автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.10, диссертация на тему:Разработка научно-методических основ применения колебательных процессов для интенсификации бурения горизонтальных скважин

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ОЧИСТКИ СТВОЛА СКВАЖИНЫ ОТ ВЫБУРЕННОЙ ПОРОДЫ И СОЗДАНИЯ ОСЕВОЙ НАГРУЗКИ НА ДОЛОТО.

1.1 .Техника и технология очистки скважины от шлама.

1.2.Оценка эффективности существующих методов удаления шлама из скважины.'.

1.3.Анализ факторов влияющих на процесс нагружения долота.

1.4.Оценка эффективности техники и технологии доведения осевой нагрузки на долото.

Выводы.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ВОЗДЕЙСТВИЯ РАДИАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ НА ПРОЦЕСС ОЧИСТКИ СТВОЛА СКВАЖИНЫ ОТ ШЛАМА.

2.1.Исследование характера движения промывочной жидкости в кольцевом зазоре затрубного пространства при радиальных колебаниях бурильной колонны.

2.2.Определение целевой функции и критерия оптимизации.

2.3.Разработка методики количественной оценки критерия оптимизации.

Выводы.

3 РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РАДИАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ.

3.1.Расчётные модели и методы их анализа.

3.2.Разработка математической модели радиальных колебаний бурильной колонны и анализ условий их распространения.

3.2.1.Программная реализация модели.

3.2.2.Планирование модельного эксперимента.

3.2.3.Анализ и интерпретация результатов моделирования.

Выводы.

4. РАЗ РАБОТКА И АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ КАК ЭЛЕМЕНТА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОСЕВОЙ НАГРУЗКИ НА ДОЛОТО.

4.1 .Математические модели бурильной колонны и методы их анализа.

4.2.Построение структурной схемы бурильной колонны как элемента системы регулирования.

4.3 .Разработка и анализ передаточной функции бурильной колонны. 114 4.3.1 .Целевые свойства имитационной модели.

4.3.2.Планирование имитационного эксперимента.

4.3.3.Анализ и интерпретация результатов моделирования

Выводы.

5.РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ И МЕТОДИК ПРИМЕНЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В ТЕХНОЛОГИИ ОЧИСТКИ СТВОЛА СКВАЖИНЫ ОТ ШЛАМА И НАГРУЖЕНИИ ДОЛОТА.

5.1 .Разработка генератора радиальных колебаний непрерывного действия.

5.2.Разработка вибрационного устройства с направленным действием вектора силы.

5.3.Разработка методики оптимального наложения радиальных колебаний на колонну бурильных труб для повышения качества очистки ствола скважины от шлама.

5.4.Разработка методики оптимального наложения колебаний на колонну бурильных труб при нагружении долота.

Выводы. б.РЕЗУЛЬТАТЫ ПРИМЕНЕНИЯ НАУЧНЫХ РАЗРАБОТОК И ОБЛАСТЬ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ.

6.1 .Оценка эффективности научных разработок на основе модельных экспериментов.

6.2.Результаты промыслового применения устройств и методик наложения колебательных процессов на колонну бурильных труб.

6.3.Область использования научных разработок.

Выводы.

Актуальность проблемы определяется необходимостью подъёма промышленного производства России требующего создания стабильно развитой энергетической базы страны.

Современное состояние разрабатываемых на территории Российской Федерации нефтяных месторождений, характеризующееся неуклонным снижением текущей добычи нефти, позволяет решить эту задачу на основе широкого использования для вскрытия продуктивных пластов горизонтальных скважин (ГС), обеспечивающих более полное извлечение углеводородного сырья из нефтяных залежей.

Вместе с тем, несовершенство техники и технологии бурения ГС, не учитывающей особенности проводки её горизонтальных участков, где действующие перпендикулярно к оси скважины гравитационные силы приводят к интенсивному оседанию частиц выбуренной породы (шлама) в затрубном пространстве, а также к потере осевой нагрузки, передаваемой на долото, является одной из причин увеличения сроков и стоимости строительства ГС, вследствие нарушения двух наиболее важных, с точки зрения технико-экономических показателей процесса бурения, технологических процессов - очистки ствола ГС от шлама и создания осевой нагрузки на долото, достаточной для эффективного разрушения горной породы на забое скважины.

Имеющийся в других областях техники положительный опыт применения прогрессивных технологий, основанных на использовании вибрационных методов в решении вопросов предотвращения процесса осаждения твердых частиц из их взвесей, а также снижения силы трения в зоне контакта трущихся тел, позволяет судить о наличии резервов в снижении сроков и стоимости строительства ГС, реализовать которые возможно на основе научно обоснованного применения колебательных процессов в технологии бурения ГС, что является актуальной научно-технической проблемой имеющей важное народнохозяйственное значение.

Цель работы

Интенсификация процесса бурения ГС за счёт повышения качества очистки ствола скважины от шлама и эффективности доведения осевой нагрузки на долото путём разработки и внедрения научно обоснованных методических принципов применения колебательных процессов в технологии бурения ГС.

Основные задачи

1 .Исследование характера движения промывочной жидкости в кольцевом зазоре затрубного пространства ГС при радиальных колебаниях бурильной колонны.

2.Разработка математической модели распространения радиальных колебаний в бурильной колонне.

3.Определение оптимальных условий выноса частиц шлама из ствола ГС при наложении радиальных колебаний на бурильную колонну.

4.Разработка имитационной модели бурильной колонны как передаточного звена в системе регулирования осевой нагрузки на долото, учитывающей влияние на динамику движения элементов компоновки бурильного инструмента, их пространственного положения, раздельного и одновременного наложения на колонну бурильных труб продольных и радиальных колебаний, а также действие на неё сил «сухого» трения со стороны стенок скважины.

5.Разработка системы программного и методического обеспечения для определения оптимальных условий наложения колебаний на колонну бурильных труб, обеспечивающих повышение качества очистки ствола ГС от шлама и эффективности доведения осевой нагрузки на долото.

6.Разработка вибрационных устройств для реализации методических основ применения колебательных процессов в технологии очистки ствола ГС от шлама и доведении осевой нагрузки на долото.

7.Промышленное внедрение результатов исследований и разработанных технических и технологических решений.

Методические основы и достоверность исследования.

В диссертационной работе автором использованы классические положения теорией механики, автоматического управления, нелинейных колебаний механических систем, системного анализа теории планирования дробных факторных экспериментов с последующей обработкой полученной информации методами математической статистики, методы регрессионного анализа экспериментальных данных и методы имитационного моделирования.

Выполненные в настоящей работе исследования связаны с научно-техническими целевыми программами Минвуза РСФСР "Нефть и газ Западной Сибири" на 1981-90 годы, подсистема: "АСУТП углубление" и "Разработка методического и программного обеспечения контроля и управления процессом бурения" (приказ Минвуза РСФСР от 15.10.81 №559).

Научная новизна

1 .Аналитически установлена зависимость скорости движения, восходящего в кольцевом зазоре затрубного пространства ГС, потока промывочной жидкости от частоты и амплитуды радиальных колебаний бурильной колонны, соотношения диаметров ствола ГС и бурильных труб.

2.Теоретически обоснованы оптимальные условия наложения на колонну бурильных труб радиальных колебаний, обеспечивающих, при бурении горизонтальных участков ствола скважины, вынос частиц шлама в зону движения основной части потока промывочной жидкости в затрубном пространстве.

3.Научно обоснована математическая модель, описывающая процесс распространения радиальных колебаний в бурильной колонне, расположенной в стволе ГС, в зависимости от параметров бурильных труб, частоты радиальных колебаний и структурно-механических параметров промывочной жидкости.

4.Установлена зависимость между входными и выходными параметрами бурильной колонны при передаче управляющих воздействий, учитывающая динамические характеристики бурильной колонны, действие на неё сил «сухого» трения со стороны стенок скважины, структурно-механические параметры промывочной жидкости и внешние воздействия продольных и радиальных сил.

5. Теоретически обоснованы и экспериментально подтверждены критерии оптимального наложения продольных и радиальных колебаний на колонну бурильных труб, позволяющие повысить эффективность доведения осевой нагрузки на долото.

Практическая ценность

На основании проведённых автором теоретических и экспериментальных исследовании разработаны:

-научно-методические принципы и алгоритмические блоки для определения оптимальных условии наложения колебаний на колонну бурильных труб, обеспечивающих повышение качества очистки ствола ГС от шлама, а также повышение эффективности доведения осевой нагрузки на долото, апробированные в серии промышленных экспериментов и рекомендованные к применению при бурении ГС;

-вибрационные устройства направленного действия вектора силы, встраиваемые в колонну бурильных труб и реализующие научно-методические принципы повышения качества очистки ствола ГС от шлама и эффективности доведения осевой нагрузки на долото;

-имитационная модель бурильной колонны, позволяющая осуществлять моделирование её динамических процессов с учётом элементов компоновки бурильной колонны, их пространственного положения, а также действия на колонну бурильных труб сил «сухого» трения, что может быть использовано научно-исследовательскими и проектными институтами для разработки и совершенствования техники и технологии в области предупреждения и ликвидации прихватов бурильного инструмента, оптимизации спуска - подъёмных операции бурильного инструмента, уточнения предельных значений нагрузок на буровое оборудование и в других областях техники, в частности, бестраншейной прокладке трубопроводов.

Реализация работы. Полученные в диссертационной работе результаты реализованы в методиках: "Определение оптимальных условий наложения радиальных колебаний на колонну бурильных труб для повышения качества очистки ствола горизонтальной скважины от выбуренной породы", "Определение оптимальных условий наложения на колонну бурильных труб продольных и радиальных колебаний для доведения осевой нагрузки на долото до требуемых значений", рекомендованных для использования при бурении ГС. Ряд их промышленных применений на буровых предприятиях ОАО "Юганскнефтегаз" совместно с разработанными конструкциями генераторов колебаний направленного действия дали положительные результаты, обеспечив повышение механической скорости бурения на 15-20%, а проходку на долото более чем в 2 раза.

Материалы, положенные в основу диссертационной работы.

Изучение движения промывочной жидкости в кольцевом зазоре затрубного пространства при наложении на колонну бурильных труб радиальных колебаний; результаты экспериментальных исследовании процесса распространения радиальных колебаний в бурильной колонне; анализ и синтез передаточной функции бурильной колонны при наложении на неё радиальных и продольных колебаний, а также действия со стороны стенок скважины сил «сухого» трения; результаты теоретических и промысловых исследований влияния волновых процессов в бурильной колонне, обусловленных наложением на нее направленных колебательных воздействий, на силу трения бурильной колонны о стенки скважины и на качество очистки ствола ГС от выбуренной породы.

Труды автора, опубликованные в печати, полученные авторские свидетельства и патенты на изобретения при работе над диссертацией 19732000 годы, а также публикации в области динамики движения бурильной колонны таких учёных, как М.М. Александров, В.П. Балицкий, И.Л. Барский, Ю.С.Васильев, A.C. Галеев, Н.А.Григорян, М.П.Гулизаде, Е.И. Ижемгужинов, А.Г. Калинин, В.Е. Копылов, А.Т.Кошелев, Г.А.Кулябин, М.Р. Мавлютов, A.C. Муртазин, Б.А.Никитин, А.Е.Сароян, В.В. Симонов, В.Н. Сорокин, В.М.Спасибов, Б.З. Султанов, Л.Я. Сушон, P.M. Эйгельс, Е.К. Юнин, в области гидромеханики в бурении: H.A. Гукасов, Б.И. Есьман, Г.П. Зазуля, Е.Г. Исаев, В.И. Леонов, В.А. Фишер, Р.И. Шищенко и другие научные труды, которых послужили основой для анализа и обобщения существующих проблем и создания научно обоснованного подхода к их решению.

Основные защищаемые положения

1. Направление в повышении качества очистки ствола ГС от шлама, основанное на наложении на колонну бурильных труб радиальных колебаний.

2.Направление в повышении эффективности доведения осевой нагрузки на долото, основанное на одновременном наложении на колонну бурильных труб радиальных и продольных колебаний заданной амплитуды, фазы и частоты.

2. Математическое описание скорости движения, восходящего в кольцевом зазоре затрубного пространства, потока промывочной жидкости при радиальных колебаниях бурильной колонны.

3.Математическая модель распространения радиальных колебаний в колонне бурильных труб при её расположении на горизонтальном участке ствола скважины.

4.Методика определения оптимальных условий наложения на колонну бурильных труб радиальных колебаний, обеспечивающих повышение качества очистки ствола ГС от шлама.

5.Имитационная модель бурильной колонны, учитывающая влияние на динамику её движения элементов компоновки бурильного инструмента и их пространственного положения, раздельного и одновременного наложения продольных и радиальных колебаний, а также действие на колонну бурильных труб, со стороны стенок скважины, сил «сухого» трения.

6.Математическая модель передаточной функции бурильной колонны, учитывающая действие на неё сил «сухого» трения со стороны стенок скважины.

7.Методика определения оптимальных условий наложения на колонну бурильных труб продольных и поперечных колебаний, позволяющих реализовать технологию доведения осевой нагрузки на долото до значений необходимых для эффективного разрушения горной породы на забое скважины.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы и результаты исследований представлялись к обсуждению на научно-технических конференциях, семинарах, научно-технических Советах:

• на технических Советах Главтюменьнефтегаза (Тюмень, 1975, 1976, 1977г.г.);

• на Всесоюзной научно-технической конференции "Нефть и газ Западной Сибири" (Тюмень, 1985г.);

• на Всесоюзной конференции "Разрушение горных пород при бурении скважин" (Уфа, 1986г.);

• на Всесоюзной конференции "Механика горных пород при бурении", секция "Технологические процессы при бурении глубоких нефтяных и газовых скважин" (Грозный, 1988г.);

• на Всесоюзной конференции "Нефть и газ Западной Сибири" (Тюмень, 1989г.);

• на научно- методической конференции "Научные проблемы Западно Сибирского нефтегазового региона: гуманитарные, естественные и технические аспекты" (Тюмень, 1999г.);

• на ежегодном Международном семинаре «Средства автоматизации нефтепромысловых объектов» (Тюмень, 1999г.).

• на Межвузовской научной конференции "Управляющие системы" (Вологда,2000г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 37 печатных работ, среди которых: 2 монографии, 7 авторских свидетельств и 1 патент на изобретения.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, шести . глав, списка литературы и 13 приложений. Работа изложена на 298 страницах машинописного текста, содержит 36 рисунков, 7 таблиц. Библиография включает 137 наименований работ отечественных и зарубежных авторов.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 .Рост объёмов бурения горизонтальных скважин, в условиях недостаточного финансирования, привёл к изменению технической политики в строительстве скважин, ориентируя её на совершенствование техники и технологии с использованием быстроокупаемых технических решении не требующих больших капитальных вложений.

2.В результате проведённых теоретических и экспериментальных исследований, разработаны научно-обоснованные технические и технологические решения по применению колебательных процессов в технологии бурения ГС, позволяющие реализовать имеющиеся резервы в технологии очистки ствола ГС от шлама и доведения осевой нагрузки на долото, обеспечивая повышение проходки на долото более чем в 2 раза при одновременном увеличении механической скорости бурения на 10 - 15 % ,что является решением важной народнохозяйственной задачи по повышению технико-экономических показателей бурения ГС.

3 .Впервые предложено и реализовано новое техническое направление в решении вопроса повышения качества очистки ствола ГС от шлама, - основанное на наложении радиальных колебаний на колонну бурильных труб.

4.Впервые аналитически установлена зависимость скорости движения восходящего, в кольцевом зазоре затрубного пространства ГС, потока промывочной жидкости, при радиальных колебаниях бурильной колонны.

5.Использование нетрадиционных методов построения структурных схем систем с распределёнными параметрами, содержащими нелинеаризуемые нелинейности, позволило впервые создать имитационную модель бурильной колонны, учитывающую действие на неё сил сухого

164 трения со стороны стенок скважины, комплекса внешних сил продольного и радиального направления, а также влияние на динамику её движения параметров элементов компоновки бурильного инструмента и их пространственного положения.

6.Разработанные генераторы колебаний направленного действия позволяют реализовать методические принципы оптимального наложения колебаний на колонну бурильных труб.

7. Разработанные технические и технологические решения, комплекс программных средств и имитационных моделей систем с распределёнными параметрами, послужат инструментом в решении научно - технических проблем в области предупреждения и ликвидации прихватов бурильного инструмента, совершенствования режимов спуска-подъёмных 'операции, создания методик расчёта динамических нагрузок на буровое оборудование, оптимизации условий взаимодействия долота с забоем скважины, а также в других областях науки и техники: бестраншейной прокладке трубопроводов , синтезе и анализе систем с распределёнными параметрами содержащими

1. A.C. 76460 СССР, МКИ3 Е03 В 3/18. Устройство для погружения сваи /И.А.Мирошниченко 12.02.48. - Бюл.9.

2. A.C. 557153 СССР, МКИ3 Е02 F. Устройство для погружения трубопроводов при их бестраншейной прокладке /М.Г.Цейтлин, В.Е.Трофимов, В.И.Тепликов и др. 10.02.77. Бюл.17.

3. A.C. 646029 СССР, МКИ3 Е21 В 21/00. Способ бурения скважин с промывкой от осадка с использованием шламоуловителя /М.А.Бабец, Н.Д.Нечаев 05.01.79. Бюл.5.

4. A.C. 977691 СССР, МКИ3 Е21 В 21/00. Способ промывки песчаных пробок в скважине /С.Н.Гольцов, К.В. Руппенейт, В.П. Кустов, В.В'. Морозов 30.11.82.-Бюл.44.

5. A.C. 1032204 СССР, МКИ3 Е02 D. Устройство для погружения труб и других элементов в грунт /В.Е.Трофимов, В.И.Тепликов, М.Г.Цейтлин 16.04.82. -Бюл.28.

6. A.C. 1484904 СССР, МКИ3 Е21 В 21/00. Способ промывки скважин /И.Н.Прилуцкий, В.И.Шамшин 07.06.89. Бюл.21.

7. A.C. 1493771 СССР, МКИ3 Е21В 45/ 00. Буровое долото / Г.А.Панфилов ,М.И.Столбун. 12.11.89. -Бюл.24.

8. A.C. 1513120 СССР, МКИ3 Е21В 12/ 02. Устройство для определения износа шарошечного долота / Г.А.Панфилов. 24.12.89. Бюл.29.

9. A.C. 1596093 СССР, МКИ3 Е21В 45/ 00. Буровое долото / Г.А.Панфилов ,В.А.Фишер,А.В.Григорьев. 17.01.90. -Бюл.З.

10. A.C. 1640336 СССР, МКИ3 Е21В 45/ 00. Буровое долото / Г.А.Панфилов ,В.Е.Буженко,В.А.Фишер. 01.03.90. Бюл.6.

11. А.С. 1696665 СССР, МКИ3 Е21В 45/ 00. Буровое долото / Г.А.Панфилов ,В.Е.Буженко. 26.09.90. Бюл.8.

12. A.C. 1774688 СССР, МКИ3 Е21 В 21/00. Способ очистки ствола скважины от шлама /Н.И.Андрианов, В.А.Хуршудов, А.М.Машлимов 21.09.90.-Бюл.22.

13. A.C. 1488447 СССР, МКИ3 Е21 В 44/00. Способ контроля осевой нагрузки на долото /М.И.Столбун, Г.А.Панфилов 12.01.90. Бюл.12.

14. A.C. 1479631 СССР, МКИ3 Е21 В 44/00. Забойный датчик устройства контроля осевой нагрузки на долото /Г.А.Панфилов, М.И.Столбун 22.06.90. Бюл.17.

15. A.C. №1774688 СССР, МКИ3 Е21 В 21/00. Способ очистки ствола скважины от шлама /Н.И.Андрианов, В.А.Хуршудов, А.М.Мушаилов 21.09.90. -Бюл.21.

16. A.C. Р.Ф.№2139403 МКИ3 Е21 В 4/14. Устройство для бурения скважин /Панфилов Г.А. 10.10.99. Бюл.28.

17. Аветисов А.Г., Кошелев H.H., Самотой А.К. Расчёт динамических нагрузок сообщаемых прихваченной колонне труб при работе устройств ударного действия // Кн. Борьба с осложнениями при бурении скважин. -1973. Вып.7. - С.32-46.

18. Александров М.М. Взаимодействие колонны труб со стенками скважины. М.: Недра, 1982 - 144с.

19. Александров М.М. Определение сил сопротивления при бурении скважин. М.: Недра, 1965 - 176с.

20. Александров М.М. Силы сопротивления при движении труб в скважине. М.: Недра, 1978 - 208с.

21. Александров A.B., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1995 - 560с.

22. Алексеев Д.А., Гельфгат A.M., Кривенко М.Г. Вибраторы для геологоразведочного бурения. М.: Гостоитехиздат. 1958 - 136с.

23. Альтшуль А.Д., Киселёв Г.Т. Гидравлика и аэродинамика. М.: Стройиздат, 1975. - 146с.

24. Ащепков Ю.С., Гурьев Э.Ф., Копылов В.Е., Панфилов Г.А. Экспериментальное изучение распространения низкочастотных полей в массиве горных пород. // Проблемы нефти и газа Тюмени: МТС.ТИИ.ТюменьД 973 .Вып. 17-С.28-30.

25. Бабаян Э.В., Самотой А.К., Лебедев Е.А. Исследование сил взаимодействия металла с глинистой коркой при прихвате инструмента // Кн. Крепление скважин, буровые растворы и предупреждение осложнений. -1970.-Вып.23.-С.38-43

26. Бадалов P.JI. Вопросы динамического взаимодействия долота с породой //Изв.вузов Нефть и газ. 1961. - №5. - С.31-39

27. Балицкий П.В. Взаимодействие бурильной колонны с забоем скважины. М.: Недра, 1975 - 293с.

28. Балицкий П.М. Моделирование собственных упругих колебаний колонны бурильных труб. //Кн. Бурение скважин. 1957. - Вып.20. - С.56-62

29. Баранов B.C. Глинистые растворы для бурения скважин в осложнённых условиях. М.: Гоститехиздат, 1955. - 212с.

30. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1970. - 317с.

31. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 768с.

32. Бадерман B.JT. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. -408с.

33. Бицено К., Граммель Р. Техническая динамика. Т.2. М.: Гостоитехиздат, 1952. - 419с.

34. Бицута В.К., Колесников H.A. К вопросу о динамическом взаимодействии зубьев долота с горной породой //Изв. вузов. Нефть и газ. -1964. №2.-С. 17-25

35. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964. -211с.

36. Боголюбский К.А., Зиненко В.П., Кирсанов А.Н. Об уменьшении нагрузки на забой за счёт сил трения //Разведка и охрана недр. 1959. - №10. - С.26-29

37. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гостоитехиздат, 1956. -600с.

38. Бражников В. А., Фурне A.A. Информационное обеспечение оптимального управления бурением скважины. М.: Недра, 1989. - 205с.

39. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. 2-е изд.испр. - М.: Наука, 1987. - 384с.

40. Войдеховский А.П. Перепад давления как причина прихватов бурильных труб //Нефтепромысловое дело. 1960. - №1. - С.13-18

41. Горшков Г.Ф., Поляков Л.П., Разуваев В.Д. Об использовании глубинных вибраторов с радиальными колебаниями для ликвидации прихватов //Нефтяное хозяйство. 1975. - №3. - С. 14-17

42. Граф Л.Э., Коган Д.И. Гидроударные машины и инструмент. М.: Недра, 1972. - 125с.43 .Гукасов H.A. Справочное пособие по гидравлике и гидромеханике в бурении. М.: Недра, 1982. - 273с.

43. Гулизаде М.П., Ильясов А.Г., Рустамов Н.Ш. Исследование сил сопротивления на экспериментальной установке, имитирующей наклонную скважину //Изв.вузов Нефть и газ. 1972. - №4. - С.21-25

44. Гулизаде М.П., Шахбазбеков К.Б., Йорданов Д.С. К экспериментальному определению коэффициента сопротивления при движении труб в наклонной скважине //Изв.вузов Нефть и газ. 1965. - №5.-С.29-32

45. Гулизаде М.П., Шахбазбеков К.Б., Йорданов Д.С. Определение коэффициента трения при движении труб в наклонной скважине //Изв.вузов Нефть и газ. 1965. - №8. - С. 13-17

46. Гулизаде М.П., Шахбазбеков К.Б., Йорданов Д.С. Определение коэффициента и сил сцепления при обработке глинистого раствора углещелочным реагентом //Изв.вузов. Нефть и газ. 1967. - №1. - С.32-34

47. Гультяев А. Имитационное моделирование в среде Windows. Визуализация, программирование, анализ данных. Санкт-Петербург.: Коронапринт, 1999. - 288с.

48. Гуляев В.И., Баженов В.А., Попов С.Л. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем. М.: Высшая школа, 1989. -378с.

49. Гуляев В.И., Баженов В.А., Гацуляк Е.А. и др. Устойчивость периодических процессов в нелинейных механических системах. Львов.: 1983.-276с.

50. Дерягин Б.В. Что такое трение. М.: АН СССР, 1963. - 365с.

51. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласса. М.: Физматгиз, 1960. - 234с.

52. Дианов В.Г. Автоматизация производственных процессов в нефтяной промышленности. М.: Химик, 1968. - 291с.

53. Дубленич Ю.В., Жданов В Ф. Применение гидравлического ударного механизма ГУМ-162 при ликвидации прихватов бурильного инструмента//НТС "Бурение": 1976. - №9. - С. 18-20

54. Захаров А.П. Борьба с прихватами бурильного инструмента в США. -М.: Недра, 1964.- 88с.56.3енкевич О.И. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. - 539с.

55. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М.: ГОСЭНЕРГОИЗДАТ, 1960. 215с.

56. Инструкция по применению материалов и химических реагентов для обработки буровых растворов. М.: ВНИИБТ, 1986. - 147с.

57. Иогансен K.B. Спутник буровика 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Недра, 1986. - 320с.

58. Ионкин П.А., Нетушил A.B., Страхов C.B. Основы теории цепей. -М.: Наука, 1971.-431с.

59. Йорданов Д.С. Исследование сил сопротивления при движении колонны труб в наклонных скважинах: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Баку.: АзИНЕФТЕХИМ, 1966. 21с.

60. Калинин А.Г., Григорян H.A., Султанов Б.З. Бурение наклонных скважин. М.: Недра, 1990. - 341с.

61. Калинин А.Г., Никитин Б.А., Султанов Б.З. и др. Бурение наклонных и горизонтальных скважин. М.: Недра, 1997. - 640с.

62. Каримов З.Г. Динамические расчёты бурильной колонны. М.: Недра, 1970. 153с.

63. Кисельман М.А. О росте сил трения при неподвижном контакте колонны бурильных труб со стенками скважины //Изв. вузов Нефть и газ. -1962. -№9. С.35-38

64. Клюев A.C. Автоматическое регулирование М.: Высшая школа, 1986.-327с.

65. Костерин Ю.И. Механические автоколебания при сухом трении. -М.: АН СССР, 1960.-247с.

66. Кулябин Г.А., Кошилов В.Е. Изменение в скважине крутильных колебаний бурильного инструмента //Изв.вузов Нефть и газ. 1970. - №6. -С.25-27

67. Лебедев Е.А., Самотой А.К., Барановский В.Д. Исследование причин прихватов при разбуривании пластичных глин //НТС Бурение. 1975. - №4. - С.12-16

68. Левин Л.Н. Методы решения технических задач с использованием аналоговых вычислительных машин. М.: Мир, 1966. - 217с.

69. Леонов Е.Г., Исаев В.И. Гидравлические расчёты промывки скважины при бурении. М.: Недра, 1978. - 287с.

70. Леонов Е.Г., Исаев В.И. Гидроэромеханика в бурении. М.: Недра, 1987.-291с.

71. Леонов Е.Г., Исаев В.И., Фишер В.А. Гидравлический расчёт циркуляционной системы при бурении скважин. М.: МИНХ и ГП им.И.М.Губкина, 1984. - 126с.

72. Лысова O.A., Панфилов Г.А. Исследование динамики системы тиристорный преобразователь частоты РПДЗ // Научно-технические проблемы Западно-Сибирского нефтяного комплекса: НТС. ТюмГНГУ. Тюмень. 1997.-С. 192-197.

73. Лысова O.A., Панфилов Г.А. Синтез и анализ систем с последовательной коррекцией параметров. ТюмГНГУ, Тюмень. 1998 96с.

74. Маслов Г.С. Расчёт колебаний валов. М.: Машиностроение, 1968.271с.

75. Мирзаджанзаде А.Х. Керимов З.Г., Копейкис М.Г., Теория колебаний в нефтепромысловом деле. Баку.: МААРИФ, 1976. - 359с.

76. Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. М.: Наука, 1975. - 368с.

77. Пальянов П.Ф. Вибраторы в разведочном бурении. М.: Гостоитехиздат, 1966. - 127с.

78. Пановко Я.Г. Механика деформируемого твёрдого тела. М.: 1985.287с.

79. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967. - 315с.

80. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1964. - 221с.

81. Панфилов Г.А. Интенсификация процесса бурения на основе рационального регулирования подачи долота с использованием микро-ЭВМ: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тюмень.: ТИИ, 1989. - 143с.

82. Панфилов Г.А. Исследование частотной характеристики передаточного звена "колонна бурильных труб скважина" //Проблемы нефти и газа Тюмени: НГС. - 1989. - Вып.48. - С.31-35

83. Панфилов Г.А. Анализ условий нагружения долота при бурении скважин // Изв. вузов Нефть и газ.№3. 2000.-С46-48.

84. Панфилов Г.А. Движение промывочной жидкости в кольцевом зазоре при радиальных колебаниях бурильной колонны.//Изв.вузов Нефть и газ.№2.2000.-С.23-25.

85. Панфилов Г.А. Управляемые колебательные процессы в технологии бурения горизонтальных скважин. Тюмень.: ТюмГНГУ, 1999. - 97с.

86. Панфилов Г.А., Лысова O.A. Электрооборудование и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов нефтяной и газовой промышленности. Методические указания. ТюмИИ, Тюмень, 1993г. -28с.

87. Панфилов Г.А., Мухин Э.Ф. Выбор полосы канала связи для передачи: НТС. 1975, Вып. 27.-С.36-37.

88. Погосов А.Г. Анализ методов исследования колонны бурильных труб как объекта регулирования в электроприводе регулятора подачи долота //Азербайджанское нефтяное хозяйство. 1989. - №5. - С.27-29

89. Погосов А.Г. Электрооборудование промышленных установок. -Горький.: Горьковский политехнический институт, 1985. 72с.

90. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Недра, 1973. - 391с.

91. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1988. - 256с.

92. Постнов В.А., Хархурим И.Я. Метод конечных элементов в расчётах судовых конструкции. Л.: Наука 1974. - 310с.

93. Потёмкин В.Г. Система инженерных и научных расчётов МАТЬАВ 5.Х. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. 366с.

94. Пустовойтенко И.П. Предупреждение и ликвидация аварий в бурении. М.: Недра, 1973. - 159с.

95. Рябрик Б.М. Вибротехника в бурении. М.: Недра, 1966. - 217с.

96. Рябрик Б.М. Вибрационное бурение скважин. М.: Недра, 1974.165с.

97. Рябченко В.И. Управление свойствами буровых растворов. -М. :Недра, 1990.-230с.

98. Самотой А.К. Предупреждение и ликвидация прихватов труб при бурении скважин. М.: Недра, 1979. - 182с.

99. Самотой А.К. Прихваты колонн при бурении скважин. М.: Недра, 1984.-201с.

100. Сароян А.Е. Бурильные колонны в глубоком бурении М.: Недра, 1979. - 212с.

101. Сароян А.Е. Основы расчёта бурильных колонн. М.: Гостоитехиздат, 1961. - 215с.

102. Сароян А.Е. Теория и практика работы бурильной колонны. М.: Недра, 1990.-251с.

103. Светлицкий В.А. Механика стержней. М.: Высшая школа, 1987. -317с.

104. Сеид-Рза М.К., Шерстнёв Н.М., Григорян A.A. Влияние продолжительности формирования фильтрационных корок на прихваты труб //Азербайджанское нефтяное хозяйство. 1966. - №10. - С. 18-20

105. Середа Н.Г., Соловьёв Е.М. Бурение нефтяных й газовых скважин. М.: Недра, 1974. - 420с.

106. Скалкина М.А., Панфилов Г.А. Интенсификация процесса бурения на основе рационального регулирования подачи долота //Механика горных пород при бурении: Тез. докл. Всесоюзн. конф. Грозный, 1988. -С.39-41

107. Скалкина М.А., Германдзе В.Е., Панфилов Г.А. Исследование оптимальных условий регулирования забойных параметров //Разрушение горных пород при бурении скважин: Тез. докл. VI Всесоюзн. науч.-технич. конф. Уфа, 1986. - С.296-298

108. Советов Б.Я. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985.245с.

109. Степанов Н.В. Моделирование и прогноз осложнении при бурении скважин. М.: Недра, 1989. - 248с.

110. Султанов Б.З. Продольная устойчивость стержня при деформации в форме винтовой спирали //Машины и оборудование. 1982. -№35. - С.3-8

111. Султанов Б.З. Управление устойчивостью и динамикой бурильной колонны. М: Недра, 1991. - 205с.

112. Султанов Б.З., Ишемгужин Е.И., Шаммасов И.Х. Работа бурильной колонны в скважине. М.: Недра, 1973. - 216с.

113. Тетельбаум И.М., Шлыков Ф.М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов. М.: Энергия, 1970. - 192с.

114. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле М.: Высшая школа, 1985. - 348с.

115. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974. - 262с.

116. Файн Г.М., Неймарк A.C. Проектирование и эксплуатация бурильных колонн для глубоких скважин. М.: Недра, 1985. - 312с.'

117. Федосеев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1974.558с.

118. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: 1970.247с.

119. Финни Д. Введение в теорию планирования эксперимента. М.: Наука, 1970. -235с.

120. Цвениашвили Д.Х., Карымышкин В.В. Об устойчивости стержня с динамическим гасителем при пульсирующей нагрузке // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1970. - №10. - С.39-42

121. Цейтлин М.Г., Вестов В.В., Азбель Г.Г. Вибрационная техника и технологии в свайных и буровых работах. Л.: Стройиздат, 1987. - 259с.

122. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматическиз систем. М.: Наука, 1977. - 347с.

123. Шерстнёв Н.М., Расизаде Я.М., Ширинзаде С.А. Предупреждение и ликвидация осложнений в бурении. М.: Недра, 1979. -304с.176

124. Шишенко Р.И., Есьман Б.И. Практическая гидравлика в бурении. -М.: Недра, 1966. -318с.

125. Шишенко Р.И., Есьман Б.И., Кондратенко П.И. Гидравлика промывочных жидкостей. М.: Недра, 1976. - 217с.

126. Эйзен С., Афифи А. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 286с.

127. Эффективность очистки забоя от выбуренной породы при турбинном бурении /Тематич. научно-технич. обзор //М.У.Муратов, Э.К.Латыпов. ВНИИОЭНГ, 1970, Сер. бурение. - 127с.

128. Юнин Е.К. Низкочастотные колебания бурильного инструмента. -М.: Недра, 1983.- 156с.

129. Юртаев В.Г. Динамика буровых установок. М.: Недра, 1987.155с.

130. Bermardy Bohumil. Vibratory v jindrisske. Glologisny Pruskum,1965.

131. Senator M. Vibratory penetration of soils. Paper American Society Mechanical Engineering, 1967. Vibr.24.