автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка технологии и комплекса машин для уборки и заготовки стеблей хлопчатника

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт механизации сельшга хозяйства (BUM)

На правах рукописи

Куламетов Иазим Абдураимович

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ И КОМПЛЕКСА МАШИН ДЛЯ УБОРКИ И ЗАГОТОВКИ СТЕБЛЕЙ ХЛОПЧАТНИКА

Специальность 05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

МОСКВА —1991

Работа выполнена в Среднеазиатском ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (САИМЭ) НПО „Средазсельхозмеханизация" CAO ВАСХНИЛ.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор

Э. В. Жалнин доктор технических наук, профессор

В. И. Особое заслуженный механизатор сельского хозяйства УзССР, доктор технических наук, профессор

X. Т. Туранов

Ведущее предприятие: Головное специализированное конструкторское бюро (ГСКБ) по машинам для хлопководства,

Защита состоится .. / " Ûj/fU ÂÔiïA 1991 г. в -jô часов на заседании специализированного совета Д 020. 02. 01 при Всесоюзном ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательском институте механизации сельского хозяйства (ВИМ) по адресу: 109389, Москва, 1-й институтский проезд, дом 5, ВИМ, специализированный совет.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВИМ. р ^

Автореферат разослан п " ййРЖ/Ш 1991 г/

Ученый секретарь специализированного совета,

кандидат технических наук J1. В. Мамедова

я: .пте:;; -

. ^ г

й ¿..и- ? - '

. '! ОБЩАЯ хагл5сгееислмка работы

Актуальность проблемы. Чтобы обеспечить .намеченное Среднегодовое производство хлопка-волокна в объем! 2,9-3Л млн.т требуется повсеместная комплексная механизация хлопководства,важное звено которой - механизация уборки, стебшй хлопчатника.

Пока машинами липь на части площади ведется корчевание,укладка стеблей в валки,сволакивание в кучи и погрузка в транспортные* тележки. Большую часть стеблей в целом виде запахивает. При этом, снижается производительность и качество пахоты. Не перегнившие за зиму целые стебли отрицательно влияют на качество весеннего чизе-яевания,боронования,сева и междурядных обработок,чтобы избежать этого весной собирают неперегнившие стебли вручную и удаляете поля. К тому же запашка зараженных вилтом стеблей провоцирует заболевания растений. Зараженные площрди по Узбекской ССР колеблются по годам от 20,8 до 23,2%,потери урояая - от 7,2 до 10,5$,недобор.урожая в 1986 г.*достиг 250 тис.т. . т.

Между тем стебли хлопчатника представляет б o«i ыпу ю * ценно сть ,и з них можно получать фурфурол,спирт,кормовые дрожжи,бумагу,картон, плиты и др.изделия. Стебли можно перерабатывать вместо, хлопковой .. шелухи,являющейся ценным "кормом для животных. Использование.одной тонны стеблей для производства картона дает 2Э...25 руб прибыли,-.* кормовых дрожжей - 59,7 руб. На полях,не перакенных вилтом,тде соблюдаются севообороты,запашка измельченных стеблей способствует-повышению урожайности на 1,6-4,1 ц/га,экономический эффект - в среднем 119 руб/га.

Таким, образом на полях,зараженных вилтом,в технологии уборки стеблей нужно .предусмотреть корчевание,сбор в транспортные средства,вывоз в места хранения или использования. На полях,не пораженных вилтом,с выдернанпыми севооборотами - корчевание,измельчение (до 0,1 м) с одновременный разбрасыванием. Однако для реализации этого требования необходимы комплексные мероприятия,позволяющих разрабо- • тать рациональные технологические схемы уборки,кинематические .конструктивные и технологические параметры рабочих органов машшг для уборки и заготовки стеблей хлопчатника. '

Данная работа выполнена в соответствии с общесоюзной тематикой по отдельным заданиям и темам проблемы.предусмотренной планами ГШЕЕ CCCPVBACffilffl и КСХ СССР,16.II Çe4) (1971-1975 гг.),51.12.04, задания I (1976-19В0 гг.). С 1981 г. работа проводится по республиканской тематике,утвержденной CAO ВАСХНШ1 .тема 3.5 задания

04.02.03 (1931-1535 гг-Ь^н 05.05 и С* 5 с гг..).

Вгсь работа» Разработка реаиогапьаих т-еггосскга к кепш^са машш -даю уборки к заготЪЕ» стеблей хзаттфхий , обеспачкгакда: ' снижение затрат «гЕдаиргоурссв к твнгпеззе урсгайвости лккгатвцка.

Обгегге исояздовакаа» ТехгюЕзгкчзекЕС процесса керчезазая,ковачи .измельчения о однозргигнкац •гравсетр231роБаааеи,шяковаБаяе<, подбора и прзссовавия с одаовразгнЕзй нагрузкой стабнеЗ зенит® теи-■ ка,среда (почгз и стебля хвттяяш) .вааяеа и ад работе . (хорчуюзив к

пррссувдз-нсда е)« •

Методика исоиедоваБкя. Обадз закозокерзоетя иззевеяна *?кги-•■ ческкх и техиоявгичеохих хзрахзееркяик процессов воздеЗешз еб-даьадх валь1рз,изаеяьчаЕ11£-1жржцега: аппарата и эочного иеаввизаа'ва вйше,языагьчгшг?е и спрзеаргавные хлопч&ТБИха зависикости от ооцоешх .фаятошв изучает путей применения катодов теэрзтическсго поиска 'жт:-шаньтлх решеекй ка ссна-ге математического нодепкро&акия" вроцгадов» На ШШ "Ргботроя-ГШ' методом. Руяге-К\'тта-Феяьберга с азтоаатичесхим вкборок вага решекн дифференциальные уравнения двкхаякя частиц стеблей хгсячатнкка.

.'Закоаокерйостм изменения-процесса юрчевавия гсоркд хлопчатника .знсргоенкссти процессов корчевания и подачи ^зиепьчз'ли ¡г н транспортирования стеблей хлопчатника э зава ош ости от физихо-кечанк-чеюшх■ свойств почвы к хория.параметров наш и барабана ч рс&кка работы ошс?ны катодом состатеякя графо-анаЕитичесжих гагснзшое-тей. . • ' _ • .' ' •

Ряд конструктавяо-тзхвологкческих шраиотров корчурае-язЕРль-чаюдего аппарата .взлхоукпадчкка и твкопогрузчиха определена: дсй составления аналитически ззвисккоатеа,

ЭхсперкмеБтаяьнце исследования путец пршевз;?дя"'тгазйцегзр:фо-ганяя позволили определить энергетические затрата" ка корчаззииа». подачу .изаепьчепие с. тропгпортирозаамез, пг.дбср. пресссгайие с погрузкой»

Технологический процесс корчевания корня хлопчатника го-в&в при помощи специально разработанного гаиха-фотокетодз.

Экеверикевтапьяые исследования Еутгк применения скоростной фото-киносаенхи п озьолмпзизучить согласоЕйВЕость процессов' корче-шш и подачи стебпей.количестга стебасй»одаоврсмевно сзход;г~та~ ся под действлеи корчующей папа,подачи стеблей к хзйельчащеяу йа~ рвйаяу»5ГЮ1 и скорость схода часпщ кзиейьчекяаК хзеш о вага.

Методе*; катейлтачаского ияавфрхвюш заспаркигетов овредезсва

рациональные параметры и режимы работ ко-чущих рабочих органов, лог.авдих вальцо!?,измельчающего барабана, подборщика.

Физико-механические свойства почвы, стеблей хлопчатника агротехнические п ока зг.гели машин определены стандартными методами. В работе широко использованы методы расчета материалоемкости,энергоемкости, экономической эффективности новой с.х.техники. Научная новизна. Научную новизну работы составляют:

- закономерности изменения:: ■

процесса корчевания корня хлопчатника в зависимости от физико-механических свойств почвы и корня,параметров лапы и режима работы;

энергоемкости процессов корчевания и подачи стеблей хлопчатника в зависимости от скорости корчевателя-измельчителя при работе с различными корчуощими лапами;

энергоемкости процессов измельчения к транспортирования стеблей хлопчатника в зависимости от угловой скорости барабана при различном числе ножей;

-"обоснование рациональных технологических схем механизированной уборка и заготовки стеблей хлопчатника и комплекса машин для их осуществления;

- научные положения; '

усилие корчевания »елсго корня^меньше усилия перерезания его на глубине хода корчующего органа;

^рекя прохождения стебля по шнеку вальцов корчевателя-измельчителя'" равно времени скольжения корня по лапе; ^

линейная скорость подавателя корчевателя-ва.1коукладчика,,'равна скорости скольжения корня по лапе;

скорость пшековой навивки вальцов корчевателя-измельчителя d-S, больше скорости машины; '

- математические модели,описывавшие:

поведение стебля хлопчатника в сложном движении по подающим вальцам корчевагеля-измельчителя,позволившая обосновать рациональную длину вальцов;

движение отрезанной частицы стебля по ножу-лопатке измельчаю-ие-транспортирующего барабана корчевателя-измельчителя,позволившая обосновать оптимальное сочетание радиуса и угловой скорости барабана, обеспечивающее необходимый угол схода г. транспортировку -измельченной массы;

движение: спрессованных стеблей в погрузочном приспособлении

пресс-подборщика.позволившая обосновать рациональный радиус изгибов приспособления;

- гамма-фотометод исследования процесса корчевания корней хлопчатника,позволивший раскрыть механико-технологическуп природу процесса;

- кинематический синтез переднего упаковщика пресс-подборщика методом подбора,позвонивший обосновать рациональные его параметра;

- аналитические зависимости для определения:

пути прохождения корня по лезвию лапы,ширины захвата.величины перекрытия и тягового сопротивления корчусщих лап,длины и диаметра риНпедай части•подаощих вальцов,диаметра измельчавшего барабана,угла наклона лезвий нокей на барабане корчевателя-измелъчи-теля; .

частоты вращения.диаметра,шага пальцев,высоты установки подавателей корчеватеяя-валкоукладчика;

- номограмма для определения параметров лапы из условия корчевания корней хлопчатника;,

- функциональные и эмпирические зависимости:

. бокового давления от осевого, при прессовании различных стеблей хлопчатника; .

релаксации напряжений при различной влажности стеблей хлопчатника; '.

плотности пресслвания от давления,влажности и шага излома стеб пей хлопчатника;- конструктивно-технологические схемы и технические решения по машнам для уборки и заготовки стеблей хлойчатника,защищенные авто! скими свидетельствами на изобретения СССР & 1381С7,202622,244773, 291682,292654,294577; 32X96,341438,335998,387655,389737,682175, 725607,751356,795524,835349,952152,1009327,1025363,1521350.

Практическур ценность работы составляют:

- разработка рациональных технологий уборки и заготовки стебле хлопчатника в целом прессованном и измельченном видах,технологических схем и параметров корчующих пап,вальцов,подавателя,измельчавдег барабана,подборщика,упаковщика и тшопогрузочного приспособлениягр£ ализованных во внесенных в Систему маиин корчевателях-измельчителяз КИ-1 «2,КИ-1,8,КИВ-4 (? 52.27,Р 52.29,Р 52.30"),модернизированных ко* чевателях-вайкоукпадчиках КВ-4А,КВ~3,6А О* 52.25.Р 52.26) и пресс-подборщиках ПСБ-Г„6Х.ПС-1 „6Х и ППП-Ф-1,бХ СР «,02/2);

- исходные требования на комплекс маиин - корчеватель-измельча

тел^,корчеватель- валкоукладчик и пресс-подборщик стеблей хлопчатника;

- рекомендации С изданы НСХ 7зССР) по механизации уборки стеблей хлопчатника с полным извлечение* корней в цепях борьбы с вил-том (в J971,1973,1978,1987 гт., та рая 1500-2000 экз.) и по их заготовке для промышленной переработки (в 1972!,Г974 Д9Т5,1932 тт.» гараж Ю0-Э00 экз.?. '' •

Реализация научно-технических результатов. Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы в исходных требованиях на комплекс машин - корчеватель-измельчитель,корчеватель- валкоукпадчик и пресса-подборщик стеблей хлопчатника.

В свою очередь «Сходные требования и обоснованные технологические схемы и параметры рабочих органов машин дали возможность разработать совместно с ГСКБ. по. машинам для хлопководства и ФИМкоршап:

- усовершенствованные корче ватепи-вапкоукладчики RB-4A и -ЕВ-3.6Ä,которые с I975-I975 тт.взет1Уска1>'!:'ся серийно;

- 2-рядные универсальные кЬрчеватели-измельчители КИ-J, ,2 и КИ-1,8.которые с 1986-1987 гг.выпускастся промышпенностьп;

- рядный универсальный корченатель-измельчитель НИВ-4 для междурядий 0,6 и 0,9 м,который прошел, государственные испытания на CAMU Спротокол » 26-19-85) и по которому принято решение о постановке на производство ('» 1905 от 19.12.1985 г.);

- пресс-подборлик стеблей хлопчатника ГОБ-Г.бХ,который прошел государственные испытания на САНЙС (протокол Я? 9-/3),выпущена партия в количе-тве 270 штук; ПС-1,6Х с твкопогрузочным приспособлением ШШ-Ф.-3,0,который прошеп государственные испытания на САМИС (акт И 26-15-83),в 1985-1987 гт .изготовлено 9026 штук приспособлений ППБ-Ф-3,0; ШШ-Ф-1,61,который прошел государственные приемочные испытания (акта » 26-91-88 и В 26-9-89),решается вопрос выпуска первой партии в количестве 150 тт.

Совместно с ГШ! по ирригации НПО "САЛИНГИ" разрабатывается корчеватель-измельчитель с траншеекопателем и заделывателем в нее измельченных стеблей хлопчатники,усовершенствованный 4~рядный универсальный корчеватель-измельчитель стеблей хлопчатника (по задание НСХ УэЦСР,приказ № 210 от 7.Ö6.I99I г.;.

Апробация результатов. Результаты исследований докладывались на 22 всесовзных и республиканских конференциях,совещаниях и ETC САО ВАСЙШ.АН СССРДН УзССРДСХ СССР.ЫСХ 7зССР,НИИСП,СоеэШШ,

- ь -

СА1ШЗР,САИЖЭ,ЖГуШСХ,п;КБ то кагалам для хлопководства,в частности, на конференциях Координационного Совета по випту хлопчатн при КСХ G03P (г.Москва - IS69 г..СопзНИХИ ™ 1971 г.,Ташкент -1979 г.)»на координационной конференции ОАО ЗАСЗНИЛ (г.Душаное 197а г.),на ХШ годичной памяти акад.В.ГГ.Горячккна конференции п земледельцескей механике (г.Москва - 1957 г.)!>чзжреслубликанска научно-прокзводственвой конференции по комплексной механизации производства хлопка (г.Москва - 1971 г.),расширенном совещании ро Научного Совета АН СССР по проблеме "Химия древесины и ее ос новных компонентов" (г.Ташкент - I9BI г.),ХХХ1У и ХХХУ яаучно-п изводйтвелшх конференциях профессорско-преподавательского сост ТИИИМЗХ по проблемам механизации и электрификации с.х. в УэССР (г.ТашкентД975-1976 тт.) ,на-восьмой и девятой конференциях мол дых ученых Узбекистана по сельскому-хозяйству (г ..Ташкент, 1974 1977 г.)¿конференциях молодых ученых,руководителей Комсомольска молодежных коллективов и специалистов по повышению зффективност хлопководства (X982-I983 гг.). • .«

В полном объеме диссертация 'доложена на объединенном НТС о делов САИМЭ в 1990 г.; секции механизации и электрификации САО ВАСХЙШ1 в Г988 и 1990 гг.,секции Ученого Совета ЕШ в 1990 г.

Публикация. По результатам' исследований опубликовано 106 р бот,в том числе получено 20 авторских свидетельств на изобретен Опубликована монография,в которой изложены основы диссертациоян работы. . _

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав,общих-выводов,списка использованной литературы (210 н менований) и приложений,изложена на 270 страницах машинописного текста,вместе с прияонениями - на 373 стр...включает 74 рисунка, 23 таблицы. •

СОДЕРЖАВ® РАБОТЫ-

Введение. Дана краткая характеристика пробнемы,показана ее актуальность,(формулированы цепь исследования и основные вопрос выносимые на защиту.

В I главе "Состояние механизации уборки и заготовки стебле хлопчатника" исследованы требования агротехники и проиышгенност к технологии уборки стеблей хлопчатника,к качеству убираемых'и заготавливаемых стеблей,вытекающие отсвда задачи и способы убор и заготовки стеблей хлопчатника.

В целях бор:с вилтом корчевать стебли надо с полны»« извлечением корней из пахотного слой,т.е.с глубины йе менее 0 ,.25 м.

Для качественной пахоты л лучшего перегнивания разбрасывать по поди надо стебли.измельченные до 0,1 и,

НИИХТЦ разработаны технические условия 'ТУ 4 УзССР 1-82 Гуза-пая" на стебли для получения даЩЕСП,целлюлозы,бумаги, артона,фурфурола, корювых дрсажей и др. <2тебли должны быть заготовлены в целой запрессованном в тюки виде. •

Ложно использовать и свекеизмельченные стебли,которые с поля доставляют на завод и б?з хранения запускам в производствб.

На основании требований промышленности и агротехники,учитывая возможность хране^шьразработаны рациональные технологии уборки и заготовки стеблей хлопчатника в прессованном (целом) и измельченном видах.

При прессовании объем стеблей уменьшается в 5-6 раз,что повышает эффективность использования транспортных средств,погрузочных механиков и складских помещений. Запрессованные целые стебли могут храниться в течение года бе? существенных изменений химического состава. Влажность стеблей при заготовке не должна превышать И3%,поэтому уборка ведется раздельна способом; сначала стебли корчуют,укладывают в ваяш,после подсушки их подбирают и прессуют в тюки с одновременной загрузкой в транспортные средства.

Уборку стеблей в измельченном виде вед^т по двум схемам: корчевание .измельчение и погрузка в транспортное средство или корчевание-,измельчение .и разбрасывание по полю.-

Апализ разных вариантов испытанных технологических схем уборки и.заготовки стеблей хлопчатника показал,что их по виду убранных стеблей мокно сгруппировать в следующие три технологии: со сбором рассыпных стеблей,с прессованием и'с измельчением (табп.1).

Со сбором, рассыпных стеблей

I. Корчевание стеблей с укладкой в вапки корчевателями-валко-укладчиками КВ-4А или ЕВ-3.6А; сволакивание валков в кучи волокушей ВНШ-3,0; погрузка" стеблей погрузчиком ПГХ-0,5 в тракторные тележки 2ПТС-4-793. Схеме присущи малая производительность СО,у... 0,9 га/ч),бопьике затраты труда (8,7 чел-ч/га).минимальная плотность стеблей (18...20 кг/м3),чрезмерная засоренность стеблей землей (15,4...30,850-

С прессованием стеблей 2» Корчевание стеблей с укладкой в вашей (КВ-4А или НВ-3Ь6А);

Таблица I

Технологические схемы механизированной уборки и заготовки стеблей хлопчатника

!________Технологи чеокиа^хеш___________________

Показатели ;со сбором ! с прессованием стеблей ! о измельчением стеблей

_____ _ _ _. _Г л Т11С/Л'Л "С XIX 1С X УЛ"

Полнота сбора .94, г 93,0 80,5 80,5 93,0 94,3 - 94,5 93,1 -

/Тлотность,кг/м3 18-20. до 200 до 200 до 200 до 200 80-100 — 80-100 80-100 -

Сумма отрезков до 10 - - - • - 94,5 94,5 90 ¡4 90,4 90,4

Засоренность,$ 15-30 до 15 ДО 15 нет нет нет нет нет -

Влажность "46 ' до 40 бол.43 боп.4з до 40 30-50 : 30-50 30 ^ 50 30-50 30-50

Затраты труда, -чел-ч/га 8,72 7,53 8,29 • 4,66 2,62 '2,90 1.71 ГД9 1*32 0,65

Эксплуатационные затрата, руб/га . 20,27 30,41 •30,66 20,71 15,65' 12,77 8,27 8,94 6,09

Капитальные затрате, руб/га 27,43 39,СЗ 54,78 '45,67 26,62 30,33 22, Ж. 25,83 16,78 12,62

Приведенные затраты» руб/га 24,41 • 36>4 38,89 27,59 19,65 17,32 11,62 12,81 8,Ш- 5,65

Материалоемкость,кг/га 3,41 5,33 7,39 6,63 3,05 . 4,ЗГ 2,90 3,25 гдз Г, 00

Энергоемкость,МДк/га 1102 1744 2208 2126 1278 1404 1043 727 564 377

кг/га 25,8 40,9 51,7 49,0 29,9 32,9 24,4 17,0 .13,2 8,8

Примечание: по агропромтребованиям полнота сбора не менее 92$,засоренность не более %, влажность (теки) не более 43/$

подбор валков с одновременным прессованием со сбросом тиков на поле пресс-подборщиком хлопковой модификации ЩЩ-Ф-1,6Х; сволакивание тшов в кучи (ВОТ-3,0); погрузка твков (1ГХ-0,5) в тележки о2ПГО-4-793. Схема имее.т недостатки: велик« затраты труда (7,53 чел-ч/га),эксплуатационные издержки (30,41 руб/га) и материалоемкость (5,33 кг/га).чрезмерная засоренность тсков земле" (до 15©.

3. Корчевание стеблей с одновременные- прессованием с^ сбросом твков на поле пресс-корчевателем стеблей хлопчатника ПНГ-2; сволакивание тюков в кучи (ВНШ-3,0);погрузка токов (Ю-0,.5) в тележки ' 2ПТС-4-793. Жорчевание д прессование объединены в одном агрегате. Однако схеме присущи определяющие ее неприемлемость недостатки: чрезмерные влажность (более 43$) и засоренность токов землей (более %),велики"затраты труда (8,29 чел-ч/га),эксплуатационные издержки (30,66 руб/га) и материалоемкость (7,39 кг/га).низкая полнота сбора (80,5$).

4. Корчезание-прессохание стеблей с одновременной погрузкой тшов ({ШГ-2 с тскопогрузочным лот-ком) в рядом идущие тележки

2ПТС-4-793. Все операции объединены в одном агрегате. Однако схема,, как предыдущая,имеет определяйте ее неприемлемость недостатки: чрезмерная влажность, стеблей в текз^ (более 43$),сравнительно велики затраты труда (4,66 ч?л-ч/га),эксплуатационные издержки (20,71 руб/га) и материалоемкость (6,63 кг/га),низкпя полнота сбора (80,5%).

5. Корчевание стеблей с-укладкой в валки (КВ-4А или КБ-3,6А); подбор валков с одновременным прессованием и погрузкой тсков (ШЩ-Ф-1,6Х) з рядом идущие тракторные тележки 2ПТС-4-793. Эта схема наиболее рациональная,отвечает агротехническими промышленным требованиям.имеет наибольшую производительность (0,95 га/ч),наименьшие: затраты труда ('2,6 чеа-ч/га),эксплуатационные издержки (15,65 руб/га),материалоемкость (3,06 кг/га) и энергоемкость (29,9 кг/га).

С измельчением стеблей

6- Жорчевание стеблей с укладкой в валки (КВ-3,бАши КВ-4А)-подбор стеблей.с одновременным измельчением и погрузкой в тележки 2ПТС-4-793 измельчителем КГИ-2,4 (КУФ-1,8)..

Схема отвечает агротребованиям по полноте сбора и кь,чес4?ву измельчения. Однако имеет сравнительно больнее: затрата труда (2,9 чел-ч/га),эксплуатационные издержки (12,77 руб/га),материалоемкость ('4,31 кг/га),энергоемкость(32,9 кг/га). ' •

7. Icpj£i:;i£cis стебай с -газадной в-ваяки CEB-3.6Í или ЕВ-4А); подбор, лзглгпьчские с разбросом по палг (ЩШ-2,4), Схема отвечает сгротрзбеяр.кида. При этом значительно ускоряется подготовка попей к зяблеюй Бспаске. Однако у схема сравнительно велик?!: затрад! труда (1,7 чеп-ч/га),зксплуатациг гене издеркет (8,27 руб/га),материалоемкость (2,9 кг/га) и энергоекг-эсть (24й4 кг/га).

6.. ЖорчзЕааме-изиельчгпие creo лей с одновременной погрузке Г' в бункер керчегатзлеи-изкгпьчитеяен ЕИВ-4 с бункером; выгрузкв из . бункера КИВ-4. в тележки 2íITC-<W93, Охека отвечает агротребовашоти Но корчеватзяь-изиелъчитель с гуннерои гпраздо -тяжелее, следовательно дороже,и кеяее.промзводктеязн ир-зз низкой ианевренвости и затраты вреиеш на разгрузки. Поэтому схека шеет сравнительно большие: зкеппуптационнкг затраты (8,94 руй/га) .материалоемкость (3,25 кг/га) и эисргоэйкость (17 кг7га).

, 9. Корчгв1!;»;г-нз1:епьчек1!с стеблей с одновременной погрузкой в рядои и&ушпе телекки 2Í1TG-4-793 корчевателем-измельчителем EiB-4.. Наиболее рациональная тзхнологическая суека уборки стеблей хлопчатника с измельчением с пораненных снятой пол ей, отвечает требовании, имеет наибольшую производительность (1,62 га/ч),наименьшие: затраты труда (1,3 чеп-ч, га)„эксплуатационное кэдер5гог (6,1 руб/га) .материалоемкость (I,73 кг/га) и энергоемкость (13,2 кг/та).

10. Корчевание-измельчение стеблей с разбросом по полю корче-вателе'л-из.-;еяьчитеяем КИВ-4. Наиболее рандональная схёка уборки стеблей хпспчаанипа с измепьчениек и "разбрасыванием по полю на не пораженных вилтом полях. Отвечает агротехническим требования!!. Схеиа имеет наименьшие: затраты ?т$'да СО,66 чел-ч/га),зкеплуата- ' 1Сюппне кздегазеи (3//5 руб/гг.) ,«атёр::апое«кость (I. кг/га) и зняр-гозмаоегь (6,8 кг/г?-)»

Tairts образом в результате исследования различных технологических схем уборки и заготовки стеблей хлопчатн ка установлено,что наиболее рацлонЕпыпк'д являются схемы 5,9 и 10.

Во 2 главе "Агротехнические к технологические условии для уборки к заготовки стеблей хлопчатника" приведены результаты изу- _ чеякя и обобщения физико-механических свойств почвы и стеблей хлопчатника в период их уборки и заготовки: характер:стика поля, почва,стеблей и вапка,сопротивление стебля перерезанию и разрыву, коэффициенты, тренмя.исорость витания измельченных частиц,вогмокно ста хранения стеблей и другие.которые поээолипк разработать технологические процессы и обосновать рациональнее кинематические, конструктивные и технологические параметры работах органов папин.

В 3 главе "Обоснование конструкции корчущих рабочих органов" на основании анализа ранее проведенных теоретических и экспериментальных, а также предварительных исследований в качестве объекта исследования выбран лапчатый рабочий орган,как имевший наиболее вя-сокие агротехнические показатели работы.

(J учетом исследований E.U.Босого,Г.Н.Синеокова.И.М.Панова, M.tí.Ганиева.Н.Е.Резника,D.M.F/дакова рассматриваются совместная работа корчующего рабочего- органа с захватывающе-подающими вальцами и захватывасще-валкоукладывасгиаш дисками,взаимодействие корчующей лапа с корнем хлопчатника,обоснуются основные параметры лапы, определяется тяговое сопротивление ее с учетом условий корчевания стеблей хлопчатника.

Согласованность работы корчующей папы и захватывающе-подающих вальцов корчевателя-измельчителя. Для осуществления процесса корчевания и податл стебля к измельчителю хорчуюпая лапа должна воздействовать на корень после захвата стебля шнеками вальцов,а зре-мя прохождения стебля по инеку равняться времени скольжения корня по лезвию лапы. Исходя из этих требований определяем,что при известных параметрах и режимах работы вальцов корень'должен пройти путь по лезвию лапы,равный о,I.. .0,22. м,который определяется по Формуле

[ ' +

vSt Sг) пgeosф .

где Lji - путь корня по лезвию папы,м; "Вт i "в? " дпина инека вальцов с ffiaroíí соответственно Si, S¡> ; V^ - скорость движения машины; ^ - угол раствора папы; ф - угол трения корня о лезвие, папы; частота вращения вальцов.

Этому .требованию отвечают укороченные лапы.устанавливаемые попарно на каждый рядок с некоторым перекрытием (рис.3). Ряд технических решений укороченных попарно устанавливаемых на каждый рядок лап, выполненных в соответствии с изложенными рекомендациями,признаны и зобретениями(а.с.294577,835349,952152,1025363).

Условие корчевания корней хлопчатника определгно из анализа силового взаимодействия лезвия лапы с корнем хлопчатника. Выведены зависимости усилий корчевания Р«0р и перерезания Рпер К()рия от действующих факторов (рио..Х).

Из анализа условий корчевания стеблей хлопчатника мы пришли к выводу,что нужно воздействовать корчующим органом на корневую шей-

(I)

ку на глубине 6...8 сы.где корень имеет наибрльлий диаметр (.13-«.15 мм),не перерезая его в точке воздействия, выкорчевывать с отрывом в более тонкой части на глубине 30...35 см,где его диаметр 1...2 ым.т.е.извлекать корень из почвы практически полнос-тьи.

Корни не перерезаются рабочим орган ом,т.к.на перерезание корня на глубине 6..., а см треоуется усилия (,'330... 4б0 Н) значительно больше,чем ;на-обрыв его на глубине 30... 35 см (70...80 Е).

При существовавшем способе корчупщий"орган,идя на глубине 12...15 см,где корень тоньше,а почва плотнее.перерезал корень,оставляя ниннов часть в почве^

Рекомендуемый способ корчевания имеет два важных преимуще- .

ства:

1. Корчувщий орган идет на глубине б...8 си вместо 12...15 см, что позволяет снизить тяговое сопротивление примерно в 2 раса.

2. Корни удаляются практически полностью,что является одной из действенных мер борьбы с вилтом хлопчатника.

Хозяйственная проверка нового способа корчевания в САЖЭ и САМИС показала,что 85.,.91% стеблей хлопчатника практически удаляются полностьв с корнями с глубины до 35 см,тяговое сопротивление снижается с 6,55 до 3,11 хН. Технологическое решение корчевания стеблей хлопчатниш, выполняемое в соответствии.с изложенными рехомендациями,признано изобретением (а.е.В* 323096).

Рекомендуемый способ корчевания выполняется при условии

Рис.Г. Силовое взаимодействие корчующей лапы с корнем хлопчатника

кор

< р

пер

Усилие корчевания керня определяется по формуле:

Ркор= ип+РТр+V = (руе Пп

УмЗ'т2^ СОБ^ ф

+

-и -

Усилие перерезания "корня - по формуле:

- Рпгр = Рк + N к *1г. Р + = 2в.р & V акЬ- Нг - о

- • ' ■ _1 (3)

« *•

4-

где Нц - реакция противодавления почвы; р^р - сила трения о лочз./; Ррц - усилие разрыва кор.-. я; Р« •* сила сопротивления волокон корня перерезанию; - сила нормальной реакции смятия

волокон корня; р« ~ оила трения корня по фаске; ¿к - диаметр корня в месте воздействия лезвия папы; Ь д - глубина хода лапы;

Ькор " глубина кор^нвания корня; С1<р - диаметр корня в месте разрыва; § - толщина лезвия лапы;. £ - угол между фаской пега и горизонтальной плоскостьо; Рц - давление почвы на коредь;

РуВ - удельное сопротивление почвы горизонтальному смятию;

- плотность почвы; ' ^ - угол раствора папы; ф - угол трения корня о лезвие лапы; <5р - разрушающее контактное напря-нение; 6 раз ~ напряжение корня от разрыва; \/м - скорость движения машины; . Ь - глубина внедрения лезвия в корень; Кс ~ коэффициент удельного сопротивления смятию корня.

Формулами (2) и (3) характеризуется основная взаимосвязь между усилием корчевания корня,силой перерезания его и параметрами лапы С ^ ,8 ),режимом работы ( Од , Ь ),физико-механическими свойствами корня ( ¿1к , с!кр .Н^браа« ф » бр , , Кс ) и

- ïfr - .

почвы С РуЗ » )»СК0Р0Стьв движения иашны Vm .

По выведенным формулам (2) и (3) построена номограмма (рис.2), с помощью которой при заданных значениях глубины хода лапы moïcho определить минимальную толщину лезвия и угол резания.обеспечивающее корчевание корней заданного диаметра.«,

Из номограммы следует»что для корчевания корней клоп-,чвтниха,например»диаметре« 9,0 мы при глубине хода папн 8..ДО см толщина лезвия папн должна 'быть в пределах 0,5... 1,45 мм,при угле резания 50°. G уменьшением угла резания минимальная толщина лезвия увеличивается,и наоборот.

Для проверки формулы (з) на маятниковом копре с помощью тен-зометрирования определены усилия перерезания корня папой. Согласованность их с теоретическими 'прямыми довольно велика (сы.рис.2). • Для определения перекрытая пап -ДВ . выведена зависимость:

15 s s

Глубина хода лапы, см

О ЩЗ OJl ifi lis р Толщина лезбия />шт,мм

рис.а.

Комограмма для определения параметров паян из условия корчевания -корней: i

о.

30 = 50е = 70°; .6 -

ад

о.

I

экспериментальная

= 50

¿к

mox

Sin Е

со

где f ^ - отклонение корня в месте воздействия лапы; £ - угол поворота агрегата; ¿к иах " максимальный диаметр корня.

Перекрытие парных лап составляет 32,6..Л30,8 мм.

Расположение корчувщих лап относительно вальцов.

Из условия схода корня с конца папы определено местоположение ее относительно вальцов (рис.3).

Расстояние от риелей вальцов до задней лапы в плане ^ определяется по зависимости:

L*maxSvns 2 cos ^

г—

о Величина этого расстояния составляет 13,7...54,9 мм. о Ширина захвата корчующих .штт В определяется по зависимости:

о

В4-й к, Со)

Рис.З. Расстановка лап относительно вапь- ° где 8 к " отклонение цов в плане э корн*.' от оси ряд:а;

" • » йй - наружное

в 11 М

я внутреннее боковые смешения папы. ->

Ширина захвата корчтжих пап составляет 304,7 мм. Тяговое сопротивление корчующей лапы определено с учетом условия корчевания корней хлопчатника. Общее тяговое сопротивление корчующей лапы определяется по формуле:

Ртс=Рл(В

с1к2Пк 1.л соэ ф 100 ф)

л «л» . Г &Ф;ооза, ,

+ М)Ьср1Ц яоовфз^

+

п^х 31 г ,-............^

с?)

< гГ г- Ь ~Цоцкид ¿"кья*'

где Рд - удельное сопротивление почвы горизонтальному подреза-!нив на единицу ширины рабочей части лезвия; Пк - количество выкорчеванных корней; 2 - количество корней на I пог.м; Ьд - путь

корня ко лезвию нала; К ~ коэффициент »зависящий от ширина кев-дурядья; hep - средняя высота гребня грядки; ]_ -'половина иири-ны междурядья; В - средняя ширина лапы; (Xi - угол заглубле"ш лапы в почву; - коэффициент,зависящий 05° О!-, , 1[' и толгдаш пласта на ладе.

В формуле (?) наиболее полно учитываются^ кторы, определяющие процесс корчевания стеблей хлопчатника: 'параметры лапы ( В , б ^ » Lj\ » Щ )»рсаик работы ( Ил )»физико-механические свойства лочвы (.Р, , Ру3 . , рп ) и корня ( dKp, С1к„6ваз ' Ф раметры иевдурядья С hcp» L » К )«

Тяговое сопротивление керчущей лапы колеблется в пределах 870.. .¿640 Непарных лап - передних от 310 до 480,задних от 4J0 до 710 Я. . ' '

Влияние типа корчущего органа'на процесс корчевания и подачи стеблей-хлопчатника. Исследованы восемь наиболее лодходкщкх корчующих органов (.рис.4) на лабораторно-полевой установке,позводявцей

■собрать поданные зальцами стебли б бункер,' для чего вместо измель-чайдего установлен лопастной барабан с ш-лой частотой вращения 360 мин"1.

Олеты показали (табл.2),что наиоолее эффективный корчующий орган - парше лапк.установленные с перег.рс:-ткем оси рядка.

Согласованность процессов корчевания и подачи стеблей с одинарными и парными корчующими лапами изучалась с

Рис.4. Корчуодие органы: 1-лапа корчевателя-валкоукладчика; парные лапы: 2-е проходок по оси рядка; 3-е киле- помощью киносъемки при видными ножами внизу: 4-е зигзагообразным скоростях 0,7;0»9б;Гг37 проходом (а.с.«35349); 5-е перекрытием (а.с.294577); парные диски: 6-ллоскокони-•зские (а.с.¿02622); 7-наклошю установленные; 8-активный корчу щнй орган

к 1,9 м/с.

•Результаты показали, что с подапщшн валь-цаии наиболее эффехтавао

Характеристика ксрчупгчх органов

о

Таблица ¡2-

Показатель

Полнота корчеваний,%

Выкорчевано,%

с корнями

йез корней

Полнота сбора'стеблей,%

О ста йена не стебли Д:

оборвашае вальцзаи

перерезанные хорчусшш органом

1 I ! 2

! I с

! 3 !

1 I

1 5 ! ! э !

92»Д- ЭВ.4 52,5 88,4 92,9 46.3 97,6

55,8 81,5 78,1 15,7 92,0 69,6 93,2

44,2 Г8,5 2Г,9 84,3 8,0 30,2 6,8

87,7 52,4 40,8 79,9 92,4 42,6 89,4

7,9«,б 47,1 11,6 7,1 53,7 2,4

4,4- 6,0 12,1 8,5 0,9 3,7 8,2

и согласованно работает паряне дата. Это подтверждает количество . корней, одповремеано находящихся? под действием лап. У парных лап их вдвое (5,1...6,3 зт) меньше по сравнения с одинарной (10,6... 10,9 гиг).

Отклонение кота я пги корчевании. При корчевании степей хлопчатника их-корни перед обрнвом или срезом отклоняется.

Величина отклонения - одна из составлявших ширины захвата корчувшгго органа. Наин разработано и опробировано изучение процесса с шпощьв гамма -Фотометода (рис.5).

..- На главный стерапевой ко-

рень хлопчатника 3 прикреплялись Свинцовые парки 4.

Слева и сзади,отступая па 0,1 м от корпя,закапывалась яма размером 0,6x0,36 м и глубиной 0,32 и для установки контейнера I с источником гаиш-нзпучения 2. На противоположной стороне справа и опереди на расстоянии 0,3 м от корня выкапывали цели размерен 0,02x0,32x0,37 ы для установки координаторов 5 (дерзвяшые обоймы),в когорта вставляли зарякешк© репт-

Рис,5„ Схема Г8а»а-фотомстода

- 18 -

геаовскими пленками кассеты.

Источником гамма-излучения служила промышленная гамма установка (контейнер) с радиоактивным иридием 1э2. активностью 0,65 грамм-эквивалент радия и периодом полураспада 74,4 суток.

Подготовленный образец фотографировали сзади и сбоку в 5впо-ложениях при последевательнш перемещении лапы вперед через каждые 0,05 м.

Шарики.соответственно корень,выглядели на пленке белыми пятнами. . ,

Расположение каждого шарика со всех снимков переносилось на миллиметровую бумагу (рис.6). Последовательные положения каждого шарика соединялись между собой линиями. После совмещения снимков определяли разность координат каждого шарика в продольном,поперечном и вертикальном направлениях. *

Корень, при выкор-"чевнваним деформируется в основном в зоне воздействия лапы.

Лезвие папы изгибает корень в месте контакта:,верхняя часть несколько опускается вниз,а нижняя вытягива-. егся вверх. При этой •корень скользит по лезвию в сторону и ии же . перемещается в направлении движения. В итоге корень или перерезается (нижняя часть остается согнутой в почве,а срезанная верхняя часть скользит по наклонной " поверх осте лапы) или обрывается на глубине ■ * 25-30 си к извлекается.

Экспериментами установлено,что для обеспечения корчевания корня диаметром порядка 9*..10 мм толщина лезвия и угол резания должны быть,соответственно,в пределах 0,9...IД мм и 38...45°.

извлечение Срезание

Рис.6. Отклонение корня при его выкорчевывании (поперечная проекция)

Результаты подтверждает полученную аналитическую зависимость для определения усилия перере ания корня (см.рис.2).

Оптимизация параметров корчующей лапы проведена методом математической теории планирования экспериментов. Одинарной лапы из условия обеспечения максимального количества убранных с корнями стеблей и полноты корчевания нике 96% в зависимости от угла раствора лаш ^ (' ).угяа резания р С Х>2 )»топ!яины пеэ~ вкя § С Х3) и глубины хода лапы Ил С Х4. )• Эксперименты проводили по четырехфакгорноиу плану Хартли. В результате обработки полученных данных на ЭЦМ получены уравнения регрессии.адекватно описывающие процессы корчевания ( У- ) и сбора стеблей с корнями

С V:

У! = 91,99+3.82Хп-?,96X3+3,18X4-2,25хгхз+3,08хгх4-1,03х1, У2=7В|В8-2^Х1+гД4Х2+2,73Хз-118^4+11ЗЗхгХ3-1(75х3Х4-2(95х^

Получены следусщие рациональные параметры одинарной лапы: ^»■37°, Р -50°, 8 = 0,7 мм'; Ил = Ю,5 см.

Парных из условия обеспечения максимальной полноты корчевания и сб^ра стеблей в бункер в зависимо ".ти от расстояния от рифлей вальцов до задней лапы в плане -Ед ( Х1 )»перекрытия лап А В ( X? ) и смещения оси симметрии перекрытия лап от меж-лльцовой

оси'С ( хз ). •

После р^здмзаци" матрицы плана Хартли получены уравнения регрессии »адекватно описывающие процессы корчевания и сбора стеблей:

У т=96,7В-2)35х1+4,5бх2- 4,01 X} Хд -4,06Хт-1,73х|~2,37х| , У2=ЩЗЫ,36Х^2,88Хг-1168Х^г2131Х1Хз-1|бЗХгХ3-3|35Хг4158Х23

Устаношйны следующие рациональные параметры парных корчующих лап: -Вл « 28,5 мм, ДВ » 90 мм, С = 3,5 ын. влево. Последнее незначительно,им можно пренебречь,считая,что \>сь перекрытия лап расположена на иежваяьповой оси.

Ширина захвата корчующих пап во многом зависит от отклонения их при движении мавины в рядке. Оно определялось экспериментально

е

5

5.»

и

Р

с;-

- го «

в Еолггых усасх««х прл рзбо.е ^рядззго кортавамзи-ягя&агтотзхг при скорости: двкгения 0-А7; 0,83; 1533; I о/ к/с» Обрабвка пе- . лучвнпяж данных поаазояа.чтэ распрсдоягскз частот отиговешш важна подчиняется коркапьяо^у закону» ®

Няйдеаизе сикиакешхя наш подставив в формулу С5),Еьгейся.щш вкряку зажаи паравд паввчдаа рака Е^8...312>»5 кк.-С ксльп уточнения теоретических предложилох проведены зксягркмекяи с псрчусда-ш лагами с ЕлркЕГ.2 захвата 230^260 ¡.230 *-ЗЗЭ»350 км.

Устанокаево <р:сЛ),чтс имряна заката коркугеих лая дснста

<кгь 280...ЗЛО ки,что . хорк;о согласуется с теоретическими лред-П8С1ШШШ.

Сопро к; клевке корпусах лал и расход исзности на привод вальцов определялись теязшетрировз-¡ш£34 в полсеь'х условиях с одинарной и гаражи палаш. Результата дэкагали (рис. 8),что сопротивление карлых Л£Г. на 10...15$ нглше ооаротяЕпеикя огишраой^иа которой 'происходит скопление 'корней (в 2 хаза бсль-иг). Расход модности на привод вальцов при I»йогг с парными лапа-га ка 12. ► Л5% мсньае аа скет отсутствия до-вгашмтеансЯ нагрузки на вал »ЕЯ от Фрсгсра-ЕЗНИЛ ,разаочапишшия ;ан стеблей.

■ И спита вш к.д)Чс-

е1тсдя-г43цсдь'штсля с

г"

г

Ширина зйх£&-т!Я яврчутгцах л&а,еж

Рис.7. Полнота горчегаимя (I),сбора (2) и потер! (3) стеблей в завйсикости от шрянн захвата корчушях лап

0,3 ' V V Сх&роемь машите',м/с "

Рйс.8» тэга воз еэврстишшиг сднг:.г.::г,г: (i ц 2) к гшрзах (3 и 4) лад а расход иоозоею! на привод згпьцов при с одашарггей

(5) и таракан (6.) капаш г Кгеташзста сг скэраота янюгЕгия кашгш кет

одинарными и параши лапами показали,что с парными лапами „он.соб-рап 96,(о корнями 91,3$) стесЗпей.а с одинарными - 89,9$ (с корнями 67,3/0. 0

Взаимное расположение подавателя и горчущей лапы корчевателя- валкоукладчика . Исследования показали,что увеличение перекрытия подавателей лапой ведет к возрастанию переломленных и безкорневых стеблей,т.к.стебли'накпоняикн? подаватели и ломавгся об°.-:слоснкк, увеличивается угол излша корня,что ведет к обрыву. Опт"мальным положением лапы нужно считать такое,при котором лезвие ее установлено в плане в пределах от касательной к внутренней окружности диска подавателя до смещения вперед на 45 мм (а.с.» 389737;,тогда стебель во время перемещения по лезвии лапы сохраняет приблизительно вертикальное положение.

В 4 главе "Захватываще-подавщие вальцы и захватывающе-: зре-мещаодие диски" с учетом исследований Б.М.Иминдаанава и Ю.М.Рудакова обосновываются параметры пнеко-рифленых вальцов 3 (рис„9 ) к подавателей 6,7 (рис.Ю).

' Длина вальцов. Для подачи стебля I . к барабану 5 в наклонном положении скорость шнековой навивки вальцов должна быть бог-ьше скорости маишы Ум . Состояние стебля при воздействии на него вальцами мокно интерпретировать формой стержня длиной Н , нагруженного силой р и закрепленного одних концом. В первом приближении уравнение прогиба стс1ля (упругой линии) описывается .дифференциальным уравнением

Рис.9 . К определении длины вальцов

(н:у) = к(н-у),

08)

г -22- .

где г - сила действующая -а стебель;- Е - модуль упругости первого рода; 3 - момент инерции поперечного сечения стебля (стержня); К - коэффициент

к=р/ео :

Решив уравнение,находим зависимость доя определения длины участка 'бц

' «,"ч(81-та1)- .о)

Общая длина шнек обой час^ч вальцов -6И

где - первоначальный шаг шнековой навивки; - угловая ско-

рость вальца; • ГЦ - число навивок; ' 0 - длина стебля над вальцами.

Длина рг^пеной части вальцов -&р- определяется из положения -вальцы за время прохождения машиной пуп! "Вр .равной длине рифленой части вальцов.должны успеть извлечь корень стебля из почвы.т.е.

• Р 31с1пв

где (.ц - длина корня; С1 - диаметр вальцов;. П^ - частота вращения вальцов. • : г

Длина шнековой и рифленой частей вальцов 0,-7 и 0,16 м,общая длина - 0,84 м.

Диаметр вальцов обусловливается требованиями агротехники -длина отрезка измельченных стеблей должна быть ..ё более 0,1 ы,.т.е.. расстояние от месте' зажима стеоля вальцами до ножа барабана не должно Лть более ОД к. Составляем уравнение и после преобразований имеем ■ ' '

п(юо-Ь.-8,-8,)

Гй -—^- ,

где Г - радиус вальцов; П - число рифов; Ьц - высота противо-реза по оси вальца и по месту среза стебля; ^ , ~ зазор между барабаном и противорезок и между вальцом и противогазом. Диаметр вальцов должен, бить равен или меньше 130 мм.

Исследование подавателей корчевагеля-валкоукладчики

Взята правая половина 4-рядного корчевателя-валкоукладчика (рис.10),т.к.работа левой половины аналогична.

«г 23 -

РисЛО.ОСхема подавателей корчевателя-валкоукладчика

Бри движении машины стебли хлопчатника 2 захватывается пальцам.. I. вращающихся дисков подавателей и попадают в рабочие щели, образованные наружным 3 и внутренними 5 и $ направителями. Правый крайний подаватель 6 перемещает стебли в направи^елях к среднему аодаватепв 7. В то же время средний подаватель захватывает стебли из своего ряда.объединяет два потока и транспортирует их в зону формирования валка или снопа с помощью кустодержателя 10.

Для корчевания и валкования стеблей линейная скорость подавателя должна быть равна или несколько больше скорости скольжения корня по лезвию папы Ус • Скорости равны

V

- ГС^ Г 30

\/с =

_ УмС0$(^ф) СОБСр

Тогда частота вращения подавателя ГЦ будет равна

П1 ~

ЗОУщСоэрв+ф) лКсозср

(13)

где $ - радиус подавателя.

Эхспергшептапыше кеслсдогпсаг отноярй'«« скоростей срахеппя. подавателей и каашш показали »что с увеличением сткогегг.;п возрастает количество переломанных стеблей и с сорванными корнями. Оптимальное отношение пр;1 скорое..! 1,4..Л ,5 м/с - не более 1,5, при скорости 1,9...2,0 и/с - не белее 0,6. о

Диаметр подавателя (картавый) Рн . Для передач;? стеблей 1°с крайнего подавателя 6 на средний 7 они должны устанавливаться с минимально допустимей зазорш § , Следовательно диаметр подавателя должен быть ° •

0,75 Б 0.25 '5 , (15)

где Вц - питана кекдурддья; - ниркна полозы размещения . стеблей хлопчатника в рядке.

Вместе а тем для захвата стеблей среди»! подавателем ось его должна,как ¿икизгум,совпадать с осы> рядка,скорость конка пальца подавателя Уг< (см .рис ДО) долтаа бы*ь направлена перпендикулярно оси рядка. Т.пгда

. I )и

Диаметр подавателя на междурядьях 60 и 90. ся должен быть б пределах 420...450 и 620...630 км.

С учетом условий работы жорчеватепя-вапкоукпадчика определен! внутренний диаметр подавателя (должен быта 'из кекдурядьях 60 и 90 см в пределах 130;..210 к 340...400 та),количество пальцев (9...Г1 и 10...14).высота установки подавателя над гребней грядки (127., 250 ын),шмргла крайних колосниковых каналов (дигана регулироваться в пределах 35.. ;55 ии) и средних (и. ..70 мы)."

Схема корчевателя-измельчителя

В разработанной^ изготовленной 2-рэдной лабораторао-полезой установке на одном ряду Еая измельчителя располагался перпендикулярно оси рядка,ка другое - параллельно. Установка состояла из корчуюоей яапы,пода»Ш1к вапъцов.мзмеяьчазоцего бардака »противореза, воздуховода. Схема 'гсаяедовааась с изменением ся едущих параметров: частота враяопия барабанов - 1200 Д 350 Д 500 вин"1; частота вращения вальцов - 700¡8008$00 даеков&й части гугьцов 480, >60,680 мм.

ИЮг

1,1

Скорость машины, м/с

Результаты С "'го. 11,1:2) лсназыЕЗ-зт,что вал барабана рациональнее устанавливать перпендикулярно оси рядка с параметрами: длина вальцов 680 мы, начзльнкй ваг навивки 300 им,частота вращения барабана 1330 шт" и Еаяьцов ТОО мин"*,тогда полнота сбора доходит при скорости калины 1,45...1,80 м/с до 95%.

Оптимизация параметров подающих вальцов. „ля проведения

,-Г

Рис.И. Полнота сбора стеблей в зависимости Вт скорости машины: 1,2,3-щаг расположении вала барабана параллельно оси рядка; I» ,2.',3'~перпендаку- опытов принят четырех-лярно при частоте вращения барабана? и факторный план Хартли, вальцов 1300(1,1*) Д350(£;2?) ,1500(3,3*) и В качестве фе ".торов 70Ст.Д,),60'0(2!г'),900(3,3') мин-*1, вибраны поступательная

= 680 мм, = 300 мм скорость Х1 .длина

вальцов Хг .частота вращения вальцов ■ Х3 и первоначальный паг шпеков ой навивки Х4 по следующимо уровня»' варьирования:

Фактор Нижний (-1)

Х1 »м/с . 1,8

Х2 .»« 500

Х3 .нин Х4

,-1.

900 200

Базовой.(0) 2,0 600 1000 250

Верхний (+1) 2,2. 700 1100 300

После математической обработки данных на 5Е5ЦМ "Наири-2" получено уравнение" регрессии,адекватно описывающее.процесс подачи-измельчения стеблей,оценизаемое суммой фракций длиной до О Д м:

У = 83,65-3?872х1 +14,868Хг-1,775 Х4 + 5,299 ХгХ3 + +4|786хгхг2!278х3х^-91е89хгг10,931 Х** 2,009 Х^ .

Еешениеы уравнения на ЗВМ получены . следущие рациояаль-° ные; параметры: Ум «= X»96 м/с, Пз . ГЕОО •Яин"1, £ш « 700 мм, $1 300 мм. °

В процессе работа вальцов с оптимизированными параметрами качество измельчения составило 91,6%.

Методом теазр-кетрирования определя-. йи расход мощности на

подачу стеблей при - .различных скоростях движения 1,8; 2,0; 2,2 м/с с частотой вращения вааьцов 900, 1000,1X00 мив^.При скорости 2,2 м/с и частоте вращения П'ОО мин"1 вальцы по~ . _ требляюг 1„38 кВт.

. С помощью кино-Рис. 12. Еачество измельчения стеблей в зави-с-хемки изучен угол сикоста от скорости машины: ■ наклона стебля в ко-

С1:Сш = 680 мм, §1 = ХЮ мм.б-Чи» 580мм, мент первого реза «1 = ин» 1>2„Э~при расположении ваяа.ба- ири различных параметра еш параллельно; I*,2',3'-верпендакуляр- рах и режимах работы но оси рядка при частоте вращения барабана и вальцов 12000,1"),1350(^,25Д500 700(1,1'),800(2,2'),900(3,3') мин"1

вальцов, кото рай щм рациональных параметрах составляем,63°.

В 5 главе "процессы измельчения и транспортирования стеблей хлопчатника" проведен анализ взаимодействия стебля с измельчающим барабаном в момент первого реза,зависимости потребляемой барабаном мощности от £ о параметров,зависимости угла и скорости схода частиц стебля с лопат-

- ¡zr~

ки барабана от era параметров,угла наклона лезвий ножей на ^барабане, описаны стенд,полевые установки,методика и результаты экспериментальных исследований.

Диаметр барабана. Рассмотрение процесса взаимодействия стебля хлопчатника с измельчающим барабаном в момент первого реза Срис.,91) дало возможность определить зависимость радиуса барабана R от угла накл&и ОС* и: кгаотн стебля« L с из условия обеспечения длины отрезка "при первом резе CL не более ОД мг

R, (k-a)8in«t-(H*hi) ,

1 + cos сх*

где Н - высота установки вальцов; Н-) - расстояние от оси вальцов до рабочей кромки противореза.

Диаметр-барабана достаточно выполнить равным 0,6 м..

Энергоемкость измель^аще-транспортируодего барабана. По известны", формулам с учетом физико-чеха лческих свойств стеблей • хлопчатника рассчитана мощностьолотребная на привод барабана диаметром 0,6 м,установлена зависимость расхода мощности от параметров барабана. Мощность,затрачиваемая на измельчение стеблей,увеличивается с возрастанием угловой скорости барабана (рисДЗ).

80 100 Ш 140 180 180 Уг/га&ая скорость, рад/с

Рис.13, Расход мощности в зависимости от угковой скорости барабана при различном числе ножей:

1,2,3-мощность,затрачиваемая на измельчение стеблей; Г,2|3' • потребляемая мощность (при числе ноней 4(1 Д*),6С2,2'),8(3,3^1 4,5,б-из<-трафы расчетной длины резки стебля на 3;3,5;4 см

- .23-, - .

Потребляемая барабаном мс .ность (поттая) растет с повышением его угловой скорости более круто кз-sa впкязия резкого роста мощности холостого хода и мощности,затрачиваемой на преодоление трения частиц о кокух и на придание им кинетмчесоой энергии. Изографы поКазани,'itо для получения неибходиыой длины резки предпочтительнее увеличивать число ножей,чем угловую скорость барабана. Так ' при уменьшении длины резни с 4 до 3 см за счет повышения угловой скорости от 132 до 176 рад/с потребляемая мощность возрастает с 2,85 до 4,2 кВт,а за счет прибавления ножей на два (от б до 8) - с 2,85 до 3,3 кВт.

Чтобы достичь необходимого качества'измельчения с минимальными энергозатратами нужно оптимальное сочетание числа ножей и угловой скорости барабана 8 ножей и 113...132 рад/с.

Угол и- скорость схода частиц с ножа барабана. Рассмотрев процесс дрикения частицы гго криволинейной-лопатке с учетом аэродинамических сил,получмлЕнепинеЯяые дифференциальные уравнения второго порядка,которые, .не имеют реаения в общем виде. При численном репении этих уравнений на ПЭВМ "Роботрон-1715"-кетодом Рунге-Кутта-Фельберга с автоматическим выбором иага выяснилось,что угоп к скорость схода частицы с нока барабана з большей мере зависят от диаметра и угловой скорости вращения барабана. Чтобы частица попала в вертикальную часть выгрузного , трубопровод ,угол схода должен быть в пределах 85...90°,для чего при угловой скорости-ИЗ..Л32 рад/с диаметр равен 0,45... 0,64 -и. _ "' . ; ■ .

Угол наклона лезвий ножей на барабане. Г. ^'вестно.что установка на измельчающем барабане ножей с наклоном пезвий обеспечивает .сюигзяцее резание и уменьшает потребляемую модность. При вращении барабана с такими ножами образуется од-:ополо'стной гиперболоид вращения. Вогнутость барабана (рис.14) равна разности радиуса описанного^цкя'индра и радиуса горловой окружности гиперболоида: — '

•. л

s = R- г = r{i - cos [о, 5 (arc Sin—sin |)|? cíe)

Схгаа к опредслегпш погнутости барабана

где Н - рикуо описггтл.-го далпллра; 0. - рзоогошлге от

КрОИКЧ ЛСЗВИЛ ко

вертикальной оет барабана; Ц - длина барабана; С* - угол вахлопз лезвия ногха.

Поскольку фаска нона не дслкяа выступать за охрукя ость вращения кромки лез-вкЯ|расстояние Д рзвво

С!--

-Шрсзт

8,

где

р

угта затони яеэшя пока;

&и -

(19)

¿5

? •

5 §

толщина ножа.

расчет гг> форгг/-паз (18) и "(15) локз-° ГП.ПГ.СТ (рис .15) »ЧТО с утляиченкеи утла пак^она ле звия,длипм барабана и р'зиътде-янем диаметра Зарпба-.па.вогнутость растет.

Отмечено,что с увеличением зазора ксяду ножом и проти-ворегпн потребляемая барабаном мощность • возрастает,поэтому рекомендовало усталавливать зазор в пределах 2...3 !Ш. Если • саззр по бараба-

на равен 2 им,то в ссрсзшг си по дгншпг прг,".::"г.ть 3 км,?.е.вагв7~ тссть но деязега пргшаать Г ш. ЗвгепЕяеикс длила сарабапа до 0,13 и

//

//

о

/

| 1'гпл наклепа лезвия ножа

Рис.15. Изменение вогнутости в зависимости от угла наклона лезвия но*са при"диаметре и длине барзбапа (м): 1-0,5 к 0,25; 2-0,6 и 0,25; 3-0,5 и 0,13; *МЗ,5 и 0.13 '

- JO-

и увеличение-диаметра его до 0,6 ы позволяет увеличить угол наклона лезвия нош до 17° и уменьшить потребляемую мощность (см. рис.15). °

Исследование работа измельчарще-транспортирующего барабана методом планирования экспериментов. На специальном стенде были проведены опыты по четырехфакторноиу. плану Хартли для определения зависимости суммы фракций измельченных стеблей длиной до ОД м и потребляемой барабаном мощности от диаметра,числа ножей,частоты вращения и длины измельчающе-транспортирующего барабана. При этом ди..метр изменялся в пределах от 400 до 600 мм,число ножей - от 4 до 8,частота вращения от 900 до IODO мин-^,длина барабана - от 130 до <50 мм. В результате математической обработки данных на. ЭВЦМ "Наири-2" получены уравнения регрессии,адекватно описывавдие процесс измельчения стеблей хлопчатника: . ' •

Ун = 3,074-0/пзх1 + 0,1&0хг+0,35бх3 + . + 0,590*4 +0,100 0;135Хз' -i

Уд=70,5bó+11,8З6Х1+3,755 Х2+3,750Хз~ 6,640 Х4-" - 1,713x^4 - 5,354ЗД-7,346x5-3,001 Х§ .

По этим уравнениям:проведена оптимизация с целью обеспечения суммы фракций длгчой до О,Г м не менее 90% при минимальной потребляемой мощности. Решение задачи дало: диаметр барабана 0,6 и,число ножей 8,частота вращения 1080 мин-1",длина барабана 0,13 и,расчетная потребляемая мощность 1,91 кВт,расчетная, длина резки 3,5 см.

На однорядной полевой установке при различных скоростях движения 1,09; 1Д2; 1,53 и 2Д9 м/с проверена работоспособность барабана с оптимизированными параметрами. Опыты показали,что при •указанных скоростях движения суша фракций длиной_до ОД к стабилд на и колеблется в пределах 91,6-94,5%.

На этой не установке получена зависимость качества измельчения от числа ноней (рисДб). Установлено,что зависимости,получен--ные в полевых условиях и по уравнению регрессии однотипны,разница объясняется условиями проведения опытов. При 7 ножах сумма фракций до ОД м достигает 90,9%,но при 8 барабан оказался более технологичным,'хотя и потреблял несколько больше энергии.

Определение угла и скорости схода частиц стебля с лопата, барабана проведено на стенде с барабаном диаметром 0,6. ы при помощи киносъемки. Обработка материалов показала,что больная часть отрез-

г

ч.

. Число нсжей

6

.о

8

ков стеблей на про-тиворезе отпйгает от ножа под углон 30...45° к°горизонту, что объясняется явлением динамического удара нона о стебель и упругостью материала стебля. Эти отрезки протаскивавтся ножами по задней стенке коиуха и выбрасы-

Рис.1б. Качество измельчения в зависимости ваотся в трубопровод

1-по уравнению регрессии; <2-по результатам окружной скорости

около противореза проносится швыряющей гранью ножа до горизонтальной оси барабана.сходит с вока и петит вертикально вверх. Угол схода этих частиц равен 85...90°,а Скорость входа близка к теоретической абсолютной скорости схода. При изменении угловое скорости Сарабана с 92 до 146 р.ад/с скорость схода "этих частиц увеличивалась с 34,6 до 59,2 м/с.

Применение ноией с наклоном деззий. Сравнительные испытания барабанов с прямыми и наклонными ножами показали,что потребляемая мощность приочастоте вращения 1080 мин""* составляет 1,99 и 1,91 кВт. Показатели барабанов по фракционному составу примерно одинаковы. Наличие наклона лезвия позволило уменьшить содержание луба с 15,84 до 10,53$,а также облегчает транспортировку измельченной массы по наклоненным вбок Трубопроводам.

В 6 главе "Прессование стеблей хлопчатника с одновременной погрузкой тюков в транспортные средства" проведены с учетом исследований С.А.Ал$ерова,И.А.Долгова,В.И.Особова теоретические анализы работы переднего упаковщика преса-подборщика,перемещения твков в твкопогрузочном приспособивнии,даотся зависимости для определения длины и угла наклона тпкопогрузочного приспособления,описаны -стенд, полевые установки,методика и результата экспериментальных исследований процесса прессования стеблей хлопчатника и'параметров рабо-

от числа ножей:

со скоростью,раьной

полевых опытов

барабана. Часть отрезков после среза

- - 32;- . .

чих органов пресс-подборщи, а стеблей хлопчатника (.рисЛ?).

При задней выгрузке

Рис.1.7.. Технологическая схема пресс-подборщика:

1-прицел; ¡¿-тюкопогруэочкое приспособление; З-твки; 4-регу-лятор плотности; 5-вязальный аппарат; 6-подборщик; 7-лор-шеаь; 8-пресеовальная камера; 9-трвнспортер с валком; ХО-трактор; XI-передний упаковщик; 12-задник упаковщь..

Установлено,что платность цеяих навзион уложенных стеблей хлопчатника 1В...20 кг/и3Д>го определяет их низкую транспортабельность. Плотность стеблей п^.: прессовании пресс-псдборпикаыи с.гвепхтоошется до 9 раз .стебли в тксах становятся более транспортабельны и удобнохранюш.

Установлена возможность прессования стеблей хлопчатника пор-пноешш пресс-подб с-раиками. Однако внязшено неравномерное распределение передним у пах овеяно?! стеблей по кирпне прессовальной ка-к-2хи,в результате тюки получаются неодинаковой плотности по ширине,что ухудпает их прочность,ведет к разрушенио при погрузке и разтрузяг.-

■ Кинеуатическйй ападкз переднего упаковикка" праос-подборпика, который (рисЛЗ) служит для подачи стеблей в прессовальную камеру.

Рис .СБ'. Схош вариантов переднего упаковздка (1-приааная каггера; 2-траектория движения конш зубьев заднего упаковщика; З-прессовапь-ная камера; ^-траектория двияег :я конш зубьев гарантов переднего упакокгдаса: 0,2 ы; Пг = 0,12 и; П3 = 0,1 м; П., = 0,065 и; П3» 0,045 ы; ММ и А Б -кризошп, МН и ВС - поводок, ЯР и СО -корогасло, Щ, и В К - зубья) и характерные пслояения пальцев упаковщиков при работе: а-внедрение зубьяв з пртеыяой камере в прзс-суеауо шосу; б-подача прессу см ей аассы в'прессовальную камеру; в-вихог зубьев и" прессовальной камеры

Проведен кинематический синтез звеньев методом, подбора с тем, чтобы обосновать их размеры,возводящие улучшить подачу стеблей в прессовальную камеру. „

Сохраняя точку пересечения траектории движения концов зубьев заднего и переднего упаковщиков Ш - .увеличили зону действия зубьев переднето упаковщика по ширине прессовальной камеры. Ос;»эв-ной параметр,определяющий активность упаковщика по ширине прессовальной камеры - расстояние от зубьев при их движении до левой боковины пресса П . . • •

•Уменьшение П- от 0,2 до 0,045 м при. постоянстве координат расположения оси вращения кривошипа,радиуса кривошипа и длины зубьев приводит к изменению координат расположения оси. качения, длины коромысла и поводка,угпа наклона рабочей поверхности зубьев ко дну приемной камеры. ,

Чтобы 1-:ньяе подпрессовывать массу ко дну приаяной камеры угол между рабочей поверхностью зубье:» и дном приемной каперы должен быть при вхождении зубьев в приемную каперу больше угла трения. Этот угол от входа зубьев в приемную камеру до начала подачи массы в прессовальную камеру изменяется у существозавших упаковщиков от 3 до 48е,в вариантах 1У и У - от 22 до 71°.

Дальше зубья упаковщика подают массу в прессовальную камеру и выходят из нее, ' '

При выходе зубьев из камеры во избежание защемления стеблей угол между зубьями и верхней стенкой прессовальной камеры должен быть больше двойного угла трения (масон б зубья и верхнюю стенку). Он у существовавших упаковдаков изменяется от до 90°,в вариантах 1У и У - от 71 .до 1X5-118°.

В чтоге установлено,что внедрение зубьев упаковщика в прессуемую массу,подача ее в прессовальную камеру »^определение массы по ширине камеры и выход зубьев из камеры наилучшие з вариантах 1У и У,где зона действия" зубьев упаковщика по ширине прессовальной камеры наибольшая. - -

Исследование перемещения тюков в тюкопогрузочнок приспособлении

Тюки,выходя из дрессовальной камеры под действием выталкивающей силы следующих за ними тюков,поднимаются с горизонтального лотка на наклонный и,перемещаясь по нему.попадают в кузов прицепа ;ли рядом идущую тележку.

Сопротивление горизонтальной части направляющего Р1 (рис.17,

участок А Б ) равао:

Р^Ца&з его)

где ^ - коэффициент трения; - длина горизонтальной части направлявшего; ^ - плотность' спрессованной массы; й ; 0 - высота и ширина спрессованной массы.'

Сопротивление наклонной части направляющего Р2 (рис.:!.7,участок ГС ) равно °

Р^Мб^НсЦа) , его

где Нт - высота погрузки; 0( - угол наклона направляющего.

Общее усилие»необходимое для перемещения тюков по горизонтально-наклонной части тюке- тогрузочного приспособления Р<; .должно быть больше 'суммы сил сопротивления находящихся на нем тюков

Рс> 1 п£абц+Набр'т<р)^(а+ 9)т/1+^г , (22)

где £ , О. , 6 - длина .высота и ширина тюка; П - количество тюков. . .

Характер изменения .Рс от угла ОС показывает,что с увеличением угла наклона приспособления до 35° усилие почти не изменяется, дальнейшее увеличение до £3...68° приводит к. резкому возрастанию усилия. С увеличением угла наклона уменьшается длина наклонной части,как и длина.масса агрегата. Критический угол наклона колеблется в пределах 60...62°. Чтобы распределить нормальное составляющее усилия перемещения тюков по наклонной части приспособления, нужн-о подъем тюков с горизонтальной части на наклонную вести плавно по кривой в вертикальной плоскости (рис.19).

На выделенный элемент йбсс1 действуют осевые давления с двух сторон Рц и Рц^ЙРц и нормальное давление . Уравнение равновесия элемента 0.0СС1

с1Рн ,„1 Кн-Д5а . , N

Сопротивление нижнего изогнутого направляющего •

^ я«

Р!,.Н,1(1+М8аХе ^ . да)

+(0,5 а) ¡( [оо8 2ср - си8 (а+2 ф) е *180' ],

Рис.19. К определения сопротивления нижнего изогнутого направлявшего

где _ основание натурального потащфна; К у - радиус ¡направ&тщгга.

По фориуле (,24) произведен расчат сопротивления ниж-пего изогнутого направляодето '' * ;прк радиусах перехода от 0,3 до 1,5 к и плотностях от 120 '¡до 200 кг/и3,при этом принято

\ Нт - 3 к; а = 0„37 и;.

| - 0,4 и а = 60°.

| По результатам расчета (рю.20) видно,что увеличение ^радиуса перехода ведет к уме— 'нглсзив сопротивления сдвига тисов т>-изогнутому направляющему лотку,возрастание плотности прг; постоянном радиусе-изгиба обусловливает увеличение сопротивления. Однако чрезмерное увеличение радиуса изгиба■(например.бояез 1,5 к) ведет к существенному

; удлинению тзкопогру.зочнпго прис-« по с облек ия и всего агрегата,поэ-| току с учетом конструктив пых воз; нежностей и свойств тиков радиус | изгиба тшнегсг. направляющего | должен быть в пределах С,7.. .1„5м,

| Рис.20. Сопротивление изогнутого

; направлявшего' в зависимости от | радиуса изгиба (I) при платности

| тика 160 кг/м3 и от плотности

Ц5 Ц8 %г I тта ^ радиусе изгиба 1,5 м

Радиус нижнего нзлрз&лл-щсгд

по т40 iSЭ 78а „Я

Платность, кГ/м* ,

Наиболее перспективен коиблнирозанныЕ выгрузной направивший,, состояний из к вогнутой и горизонтальной частей (р-лс^1).

равно

Общее сопротивление Рд

8

Р

С 25)

Рис.21. К определении сопротивления комбинированного выгрузного направлявшего

где гд - удепыте сопротивление изогнутой часто; --удельное сопротивление горизонтальной части.

Уравнение "равновесия вн;цененного элемента СХиСи.

'^Ш^+ф) • (26)

сш7

СОБ-ф

Общее о противление комбинированного выгрузного направляющего

в в

ЙУ \8",8°+ |е 1800сов2ф-сх»С«+2ф)],с 27)

где [_§ - длина горизонтальной час~и; -«радиус верхней изогнутой части.

Увеличение радиуса изгиба.длины горизонтальной части,коэффициента трения и плотности тюков ведет к повышению "сопротивления направляющего, I

По формуле (27) на ЭВМ вычислены значения Р0 в зависимости от и 3 (рис.22). Уменьшение плотности тюков и радиуса изгиба приводит к уменьшению сопротивления. Однако чрезмерное уменьшение радиуса изгиба (например.менее 0,7 м) ведет к нарушению движения тюков по верхнему изогнутому направляющему.поэтому с учетом конструктивных возможностей и свойств тюков радиус изгиба верхнего выгрузни-го направляющего должен быть в пределах 0,7...1,5 к.

Для проверки теоретических разработок проведены экспери-' ментальные исследования переднего упаковщика и твкологрузичного приспособления в процессе прессования стеблей"хлопчатника. Их •проводили в лабораторяо-полевых условиях на установке (рис.17), изготовленной на базе пресс-подборщика ПСБ-1,6 с приспособлением для погрузки тюков. В конструкции установки

Яр

- ЗЩ - "

" © пргдус^отргна возиосто- о сть изменения изучаемых параметров в заданных пределахси возможность использования установки в лабораторннх и в полевых условиях.

При проведении па! бораторных опытов пода® ча стеблей велась при помощи ленточного транспортера с постоянной скоростью 1,53 м/с.

Передний упаковщик. Траектория движения зубьев упакозжка. Исследованы влияние траектории движения зубьев по 5 вариантам (.1 - 5) передних упаковщиков с разным расстоянием от 0,2 до 0,045 и к левой боковине прессовальной камеры на подачу и распределение стеолей з прессовальной камере. Анализ полученных данных (табл.З) показал, что приближение расстояния П к левой боковике прессовальной камеры до 0„,0б5 м привело к увеличению плотности таков на Ю-12&. Тюли имели прямоугольную фору и равномерную плотность по ширине, что улучшает их прочность, следовательно,распределение стеблей в прессовальной камере при П » 0,055 к наилучщее(иар„4)

Табпицз 3

Характеристика тюков стеблей хлопчатника при различных вариантах переднего упаковщика (влажность "¿5%)

Рвдща Верхнего направляющего, м

Рис.22. Сопротивление комбинированного выгрузного-направляющего в зависимости от радиуса изгиба при плотности, токов, кг/к3: 1-200, 2-180, 3-160, 4-140, • 5-120

Показатели !---Варианты--------

1 I ! 2 ! 3 ! 4 ! 5

Длина по плоскости,см: среза 53,0 49,5 44,4 41,7 41,5

торца 41,0 43,1 40,5 .41 „7 44„5

Высота по плоскости,см : среза 37,9 37,7 37,5 37,0 36„8

Пяот кость,кг/м3 торца 34с8 ЗбД 36,9 37,2 '38,3

109,0 Ш„0 12С >5 121,5 114,0

Прессование стеблей хлопчатника. В закрытой прессовальной камере проведены исследования энергоемкости процесса прессования стеблей хлопчатника/релаксации напряжений при различной структуре и влажности стеблей. Сравнивались стебли хлопчатника с боковыми ветвяям.оез боковых веток (ветки срезанн вручную') и крупноизмель-ченные (частично разгючаленные и разщепленные).

При плотности сухих стеблей в пределах 180...Z2D кг/м® средние ; значения коэффициента пропорциональности между боковым и осевым давлением оказались следующими: для стебля без боковых ветвей -0,71,—0,84,с боковыми вйгкани - 0,68.. .0,72,крупноизмельченных - 0,26...0,27.

Установлено возрастание плотности тюков с увеличением влажности стеблей. Следовательно,заготовку стебпей надч производить при влажности 35...71%. Подсушкой стебпей в поте в валках в течение 3...5 дней можно снизите влажность до

Предварительный излом стеблей увег ¡чивает плотность прессо-' вания в загрытой камере в зависинвсти от давления от 10 до 15%.

разработаны и обоснованы параметры стеблеизламываодих устройств к пресс-подборщику. Рекомендуется на лобовой поверхности порпня установить 4'заостренных ребра высотой 35...50 мм с шагом расстановки 80...100 мм. При этом плотность тока увеличивалась с 145,5 до 184,6 кг/и3,усилие нзтяжен-.л проволоки уменьшалось более чем на 30$.

Релаксацию напряжений дпя стеблей хпопчатникавраздичной влажности и сорта можно разделить на две стадии (рис>23): первую (участок кривей А В ),в течение которой напряжение в стеблях снижалось весьма быстро,скорость релаксации резко.изменялась; вторую (участок В С ),в течение которой снижение напряжения в стеблях происходило значительно медленнее,скорость релаксации постепенно убывала. В течение первых 2 минут напряжение снижается на 25...30^,. значит рационально тюки подавать в теленку по приспособлении,.за время прохождения по которому снижается напряжение..

Обоснование параметров тюртпогрузочного приспособления.

Исследования показали,что увеличение угла наклона лотка до 60° приводит к возрастании плотности от Г43 до 170 кг/м3,ширины тюка от 51.,8 до 54,4 см и высоты его от 35,8 до 37 см. /Это возрастание обусловливается увеличением сопротивления перемещение тюков по

Ч25Г

345В78

- приспособление. Увеличение угла наклона более 60° ведет к нарушению процесса перемещения тюков.

Исследование критического угла-подъема подтвердило теоретические в предпосылки. Благодаря высокой плотности тюки при переходе на наклонную часть.изгибаясь.поднимаются в виде сплошное ленты. Критический угол подъема массы без прижимного устройства - 60...62°.

Увеличение плотности тюка ведет к росту усилия изгиба егь при переходе с горизонтальной части приспособления на наклонную, к возрастанию нормального давления.что в свою очередь - к росту сопротивления. Для его уменьшения на участке перехода надо установить направляющее, изогнутое по крш>й в'вертикальной'плоскости.

При определении опт шального радиуса изгиба критерии, оценки было усилие^действующее на палец поршня,определенное методом тен-зометрирования,- • * •

6 7 8 9 Я

Время, мои

Рис.23» Релаксация напряжений при различной влажь?сти стеблей: 1-6& 2-31,8; З-И; 4-29,5; 5-36,3; 1 6-42,6; 7-45,8; 8-50,9 (1-3 - сорт 108Ф, 4-8 - сорт Ташкент-3) •

15 ,грай

Рис 24. Усилие прессования в зависимости от угла поворота кривошипа: 1-холостой ход; 2-прес-сование; 3-результирую-щее усилие

- él -

г? м а

Рис.'25. Изменение усилия прессования Рп в зависимоста от радиуса изгиба тюкопогрузочного приспособления Rh * I .3-при угле вращения кривошипа 165°, 2,4-при 180°; 1,2-при влажности стеблей 35%, 3,4-при I25&

Установлено,что оптимальный радиус направлявшего - 0,9... 1,2 м. При этом длина нижней горизонтальной части приспособления должна быть 0,3...О,4 м;

.Для уточнения расстояния от борта тележки до тюкопогрузочного приспособления определена амплитуда колебания его в вертикальной плоскости при работе агрегата в полевых условиях методом ночного фотографирования..Для этого на приспособлении и борту тележки устанавливали лампочки,агрегат оборудовали электропроводкой от генератора трактор, к лампочкам.

Установлено,что это расстояние с учетом неровностей полей, поступательной скорости и подачи,можно принять равный 0,4...0,6 м.

Для определения наиболее экономичной схемы тгжопогрузочного приспособления по результатам испытаний проведен расчет прямых издержек на уборку I т стеблей хлопчатника пресс-подборщиком с различными приспособлениями при работе на различных скоростях движения агрегата (рис.26).

е*

0

§ V

Л О)

5

1

■«О

до

5 •

•Со" 8 э>

* Б

•Ъ ч

з

и

hf ?

X

Рис.26. Издержки (I и 2) и производительность (3 и 4) в зависимости от скорости движения и способа выгрузки; I к. 3 - при боковой выгрузке; 2 и 4 - при задней

0,5

1.0

V 2J}

Скорость движения, m¡c

В 7 главе "Технико-экономическая эффективность разработанных машин" приведены результаты реализации научно-технических разработок,показатели экономической эффективности разработанных маимн (табл.4),расчеты экономического эффекта 4-ряднс^о корчевателя-измельчителя ШЗ-4,ыодерниаированных корчезателей-валкоукпадчмков НВ-4А и ХВ-3,6А,пресс-подборщика хлопковой модификации ПГО1-Ф-1,6Х, запашки измельченных стеблей хлопчатника и промышленной переработки их.

Таблица 4

. Показатели экономической эффективности разработанных машин

1 ЗШВ—4 КВ-3,6А- ■ ППП-Ф-1,6Х

Показатель . ; КИ-1,8 КВ-3,6 ВНШ->1Г1-0,5

1п оотокоя САШС протокол акты САМИС ® 26-91-538, 26-9-в9

1 ! 26-19-й5 САШС » 21-751

Снижение ,%'•

прямых зкспл.затрат 37,0 45,5 22,4

капиталовлояеяий 33,8 48,2 4,0

приведенных затрат 36,0 45,9 33,8

затрат труда 17,.3 42,9 74,4

металлоемкости 29,г 24,4 53,3

Повышение производительности труда,% « 92,5 75,0 290,7

Годовой экон.эффект,руо 1224 651 1126

Общий годовой экой.эффект (при выпуске по 2 тыс.машин в г ссО^р^б

6 млн.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ К РЕКОМЕНДАЦИИ

В результате проведенной работы: ' I. Определены величины ряда факторов условий работы капин, позволившие обосновать рациональные технологии л параметры машин для уборки и заготовки стеблей хлопчатника.

2. Обосновано,что наиболее рациональными технологиями явяя-

отся:

- корчевание-иэи'ельчение стеблей с одновременной погрузкой

в рядом идущую тележку (на зараженных виптом полях) иди с разбросом по поле корчевателем-измельчителем;

- корчевание стеблей с укладкой з валки корчевателек-валкоук-ладчиком; подбор стеблей из валков с одновременным прессованием и погрузкой в рядом идущую теленку пресс-подборщиком.

3. Разработаны научные положения^одкво оыть^

- усилие корчевания целого корня^еньие усилия перерезания его на глубине хода корчующего органа;

- 43 -

- время прохождения стебля по отеку вальцов корчевателя-из-мепьчитепя должно сыть равно времени скольжения корпя по па'яе;

- линейная скорость подавателя корчевателя-валкоузтаадчиха доляпа быть равна скорости схояхяегия корня по лапе;

- скорость шкековой навивки вальцов корчевателя-измельчителя должна оать больие скорости нашна.

остановлена закономерности изменения:

- процесса корчевания керяя хлопчатника в зависимости от физико-механических свойств почвы и корня,параметров папы и режима работа.позволившая обосновать новнй способ корчевания стеблей хлопчатника (а.о.323096) с йолпаа извлечением корня при минимальных энергозатратах и минимальную тсплину лезвия и угла резания лапы, подтверздевяые экспериментально;

- энергоемкости процессов норчевапия и подачи, стеблей хлопчатника в зависимости от скорости корчевателя-измельчителя при рьооте с различными корчупаши панами,позволившая обосновать парные лапы

Са. с.294577),подтвержденные зксперимен~альяо;

- зяеогоемкости процессов измельчения и транспортирования стеблей хлопчатника в зависимости от угловой скорости барабана при1 различном числе ножей,позволившая обосновать оптимальное сочетание числа нояей и угловой скорости барабана.

5. Разработаны математические модели,описывавшие:

- поведение стебля хлопчатнике в слокпох-движении по подающим валкам корчевателя-измельчителя.позвопивзая обосновать рациональную длину вальцов;

- движение отрезанной частицы стебля по нежу-лопатке измеяь-чапце-транспсртируюцгго барабана корчевателя-измельчителя.позволившая обосновать оптимальное сочетание радиуса и угловой скорости барабана,обеспечивающее необходимый угол схода и транспортировку измельченной массы;

- движение спрессованных стеблей в погрузочном приспособлении пресс-подборшика.позволившая обосновать рациональный радиус изгибов приспособления.

6. Даны аналитические зависимости для определения:

- пути прохождения корня не пеззиа папы,ширины захвата,величины перекрытия и тягового сопротивления корчующих лап корчевателя-измельчителя;

- длины и шгаметрз рифленой часта поиавщих вальцов корчевателя-измельчителя;

- 44 -

частота вращения,диаметра,шага пальцев,высоты установки подавателей корчевателя-валкоукладчика;

- диаметра измельчающего барабана,угла наклона лезвий ножей на барабане; 0

- длины и угла наклона тюкологрузочного приспособления.

7. Обоснована схема и основные Принципы проектирования малогабаритного прямоточного корчующе-измепьчающего аппарата „позволявшего разработать многорядный универсальный для различных междурядий корчеватель-измельчитель стеблей хлопчатника и имевшего наиболее-рациональные рабочие оргай и параметры: '

- парные корчующие папы: угол раствора-37...40°; угол резания '38...45°; толщина лезвия 0,7...1,3 мм; ширина захвата 260...300 мм;,

перекрытие лап 90...100 ми; расстояние между рифлями вальцов и задней лапой 2В...Э0'ик; ' •

- шнеко-рифпеаые подающие валики: длина_шяекввой части 0,7 м,, общая длина 0,86 м; частота вращения 1000. .ДЮО мин-1'; первоначальный шаг двухзаходной шнековой навивки 0,3 м; длина рифленой части 0,16 м; диаметр 0,13 м';. '

, - измельчающий барабан: диаметр-0*,6 м„число ножей 8,частота вращения 1Ш0 мин-1,длина 0,13 и,угол наклона лезвий ножей 17°,, скорость движения машины до 2Д9 м/с,схема расположения вала относительно рядка - перпендикулярно; ...

- загрузчик 4-рядного корчевателя-измельчителя с единым верх-' ним направителем-козырьком.позволяющий концентрированна направлять измельченнуг массу при погрузке, в рядом идущую тележку,

8. Разработан гамма-фотшетод исследования процесса корчевания корней хлопштника,позволивший раскрыть механико-технологическую природу процесса. '

9. Составлена номограмма для определения толщину лезвия и угла резания лапы.из условия корчевания корней хлопчатника.

Ю. Обоснованы рациональные параметры рабочих органов корче-вателя-валкоукладчика:

• - одинарные папы,¡отличающиеся от парных шириной захвата 380...4Г0 мм. Положение лапы относительно подавателя - лезвие ее направлено в центр машины и установлено.в плане в пределах от по касательной к внутренней окружности подавателя (а.с.3£9737) до смещения вперед на 45 мм';

- дисковые подаватели: диаметр наружный на междурядьях 0*6" и 0,9 м - 420...450 и 630...№0 мм,внутренний диаметр - 180...210 и

4i5 -

мм,количеств® ппзьцзв - 9..Д1 я Ю..Д4; высота уста-¡товка над гребнеу рядка - 127.»„250 мм; количество дисков - 3 с интервалов-150...£09 мы; пиринг крайних колосниковых каналов -'Di-.»55 мн^среднкх - 50...ТО ии; стноиение? скоростей подавателей и корчевателя - 0,76. ..1«,35.

11. Проведен кинематический синтез переднего упаковщика пресс-подборщика методом подбора,позооливаий'обЛновать рациональные

его параметры,подтверкден тле экспериментальными данными: длина кривошипа 0,2 м,поводка 0,28...О,30 ы,коромысла 0,62...0,63 п'т координаты оси качения коромысла 0,58...О,59 к и 0,67...0,68 м, точки пересечения .траекторий движения концов зубьев заднего и переднего упаковкшшв' 0,-44-...0,45 и и 0,22...0,23 м; количество- зубьев 3,расстояние от зубьев при их движении до левой боковины пресса О,05.;.О,Об м.

12. Обоснована схема и основные принципы проектирования тюкопогрузочного приспособления,являющегося продолжением пресскамеры ; (единая"пресскамера - погрузчик)дпЬзвопяпщего одновременна с прессованием погружать спрессованную кассу в транспортнул тележку: тип-лоток- параллельной выгрузки,угол наклона 26...33°,длина 7,4...7»? м ширина и висота в сечении по направляющим 0,54. ..0,56 м и

0,42 м; радиус изгибов О,«?..Д.,2 м,высота подачи тюков 3,5„.г3гб и расстояние от борта тележки 0,4...0.6 м. . •

13. Обоснованы рациональные параметры 'ара'банного подборщикам пресс-подборщика стеблей хлопчатника: частота вращения 68 мин"*,, поступательная скорость 1Д4 м/с,высота установки'зубьев 0 мм, Еылет зубьев 140 мм-

14. Установлена функциональная зависимость бокового давления от осевого при прессовании различных стеблей хлопчатника,релаксации напряжений при различной влажности стеблей,эмпирические, зависимости между давлением и плотностью прессования,плотностыз и влажностьп стеблей,плотностьв и шагом излома стеблей¿позволившие обосновать рациональные технологические процессы и параметры прессования стеблей хлопчагнмха5прм которых достигается необходимое качество прессования с минимальными энергозатратами: рациональнее прессовать крупнойамельчешше и изломленные стебли с- шагом излома иеяее 0Д7 иногда каяменызий коэффициент бокового распора (0,26... 0,27) и визе на IO..,l5íS плотность прессования; подавать тюки в теленку по лотку,за время прохождения по которому напряжение в тюках снижается на 25^..30&,заготовку стеблей производить при влаж-

-46 - ,

ности 35...31% после подсувки их в валках с движением агрегата против направления движения корчеватепя-вапкоукаадчика.

15. Разработаны и обоснована параметры рекомендуемых для установки на лобовой поверхности поршня стеблеизпамнваощих ребер,а так же между-подборщиком и приемной камерой стеблейзламыватоих вальцов о горизонтальными осями вращения со следующими параметрами: 4 заостренных ребра высотой 35...50 мм с шагат« расстановки 0,08... 0,1 к; диаметр нижнего) гладкого вальца - 218 мм,верхнего с б-..8 заостренными, лопастями - 163...170 мм..

Результаты теоретических-и экспериментальных исследований реализованы в исходных требованиях на комплекс машин- - корчеватель-измеп ь чи т еп ь,корчева те л ь-ва лкоукладчик и пресс-подборщик стеблей хлопчатника.. . ■ .

В свои очередь исходные требования и обоснованные технологические схемы и параметры'рабочих органов машин- дали возможность разработать еовместно с ГОКБ по машинам для хлопководства, и бКЕИкорммаи:

-усовершенствованные, корчеватели-валкоукладчики НЗ-4А и КВТ3,6А (С.М. Р' 52.25 и р 52.26),которые с 1975-1976 гг.выпускается серийно (произведено окопо 34 и 24- тыс.);

- ¡¿-рядные универсальные корчеватели-измельчители -1,2 и КИ-1,8 (и.М. Р. 52.29 и Р 52.30),которые выпускаются с 1986-1987 гг. (окопо 520 и 730); " - " ' .

- 4-рядный универсальный корчеватель-измельчитель КИВ-4 (С.М. Р: 52.27) для мендурядий 0,6 и 0,9 м,который проиел государственные приемочные испытания на САШС (протокол 26-19-85) и по которому принято решение о постановке на производство'19Об от 19.12. 1965 г.); . •

- ¡ресс-подборщик стеблей хлопчатника 1КЖ-1,6Х,который прошел государственные испытания на САМИО (протокол! № 9-73),выпущена опытная партия в количестве 270 штук; Ш-1„6Х с тюкопогрузочным: приспособлением ШЪ-Ф?3,0,который прошеп государственные испытания на САМО (акт № 26-15-83),в 1985-1987 гг. изготовлено. 9026 вт.ук. . приспособлений 1ШБ-Ф-3,0;П1Ш-^-1,бХ С^-И- Р 43.ОН/2),который про-шетг государственные приемочные испытания (акты № 26-91-88 и

№ 26-9-89),решается вопрос выпуска первой партии в коп.150 шт.

Совместно с ГСКБ по ирригации НПО "САНИИРИ"'' разрабатнвзпТся корчеватель-измельчитель с траншеекопателем и заделына гелем в нее измельченных стеблей хлопчатника,усовершенствованный 4-рядный уни-

версапьный корчева^геяь-измельчитель стеблей хлопчатника (по сзада-нию МСХ УэССР.приказ » 210 от 7.06.91 г.).

Изданы МСХ УзССР:

- 4 рекомендации в 1971,1973,1978,198^ гг. по применении кор-чевателей-валкоукладчиков для уборки стеблей хлопчатника с полным. извлечением корней в целях борьбы с вилтом (тираж 1500-2000 экз.);

- 4 рекомендащэ. в 1972Д9?4>1975,1982 гг. по механизированной уборке и заготовке стеблей хлопчатника для промышленной переработки (тираж ЮО-ЭОО экз.).

Годовой экономический эффект от внедрения одной машины * КВ-Э,6А,КИВ-4 и ШШ-Ф-1.6Х составляет 651, 1224 и 1126 руб.

•При серийном выпуске их (порядка по 2 тыс.машин в год) общий годовой экономический эффект составит около б млн.руб.

Таким образом,на основе анализа теоретических*и экспериментальных исследований и практической реализации в диссертационном исследовании изложены научно-обоснованные технические и технологические решения по разработке и созданиь комплекса машин для механизации уборки и заготовки стеблей хлопчатника с измельчением и прессованием.внедрения которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Куламетов H.A. Технологические основы механизации уборки и заготовки стеблей хлопчатника.Ташкент:Фан.х990.-135 с,

2.. Куламетов H.A. Технология уборки гуза-паи,зараженной винтом.Материалы всесоюзного координационного совещания по вил ту хлопчатника (24-26 декабря 1979 г.).Ташкент:Фан,1981.-С.197-200.

3. Куламетов ff.А. К- способу извлечения корней хлопчатника из почвы//Труды САИМЭ.Вып.9,Ташкент:МСХ УзССР,1972.-С.257-263..

4. Куламетов H.A. Изучение морфологии стеблей хлопчатника различных сортов//Труды САИМЭ.Вып.13.Ташкент:МСХ УзССР.1976.-С.131-134.

5. Куламетов H.A. Тенденции развития технологий и конструкций машин для уборки и заготовки ^стеблей хлопчатника в СССР.Таш-хент:УзНИИНТИ.1986.-34 с. /

6. Куламетов H.A. Экспериментальные исследования процесса прессования стеблей хлопчатника//Труды САИМЭ.Вып.15.Ташкент:МСХ УзССР,1977.-С.57-61.

7.. Куламетов H.A. Уборка и заготовка стеблей хлопчатника//

- ад -

Хпопководотва.1981.-» П.-С.22-23.

8. Куламетов H.A. Сопротивление резанию и разрыву корней хлопчатника//Механизация хпопководства.19б5.-Е-! Ю.-С.17-18. ..

9. Куламетов H.A. Механизация уборки гуза-паи с полным удалением корнйй//Механизация хлопководства.1976..-Й 10.-С.8-9.

10. Еупаметов H.A. Выбор вязального аппарата для пресс-подборщика стеблей хлопчатника//Механизация хлопководства.1985.-

ö 12.-0.8-9..

11. Нуламетов H.A. Стебли хлопчатника - в дело//Сельское хозяйство Узбекистана .1988.10 .-0.13-14.

12.. Куламетов Н.А.,Вапеев РЛ. Корчевание стеблей хлопчатника на двухстрочных посевах//Труда САИМЗ.ВыпД5.Ташкент:МСХ УзОСР-1977.-С.62-63. - '

13. Куламетов Н.А.,Валеев р-.х; Рекомендации по технологии заготовки стеблей хлопчатника в прес.сованном виде.Ташкент:МСХ УзССР,"Узсепьхозтехника".1975.

14. Куламетов H.A.,BenvteB Т. »Рудаков D.M. Модернизация корчевателя/Дольское хозяйство Узбекистана .1974.1.2.-0.28-29.

15. Купа мотов Н.А.,Ганиев М.С. Рекомендации по механизации yöoproi гуэа-паи в целях борьбы с виптом.Ташкент:МСХ УзССР,"Узсепь-хозтехника"Д971. ■

16.. Куламетов-H.A.,Ганиев M.G. Рекомендации по-применению корчевателя-ь лкоукпадчика KS-4 для уборки гуза-паи с полным извлечением корней в цепях борьбы с виптом.Ташкент:МСХ УзССР, "Узсель-хозтехника".1973. " . • , .

17- Куламетов H.A.и др. Временные рекомендации по механизации уборки и заготовки стеблей хлопчатника для промышленных целей. Ташкент:МСХ УзССР,"Узсепьхозтехнина".1972.

18.. Куламетов Н.А.Л др» Временше рекомендации-по механизированной заготовке'стеблей хлопчатника.ТашкентгМСХ и MC УзССР,"Уз-сельхозтехника".1974, ,

19. Нупаметов Н".А. ,3ильберман Я.И. .Винов Г.Д. .Рудаков СЛ. Модернизмрованные корчеватели-валкоукладчики НВ-4А и КВ-3,бА// Тракторы и сельхозмашиныД97б.-№ В.-С.29.

2D. Куламетов H.A..Иминджанов Б.Н. Результат* государственных испытаний корчевате;.ей-измепьчитепей стеблей хлопчатника//Механи-зация хлопководства.1983.-® 8.-С.17-19.

21- Куламетов H.A.,Иминдканов Б.й. Диаметр и длина рифленой части подающих вальцов корчевателя-измельчителя стеблей хлопчат-

' ника.Труды САШЭ.Вып.27.Ташкент:СА0 ВАС№..Д986.-С .131-134.

22. Куламетов H.A.,Им/.[дксаноз Б.М. .Саблинов И.М. Энергоемкость вальцов корчевателя-измелтчителя стеблей хлопчатника на повышенных скоростях дв1-.дения//Механизация хлопководства,l98L.-№ В.— С .11-12..

23.- Куламетов H.A..Иминджннов Б.М. Уборка курака и стеблей хлопчатника/Длопок,1989.-® 5.-C.I4-I5.

24. Куламетов Н.А.,Кадыров D.H. К вопросу прессования стеблей хлопчатника//Материалы IX конференции молодых ученых Узбекистана по сельскому хозяйству С14-П ноября 1977 г.).Ташкент:ДОСХ

У зССР .1978.-С.32-36.

25. Куламетов H.A. .Кадыров D.H.,BaneeB РЛ. Прессг-подборщик со стеблеизламывавдим приспособление «//Механизация хлопководства.. 1978.-» 8.-C.II-I2.

26. Куламетов H.A..Кадыров-Ю.Н. Движение частицы измельченной массы по лопатке измельчаг-з-швыряющего барабана//Труды САИМЭ. Вып.21.^ашкент:МСХ УэССР.1981.-С.49-51

27.- Купаметов H.A.,Кадыров S.H. Стенд для исследования измель-чаще-транспортирувдих аппаратов корчевателей-измельчителей стеблей хлоп«втника//Механизация хлопководства.1982.-® 3.-С-8-9.

28. Куламетов H.A.,Кадыров D.H." Рекомендации по механизированной уборке стеблей хлопчатника для промышленной переработки. ТашКият:ИСХ УзССР.1982. .

29. Куламетов H.A.,Кадыров Ю.Н. Выбор ^хемы выгрузного лотка пресс-подборщика ПС-1,бХ //Механизация хлопководства.1987.-К' I,-G.11-12.

30. Кулапетов H.A..Кадыров Ю.Н. Распределение частиц измельченной массы по длине резки//Механизация хлопководства. 1987.» 12.-С.9-11.. .

31. Куламетов H.A.,Пах И.1. Изучение некоторых физико-механических свойств стеблей хлопчатника//Материалы Ш Республиканской конференции молодых ученых Узбекистана,посвящДОО-летию со дня рождения В.И.Ленина.Ташкент:ФанД971.-С.51 -54.

32. Куламетов Н.А..Мирсаидов А.Г. Оптимизация параметров барабанного подборщика стеблей хпопч!1тника//Механизация хлопководства,. 1989.7.-С.12-13.

33.. Куламетов H.A. .Мирсаидов А .Т. Дунаев Т. Лабораторно-поле-вая установка для исследования барабанного подборщика стеблей хлопчатника//Механизация хлопководства.1989.-® 9!-С .17-18.

34. Нупаметов H.А.,Рудаков D.M.. рекомендации по применении корчевателей-валкоукладчикьв К8-4А и КВ-3,6А. Ташкент; MCI УзССР. Г978.

35. Нуламетов H.A..Рудаков D.M.. Уборка лтеблей хлопчатника// Техника в сельском хозяйстве.1980.-S? 10.-0.^2-13.

36- Нуламетов H.A. »Сабликов И.М. Исследование технологии пода^ чи стеблей хлопчатника к измельчающему барасйну корчевателя-измель-чителя//Механизания хпопководства.1989.-# 12.-C.I0-II.

37. Нуламетов H.A..Сабликов И.М. Оптимизация параметров подающих вальцов корчевателя-измельчителя для работы на повышенных скоростях движения//Исследования по оптимизации механизированных процессов в хлопководстве.Ташкент:САО ВАСХНШ1.1989.-С.131-132-

38. Нупаиетов Е.А.«Усианов A.A. К вопросу исследования процессов корчевания и подачи стеблей хлопчатника', на корчевателях-иэ-мельчителях//Механкзация хлопководства.1982.6.-С.3-5.

39. Нуламетов Н.А.,Усманов A.A. К исследование ширины захвата корчуюдих органон корчевателей-измельчителей стеблей хлопчатника //Механизация xnonKOBOÄCTBac.l983.-lf IX.-C.I3-I4.

40. Нуламетов H.A..Усыанов A.A. Универсализация корчевателя-измельчителя с-еблей хлопчатника//йеханизация хлопководства.1984.-№ II.-С.14-15.

41. Нуламетов Н.А.,Усианов A.A.. Четырехрядный корчеватель-измельчитель стеблей .хлопчатника СНИВ-4)//Хлотсоводство.1987.- № 3.-С.47-48.

42. Нуламетов H.A.,Усманов A.A. Определение расположения корчующей лапа корчевателя-измельчителя стеблей хлопчатника//Механи-зация хлопководства.1987.-» 7.-0*13-14.

43. Нуламетов H.A..Усманов A.A. Тяговое-сопротивление корчующей папы корчевателя-измельчителя стеблей хлопчатника//Труды САИИЭ Вып.27.Ташкент:САО ВАСХНИП..1986.-С.Г31-134.

44. Нуламетов .H.A.Дакимов 3. Исследование некоторых параметров пресс-подборщика ПСБ-1,6 для прессования стеблей хлопчатника// Механизация хлопководства.1971.-*» 8.-С.6-7..

45- Нуламетов Н.А.,Хакимов Э. Испытания пресс-подборщика ПСБ-1,6Х //Механизация хлопководства.1972.-К» I.-C.6-7.

46. Нуламетов Н.А.Дакимов Э. Уточнение параметров упаковщико: пресо-подборщика W^-1,5 //Труды САИМЭ.Вып.9.Ташкент: МСХ УзССР. 1972.-С.264-273.

47. Еуканетов H.A. Д&слтов 3<,9Веяиев Т.Э» Технология ааготов-ici сгэ&гЗ жгсягсатгика для nf»assngssoc«i//K2acaimsau::-ï snanacsos-

43. Куяеиетов Е.А.Даккаяв Э. Усеяерзеиствовапяс лроцвйсз яргссозазия стебяе-3 ижпчзтпика/Л'.ахаатеагяя хяоиаоводстхаД975--& 1I.-C.I1-12. ' ,

49. Еупакетов В.А.,Ш1ШгяйШШ Д.Й<. Дсианзв А .Д.,Рейган Л .С» Технсгюгая sarroсв::л aretes зпгстпзтзята дня' вораспрсизьодствз// Кехггшзгда. яюшсот^зства, 1533.-В ГО ,--С.„8-9.

50. Е7лаг;стов KvA.Б.И.,Са5янхзв H Л» Исследование рабзта кор^гйт^ля-гппеяьтател^ стеблей хпоэтатгсжа на воветвпвих csûpг-стжт//Кехая:тзадкя хлспзог-эдсгва Л550 I.-C.B-9.

51 о 2упая£тгз Я.А. .Йлрсзягзв A.Ï. »Саблжов И .Я. Спапсйы «бор-ЙИ 8TSft?s3//Sns30KoI5S0„«S» S.-O.Eô-a..

52. Хатаиоз А*». ДЕзгнадетов H.A. »Кярсаидов А.Т. ,ВКи Р-Л!» Пресс» авдб зрзж ' попковоЯ ггадкфшса^ш//й1е:з!- .шцая зяопковогства Д990. -& 3>-t;,ö„

53» КЗГПййатоз ILA. ,Инрпадоз а „Т. йсспедогапие тетяоясгячеessors прэг;£^еа пзг.йбрз стсйпоя засягс&пша барабанным подвергшей// Ксгаглзатгдя хпсгпговодства «I99Ï.-!» г!чг.13-14.

54. А «зД 3810 7 (ЯЯРДнасс н5С,г772.Пре(«-тгадборщга/К.Яркяй-твзгЙ.СТазкгз ('СССР), 4 огип.

55« А <.6.302622 (ЖР.ЙПЯ lüld 45/10. Риботяй о рта а дня-глртэ-Б5ГКЗ. päfiTCn:--a/Ss.tiEyna*JeroB:,HX.ratR:B3 (СССР)»* p.гля..

55» А.»с.гэд??3- ОССР.Ш Âûl d 45/18. Иаетго для уберш rysa-amies (СЗГЛ?)с . :иа.

5?s â „сJcâîSZ- СССР,Ш 45Д8» Гусзуборочвая казша /аД'Яяааетгв^&Гагаав CCSG?).4

53о â.cs29£554 5Х?„.1Ш AQlj Ï5Ao» Врегз-ксрчаватеяь стеб-кс-Д ^аойщт;"лка/Н.Жулаие-гйв5Э„1акж1овХ,5Lrps®öars3 fСССР)»5 о. гни«,

53« /Le JÎ9^577 СОК»,ЯШ /illi 45/18. ййрчзвзтеяь-иайечь^ятгяь

» ПЯГг,

S). A.c.'îSXSS CCCP,H.KsíoA0I¿ 45/18. Слссой кзЕсе^енйЯ каркай глоататнигса/Я^АЛСула^егоз^й.ОсГезлег CööSP%4 с. ^

51* 1 о с е335938 (туПЕз.Ш flf 45Д8.-Жотгеаватеяь стеблей сезьгзохозяяетвенанзг хзшьгу!У^.А.1^шяетов»Н.С.Гаш1ев»В.Й.Руяаж«!©». îT«AcCadypsHK03 Д.Я-Г jKropbS» ,Г «X .Вкйов.П .Й.Зяльбериан ,3 Л£.Еуцпя£в-Стар)с4 с.:î«л„

62» А,Сс54143В СССР,14.Ей.A0I»/ 45/18. Marosa для уйорга стеб-па;: сгя- заоетдайстввяшяс яз7Льт7р/^«..й^йулзиатов,й„С.Тапкев^1вД.Яах,

А.Ерапиев.Г.Й.Яшев (ССХЗР).б с.:ип.

63. А.о.387655 СССР,M.Kn.AOI^ 45/18. Корчеватель/ Н.А.Кучаме-тов,М.С.Ганиев,Р.ХЗалеев,М.Н.СабпикоБ,Е.М.РУг&ков,В.В.Орлов,

Г .Й.Ятев,И.Н.ВелишаеБ (СССР).4 с.:ил.

64. А.0.389737 СССР,М.кл.А01 b 39/18. Корч'еватепь-стеблеукпад-чик/Н.А'.Купаметов,М.и.Ганиев,О.М.Рудаков,л .Н.Мишутика (СССР).4с. :°лл.

65. А.с.6821.75 СССР,К.Кл.А01Г 43/08. Трубопровод полевого

и змельчителя/F. Кадыров, M.C.F аниев ,Р.Х.Валеев,Н.Дупаметов, И.Н.Саб-ликов ССССР) .6 с.:ил.

66. А.С.Т25607 ГОСР.М.Кл.2 ADL1) 45/18.'Корчеватель-измельчитель стеолей хпопчатника/Н.а.Купаметов,Б.М.Иминдаанов,М.С.Ганиев, Ю.Н.Кадыров ,р.Х.Валеёв,Ю.М.Рудаков (СССР).4 с.:ил.

67. а.с.751356 СССР,М. Кл.sAOl В ■ 46/08. Корчеватель-измельчитель стеблей глопчатника/Р.Х.Валеев,Ю.И.Рудак8в',Н.А.Куламетов, Б.М .Имгадаанов,Р.Кадыров,D.H .Кадыров (СССР).6 с.:ип.

68. А.с.795524 СССРДОХ J) 46/08. Приспособление для крепления стеблей хлопчатника на транспортирующем^органе к стенду для испытания хлошсоуборочг это аппарата/С.Н.ЕйдыровД.А.КупаметовД .М.Шполянс-кий.Б.С.Эркабаеь (СССР).4 с,:ил,

69. А.с35349 СССР,М.Кл.3АОГ I 46/12. Корчеватель-измельчитель стеблей/н.А.Куяаыетов,П.И.ЗипьберманД.А.Усманов,£.М.Иминдка-нов,Ю.Й.КадыроЕ,Г.Д.Винов (СССР).4- с.:ил...

70.A.C.952I52 СССР,М.Кл.3 iOI В 49/00. Корчеватель-измельчитель стеблей/"Н л.Еуламетов ,А.А.Усманов ,Ю.Н,КадароЕ,Е.И.Иминджанов (СССР)'.4 е.:ил. •■ ' •' ,

■ 71. А.сД009327_ СГОР'.АОГF 15/00. Пресс-подборщкк/Д.С Ллымку-лов,Ш.М.Галикеев,В.Г.Ермачков,5.А.КупаметоБ,Р.Т.МатагировД.А.11аняев ССССР).'4 с.:ип. . ' ...

72» А.с.1025363 5ССР,кп.А01 д 46/08. Корчеватель-измельчитель стеблей/НД.Купаметов,А.А,Усманов,О.Н.КадырОБ,Б.М.Иминдаановг JI .С .Рейфма н ,Г. Д .Ви нов С СССР) .5с.: оди

73. A.C.I52I350 СССРД0113 4$/12. Корчеватель-измельчитель кустов хпопчатника/D.if.Кадыров,Н.А.Купаиетов,А.А.Усмансв,С.М.Рудаков (СССР).5 с.:ил.