автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Разработка системы оптимизации процесса механической обработки крупногабаритных деталей без их демонтажа нестационарными станочными модулями

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Назначение и технические требования

1.1.1. Бандажи вращающихся печей

1.1.2. Опоры роликовые для вращающихся печей

1.1.3 .Технические характеристики и описание типового станка для обработки опорных роликов

1.2.0бзор технологических параметров механической обработки крупногабаритных деталей с обеспечением точности и качества

1.2.1. Классификация систем управления нестационарными станочными 20 модулями для обработки крупногабаритных деталей

1.2.2. Способы и параметры управления режимами обработки 26 крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями

1.2.3. Обеспечение точности и шероховатости поверхности 30 обрабатываемых деталей назначение режимов резания

Выводы по главе

2. Разработка системы оптимизации технологических процессов 37 обработки крупногабаритных изделий

2.1 .Выбор параметров оптимизации процесса обработки изделия нестационарными станочными модулями

2.2. Моделирование параметров технологического процесса обработки 45 крупногабаритных деталей с использованием метода Монте-Карло

2.3. Оптимизация технологических параметров обработки 50 крупногабаритных деталей с использованием системы MATLAB Выводы по главе

3. Моделирование процесса обработки детали крупногабаритных 57 деталей нестационарными станочными модулями без их демонтажа

3.1. Выбор способа моделирования

3.2 . Получение информации об объекте моделирования

3.3. Виртуальное исследование процесса механической обработки 71 крупногабаритных деталей с использованием SIMULINK+

3.3.1. Исходные параметры модели технологического процесса

3.3.2. SIMULINK-модель процесса механической обработки 74 крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями Выводы по главе

4. Экспериментальное исследование параметров обработки 82 крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями

4.1. Методика проведения эксперимента

4.1.1. Оборудование и образцы

4.1.2. Методика проведения эксперимента

4.2. Эксперимент по определению параметров технологического 88 процесса обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями

4.3. Определение оптимальных параметров процесса обработки 97 крупногабаритных деталей и их проверка на SIMULINK - модели

Выводы по главе

5. Использование оптимальных режимов обработки крупногабаритных 105 деталей в разработке технологических процессов и проектировании оборудования

5.1. Методика определения режимов обработки крупногабаритной 105 детали

5.2. Исследование модели управляемого процесса механической 106 обработки крупногабаритных деталей

5.3. Автономный нестационарный модуль для обработки 111 крупногабаритных изделий в процессе их эксплуатации

5.4. Сравнительная оценка эффективности внедрения результатов 115 работы

Выводы по главе

Актуальность проблемы. Современное оборудование различных отраслей промышленности содержит крупногабаритные детали. Это строительное оборудование, горно-металлургическое, химическое, оборудование предприятий промышленности строительных материалов, кузнечно-прессовое и т.п. Как известно в настоящее время его парк значительно изношен, у предприятий отсутствуют средства для его замены. Да и сам процесс замены довольно дорогостоящее мероприятие. Так в последние годы произошло увеличение стоимости топлива и энергоресурсов, что привело к удорожанию металла, к тому же многие крупные машиностроительные предприятия просто простаивают из-за нехватки оборотных средств. Но, не смотря на экономические трудности в стране продолжается интенсивное жилищное строительство. Кроме того, жилищные, промышленные объекты и транспортные сооружения требуют капитального ремонта. А для его проведения так же, как и для строительства новых требуются строительные материалы, которые, как известно, производят специализированные предприятия строительных материалов. На этих предприятиях используют обжиговые печи, мельницы и т.п. оборудование, в конструкции которых использованы крупногабаритные детали. Условия работы этого оборудования таковы, что ввиду их износа оно уже не имеет требуемой производительности, а так же имеет недопустимый расход энергии, что лишает заводы ПСМ не только дополнительной прибыли, но и приводит к снижению конкурентоспособности продукции.

Износ бандажей и опорных роликов вращающихся цементных печей заключается в изменении их исходной формы и качественных характеристик поверхности. Следовательно, для того чтобы избежать дополнительных затрат на приобретение новых деталей необходимо их восстановление. В настоящее время процесс восстановления происходит без демонтажа, обработкой их в процессе работы специальными приставными станками. Подобная обработка позволяет сократить время простоя из-за поломок агрегата на 5.6%, а также увеличить срок службы оборудования в 1.5.2 раза.

К настоящему времени разработаны различные конструкции станков для обработки крупногабаритных деталей без их демонтажа, а так же методики обработки. Эти оборудование и методики достаточно были эффективны, но сейчас перестали удовлетворять современным требованиям по производительности, себестоимости и безопасности обслуживающего персонала. Да и в структуре себестоимости обработки с каждым годом возрастает величина заработной платы и связанных с ней выплат в различные фонды, этого самого персонала. Решение этой проблемы заключается в применении автоматизированной системы управления обрабатывающим станком.

Цель исследований. Получение высокой производительности механической обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями при соблюдении требований к качеству рабочих поверхностей детали.

Рабочая гипотеза: Повышение производительности может быть достигнуто за счет назначения оптимальных режимов обработки либо использования управляемого режима резания.

Для достижения поставленной цели автором были решены следующие основные задачи:

- дано теоретическое обоснование возможности автоматизированной обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями, с требуемыми качественными характеристиками;

- разработана методика выбора параметров процесса управления с целью получения оптимальных режимов обработки;

- экспериментально исследованы параметры процессов обработки и их влияние на процесс управления;

- промоделированы процессы управления станочным модулем при нестационарной обработке;

- разработан и исследован алгоритм управления процессом обработки, теоретически проверена его устойчивость;

- экспериментально определены возмущающие факторы, оказывающие влияние на параметры управления;

- разработана методика выбора параметров обработки крупногабаритных изделий нестационарными станочными модулями.

Научная новизна. В работе теоретически установлены и экспериментально подтверждены технологические связи процесса обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями, которые включают:

1. Методику назначения режимов обработки бандажей и опорных роликов вращающихся цементных печей.

2. Теоретически обоснованную модель процесса управления режимами обработки.

3. Закономерности износа инструмента при механической обработке крупногабаритных деталей с переменным припуском.

4. Теоретически обоснованную возможность получения качественного изделия с помощью нестационарного станочного модуля с автоматизированным управлением.

Автор защищает следующие основные положения:

- систему оптимизации параметров процесса механической обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями;

- результаты, проведенных теоретических и экспериментальных исследований по установлению закономерностей изменения основных технологических параметров обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями;

- методику моделирования технологических процессов токарной обработки крупногабаритных деталей без их демонтажа;

- инженерную методику назначения режимов при обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями; 8

Практическая ценность работы: разработаны номограммы для определения оптимальных режимов обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями, которые позволяют при более эффективном использовании оборудования и режущего инструмента назначить режимы, обеспечивающие высокую производительность.

Внедрение результатов: результаты внедрены при изготовлении нестационарного станочного модуля; апробация и внедрение результатов проводятся на ЗАО «Белгородский цемент». Методика статистической обработки результатов работы внедрена при работе над темой 158/02 «Исследование влияния дисперсности волокнистых материалов на здоровье персонала», а так же в учебный процесс.

Публикации: по теме опубликовано 7 работ, в том числе учебное пособие для студентов вузов.

Апробация работы: результаты работы доложены на всероссийской конференции конференциях в городах; Сочи (2002 г.), международной конференции Таганрог (2002)., на заседаниях кафедры «Технология машиностроения и робототехнические комплексы» Белгородской государственной технологической академии строительных материалов, внедрены в учебный процесс.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлена целевая функция оптимизации - наименьшее время обработки детали.

2. Установлены критерии, оказывающие влияние на время обработки изделия и качество обработанной поверхности.

3. Составлена система уравнений описывающая целевую функцию и условия ограничения в виде линейных и нелинейных и равенств и неравенств.

4. В результате экспериментов получено уравнение, позволяющие производить расчет мощность привода подачи в зависимости от подачи, глубины резания и скорости.

5. Разработаны приборы, методика и программное обеспечение, позволяющее производить замеры обрабатываемой детали и реконструировать ее в виртуальном виде.

6. В результате работы над диссертацией разработана методика обработки результатов экспериментов при минимальном их количестве, в основу которой положено взаимодействие нескольких различных приложений, предназначенных для статистической обработки.

7. На основании схемы «система уравнений оптимизации - измерение и реконструирование поверхности - выбор режимов обработки -моделирование процесса механической обработки - уточнение оптимальных режимов» можно сделать основной вывод: разработана система оптимизации процесса механической обработки крупногабаритных деталей нестационарными станочными модулями.

8. Внедрение методики выбора оптимальных режимов обработки, по сравнению с традиционным, позволяет сократить время, затрачиваемое на обработку на 30%, а при управляемом процессе в 4.8 раза. При этом экономический эффект от их внедрения составит: 24628 руб. - при выборе оптимальных режимов резания; 51214 руб. - при управляемом процессе механической обработки.

1. Автоматизация расчетов при определении предельно допустимого сечения державки резца в процессе обработки Погонин А.А., Чепчуров М.С. Промышленность строительных материалов. Серия 1, Цементная промышленность. М.: ВНИИЭСМ, Экспрес-обзор, Выпуск 4, 2002.

2. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении. / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А. Прохоров и др. Род ред. Ю.М. Соломенцева. -М.: Машиностроение: 1986,- 256 с.

3. Адаптивное управление точностью прокатки труб/ Ф.А. Данилов, В. Р. Шледадзе, Е.Д. Клементьев и др./ Под. ред. Ф. А. Данилова, Н. К. Роцбман. 2-е изд., перераб. -М.: Машиностроение, 1980,- 229 с.

4. Адлер Ю. П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. А. Маркова, Ю. В. Грановский, -М.: Наука, 1971,-284 с.

5. Активный контроль в машиностроении: Справочник. /Е.И. Педь, А.В. Высоцкий В.М. Масленников и др.: Под ред. Е.И. Педя. 2-е изд перераб. и доп. М.: Машиностроение., 1978, 352 е.,

6. Андо Тейдзиро. Токарный станок для обработки роторов турбин фирмы «Карацу Тэнносе» (Япония), оснащённый ЧПУ. // Кикай гидзюцу. Mechanical Engineering, -1986, -№9. с. 43-49.

7. Арефьев Б. А. Оптимизация инерционных процессов. Экстремальное регулирование производственных процессов. Л.: Машиностроение, 1969, -150 е.,

8. Аршинов В.А., Алексеев Г. А. Резание металлов и режущие инструменты. М.: Машиностроение, 1975,-436 с.

9. Базаров Б. М. Технологические основы проектирования самонастраивающихся станков. М. Машиностроение, 1978, -216 е.;

10. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969, -559 с.

11. Басакор Р. И Саати Т. Конечные графы и сети. Пер с англ. В. Н. Буркова и др. Под ред. Теймана, -М.:, Наука, 1994, -336 с.

12. Берестнев О.В. и др. Аналитические методы механики в динамике приводов. /О. В. Берестнев,A.M. Гоков, Н.Н. Инин, А.П. Беларуни, Ин-т проблем надёжности и долговечности. Мн.: Наука и тэхка. 1992, -231 е.;

13. Бесконтактный контроль размеров в станкостроении. (Фотоэлектрический метод) Под ред. д.т.н. проф. И.В. Харизоменова, -М.: Машиностроение, 1975, -161 с.

14. Бобров В. Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение,1975,-344

15. Борцов Ю.А., Юнгер И.Б. Автоматические системы с разрывным управлением. JI. Энергоатомиздат, Лениг-ое отд-ние, 1986, -167 с.

16. Васильев Д.Т. Силы на режущих поверхностях инструмента// Станки и инструмент, 1954. -№4. С.54 -56.

17. Вейч В.Л., Царёв Г.В. Динамика и моделирование электромеханических приводов. Саранск.: Из-во Мордовского ун-та, 1990, -226 с.

18. Веников В. А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа,1976,-479 с.

19. Виноградов A.M. и др. Введение в геометрию нелинейных дифференциальных уравнений/ A.M. Виноградов, И.О. Красильников, Б.В. Лычагин, -М,: Наука, 1986, -334 с.

20. Воронцов Н.Н., Корподф С.Ф. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении (Учебн. пособие для втузов). М.: Машиностроение, 1988,-277 с.

21. Вульф А. М. Резание металлов. Л.: Машиностроение, 1973,- 496 с.

22. Глушко В.В. Системный подход к проектированию станков и роботов. -Киев: Техшка, 1981,-133 с.

23. Горский В. Г., Адлер Ю. П. Планирование промышленных экспериментов. -М.: Металлургия, 1974,- 264 с.

24. ГОСТ 14273 69. Опоры роликовые вращающихся печей. -М.: Издательство стандартов, 1969, -4 с.

25. Грановский Г. И. О методике измерения и критерии износа режущих инструментов // Вестник машиностроения, 1963. №9, -С.51-95.

26. Грицаенко Ю. А. Разрушение инструмента как случайный процесс // Прочность режущего инструмента. -М.: ВНИИ, 1969. -С.126-133

27. Дальский A.M. Технологическое обеспечение надёжности высокоточных деталей. -М.; Машиностроение, 1975,- 224 с.

28. Дружинин Г.В. Надёжность автоматизированных систем/ Дружинин Г.В. 3-е изд. перераб. и доп.-М.: Энергия, 1977, -536 с.

29. Дуни-Барковский И.В., Карташов А.Н. Измерение и анализ волнистости, шероховатости и некруглости поверхности, -М.: Машиностроение, 1978, 231 с.

30. Душинский В.В. и др. Оптимизация технологических процессов в машиностроении / В.В.Душинский, Е.С.Духовский, Е.С.Радченко.-Киев:Техшка, 1977,-176 с.

31. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. -СПб. Дитер: 2001,- 480 с.

32. Егоров М. Е. и др. Технология машиностроения /М.Е. Егоров, В.И.Деменьтьев, В.Л.Дмитриев. -М.: Высшая школа, 1975, -534 с.

33. Единая система стандартов автоматизированной системы управления. Изд. официальное, 1986, -119 с.

34. Захарбеков Р.В. Исследование износа роликовых опор // Строительные и дорожные машины.-М.,1969, -79 с.

35. Зюбин В.Е., кузнецов С.А. Проблемы классификации в машиностроении. Автоматизация и современные технологии 1999 , -№ 12, -с.8-10

36. Игумнов Б.Н. Расчёт оптимальных режимов обработки для станков и автоматических линий-М.: Машиностроение, 1975, -200 с.

37. Кияшев А.И., Митрофанов В.Г., Схиртлатзе А.Г. Методы адаптации при управлении автоматизированными станочными системами. -М.: Машиностроение, 1995,-239 с.

38. Кобоям Ш, Номидзу К. Основы дифференциальной геометриив 2-х т. Пер. с англ.Л. В. Саблина, -М.: Наука, 1981, -360 с.

39. Колев К.С. Технология машиностроения. -М.: Высшая школа, 1977,256 с.

40. Комплектные системы управления электроприводом тяжёлых металлорежущих станков / И.В. Донской, А. А. Киримов, Я.М. Килигин и др. Под ред. А.Д. Поздеева, -М.: Машиностроение, 1980, -287 с.

41. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М., 1970, -720 с.

42. Корсаков В. С. Точность механической обработки. -М.: Машгиз, 1961,379 с.

43. Корсаков B.C. Основы технологии машиностроения. —J1.,M.: Высшая школа, 1974, -379 с.

44. Косилова А.Г. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении / А.Г.Косилова, Р.К.Мещереков, М.А.Калинин. -М. Машиностроение, 1976, -288 с.

45. Кочергин В.В. Следящие системы с двигателями постоянного тока. -Л.: Энергоатомиздат, Лениг-ое отл-ние, 1988, 165 с.

46. Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение 1981, -438 с.

47. Курицкий Б.Я. Оптимизация вокруг нас. -Л.: Машиностроение. Ленигр. отд-ние, 1989, -144 с.

48. Лескин А. А. и др. Сети Петри в моделировании и управлении / А.А. Лескин, П.А. Мальцев, А. М. Спериденко. Отв. ред. В.М. Понамарёв, А. Н. СССР, Ленингр. ин-т информатики и автоматики. -Л.:, Ленингр. отд-ние, 1989, -138 с.

49. Магазинник Г.Г. Локальные системы автоматического управления процессами обработки металла резанием и прокаткой. Учебное пособие / Нижегородский политех, институт. -Нижний Новгород, НПИ. 1990, -86 с.

50. Маталин А.А. Технология машиностроения. Л: Машиностроение, 1985,496 с.

51. Маталин А.А. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов. -М., Л.: Машиностроение, 1985, -320 с.

52. Методы исследования нестационарных и адаптивных систем: Меж. вуз сб. научных тр. Воронеж, гос. университета. Редкол. С.В. Бухарин (отв. ред.). -Воронеж, Из-во Воронежского ун-та, 1989, -176 с.

53. Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1989, -228 с.

54. Многоцелевые системы ЧПУ гибкой мехобработки. / В.Н. Алексеев, В.Г. Воршев, Г.П, Гырдымом и др. / Под общ. ред. Колосова В. Л., -Л,: Машиностроение. Ленг-ое отд-ние, 1984, -224 с.

55. Надёжность электрооборудования станков / З.В. Тевлиев, М.А. Боенун, Б.З. Брестер и др. Редкол. И.В. Харизмоменов/ пред.и др., -М.: Машиностроение, 1980, -168 с.

56. Невельюн М. С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущем станка, -Л.: Машиностроение. Лениг-ое отд-ние, 1982, -184 е.;

57. Некрасов С.С. Зильберман Г.М. Технология машиностроения. Обработка конструкционных материалов резанием. -М.: Машиностроение, 1974,288 с.

58. Новик Ф.С. Математические методы планирования эксперимента в металловедении. Раздел I. Общие представления о планировании экспериментов. Планы первого порядка. -М: МИСиС, 1972, -106 с.

59. Новик Ф.С. Математические методы планирования эксперимента в металловедении. Раздел II. Планы второго порядка. Исследование области экстремума. -М: МИСиС, 1971,-125 с.

60. Новик Ф.С. Математические методы планирования эксперимента в металловедении. Раздел III. Выбор параметра оптимизации и факторов. -М.: МИСиС, 1971,-117 с.

61. Новик Ф.С. Математические методы планирования эксперимента в металловедении. Раздел V. Планирование промышленных экспериментов. Симплекс-планироване -М: МИСиС, 1971, -117 с.

62. Овсянников А.Ш. Уровнем технологической обработки материалов. АН СССР. Сиб отд-ние. -Новосибирск: Наука Сиб. отд-ние., 1989, -262 с.

63. Ожегов С. И. и Шведова Н. Ю. Толковый словарь русского языка: 80000 слов и фразеологических выражений/ Российская Ан.; Российский фонд культуры; -3-е изд., стереотипное. -М.: АЗЪ, 1996, -928 с.

64. Основы технологии машиностроения /Под. редакцией B.C. Корсакова. -М.: Машиностроение, 1976, -416 с.

65. ОСТ 22-170-87. Бандажи вращающихся печей. -М.: Министерство строительного, дорожного и коммунального машиностроения СССР, 1987, -26 с.

66. Остафь ев В.А. и др. Диагностика процесса металообработки. / В.А. Остафьев, B.C. Антонюк, Г. С. Тысячник. -Киев.: Тэшка, 1991, -151 с.

67. Очков В.Ф. MathCAD 7 Pro для студентов и инженеров. -М.: КомпьютерПресс, 1998, -384 с.

68. Пелипенко Н.А. Применение передвижных станочных модулей при модернизации и восстановлении работоспособности оборудования в цементной промышленности // Ремонт и эксплуатация оборудования. -М., 1987, -58 с. (Обзорная информация ВНИИЭСМ)

69. Платонов B.C. и др. Скоростные методы ремонта вращающихся цементных печей / B.C. Платонов, И.Д. Буренков, В.В. Дмитриев. -М.: Литература по строительству, 1970, -127 с.

70. Погонин А.А., Чепчуров М.С. «Инженерные расчеты в MathCAD 7.0 prof» Учебное пособие для студентов технических вузов. —Белгород, Изд-во БелГТАСМ, 2000, -96 с.

71. Погонин А.А., Чепчуров М.С. Автономный нестационарный станочный модуль. СТИН, №11, 2002.

72. Погонин А.А., Чепчуров М.С. Исследование процесса точения крупногабаритных деталей при нестационарной обработке. Промышленность строительных материалов. Серия 1, Цементная промышленность. -М.: ВНИИЭСМ, Экспрес-обзор, Выпуск 4, 2002.

73. Погонин А.А., Чепчуров М.С. Моделирование процесса обработки нестационарными станочными модулями. Доклад на международной дистанционной конференции «Моделирование как инструмент решения технических и гуманитарных проблем», -Таганрог, 2002.

74. Подураев В.Н. Технология диагностики резания методом аккустичекой эммссии.В.Н. Подураев, А. А. Борзов, В.Н. Парнов. -М: Машиностроение, 1988, -53 с.

75. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые комбинированные процессы резания. -М.: Машиностроение. 1977, -304 с.

76. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. -М.: Машиностроение, 1970,-351 с.

77. Полетика М.Ф. Контактные нагрузки на режущие поверхностях инструмента. -М.: Машиностроение, 1969, -152 с.

78. Полетика М.Ф. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов. -М.: Машгиз, 1969, -194 с.

79. Понамарёв К.К. Составление и решение дифференциальных уравнений инженерно-технических задач. Пособие для физ. мех . фак. пед. институтов, -М.: Учпедгиз, 1968,-184 с.

80. Попов Д. Ю. Справочник по численному решению дифференциальных уравнений в частных производных. Изд. 5., -М. JL: Гостехиздат, 1951,-183 с.

81. Режимы резания металлов / Под редакцией Ю.В. Барановского. -М.: Машиностроение, 1974, -408 с.

82. Резание конструкционных материалов, режущие инструменты и станки/ Под редакцией П.Г. Петрухи. М.: Машиностроение, 1974, —576 с.

83. Родин П.Г. Основы формообразования поверхностей резанием. -Киев: Вища школа, 1977, -192 с.

84. Розман Я. Б., Брейтер Б. 3. Устройство, наладка и эксплуатация электроприводов металлорежущих станков, -М.: Машиностроение, 1985, 201 с.

85. Рубашкин И. Б., Анинин А. А. Микропроцессорное управление режимами металлообработки. -JI. Машиностроение. Лен-кое отд-ние, 1989, -158 с.

86. Сабанин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-регулируемые электрические приводы. -Л.: Энергоатомиздат, Лениг-ое отд-ние, 1985, -126 с.

87. Санкин М.С. Динамика несущих систем металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1986,-98 с.

88. Серебренников Г.В. Оптимизация технологии изготовления тяжелогружёных деталей с помощью ЭВМ. -М.: Машиностроение, 1981,-2000 с.

89. Соломин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения. Изд. 2-е., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1971,-256 с.

90. Спиридонов А. А. Планирование эксперимента исследования технологических процессов. -М.: Машиностроение, 1981,-184 с.

91. Способ адаптивного управления токарным станком. Пат 2050247 Россия. МКИ6 В 230. 15/15 Козугин В.Б., Ищенко Г. А., Зихно А. Я. : Урал, политех, ин-т № 4864809108; Заяв. 06.09.90. Опубл. 20.12.95 Бюл. № 35

92. Справочник конструктора-машиностроителя. Т.1 / Под редакцией В.И. Анурьева. -М.: Машиностроение, 1978, -728 с.

93. Справочник начальника цеха промышленного предприятия./ 3. А. Арабянц, И. М. Благодарев, В. И. Канцидал, и др. ; под ред. И. М. Благодарева. -М.: Машиностроение, 1987, —497 с.

94. Справочник технолога-машиностроителя. Т.1 /Под редакцией А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. -М.: Машиностроение, 1972, -694 с.

95. Справочник технолога-машиностроителя. Т.1 /Под редакцией А.Н. МаловаМ.: Машиностроение, 1972, -568 с.

96. Станок для обработки бандажей/Н. А. Пелипенко, В. И. Рязанов. А. С. 1266660 СССЗ, МКИ3 В23. №3901133/25-08. То 27.05.1985. Бюл. №40//0ткрытия. Изобретения. 1986. №40.-С.37.

97. Станок для проточки бандажей и опорных роликов вращающихся печей / Н.А. Пелипенко, В. И. Рязанов, А.А. Погонин. А.С. 1346340 СССР, МКИ4 В23. №000133/31-08. От 30.12.1985. Бюл. № 39// Открытия. Изобретения. 1987. №39.-С. 58.

98. Стронгин Р.Г. Поиск глобального оптимума. -М.: Знание, 1990, -48 с. (Новое в жизни, науке, технике. Сер «Математика, кибернетика»; № 2).

99. Тарасов В. А. Методы анализа в технологии машиностроения. Аналитическое моделирование динамически процессов обработки материалов:

100. Учебн. пособие для студентов ВУЗОВ. -М.: из-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 1996, 188 с.

101. Технологическая надёжность станков / Под редакцией А.С. Пронникова. -М.: Машиностроение, 1971, -342 с.

102. Технологическое обеспечение качества продукции в машиностроении. / Под редакцией Г.Д. Будырина и М.М. Волкова. -М.: Машиностроение, 1975, -280 с.

103. Управление технологическими процессами в машиностроении: Сб.научн. тр. Иркутск, политех, ин-та. -Иркутск. ИПМ 1989, -131 с.

104. Фролов А.Б. Модели и методы технической диагностики. -М.: Знание, 1990, -48 с. (Новое в жизни, науке, технике. Сер. «Математика, кибернетика»; №4.

105. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация технологических процессов/ Под ред. П.И. Ящерицина, -Мн.: Наука и тэхника, 1979,-261 с.

106. Чапка А. М. Расчётно-проектировочные работы на программируемых микрокалькуляторах: Учебн. пособие для вузов -М.: Машиностроение, 1988, -144 с.

107. Шемелин В.К. Проектирование систем управления в машиностроении: Учебник для студентов технических вузов. -М.: Изд-во «Станкин», 1998, -254 с.

108. Шпур Г., Краузе Ф.Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Пер. с нем. Г.Д. Волковой и др. Под ред. Ю.М. Соломенцева, В. И. Диденко. -М.: Машиностроение. 1988, -647 с.

109. Эффективность применения высоко моментных двигателей в машиностроении/ Э. П. Королёв, И. А. Волкомирский, А. М. Лебедев и др. Редкол. И.В. Харизоменов и др. -М.: Машиностроение, 1981, -144 с.

110. Якобе Г.Ю. и др. Оптимизация резания. Параметризация способов обработки резанием и использование технологии оптимизации./ Г.Ю. Якобе, Э. Якобе, Д. Кохан; Пер. с нем. В.Ф. Котельнева, -М.:. Машиностроение, 1981. 279 с.131

111. Ящерицын П.И. и др. Основы резания металлов и режущий инструмент / П.И. Ящерицын, M.JT. Еременко, Н.И. Жигало. -Мн.: Вышэйша школа, 1981, -560 с.

112. Ящерицын П.И. Основы теории механической обработки и сборки в машиностроении. -Мн.: Вышэйша школа, 1974, -608 с.

113. Ящерицын П.И., Махаринский Е.И. Планирование эксперимента в машиностроении., -Мн.: Вышэйша школа, 1985, -286 с.

114. CNC is based on PC Platform// Mod. Mach. Shop 1996 69 №3, -s. 234.

115. Tsm=20 % время затрачиваемое на смену инструмента, мин l=(1000*l)/(n*x(l))*(delta/x(2)+Tsm

116. Вычисление условий ограничения. Файл funcon. function c,ceq.=funcon(x)

117. Нелинейные ограничения в форме неравенств п=1 %Скорость вращения детали, об/мин delta=20 %Снимаемый припуск, мм D=1 %Диаметр детали,м

118. Ср=20000 %Постоянная при расчете силы резания Xf=l;Fy=1.2;nv=0.3 %Показатели степениc=0.03*Cp*x(2)AXfl!x(l)AYf|c(pi*D*n/1000)A(2*nv)/60-Pdop:x(l)-Smax:x(2)-delta.;

119. Нелинейные ограничения в форме равенствceq=.;

120. Поиск оптимальных значений. Файл funmin. х0=-10,10. % задание начальных значений options=optimset('LargeScale','off); %3адание опций %Поиск решенияx,fval.=fmincon('funcell',xO, ],[],[],[],[], [],'funcon',options)