автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка системы оперативной диагностики режущего инструмента по электрическим параметрам процесса резания

ВВЕДЕНИЕ.

I СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ДИАГНОСТИКИ, ЗАДАЧИ И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Активная диагностика состояния режущего инструмента.

1.1.1 Причины разрушения режущего инструмента.

1.1.2 Современные методы контроля режущего инструмента. Л

1.2 Анализ технологического процесса как объекта идентификации.

1.2.1 Технологический процесс как объект управления.

1.2.2 Процесс резания (ПР) как объект диагностики.

1.2.3 Ошибки, возникающие при измерении износа режущего инструмента.

1.3 Современные системы диагностики и проблемы, возникающие при их создании.

1.4 Цель и задачи исследования.

М- Г:. ' ^ . • '

1.5 Методика исследований.

1.5.1 Оборудование, приборы и устройства исследований.

1.5.2 Методика определения параметров процесса резания.

1.5.3 Обрабатываемые материалы

1.5.4 Инструмент.

1.5.5 Применение ЭВМ при исследовании.

II АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ.

2.1 Определение переменных, характеризующих процесс износа РИ.

2.2 Исследования изменений ЭП КИД и термоЭДС при износе РИ.

2.3 Особенности электрического контакта и пропускаемого через него тока

2.4 Электромагнитные процессы в контактной зоне при пропускании переменного тока.

2.5 Экспериментальные исследования ЭП КИД на переменном токе от технологических параметров

2.6 Связь химико-механических изменений режущего инструмента с ЭП КИД

2.7 Влияние станочной системы на точность измерения ЭП КИД.

2.8 Влияние пропускаемого тока на технологический процесс.

2.9 Точность измерения ЭП КИД.

2.10 Выводы.

III РАСПОЗНАВАНИЕ СОСТОЯНИЙ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА.

3.1 Особенности применения нескольких диагностических параметров.

3.2 Выбор диагностических параметров.

3.3 Выбор диагностических признаков.

3.4 Разработка классификатора системы диагностики.ИЗ

3.5 Экспериментальные исследования классификаторов.

3.6 Алгоритм контроля текущего значения фаски износа.

3.6.1 Алгоритм контроля фаски износа по ЭП КИД и термоЭДС

3.6.2 Идентификация износа РИ по задней грани по относительным значениям ЭП КИД, термоЭДС и подаче РИ.

3.6.3 Распознавание по относительным ЭП КИД.

3.7 Выводы

1У.РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА.

4.1 Требования предъявляемые к вычислительной и измерительной технике

4.2 Построение системы диагностики.

4.3 Структура системы диагностики.

4.4 Реализация системы технической диагностики.

4.5 Экономическое обоснование.

4.6 Развитие диагностической системы.

4.7 Выводы.

При внедрении автоматизированных систем управления оборудованием и технологическими процессами на первый план выдвигаются условия по повышению технического уровня и качества продукции машиностроения, средств автоматизации и приборов. Ожидается значительный рост экономичности и производительности выпускаемой техники, ее надежности и долговечности.

Надежная работа технологических систем особенно важна в отраслях специального машиностроения, где выпуск некачественной и ненадежной продукции может стать причиной тяжелых последствий. Технический прогресс в авиадвигателестроении обуславливает необходимость применения конструкционных материалов, обладающих повышенной прочностью и коррозионной стойкостью при высоких температурах газового потока. К деталям газотурбинных двигателей предъявляются высокие требования в отношении точности геометрических форм и качества поверхности. Используемые для изготовления дисков турбин и компрессоров, валов и роторов, колец и других крупногабаритных деталей материалы, как правило, обладают пониженной обрабатываемостью. что проявляется в повышенном темпе износа режущего инструмента при невысоких допустимых скоростях резания. Износ инструмента приводит к росту сил резания и, тем самым, способствует снижению технологической надежности операций лезвийной обработки по обеспечению требуемой точности и качества, особенно на заключительных этапах изготовления деталей.

Многостаночное обслуживание станков с ЧПУ, внедрение в производство робототехнических комплексов и гибких производственных систем, повышая производительность труда, делает минимальным участие человека-оператора при осуществлении текущего контроля за ходом процесса резания. Уменьшается роль "живой" обратной связи, которая прежде обеспечивала гребования точ6 ности далее в случаях неблагоприятных условий резания. Вероятностный характер распределения стойкостных свойств режущих инструментов создает в новых условиях неопределенность результата обработки, которая не должна иметь места при изготовлении дорогостоящих деталей машин. Таким образом, прогресс в современной технологии двигателестроения объективно сопряжен с решением серьезной проблемы обеспечения технологической надежности операций и диагностируемости состояния технологического процесса при лезвийной обработке жаропрочных материалов.

Для компенсирования наблюдаемой тенденции уменьшения влияния опыта и квалификации станочника на ход обработки отдельной детали и ее поверхности, необходимо разрабатывать и создавать более мощный машинный интеллект для станков с ЧПУ. Этому в немалой степени должен способствовать современный уровень производства надежных, дешевых и малогабаритных средств вычислительной техники — микропроцессоров и миниЭВМ. Опираясь на текущую информацию от датчиков физических параметров процесса, диагностическая система станка должна правильно оценивать состояние режущего инструмента в каждый момент времени, давать ближайший прогноз на поломку и формировать сигналы для системы принятия решения, которая должна вырабатывать управляющие воздействия для осуществления оптимального управления резанием, что позволит выявить резервы производительности, стойкости инструмента и технологической надежности операций.

Для построения современных диагностическо- информационных систем , реализованных на основе вычислительных машин все большее признание приобретают концепции теории распознавания образов. Интерес к этому направлению продолжает быстро расти — соответствующие задачи являются объектами междисциплинарных исследований, проводимых в рамках различных областей науки и техники. Вопросы, связанные с теорией распознавания образов тесно связаны с получением первичной информации о технологическом процессе и 7 его состоянии в первую очередь по электрическим параметрам, характеризующим контактную зону технологического процесса.

Мысль о возможности контроля износа инструмента по электрической проводимости высказана давно. Так в 1984 году в СССР было выдано первое авторское свидетельство на устройство измерения износа по электрической проводимости (Зориктуев В .Д. и др.). Практическая реализация таких устройств относится к середине 80-х годов.

Одна из первых подобных экспериментальных систем была разработана и использована на базе токарно-винторезного станка модели 1К62, оснащенного тирристорным преобразователем, позволяющим осуществлять плавное регулирование скорости вращения шпинделем в Уфимском авиационном институте [39,40,42,43].

Активная диагностика состояния режущего инструмента на основе измерения электрической проводимости до сих пор не осуществлена ни в одном серийно выпускаемом станке. Все известные разработки носят пока экспериментальный характер. Объяснение этому факту следует искать в новизне данного направления. Отсутствует опыт расчета и проектирования диагностических систем технологического процесса. Недостаточно сведений о технологических преимуществах нового метода контроля, полученных в ходе прямых экспериментов.

Предлагаемое исследование посвящено актуальным вопросам автоматизации процессов резания путем применения диагностики состояния режущего инструмента. Поставленная задача решена на основе теоретической проработки общих вопросов элекгрических аппаратов и теории распознавания образов, а также проведением опытно-конструкторских работ по созданию диагностических систем определения состояния режущего инструмента.

Предметом защиты в диссертации являются результаты научно- исследовательской работы, проводимой на кафедре АТС УГАТУ и ГУУАП "Гидравлика", по автоматизации процесса резания путем диагностирования со8 стояния режущего инструмента при обработке деталей из жаропрочных материалов, выразившиеся в :

1. Результатах экспериментальных исследований, позволивших обосновать эффективность применения электрических параметров — ЭП КИД на постоянном и переменном токе, средней термоЭДС КИД в качестве диагностических переменных состояния режущего инструмента.

2. Способе и методики формального описания состояний РИ в различных сочетаниях координат фазового пространства (ЭП КИД, термоЭДС, сила резания, их приращения и относительные значения) с рабочим словарем признаков системы диагностики РИ.

3. Алгоритмах диагностики режущего инструмента в реальном масштабе времени с использованием электрических параметров ПР.

4. Результатах экспериментальных исследований и производственных испытаний устройства диагностики режущего инструмента.

5. Методиках и рекомендациях по проектированию диагностических модулей.

Научная новизна.

•Установлена взаимосвязь электрической проводимости контакта "инструмент-деталь" и средней термоЭДС КИД с компактными областями, соответствующих различным состояниям режущего инструмента, в фазовом пространстве этих координат при пропускании постоянного и переменного токов через КИД.

•Разработана модель контакта "инструмент-деталь" при пропускании переменного тока. Определены зависимости ЭП КИД на переменном токе от технологических параметров ПР. скорости резания, подачи, глубины резания, положенные в основу разработки алгоритмов диагностики РИ. 9

•Установлена взаимосвязь момента возникновения сдвига фаз между пропускаемым переменным током и контактным падением напряжения на КИД с критическим состоянием режущего инструмента (выкрашивание, скол).

•Показано, что описание состояния процесса резания с использованием методов "потенциальных функций" позволяет минимизировать количество диагностических признаков, найти их оптимальные сочетания и построить эффективные алгоритмы диагностики РИ.

•Установлена взаимосвязь радиус-вектора сигналов относительных значений термоЭДС и электрической проводимости контакта "инструмент-деталь" с текущим значением износа РИ.

Практическая ценность:

Разработана и реализована цифровая система сбора и обработки информации об электрических параметрах ПР с использованием источников постоянного и переменного токов, позволяющая раздельно исследовать процессы на передней и задней поверхностях РИ. Разработанные модели и алгоритмы, реализованные на ЭВМ, позволяют определять области, соответствующие различным состояниям РИ, и контролировать износ инструмента по задней поверхности.

Реализация работы.

Результаты диссертацио нной работы внедрены на Государственном унитарном Уфимском агрегатном предприятии "Гидравлика" в виде автоматизированной системы сбора и регистрации диагностической информации при технологических исследованиях, а также в учебный процесс кафедры "Автоматизированные технологические системы" Уфимского государственного авиационного технического университета.

10

I СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

ДИАГНОСТИКИ, ЗАДАЧИ И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. На основе электрофизических исследований ПР как объекта оперативной диагностики и управления определены параметры, обеспечивающие контроль ПР и оперативною состояния РИ. Доказана возможность эффективного использования электрических параметров ПР — ЭП КИД, средней термоЭДС в качестве признаков текущего состояния РИ в процессе механообработки.

2. Исследования физических явлений, протекающих в зоне обработки при пропускании переменного тока, показали возможность использования информации об ЭП КИД на неременном токе для диагностики РИ. Выявлено, что критическое состояние режущего инструмента, вызванное сколом, выкрашиванием, либо катастрофическим износом может быть определено по сдвигу фаз между током и падением напряжения на КИД.

3. На основе предложенной методики формализации диагностических признаков состояния режущего инструмента установлены их оптимальные сочетания (относительные значения электрических проводимостей и термоЭДС, а также приращения электрических проводимостей и термоЭДС), позволяющие определить компактные области (кластеры) в фазовом пространстве, минимизировать количество входной информации и получить разделяющие границы для близко расположенных областей фазового пространства. Составлен рабочий словарь диагностических признаков, адекватно отражающий динамику смены состояний РИ в процессе механообработки,

4. Установлено, что диагностическим признаком, инвариантным к процессу резания и несущим информацию о состоянии твердосплавного инструмента, является радиус-вектор, позволяющий автоматически определить потерю режущей способности инструмента. Выявленная корреляционная взаимосвязь радиус-вектора с износом РИ позволяет осуществлять оперативный контроль за

168 износом РИ по задней поверхности с точностью 0.02 мм, что в 2-2,5 раза выше по сравнению с известными аналогами и сократить брак до 10%,

5. На основе выявленного характера распределения диагностических признаков в фазовом пространстве разработаны алгоритмы и методика определения текущей информации об износе инструмента и процессе резания с использованием электрических параметров процесса резания — электрической проводимости КИД и средней термоЭДС резания.

6. На основе разработанных методик и алгоритмов оперативной диагностики состояния режущего инструмента разработан экспериментальный диагностический модуль, созданы экспериментальные образцы источников тока для измерения электропроводимости КИД, апробированные в лабораториях кафедры АТС УГАТУ и ГУУАП "Гидравлика", подтвержденные актами о внедрении.

169

1. A.C. 750335 СССР, М.Кл. G 01 N 3/58. Способ определения момента затупления режущего инструмента / В.М. Илюсин ( СССР ) // Открытия. Изобретения. —1980. -№ 27.

2. A.C. 752157 СССР, М.Кл. G 01N 3/58. Способ оценки критического износа режущего инструмента / М.П. Козочкин, В.Д. Кузнецова, В.В. Смирнов ( СССР) // Открытия. Изобретения. — 1980. -№> 28

3. A.C. 765701 СССР, М.Кл. G 01 N 3/58. Способ определения стойкостных параметров режущего инструмента / В.Л. Заковоротмый, Г.Г. Палагнюк, А,А. Ерофеев и др. ( СССР ) // Открытия. Изобретения. — 1980. -№ 35.

4. A.C. 494656 СССР, М.Кл. G 01 N 3/58. Способ определения момента затупления режущего инструмента / О.В. Кретинин, A.B. Денисенко, А.П. Елепин ( СССР) // Открытия. Изобретения. 1975. -№ 45.

5. A.C. 1037141 ( СССР ). Способ оценки критического износа режущего инструмента /Козочкин М.П., Смирнов В.В., Сулейманов И.У. опубл. в Б.И., 1983, N21.

6. A.C. 1415151 ( СССР). Способ измерения износа инструмента /Зориктуев ВЦ., Исаев Ш.Г., Никин А.Д., Миидубаев А.И., опубл. в Б.И., 08.04.88, N 29.

7. A.C. I 679271 ( СССР ) Устройство для оценки износа режущего инструмента. /Нафиков Р.Ф., Никин А.Д., Ильин А.И. и Зборовская A.M. опубл. в Б.И. 1991, N35.

8. Аваков A.A. Физические основы теории стойкости режущих инструментов. — М.: Машгиз,1960. — 308 с.

9. Аврамов Ю.С., Лившиц Б.Г. Исследование сплава нимоник методами внутреннего трения, электросопротивления и дилатометрического анализа. — В кн.: Исследования по жаропрочным сплавам. М.: 1957, т.2, — С. 198-210.170

10. Адаптивное управление металлорежущими станками // Обзор НииМаш. Серия С-1 / Г.В. Бронштейн, М.С. Городецкий, Е.Р. Гордон и др. — М: ЭНИМС, 1973. — 227 с.

11. Ахматов A.C., Учуваткин Г.Н. Атракционное электромагнитное взаимодействие металлов при граничном трении. — В кн.: Электрические явления при трении, резании и смазке твердых тел. М., " Наука", 1973, — С. 7-12.

12. Багряцкий Ю.А., Тянкин Ю.Д. Рентгенографическое изучение старения сплавов на никелевой основе. — В кн.: Проблемы металловедения и физики метшшов, 1958, вып.5,— С. 241-265.

13. Барзов A.A., Горелов В.А., Игонькин Б.А. Акустоэлекгрическая диагностика процесса резания полимерных композиционных материалов. — Авиационная промышленность, 1986, N% 12, — С. 36-37.

14. Барзов A.A., Денчик А.И. Диагностика технологической наследственности методом акустической эмиссии. — Обработка резанием, 1983, N% 4,- С.1-5.

15. Балабеков М.Т., Черноглазое М.И., Майзель П.А. и др. Исследование влияния внешних сред на омическое сопротивление зоны резания. — Тр. Таш. ПИ, вып. 102, Ташкент, 1973, С. 187-191.

16. Белов К.П. Магнитные превращения. —М.: Изд-во физикоматематической литературы, 1959. — 269 с.

17. Берншгейн М.Л., Дай Тун-фу. К теории превращений в твердых, растворах на основе никеля. — В кн.: Исследования по жаропрочным сплавам. М., 1962, т.7, С. 144-155.

18. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле: Учебник для электротехн., энерг., приборостроит. спец. вузов. — М.: Высш. шк, 1986. 263 с.

19. Биргер И.А. Техническая диагностика. — М.: Машиностроение, 1978. — 240 с.171

20. Бозорт P.M. Ферромагнетизм. — М.: Изд. иностр. литературы, 1956,- 784 с.

21. Браверман Э. М., Мучник И.Б. Струкгурные методы обработки эмпирических данных. — М.: Наука. Гл. ред. физико-математической литературы. 1983.—464 с.

22. Буль Б.К. и др. Основы теории электрических аппаратов. Под ред. Г. В. Бут-кевича. — М.: "Высш. шк", 1970. — 600 с,

23. Васильев C.B. Исследование процесса резания металлов по его электрическому отображению: Автореф. дис. . д-ра техн. наук ( 05.03.01, 01.04.07 ).- М.: ЭНИМС, 1980. — 40 с.

24. Вентцель Е С. Теория вероятностей. — М.; Наука, 1969. — 576 с.

25. Верещака A.C. Работоспособность режущего инструмента с износостойкими покрытиями. — М.: Машиностроение, 1993. — 336 с.

26. Волосов С.С. Основы точности активного контроля размеров. — М.: Машиностроение, 1969. — 359 с.

27. Вонсовский C.B. Магнетизм. —М.: Наука, 1971. — 1031 с.

28. Галушкин А. И. Распознавание сигналов на сцептронах. М.: Энергия, 1974.98 с,

29. Георгиевский Г.А., Лебедев JI.A. Датчик для измерения удельного поверхностного сопротивления. Авт. свид-во №187883. — Бюлл. изобр., 1966,21.

30. Глезер A.M., Золотарев СЛ., Молотилов Б.В. Новые аспекты электронно-микроскопического изучения атомного упорядочения. — В кн.: Упорядочение атомов и его влияние на свойства сплавов: Сб. науч. трудов ТГУ, Томск, 1978, - С, 110-116.172

31. Грановский Г.И. О методике измерения и критерии износа режущих инструментов. Вестник машиностроения, 1963, N 9, — С. 45-51.

32. Гусев Е.В., Лашко Н.Ф. Исследование структурных превращений в никелевых сплавах и сталях методом электросопротивления. — В кн.: Фазовый состав, структура и свойства сталей и сплавов. М., 1965, — С. 69-79.

33. Гутин Л.И. Общая электротехника. Электрические и магнитные цепи.: Учебн. пособие. Уфа: изд. УАИ, 1988. — 82 с.

34. Дилатонный механизм прочности твердых тел. Журков С.Н. — В кн.: Физика прочности и пластичности. Л.: Наука, 1986. — С. 5-11.

35. Дьяконов В .П. Справочник по MathCAD PLUS 6.0 PRO . — М.: Издательство "CK Пресс", 1997. — 328 с.

36. Зорев H.H. Расчет проекций силы резания. М.: Машгиз,1958. - 56 с.

37. Зориктуев В.Ц. Идентификация и оптимальное управление автоматизированными технологическими системами: Учеб. пособие. — Уфа: УАИ 1992, 118 с.

38. Зориктуев В.Ц., Исаев ШТ. Устройство для измерения электрической проводимости контакта "инструмент-деталь" в системах управления процессом резания. — Измерительная техника, 1984, N%4, — С. 16-17.

39. Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г., Никин А.Д. Вопросы создания систем автоматического управления по электрическим параметрам процесса резания. / Управление сложными техническими системами. Межвуз. науч. сб.,вып.7,Уфа, УАИД984. С. 102-108.

40. Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г. Определение текущего износа инструмента при непрерывном резании. В межвуз. науч. сб.: Оптимизация процессов резания жаро- и особопрочных материалов, Уфа, 1985, — С. 110-115.

41. Зориктуев В.Ц., Латыпов P.P., Постнов В.В., Никин А.Д. Диагностика состояния режущего инструмента в автоматизированном производстве: Учеб. пособие. Уфимск. авиац. техн. ун-т, Уфа, 1994. 58 с.

42. Зориктуев В.Ц., Постнов В.В., Мигранов М.Ш. Диагностика процесса лезвийной обработки. — Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении.: Сб. научн. трудов, Уфа, УГАТУ, 1997. — С. 131-132

43. Зориктуев В.Ц., Хузии И.С. Электропроводимость контакта " инструмент -деталь " — физический и информационный параметр в станочных системах.

44. М.: Машиностроение, 1998. — 176 е., ил.

45. Зориктуев В.Ц., Хузин И.С., Ильин А.Н., Месягугов И.Ф. Параметрическая идентификация процесса резания при обработке жаропрочных материалов.

46. Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении.: Сб. научн. трудов, Уфа, УГАТУ, 1997. — С. 151-152.

47. Иванова B.C. Усталостное разрушение металлов. — М.: Металургиздат, 1963. — 272 с.

48. Иванова B.C., Гордиенко JI.K. и др. Роль дислокаций в упрочении и разрушении металлов. —М.: Наука, 1965. — 180 с.

49. Иванова B.C. Разрушение металлов. — М.: Металлургия, 1979. — 167 с.

50. Ивата К. Использование акустических датчиков для активного контроля режущего инструмента. — C.I.R.P., 1977, 26, N 1,.С. 21-26.174

51. Ильин А.И. Адаптивная система управления интенсивностью износа режущего инструмента для точения труднообрабатываемых материалов на станках с ЧПУ: Автореф. дис. . кандидата техн. наук (05.13.07 ). Уфа 1992. — 24 с,

52. Ильин А.Н. Исследования изменений электрической проводимости контакта "инструмент-деталь" и термоЭДС при износе режущего инструмента. — Оптимальное управление мехатронными станочными системами.: Сб. научн. трудов, Уфа, УГАТУ, 1999. — С.131-135.

53. Ильин А.Н. Повышение точности измерений при исследованиях процесса механообработки. — Технология и оборудование современного машиностроения.: Сб. научн. трудов, Уфа, УГАТУ, 1998. — с.П.

54. Ильин А.Н., Никитин Ю.А. Средства контроля и диагностики технологических процессов. — Технология и оборудование современного машиностроения.: Сб. научн. трудов, Уфа, УГАТУ, 1998. — с.12.

55. Иноземцев Г.Г. Прочность резцов. — Москва-Свердловск: Машгиз, 1948. — 104 с.

56. Исаев Ш.Г. Разработка системы автоматического управления силами резания по электрической проводимости контакта " инструмент- деталь": Автореф. дис. . кандидата техн. наук ( 05.13.07 ). Уфа 1987. — 24 с.

57. Карагельский И.В. Трение и износ. — М.: Машиностроение, 1968. — 480 с.175

58. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. — М.: Машиностроение, 1974. — 231 с.

59. Кестер В., Рохол П. Сплавы никель-хром. — В кн.: Тонкая структура и свойства твердых растворов. М., 1968, — С. 5-30.

60. Козарновский Д.М. Испытание радиотехнических материалов и деталей. — М.: Госэнергоиздат, 1953. — 86 с.

61. Козочкин М.П. Исследование и разработка системы защиты режущего инструмента от поломок в токарных станках с ЧПУ : Автореф. дис. . кандидата техн. наук ( 05.169 ). — М.: 1975. — 25 с.

62. Контактное термическое сопротивление. Шлыков Ю.П., Ганин Е.А., Царев-ский С.Н. М.: Энергия , 1977. — 328 с.

63. Контроль износа и поломки режущего инструмента. / Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 2 . Режущие инструменты, Вып. 15, М.: 1987. — С. 1-5.

64. Кортов B.C. Современное состояние проблемы экзоэлектронной эмиссии. /Экзоэлектронная эмиссия и ее применение. Тезисы докладов I Всесоюзного научного совещания. Свердловск, изд-во УПИ, 1979. — 204 е., — С.3-7.

65. Костецкий Б.И. Стойкость режущих инструментов. — М.: Машгиз, 1949. — 252 с,

66. Кретинин О.В. Исследование спектра ТЭДС и сил при резании // Труды ГПИ (Горький ). — 1970. Т. 26, вып. 4. — С. 17-18.

67. Кретииин О.В., Кудрявцев С.А. О возможном подходе к оценке контактных явлений при граничном трении. — Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении.: Сб. научн. трудов, Уфа, УГАТУ,1997.— С. 152-159.

68. Креймер Г.Е. Прочность твердых сплавов. — М.: Металлургия, 1971,- 247 с.

69. Кудрявцев В.А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики, — М.: Наука, 1986. — 576 с.

70. Купалян С.Д. Теоретические основы электротехники, ч. 3, Электромагнитное поле. М.: 1970. — 248 с.

71. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. — 3-е изд., доп. — М.: ФМЛ. 1976, т.5, 4.1. — 583 с.

72. Лившиц Б.Г., Ибрагимов Ш.Ш., Аврамов Ю.С., Конев Ю.К. Теория фазовых превращений в нихроме и нимонике. — В кн.: Исследования по жаропрочным сплавам. М., 1957, т.2, — С. 171-180.

73. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента. — М.: Машгиз, 1958. — 356 с.

74. Лукьянов А.Д. Разработка систем виброакустической диагностики эволюции процесса точения на основе построения авторегрессионных моделей: Авто-реф. дис. кандидата техн. наук ( 05.13.07 и 05.03.01 ). Ростов-на-Дону1998. — 19 с,

75. Макаров А.Д. Дальнейшее развитие оптимального резания металлов. / Проспект. :Уфа: 1982. — 55 с.

76. Макаров А.Д. Вопросы разработки режимов резания с учетом размерной стойкости инструмента, точности, производительности и себестоимости. — В кн.: Сб. науч. тр. МВССО РСФСР, Л., 1961,— С. 50-56.177

77. Макаров А.Д., Мухин B.C., Шустер Л.Ш. Износ инструмента, качество и долговечность деталей из авиационных материалов: Учеб. пособие. — Уфа: Изд.УАИ, 1974. — 372 с.

78. Макаров А.Д. Износ и стойкость режущих инструментов. — М.: Машиностроение, 1966. — 264 с.

79. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. — М.: Машиностроение, 1976. — 278 с.

80. Манжурнет В.К. Косвенный контроль размеров детали при точении по силе резания 11 Технология и автоматизация машиностроения: Респ. межвед. на-учн.-техн. сб. ( Харьков ). — 1972. — Вып. 9. — С. 81-84.

81. Масол ИВ. Повышение точности и эффективности прецезионного точения на станках ЧПУ на основе электрических явлений: Автореферат дис. . кандидата техн. наук ( 05.03.01 ).: Киев: КПИ, 1991. — 20 с.

82. Мухин B.C. Качество поверхностного слоя при механической обработке жаропрочных сплавов и влияние его на эксплуатационные свойства материалов и деталей авиационных двигателей / Автореф. дисс. докт. техн. наук ( 05.07.04 ). — М.: МАИ, 1974. — 40 с.

83. Мухин B.C. Особенности механизма износа твердосплавного инструмента при обработке жаропрочных никелевых сплавов IJ\ Проблемы обрабатываемости жаропрочных сплавов резанием: Тез. докл. Всесоюзн. конфер. Уфа. .С. 143-147.

84. Мухин B.C., Шустер Л.Ш. Износ инструмента, качество и долговечность деталей из авиационных материалов.: Учебное пособие. Уфа: УАИ, 1987, 217 с.178

85. Надеинская Е.П. Исследование износа режущего инструмента с помощью радиоактивных изотопов. — М.: Машгиз, 1056. — 164 с.

86. Никитин Ю.А. Транзисторные преобразователи класса Е: Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн. наук ( 05.03.01 ).: Москва: МАИ, 1990, —212 с.

87. Никитин Ю.А., Хузин И.С., Ильин А.II. Комплексная оценка состояния режущего инструмента. — Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении.: Сб. научн. трудов, Уфа, УГАТУ, 1997. — С, 132-133.

88. Николь Н., Альбрехт Р. Электронные таблицы Excel 5.0 для квалифицированных пользователей: Практ. пособие / Пер. с нем. — М.: ЭКОМ., 1996 — 304 с.

89. О закономерностях рассеивания характеристик размерной стойкости резцов. Гасанов К.К., Кривошей В.М., Седыгов Т.И. — Оптимизация процессов резания жаро- и особоирочных материалов: Межвуз. темат. научн. сб.,Уфа,1983,— С. 100-105.

90. Оптиковолоконные акустические устройства в задачах автоматики и распознавания / E.H. Мясникова, Б.А. Фирнагин, Г.А. Полянкин и др. — Л.: Энергия, 1978. 120 с.179

91. Очков В.Ф. Mathcad PLUS 6.0 для студентов и инженеров. — М.: ТОО фирма " Компьютер Пресс 1996. — 238 с.

92. Палей С.М., Решетов Д.Н. Автоматизированный контроль состояния режущего инструмента в токарных гибких производственных моду лях. — Станки и инструмент, 1987, N%11, — С. 15-18.

93. Патент 407104 ( США ). Омметр для цепей, по которым протекают токи неизвестных величин. Опубл. 1977.

94. Подстригал Я.С., Бурак Я.И., Гачкевич А.Р., Чернявская Л.В. Термоупругость электропроводных тел. Киев: Наукова думка, 1977. — 248 с.

95. Подураев В.Н., Барзов A.A., Кибальченко A.B. Активный контроль износа инструмента методом акустической эмиссии // Вестник машиностроения. — 1985. —№4. — С. 14-19.

96. Постников С.Н. Электрические явления при трении и резании. Горький, Волго-Вятское кн. изд-во, 1975. — 280 с,

97. Принципы распознавания образов. Дж. Ту, Р. Гонсалес — : Изд-во "Мир", 1978, — 411 с.

98. Прогнозирование разрушения инструмента на основе анализа сигнала акустической эмиссии. / Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 2 . Режущие инструменты, Вып. 11, М.: 1984. -С. 10-15.

99. Прочность твердых сплавов. Креймер Г.С. — : Изд-во "Металургия", 1971. .- 247 с.

100. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Цифровые устройства: Учебн. пособие. — Спб.: Политехника, 1996. — 885 с.

101. Pero К.Г. Метрологическая обработка результатов технических измерений: Сгграв. пособие. — К: Техника, 1987. — 128 с180

102. ПО. Резников А.Ы. Распределение температур и износ на поверхностях режущего инструмента // Известия вузов. — М.: Машиностроение, — 1958. — № 6. -.С. 159-171.

103. Рейхель В. Методика определения стойкости резца и обрабатываемости материала // Мировая техника. — 1936. — №4. — С. 6-14.

104. Реут Е.К., Саксонов И.Н. Электрические контакты. — М.: Воен. издат. мин. обороны СССР, 1971.

105. Розанов Ю.А. Лекции по теории вероятностей: Учебн. пособие для втузов. — М.: Наука 1986,120 с.

106. Рябов Ю.В., Ильин All. Предварительная оценка оптимальной температуры резания. — Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении.: Сб. научн. трудов, Уфа, УГАТУ, 1997. — С. 135136.

107. Себестиан Г.С. Процессы принятия решений при распознавании образов. Киев, Техника, 1965. — 149 с.

108. Системы инструментов фирмы Sandvik-Coromant для ГПС на базе многоцелевых токарных станков. / Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 2 . Режущие инструменты, Вып. 6, М.: 1987. — С, 18-19.

109. Система комплексного контроля инструмента для токарной обработки. / Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 2 . Режущие инструменты, Вып. 9, М.: 1987. — С. 1-7.

110. Силин С.С. Метод подобия при резании материалов. М.: Машиностроение, 1979. - 152 с.

111. Солнцев Б.А. Влияние паразитной термоэдс на точность измерения температуры резания методом естественной термопары // Производительная об181работка и технологическая надежность деталей машин: Межвуз. сб. — Ярославль, 1979. №8. — С. 80-85

112. Спектроскопическое изучение разрушающих флуктуации плотность. Вет-тегрень В.И. — В кн.: Физика прочности и пластичности. Л.: Наука, 1986.1. С. 17-27.

113. Телегин A.A. Расчет максимальной температуры токарного резца по его инфракрасному излучению // Самолетостроение и техника воздушного флота: Республ. межвед. научн.-техн. сб. ( Харьков ). — 1967. — Вып. 12.1. С, 27-31.

114. Теория электрических аппаратов: Под ред. проф. Г.Н. Александрова. — М.: Высш. шк„ 1985. — 312 с.

115. Теория электромагнитного поля.: Под ред. ИТ. Кляцкина. — М.: Госэнер-гоиздат, 1962. — 512 с.

116. Тепловые флуктуации как генератор зародышевых трещин. Петров В.А. — В кн.: Физика прочности и пластичности. Л.: Наука, 1986. — С. 11-17.

117. Толочков Ю.А., Балашов H.A. Активный контроль на основе косвенных методов // Точность, взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении: Сб. — М.: Наука, 1964. — С. 30-35.

118. Трусов В.В. Активная диагностика состояния режущего инструмента по контактной температуре резания // Расчет режимов на основе общих закономерностей процессов резания: Межвуз. сб. -Ярославль, 1982. — С. 86-95.

119. Туманов В.И. Свойства сплавов системы карбид вольфрама-кобальт. М.: Металургия, 1971. — 138 с.182

120. Туманов В.И. Свойства сплавов системы карбид вольфрама-карбид титана-карбид тантал а-карбид ниобия. М.: Металургия, 1973. — 184 с.

121. Устройства контроля состояния инструмента на станках с ЧПУ. / Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 2 . Режущие инструменты, Вып. 9, М.: 1987. — С. 18-21.

122. Фальковский О. И. Техническая электродинамика. Учебник для втузов связи. М.: "Связь", 1978. -432 с.

123. Физические свойства металлов и сплавов.: Под ред. Б.Г. Лившица. — М.: Металлургия, 1980. — 320 с.

124. Френкель Я.И. Теория электрических контактов между металлами. — Журн. экспер. и теорег. физика, 1946, т. 16, вып. 4 с.

125. Хацинская И.М. Фазовые и внутрифазовые изменения и их влияние на объемные эффекты в жаропрочных сплавах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. - М., 1972. - 30 с.

126. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Изд-во иностранной литературы, 1961,- 463 с.

127. Хомицкий О.В. Метод расчета фактической площади соприкосновения поверхностей электрических контактов. — Приборы и системы автоматики, 1973, вып. 25, — С. 77-87.

128. Шустер Л.Ш. Роль сил схватывания в износе твердосплавных резцов / Вопросы оптимального резания металлов. Уфа, Труды У API, вып.34, 1972. —-С. 84-92.

129. Шустер Л.Ш., Исупов А.А. Исследование прочности адгезионной связи на срез при различных температурах контакта. / Вопросы оптимального резания металлов. Уфа, Труды УАИ, вып.34, 1972. — С.92-106.

130. Электрическое сопротивление тугоплавких металлов: Справочник/ Под ред. акад. А.Е. Шейндлина. —М.: Энергоиздаг, 1981, 96 с.

131. Юркевич В.В., Модлин Б.Д. Диагностика шпиндельных узлов технологических машин: / Под ред. А.В. Пуша. Учебное пособие. М.: МГТУ "СТАНКИН", 1997. - 132 с.

132. Пат . 2307046 ФРГ, М.Кл. в 23 в 27/16. Einrichtung zum Bestimmen der Verschleissgrosse an Werkzeugschniden / T. Stoferle, B. Bellman ( ФРГ ). — 22.01.76.

133. Cook N.H., Subramaiiian K., Merchant Micro-isotope tool wear sensor. — C.I.R.P., 1979,27, N 1,73-78.

134. Colding B. Wear characteristics of coated carbide // Int. Cutt. Tool Day Sandviken. — 1969, Lect. N5. P.l-15.

135. Frevert E. Radioaktive Verschleiss-messunges an Wendeschneidpiattcheii aus Hartmetall beim Zer Spanen von Aliimiiiium-Automateiilegierimgeii // Isotopenpraxis. — 1977. B. 13.-№5.-S. 161-169.

136. Jeelani S. Measurement of temperatme distribution in machining using ir photography. " Wear 1981, 68, N2,— S.191-202.184

137. Kannatey-Asiby E., Dörnfeld D.A. A study of tool Wear using Statistical Analysis of Metal Cutting Acoustic Emission: Wear, 1982, 76, N2, p. 247-261.

138. Maschinendiagnoscin der automtisierten Fortigung Ind. - Anr., 1981,103, N62, s. 181-190.

139. Matsushima K., Kawabata T., Sata T. Recognition and control of the morphology of tool failures. — C.I.R.P., 1979, 28, N 1, S.43-47.

140. Nachtigal C.L., Cook N.H. Aktive control of Machine — Tool chatter // Tras. ASME. Series D: Journal of Basis Engineering. — 1970. V. 92. -P.38-45.

141. Week M., Pascher M. Maschinendiagnose in der automatizierten Fertigung -CIRP Ann., 1982, 31, N1, s.287-291.

142. Wilkinson A.J. Construction-resistance concept applid to wear measurement of lnetall-cutting tools /7 Proc. Inst. Elec. Eng. — 1971. — №2. — P.381-386.186