автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Разработка нелинейных динамических систем адаптивной пространственно-временной обработки сигналов на фоне комплекса помех

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОЦЕНОЧНО-КОРРЕЛЯЦИОННО-КОМПЕНСАЦИОННАЯ ОБРАБОТКА С ОПТИМИЗАЦИЕЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ.

1.1. Вводные замечания.

1.2. Методы неравномерной дискретизации функции нескольких переменных.

1.3. Представление случайных процессов и полей процессом Ито

1.4. Модели пространственно-временных сигналов и пространственно непрерывных полей.

1.5. Пространственная дискретизация непрерывных случайных полей.

1.6. Синтез алгоритмов оптимальной обработки с дискретизацией наблюдаемого поля.

1.7. Анализ точности определения оптимальной пространственной структуры методом максимального правдоподобия

1.8. Анализ эффективности алгоритма оптимизации пространственной структуры при линейной обработке сигнала.

1.9. Синтез и анализ квазиоптимального ОКК алгоритма оптимизации пространственной структуры.

1.10. Синтез робастных пространственных структур радиосистем с использованием регуляризации.

1.11. Выводы.

2. НЕЛИНЕЙНАЯ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ НА ФОНЕ ПОМЕХ

2.1. Вводные замечания.

2.2. Синтез ОКК алгоритма обработки многомерных случайных сигналов на фоне помех общего вида.

2.3. Синтез алгоритма многомерной нелинейной фильтрации случайных сигналов.

2.4. Оптимальная и квазиоптимальная пространственно-временная компенсация помех с разделением обработки на пространственную и временную.

2.5. Синтез алгоритма квазилинейной фильтрации и компенсации ограниченного полосового сигнала.

2.6. Синтез и анализ алгоритма фильтрации двумерного марковского процесса. '

2.7. Разработка структурной схемы устройства компенсации ограниченного полосового сигнала . НО

2.8. Анализ квазиоптимальной линейной фильтрации ограниченного полосового сигнала.

2.9. Выводы.

3. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОЙ ОБРАБОТКИ ВСПЛЕСКОВЫХ СИГНАЛОВ.

3.1. Вводные замечания.

3.2. Оптимальный прием сигналов атмосфериков с неизвестным моментом прихода и дальностью до источника излучения

3.3. Анализ погрешности оценивания дальности до источника всплескового сигнала атмосферика.

3.4. Синтез алгоритма оптимального оценивания расстояния до источника грозового разряда и анализ точности оценивания

3.5. Сравнительный анализ оптимального и квазиоптимальных алгоритмов оценивания дальности до источника грозового разряда

3.6. Выводы.

4. АДАПТИВНАЯ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ОБНОВЛЯЮЩЕГО ПРОЦЕССА

4.1. Вводные замечания

4.2. Синтез алгоритма адаптивной подстройки энергетических параметров устройств фильтрации сигнала и компенсации помех

4.3. Синтез алгоритма адаптивной подстройки неэнергетических параметров устройств фильтрации сигнала и компенсации помех.

4.4. Синтез и анализ алгоритма адаптивной подстройки параметра устройства фильтрации ограниченного полосового сигнала

4.5. Сходимость алгоритмов адаптивной подстройки параметров систем фазовой синхронизации на фоне небелого шума.

4.6. Синтез алгоритмов фазовой адаптации антенной решетки при действии белого шума.

4.7. Симметризованная форма записи уравнений адаптивной подстройки параметров.

4.8. Выводы.

5. УСТОЙЧИВОСТЬ И ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА ПРОЦЕССОВ АДАПТАЦИИ В НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ . ^

5.1. Вводные замечания.

5.2. Бифуркационный анализ устойчивости адаптивной подстройки параметров системы фильтрации фазомодулированного случайного сигнала.

5.3. Анализ адаптивной подстройки параметров системы нелинейной компенсации комплекса пространственно коррелированных гауссовской и негауссовской помех.

5.4. Компенсация точечной и протяженной помех в антенной системе с дискретным фазовым управлением.

5.5. Исследование хаотической динамики адаптивной подстройки параметров системы компенсации комплекса точечной и протяженной помех

5.6. Переходный режим хаотической динамики в компенсаторе комплекса помех.

5.7. Выводы.

6. АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ПОЛЕЗНОГО СИГНАЛА В КОМПЕНСАТОРАХ ПОМЕХ.

6.1. Вводные замечания.

6.2. Анализ функциональных преобразований квазидетерминиро-ванного сигнала в нелинейном компенсаторе помехи ОКК методом

6.3. Анализ энергетического подавления квазидетерминированного сигнала в компенсаторе фазомодулированной помехи.

6.4. Эффективность квазиоптимальной обработки сложного сигнала на фоне мощной негауссовской помехи.

6.5. Анализ корреляционных искажений сложного сигнала в нелинейном обеляющем фильтре

6.6. Коррекция корреляционных искажений сигнала в нелинейном компенсаторе помех с помощью эквивалентного фильтра.

6.7. Пространственно-временная компенсация помех с защитой главного максимума диаграммы направленности антенны.

6.8. Выводы.

7. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ С НЕЛИНЕЙНЫМИ КОМПЕНСАТОРАМИ ПОМЕХ.

7Л. Вводные замечания.

7.2. Компенсационно-корреляционная обработка сигналов с применением нелинейных режекторов.

7.3. Вариационная задача синтеза нелинейного компенсатора помехи с угловой модуляцией.

7.4. Эффективность адаптивного компенсатора прерывистой помехи.

7.5. Устройство подавления ограниченной прямошумовой помехи

7.6. Процессор цифровой обработки сигнала с коррекцией искажений в нелинейном режекторе.

7.7. Анализ корреляционных искажений сигнала в нелинейном режекторе

7.8. Выводы.

Актуальность темы. Вопросы оптимального приема сигналов в условиях сложной помеховой обстановки постоянно были предметом интенсивных исследований специалистов по радиотехническим системам. Это объясняется как постоянно возрастающими требованиями к качественным характеристикам радиосистем с одной стороны, так и непрерывно усложняющейся помеховой обстановкой - с другой. Последнее обстоятельство вызвано высокой загруженностью частотного диапазона и пространственной концентрацией радиотехнических систем, что усложняет проблему их электромагнитной совместимости, а также непрерывным совершенствованием теории и техники постановки комплекса помех.

В условиях действия комплекса разнородных высокопотеициальных помех создание помехоустойчивых радиосистем требует использования в полной мере всех признаков сигнала для обнаружения, фильтрации и измерения параметров. В этой связи развитие теории оптимального приема на фоне помех сопровождалось усложнением моделей наблюдаемых процессов, в которых все более полно учитывались их существенные характеристики. Наибольшее развитие получила корреляционная теория помехоустойчивого приема, развитая В.А.Котельниковым, А.А.Харкевичем, Ф.М.Вудвордом, К.Шенноном. В этой теории используются только спектральные характеристики процессов, что объясняется достаточной эффективностью учета спектральных различий на начальном этапе развития радиосистем. Следующим этапом развития обработки сигналов, связанным с достижениями антенной техники и в первую очередь антенных решеток (АР), было обобщение на случай многомерных процессов, что позволило создать корреляционную теорию пространственно-временной (ПВ) обработки сигналов. Этот этап связан с именами таких отечественных и зарубежных ученых, как Я.Д.Ширман, С.Е.Фалькович, Д.Д. Кловский, Ю.АЛбрамович, А.П.Лукошкин, Б.Уидроу, Г.ВанТрис, Р.А.Монзинго, Т.У.Миллер и др. Логическим развитием теории и техники помехоустойчивого приема сигналов является переход к нелинейной обработке, учитывающей различия в амплитудном распределении сигналов и помех. В этой области известны работы О.Е.Антонова, В.Г.Валеева, С. Кассама и др.

Широкий спектр задач, возникающих при обработке сигналов, стимулировал появление разнообразных теоретических методов и подходов, среди которых наиболее универсальным и конструктивным показал себя метод описания наблюдаемых процессов переменными состояния. Основателями этого направления являются Р.Л.Стратонович, создавший теорию марковской фильтрации, а также Р.Калман, Р.Бьюси. Дальнейшее развитие этого направления, которому посвятили свои труды Ю.Г.Сосулин, В.И.Тихонов, М.С.Ярлыков, А.Б.Шмелев, Э.Сейдж, Дж.Мелс, Т.Кайлатц и многие другие исследователи, расширило область приложения нелинейных динамических систем к различным задачам обработки сигналов. Вместе с тем сложность описания негауссовских сигналов и нелинейных систем препятствовала их широкому применению. Решению этой проблемы способствовали предложенные Ю.Г.Сосулиным и Т.Кайлатцем оценочно-корреляционный и оценочно-корреляционно-компенсационный (ОКК) подходы, позволяющие синтезировать структурно инвариантные системы обработки сигналов. Структурная инвариантность сохраняется на достаточно широком классе сигнально-помеховых ситуаций и охватывает практически все задачи обработки сигналов.

Диссертационная работа посвящена развитию ОКК подхода, предложенного Ю.Г.Сосулиным, и его приложению к задаче пространственно-временной обработки сигналов на фоне помех. Несмотря на высокую степень обобщения, достигнутую в ОКК подходе, его использование как методологии в научно-технических исследованиях, а также как концепции при создании систем обработки сигналов не получило соответствующего распространения, что не позволяет реализовать потенциальную эффективность. Это объясняется сложностью используемого математического аппарата, а также тем, что решаемые ранее технические задачи могли быть с успехом решены и другими методами. В настоящее время новые практические задачи сделали настоятельной необходимостью развитие и конкретизацию ОКК метода: обработка сигналов АР с учетом нелинейности приемного и передающего тракта, компенсация комплекса помех с учетом спектральных, временных, пространственных и амплитудных характеристик, повышение эффективности обработки сигналов с учетом их искажений в нелинейных системах помехозащиты, преодоление априорной неопределенности относительно характеристик комплекса помех, обеспечение устойчивости систем нелинейной адаптивной компенсации помех. При этом вопросы нелинейной обработки полей остаются одной из труднейших задач как в области теории, так и в практических приложениях.

Развиваемое в диссертации направление исследований связано с разработкой алгоритмов и устройств помехоустойчивой обработки сигналов в сложной сигнально-помеховой обстановке. Возможности здесь далеко не исчерпаны, так как в настоящее время не все свойства сигналов и помех учитываются при обработке сигналов. Это объясняется как статистической априорной неопределенностью относительно характеристик сигналов и помех, так и сложностью получаемых алгоритмов. Одним из перспективных методов повышения помехоустойчивости является компенсация помех, являющаяся составной частью ОКК алгоритма обработки сигналов.

Развитие теории и техники АР, в том числе активных, позволяет реализовать ПВ обработку сигналов, в том числе и негауссовских, что приводит к нелинейным устройствам обработки. Вместе с тем недостаточно изученным остается вопрос синтеза нелинейных ОКК алгоритмов обработки полей, что объясняется отсутствием технических средств, позволяющих реализовать оптимальную нелинейную и одновременно непрерывную по пространству обработку полей. Поэтому актуальны задачи представления непрерывного по пространству негауссовского поля его дискретными по пространству отсчетами и разработки оптимальных алгоритмов обработки с учетом такого представления.

Компенсация помех неразрывно связана с преодолением статистической априорной неопределенности относительно параметров помех. Одним из основных методов преодоления статистической априорной неопределенности является адаптация - анализ по меховой обстановки и подстройка параметров компенсатора в соответствии с результатами анализа. При разработке адаптивных компенсаторов комплекса помех возникает проблема обеспечения устойчивости системы адаптивной подстройки их параметров при изменении сигнально-помеховой обстановки.

Цель и задачи работы. Основной целью работы является развитие ОКК метода применительно к широкому кругу задач пространственно-временной обработки сигналов и полей в условиях действия помех различного вида, в том числе комплекса помех, при статистической априорной неопределенности параметров сигналов и помех. Достижение поставленной цели предусматривает решение следующих основных задач:

- разработка метода синтеза устройств нелинейной обработки непрерывных в общем случае негауссовских полей с использованием их пространственной дискретизации;

- разработка метода синтеза устройств оптимальной обработки всплесковых сигналов в условиях априорной неопределенности их формы и действия помех;

- разработка метода синтеза алгоритмов адаптивной подстройки параметров систем ПВ компенсации комплекса помех в условиях статистической априорной неопределенности;

- исследование устойчивости систем адаптивной ПВ компенсации комплекса помех;

- разработка метода анализа искажений полезного сигнала в устройствах линейной и нелинейной ПВ компенсации помех;

- разработка структурных схем устройств, реализующих теоретические концепции ОКК обрабо тки, и внедрение их в практику радиосистем.

Рассмотренный комплекс задач характеризуется как теоретическое и обобщение и решение крупной научно-технической проблемы, направленной на повышение качества функционирования и помехоустойчивости радиотехнических систем в сложной помеховой обстановке.

Методы исследований. При проведении исследований в диссертационной работе использовались математический аппарат теории случайных процессов, методы функционального анализа, вариационного исчисления, математической статистики, теории статистических решений, теории устойчивости динамических систем, а также методы статистической радиотехники, марковской теории фильтрации. Анализ полученных решений проводился с использованием методов вычислительной математики и статистического моделирования. Отдельные технические решения исследовались методом натурного эксперимента с использованием макетных образцов устройств.

Научная новизна. Теоретическая ценность работы состоит в рассмотрении с единых позиций ОКК подхода вопросов нелинейной пространственно-временной обработки сигналов, а также в решении новых теоретических задач. Наиболее значимые новые научные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. ОКК подход распространен на случай дискретных по пространству негауссовских полей.

2. Разработан метод синтеза оптимальной пространственной структуры радиосистем на основе пространственной дискретизации непрерывных по пространству радиочастотных полей.

3. Доказана возможность синтеза робастных пространственных структур радиосистем обработки полей.

4. Обосновано применение подстройки пространственной структуры радиосистемы в соответствие с параметрами сигнально-помеховой обстановки с целью повышения помехоустойчивости.

5. Разработаны алгоритмы оптимальной ПВ обработки всплесковых сигналов атмосфериков с учетом неопределенности формы сигналов и действия шумов, проведен анализ их эффективности.

6. Разработан метод синтеза алгоритмов адаптивной подстройки параметров системы фильтрации случайного процесса с использованием критерия качества на основе свойств порождающего процесса.

7. Проведен анализ устойчивости систем компенсации комплекса помех, в результате которого выявлен хаотический характер процесса адаптивной подстройки параметров, определена область устойчивости процесса адаптивной подстройки в пространстве параметров помех и системы компенсации.

8. Проведены синтез систем адаптивной подстройки компенсаторов комплекса помех, а также их анализ методами нелинейной динамики.

9. Разработан способ анализа и коррекции корреляционных искажений полезного сигнала в устройствах нелинейной ПВ компенсации помех.

10. На основе полученных теоретических результатов по развитию ОКК метода синтеза оптимальных алгоритмов сформулированы принципы построения систем и устройств компенсации комплекса разнородных помех.

Практическая значимость и внедрение результатов работы. В рамках данного направления решены следующие практические задачи, имеющие приоритетное значение при разработке радиотехнических систем:

- разработка алгоритмов адаптивного фазового управления АР с нелинейной компенсацией помех, принимаемых по боковым лепесткам и в области главного максимума диаграммы направленности с защитой последнего от искажений,

- повышение помехоустойчивости в условиях действия комплекса точечных и протяженных помех в результате реализации предлагаемых структур компенсаторов помех,

- повышение числа подавляемых помех в АР с частичной адаптацией и с оптимальным размещением адаптивно управляемых элементов,

- повышение коэффициента подавления помех и гибкости управления системой компенсации помех при использовании разработанного метода дискретного и непрерывного управления структурой АР,

- повышение точности измерения параметров и разрешения сигналов при нелинейной ПВ обработке, реализованной в соответствии с концепцией ОКК подхода,

- повышение разрешающей способности радиосистем путем коррекции корреляционных искажений сигнала в нелинейных компенсаторах помех.

Получены новые технические решения, обладающие высокими техническими и эксплуатационными характеристиками. Новизна предлагаемых технических решений подтверждается 10 авторскими свидетельствами на изобретения, объектами изобретений в которых являются устройства обработки сигналов и компенсации помех.

Направленность диссертационной работы тесно связана с тематикой 24 госбюджетных и хоздоговорных НИР, выполненных в Рязанской государственной радиотехнической академии, из них под руководством соискателя:

- с 1995 г. по 1996 г. НИР "Разработка устройств компенсации помех в широкополосных системах связи";

- с 1997 г. по 1998 г. НИР "Разработка принципов построения бортовой системы грозового мониторинга";

- с 1997 г. по 1998 г. НИР "Разработка и исследование пространственных структур телекоммуникационных систем в сложной помеховой обстановке";

- в 1998 г. НИР "Разработка алгоритмов измерения расстояний до источников молниевых разрядов и анализ их эффективности";

- с 1999 по 2000 г. НИР "Методы, алгоритмы и устройства обработки всплесковых сигналов в системах грозолокации".

Результаты исследований внедрены в разработках ЗАО "ОКБ завода "Красное знамя" (г.Рязань), НИИ "Рассвет" (г.Рязань), Таганрогского НИИ связи, ОАО "Фазотрон-Н И И Р" (г.Москва), ГУ НПО "Спецтехника" МВД России, концерна РФ "Газпром", а также использованы в учебном процессе Рязанской государственной радиотехнической академии, что подтверждается соответствующими актами.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Метод пространственной дискретизации поля на основе ОКК подхода, решающий задачи оптимизации пространственной структуры радиосистем и увеличения числа подавляемых помех, в результате чего повышается помехоустойчивость радиосистем.

2. ОКК алгоритм обработки многомерных сигналов, являющийся методологической основой для создания в общем случае нелинейных устройств пространственно-временной обработки.

3. Метод обработки всплесковых сигналов на основе ОКК подхода, позволяющий синтезировать алгоритмы измерения расстояния до источника грозового разряда, что создает теоретическую основу разработки бортового грозолокатора.

4. Метод адаптивной подстройки параметров систем обработки сигналов по критерию, сформулированному с использованием свойств порождающего процесса, по характеру использования априорной информации эквивалентный оцениванию неизвестных параметров сигнала и позволяющий получать оценки случайных процессов для ОКК алгоритмов.

5. Методика анализа устойчивости систем адаптивной нелинейной пространственно-временной обработки сигналов, позволяющая определить область рабочих параметров и исследовать режим динамического хаоса.

6. Метод анализа преобразований сигнала в нелинейных компенсаторах помех, позволяющий сформулировать критерий синтеза сигналов в условиях негауссовских помех и осуществить коррекцию корреляционных искажений сигналов.

7. Совокупность устройств в классе нелинейных компенсаторов помех, позволяющих осуществить компенсацию комплекса разнородных помех в условиях априорной неопределенности при малых искажениях полезного сигнала.

Вклад автора в разработку проблемы. Соискателем предложены и сформулированы основные положения, выводы и рекомендации защищаемой работы. Работы, выполненные в соавторстве, объединены общим научным направлением, концепцией решения поставленных задач, предложенной соискателем. Разработка программных средств и экспериментальных образцов устройств проводилась под научным руководством и при непосредственном участии соискателя.

Апробация работы. Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на 1-й Всесоюзной конференции "Методы и средства преобразования сигналов"(г.Рига, 1978 г.), Всесоюзной НТК "Теория и техника сложных сигналов" (г.Минск, 1979 г.), 8-й Всесоюзной конференции по теории кодирования и передачи информации (г.Куйбышев, 1981 г.), Всесоюзной НТК "Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации" (г.Каунас, 1982 г.), 2-й Всесоюзной НТК "Развитие теории и техники сложных сигналов"(г.Севастополь, 1983 г.), школе-семинаре "Помехи и борьба с ними в радиоприемных и усилительных устройствах" (г.Москва, 1985 г.), Всесоюзной НТК "Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации" (г.Львов, 1985 г.), республиканской НТК "Достижения радиоэлектроники и автоматики - народному хозяйству" (г.Свердловск, 1985 г.), республиканской НТК "Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации" (г.Одесса, 1986 г.), региональной НТК "Достижения радиоэлектроники и автоматики - прогрессу производства и научных исследований" (г.Свердловск, 1987 г.), Всесоюзной НТК "Развитие и совершенствование устройств синхронизации в системах связи" (г.Горький, 1988 г.), 9-й Всесоюзной конференции по теории кодирования и передачи информации" (г.Одесса, 1988 г.), Всесоюзной НТК "Теория и техника пространственно-временной обработки сигналов" (г.Свердловск, 1989 г.), НТК "Цифровая обработка сигналов в системах связи и управления" (г.Суздаль, 1989 г.), Всесоюзной НТК "Компьютерные методы исследования проблем теории и техники передачи дискретных сигналов по радиоканалам" (г.Евпатория, 1990 г.), Всесоюзной

НТК "Методы обработки сигналов в измерительных системах" (г.Одесса, 1991 г.), НТК "Статистический синтез и анализ информационных систем" (г.Севастополь, 1991 г.), Всесоюзной конференции по математическому и машинному моделированию (г.Воронеж, 1991 г.), НТК "Повышение качества и эффективности устройств синхронизации в системах связи" (г. Ярославль, 1993 г.), 6-й Всероссийской НТК "Радиоприем и обработка сигналов" (г. Ниж. Новгород, 1993 г.), 13-м научно-техническом семинаре "Статистический синтез и анализ информационных систем" (г.Рязань, 1994г.), 49-й, 51-53-й научных сессиях, посвященных Дню радио (г.Москва, 1994 г., 1996-1998 г.г.), международной НТК "Перспективные технологии в средствах передачи информации" (г.Владимир, 1995 г.), 1-й, 2-й международных НТК "Теория и техника передачи, приема и обработки информации" (г.Туапсе, 1995 г., 1996 г.), международной НТК "Технологии и системы сбора, обработки и представления информации" (г.Москва, 1995 г.), международной НТК "Современные научно-технические проблемы гражданской авиации" (г.Москва, 1996 г.), Всероссийской НТК "Радио и волоконно-оптическая связь, локация и навигация" (г.Воронеж, 1997 г.), международной НТК "Актуальные проблемы анализа и обеспечения надежности и качества приборов устройств и систем" (г.Пенза, 1997 г., 1998 г.), международной НТК "К.Э.Циолковский - 140 лет со дня рождения. Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика" (г.Рязань, 1997 г.), 1-й и 2-й международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применения" (г. Москва, 1998 г., 1999 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 84 работы, в том числе 15 статей в центральных, 2 - в международных и 17 - в региональных изданиях, 42 тезиса докладов на всесоюзных, всероссийских и международных конференциях, 10 авторских свидетельств на изобретения и патентов. Материалы исследований по теме диссертации представлены в отчетах 24 НИР.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи

Основные результаты исследований данного раздела диссертации опубликованы в работах [63-65,67,69,70,73,75,77,80,82,83,86,87,93,108,129].

ЗАКЛЮЧЕН И Е

Основные научные и практические результаты диссертационной работы заключаются в следующем.

1. Поставлена и решена задача разработки теории синтеза и анализа алгоритмов обработки непрерывных полей на основе ОКК подхода совместно с оптимальной пространственной дискретизацией наблюдаемого поля. Оптимальная пространственная дискретизация интерпретируется как оптимизация пространственной структуры системы обработки путем включения неизвестных координат пространственных отсчетов в вектор оцениваемых параметров сигнала.

2. Выявлены сигнально-помеховые ситуации, при которых оптимальная пространственная структура не зависит от оцениваемых параметров сигнала, что приводит к квазиоптимальным алгоритмам обработки непрерывных полей и существенно упрощает техническую реализацию. Проведен синтез робастных пространственных структур в условиях многоэкс-тремальности целевой функции, при изменении начальных условий и параметров сигнально-помеховой обстановки.

3. Синтезирован ОКК алгоритм обработки многомерного сигнала в элементах АР на фоне помех общего вида и белого шума, обладающий структурной инвариантностью относительно статистических свойств сигналов и помех. Синтезирован алгоритм многомерной фильтрации случайных процессов общего вида, а также квазиоптимальных алгоритмов с обработкой, разделяющейся на пространственную и временную.

4. На основе марковской модели получен алгоритм оптимальной квазилинейной фильтрации ограниченного полосового процесса, содержащий формирователь опорного сигнала, включающего в себя удвоитель частоты и амплитудный детектор с нелинейными амплитудными характеристиками. Доказана возможность оптимизации радиосистемы путем выбора уровня ограничения сигнала при обработке.

5. Разработана теория обработки сигналов атмосфериков, позволяющая реализовать оптимальное измерение координат грозового разряда как в наземном, так и бортовом грозолокаторе. На основе ОКК подхода и марковской модели сигнала атмосферика проведен синтез алгоритма вычисления максимально правдоподобной оценки расстояния до точки излучения атмосферика. Установлено наличие критической дальности, пропорциональной высоте точки измерения, при которой наблюдается резкое увеличение погрешности.

6. Разработан метод синтеза алгоритмов адаптивной подстройки параметров алгоритмов фильтрации, решающий задачи фильтрации многомерных случайных процессов общего вида, в том числе задачу синтеза адаптивных ОКК алгоритмов. Доказана адекватность критерия максимального правдоподобия - для энергетических параметров, и критерия, основанного на свойстве порождающего процесса - для неэнергетических параметров, критерию минимума среднего квадрата ошибки.

7. Решена задача обеспечения сходимости алгоритмов адаптивной подстройки при наличии небелых шумов наблюдения путем применения обеляющего оператора в алгоритме адаптации или использования алгоритмов адаптивной подстройки, записанных в симметризованном виде.

8. На основе критерия максимального правдоподобия синтезирован алгоритм адаптивной подстройки энергетического параметра устройства фильтрации ограниченного полосового процесса, обеспечивающий минимум дисперсии ошибки. Установлено, что скорость адаптации имеет наибольшее значение при нулевом начальном значении уровня ограничения.

9. Методом бифуркационного анализа определена область устойчивости в пространстве подстраиваемых параметров СФС. Установлено, что устойчивость СФС увеличивается при уменьшении коэффициента петлевого усиления и увеличении полосы пропускания петлевого фильтра.

10. Доказана устойчивость системы нелинейной пространственно-временной компенсации комплекса помех, состоящей из адаптивной АР и нелинейного компенсатора, при изменении параметров сигнально-помеховой обстановки и системы компенсации. Показано, что компенсация комплекса протранственно сосредоточенных и протяженной помех в системе, состоящей из адаптивной АР с дискретным фазовым управлением и частотного линейного фильтра, возможна при выборе значений временного дискрета адаптации в соответствии с частотой режекции фильтра.

11. Методом теории динамического хаоса обнаружен и изучен режим хаотических колебаний в системе компенсации комплекса пространственно сосредоточенных и протяженной помех. Установлено, что хаос в системе наступает при увеличении уровня протяженной помехи, а также ошибок установки фаз элементов АР. Обнаруженный режим перемежаемости позволяет рассматривать хаотические колебания в системе как поиск оптимального устойчивого состояния.

12. На основе ОКК подхода разработана теория анализа функциональных преобразований полезного сигнала в нелинейных устройствах пространственно-временной компенсации помехи общего вида при выполнении условий квазилинейного приближения. Установлено, что нелинейные компенсаторы помех позволяют уверенно обнаруживать сигнал на фоне мощной широкополосной помехи при полностью перекрывающихся спектрах помехи и сигнала.

13. Предложен метод анализа преобразований полезного сигнала в нелинейном компенсаторе, основанный на замене квазилинейных стохастических преобразований линейным преобразованием в эквивалентном линейном фильтре, характеристики которого определяются непосредственно параметрами помехи. Рекомендовано осуществить компенсацию корреляционных искажений сигнала на выходе компенсатора с помощью линейного корректирующего фильтра.

14. Исследован квазиоптимальный алгоритм, состоящий из оптимальной нелинейной компенсации и корреляционной обработки, согласованной с полезным сигналом. При увеличении входного отношения сигнал-помеха обнаружен эффект насыщения, заключающийся в ограничении роста выходного отношения сигнал-помеха. Аналогичный эффект наблюдается и при использовании квазиоптимального нелинейного компенсатора и оптимальной корреляционной обработки.

15. Исследован класс компенсаторов помех, содержащих в качестве формирователя опорного сигнала полосовой ограничитель и решающих задачи компенсации комплекса помех. Решена вариационная задача синтеза линейного фильтра, входящего в нелинейный компенсатор. Выполнен анализ корреляционных искажений сигнала в предложенных нелинейных компенсаторах помех.

Результаты диссертационной работы свидетельствуют о теоретическом обобщении и решении крупной научно-технической проблемы, состоящей в разработке методов оптимальной нелинейной пространственно-временной обработки сигналов и полей на фоне комплекса помех на основе развития ОКК подхода в условиях статистической априорной неопределенности в целях повышения помехоустойчивости и эффективности радиотехнических систем.

Практическое применение в учебном процессе и на предприятиях отрасли нашли методы синтеза оптимальных пространственных структур радиосистем, метод ОКК обработки сигналов атмосфериков, принципы построения компенсаторов комплекса помех, алгоритмы синтеза пространственных структур, пространственно-временной ОКК обработки, адаптации АР к изменяющейся помеховой обстановке, методики идентификации нелинейных динамических систем, анализа эффективности обработки сигнала с использованием нелиненых компенсаторов помех, структурные схемы и экспериментальные образцы устройств компенсации комплекса помех, измерения расстояния до источника грозового разряда, о чем свидетельствуют акты внедрения, приведенные в Приложении 12.

1. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том 1. Теория обнаружения, оценок и линейной модуляции. Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1972. - 744 с.

2. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том 2. Теория нелинейной модуляции. Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1975. - 344 с.

3. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том 3. Обработка сигналов радио- и гидролокации и прием случайных гауссовых сигналов на фоне помех. Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1977. - 664 с.

4. Гуткин Л.С. Теория оптимальных методов радиоприема при флюктуационных помехах. Изд. 2-е. М.: Сов. радио, 1972. - 448с.

5. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь,1982.-624 с.

6. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь,1983.- 320 с.

7. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. -М.: Радио и связь, 1986. 296 с.

8. Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. М.: Сов. радио, 1975. - 704 с.

9. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977.- 488 с.

10. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический синтез и анализ радиотехнических устройств и систем: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1991.-608 с.

11. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. М.: Сов. радио, 1980. - 360 с.

12. Сейдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. Пер. с англ. М.: Связь, 1976. - 496 с.

13. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Сов. радио, 1978. - 320 с.

14. Сосулин Ю.Г., Фишман М.М. Теория последовательных решений и ее применения. М.: Радио и связь, 1985. - 272 с.

15. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1992. - 304 с.

16. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех . М.: Сов. радио, 1978. - 296 с.

17. Трифонов А.П., Шинаков Ю.С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

18. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977.-432 с.

19. Обработка сигналов в многоканальных PJIC / А.П.Лукошкин, С.С. Каринский, A.A. Шаталов и др.; Под ред. А.П.Лукошкина. М.: Радио и связь, 1983. - 328 с.

20. Монзинго Р.А, Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. - 448 с.

21. Введение в теорию адаптивных антенн / A.A. Пистолькорс, О.С. Литвинов. М.: Наука, 1991.- 200 с.

22. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1989. - 440 с.

23. Адаптивные фильтры: Пер. с англ. / Под ред. К.Ф.Н. Коуэна, П.М. Гранта. М.: Мир, 1988. - 392 с.

24. Пространственно-временная обработка сигналов / И.Я.Кремер, А.И.Кремер, В.М.Петров и др; Под ред. И.Я.Кремера. М.: Радио и связь, 1984.- 224 с.

25. Кловский Д.Д., Конторович В.Я., Широков С.М. Модели непрерывных каналов связи на основе стохастических дифференциальных уравнений / Под ред. Д.Д.Кловского. М.: Радио и связь, 1984. - 248 с.

26. Фалькович С.Е., Пономарев В.И., Шкварко Ю.В. Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиоканалах с рассеянием

27. Под ред. С.Е. Фальковича. М.: Радио и связь, 1989. - 296 с.

28. Родимов А.П., Поповский В.В. Статистическая теория поляриза-ционно-временной обработки сигналов и помех в линиях связи. М.: Радио и связь, 1984. - 272 с.

29. Анищенко B.C. Сложные колебания в простых системах : Механизмы возникновения, структура и свойства динамического хаоса в радиофизических системах. М.: Наука, 1990. - 312 с.

30. Гусев В.Г. Системы пространственно-временной обработки гидроакустической информации. Л.: Судостроение, 1988. - 264 с.

31. Журавлев А.К., Лукошкин А.П., Поддубный С.С. Обработка сигналов в адаптивных антенных решетках. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. - 240 с.

32. Кайлатц Т. Метод порождающего процесса в применении к теории обнаружения и оценки И ТИИЭР. 1970. - Т. 58, № 5. - С. 82-99.

33. Кловский Д.Д., Сойфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов (в каналах передачи информации).-М.: Связь, 1976.-208 с.

34. Коростелев A.A. Пространственно-временная теория радиосистем: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1987. - 320 с.

35. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

36. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов (нелинейная фильтрация и смежные вопросы). М.:Наука, 1974. - 696 с.

37. Многопозиционные радиотехнические системы / B.C. Кондратьев, А.Ф. Котов, Л.Н. Марков; Под ред. В.В. Цветнова. М.: Радио и связь, 1986.- 264 с.

38. Обнаружение радиосигналов / П.С. Акимов, Ф.Ф. Евстратов, С.И. Захаров и др.: Под ред.А.А.Колосова.- М.: Радио и связь, 1989.-288 с.

39. Сысоев Л.П. Оценки параметров, обнаружение и различение сигналов. М.: Наука, 1969. - 229 с.

40. Теория обнаружения сигналов / П.С.Акимов, П.А.Бакут, В.А.

41. Богданович и др. Под ред. П.А.Бакута. М.: Радио и связь, 1984.-440 с.

42. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. - 416 с.

43. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости. -M.-JI.: Госэнергоиздат,1956. 152с.

44. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М.: Наука, 1979.408 с.

45. Стратонович PJL Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления . М.: Изд-во Моск. ун-та, 1966.-320 с.

46. Колмогоров A.M., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа: Учебник для вузов. М.: Наука, 1989. - 624 с.

47. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Кн.1. М.: Сов. радио, 1974. - 552 с.

48. Гихман И.И., Скороход A.B. Стохастические дифференциальные уравнения. Киев: Наукова думка, 1968. - 355 с.

49. Первачев C.B., Перов А.И. Адаптивная фильтрация сообщений -М.: Радио и связь, 1991. 160 с.

50. Стратоноваич Р.Л. Принципы адаптивного приема. М.: Сов. радио, 1973. - 144 с.

51. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н. Функция неопределенности сигнала со случайным дискретным изменением частоты заполнения // Некоторые задачи анализа и синтеза радиосигналов и их обработки. Труды РРТИ. Вып. 64. Рязань: РРТИ, 1975. - С.3-12.

52. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н. Оценка функции неопределенности сигнала со случайным изменением параметров // Радиотехника и электроника.- 1976. Т .21, №8. - С. 1765-1768.

53. Паршин Ю.Н. Исследование корреляционных свойств сигнала, кодированного по частоте и фазе кодом Велти // Вопросы анализа и синтеза радиосигналов и их обработки. Межвуз. сборник. Вып.1. Рязань:1. РРТИ, 1976. -е.22-26.

54. Паршин Ю.Н. Энергетическое подавление сложных сигналов в негауссовом обеляющем фильтре // Радиоэлектронные устройства. Межвуз. сборник. Вып. 2. Рязань: РРТИ, 1977. - С. 18-22.

55. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н. Выбор сигнала РЛС при различных маскирующих помехах // Вопросы анализа и синтеза радиосигналов и их обработки. Межвуз. сборник. Вып.2. Рязань: РРТИ, 1977. - С.3-11.

56. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н. Квазиоптимальное обнаружение сложного сигнала на фоне мощной негауссовой помехи // Всесоюзная научно-техническая конференция "Теория и техника сложных сигналов". -Москва-Минск : Сов. радио, 1979. С. 50-51.

57. Авдеев В.В., Дроздов Ю.Л., Паршин Ю.Н. Адаптивное пороговое устройство обнаружения сложного сигнала // Всесоюзная научно-техническая конференция "Теория и техника сложных сигналов". Москва - Минск: Сов. радио, 1979. - С. 53.

58. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н. Анализ корреляционных искажений сигнала в негауссовском обеляющем фильтре // Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника. 1980. - Т.23, №4. - С. 51-55.

59. Сосулин Ю.Г., Паршин Ю.Н. Оценочно-корреляционная обработка сигналов и пространственно-временная компенсация помех // 8-я Всесоюзная конференция по теории кодирования и передачи информации. 4.5. Москва-Куйбышев: ЦП НТОРЭС, 1981. - С. 149-153.

60. Сосулин Ю.Г., Паршин Ю.Н. Оценочно-корреляционно-компенсационная обработка многомерных сигналов // Радиотехника и электроника. -1981. Т.26, №8. - С. 1635-1643.

61. Козлов И.А., Паршин Ю.Н. Расчет коррелятора с заданнымуровнем боковых лепестков функции корреляции выходного сигнала // Радиотехника. -1981. Т.36, №9. - С.71-73.

62. Сосулин Ю.Г., Паршин Ю.Н. Применение метода порождающего процесса к задаче адаптивной фазовой синхронизации // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации. Тезисы докладов. -М.: Радио и связь, 1982.-С. 124-125.

63. A.c. 957713 СССР, МКИ HOlq 21/06. Адаптивная антенная система / Ю.Г. Сосулин, Ю.Н. Паршин (СССР). № 2997040/18-09; Заявл. 22.10.80; Опубл. 10.01.99, Бюл.№ 1.

64. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н. Преобразование ШПС в системах связи с цифровой компенсацией мощных мешающих сигналов // 2-я Всесоюзн. научн. техн. конф. "Развитие теории и техники сложных сигналов". М.: Радио и связь, 1983. - С. 57-58.

65. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н., Минаева И.А. Эффективность цифрового компенсатора мощной негауссовской помехи // Радиотехника. -1984. -№8. С. 33-35.

66. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н., Садомский И.Ю. Эффективность квадратурного компенсатора мощной негауссовской помехи // Тезисы докладов научно-технической школы "Помехи и борьба с ними в радиоприемных и усилительных устройствах". М.: ЦП НТОРЭС, 1985. - С. 6.

67. Ваккер P.A., Паршин Ю.Н., Минаева И.А., Москаленко Д.В. Эффективность адаптивного подавителя помех // Обработка сложных сигналов на базе устройств функциональной электроники и цифровой техники. Межвуз. сборник. Рязань: РРТИ, 1985. - С. 52-57.

68. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н. Эффективность квазиоптимальнойобработки сложного сигнала на фоне мощной негауссовской помехи // Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника. 1985. - Т.28, №9. - С. 30-33.

69. Авдеев В.В., Паршин Ю.Н., Пересыпкин Е.В., Садомский И.Ю. Исследование квадратурного автокомпенсатора мощной негауссовской помехи // Автоматизация экспериментальных исследований и испытаний. Межвуз. сборник. Рязань: РРТИ, 1985. - С. 40-44.

70. A.c. 1190935 СССР, МКИ Н04Ь 1/10. Устройство подавления радиоимпульсных помех / Ваккер P.A., Паршин Ю.Н., Сосулин Ю.Г. (СССР). № 3739642/18-09; Заявл. 11.05.84.; Опубл. 07.06.86, Бюл. №21.

71. Сосулин Ю.Г., Паршин Ю.Н. Нелинейное оценивание стохастических сигналов с адаптацией параметров алгоритмов // Радиотехника и электроника. 1986. - Т.31,№5. - С. 904-910.

72. Паршин Ю.Н. Нелинейная обработка радиосигналов в системах связи с ограниченным динамическим диапазоном // Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации. Тезисы докладов республ. НТК. Одесса: ОЭИС, 1986. - С.94-95.

73. Паршин Ю.Н., Пересыпкин Е.В. Компенсационно-корреляционная обработка сигналов с применением нелинейных режекторов // Изв.вузов СССР. Радиоэлектроника. 1986. - Т.29, №12. - С.25-30.

74. Паршин Ю.Н., Сосулин Ю.Г. Пространственно-временная компенсация помех с защитой главного максимума диаграммы направленности антенны//Радиотехника. 1988. - №3. - С. 68-72.

75. A.c. 1381721 СССР, МКИ Н04Ы/10. Устройство подавления помехи с угловой модуляцией / Р.А.Ваккер, Ю.Н.Паршин (СССР). -№4043113/24-09; Заявл. 26.03.86; Опубл. 15.03.88; Бюл. №10.

76. Паршин Ю.Н. Устойчивость адаптивного управления системой фазовой синхронизации // Развитие и совершенствование устройств синхронизации в системах связи. Тезисы ВНТК. М.: Радио и связь, 1988. - С. 79-80.

77. A.c. 1393109 СССР, МКИ Н04Ы/10, G0ls7/36. Устройство обработки сигналов / Ю.Н. Паршин (СССР). № 4000839; Заявл. 2.01.86; Опубл. 21.12.98; Бюл. №36.

78. A.c. 1398618 СССР, МКИ Н04Ы/10, G01s7/36. Приемное устройство сигналов, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности / Р.А.Ваккер, Ю.Н.Паршин (СССР). № 4118706/24-09; За-явл.20.06.86; Опубл. 21.12.98; Бюл. №36.

79. Паршин Ю.Н. Устойчивость адаптивной подстройки параметров системы фазовой синхронизации и расчет их бифуркационных значений // 9-я Всесоюзн. конф. по теории кодирования и передачи информации. 4.2. Одесса: ОЭИС, 1988. - С. 150-153.

80. A.c. 1445528 СССР, МКИ Н04Ь 1/10. Устройство подавления радиоимпульсных помех / P.A. Ваккер, Ю.Н. Паршин (СССР). №4253220/2409; Заявл. 28.05.87; Опубл. 10.02.99; Бюл.№4.

81. Паршин Ю.Н., Сосулин Ю.Г. Адаптивная фильтрация неслучайных многомерных сигналов методом максимального правдоподобия // Теория и техника пространственно-временной обработки сигналов. Тезисы докладов Всесоюзной НТК. Свердловск: УПИ,1989. - С.11.

82. Ваккер P.A., Паршин Ю.Н., Дорогов О.Н. Цифровая режекция помех в системах связи // Цифровая обработка сигналов в системах связи и управления. Тезисы докладов. М.-Суздаль, ГП НТОРЭС, 1989. - С. 16.

83. A.c. 1536512 СССР, МКИ Н04Ъ 1/10. Устройство подавления узкополосных помех / Ю.Н. Паршин, Е.В. Пересыпкин (СССР). № 4380167/24-09; Заяв. 17.02.88; Опубл. 15.01.90; Бюл. №2.

84. Паршин Ю.Н., Гришинев В.М. Анализ искажений гауссовского сигнала на выходе нелинейного радиотракта / Ред. журн. Изв. вузов. Радиоэлектроника. Киев, 1989. - 11 с. - Деп. в ВИНИТИ 10.01.90 № 117-В90.

85. A.c. 1555865 СССР, МКИ Н04Ы/10. Устройство приема сигнала на фоне мощной широкополосной помехи / Ю.Н.Паршин, Е.В.Пересыпкин (СССР). № 4168968/24-09; Заявл. 28.12.86; Опубл. 7.04.90; Бюл. №13.

86. A.c. 1566489 СССР, МКИ Н04Ь 1/10. Устройство подавления помех / Ю.Н. Паршин (СССР). № 4422784/09; Заявл. 23.05.88; Опубл. 23.05.90; Бюл. №19.

87. Паршин Ю.Н., Родюков А.Е. Оптимизация алгоритма адаптации антенной решетки для подавления комплекса помех // Тезисы докладов. Статистический синтез и анализ информационных систем. Севастополь: Севаст. приборостроит. ин-т, 1991. - С.84.

88. Паршин Ю.Н. Метод ускоренного моделирования нелинейных динамических систем с жестким поведением // Тезисы докладов Всесоюзной конференции по математическому и машинному моделированию. -Воронеж: Воронеж, технол. ин-т, 1991. С. 35.

89. Паршин Ю.Н. Устойчивость и хаос в адаптивной системе компенсации точечной и протяженной помех // Повышение качества и эффективности устройств синхронизации в системах связи. Тезисы докладов. -Ярославль: ЯГУ, 1993. С.9.

90. Паршин Ю.Н. Компенсация точечной и протяженной помех в антенной системе с дискретным фазовым управлением II Обработка сложных сигналов с применением цифровых устройств и функциональной электроники. Межвуз. сборник. Рязань: РРТИ, 1993. - С.41-47.

91. Паршин Ю.Н., Родюков А.Е. Влияние структуры адаптивной антенной решетки на режим хаотических колебаний в компенсаторе точечной и протяженной помех // VI Всесоюзная НТК. Радиоприем и обработка сигналов. Ниж.Новгород: РНТОРЭС, 1993. - С.26.

92. Поповкин В.И., Кириллов С.Н., Паршин Ю.Н., Езерский В.В. и др. Система предупреждения столкновений воздушных судов на базе метеонавигационной РЛС // ВНПК "Высшая школа России и конверсия": Тез. докл. М.: 1993. - С.216-217.

93. Паршин Ю.Н., Родюков А.Е. Хаотическая динамика компенсатора комплекса помех II XLIX научная сессия, посвященная Дню радио. Тезисы докладов. 4.1. М.: РНТОРЭС, 1994. - С.45-46.

94. Паршин Ю.Н. Метод анализа переходных помех в многоканальных системах связи II XLIX научная сессия, посвященная Дню радио. Тезисы докладов. 4.1. М.: РНТОРЭС, 1994. - С. 155-156.

95. Паршин Ю.Н. Синтез алгоритма оптимальной пространственно-временной обработки сигналов атмосфериков // Синтез, передача и прием сигналов управления и связи. Межвуз. сборник. Воронеж: ВГТУ, 1995. -С. 113-118.

96. Паршин Ю.Н. Исследование адаптивных компенсаторов комплекса помех методами нелинейной динамики // Международная конференция "Теория и техника передачи, приема и обработки информации". Тезисы докладов. Харьков-Таупсе: ХТУРЭ, 1995. - С. 52.

97. Паршин Ю.Н. Исследование устойчивости адаптивной подстройки параметров системы фазовой синхронизации // Изв.вузов. Радиоэлектроника. 1996. - Т.39, № 1. - С. 49-55

98. Паршин Ю.Н. Анализ переходного режима нелинейного компенсатора пространственно коррелированных помех //51-я научная сессия, посвященная Дню радио. Тезисы докладов.Ч.1.-М.:РНТОРЭС,1996.- С. 155.

99. Паршин Ю.Н. Оптимальное оценивание дальности до грозового разряда в бортовом автоматическом грозопеленгаторе-дальномере (АГПД) // Современные научно-технические проблемы гражданской авиации. Тез. докл. международной НТК. М.: МГТУГА, 1996. - С.58

100. Паршин Ю.Н. Оптимальное оценивание дальности до грозового разряда в бортовом АГПД // Современные научно-технические проблемы гражданской авиации: Труды Международной научно-технич. конференции: Часть 1.-М.: МГТУГА, 1996.-С. 115-120.

101. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Исследование адаптивной фильтрации ограниченного гауссовского процесса // Теория и техника передачи, приема и обработки информации. Тез. докл. 2-й междунар. конф. 4.1. -Харьков-Туапсе: ХТУРЭ, 1996. С.35.

102. Паршин Ю.Н. Вариационная задача синтеза нелинейного компенсатора помехи // Обработка сложных сигналов с применением цифровых устройств и функциональной электроники. Межвуз. сборник. Рязань: РГРТА, 1996.-С. 30-35.

103. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Синтез и анализ алгоритма адаптивной фильтрации ограниченного узкополосного процесса // Обработка сложных сигналов с применением цифровых устройств и функциональной электроники. Межвуз. сборник. Рязань: РГРТА, 1996. - С. 35-40.

104. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Эффективность оптимизации геометрии антенной решетки при обработке сигнала в комплексе помех // Материалы НТК "Радио и волоконно-оптическая связь, локация и навигация". Т.1. Воронеж: ВГТУ, 1997. - С. 112-115.

105. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Оптимизация геометрии решеток при оценочно-корреляционно-компенсационной обработке полей // 52-я научная сессия, посвященная Дню радио. Тезисы докладов. 4.2. М.: РНТОРЭС, 1997.-С. 56.

106. Паршин Ю.Н., Елинский И.В. Оценочно-корреляционная обработка всплесковых сигналов // 52-я научная сессия, посвященная Дню радио. Тезисы докладов. 4.2. М.: РНТОРЭС, 1997. - С. 57 .

107. Паршин Ю.Н. Устойчивость адаптивной системы нелинейной пространственно-временной компенсации комплекса помех II Антенны. -1997. № 1(38). - М.: ИПРЖР. - С. 52-56.

108. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Определение оптимальной пространственной структуры системы обработки сигналов по критерию максимального правдоподобия // Вестник Рязанской государственной радиотехнической академии. Вып.2. Рязань: РГРТА, 1997. - С.5-11.

109. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Формирование нулей диаграммы направленности антенной решетки методом максимального правдоподобия // Вестник Рязанской государственной радиотехнической академии. Вып.З. Рязань: РГРТА, 1997. - С.9-15.

110. Паршин Ю.Н. Хаотическая динамика адаптивной системы компенсации комплекса точечной и протяженной помех II Радиотехника и электроника. 1998.-Т. 43, № 11.-С. 1336-1342.

111. Паршин Ю.Н., Елинский И.В. Анализ атмосфериков на основе системы моделей // ЫП научная сессия, посвященная Дню радио. Тезисы докладов. М.: РНТОРЭС, 1998. - С.229.

112. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Синтез пространственной структуры системы оценочно-корреляционной обработки сигналов // 1-я Международная конференция "Цифровая обработка сигналов и ее применения". Доклады, T.III. М.: МЦНТИ, 1998. - С.29-36.

113. Патент № 2137297 Россия, МКИ 6 Н04Ь 1/10. Компенсатор шумовой помехи / Ю.Н. Паршин, С.И. Гусев (Россия). № 98111537/09; Заявл. 15.06.98; Опубл. 10.09.99, БИ 25.

114. Паршин Ю.Н., Елинский И.В. Анализ оптимальной пространственно-временной обработки сигналов атмосфериков II Синтез, передача и прием сигналов управления и связи. Межвуз. сборник. Вып. 5. Воронеж: ВГТУ, 1998. - С. 169-176.

115. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Влияние сигнально-помеховой ситуации на оптимальную пространственную структуру антенной системы // Вестник Рязанской государственной радиотехнической академии. Вып.4. -Рязань: РГРТА, 1998.-С. 117-120.

116. Паршин Ю.Н., Елинский И.В. Оценка временного положения сигнала с использованием вейвлетного базиса // Вестник Рязанской государственной радиотехнической академии. Вып.4. Рязань: РГРТА, 1998. -С.127-131.

117. Паршин Ю.Н. Компенсация комплекса помех с использованием нелинейных режекторов // Информационная безопасность автоматизированных систем. Тезисы докладов НТК. Воронеж: Воронежский гос. ун-т., 1998.

118. Сосулин Ю.Г., Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Адаптация параметров алгоритмов фильтрации случайных процессов методом максимального правдоподобия // Радиотехника. 1999. - №10. - С.67-75.

119. Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Адаптивная фильтрация негауссов-ского узкополосного процесса // Известия вузов. Радиоэлектроника. 1999. - Т.42, №8. - С. 34-41.

120. Паршин Ю.Н. Функциональные преобразования квазидетерми-нированного полезного сигнала в нелинейном компенсаторе помехи // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 1999. - Т.42,№7. - С.54-60.

121. Марчук Г.Н, Агошков В.Н. Введение в проекционно-сеточные методы. М.: Наука, 1981.-416 с.

122. Приближенное решение операторных уравнений / Под ред. М.А. Красносельского. М.: Наука, 1969. - 456 с.

123. Балакришнан А.В. Прикладной функциональный анализ: Пер. с англ. М.:Наука, 1980. - 384 с.

124. Tzafestas S. G. Nonlinear distributed parameter filtering using the Fokker-Plank equation approach. // J. Franklin Inst. 1976. - V.301, N 5.- P. 429-449.

125. Wong E.G. Recursive filtering for two- diraentional random fields // IEEE Transactions on information theory. 1975. - V.IT-21, N 1.- P.84-86.

126. Wong E.G. Recursive causal linear filtering for twodimentional random fields // IEEE Transactions on information theory. 1978. - V.IT-24, №1.- P. 50-59.

127. Wong E.G., Tsui E.T. One-side recursive filters for two dimentional random fields // IEEE Transactions on information theory. 1977. - V. IT-23, №5.- P. 633-637.

128. Wong E. A likelihood ratio formula for two-dimentionnal random field // IEEE Transactions on information theory. 1974, v.IT-20,№4,p.418-422.

129. Калман P., Фалб П., Арбиб M. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. - 400 с.

130. Адаптивная компенсация помех в каналах связи / Ю.И.Лосев , А.Г.Бердников, Э.Ш.Гойхман, Б.Д.Сизов; Под ред. Ю.И.Лосева. М.: Радио и связь, 1988. - 208 с.

131. Защита от радиопомех / Под ред. М.В. Максимова. М.: Сов. радио, 1976. - 496 с.

132. Венскаускас К.К. Компенсация помех в судовых радиотехнических системах . Л.: Судостроение, 1982.

133. Сосулин Ю.Г., Костров В.В. Оптимальное и квазиоптимальное обнаружение сигналов на фоне произвольных помех методом обеляющего фильтра // Радиотехника и электроника. 1974. - Т. 19, №6. - С. 1195-1205.

134. Кендалл М., Стьюарт А. Статистические выводы и связи. Пер. с англ. М.: Наука, 1973.

135. Милов Л.Т. Многомерно-матричные производные и анализ чувствительности систем автоматического управления // Автоматика и телемеханика. 1979. - № 9. - С. 15-25.

136. Радиосистемы передачи информации / Под ред. И.М. Теплякова. М.: Радио и связь, 1982.

137. Кульман Н.К., Стратонович Р.Л. Фазовая автоподстройка частоты и оптимальное измерение параметров узкополосного сигнала с непостоянной частотой в шуме // Радиотехника и электроника. -1964. Т.9, №1. - С.67.

138. Кляцкин В.И. Стохастические уравнения и волны в случайно-неоднородных средах. М.: Наука, 1980. - 336 с.

139. Кузь Н.Я. К вопросу о влиянии структуры гауссовских мешающих сигналов на характер оптимальной пространственно-временной обработки // Радиотехника и электроника. 1975. - Т.20, №10.-С.2063-2069.

140. Черняк B.C. Пространственно-частотная фильтрация сигналов на фоне стохастических помех в многоканальных приемных системах // Радиотехника и электроника. 1973. - Т. 18, №5. - С.957-969.

141. Красный Л.Г. Оптимальное различение и обнаружение сигналов как задача нелинейной фильтрации // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1978. - №3. - С. 163-170.

142. Далецкий Ю.Л. Бесконечномерные эллиптические интегралы и связанные с ними параболические уравнения//УМН.-1967.-Т.22,№4.-С.З-54.

143. Формулы Карлемана в комплексном анализе. Первые приложения / Айзенберг Л.А. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1990. - 248 с.

144. Kailath Т. An innovation approach to least squares estimation. Part 1: lenear filtering in additive white noise // IEEE Transactions on autumatic control. 1968. - V.AC-13, N6. - P. 646-655.

145. Kailath T. A further note on a general likelihood formula for random signals in gaussian noise // IEEE Transactions on information theory. 1970. -V. IT-16,№l.-P.393-396.

146. Kailath T. General likelihood ratio formula for random signals in gaussian noise // IEEE Transactions on information theory. 1969. - V. IT-15, №3. -P.350-361.

147. Middleton D. Statistical-physical models of electromagnetic interference // Electromagnetic compatibility, 1977. 2-nd Symrosium and techn. exibition. Montreux. 1977. - S I., s.a. 331 -340.

148. Ершов M.H. О представлениях процесса Ито // Теория вероятностей и ее применения. 1972. - Т. 17, вып.1. - С. 167-172.

149. Игнатьев Н.К. Оптимальная дискретизация двумерных сообщений // Изв. вузов. Радиотехника. 1961. - № 6. - С.648-691.

150. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений. М.: Сов.радио, 1979. - 312 с.

151. Хургин Я.И., Яковлев В.П. Финитные функции в физике и технике. М.: Наука, 1971. - 408 с.

152. Левин Б.Я. Распределение корней целых функций. М.: Госте-хиздат, 1965.-632 с.166 . Горелов Г.В. Нерегулярная дискретизация сигналов. М.: Радио и связь, 1982.- 256 с.

153. Фомин А.Ф. Помехоустойчивость систем передачи непрерывных сообщений. М.: Сов. радио, 1975. - 352с.

154. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем.-М.: Машиностроение, 1991.-336с.

155. Leneman O.A.Z., Lewis J.В. Random sampling of random processes // IEEE Transactions on automatic control. 1966. - V.l 1. - P.131-140.

156. Джерри А.Д. Теорема отсчетов Шеннона, ее различные обобщения и приложения. Обзор // ТИИЭР. 1977. - Т.65, №11.- С.53-89.

157. Железное И.А. О принципиальных вопросах теории сигналов и задачах ее дальнейшего развития на основе новой стохастической модели // Радиотехника. 1957. - Т.12, №11.- С.3-12.

158. Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов / Пер. с англ. под ред. Л.П.Ярославского. М.: Мир, 1988. - 488 с.

159. Игнатьев Н.К. Дискретизация многомерных сообщений // Научные доклады высшей школы. Радиотехника и электроника. 1958. -№1.-С. 63-70.

160. Petersen D.P., Middleton D. Reconstruction of multidimentional stochastic fields from discrete measirements of amplitude and gradient // Information Control. 1964. - V.l - P. 445-476,

161. Miyakawa H. Sampling theorem of stationary stochastic variables in multidimentional space // J. Inst. Elec. Commun. Engrs., Japan. 1959. - V.42. -P. 421-427,

162. Petersen D.P., Middleton D. Sampling and reconstruction of wave number-limited function in N-dimensional Euclidean spaces // Information Control.- 1962.-V. 5.-P. 279-323.

163. Гаардер H. О многомерной теореме отсчетов // ТИИЭР. 1972. -Т.60,№2.-С. 119-121.

164. Бурдзейко Б.П., Шахгильдян В.В. Вопросы пространственновременной обработки ФМ сигналов // Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов. Под ред. А.С. Виницкого, А.Г. Зюко. М.: Сов. радио, 1976.-С. 149-159.

165. Самойленко В.И., Грубрин И.В. Выбор каналов адаптации адаптивных антенных решеток // Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника. -1985. Т.28, № 2. - С.51-55.

166. Шмелев А.Б. О связи отношения правдоподобия с апостериорными характеристиками случайных сигналов // Радиотехника и электроника. 1978. - Т. 23,№ 5. - С. 967-973.

167. Шмелев А.Б. Нелинейная пространственно-временная оценка фазовых флуктуаций, вызванных распространением волны в случайно-неоднородной среде // Радиотехника и электроника. 1980.-Т.25,№ 4.-С.717-722.

168. Шмелев А.Б. О нелинейной фильтрации случайных полей // Пространственно-временная обработка сигналов. Воронеж: ВГУ, 1980.-С.З-11.

169. Chiba I., Mano S. Null forming method by phase control of selected array elements using plane-wave synthesis // Antennas and propagation. Int. Symp. Dig. Blacksburg-III, June, 15-19. 1987. - V.l. - P.70-73.

170. Самойленко В.И., Грубрин И.В., Зарощинский О.И. Сокращение числа каналов адаптации антенных решеток // Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника. 1983. - Т.26, №1. - С.42-46.

171. Mayhan J.T. Thinned array configuration for use with satellite-based adaptive antennas // IEEE Transactions on antennas and propagation. 1980. -AP-28. - P. 846-856.

172. Compton R.T. A method of choosing element patterns in an adaptive array // IEEE Transactions on antennas and propagation. 1982. - AP-30. -P.489-493.

173. Джунь В.И., Шесняк С.С. Адаптивные антенные системы с подавлением помех по главному лепестку диаграммы направленности // Зарубежная радиоэлектроника. 1988. - № 4. - С.3-15.

174. Заявка 55-13165 Япония, МКИ HOlq 21/08 / HOlq 3/26. Антенное устройство для устранения электромагнитных помех / Ниппон хосо кёкай.- № 48-117375; Заявлено 20.10.73; Опубл. 07.04.80. // Изобретения в СССР и за рубежом, 1980, № 19.

175. Заявка 55-13166 Япония, МКИ HOlq 21/22 / HOlq 3/01. Система устранения электромагнитных помех / Ниппон хосо кёкай. № 48-88842; Заявлено 09.08.73; Опубл. 07.04.80. // Изобретения в СССР и за рубежом, 1980, № 19.

176. Билетов М.В., Поддубный В.И. Метод повышения эффективности системы грозопеленгации // Радиотехника и электроника. 1995. - Т. 40, №4. - С.584-586.

177. Левшин В.П., Стручев В.Ф. Адаптивные фазированные антенные решетки с ограниченным числом степеней управления // Зарубежная радиоэлектроника. 1982. - №1. - С.31-42.

178. Зарощинский О.И., Кулешов И.И. Адаптация в больших антенных решетках // Изв.вузов СССР. Радиоэлектроника. 1979. - Т.22, № 2.- С.47-53.

179. Сосулин Ю.Г. К теории обнаружения произвольных сигналов на фоне произвольных помех // Известия вузов СССР. Радиофизика. 1971. -Т. 14, №10.- С. 1526-1530.

180. Morgan D.R. Partially adaptive array technique // IEEE Transactions on antennas and propagation.- 1978. V.AP-26, №6. - P.823-833.

181. Александров M.C. Пассивная радиолокация грозовых очагов // Радиотехника. 1998. - №10. - С. 18-20.

182. Nitzberg R. ОТН Radar aurora clutter rejection when adapting a fraction of the array elements // EASCON 1976 Record, IEEE Electronics and aerospace systems convenction. September, 1976. November 1978. P.823-833.

183. Леховицкий Д.И., Раков И.Д., Данкевич В.М. Адаптивная защита от помех эквидистантных антенных решеток // Радиотехника. 1989. -№7.-С. 73-77.

184. Зарицкий В.И., Кокин В.Н., Леховицкий Д.И., Саломатин В.В. Рекуррентные алгоритмы адаптивной обработки при пространственной симметрии пространственно-временных каналах приема // Изв. вузов СССР. Радиофизика. 1985. - Т.28, № 7. - С. 863-871.

185. Wirth W.D. Suboptimal suppression of directional noise by a sensor array before beam forming // IEEE Transactions on antennas and propagations. 1976. - V.AP-24, N5. - P. 741-744.

186. Тузов Г.Н., Сивов B.A., Быков B.B. Деформация корреляционной функции сложных сигналов в режекторах // Радиотехника. 1981. -Т.36, №2. - С. 53-55.

187. Уидроу В., Мантей Р., Гриффите Л. Адаптивные антенные системы // ТИИЭР. 1967. - Т. 55, №12. - С.78-95.

188. Фрост О.Л. Алгоритм линейно-ограниченной обработки сигналов в адаптивной решетке // ТИИЭР. 1972. - Т. 60, №8. - С.5-12.

189. Пистолькорс A.A. Защита главного максимума в адаптивных антенных решетках // Радиотехника. 1980. - Т. 35, №12. - С.8-18.

190. Пат. Великобритании №1475297, МКИ HOlq 21/06, GOls 3/86, НКИ Н4А. Адаптивная антенная решетка с улучшенными характеристиками / Заявл. 3.08.73. Опубл. 1.06.77 //Изобретения за рубежом, 1977, №16.

191. Радиопеленгаторы-дальномеры ближних гроз / Н.В .Бару, И.И. Кононов, М.Е.Соломоник. Л.: Гидрометеоиздат, 1976. - 143 с.

192. Семагин Б.В., Кунин В.И., Плотников В.Д. К построению грозопеленгаторов-дальномеров и устройств их калибровки // Вопросы радиоэлектроники. Сер.ОВР. -1990. Вып. 9. - С. 3-10.

193. Файзулин H.A., Семагин Б.В., Панюков A.B. К построению одно пунктных систем местоопределения гроз в ближней зоне, учитывающих поляризационные ошибки // Вопросы радиоэлектроники. Сер.ОВР. 1987.- Вып.7. С. 60-64.

194. Файзулин H.A., Плотников В.Д., Александров А.И. Импульсный измеритель дальности до источника разрядов грозового происхождения // Теория и техника радиолокации, радионавигации и радиосвязи в гражданской авиации. Вып.2. Рига: РКИИГА, 1976. - С.86-90.

195. Король М.А., Николаенко А.П. Измерение дистанции до близких грозовых разрядов // Изв. вузов. Радиофизика. 1993. - Т.36, №3,4.- С.223-230.

196. Гольдштейн Л.Д., Зернов Н.В. Электромагнитные поля и волны -М.: Сов.радио, 1971.-664 с.

197. Chapman D.J. Partial adaptivity for the large array // IEEE Transactions on antennas and propagations. 1976. - V.AP-24, №5. - P.685-696.

198. Хургин Я.И., Яковлев В.П. Методы теории целых функций в радиофизике, теории связи и оптике. М.: ГИФМЛ, 1962. - 220 с.

199. Абрамович Ю.И., Данилов Б.Г. Синтез неэквидистантных антенных решеток в задачах разделения сигналов по направлению прихода // Радиотехника и электроника. -1975. Т. 20, №3. - С. 635-639.

200. Абрамович Ю.И., Данилов Б.Г. Динамическое программирование в задачах синтеза антенных решеток с дискретными фазовращателями // Радиотехника и электроника. 1976. - Т. 21, №1. - С. 83-89.

201. Абрамович Ю.И., Данилов Б.Г. Исследование эффективности коммутационных антенных решеток в задачах разделения сигналов по направлению прихода // Радиотехника и электроника. 1977. - Т. 22, №1. -С.56-63.

202. Юрьев А.Н., Гончарова Г.И. Синтез неэквиднстантных антенных решеток по критерию минимума среднего уровня боковых лепестков диаграммы направленности // Радиотехника и электроника. 1975. - Т. 20, №1.-С. 100-110.

203. Копилович J1.E., Содин Л.Г. Линейные неэквидиетантные антенны решетки на базе разностных множеств // Радиотехника и электроника. - 1989. - Т.39, № 10. - С. 2059-2065.

204. Холл М. Комбинаторика. М.: Мир, 1970. - 424 с.

205. Копилович Л.Е., Содин Л.Г. Синтез двумерных неэквидистантных антенных решеток на основе теории разностных множеств // Радиотехника и электроника. 1994. - Т. 39, №3. - С.380-389.

206. Копилович Л.Е., Содин Л.Г. Двумерные неэквидистантные антенны-решетки с низким уровнем боковых лепестков // Электродинамика открытых структур миллиметрового и субмиллиметрового диапазона. Сб.науч.тр. Харьков: ИРЭ АН УССР, 1990. - С. 131-143.

207. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А.Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

208. Копилович Л.Е., Содин Л.Г. Неэквидистантные разреженные антенны-решетки с оптимальным размещением излучающих элементов на основе разностных множеств II Доклады АН УССР. Сер.А. 1986. - №9. -С.45-48.

209. Бялый Л.И. Оптимальный синтез линейных антенных решеток // Антенны. Вып.27. / Под. ред. A.A. Пистолькорса. М.: Радио и связь, 1979. - С.52-60.

210. Бялый Л.И. Характеристики неэквидистантных линейных решеток // Антенны. Вып.27. Сб. ст. под. ред. A.A. Пистолькорса. М.: Радио и связь, 1979.-С 60-68.

211. Черемисин О.П. Эффективность оптимального обнаружения сигнала на фоне помех в приемной системе с антенной решеткой // Радиотехника и электроника. 1984. - Т. 29, №1. - С.75-82.

212. Замек И.Г. Подавление широкополосных помех в антенных системах с пространственной дискретизацией временного поля II Изв. вузов СССР. Радиофизика. 1989. - Т.32, № 7. - С.839-846.

213. Методы вычислений на ЭВМ : Справочное пособие / Иванов В.В. Киев: Наукова думка, 1986. - 584 с.

214. Вермишев Ю.Х., Гмурман В.В., Заксон М.Б. Алгоритм выбора оптимального расположения излучателей линейной антенной решетки методом покоординатного перебора // Антенны. Вып. 16. Сб. ст. под. ред. А.А. Пистолькорса. М.: Радио и связь, 1972. - С. 93-101.

215. Уидроу Б., Гловер Дж.Р., Маккул Дж.,М. и др. Адаптивные компенсаторы помех. Принципы построения и применения // ТИИЭР. 1975. -Т.63, №12. - С.69-98.

216. Yao К., Thomas J.B. On a class of non-uniform sampling representations for band-limited signals // Symposium on signal transmission and processing. IEEE. New York. 1965. - P. 69-75.

217. Колмогоров A.H., Успенский В.А. Алгоритмы и случайность // Теория вероятностей и ее применение. 1987. - Т.32, вып.З. - С.425-455.

218. Заславский Г.М. Статистическая необратимость в нелинейных системах. М.: Наука, 1970. - 143 с.

219. Немировский А.С., Поляк Б.Т., Цыбаков А.Б. Обработка сигналов непараметрическим методом максимального правдоподобия // Проблемы передачи информации. 1984. - Т.20, вып.З. - С.29-46.

220. Ибрагимов И.А., Хасьминский Р.З. Асимптотическая теория оценивания. М.: Наука, 1979. - 528 с.

221. Кульчицкий О.Ю. Достаточные условия сходимости алгоритмов стохастической аппроксимации для случайных процессов с непрерывным временем // Кибернетика. 1979. - № 6. - С. 114-126.

222. Солодов А.В., Петров Ф.С. Линейные автоматические системы с переменными параметрами. М.: Наука, 1971. - 620 с.

223. Baird С.А. Kalman-type processing for adaptive antenna arrays // IEEE International Conference on Communications, June 1974, Minneapolis, Minnesota. 1974. - P. 10G-1-10G-4.

224. Mehra R.K. Approaches to adaptive filtering II IEEE Transactionson automatic control. 1972. - V.AC-17. - № 5. - P.693-698.

225. Mehra R.K. On the identification of variances and adaptive Kaiman filtering // IEEE Transactions on automatic control. 1970. - V.AC-15. - № 2. -P. 175-184.

226. Перов А.И. Синтез адаптивного алгоритма фильтрации // Известия вузов СССР. Радиоэлектроника. 1983. - Т.26, №1 - С.70-74.

227. Перов А.И. Синтез адаптивных следящих систем // Радиотехника и радиоэлектроника. 1983. - Т.28, №6 - С.1086- 1093.

228. Лайниотис Д.Г. Разделение единый подход построения адаптивных систем: 1. Оценивание // ТИИЭР. - 1976. - Т.64, №8. - С.8-27.

229. Первачев B.C., Перов А.И. Многомерный алгоритм скользящего адаптивного приема // Автоматика и телемеханика. 1977. - № 6. - С.57-63.

230. Семушин И.В. Активная адаптация оптимальных дискретных фильтров // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1975. - № 5. -С.192-198.

231. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Псев до градиентные алгоритмы адаптации и обучения // Автоматика и телемеханика. 1973. - №3. - С.45-69.

232. Фалькович С.Е., Хомяков Э.Н. Статистическая теория измерительных радиосистем. М.: Радио и связь, 1981. - 288 с.

233. Курикша A.A. Об оптимальном использовании пространственно-временных сигналов // Радиотехника и электроника. 1963. - Т.8, №4. -С. 552-563.

234. Розов А.К. Нелинейная фильтрация сигналов. СПб.: Политехника, 1994. - 381 с.

235. Пат. 4010469 США, МКИ GO Is 7/36. Interference suppression / J.Marcum (США). №232615; Заявл. 20.06.51; Опубл. 1997, НКИ 343-18Е.

236. Системы фазовой синхронизации/ Акимов В.Н., Белюстина Л.Н., Белых В.Н. и др. Под ред. В.В.Шахгильдяна, Л.Н.Белюстиной. М.гРадио и связь, 1982. - 289 с.

237. Татаринова Г.В., Шалфеев В.Д. Исследование статистическойдинамики системы фазовой синхронизации // Радиотехника. 1986. - №3. -С.40-42.

238. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.:Наука, 1987. - 384 с.

239. Lewis J.L. Bit error probability of a large jammer cancellation system // NTS-78th.Ann. national telecommunic. conference. Birmingam. 1978. - V.l-3.- 35.3/1-35.3/5.

240. Сосулин Ю.Г. Методы оптимальной обработки сигналов на фоне комплекса помех // Радиотехника и электроника. 1982. - Т.27, №6. -С.1171-1181.

241. Хазен Э.М. Методы оптимальных статистических решений и задачи оптимального управления. М,: Сов. радио, 1968. - 256 с.

242. Шахгильдян В.В., Лохвицкий М.С. Методы адаптивного приема сигналов. М.: Связь, 1974. - 160 с.

243. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1986. - 512 с.

244. Лихарев В.А. Цифровые методы и устройства в радиолокации. -М.: Сов. радио, 1973. 465 с.

245. Стратонович Р.Л. Оптимальное расширение функционального подпространства в алгоритмах восстановления функции и плотности распределения // Известия АН СССР.Техническая кибернетика.-1970.-№2.-С.57-64.

246. Кицул П.И., Лубков A.B. О синтезе псевдоградиентных алгоритмов настройки для адаптивного фильтра Калмана // Автоматика и телемеханика. 1976. - №4. - С. 61-65.

247. Кузнецов H.A., Лубков A.B. Адаптивная фильтрация компонентов марковских процессов // Автоматика и телемеханика. 1975. - №4. -С.49-55.

248. Сосулин Ю.Г., Шахурин А.П. Нелинейная фильтрация сигнала при неопределенности его присутствия в наблюдаемом процессе // Вопросы анализа и синтеза радиосигналов и их обработки. Межвуз. сб. науч. трудов. Вып.1. Рязань: РРТИ, 1976. - С.42-50.

249. Малахов А.Н. Кумулянтный анализ случайных негауссовых процессов и их преобразований . М.: Сов. радио, 1978. - 376 с.

250. Костров В.В. Оценочно-корреляционная обработка сигналов и ее применение: Учеб. пособие. Владимир: Владим. гос. ун-т, 1997. - 108 с.

251. Абрамович Ю.И., Михайлюков В.Н., Малявин И.П. Стабилизация авторегрессионных характеристик пространственно распределенных пассивных помех при нестационарной пространственной фильтрации // Радиотехника и электроника. 1991. - Т. 36, № 3. - С. 490-500.

252. Щапов Ю.М. Алгоритм фазовой адаптации антенных решеток произвольной геометрии // Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника. 1990. -Т.ЗЗ, № 9. - С. 30-34.

253. Widrow В., McGool J.M. A comparison of adaptive algorithms based on the methods of steepest descent and random search // IEEE Transactions on antennas and propagation. 1976. - V. AP-24, № 5. - P. 615638.

254. Hirasama K. The application of a biquadratic programming method to phase only optimisation of antenna arrays // IEEE Transactions on antennas and propagation. 1988. - V. AP-36, №11.- P.1545-1550.

255. Паркер Т.С.,Чжуа Л.О. Введение в теорию хаотических систем для инженеров // ТИИЭР. 1987. - Т.75, № 8. - С.6-40.

256. Benettin G., Galgani L., Strelkyn J.-M. Kolmogorov entropy and numerical experiments // Physical Review. A. V. 14, № 6. - P.2338-2345.

257. Устойчивость адаптивных систем: Пер. с англ. / Андерсон Б., Битмид Р., Джонсон К. и др. М.: Мир, 1989. - 263 с.

258. Пат. 3355668 США, МКИ GOls 7/36. Tunable notch filter / D.W. Boense, A.C. Knudsen (США). №312706; Заявл. 30.09.63. Опубл. 28.11.67. НКИ 328-167.

259. Пат. 3950751 США, МКИ GOls 7/36. CW interference canceller /

260. R.D. Orr, G.H. Nitta (США). №4498; Заявл. 18.12.69; Опубл. 13.04.76. НКИ 343-18Е.

261. Безуглый В.В., Жуков В.Н. Потенциальная помехоустойчивость некогерентного детектора с ограничителем // Радиотехника и электроника. 1978. - Т. 23, №5. - С. 940-947.

262. Чуркин В.В. Анализ воздействия автокомпенсаторов гармонической помехи на импульсные радиосигналы // Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника. 1980. - Т.23. № 12. - С.66-67.

263. Викторов А.Д. Метод формирования опорного сигнала для адаптивного компенсатора гармонической помехи // Корабельные комплексы. Вып. 215. Л.: ЛЭТИ, 1977. - С.29-31.

264. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах. Под ред. Ю.М.Казаринова. М.: Сов. радио, 1975.- 296 с.

265. Пат. 3478268 США, МКИ HOlb 1/10. Suppression of strong interfereing signal in radio receiver/ G.J.Coviello (США). №646572; Заявл. 16.06.67; Опубл. 1.11.69; НКИ 325-65.

266. Пат. 3605018 США, МКИ HOlb 1/10. Interference suppression in a receiver by envelope variation modulation / G.J.Coviello (США). №795655; Заявл. 13.09.68; Опубл. 14.09.71; НКИ 325-65.

267. Гоноровский И.С. Радиосигналы и переходные явления в радиоцепях. М.: Связьиздат, 1954. - 325 с.

268. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Сов. радио, 1966.- 662 с.

269. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Наука, 1971.- 1108 с.

270. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации. М.: Радио и связь, 1983.- 536 с.

271. Попов Д.И., Кошелев В.И. Оптимальный выбор разрядной сетки цифровых систем когерентно-весовой обработки сигналов // Известия вузов СССР. Радиоэлектроника. 1980. - Т.23, № 8. - С. 86-89.

272. Черняк Ю.Б. Непараметрические фазовые методы обнаружения сигналов // Вопросы радиоэлектроники. Серия обшетехническая. 1967. -Вып. 5. - С.3-13.

273. A.c. 698134 СССР, Н04Ь 1/10. Устройство защиты от широкополосных помех / Э.Н. Бабак, А.И. Гелесев (СССР). №2585669/18-09; Заявл. 01.03.78; Опубл. 15.11.79;Бюл. №42.

274. Справочник по радиолокации. Том 3. Радиолокационные устройства и системы. Под ред М.Сколника. / Пер. с англ. под ред. A.C. Ви-ницкого. М.: Сов. радио, 1978. - 528 с.

275. A.c. 919097 СССР, МКИ Н04 b 1/10. Устройство для подавления помех / В.А. Ларионов (СССР). №2892064/18-09; Заявл. 06.03.80; Опубл. 07.04.82. Бюл. № 13.

276. A.c. 1023665 СССР. МКИ Н04 b 1/10. Устройство подавления помех / Л .А. Волошин, А.Г. Вялых, В.В. Рубанов, В.М. Шеханов (СССР). -№3236543/18-09; Заявл. 14.01.81; Опубл. 15.06.83. Бюл. № 22.

277. A.c. 497738 СССР, МКИ Н04к 3/00. Устройство подавления узкополосных помех с произвольным спектром / М.Г. Вяткин, Г.И. Мурен-ный (СССР). №2034759/26-9; Заявл. 19.06.74; Опубл. 30.12.75. Бюл. № 48.

278. Тихонов А.Н., Арсеиин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1976. - 285 с.

279. Быховский М.А. Одноканальные компенсаторы радиопомех в системах связи // Радиотехника. 1981. - Т.36, №11. - С.25-31.

280. Быховский М.А. Применение многоканальных компенсаторов помех в системах связи // Радиотехника. 1984. - № 12. - С. 9-16.

281. Kassam S.A. Signal detection in non gaussian noise. Springer -Verlad, New-York, 1988. - 392 p.

282. Kailath T., Poor H.V. Detection of stochastic processes // IEEE Transactions on information theory. 1998. - V. IT-44, №6. - P.2230-2259.

283. Арушанян О.Б., Залеткин С.Ф. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на Фортране. М.: Изд-во МГУ, 1990. - 336 с.

284. Куратовский К.К. Топология. Т.1. М.: Мир, 1966. - 594 с.

285. Васильев Ф.П. Методы решения эктремальных задач. М.: Наука, 1981.- 400 с.

286. Стронгин Р.Г. Численные методы в многоэкстремальных задачах. М.: Наука: 1978. - 240 с.

287. Шмелев А.Б. Основы марковской теории нелинейной обработай случайных полей. М.: Изд-во МФТИ, 1998. - 208 с.

288. Wakefields G.D., Sage А.Р. Maximum likelihood partially adaptive estimation // International Journal of Systems Science. 1972.-V.3,№l.-P.27-44.

289. Никитин H.H., Первачев C.B., Разевиг В.Д. О решении на ЦВМ стохастических дифференциальных уравнений следящих систем // Автоматика и телемеханика. 1975. - №4. - С. 133-137.

290. Радиотехнические методы пеленгования гроз / В.Д. Степаненко, С.М. Гальперин. Л.: Гидрометеоиздат, 1976. - 143 с.

291. Флуктуации электромагнитного поля Земли в диапазоне СНЧ / Под ред. М.С. Александрова. М.: Наука, 1972. - 195 с.

292. Епанечников В.А., Хаджи Б.А. Экспериментальное исследование лучевого метода пассивной грозолокации // Радиотехника и электроника. -1998.-Т. 43, №5.-С. 537-541.

293. Грозопеленгатор-дальномер "Очаг-2П" / С.М. Гальперин, И.И. Кононов, В.И. Кунин и др. Л.: Гидрометеоиздат, 1988. - 60 с.

294. Кононов И.И., Петренко И.А. Современное состояние пассивных методов местоопределения гроз // Радиотехника и электроника. 1992.-Т. 37, №7.-С. 1153-1167.

295. Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем / Под ред. М. Бассвиль, А. Банвениста. М.: Мир, 1989. - 278 с.

296. Алешин В.Б., Крылов В.В. Анализ и синтез сигналов с использованием всплескового преобразования // Радиотехника. 1998. -№1.-С.24-28.

297. Бородич C.B. Искажения и помехи в многоканальных системах радиосвязи с частотной модуляцией. М.: Связь, 1976. - 256 с.

298. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь / Пер. с англ. под ред. В.В. Маркова. М.: Связь, 1979. - 592 с.