автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.11, диссертация на тему:Разработка методов расчета и диагностики технических параметров крутонаклонных конвейеров для транспортирования почтовых грузов

РГ6 од

2 А НОЯ «5П7

//а правах рукописи

ЗЛОТНИКОВ Евгений Глебович

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЕТА И ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КРУТОНАКЛОННЫХ КОНВЕЙЕРОВ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПОЧТОВЫХ ГРУЗОВ

Специальности: 05.02.11 - методы контроля н диагностика в машиностроении 05.05.05 - подъемно-транспортные машины

АВТОРЕФЕРАТ диссертации иа соискание ученой степени кандидата технических паук

Санкт-Петербург 1997

Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном университете телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

В.Д. Черненко.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Соловьев В.Г.,

кандидат технических наук, доцент Павлов И.В.

Ведущее предприятие - Отделение почтовых перевозок при аэропорте "Пулково".

Защита состоится '997 года в часов на заседании диссертационного сбвета'к 063.06.02 в Северо-Западном заочном политехническом институте по адресу: 191186, С.-Петербург, ул.Миллионная, 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СЗПИ.

Автореферат разослан '''^^/^¿г7¿А/ 1997 года.

о

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЕТА И ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КРУТОНАКЛОННЫХ КОНВЕЙЕРОВ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПОЧТОВЫХ ГРУЗОВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящее время на предприятиях ' почтовой связи широко используются ленточные конвейеры различного назначения, в том числе крутонаклонные, предназначенные для передачи грузов между этажами зданий и используемые в ряде технологических процессов обработки почты. Эффективность работы таких конвейеров существенно влияет на сроки и качество обработки почтовых грузов и технико-экономические показатели предприятий.

Существующие методы расчета крутонаклонных конвейеров для транспортирования почтовых (штучных) грузов недостаточно учитывают физико-механические свойства конвейерной ленты, ее напряженно- деформированное состояние. Не в полной мере разработаны методы расчета устойчивости грузов при движении по крутонаклонному участку конвейеров.

Кроме того, отсутствуют надежные эффективные методы диагностики и контроля технических параметров конвейероз, необходимые при проведении испытаний и эксплуатации конвейеров.

Таким образом, выбранное направление работы представляется актуальным, решение поставленной проблемы позволит существенно улучшить технические характеристики вновь проектируемых конвейеров и обеспечит эффективное использование их на почтовых предприятиях .

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы являлось создание уточненных методов расчета различных типов крутонаклонных конвейеров и конвейерных систем для транспортирования штучных почтовых грузов, основанных на исследовании напряженно-деформированного состояния конвейерных лент по теории гибких первоначально-напряженных ортотропных оболочек, а также разработка методов диагностики и контроля технических параметров конвейеров.

Задачи исследования следующие:

1) исследование напряженно-деформированного состояния конвейерных лент под действием внешней нагрузки;

2) развитие общей теории деформированной конвейерной ленты с

позиций разномодульной теории упругости;

3) разработка методов диагностики и контроля напряженно-деформированного состояния конвейерных лент;

4) разработка математической модели и методов расчета устойчивости штучного груза на рабочем полотне крутонаклонных конвейеров различного типа с учетом динамики движения, геометрии и конструкции рабочего полотна;

5) разработка методов тягового расчета с учетом изменений условий устойчивости штучного груза и напряженно-деформированного состояния конвейерных лент для различных типов крутонаклонных конвейеров;

6) исследование оптимальных вариантов автоматизации транс-портно-распределительных систем почтообрабатывающих линий;

?) разработка программ расчета крутонаклонных конвейеров и систем на ПЭВМ.

Методы исследования. В диссертационной работе применены методы расчета напряженно-деформированного состояния конвейерных лент, основанные на использовании теории ортотропных геометрически нелинейных пластин и оболочек, разномодульная теория упругости, метод Бубнова-Галёркина и метод тригонометрических рядов для решения уравнений изгиба ленты, метод тягового расчета конвейеров обходом по контуру, теория образования комбинационных полос в сопряжениях периодических структур, сканирующие методы при разработке приборов для измерения деформаций конвейерных лент. Для проведения расчетов использовалась ПЭВМ IBM РС-486.

Научная новизна результатов диссертационной работы состоит в следующем:

. - решена задача изгиба ортотропной конвейерной ленты в оболочку известной формы с учетом изменения модулей упругости прокладок ленты при растяжении и сжатии, в зависимости от положения их относительно нейтральной поверхности;

- исследована устойчивость штучного груза на полотне гибких движущихся крутонаклонных лент с учетом динамики движения и конструктивного исполнения конвейеров;

- предложены методы расчета оптимальных параметров крутонаклонных конвейеров и вертикальных транспортно-распределительных систем на основе нелинейной теории упругости разномодульных конвейерных лент;

- разработаны универсальные программы расчета крутонаклонных

о

конвейеров и вертикальных транспортно-распределительных систем на ПЭВМ;

- разработан метод диагностики и контроля напряженно-деформированного состояния конвейерных лент.

Практическая ценность.

1. Разработанные методы расчета могут быть применены при проектировании разнообразных крутонаклонных конвейеров и систем.

2. Предложенные методы расчета конвейеров доведены до уровня универсальных программ, которые могут быть использованы проектными институтами и конструкторскими бюро на любой ПЭВМ.

3. Разработанные программы дают возможность выполнить уточненный расчет основных технических параметров конвейеров, необходимых при проектировании, в течении несколько минут. При варьировании исходной информации программы позволяют провести вычислительный эксперимент с целью выбора оптимальных характеристик крутонаклонных конвейеров.

4. Предложенные методы диагностики и контроля напряженно-деформированного состояния конвейерных лент могут быть использованы при создании контрольно-измерительной аппаратуры для проведения экспериментальных исследований конвейерных лент и конвейеров, а также при проектировании эксплуатационных систем контроля и диагностики технического состояния конвейеров.

5. Предложены схемы приборов для измерения прогибов и деформаций конвейерных лент.

Реализация результатов работы.

Результаты работы использованы при выполнении научно-исследовательской работы по оптимизации энергопотребления транспортирующих машин в объединенном центре почтовых перевозок (ОЦПП) при аэропорте "Пулково". По разработанной программе расчета конвейеров с прижимной лентой проведен вычислительный эксперимент для установленного в ОЦПП крутонаклонного конвейера КПЛ-800, по результатам расчетов даны рекомендации по наиболее экономичным режимам работы конвейера, позволившие снизить энергопотребление при транспортировке почтовых грузов.

Результаты исследований по двухленточкым конвейерам использованы при постановке лабораторных работ по курсу "Почтообрабаты-ваювде машины и автоматические линии", знедренных в учебный процесс на кафедре "Автоматизация предприятий связи" СПбГУТ.

Апробация работы. Результаты исследований по диссертации

D

докладывались автором на конференциях: Шестой Всесоюзной школе-семинаре по оптической обработке информации, Фрунзенский политехнический институт, Фрунзе, 1986 г., Третьем Всесоюзном совещании "Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе", Алтайский политехнический институт, Барнаул, 1986 г., научно-технических конференциях СПбГУТ в 1994, 1996, 1997 гг.

Публикации. Основные положения диссертации отражены в 7-ми работах.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, выводов; изложена на 133 страницах машинописного текста, содержит 29 рисунков, список литературы из 112 наименований и приложение из 9 таблиц, 3-х программ, описания лабораторной работы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Ео введении обоснована актуальность проблемы и определены цель и задачи исследования. Дано распределение материала по главам, изложены основные положения, выносимые на защиту и отражающие новизну результатов исследования.

Первая глава посвящена обзору существующих конструкций крутонаклонных конвейеров и методов их расчета.

Рассмотрены конструкции крутонаклонных конвейеров с прижимными лентами и двухленточных конвейеров, используемых в промышленности и на предприятиях почтовой связи. Приведены конструкции различных конвейерных лент, проанализированы условия их работы и рассмотрены основные физико-механические свойства бельтинговых и синтетических конвейерных лент. Рассмотрена зависимость модулей упругости прокладок ленты от приложенных к ним усилий и показано, что зависимость между напряжениями и деформациями для ортотропной ленты удовлетворяет соотношениям обобщенного закона Гука. Дан обзор и анализ существующих методов расчета крутонаклонных конвейеров для транспортирования штучных грузов. Рассмотрены методы и результаты экспериментальных исследований конвейерных лент и крутонаклонных конвейеров.

Первая глава заканчивается выводами, в которых кратко сформулировано состояние вопроса и основные направления дальнейших исследований.

Вторая глава посвящена исследованию напряженно-деформирован-

ного состояния конвейерных лент с использованием теории геометрически нелинейных пластин и оболочек.

Рассмотрены общие выражения компонентов деформации, соответствующие сильному изгибу, и выражения компонентов деформации, когда углы поворота элементов пластины малы по сравнению с единицей. Даны уравнения равновесия в усилиях и моментах первоначально плоской ленты в деформированном состоянии, т.е. когда лента имеет форму оболочки. Представлены соотношения между усилиями, моментами и деформациями срединной поверхности. Предложены общие уравнения равновесия деформированной конвейерной ленты, аналогичные уравнениям равновесия первоначально напряженных оболочек.

Представлено основное дифференциальное уравнение изгиба для ортотропной первоначально-напряженной конвейерной ленты, которое в общем случае, в условиях использования ее на крутонаклонном конвейере, имеет вид

DX dAw ^ D3 д\ Dz d*w azw дЧ crw дЧ h Эх4 h dxzdvz h Зу4 дх2 dyz дyz dxz

(1)

cfw Э2Ф 1 дЧ <7и+<7п 1 d2w ,

- г ~ — + Г2 + -Г~ 1 —(Ял+Яп+Я) ~2 V.

дхду дхду R дх* h gh dx

где Di= Eih3/l£(l ; #2= Ezh3/12(l -viv2/>; 0з= Dm + Gh3/6;

Ф - функция напряжений в срединной поверхности; q, qn, qn, ди -распределенная нагрузка от действия сил прижатия, веса ленты, веса транспортируемых штучных грузов и нагрузка от изгиба первоначально плоской ленты на желобчатых роликоопорах; R - радиус кривизны в поперечном сечении.

Приведен расчет деформированной конвейерной ленты по разно-модульной теории упругости с учетом изменения модулей упругости при растяжении и сжатии. Рассмотрено решение обратной задачи расчета нагрузки от изгиба первоначально плоской ленты в цилиндрическую оболочку кругового и параболического сечения с учетом раз-нсмодульности прокладок.

В случае изгиба ленты по круговому сечению R = const имеем <71 = <72 = 0;

Ег ( hi ^ h^ Ег t hz \ h2z

qn = - -i + - -- + - 1 + - -- ,

i-viv2k 3R > SR<- 1-viv21' 3R ) 2R"

где <71, я-г - нагрузки на ленту, действующие по касательным вдоль осей X, У; <?п ~ нагрузка на роликоопоры по нормали к поверхности ленты; £2, VI, - модуль продольной упругости и коэффициенты Пуассона при растяжении и сжатии; Ла+Лг = Л - толщина ленты.

При изгибе ленты по параболическому сечению получаем

<71 = О;

diz 1 дмг Tz 1 д , 1 дМг^

qz /?9ф я2 df ' Яп R R 3<¡A R дч> >'

(3)

где Г2, Л*2 - усилия и моменты, действующие по границам элемента изогнутой ленты.

Третья глава посвящена изложению методов расчета конвейеров с прижимной лентой.

Рассмотрен расчет устойчивости штучного груза на рабочем полотне конвейеров с прижимной лентой с учетом изменения напряженно-деформированного состояния конвейерных лент для различных конструктивных исполнений конвейеров и в зависимости от характера нагрузки на ленту.

Условие устойчивости штучного груза на рабочем полотне крутонаклонных конвейеров с прижимной лентой имеет вид

G(sin 3 + ax/g" - fTcos Q)

<7 > - , (4)

2fTarbr

где G, ar, bj- - вес, длина и ширина груза; 3 - угол наклона конвейера; fT - коэффициент трения груза о ленту; ах - ускорение полотна конвейера при пуске.

Конвейерная лента на рабочем участке представляет симметрично нагруженную относительно продольной плоскости конвейера ортот-ропную первоначально напряженную цилиндрическую оболочку. Решение дифференциального уравнения изгиба (1) ищется в виде ряда

ккх

w = Ек f-K(y)sin — . (5)

t

Раскладывая нагрузку, действующую на ленту, в ряд по синусам

kv.x

0° = g°ksin — (6)

t

и подставляя (5), (б) в (1) получаем дифференциальное уравнение, определяющее функции fK(у).

Приведены решения уравнения изгиба ленты для случаев равномерно распределенной нагрузки и нагрузки, переменной по ширине ленты. Найденные решения позволяют определить максимальные расстояния между роликоопорами для любого участка трассы, в зависимости от допустимых прогибов ленты.

Рассмотрены два случая изгиба ленты на роликоопорах по параболе.

1.Если прижимная лента воздействует на груз с помощью роликов, расположенных посредине роликоопор основного конвейера, решение уравнения (1) принимаем в виде

лх

V = Г sin - . (7)

t

2.Если штучный груз удерживается за счет собственного веса прижимной ленты, то решение уравнения (1) берем в виде ряда

f k. г £кпх >

V = Ек —- j^i - cos J. (8)

Интегрируя уравнения изгиба методом Бубнова-Галёркина, получаем выражения для стрелы прогиба ленты в обоих случаях.

Рассмотрена задача "развала" лент между роликоопорами. Для случая 1 решение берем в виде

их лх 9 лу w = fisin - + f'¿sin - sirr - ; (9)

t t В

для случая 2 решение (1) ищем как

лх лх лу W = fisin¿ - + f2SÍn¿ - Sirr - • (10)

t t в

Из условий допустимого прогиба лент найдено максимальное расстояние между роликоопорами.

Рассмотрен расчет устойчивости штучного груза на полотне движущейся ленты в квазистатическом режиме с учетом влияния массовых сил. Из решения уравнения изгиба методом Бубнова-Галёркина найдены прогибы fi, fz, критическая скорость и критическое значение поперечной нагрузки

У№= &Шг(К/Ь)г+5/В1/1(рл+(26/пАВ)С05 В] ; (11)

чкр= е,ш1гл/и2+5/в]/с272). (12)

Рассмотрены случаи, когда груз удерживается собственным весом прижимной ленты, весом прижимных роликов и с помощью подпружиненных роликов.

Разработан порядок тягового расчета конвейеров с прижимной лентой, учитывающий условие устойчивости штучного груза и максимальные прогибы ленты, найденные из решений уравнения изгиба для различных конструкций таких конвейеров. Выражения, определяющие нагрузку от веса транспортируемого вверх груза, учитывают перераспределение ее между лентами при изменении угла наклона конвейера в. Дано описание программы расчета конвейеров с прижимной лентой на ПЭВМ, разработанной с учетом изложенной теории и составленной на языке Турбо-Паскаль 7.0.

Представлены результаты экспериментальной проверки метода расчета, проведенной на действующем в ОЦПП конвейере с прижимной лентой типа КПЛ-800, приведено сравнение экспериментально полученных характеристик с данными, найденными путем расчета данного конвейера по разработанной программе на ПЭВМ.

Четвертая глава посвящена двухленточным конвейерам с обжатием транспортируемого груза лентами и методам их расчета.

Рассмотрены двухленточные конвейеры и транспортирующие системы, применяемые в машинах для обработки почты. Приведен расчет устойчивости штучного груза на рабочем полотне двухленточного конвейера с учетом динамических сил в момент пуска.

Из решения уравнения изгиба лент (1) методом Бубнова-Галёр-кина и условия устойчивости найдено минимальное допустимое натяжение для верхней и нижней ленты двухленточного конвейера в зависимости от заданной стрелы прогиба ленты Г и расстояния между роликоопорами Ь

г Ун.в+чп г ± о ^

в= \2В--4рЕгБ1п <х 3--зиТчх -

1 пЪ ^ 3 >

(13)

" 2Ь

Вй\ ; тг

П

гь к ь

я

где дн.в - прижимающее давление на груз со стороны нижнеи и

1

11

верхней лент; а - угол наклона роликоопор.

Рассмотрен случаи применения на двухленточном конвейере плоских цилиндрических роликоопор и найдено решение дифференциального уравнения изгиба для плоской ленты

В этом случае выражение для стрелы прогиба ленты при заданном натяжении имеет вид

Рассмотрен порядок тягового расчета двухленточных конвейеров с учетом условия устойчивости транспортируемых штучных грузов, напряженно-деформированного состояния конвейерных лент и перераспределения между лентами нагрузки от веса груза при изменении угла наклона конвейера. Представлено описание программы расчета двухленточных конвейеров на ПЭВМ. Приведены результаты расчета двухленточного конвейера, имеющего основные исходные параметры, аналогичные конвейеру с прижимной лентой КПЛ-800. Проведено сравнение двух типов конвейеров по найденным характеристикам.

В пятой главе представлено исследование оптимальных вариантов автоматизации транспортно-распределительных систем линий для обработки и сортировки тяжелой почты.

Рассмотрена организация работы обычной почтообрабатывающей линии, осуществляющей способ сортировки почтовых грузов "по входу" сортировочного конвейера. Показаны недостатки существующей технологической схемы обработки посылочной почты, рассмотрены лочгообрабатывающие линии на основе сортировочных стеллажных систем, осуществляющих способ сортировки "по выходу" установки. Проанализированы варианты организации транспортно-распределительных систем таких комплексов.

Рассмотрены автоматизированные вертикальные транспорт-но-распределительные системы на основе конвейеров с прижимной лентой. Изложены особенности и порядок их расчета. Получено выражение для определения минимального натяжения лент грузовых распределительных конвейеров с учетом допустимой стрелы прогиба

(14)

, о

4(

(15)

тАя (я/и2 + Б/вт

5т -

2С/Пгв"/(1к~<3б) +<7п1+(7п2+<7пЗ+<7п4-'соб В +дп6^

я3[Л

(16)

- вох {——) .

Представлена разработанная программа расчета вертикальных транспортно-распределительных систем на ПЭВМ и приведены результаты такого расчета для сортировочного стеллажного комплекса.

В шестой главе рассматриваются разработанные методы измерения, диагностики и контроля деформаций и прогибов конвейерных лент с применением сканирующих растровых оптико-электронных приборов.

Основой для построения измерительной схемы таких приборов являются сопряжения периодических растровых структур. Рассмотрены линейные и радиальные растровые сопряжения. В случае наложения двух линейных растров уравнение возникающих комбинационных муаровых полос имеет вид

С/^соб ф - с/г С\с/г - Сгс/1 + рбхд-г

у ---х + - , (17)

С/^П <р с/151п 9

где ¿1, йг - периоды растров; р - номер полосы; ф - угол между линиями растров.

Период муаровых полос определяется выражением

4 = -5-5-гт^ . (18)

[с^ + дг - 2йас^соэ ф]А/'-

а коэффициент преобразования перемещения растра в перемещение муаровой полосы будет

й

К1 = - . (19)

С/1

Большие значения Кг при малых углах ф определяют высокую чувствительность растровых приборов.

Для измерения и контроля деформаций и прогибов конвейерной ленты предлагаются схемы на основе растровых опгико-электронных приборов, в которых измерительный растр формируется в результате периодического сканирования отраженного от объекта модулированно-

го пучка излучения по поверхности экрана прибора, совмещенного с эталонным растром.

В измерительной схеме для определения прогибов конвейерной ленты пучок излучения от источника падает под углом а на поверхность ленты, формируя излучающую марку. Объектив прибора фокусирует изображение марки в плоскости экрана прибора, причем отраженный от марки пучок проходит через вращающийся растровый модулятор и вращающуюся многогранную зеркальную призму, связанные синхронизатором. При сканировании модулированного пучка происходит формирование светового растра на экране прибора. Прогиб ленты на величину Г приводит к смещению излучающей марки по оси X на величину &х = что вызывает пропорциональный сдвиг светово-

го растра на экране. При сопряжении его с эталонным растром происходит оптическое усиление относительного сдвига растров за счет муарового эффекта. Фотоэлектрический преобразователь преобразует движение возникающих комбинационных полос в выходной электрический сигнал.

Метод измерения деформаций конвейерной ленты основан на сканировании вращающейся призмой фокусированного пучка излучения по контрольным растровым решеткам, нанесенным в исследуемых точках ленты. При отражении пучок модулируется и с помощью той же призмы направляется на объектив, фокусирующий его на фотоприемнике. Выходной электрический сигнал фотоприемника представляет собой последовательность электрических импульсов, временной период которых Г пропорционален периоду с/р контрольной растровой решетки. При деформации конвейерной ленты в результате изгиба, расстояния между штрихами растровых решеток на ленте изменяются, что вызывает соответствующее изменение периода (частоты) выходного электрического сигнала прибора.

Приведена методика получения кривых прогиба в сечениях конвейерной ленты и определения траектории движения подвижной нагрузки, описаны методы исследования деформаций при изгибе ленты с применением предложенных приборов.

Рассмотрены ошибки измерений данных приборов, обусловленные качеством изготовления и установки многогранной зеркальной призмы, а также связанные с формированием пространственно-временной структуры в виде светового растра на экране и сопряжения его с эталонным растром. Показано что наибольшее влияние на погрешность приборов оказывают эксцентриситет и перекос вращающихся призм.

Выводы

В соответствии с поставленными задачами в работе получены следующие результаты:

1. Разработаны методы расчета напряженно-деформированного состояния конвейерных лент под действием внешней нагрузки на основании теории геометрически нелинейных пластин и оболочек.

2. Предложен метод расчета деформированной конвейерной ленты по разномодульной теории упругости, учитывающий изменение модулей упругости при растяжении и сжатии.

3. Разработан метод решения обратных задач расчета нагрузки на обжимающие роликоопоры от изгиба первоначально плоской ленты в цилиндрические оболочки кругового и параболического сечения с учетом ортотропности ленты и ее разномодульности при изгибе.

4. Предложены методы расчета устойчивости штучного груза на полотне крутонаклонных конвейеров с учетом динамических сил, возникающих в момент пуска и при равномерном движении ленты с грузом по роликоопорам, конструктивных особенностей конвейеров и конфигурации рабочего полотна.

5. Предложены решения задач изгиба конвейерных лент для различных конструкций крутонаклонных конвейеров и условий нагрузки, рассмотрена задача "развала" лент между роликоопорами. Исследован квазистатический режим работы лент и определена критическая нагрузка и критическая скорость движения для случая изгиба ленты в оболочку кругового сечения.

6. Созданы программы расчета крутонаклонных конвейеров различной конструкции на ПЭВМ, позволяющие при варьировании исходной информации находить оптимальные конструктивные параметры и технические характеристики, обеспечивающие условия наиболее эффективной работы конвейерных установок.

7. С целью проверки точности разработанных методов расчета проведены экспериментальные исследования действующего в 01ЩП крутонаклонного конвейера с прижимной лентой. Сравнение результатов показывает удовлетворительное соответствие, что позволяет рекомендовать предложенную математическую модель для практического использования.

8. Для загрузки сортировочных стеллажных комплексов предложены автоматизированные вертикальные транспортно-распределительных системы на основе конвейеров с прижимной лентой, разработан

метод их расчета и приведена программа такого расчета на ПЭВМ.

9. Разработаны методы диагностики и контроля напряженно-деформированного состояния конвейерных лент с применением растровых оптико-электронных приборов.

10. Предложены схемы растровых оптико-электронных приборов с пространственно-временным преобразованием излучения для измерения прогибов и деформаций конвейерных лент. Определены основные источники погрешностей данных приборов.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Злотников Е.Г. Сканирующие растровые оптико-электронные приборы для измерения перемещений с пространственно-временным преобразованием излучения // Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе: Тезисы докладов к третьему Всесоюзному совещанию. Часть 1.- Барнаул: АПИ, 1986. - С.100-101.

2. Кузьмин П.П., Панков Э.Д., Злотников Е.Г. Растровый оптико-электронный прибор для измерения перемещений с пространственно-временной модуляцией излучения // Шестая Всесоюзная школа-семинар по оптической обработке информации: Тезисы докладов. Часть 2. - Фрунзе: ФПИ, 1986. - С.229-230.

3. Злотников Е.Г. Обратные задачи при расчете конвейерных лент по разномодульной теории упругости // 47 научно-техническая конференция: Тезисы докладов. СПбГУТ. - СПб., 1994. - С.56.

4. Злотников Е.Г. Методы расчета устойчивости штучных грузов на крутонаклонном участке двухленточного конвейера и их экспериментальная проверка // 49 научно-техническая конференция: Тезисы докладов. СПбГУТ. - СПб., 1996. - С.47-48.

5. Злотников Е.Г. Расчет устойчивости штучного груза на рабочем полотне двухленочного крутонаклонного конвейера // Обработка сигналов в системах связи: Сб.науч.тр.учеб.завед.связи. СПбГУТ. - СПб., 1996. - N162. - С.70-73.

6. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Почтообрабатывающие машины и автоматические линии" /Сост.: Злотников Е.Г; СПбГУТ. - СПб., 1996. - 56 с.

7. Злотников Е.Г. Определение динамических характеристик при движении штучных грузов на полотне конвейеров с прижимной лентой // 50 научно-техническая конференция: Тезисы докладов. СПбГУТ. -СПб., 1997. - С.128-129.