автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ II

1.1. Влияние рабочих параметров доильных аппаратов на эффективность машинного доения . II

1.2. Рефлекс молокоотдачи и способы его стимуляции

1.3. Основные направления совершенствования доильных аппаратов.

1.4. Оценка эффективности работы современных доильных аппаратов . .'.

1.5. Обоснование проблемы, цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Теоретические основы разработки стимулирующего доильного аппарата

2.1 Л. Конструктивно-технологическая схема стимулирующего доильного аппарата

2.1.2. Обоснование конструктивных параметров регулятора вакуума.

2.1.3. Обоснование параметров доильного стакана с массажным элементом

2.2. Теоретическое обоснование процесса молокоотдачи и блоков его имитации.

2.2.1. Математическое описание кривых интенсивности молокоотдачи различных групп коров молочного стада.

2.2.2. Расчет параметров блока имитации интенсивности молокоотдачи.

2.2.3. Расчет параметров блока имитации внутривыменного давления.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ . 87 3.1. Методика подбора коров по индивидуальным характеристикам молокоотдачи

3.2. Методика разработки стенда для испытания доильных аппаратов.

3.2.1. Разработка блока имитации интенсивности молоко-отдачи

3.2.2. Разработка блока имитации внутривыменного давления

3.2.3. Разработка блока регистрации интенсивности молоко-выведения

3.3. Методика проверки блоков имитации стенда для испытания доильных аппаратов

3.4. Методика определения влияния величины вакуума и внутривыменного давления на параметры молоковы-ведения доильных аппаратов

3.5. Методика лабораторных испытаний доильного аппарата с автоматическим регулированием величины вакуума

3.6. Методика измерения величины вакуума

3.7. Методика испытания доильных аппаратов

3.8. Методика оценки доильного аппарата по изменению жирности молока в процессе доения

3.9. Методика производственных испытаний доильного аппарата с массажом сосков вымени коровы

ЗЛО. Методика производственных испытаний доильного аппарата с автоматическим регулированием режима работы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ

АНАЛИЗ.

4.1. Отбор коров и их комплектование по технологическим группам.

4.2. Результаты функциональных испытаний стенда для испытания доильных аппаратов

4.2.1. Проверка блока имитации интенсивности молокоотдачи

4.2.2. Проверка блока имитации внутривыменного давления

4.3. Результаты лабораторных испытаний доильных аппаратов

4.3.1. Определение максимальной отсасывающей способности доильных аппаратов

4.3.2. Определение влияния величины вакуума на отсасывающую способность доильного аппарата

4.3.3. Определение влияния внутривыменного давления на эффективность доения

4.3.4. Результаты испытаний доильного аппарата с автоматическим регулированием величины вакуума

4.3.5. Сравнительные лабораторные испытания доильных аппаратов.

4.4. Результаты тарировки устройств для регистрации интенсивности молокоотдачи

4.5. Результаты производственных испытаний доильного аппарата.

4.6. Экономическая эффективность использования результатов исследования

ОБЩИЕ вывода.

В соответствии с Продовольственной программой СССР и Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1986.1990 годы и на период до 2000 года, одобренными ХХУП съездом КПСС, намечается довести среднегодовое производство молока до 104.Л10 млн.тонн и мяса до 20.21 млн.тонн. Причем, увеличение производства молока и мяса должно осуществляться за счет дальнейшей интенсификации животноводства и перевода его на промышленную основу /1,2/.

Одним из основных вопросов в решении проблемы механизации и автоматизации молочного животноводства остается машинное доение коров, на которое приходятся 40.65 % всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными / 3 /.

Меры, принятые за последние годы в развитии кормовой базы, совершенствовании организации труда, внедрении хозяйственного расчета, бригадного и арендного подряда, комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, в частности процесса доения, позволяют преодолеть отставание животноводства. Вместе с тем, опыт ведения животноводства на промышленной основе показывает, что при интенсивной эксплуатации поголовья возникают ряд трудностей, связанных с машинным доением коров, решение которых базируется на совершенствовании конструкций доильных аппаратов. Эффективность использования доильных машин и поныне остается низкой. По сравнению с доением вручную она лишь на 30.35 % повышает производительность труда доярок / 4 /.

Одним из важных параметров, обеспечивающих эффективность машинного доения, является вакуумный режим в подсосковых пространствах доильных стаканов, динамика изменения которого должна отвечать физиологическим особенностям молокоотдачи каждого животного / 5, 6 /.

У существующих доильных аппаратов вакуум под соском не изменяется, что приводит к несоответствию взаимодействия исполнительного механизма и организма животного. В конечном итоге, постоянный вакуумный режим не только не возбуждает рефлекс мо-локоотдачи, но и часто тормозит его.

В связи с этим, создание стимулирующего доильного аппарата является актуальной задачей, также как и решение вопросов, связанных с разработкой новых методов и средств для оптимизации его конструктивно-технологической схемы. Это вызвано тем, что существующие методы оценки позволяют охарактеризовать, в основном, отдельные параметры доильного аппарата и не дают достоверных результатов его соответствия физиологии молокоотдачи.

Тема диссертации является составной частью координационной программы научно-исследовательских работ на I986-1990 г.г. по решению программы 0.с.х.42.01.06.Н-3 "Изучить рефлекс молокоотдачи, состояние молочной железы коров различных генотипов и усовершенствовать доильные аппараты с целью повышения эффективности машинного доения и молочной продуктивности" и факультетской научно-исследовательской темы: "Разработать предложения по совершенствованию средств механизации и автоматизации сельскохозяйственных технологических процессов и методов их использования" номер ГР 0I86Q08I270.

Цель исследования - обоснование конструктивно-технологических параметров стимулирующего доильного аппарата и методики его испытаний.

Объектом исследования является процесс машинного доения коров стимулирующим доильным аппаратом.

В связи с вышеизложенным в работе были поставлены и решены следующие вопросы по рассматриваемой проблеме:

- проведен анализ существующих доильных аппаратов и устройств для регулирования вакуума и составлена их классификация ;

- обоснованы конструктивно-технологические параметры доильного аппарата с автоматическим регулированием величины вакуума и массажем сосков вымени в процессе доения и разработана его конструкция;

- теоретически определены рабочие параметры блоков стенда, имитирующих физиологические процессы молокоотдачи коров, разработан испытательный стенд и методика лабораторных испытаний доильных аппаратов;

- получены математические модели характеристик молокоотдачи коров различных технологических групп, на основании которых предложен метод комплектования групп коров молочного стада.

Методика исследований. В основу теоретических исследований положены элементы теории автоматического регулирования, теории механизмов и машин, теории моделирования, теории механики жидкостей.

Для решения поставленных задач разработаны частные методики: подбора коров по индивидуальным характеристикам молокоотдачи животных, разработки блоков стенда для испытания доильных аппаратов, оценки эффективности доильного аппарата по изменению жирности молока в процессе доения, производственных испытаний доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуумного режима и массажем сосков вымени.

Экспериментальные исследования проводили с применением современной измерительной и регистрирующей аппаратуры. Результаты экспериментальных исследований обрабатывали с использованием методов математической статистики на ЭВМ.

Влияние разработанного доильного аппарата на показатели доения и здоровье животных изучалось в хозяйственных условиях в течение отдельных периодов и полного цикла лактации.

Работы вели в соответствии с требованиями ГОСТов и ОСТов на испытания сельскохозяйственных машин.

Научная новизна работы заключается:

- в разработке математической модели процесса автоматического регулирования величины подсоскового вакуума и теоретическом обосновании рабочих и конструктивных параметров стимулирующего доильного аппарата;

- в теоретическом обосновании блоков имитации физиологических процессов молокоотдачи и разработке методики лабораторных испытаний доильных аппаратов на специальном стенде;

- в разработке математической модели кривых интенсивности молокоотдачи и метода комплектования групп коров молочного стада.

Разработанные конструкции стимулирующего доильного аппарата, испытательного стенда и оборудования для проведения экспериментальных исследований защищены пятью авторскими свидетельствами (а.с. 1253530, а.с. 1367925, а.с. I375I98, а.с. I3388I8, а.с. I4I962I ).

Практическая ценность. Применение стимулирующего доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуума и массажем сосков вымени позволяет значительно повысить эффективность машинного доения. Разработанный стенд и методика позволяют в короткие сроки и с наибольшей достоверностью проводить испытания доильных аппаратов в лабораторных условиях, приближающихся к реальным. Предложенный метод комплектования технологических групп коров молочного стада по характеру интенсивности молокоотдачи, обеспечивает индивидуальный подход в обслуживании животных и повышение их продуктивности.

Разработана техническая документация на изготовление доильных стаканов и стенда для испытания доильных аппаратов. Результаты исследования могут быть использованы проектно-кон-структорскими организациями при проектировании доильных аппаратов и испытательного оборудования.

Основные положения диссертации были доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Оренбургского ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственного института (1983, 1984, 1985, 1986, 1987 г.г.), на научно-практической конференции молодых ученых Куйбышевского СХИ (1985 г.), на научной конференции Челябинского ордена Трудового Красного Знамени института механизации и электрификации сельского хозяйства (1986 г.), на научно-техническом совете областного агропромышленного комитета (1986 г.), на областных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов (Куйбышев, 1987 г., Оренбург, 1987 г., 1988 г.).

По результатам работы опубликовано 13 работ общим объемом 4,0 печатных листов ( в том числе пять авторских свидетельств).

Исследования были проведены в лабораториях и учебно-опытном хозяйстве Оренбургского ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственного института, колхозах и совхозах Оренбургской области.

Разработанный доильный аппарат внедрен в колхозе "Память Ленина" Новосергиевского района. Согласно решения научно-технического совета областного агропромышленного комитета о внедрении доильных стаканов с устройством для массажа сосков вымени коровы, выпущена опытная партия в количестве 500 штук и передана Кувандыкскому и Новосергиевскому РАПО для внедрения в хозяйствах района. Разработанный стенд прошел функциональные испытания в ВНИИМОЖ и рекомендован для использования при государственных испытаниях доильного оборудования. Доильный аппарат с автоматическим взятием проб молока отмечен бронзовой медалью ВДНХ. Годовой экономический эффект от внедрения одного доильного аппарата составляет 572 руб. в год.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, общих выводов, списка использованной литературы ( 162 наименования). Работа изложена на 126 страницах машинописного текста, содержит 54 рисунка, 16 таблиц, 3 приложения на 49 страницах.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Проведенный анализ существующих доильных аппаратов и составленная на его основании классификация показали, что перспективным направлением их развития является создание стимулирующих доильных аппаратов с автоматическим регулированием вакуума в подсосковых пространствах доильных стаканов и массажем сосков вымени животного.

2. На основе теоретического анализа разработана математическая модель многоконтурной системы автоматического регулирования вакуумного режима с параметрами регулятора от

IJ = 27.48 кПа при диаметре сливного отверстия 0,006 м, перепускного отверстия 0,016 м, площади мембраны 0,00065 м^.

3. Теоретическими исследованиями установлены и экспериментально подтверждены оптимальные размеры доильного стакана: диаметр массажного элемента 0,006 м, площадь мембраны 0,0005 м^.

4. Разработанный стенд для ускоренных испытаний доильных аппаратов в лабораторных условиях позволяет имитировать различные кривые интенсивности молоковыведения, внутривыменное давление от 1,6 до 6,5 кПа, тонус сфинктера соска от 0 до 15 кПа, что соответствует реальному процессу машинного доения, а предложенная методика испытаний с его применением позволяет получить достоверные и сопоставимые результаты.

5. Математические модели кривых интенсивности молоковыведения, полученные на основе разработанных алгоритма и программы, обеспечивают возможность комплектования групп коров молочного стада, что позволяет применить индивидуальный подход в обслуживании животных и повышает эффективность машинного доения.

6. Лабораторными испытаниями по обоснованию рабочих параметров доильного аппарата установлено, что максимальная отсасывающая способность наблюдается при величине вакуума 45.48 кПа, снижение величины вакуума в начале и в конце доения не оказывает существенного влияния на форму кривой интенсивности молоковыведения. Полученные зависимости технологических показателей машинного доения от внутривыменного давления показали, что увеличение максимального внутривыменного давления с 2,5 до 6,5 кПа приводит к повышению общего удоя с 6,86 до 7,36 кг, средней интенсивности с 1,83 до 1,95 кг/мин.

7. Проведенные лабораторные испытания доильного аппарата показали его надежную работоспособность при максимальной интенсивности молоковыведения от I до 5 кг/мин, а. производственные-1' ■ подтвердили эффективность применения. При доении стимулирующим доильным аппаратом (по сравнению с серийным ДА-2М) основной удой увеличился на 5,3 жирность молока повысилась на 0,08 %у количество молока при машинном додаивании уменьшилось на 45 время доения на 6,7 %.

8. Экономический эффект от внедрения доильного аппарата составляет 572 руб., при повышении производительности труда оператора машинного доения на 16 %.

1. КПСС ЦК. ХХУ11 съезд (1986, февраль). Материалы ХХУП съезда Коммунистической партии Советского Союза, февраль, 1986 г.-М.: Политиздат, 1986. - 280 с.

2. КПСС ЦК. Пленум (1982, май). Материалы Пленума Центрального комитета КПСС, май 1986 г. М.: Политиздат, 1982. - III с.

3. Автоматическая система доения коров (сводный реферат)// Механизация и электрофикация.-Реферативный журнал.-1975.12.-52 с.

4. Авдеев А.В. Рациональный способ машинного доения // Сельское хозяйство России.-I971.-№ 10. 27 с.

5. Верицкий А.С. Об автоматическом регулировании процесса доения // Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин.-М.: "Машиностроение", 1966. 161 с.

6. Талалиев Г.Д. О возможности программного управления работой доильного аппарата // Материалы научной конференции по итогам научно-исследовательской работы за 1966-1968 г. (Вологодский молочный институт).-Вологда, 1967. 88 с.

7. Физиология сельскохозяйственных животных. / Под редакцией ШманЬнкова Н.А. Л.: Наука, 1978. 342 с.

8. Королев В.Ф. Доильные машины.-М.: Машиностроение, 1969.220 с.

9. Марченко Г.М. Физиологическая оценка принципа работы и параметров доильных машин // Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.-Алма-Ата: АН СССР ВАСХНИЛ, 1975. 236 с.

10. Eisenreich L., Schneider A., Schweiger A. Schnellpuls-Milkvеrfahr en imd Langkopf-Zitzenguinmi.- Landtechnik.-1955,-r.12 .-s .20 *

11. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров.-Киев : Урожай, 1967.-182 с.

12. FlAickiger Е. Diskussion tttoer ein neues Milk //.-Verfihrenv- Schweiz. Milch, 1967,-s 26.

13. Андреа У. Доение коров машиной с повышенной частотой пульсации // Сборник иностранной с/х информации.-1957.-№ 9.-е. 51.

14. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа: Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук.-Елгова: Латвийская СХА, 1973.-с. 9.

15. Карташов Л.П. Машинное доение коров.-М.: Колос, 1982.300 с.

16. Мкртумян B.C. и др. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок.-Новосибирск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1968. 85 с.

17. Деев Н.Г. Некоторые вопросы машинного доения коров // Сельскохозяйственное производство Сибири и Дальнего Востока.-1966.8.-е. 36.

18. Ковешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильной машины // Животноводство.-I960.7.-е. 58.

19. Городецкая Т.К. Изменение тонуса сфинктера соска в зависимости от состояния молочной железы у коров // В сборнике работ по Физиологическим основам кормления, содержания и использования сельскохозяйственных животных.-М.:Труды ВИЖ, 1962.-с.162.

20. Серебряников А.Г. Факторы, влияющие на показатели машинного доения // Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства.-1973.-№ 10.-с. 48.

21. Веприцкий А.С., ГелыптеЙн З.А. О нестабильности работы мембранного пульсатора доильного аппарата // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1968.-№ 12.-е. 24.

22. Веприцкий А.С., Гелыптейн З.А. Метод стабилизации режима пульсаций доильного аппарата // Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства.-196 9.-№ 11.-е. 53.

23. Скроманис А.А. Результаты испытания экспериментального пульсатора с самоустанавливающейся частотой пульсаций // Труды Латвийской сельскохозяйственной академии, вып. 13.-1967.-с. 126.

24. Талалиев Г.Д. Расчет стабилизаторов числа пульсов доильных аппаратов // Труды Волгоградского молочного института, вып. 53.-1967.-с. 197.

25. Машинное доение и маститы (сводный реферат) // Сельскоехозяйство за рубежом, Животноводство.-1966.-№ 8.-е. 37.

26. University of Reading, National Institute of Researchin Dairing // Report.- 1966,- p.35.-Shinfield. Berkchire.

27. Ковешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин. // Животноводство. 1960.-№ 7,-с. 56.

28. Куликов Л.В. Физиологические основы доения коров.-М.: Россельхозиздат, I960. 260 с.

29. Мартюгин Д.Д. 19-летний опыт доения коров трехтактной доильной машиной : Доклады ТСХА, зоотехния.- Москва, 1966. -вып. 120.-с. 132.

30. Petersen W.E. The Cow Udder Agricultural Experimental

31. Station University of Minnesota.// Bull.-1967*-P«35•

32. Mielhe H., Sclrulz L. Probleme der Entergesundkeit/2/

33. Veterin&rmedizinische Kontrolle der Melktechnik//Sonderheft derоi'ierhygiene Information-7 • Jahrgang .-1975 •-s .28 •

34. Hoorlander D.O. Milking machines and mastites // Ha-dison, USA, democrat Printing Goinp .-1962,-s .19.

35. Голиков A.H., Миронов H.A. Профилактика мастита у коров ниэковакуумным доением. // Ветеринария. 1979. - № 8.-е. 27.

36. Эрнст Л.К., Городецкая Т.К., Валковой И.И. О патогенезе мастита при машинном доении. // Ветеринария.-1977.-№ 7.-с.28.

37. Макаренко В.И. Оптимальный вакуум доильных установок.// Молочное и мясное скотоводство.-I983.-№ 9.-е. 41.

38. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения.-М.: Колос, 1964.- 253 с.

39. Скроманис А.А., Силинып А.В. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молокаиз соска. // Труды Латвийской СХА.-вып. XXI.-Елгава, 1968. -с. 122.

40. Мокри Р., Холл X. Влияние высоты вакуума на продолжительность доения, на состояние вымени. // Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.-1957.-№ 4. с. 22.

41. Дюсембин X. 0 механизм© рефлекторного торможения молокоотдачи. // Вопросы физиологии сельскохозяйственных животных.-М.-Л.: АН СССР, 1957. т. 7. - с. 101.

42. Устинова В.И. Эффективность различных способов извлечения молока из вымени коровы. // Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин.-Новосибирск, 1968.с. 135.

43. Baxter E.S., Clarke P.M., Dood F.H.,Foot S.S. The Journal of Dairy Research.// 1960.-N17.-s.20.

44. Light-body L.G., Murray A.l.W. The Queensland Journal Agricultural Science.-1960.-Vol.17 • ,P.120.

45. Керимов H., Еланская К. Величина вакуума при доении в молокопровод. // Техника в сельском хозяйстве.-1966.-№ 9.-с.28.

46. Иванов И., Грозев Г., Димитров Г. // Реферативный журнал "Механизация и электрификация". 1983.-№ 8.-е. 51.

47. Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы коров. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980.-» 8.-е. 62.

48. Краснов B.C. Научные исследования и разработки ВИЭСХ по машинному доению коров. // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства. 1986.-№ 8.-е. 98.

49. Керимов И.Б. Эффективность применения низковакуумной доильной установки "Карусель" M-09I-40.// Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства.-1983.-вып. I.-с. 109

50. Смоляр В.И. Автореферат на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук. Киев, 1988.-е. 3.

51. Даниелия Г. К вопросу регулирования системы отключения вакуума в доильных стаканах. // Труды Грузинского НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства.-т. 13.-1967.-с. 142.

52. Серебрянный М., Дик В., Еременко В. Обзор новой доильной техники. // Реферативный журнал "Механизация и электрификация".-1984.-№ 7.-е. 44.

53. Бобруйко Б. Новые доильные установки с молокопроводом.// Реферативный журнал "Механизация и электрификация".-1983.-№ I.-с. 52.

54. Николаев В.А. Доильная установка с разделительными камерами. // Реферативный журнал "Механизация и электрификация". 1981.-№ 10.-с. 58.

55. Вальдман Э.К. Моторная функция вымени коров при машинном доении:Автореферат диссертации на сосискание ученой степени доктора наук.-Тарту, 1969.- с. 15.

56. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации.-JI. ,1964.-182 с.

57. Коростелева Т.П. Исследования работоспособности оператора машинного доения: Труды ЧИМЭСХ.-вып. 122.-1977.-с. 61.

58. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения. // Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.-Алма-Ата: АН СССР ВАСХНИЛ, 1975.-с. 137.

59. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров. // Материалы У Всесоюзного симпозиума по машинному доению коров.- Ленинград: АН СССР ВАСХНИЛ, 1988.-е. 64.

60. Кудряшов В., Регуш В. Рационализация труда на молочных фермах и комплексах. // Сельское хозяйство России.-1967.-№ 12.-с. 50.

61. Кулак И.А. Психические и физиологические функции организма человека и система НОТ. -Минск: Белорусь, 1974.-с.256.

62. Кумарина Н.З. Вымя, молоко, машинное доение.-Алма-Ата: Кайнар, 1969.-124 с.

63. Кулланда К.М. Практикум по физиологии.-М.: Медицина, 1970.-240 с.

64. Курочкин А.А., Семенов Ю.П. Методика сравнительных испытаний исполнительных механизмов доильных аппаратов: Труды Горьковского СХИ.-1980.-№ 141.-е. 61.

65. Курочкин А.А., Аверкиев А.А., Жилов И.В. Встречное перемещение масс молока при доении: Труды Горьковского СХИ.-1980.-№ 141.- с. 66.

66. Кемпбелл Д.Р., Маршалл Р.Т. Производство молока.-М.: Колос, 1980.- 132 с.

67. Лейник М.В. 0 физиологических критериях и методах определения тяжести работы. // Гигиена и профессиональные заболевания.- I960.-» II.-с. 46.

68. Тверской Г.Б. Регуляция секреции молока.-Л.: Наука, 1972.- 176 с.

69. Кокорина Э.П. и др. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов.-Л.: ВАСХНИЛ, 1973.- 86 с.

70. Шматиков Н.А. и др. Физиология с/х животных.-Л.: Наука, 1978.- 360 с.

71. Голиков Н.А., Любимов Е.И. Новое в физиологии нервной системы сельскохозяйственных животных. М.:Колос, 1977.- 246 с.

72. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.-М.: Колос, 1977. 242 с.

73. Вопросы физиологии машинного доения: Труды АН СССР и ВАСХНИЛ.-М.: Колос, 1979.-271 с.

74. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.-» 6.-с. 36.

75. Алиев М.Г. Физиология лактации буйволиц. Баку, 1964.88 с.

76. Марченко Г.М. Физиологические показатели молокоотдачив пути совершенствования доильной машины. // Кормопроизводство и животноводство / Материалы научной конференции /.-Кубанский СХИ, 1964. с. 72.

77. Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы с/х животных.-М.-Л., 1958. 164 с.

78. Закс М.Г. Молочная железа.-М.: Наука, 1964.- 232 с.

79. Азимов Г.И. Как образуется молоко.-М.: Колос, 1965.103 с.

80. Городецкая Т.К. Взаимосвязь функционального состояния сфинктера соска и цистернального давления у коров. // Сборник аспирантских работ Всесоюзного научно-исследовательского института животноводства. -Вып. 14. -М., 1961.-е. 140.

81. Пейнович М.Л. Машинное доение и лактация коров: Вопросы физиологии машинного доения.// Научные труды АН СССР. М.: Колос, 1970. - с. 47.

82. Устинова В.И. Влияние различных способов выведения молока на секреторную и моторную функцию вымени коров: Автореферат на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук.-Орел, 1968.-е. 9.

83. Городецкая Т.К. Изменение процессов выведения молока у коров в связи с физиологическим состоянием молочной железы. // Сборник научных работ Всесоюзного научно-исследовательского института животноводства.-Вып. 4.-М., 1967.-е. 104.

84. Владимирова А.Д. Материалы о рефлекторной регуляции выделительной функции молочной железы. // Вестник ЛГУ: вып. 3.-1963.-с. 99.

85. Городецкая Т.К. Изменение процессов выведения молока у коров в связи с физиологическим состоянием молочной железы: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук. 44., 1968.-с.12.

86. Миролюбов М.Г., Студенцов А.П. О связи акта сосания теленка с внутривенным давлением у коров: Научные труды.- Омск, с/х институт, 1972.-т.II.-с.220.

87. Малов А., Андрианов М., Снахин Р. Доярке помогает техник. // Уральские нивы.-1974.-№ 2.-е. 53.

88. Авдеев А. Рациональный способ машинного доения.//Сельское хозяйство России.-I971.-№ 10.-с. 27.

89. Вальдман Э., Вальдман В. Предварительная подготовка вымени, скорость и полнота выдаивания при 2х кратном доении коров. // Молочное и мясное скотоводство.-1972.-№ 7.-е. 46.89e Gurto G.M. Acciovnamenti sullamim situra raessanica//

90. Hiv . Zootecli.971 .-N1 s.28.

91. Админ Е.И. и др. Учебная книга доярки.-М.: Колос, 1971.-с. 131.

92. Кулгарина И.З. Вымя, молоко, машинное доение.-Алма-Ата: Кайнар, 1969.- 156 с.

93. Викторова И.И., Сосев В., Шеченик П.И. Машинный массаж вымени. // Уральские нивы.-1973.-№ 2.-с.45.

94. Кокорина Э.П., Филиппова Л.А. Торможение рефлекса молокоотдачи и способ оценки его при машинном доении коров. // Сельскохозяйственная биология, 1979.-т. 4.-№ 1.-е. 88.

95. Олепов Ю.М., Ниукканел Л.А. О влиянии термических раздражений вымени на выведение и синтез молочного жира./Дур-нал общей биологии.-т. 15.-№ 6. 1954.-е. 18.

96. Панкевич М.Л. Горячее обмывание вымени перед дойкой.// Животноводство.-.!955.-№ 9.-е. 82.

97. Сюсюкин А.А. Деятельность молочной железы у коров при различном функциональном состоянии центральной нервной системы: Труды МБА.-1956.-т. 15.-е. 202.

98. Тверской Г,В. Регуляция секреции молока.- Л.: Наука, 1972.- 232 с.

99. Грачев И.И. Роль нервной системы в регуляции секреторной функции молочной железы. // Вестник ЛГУ.-1972.-вып. 21.-№ 4.с. 73.

100. Марченко Г.М. Вопросы физиологии и биохимии лактации.// Труды Кишиневского с.-х. института.-1972.-т. 94.-е. 155.

101. Краснов И.Н. Доильные аппараты.-Ростов: Издательство Ростовского университета.-Ростов, 1974.- 220 с.

102. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.- 255 с.

103. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении.-Киев: Урожай, 1974.- 128 с.

104. Ломакин В.И. Исследование и обоснование доильного аппарата с автоматическим регулированием режима работы: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Минск, 1974.- с. 8.

105. Куликов Л.В. Физиологические основы доения коров.-М.: Россельхозиздат, 1969.- 225 с.

106. А.С. № 358791 СССР МКЛ 41 /4/16. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата /Синявский В.Н./II0176/ 30/24/ Заявл. 27.11.62; Вюл. № 10 1963.-е. 28.

107. Тихомиров Н.Б. Автоматический выключатель доильного аппарата. // Биология.-I960.-№ 21,1962.-№ 7.-с.55.

108. А.С. № I79II6 МКЛ 45^7/00. Устройство для автоматического отклонения доильного аппарата /Молов Ю.Н., Федоров Н.В., Диперман И.М. 375632/30/15/ Заявл. 01.02.64; Бюл. № 4.-I966.-с. 18.

109. Васеленко П.М., Васеленко Н.И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства.-М.: Колос, 1964.- 182 с.

110. Славин P.M. Автоматизация на животноводческой ферме.-М.: Сельхозиздат, 1963.- 196 с.

111. ПО. А.С. № 133297 СССР МКЛ 45^7/00. Устройство для отключения доильного аппарата / Веприцкий А.С., Смирнов А.И., Гершен-зон Г.С. 101132/30/15/ Заявл. 08.09.58;Бюл. № 20.-I960.-с. 44.

112. А.С. № 188287 СССР МКЛ 45^7/00. Устройство для автоматического отключения вакуума в доильном стакане по окончанию доения / Поздняков В.Н., Салманис А.Я., Якушевский В.А.1.00531/15-222/: Заявл. 05.03.59; Бюл. № 15.-I960.-с. 52.

113. А.С. № 377133 СССР МКЛ А 01} 5/04. Регулятор вакуума / Соловьев С.А., Асманкин Е.М., Аксенов А.В., Огородников П.И.-41593266/30-15/: Заявл. 12.02.87; Бюл. № 15.-1988.-с. 21.

114. ИЗ. А.С. № 728794 СССР МКЛ А 01 ^7/00. Регулятор вакуума / Керимов Н.Б. 2712087/30-15/:Заявл. 28.11.78; Бюл. № 15.1980.- 15 с.

115. А.С. № 793505 СССР МКЛ А 01^7/00. Регистратор вакуума / Тимурман К.Р. 2801070/30-15/: Заявл. 23.07.79; Бюл. № I.-1981.- с. 18.

116. А.С. № 165947 СССР МКЛ А 01 ^5/04. Доильный аппарат /Белянчиков Н.Н. 210286/15/22/: Заявл. 04.02.75; Бюл. № 20.-1977.-с. 35.

117. А.С. № 378204 СССР МКЛ А 01 ^7/00. Регулятор вакуума / Керимов Н.Б. 1632650/30-15/: Заявл. 15.03.71; Бюл. № 19.1973.- с. 42.

118. А.С. № 770453 СССР МКЛ А 01 j,7/00. Регулятор вакуума / Керимов Н.Б. 2723835/30-24/:Заявл. 31.01.79; Бюл. № 38.1980.- с. 56.

119. Коллектор доильного аппарата. // Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия. Реферативный журнал.-I971.-№ 9.с. 86.

120. А.С. № 232669 СССР МКЛ А 01 ^ 5/04. Доильный аппарат / Базаров М.К. 1719622/30-15/:Заявл. 29.II.71; Бюл. № 18.-1973.-с. 92.

121. А.С. № 640713 СССР МКЛ А 01 j/5/00. Доильный аппарат

122. Базаров М.К. и др. 2128400/30-15/:Заявл. 25.04.75; Бюл.№ I.1979.-с. 89.

123. А.С. № 793505 СССР МЮ1 А 01 j, 5/02. Доильный аппарат

124. Андрианов A.M. 2883030/30-15./: Заявл. 11.02.80; Бюл. № 19.1981.- с. 16.

125. Зорин Н.Н. Исследование и разработка доильного аппарата с автоматическим управлением процесса доения: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 4ft., 1970.-с. 15.

126. Клейменов Н.И. Новая доильная установка "Унилактор".// Животноводство.-I975.-№ II.-с. 91.

127. А.С. № 725628 СССР МКЛ А 01} 7/00. Пневмогенератор /Краснов И.Н. 2102286/15-22/: Заявл. 04.02.75; Бюл. № 20.-1977.-с. 16.

128. А.С. № 635930 СССР МКЛ А 01 ^5/00. Доильный аппарат /Ба-рагунов В.Я. 2053200/30-15/: Заявл. 16.08.74; Бюл. № 45.-I978.-с. 8.

129. А.С. № 760911 СССР МКЛ А 01 ^ 5/04. Доильный аппарат /Огородников П.И., Базаров М.К. 2550915/30-15/: Заявл. 05.12.77; Бюл. № 33.-1980.-с. 52.

130. А.С. № 986358 СССР МКЛ А 01j 5/04. Доильный аппарат /Филин Л.З. 2951624/30-15/: Заявл. 15.05.80; Бюл. № I.-I983.-с. 12.

131. А.С. № 581909 СССР МКЛ А 01j 5/04. Доильный аппарат /Асадов Т.М., Белянчиков Н.Н., Халимов Р.П. 12023700/30-13/: Заявл. 15.05.74; Бюл. № 44.-I975.-c. 73.

132. А.С. № 1047451 СССР МКЛ А 01 ^5/04. Доильный аппарат/Андрианов A.M., Рычков В.И. 3437122/30-15/: Заявл. 14.05.82;1. Бюл. № 38.-1983.-с.96.

133. Тернов А.А. Блок управления доильного аппарата.// Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия.-I971.-№ 12.-е. 46.

134. Полищук С.Ю. Доильный аппарат. // Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия.-I971.-№ 4.-е. 14.

135. А.С. № 927204 СССР МКЛ А 01 j 5/04. Устройство для управления доильным аппаратом / Алексеев В.К. 3224079/30-15/: Заявл. 22.12.80; Бюл. № 18.-1982.-с. 45.

136. Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительным механизмом доильной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1966.-№ 3.-с. 44.

137. Талалиев Г.Д. Автоматизация рабочих параметров доильного аппарата.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1978.-№ 9.-е. 36.

138. Воробьев В.А., Дитерев Г.Г., Гилаткин Н.А. Практикум по механизации и электрификации животноводства.-М.: Колос,1080.-232 с.

139. Побединский В.К. Обоснование схемы прибора для проверки доильных аппаратов: Материалы У1 Всесоюзного симпозиума по машинному довнию сельскохозяйственных животных.-Таллин, 1983.с. 82.

140. Капустин И.Ф., Юрин А.Т. Рекомендации по эксплуатации доильных аппаратов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-№ 5.-1988.-е. 74.

141. Курочкин А.А., Котенджи Г.П., Киндя В.И., Скоров Н.П. Физиология оценки рефлекса молокоотдачи у коров-первотелок.-ВНИИ ТЭИагропром, ЦНСХБ.-1987.-С. 132.

142. Винников И.К.Автолактограф. // Механизация и электрификация с/х.-1988.-№ 5.-е. 60.

143. Бородин И.Ф. Электрический метод оценки качества работы аппаратов. // Механизация и электрификация с/х.-1972.-№ 9.-с. 82.

144. Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительными механизмами доильной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1966.-№ З.-с. 21.

145. Галаов К.К. Оценка качества работы доильного стакана: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению с/х животных: Докл.-М., 1983.-с. 16.

146. Аблин Л.К., Викторова Н.Н., Шиченин П.И. Комплексная оценка доильных установок. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.-№ 5.-е. 37.

147. Кузьмин А.Е. Определение коэффициента полезного действия доильных аппаратов: Методические рекомендации.-Иркутск,1987.-46 с.

148. Соловьев С.А. Исследование и совершенствование процесса преддоильной обработки вымени коров: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.-Оренбург, 1982.-с.48.

149. О новых приборах для контроля машинного доения.// Молочное и мясное скотоводство.-1969.-№ 9.-е. 43.

150. Чичаев В.М. Прибор для записи процесса машинного доения: Труды Горьковского СХИ.-1975.-Т. 1.-е. 17.

151. А.С. № 1253530 СССР МКЛ А 01 J 5/00. Доильный аппарат / Огородников П.И., Аксенов А.В., Лазарев А.Ф. 3866238/30-15/: Заявл. 12.03.85; Бгол. № 32.-1986.-е. 18.

152. Аксенов А.В. Некоторые вопросы автоматизации рабочих параметров доильного аппарата: Материалы УП симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Ленинград, 1988.-с. 42.

153. А.С. № 1367925 СССР МКЛ А 01 j 5/04. Устройство для доения / Огородников П.И., С.А.Соловьев, А.В.Аксенов -4069402/ 30-15,/: Заявл. 17.02.86; Бюл. № 3.-I988.- с. 28.

154. Петухова Р.С. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста.// Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сборник статей.-Новосибирск, 1968.-е. 42.

155. Beal D.vie Cheaper. Milking Farm Mechanization 1977,-Vol 9.-S.93.

156. Аксенов А.В. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы: Тезисы докладов У1 Научно-практической конференции молодых ученых и специалистов.-Оренбург,1987.-с. 25.

157. Бортман Р. Измерение соотношения тактов при исследовании доильных машин. // Методы, приборы и оборудования, применяемые для исследования, испытания сельскохозяйственной техники: Сборник статей.-М., 1961- с.72.

158. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов "Доярка", ДА-2М, "Стимул". // Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сборник статей.-Новосибирск, 1968.-е. 66.

159. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.-Киев: Высшая школа, 1970.-240 с.

160. А.С. № I338818 СССР МКЛ AOIj 7/00. Потокомер для доильных аппаратов /Соловьев С.А., Аксенов А.В./ 3967225/30-15/: Заявл. 17.07.85; Бюл. № 35.-1987.-с. 29.

161. А.С. № I375198 СССР МКЛ А 01^ 7/00. Стенд для испытания доильных аппаратов / Соловьев С.А., Аксенов А.В., Огородников П.И., Курочкин А.А. 3928586/30-15/: Заявл. 17.07.85; Бюл. № 7.-1986.- с. 83.

162. Аксенов А.В. Стенд для испытания доильных аппаратов.// Информационный листок № 90-86, Оренбург: 1986.

163. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники.-М.: Колос, 1968.- 223 с.

164. Типовые математические уравнения1. Уравненияп/ п jо. у=а+6х i у=а+5х+сх* 2. y=a+bx+cx+dx'5 y=~ahrk У4 а*Ьх*схАa+ox+cx'+dx'6. y=a+t>/x+c/x'+d/xs7. у=а+$/х+с/хг8. y=x+bhx + clnx)19. у=х+Ш+с(6?х)+Фх)'w. Eny*a+binxн. 1пу=а+Ь0пх+сШ