автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Разработка моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов биотехнических систем

ВВЕДЕНИЕ

1. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

1.1. Обоснование и выбор типов электродвигателей приводов биотехнических систем

1.2. Анализ и критерии оценки дестабилизирующих факторов и особенности проектирования электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов

1.3. Цель и задачи исследования

2. ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОЦЕДУР ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СИНХРОННЫХ МАШИН С ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

2.1. Обобщенная модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов

2.2. Математические модели и критерии массогабаритных и электрических характеристик оптимального проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов

2.3. Методы оптимального проектирования синхронных прецизионных машин с возбуждением от постоянных магнитов

Выводы второй главы

3. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПОЛЫМ ЖОРЕМ И ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ ПО КРИТЕРИЮ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ

3.1. Методика проектирования электродвигателей постоянного тока с полым якорем и с возбуждением от постоянных магнитов по быстродействию

3.2. Критерии оптимального проектирования электродвигателей постоянного тока с полым якорем и с возбуждением от постоянных магнитов

3.3. Оптимизация автоматизированного проектирования быстродействующих электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов

Выводы третьей главы

4. МЕТОДОЛОГИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПРИВОДОВ БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, РЕЗУЛЬТАТЫ АПРОБАЦИИ И ВНЕДРЕНИЯ

4.1. Структура автоматизированной системы оптимального проектирования электродвигателей

4.2. Оптимальное распределение машинного времени автоматизированных рабочих мест при проектировании электродвигателей приводов биотехнических систем

4.3. Результаты апробации и внедрения ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Актуальность темы. Электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов находят широкое применение в современных системах автоматики, устройствах магнитной записи, оптике, регистрирующей аппаратуре и т.д. Однако, несмотря на значительное количество научных работ, посвященных управляющим машинам в биотехнических системах, практически отсутствуют работы по реализации принятой стратегии управления биотехническими системами с применением технических устройств, задача которых состоит в том, чтобы возможно оперативнее и точнее устанавливать выбранные режимы при управлении нарушенными функциями организма с помощью искусственных органов, при поддержании жизнедеятельности организма в экстремальных условиях, при создании биоуправляемых роботов-манипуляторов. Одним из перспективных электродвигателей электроприводов таких биотехнических систем является электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов, обеспечивающие минимальную величину неравномерности мгновенной частоты вращения с малогабаритными и низкими энергетическими показателями и электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов при полом якоре, позволяющие создавать быстродействующие и высокоточные электроприводы биотехнических систем.

На основе сформированной целевой функции и оптимизационных моделей процесса проектирования электродвигателей можно получить электродвигатель, обладающий теми или иными статическими и динамическими характеристиками, обеспечивающими требования к приводам биотехнических систем, которые могут быть реализованы с использованием методов и средств САПР.

Таким образом, актуальность темы заключается в необходимости разработки моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования прецизионных и малоинерционных электродвигателей с возбуждением от постоянных 5 магнитов, обеспечивающих создание быстродействующих и высокоточных электроприводов биотехнических систем.

Работа выполнена в соответствии с одним из основных научных направлений Воронежского государственного технического университета «Системы автоматизированного проектирования и автоматизации производств».

Целью работы является разработка моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования прецизионных и высокобыстродействующих электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов приводов биотехнических систем.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: разработать алгоритмы синтеза синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов с заданными динамическими характеристиками в режиме малых колебаний ротора; сформировать оптимизационную модель прецизионных синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов и разработать методы и алгоритмы оптимального проектирования при минимизации машинного времени; построить математические модели и сформировать критерии оптимального проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов по массогабаритным и электрическим характеристикам; разработать методику оптимального проектирования постоянных магнитов, получить оптимизационную модель и сформировать критерии оптимального проектирования высокобыстродействующих электродвигателей постоянного тока с полым якорем; разработать структуру автоматизированной системы, информационное обеспечение оптимального проектирования прецизионных и быстродействующих электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов электроприводов биотехнических систем. 6

Методы исследования. Для решения поставленных задач были использованы положения теории электрических машин, автоматизированных систем проектирования, математического моделирования, аппарат вычислительной математики и нелинейного программирования.

Научная новизна. В работе получены следующие основные результаты, характеризующиеся научной новизной: математическая модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов в режиме малых колебаний ротора, позволяющая исследовать динамические и стационарные режимы работы электродвигателя и сформировать зависимости для определения характеристик свободных и вынужденных колебаний ротора; метод оптимального проектирования прецизионных синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, обеспечивающий гарантированную сходимость решения к локальному минимуму при минимальных затратах машинного времени; алгоритмические процедуры системы автоматизированного проектирования по критериям массогабаритных и электрических характеристик синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, основанные на многоуровневой схеме рационального перебора и численных методах решения лимитеров; методика и алгоритмы проектирования постоянных магнитов малоинерционных электродвигателей постоянного тока с полым якорем, обеспечивающие оптимальность по высокому быстродействию при ограничениях на устойчивость конструкции.

Практическая значимость работы. На основе предложенных моделей и алгоритмов анализа и оптимизации синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов с заданными динамическими характеристиками разработан алгоритм синтеза и математические модели в режиме малых колебаний ротора по массогабаритным и электрическим характеристикам. 7

Разработаны средства формирования информационного обеспечения при автоматизированном проектировании синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов и электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, которые позволяют проектировщикам оперативно получать требуемые характеристики в зависимости от конструктивных решений. Применение разработанных моделей и алгоритмов оптимального проектирования позволяет сократить сроки и трудоемкость их проектирования, повысить качество разработки, способствовать наиболее полному удовлетворению требований технического задания.

Предложена процедура оптимального распределения машинного времени автоматизированных рабочих мест при проектировании электродвигателей приводов биотехнических систем.

Результаты исследования внедрены на АО НПК(о) «Энергия» с ожидаемым годовым экономическим эффектом 49335 р., а также в учебный процесс кафедры САПРиИС.

Апробация работы. Основные положения и научные результаты диссертации докладывались и обсуждались на Всероссийской конференции «Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах» (Воронеж, 2001, 2002); Международной научно-практической конференции «Современные сложные системы управления» (Липецк, 2002); Всероссийской конференции «Интеллектуальные информационные системы» (Воронеж, 2002); на научно-методических семинарах кафедр «Системный анализ и управление в медицинских системах» и «Системы автоматизированного проектирования и информационные системы» Воронежского государственного технического университета (2000-2002).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 15 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 136 наименований, приложения. Ос

Результаты исследования внедрены на АО НПК(о) «Энергия», а также в учебно-исследовательские системы кафедр САПРиИС и САУМС ВГТУ.

150

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Определены требования к электродвигателям для приводов биотехнических систем, проанализированы особенности автоматизированного моделирования и проектирования прецизионных синхронных машин магнитов и быстродействующих электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов.

2. В режиме малых колебаний ротора синхронного микроэлетродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов рассмотрена идеализированная физическая модель, которая отличается тем, что количество короткозамкнутых контуров на полюс является нецелым числом и расположены они несимметрично относительно оси полюсов обмотки возбуждения.

3. На основе уравнений, описывающих процесс преобразования энергии в принятой физической модели СМПМ, построена математическая модель, позволяющая исследовать динамические и стационарные режимы работы электродвигателя, а также сформировать зависимости для определения основных характеристик свободных и вынужденных колебаний ротора СМПМ.

4. Предложен метод оптимального проектирования прецизионных СМПМ, обеспечивающий гарантированную сходимость решения к локальному минимуму при незначительных затратах машинного времени, а также сформированы критерии массогабаритных и электрических характеристик для автоматизированного проектирования СМПМ. Разработаны алгоритмические процедуры, входящих в состав системы оптимального проектирования, которые основаны на многоуровневой схеме рационализированного перебора и численных методах решения лимитеров.

5. Рассмотрена технология проектирования электродвигателей постоянного тока с полым якорем и с возбуждением от постоянных магнитов, определены критерии оптимальности его параметров по высокому быстродействию при ограничениях на устойчивость конструкции. Сформированы оптимизационные модели при ряде ограничений при проектировании и оптимальном управлении процессом изготовления электродвигателей. Предложена методика оптимального

151 проектирования постоянных магнитов в быстродействующих электродвигателях постоянного тока с полым якорем.

6. Разработана методология автоматизированного проектирования электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов приводов биотехнических систем, предложена структура САПР и разработан комплекс программных средств для моделирования и оптимизации электродвигателей по стабильности частоты вращения и высокому быстродействию.

152

1. Аветисян Д.А. Элементы общей теории электрических машин. М.: МАИ, 1971.

2. Аветисян Д.А., Соколов B.C., Хан В.Н. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ. М.: Энергия, 1976. 208 с.

3. Андрищук В.В. Применение магнитной записи в прецизионных датчиках скорости и угла. Труды: ЛПИ, 1969. Вып. 303. С. 89-93.

4. Андрищук В.В., Ковчин С.А., Шарахин В.Н. Измерение и устранение отклонений текущей скорости в точном электроприводе. В кн.: Привод и управление точными перемещениями. М.: Наука, 1969. С. 161-170.

5. Андрищук В.В., Шарахин В.Н. Метод измерения мгновенной скорости. Труды: ЛПИ, 1965. Вып. 259. С. 32-34.

6. Анненков В.Б., Примаков А.Т., Степанов П.И. О влиянии нагрузки на колебания роторов. В. кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ. С. 41-45.

7. Афанасьев А.Ю., Новиков В.А., Просвирин И.И. Система подпрограмм оптимизации. Тез.докл. 1-й Всесоюзной конф. по автоматизации поискового конструирования. Йошкар-Ола, 1978.

8. Анненков В.Б., Подвальный С.Л., Райхель Н.Л. Моделирование синхронного микроэлектродвигателя с магнитоэлектрическим возбуждением. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1971. С. 13-25.

9. Анненков В.Б., Новичихин А.И. О влиянии некоторых факторов на качания роторов. Материалы научно-технической конференции. Воронеж: ВПИ, 1972. С. 224-225.

10. Анненков В.Б., Пиляев С.Н., Ковалевский В.Г. Расчет неравномерности вращения ротора синхронного микроэлектродвигателя от асимметрии в обмотке статора. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1972. С. 154-181.

11. Анненков В.Б., Ковалевский В.Г. О возможностях использования индукционного датчика для измерения неравномерности вращения валов элек153трических машин. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1972. С. 154181.

12. Анненков В.Б., Пиляев С.Н. Собственные колебания синхронного микроэлектродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1974. С. 131-134.

13. Анненков В.Б., Пиляев С.Н. Расчет резонансной частоты синхронного магнитоэлектрического микроэлектродвигателя без пусковых обмоток. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1974. С. 135-137.

14. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1975. 239 с.

15. Ахматов М.Г. Синхронные машины. М.: Высшая школа, 1984. 135 с.

16. Ахутин В.М., Киселев В.Г., Пашковский А.Н., Писарев А.А., Ульянов Н.А. Автоматическое управление физиологическими функциями организма в процессе хирургического вмешательства. Медицинская техника, 1968. №2. С. 5-13.

17. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф., Ларионов А.Н. Электрические машины с постоянными магнитами. М. JL: Энергия, 1964. 480 с.

18. Баскутис П.А., Куракин А.С., Анненков В.Б. О создании прецизионных микроэлектродвигателей. В кн.: Электрические машины малой мощности. Киев, 1969. 4.1. С. 175-179.

19. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования: Учеб.пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1984.

20. Безрученко В.А., Мощинский Ю.А. Определение момента входа в синхронизм синхронных двигателей с постоянными магнитами. Сб.науч.тр. М.: МЭИ, 1974. Вып. 189. С. 93-97.

21. Биотехнические системы. Теория и проектирование: Учеб.пособие / Под ред. В.М. Ахутина. Л.: Изд-во ЛГУ, 1981. 220 с.

22. Вермишев Ю.Х. Методы автоматического поиска решений при проектировании сложных технических систем. М.: Радио и связь, 1982. 152 с.154

23. Видеман Е., Келленберг В. Конструкция электрических машин. Д.: Энергия, 1972.

24. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. М.: Энергия, 1980.

25. Гечис С.Ю., Маразас С.Ю. Равномерность вращения ротора бесконтактного двигателя постоянного тока в установившемся режиме работы. В кн.: Динамические режимы работы электрических машин переменного тока. Смоленск, 1975.

26. Гончаров А.В., Лазарев В.И., Пархоменко В.И. Техника магнитной видеозаписи. М. Л.: Энергия, 1964. С. 327.

27. Голенков В.В., Липницкий С.Ф., Ярмош Н.А. Основы автоматизации поиска конструкторско-технологической информации. Минск: Ин-т технической кибернетики АН БССР, 1982.

28. Гращенков В.Т. Электромагнитный момент и плавность хода управляемого бесконтактного двигателя постоянного тока. Сб.науч.тр. Л.: ЛЭТИ, 1977. Вып. 116.

29. Гринев Г.А., Сивцев В.П., Пигарев Е.Н. Прибор для измерения малой мгновенной нестабильности угловой скорости вращения. Изв. ВУЗов. Приборы и системы управления, 1969. № 5. С. 49-50.

30. Данилевич Я.Б., Домбровский В.В., Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока. М.-Л.: Наука, 1965. 339 с.

31. Демирчян К.С., Чечурин В.Л. Машинный расчет электромагнитных полей. М.: Высшая школа, 1985.

32. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под ред. М.Г. Чиликина. М.: Энергия, 1971. 624 с.

33. Дудченко С.И. Вопросы нестабильности мгновенной скорости вращения микроэлектродвигателей. Дис.канд.техн.наук. Воронеж: ВПИ, 1974.155

34. Египко В.М., Акимов А.П., Горин Ф.Н. Процедуры и методы проектирования автоматизированных систем в научных исследованиях. Киев: Наукова думка, 1982.

35. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М.: Высшая школа, 1962. 469 е., ил.

36. Завалишин Д.А. и др. Электрические машины малой мощности. М.: Энергия, 1963. 432 с.

37. Зайчик В.М. Использование линейного программирования для оптимизации расчета асинхронных машин малой и средней мощности. Электричество, 1977. № 12. С. 78-80.

38. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.

39. Иванов-Смоленский А.В., Кузнецов В.А. Методы расчета магинтных полей. М.: МЭИ, 1979.

40. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: Учебник для втузов. М.: Энергия, 1980.

41. Йодан Э. Структурное проектирование и конструирование программ. М.: Мир, 1979.

42. Исследование и разработка новых технических процессов для изготовления ЭМММ // Сб.науч.тр. Тбилиси: ВНИИТЭМ, 1981. 88 с.

43. Каасик П.Ю. Тихоходные безредукторные микроэлектродвигатели. Л.: Энергия, 1974. 136 с.

44. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Наука, 1975.156

45. Колесников В.П., Юферов Ф.М. Расчеты параметров и рабочих характеристик синхронного микроэлектродвигателя с аксиально расположенными постоянными магнитами // Автоматика и телемеханика, 1965. № 11.

46. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. М.: Энергия, 1970.208 с.

47. Кононенко Е.В., Ситников Н.В. Анализ работы однофазных синхронных двигателей с постоянными магнитами методами общей теории электрических машин // Научно-практический вестник «Энергия», 1994. № 1. С. 5-12.

48. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1994. 318 с.

49. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1980.

50. Куракин А.С., Пиляев С.Н., Пилюгин Е.Н. Математическая модель синхронного микроэлектродвигателя для определения неравномерности мгновенной частоты вращения ротора. В кн.: Автоматика и электромеханика. Воронеж: ВПИ, 1977. С. 32-36.

51. Куракин А.С., Малышев А.Д., Низовой А.Н., Пиляев С.Н. Синхронный редукторный двигатель. А.с. 716116 (СССР). Опубл.в Б.И., 1980. № 6.

52. Куракин А.С., Анненков В.Б. Равномерность вращения синхронных микроэлектродвигателей: Электротехника, 1967. № 2. С. 12-15.157

53. Куракин А.С., Анненков В.Б., Кафтанатий В.Т. Влияние спектра обмоточных гармоник на равномерность вращения синхронных микроэлектродвигателей. В кн.: Исследования новых типов машин переменного тока / Киев: Наукова думка, 1968. С. 164-172.

54. Лодочников О.Э., Работкина О.Е. Автоматизированное проектирование синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1998. Ч. 2. С. 116.

55. Лохнин В.В., Поярков A.M. Особенности конструкции и технологии изготовления роторов коллекторного типа на ферриторных магнитах // Тез.докл. Всесоюз.конф.по постоянным магнитам. Новочеркасск, 1985.

56. Лохнин В.В., Поярков A.M., Трещев И.И. Влияние конструктивных особенностей ротора магнитоэлектрических машин на ее параметры // Тез.докл. I Всесоюз.конф. «Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов». Каунас, 1988.

57. Львович Я.Е., Фролов М.В. Моделирование биотехнических медицинских систем: Учеб.пособие. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 1994. 194 с.

58. Медведев В.И., Смирнов Ю.М. Стабилизация мгновенной скорости синхронного двигателя. Изв. ВУЗов / Приборостроение, 1960. № 2. С. 44-46.

59. Микроэлектродвигатели для систем автоматики // Техн.справочник / Под ред. Э.А. Лодочникова, Ф.М. Юферова. М.: Энергия, 1969. 263 с.

60. Моисеев Н.Н., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978.

61. Новое оборудование для производства ЭМММ // Сб.науч.тр. Тбилиси: ВНИИТЭМ, 1985. 90 с.158

62. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980.

63. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры. М.: Высшая школа, 1983.

64. О влиянии пусковых режимов на подгары электрощеток / Н.Д. Жарков, П.Ф. Маслов, М.Ф. Хлыстов, А.С. Вайвод // Проектирование устройств электропитания и электропривода. М.: Энергия, 1973. Т. 1.

65. Овчаров JI.A., Селетков С.Н. Автоматизированные банки данных. М.: Финансы и статистика, 1982.

66. Оптимизация характеристик электрических машин и электротехнологических устройств с применением ЭВМ. Д.: ЛЭИ, 1986. 116 с.

67. Орлов И.Н., Архипов О.Г., Маслов С.И. К решению задачи обеспечения качества электрической машины на основе стохастической модели с использованием ЭВМ. Сб.науч.тр. МЭИ, 1975. Вып. 258. С. 87-92.

68. Осин И.Л., Шакарян Ю.Г. Электрические машины. Синхронные машины / Учеб.пособие. М.: Высшая школа, 1990. 303 с.

69. Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1976. 231 с.

70. Осин И.Л. Некоторые вопросы теории и проектирования синхронных микроэлектродвигателей с постоянными магнитами. Дис.канд.техн.наук. М.: МЭИ, 1969. 293 с.

71. Осин И.Л., Безрученко В.А. Моделирование процесса вхождения в синхронизм синхронных двигателей с постоянными магнитами. Сб.науч.тр.: МЭИ, 1975. Вып. 220.

72. Пиляев С.Н. Особенности проектирования прецизионных синхронных микроэлектродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов. Дис.канд.техн.наук. Москва.159

73. Пиляев С.Н., Низовой А.Н., Пилюгин Е.Н. Оптимизация неравномерности мгновенной частоты вращения синхронного микроэлектродвигателя. В кн.: Электромеханические устройства. Воронеж, 1978. С. 129-135.

74. Пиляев С.Н., Низовой А.Н., Пилюгин Е.Н. Расчет неравномерности мгновенной скорости вращения в прецизионных системах робототехники // Робототехника. Системы управления и очувствления: Тр. 1-й Всесоюз.конф. Каунас, 1977. С. 124-128.

75. Прилуцкий М.Х. Модели и методы оптимизации экономических систем в условиях неоднородности. Горький: ГГУ, 1989.

76. Постоянные магниты: Справочник / А.Б. Альтман, А.Н. Герберг, П.А. Гладышев и др. Под ред. Ю.М. Пятина. 2-е изд.перераб. и доп. М.: Энергия, 1980. 488 е., ил.

77. Проектирование электрических машин малой мощности. Учеб.пособие / Т.А. Бурковская, Ю.В. Писаревский, О.В. Мяснянкина. Воронеж: ВГТУ, 1999.

78. Потапов J1.A., Юферов Ф.М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. М.: Энергия, 1974. 129 с.

79. Поярков A.M., Работкина О.Е. Оптимизация параметров синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1996. С. 218-221.

80. Поярков A.M., Работкина О.Е. Оптимизация параметров и анализ эффективности синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1997. С. 110-113.160

81. Поярков A.M., Работкина О.Е. Анализ эффективности синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в региональной информатике: Тез.докл. Всерос.совещ.-сем. Воронеж, 1998. Ч. 1.

82. Поярков A.M., Работкина О.Е. Автоматизация и проектирование синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в региональной информатике: Тез.докл. Всерос.совещ.-сем. Воронеж: ВГТУ, 1998. Ч. 1.С. 134-135.

83. Работкина О.Е. Моделирование и оптимизация электромагнитных процессов и конструкционных параметров синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1998. Ч. 2. С. 185.

84. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Анализ влияния неравномерной мгновенной частоты вращения от конструктивных дестабилизирующих факторов // Прикладные задачи моделирования и оптимизации: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. С. 156-161.

85. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Неравномерность мгновенной частоты вращения ротора синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах: Тр.Всерос.конф. Воронеж, 2001. С. 55-56.

86. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Математическая модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. Ч. 2. С. 18-22.

87. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Синтез оптимальных моделей синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. Ч. 1.С. 90-93.

88. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Оптимальное проектирование синхронных редукторных двигателей // Прикладные задачи моделирования и оптимизации: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. С. 56-59.

89. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Разработка алгоритмов автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Проблемно-ориентированные системы управления: Вестник ВГТУ. Воронеж, 2001. Вып. 2.1. С. 59-61.

90. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Аналитические модели и автоматизированное проектирование электрических машин // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. С. 275-277.

91. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Разработка алгоритмов и проектных процедур, анализ эффективности синхронных машин // Современные сложные системы управления: Тр.междунар.науч.-практ.конф. Липецк, 2002. С. 204-205.

92. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Оптимальное проектирование постоянных магнитов в электродвигателях с полым якорем // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах: Тр. Всерос.конф. Воронеж: ВГТУ, 2002. С. 37-39.

93. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Автоматизированное проектирование постоянных магнитов в электродвигателях с полым якорем // Интеллектуальные информационные системы: Тр. Всерос.конф. Воронеж: ВГТУ, 2002.

94. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Автоматизированное проектирование синхронных электрических машин с возбуждением от постоянных магнитов. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2002. Серия «Моделирование, оптимизация и компьютеризация в сложных системах». Кн. 25. 129 с.

95. Розенкноп В.Д., Нахамкин A.M. Проектирование пакетов прикладных программ в САПР электротехнических изделий. М.: Информэлектро, 1984.

96. Сеа Ж. Оптимизация, теория и алгоритмы. М.: Мир, 1973.

97. Синхронные двигатели / Сб.тр.под ред. И.А. Сыромятникова. M.-JL: Госэнергоиздат, 1959. 224 с.

98. Синьчугов Ф.И. Расчет надежности схем электрических соединений. М.: Энергия, 1971. 175 с.

99. Сипайлов Г.A., JIooc А.В. Математическое моделирование электрических машин (АВМ). 1980. 176 с.

100. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков Г.А. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1987. 287 с.

101. Синхронные микроэлектродвигатели с постоянными магнитами / Ф.М. Юферов, В.П. Колесников, А.Я. Титулин, И.Л. Осин // Докл.науч.-практ.конф. по итогам НИР МЭИ за 1964-1965 гг. Изд. МЭИ, 1965.

102. Системы автоматизированного проектирования. Типовые элементы, методы и процессы / Под ред. Д.А. Аветисяна. М.: Изд-во стандартов, 1985.

103. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980.

104. Соболь И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаа-ра. М.: Наука, 1969. 288 с.163

105. Совершенствование роторов коллекторного типа магнитоэлектрических машин / А.С. Зубков, В.П. Коробченко, В.В. Лохнин, A.M. Поярков // Известие высших учебных заведений «Электромеханика». Новочеркасск, 1985.

106. Тазов Г.В. Математическое моделирование активных частей электрических машин малой мощности для САПР / Вычислительная техника и моделирование в энергетике: Сб.науч.тр. / Ред.кол.: М.Н. Кулик (отв.ред.) и др. Киев: Еаукова думка, 1984.

107. Тазов Г.В., Хрущев В.В. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности. Л.: Энергоатомиздат, 1991. 336 с.

108. Терзян А.А. Автоматизированное проектирование электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983.

109. Трещев И.И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1969. 235 с.

110. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханические преобразования энергии. М.: Энергия, 1973.

111. Урусов И.Д. Линейная теория колебаний синхронной машины. М.-Л.: АН СССР, 1960. 166 с.

112. Филатов И.А., Сивцов В.П., Гринев Г.А. Обзор способов измерения параметров неравномерности вращения. В кн.: Вопросы автоматизации измерения неэлектрических величин. Воронеж, 1969. С. 3-7.

113. Филатов И.А., Сивцов В.П., Гринев Г.А. Дифференциальный фотоэлектрический датчик неравномерности вращения. В кн.: Вопросы автоматизации измерения неэлектрических величин. Воронеж, 1969. С. 7-12.

114. Фролов В.Н. Управление в биологических и медицинских системах: Учеб.пособие. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2001. 327 с.

115. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. С. 534.

116. Хрущев В.В. Электрические микромашины переменного тока для устройств автоматики. Л.: Энергия, 1969. 286 с.164

117. Хьюз Дж., Мичтом Дж. Структурный подход к программированию. М.: Мир, 1980.

118. Чекменев А.Н. Моделирование и алгоритмизация оптимального управления дискретным производством сложных изделий на основе мониторинга экономических показателей. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2001. 196 с.

119. Щвец JI.M. Пульсации угловой частоты вращения магнитного поля в двухфазных электродвигателях. Электротехника, 1978. № 2. С. 31-34.

120. Электрические двигатели с гладким якорем для систем автоматики / Ю.К. Васильев, Т.В. Лазарев, Н.С. Рубан и др.под ред. Ю.К. Васильева. М.: Энергия, 1979. 176 е., ил.

121. Электротехнический справочник: в 3-х т. Т. 2. Общие вопросы. Электротехнические материалы / Под общ.ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. // 7-е изд., испр.и доп. М.: Энергоатомиздат, 1985. 488 с.

122. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Высшая школа, 1976. 416 с.

123. Юфиров Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. Учеб.для студентов вузов, обучающихся по спец. «Электромеханика». 2-е изд., перераб.и доп. М.: Высшая школа, 1988. 479 е., ил.

124. Ebeling R., Stablein Н. Dauermagnet werkstaffe fur Elektromotoren.: Elek. Anz, 1977. № 9.

125. Nelson R.H., Lipo T.A., Krause P.C. Stability analysis of symmetrical induction machine: IEEE Trans. Power Apporatus and Systems, 1969. № 11.

126. Klein- und Kleinstbauarten elektrisher Maschinen: E und M, 1977. № i.

127. High efficiency permanent magnet motor: Electrical Times, 1978, February. № 10.

128. Samaha-Fahmy m., Barton T. Harmonic effects in rotating electric machines: IEE Trans. Power Appar.and Systems, 1974. № 4.