автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Разработка моделей и алгоритмов проектирования функционирования технических средств охранной сигнализации в условиях воздействия преднамеренных помех

На правах рукописи

НЕМЧЕНКО Андрей Юрьевич

РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОХРАННОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ПРЕДНАМЕРЕННЫХ ПОМЕХ

Специальность 05.13.12 - Системы автоматизации проектирования

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж2004

Работа выполнена в Воронежском институте МВД России

Научный руководитель -

доктор технических наук, профессор Сумин Виктор Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Львович Яков Евсеевич

доктор технических наук,

профессор Сербулов Юрий Стефанович.

Ведущая организация -

Воронежский государственный университет

Защита диссертации состоится « 10 » декабря 2004 года в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии по адресу: 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, а. 118 (диссертационный зал).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВГЛТА.

Автореферат разослан 5 ноября 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного

совета, д.т.н Курьянов В.К.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Современное состояние технологии проектирования системы охранной сигнализации (ОС) непосредственно связано с уровнем развития технического обеспечения средств охраны.

Повышение уровня технической оснащенности охранных подразделений остро направлено на сохранение целостности материальных и культурных ценностей на охраняемых объектах.

Обеспечение надежной защиты охраняемых объектов, повышение качества и эффективности разрабатываемых систем, сокращение сроков проектирования, затрат на их разработку и внедрение являются важнейшими задачами по обеспечению сохранности материальных ценностей.

Соответственно, возникает необходимость в объективной оценке качества проектирования объектовых систем ОС.

Однако при проведении проектирования нередко возникают ситуации, когда элементы системы охраны подвержены влиянию преднамеренных помех. Это обстоятельство требует проведение оценки качества функционирования технических средств (ТС) ОС.

С другой стороны, эффективность функционирования ТС ОС зависит от множества взаимосвязанных между собой факторов и, как правило, оценивается совокупностью критериев, находящихся в сложных конфликтных взаимоотношениях.

Для проведения анализа таких многопараметрических и многокритериальных систем необходимы математические модели, учитывающие характер взаимоотношений элементов проектируемой системы как между собой, так и с внешними источниками, разработка которых направлена на создание перспективных помехоустойчивых систем безопасности охраняемого объекта.

Для работы с такими системами потребуется подготовка специалистов более высокого уровня, владеющих передовой информационной технологией и способных усовершенствовать управление деятельностью подразделений охраны.

В этих условиях особое значение приобретает поиск новых подходов к повышению эффективности управления процессом обучения личного состава охраны с ориентацией на его качественные аспекты противодействия несанкционированному проникновению нарушителя на объекты собственности и создание обучающих систем с механизмом их управления.

Таким образом, актуальность диссертационной работы заключается в необходимости разработки математических моделей и программных средств автоматизированного проектирования систем охранной сигнализации, направленных на повышение эффективности функционирования разрабатываемых ТС ОС в условиях радиоэлектронного конфликта.

Работа выполнена в соответствии с планом научных исследований в ВИ МВД РФ.

Целью работы является разработка моделей и алгоритмов оптимального проектирования расположения технических средств системы охраны на объектах собственности и управления эффективностью функционирования объемных ТС ОС в условиях воздействия на них преднамеренных шумовых помех.

Задачи исследования;

1. Разработка модели проникновения нарушителя на охраняемый объект с применением технических средств постановки помех.

2. Определение комплекса критериев качества функционирования ТС ОС в составе проектируемой системы охраны.

3. Разработка математических моделей функционирования объемных ТС ОС в условиях радиоэлектронного конфликта.

4. Разработка алгоритмов выбора оптимальных параметров функционирования объемных средств контроля в составе системы централизованной охраны в условиях воздействия преднамеренных помех.

5. Разработка программного обеспечения автоматизированного проектирования и управления функционирования проектируемой системы ТС ОС при проведении оптимизации расположения в пределах охраняемого объекта.

Методы исследований. Для решения поставленных задач в работе использовались принципы системного подхода, методы теории радиотехники, теория массового обслуживания, теория вероятностей, методы математического моделирования, теории антенн, методы линейного и динамического программирования. Общей методологической основой проведения исследований является системный подход.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной.

1. Комплекс критериев качества функционирования системы охраны, формализованных как вероятностно-временные характеристики функционирования объемных средств контроля, позволяющий количественно оценить влияние преднамеренных помех при проведении оптимизации местоположения ТС ОС на охраняемом объекте.

2. Аналитическая модель динамики функционирования ТС ОС в условиях воздействия помех для анализа критериев качества функционирования при автоматизированном проектировании системы охраны, отличающаяся удобным графическим представлением и использованием аналитического аппарата для исследования вероятностно-временных характеристик.

3. Математические модели оценки критериев качества функционирования перспективных средств охранной сигнализации, позволяющие количественно оценить эффективность предлагаемых способов управления параметрами средств контроля.

4. Математическая модель оптимизации расположения групп задержания в зоне ответственности подразделения охраны, позволяющие сократить материальные потери данного подразделения.

5. Алгоритмы оптимального проектирования местоположения ТС ОС на охраняемом объекте на основе расчета энергетических параметров обнаружения средств охраны в условиях воздействия преднамеренных помех.

6. Программное обеспечение комплексной оценки качества функционирования проектируемой системы ТС ОС при проведении оптимизации расположения в пределах охраняемого объекта, позволяющее наглядно оценить качество проектирования системы охранной сигнализации объекта собственности.

Практическая значимость работы. В результате внедрения проведенных исследований разработаны алгоритмы и математические модели, реализованые в программно-методическом комплексе оценки качества

функционирования проектируемой системы охранной сигнализации в условиях воздействия преднамеренных помех. Научные результаты, полученные в диссертации, использовались в части обоснования требований к расположению ТС ОС на объекте собственности.

Разработанное программное обеспечение комплексной оценки качества функционирования проектируемой системы ТС ОС при проведении оптимизации расположения в пределах охраняемого объекта внедрено в деятельность ОБО при МВД Республики Алтай г. Горно-Алтайска, где используется для поддержки принятия решения при проектировании систем охранной сигнализации, а также в учебный процесс кафедры информационно-технического обеспечения ОВД Воронежского института МВД РФ.

Апробация работы. Основные результаты и положения диссертационного исследования докладывались и обсуждались на следующих конференциях: Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы борьбы с преступностью» (г. Воронеж, Воронежский институт МВД РФ, 2003); Четвертой Всероссийской научно-практической конференции "Охрана, безопасность и связь" (Охрана-2003) (г. Воронеж, Воронежский институт МВД России, 2003); Четвертой региональной научно-практической конференции "Информатика: проблемы, методология, технологии" (г. Воронеж, Воронежский государственный университет, 2004).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 13 печатных работ. Основное содержание работы изложено в 13 публикациях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы, изложенных на 143 страницах машинописного текста, содержит 33 рисунка и 3 таблицы. Список литературных источников включает 106 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационного исследования, проанализировано состояние исследований в данной области, определены цель, задачи и методы исследования, показана научная новизна и практическая значимость полученных результатов и представлена структура диссертации.

В первой главе изучена возможность приложения современного аппарата математического моделирования при исследовании вопросов проектирования системы охраны пространственно-распределенных объектов в условиях радиоэлектронного противодействия. Для этого, функционирование входящих в систему охраны ТС ОС рассмотрено с позиций теории массового обслуживания, что ранее не проводилось.

Основным количественным показателем качества проектирования системы охранной сигнализации является достижение минимума финансовых потерь при работе подразделения охраны за отчетный период.

Проведен анализ особенностей проектирования систем ОС в условиях воздействия на ТС ОС преднамеренных помех.

Показано, что алгоритм действий нарушителя по преодолению системы охраны объекта собственности с применением технических средств постановки радиоэлектронных помех осуществляется на основании их ТТХ, способов применения, ожидаемого эффекта воздействия на приемные устройства извещателей охраны.

При обосновании возможности применения объемных средств контроля того или иного типа проведен качественный анализ функционирования технических средств в условиях воздействия преднамеренных помех. Анализ функционирования ТС ОС показал низкую помехозащищенность рассматриваемых извещателей охраны при воздействии на приемное устройство шумовых помех.

Повышение эффективности обнаружения нарушителя системой охранной сигнализации возможно реализацией как технических, так и организационных мероприятий, направленных на повышение помехозащищенности РЭС охраны заключается: -в уточнении направленных характеристик антенны извещателей с целью обоснования возможности обнаружения нарушителя по боковым лепесткам диаграммы направленности его антенны; -в пространственном расположении средств технического контроля на охраняемой территории, обеспечивающие максимум вероятности обнаружения нарушителя; - в адаптивном управлении энергетическими характеристиками обнаружения ТС; -в определении минимально необходимого количества групп задержания на маршруте патрулирования и их расположение в пределах зоны ответственности подразделения охраны.

На основе проведенного анализа обоснована актуальность темы, сформулированы цели и задачи исследований.

Вторая глава посвящена разработке математических моделей управления системой охраны объектов собственности с позиций теории массового обслуживания с учетом возможного изменения криминогенной обстановки в зоне ответственности подразделения охраны. Структурная схема методического обеспечения исследований приведена на рис. 1.

Обоснованы критерии качества функционирования системы ОС как объекта проектирования, влияющие на интенсивность поступления вызовов с охраняемого объекта: статические - критерий минимально необходимого числа ГЗ на маршруте патрулирования - М; критерий оптимального расположения ГЗ в районе патрулирования — -динамические - критерий оптимального

выбора мощности излучения ТС ОС - критерий оптимального

расположения системы ТС ОС на охраняемом объекте -

Определены частные показатели эффективности функционирования рассматриваемых ТС ОС, формализованные как вероятностные характеристики пространственно-временного конфликта.

Для оценки интегрального критерия качества проектируемой системы ОС предложена математическая модель, описывающая поведение системы охраны объекта в условиях радиоэлектронного конфликта при

{х} {ШУ}

временных, стоимостных ограничениях, а также выполнения требований к сохранению надежности проектирования системы охранной сигнализации, где финансовые потери подразделений охраны за отчетный

период; интенсивность появления вызовов с объектов собственности; интенсивность устранения вызовов группами задержания.

Суммарные затраты в виде совокупности текущих затрат, обусловленных техническим обслуживанием охраняемого объекта и величиной

Рисунок 1 - Основные задачи и структура методического обеспечения исследований

нанесенного ущерба, обусловленное несанкционированным проникновением нарушителя на охраняемую территорию ( П о х р):

где к - номер охраняемого объекта; Ш - номер группы ГЗ.

Размер финансовых выплат П0Хр носит вероятностный характер и зависит как от суммы страховых взносов, так и от степени укрепленности объекта собственности:

где вероятность совершения кражи Р^ имеет вид:

^кр — "^прон^обн^спи^реш^прик^гз^прес)'

Равенство (2) означает, что кража считается совершенной при условии не выполнения требований по времени прибытия группы задержания на охраняемый объект.

Анализ выражения (3) показал, что при обеспечении надлежащего технического состояния ТС ОС, вероятность совершения кражи в основном зависит от вероятности обнаружения нарушителя средствами охранной сигнализации Р0бц-

Повышение эффективности системы охраны, противодействующей намерениям нарушителя (подмножество ^ достигается за счет поиска

оптимальных параметров: уточнения коэффициента усиления антенны

ТС ОС в направлении на нарушителя

Критерием оценки качества проектирования системы ОС для заданных условий функционирования ТС ОС в работе принято считать критерий

оптимального расположения средств охраны на объекте собственности, при §

котором = тах -- ^ Робн(,0<,ож)=С0П8,. "общ^п

где Бэфф - эффективно прикрываемая ТС ОС площадь 0 0; ^общ п '- общая площадь 00

и достигается минимум времени обнаружения нарушителя в соответствии с выражением: 1„ = 1прон • (1 - )-

(4)

•ПИП-

Уровень порога обнаружения выбирается разработчиком самостоятельно с учетом степени важности 0 0.

,0

Достижение максимума ЯЦ возможно за счет увеличения эффективно прикрываемой площади 0 0.

Величина 8эфф определяется как объединение площадей всех

эффективно прикрываемых участков 00 ТС ОС:

где площадь сектора, прикрываемого к-м ТС, ограниченного

максимальной дальностью обнаружения нарушителя с требуемой вероятностью обнаружения и шириной сектора обзора ТС ОС.

Действие помех оказывает влияние на качество

работы ТС ОС и уменьшает размеры сектора обнаружения нарушителя

Определение требуемого значения YK(t) в работе осуществляется методами динамического программирования, а изменение излучаемой мощности ТС ОС описывается ЛДУ вида:

*к(1)=ри ^(О+чЛ-иЮ+р,

БЛ_пом ' *рот_к

(5)

где

-уровень преднамеренных помех на входе приемного устройства приемника ТС ОС; - коэффициент усиления сигнала,

■ рот_к

отраженного от нарушителя антенной ТС ОС;

БЛ пом

- коэффициент

усиления помехи антенной ТС ОС; отношение "сигнал-шум" на входе приемного устройства ТС ОС, при котором обеспечивается требуемое качество обнаружения нарушителя -

Для решения задачи оптимизации предлагалось найти оптимальное значение вектора управления мощностью излучения ТС ОС и(!), которое бы минимизировало значение функционала потерь

1шп1(а)Ук,и,1к)=1(а,Ук)и0ПТ,1к).

Решение задачи сводится к нахождению функции Беллмана, которая характеризует средние оставшиеся потери, вызванные потерями полезного сигнала из-за воздействия помехи на рассматриваемом интервале времени: 8(1, УК(1))= тт{1(^Ук,и,1к)}. а качество управления определяется

и

выражением:

Нахождение функций Л-^' сводится к решению системы двух линейных

уравнений, в которые входят функции условиях.

Полученные выражения показали возможность энергетическими параметрами обнаружения перспективных ТС ОС.

В работе уточнена имитационная модель расчета коэффициента усиления антенны извещателя охраны в направлении на предполагаемое местонахождение злоумышленника в соответствии с выражениями:

при нулевых конечных управления

т=

^ |1, если х = О

[Л(х) иначе [я-1.15-зш( а2 +р2)].

(Ю)

(9)

0

Л(х)=(хЧ{81"хХ!-Н

(И)

Равенство (9) означает, что при соблюдении условия совпадения оси излучения антенны извещателя охраны и направления на нарушителя коэффициент усиления антенны максимален. В остальных угловых положениях распределение амплитуды поля на поверхности антенны подчинено закону, описываемому выражением (11).

На основе уточнения параметров излучения диаграммы направленности антенны ТС ОС разработана система аналитических методик оценки критерия обнаружения нарушителя радиоволновыми средствами охранной сигнализации, которая характеризуется тем, что в ней осуществляется расчет вероятности обнаружения нарушителя в условиях воздействия помех следующих типов: активных шумовых помех, пассивных ослабляющих помех.

Модель для оценки критерия достаточности, выделяемых на охрану объекта сил и средств подразделений охраны представлена в виде системы линейных неравенств, а поиск решения осуществлялся методами линейного программирования.

Третья глава посвящена алгоритмизации организационно-технического проектирования системы охранной сигнализации пространственно-распределенных объектов собственности. Основную роль играет алгоритм проведения оценок эффективности проектирования системы ОС по интегральному критерию - J.

Разработанный алгоритм учитывает перечень ТС ОС, утвержденный для применения на охраняемых подразделениями охраны объектах собственности, особенности их расположения и функционирования, финансовых ограничений, наложенных на проектируемую систему охраны.

В алгоритме предусмотрен выбор: параметров 0 0 , количества и типа ТС ОС, уровня воздействующих помех.

С помощью разработанного алгоритма осуществляется: расчет взаимного положения ТС относительно предметов охраны, посторонних предметов, дверей, окон; проверка условий излучения ТС ОС; расчет итоговой вероятности обнаружения нарушителя в каждой точке охраняемого помещения, получаемой в результате выбора максимального значения исследуемой величины для каждого ТС контроля.

Алгоритм оптимизации пространственного положения средств охраны, позволяет осуществить выбор оптимального местоположения ТС охраны по результатам поиска максимального значения эффективно прикрываемой площади охраняемого помещения.

Особенностью разработанного алгоритма является возможность учета всего многообразия воздействующих помех на приемные устройства ТС и получение количественных значений эффективности функционирования средств охраны.

Выбор оптимального расположения извещателей охраны в пределах объекта собственности осуществляется по критерию максимума вероятности обнаружения нарушителя в каждой точке охраняемого помещения.

Разработан алгоритм оценки требуемого количества групп задержания в зоне ответственности подразделения охраны, обеспечивающий расчет минимально необходимого времени прибытия подразделения охраны на охраняемый объект.

В алгоритме оценки эффективности функционирования ТС ОС в условиях воздействия преднамеренных помех осуществляется определение зон обнаружения объемных извещателей охраны. Основной особенностью алгоритма является расчет вероятности обнаружения нарушителя по энергетическим параметрам в различных точках пространства помещения на основании вероятностно - геометрических моделей охраняемых помещений. Функционально алгоритм позволяет определить значение коэффициента направленного действия антенны ТС ОС в направлении на охраняемую ценность, значения текущих дальностей между средством охраны и нарушителем, необходимых для расчета энергетических параметров обнаружения извещателей охраны. Для случая применения бистатических ТС в алгоритме осуществляется вычисление коэффициента ослабления зондирующего сигнала, обусловленное действием пассивных помех.

Выходные показатели эффективности функционирования ТС ОС в данном алгоритме представлены в виде зависимости вероятности обнаружения цели при различных значениях дальности и мощности сигнала помехи на входе приемного устройства извещателя охраны - P0gH >Pp0m адекватности

выбора мощности излучения ТС ОС при обеспечении требуемого уровня вероятности обнаружения

Для исследования качества проектирования системы охранной сигнализации приводится алгоритм расчета ее надежности.

В четвертой главе рассмотрены вопросы разработки на базе предложенных моделей и алгоритмов программных средств в среде программирования DELPHI для комплексной оценки качества функционирования системы охраны пространственно-распределенных объектов, построенной на основе объемных средств контроля. С их помощью проведено комплексное исследование качества проектирования системы ОС. Структура программного комплекса для проведения комплексной оценки качества функционирования проектируемой системы охраны приведена на рисунке 2.

Исследование проведено для случая четырех независимых параметров динамики функционирования ТС ОС в составе системы охранной сигнализации:

Результаты расчетов представлены в форме зависимостей для

различных значений параметров. Fgjj, R^ и Pp0m (рис 3-6). Возрастающий

характер любой из зависимости при сокращении дальности до облучаемой цели интерпретируется как улучшение качества функционирования ТС ОС.

На основе исходных данных разработаны: параметрические модели системы охранной сигнализации, которые включают в себя характеристики: средств проникновения нарушителя, объекта собственности в целом и его

Модуль ввода постоянных параметров Модуль ввода варьируемых параметров

Состояния объектов охраны: -категория 00; -тип 00; -параметры 00; -количество охраняемых ценностей. Состояния средств охраны: -перечень ТС ОС; ТТХТСОС; -условия применения ТС ОС; -особенности работы ТС ОС. Независимые параметры функционирования ТС: маршрут проникновения нарушителя-Б дом; интенсивность помех -РпомО) Управляемый параметр: местоположение средств охраны- Б ; мощность излучения ТС ОС-Ук.

Е

Модуль корректировки исходных данных

Модуль расчета критериев качества функционирования проектируемой системы

Динамических V0 критериев - 1п Статических критериев - Б^д

Модуль расчета интегрального показателя качества - I

Модуль вывода комплексных оценок качества функционирования ТС ОС

В виде зависимости Робн\

В виде зависнмо-

сти Робн'

«пьпми*

Модуль расчета надежности проектируемой системы ОС - Е

Рисунок 2 - Структура программного комплекса для проведения комплексной оценки качества моделирования проектируемой системы охраны

Рисунок 3 - Вероятность обнаружения Рисунок 4 - Вероятность обнаружения

нарушителя от дальности до цели при различных отклонениях оси излучения антенны от направления максимума

нарушителя от дальности до цели при различных значениях интенсивностей воздействующих помех

Рисунок 5 - Зависимость вероятности обнаружения нарушителя ТС ОС от точности установки уровня мощности излучения РЛИ при минимально возможном ракурсе движения нарушителя, скорости движения 1 км/ч и для различных уровней мощности помехи.

Рисунок 6 - Зависимость вероятности обнаружения нарушителя ТС ОС от эффективности перекрытия площади 00 при минимально возможном ракурсе движения нарушителя, скорости движения 1 км/ч и для различных уровней мощности помехи.

участков, подлежащих блокировке (зон охраны) ТС ОС; интегрированные показатели качества функционирования проектируемой системы ОС: стоимость, надежность.

Вывод результатов расчетов в графическом режиме, с указанием секторов охраняемого помещения, в которых обнаружение нарушителя осуществляется с тем или иным значением вероятности позволяет наглядно оценить состояние

системы охраны и принять решение об изменении пространственного или углового положения ТС ОС.

Каждый из вариантов оптимизации представляется в виде графического представления рассматриваемого объекта с указанием зон обнаружения с тем или иным значением вероятности, выводится числовое значение интегрального критерия качества проектирования системы охраны. На основании сравнительного анализа проектировщик принимает решение о применении того или иного варианта размещения ТС ОС на охраняемом объекте.

В заключении описаны основные результаты, полученные в ходе диссертационного исследования.

Основные результаты работы

1. Обоснована модель поведения нарушителя при проникновении на охраняемый объект собственности с применением технических средств постановки помех. Проведена классификация помеховых воз действий на объемные технические средства охранной сигнализации. Описаны основные физические принципы воздействия преднамеренных помех на приемные устройства извещателей охраны. Определены критерии качества функционирования системы охранной сигнализации в условиях воздействия преднамеренных помех, формализованные как вероятностные характеристики пространственно-временного конфликта, позволяющие строить математические модели для их исследования и оценки.

2.Разработана система аналитических методик определения вероятности обнаружения нарушителя на охраняемом объекте на основе расчета энергетических параметров. С использованием данной системы методик проведено параметрическое исследование эффективности функционирования ТС ОС в условиях воздействия преднамеренных помех. С использованием данной системы методик проведено параметрическое исследование эффективности функционирования ТС ОС. В новой постановке, учитывающей перспективы развития радиоэлектронных средств охраны, сформулирована и решена задача оптимального управления излучаемой мощностью адаптивных извещателей охраны в составе пространственно-распределенной системы охранной сигнализации.

3.Разработана математическая модель управления временными параметрами реагирования групп задержания по пресечению краж с охраняемых объектов, находящихся в зоне ответственности подразделения охраны. Задача выбора оптимальной системы охраны объекта формализована как задача математического программирования.

4.Создано программное обеспечение для моделирования частных и интегрального критериев качества проектируемой системы охранной сигнализации, которое позволяет находить оптимальные управленческие решения и обеспечивает компромисс между сметной стоимостью системы охраны и требованиями к функционированию системы ТС ОС по прямому назначению.

5.Разработано программное обеспечение проектирования системы ОС охраняемого объекта в подразделениях охраны, которое внедрено в повседневную деятельность подразделения ВО при ОВД Республики Алтай.

ПУБЛИКАЦИИ

Основные материалы диссертации изложены в публикациях:

1. Немченко А.Ю., Сумин В.И. Качественный анализ помехозащищенности радиолокационных извещателей охраны объектов в условиях воздействия преднамеренных помех // Всероссийская научно-практическая конференция "Современные проблемы борьбы с преступностью": Сб. материалов. -Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2003. 4.2 (радиотехнические науки). С. 104-105. Немченко А.Ю. проведен анализ помехозащищенности радиолокационных средств охраны объектов в условиях воздействия преднамеренных помех.

2. Немченко А.Ю., Сумин В.И. Оптимизация системы управления комплексом технических средств наблюдения охранно-пожарной сигнализации в условиях воздействия помех // Всероссийская научно-практическая конференция "Современные проблемы борьбы с преступностью": Сб. материалов. - Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2003. 4.2 (радиотехнические науки). С. 105-106. Немченко А.Ю предложено проводить оптимизацию системы управления комплексом технических средств методом Беллмана.

3. Немченко А.Ю., Сумин В.И. Оценка эффективности функционирования бистатических радиолокационных извещателей в условиях воздействия преднамеренных пассивных помех // Всероссийская научно-практическая конференция "Современные проблемы борьбы с преступностью": Сб. материалов. - Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2003. 4.2 (радиотехнические науки). С. 106-109. Немченко А.Ю. проведена оценка эффективности функционирования многопозиционных ТС ОС.

4. Сумин В.И., Немченко А.Ю. Оценка эффективности функционирования радиолокационных извещателей блокировки периметров территорий охраняемых объектов в условиях воздействия преднамеренных пассивных помех. - Воронеж: Воронежский институт МВД РФ, 3 (15) 2003. - 158 с. Немченко А.Ю. предложено с целью повышения эффективности работы указанных средств применять дополнительный приемник ТС

5. Немченко А.Ю., Сумин В.И. Моделирование структуры системы охраны объектов РОВД в условиях пространственно-временного конфликта // 4 Всероссийская научно-практическая конференция "Охрана, безопасность и связь" (Охрана-2003): Сб. материалов. - Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2003. Часть 2. С. 48-50. Немченко А.Ю. проведено моделирование структуры системы охраны с применением методов линейного программирования.

6. Немченко А.Ю., Орлов Д.О, Сумин В.И. Пути повышения безопасности охраны пространственно-распределенных объектов от проникновения нарушителя. - Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2003. - ПО с. Немченко А.Ю. рассмотрены различные варианты проникновения нарушителя на объект собственности.

7. Кашутин СВ., Немченко А.Ю., Сумин В.И. Оценка эффективности функционирования оптико-электронных извещателей блокировки периметров территорий охраняемых объектов в условиях воздействия преднамеренных пассивных помех. Сб. науч. трудов "Информационная безопасность и компьютерные технологии в деятельности правоохранительных органов". -Саратов: Саратовский институт МВД России, 2003. с. 87-92. Немченко А.Ю. проведена оценка эффективности функционирования ОЭС ОС.

8. Сумин В.И., Немченко А.Ю., Рыжов Р.Е. Математическая модель реакции групп реагирования силовых структур на возмущающие воздействия// 4 Региональная научно-практическая конференция "Информатика: проблемы, методология, технологии": Сб. материалов. - Воронеж: Воронежский государственный университет, 2004. С. 270-273. Немченко А.Ю. сформулирована математическая постановка задачи.

9. Немченко А.Ю. Алгоритм повышения качества проектирования систем охранной сигнализации на основе уточнения пространственного расположения технических средств контроля.// Всероссийская научно-практическая конференция "Современные проблемы борьбы с преступностью": Сб. материалов. - Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2003. 4.2 (радиотехнические науки). С. 102-103.

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписями, заверенные гербовой печатью, просим направлять по адресу: 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия.

РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОХРАННОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ПРЕДНАМЕРЕННЫХ

ПОМЕХ

Ученому секретарю диссертационного совета

Телефон: 53-72-40, факс: (8-0732) 53-72-40

НЕМЧЕНКО Андрей Юрьевич

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати " Ч" I Объем - Усл. п. л. 0.94. Заказ №

ноября 2004 г. з № 5рбТираж 100 экз.

Типография Воронежской государственной лесотехнической академии РИО ВГЛТА. УОП ВГЛТА. 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОХРАННЫХ СИСТЕМ. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И МЕТОДИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ИССЛЕДОВАНИЙ. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИСЛЕДОВА-НИЙ.

1.1. Анализ особенностей проектирования системы охранной сигна- 12 лизании.

1.2. Анализ особенностей функционирования пространственнораспределенной системы охраны объекта в условиях кон флик- 16 та.

1.2.1. Моделирование действий нарушителя по преодолению систе- 16 мы охраны с применением технических средств проникновения.

1.2.2. Особенности функционирования объемных технических 19 средств охраны в составе системы ОВД в условиях воздействия преднамеренных помех.

1.3. Математическая постановка задачи исследований.

1.4. Состав и структура методического обеспечения исследовании.

1.5. Выводы главы 1.

Глава 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВА

11ИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОХРАНЫ ОБЪЕКТОВ.

2.1. Разработка вероятностной модели системы охранной сигнал»- 45 зации объекта.

2.2. Разработка алгоритма оценки вероятности обнаружения нарушителя техническими средствами охранной сигнализации.

2.2.1. Алгоритм оценки эффективности функционирования радиолокационных извешателей охраны в условиях воздействия преднамеренных помех.

2.2.2. Моделирование формы диаграммы направленности антенны технического средства охранной сигнализации.

2.2.3. Методика оценки эффективности функционирования оптикоэлектронных извещателеи охраны.

2.3. Методика оценки эффективности функционирования линейных извещателеи охраны.

2.3.1. Особенности расчета бистатической эффективной поверхности рассеяния нарушителя. 2.3.2. Особенности оценки эффективности функционирования линейных радиолокационных извещателей охраны в условиях воздействия ослабляющих помех.

2.4. Моделирование структуры системы охраны объектов, построенной на основе адаптивных технических средств охранной сигнализации в условиях пространственно-временного конфликта.

2.5. Разработка математической модели реакции групп задержания но пресечению несанкционированного проникновения на охраняемый объект.

2.6. Методика определения надежности системы охраны в процессе проектирования.

2.7. Выводы главы 2.

Глава 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ОХРАННОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ПРЕДНАМЕРЕННЫХ ПОМЕХ.

3.1. Алгоритм оптимизации временных параметров реагирования ' групп задержания при сохранении устойчивости системы контроля за охраняемым объектом.

3.2. Алгоритм оценки эффективности функционирования ТС ОС в условиях воздействия преднамеренных помех.

3.3. Алгоритм поиска оптимального расположения средств охранной сигнализации на охраняемом объекте.

3.4. Алгоритм расчета надежности системы охранной сигнализации.

3.5. Выводы главы 3.

Глава 4. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ ПРАКТИЧЕСКОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ ОХРАННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ ОХРАНЫ.

4.1. Оценка вероятности обнаружения нарушителя техническими средствами охранной сигнализации.

4.2. Разработка программного обеспечения для исследования динамических критериев качества функционирования проектируемой системы охранной сигнализации на охраняемом объекте.

4.3. Выводы главы 4.

Актуальность темы:

В настоящее время перед охранными подразделениями остро стоит проблема сохранения целостности материальных и культурных ценностей на объектах собственности.

Наиболее надежной и экономически выгодной формой защиты имущества от краж признана охрана объектов с номощыо технических средств (ТС), объединенных в систему охранной сигнализации [2,3].

Обеспечение надежной защиты охраняемых объектов с одновременным сокращением производственных затрат, выделяемых на охрану, стало возможным только при создании системы охраны, организованной по централизованному принципу, что в свою очередь позволило обслуживать большее количество объектов собственности.

Дальнейшее расширение сектора охранных услуг возможно путем организации охраны пространственно-распределенных объектов (гаражных и дачных кооперативов, складов, территорий заводов) и повышение эффективности управления силами и средствами подразделений охраны, повышения качества подготовки специалистов.

Реализация указанных направлений развития службы охраны возможна путем применения математических методов для решения различных аналитических задач и создания имитационных моделей, что позволит оптимизировать использование сил и средств подразделений охраны.

Повышение качества и эффективности разрабатываемых систем, сокращение сроков проектирования, затрат на их разработку и внедрение являются важнейшими задачами в данное время.

При проектировании системы управления пространственно-распределенных объектов эти задачи нельзя решить традиционными способами, и потому возникла необходимость создания интегрированных систем безопасности обнаружения несанкционированного проникновения, основу которых составляют объемные извещатели охраны, как обладающие широким спектром преимуществ по отношению к другим типам средств.

К числу наиболее важных свойств рассматриваемой системы охраны относятся следующие:

-применение радиоэлектронных извещателей охраны, реализующих алгоритмы оптимального обнаружения отраженных сигналов, позволило качественно изменить свойства и повысить эффективность функционирования системы ОС;

-возможность гибкого управления структурой системы ОС в зависимости от уровня важности охраняемого объекта и помеховои обстановки.

Для работы с такими системами потребуется подготовка специалистов более высокого уровня, владеющих передовой информационной технологией и способных усовершенствовать управление деятельностью подразделений охраны.

В этих условиях особое значение приобретает поиск новых подходов к повышению эффективности управления процессом обучения личного состава охраны с ориентацией на его качественные аспекты противодействия несанкционированному проникновению нарушителя на объекты собственности и создание обучающих систем с механизмом их управления.

Важность проблемы противодействия нарушению целостности охраняемого объекта определила большое число работ, выполненных к настоящему времени но ее различным аспектам [1-8, 10-22], основными из которых являются: организационные аспекты обеспечения сохранности имущества централизованной системой охраны [19, 22], в которых определяется широкий круг вопросов административно-правового обеспечения; создание интегрированных систем безопасности [6,12, 13, 15]; разработка методов и алгоритмов определения защищенности систем охраны объектов [5, 11, 14, 18-20, 23]; изыскание путей повышения эффективности использования отдельных элементов системы охраны объектов [8, 10, 11, 14, 16, 18] с учетом того, что качество и эффективность функционирования проектируемой системы охраны во многом определяется используемыми техническими средствами, состав и способ взаимодействия которЕЛХ задается в процессе проектирования систем охраны.

Практическая реализация системного подхода к обеспечению сохранности имущества неразрывно связана с идеей разработки и применения проектируемых интегрированных систем безопасности, отражение которых нашло в [6, 12, 13, 15].

Целый ряд работ [17-21, 37-39] направлен на укрепление системы охраны объектов с учетом поиска возможных путей проникновения на охраняемый объект.

Выявление слабых мест в системе охраны позволяет разработать и принять ряд превентивных мероприятий с целыо повышения уровня охраны. Однако, полученные в них результаты не в полной мере отражают характер изменения качества функционирования радиоэлектронных извещателей охраны под воздействием дестабилизирующих факторов, наличие которых необходимо принимать во внимание.

Техническая вооруженность нарушителя в последнее время качественно поменяла свое содержание. С учетом особенностей развития технологического процесса следует ожидать появления "на вооружении" нарушителя высокотехнологичных средств, а именно: сотовых, транкоиых, спутниковых средств связи. Не исключено появление и средств военного назначения. К ним можно отнести как огнестрельное оружие, так и радиоэлектронные средства противодействия [84, 87], основу которых составляют малогабаритные передатчики помех одноразового действия (МППОД).

Проведенный в ряде работ [50-53, 55] анализ эффективности воздействия МППОД на радиоэлектронные средства охраны показал их низкую помехозащищенность.

В связи с этим, исследования, направленные на разработку моделей и алгоритмов оценки эффективности функционирования технических средств охраны в составе системы обнаружения несанкционированного проникновения в условиях воздействия преднамеренных помех являются актуальными и представляют практический интерес. Особую важность и актуальность такие исследования приобретают в интересах проектирования системы охраны пространственно-распределенных обьектов. Причем наибольшее практическое значение имеют способы оптимизации пространственного расположения радиоэлектронных ТС ОС в пределах охраняемого объекта.

Все вышеизложенное определило цель диссертационной работы. Цели работы: разработка моделей и алгоритмов оптимального расположения средств охранной сигнализации на охраняемом объекте и обоснование методологии проведения оценок эффективности функционирования объемных ТС ОС в условиях воздействия на них преднамеренных шумовых помех. Зал а ч 11 11 сел ел о ка пня:

1. Разработка модели проникновения нарушителя на охраняемый объект с применением технических средств постановки помех.

2. Определение критерия качества функционирования ТС ОС в составе проектируемой системы охраны.

3. Разработка математических моделей функционирования объемных ТС ОС в условиях радиоэлектронного конфликта.

4. Разработка алгоритмов выбора оптимальных параметров функционирования объемных средств контроля в составе системы централизованной охраны в условиях воздействия преднамеренных помех.

5. Разработка программного обеспечения (ПО) комплексной оценки качества функционирования проектируемой системы ТС ОС при проведении оптимизации расположения в пределах охраняемого объекта.

Объектом исследовании: система охранной сигнализации построенная на основе объемных ТС ОС.

Предметом псслелокании: модели и алгоритмы оптимизации пространственного местоположения средств на охраняемом объекте. ¡Методы исследования;

Для решения поставленных задач в работе использовались принципы системного подхода, методы теории радиотехники, теория массового обслуживания, теория вероятностей, методы математического моделирования, теории антенн, метод линейного и динамического программирования. Общей методологической основой проведения исследований является системный подход. Научная иошпиа:

В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной.

1. Комплекс критериев качества проектирования системы охраны, формализованных как пространственно-временные характеристики функционирования объемных средств контроля, позволяющий количественно учесть влияние дестабилизирующих факторов при проведении оптимизации местоположения ТС ОС на охраняемом объекте. '

2. Аналитическая модель динамики функционирования ТС ОС в условиях воздействия помех для анализа критериев качества функционирования проектируемой системы охраны, реализованная в виде программного обеспечения и отличающаяся удобным графическим представлением и использованием аналитического аппарата для исследования вероятностных характеристик.

3. Математические модели оценки эффективности управления энергетическими характеристиками ТС ОС, входящих в систему охраны объекта собственности.

4. Математическая модель оптимизации расположения групп задержания в зоне ответственности подразделения охраны, позволяющие сократить материальные потери данного подразделения.

5. Алгоритмы поиска оптимального местоположения ТС ОС на охраняемом объекте на основе расчета энергетических параметров обнаружения технических средств охраны в условиях воздействия преднамеренных помех.

6. Программное обеспечение комплексной оценки качества функционирования проектируемой системы ТС ОС при проведении оптимизации расположения в пределах охраняемого объекта.

Прак-гичсская ценность работы:

В результате проведенных исследований разработаны алгоритмы и программные средства, реализованные в программно-методическом комплексе комплексной оценки качества функционирования проектируемой системы охраны в условиях воздействия преднамеренных помех.

Внедрение результатов работы. Научные результаты, полученные в диссертации, использовались в части обоснования требований к местоположению объемных средств охраны в проектируемой системе в процессе обучения курсантов и слушателей ВИ МВД РФ, а также в повседневной деятельности подразделений ВО МВД.

Основные результаты диссертационных исследований внедрены в учебный процесс в ВИ МВД РФ.

Апробация работы. Основные результаты и положения диссертационного исследования докладывались и обсуждались на следующих конференциях: Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы борьбы с преступностью» (г. Воронеж, ВИ МВД РФ, 2003); Четвертой Всероссийской научно-практической конференции "Охрана, безопасность и связь" (0храна-2003) (г. Воронеж, Воронежский институт МВД России, 2003); Четвертой региональной научно-практической конференции "Информатика: проблемы, методология, технологии" (г. Воронеж, Воронежский государственный университет, 2004).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 13 печатных работ.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы, изложенных на 144 страницах машинопис

4.3. Выводы главы 4

1. Проведено уточнение энергетических и пространственных параметров обнаружения, при выполнении которых достигается обеспечение минимума потерь мощности принимаемого сигнала.

Показано, что увеличение условной вероятности обнаружения нарушителя на охраняемом объекте технически возможно в случае соблюдения оптимальных параметров расположения ТС ОС на охраняемом объекте и энергетических параметров обнаружения средств контроля.

2. Созданное программное обеспечение для моделирования частных и интегрального критериев качества функционирования проектируемой системы охранной сигнализации, позволяет обеспечить поиск оптимального расположение ТС ОС на охраняемом объекте, а также исследовать закономерности пространственного расположения технических средств на эффективность функционирования проектируемой системы охранной сигнализации в целом.

3. Разработанное математическое и программное обеспечение внедрены в учебный процесс ВИ МВД РФ, что позволило повысить качество подготовки специалистов в области информационной безопасности для органов внутренних дел.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие научно-технические результаты.

1. Обоснована модель поведения нарушителя при проникновении на охраняемый объект собственности с применением технических средств постановки помех. Проведена классификация помеховых воздействий на объемные технические средства охранной сигнализации. Описаны основные физические принципы воздействия преднамеренных помех на приемные устройства увещателей охраны. Проведенное ранжирование помеховых факторов позволило выявить особенности функционирования 'ГС ОС при воздействии на приемные устройства рассматриваемых средств контроля преднамеренных шумовых помех, что иод действием дестабилизирующих факторов приводит либо пропуску полезного сигнала (РЛИ типа «Волна», «Аргус-2») либо к ложному срабатыванию (РЛИ типа «Радий-1», «Фон-1») аппаратуры ОС. С учетом вышеуказанных особенностей функционирования ТС ОС сформулированы наиболее общие требования к способам повышения помехоустойчивости и показано, что их основу должны составлять организационные способы защиты от помех.

2. Определены критерии качества функционирования системы охранной сигнализации в условиях воздействия преднамеренных помех, формализованные как вероятностные характеристики пространственно-временного конфликта, позволяющие строить математические модели для их исследования и оценки.

3. Разработана система аналитических методик определения вероятности обнаружения нарушителя на охраняемом объекте на основе расчета энергетических параметров. С использованием данной системы методик проведено параметрическое исследование эффективности функционирования ТС ОС в условиях воздействия преднамеренных помех. С использованием данной системы методик проведено параметрическое исследование эффективности функционирования ТС ОС и показано, что:

-воздействие шумовых помех на РЛИ блокировки второго рубежа охраны уменьшает дальность уверенного обнаружения нарушителя до 8,6 метров; -воздействие пассивных помех на периметральные извешатели охраны исключает обнаружение нарушителя ТС ОС на время до 50 секунд после применения средств выброса дипольных отражателей;

-при достижении эффективно прикрываемой площади ОО не менее 0.75 от общей площади прикрываемого помещения, действие помех не оказывает влияние на качество функционирования комплекса ТС ОС.

В новой постановке, учитывающей перспективы развития радиоэлектронных средств охраны, сформулирована и решена задача оптимального управления излучаемой мощностью адаптивных извещателей охраны в составе пространственно-распределенной системы охранной сигнализации. Существо данной задачи заключается в определении требуемой мощности излучения ТС ОС, при которой обеспечивается максимальное значение вероятности обнаружения при достижении минимально возможных энергетических параметров излучения.

4. Разработана математическая модель управления временными параметрами реагирования групп задержания но пресечению краж с охраняемых объектов, находящихся в зоне ответственности подразделения охраны. Задача выбора оптимальной системы охраны объекта формализована как задача математического программирования. Алгоритмы обладают широкими возможностями для практического применения, и могут быть использованы как при обосновании требований к минимизации времени реакции групп задержания, так и при минимизации ущерба, наносимого подразделению вневедомственной охраны.

5. Создано программное обеспечение для моделирования частных и интегрального критериев качества проектируемой системы охранной сигнализации, которое позволяет находить оптимальные управленческие решения и обеспечивает компромисс между сметной стоимостью системы охраны и требованиями к функционированию системы ТС ОС по прямому назначению.

6. Разработанное математическое и программное обеспечение используется при проектировании системы ОС охраняемого объекта в подразделениях охраны и внедрены в учебный процесс ВИ МВД РФ.

1. Сумин В.И. Моделирование и алгоритмизация процесса проектирования и управления подразделениями вневедомственной охраны. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Воронеж, 1998 г.

2. Сумин В.И. Дурденко В.А. Основы проектирования систем управления охранной деятельностью субъекта федерации. Воронеж: ВГУ, ВВШ МВД РФ, 1998.-321 с.

3. Сумин В.И. Дурденко В.А. Теоретические основы автоматизации проектирования систем управления подразделений вневедомственной охраны субъекта федерации. Воронеж: Изд-во ВГУ, ВВШ МВД РФ, 1997.-321 с.

4. Абалмазов Э.И., Абалмазова М.Э. Концепция безопасности: эшелонированность защиты и много рубежное противодействие угрозам. // Системы безопасности, связи и телекоммуникаций. 1996. №2. -С. 7274.

5. Абалмазов Э.И., Абалмазова М.Э. Опережающие и блокирующие противодействия. // Системы безопасности, связи и телекоммуникаций. -1997. Л» 1.-С. 44-45.

6. Приказ МВД РФ ЛЬ35 "Об утверждении нормативных актов по технической эксплуатации средств ОПС подразделениями вневедомственной охраны при ОВД" от 31.01.94 г.к,

7. М.Чурюмов В.В. Моделирование ситуаций проникновения на различные классы объектов В.В. Чурюмов Научно-практическая конференция ВИ МВД России: Тезисы докладов. Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2000.-С. 206.

8. Анохин Г.И. Обоснование состава систем безопасности объектов Г.И. Анохин, М.А. Ильичев Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции «Охрана и безопасность -2001» Воронеж: ВИ МВД России, 2001.-С.90-91.

9. Зарубин C.B. Проблемы методологии проектирования ТКО B.C. Зарубин Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции

10. Охрана и безопасность -2001» Воронеж: ВИ МВД России, 2001. С.94.

11. Соломоненко A.B. Выбор вариантов оборудования систем безопасности охраняемых объектов Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции «Охрана и безопасность -2001» Воронеж: ВИ МВД России, 2001.-С.111-112.

12. Абалмазов Э.И., Кротова М.Э. Декомпозиция и композиция систем безопасности. // Системы безопасности, связи и телекоммуникаций. -1995. jM>5. -С. 68-72.

13. Техника охраны. Приложение к журналу "Охрана: служба, технические средства, экономика". ЛЬ2. 2002.

14. Сумин В.И. Разработка обучающей имитационной системы проектирования и управления при подготовке специалистов но охранной деятельности. Автореф. дисс.Кандидата технических наук, 1994. -17 с.

15. Теория и методы автоматизированного проектирования вычислительных систем / Под ред. M Брейера. М: Мир, 1977. - 283 с.

16. Тимохин В.М. Внедрение охранно-пожарной сигнализации и ееэксплуатационно техническое обслуживание подразделениями вневедомственной охраны. - Воронеж: Изд-во ВВШ 1МВД РФ, 1994. - 111 с.

17. Шепитько Г.Е., Булахов Э.А. Рекомендации по проверке обеспечения надежности охраны государственных объектов при сдаче в эксплуатацию установок охранной сигнализации.-М: ВНИИПО МПО СССР, 1991. -27 с.

18. Шепитько Г.Е. Проблемы охранной безопасности объектов. Ч. 1. / Пол ред. Минаева В.А. М: Русское слово, 1995. - 352 с.

19. Перечень технических средств вневедомственной охраны,разрешенных к применению в 2003 году: Утвержден ГУВО МВД РФ г. М: 22мая 2003. -67 с.

20. Перегудов Ф.И. Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989. - 367 с.

21. Раевский Г. Защита комплексная // Частный сыск. Защита. Безопасность. - 1995. - №3. С. 48-53.

22. Чернавкин И. Подход комплексная // Частный сыск. Охрана. Безопасность. - 1995. - №5. С. 42-46.

23. Барсуков В. Кто платит, тот и заказывает // Частный сыск. Охрана. Безопасность. 1996. - jV4 0. С. 53-55.

24. Барсуков В. СКД познаются в сравнении // Частный сыск. Охрана. Безопасность. 1995. -№11. С. 24-26.

25. Мельников А.В. Модели оценки надежности системы охраны объектов в условиях целенаправленного противодействия охранным функциям. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Воронеж, 2004 г.

26. Солодуха Р. А. Модели структурно-параметрического анализа взаимоотношений элементов измерительных информационных систем ситуационного управления. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Воронеж, 2001 г.

27. Жуков В.Д. Разработка моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования систем охранной безопасности. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Воронеж. 1997 г.

28. Руководящий документ. Единые требования по технической укрепленности и оборудованию сигнализацией охраняемых объектов. РД 78. 147-93. МВД РФ,-М., 1993.

29. Соломоненко Л. В. Монтаж объектовых комплексов технических средств охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации. Часть 1: Учебное пособие. Воронеж: ВВШ МВД РФ, 1996. - 322 с.

30. Техника охраны. Приложение к журналу "Охрана: служба, технические средства, экономика". №1. 2001.

31. Альбом схем технических средств охранно-пожарной сигнализации. . -Воронеж: Изд-во BBIII МВД РФ, 1999. 81 с.

32. Альбом схем технических средств охранно-пожарной сигнализации (извещатели). Воронеж: Изд-во BBIJJ МВД РФ, 1995. - 81 с.

33. Вопросы организации охраны объектов. / Под ред. Питера С. Хопфа; Сокращенный пер с англ. А. С. Шевелева; Под ред. JI.C. Колосова М: Стройиздат, 1984. - 172 с.

34. Фролов В.Н., Львович Я.Е., Подвальный JI.C. Проблема оптимального выбора в прикладных задачах Воронеж: Изд-во ВГУ, 1980. - 140 с.

35. Немченко АЛО., Орлов Д.О, Сумин В.И. Пути повышения безопасностиохраны пространственно-распределенных объектов от проникновения нарушителя. Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2003. - 110 с.

36. Сумин В.И., Немченко АЛО., Рыжов P.E. Математическая модель реакции групп реагирования силовых структур на возмущающие воздействия// 4 Региональная научно-практическая конференция

37. Информатика: проблемы, методология, технологии": Сб. материалов. -Воронеж: Воронежский государственный университет, 2004. С. 270-273.

38. Немченко Л.10., Сумин В.И. Исследование статических критериев качества функционирования объемных технических средств охранной сигнализации." Тамбов: Тамбовский институт МВД России, 2003. с. 98102.

39. Жуков В.Д. Вероятностная модель системы охранной безопасности объекта // Науч. практ. конф. Воронежской Высшей школы МВД России: Тез. докл. Воронеж: Изд-во ВВШ МВД РФ, 1996. - С. 34-35.

40. Жуков В.Д. Вероятностная модель системы охранной безопасности объекта // Сб. науч. тр. Воронежской Высшей школы МВД России: Вып. З.Ч. 1.-Воронеж: Изд-во ВВШ МВД РФ, 1996. С. 9-13.

41. ГОСТ 27.301-95. Надежность в технике. Расчет надежности. Основные положения.

42. Эльсгольц Л.Э. Курс высшей математики и математической физики. Выпуск 3. Дифференциальные уравнения и вариационное исчислениеМ: Наука, 1965. -279 с.

43. ГОСТ 27.003-90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности.

44. РД 50-699-90. Методические указания. Надежность в технике. Общие правила классификации отказов и предельных состояний.

45. ГОСТ Р 60658-94. Системы тревожной сигнализации. 4.2. Требования к системам охранной сигнализации. Разд. 4. Ультразвуковые догшеровские извешатели для закрытых помещений. Введ. 01.01.95. М: Госстандарт1. России. 1994.-35 с.

46. ГОСТ Р 60659-94. Системы тревожной сигнализации. 4.2. Требования к системам охранной сигнализации. Разд. 5. Радиоволновые доплеровские извещатели для закрытых помещений. Введ. 01.01.95. М: Госстандарт России. - 1994.-38 с.

47. ГОСТ Р 50775-95. Системы тревожной сигнализации. 4.1.Общие требования. Разд. 1.Общие положения. Введ. 01.01.96. М: Госстандарт России. - 1995.- 19 с.

48. ГОСТ Р 50776-95. Системы тревожной сигнализации. 4.1. Общие техническому обслуживанию. Введ. 01.01.96. М: Госстандарт России. -1995.-22 с.

49. ГОСТ Р 50777-95. Системы тревожной сигнализации. 4.1. Общие требования. Разд. 6. Пассивные оптико-электронные инфракрасные извещатели для закрытых помещений. Введ. 01.01.96. М: Госстандарт России. - 1995.- 19 с.

50. Данциг Дж. Линейное программирование. Его обобщение и применение. Пер. с англ. Андрианова Г.П. и др. М.: Прогресс. - 1966г. - 600 с.

51. L.V. Blake, A Guide to Basic Pulse Radar Maximum Range Calculation, Part1, National Technical Information Service, U.S. Departament of Commerce, AD 701 321.

52. L.V. Blake, A Guide to Basic Pulse Radar Maximum Range Calculation, Part2, National Technical Information Service, U.S. Departament of Commerce, AD 701 321.

53. Справочник rio радиолокации. Под ред. М. Сколника. Том 1. Основы радиолокации. М.: Сов радио, 1976. - 456 с.

54. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Том 2. Радиолокационные антенные устройства. М.: Сов радио, 1977. - 408 с.

55. Бартон Д. Радиолокационные системы. М: Военное издательство, 1967. -480 с.

56. Шифрин Я.С. Вопросы статистической теории антенн. М: Сов радио,1970.-384 с.

57. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М: Радио и связь, 1986. - 352 с.

58. Левин В.Р. Теоретические основы статистической радиотехники, кн. 1. -М: Сов. радио, 1969.-752 с.

59. Вентцель Е.С. Исследование операций. М: Государственное издательство физико-математической литературы, 1976. - 564 с.

60. Вакин С.А., Шустов JI.I1. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968 г.

61. Курс лекций по высшей математике. ВИКИ им. А.Ф. Можайского, ч.2, 1980 г.

62. Львович Я.Е., Фролов В.И. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности РЭА. Учебное пособие. М: Радио и связь, 1986.- 192 с.

63. Палий Л.И. Радиоэлектронная борьба. Средства и способы подавления и защиты радиоэлектронных систем. М.: Воен. изд-во МО СССР, 1981г.-320 с.

64. Максимов Ю.Н. и др. Радиоприемные устройства. Ленинград: ВИКИ им. Можайского А.Ф., 1991. - 465 с.

65. Козлов Б.А, Ушаков И.А. Краткий справочник по расчету надежности радиоэлекфонной аппаратуры. М: Сов. радио, 1966. -432 с.

66. Защита от радиопомех. Под ред. Максимов М.В. М: Советское радио, 1976.-495 с.

67. Шишов Ю.А., Ворошилов В. А. Многоканальная радиолокация с временным разделением каналов. М: Радио и связь, 1987. - 144 с.

68. Черняк B.C. Многонозицпонная радиолокация. М: Радио и связь, 1993. -416с.

69. Кондратьев B.C. Котов А.Ф., Марков Л.И. Многопозиционные радиотехнические системы. Под ред. Цветова В.В. М: Радио и связь, 1986.-264 с.

70. Кремер H.LLi. Теория вероятностей и математическая статистика. Учебник для вузов. М: ЮПИТИ-ДАПЛ, 2001. - 543 с.

71. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Ширмана Я .Д. Учебное пособие для вузов. М: Сов. радио, 1970. - 560 с.

72. Применение математики в экономических исследованиях, том 2. Под ред. B.C. Немчинова. -М.: Соцэкгиз, 1961, 535 с.

73. Меркулов В.И. Модифицированный алгоритм оптимального управления радиоэлектронными следящими системами в постановке Летова-Калмана. Радиотехника. 1986. - №9. стр.21-22.

74. Искусственный интеллект. Справочник. Кн.2, Модели и методы. М: Радио и связь, 1990. - 304 с.

75. Полупроводниковые фотоприемники: ультрафиолетового, видимого и ближнего инфракрасного диапазона спектра. Лнисимова И.Д., Викулин И.М. и др. М: Радио и связь, 1984. - 216 с.

76. Бронштейн И.П., Семендяев К.Л. Справочник по высшей математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. Наука, 1980 г.

77. Методика задания, определения и контроля надежности изделий. М: Военное издательство МО СССР, 1975. - 94 с.

78. Беллман Р. Динамическое программирование. Издательство иностранной литературы, Москва, 1960г.

79. Сборник расценок на монтаж оборудования. СНиП 4-6-82.

80. Никулин С.Л., Зарубин B.C. Проектирование технических комплексов охраны: Учебное пособие. Воронеж: ВВШ МВД РФ, 1997. - 220 с.

81. Техника охраны. Приложение к журналу "Охрана: служба, технические средства, экономика". JVül. 2004.

82. Шеленцов Б.Н. Комбинированный извещатель "Сокол-1" // Техника охраны. 1994. С. 67-68.