению неприводного (свободного) вала модуля (рис 7) зависит 01 силы нормальною давления ira поверхности контакта валов и коэффициента фения их материалов При восстановлении контакта вала с псаиью после кратковременной разгрузки ею скорость возрастает (рис 7а,б) до величины скорости ткани и возникает усилие, определяемое тантенциальной деформацией покрытия

Уравнение движения вала для этою промежутка времени

JaB =с{ап-ав)~Мс = М{ -Мс, (9)

где J - момент инерции массы вала, «■„ «„•• угол поворота вала и покрытия соответственно, с - коэффициент тангенциальной упругости покрытия, Mj - момент взаимодействия вала с тканью, Мс - момент сопротивления на оси вала

Параметры огс,ог„онределялись для двух случаев изменения скорости (рис 7а,

б)

_г

t-o

J{

t-0

б

I,

Рис 7 Модель валкового модуля

'1

Усилие, действующее на ткань в процессе прижима валов, создает избыточное натяжение и може! привести к потере прочности или разрыву материала

Мч =с(а„-ак)

а а

В результате теоретического анализа этого явления выявлено, что натрузка на ткань возрастает с увеличением сопротивления в цапфах свободною вала и коэффициента трения между рабочей поверхностью ею покрытия и тканью Исследование процессов взаимодействия валов модулей с тканью в импульсном режиме проводилось в производственных условиях ОАО "Самтекс" на валковых машинах о 1 жиме универсальном ОУ-120-1, плюсовке универсальной ПД-120-2, каландре отделочном КОЭ-3/120-1 Покрытия прижимных валов выполнены из резины (Ш^72ед по Шору А), полиуретана (Ш=--82ед) и шерстяной бумаги 95ед) Измерения твердости проводились прибором 2056ТИСП ТУ 25-06-79 Скорость движения ткани составляла 60 и 90 м/мин Линейные скорости движения точек поверхности валов измерялись импульсными датчиками прибора ППУ-2

В результате исследований определен характер изменения линейных скоростей рабочих поверхностей эластичных валов при их кратковременной разтрузке и длительности переходных процессов в модулях при различной шсрлосш покрытий Для валов с Ш>80 ед по ШоруА время разбега до рабочей скорости снижается в 2 2,5 раза по сравнению с мягкими покрытиями При этом

возрастает нафузка на ткань до 112 211 Н в момсш восстановления кошата валов В местах соединения полотен (на швах) разрывная нафузка спижастся на 40%, поэтому возможен разрыв жани 01 действия импульсных на! рузок Н связи с этим необходимо уменьшав сопротивление в цапфах валов и проводин» кратковременную их разгрузку без нарушения контакта

Поведение шерстяных п<ансй в условиях кра!«современных (импульсных) нагруженни характеризуется коэффициентами их упругости и вязкости, коюрмс необходимы для расчета динамики процесса взаимодействия рабочих ор]анов оборудования с текстильным материалом Для определения унруювязких характеристик тканей ("Тамир", ар1221, "Шевиот", арI 223, "Орхои", арI 211) применялся метод, основанный на изучении свободных колебаний I рузов (весом 01 3,92 Н до 14,7 II), подвешиваемых на образцах с размерами 400x50 мм Колебания усилия в образце фиксировались тснзометрическим способом с помощью самописца По полученным осциллограммам и дифференциальному уравнению свободных колебаний рассчитывались коэффициенты жесткости С и вязкости ц тканей при упругом и угфуговязком состояниях Форма колебаний с виде 1 ел ьс шуст о нелинейности системы, при »том с увеличением нагрузки упругие деформации трансформируются в эластические, увеличивается период колебаний и у бы нас 1 их амплитуда по экспоненциальному закону Коэффициенты жесткости и вязкости тканей с ростом нагрузки повышаются, причем зависимость имест оспенной характер

Упруговязкие характеристики шерстяных тканей завися! 01 вида шерсти и пряжи, типа переплетения и амплитуды деформации Чкань "Шевиот" (саржевое переплетение) выработана из грубой шерсти и имеет наибольшее значение показателя упругих свойств (коэффициента жесткости)

Для оценки влияния растягивающей нафузки на ткань в стационарном и импульсном режимах работы валковых модулей испытания выполнены на лабораторной валковой машине КЛ-2/20 и специально разработанной установке для тканей (сатин, арт 548, ситец, арт 43, "Мороодол", арт 821, "Тамир", ар! 221 и "Шевиот", арт 223) Образцы тканей обрабатывались на машине КЛ» 2/20 под нафузкой 5 МПа и натяжении 60 И в стационарном режиме Характеристики строения тканей рассчитывались по известной методике, разрывная нагрузка измерялась прибором РГ-250 по основе и утку Полученные расчетные и экспериментальные данные необходимы для сравнения с аналшичными в импульсном режиме

Действие импульсных растягивающих усилии па образцы указанных тканей исследовалось на специальной установке, в которой импульс нафузки создавался пружинами (140 Ни 210 II)

В результате испытаний образцов тканей в импульсном режиме установлено, что при нагрузках 50% от разрывной нафузки поверхностная плошость псанеи снижается шерстяных на 10 20% и хлопчатобумажных - на 8 9%, разрывная нафузка - па 10 15% Увеличение импульсной нафузки до 75% сопровождается уменьшением плотности тканей на 20 25% и прочности на разрыв на 30 40% (рис 8)

м

Р„М П, un

160 , 320

J.

>10 ¿80

1?0 __g4C

100 200

00 160

Мороодол арт 821 Ситец a [ir43 ■ Ситец арт 43 Мороодол арт 821

60 120

<10 80

20 1С

О

О

0 25

05

О 75 Р/Р,

Рис 8 1 рафики зависимости параметров Г,, и 11 тканей (ситец, арт 43 и "Мороодол", api 821) от импульсных нагрузок

Приведены методики оценки погрешностей результатов экспериментальных исследований с помощью экспресс-метода и динамических погрешностей измери гелмшх приборов

Н питой i лапе изложены результаты исследований процесса возникновения динамических нагрузок и разработки устройств для их снижения Транспортировка полотен ткани сопровождается чередованием стационарных и нестационарных режимов работы валковых модулей Последние возникают в процессе прохождения неровностей материала через жало валов периодически с интервалом 10 60 секунд (для швов) в зависимости от рабочей скорости

Для проведения исследований по оценке влияния технологических и конструктивных факторов па величину динамических нагрузок от неровностей текстильных материалов предложен метод электротензометрии и выбрано оборудование в соответствии с возможностями реализации исследуемых процессов в производственных и лабораторных условиях

Разработана установка для определения формы огибающих неровностей шерстяных тканей (до и после деформации под нагрузкой 150 и 300 Н/см) и получены их математические модели следующего вида прямой, логарифмической функции (складки), показательной и степенной функций (лицевая и изнаночная сторона швов), параболы и синусоиды (куски аппрета)

Для определения величины динамических нагрузок использованы математические модели неровностей и динамическая модель валкового модуля, представленная в виде пары валов с обрабагывасмой тканыо В момент прохождения неровности равновесие сил нарушается за счет действия возмущающей силы !■„ „„„, определяемой формулой

тде т, масса ыо вага, соударяющегося с неровностью, у, - координата высоты

%/max=w/ У =

(Ю)

неровности, У,„к - скорость движения исапи, hUmuv и h„ максимальная высота и ширина неровности соответственно

Установлен импульсный характер изменения скоросш и ускорения подвижного вала модуля при пропуске неровностей, получены формулы для определения скоросш и дли1ельности перемещения ею центра масс /(ля определения импульсных нагрузок на валы трехвального модуля на основании разработанной динамической модели и уравнений Лагранжа II рода предложены и решены дифференциальные уравнения их движения

Экспериментальные исследования влияния массы вала и скоросш движения материала на величину динамических нафузок проводились па машинах МВЛ-5/50 (фирмы "Repigne", Франция), Ю1-2/20 в лабораюрных условиях и плюсовке двухвальной ПЛД -180Ш-2 (ОАО "Камвольный комбинат") с использованием тензометричсского метода Динамическая нагрузка на валы возрастает пропорционально их массе, а ее зависимость от скорости имеет нарабшшчсский характер

Влияние диаметров валов и коэффициентов жесткости их покрытии на динамику валковых модулей исследовалось на плюсовках НЛI-180III-3, НЛД-180111-2, лабораторных машинах 1Ш-2/40 и КЛ-2/20 Получено выражение для момента деформации эластичных покрытий валов при пропуске неровностей через жало

Мйеф =2+ (<?,/<%) -у/УГ+ ЩЬ7) I ZV2) (П)

Здесьр1р- среднее удельное давление материала на вал при установившемся процессе его обработки, R - радиус вала, «„ угол контакта материала с валом в стационарном режиме, fx(1jay = yfl -T(Si /¿2)\ при этом а„ угол встречи неровности

с валом, у - коэффициент, характеризующий степень заполнения зоны деформации материалом, £ - коэффициент, характеризующий положение равнодействующей давления материала на вал по дуго контакта, S) и ¿2 толщина материала до и после обработки

Из выражения (11) следует, что момент деформации при захвате неровностей материала существенно зависит от диаметров валов, параметра относительной деформации материала (<5|/¿'2) и упрутих свойств покрытии налов (коэффициенты у/, 4) Пиковая моментная нагрузка вызывает крутильные колебания вала

Схема установки валов определяет число степеней свободы их перемещения по направляющим рам остова двух- и трехвалытых плюсовок, а также конструктивные особенности привода Система валов трехвальпой плюсовки с двумя степенями свободы перемещения обеспечивает сохранность их эластичных покрытий при пропуске неровностей материала и минимальное силовое воздействие па рамы остова машины за счет снижения на 25 35% динамических нагрузок по сравнению с системой валов с одной степенью свободы (двухвальная плюсовка)

Экспериментальные исследования но определению действия температуры на твердость покрытий валов из шерстяной бумаги - IUI» (тин А, ОС1 13-172-83), полиуретана - П (1 У11-5, ТУ 84-414-187-81) и резины - Р (2-606-7, ТУ 38-1051082-86) выполнены в лабораториях ИвНИТИ и ИГТА па валковых машинах МВЛ- 5/50 и КЛ- 2/20 Температура обогреваемо! о вала диаметром 200 мм изменялась в пределах 25 250°С для покрытия из шерстяной бумаги и от 25 до 100°С - дня

полиуретана и резины

Кош роль íCMiicpaiypM осущео шлялся датчиками ДТВ-038, твердое гь покрытия измерялась прибором 2056 ТИСН ГУ 25-06-79 На каждом уровне температурного режима измерения твердос1и проводились в трех ючках но длине рабочей часш вала и определялось среднее значение Повышение температуры в зоне контакта до 250°С снижает твердость покрытия (IIS- 96 ед по Шору А) в среднем на 10 % При изменении температуры oí 25 до 100°С у покрытий с HS--85 ед и 70 ед твердость уменьшается на 15 25% (рис 9)

Для оценки влияния параметра (°С на величину динамических нагрузок образцы ткани "Северянка", api 23340 размером 200x500 мм с обмоточным швом пропускались через жало валов при скорости 60 м/мии и нагрузке 300 Н/см Анализ осциллотрамм позволил установить снижение уровня динамических нагрузок для покрытии из ШЬ при 250°С на 10 12%, 11 и Р при 100°С на 20 30%

Влажность образцов (100*300 мм) тканей ("Тамир", арт 221, "Шевиот", арт 223, "Северянка", арт 23340, сатин, арт 520 и бязь, арт 50) изменялась в пределах от 5 до 100% и контролировалась на торсионных весах Эксперименты проводились на лабораторной плюсовке 11J1-2/40 (HS покрытия вала 70 ед, q~: 300 Н/ см, 30 м/ мин)

Установлено, что увеличение влажности образцов тканей шерстяных и сатиновой труппы с 5 до 100% способствует снижению натрузок на валы модулей на 10 15% (рис 10)

При обработке полатей ткани стационарный режим включает в себя элементы нестационарно«и (пропуск неровностей через жало валов), которые сопровождаются переходными процессами и динамическими нагрузками на рабочие органы (валы, рамы остова, механизмы прижима и др)

Т. ТО"' п

1 - шерстинах бумт-a

2 • no.iitvju'ian ? - |ic4uua

V>¡7S2ñ02Í7I Рис 9 Зависимости твердости покрышя па нов и динамических натрузок от температуры

100 W "4

10 Зависимости динамических нагрузок от влажности тканей

Па стадии проектировапия рам остова, испытывающих от нагрузки различной ориентации плоское напряженное состояние, проводится аналитический расчет для определения изтибатощих моментов и напряжений в опасных сечениях Однако этот расчет не учитывает особенности изготовления и эксплуатации рам, возможные перст ру зки при динамических воздействиях, вызывающие нарушение их целостности

Для оценки напряженно - деформированною состояния лигои и стержневой рам плюсовок Ш1Г-180Ш-3 и ПЛД-180111-2 в установившемся и нестационарном режимах использовался rcнэoмeqтичccкии метод Измерение величин деформаций осуществлялось с помощью розеток тензорсзисторов в двух и грех направлениях с фиксацией результатов на пленке осциллографа При измерении соблюдалось условие постоянства показателей -бОм/мин, <; - 125 П/мм, параметров

осциллографирования По полученным значениям деформаций рассчитывались нормальные и касательные напряжения в точках поверхности рамы

В результат тензометрии рам двух- и трехвальной плюсовок установлено

- участки литых рам (материал-чугун СЧ18) со стороны, противоположной направляющим, работают на сжаше и менее натружены, причем деформация рам в вертикальном направлении в 1,5 2,5 раза выше, чем в горизонтальном,

- наибольшие напряжения возникают в местах изгиба рам, а их величина в зонах растяжения и сжатия повышается в направлении к основанию,

-динамические нагрузки от неровностей материала в опасных сечениях не превышают 30% от максимальной рабочей нагрузки,

-для стержневых рам коэффициент неравномерности нагрузки К„ не превышает 2,1 2,5 (для лит ых К„ — 3 4)

По результатам тензометрии литых рам предложены их конструктивные изменения

Для снижения уровня динамических нагрузок на эластичные покрытия валов и рамы остова до 50% от швов т каией повышенной плотности (свыше 3001/м2) и дру1 их видов неровностей разработана конструкция амортизаторов на базе тарельчатых пружин и выполнен расчет параметров их работы

На основании динамической модели виброзащигной системы шносовки получена ее математическая модель и основные показатели

Предложена конструкция и методика расчета резиновых виброизоляторов дня валковых машин с учетом реакций в опорных точках остова машины от статических и динамических нагрузок, физико-механических свойств виброизоля торов Разработанная система виброизоляции позволяет уменьшить уровни вибрации на рабочих местах в 1,5 2 ра за по всему спектру частот

В шестой главе исследовано влияние факторов на потребную приводом валковой машины мощность и разработаны рекомендации по ее снижению Привод валковых машин относится к электромеханическим устройствам и обладает рядом особенностей наличием промежуточных механизмов с большим передаточным числом, необходимостью регулирования скоростей нри смене ассоршмепта тканей или рабочего режима, возможностью применения большинства типов электродвигателей, наличием открытых и закрытых кинематических цепей, способностью выдерживать внезапные перегрузки нри нестационарных режимах работы модулей При проектировании приводов важное значение имест обоснованный расчет погребной мощности и правильный выбор глегиродвипиеля Получены дифференциальные уравнения динамики и механические характеристики привода валковых машин при установившемся и переходном (пропуск неровностей в жале валов модуля) режимах работы

Мощность, расходуемая на привод машины, определяется моментом ее статического сопротивления М„, приведенного к ведущему валу модуля и

обусловленного при установившемся движении конструктивными и гехноло! ическими факторами Предложены формулы для расчета составляющих момента сонро!явления вращению вала нлюсовюз и экспериментально получены значения тяговых усилий на преодоление сопротивления качению валов, фения микроскольжепия, натяжения ткани, фения в подшипниках и силы инерции Для определения зависимости электромагнитного момента Мм от интенсивности натрузки в жале валов и скорости замеры параметров (/„ и ,/„ проводились у двигателей плюсовки 11Д-140-21, отжимов ОС-140-1 и ОТ-140-11 (ОАО "Гейковотскстиль") в режиме холостого хода (без ткани) при условии равенства Мм^Мс В цепь элекфодвшателеи приводов подключались измерительные приборы (амперметр и волымсф) Выявлена закономерность, что с ростом нагрузки в жале валов и скорости параметр М>м повышается, а его часть, приходящаяся на жало валов, составляет 80 90%

В качестве базового оборудования для определения параметров привода выбрана многоцелевая унифицированная валковая машина МВУ-140, предназначенная для выполнения технолстических операций отжима, пропитки и каландрирования ■ каней Получены результаты электротехнических испытаний электродвигателя привода машины МВУ-140 в режимах огмеима, плюсовки и каландра для использования их при оценке влияния факторов на пофебную мощность привода

Полученные результады производственных испытаний приводов валковых машин в ОАО "1ейковотекстиль" сравнивались с результатами лабораторных испытаний привода валковой машины КЛ-2/20 Измерение потребной мощности осуществлялось самопишущим ваттмефом Н348 при нагрузках в жале валов 4 12 103Н и линейных скоростях их движения 30 90 м/мин

В результате комплексных испытаний установлено, что затраты мощности па привод возрастают с увеличением рабочей скорости, нагрузки и неравномерности ее распределения в жале валов, толщины валковых покрытий Энергозатраты снижаются при повышении твердости покрытий, диаметров валов и в случае применения их малопрогибных конструкций

Выполнены исследования влияния факторов на потребную валковым модулем мощность с использованием методов дисперсионного анализа и на основании электротехнических испытаний отделочных машин на ОАО "Тейковотекстиль" и "Самтекс" Планирование эксперимента выполнено по 1реко-латинским квадратам для факторов диаметр и линейная скорость вала, интенсивность нафузки в жале валов и твердость их покрытия При атом проведен четырехфакторный дисперсионный анализ с повторными опытами и одинаковым числом уровней, равным трем (рис 11)

В результате исследований выявлено существенное влияние указанных факторов на параметр Различие между уровнями факторов для средних значений параметров ошимизации Ия, но ранговому критерию Дункана значимы

Для исследования характера изменения величины потребной мощности от технологических факторов использовался метод наименьших квадратов Установлено, что зависимости мощности от интенсивности нагрузки и линейной скорости имеют линейный характер, а от диаметра приводного вала - криволинейный характер

N,KBr

5

4

3 -----

2 1 л- __'/t--"

---q 20 " 30 ~ 25 40 " 35 50

-a-HS eo 72 80

——D, i 30 45 CO

-si-V 210 210 330

42 go 88 75 " 390

60 70 95 00 45 0

UB

чкн/м

Рис. 11 Зависимости потребной мощности валкового модуля от техпожп ических и конструктивных факторов

Определение математической модели зависимости погребной мощности oi факторов проводилось с использованием методики планирования эксперимента с целью выявления влияния каждого фактора на параметр оптимизации N Для выбора факторов и введения ограничений на их хсоличество проведены экспериментальные исследования приводов валковых машин в производственных и лабораторных условиях В результате были (побраны факторы, установлены их уровни и интервалы варьирования интенсивность нагрузки в жале валов q - х; (30 70 кН/м), скорость обработки материала V - х2 (30 90 м/мин), твердость покрытия вала IIS - х, (65 95едло Шору А), толщина покрытия вала Ь„ - xj (20 50мм), диаметр приводного вала Ц, - Xj (210 450мм)

На основании обработки экспериментальных данных получена математическая модель в кодированных значениях факторов со значимыми коэффициентами Ar=2,466+0,847xi+l,O96xr-O>526xj+O>17Ox,(-0,429xs-i0,287x/;! 0,056xN -0,204x2? 10,08x^0,131x^+0,086хл (12)

Проверка адекватности полученной модели проведена с помощью критерия Фишера Для поиска экстремума использовался метод крутого восхождения Установлены возможные варианты параметров рабош оборудования, обеспечивающие минимальные затраты мощности на его привод

Для расчета мощности по методу удельных показателей определены поправочные коэффициенты, учитывающие технологическуто специфику работы модулей наличие материала в зоне кот акта валов (без материала, ткань плотностью > 300 г/м2, шерсть тонкая и грубая), температура обработки (25 80°С), твердость покрытия вала (40 95 ед по Шору А), толщина эластичного покрытия (20 50 мм), неравномерность нагрузки по длине вала (10 20%), наружный диаметр валов (250 400 мм)

Разработаны рекомендации по снижению энергозатрат па технологические процессы обработки шерстяных тканей в валковых машинах обоснованный выбор нагрузки и скорости материала при обработке, применение в модулях малопрошбньгх валов диаметром 250 400 мм с опорой посередине, использование эластичных покрытий с твердостью HS > 80 ед но Шору А и толщиной 20 40 мм

Внедрение рекомендаций по приводу валковых машин позволило на 15 20%

сократи, затраты шергоресурсов на технологические процессы обработки шерстяных кашей

Ссдьмаи «лава содержит материалы но разраб01кс основных направлений повышения эффскшвносш обработки тканей при проектировании конструкций валковых машин

Налковьтс машины обеспечивают непрерывный цикл высокоскоростной обработки текешлышх материалов и отличаются универсальностью благодаря широкой гамме выполняемых технологических операции При проектировании этого вида оборудования основное внимание уделяется созданию валковых механизмов (модулей), которое проводится с учетом разработанных следующих основополагающих т ребований

-получение высоких удельных нагрузок (давления) на обрабатываемый материал в зоне контакт« валковой пары путем выбора соотношений диаметров валов, сочетания их в парах и твердое-! и покрытия,

-определение конструктивных размеров валов, обеспечивающих их максимальную жесткость и минимальный прогиб рубашек,

-выбор опшмальной конструкции пала по коэффициенту ранжирования (минимальные нрот иб и металлоемкость),

- низкий уровень колебаний нагрузки в зоне контакта валов, не оказывающий влияния на качество обработки материала,

- создание модулей с низкими энергозатратами на реализацию технологического процесса,

- получение оптимальных параметров и компактной конструкции механизма прижима

Предложена структура валковых пар по сочетанию конструкций валов в рассмотрены характеристики их основных параметров технологических (интенсивность нагрузки, удельное давление на материал, его остаточная'влажность, неравномерность остаточной влажности, скорость проводки материала, температура обработки) и конструкт ивных (количество валов, сочетания их конструкций, диаметры валов, вид покрытия пала, твердость и толщина эластичного покрытия, тип механизма прижима)

Применение модулей с диапазоном изменения диаметров валов в пределах от 150 до 400 мм и твердостью покрытий 50 98 ед по Шору А при выборе в качестве задающего параметра q не позволяет npoiпозировать качество обработки тканей в связи с изменяющимися размерами площадки контакта С учетом этого выбор параметров валковой нары целесообразнее проводить по удельному давлению Р на ткань и использовать полученные номограммы зависимости P¡ - f(q) для соотношений диаметров палов ))¡'D¡ 150 / 200,250 / 300,350 / 400 мм (рис 12)

Для заданной удельной нагрузки l'¡ (3 5 Н/мм2) выбираются варианты конструкций модулей, отличающиеся диаметрами (Di/D¡), сочетанием валов в паре (М-'), M-II и др) и твердостью покрытий (I/S) По выбранному варианту, отвечающему требованиям технологическою процесса, находим интенсивность нагрузки, 1ин и параметры механизма прижима

Обоснован выбор параметров механизма прижима (усилие на штоке, внутренний диаметр устройства, коэффициенты динамической жесткости К, и сопротивления ч) валов модулей с учетом внешних силовых факторов и динамических характеристик пиеимодпигагеля

ísoaoo vwtoo

I (М-Р, Ш-50ед но Шору Л) V (Р-П, 11Яг65сд, Ш2 82ед )

II (М-Р, 1й= 65ед по Шору А) VI (Р-Р, 1Ю - 50ед )

III (М-П, ПЯ-88сд по Шору Л) VII (Р-Р, Ш~65ед )

IV (М-ШБ, Ш =9бед по Шору А) VIII (Г1-П, IК- 82сд)

Рис 12 Номограммы для выбора конструктивных параметров валковых модулей

На основании алгоритма статического многовариантного расчета малопрогибных валов модулей на жесткость (прогиб) при дискреiно-перемениых параметрах дня рабочих ширин 1400 2600 мм получены их оптимальные размеры (расстояние между опорами, длина участка запрессовки, диаметры рубашек, толщина покрыт ий)

Одним из показателей рациональности принятой конструкции является наличие минимального коэффициента ранжирования кр — у (>в, где у - прогиб вала в среднем сечении, Оц - вес вала (металлоемкость)

Новизна разработок в области валкового оборудования подтверждена правоохранными документами Монголии

Вращающиеся валы модулей при определенных скоростях становятся динамически неустойчивыми и возможно появление колебаний, возникающих вследствие резонанса при равенстве их критическои угловой скорости WK,собственной частоте поперечных колебаний Параметр IV,.P определяется прогибом вала и снижается при увеличении его длины и уменьшении диаметра Во избежание явления резонанса максимальная угловая скорость валов II,,„(■, отделочных машин не должна превышать 60 80% от крит ической скорости

В результате численного эксперимента для конструкции вала с опорой посередине и на основе зависимостей для WKp и К, получены рекомендации по выбору безрезонанспого диапазона рабочих скоростей валковой машины в зависимости от диаметра и рабочей ширины вала, а также но динамической жесткости (К,), исключающей возникновение резонансных явлений при его эксплуатации

Выяьлена закономерность возможности возникновения резонанса для валов с рабочей шириной Н> 2400 мм и критических скоростей при диаметрах менее 200 мм, отрицательно влияющих на реализацию технологического процесса

В процессе проектирования валковых машин необходимо учитывать эксплуатационные требования, которые в первую очередь определяются уровнем энергозатрат гга привод

Для выявления затрат мощности N/¡ по методу шоных усилий эксперименты проводились в производственных и лабораторных условиях на оокиме ОТ-140-11

(ОАО "Сам тскс") и каландре К Л- 2/20 Получены зависимости о г параметров ц (10 бОкН/м), V (30 90 м/мин), />/(200 400 мм), Ш (50 90 ед по Шору А), б„ (20 50 мм), Ар (1 6%),/(20 70°С), ткань (сатин, арт 548)

Графики данных зависимостей имеют нелинейный характер и позволяют разработан» условия проектировании модулей с минимальными затратами энергоресурсов на привод машин и обоснованно выбрать мощность электродвигателя

Этан проектирования валковой машины предусматривает учет целого ряда входных величин, среди которых различают управляющие и возмущающие воздействия Результатом преобразования валковой системой входных воздействий являются выходные величины, которые офажают параметры, характеризующие изменения как самой системы (рабочие органы машины с обрабатываемым материалом), так и воздействие на окружающую среду в виде выделения тепловой 31 юр! ии, влага, шума и др

Выходные величины в своей совокупности составляют основу технико-экономических показателей валковой системы, которые реализуются в виде количественных и качественных показателей технологического воздействия на текстильный материал и определяют критерии ее надежности и долговечности Разработана обобщенная модель валковой системы (модуля) с целью необходимости учета при ее проектировании основных существенных видов воздействий, достижения заданных эксплуатационных характеристик машины и качественных показателей текстильного материала

Предложена копцешуальная модель, предназначенная для воспроизведения алгоритма функционирования валковой системы и отражающая структуру и свойства ее элементов

Модель двухвального модуля представлена в виде пяти трехмерных одномассовых систем остова, приводного вала, слоя текстильного материала, вала прижимного с эластичным покрытием и подвижных элементов исполнительного механизма Активные силовые факторы, действующие на элементы модели технологическая нагрузка q, крутящий момент Мк1„ возмущающая сила !■' (от неровностей материала, неуравновешенности системы и прогибов валов), силы тяжести О/ и О2 валов Каждый элемент валковой системы обладает определенными реологическими свойствами, которые с учетом действующих динамических нагрузок представленных в виде сочетания колебательных контуров с упругими и вязкоуирутими свойствами

Данную валковую систему и соответствующую ей концептуальную модель можно классифицирован» как динамическую систему, имеющую одну степень свободы (по оси ОУ), многомассовую с сосредоточенными массами Модель элемент системы с вязкоупругими свойствами, находящегося в состоянии вынужденных колебаний с вязким демпфированием, представлена в виде одномассового компонента динамической модели

Разработка обобщенной, концептуальной и динамической моделей валковой системы позволяет получить необходимые данные для ее компьютерного моделирования при проектировании валковых машин

Предложен алгоритм автоматизированного проектирования валковых модулей

Результаты работы, общие выкоды и рекомендации.

1 Предложена методика расчета параметров контакта металлическою и с эластичным покрытием валов, позволяющая определить перемещения ытеменгав покрытия и ткани в радиальном и окружном направлениях, а также растят ивающис усилия в пределах и вне зоны контакта Разработана протрамма расчета на ЭВМ указанных параметров Зависимость толщины шерстяных псапси массой до 715 т/м2 от сжимающей нагрузки имеет гиперболический характер При увеличении давления до 3 и 12 MITa происходит сжатие тканей в среднем на 40 и 56% соответственно, а при дальнейшем росте патрулей до 20 МПа лот параметр уменьшается на 3 5% Соотношение пластической и упругой деформаций колеблется в пределах 13 16

2 Разработана методика и устройство для определения характеристик строения тканей (диаметр нитей, размеры сквозных нор) под натрузкои в зоне контакта валов с использованием оптических световодов и компьютерных программ Установлен характер изменения характеристик шерстяных, хлопчатобумажных и льняных тканей (толщина, разрывная натрузка, удлинение при разрыве, воздухопроницаемое!ь) при давлении па пробы в пределах от 0 до 10 МПа При нагрузках в зоне контакта валов до 2,5 Mlla показатели физико механических свойств (плотность, наполнение, заполнение, разрывная нагрузка) шерстяных тканей ("Мороодол", api 821, "Тамир", арт 221, "Шевиот", арт 223) улучшаются на 2 5% Увеличение нагрузит до 10 МПа сопровождается снижением указанных показателей на 15 25% Обработку ткапси в валковых модулях рекомендуется проводить при нагрузках на материал шерстяные - до 2,5 МПа, хлопчатобумажные и льняные - до 5 Mlla

3 Получены выражения для определения натяжения ткани и точках траектории ее движения и математические модели натяжения пиюй в тканях полотняного и саржевого переплетений Разработаны и внедрены методика и модификации портативных приборов для контроля линейных размеров тканей на входе и выходе каждой машины технолог ической пеночки линии с целыо получения оперативтгой информации для АСУТ11 Вытяжка тканей при обработке в валковых машинах при условии соблюдения норм допустимою их натяжения составляет от 0,4 до 1,7% Увеличение растягивающей натрузки па текстильный материал до 50% от разрывной нагрузки сопровождается снижением ею поверхностной плотности па 17 18% (шерстяные ткани), а также уменьшением на 10 15% прочности на разрыв

4 Разработана математическая модель и установлены теоретические основы процесса усадки ткани, а также степень его влияния на структуру материала стабилизация показателей поверхностной плотности (нсравттовесности до 0,5%) и разрывной нагрузки (до 1%) но длине полотна, улучшение показателей плотности и разрывной нагрузки па 10 15% по сравнению с неусаженным полотном Разработаны рекомендации по допустимой деформации шерстяных тканей по основе при транспортировке по машинам поточных линий

5 В результате производственных экспериментальных исследовании валковых модулей в импульсном режиме установлено

- наличие рассогласования рабочих скоростей валов и длительность переходных процессов в модулях при различной твердости покрытий,

- импульсные нагрузки на гкатгь в процессе восстановления контакта валов достигают 112 211 Н

Увеличение импульсных нагрузок па ткань до 50 75% от разрывной натрузки сопровождается снижением поверхностной плотное!и на 8 25% и разрывной нат рузки на 20 40%

6 Предложена методика и выбрано оборудование для проведения экспериментальных исследований но оценке влияния технологических и конструктивных факторов на величину динамических нагрузок яри пропуске неровностей текстильных материалов в валковых модулях Получены математические модели отибаютцих неровностей обрабатываемого материала Для определения импульсных нагрузок на валы трехвальпого модуля на основании разработанной динамической модели и уравнений Лагранжа II рода предложены и решены дифференциальные уравнения их движения Динамическая нагрузка на валы зависит от параметров неровностей материала и возрастает пропорционально массе вала, а ее зависимость от скорости имеет параболический характер

7 Момент деформации при захвате неровностей тканей существенно зависит от диаметров и упругих свойств покрытий валов, параметра относительной деформации материала Пиковая моментная нагрузка вызывает крутильные колебания вала Система валов с двумя степенями свободы их перемещения обеспечивает снижение на 25 35% динамических нагрузок на валы и остовы машин Повышение температуры в зоне контакта вал о» с 25 до 250°С способствует снижению упрут их свойств их покрытий и пиковой нагрузки при проходе неровностей на 30 50% Изменение влажности материала в диапазоне сп 5 до 100% снижает динамические нат рузки на 10 15%

8 В результате тензометрии рам двух- и трехвальных плюсовок установлен характер распределения напряжений по их поверхности в стационарном режиме работы и при пропуске неровностей, определены пределы изменения неравномерности распределения нагрузки для литых - от 3 до 4, для стержневых -от 1,5 до 2,0

По результатам тензометрии предложены конструктивные изменения для литых рам Разработаны конструкции и выполнены расчеты параметров работы рам, амортизатора на базе тарельчатых пружин и резиновых виброизоляторов для опор валковых машин, обеспечивающие снижение динамических нагрузок на рабочие opiaimi машины и уровня вибрации на рабочих местах до 50%

9 Получены дифференциальные уравнения динамики и механические характерно тки привода валковых машин при установиввтемся и переходном режимах работы Предложены зависимости для расчета и экспериментально определены составляющие момента сопротивления вращению вала модуля Установлено, что с ростом нагрузки в жале валов и скорости электромат нитиый момент двигателя повышается, при »том его часть, приходящаяся на жало валов, составляет 80 90% Выявлены энергетические параметры валковой машины МВУ-140 в режиме отжима, плюсовки и каландра Затраты мощности на привод валковых машин повышаются с ростом нагрузки в жале валов модуля и ее неравномерности, скорости машины и толщины покрытия вала Для уменьшения потерь мощности рекомендуется применять в модулях конструкции малонрогибных валов диаметром 250 350 мм с опорой посередине и твердыми покрытиями (типа полиуретана) толщиной 20 40 мм

10 Выполнены исследования влияния факторов на потребную валковым модулем мощность с использованием методов дисперсионного анализа и наименьших квадратов Разработана математическая модель зависимости потребной мощноеш от факторов при обработке шерстяных тканей Представлена уточненная формула для расчета мощности по методу удельных показателей и экспериментально определены поправочные коэффициенты, учитывающие влияние технологических и конструктивных параметров модуля Разработаны рекомендации но снижению на 15 20% энергозатрат на технологические процессы обработки текстильных материалов

11 Предложена структура валковых пар по сочетанию конструкций валов и определены их основные технологические и конструктивные параметры Разработана методика выбора конструктивных параметров модулей (диаметра валов, их сочетании и твердости покрытий) по удельному давлению па материал Обоснован выбор параметров механизма прижима валов модулей с учетом внешних силовых факторов и динамических характеристик нневмодвшателя Получены алгоритм и программа расчета на жесткость валов модулей, определены их оптимальные конструктивные размеры для рабочих ширин 1400 2600 мм из условия минимального прогиба и коэффициента ранжирования Для САПР предложены обобщенная, концептуальная и динамическая модели валковой системы и разработан алгоритм автоматизированного проектирования валковых модулей Экономический эффект от внедрения технологических решений и технических средств но данным Института исследования и развшия легкой промышленности Монголии, НИЭИЛГ1 Монголии и АО "Нэхмэл" составил в среднем 119 тыс руб (50 млн тугриков) па одну валковую машину

Теоретические и экспериментальные результат работы внедрены в учебный процесс при подготовке студентов, магистрантов и аспирантов по специальным дисциплинам и включены в учебные пособия общим объемом 31 печатный лист

Основные публикации, отражающие содержание работы

Статьи в журналах "Известия вузов. Технология текстильной промышленное ги", рекомендованных ВАК дли опубликования основных научных результатов докторских диссертаций

1 Удвал, Л Оптимизация процесса усадки шерстяных тканей на сушильно-ширильной машине "Текетима-6596" [Текст] / Л Удвал, ЮГ Фомин // Изв вузов Техн текст пром-сги -1998 -№2 -С 115 117

2 Удвал, JI Исследование зависимости влажности шерсти после отжима от техполо! ических факторов [Текст] / Л Удвал, С В Белов // Изв вузов 1 схн текст пром-сти -2004 -№6 -С 34

3 Удвал, JI Изучение свойств пряжи малой линейной плотности из козьего пуха [Текст]/Л Удвал, Д Энхтуяа//Изв вузов Техн текст пром-сти 2005 -№1 -С 155 157

4 Удвал, Л Определение импульсных касательных нагрузок на ткань в валковых модулях [Текст] / Л Удвал Л , 'Г П 'Гуцкая // Изв вузов Техн текст нром сти -2005-№3- С 100 103

5 Удвал, Л Влияние сжимающих нагрузок на деформацию ткани [Текст] / JI Удвал, 101 Фомин, ТП Туцкая//Изв вузов Техн текст пром сти - 2006 1 -С101 103

6 Удвал, Л Влияние температуры на динамические нагрузки от неровности ткани [Текст]/Л Удвал, AB Писарев, ЮГ Фомин//Изв вузов Техн текст нром сти- 2006 - № 2 - С 98 101

7 Удвал, Л Определение матемашческой модели зависимое ш потребной мощноега от факторов [Текст] / JI Удвал // Изв вузов Техн текст нром сти 2006 -№3- С 102 103

8 Удвал, Л Определение упруговязких характеристик тканей в условиях кратковременных нагружений [Текст] / JI Удвал,'I 11 Туцкая//Изв вузов !схн текст пром-сти - 2006 №4 — С 14 17

9 У диад, JI Исследование активного этана соударения неровностей с модулем 11'скс 11 / Л Удил л,, 1С) 1 Фомин // Изв вузов Техн текст нром-сги- 2006 №6-С101 104

С«атьи и других журналах

10 Удвал, J1 Оптимизация процесса прохождения шерстяных тканей через лсало валов Цскст] / Л Удвал // Легкая промышленность Монголии - 2003 - №5 -С 24 25

11 Удвал, J1 Исследование эффективное™ внедрения отжимного устройства с дисковыми валами в линиях для промывки шерсти [Текст] / Л Удвал, С Энхбаяр, Т Полмонблаыр, С И Белов//Вестник ИПА - 2003 - №3 -С 117 120

12 Удвал, JÍ Определение напряжении в рамах остовов валковых машин [Текст] /Л Удвал,Ю1 Фомин//Вестник НПО -2006-№10- С 173 174

13 Удвал, Л Разработка алгоритма проектирования валковых машин [Текст] / Л Удвал,Ю1 Фомин//ВесшикШЮ - 2006-№10-С 174 175

14 Удвал, Л Оценка влияния факторов на потребную мощность методом дисперсионного анализа |'1екст| / Л Удвал, ЮГ Фомин // Вестник НПО - 2006-№10 С 172 173

15 Удвал, Л Определение параметров движения волокна на поверхности чесального барабана |Текст[/Л Удвал, Т Намнан//Вестник НПО -2004 -№8 -С 77 79

Патенты, ангорские свидетельства

16 Ас 23346 Монголия, 97/31 Увеличение износостойкости резиновых нокрьпии I leiccr] / Л Удвал (Монголия) - Заявлено 19 02 97, опубл 27 02 97

17 Ас 23344 Монголия, 97/30 Замена резиновых покрытий валов нолиурегаповыми |'1ckci] / Л Удвал (Монголия) - Заявлено 19 02 97, опубл 27 02 97

18 Ас ШЬОС-86 Монголия Конструирование аппарата-сатуратора//Л Удвал (Монголия) Заявлено 01 06 86, опубл 15 06 86

19 Ас 23343 Монголия, 97/29 Оптимизация обметочного процесса вышивания ткани [Гекеi] / Л Удвал (Монголия) - Заявлено 19 02 97, опубл 27 02 97

20 Пат 786 Монголия Конструирование установки для отделения ости шерсти [Ickci] / Удвал Л, Намнан Т, Чимид Осор Д (Монголия) - Заявлено 11 08 03, опубл 25 08.03

21 liai 1096 Монголия Устройство дня определения неровностей материала [1сксг|/Удвал Л (Монголия) - Заявлено01 12 04,опубл 13 12 04

2? Пат 1180 Монголия Устройство для сборки резиновых колец вала [1екст] / Удвал Л (Монголия) Заявлено 11 03 05, опубл 15 03 05

23 Haï 1179 Монголия Устройство для формовки резиновых колец вала [ Текст] / Удвал JI (Монголия) Заявлено 11 03 05, опубл 25 03 05

24 liai 1178 Монголия Устройство для посадки резиновых колец вала [Текст] / Удвал JI (Монголия) Заявлено 11 03 05, опубл 25 03 05

25 Ас 23069 Монголия, 96/87 Валковый механизм шерстомоечного ai регата |ТексГ| / Л Удвал (Монголия) - Заявлено 18 03 96, опубл 12 04 96

26 Ас 23992 Монголия, 99/79 Эластичный элемент прижимного вала моечного а > peí ai а [Текст] / Л Удвал (Moni олия) Заявлено 21 04 99, опубл 12 05 99

27 Ас 23996 Монголия, 99/83 Устройство для формования резиновых колец рубашек валов |'1екст[/Л Удвал (Мош олия) - Заявлено 21 04 99, опубл 12 05 99.

28 Ac 23999 Монголия, 99/86 Устройство для прессования эластичных элементов прижимного вала [Гекег] / Л Удвал (Монголия) Заявлено 21 04 99, опубл 12 05 99

29 Ас 23991 Монголия, 99/78 Конструкция прижимного вала валковой машины (Текст]/Л Удвал (Монголия) Заявлено21 04 99, опубл 12 05 99

30 Ас 23994 Монголия, 99/81 Конегрукция вала шерстомоечното оборудования [Текст]/Л Удвал (Монголия) - За я влег го 21 04 99, опубл 12 05 99

31 Нат 2351 Монголия Добавочный прибор для отделения сора и ociи из шерсти [Текст] / Удвал Л, Чимэд Очир Д, Памнан Т (Монголия) Заявлено 11 08 03, опубл 10 04 2004

32 11ат 948 Монт олия Прибор для определения усадки и вытяжки псани/[1екст[ / Удвал Л, Памнан'1 , Олзийсайхап II (Moniолия) Заявлено 08 04 04, опубл 28 04 2004

33 Паг 1124 Монголия Прибор для определения импульсных нагрузок |Текст] / Удвал Л , Энхбаатар П (Монголия) -Заявлено 01 12 04, опубл 07 01 05

34 Наг 1125 Монголия Устройство для определения структуры ткани 11сксч] / Удвал Л , Энхбаагар 11 (Монголия) -Заявлено 01 12 04, опубл 07 01 2005

35 Пат 1126 Монголия Прибор для определения динамических нагрузок рам остовов машин 11'екст] / Удвал Л , Энхбаагар 11 (Монголия) - Заявлено 01 12 04, опубл 07 01 2005

36 Пат 2016Монголия Прижимной механизм моечногоатретата [Текст] /Удвал Л (Монголия) - Заявлено 21 03 02, опубл 12 09 02

Статьи в сборниках научных грудой, депопирошттшыс статьи

37 Удвал, Л Определение параметров эластичных покрытий валов | leicei] / Л Удвал сб науч тр /МонТУ Улан-Батор, 1997 -№2/23 С 20 23

38 Удвал, Л, Фомин ЮГ Эрд.шэцэцэт I» Экспериментальное определение модуля упругости волокна шерсти |Гекст] / JI Удвал, Л, 1С)I Фомигг, Б Эрдэнэцэцэг сб науч тр / МонУНи'1 Улан Батор, 2004 №2/64 С 72 75 ISSN 1560-8794

39 Удвал, Л Исследование процесса прохождения волокна шерсти через рабочие орт аны чесальной машины [Текст] /Л Удвал, Т Памнан, H M Зарубин сб науч тр / МонУПиТ - Улан-Батор, 2004 - №5/67 С 94 100 ISSN 1560 8794

40 Удвал, Л Распределение интенсивности натрузки на поверхности шерстяных тканей при обработке [Текст] / JI Удвал, Ч Авдай, M Монхбат сб науч тр / МонУНиТ - Улан -Батор, 2004 -№2/64 - С 171 179 ISSN 1560-8794

41 Удвал, Л Условие затягивания материала валами [Текст] /Л Удвал сб науч тр / Мои ГУ - Улан-Ьатор, 1997 -№3 - С 55

42 Удвал, J] Неравномерность движения в цепных передачах ['leiteг] / Л Удвал сб науч тр / МонУНиТ - Улан Батор, 2004 - №2/64 С 22 30 ISSN 1530 8794

43 Удвал, Л Методы исследования КИП систем [Текст] / J1 Удвал, СЮ Павльгчев, Д Пурэвматнай сб науч тр / МонУПиГ Улан Ьатор, 2004 №2/64 - С 5 10 - ISSN 1530-8794

44 Удвал, Л Симулиик в среде WINDOWS 11'екст] /Л Удвал, СЮ Павльгчев, Д Пурэвмашай сб науч тр / МонУПиТ - Улан-Батор, 2004 №2/64 С 1 4 -ISSN 1530-8794

45 Удвал, Л Выявление метода определения процесса усадки шерстяных тканей [Текст]/Л Удвал, Ж Парашэрэл, Ю Г Фомин сб науч тр / МонУПиТ Улан Батор, 2004 -№2/64 С 13 15 ISSN 1530-8794

зк

46 Удвал, JI Оптимизация процесса усадки шерстяных псаней [Текст] Л Уднал, All Смирнов, ЮГ Фомин сб науч тр / Чжонюаньски техноло)ический институт Чжэнчжоу, 2005 -№2 -С 27

47 Удвал, Л Копс1рукции валов, применяемых в гекст ильной промышленност [Текст] / J1. Удвал, ГО Г Фомин сб науч тр./МонТУ - Улан- Батор, 1996 -№1/23

С 83 86

48 Удвал, JI. Параметры, влияющие на прохождение ткани через валковы модули | Гекст] / Л Удвал, Ч Лвдай сб науч тр / МонТУ - Улан-Батор, 1997 №3 С 14

49 Фомин, ЮI Анализ переходных процессов и двух- и трехвалковых модуля [Текст] / Ю 1 Фомин, Л Удвал сб науч тр / МоиТУ-Улан-Батор, 1996 №1/23

С 98 108

50 Удвал, J1 Определение динамических нагрузок от швов на валковые модул 11скст| / Л Удвал сб науч тр /МоиТУ -Улан-Батор, 1998 -№1/23 - С 115 118

51 Фомин, ЮГ Определение энергозатрат на привод модуля [Текст] / ЮГ Фомин, Л Удвал сб науч тр /МонТУ - Улан-Батор, 1996 -№1/23 -С 86 87

52 Удвал, JI Влияние неровностей материала на технологический процес обработки [Текст] / Л Удвал, Ж Нарангэрэл сб науч тр /МонТУ - Улан-Батор 2006 -№4/8/76 -С 14 17

Материалы научно-технических конференций и выставок

53 Удвал, JI Исследование деформации ткани валковыми модулями [Текст] / Л Удвал, IOI Фомин // Молодые ученые - развитию текстильной и легко' промышленности (Поиск-2003) 7ез докл междунар науч- тех» конф / ИГТА -Иваново, 2003 С 112 113

54 Фомин, Ю Г Выбор параметров валковых модулей по удельному давленш на ткань [Текст] / ЮГ Фомин, Л Удвал, HB Михалина // Современны наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легко промышленности(lípoipecc-2002) тез докл междунар науч-техн конф /ИГТА -Иваново, 2002 С 152 153

55 Фомин, Ю1' Выявление допустимой удельной нагрузки на материал валковых машинах [Текст] / ЮГ Фомин, Л Удвал, С В Белов, ТП Туцкая / Современные наукоемкие технологам и перспективные материалы текстильной лет кой промышленности (Прогресс -2004) тез докл междунар науч-техн конф И ITA Иваново, 2004 -С 113

56 Фомин, Ю Г К вопросу отделения ости от верблюжьей шерсти [Текст] /ЮГ Фомич, Л Уднал, Л Хэнмэдэх, Т Намнан // Современные наукоемкие технологии перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2002) тез докл междунар науч-техн конф /ИГТА - Иваново, 2004 -С 131 132

57 Удвал JI, Фомин IO Г , Особенности изготовления войлочных изделий условиях Монголии [Текст] /Л Удвал, ЮГ' Фомин, Б Эрдэнэцэцэг//Современны наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легко промышленности (Прогресс 2004) тез докл междунар науч -техн конф /ИГТА -Иваново,2004 -С 133

58 Фомин, Ю1 Изменение линейных размеров псаней при транспортировке 1 поточных линиях [Текст] / Ю1 Фомин, Л Удвал // Проблемы развит и малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильно" и леткой промышленности (Протресс-95) • тез докл междунар науч-техн конф И1ТА Иваново, 1995 С 120 121

59 Фомин, Ю Г Динамика плоского текс гилмюго материала в icxhojioi ичсских процессах при транспортировке валковым механизмом [Тскст| / ЮГ Фомин, J1 Удвал // (Прогресс- 97) гез докл междунар науч -техн конф / ИГ1А Иваново, 1997 -С 5

60 Удвал, J1 Устройство для пропитки тканей [1екст| / Л Удвал // Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2002) гез докл межвуз науч -техп конф аспирантов и студентов / И1 ГА - Иваново, 2002 С 1)3 115

61 Удвал, Л Опаредсление мощности на привод валковых модулей машин [Гекст] / Л Удвал, Ю Г Фомин, АII Смирнов, Т II Туцкая, А А Калугин гсз докл междунар научи гехн конф / Чжошоапьскии технолот ический институт Чжэнчжоу, 2004

62 Фомин, Ю Г Определение условий снижения динамических nai рузок на валковых машинах [Текст] / ЮГ Фомин, Л Удвал // Проблемы разития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в тсксгильной и легкой промышленности (Прогресс-97) гез докл междунар науч - техн копф / ИПА -Иваново, 1997 -С 21

63 Удвал, Л Взаимодействие неровностей материалов с валами модулей [Ickct] / Л Удвал, С В Белов, Ж Нарангэрэл // (Поиск-2003) тез докл межвуз науч техн конф аспирантов и студентов / ИГТА - Иваново, 2003 С 112 113

64 Удвал, Л Основные направления снижения энергозатрат на привод валковых модулей [Текст] / Л Удпал, ЮГ Фомин // Теория и практика разработки оптимальных технологических процессов и конструкций в текстильном производстве (Прогресс-95) тез докл. междунар науч -техн копф / И1 ТА Иваново, 1995 -С 169 170

65 Удвал, Л Условия снижения энергозатрат на привод валковых модулей [Текст] / Л Удвал, Ю Г Фомин // Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий (Лен 96) тез докл междунар науч-техн конф /Кострома, 1996 -С 149

66 Удвал, Л Определение направлений проектирования валковых модулей [1екст] / Л Удвал, А А Калугин, С В Белов, АС Соколов, ЮГ Фомин, // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленное)и (Прогресс-2004) тез докл междунар науч техн конф / И1ТА - Иваново,2004 -С 112

67 Удвал, Л Определение изгибной жесткости дискового вала [Текст | / Л Удвал, Ч Авдай, ЮГ Фомин, С В Белов // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и леткой промышленности (Прогресс 2005) тез докл междунар научи -техн конф - ИГТА, Иваиово, 2005 - С 7. S.

68 Фомин, Ю Г Валковые машины для эффективной отделки текстильных материалов [Текст] / Ю Г Фомин, С В Белов, Л Удвал, А В Писарев, III Туцкая// Выставка народных достижений 111 Ивановский инновационный салон "Инновации - 2006" тез докл научи -техн конф - Текстиль-профи, Иваново, 2006 - С 70

69 Удвал, Л Исследование зависимости динамических нагрузок от температуры и влажности текстильного материала [Текст] / JI Удвал, АН Смирнов, ЮГ Фомин, "1 П Туцкая тс. докл междунар науч -техн копф - Чжэнчжоу, 2006

70 Удвал, Л Выбор конструктивных параметров валковых модулей по номограммам упругих характерист ик [ Текст] / Л Удвал // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и леткой промышленности (Прогресс-2006) тез докл междунар науч -техн конф / ИГТА - Иваново, 2006

С 173

71 Удвал, JI Влияние псрошюсгсй материала на технологический процесс обрабопси |Гскс|| / JI Удвал, Ж Нарангэрэл //Хурэл тогоот-2006 тез докл междунар иауч icxii конф /М1УШТ Улан Кагор, 2006 - С 100 104

72 Удвал, J1 Определение оптимальных геометрических размеров валов модулей f 1 ckcj] / Л Удвал, Ю 1 Фомин,СВ Белов, ГП Туцкая//Современные наукоемкие гехполо!ии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Hpoipecc 2005) гез докл междунар науч-техн конф /ИГТЛ - Иваново, 2005

С 8 9

73 Удвал, Л Итмеиеиие спойст в шерстяных тканей при действии нагрузки [Текст] / Л Удвал, 1 Иампан, Ж Нараигэрэл II Хурел тогоот - 2006 тез докл междунар иауч гсхп конф / МГУ! íit i - Улан-Батор, 2006 -С 100 104

74 Удвал, Л Исследование деформируемости шерстяных тканей при сжатии ГТекст] / Л Удвал, Ю1 Фомин // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2006) ГС) докл междунар иауч тсхн коиф / И1 1А - Иваново, 2006 - С 139 140

Дисссрищии, учебники и учебные пособия

75 Удвал, Л Оптимизация процесса транспортировки ткани валковыми модулями и разработка условий снижения энергозатрат на их привод |1ексг]дис канд техп наук/Удвал Л - Иваново, 1998 - 187с

76 Фомин, Ю1 Расчет и конструирование сборочных единиц валковых машин 11 с кеч | учеб пособие / К) 1 Фомин, Л Удвал - Улан-Батор МонГУ, 1997 -- 138 с

77 Удпал, Л Оборудование швейного производства [Текст] Учебник / Л Удвал, IÍ Эпхбаагар Улан Багор Урлах-Эрдэм, 2003 -144 с

78 Удвал, Л Расчет и конструирование машин легкой промышленности [ Текст] / J1 Удвал, Ю1 Фомин Улан Батор Урлах-Эрдэм, 1997 -144с

79 Удпал, Л Технические измерения в технике [Текст] / Л Удвал - Улан-Батор Изд- во Мон'1 У, 1999 90 с

80 Выявление отималытых условий применения валковых механизмов на производствах Монголии [Текст] отчет о НИР / МонТУ, рук Фомин Ю Г , исполн Удвал Л Улан Багор, 1996 1998

81 Малоотходная технолотия обработки шерсти яка, козьего пуха и овечьей терши рскст] отчет о ПИР / Научно исследовательский институт текстильной промышленности Мот олии, рук Удвал JI - Улан-Батор, 2000 2003

82 Стандартизация и новая технология усовершенствований печатных машин [Текст] отчет о НИР / Министерство высшею образования Монголии, рук Удвал Л

Улан Батор, 2005

83 Удвал, Л Кредитная система учебного процесса [Текст] / Л Удвал, Б Даваасурш Улан Батор Изд-воМопТУ, 2000

84 Удвал, Л Охрана труда [Текст] / Л Удвал, Ч Авдай, Д Нялхай, Я Цоттоо -Улан Батор Изд во "Чулуун бар", 2001

85 Удвал, JI Безопасность жизнедеятельности [Текст] / Л Удвал, Ч Авдай, Д Нялхай И vi во М1 УПи'1, 2005

Лицензия ИД №06309"от 19 11 2001 Подписано в печать 04 12 2006 Фор мл i 1/16 60«84 Бумага писчая Плоская печать Уел печ л 2 33 Уч-издл 2,25 Тираж 100 экз Заказ№907

Редащиотшо-издательский отдел Ивановской государственной текстильной академии Участок операт ивной полиграфии ИГТЛ 1540001 Иваново, пр Ф Энгельса, 21

1. Современное состояние исследований в области валковых машин

1.1. Функциональная структура и особенности технологии валковых машин

1.2. Обзор исследований по валковым машинам

1.3. Постановка цели и задач исследований

1.4. Выводы по главе

2. Исследование воздействия удельного давления на ткань

2.1. Определение условий контакта эластичного и металлического валов

2.2. Определение величины и соотношения силовых факторов в зоне контакта валов модулей

2.3. Влияние сжимающих нагрузок на деформацию ткани

2.4. Разработка методики и устройств для исследования структуры ткани в зоне контакта валов

2.5. Экспериментальное исследование изменений показателей структуры ткани при сжимающих нагрузках

2.6. Экспериментальное определение толщины, разрьюной нагрузки и воздухопроницаемости образцов тканей

2.7. Расчёт параметров структуры ткани аналитическим методом

2.8. Выявление допустимой удельной нагрузки для отделки тканей

2.9. Выводы по главе

3. Аналитические и экспериментальные исследования влияния процессов вытяжки и усадки тканей на их характеристики

3.1. Особенность деформации тканей по основе при транспортировке

3.2. Выбор модели для описания релаксационных процессов в ткани

3.3. Определение натяжения нитей в ткани

3.4. Исследование зависимости натяжения ткани от её параметров

3.5. Связь вытяжки и натяжения полотна в зоне деформации

3.6. Определение натяжения ткани в блоках машины

3.7. Экспериментальное исследование процессов изменения линейных размеров тканей

3.8. Влияние растягивающих нагрузок на характеристики тканей

3.9. Теоретические основы процесса усадки тканей

3.10. Зависимость свободной усадки шерстяных тканей от технологических факторов

3.11. Влияние процесса усадки на поверхностную плотность и разрывную нагрузку тканей

3.12. Разработка рекомендаций по допустимой деформации по основе

3.13. Выводы по главе 148 4. Оценка влияния импульсных нагрузок на структуру ткани

4.1. Взаимодействие вала с обрабатываемым материалом

4.2. Динамические модели двух и трёхвальных модулей

4.3. Определение силы сопротивления вращению вала в стационарном режиме

4.4. Исследование процесса импульсного воздействия вала на материал

4.5. Экспериментальное определение импульсных нагрузок в валковых модулях

4.6. Определение упруговязких характеристик тканей в условиях кратковременных нагружений

4.7. Влияние импульсных нагрузок на структуру ткани

4.8. Оценка погрешностей результатов экспериментальных исследований

4.9. Выводы по главе

5. Исследование процесса возникновения динамических нагрузок и разработка устройств для их снижения

5.1. Выбор методики и оборудования для экспериментальных исследований

5.2. Определение математических моделей неровностей материала

5.3. Установление параметров импульсного воздействия неровностей материала на валы

5.4. Разработка динамической модели прохождения неровностей материала в валковом модуле

5.5. Влияние массы вала и скорости движения материала на величину динамических нагрузок

5.6. Влияние диаметров валов и коэффициентов жесткости их покрытий на динамику валкового модуля

5.7. Анализ схем установки валов с позиции динамики модулей

5.8. Влияние температуры и влажности на динамические нагрузки от неровностей тканей

5.9. Расчет динамических нагрузок на валковый модуль

5.10. Исследование напряженного состояния конструкций рам остовов машин в стационарном и импульсном режимах

5.11. Силовой анализ рам в импульсном режиме и разработка условий повышения их динамической жесткости

5.12. Разработка конструкции и определение параметров амортизаторов

5.13. Определение нагрузок на основание машин и разработка математической модели виброзащитной системы

5.14. Расчет резиновых виброизоляторов и оценка их влияния на снижение уровня колебаний

5.15. Выводы по главе

6. Исследование влияния факторов на потребную приводом мощность и разработка рекомендаций по ее снижению

6.1. Особенности и структура привода валковых машин

6.2. Определение механических характеристик привода валковой машины

6.3. Получение зависимости для расчета момента сопротивления вращению вала модуля

6.4. Экспериментальное определение составляющих момента сопротивления вращению

6.5. Зависимость электромагнитного момента от нагрузки в жале валов и скорости

6.6. Выявление энергетических параметров привода валковой машины в различных режимах

6.7. Влияние конструктивных и технологических факторов на потребную приводом модуля мощность

6.8. Применение метода дисперсионного анализа для оценки влияния факторов

6.9. Использование метода наименьших квадратов для исследований затрат мощности

6.10. Определение математической модели зависимости потребной мощности от факторов

6.11. Применение уточненной методики по расчету мощности на привод валковых машин

6.12. Разработка рекомендаций по снижению энергозатрат на привод

6.13. Выводы по главе

7. Разработка основных направлений повышения эффективности обработки тканей при проектировании конструкций валковых машин

7.1. Структура и основные параметры валковых модулей

7.2. Выбор конструктивных параметров валковых модулей по удельному давлению на материал

7.3. Определение параметров механизма прижима валов

7.4. Корректировка размеров валов по условию минимального прогиба и коэффициенту ранжирования

7.5. Учет колебаний валов модулей для стабилизации процесса обработки материала

7.6. Проектирование валковых модулей с учетом энергозатрат на привод машин

7.7. Разработка обобщенной модели валковой системы (модуля)

7.8. Концептуальная и динамическая модели валковой системы

7.9. Алгоритм проектирования валковых модулей

7.10. Выводы по главе 341 Общие выводы и рекомендации 342 Библиографический список использованной литературы 347 Приложение

Аннотация

В диссертационной работе представлены результаты научных исследований в виде технических и технологических решений, направленных на повышение эффективности работы валкового оборудования и показателей физико-механических свойств шерстяных тканей: обоснованный выбор удельного давления на материал, оптикосвето-вой и компьютерный способы оценки его влияния на характеристики строения тканей; оптимизация натяжения полотна ткани при транспортировке и методика контроля его линейных размеров по основе в динамике с помощью фотодиодных контактных датчиков прибора для измерения вытяжки- усадки материала; выбор оптимальных режимов работы сушильно- ширильных машин, обеспечивающих максимальные значения параметра усадки шерстяных тканей и улучшающих их показатели (разрывную нагрузку, неравновесность и др.); рекомендации по устранению импульсных нагрузок на материал в валковых модулях; конструктивные решения, направленные на снижение динамических нагрузок на рабочие органы валковых машин; уточнённая методика расчёта потребной мощности и рекомендации по снижению энергозатрат на привод валковых модулей; модели и алгоритм проектирования валкового оборудования.

Внедрение данных решений вносит определённый вклад в ускорение научно-технического прогресса текстильного производства предприятий Монголии.

В работе предложена функциональная структура валковых машин и механизмов для обработки шерстяных тканей, выполнен анализ научно- исследовательских работ в данной области, рассмотрена методика расчёта условий контакта металлического и с эластичным покрытием валов, установлена зависимость толщины и показателей структуры тканей от сжимающей нагрузки, разработаны методика и устройство для определения характеристик строения тканей, выявлены допустимые значения параметра удельного давления на материал, предложена трёхкомпонентная модель для описания релаксационных процессов при вытяжке и математические выражения для расчёта натяжения в тканях саржевого и полотняного переплетений в установившемся движении, раскрыт механизм изменения их линейных размеров при транспортировке и его влияния на показатели плотности и разрывной нагрузки, получена многофакторная регрессионная модель процесса усадки ткани и установлено его влияние на структуру шерстяных тканей, выполнена оценка влияния импульсных нагрузок на структуру ткани и разработаны мероприятия по их снижению, получены математические модели огибающих неровностей обрабатываемого материала и исследовано влияние факторов на величину динамических нагрузок, в результате тензометрии поверхностей рам плюсовок установлен характер распределения напряжений и предложены их конструктивные изменения, разработаны конструкция амортизаторов и виброзащитная система, получена математическая модель зависимости потребной мощности от факторов на основе экспериментальных исследований, определены поправочные коэффициенты для её уточнённого расчета, разработаны рекомендации по снижению энергозатрат, применена методика планирования экспериментов и указаны пути использования их результатов при моделировании технологических процессов и проектировании валковых модулей, приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований стационарных и нестационарных режимов работы модулей в производственных и лабораторных условиях при реализации процессов обработки шерстяных тканей. Принципиальная новизна технических разработок защищена 10 полезными моделями, 10 авторскими свидетельствами и 1 патентом Монголии на изобретения.

Результаты работы рекомендуются НИИ, СКБ, предприятиям и вузам с целью использования при проектировании, эксплуатации и изучении валковых машин для мокрой и заключительной отделки шерстяных тканей, а также для реализации в отраслях промышленности, использующих валковое оборудование.

Автор защищает:

1. Способ и устройство для контроля характеристик строения шерстяных тканей под нагрузкой в зоне контакта валов с помощью оптических световодов и компьютерной диагностики.

2. Методику обоснованного выбора удельного давления на ткань при обработке в валковых машинах для реализации условия сохранения её физико-механических свойств.

3. Теоретические основы исследований процесса вытяжки тканей при транспортировке и установленные допустимые нормы их натяжения. Методику и устройство для оперативного контроля линейных размеров шерстяных тканей по основе в рабочем режиме поточной линии.

4. Результаты экспериментальных исследований влияния факторов на процесс усадки шерстяных тканей, его многофакторную регрессионную модель и рекомендации по определению оптимальных технологических параметров работы оборудования.

5. Результаты анализа влияния импульсных нагрузок на структуру шерстяных тканей и условия их устранения.

6. Математические модели огибающих лицевой и изнаночной сторон неровностей тканей и валкового модуля.

7. Результаты экспериментально-аналитических исследований по оптимизации пропуска неровности ткани через зону контакта валов модулей и средства для снижения динамических нагрузок на валы и остов машины.

8. Уточнённую методику расчёта потребной мощности на привод валковых модулей с учётом полученных экспериментально поправочных коэффициентов и комплекс мероприятий по снижению энергозатрат на технологический процесс обработки шерстяных тканей.

9. Рекомендации по улучшению показателей работы валкового оборудования и физико-механических свойств тканей, принципиальную новизну разработанных способов и устройств.

10. Основные направления повышения эффективности обработки шерстяных тканей при разработке конструкций валковых машин на основе результатов исследований, процесса моделирования валковых устройств и алгоритма проектирования.

Общая характеристика работы

fy до 800 г/м , отличаются разнообразием конструкций, динамичностью операционных циклов и энергоёмкостью. Достижение эффективности обработки текстильных материалов в валковых модулях возможно в результате действия на них комплекса технологических факторов: давления, температуры, влажности и др. Показатель нагрузки в жале валов относится к основным при проектировании и эксплуатации валковых машин и характеризуется двумя параметч рами: удельной линейной нагрузкой ( Н/см) и удельным давлением ( Н/мм -МПа).

Уровень силового воздействия на материал в большей степени определяется вторым параметром и зависит от факторов, формирующих размеры зоны контакта валов: внешней нагрузки, диаметров валов, толщины и твёрдости их покрытий, деформируемости и скорости обработки материала.

Под действием внешней нагрузки происходит деформация сжатия и изменение характеристик строения шерстяных тканей, что в значительной степени предопределяет качество их отделки. Известны результаты исследований влияния факторов на параметр удельного давления при обработке хлопчатобумажных тканей, в результате которых предложена зависимость в виде регрессионной математической модели и определены оптимальные условия получения максимальной нагрузки на материал. Выявлена допустимая удельная нагрузка, обеспечивающая сохранность структуры тканей и соответствие параметров хлопчатобумажных тканей нормам ГОСТа. Вместе с тем, подобных исследований для шерстяных тканей в диапазоне нагрузок от 0 до 20 МПа не проводилось, не установлена предельная нагрузка в зоне контакта валковых модулей машин, при которой не ухудшаются показатели структуры тканей и сохраняется их качество.

Учитывая возрастающие требования к совершенствованию технологических процессов отделки шерстяных тканей и разработку их новых видов, решение вопросов изучения влияния удельного давления на структуру тканей приобретает ещё большую актуальность.

Обоснованный выбор удельной нагрузки с целью получения заданных характеристик шерстяных тканей - одно из перспективных направлений повышения эффективности их обработки в валковых машинах.

В процессе транспортировки тканей по машинам поточных линий ткань деформируется в направлении основы вследствие нестабильности показателей силового поля, что сопровождается изменением линейных размеров материала (вытяжкой или усадкой). Одним из основных параметров ткани, движущейся в машине, является её натяжение. Этот параметр в значительной степени определяет размеры полотна по основе, дальнейшие бытовые свойства готовой ткани.

Заданное постоянное натяжение ткани обеспечивает нормальные условия проведения технологических процессов.

Нестабильность размеров тканей является причиной их повышенной бытовой усадки, неравновесности (неравномерности плотности) материала по длине полотна, потери производительности оборудования, повышения удельного расхода электроэнергии и сырья. Поэтому для шерстяных тканей является целесообразным дальнейшее развитие модельных методов исследований релаксационных процессов, аналитических и экспериментальных способов определения натяжения тканей в отделочных машинах с учетом влияния факторов на допустимый диапазон его применения.

В отделочном производстве большую роль играет субъективный фактор (опыт). Это объясняется тем, что большинство выходных параметров технологических процессов, связанных с качеством текстильного материала, объективно не контролируются из-за отсутствия инструментальных средств контроля на потоке. Кроме того, отсутствие в ряде случаев математических моделей, описывающих в динамике связь режимных параметров процессов (скорость, температура, влажность и др.) с выходными параметрами качества текстильного материала, не позволяет оптимизировать процессы в отделочном производстве.

В связи с этим целесообразно исследование влияния факторов на величину притяжки материала. Получение точной оперативной информации об изменении линейных размеров тканей по длине и поддержание их на постоянном определенном уровне является важной проблемой при эксплуатации поточных линий отделочного производства. Оперативный контроль этого параметра необходим для надежной работы валковых машин, получения информации для АСУ ТП, достижения требуемого качества обработки ткани и производительности оборудования.

Недостатком шерстяных и других видов тканей, а также изделий из них является недостаточная устойчивость к мокрым обработкам, в процессе которых ткань получает вытяжку и в перспективе высокую потенциальную (бытовую) усадку. Для снижения бытовой усадки и стабилизации размеров материала по длине при заключительной отделке широко применяется усадка в свободном состоянии (шерстяные ткани) или принудительная усадка с помощью резинового ремня (хлопчатобумажные ткани). Исследования процесса усадки тканей проводились в основном в направлении оценки влияния отдельных факторов на ее величину.

Повышение эффективности технологии обработки шерстяных тканей с точки зрения стабилизации их линейных размеров может быть реализовано при проведении работ по систематизации факторов и оценке степени их влияния на усадку, разработке математических моделей процесса усадки, выявлению оптимальных технологических режимов работы оборудования, позволяющих при транспортировке материала получить максимальное значение параметра оптимизации (усадки). Стабильность линейных размеров тканей после заключительной отделки должна соответствовать нормам, установленным государственными стандартами.

Нестационарные режимы работы оборудования (кратковременный развод валов, пропуск неровностей и др.) характеризуются наличием импульсных нагрузок на материал, которые по величине превышают нагрузки в установившемся движении и сопровождаются изменением соотношения его упругой и эластической компонент деформации.

Исследование этого процесса применительно к шерстяным тканям не проводилось и представляет интерес с точки зрения его влияния на показатели структуры и прочности материала (плотность, разрывная нагрузка).

Для валковых машин при реализации технологических процессов обработки тканей характерно наличие стационарных (установившееся движение) и нестационарных (пропуск швов, складок) режимов их работы. В процессе транспортировки неровностей через валковые модули необходимо решить проблемы выбора их оптимальной конструкции, технологической схемы модуля и способа заправки ткани, снижения динамических нагрузок на валы и остов машины до минимума, получения минимальной длины необработанных участков ткани (лоскута). Таким образом, вопросы оптимизации процесса пропуска неровностей являются актуальными с точки зрения их существенного влияния на качество обработки тканей и повышение работоспособности валковых машин.

В условиях современной экономики применительно к отделочному производству большое внимание уделяется ресурсосберегающим процессам и, прежде всего, снижению энергетических затрат на привод валковых машин. Используемая при проектировании методика расчета потребной мощности на привод валковых машин содержит в своей основе формулы, дающие завышенный результат, и не учитывает особенности обработки шерстяных тканей с повышенной поверхностной плотностью.

В связи с этим значительный практический и научный интерес представляет разработка уточнённой методики расчёта потребной мощности и рекомендаций по снижению энергозатрат на привод валковых модулей.

Разработка конструкций валковых модулей при проектировании машин проводилась без учёта всего комплекса основополагающих требований: получения высоких, но сохраняющих показатели структуры тканей, удельных нагрузок в зоне контакта валковой пары; определение оптимальных конструктивных размеров валов; выбор конструкции вала по коэффициенту ранжирования (минимальный прогиб и металлоёмкость); низкий уровень колебаний; создание модулей с низкими энергозатратами; разработка оптимальной конструкции механизма прижима валов.

Проектирование конструкций валковых ма0ин с учётом указанных основных направлений повышения эффективности обработки тканей целесообразно проводить на базе моделей валковой системы и алгоритма проектирования модулей. Работа выполнена в рамках межвузовской научно-технической программы "Текстиль России" (1992. 1995гг.), тематических планов научно-исследовательских работ ИГТА, Монгольского Университета науки и технологии за 1999.2006 гг.

Цель и задачи исследования. Главная цель диссертационной работы: повышение эффективности процессов обработки шерстяных тканей и показателей работы валкового оборудования.

В результате реализации поставленной цели решены следующие основные задачи:

- определено влияние сжимающей удельной нагрузки на структуру тканей;

- выявлены допустимые значения нормальной нагрузки, обеспечивающей сохранность структуры материала;

- исследовано влияние растягивающих нагрузок на характеристики тканей при транспортировке;

- получена зависимость процесса усадки шерстяных тканей от технологических факторов и дана оценка его влияния на поверхностную плотность и разрывную нагрузку материала;

- получены аналитические зависимости для расчёта натяжения ткани при транспортировке и математическая модель процесса усадки шерстяных тканей;

- разработаны динамические модели двух и трёхвальных модулей и дифференциальные уравнения движения их валов;

- дана оценка воздействия импульсных нагрузок на структуру тканей;

- рассмотрены основные виды неровностей тканей и получены математические модели их огибающих;

- исследованы переходные процессы при пропуске неровностей и зависимость динамических нагрузок от технологических и конструктивных факторов;

- определён характер напряжённого состояния рам остовов плюсовок в стационарном и импульсном режимах, предложены мероприятия по улучшению их конструкций;

- разработана конструкция амортизаторов и модель виброзащитной системы валковой машины;

- выявлены энергетические параметры привода валковой машины;

-получена регрессионная математическая модель зависимости потребной мощности на привод валковой машины от факторов;

- проведена оценка влияния факторов на энергозатраты методами дисперсионного анализа и наименьших квадратов;

- разработана уточнённая методика по расчёту мощности и рекомендации для снижения энергозатрат на привод;

- рассмотрены особенности проектирования валковых модулей с учётом конструктивных и технологических параметров;

- разработаны модели валковой системы и алгоритм её проектирования.

Методика исследований. Задачи, поставленные в данной работе, решались теоретическими и экспериментальными методами. ,

В теоретических исследованиях моделей технологической зоны контакта валкового модуля, удельного давления на материал, релаксационных процессов, вытяжки и усадки тканей, огибающих неровностей и технологических схем трехвальных модулей применены методы математического моделирования, теории оптимизации, интегральных и дифференциальных исчислений, начертательной геометрии, теоретической механики и сопротивления материалов, теории механики нити, упругости и текстильного материаловедения. Решение уравнений выполнено эмпирическими и численными методами. При анализе и разработке технических средств для реализации способов совершенствования технологических условий обработки тканей валковыми модулями и стабилизации их линейных размеров использованы теории и закономерности проектирования механизмов, деталей машин, основ конструирования и технологии кра-сильно-отделочного производства.

Для экспериментальной проверки полученных в работе основных теоретических положений в лабораторных и производственных условиях использовались современные измерительные средства (устройства, приборы), выпускаемые серийно или разработанные с участием автора, методы тензометрии, ос-циллографирования, а также методики математического планирования экспериментов.

Обработка результатов исследований проводилась методами математической статистики с использованием ЭВМ. Оценка точности прямых и косвенных измерений осуществлялась с применением экспресс-метода и теории погрешностей.

В процессе выполнения данной работы нами предложены и реализованы методики: обоснованного выбора удельного давления на текстильный материал; исследования зоны контакта и структуры тканей под нагрузкой; контроля их линейных размеров в поточных линиях; оптимизации процессов усадки, пропуска неровностей и импульсного воздействия на материал; уточненного расчета мощности на привод модулей.

Научная новизна. Получены математические модели и разработаны способы и устройства для исследования и реализации условий повышения эффективности технологических процессов обработки шерстяных тканей в валковых модулях.

Указанная новизна состоит из следующих аспектов:

- разработана методика определения перемещений точек эластичной поверхности покрытий валов и элементов ткани в радиальном и окружном направлениях;

- выявлены зависимости характеристик строения шерстяных тканей от удельного давления и интервал его применения;

- предложен способ контроля параметров строения тканей под нагрузкой с помощью оптических световодов и компьютерных программ; предложена модель для изучения релаксационных процессов при растяжении тканей; разработана и внедрена методика контроля линейных размеров движущейся ткани по основе в поточных линиях; получена многофакторная регрессионная модель процессов усадки тканей на сушильно-ширильных машинах; методом крутого восхождения определены оптимальные значения технологических параметров работы тканеусадочного оборудования; получены математические модели огибающих лицевой и изнаночной сторон швов и неровностей материала, выражения для расчета динамических нагрузок на валы;

- определен характер влияния импульсных нагрузок на структуру тканей;

- разработаны аналитические и экспериментальные методы определения динамических нагрузок на рабочие органы валковых машин и способы их снижения;

- получены поправочные коэффициенты для уточнённого расчёта потребной мощности на привод валковых модулей по методу удельных показателей и разработаны рекомендации по снижению энергозатрат;

- разработаны комплекс основных направлений повышения эффективности работы, модели и алгоритм проектирования валковых модулей.

На основе сформулированных в диссертации положений решены важные проблемы повышения эффективности технологии обработки шерстяных тканей в валковых машинах, оптимизации их переходных процессов, снижения затрат энергоресурсов и проектирования валковых машин с учётом результатов исследований.

Новизна разработанных способов и устройств подтверждена патентами, полезными моделями и авторскими свидетельствами (№ ШБОС-86, ОС 23343, 23344, 23346, 23069, 23991, 23992, 23994, 23996, 23999, ПМ 786, 948, 1096, 1178, 1179, 1180, 1124,1125,1126,2351, П 2016).

Практическая значимость и реализация результатов работы. В результате исследований технологической зоны контакта валов получены исходные зависимости в виде математических моделей для проектирования валковых модулей с заданным удельным давлением на материал.

Рекомендации по проектированию валковых модулей, создающих условия повышения эффективности технологических процессов, переданы в Минлег-пром Монголии и в Институт исследования и развития лёгкой промышленности Монголии для внедрения.

Внедрение методики оперативного контроля линейных размеров материала в поточных линиях с помощью портативных приборов, разработанных в ИГТА и внедренных на ряде предприятий отрасли (АО "Нэхмэл", Научно - исследовательский и экспериментальный институт текстильной промышленности, Институт исследования и развития лёгкой промышленности Монголии, АО "Гоби") способствует улучшению качества выпускаемого продукта и стабилизации натяжения тканей в рекомендуемом диапазоне его изменения.

Использование полученных регрессионных математических моделей процессов усадки тканей позволяет обеспечить оптимальные условия ее проведения, спрогнозировать изменение линейных размеров тканей после обработки, получить исходные параметры для принятия рациональных решений при проектировании конструкций тканеусадочного оборудования.

Результаты работы по усадке тканей в виде технических решений и рекомендаций внедрены в АО "Нэхмэл" и Институте исследования и развития лёгкой промышленности Монголии.

Разработанные рациональные конструкции обметочных швов для шерстяных тканей соответствуют требованиям прочности соединения и минимального силового воздействия на валковые модули машин. Внедрение рекомендаций по выбору технологических схем модулей и заправки ткани, снижению динамических нагрузок при пропуске швов в модулях обеспечивает повышение работоспособности и надежности сборочных единиц машин (ОС №23343, ОС №23345,23344).

Результаты работы по оптимизации процесса пропуска неровностей внедрены в серийно выпускаемых валковых машинах объединения АО "Нэхмэл", АО "Гоби", и НИЭИ текстильной промышленности.

Предложенные методика по расчету мощности на привод валковых машин для обоснованного выбора электродвигателя и мероприятия по снижению энергозатрат на технологический процесс обработки тканей внедрены в АО "Тейковский ХБК" и АО "Нэхмэл" (г. Улан-Батор).

Ряд положений теории и некоторые разработки использованы в диссертационных работах на соискание ученой степени кандидата технических наук, выполненных под руководством автора в МУНТ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и получили положительную оценку: на семинарах кафедры лёгкой промышленности Института технологии и дизайна Монголии (г.Улан-Батор, 2003.2005гг.), международных и отраслевых научно-технических конференциях (г.Улан-Батор, 1996, 1997, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006 гг.), межвузовской научно-технической конференции (г.Улан-Батор, 2000.2006гг.), международных научно-технических конференциях (г. Иванова, 1996.2006 гг.), межотраслевых и межвузовских выставках Монголии и России(1998, 2002.2006 гг.).

Содержание представленных докладов отражено в тезисах вышеперечисленных конференций.

Публикации. Основные результаты выполненных исследований представлены 85 печатными работами: 9 статьями в журнале "Известия вузов. Технология текстильной промышленности", 16 статьями в сборниках научных трудов в России и Монголии, 1 патентом, 10 полезными моделями и 10 авторскими свидетельствами, 5 учебными пособиями (изданы в Монгольском университете науки и технологии и печатном производстве "Урлах Эрдэм" г. Улан-Батор), тезисами научно-технических конференций. Кроме того, результаты и разработки новых методов и устройств по изобретениям (№ ШБОС-86, ОС 23343, 23344, 23346, 23069, 23991, 23992, 23994, 23996, 23999, ПМ 786, 948, 1096, 1178, 1179, 1180, 1124, 1125, 1126, 2351, П 2016) внедрены в промышленность, отражены в проспектах выставок Министерства лёгкой промышленности Монголии и Монгольского университета науки и технологии, в отчетах по госбюджетным работам, выполненным в Монголии (2 работы).

Личное участие автора в получении изложенных в диссертации результатов. Постановка задач, выбор методов и направления исследований, обсуждение и обобщение полученных результатов, теоретические положения и выводы диссертации принадлежат автору. Разработка и создание лабораторного оборудования, устройств и приборов, проведение экспериментальных исследований выполнены автором, а также непосредственно под ее руководством или при участии аспирантов кафедры ГГГОО: Соколовым А.С., Калугиным А.В., Энхбаяром С, Цолмонбаатором Д.

Во внедрении разработанных устройств принимали участие преподаватели кафедры проектирования текстильного отделочного оборудования ИГТА и сотрудники промышленных предприятий.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертационная работа содержит 7 глав, изложенных на 382 страницах машинописного текста, 7 приложений, 173 рисунка и 77 таблиц, а также списка литературы из 370 наименований.

Результаты работы, общие выводы и рекомендации

1. Предложена методика расчёта параметров контакта металлического и с эластичным покрытием валов, позволяющая определить перемещения элементов покрытия и ткани в радиальном и окружном направлениях, а также растягивающие усилия в пределах и вне зоны контакта. Разработана программа расчёта на ЭВМ указанных параметров. Зависимость толщины шерстяных тканей массой до 715г/м от сжимающей нагрузки имеет гиперболический характер. При увеличении давления до 3 и 12МПа происходит сжатие тканей в среднем на 40 и 56% соответственно, а при дальнейшем росте нагрузки до 20МПа этот параметр уменьшается на 3.5%.Соотношение пластической и упругой деформаций колеблется в пределах 1:3. 1:6.

2. Разработана методика и устройство для определения характеристик строения тканей (диаметр нитей, размеры сквозных пор) под нагрузкой в зоне контакта валов с использованием оптических светводов и компьютерных программ. Установлен характер изменения характеристик шерстяных, хлопчатобумажных и льняных тканей (толщина, разрывная нагрузка, удлинение при разрыве, воздухопроницаемость) при давлении на пробы в пределах от 0 до 10 МПа. При нагрузках в зоне контакта валов до 2,5 МПа показатели физико-механических свойств (плотность, натяжение, заполнение, разрывная нагрузка) шерстяных тканей ("Мороодол", арт.821; "Тамир, арт.221; "Шевиот", арт.223) улучшаются на 2.5%. Увеличение нагрузки до 10 МПа сопровождается снижением указанных показателей на 15. 25%. Обработку тканей в валковых модулях рекомендуется проводить при нагрузках на материал: шерстяные - до 2,5 МПа; хлопчатобумажные и льняные - до 5 МПа.

3. Получены выражения для определения натяжения ткани в точках траектории её движения и математические модели натяжения нитей в тканях полотняного и саржевого переплетений. Разработаны и внедрены методика и модификации портативных приборов для контроля линейных размеров тканей на входе и выходе каждой машины технологической цепочки линии с целью получения оперативной информации для АСУТП. Вытяжка тканей при обработке в валковых машинах при условии соблюдения норм допустимого их натяжения составляет от 0,4 до 1,7%. Увличение растягивающей нагрузки на текстильный материал до 50% от разрывной нагрузки сопровождается снижением его поверхностной плотности на 17. 18% (шерст, ткани), а также уменьшением на 10. 15% прочности на разрыв.

4. Разработана математическая модель и установлены теоретические основы процесса усадки ткани, а также степень его влияния на структуру материала: стабилизация показателей поверхностной плотности (неравновесности до 0,5%) и разрывной нагрузки (до 1%) по длине полотна, улучшение показателей плотности и разрывной нагрузки на 10. 15% по сравнению с неусаженным полотном. Разработаны рекомендации по допустимой деформации шерстяных тканей по основе при транспортировке по машинам поточных линий.

5. В результате производственных экспериментальных исследований валковых модулей в импульсном режиме установлено: наличие рассогласования рабочих скоростей валов и длительность переходных процессов в модулях при различной твёрдости покрытий; импульсные нагрузки на ткань в процессе восстановления контакта валов достигают 112. 211Н.

Увеличение импульсных нагрузок на ткань до 50.75% от разрывной нагрузки сопровождается снижением поверхностной плотности на 8.25% и разрывной нагрузки на 20.40%.

6. Предложена методика и выбрано оборудование для проведения экспериментальных исследований по оценке влияния технологических и конструктивных факторов на величину динамических нагрузок при пропуске неровностей текстильных материалов в валковых модулях. Получены математические модели огибающих неровностей обрабатываемого материала. Для определения импульсных нагрузок на валы трехвального модуля на основании разработанной динамической модели и уравнений Лагранжа второго рода предложены и решены дифференциальные уравнения их движения. Динамическая нагрузка на валы зависит от параметров неровностей материала и возрастает пропорционально массе вала, а ее зависимость от скорости имеет параболический характер.

7. Момент деформации при захвате неровностей тканей существенно зависит от диаметров и упругих свойств покрытий валов, параметра относительной деформации материала. Пиковая моментная нагрузка вызывает крутильные колебания вала. Система валов с двумя степенями свободы их перемещения обеспечивает снижение на 25.35% динамических нагрузок на валы и остовы машин. Повышение температуры в зоне контакта валов с 25 до 250°С способствует снижению упругих свойств их покрытий и пиковой нагрузки при проходе неровностей на 30.50%. Изменение влажности материала в диапазоне от 5 до 100% снижает динамические нагрузки на 10. 1 5%.

8. В результате тензометрии рам двух и трёхвальных плюсовок установлен характер распределения напряжений по их поверхности в стационарном режиме работы и при пропуске неровностей, определены пределы изменения неравномерности распределения нагрузки: для литых - от 3 до 4, для стержневых - от 1,5 до 2,0.

По результатам тензометрии предложены конструктивные изменения для литых рам. Разработаны конструкции и выполнены расчеты параметров работы рам, амортизатора на базе тарельчатых пружин и резиновых виброизоляторов для опор валковых машин, обеспечивающие снижение динамических нагрузок на рабочие органы машины и уровня вибрации на рабочих местах до 50%.

9. Получены дифференциальные уравнения динамики и механические характеристики привода валковых машин при установившемся и переходном режимах работы. Предложены зависимости для расчета и экспериментально определены составляющие момента сопротивления вращению вала модуля. Установлено, что с ростом нагрузки в жале валов и скорости электромагнитный момент двигателя повышается, при этом его часть, приходящаяся на жало валов, составляет 80.90%. Выявлены энергетические параметры валковой машины МВУ - 140 в режиме отжима, плюсовки и каландра. Затраты мощности на привод валковых машин повышаются с ростом нагрузки в жале валов модуля и ее неравномерности, скорости машины и толщины покрытия вала. Для уменьшения потерь мощности рекомендуется применять в модулях конструкции малопрогибных валов диаметром 250.350 мм с опорой посередине и твердыми покрытиями (типа полиуретана) толщиной 20.40мм.

10. Выполнены исследования влияния факторов на потребную валковым модулем мощность с использованием методов дисперсионного анализа и наименьших квадратов. Разработана математическая модель зависимости потребной мощности от факторов при обработке шерстяных тканей. Представлена уточненная формула для расчета мощности по методу удельных показателей и экспериментально определены поправочные коэффициенты, учитывающие влияние технологических и конструктивных параметров модуля. Разработаны рекомендации по снижению на 15.20% энергозатрат на технологические процессы обработки текстильных материалов.

11. Предложена структура валковых пар по сочетанию конструкций валов и определены их основные технологические и конструктивные параметры. Разработана методика выбора конструктивных параметров модулей (диаметра валов, их сочетаний и твердости покрытий) по удельному давлению на материал. Обоснован выбор параметров механизма прижима валов модулей с учетом внешних силовых факторов и динамических характеристик пневмодвигателя. Получены алгоритм и программа расчета на жесткость валов модулей, определены их оптимальные конструктивные размеры для рабочих ширин 1400.2600 мм из условия минимального прогиба и коэффициента ранжирования. Для САПР предложены обобщенная, концептуальная и динамическая модели валковой системы и разработан алгоритм автоматизированного проектирования валковых модулей. Экономический эффект от внедрения технологических решений и технических средств по данным Института исследования и развития лёгкой промышленности Монголии, НИЭИЛП Монголии и АО "Нэхмэл" составил в среднем 119 тыс. руб. (5,0млн. тугриков) на одну валковую машину.

1. Бельцов, В.М. Оборудование текстильных отделочных предприятий Текст. / В.М. Бельцов. СПб: СПГУГО, 2001. - 568 с.

2. Фомин, Ю.Г. Основы теории, конструкция и расчет валковых машин. Ч. ТТ Текст. / Ю.Г. Фомин. Иваново, 1999. - 203 с.

3. Прупис, М.А. Оборудование и химическая технология красильно-отделочного производства (шерстяная промышленность) Текст. / М.А. Прупис, Н.И. Садовский. М.: Лёгкая промышленность, 1972. - 320 с.

4. Буданов, К.Д. Основы теории, конструкция и расчет текстильных машин Текст. / К.Д. Буданов, А.А. Мартиросов, Э.А. Попов, Э.А. Туваева. М.: Машиностроение, 1975. - 390 с.

5. Коньков, А.И. Оборудование отделочного производства текстильной промышленности Текст. / А.И. Коньков и др. М.: Легкая индустрия, 1964. -415с.

6. Кузнецов, Г.К. Исследование и методика проектирования валковых отжимных устройств текстильных машин Текст.: дис.докт. техн. наук / Г.К. Кузнецов Л., ЛИТЛП, 1970. - 287 с.

7. Смирнов, В.И. Теоретические основы кинетики диффузионных процессов при промывке тканей и химическом взаимодействии дисперсионных жидкостей и методы их расчета Текст.: автореф. дис.докт. техн. наук. / В.И. Смирнов Иваново: 1993. - 43 с.

8. Мельников, Б.Н. Теория и практика высокоскоростной фиксации красителей на текстильных материалах Текст. / Б.Н. Мельников, А.П. Морыганов, Ю.А. Калинников. М.: Легпромбытиздат, 1987. - 208 с.

9. Герасимов, М.Н. Применение паровой обработки текстильных материалов для повышения эффективности процессов их отделки Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук. / М.Н. Герасимов. СПб.: ЛИТЛП, 1991. - 40 с.

10. Веселое, В.В. Улучшение потребительских свойств текстильных материалов при заключительной отделке и химизации технологических процессовшвейного производства Текст.: автореф. дис. докт. техн.наук / В.В. Веселов Иваново: ИГТА, 1980. - 36 с.

11. П.Кузнецов, В. А. Обоснование конструктивных параметров высокопроизводительных валковых машин интенсивного отжима Текст.: дис. канд. техн. наук/В.А. Кузнецов. Кострома, 1984. - 176 с.

12. Полумисков, С.А. Исследование валкового пропиточного устройства и разработка метода расчета его конструктивных и технологических параметров Текст.: дис. . канд. техп. паук / С.Л. Полумисков. Иваново, 1997.- 150 с.

13. З.Кузнецов, Г.К. Исследование процесса отжима лубоволокнистых материалов Текст.: дис. канд. техн. наук / Г.К. Кузнецов. М.: 1958. - 180 с .

14. Фомин, Ю.Г. Исследование процесса пропуска швов в каландрах для отделки ткани Текст.: дис.канд. техн. наук / Ю.Г. Фомин. Кострома: 1979.-180 с.

15. Кузнецов, В.А. Расчет параметров процесса отжима ткани Текст. / В.А. Кузнецов, Н.А. Петров, В.М. Картовенко // Изв. вузов. Техн. текст, пром-ти. 1984. -№4. - С. 91.94.

16. Марков, В.В. Первичная обработка лубяных волокон Текст. / В.В. Марков, Н.Н. Суслов, В.Г. Трифонов. М.: Ростехиздат, 1961. - 360 с.

17. Рогачев, Н.В. Первичная обработка шерсти Текст. / Н.В. Рогачев, В.А. Федоров М.: Легкая индустрия, 1967. - 282 с.

18. Безухов, Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести Текст. / Н.И. Безухов. М: Высшая школа, 1968. - 294 с.

19. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов Текст. / В.И. Феодосьев М.: Наука, 1974.-535 с.

20. Буданов, К.Д. О давлении в печатной паре ткапепечатпых машин Текст. / К.Д. Буданов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1961. - №2. - С. 144.153.

21. Спицин, В.М. К вопросу о работе эластичного вала Текст. / В.М. Спицин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1967. - №6. - С. 138. 144.

22. Буданов, К.Д. Экспериментальное изучение давлений в печатной паре тканепечатпых машин Текст. / К.Д. Буданов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1961. - №3. - С. 143.153.

23. Brasel, К. Untersuchung einigen Einflupfactoren auf den Abguetscheffekt Текст. / К. Brasel // Deutsche Textil-Technic. 1966. - №5.

24. Петровский, B.C. Анализ характера взаимодействия валковых механизмов с обрабатываемым материалом Текст. / B.C. Петровский, Г.К. Кузнецов //

25. М , Тм„ ттл„ .-гтт 1Q04 КМ Г 01 OA1111. .r i'.-'Ii, ! v.-vrs. !4,<W. ! ljjvivi-111. — 1,'Oj, ".П^-Т. . ,.'V.

26. Кузнецов, Г.К. Определение оптимальной характеристики '«ластичногоплт>г\г тттI гт /тг*.тт i n JT-T V П ^ ПТ^ТТ^ЛП I Тр1Ллт. / Т^ Т^ \( " .''■ТТ^: *П ■ ■ М';!' I -ь ■ : *текс. пром-ти. 1960. №5. - С. 29.35.

27. Кузнецов, Г.К. Об условиях захвата материала в валковых парах текстильных машин Текст. / Г.К. Кузнецов, Т.Х. Сиюшева. КТИ. -Кострома. 1982. 5 с. - Деп. в ЦНИИТЭИлегпром №596.

28. Мустафаев, Р.И. Исследование работы отжимных устройств шлихтовальных машин Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / Р.И. Мустафаев. -Кострома, 1969. 21 с.

29. Крючков, В.Я. Исследование процесса отжима текстильных материалов валковыми машинами Текст.: дис. . канд. техн. наук / В.Я. Крючков. Л.: 1970.- 194 с.

30. Буданов, К.Д. Некоторые вопросы механики тканепечатных машин Текст.: дис. канд. техн. наук / К.Д. Буданов. М.: 1961. - 170 с.

31. Фомин, Ю.Г. Разработка теоретических основ и средств повышения эффективности обработки тканей валковыми модулями отделочных машин Текст.: дис. . докт. техн. наук / Ю.Г. Фомин. Ипаноко: И! ТА. 200: 251 с

32. Мартышенко, В.А. Алгоритм расчета удельных нагрузок в жале валов диухиалкоиых машин Текст. / В.А. Мартышенко, А.В. Подъячев // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1988. -№3. - С. 99.103.

33. Подъячев, А.В. Методы исследований и алгоритмы расчетов валов двухвалковых текстильно-отделочных машин Текст.: автореф. дис. канд. техн. паук / А.В. Подьячев. Кострома: 1988. - 18 с.

34. Калинин, Е.Н. Разработка методов компьютерного анализа и синтеза роторных систем текстильного отделочного оборудования Текст.: дис. докт. техн. наук / Е.Н. Калинин. Иваново: ИГТА, 2002. - 385 с.

35. Целиков, А.И. Основы теории прокатки Текст. / А.И. Целиков. М.: Металлургиздат, 1965.-382 с.

36. Целиков, А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах Текст. / А.И. Целиков. М.: Металлургиздат, 1962. -494 с.

37. Проскуряков, В.Б. Использование метода фотоупругости при решении инженерных задач Текст. / В.Б. Проскуряков. М.: Госэнергоиздат, 1962. -246 с.

38. Кукин, Т.Н. Текстильное материаловедение: ч.2 Текст. / Г.Н. Кукин, А.Н. Соловьев. М.: Легкая индустрия, 1964. - 378 с.

39. Кукин, Г.Н. Текстильное материаловедение Текст. / Г.Н. Кукин, А.Н. Соловьев, А.И. Кобляков. М.: Легпромбытиздаг, 1992. - 272 с.

40. Гордеев, Б.л. Динамика механизмов отпуска и натяжения основы ткацких станков Текст. / В.А. Гордеев. -М.: Легкая индустрия, 1965. 168 с.

41. Перепелкин, К.Е. Методы исследования свойств волокон и нитей Текст. /' K.R. Перепелкин и др. Л.: ЛИТЛП, 1986. - 78 с.

42. Тиранов, В.Г. К задаче моделирования нитей с нелинейными реологическими свойствами Текст. / В.Г. Тиранов, В.А. Чайкин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1993. - №5. - С. 5.8.

43. Сталевич, A.M. Свойства релаксационного ядра, используемого для расчета сложных режимов деформирования синтетических нитей Текст. / A.M. Сталевич // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1982. - №1. - С. 11. 14.

44. Николаев, С.Д. Теоретические основы определения жесткости нитей при изгибе Текст. / С.Д. Николаев // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1989. -№2.-С. 14. 17.

45. Щербаков, В.П. Прямое определение параметров функции влияния в наследственной механике текстильных материалов методами нелинейного программирования Текст. / В.П. Щербаков // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1997.-№1.-С. 6.10.

46. Мигушов, И.И. Обобщенная теория и основные вопросы приложения механики текстильной нити и ткани Текст.: дис. . докт. техн. наук / И.И. Мигушов. Кострома: КТИ, 1981. - 387 с.

47. Глазунов, В.Ф. Анализ и совершенствование процессов транспортирования ткани в условиях интенсификации отделочного производства Текст.: дис. . докт. техн. наук / В.Ф. Глазунов. Кострома: КТИ, 1985. - 450 с.

48. Чистобородов, Г.И. Разработка научных основ формирования текстильных материалов в процессах подачи и транспортирования. Текст.: дис. . докт. техн. наук / Г.И. Чистобородов. Иваново: ИГТА, 1997. - 450 с.

49. Ефремов, Е.Д. К вопросу о натяжении нити, огибающей цилиндр и движущейся продольно Текст. / Е.Д. Ефремов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1961. -№1. - С. 85.94.

50. Самсонов, B.C. Исследование натяжения ткани в промывной роликовой машине Текст.: дис. докт. техн. наук / B.C. Самсонов. М.: 1976. - 196 с.

51. Тарарыкин, С.В. К построению систем автоматического управления вытяжкой ткани при ее обработке в машинах отделочного производства Текст. / С.В. Тарарыкин и др. // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1983. -№6.-С. 75.86.

52. Харахнин, К.А. Исследование и нормализация натяжения ткани на стригальных машинах текстильного производства Текст.: дис. .канд. техн. наук/К.А. Харахнин. Иваново: ИвТИ, 1984. - 150 с.

53. Bunhler, G. Die Gamrubung bei unterschiedlichen Reibkorperdurchmessern ihre Ausvekung bein Strick-Vorgang Текст. / G. Bunhler, W. Maussler // Textil Praxis. 1978,-№2,-C. 145-146.

54. Краснов, А.А. Разработка методов расчета параметров ткани и совершенствование схем ее проводки в отделочных машинах Текст.: дис. .канд. техн. наук / А.А. Краснов. Иваново: ИвТИ, 1990. - 215 с.

55. Girwin, Cluett. Modem sanforizing, Rayon Textile Monthly, august 1937, p. 48.

56. Collins, J.E. Fundamental principles that goveen the shrinkage of cotton goods by washing Текст. / J.E. Collins // Join. Text. Inst, 30. №3. - P. 46. - 1939.

57. Ломанович, А.Ф. Новые методы и способы отделки тканей Текст. / А.Ф. Ломанович. М.: Гизлегпром, 1940. - 145 с.

58. Hamburger, W.I. ans Fox K.P. A new process for compacting textile materials. Part 1, Text. Research Jorn. №6. - 1956.

59. Susich, J. and Backer S. Tensile recovery behavior of textile fibers. Text. Research Jorn. -21. P. 482. - 1951.

60. Лякишев, Б.М. Теоретические основы механической усадки ткани Текст. / Б.М. Лякишев // Сб. научн. трудов ИвНИТИ. Иваново, 1957. -С. 21.

61. Архангельский, Н.А. Исследование процессов усадки и заключительной декатировки шерстяных тканей Текст. / Н.А. Архангельский // Сб. науч. трудов сектора шерсти НИТИ. -1933. Вып. 16.

62. Архангельский, Н.А. Причины усадки тканей Текст. / Н.А. Архангельский // Текстильная промышленность. 1955. - №2. - С. 23.26.72.3елтынь, В.М. К вопросу о причинах усадки льняных тканей Текст. / В.М. Зелтынь // Сб. науч. трудов ЦНИИЛВ,- 1955. С. 9.

63. Валько, Э.Ю. Коллоидно-химические основы текстильной технологии Текст. /Э.Ю. Валько. -М.: Гизлегпром, 1940. 239 с.

64. Плаксин, С Я. Уменьшение усадки хлопчатобумажных тканей Текст. / С.Я. Плаксин // Сб. науч. трудов ИвНИТИ. 1957. - С. 21.

65. Жупикова, Д.И. К вопросу уработки и усадки нитей в ткани Текст. / Д.И. Жупикова, М.И. Павлова // Сб. науч. трудов МТИ. 1954. - С. 12.

66. Пакшвер, А .Б. Влияние влаги на усадку тканей из штапельного волокна Текст. / А.Б. Пакшвер, С.С. Фролов // Текстильная промышленность. -1955. -№3,- С. 24.27.

67. Кукин, Г.Н. Стандартизировать методы определения и нормы усадки тканей Текст. / Г.Н. Кукин, П.А. Колесников // Стандартизация. 1953. - №9. - С. 58. .61.

68. Щеголев, А.И. Технология механической усадки ткани Текст. / Щеголев А.И. // Сб. науч. трудов ИвНИТИ. 1963. - С. 26.

69. Щегол ев, А.И. Исследование скольжения ремня в тканеусадочной машине Текст.: дис. канд. техн. наук./ А.И. Щеголев. Иваново. 1961. - 227 с.

70. Соколов, А.С. Оптимизация параметров процесса усадки тканей и разработка конструкции усаживающего механизма Текст.: дис. . канд. техн. наук./ А.С. Соколов. Иваново: ИГТА, 1997. - 152 с.

71. Капустин, Н.А. Исследование и оптимизация технологического процесса термостабилизации камвольных тканей Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук./ Н.А. Капустин. -Иваново: ИХТИ, 1979. 18 с.

72. Калиновски, Е. Химические волокна Текст. / Е. Калиновски, Г.В Урбанчик. М.: Легкая индустрия, 1966. - 319 с.

73. Бунин, О.А. Машины для сушки и термообработки ткани Текст. / О.А. Бунин, Ю.А. Малков -М.: Машиностроение, 1971. 303 с.

74. Васильков, Ю.В. Исследование и оптимизация процесса термообработки крученых полимерных кордшнуров для клиновых ремней Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / Ю.В. Васильков. М.: 1976. - 25 с.

75. Лыков, А.В. Теория сушки Текст. / А.В. Лыков. М.: Легпромбытиздат, 1968.-230 с.

76. Сажин, Б.С. Сушка и промывка текстильных материалов Текст. / Б.С. Сажин. М.: Машиностроение, 1984. - 282 с.

77. Ефремов, Г.И. Кинетика конвективной сушки тканей при постоянных параметрах сушильного агента Текст. / Г.И. Ефремов, Б.С.Сажин // Межд. науч. техн. конференция (Прогресс-97). Иваново. - С. 120. 124.

78. Удвал, JI. Оптимизация процесса транспортировки ткани валковыми модулями и разработка условий снижения энергозатрат на их привод Текст.: дис. канд. техн. наук/Л. Удвал. Иваново: 1998. - 187 с.

79. Расторгуев, А.К. Системы автоматизированного управления машинами при постоянных параметрах сушильного агента Текст. / А.К. Расторгуев. М.: Легкая индустрия, 1977. - 150 с.

80. Ветчинин, Д.В. Исследование и разработка механизма обнаружения и пропуска шва ткани через рабочие органы текстильного отделочного производства Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук./ Д.В. Ветчинин. -Иваново: 1975. 16 с.

81. Кручинина, Р.А. Машины для механической отделки тканей Текст. / Р.А. Кручинина. М.-Л.: Машиностроение, 1965. 382 с.

82. Балеев, Б.Ф. Динамика и кинематика каландров высокоскоростных бумагоделательных машин Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / Б.Ф. Балеев. Горький: 1971. - 20 с.

83. Петровский, B.C. Точность валковых механизмов текстильных машин и методы ее обеспечения Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук./ B.C. Петровский. Кострома: 1989. - 18 с.

84. Картовенко, В.М. Влияние конструктивных параметров скоростных валковых отжемов текстильно-отделочного оборудования на колебания и равномерность технологической нагрузки Текст.: дис. . канд. техн. наук / В.М. Картовенко. Москва: МТИ, 1981. - 315 с.

85. Чекмарев, А.П. Обработка металлов давлением Текст. / А.П. Чекмарев и др. // Труды ДМетИ. М.: Металлургия, 1971 .Вып. 56. - 382 с.

86. Кошка, А. П. Исследование режимов прокатки полос трансформаторной стали со сварными швами Текст.: дис. . канд. техн. наук / А.П. Кошка. -М.: 1976.-22 с.

87. Федосеев, Н.М. Холодная прокатка трансформаторной стали со сварными швами Текст. / Н.М. Федосеев Н.М. // Сб. Новые процессы прокатки металлов и сплавов. М.: Металлургия, 1966. - С. 54.61.

88. Железное, Ю.Д. Прокатка швов на рабочей скорости Текст. / Ю.Д. Железное и др. // Сб. Точная прокатка. Донецк, Доп. НИИ Чермет. - 1975. -С. 198.204.

89. Шмелев, А.Н. Электрооборудование промышленных предприятий текстильного производства Текст. / А.Н. Шмелев, К.С. Шишло М.:Легкая индустрия, 1975.-319 с.

90. Основы проектирования текстильных машин Текст. / под общей редакцией Макарова А.И. М.: Машиностроение, 1976. - 416 с.

91. ЮЗ.Прошков, А.Ф. Расчет и конструирование машин для производства химических волокон Текст. / А.Ф. Прошков. М.: Легкая промышленность, 1982.-408 с.

92. Ю4.Быстров, A.M. Расчет многодвигательных электроприводов постоянного тока поточных линий текстильной промышленности Текст. / A.M. Быстров, Г.Г. Ковалев, В.Ф.Глазунов. Иваново. - 1975. - 120 с.

93. Глазунов, В.Ф. Методы расчета систем управления транспортировки ткани. Текст. / В.Ф. Глазунов Иваново. - 1989. - 84 с.

94. Глазунов, В.Ф. Расчет и наладка типового взаимосвязанного электропривода отделочных поточных линий Текст. / В.Ф. Глазунов, В.Ф. Александров, В.Н. Юричев. Иваново. - 1990. - 84 с.

95. Мартышенко, В.А. Автоматизированный расчёт и исследование типовых рабочих органов текстильных машин Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук / В.А. Мартышенко. М.: 1994. - 34 с.

96. Власов, Е.И. Разработка методов и средств проектирования механизмов, машин, агрегатов прядильного производства на основе имитационного моделирования Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук / Е.И. Власов. -СПб.: 1998.-38 с.

97. Мусхелишвили, Н.И. Некоторые основные задачи математической теории упругости Текст. / Н.И. Мусхелишвили. М.: Наука, 1966. - 708 с.

98. Фомин, Ю.Г. Взаимодействие ткани с валами при установившемся движении Текст. / Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1986. -№5. - С. 84.87.

99. Ш.Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин Текст. / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1975. - 640 с.

100. Чудаков, Е.А. Избранные труды. Том I. Теория автомобиля Текст. / Е.А. Чудаков. М.: Изд-во АН СССР, 1961.-272 с.

101. Левин, М.А. Теория качения деформируемого колеса Текст. / М.А. Левин, Н.А. Фуфаев. М.: Машиностроение, 1989. - 272 с.

102. Ипатов, A.M. Отдельные элементы теории гладкой плющильной пары Текст. / A.M. Ипатов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1966. - №5. -С. 36.40.

103. Ланцош, К. Практические методы прикладного анализа Текст. / К. Ланцош М.: Физматиздат, 1961. - 262 с.

104. Смирнов, В.И. Курс высшей математики Текст. /В.И. Смирнов. М.: Наука, т. IV, 1965.-320 с.

105. Михлин, С.Г. Интегральные уравнения Текст. / С.Г. Михлин. М. - Л.: Огиз, 1949. - 166 с.

106. Соловьев, А.Н. Определение градиента толщины текстильных изделий Текст. / А.Н. Соловьев // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1964. - №2. -С. 8.12.

107. Фомин, Ю.Г. Определение параметров контакта валов Текст. / Ю.Г. Фомин // Межвуз.сб.науч. трудов. Кострома, 1988 - С. 81.84.

108. Jorg, P. Unmersuchung Kinetischer Vorgange beim Foulardieren von Geweben Текст. / P. Jorg // Textilbetrieb 1974/ - №5. - P. 58.61.

109. Durst, R. Permeametr for investigating the hidraulic characteristics of geotextiles Текст. / R. Durst, F. Bucher, Ch. Schaerer // Materials and Constructions 1981/-T.14. - №82. - P. 319.324.

110. Bogaty, H., Hollies N., Hintermeier J., Harris M. The nature of a fabric surface: thickness pressure relaitonships.// Textile research journal. - 1953. -т.23. - №2. -P.108.114.

111. Богомолов, К.Jl.Сжатие объемных прокладочных материалов: анализ и разработка моделей Текст. / К.Л. Богомолов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1993. - №5. - С. 72.77.

112. Щербаков, В.П. Определение параметров модели вязкоупругого тела численными методами Текст. / В.П. Щербаков, Л.В. Исайчев, А.В. Грачев. // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1993. - №3. - С. 7.11.

113. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике Текст. / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М., Наука, 1967. - 608 с.

114. Потураев, В.Н. Резиновые и резино-металлические детали машин Текст. / В.Н. Потураев. М.: Машиностроение, 1966. - 228 с.

115. Калинин, Е.Н. Концептуальная модель процесса взаимодействия валкового устройства с волокнистым материалом Текст. / Е.Н. Калинин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 2000. - №2. - С. 106.108.

116. Кузнецов, Г.К. К вопросу о расчете давления в паре валков Текст. / Т.К. Кузнецов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1967. - №5. - С. 143. 147.

117. Соловьёв, А.Н. Определение градиента толщины текстильных изделий Текст. / А.Н. Соловьев // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1964. - №2. - С. 8.12.

118. Беденко, В.В. Технологические свойства швейных ниток Текст. / В.В. Беденко, А.В. Сухарев. М.: Легкая индустрия, 1977. - 144 с.

119. Савостицкий, А.В. Технология швейных изделий Текст. / А.В. Савостицкий и др. М.: Легкая индустрия, 1971. - 596 с.

120. А.с. №715671 СССР, МКИ 06 15/02. Способ отделки ткани Текст. / Ю.Г Фомин. Опубл. 15.02.80. Бюл. 6.

121. Кукин, Г.К. Текстильное материаловедение, ч. 3. Текст. / Г.К. Кукин, А.Н. Соловьев. М., Легкая индустрия. 1967. - 301 с.

122. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1968. - 720 с.

123. Склянников, В.П. Строение и качество тканей Текст. / В.П. Склянников. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 380 с.

124. Ерохин, Ю.Ф. К вопросу определения некоторых параметров строения ткани Текст. / Ю.Ф. Ерохин,, В.А. Синицын и др. // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1992. - №6. - С. 82.84.

125. ГОСТ 4.3-78. Ткани и штучные изделия х/б и смешанные бытового назначения. Номенклатура показателей качества Текст. М.: Госстандарт.

126. РД 17-03-024-89. Ткани и штучные изделия чистошерстяные и полушерстяные. Номенклатура показателей качества Текст. (взамен 4.583) - М.: Госстандарт.

127. Боровикова, Т.Н. Контрольно-измерительная аппаратура в текстильной промышленности Текст. / Т.Н. Боровикова. М.: Легкая индустрия, 1972. -103 с.

128. Соловьёв, А.Н. Оценка и прогнозирование качества текстильных материалов Текст. / А.Н. Соловьёв, С.М. Кирюхин. М.: Легкая индустрия, 1984. - 262 с.

129. Бузов, Б.А. Материаловедение швейного производства Текст. / Б.А. Бузов, Т.А. Модестова, Н.Д. Алыменкова. М.: Легкая индустрия, 1986. - 364 с.

130. Бельцов, В.М. Технологическое оборудование отделочных фабрик текстильной промышленности Текст. / В.М. Бельцов М.: Легкая индустрия, 1964. - 418 с.

131. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин. Справочник Текст. / И.А. Биргер и др. М.: Машиностроение, 1979. - 702 с.

132. Кузнецов, Г.К. Определение упругой характеристики эластичного вала Текст. / Г.К. Кузнецов, Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. -1982.-№2.-С. 83.86.

133. Сиганов, Л.Н. Расчет параметров напряженного состояния эластичного покрытия вала в отжимной паре Текст. / Л.Н. Сиганов, В.В. Чернышов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1988. - №2. - С. 126. 128.

134. Кокурин, Э.В. Определение параметров эластичных покрытий валов Текст. / Э.В. Кокурин, Ю.Г.Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1993. -№1. С. 83.86.

135. Фомин, Ю.Г. Определение параметров контакта валов Текст. / Ю.Г. Фомин // Текс. пром-ти,- передовую технику и прогресс, технологию (Прогресс-86): Тез. докл. республ. науч.- техн. конф. Иваново, 1986. - С. 93.

136. Соловьёв, А.Н. Измерение и оценка свойств текстильных материалов Текст. / А.Н. Соловьев. -М.: Легпромбытиздат, 1966. 322 с.

137. Удвал, Л. Определение параметров эластичных покрытий валов Текст. / Л. Удвал: сб. научных трудов / МонТУ. Улан-Батор, 1997. №2/23. - С. 20.23.

138. Удвал, Л. Исследование деформации ткани валковыми модулями Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин // ("Поиск-2003"): тез. докл. межд. науч. техн. конф. / ИГТА. Иваново, 2003. - С. 112.113.

139. Фомин, Ю.Г. Выбор параметров валковых модулей по удельному давлению на ткань Текст. / Ю.Г. Фомин, Л. Удвал, Н.В. Михалина // ("Прогресс-2002"): тез. докл. межд. науч. техн. конф. / ИГТА. Иваново, 2002.-С. 152.153.

140. Удвал, Л. Исследование эффективности внедрения отжимного устройства с дисковыми валами в линиях для промывки шерсти Текст. / Л. Удвал, С. Энхбаяр, Т. Цолмонбаатар, С.В. Белов // Вестник ИГТА. 2003. - №3. -С. 117.120.

141. Фомин, Ю.Г. Выявление допустимой удельной нагрузки на материал в валковых машинах Текст. / Ю.Г. Фомин, Л. Удвал., С.В. Белов, Т.П. Туцкая // ("Прогресс-2004"): тез. докл. межд. науч. техн. конф. / ИГТА. Иваново, 2004.-С. 113.

142. Фомин, Ю.Г. К вопросу отделения ости от верблюжьей шерсти Текст. / Ю.Г. Фомин, Л. Удвал, Л. Хэнмэдэх, Т. Намнан // ("Прогресс-2004"): тез. докл. межд. науч. техн. конф. / ИГТА. Иваново, 2004. - С. 131. 132.

143. Удвал, Л. Особенности изготовления войлочных изделий в условиях Монголии Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин, Б. Эрдэнэцэцэг // ("Прогресс-2004"): тез. докл. межд. науч. техн. конф. / ИГТА. Иваново, 2004. - С. 133.

144. Удвал, JI. Экспериментальное определение модуля упругости волокна шерсти Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин, Б. Эрдэнэцэцэг // Сборник научных трудов / МонУНиТ. Улан-Батор, 2004. - №2/64. (ISSN 1560-8794) -С.72.75.

145. Удвал, Л. Исследование процесса прохождения волокна шерсти через рабочие органы чесальной машины Текст. / Л. Удвал, Т. Намнан, В.М. Зарубин // Сборник научных трудов / МонУНиТ. Улан-Батор, 2004. -№5/67. (ISSN 1560-8794) - С. 94.100.

146. Удвал, Л. Распределение интенсивности нагрузки на поверхности шерстяных тканей при обработке Текст. / Л. Удвал, Ч. Авдай, М. Монхбат // Сборник научных трудов / МонУНиТ. Улан-Батор, 2004. - №2/64. (ISSN 1560-8794)-С. 171.179

147. А.с. 23346 Монголия, 97/31. Увеличение износостойкости резиновых покрытий Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 19.02.97; опубл. 27.02.97.

148. А.с. 23344 Монголия, 97/30. Замена резиновых покрытий валов полиуретановыми Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 19.02.97; опубл. 27.02.97.

149. Кобляков, А.И. Влияние среды на релаксацию деформации растяжения тканей Текст. / А.И. Кобляков // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1962. -№6.-С. 80.82.

150. Кобляков, А.И. Определение составных частей деформации растяжения тканей Текст. / А.И. Кобляков,, Г.Н. Кукин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1961. - №6. - С. 93.96.

151. Мигушов, И.И. Механика текстильной нити и ткани Текст. / И.И. Мигушов. М.: Легкая индустрия, 1980. - 160 с.

152. Проталинский, С.Е. Дискретные модели механики нити в автоматизированной системе принятия решений технологии ткачества Текст. / С.Е. Проталинский // Современные технологии текстильной промышленности (Текстиль-95): Тез. докл. -М.: МГТА, 1995. С. 75.

153. Крон, Г. Тензорный анализ сетей Текст. / Г. Крон. -М.: Сов. радио, 1978. -176 с.

154. Мигушов, И.И. Определение характеристик нелинейной зависимости напряжение деформация при динамическом растяжении текстильных нитей Текст. / И.И. Мигушов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти,- 1977. - №2. -С. 11.15.

155. Быстрое, A.M. Методика определения коэффициентов, характеризующих технологические возмущения в зоне жидкостной обработки Текст. / A.M. Быстров, В.Ф. Глазунов, В.Ф. Суханов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. -1975. №6. - С. 113.115.

156. Глазунов, В.Ф. Особенности статической модели движущейся ткани с учётом её вязкоупругих свойств Текст. / В.Ф. Глазунов, В.П. Александров // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1981. - №5. - С. 62.67.

157. Глазунов, В.Ф. Деформация вязкоупругого материала Текст. / В.Ф. Глазунов, С.Ф. Тарарыкин, Ю.П. Стечков, А.П. Бурков // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1985. - №1. - С. 78.82.

158. Глазунов, В.Ф. Динамическая модель процесса деформации вязкоупругого транспортируемого материала Текст. / В.Ф. Глазунов, А.П. Бурков // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1985. - №6. - С. 67.71.

159. Степанов, С.Г. Равновесие нитей в ткани Текст. / С.Г. Степанов, А.Б. Евглевская. Г.В. Степанов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 2000. -№1,-С. 35.37.

160. Светлицкий, В.А. Механика гибких стержней и нитей Текст. / В.А. Светлицкий. М.: Машиностроение. - 1978. - 66 с.

161. Степанов, С.Г. Взаимосвязь между коэффициентом фазы строения ткани и натяжением нитей Текст. / С.Г. Степанов, Г.В. Степанов // Межвузовский сборник научных трудов. ИвТИ. ИХТИ, 1988. - С. 17.21

162. Модестова, Т.А. Деформация равноплотных тканей при их одноосном растяжении Текст. / Т.А. Модестова // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти,-1965.-№1.-С. 17.21.

163. Модестова, Т.А. К вопросу об изменении геометрии ткани при её растяжении Текст. / Т.А. Модестова // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. -1963,-№6. -С. 15.18.

164. Садыков, Ф.Х. О деформации текстильных волокон при растяжении Текст. / Ф.Х. Садыков // Текстильная промышленность, 1954. №2. - С. 87.90.

165. Глазунов, В.Ф. Особенности статической модели движущейся ткани с учётом её вязкоупругих свойств Текст. / В.Ф. Глазунов, В.П. Александров // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1981. - №5. - С. 87.90.

166. Бленд, Д. Теория линейной вязкоупругости Текст. / Д. Бленд. М.: Мир, 1965.-293 с.

167. Фомин, Ю.Г. Целесообразность применения портативных приборов для контроля линейных размеров тканей Текст. / Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1990. - №4. - С. 99.101.

168. Федосеев, В.Н. Модель распределения натяжения ткани по зонам стригальной машины Текст. / В.Н. Федосеев и др. // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1983. - №2. - С. 46.51.

169. Якубовский, Ю.В. Основы механики нити Текст. / Ю.В. Якубовский, B.C. Живов, Я.И. Коритысский, И.И. Мигушов. М.: Легкая индустрия, 1973.-362 с.

170. Мигушов, И.И. Плоское движение упругой на изгиб нити по поверхности Текст. / И.И. Мигушов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1967. - №3. - С. 138.142.

171. Каган, В.М. Взаимодействие нити с рабочими органами текстильных машин Текст. / В.М. Каган -М.: Легкая индустрия, 1984. 118 с.

172. Лустгартен, Н.В. Метод определения коэффициентов трения и сцепления нитей Текст. / Н.В. Лустгартен // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1989. -№2.-С. 11.13.

173. Каган, В.М. К расчету натяжения нити при движении по поверхности с большой кривизной Текст. / В.М. Каган, И.Г. Цитович // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1974. - №4. - С. 129.133.

174. Сурков, К.С. Влияние жесткости нити на ее натяжение при взаимодействии с петлеобразующими органами трикотажных машин Текст. /К.С. Сурков. -Л.: Ленингр. гос. ун-т, 1974. 92 с.

175. Мигушов, И.И. Исследование движения нити по поверхности Текст. / И.И. Мигушов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1972. - №6. - С. 61.65.

176. Фомин, Ю.Г. Применение магнитожидкостных уплотнений в опорах валов отделочных машин Текст. / Ю.Г. Фомин, И.А. Киселев // III Бенардосовы чтения: Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. Иваново, 1987. - С. 88.89.

177. Фомин, Ю.Г. Изменение линейных размеров ткани в поточных линиях Текст. / Ю.Г Фомин // Текс. пром-ть. 1987. - №3. - С. 50.52.

178. Фомин, Ю.Г. Перспективный метод оперативного контроля изменения линейных размеров ткани Текст. / Ю.Г. Фомин // тезисы докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. ГрузНИИТП. Тбилиси, 1986. - С. 111.112.

179. Фомин, Ю.Г. Совершенствование процесса контроля притяжки тканей в поточных линиях Текст. / Ю.Г. Фомин // тезисы докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф.-Киев, 1987.-С. 71.72.

180. Фомин, Ю.Г. Динамика плоского текстильного материала в технологических процессах при транспортировке валковым механизмом Текст. / Ю.Г. Фомин, Л. Удвал // Тезисы докл. межд. науч.-техн. конф. -Иваново, 1997. С. 5.

181. Фомин, Ю.Г. Исследование процессов изменения линейных размеров ткани в поточных линиях Текст. / Ю.Г. Фомин // Сборник науч. тр. -Иваново, ИГТА, 1986. С. 417.421.

182. Фомин, Ю.Г. Способы и приборы для получения информации о контроле притяжки ткани в поточных линиях Текст. / Ю.Г. Фомин // тезисы докл. межвуз. науч.-техн. конф. Кострома, 1986. - С. 60.61.

183. Фомин, Ю.Г. Прибор для определения притяжки ткани Текст. / Ю.Г. Фомин,- Иваново: ЦНТИ, 1985. 4 с. Инф. листок №34.

184. Архангельский, Н.А. Изменение в длине и тонине шерстяного волокна, происходящие при действии влаги различных температур Текст. / Н.А. Архангельский // Сб. науч. трудов сектора шерсти ИвНИТИ. 1931. - №11 -С.140.

185. Preston and Nimkar. International dyer/ Vol/ 1968. 140. - №11.

186. Щеголев, А.И. Механическая усадка штапельных и хлопчатобумажных тканей Текст. / А.И. Щеголев // Сб. научн. трудов ИвНИТИ. 1958. - т. 23.

187. Фомин, Ю.Г. Оценка влияния технологических параметров работы тканеусадочных машин на величину усадки ткани Текст. / Ю.Г. Фомин, А.С. Соколов / Статья депон. в ЦНИИТЭИлегпром 20.04.95, №3592-ЛП.

188. Щеголев, А.И. Некоторые закономерности в тканеусадочном устройстве с резиновым ремнем Текст. / А.И. Щеголев // Сб. научн. трудов ИвНИТИ. -1958.-т. 22.

189. Фомин, Ю.Г. Оптимизация процесса усадки тканей на тканеусадочных машинах Текст. / Ю.Г. Фомин, А.С. Соколов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1995. - №6. - С. 85.88.

190. Испытание опытного образца линии усадочной ЛУ-180-2 Текст.: отчет о НИР / Ивановский НИЭКМИ. №1753. ИвановоД991. - 20 с.

191. Фомин, Ю.Г. Оптимизация процесса регулирования усадки тканей Текст. / Ю.Г. Фомин // Научные разработки в практику: Тезисы респ. науч.-техн. конф. Иваново, 1988. - С. 63.64.

192. Соколов, А.С. Экономичный метод усадки ткани Текст. / А.С. Соколов, Ю.Г. Фомин // "Лен-96". Тезисы докл. межд. науч.-техн. конф,- Кострома, 1996.-С. 144.145.

193. Фомин, Ю.Г. Разработка устройства для равномерной усадки тканей Текст. / Ю.Г. Фомин, А.С. Соколов // "Прогресс 95": Тезисы докл. межд. науч.-техн. конф,- Иваново, 1995. - С. 154.155.

194. Фролов, В.Д. Современная техника и технология производства шерстяной пряжи Текст. / В.Д. Фролов,, Д.Н. Сапрыкин, Г.Н. Горьков и др. Иваново, 1992.-423 с.

195. Фомин, Ю.Г. Оптимизация процесса усадки шерстяных тканей на сушильно-ширильной машине "Текстима-6596" Текст. / Ю.Г. Фомин, JI. Удвал // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1998. - №2. - С. 115-117.

196. Тихомиров, В.Б. Планирование и анализ эксперимента Текст. / В.Б.Тихомиров. М.: Легкая индустрия, 1974. - 263 с.

197. Румшинский, Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Текст. / Л.3. Румшинский. М.: Наука, 1971. - 192 с.

198. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976.-278 с.

199. Налимов, В.В. Статические методы планирования экстремальных экспериментов Текст. / В.В. Налимов, Н.А. Чернова. -М.: Наука, 1965. -250 с.

200. Севостьянов, А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности Текст. /

201. A.Г. Севостьянов. М.: Легкая индустрия, 1980. - 392 с.

202. Круг, Г.К. Планирование эксперимента Текст. / Г.К. Круг. М.: Наука, 1966,-210 с.

203. Слесарева, В.В. Оборудование шерстоотделочных предприятий Текст. /

204. B.В. Слесарева, Н.Л. Коште, Г.Н. Винюкова, Г.С. Сарибеков. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 360 с.

205. Абрамова, Э.Н. Основные направления технологического перевооружения производств шерстяной отрасли Текст. / Э.Н. Абрамова, В.В. Карасева: Обзорн. Информ. // ЦНИИТЭИлегпром. М.: 1989. - вып. 4. - 56 с.

206. Абрамова, Э.Н. Непрерывные способы отделки тканей из смеси шерсти с полиэфирными волокнами Текст. / Э.Н. Абрамова: Обзорн. Информ. //ЦНИИТЭИлегпром. М.: 1984. - вып. 7. - 47 с.

207. Отделка и крашение шерстяных тканей: Справочник Текст. // Под ред. Молокова В.Л. -М.: 1985. 264 с.

208. Удвал, Л. Устройство для пропитки тканей Текст. / Л. Удвал // (Поиск-2002) Тезисы докл. межд. науч.-техн. конф. / ИГТА. Иваново, 2002. - С. 113.115

209. Удвал, Л. Условие затягивания материала валами Текст. /Л. Удвал // Сборник научных трудов / МонТУ. Улан-Батор, 1997. - №3. - С. 55.

210. Удвал, Л. Неравномерность движения в цепных передачах Текст. / Л. Удвал // Сборник научных трудов / МонУНиТ. Улан-Батор, 2004. - №2/64 (ISSN 1530-8794).-С. 22.30.

211. Удвал, Л. Методы исследования КПП систем. Текст. / Л. Удвал, С.Ю. Павлычев, Д. Пурэвмагнай // Сборник научных трудов / МонУНиТ. Улан-Батор, 2004. - №2/64 (ISSN 1530-8794). - С. 5. 10.

212. Удвал, Л. Симулинк в среде WINDOWS Текст. / Л. Удвал, С.Ю. Павлычев, Д. Пурэвмагнай // Сборник научных трудов / МонУНиТ. Улан-Батор, 2004. - №2/64 (ISSN 1530-8794). - С. 1.4.

213. Удвал, Л. Выявление метода определения процесса усадки шерстяных тканей Текст. / Л. Удвал, Ж. Нарангэрэл, Ю.Г. Фомин // Сборник научных трудов / МонУНиТ. Улан-Батор, 2004. - №2/64 (ISSN 1530-8794). -С. 13.15.

214. Удвал, Л. Исследование зависимости влажности шерсти после отжима от технологических факторов Текст. / Л. Удвал, С.В. Белов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 2004. - №6. - С. 34.

215. Удвал, Л. Оптимизация процесса усадки шерстияных тканей Текст. / Л. Удвал, А.Н. Смирнов, Ю.Г. Фомин // Сборник трудов. Чжонюаньский технологический институт: Чжэнчжоу, 2005. - №2. - С. 27.

216. Кузнецов, Г.К., Фомин Ю.Г. Механика валковых механизмов текстильных машин Текст. / Г.К. Кузнецов, Ю.Г. Фомин. Иваново, ИГТА, 1989. - 90 с.

217. Фомин, Ю.Г. Определив жесткости эластичного покрытия вала Текст. / Ю.Г. Фомин // Повышение эффективности оборудования путем совершенствования конструкций текстильных машин. Межвуз. сб. науч. трудов. Кострома, 1987. - С. 114.117.

218. Фомин, Ю.Г. Основные показатели зоны контакта валковых модулей Текст. / Ю.Г.Фомин // Межвуз. сб. науч. трудов.- Иваново, 1991. -С. 99.101.

219. Петровский, B.C. Точность валковых механизмов текстильных машин и методы её обеспечения Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / B.C. Петровский. Кострома, 1989. - 18 с.

220. Фомин, Ю.Г. О работе двух и трёхвальных каландров при пропуске швов ткани Текст. / Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1976. - №4. -С. 123.125.

221. Фомин, Ю.Г. Исследование способов пропуска швов ткани через жала валов каландров Текст. / Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. -1979. -№4.-С. 105.108.

222. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ Текст. / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, B.C. Конбалов. -М.: Машиностроение, 1977. -318 с.

223. Удвал, JI. Конструкции валов, применяемых в текстильной промышленности Текст. / JI. Удвал, Ю.Г. Фомин // Сборник научных трудов / МонТУ. Улан-Батор, 1996. - №1/23. - С. 83.86.

224. Удвал, JI. Параметры, влияющие на прохождение ткани через валковые модули Текст. / Л. Удвал, Ч. Авдай // Сборник научных трудов / МонТУ. -Улан-Батор, 1997. №3. - С. 14.

225. Удвал, Л. Оптимизация процесса прохождения шерстяных тканей через жало валов Текст. / Л. Удвал // Журнал "Легкая промышленность Монголии": Улан-Батор, 2003. №5. - С. 24.25.

226. Кузнецов, Г.К. О пропуске швов ткани через пару валов Текст. / Г.К. Кузнецов, Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1981. - №6. - С. 95.97.

227. Налётов, В.В. Зависимость между деформацией и усилием в текстильных материалах в условиях кратковременных нагружений Текст. / В.В. Налетов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1974. - №4. - С. 20.24.

228. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. Текст. / Я.Г. Пановко. М.: Наука, 1980. - 320 с.

229. Кассандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений Текст. / О.Н. Кассандрова, В.В. Лебедев. -М.: Наука, 1970. 80 с.251.3айдель, А.Н. Ошибки измерений физических величин Текст. / А.Н. Зайдель -Л.: Наука, 1974. 108 с.

230. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г.В. Веденяпин. -М.: Колос, 1973. -197 с.

231. Кожевников, С.Н. Динамика нестационарных процессов в машинах Текст. / С.Н. Кожевников. Киев: Наук.думка, 1986. - 288 с.

232. Коловский, М.З. Динамика машин Текст. / М.З. Коловский -Л.: Машиностроение, 1989. 263 с.

233. Тензометрия в машиностроении Текст. // Под ред. Макарова Р.А. -М.: Машиностроение, 1975. 288 с.

234. Немец, И. Практическое применение тензорезисторов Текст. / И. Немец. -М.: Энергия, 1970. 144 с.

235. Логинов, В.Н. Электрические измерения механических величин Текст. / В.Н. Логинов. -М.: Энергия, 1976. 103 с.

236. Гутер, Р.С. Элементы численного анализа и математической обработки опыта Текст. / Р.С. Гутер, Б.В. Овчинский. М.: Наука, 1970. - 432 с.

237. Логинов, В.Н. Электрические измерения механических величин Текст. / В.Н. Логинов. -М.: Энергия, 1976. 103 с.

238. Фомин, Ю.Г. Анализ переходных процессов в двух и трехвалковых модулях Текст. / Ю.Г. Фомин, Л. Удвал // Сборник научных трудов / МонТУ. Улан-Батор, 1996, №1/23. - С. 98. 108.

239. Фомин, Ю.Г. Исследование процессов распрессовки валов каландра Текст. / Ю.Г. Фомин, Н.И. Якимычев // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. -1975.-№3.-С. 128.131.

240. Фомин, Ю.Г. Исследование процесса прижима валов каландров Текст. / Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти,- 1978. №6. - С. 141.144.

241. Фомин, Ю.Г. О пропуске швов ткани через пару валов Текст. / Ю.Г. Фомин, Г.К. Кузнецов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти,- 1981. №6. - С. 92.95.

242. Кокурин, Э.В. Определение длительности переходных процессов в валковых парах Текст. / Э.В. Кокурин, Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1992. - №6. - С. 92.95.

243. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний Текст. / В.Л. Бидерман -М.: Высшая школа, 1980. 408 с.

244. Удвал, Л. Взаимодействие неровностей материалов с валами модулей Текст. / Л. Удвал, С.В. Белов, Ж. Нарангэрэл // ("Поиск-2003"): Тезисы докл. межд. науч. -техн. конф. / ИГТА. Иваново, 2003. - С. 112.113.

245. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле Текст. / С.П. Тимошенко, Д.Е. Янг, У. Уивер. -М.: Машиностроение 1985. 472 с.

246. Удвал, JT. Определение динамических нагрузок от швов на валковые модули Текст. / Л. Удвал // сб. научн. тр / МонТУ- Улан-Батор, 1998. -№ 1/23.-С.115.118.

247. Батуев, Г.С. Инженерные методы исследования ударных процессов Текст. / Г.С. Батуев и др. -М.: Машиностроение, 1969. 251 с.

248. Картавов, С.А. Основы рационального проектирования машин Текст. / С.А. Картавов. М., ГНТИ, 1954. - 322 с.

249. Фомин, Ю.Г. Влияние параметров швов для соединения тканей на величину динамических нагрузок Текст. / Ю.Г. Фомин, И.А. Киселев И.А. // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1982. - №1.- С. 107.109.

250. Мирошниченко, Г.И. Основы проектирования машин первичной обработки хлопка Текст. / Г.И. Мирошниченко. М.: Машиностроение, 1972. - 488 с.

251. Бартенев, Г.М. Физика и механика полимеров Текст. / Г.М. Бартенев, Ю.В. Зеленев -М.: Легкая индустрия, 1983. 318 с.

252. Архипов, Н.Н. Основы конструирования и расчета типовых машин и аппаратов легкой промышленности Текст. / Н.Н. Архипов и др. М.: Машгиз, 1963.-599 с.

253. Фомин, Ю.Г. Определение напряжений в рамах двух и трехвальных каландров Текст. / Ю.Г. Фомин, И.А. Киселев // Машины для текстильной промышленности. Сер. Б.М., Сб. ЦНИИТЭИлегпищемаш. 1978. - №5. -С.15.20.

254. Фомин, Ю.Г. Технология тензометрироания рам остовов машин Текст. / Ю.Г. Фомин. Иваново: ЦНТИ, 1980. - 4 с. - Инф. листок №246.

255. Румянцев, В.А. Влияние неровноты обрабатываемого материала на его натяжение в валковом механизме Текст. / В.А. Румянцев, Г.К. Кузнецов, С.В. Бойко // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1995. - №5. - С. 89.92.

256. Бабицкий, В.И. Теория виброударных систем Текст. /В.И. Бабицкий. -М.: Наука, 1978. 352 с.

257. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин: Справочник Текст. / И.А. Биргер, Б.В. Шорр, Г.Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1979. -702 с.

258. Краткий справочник машиностроителя Текст. / под ред. Чернавского С.А. -М.: Машиностроение, 1966. 797 с.

259. Яблонский, А.А. Курс теории колебаний Текст. / А.А. Яблонский, С.С. Норейко М.: Высшая школа, 1966. - 254 с.

260. Фомин, Ю.Г. Расчет и конструирование сборочных единиц валковых машин Текст.: учеб. пособие / Ю.Г. Фомин, Л Удвал -Улан- Батор: МонТУ, 1997.- 138 с.

261. Фомин, Ю.Г. Расчет и конструирование валов и роликов отделочного производства Текст. / Ю.Г. Фомин, Г.К. Кузнецов, И.А. Киселев. Иваново: ИГТА, 1993.- 108 с.

262. Фомин, Ю.Г. Конструкция и расчет механизмов валковых машин для обработки тканей Текст. / Ю.Г. Фомин, Г.К. Кузнецов, И.А. Киселев. -Иваново: ИГТА, 1994. 132 с.

263. Шмаков, В.Т. Виброизоляция технологического стационарного оборудования пневматичекими опорами Текст. / В.Т. Шмаков, О.С. Кочетов. -М.: Наука, 1977. С. 94.97.

264. ГОСТ 12.1.02-90. Вибрация. Общие требования безопасности. -М., 1991

265. Корнев, И.В. Методика измерения статических и динамических нагрузок, действующих на основание от машин текстильной и легкой промышленности Текст. / И.В. Корнев. М.: ВНИИЛтекмаш, 1976. - 22 с.

266. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле Текст. / С.П. Тимошенко -М.: Физматгиз, 1959. 439 с.

267. Маслов, Г.С. Расчеты колебаний валов Текст. / Г.С. Маслов. -М.: Машиностроение, 1980. 151 с.243.

268. Курош, А.Г. Курс высшей алгебры Текст. / А.Г. Курош. -М.: Физматгиз, 1962.-362 с.

269. Кочетов, О.С. Надежность работы вибрационных машин Текст. / О.С. Кочетов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1995. - №1. - С. 88.92.

270. Вибрация и шум в текстильной и легкой промышленности Текст. // Под ред. проф. Коритысского Я.И. -М.: Легкая индустрия, 1074. 327 с.

271. Удвал, Л., Энхтуяа Д. Изучение свойств пряжи малой линейной плотности из козьего пуха Текст. / Л. Удвал, Д. Энхтуяа // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти.-2005.-№1.-С. 155.157.

272. А.с. ШБОС-86 Монголия. Конструирование аппарата-сатуратор Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 01.06.86; Опубл. 15.06.86.

273. А.с. 23343 Монголия. Оптимизация обметочного процесса вышивания ткани Текст. / Л. Удвал (Монголия). 97/29; Заявлено 19.02.97; Опубл 27.02.97.

274. Пат. 786 Монголия. Конструирование установки для отделения ости шерсти Текст. / Л. Удвал, Т. Намнан, Д. Чимид-Осор (Монголия). -Заявлено 11.08.03. Опубл 25.08.03.

275. Удвал, Л., Энхбаатар П. Оборудование швейного производства Текст.: учебник. / Л. Удвал, П. Энхбаатар П. -Улан-Батор.: Урлах-Эрдэм, 2003. -С.144.

276. Лебедев, B.C. Расчет и конструирование типовых машин и аппаратов бытового назначения Текст. / B.C. Леедев. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 328 с.

277. Фомин, Ю.Г. Валковые машины для мокрой обработки тканей Текст. / Ю.Г. Фомин. Иваново: ИГТА, 1997. - 76 с.

278. Фомин, Ю.Г Оборудование для печати и заключительной отделки текстильных материалов Текст. / Ю.Г. Фомин. Иваново: ИГТА. - 124 с.

279. Аскадский, А.А. Деформация полимеров Текст. / А.А. Аскадский. -М.: Химия, 1973,448 с.

280. Аким, Э.Л. Обработка бумаги Текст. / Э.Л.Аким. М.: Легкая промышленность, 1979.-232 с.

281. Глазунов, А.В. К выбору натяжения ткани в зоне деформации Текст. / А.В. Глазунов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1997, №6. - С. 106. 109.

282. Расторгуев, А.К. Системы автоматизированного управления машинами при отделке ткани Текст. / А.К. Раторгуев. -М.: Легпромбытиздат, 1977. 150 с.

283. Беленький, Л.И. Автоматическое управление технологическими процессами отделочного производства Текст. / Л.И. Беленький, С.С. ШвырёвДА. Омельянчук -М.: Легпромбытиздат, 1990. 208 с.

284. Ахназарова, С.Л. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии Текст. / С.Л. Ахназарова, В.В. Кадаров. -М.: Высшая школа, 1987.-292 с.

285. Фомин, Ю.Г. Оборудование отделочного производства Текст. / Ю.Г.Фомин // Энциклопедия. Машиностроение. Раздел IV. Том 13. Глава 14. -М.: Машиностроение, 1997. С. 174.199

286. Фомин, Ю.Г. Определение энергозатрат на привод модуля Текст. / Ю.Г. Фомин, Л. Удвал // Сборник научных трудов.- Улан-Батор: МонТУ, 1996. -№1/23. -С. 86.87.

287. Быстров, A.M. Тиристорный электропривод поточных линий отделочного производства Текст. / A.M. Быстров, Х.Р. Садыков // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1968. - №3. - С. 124. 130.

288. Кузнецов, Г.К. Уравнение мощности, затрачиваемой на прокатку в гладких вальцах Текст. / Г.К. Кузнецов // Изв. вузов. Техн. текс. пром-ти. 1961. -№3. - С. 33.38.

289. Исследования по установлению оптимальных параметров работы валковых машин для обезвоживания и пропитки камвольных тканей Текст.: отчет НИЭКМИ / В.А. Кузнецов. Иваново. - 1982. - 94 с.

290. Фомин, Ю.Г. Некоторые факторы, влияюшие на потребную мощность валкового модуля Текст. / Ю.Г. Фомин, С.В. Белов, А.А. Калугин // ("Поиск 2000"): Тезисы докл. межд. науч.-техн. конф. - Иваново, 2000. - С. 156.

291. Виноградов, Ю.С. Математическая статистика и её применение в текстильной и швейной промышленности Текст. / Ю.С. Виноградов. -М.: Легкая индустрия, 1970 326 с.

292. Кочин, Д.Н. и др. Отделка хлопчатобумажных тканей Текст. /Д.Н. Кочин -М.: Легкая индустрия, 1969. 432 с.

293. Мельников, Б.Н. Физико-химические основы отделочного производства Текст. / Б.Н. Мельников и др. -М.: Легкая индустрия, 1982. 284 с.

294. Бунин, О.А. Перспективы развития отделочного оборудования. Текст. / О.А. Бунин, Е.И. Васильев. -М.: Легпромбытиздат, 1989. 46 с.

295. Удвал, Л. Определение направлений проектирования валковых модулей Текст. / Л. Удвал, А.А. Калугин, С.В. Белов, А.С. Соколов, Ю.Г. Фомин ("Прогресс 99"): Тезисы докл. межд. науч.-техн. конф. / ИГТА - Иваново, 2004.-С. 112.

296. Удвал, Л. Расчет и конструирование машин легкой промышленности Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин -УБ.: Урлах-Эрдэм, 1997. С. 144.

297. Удвал, Л. Технические измерения в технике Текст. / Л. Удвал. -УБ.: Изд.МонТУ, 1999.-90 с.

298. Выявление оптимальных условий применения валковых механизмов машин на производствах Монголии Текст.: отчет о НИР / МонТУ; рук. Фомин Ю.Г.; иен. Удвал Л. Улан- Батор, 1996. 1998.

299. Малоотходная технология обработки шерсти яка, козьего пуха и овечьей шерсти Текст.: отчет о НИР / НИИТП Монголии; рук. Удвал JI. Улан-Батор, 2000. 2003.

300. Стандартизация и новая технология усовершенствований печатных машин Текст.: отчет о НИР / Мин. высш. образ. Монголии; рук. Удвал JI. Улан-Батор, 2005.

301. Фомин, Ю.Г. Основы теории, конструкция и расчет валковых машин. Ч. I. Текст. / Ю.Г. Фомин, С.В. Ларионов, М.Д. Ларионова. Иваново, 1999. -273 с.

302. Пат. 1096 Монголия. Устройство для определения неровностей материала Текст. / Л. Удвал (Монголия) Заявлено 01.12.04; Опубл 13.12.04.

303. Пат. 1180 Монголия. Устройство для сборки резиновых колец вала Текст. /Л. Удвал (Монголия). Заявлено 11.03.05; Опубл 15.03.05.

304. Пат. 1179 Монголия. Устройство для формовки резиновых колец вала Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 11.03.05; Опубл 25.03.05.

305. Пат. 1178 Монголия. Устройство для посадки резиновых колец вала Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 11.03.05; Опубл 25.03.05.

306. А.с. 23069 Монголия 96/87. Валковый механизм шерстомоечного агрегата Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 18.03.96; Опубл 12.04.96.

307. А.с. 23992 Монголия 99/79.Эластичный элемент прижимного вала моечного агрегата Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 21.04.99; Опубл 12.05.99.

308. А.с. 23996 Монголия 99/83.Усройство для формования резиновых колец рубашек валов Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 21.04.99; Опубл 12.05.99.

309. А.с. 23999 Монголия 99/86. Устройство для прессования эластичных элементов прижимного вала Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 21.04.99; Опубл 12.05.99.

310. А.с. 23991 Монголия 99/78. Конструкция прижимного вала валковой машины Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 21.04.99; Опубл 12.05.99.

311. А.с. 23994 Монголия 99/81. Конструкция вала шерстомоечного оборудования Текст. / J1. Удвал (Монголия). Заявлено 21.04.99; Опубл 12.05.99.

312. Пат. 2016 Монголия 28/22. Прижимной механизм моечного агрегата Текст. / Л. Удвал (Монголия). Заявлено 21.03.02; Опубл 12.09.02.

313. Крылов, Н.М. Текст. / Н.М. Крылов, Н.Н. Боголыбов // Сб. «Исследования колебаний конструкций», ДНТВУ, 1935.

314. Джонс, Д.К. Методы проектирования Текст. / Д.К. Джонс -М.: Мир, 1986. -326 с.

315. Керимов, З.Г. Автоматизированное проектирование конструкций Текст. / З.Г. Керимов, С.А. Багиров-М.: Машиностроение, 1985. 224 с.

316. Системы автоматизированного проектирования Текст. / Под ред. Неренкова И.П. -М.: Высшая школа, 1986.

317. Корячко, В.П. Теоретические основы САПР Текст. / В.П. Корячко -М.: Энергоатомиздат, 1987. 400 с.

318. Сираиси, А. Машиностроительное проектирование с использованием ЭВМ в примерах и задачах Текст. / А. Сираиси, Я. Яги // Пер.с японского. М.: Машиностроение, 1982. - 280 с.

319. Гардан, И. Машинная графика и автоматизация конструктирования Текст. / И. Гардан, М. Люка -М.: Радио и связь, 1984. 248.

320. Батищев, Д.И. Методы оптимального проектирования Текст. / Д.И. Батищев М.: Радио и связь, 1984. - 248 с.

321. Прохоров, А.Ф.Конструктор и ЭВМ Текст. / А.Ф. Прохоров М.: Машинострение, 1987. - 272 с.

322. Удвал, Л. Исследование активного этапа создания неровностей с модулем Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин // Изв. вузов. Техн. текст, пром-ти. 2006. -№6, С. 101. 104.

323. Удвал, Л. Определение параметров движения волокна на поверхности чесального барабана Текст. / Л. Удвал, Т. Намнан // Вестник НПО. 2004. -№8. С.77.79.

324. Удвал, JI. Определение упруговязких характеристик тканей в условиях кратковременных нагружений Текст. / Л. Удвал, Т.П. Туцкая // Изв. вузов. Техн. текст, пром-ти. 2006. - №4. - С. 14. 17.

325. Удвал, Л. Влияние сжимающих нагрузок на деформацию ткани Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин, Т.П. Туцкая // Изв.вузов Техн. текс. пром-ти.- 2006,-№ 1.-С.101.103.

326. Удвал, Л. Влияние температуры на динамические нагрузки от неровности ткани Текст. / Л. Удвал, А.В. Писарев, Ю.Г. Фомин // Изв.вузов Техн. текс. пром-ти.- 2006.- №2,- С.98. .101.

327. Удвал, Л. Определение импульсных касательных нагрузок на ткань в валковых модулях Текст. / Л. Удвал, Т.П. Туцкая // Изв.вузов Техн. текс. пром-ти,- 2005,- № 3,- С,-100.ЛОЗ.

328. Удвал, Л. Определение математической модели зависимости потребной мощности от факторов Текст. / Л. Удвал // Изв.вузов Техн. текс. пром-ти,-2006,-№3.-С. 102. 103.

329. Удвал, Л. Исследование зависимости динамических нагрузок от температуры и влажности текстильного материала Текст. / Л. Удвал, Н.А. Смирнов, Ю.Г. Фомин, Т.П. Туцкая: тез. докл. межд. научн.-техн. конф. -Чжэнчжоу, 2006. -С. 11. 12.

330. Удвал, Л. Определение мощности на привод валковых модулей машин Текст. / Л. Удвал, Ю.Г.Фомин, А.Н.Смирнов, Т.П.Туцкая, А.А.Калугин: тез. докл. междунар. научн. техн. конф. / Чжонюаньский технологический институт. Чжэнчжоу, 2004.

331. Удвал, Л. Выбор конструктивных параметров валковых модулей по номограммам упругих характеристик Текст. / Л. Удвал //"Прогресс- 2006": Тезисы докл. межд. науч.- техн. конф. /ИГТА Иваново, 2006.- С.173.

332. Удвал, Л. Определение напряжений в рамах остовов валковых машин Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин // Вестник НПО. 2006. - №10. - С.173.174.

333. Удвал, Л. Оценка влияния факторов на потребную мощность методом дисперсионного анализа Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин // Вестник НПО. -2006.-№10 . С.172.173.

334. Удвал, Л. Разработка алгоритма проектирования валковых машин Текст. / Л. Удвал, Ю.Г. Фомин // Вестник НПО. Изв.вузов. Техн. текс. пром-ти,-2006,-№10. С.174.175.

335. Удвал, Л. Изменение свойств шерстяных тканей при действии нагрузки.(статъя) Текст. / Л. Удвал, Т. Намнан, Ж. Нарангэрэл // Херел тогоот-2006: тез. докл. межд. научн.-техню конф. / МГУПиТ. Улан-Батор, 2006.-С.100. 104.

336. Удвал, Л. Влияние неровностей материала на технологический процесс обработки Текст. / Л. Удвал, Ж. Нарангэрэл // Сборник научных трудов.-Улан-Батор: МонТУ, 2006. №4\8\76. - С.14. 17.

337. Пат. 1124 Монголия. Прибор для определения импульсных нагрузок Текст. / Удвал Л, Энхбаатар П. (Монголия). Заявлено 01.12.04; опубл. 07.01.05.

338. Пат. 1125 Монголия. Устройство для определения структуры ткани Текст. / Удвал Л, Энхбаатар П. (Монголия). Заявлено 01.12.04; опубл. 07.01.2005.

339. Пат. 1126 Монголия. Прибор для определения динамических нагрузок рам остовов машин Текст. / Удвал Л, Энхбаатар П. (Монголия). Заявлено 01.12.04; опубл. 07.01.2005.

340. Удвал, Л. Изменение свойств шерстяных тканей под действием нагрузки Текст. / Л. Удвал, Т. Намнан, Ж. Нарангэрэл // Хурэл тогоот 2006: тез. докл. междунар. научн. техн. конф. / МГУНТ. - Улан- Батор. - 2006. -С.100.104.

341. Пат. 1227 Монголия. Устройство для смешивания сырья Текст. / Удвал Л, Намнан Т. (Монголия).- Заявлено 28.10.04; опубл 28.04.05.

342. Пат. 2351 Монголия. Устройство для выделения сора из пуха Текст. / Удвал Л, Намнан Т. (Монголия).- 3165; Заявлено 11.08.03; опубл 30.04.04.