автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЙ И КОМПЛЕКСА МАШИН ДЛЯ УБОРКИ И ЗАГОТОВКИ СТЕБЛЕЙ ХЛОПЧАТНИКА

3000-6

Вовеою>ный ордш Трудового Нравного Знамени научно-нсшдошвдьекий нивтитут иаханмзанин шьеного одайства (ВИН)

На правах рукописи

Кулалетов Назим Аблураимович

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЙ И КОМПЛЕКСА МАШИН ДЛЯ УБОРКИ И ЗАГОТОВКИ СТЕБЛЕЙ ХЛОПЧАТНИКА

СпсциалЬносшЬ 05.20.01— Механизация сельскохозяйственного производства-

АВТО Р Е Ф Е РА Т

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

МОСКВА — 1991

Работа выполнена в Среднеазиатском ордена. Трудового Красного Знамени научно-исследовательском институте, механизации и электрификации сельского хозяйства (САИМЭ) НПО „Средазсельхозмеханизация" CAO ВАСХНИЛ.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор

Э. В. Жалнин доктор технических наук, профессор

В. Я. Особое ■заслуженный механизатор сельского хозяйства УзССР. доктор технических наук, профессор

X. Г, Туранов

Ведущее предприятие: Головное специализированное конструкторское 'бюро (ГСКБ) помашинам для- хлопководства. ^

Защита состоится .. Л " ОК-ШЯ ... '1991 г* в dO часов на заседании специализированного совета Д 020. 02, 01-при. Всесоюзном ордена Трудового Красного

Знамени, научно-исследовательском -институте механизации

сельского-.хозяйства {ВИМ) по адресу: 109389, Москва, 1-й

.институтский проезд, дом 5, ВИМ, специализированный совет.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке

ВИМ. па

Автореферат разослан Jbv - О v lljtifnQ 1991 г^

Ученый секретарь ^

специализированного совета,

кандидат технических наук Jt ~300Qfc Ji* Мам^дова

ЦЕНТРАЛЬНАЯ научная библиотека | fcte*. «ejUpCHOxos акада*м» к. а. тиьшрпэеяв.

1. NB___

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЕ

. Актуальность гезобгсекы. Чтобы обеспечит» вашче вно etредиег о-довое производство хлопка-вот окна в об^ем!:2,9-3,0 «га. т. требуется ■ 'Повсеместная комплексная механизация хпошюводетва,ьажное звено которой - механиза^я уборси стебпгй хлопчатника.

V Пока машинами лишь на части ллтоади ведется корчеван^е,уклад-яа-стеблей в валки,сволакивание в кучк и погрузка в траиспорт&не тележки. Бояьвун часть стеблей в ценен виде запахивают. При этом екктется произвсдительйость и качество пахоты. Не перегнившие за зхиу целые стебли -отрицательно влиятгг на качество.весеннего чизе-левания,боронозавия»сёва и незаурядных обработок»чтобы избежать ■ этого весной собирает нелерегнишзие стебли вручную и удаляете поля. К- тому «е- : запашка, зараженных вюгто* стеблей провоцирует заболевания растений.-.Зараженные плгалэди по Узбекской ССР колеблется по годам от 20,8 дб 28,2%,поте|»( урошя - от 7,2 до 10,53,недобор урожая в-1986 г, достиг '250 тыс.т. : . *

Нежду;тем стебта хвотпатямга представяятабтыную1 ценно сть ,иэ них можно полуда ть $yp<ï у pon, спирт .кормовые; дрезки, бумагу .картон, плиты и др.издепия, Стебли можно перерабатывать вместо хлопковой пепухи,являвшейся цеггкыц'коркой для животных,- Использование: сотой тонны стеблей для производства картона дает 20...25;руб прибыли, корковых дрожжей - 59,7 руб. На полях,не пораженных вилтоа.где *Л соблюдается севообороты,запаска измельченных стеблей-'способствует- . повышении урожайности на 1,6-4Д ц/га.экономический эффект- — »'-' средней 119 руб/га. ' _ :. -

Таким, образом на полях, заражен них .вид«»!, в технологии у борги стеблей нугво^предусмотреть корчевание,сбор в транспортные средства, швоэ в места хранения или использования. Ва полях,не пораженных вилтом,с выдержанными севооборотами - корчевание.измельчение (до 0,1 м) с одновременным разбрасыванием. Однако'для реализации этого требования необходимы комплексные мероприятия,позволявших paspado-■* тать радаовальные технологические схемы уборки,кинематические;кон-структивныс и технологические параметры>|абочих органов макингдля уборки «.заготовки стеблей:хлопчатника. /

Данная работа выполнена.в соответствии с общесоюзной-тематикой - по отдельным заданиям к темам проблега.предусмотренной плавами ГШИ ОЯРЗАСХНШ и КЯС СССГ,1б;Ц Çe4) (I97I-I975 гг.),51.12.04, задания В. (1575-1980 тт.). С 1961 г. {йбо«а:проводится;го;республиканской тевапже,утвержденной CAO ВАСХНИЛ.тема 3.5 задания :

■■■V ■ ' " " .V - 2 - . . . ■'.■ ■ ■■■':' - . ,

04.02.03 CI90I-I935 ггО.Твш 05Л5'и 6/4'CÍS0¿-^B9O'tT-).

'■:■.■■■ День раОота.Разтеботкагашонздьдмтетолсгия я кокплсзса каша дшгуйорт и заготовки сте^^

■ сюсжеете./яатрат'трхдй.ргсурсеа я-поашпекае урдайаоети игапчатквса, Обгехт кссдедовапип. Техваштмчаси. ев птю дессы ворчвззная.по-. дачи^*зиепь1иния с одвоврвиешлда траневзрткроватаем.валкования,. пояйора. >г преесаганяя. с ежновреаеншЛ погрузней стеОпай пкщчаТЕ»-ка,среда (почва.я; стейпх хяопчатяпка),кятакы якхрпйочве; органы ■■_.■, (корчутеме,хахгдтиватай-сагасаде,втасльчакж—тр^келоprirpyccae к пр^ссусяв-пцотссле^. ; > ^ vv ■ ■ ■

■ / Метозтэ- кесведовавкп; Обдие закоасмстяоста изменения техяи-честахите^яшюгнадсмххараятерястик,!^

дащих вальцза,иаыедьчаюде-двнрзшцть аппарата в щиссуте-логру-эспиого веаатазяа на селые.измепьчеиниви спресс^твше стебли хаоачаягакэ Ь'эалисяиост 'ог освояш* .факторов научены путем при-кевешсяЕетодоБ.теоретичоскаго помеха оптмиалышх реаеняй ва основематематического кодедиропашиг процессов^. ЕаЩШ **Po¡3строя-1715 кетодом Рунге-Кутта-Феш,берга с автоиатнчеао» шпором .шага решена дифферезциальше.урошениядвмжгнкя частиц стеблей хп отпатннка.

■:„ 'Зак опоке pao ста изыакеаяя • процесса корчевания корпя хлопчатника ,этергйе«вдстагррсщессов корчевавшим подочи,изиепьчения и траа-сдор-стфованиа¡ стебле» хлопчатника д завягам ости от фмэико-мехБНи-чсаоансвойств почва- и корня .параметров лапыкбарабааа ч режима рвйо-шашс^ны; методомсоставления графо-анвяитичееккх зависимостей. г -.■-', V ■ ■**■.*■'' -

.:• ' Ряд вонструативяо-техяопогическихг параметров корчувще-иэиеяь-.чаадего аппарата.ваякоуюгадчика к тисопогруачига определена мето-дои-составления акапкткчееккх 'зависимостей,

. Экспериментальные исследования путей прэа:\;кений* теа зон етркро-езеия позволили опрЬделить- эаергетические ■ затраты" на корчевание, ' ■ . пвда ЧУ »и звельчеяие с_тра нспортмрова аиея »подбор,прессо ванхе с пег-jysaoS. •• ••. • • ~~ . . "

Техвологичесгмй проогсс корчеваниякорвя хлопчатшша исследовав при. поиоти специально разработанвого ганка-фотометода. '

Эксперкдааталъные исследования путей применения скоростной фото-днномемки позьолиллмэучихь согласованность процессов-кюрче-вавкях подачи >стебдай,кодичеств£г стеблей,одновременно ааходя-их-1; са под деИствмем корчутейдапы.пода'чи сгейлей к язмепъчащемуба-.ipsdasy лгоя. к скорость схода; частиц измельченной наесы -с ножа. -,*■ . - Методом математического ававнровавдя зкепершеатов определены

рациональные параметры и режимы работ корчуших рабочих органов, подагашх вальцо]*, измельчающего барабана,подборщика. .

Физико-механичеекие свойства почва,стеблей 'хлопчатника.агротехнические показатели «атия определены стандартнымиметодаия. В работе широко использованы методы ¡всчетз матерсаяоемкостм,энергоемкости,экономической эффективности новой Сьх.техвюш.

Шучная новизна. Научнув новизну работы составляет:

- закономерности м'зменевкя: ;

процесса корчевания корня хлопчатника в зависимости от физико-механических свойств почвы и коря я, па раме три в лапа.м режима 'работы; .

энергоемкости процессов корчевания и подачи стеблей хлопчатника в зависимости от скорости юрчевателя-измвгьчителж.при работе с различиями корчующими лапами;

• энергоемкости процессов измельчения к транспортировал« стеблей хлопчатника в зависимости от угловой скорости барабана при различном числе нокеК; .*

-'обоснование рациональных^технологических схем механизированной уборки и заготовки стеблеАхлопчатнихаи комплекса.хашхн для их осуществления; '

- научные положения; • "$вл.&ыть

усилие корчевания señero корняуненыве усилия перерезания его на глубине хана корчувщега органа;.:. .•*'[ .

время прохождения стебля по иаеку вальцов корчеватепя-иэмель-чител№равно времени скольжения корня по nahei g,í.

лиаедеая скорость подавателя к орчеэа геля-ва£ коукладчика ^ ре в та скорости скольжения корня по лапе;

• скорость шнеховой навивки.вальцов корче ватеяя-и aten ьчи теля больше скорости кашины;.' ' •. -

- математические * одели,опиенва таие:

поведение стебля хлопчатника в еппжнда движении по подашим вальцам корчевателя-измельчителя,позволившая обосновать рциональ-нув длину вальцов;

движение отрезанной частицы стебля по ноку-лопатке кзиельчав-ве-трзнспортирупцего барабана корчевателя-измельчителя,позволившая обосновать оптимальное сочетание радиуса и угловой скорости ¿ара-бана,обеспечивающее необходимый угол схода ií транспортировку «змель-чевноО кассы;

движение; спрессованных.стеблей в погрузочас« приспособленки

"/.f V- ■

п ре с с-лодборпгика, позволившая обосновать рациональный: радиус гаги-Со» приспособления;

■. . —- гамиа-фотометод исследования продаесв корчевания корней хл оп<щ тнкка, по з во ли втий раек рыть меха нико-'технологяче ску ю природу процесса;. '.■■■ .* - • •

-кинематический- синтез переднего ' ynaKOHW^a пресс-подборщика ^ методом подбора,позволивший обосновать рцишалъные era параметр!';

- аналити*шские зависим остиддя определениям

пути прохождения корня по лезвие яапы,лмрно| захвата,величи-, на перекрыта и. тягового сопротивления корчуоших- пап,длины н' диаметра руС&яеной части- отдавдих вальцов .диаметра - измельчавшего ба-рабана.угпа наклона, аезвдй ножеЛ аа барабане корчевателя-измелъчи-теяя; г

ча стоты врааеаия.диз не трактата пальцев, вяеогы установки - пода*- -Бателей корчеватеяя-вапкоукдадчмка; ; ■ • . •

— ношогрь з«а для шределеаиятраметров лапы изусловиякорче-вания корней хлопчатым®■

— функциональные« эмпирические аазисиыости: ' *

.бокового давления от осевого-npi прессовании различных стеблей хлопчатника;. - .

релаксация напряжений при различной влажности стеблей хлопчатника;-. ■■ ■ ■ * .

плотности прессования от давления,влажности и шага излохастеб пей хлопчатника;; ■. • •

— ковструктивно-технологические схелы к технические решения mr мзпииам для уйоряи и заготовки стеблей хлоитзаГника,защишеяные авторскими свидетельствами ва изобретения СССР S ГЭ61С7,202622,244773, 291 ®2,292654,294577;Э2Х96,3^430,ЭЭ5998,ЭВ7655,ЗВ9737,682175» '' 725607,751356,79^24,835?t9;952l52,I009327,I025k3tI521:350.. '

Практическую певяоеть ^работа составляет; ''

— рвэгаботка роциональнах технологмв уборки и заготовки стеблеЯ хлопчатника в целок прессованном и мояепьченвом видах, технологичен-ких схем и параметров кор^уопих aanjвальцов,подавателя,измельчавшего барабана,подборщика.упакокциха и;твкопогруэочного приспособления^реализованных во внесенаых вСистему машин: корчевателях-измельчителях КИ-1^2,КЙ-1,0»КИВ-4 CP 52.27,Р 52.29 >Р 52.ЭСО,модернизированных ксгр^ чевателях-вайкаукладчиках КВ-4А,КВ-3»бА С^ 52.25,Р 52.26) и пресс-ггадборадеках ПСБ-Г^5Х,ПС-1^5Х и ШП-0-1,бХ С?" 43.02/2);

' - исходные - требования на ■ хшплехс манив >- корчеватель-иэмеяьчи-

- -5- .

" телъ.тарчевотель- валкоукяа-дчях и преео-подборщих стеблей зсопчат-: HMta';: . * ■ * ; .

- ринжевдаця»* Скздаан КСТ 7эССР) по мехакмзацхкуборкк crrt-лей-хлопчатника-о поп выи извлечение* ксгрнгй s цепях ; борьбы , с вид--то«"Cb'JS7T,1973,1.978,1987 гг., тираж I5DO-2DOO зкз.) я по их заготовке дня промните иной переработай Çe 197S^9T^9f75,I98S тт.* -l*i*»vlOO-3DO экз.?. , ? " '

Ремиза цня няучно^тезсвудесюгх резутататов. "Резтаьтдся теоре-шеша и экспериментальных исследований реализованы в исходних требованиях ва комплекс иаппяг - корчеватель-изиельчмтелБ^орчева-теяь-ваяхсгквадчкя и пресс-пвдбсреик стеблей хлопчатника.

В свою очередь иьходные-требования и обосновавныетехнологи-тесхне асемн и параметр) рабочих органов машин дали возможность разработатьсовместно о ГСК& по. машинам для хлопководства и ФПИхорша«:

- теовершеяетвоаанше- корчеватепч-ввлкоуккадчики КВ-АА' и • BB-3,6(L,xoToptie с 1975-197'$ гг»«ЭЫпускаптся серийно;

- 2-рядвые ■ универсальные корчеватели-измельчители КИ-1,2 и КЛ-1,8,ксггорые с 1965-196? гг.выпускается промьшгаена остьс;

' _ -«t-рядныВ универсальный корчеватель-измельчитель КИВ-4 для междурядий 0,6 и 0,9 м,кото pi® прошел: государственные испытания ва Г.'ЗДЯИС С Протопоп Р 26-19-85) и по которому принято решение о постановке- на производство С* Х906 от 19Д2Л9б5г.); •

. - пресо-подборщик стеблей хлопчатнике 1ЕБ-Г,61,который пропел государственные испытания на САШС С протокол К 9-V3)', выпущена пар- ' ... тая в.количестве 270 штук; Ш-1,63 с тюкопогрузочным пристособле--'.нием'ПНБ-в-З.О,который прошел. государственные испытания на САШС (акт > 25-15-63),в i965-1987 гг.изготовлено 9026 штук приспособление ППБ-Ф-3,0 ; ШШ-Ф-Г, 61, к ото jufl прошел государственные! приеноч- • вые испытания ( акта 26-91-68 и Р 26-9-69),решается вопрос выпуска

■ первой партии-в количестве IS) от,-

Совместно сTUKE по ирригации НПО "иАНИИРИ"'разрабатываются корчеватепь-я зн ельчитевь с траншеекопателем к задепывателем в нее измельченных стеблей хлопчатника,усовершенствованный «»-рядный ' универсальный корчеватель-измельчитель стеблей хлопчатника (по заданно BCI УгССР.приказ »210 от T.0S.I59I г.;.

■ ; - ; ■, 'Апробадия реэультатоа.. Реэудьтаты исследований докладывались

на Z2 всесовзкых и республиканских конференциях,совеианияхи НТС «О ВАСЗНМДН

' " ' - 6 ■■ V ■ ■'■■:'■.' ; •

САВИИЗР'.ШИМЗ.таШЖЛ.ГСКБ в® на нивам дня хлопководства,в част— а ости, го конференциях Координационного Совета по-»илту хпотпштяиха при КСЗ СССР (г.Яосхва - IS69 г. .СовзНЮТ « I97Î г »«Ташкент-- ■' 19Т9г.).на коордиаациоавсК конференции UAO ^АСХНИИ. Çr Ливанов * - -L7T2. г.),на ХШ годичной памяти акадЛЛГ.Горятанта яовферевцкх'по . эошедевьчеакЛ кехавше (г.Яосхва -1967 г.^^ехреспубпхкаясзсов ваучио-цроизводсгвеввой ков$еревпяи во кампяагсноЯ'мехзянэавяи -, производства топка ÇrЛоасва - 1971 "г»),раевиренномсовеиада«б&-ро Еау чаого Совета АЛ СССР во проблеме ТХнмкя древесяны и ев ос- 1 аовних. компонентов" Çr.TàmReefr - I9BI г»5ДЯСЕГ* ХХХГ яаучно-про-изводСтвевншс конференция* профеосорскгз-преаодаватепьсхого состава ТИИИКСХ по проблемен ие^авизацта и апеггркфюагая с.х. в ТзСС? Сг.Ташкент»1975-1976 ттО;на-вось*ой и девятой :*ов£ереяциях «одо-, дых ученнх Угбекистава по сельскому»хозяйству СгЛашкевт, 1974 м 1977 г.У,кот<реревциях иолоднх ученых.руководителе*Комсомольск»- ■ молодежных коллективов « специалистов* по повышенно эффективности -хлопководства CI982-I933 гг.). t., , ; . .

В полном обдае диссертация'долокева на объединенном НТС отделов СЗДКЭ в 199О г.; секции »ехаяяаации и электрификации CAO ' ВАСХНИП в I960 и 1990 гг. »секции Ученого Совета ВИЛ в 1990 т*'

Публикация. По результата»1 исследований опубликовано 106 йот,в той числе получено ¿0 авторских свкдетельртв на изобретения. Опубликована монография,в которой изложены основы диссертационной ■работы. ' . '. / *

Структура и объем работа.' Диссертация состоит из введения^ -сежи глав,сбвдх-выводов,списка ислользоваввой литератур! (210 наименований) и приложений,изложена на 270 страницах ыашяошсвого ' текста,вместе с пршоаецияаи - на 373 стр.гвкцочает 74 рнсунзд* 23 ТабП'ЛКЫ, • V ' ;

• . СОДСТАШЕ РАБОТЕ- ■.,'*. " '

Введение.- Дааа краткая характеристика проблемы, пока зава ее актуальность,сфоккупированы цепь исследования и основные вопроса, ■выносимые на защиту. ■

В Г.главе "Состояние механизации'уборки и заготовки стеблей хлопчатника" исследованы требования агротехники и иромишлеввости к технологии уборки стеблей июачатнкка,к качеству убираемых"и заготавливаемых стеблей,вцтекапщие отсща задачи и способы убо^и и заготовки стеблей хлопчатника.

'*: В целях бортЗы с иогтс« корчевать стебли надо с полны« извлечением корней из пахотного едой,т.е.с глубина бе менее 0,25 м.

■ ■:' Дал качественной пахоты л лучиего персгнивавкя разбрасывать'; по испх> надо с тебли ,и зн ел ьченние до О Дм,

НХИГЦ разработаны технические условия "ГУ 4 УзССР Г-в2 Гуза-пзя" на стебли для получения ЕЭДДОП,целлюлозы,бумаги, аргона,фурфурала, кормовых др^аея и др. Зтебта должны быть заготовлены в цеяш запрессованном в тшя виде. • " .■ ,

йояло,использовать и свекЕнзаельченные стебли,которые с поля доставляет на завод и б?з хранения запускает в производство.

Еа основании требования промышленности х агротехники,учиты- . г&я возможностьхранения,разработаны рациональные технологии уборки и заготовки стеблей "хлопчатника в прессованном (целом) и измельченном видах.

При прессовании объем стебле? уыеньгается в 5-6 раз,что повывает з}$ехтивность использования транспортных средств,погрузочных «ехаяи:чов и складских помещений. Запрессованные целые стебли могут храниться в течение года бе? существенных из1'~нений химического состава. Влажность стеблей при заготовке не должна прешшать 435?,поэтому уборка ъедгтея раздельна способом; сначала стебли хорчуют,укладывают в вал:*и, после под су ежи их подбирает и прессуют в теки с одновременно!) загрузкой в транспортные средства.

* . Уборку стеблей в измельченном виде ве^*т по двум схемам: кор-чевааие,измельчение и погрузка в транспортное средство или корче-ганке>изнельчение .и набрасывание по поли* ' »

Анализ разных вариантов испытанных технологических схем уборки и. заготовки стеблей хлопчатника покаэал,что их по виду убранных стеблей можно сгруппировать в сведущие три технологии: со сбором рассыпных стеблей,с прессованием и'о измельчением (табп.1).

Со сбором, рассюных'стеблей

X. Корчевание стеблей с укладкой в валки корчевателями-валко-укладчиками КЗ-4А или КВ-З.бА; сволакивание валков в кучи волоку- ,'* шей ВНШ-3,0: погрузка стеблей погрузчиком пгх-0,5 в тракторные тележки 2ПТС-4-793. Схеме присущи малая производительность О,? га/ч),бсльш;е затрат» труда (8,7 чел-ч/га^.мкнимальная плотность стеблей (18...ЭЭ кг/м8),чрез«еряая засоренность стеблей землей (15,4...50,0Я. ,

С прессованием стеблей

2- Корчевание стеблей с укладкой в валки (КВ-4А. юти ЕВ-3Г6А);

Технологические схенымешшировавной уборки и «готовки стеблей '

■ ';'■,■■■.■'■;.■■.■ . хлопчатника - ■'■■'.'■■"'■.

Т _ ^Технологичеокий_схе!й1_ ____ „ _____

1/ока?атели ■'■ ¡со сбором ! о прессованием стеблей- Т о измельчевиек стеблей

1,-. -. . »Ш ;С Л 0-511-XI1*1 X1X 1С >1I

Полнота сбора,* .94,г 93,0 80,5 80,5 93,0 91,3 - . 94,5 93,1

Плотно СП,кг/м3 16-20, до 200 до-200 до'200 до 200 ОО-Ю0 - 80-100 60-100 -Сумма отрегков до * ■ ,

10 смД ; - - - . - 91,5 9«,5 90,4 90,4 90,4

Засоренность,£ 15-30 до 15 до 15 нет ^ еег' нет ' нет нет

Влажность,* - • .46 • до <Юбоп,13 боя.М до ад Э0~50 Э0-50 30 - 50 30-50. 30-50

адяЗДа*17*8' 8,72 7,53 6,29 • 4,66 2.62 *2,90 1,71 Г,19 1,32 0,66

Эксплуатационные ва- • . . '."■ ' ' ' '

Пвты.РУб/тв , . 20,2Т 30,« .30,66 - 20,71.15,б5\12,77 В,27 8,94 6,09 3,76

Капитальные затраты, > ■■' • _ • „

р/б/га 27,ад: 39,СЗ 54,78 45,87 25,62 30,33 22,Ж 25,83 16,78.12,62.

Приведенные затраты, - . . ' '

руб/га ' 24,а. 36,4 38,89 ;27,59 19.65 17,32 11,62 12,81 8,Ю- 5,65

Матеркалосикость,кг/га 3,41 ' 5,33 7,39 ' 6,63 3,06 . *;ЗГ 2,90 3,25 1,73 1,00

8вергоеикосп,НД*/га 1102 1744 . 2200 2126. 1270 1404 1043 727 . 554 377

кг/га 25,8 Ю.9 51,7 49,6 29,9 32,9 21,1 17,0 " 13,2 8,8

Примечание: по егропромтребоваииям полнота сбора не менее 92#,засоренность не Оше^ впамнесть (твки) яе белее , '

подбор-валков с одновременным прессование« со сбросом:тиков на поде пресе-подборвдк« хлотГовой.< модификации Ш вие текоэ вку чи (ВШВ-З, О ) ;гсг рузяатгж ов (ITX-0,5) в тележки- -

«2ШС-4-793, Схема имеет недостатки:- велика затраты'труда.(7,33 ' чеп-ч/га),эксплуатационные издержки (30,41 руб/га) иматер(алоёи--кость (5,33 кг/га).чрезмерная засоренность тшов. земле" (до-155Е).

3. Корчевание стеблей о св.новременнну прессованйем ср сбросом тюков на попе пресс-корчевателей стеблей'хлопчатника ЕНГ-2;:свопа- . кивание токов в кучи (ВНВ-3,0)¡погрузка- тиков (ITX-0,5) в тележки/ ¡¡Ш1С-4-793. Корчевание £ прессование объединена в одном агрегате» Однако схеме при суки определявшие ее -неприемлемость* недостатки: чрезмерные влажность (более 43$) и засоренность", токов 'землей (бо- \' лее 3S).велики'затраты труда (8,29 чеп-ч/га),эксплуатационные из-- ' держки <Х,65 ЕТб/га) и материалоемкость (7,Э9кг/га),низкаятол--нота сбора (60,5SS). '■'*. ■'''".:■:'

- 4. Корчевание-прессование: стеблей с одновременной погрузкой-:. тшов (."ЗГ-2 с тикопогрузочним лотком'^ в рядом идз«ие*:Тележки' 2ПТС-4-79-1. Все операции объеди&иыв одном агрегате.'Однако" схема, как предыдущая,имеет определяющие ее неприемлемость недостатки:7 чрезмерная влажность, стеблей; к тшв» (более 43SO,сравнительно велики затраты труда (4,66 чгл-ч/га),эксплуатационные издержки*(20',71: ' руб/га) и материалоемкость (6,63 кг/га^низкйя полнота сбора (60,5J5)

5- Корчевание стеблей с укладкой- в валки (КВ-4А или ЯВ-Э.6А); подбор валков с одновременным прессованием и' погрузкой tdkob . (ШИ-Л-1;,бХ) в рядом идущие тракторнге тележки 2ГТС-4-79Э. Эта схема.наиболее рациональная;от»ечает агротехническим промышленным требованням,ниеет ваибшьшуо производительность СО ,95 га/ч), на и-меньшие: затраты труда (2;б чеа-ч/га),эксплуатационные издержки (15г65 руб/га).матермапоемвэсть (3,06 кг/га) и энергоемкость

■ С29.9 кг/га). ... ' . :. _

■'"-..■ ■ ■ С• измельчением стеблей

6- Корчевание стеблей с укладкой в валки (ИВ-3,6Аили|КВ-4А);: • подбор стеблей.с одновременным измельчением и:погруэкой в тележки 2ЛГС-4-793 измельчителем КШ-2,4 (КУФ-1,8)..

Схема отвечает агротребованиям по полноте сбора и к^чес^ву издепьчения. Однако имеет сравнительно большее: затрат труда.

.(2,9 чел-ч/га),эксплуатационные издержки (12,77 руб/га).материалоемкость ('4,31 кг/га),энергоемкость(32,9 кг/га). *

7.. Корчевание стабгаЛ с тошдгоа в-Еаякм СЕВ-З.бЛ таи ЕВ-^А'); 'подбэр,кзиедьчеЕлес разбросан:по поап Стека отвечает

агротребоьаямда. Прн это* значительно ускоряется подготовка попей к зяблевой вспзпгхе. Однако У схемы сравнительно велики: за трал* труда (1,7 тея-ч/га),эксппуатаяиг7яве кздержхя (8,27: дгб/га),ма-тер!алоемкогй (.'¿,9 кг/га) и энергоемкость кг/га)..

Корчевание-измельчение стеблей с одновременной погрузкой в бункер корчевателем-измельчителем КИВ-4 с бункером; выгрузи из . бунхера КИВ-4. в теле»»! гЩС-4-?93. Схеш отвечает агротребованияи^ Но корчеватель-измельчитель с ¿ункером гораздо -тяжелее,еледоаате-льно дороже,* менее.производителен иг-зв низкой маневренности и. затраты вреиеш ев разгрузки. Поэтому схема имеет сравнительно ' больше: эксплуатационные затраты (8,94 руб/га),материалоемкость (3,25 кг/га) и И|ергоемкость (17 '1Сг7га).

9* Корчевание-измельчение стеблей с одновременной погрузкой в рядок идущие телекки 2ЯТО-4-793 корчевателйм-измельчителем КИВ-4. Наиболее рациональная технологическая схема уборш стеблей хлопчатника с измельчением с поражеаных винтом полей.отвечает требованиям, имеет наибольшую производительность (Х>62 га/ч),наименьшие: : затраты , труда'(1^3 чгя-ч;га),экс1шуатационкце издержки (6,1 руб/га).материалоемкость (1,73 кг/га) и энергоемкость (ГЗ,£ кг/га).

* 10. Корчевание-измельчение стеблей е разбросом по пол» корчевателем-измельчителем КИВ-4. Наиболее рациспальная: схема уборки . стеблей хлопчатника с измельчением к разбрасыванием по поли на не пораженных шлюм полях.-ртвёчает агротехническим требованиям. Схема имеет наименьшие: затраты труда чея-ч/га).зксвлуа1а--

ционные йздерик*СЗ,76 руб/га).материалоемкость (I кг/га) и энергоемкость СВ,В кг/гл). •

Таиш образом в результате исследования различных технологических слеп уборки и заготовки стеблей хлопчатн ка установлено,что наиболее рацискальншн являются схемы 5,9 к 10.

Во 2 главе "Агротехничгед^е и технологические условия для уборкк и заготовки стеблей хлопчатника" приведены результаты изу- , ^еекя и обобщения физико-механических свойств почвы и стеблей хлопчатника в период их уборки:и заготовки: характер!стика поля; почвы,стеблей и валка,сопротивление стебля перерезамс к разрыву, коэффициенту. третгя,<—орость витания измельченных частиц,возмож-ности хранения стеблей и другие,которые позволили разработать'технологические процессы и обосновать рациональные кинематические конструктивные и технологические параметры- рабочих органов машин.

-И - ; '

' 3 5 главе. "Обоснование кояструкции: корчущих рабочих орган ов" • ; на* основании анализ ранее проведенных, теоретических и экспериментальных, а -также. предварительных исследований в качестве'обьекта ; исследования:выбран лапчатый рабочий орган,как имевший наиболее вн-сокие-агротехнические:показатели работы, :

О'учетсм исследований Е.Ц.БосогоХ*К;Синеокова-,И^МЛанова, лХ.Ганиева.Н.^Резника^.К-Рудакоюрессматрива^сясошестная работа корчующего рабочего- органа.о захватывайше-исдающими вальда-- ми и. захватываше-валкоукладываюЕкяк дисками,взаимодействие кар-чущей'лаяы с корием хлопчатника,обоснуются основные.параметры ла-пы,определяется тяговое .сопротивление ее с 'учетов-7СЛОШЙ корчевания стеблей хлопчатника- ;

Сргласрва?тость работы корчувией лзпыи захватив» тое-псда тагах: вапьшгв к орчева тепя-измельчитеяя. 1ля. осгаестзяеяия-процесса корчевания- к подачи, стебля;к измельчители корчувпаялапа; должна го»- . .-действовать: на корень после .-захвата -стебля, шнеками. вальцов,а время^ прохождения. стебля по.шнекуравняться: времени* скольжения корня по пезвнп 'лапы^ йсходд из зтих требований определяем,что 'при известных параметрах-и режимах роботы..вальцов корень должен: прря-' ти путь по лезвии лапы.равныйо Д ,..^0,22. м»который определяется по ' ■ формуле-' " '. , 1 . - . •' -. ' - :! ;;

л \ • в2 / пв.С08ф. . -

где- Ьд - — путь корня - по лезвию лапы,»;. "&11 ^2-. - длина шнека вальцов е.:шаго^ соответственно-Г.А'мскорость движевиямаши-ны; Т — угол растворе папыг ф - угол тренюгкорня о лезвие ле-пы; частота врасения взльцев. * - -

Этому .требовании отвечают укороченные лапы,устанавливаемые попарно- на .каждый-.рядок с. некоторым лерекратгием Ряд.технических решений-укороченных попарно устанавливаемых на"кавдый рядок лап» выполненных'в.соответствии с изложенными рекомендациями,признаны изобретениямкСа.с.29^577,8353^9,952152,1025363). .

Условие корчевания корней хлопчатника-определена.^ з анализа силового взаимодействия лезвия.ласы с корней хлопчатника.Выведены зависимости усилий: корчевания . Ркоо. и перерезания Рпер к^ряя от действующих, факторов С5«с-1>.

Из анализа условий. корчевания стеблей хлопчатника.мы.пришли к выводу,что нужно:воздействовать корчувшим.органом на корневуп шей-

ку на гдубине,б'...8:ск,где корень .имеет-наибольший- диа-иетр (13..-Х5 1ш),не перерезал его- ь точке- Бездействия, выкорчевывать с отртоы в .бопее^тонкой части на глуби-■ яе -ЭО*. .35 см.гдеего диаметр ; ^„.г мм.т.е.иззйежать кореаь иа.почвы.практически полностью» . '' ■■■,'■ 1 ■;-„. Корим ее перерезаются ' ■ . рабочим органом,т^к^на перерезание корня: на глубине1 б... ^ а см требуется усилия СЭЭО.*.

?ис.1°. Счяовое азаккэдействие кор-. н) значительна, больше,чеа:-чувщейлалн ско£неа хлоп- ;;ва- обрив его на'гдубинеЭС.-.* чатаика . ' . ' 95 см СТО». .60 Я).

' ' .. , Щзи сушествовавоем спосо-

бе корчуоший-Го'рган ,ндя на гпуоине 12. ».15 см .где корень.тсньпе,а почва- плотнеегзеререзал корень,оставляя аикноо часть в почвам. . Рекомендуемая способ корчевания имеет дваваяянх:преяиуще-.

ва;. 'у-'-"".''-: • • /..у';"' V? - : ■ ' ■

I. КОрчувщий орган идет на глубине £—.8 см- вместо 12*.. 15 см что пвзвопяет;сшзмгь^тяговое сопротивпевие'приерао. в.2 раса. -2»»Корн^удапявтоя'практически попность», что,является одной ' : из действенных мер борьбы с вш том. хлопчатника. "

^ Хогяйствеавая/проверка нового способа корчевания в С&1Ш и •ШШ 'шзказапа.что 8б...9Тй:,стебяеа;хлопчатн«яа практически .уда-, ляпгся голнсстьв а.;корняки'с глубины до 35 сн, тягов оесо противление свивается с 6,55 до ЗД1 кй. - Технологическое реиение корчевания стеблеЯ хлопчатника,выполняемое л соответствии.о иэложекныии рекомендациями,признано изобретением (а.с.Й 323096). ' -

Реяомевз5емый .способ^ лорчевавия выполняется,пр» условии ;

Ркор ^-Рпер • л- ■. V-

Усилие корчевания корня определяется по формуле:

ства;

Угашге перерггзаякя •«орпя - по фо|мупг: . *

в ^

~ ЧпВ ' ' ' • сз>

- + ^ - 4с1кЬ + Ь2) V <1кЬ-Ь2' + /

■ . ■ *

' • " * * , •

где ■ — реакция протидодавления почш; Ртр - сипа тргния о ночь/; Рр* - усилие разрыва кор.;я; Рк * сила сопротивления волокон корня перерезание; N К - сила - локальной - реакции смятая волокон ж о рая; рк - сила трения корня то фаске; (1к - диаметр . корня в месте воздействия лезвия лапы; пд - глубина хода папы; .

Ькор ~ гпуСгна корчевания корня; - диаметр корня в месте . рвзрыва; о - толщина лезвия-папы;. ^ - урод, между фаской палы х горизонтальной плоскостью; Рц - давление почва еа коредъ;

РдЭ - удельное сопротивление почвы горизонтальному смято; ■ - плотность почвы; ' ^ - угол раствора наш; (р , - уг«г; трения корня о лезвие лапы; бр - разруиавдее контактное напряжение;' 6 раз - аз пряжение корня от разрыва; Ущ- - скорость дви- * жевкя мзшны; . Ь - глубиаа внедрения лезвия в корень; Кс ~ коэффициент удельного сопротивяениа-смятко корня.

Формулами (¿) м (3) характеризуется основная взаимосвязь между усилием корчевания корая,силой перерезания его и параметрами ■ палы С^ , О , £ ^.режимом работы ( Пд , Ь ) .физ'ико-хехааичееххмх

• свойствами корня (. , с!Кр Ср ^ бр . . Кс ) и

почвы СРуЭ»*п *2п ^«с^оростьв дшгаешш машины Ум .

По выведштш формуле» (2) и (3) построена пшатракка о падоиы) которой при заданных зиаченкях глубины хода лаш моано определить винииалыгую толаиву лезвия и угол резания,обеспечивав-'

еще корчевание корней заданного диаметра;.

Из номограммы. следует „что доя кор- ■ чеванкя хореей хлопчатника, пв прям ер,дха-

метрш 9,0 **

глубине хода.лапа 6..Л) ск тошива ' лезвия лаш должна: 'быть в пределах 0,5... 1,45 ми,при угле резания 50°. С уменьшением угла резания минимальная толщдаа лезвия увеличивается,и -наоборот'. *

- Для проверки формулы (а) на маятниковом копре с помощь® тен- * зшетрсрования определены усилия перерезания корни лапой. Согласованность их с теоретическими 'сряи]£ш.довольно велит Ссм.рис.2). • Для'определения перекрытия лап ДВ ." выведена зависимость: *

«г « » с Гац1има хода лапы, см

РКс.З. Ноиогракме мя определения параметров лаяз мз. условия корчевания "вор' вей: * I — Л.»-Xй;..г- В 3-^-50°; 4 - "р- 60°;. ' > 5 - р - 70°; .6 - экспериментальная ' • да0 . . •

С4)

где - отклонение кора я в месте воздействия палы; В - угол поворота агрегата; С1к¡р^~ максимальный ■ диаметр корня.

Перекрытие парных лап составляет 32*б*,Л30,8 мм.

Расположение корчущих лап относительно вальцов.

Ив условия схода корне с конца лапы определено местоположение ее относительно вальцов (рцс»3). - , . . .

Расстояние от риелей вальцов до задней лапы в плане -ц определяется по 5авидимости;

С5>

- аз -

Рис.3, расстановка лап относительно вальцов в плане •

Величина этого расстояния составляет 13,7...54,9 ми. •; Ширина■захвата корчующих лац в определяется по зависимости:

• - .

где 5 к - отклонение корн*? от оси рядка;: « - наружное

к внутреннее боковые смещения лап». «

Ларина захвата корчуших пап составляет Х4,7 мн. Тяговое,сопротивление корчующей капы определено с учетом условия корчевания корней хлопчатника. Общее тяговое сопротивлений корчушей лапы определяется го формуле:

- Р

те*Рл(В-

юосов^+ср)

Вб1п((Хтф)СО$ОСу

шосоз(^ф) 1

где Рл - удельное, сопротивление почвы г о ректальном у подреза-*вио на единицу сирины рабочей части лезвия; Пк ~ количество выкорм чеванвкх корней; X - количество корней наТ пог.м; - путь

. ■ • — г ■: . .. . —

корвя:дапеэвиодапы; . ■(('■— коэффициент-»зависящий от вирткы меж-дладья^ Ь^ - среданя высота греОня грядки; ]_ - половина шири. нн;междурядья; В; —средняя.шиЕина.лапы; 0(i - угол-заглубле*'ия лапы ■ в почву; —■ коэффипиент.яависляий от* Oí-j » ^ к толщины пласта;патлаае. . ." '*

В формуле (^ наиболее полно учитываются'факторы, определявшие ■ процесс корчевания*стеблей хлопчатника: параметра лапы О- В . 0 *, "5"' * Lji » Oíi;Jipe*HM работы С'Нд 5»физико-механические свойства '■..

почвы CPi .^уЗ » . Рп ) и СС1кр,С1к',б рад > ф -^па-

раметры мекдурпдья

. ц. и ' i п —щ----^

С Пер* X ...

.Тяговое сопротивление ксрчушей лапы -колеблется в пределах е70.»ДбЧ0 Непарных лап - передних:от .310'да-480,задних от ¿ДО до 710 Е. . " ; _ • • -.

'' Влияние типа ко тшутаего органа "на процесс корчевания и подачи стеблей хлопчатника« Исследованы, восемь. наиболее подходят:* корчующих органов (рис.4) на лаоораторво-шлевой установке¿позвопявцей г . • • ~ '*■'■;''■ з собрать поданные заль-

; . цами стебли в бункер, для пего вместо измель^-.лаюоего установлен во-: ' .пастной ОараСан с ма--,.'лой частотой враяения ' •360 мин"1. ~ '

, ' * Опиты показали ' Ста fin что наиболее эффективный корчуший орган — парные -дапв,уста ко вленные: с перекрытием' оси рядка..

Согла совавность' процессов корчевания-и ■ подачи стеблей с:одинар-Рис.4. Корчущие органи: выми и параши корчуияя-

i-лапа корчевателя-валкоукладчика; , парные ми лапами изучалась с лапы;. 2-е проходом'по оси рядка; З-с киде- помощыз кинос^мки при видными номами внизу:;4-е • зигзагообразным- скоростяг 0,7;0,9£;Х,37 проходом Со:с,и35349); 5-е перекрытием - к !,9 м/с. -Ca.o.iS4577); парные диски:. 6-ппоскокони- Результаты покьза-

* зские (а.с,а32£22); 7-накгюнно уствнов- . ди^что с стадатоими;дадь-леыыые; а-вктивнкй корчушмй.орган . цами;наиб шее^ аффективно

- <Х7'-.

Характеристика корчуших. органов -„■

Тавявна-!2-'.

Показатель ■-''■.--

ПшшотакорчеваакяД :

В5*корчевано,? ■

- с корнями

': без-корней -'

Полнота сбора:'стеблей;£

Оставлена ье стебли^ :

сборвашае яаяьдами *

перерезанные корчушким' - органом

1т! 2 > I 1

a

! 4 I 5 1 A i

_________1 _ - ____

92»Д 58,4 52,5 ~B8,4 ~92,9 4f.3T 97,6

55,8 81,5 78,1 15,7 92,0.69,6 93,г

44,2 18,5 2Г.9 84,3 - 8,0 30,2 6,6

87,7 52,440,8 79,9 92,4 42,6 89,4

7,9 41,6 47,1 11,6 7,1 53,7 2,4

4,4- 6^ 12 Д • 8,5 0,9 3,7 8,2

и согласованно работает: парею наш», это подтверждает количество кореей, одновременно находяцихс/под действием пап, У парных лап кх вдвое (5,X»v.6»3 шт):меньше по сравнение с сдинаряой СГО.б.•» ' Ю»9 ЕТ). ' - ■ . ^ ; -

; Отклонение корня пти корчевании. При корчевании стМ^ев хлопчатника . их ■ корни перед об рывом или срез ом отклоняется.

Величина , отклонения*- одна из составг"гоих ширины захвата корчушего органа;' Нами разработано и опробйровано изучение про' цёсса- с помоталгамма-фотометода (рмс;5). ■

'!'■'■..'/■ • Еа главный стержневой ко-

рень хлопчатника 3 прикреплялись (¿винновые шарлот-4..

Сдева и сзади»отступая : на ОД М -от.корня,вмеадвва-яась яма.рвзнером 0,6x0.35 м и глубиной О,З2. м для уста- -.юшки контейнера X с исто,таи-: ; юш гакма-кзлучется 2. На противоположной стс^оне справа и спереди на расстоянии 0;3 м от корня выкапывали вели -размера« 0,02х0»32iO*J7 u ~ для установки координаторов. 5 (деревянные обойма),ь которые вставляли заряженные реат-

EkcvS* Cxota Г8Ю.а-фотшетода

. - ïb - -

геновскимк пленками кассеты. ';

Источником гамма-излучения служила промшияенвая гамма уста-новха (контейнер) о родиоакти^'ымнрсшем 1э2. активностью 0,65 ", грамм-гпвивалент радия и периодом полура спала 74,4 суток. ;. 1 ^Подготовленный образец фотографировали сзади и сбоку » ^.положениях: при последовательн он перемещении лада вперед через каждые 0,06 м. л , . . у

г; ;

нами.

Шароси.соответствеано г.ореяь, взгляд ели на плевке

белымипят-

• • ■ ■ ■■ . • ■ "*. . ■ ■•■* • " •■■ ■ .....■

Рас положение каждого шарика со всех снимков переносилось ва

миляиметровув бумагу (îmcjS). Последовательные положения каждого ■ тарикаеоединяпись между собой линиями. После совмещения снимков .определяли разность координат каждого шарика в продольном »поперечном и вертикальном направлениях. ; - ,,"--"--.'■ ^

, : ' ? . > ■■' ■ Корень, npt выкор-

, , 'чевывании деформируется " ' .Т ' в основном в зоне воз-

действия папы.'

Лезвие лапы изгибает корень, в месте ; контактвг,верхняя часть несколько опекается вниз »а нюшяя вытягивается вверх*-При «том •корень;скользит по деэ-: ïôts в сторону и им же . /.перемещается.-в наврав- -лечим движения, в итоге корень- иди'. перерезается (нижняя.часть остается; согнутой а вочве^-срезанная верхняя часть скшьзктпонашюнной * поверх .ости лапы) щи обрывается-на глубине 25-Х см к извлекается.

(излечение. Срезами е".

! "

Рхе.6. Отклонение ; корня ори его выкор-1 чевыван>ш (поперечная проекция)

.Экспериментами установлено,что для обеспечения корчевания корня диаметром" порядка 9...10 мм толщина, лезвия и угол резавкя :дмжвн быть',состветствевво,в пределах 0.9...1 Д км и ЗВ...А5°.

~ W -

Результат подтверждает подучевнуванадитическув зависимость дпя овредепеакя усшшя перере ания ксрня Ссм.рмс.2). , Оптимизация параметров корчувшей лап« проведеяа методом иате-катической теории-планирования экспериментов. Одинарной лапы из условия обеспечения максимального количества убранных с корнями стеблей и 'полноты карчевавхя. ниже 9SSC ъ зависимости от угла раствора, лада Jj С* Xv )*)тла резания Р ( Х2 ),толщины лезвия 5." ( Х5) * глубиви хцца.давы Ид С Л4 )* Эксперименты проводили по четырехфахторноиу плану Хартли. В-результате обработки пдаучеяныхдагшх на ЭЦМ получены уравнения регресс™.адекватно ояиеавашие процессы корчевания С Ут ) и сбора'стеблей о корнями

С У2' • * ■ У1=91195+3,82хпгг,9бХ3+3,1ВХ4-2Д5х2х5+3,08х2х4-\ВЗх| ,

Повучевы следующие рациональные параметры одинарной-лапы: 1 ш 37°, JJ - 50°. 6- 0,7 ММ? Ьл - 10,5 см.

Парных из условия обеспечения максимальной полноты ырчеванкя и сб^ра стеблей вбувкервзависимпта от расстояния от рифлей вальцов до .задней лапы в плане -8 л СХ} )»перекрытия лап Л В ( > и*смещения оси: симметрии перекрытия лап от межгальцовой оси С С Х3 >.■- , * : ■

После р^лкзахрг' матриш:плана Хартли получены уравнения рег-рессмигадекватно описывашие процессы корчевания и сбора стеблей:

41=96,78-2,35X^4,56x^4,01X1X3-4)(3SX?-1.79x1-2,37x5, 9rét31-l)36Xi+2,B8X2-T(BBX1XI-2?tX1X3-l,63x2X3-3í35XÍ-4(58X^.

Тстанош«:вы'спедусше1вцио.чальн« параметры парных;корчувдих лап': S3,5 мм, ДВ - SO ии;: С- - 3,5 и* влево. Последнее

везаачительно^имможвопренебречь.считаа.чта^сьперекрнтияяав расположена ва кежваяьдовой оеи^

Вихииа захвата корчусвих лап во многом зависит от отклонения их при.движевии машины в рядже. Оно определялось экспериментально

в полевых условиях прирабо^е 4-радного корчевзтеля-изиельчителя при^ скоростях двтаеямя О; 47; 0,83;1,38;1б7 и/с. Обработка по-- . лученных данных показада, чторзспредепениечастот отклонения маши-* ны подчиняете^ нормальному закону.; «

Найденкие отклонения лада подставив в фортуду (6)»вычислили ширкну.захвата-парвых-лап,она равна~268.',.31г-,5 ми.-С цсльп уточнена теоретических предпосылок проведены эксперт ев ты с корчуьиаи-ии паши*С шириной захвата 230,260,290,320,350 ка.

Хставо1аеаа (,рис.7),что ширина захвата корчу ших лап должна

"быть 2В0...ХЮ.им,чте.

!■

Ьо

I;:

I- дай

230

№0

ТЗО ■■

ха

- Ширима залйатл нбрчуняцих /№яг*ю

Рио.7. Полнота корчевания (1),сбора (2) и " ; . потери'СЗ) стеблей в зависимости от :гарины захвата', корчуших лап- "■ *

ънаа

г шз

5 'Ш

-Г -

4 80В

V V (5 Скорость матимш^и/с *

Рис.8. Тяговое сопротивление одинарной (I и парных (3 и 4)'яал и расход мощности на привод вальцов при работе с одинарной (5) и парными (6) лапами в зависимоста от скорости .движения- надави (2,4-тесретачео-кме кривые)

хорошо согласуется с теоретическими предпосылками. ■ .

Сопротивление

Кордурщих лай м рас-

ход мощности на пои-.вси вальцов определялись тензшетрирова-ниен » полевых условиях с одинарной и ' парными лапами, результаты доказали (рис. 6),что сопротивление' первых лап на венте сопротивления одинарвой,ва которой происходит скопление . 'корней (в 2. раза больше). Рарход вещности на привод вгдьцоъ'при работе с гарвшш лапами на 12..Л5? меньше, за счет отсутствия дог .полнительной нагрузки на валики от фрезерования, размочаливания ими стеблей, ' -■ Испытввияксрчв-Еатсля-иэмельчителя с.

одг парными и шряши лапаяги показали »что с парными лапами лн^соб-рал 9G,4S& (с корнями 91,3Î) стеблей,а с одинарными - 89,9% С с корпия 67,3%). в ■ * -

Взаимное расположение подавателя и норчущцей лвш корчевателя- вапкг>укяадчика. Исследования показали,что увеличение перекрытия подавателей ласой ведет к возрастание переломленных и безкорневых стеблей,т.к.стебли'наклонйв'тс^? подавателе и ломается об«иолосвик, увеличивается угол излша корня,что ведет к обрыву, опг-кальным положекием лапы'нужно считать такое,при котором лезвие ее установлено в плане в предела;*.. от касательной к внутренней окрукаости диска подавателя до смещения вперед на 45 мм Се.с.» 369737),тогда стебель во время-перемещения .¿о лезвии лапыСохраняет приолкзите-льно вертикальное положение. :

В а главе "Эахвагываше-подагаие вальцы и захватнвавще-; ;ре-иещагоиа диски" с учетом исследований Ё.Ы.Имкнджаесша и С.И.Рудакова обосновывается параметры пнеко-р!фленых ваяыюв 3 (рис„9 ) к подавателей 6,7 (рксДО). •

• ■ ■ ■ ■ .* " - ^яина вальцов.

-Для лодачи стебля I . к барабану 5 в.наклонном положении ско-.рость шнековой навивки вальцов Va должна бить б№ьше.скорости папины Vm • Состоя. ние стебля при воэ-" действии на него ва-*дЬцаки можно иатер-■претировать формой .стержня длиной H . , . нагруженного силой F и закрепленного одену. концом. Ь первом п|иб *. ликеаии уравнение

прогиба стМля (упру* гай линии) описывается -дифференциальным уравнением

Рис .9

определении длины вальцов

О

Об)

F-... . — э?----- • • . • -'7.

.„_ - сипа действующая -*а стебель;- Е-ыодудь упругости-первого: рода;--' О - моментикерпии поперечного сечевин стебля

(стержня); К- коэффициент

К - F/E3

Решв урадаение.находи» зависимоедля. определеотя длины -участка5

J^^V : си)

nt(Si- ел ) - , (9)

' Общая, длина шнековой час^ч вальцов ..

- где S, - первоначальный оаг щнековой.навивки; . й> - угловая скорость вальца; - ГЦ .- число наладок; *'D - длина , стебля над вальцами» Длина отменой части вальцов "Ьр- определяется излолсиеиия -взпьда за время прохождения машиной ny^vr "£гр .равной дщтае рифаеноП части вальцов,должны успеть извлечь корень бтебая из почвн;т..е.

: Б01кУм ■• Я .ФЧ

где Lk ™ Дпияй корня; d - диаметр валырв;, Hg - частота вращения вальцов, ..!■.. *

Длина юнековой и рф1еной частей вальцов 0,-7 и ОД6 и,общая длина -О.б^м. ,

Диаметр вальшв обусловливается трейовйвийии агротехники -длина отрезка измельченных стеблей'должна быть „ё более ОД" игт.е~ расстояний от места* зажила стебля валыдми до- кожа барабана не. должно о'ыть.белее ОД м. Состазпяеи уравнение и после преобразований ИИЗЕМ -

. . • . . . -П" ■ <1г\

где. Г - радиус вальцов; П - число рифов: hn - высота прогивот реза по оси вальца и по месту среза стебля;^ , Б^ - зазор между, барабаном и противорезом и между вальцом и противо^зш. Диаметр вальцов должЬп, скть равен иди меньше 130 мм.

Исследование подавателей корчевателя-ваякоукладчик*

Взята правая половина 4-рядного корчевателя-валкоукяадчика (рис.10),т.к.работа левой половины аналогична'.

«г 23-

РиоДО.ОСхека подавателей к ор че ейт еля-валкоукл ад чика

» * " •

При двлжении машины стебли хлопчатнике 2 захватывался паль-пам.. I вращающихся диско® подавателей и попаДаот в рабочие щели, образованные наружный 3 и внутренними 5 и § на правителями.:. Правый крайний подаватель £ перемещает стебли в направитрлях к среднему подавателе 7, В то же время средний подаватель захватывает стебли из своего ряг:ка,объединяет два потока и транспортирует.их в зону, форсирования валка или снопа с помощьс кустодержателя 10.

Для корчевания и валковаяия стеблей линейная скорость подавателя Уд- должна бить равна или несколько больше скороста скольжения корня, по лезвии лапы . Скорости равны

ЯКП| УнС05(^ф)

30 * с~ соэф

V

(13)

Тогда частота врацевяя подавателя Пу будет равна

яКсоэср

где ^ - радиус подавателя.

■ ■ . ' . - 2f - - -

Экспериментальные исследование отношения скоростей вращения . подавателей и машины показали,что с увеличением отношения возрастает количество переломанных стеблей и с офрванными корнями. Оптимальное отношение при скороси 1,4..Д*5к/с - не более 13» при скорости 2,0 м/с - не более О»8.

Диаметр подавателя (наружный) Рн » Для передачи стеблей^*с крайнего подавателя 6 на средний 7 они должны устанавливаться с минимально допустимым-зазором о . Следовательно диаметр подавателя должен быть, '

Он * 0,75^ + 0,25^- 5 , CI5)

где В м - ширина мездурддья; - ширина полосы размещения . стеблей хлопчатника в рядке,.

Вместе с:тем'доя захвата стеблей средним подавателем ось его долкна,как минимум,совпадать в осы» рядка,скорость конца пальца подавателя V^. (см.рис.ГО) должяабы-1-ь направлена перпендикулярно оси ряяка. Тогда •• ■*'■

• . '-.L В+'0,5В,-5 - '

D« >—.. j g... ; •

Диаметр подавателя на междурядьях 60 и 90.си доожев быть в ' пределах 420...450 и 620.;.6В0 мм. '

С учетом условий работы корчевателя-валкоу клад чика определены внутренний диаметр подавателя (должен быть "на междурядьях 60 и 90 см в пределах 160i..210 к 340...400 мк),кок::4ество пальцев (9...П и 10...14).высота установки подавателя над гребнем грядки (127.. 250 мм)гширина крайних колосниковых.каналов (должна регулироваться в пределах Э5..;55 мм) ж средних ..70*«м).*

Схема корчевателя-измельчителя

В разработанной"и иэготовленаой 2-рядной лабораторно-полеэой установке ва одном ряду вал измельчителя располагался перпендикулярно оси рядка,на другом - параллельно. Установка состояла из корчу шея ласа,податих вальцов,изяельвдщего бар£и1на,противорсза воздуховода. Схема гсследовалась с изменением следущих параметров частота врадзвия барабанов - 1200,1350,1500 мин"^; частота гранения вальцов - 700,800,900 мин" .длина -внековой части вальцов 480, Ж>,6&0 ми. •

V №

Скорость машины, н/с

Рис .И. Полнота сбора стеблей в зависимости вт скорости мапикы: 1,2,Э-пр< расположении вала барабана параллельно оси рядка; 1',2',з'-перпендику-яярно при частоте .вращения барабана и вальцов. 13000,1*),1350(с,^),1500(^) и 700?г^^»вС(0С^г.,)<900Цз') ииа"1,

- 680 им, Ё1 - 300 ии

Результата Срис. IIД 2) показывает,что вал барабана рациональнее устанавливать перпендикулярно оси рядка в параметрами: длина вальцов 6ВО ни, на^ольвыЗ лаг навивки 300 им,частота враве-ния барабана 13Э0 мин и вальцов 700 мин"* ,тогда полнота сбора доходит при скорости машины XЛ*5...1,60 м/с до 95/6.

Оптимизация параметров подарщих вальцов. «ля проведения опытов принят четырех-факторешй план Хартли. В качестве фг*тторов выбрани поступательная скорость X; «длина вальцов X ^ »частота

вращения Вальцов-Хз к первоначальный саг шнеко£оя навивки Х4

по следующим^ уровня»' варьирования;

' Фактор цинний С-Г)

X, .«/в • 1-8

X, ,«ИН

-1

900

■ Базовый.(0) 2,0 600 1000 250

Верхний С+П 2,2 700 1100 300

900

Х^^оI - 200

После математической обработки данных на ЕБЩ "Наири-2" получено уравне^е регрессии,адекватно описывающее. процесс подачи-из-мельчевия стеблей,оцениваемое сумкой фракций длиной до О Д мт

У = 83,65-3,872Х, + 14,868хгИ,775 Хц + 5,299 ХгХ5 +

+4,788X2X4-2,278X3X4-9,689x^-^931x2+2,009

- Йб-

tf . V®

Скорость машины, м/е

Еешением уравнения на ЭВМ вол учена . следугдие рациояашг-

в ные: вараиегры: Vm -

1,9б_к/с» Лд- И00 ЪмГ\ Ъ» - 700 мк»

Sv"

В процессе работа вальцов с оптади-зированныии парамет-раии качество измельчения составило 9t

Методом тенз5>-метщрования опредепя-. ли расход модаости на

подачу стеблей dim • различных' скоростях -движения 1,8; 2,0; , к/о с ча стотой вращения ваоыюв 900, 1000,1100 мин. • фи скороста 2,2 в/о и частоте вращения 22ЙО лив"1 вальца до. ^ треблявт I^38 кВт.: , С- ПОМОЦЫ) КИНО-

5 зави-'сиБМди изучен угод

вагаона стебля в во-5б0мк, меиг первого реза

рис.12. качество камёльчевия стеблей сим о ста от OKopocik машина:

680 мй, St » аэо^ми.б^и- дач««, меят первого реза гад нм;1,2„Э-_при расположении валаба- ьри различных парамет-

рвбана параллельно; I ,2,3 -перпендикуляр- -'■—'« —---------------

но оси рядка при частоте вращения барабана я вальцов 13300,1 )Л350(2,£> Л500 С 3,3*) и 700СТ,1*).800^2').900(^3'> кюГ1

pax и режимах работы-вальцов,который apt рациональных параметрах составляет 63°.

В 5 главе "Процессы измельчения и транспортирования стеблей хлопчатника" проведен анализ взаимодействия стебля с измельчающим барабаном*в момент первого реза,зависимости потребляемой барабаном мощности от е о параметров,зависимости угла и скорости схода частиц стебля с попах-

- iгг-

кк-Ларабана от- егл параметров,угла наклона лезвий ножей на ^барабане» они саны стенд .полевые устанЬвки,методика и результаты эксяе-

домевтальных исследований.'Т' t

Диаметр барабана. Рассмотрение процесса, взаимодействия стеб-дя. хл опчатнкка: s изиепьчашдм' барабаном в момент первого реза Сркс-9 ) дало возможность определить аависимокть радиуса барабана R от угла наклала Oí^ и: вьчоты стебяг» Le и» условия обеспечения длины отрезка при первом реэе: 01 не-более ОД мг

(L"e-a)s\n«1(lr{H*h1)

... . С17)

• 1>со8<х#;

где Н - высота установки вальцов; - расстояние от оси

вальцов до рабочей кромки противореча.-

Диаметр барабана достаточно.выполнить равнда 0,6 м. Энергоемкость измель'^гое-ттанспортирусшего барабанв. По известны^ формулам с учетом физико-чеха ических свойств стеблей * хлопчатника•раесхитана мопшоеть?аотребная на привод барабана динр-метрсм 0,6 м,установлена зависимость расхода мощности от параметров барабана, Мощность,затрачиваемая на измельчение'стеблей.увеличивается с возрастанием угловой скорости барабана (рисДЗ);

Sr

% Ь

ао 100 120 740 1SD У г/то8а я ске&ость, paöfc

НО

РйоДЭ^ исход мощности.в зависимости от угловой скорости барабана при различном числе ножей:

1,2,Э~мощность, затрачиваемая на измеаь«вие стеблей; 1*,2;з'-штребляекая мощность (при числе ножей i«(IДЭ,6(2,2*) ,8C3»3ltt Ч,5,е-изпграфы расчетной длины резки стебля на Э;3,5;4 см

Потребляемая бара das ом молооть (тпжнвя> растет с,повышением > его угловой старости более круто кв—за влияния резкого роста мощности холостого хода и мощности!затрачиваемой на преодоление трения-, частиц о кожух и на придание им киветичесеаВ энергии. Изографы показали,что для получения нейвходимой - длины резки предпочтительнее увеличивать число ножей,чем-угдоьую ск*уооть барабана. Так ' при уменьшении:длины резки с 4 до 3 см эасчет повышения углйьоя скорости от 132 до 175 рад/с потребляемая мощность возрастает с S,85 до 4,2 кВт,а за. счет прибавления ножей на два (от б до 8) - с 2,85 до 3,3 кВт.

* Чтобы достичь необходимого качества'измельчения с минимальными энергозатратами нужно оптимальнее сочетание числа ножей и угловой скорости барабана*"- 8 ножей к 113...132 рад/с.

Угол и. скоростьiсхода _час тип с ножа барабана.- Рассмотрев процесс движения частицы.по криволинейной -лопатке с учетом азродивгмичеснйх сип,получнлинепинеРчне:дифференциальные уравнения второго порядка,которые де имеет рейеакя а общем виде. При-численной решении этих уравнений на ПЭВН""Р об отрон-I7I54■ методет рунге-Кутта-Фельберга с .автоматическим выбором фга : выяснилось,что угол и скорость схода частицы с ножа барабана в большей мерезависят от диаметра и угловой скорости вращения барабана, Чтобн ^астищ потла в гертикальнуй часть выгрузного , трубопровод'угол схода должен быть в предела £ 85.•*90°,для чего при угловой скоррстк*ИЗ.. .132 рад/о диаметр равен О,45.., 0,64 М. . . *- . .

Угол наклева лезвий ножей на барабансу Известно,что установг-ка на измельчавврм барабане ножей с наклоном лезвий обеспечивает скользящее резание и уменьшает потребляемую мощность,.При-вра-щенки барабана с такими-ножами образуется одг.ополоСтноИ гиперболоид вращения. Вогнутость барабана Срнс*Г4) равна разносят радиуса описанного^цилиндра и радиуса горловой окружности гиперболоида: ■■ —1

8rR-r=R{l-cos[o(5(arcstn^^-afcsin|)^ ае)

Рис.14.. Схема к определениввогнутоста барабана ■

где - радиус описанного цилиндра;

С1 - расстояние от кромки лезвия до вертикальной.оси* барабана; 1-5 - длива барабана;. ОС - угол наклона лезвия ножа.

Поскольку фаска ножа не должна выо-тугвть за окружность вращения кромки лез-виЯ(расстояние Д. равно _

С19)

где

^ —^ угол

1«

I

|«5

на равен 2 «к,то тость не дспжна превышать X

е.* кыпф»а»м1п .—■■

заточки легвия ножа; - толиинаножа,

* Расчет по фор(у-

* лам-^18) иЛ19) пока-

* зывает (рисД5),что • с увеличением утла

накроиа лезвия,длины барабана и уменьшением диаметра бараба-■на.вогнутость растет.

Отаечено.что с увеличением зазора мевду ножом и проти- " ворезом- потребляемая барабаном мощность ' возрастает«поэтому рекомендовало устанавливать зазор в преде-'

*пах 2...Э ми. Если; • • . зазор по краям бараба-

в середине он не должен превышать 3 мм.т.е.вогву-мм. Уменьшение - дайны барабана до 0,13 и

и

// '-у

^г //

| " Угол наклона леэбия ножа

Рис.15. Изменение вогнутости в зависимости от угла наклона лезвия ножа прн'диаметре «длине барабана (и):, 1-0,5 и 0,25; 2-0,6 и -0,25; >0,5 и 0,13; 4-0,6 и:0ДЗ '

и увеличение-диаметра его до 0,6 н иозввдяет увеикчмть угол нак- • лона леэвюгважа до 17° и уменьшить потребляемуо мощность (^см. рис.15). . ■ * °

■ Исследование работы измельчаюше-транспортируищего барабана методом планирования экспериментов. На специальном'стенде были проведены - опыты по -четарехфакгорнсыу. плазу Хартли для определения

, зависимости суммы фракций измельченных стеблей длиной до 0,1 м и потребляемой барабаном мощносто от диаметра,числа новей,частоты вращения м длины измепьчаоще-травспортиругщего*барабана. При этом джлетр изменялся' в. пределах от ЗДО до 600 им,число ноней - от 4 до 8,частота¡вращения от 200 до 1600 мия"1.длина барабана - от 130 до:ИЗО мм..В результате математической обработки данных на, ЗВЦК "Наири-2" получены уравнения регрессии.адекватно описывавшие процесс измельчения .стеблей хлопчаттрса:'

У«^3,074-0(713Х1 + б(180Хг+0,35бХ3+ . + 0,590X4 + 0,100X5 +0,135X3' ^

; УА=70,5Ьо+11,836X т+3,755 Х2+3,750X3- 6,540X4-

■ -:П713ХяХ4-51354ХгХ4-7,346X5-3,001X1.

По этим уравнениям'проведена оптимизация о цель» обеспечения сум-' мы.фракций длпойдо О,Г м не менее.90^ при минимальной потребляемой мощности... Решение задачи* дало: дшметр барабана 0,6 а,число ножей8,частота вращения 1080 миа~г.длина барабана 0,13 и,расчетная потребляемая мощность 1,91 кВт,расчетная длина резки 3,5 см.

Йй однорядной полевой установке при различных скоростях движения 1,09; ГД2; 1,53 и ЙД9 м/с проверена работоспособность барабана: с. оптимизированными^параметрами. Опыты показали,что при указанных скоростях.двигевия сумма фракций длиной до ОД. и стабильна и колеблется в, пределах 91,6-94,5%,.

На этой же установке получена зависимость качества измельчения от числа вшей Срио.16). Установлено,что зависимости,получен— , ные в полевых условиях и по уровненив регрессии однотипны,разница объясняется:условиями проведения опытов. При 7 ножзх сумма фракций до ОД м достигает 90,но при 8 барабан оказался более технологичным/хотя и потреблял несколько больше энергии.

Определение угла и скорости схода^частип стебля о дшпатоа. база бана. проведено на стенде с барабаном диаметром 0,6 м при помощи киносъемки* Обработка материалов показала,что большая часть отрез-

* 6

Чис/ю кожей '. - ; Рис,(¿ Качество измельчения в зависимости от числа вожейг.

Х-по УХвваеви» регрессии; ^-по резуаьтатам-полевахшштов

- за -

ков стеблей на про-, тиворезе отлегает от вока под углом X. ..45° к" горизонту, что объясняется явлением ^динамического удараножа о стебель. и упругость*) матеркало-стебля. Эти отрезки: протаскиваются ножами по задней стен-ке-хожуха-и' выбрасываются в трубопровод со скоростью,равной окружной скорости-барабана. Часть от.. „■ • резков после среза около Противореза.проносител швыряющей гранью века до горизонтальной. оси барабана .сходит с ножаи петит вертикально, вверх. Угол схода этих частиц равен 85...90°,а Скорость входа близка к теоретической* абсолютной.скорости схода. Цри изменении угловой скорости сирабанас 92:до Хад рад/с скор^зть схода*этих частиц увеличивалась с 34,б.до 59^ м/с. ! .'

Ппииенеаие ножей с неклоном лезвий. Срашительные*испытания барабанов с срядопгм. наклонными ножами_показали,что потребляемая мощность при.частоте вращения 1080 кив составляет 1,99 и*1,91 кВт. "Показатели барабанов по фракционному составу примерно одинаковы. Наличие наклона лезвия позволило уыеннпить содержание луба с 15,84 до Ю.53£,а также облегчает транспортировку измельченной массы то наклоненным вбок трубопроводам.

. В 6 главе "Прессование стеблей хлопчатника с одновременной погрузкой твков в транспортные средства" проведены с учетом исспе- * 'дований С.1ЛлфероваЛ.А.ДолговаЗ.И.Особова теоретические анализы работ переднего ушковщиха пресс-подборщика,перемещения тиков в тысосагрузочном приепособленим,давтся зависимости доя определения длины* угла наклона твкопогру зо чн ог о прис по со бдения, описаны *стенд, полевые установки,методика ж результат-экспериментальных исследований процесса прессования стеблей хлопчатника и"параметров рабо-

-3ê!-';. .. . - ..

чих органов пресо-тшборщс.а стеблей хлопчатника (рис.ЕТ).

" ' • При задней выгруэкр ■■ • •*.,■■' -

При соковой вагрузке

yitl Lg I OjSBnp

рис.1.7.. Технологическая схема пресс-подборщика : '

1-прицеп; 2-тюкоаогрузочкое приспособление; 3-тпкя; 4-регу-лятор плотности; 5-вязальныЯ аппарат; б-подборщик; 7-пор-шеаь; 8-прессовадьная камера; 9-транспортер с валком; ■ - ХО-трактор ;. Ü-передниВ упаковщик; 12-задний упаковав-

,. ■', т. --3$ ««--'•••.' *; - \

Установлено»что плотность целых навалом у пшенных стеблей хлспчаткика 1В.;.20 кг/мэДто определяет их низкую транспортабельность, Плотность стеблей:П[; прессовании пресс-подборщиками ^увеличивается до 9 раз .стебли - в таках становятся более транспорт ■ шбельны и удобнохранимы. у ■ •

Установлена возможность прессования стеблей хлопчатника поршневыми пресс-подборщикам*. рдгако выявлено неравноперное распределение передний-упаковщиком стеблей по шрше прессовальной ка-

результате тюки получаются неодинаковой плотности по амри-' не,что;ухудшает ихпрочностъ,ведет-К'разрутеюш при■ погрузке и разгрузке.- - ■ • ■ ™ ; > ■

.Кинематический' анализ переднего упаковщика" пресс-подборщика/ который Срис.ГВ) служит для-подачи стеблей в прессовальную камеру:

Рис.СВ. Схога вариантов переднего упаковщиса СХ-приеиная камера; - . 2-траектория движения ковш зубьев заднего упаковщика; з-прессоваль-\ ная какерв; -«-траектория дгиже£.;я.коаш зубьеввариантов переднего ' упаковадка: - 0,2;и; Пг « 0Д2 м; П5 « 0,1 и; П4» 0.065 м; ГЦ» 0,045.«; М^Д и АВ -кр(вовк11, МН'х ВС'-поводок, НР м СО -коромысло,М1. и ВК'- зубья) и характерные положения пальцев упаковщиков при работе: а-внедрение зубьев в приемной камере в'прессуемую кассу; б-падача прессуемой массы вгпрессовальнув камеру; в-знхог зубьев и- прессовальной.камеры

'" Проведен киненатическийекатеэ звеньев методом подбора с тем, чтобы обосновать их рз зыеры,позволягахе улучшить подачу стеблей в прессовал ьауп камеру. ,

Сохраняя точку пересечения ■щраек.торйк движения концов зубьев заднего и переднего упаковщиков П\ "'.Увеличиваем зону действия зубьев переднего уmковшика по ширине прессовальной камеры. Ооэв- ; ной параметр,определягаий адтивноств упаковщика по ширш& прессовальной камеры - расстояние от зубьев при их движении до левой боковины пресса, П . * • -;"*■..

-Уменьшение П- от О,2 до 0,045 м при. постоянстве координат расположения оси вращения кривошипа,радиуса кривошипа и длины зубьев приводит к изменении координат расположения саг качения, длин» коромысла и поведав .угла наклона рабочей поверхности зубьев ко дну приеан'ой камеры. ' . ■ .

Чтобы1-:нЬше подл ре ссовывать маСсу ко дву приемной камеры угол между рабочей поверхностьс зубье> и днем приемной-камеры должен быть при вхождении,зубьев в приемную камеру больше угла трения. Этот угол от входа зубьев.в приемную камер® до начала подачи массив прессовальную камеру изменяется у существоваввих упаковщиков от 3 до 48°,в вариантах 1У-и У - от 22 до 71°.

Хапьпе зубья упаковщика, подаст массу в прессовальнус камеру • ■ и выходят из нее. ' ......•' * ■ *

< . При выходе зубьев'из камеры во избежание зацепления стеблей угол между зубьями и верхней стенкой прессовальной камеры должен быть больше двойного угла' трения (массы о* зубья и, верхнюю стенку)* Он у существовавших уааковяиков изменяется от чЗ* до 90®,в вариан-• тах 1У и У - от 71 .ао 115-118°. • - ■

В чтоге установлено,что внедрение зубьев угаковзиха в прес-суемуг массу.тодача ее'в прессовальнус камеру,^определение массы по сирине камеры и выход зубьев из камеры наилучше в вариантах 1У и У,где зона действия: зубьев уюковшка. по ширине прессовальной камеры наибольшая, -- . .

Исследование перемещения тиков в тпкопогрузочном ' приспособлении '

Теки,выходя из прессовальной камеры под действием выталкивавшей силн следуших за ними твков,поднимаются с горизонтали ого лотка на наклонный и,перемещаясь по нему,попадают в кузов прицепа :ли рядомидудув тележку.

Сопротивление горизонтальной части направлявшего Р^ (рмс.17,

участокДБОрввяо: •

Р^н^аб^ V ; ', его) .

где ^" - коэффиииеят треиия; Ц — длина горизонтальной части аащ!аалявщего; -. плотность' спрессованной массы;, О. '» О - высота и сирина спрессованной массы." .

. V : Сопротивление вагаонн ой части ваправлящегоР^ (рис ¿^участок ГВ ) .равно :-,''.'; .•(,;■ . , • ■

где': Н1 -высота погрузки; ОС — угол.наклона направлявшего.

■ Общее усилие,необходимое для.перемещения тЬков„ло горизонтально-наклонной части тгжг- югруэочного приспособления Р^,должно : . быть больше суммы сил сопротивления ¡.сходящихся на век тюков - *

РвН пеа6|+ НпI<йV 1 2" ^/сяо .

где £ ^ Л , 6 - дли на, высота мширша твка; , П - количество токов. ' ■ Л--..■■':■ . . '' „ '..'•'■. •'

.<■ Характер изменения .гс- от угла ОС позывает,что с увеличением угла наклона приспособления до 33® усилие почти не изменяется,дальнейшее увеличение до 63...68° приводит г резкому возрастав«© усилия. С увеличением угла наклона уменьшается длина наклонной, частичках и длина,масса агрегата. Кр<тический угсл наклона колеблется, в пределах 60..,6£0. Чтобы распределить вокальное сос-тавпяшее усилия перемещения тиков по наклонной части приспособления, нужно подъем тиков с горизонтальвой части ва наклонную вести славно по кривой'в вертикальной плоскости, (рисЛ9).

.""На выделенный элемент 0.&СС1. действует осевые давления с двух сторон и Рц+ЙРц и нормальное давление ¿М ♦ Уравнение равновесия элемента .0.0 С & у,

Сопротивление нижнего изогнутого каправлящего •

• ' +(Ни-ц5а)к[оо8.гд>-си8(а+29)е+,ю' ] V

— тае - основавие нвтурапь-нетто логарфка;' ^я "" хвдиус-на правящего,

Пб форсив С20 проиэве-/ лен рас\'йт с опротивдения нет-^^.тНего и загнут от о направпяшегс } при ради у сах: перехода ©т0,.3 'до 1*5 н плотностях от 120 {да ЗЭО кг/м',при это*.принято Н>, - 3 и; й - 0*37 ну + - 0,4 к а- 60°. . . ■По результата» расчета ;Ср1С-г(0 ьидно,что увеличение !.радиуеа_ перехода ведет куме-ньшеаив сопротивления сдвига тиков по -изогнутому направляв-«ягу .лотку,возрастание плотно* .'■ ■ " егти пр« постоянном радиусе из- | гиба обусловливает увеличение сопротивления;'Однако чрезмерное уве- ' пкчение радиуса,изгиба-СваприиеЁ,более 1А«)ведетк существенному

удлинении твкопогру-зочнаго, прио-пособленил м всегсг агрегата,поэ- . тому с учетом конструктиваах возможности! к свойств тиков радиус изгиба, нижнего1, направляющего ?..■' должен; бнть -в пределах О ,.7. .»1,5 и,

Рис.20.'Сопротивление изогнутого шправлягаего" в зависимости от гаднуса. изгиба £1) при плотности

тива.ГБО кг/мэ и от тготности ^

тика С2) при радиусе изгкба1^5 ц

Рмс.19. Я определенно сопротивления низшего изогаутого направлявшего'

О? & ф. %г *и Радиус нижнего напраблАЮщтес^*

•ДО па 160 78О „X ■ \ Плотности, |

. Еаибопее перспективен комбинированный выгруэзоЯ »апражяшиЯ"г состояний из изогнутся и.горизонтальной частей СР*с.Л1). Общее сопротивление Рв равно

Рб-Рв+Рб-, С 25)

f(:

Рло.нг. к определению сопротивлениякомбини-рованного выгрузного ■ направлявшего

где ' Pg - удельное сопротивление изогнутой части; .Pg- удельное сопротивление горизонтальной части. " й j ' ■ -

Уравнение ..равновесия.вихеленного-эоенента CL и С U. •

■ ;;:- W

Общее сглротивление коибинированнич) выгрузного напраалящего- '

[e"i^cos2^-cos(oc+24»)]; сгт) :

где Lg : - длина.горизонтальной'час-и;' Rg "радиус верхне- ■' изогнутой части. ■'.".' , . -Л

Увеличение радиуса изгиба«длины горизонтальной ча^ти¿коэфЗи-^ циента трения и плотности тиков ведет к повышению "сопротивления^ налравлягаегг. \ ,.', ; i S '

По формуле С 27) на вычислены значения' Р0 в зависимости" от Rg и 'JJ ;СРИ0*22). Умеаьпение плотности токов и радиуса изгиба приводите уменьаению сопротивления. Однако чрезмерное уменьшение ра диу са • изги ба( напри мер,иенее 0,7 м) ведет к на руне ни п движения td-ков по1верхнему изогнутому направляющему,поэтому с учетом конструк-■ тивных возможностей и свойств тюков радиус изгиба верхнего выгрузного- направляющего должен; быть в пределах:0.7...1,5 к.

Для проверки теоретических ;езработок проведены экспери-*-' ментальные исследования, переднего упаковщика И' тикопогру з и чн ого приспособления в процессе, прессования стеблей' хлопчатника..Иг проводили в лабораторно-полевых условиях на установке (рнс»Г75, изготовленной,на базе-лреес-пцдборщкка; ПСБ-1,.6 с'приспособлением;* для погрузки тюков. В конструкции установки ' "J" V ■ * 1 ■

зя- . • *

"I • предусмотрена возможность изменения изучаемых

параметров в заданных пределах«и возможность использования установки в лабораторных и в полевых условиях.

При проведении ла-I бораторных опытов пода-1 * ча стеблей велась при ; тоиощи:ленточного трнс-портера с постоянной скоростьб 1,53 и/с.

Передний упаковщик. Траектотмя хвикеккя^зубЪ' ев упаковщика. Исследованы влиязие траектории движения зубьев по 5 ва-* риангам (.1 - -5) передних

удакозщиков с.разным .расстоянием от 0,2. до 0,045 м к левой бско-вине прессовальной камеры_на'.подачу^и .распределение стеблей в прессовальной камере. Анализ полученных.данных ^табл.3) показал, что(приближение расстояния (1 к левой.боковине прессовальной камер«.до а,065 м привело к увеличении плотности такое на 10-12Я. 1гди имели прямоугольну» форту и равномерную плотность по ширине, что улучшает их прочность, следовательно¿распределение стеблей в прессовальной камере при ' П » 0,065 м наилучшее (вар.'')

Таблица Э

Характеристика ижов стеблей хлопчатника при различных вар1антах переднего упаковщка С влажность 25£)

Радиус верхнего нолраВляюа&ео.м

?ис.22. Сопротивление комбинированного выгрузЕ«эго'направляоаего в зависимости от радиуса изгиба при плотности: токов, кг/м3: 1-300, 2-160, >160, 4-140, • 5-120

Показатели

!__Варонты

I Т 'г г " з 4 ~Г

Длина по плоскости,си: среза

торца

Высота по плоскости,см: среза

торца

Ппотность.кг/м3"

53,0 49,5

О 43,1

37,9 37,7

34,8 36 Д.

40,5 37,5 36,9

41,7 41,5

.41 „7 44,5

37,0 36,6

37,2 'ЗВ.З

109,0 110,0 120,5 121,5 114,0

■ -..-Л. ■ ' - 39 - • ' •

Прессование стеблей хд+игеатнмва. Взакригпапрессод^пьъ'гД камере провеаеня исследоватая ар'тгоеияостя процессо прессовавия стеблей'хлопчатника Лжлаксацяи напряжений при различной структуре^ к влажности стеблей. Сравнивались стебли хлопчатника:с боковыми-ветвяии,оез боковых вето« (ветки срезаны вручнуи) икрупнвизмель-чеяные (частично.раздочвленнре £ разщеплештв).. V Цри. плотно ста-сухих, стеблей э пределах 180...220 кг/м* сргддие . значения коэффициента пропорциональностимеядубоновыми- осевши давлением оказались сяедутюш*:. для стебля без/баковых ветвей—-0,71,„О,64,с боковыми вётками - 0,60...0,.72,крувноизмельчешшх - 0,26. ..0,27. . '

Установлено возрастание плотности; токов с увеличением влажности стеблей. Следовательно.яготовкустеблей надо производить при влажности 35*..37&.. Подсушкой., стеблей в поте- в палках в течение 3...5 дней можно.снизить влажность доЗЭ2, - .

Предварительный излом стеблей увепчивает, плотность прессо-' ваккя в'загоксой камере в-зависюшсти от давиетия-от Ю до-ГЗЯ..

: разработай и обо снованы . параметры с те бяеи злам ыва щих у с т- -ройств к пресс-подборщику» Рекомендуется яа лобовой поверхности поршня установить 4' заостренных ребра.высотой 36...50, мм с оагос расстановки 80...ЮО мм. -При этом'плотность тока увеличивалась с 145,5 до 184,6 кг/м3,усипие нзтяжен..л проволоки уменьшалось более чем на 3052. - ■. -

• ■ Рйяаксадав напряжений для стеблей хлопчатника^ различной влажности, и. сорта можно гваделить.на две стадии.(рис«£з): первую (участок: кривей Ж В ) ,в течение которой, накраден ие ..в стебля^ снижалось весьма быстро,скорость релаксации резко.изменялась; вторую СучастокВС ),в течение которой снижение напряжения в стеблях: проиеходгаГО значительно медленнее,скорость релаксации постепенно убывала. В течение первых 2 минут напряжение снижается на 25...30%„ значит рационально тюки подавать в тележку по лриспособпенив,.за время прохождения по которому снижается напряженна*

Обоснование.параметров тп ¡отгрузочногог приспособления.

Иссаедования:1юказапи,чго увеличение угла наюгона лсгт&а.до 60° приводит К- возрастании шотвоста от Г4Э до Г70 кг/м?,Еирши тска от 51,8 ДО 54,4 си и лвсоты его от'35,8 до 37 см.-это возрастание обусловливается увеличением: сопротивления перемещение тиков по

34$В1$

«к- .-.•,'

- приспособление. Увеличение угла найлона бсшее: 60° ве-; дет к нарушении процесса перфгеиения тшов.

Исследование хритм- -чесжсго угла-подгема подтвердило теоретические » предпосылки. Благодаря высокой;ш отностк' тюки при-переходе нананюняуг часть.изгибаясь.поднимается в жде сплошяойлеяяи Криический угол подъема касс» без прижимного устройства - в)...62?.

* Увеличение ппотности тска ведет к росту усилия изгиба его» пр1 переходе с горизонтальвоВ части прис-• тасобления на наклонную, ^возрастании нормального давления, что в свое очередь - к рому ■ сопротивления. ДляЧто укевъвени» на участке перехода надо установить направляющее,изагнутое по кр<воя в-вертикальной плоскости.

Цри определении оптимального радиуса изгиба криергт оценки бшо усилиедействующее- на палец, поротая,определенное методом тен-зометри'ровзния.. • " '

5 7 а 5 я ■ . вргмя.ни*

Ркс.23. Релаксадая капрякений пр< различной вяахи.сти стеблей: • 1-6*; 2-31,8; 3-41; 4-29,5; 5-36,3; 6-42.6;.7-43.8; 8-50,9 О-З*- сорт 10ВФ,,4-& - сорт Ташкент-3)' - - -V

Рис. 2:4. Усилие прессования в зависимости от угла поворота кривошипа: I-холостой ход; 2-врес-сование; З-реэультиругн вее усилие

- Ekc.'SS. - Изменение усилия-; прессование . Рд- в зависимости от ; радиуса изгиба тюкопогрузочного приспособления* Яц * из-приугпевраиениякривошипа < 165°,. 2,4-npi 100°; .

1,2-при- влажности стеблей 35%, ; 3,4-при;12£' '

' ! Установлено,что опттапьныйрадиусваправяявдего 1,2. м.^ При этом длина вииней горизонтальной части приспсюоблгния Должна бить 0,3«,.0,4 м; : ;; ■; ■

.Для уточнения расстояния - от борта, тележки-до тш ©погрузочного: приспособления: определена. амплитуда колебания его в /вертикальной вдосжостипрм'работбатфегата^в полевых: уоговиях методом' ночного фотографирования.. Для атого.: ва^приспособлении: и борту телек-', wустанавливали яаипочхк.агрегат оборудовали электропроводкой от генератора трактора, х лампочкам. * • ; . ^ _

' . Устаяоалено.что это рвсстояимесу четом неровностей; полей;.- . Ш)ступателы^ сиро'стк и подачи,мо*но принять равным 0,4..,0,6,м.

". Для; определения наиболее - экономичной схема .тшопогрузочного ,приспособленке^ mr результатам испытаний про ве де н ра счет прян юс. ' иадержекнаубор«^! .т'стеблей: хясачатни^

^валмчными;пр<способлениями;при работе-на различных скоростях движения агрегата (до с .26) . "' " ' ■

Г

Г

-ф

S-0

Г -•ЮГ'

4«

а

Н'г

O.S

1,0 1J5 2р

Pitc,26.. Издержки (I и 2) и производительность СЗ к 4) в зависимости от скорости движениям способа выгрузки; I и.'э - п{и боковой выгрузке; г. и 4- при задней.

Скорость движения tr>/c

-."'..'; Э 7 главе " "Технике-экономическая ■ эффективность разработанных чашин" приведены/результата "-реализации научно-техничеоккх разработок .покааатеии зконочическоЗ аф^ктивности разработанных машин . (табл.4),расчеты.экономического эффекта 4-рпдявго'Корчеватеяя-из-

■ мгльчителя. модернизированных' корчевателей^валкоукладчкков ■

■ ЛВ-4А:и ЯВ-Э^бА,зресс-подбориика;»10ПКОвой «сдафикацяк ШШ'-3-1,бХ, запажи измельченных етеблей хлопчатника: и пройшвгенной переработ-

■ ки их. .'::'■ ':....;.'*'■' '

.■'..■■.*■ Таблица.. 4

■.. Показатели,-экономической- з^ктивяоети .разработанных,иашн * "

■ ~ """ ~ ~ ~ "-■"

Показатель ' ' КИ-1,е ■■ ''! КВ-3.6 ."|вшг-ЗЧГХ-0,5' " : »протокол САЙИСГ протокол: '

; • | 6 26-19-05 . |СА1Ь:С »-21-75'

Снижение• .'.^л1'. '-. ■*■■■ ■ ■■.-... ■' -., ■ ;.

• прямых.экеши затрат 37,0 / 45.5 22,4 '

■ ■.катстаповложеаий; ■:' "-. ■ 33,8'' .. ■'. 46,2 ;. ;.: '.:■■ :4,0 :. . ' приведенных затрат 36,0 43.9 33;8

затрат'труда-. ,. - 17,3 42,9 74,4 1 V

" металлоемкости' .. 29,2 . ' . 24,4^ ■ 53,3

Повышение-производи- "" ■ ;

■ тепыюоти*-труда,!& • • • •• 92,5 ...... 75,0 -'.\-290.7

Годовой зкон.эффект,руб 1224 651 • . 1126

Обшй годовой: акон*аффект

_____ .__„______________

' . общие вызолы., и риомшацки

. В- результате проведенной работы: V - . I»,Определены величины ряза Факторов условий работы касин, позволившие:'обосновать ; рациональные технелогик и параметр! кавин для уборки и заготогеси стеблей-хлопчатника. .. .. .. '

" ' , 2. Обосновано„что наиболее рациональными технологияаи .явля-отсл': . '"■."■*' ■. .'■'-': ■

^ -корчеваяие-изм'еяьчение. стеблей с одновременной.погрузкой в: рядом,'идуцуц:тележку Сна зараженных вмлтом- полях) или с разбросом по село корчевателем-измельчителем; . ■

—• кортеваяие. стеблей с-укпадкой в валки корчевателеы-запкоук-ладчиком;. подбор стеблей из валков, с одновременным прессованием и погрузкой в рядом идущуп телеяку- пресс-подборщиком. '.■' 3.. Разработаны > научныеположен и яфблжно ¿¿ТЕ)'

— усилие корчевания, целого корвя^еньше усилия перерезания его:'на. глубине: хода, корчушего органа-;

. - 43 - . .

. - время - прохождения стебля да шнеку вадьцовкорчевателя-из-мелъчктеяя должно*быть ровно времени схсльяения коршт по лэЯж;

- швейная скорость подалателя корчеватепя-вапкоукпадчика дшжва: овть равна скорости скольжения коргя то папе; . . ■■ .

1 —скорость вгнековой на вавки вальцов корчевателя-измельчителя должна OdTb бояше скорости напивы.

4. остановлены. эакономертости изменения:

- процесса корчевания ¿орня хлопчатника в зависимости от Фиэи-ко-иехапкческих свойств почвы » корня .параметров лапы и, раина работа,позволившая обосновать новый способ корчевания стеблей хлопчатника (а.с.323096) с йолвкм извлечением корня при Минимальных энергозатратах к минимальнув толщину лезвия и угла резания лапы, подтвержденные экспериментально;

- энергоемкости процессов корчевания и подачи, стеблей хлопчатника в зависимости от скорсстн корчевателя-изиельчителя при работе . с различными корчупаими дапаии,позвопнвшая обосновать парные лапы Са.с,Й94577).подтвержденные экспериментально;

- энергоемкости процессов, измельчения и транспортирования:, стеблей хлопчатника взависимостиот угловой скорости барабана при* различном числе ясней,позволившая-обосновать оптимальное сочетание числа ножей и угловой скорости барабана.

5. ГазгиСотаны математические модели,описызагаие:

- поведение стебля хлопчатнике в слсяноь*движении по'подающим валкам корчевателя-измельчителя,позволивзая обосновать ращ-.оаалъ-нув длину вальцов;

- движение - отрезанной частида стебля по ножу-лопатке и заел ь-чавпе-гравспгртирущгго барабана корчевателя-изиельчителя,позволившая обосновать оптимальное сочетание радиуса и угловой скорости барабана,обеспечивающее необходимый угол схода и транспортировку измельченной массы; * .

- движение спрессованных стеблей в погрузочном hjmспособленки пресс-подборщика,позволивоая обосновать рациональный радиус изгибов приспособления.

6. Ханы аналитические зависимости для определения:

- пути прохождения корня по лезвие лапы.тфины захвата,величины перекрытия и тягового сопротивления корчувщих лап корчевателя-кзмедь адтеля;

--длины и диаметра ри$леньй части подающих вальцов корчевателя-измельчителя; . . '

. . -V:': ■ . ■ >. .- \ "у- ., ■" v ■ ■

; ' — частота вращения,дианетра.шагапалвцр»,высоты установки пада- -вателе№ корчевателя-велкоукладчика; .-<-

-■д*aмeтpa иэтеаьчающето с&1&бавалп1а'К^ на барабане; ■ -: » \*

• - длины и угла наклона, товоцогрузочного приспособления.

Т.. Обоснована схема и основные продрссЩ проектировании мало- ■ габарктяогег прямоточного корчующе-изиеяьчашего аппарата,позволившего {взрйботать мвогорядный универсальная для различных векдуря— дкй корчеватель—измельчитель стеблей хлопчатника и имеющего наиболее рациональныерабочие oprei^l * пара ветры: ■

' -"парные корчующие лапы: уголраетвора*37...40°; угол резания . 38,.*.'45°;'тсящ1та'лезвия 0,7...1,3 ни; ширина захвата 330...300 им; перекрытие лап 90...100 tnt; расстояние между рифлями вальцов и задней лапой 28...X мм; ■■■■''.•.:- ' ■ V ■

; - шнеко-рсфленые подающие валики: длина дековой части 0,7 н, общая длина 0,86 D; частота вращения 10СЮ...1100 иин~*; первоначальный шаг двух sa ход ной ввековой аавиз.си 0,3 м;. длина рифленой : части 0,16 м; диаметр 0,13 * * '

изиеяьча'щий барабан: диаметра0>6 ¿»число ножей в,частота вращения 1080 минТ^;длина О ДЗ в,уГоп нахлоналеэвий ножей 17°» скорость движения машины до £Д9 м/о,схена расположения вала относительно рядка - перпендикулярно; ',■■■'•'. ' .'-

■ ; г загрузчик4-рядного корчеватеая-изк'еяьчителя с единым верх-' ним направктеден-козырькок^шзводяющий концентрированна направлять мзмельченнуг иассу'п[и погрузке, в рядом идущую тележку.

8. .Разработан гамиа-фотсыетод.Исследования процесса корчевания корней хлоцфгника, позволивший раскрыть меха ник и- технопогиче с кую природу процесса; / .■■.;'*.;■'

Э. Состзвпеиа'аомогрзима для определения толщины^лезвия и. угла резания лапы.из условия корчевания корней хлопчатника^

Ю. Обоснованы "рациональные параметры рабочих органов корчевателя-вал коукладчика:

- одинарные лапы.'отличашзиеся от парных шириной захвата . 380...4Г0 мм. Шщокение лапы относительно подавателя - лезвие ее направлено в центр машины и установлено, в плане в пределах от по касательной к внутренней окружности подавателя (а.С.36&7Э7) до смещения вперед на 45 мм;.

- дисковые подаватели: диаметр наружный на междурядьях 0,6 и 0,9 м - 430...450 и 620. ..680 мы,внутренний диаметр - 180...210 и

ЗЭД....Щ0 мм,ксшичествсе пальцев — 9..Д1 и 10...14; высота лгста- . новки над гребнем рядка.- 127. ..¿50 мм; количество дисков - ,3с -интервалои: 150...2D3..MM; ■ ширчаа крайних колосниковых каналов -■35.....55 мм^средних,-.50,..70 мм;; отношений скоростей подавателей -и корчеватедол/ОДбл 'Y^-v. 1 --v ••

. ... IT.-Проведен: .кинематический, синтез" -переднего-упаконцика пресс-.подборщика методом .подбора;поэйливоий] обЛшрвать^.рацквкапьные его параметр),подтвержденные эксперимен?альяыыи данными::ллива кривошипа 0,2.м,поводка 0,28...0,30 м,коромысла 0,62...0,63 м; координаты оси качения коромысла 0,58...0,59 ы и 0,67.V.0,68 маточки пересечения ".траекторий движения концов' зубьев' заднего и пе-: реднего упаковщикой, 0,-44.. .0,45 м и 0,22.. .0,23 м; .количеством зубьев 3,рвсстояние от зубьев при их движении до левой -боковины^пресса о,05.;.о,06 м. ; . .-Vt''■<: •

12. Обоснована схема и основные принципы проекторованиятш«>-погрузочного приспособлен»« »являющегося. продолжепиодаресскамеры 1 (едивая'пресскамера - лог руз чикпозболяющего однорременног ó?прессованием погружать спрессованную массу в транспортауа,;тележку;г тип-. . лоток- параллельной выгрузки,угол, наклона 26...33°,длина>7,4;..7,9 к. ширина и высота в сечении,по направляющим 0,54¿..0,56 м.;и 0;Ч0... 0,42 и; радаус - изгибов О. . Д *,высота.:пода чи ток ов/з, 5 ~. .3 , б м ,расс7ояние-от,борта-:3,елкш1:0,4;:..и).е-м^.'' 1 ,'

. -Í3. Обоснованы рациональные параметры барабанного"подборщика: -пресс-подборщика .стеблей хлопчатника: 'частотй'вращения'бЗ -мий^^ - поступательная скорость ГД4 м/с,высота: установки "зубьев О мм, - ' вылет зубьев ТС40, мы,.; ■" . '" ";V 1

14. Установлена функциональная(Зависимость бокового-давления ' от осевого при.,прессовании различных стеблей хпоцч1тника;релаксации напряжений при различной влажности стеблей,змпирические^зависимости между, давлением и плотностью прессования,плотностью и-.влажностью стеблей,плотностью и шагом излома стеблей, позвотивпие1-'! обосновать рациональные технологические процессы'и параметры-прес^-' ■ .сования стеблей хлопчатника,при которых достигается"необходимое' »•" качество прессования смияиыальи«ян энергозатратаняг'рациояальнее прессовать крупнокзмельченные и изломлендае стебли, с raro¿ ислама-менее ОД7 м,когда,наименьший коэффициент бокавого;распораСО,2б. 0,27)jM выае на Ю.,.155?,плотность, прессования; подавать*теки в ' тележку по лотку,за время прохождения по которому напряжение в тюках ¿снижается на 25.. .305?, заготовку стеблей.производить при1влаж-

у - - :.-. ■■■>■■ • ; , .-»л.-:-; . - ; ' -

' ности 35..-37$оПоспепс>дсуЕ»"Кхв валках с движеяием'агрегата протмвнапраотетшдвижеямякорчеватгяя-тлхоухиадчика.

15»..Раяр»ботаяы?■и* обосновани 'параметры- рекомеидуемюс дпя уста-новкивалсйовой;поверхност*юрвн«с1ебпеи?лшпгващгасребер,а так же между- подборщиком ищирилой камерой стеблекаламыващгаг вальцов с горизонтальными-осями ■враяения со-с~едо(щнм«г параметрами? 4 заостренныхребра:шсотоЯ Э5»...50мк.с шагом 1 расстановки о,СЕ.... ОД диаметр нижнего гладкого вапьца -213« „верхнего сб-.-Э заостреявш«*. лопастями- Л63...170., : . . ;

реэзиьтаты теоретических*» экоперкмендапытах исследований, рвали зова выв мсходныхтреоованияхнакомплекомашин-корчеватгль-из«ельчитеяь,корчеттель-взлхоукладчижк- преео-подбориик стеблей хлопчатника,,:- 1 ■■.',

. В своп очередь-исходное треоованхя и обоснованные технологические схемы ига райе три рабочих органов иавин д%пи возможность разработать еовместно о П2Ш по малинам - для хлопководства, и ■ сГОИкоримаш; - .'■■.'-.. ". : * ' .•'■;•■'■-.''■'* ■

- усовершенствованные, кьрчеватели-взлкоужладчикк ЕЗ-4А и КВТ3, 6А Г 52.25 И Р52.26),1ГОТорыес 1975-1976 гт.ЕЫттускастся

серийно (произведена около 34 и тыс.); " .

'. - 2-рядные универсальные, хорче ватели-измельчители ИИ-х^и КИ-А,а (и.И. Г 52.29 И Р 52.30),которые выпускается о 1966-1507 гг. (окодо 520 м 730); * ; - ' г • ; г ' '* 1 ''

- - 4-рддаыа универсальный горчеЕатедь-иэмелвчитель КЗ-4 (С, К. Г 52.27> для междурядий 0^6 и 0,9 »¿который прошел государственные приемочные испытания вв САЖС (протокол >" ¿6-19-05) и по которому понято решение о*постановке на производство*(С 1906 от 19.12.

г.); . • "■■:■■;■.. ' ^ч;?' -," • . ..-

•; - *тресс-пвдбородек стеблей хлопчатника который про-

шел1 государственные испытанья ваСАИНССлрстохаЕ В 9-73),выпущена опытная партия в количестве 270 штук; ПВ-1»бХ с токопогрузочнъи приспособлением- ШЕ-Ф-3,0»который прошел государственные испытания на С*Шй Сак* К 26-15-83),в 1965-198Т гг. изготовлена 9026 штук. . приспособлений ППБ-Ф-3,ОЙШЙ-Ф-Х»6Х (С.И* Р 43.02^2>,котое«Й про-пгегг государственные приемочные испытания Сайты ' 26-9*и * 26-9-69),решается вопрос выпуска первсй партии г копЛ50 шт. . Совместно с ГиКбпо *рр(гацим НПО ТАШЕИИГ" разрабатывается корчеватель-иаиельчитепь с траншеекопателем кзадепыватепемв зе измепьченныхстеблеахпоачатнмка^усовер11еаствованнкй4-рядньйуни-

•ве^оьюЛ^рчева^л^-изметьчйтеяь«ёвлей-хяопчвтникаСпо ^ за давлю ЙСХ'УзССР;пр»исаз |г 210 от7.0б.91 г.). ' *

HSsäsh *ЯС'УзССЯ>: ...

/ с '»грекбмендасим в 1971,197Э;19таД9ат гг. по тгримевенив кор-чева«лев-ваяхоу кладчиков ддя уаорки стебпей хлопчатника с полным Увлечением^ко^йей:в целяхборъбы:с вюгтем (тираж15СО-г000 экз.);

рекомеадащ в-19724Д975,I98i.rr .п омехан и зп;ровая -• иой iy борке 'и - заготовке' егесЙйв -'хлоячатаика "для промышленной перё-•¡абоижнСтарй* 'iOO-ЗОО ;ВкэО;-'■ ' * Т^ойсаэхономкческия эффект* от внедрения одноймаяшвы * КВ-3 ,*бА itoB-Ц1 иim^-i i'ex "с ос тавляет' 651, '1224 и' X126 ру б - .

■ 2"тыс.машин в год)'общий -

годовой эконоккчеекмй эффект составит охоло 6 млн.руб.

' :'Таким образом,на основе анализа'теоретических-и экспериментальных мсследовакий. к практической реализации, в диссертационном исследовании'иалсиевм научио-'обоснованные; технические и технологические ре¡гения,по^разработке и созданию комплекса махин для механизации уборки it заготовки стебп^хлопчатника' с измельчением и прессоваяием>Внедрения которых вносит, значит ел ьтщй^вкл ад в ускорение научно-технического прогресса. * ■ "

■. ■ Основное содержание диссертации опубликовано в.следующих работах: • • '.-.'.-.■ '

■ - i. Купанетов H.A. Технологические основ« механизация: уборси к заготовки стебпей^ хпопчатняка.Та'шкент:Фанд990.-135 с. ■

: 2 у. Куламетов' H.A. Технология уборки г уза-паи. гаражей ной винтом .Материалы всесоюзного координационного совещания по вилту ; хлопчатника декабря 1979 Г.О.Ташкент:Фан,1981,-С .I97-2CC.

3. Куламетов H.A. К- способуизвлечения корней хлопчатника из почвк/друды САИНЭ.Выл;9,Таюкеят:МСХ УэХР,1972. -С. 257-263.

4. Куламетов H.A. Изучение морфологии стеблей-хлопчатника различных с0ртов//Труды САИНЗ.ВыпЛЭ.Ташкент:ИСХ УзССР.1976.-с.131-134* '

5; куламетов HiA; Тенденции развития технологий и конструкций машин 'для . бсркк и заготовки ^стеблей хлопчатника в СССР.Таш-кент:УзЕИИШИ.1986.-34 с. V ". Г

б.Куламетов В;А; Экспериментальные исследования процесса прессования стеблей "зшопчатника//Труды^САИМЭ".Вып,15.Тавкент:НСХ 73CCF Д977 ¿^3 .57-Si; , • ;

7^'KyriaMeTOB H;Ai Уйорка и заготовка стеблей хлопчатника//

- «Ö - ^ , Хл опководствоД981,-Ю П.-С.22-23. *'''S~ " ■ ■- ■'■г.,

Q. Куламетов H.A. Сопротивление резанию и раэрывукйреей . хяопчатю«са//йеханизация хлотсоводетваД9б5.'-& 10.-С.17-18. . ■ .

Пуламетов H.A. Механизация у б орки г? за'-naif 'с полным, уда-k лбнмеи корасй//Кеханизация хлопководства.1976„-» ;

^ "'"10. Куламетов H.A.'Выбор вязальаого"'arßiipaта для * прёсс мтод- , борщика стеблей ■хлоп*5атнИка//Механизация хлопководства Д985.- : г*-12;-с.в-9\. ',.".'■. -1',....;,' .' ' ;' " ■ '

II«,-Купаметов Н; А.;Стеблиtхлопчатника — в_дело//Сел1'ское хозяйство УзбехистанаД58В.^й''й.*-С;1>*14\ ' 1 ■ - 12* Купаметов H.A. »Валеев РуХ. Корчевание стбблей хлогготни-,ка -на двухстрочных носевах//Трудн САИЯЭ .Вып Д 5 .ТапкентУэССР.. 1977.4)163-63." v - • *' ' < ' '' . „ 13. Кулакетов я.А. .Валеев Р.Х.- Рекомендации по* технологии заготовки стеблей хлопчатника в прессованной виде;Татент:МСХ ; УзОСР",'7эсеяьхозтгхника"Д975. i

v i4,■ Куламетов Я.А. ,Вел]«в Т. .Рудаков D.M. Модернизация корчевателя/вельское хозяйства УэаеккстанаД974.-»12.-С..г8'-гд.' ■ ..

' ■ 15. Купамэ-гов Н.А.Ханиев М.С. Рекомендации по механизации уборки гуза-паи в целях борьбы/с' виптои.Ташкент:ИСХ УзССР, "Узсель-хоэтехникавД971. • • ; ■ * "" '

, 16« Куламетов-' й.АчГаниев Уи». рекомендации по -применению корчевателя-.Еалкоукладчика; 28-^ для уборки гуза-пзи с волнам извлечением корней д'цепях'борьбы с виптом.Ташке'нт:КСХ*УзССВ,"Узсельхозтехника" .1973. '' * ■';/ ■'*'.■■""

, ; 17- Дулаыетов Н.А.и др, Временные 'рекомендации.по механиза- ' ци11 уборки и заготовки стеблей хлопчатника; для промышленных цепей. Ташкен-:Ю УэССР"', "У э се л ьх озтехнкка " .1972; *

; •.; ^ 18- Кулакетов H.A..и др. Времейвые рекомердация -ш механизированной заготовке'.стеблей хлопчатника .Та'шкенх:мсас и Ш: УэССР, "Гэ— селыозтехника."Д974. * '' - * ." ' .■'

19. Куламетов R.A. ,3ильберман ¿.И. .Винов Г .Д. .Рудаков СЛ. Модернизированные корчеватепи-валкоукйадчики и КВ-3,6А//

Трактор* и- сельхозмашины.1976.,

20. Кула иегов H.A. ЛЧ^ядяан ob 5.Н. Результаты государственных испытаний корчеватс;.ей-изкельчитеяей стеблей хлопчатника//Механи-зация хлопководстваД$83.-» 8.-СД7-19. ;

г1- Кудаметов Е.А.,Имивджанов Е.И1 Диаметр и длина рифленой части, подащкх вальцов' корчевателя-измельчителя'стеблей хаопчат-

- .49 - "

' ника.Тдда САШ1Э .Бы п .27. Ташк ен т :САО ВА(ЛЯКЛ. 198 б ♦-С .131 -134 .

22.Куламетов В.А.,ИминджавовЕ.М;»Сабликов И.*- Энец-вемко- . сть гольцов корчевателя-измельчителя стеблей хлопав тяика на новы--Л шенаыг ск оро с т яхдвп де ния//Мехави зация хпопко во детва .196t. 8.— ■■ C.n-I2i ■■

23« Яуламетов H.A..Иминджанов Е.М. Уборка курвка и стеблей зотоачатяика//ХлооокЛ989,-||. . * . .

24. Куламетов НА. .Кадыров D.H. К вопросу прессоваикя стеблей хпепгвтника//Натериалы IX конференшш молодых ученых Узбекис-тана:по сельскому хозяйству CI4-I7 ноября 1977 г*} .Ташкент: (ИЯС У 30CP.I978. -С ;32-3б.

. 25. :Кулакетов-Г.А. »Кадыров E.H.Фалеев РЛ;-Пресо-йодборщик со стеб леи зламывашни приспос обпе ниеи//Мехаки зацкя хлопководства./ 1978.8.-СД1-12.. - . .:.

, 26. Кулаиетов H.A.. Дадыров-В.Н. Двикеаие чзстицы.измельчсаной . массы по лопатке.изиельчаг-е-швврявдего барабава//Труды САИКЭ. Вып.21.^шкент:ИС!ХУэССР'Д981. ^»..49-54. . ■ :

27 .. Дулам его в H.A. .Кадыров з.Н» Стенд для исследования иэмеяь-чаще-транспортирующих аппаратов' ко риева те лей-измельчителей стеблей хлопчатника//Механизация хлопководстваД982.*-® 3.-С.В-9.~

28. Куламетов Н.'А.^Кадыров D.H.*- рекомендации по механигиро-. ванной уборке стеблей хлопчатника для промышленной переработки« таиии,ит:ясзс ysCCF.l982.: '. . ' .

2?. Куламетов З^А^,Кадыров D.H., Выбор схемы выгрузного потка пресс-подборщика ПС-^,бХ //Механизация хлопководства.tv87.-f I.-С.11-12. ' ' ■"■'■;■'■■■■

■ 20». Кулаиетов Н.А.,Кадыров D.H.. Распределение частиц измельченной масса по длине резки//Неханизация хлопководства.. 1987.* I2.-C.9-I1.. . . '

3t. Куламетов H.A. Дах И.Д. Изучение некоторых физико-механических свойств стеблей.хлопчатника//Матеркалы Ш Республиканской ковференции молодых ученых Узбекистана ,посвящДОО-лети о .со дня рождения В.ИЛенина.Ташкент:4анД971.-С.51-54.,,

32.. Кулаиетов Н".А.,Мирсаидов А,Т. Оптимизация параметров барабанного подборщика стеблей хлопчатника//Мехавизация хлопководства-. 1989.-» 7.-СД2-1Э. • . ■■ .

33. Куламетов H.A. »Мирсаидов А.Т. Думаев т. Лабораторно-поле-■■ вая установка для исследования барабанного подборщика стеблей ■ хпопчатника//МеханизациЯ хлопководства Д989.-К 9^-СД7-16.

Куваметов Н.А.»РудаговО.К;. Рекомендации по применению корчем тел ей-вал коукглдчякьа КВ-4А и ЯВ-3 ,£А; Ташкент ; KCl УзССР . 1978. ' '

35*, Хуоаметов H.A.»Рудаков ВЛ* Уборка.стеблей хлоптатчика// Техника в сельском хозяйстве Л960.-* Ю .-СЛ12-1.3.

, 36» 1Судаметов нли,Сабдихш Й.и; Исследование технологж подачи стеблей хлопчатника к измельчаощигу барабану кррче'вателя-измель-чктепя//Кехаянэацня хлопководства Л989.-* 12.-СЛ0-11,. *

37. Кулвиетов Е.1.,Сабпиков ИЛ!.. Оптимизация параметров подающих вальцов корчеватеяя-изнельчителя для работы на поваленных скоростях. двюсения/Дсследования tro оптимизации механизированных процессов вхлолковадотве.ТавкентгСАО :ВАСХШШ.19в9.-С;131-132.-

36. Кулакетов НЛ. ^cmshob aju к вопросу-исследования процессов корчевания и подачи '¡яебшй; хлопчатника на корчевателяк-иэ-иельчителях//*еханиз8цкя хлопководстваДзвг.-» 6.-С.З-5.

39« Хуламетов в Л. .Усжанов Д., А, К исследован ив ширины захвата корчуввдх органе!, корчевателей-измельчителей стеблей хлопчатника //Механизация хягтководстваЛЭбЗ.-* г£.*СЛЗ-14.

40. Хуламетов H.A.. ,Усманов A.A. Универсализация ворчевателя-измеяьчигеля стеблей хлопчатнива//*е*анизациЯ хлопководства.1984.-» Ы.-СЛ4-15. *

" 41» Цулзметоэ Я. А ».Ус* шов А.А-*Четырехрядный' корчеватель-измельчитель стеблей ^шопчатнию ОВ©-4}/Лдопководство.1987.- » 3.-С.47-48. ■ ".■.■■'*'"

42; Куламетов Я.А.;Ус»<анов A.A. Определение расположения корчующей лашгжорчеватела-измельчителя стеблей хяотатника//Иехани-задая хлопководстваЛ9&7.-» Л.-СЛЗ-14. ■■ .'

; 43, Жуламетов Е.А.,Усканов A.A. Тяговое'-сопротивление корчующей лапы корчевателя-измельчителя стеблей хлопчатника//Труды САИМЭ. Внп.2?.Ташкент:СУЛ ВАСЗНЩ.. 1986.-0.131-134. . .. , '

44». 1уламетовДЛ.,1акимов Э..Исследование некоторых параметров пресс-подбориика ПСВ-1,6 для прессования стеблей хлопчатника// Механизация хлопководства.1971.^ 8.-G.S-7, • 1

45»'Еуламетов Е.А.Дакияов Э. Испытания пресс-подборщика ШЕЛ ,6Х //Механизация хлопководстваЛ972.-1» 1.41.6-7. 46. Куяаметов Н.А.ДакимовЭ» Уточнение паракктров упаковщиков пресс-подборщика 1ГЧ-1:,б //Тру даСАММЭ. Вып. 9.Ташкент: ЙСХ УзССР. I972.-C.26V5fT3. v-

-5147. Куламетов H.A. .ХЛогаов Э.,Веааев Т.Э. Технология iaroroB--ки стеблей хлопчатника для промшпенности//Механизация хлопковод-^стваДЭ7г.-» ХГ.-С.«9-10. • . --- / ' ■

4в.ЕупенетовК.А.Дакиюв 3. Усовервенствовагаепроцгсса прессования стеблей здопчзтнизд//Нехан)(зацМ xяoжosoдeтвaД975.-í» 11.-С.П-12. ' у ■■■ ; /

. . 49. Куламетов В.А.,1полянский!Д.и..Уставов дй..^Вгйфмаг ЛЛ. Технология заготовки стеблей - хл опчатника для коркоггроиэьодства// Механизация хлошсозо детва ID .-0.0-0. • - : *

- SD. synmicTOB S-A.^MxHisaaoB ВЛ.,1Оабликов'И^1исследшэние , работе ко рчг па тел я-^t зи ся ьчд теля стеблей 'хлопчатника'ва повшеввих. <пгоростях//Кеханиааиия хлопководстваЛ990.-» I.-CÍ8-9.', t

. 51; Еулаиетев Н.Л.,ИнрссидэвА.Т..Саблкхов ИЛ.Спосебы *<5ор^ киетебяеД//1яогокД990.-в5.-С-*2£-28.. . ;Л t" *

52." ЗСаюшов АЛ. Дуплетов 1ГЛ. «Мирсаидов А.Т*,Ким РЛ* Преее^* подборщик'хлошоеой иодификац»и//Кеха(• аза ция хл ошеово детва Д590,-» З.-сл. • / '•••• ■■■.--■■■у у ■

. . 53» Етлажетов Е.А.*Вирсавд0а:А.Т; Исследование технологическое го процесса подбора стеблей хлопчатника барабаннья подборщикам// Метзпизацмя хлоптоводства.1991.-1» 21-С .13-14. ; . ' , * ^ , >

54.'А.сДЭб107 OCX^'toacç 45C,2772;ïïpecc-iro^opTOàc/K^piaae-1 тов,М.СХав*ев СССС?).4 егкп. ; г .",'; ^ ,. ..

;: 55. А.с.202622 CCCT.KEBI AOIC/ 45/18. Рабочий орган дяякорче-важяа раетенкЯ/виАЛулаиетов.ШЛЛ^яиев (CŒP).4 у. :яд. '

■ ■ 56^ JUC.244773 СССР,Ш1£ US.d 43/16. Иавмва;для убора* гуза-вга/Е^Кулапетэв.О.С.Гавиеа ÇCCEP).4 с.:кд. ^V

57. A.cJï3l6Q2 СОСР.ЙШ AOld 45/18. Гузоуборочная машина /Н.Жупаметоа,а.С«ГаЕиев ÇCCCP).4 е.:kl.

56. А.с.292654 СССР^ИШ AOIjP 15/Ш. Пресо-корчевательстеб-пей хлопчаттака/Ш5уланетов,Э.1аккж>вДтЛ1Лтряяек2ов СЗССР').5

59. А.С.Э4577 СОСЕМИЛ ADI¿ 45/18. Корчгватедь-изнельчитедь етевяеЯ/НЛуяакетЬл CŒŒ0.4 c»:nú' '' ^ '

CD. А.С.Т23096 CGCPt!I.Kn.AOr<¿- 45/16." Способ 1гавсетения'?1«>р^ , ней хлопчатиина/Н.А.Куламетов.НпЗ.Гавмев (CCCF0.4 с. /

St. А.с.335996 CGCP,M.En.ÍDIa 45/ia.-Корчеватель стеблей сельскохозяйственныхкульту1/Н.А.Купаметов,М.С J*amteB(D.>.PyíaroB, !ГЛ.Сабурекков(®.я.Гр(горьев X Д»ВиловЛ.И.а<льбериай,ВЛ.Йу1данко

(С0СР}.4 с.:ил. "".--.*'. . •

, 62^ А.с*Э4£433 CCCF,H.Kn.AOl¿ 45/18. Малика для уборки стеблей сельскохозяйственных купьтур/Н.А.Кулаиетов,)С.СТашсев,ИЛЛах,

52- ■■■

А.Ералмев,Г,В.Ядев (СОСР),б с. :«п. * .

63. А*С.Э07655 СОЗР.М-Кп.АСИг/ 45/18. Корчевзтепъ/ Н.А.Кучаке-тов,Й.СХаяяев,К.Х^алесв,К.Н.Сабгош»Е,С.Н-РУй1К0вгВ3.0рлов, , Г*н,Яшев,ИЛЛ1ея1паев (ЦГОЕГ);4

64. А.с.ЗВ9737 СССР,М.Нл.А01 b 39/16. Корчеватепь-стеблеукпад-' чик/Н.А'^Гупакетов.М.СХавиев.О.М.Рудаков^и .ЕЛшаутивз (СССР).4с*

65. А.с.682175 СССР,II.Кл.АШЛ 43/08. Трубопровод полевого

и змел ьчитедя/РЛадыров ,Ы.С.Гакиев ,F Л.Вапеев,Н.Купаиетов, М.Нд;аб-ликов CCOdO.ff

66. A.o*7256D7 СССР;М.Кя.г А013) 45/1В: 'Кортеватеть-изиельчя-тель стеблей'хпшчатнмка/В<АЛ1Ула!гетов,£^)(^Е1ГИВДжансврН.С1Хавлев| D.H. Кадыров ,Р*.Х.Валеев, В.М.РудаковСйССР). 4 с. tro.

67. A.c.75t:356íGCCF,K^r¿.sA0I J.'-^4б/08."Корчеватепь-мзмеяьчи-зель. стеблей опчатвика/Р.Х.Вал еев, Ш И. Рудак о в', FT. А. Купам е тов, Б.Н.Им>гаджвнов,Р.Кадыров,р.ВЛадыров (СССР).6 c.nuu

68* А.с.795524 OCCP,ÁÓt В ■ 4É/08. цриспосоопение'для крепления стеблей хлопчатника на трвксторгируш^ органе к стекду для испытания; гаопкодгборочгого втарата<В.Ш%днр'0вД^1.КуцакетовД.и.Шполяно-кка^БА.Эрвабаеь с.гип., : --

; А.с.835349 СССР, М.Кя» 3А01 Л ^ 46/12. Корчеватеяь-мзмельчк-тёяь; стеблей/Н.А.КудаметовД.И.ЗийьбервднД^А.З'сманов.Е.Я.ИмиядзЕа- t новЛШ.Кадырог,Г.Д.Винов:CC0CF).4 а.:юи

;, ' 7OJl.c^52I52<MIP,ír.Ül¿s A0I 2? 49/ОО.Яорчеватель-измеяьчи-тель стЕйяей/"ал:Луламетов,А.А.Усменов,1}.Е^Ег1даров,Б.М.Ииинлжанов <СССР>.4 с.:ил. v ".■■■■

• 71, A.ca009327t CCCP,AQtF 15/00.' Пгесс-подборадк/ДОДдапу-ловД .И J* апнкеев ,В X .Врмачко в ,Н. АЛу ламе тов ,Р„Т'.11атагирав,И.А .Паняе» ССОСР). 4 с.:ил. * . ■ *. .

72». А. с OD25363jCCCB,Kn.AOt J) 4б/0В„1»рчеватель~мз»еяьчитеяь стебяей/Н.А;5уяаке тов ,А .А.Усманав,П.Н Ладаров, Б.Н.Йммнджан ов*

Л.С.Рейфмап.Г.Я.Винов'СОТЯ9.5 с.:хяи.

73» А.с.1521350 СССР ДОХ Г' 46/12. Корчеватель-кзаельчитель • кустов хлоачатнкга/О^Кадыров,Н:.А.ЕуламетовД.А.Усманов,С.Л.Рудаков (<ЗСЗ?).5 с.:кл. - . .

Подписано к печати 24.07,91. Печать офсетная. Бумага писчая Ка I. Печ, л. 2,0. Формат 60x90/16. Тираж 100 экз. Заказ К® 230.

700029, Ташкент, Аллея Парадов, 2, НПО .Технолог"