автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Разработка методов оптимизации динамических параметров вибрационных конвейеров с эксцентриковым вибратором

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор развития теории вибрационных машин транспортного типа.

1.2. Предпосылки к созданию автоматизированной системы оптимального проектирования вибрационных машин.

1.3. Основная цель и задачи исследования.

1.4. В ы в о д ы

Глава 2. ПОСТРОЕНИЕ ОБОБЩЕННОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

ВИБРАЦИОННОГО КОНВЕЙЕРА С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМ ВИБРАТОРОМ.

2.1. Классификация вибрационных транспортирующих машин.

2.2. Обобщенная структурная схема. Уравнения движения.

2.3. Построение математической модели виброконвейера с учетом упруго-наследственных свойств резиновых элементов упругой системы.

2.4. В ы в о д ы

Глава 3. АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ И ПОСТРОЕНИЕ

МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ВИБРОТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НАСЫПНЫХ ГРУЗОВ.

3.1. Анализ экспериментальных данных.

3.2. Построение экспериментальных регрессионных моделей.

3.3. Построение феноменологической модели процесса вибротранспортирования насыпных грузов.

- 33.4. Поиск оптимального закона движения рабочего органа виброконвейера.

3.5. Выводы.

Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВИБРАЦИОННЫХ КОНВЕЙЕРОВ

С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМ ВИБРАТОРОМ. III

4.1. Составление расчетных схем и построение математических моделей конкретных вибрационных конвейеров с учетом нелинейности в приводе. III

4.2. Исследование динамики вибрационных конвейеров с учетом нелинейности в приводе.

4.3. Динамика вибрационного конвейера с учетом упруго-наследственных свойств элементов привода

4.4. В ы в о д ы

Глава 5. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ И СТРУКТУРНЫХ СХЕМ РЕЗОНАНСНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ КОНВЕЙЕРОВ.

5.1. Общая постановка задачи многокритериальной оптимизации параметров вибрационных конвейеров. . i

5.2. Описание алгоритма оптимизации вибрационных конвейеров.

5.3. Оптимизация параметров и структурных схем вибрационных конвейеров.

5.4. В ы в о д ы

В настоящее время одной из наиболее бурно развивающихся областей транспортно-погрузочной техники становится разработка и использование вибрационных транспортирующих машин. Они находят широкое применение в различных отраслях народного хозяйства. Их преимущество перед другими видами непрерывного транспорта обусловлено высокой экономичностью, простотой изготовления рабочей поверхности, большими возможностями в выборе конструкции рабочего органа и режимов работы. Это дает возможность транспортировать материалы в широких пределах отличающиеся по своим физико-механическим и химическим свойствам. Вместе с тем, вибрационные транспортные машины позволяют совместить одновременно несколько технологических операций, причем в этом случае вибрация является одним из основных компонентов технологического процесса. К таким процессам относятся сушка, нагрев, грохочение, каталитические и другие физико-химические процессы.

Особенно широкое применение вибрационные транспортные машины нашли в горнодобывающей и металлургической промышленности. Использование ВЗМ в этих отраслях промышленности позволяет снизить себестоимость продукции и увеличить их эффективность за счет автоматизации процесса производства. Важность использования вибрационных транспортирующих машин и внедрения автоматизированных средств в горно-добывающей и в особенности в угольной промышленности отмечено в решениях ХХУ1 съезда КПСС: "Ускорить разработку и освоение серийного производства высокопроизводительных комплексов оборудования для выемки угля в сло^шых горногеологических условиях и проведения подготовительных выработок. Расширить создание и внедрение автоматизированных средств добычи угля на шахтах без постоянного присутствия людей в очистных забоях. Значительно увеличить выпуск горнотранспортных машин непрерывного действия большой производительности" С13 •

В области металлургического производства широкое использование вибрационных транспортирующих машин обусловлено их преимуществами по сравнению с другими машинами непрерывного транспорта -безопасностью и стерильностью по отношению к окружающей среде и обслуживающему персоналу. Широкое применение вибрационные транспортирующие машины нашли также в пищевой и фармацевтической промышленности, а также в сельскохозяйственном производстве и в производстве строительных материалов.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", принятых ХХУ1 съездом КПСС отмечено, что необходимо "ускорить внедрение непрерывных и новых видов транспорта - конвейерного, пневмоконтей-нерного, гидравлического и других, особенно в горнорудной и химической промышленности и на предприятиях промышленности строительных материалов." [ Г]#

Вместе с тем следует отметить, что существующие в настоящее время вибрационные транспортирующие машины еще далеки от совершенства и дают достаточно широкий простор для создания новых конструкций и режимов работы. Использование средств вычислительной техники и методов математического моделирования позволяют значительно эффективнее организовать работу проектировщика и являются мощным средством исследования динамических процессов, связанных с вибротранспортированием и оптимизацией параметров.

В решениях ХХУ1 съезда КПСС при разработке "Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" в разделе "Развитие науки и ускорение технического прогресса" предусмотрено "Расширять автоматизацию проектно-конструкторских и научно-исследовательских работ с применением электронно-вычислительной техники" [I] .

Важность использования ЭШ при разработке и исследовании сложных технических систем становится очевидной в связи с чрезвычайно актуальным требованием научно-технического прогресса - разработкой оптимальных технических решений, отвечающих современным требованиям. Это выражается в том, чтобы "повышать в оптимальных пределах единичные мощности машин и оборудования при одновременном уменьшении их габаритов, металлоемкости, энергопотребления и снижения себестоимости на единицу конечного полезного эффекта" [I] . Такое требование весьма актуально и при разработке вибрационных машин. Существующие методы оптимального проектирования,включающие в себя методы многокритериальной оптимизации и диалоговый подход, позволяют более эффективно вести исследования в области разработки и оптимизации параметров и структурных схем механизмов вибрационных машин, чем ранее. Благодаря этому возможно создание более производительных и экономичных машин.

Целью диссертации является разработка методики исследования динамических процессов, связанных как с технологическим процессом вибротранспортирования, так и с динамикой работы самой вибрационной машины.

Целью работы является также выявление оптимальных режимов функционирования вибрационных транспортирующих машин и выбор наилучших конструктивных схем в зависимости от тех или иных требований, предъявляемых к ЗТМ. Исследования, проводившиеся в работе, связаны со статистической обработкой как экспериментальных, так и теоретических данных по технологическому процессу вибротранспортирования различны}: грузов, созданием математической модели вибрационной машины и оптимизацией конструктивных и функциональных параметров ВТМ на основе использования современной вычислительной тех

НИКИ.

Работа,выполненная в диссертации, является частью научного направления связанного с исследованием и разработкой методов оптимального проектирования в области теории вибрационных машин и вибротехнических процессов. Это направление развивается под руководством члена корреспондента АН СССР Фролова К.В., доктора физико-математических наук, профессора Крюкова Б.И. и доктора технических наук, профессора Гончаревича И.Ф.

5.4. Выводы

1. Использование методов многокритериальной оптимизации позволяет комплексно решать задачу исследования и поиска оптимальных параметров вибрационных конвейеров резонансного типа.

2. В качестве критериев оптимизации были использованы следующие показатели:

- давление упругих связей на фундамент;

- силы воздействия на подшипники привода;

- отношение пускового момента двигателя к моменту в установившемся режиме;

- скорость вибротранспортирования насыпных грузов.

3. В качестве математических моделей были рассмотрены три схемы вибрационных конвейеров, описанные в главе 4.

4. Для поиска оптимальных скоростей вибротранспортирования насыпных грузов были рассмотрены регрессионные модели, построенные в главе 3 для трех видов насыпных грузов: песка, породы и угля.

5. Оптимизация параметров вибрационных конвейеров позволила выявить значительные резервы улучшения характеристик работы виброконвейеров. А именно:

- в 2-2,5 раза возможно уменьшение нагрузки на фундамент;

- в 2-2,5 раза возможно уменьшение нагрузки на подшиники привода;

- в 1,5-2 раза может быть уменьшен пусковой момент двигателя;

- в 1,5-2 раза может быть увеличена скорость вибротранспортирования.

6, Анализ оптимальных решений дал возможность выявить наиболее рациональные структурные схемы в зависимости от транспортируемого материала и условий работы. Для транспортирования сравнительно мелкодисперсного насыпного груза типа песка целесообразно использовать зибрационные конвейеры с одним рабочим органом, а также вибрационные конвейеры с двумя рабочими органами и креплением вибратора на раме вибромашины. Транспортирование крупнокусковых материалов типа породы или угля наиболее целесообразно производить с помощью вибрационного конвейера с двумя рабочими органами и креплением вибратора к одному из них.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена задача разработки методики исследования динамики и оптимизации параметров и структурных схем вибрационных конвейеров с эксцентриковым вибратором. При этом были получены следующие основные результаты.

1. Разработана обобщенная структурная схема вибрационного конвейера с эксцентриковым вибратором. Получены основные дифференциальные уравнения, описывающие динамику вибрационного конвейера с учетом свойств привода.

2. Методами планирования экспериментов получены регрессионные модели скорости вибротранспортирования пяти видов насыпных грузов (песка, породы, угля, картофеля, сена) при различных значениях основных параметров процесса вибротранспортирования.

- амплитуды колебаний рабочего органа;

- частоты колебаний рабочего органа;

- угла вибрации;

- толщины слоя транспортируемого груза.

3. Получены оптимальные законы движения рабочих органов виброконвейера для насыпного груза типа песка на основе использования упруго-вязко-пластической модели. Сравнение оптимальных законов движения рабочих органов для насыпного груза и идеальных законов, полученных с помощью методов оптимального управления, подтверждает правильность полученных оптимальных законов движения.

4. Исследование динамики вибрационного конвейера показало, что наиболее существенное влияние на характеристики работы вибромашины оказывает нелинейность в приводной упругой связи.

5. Исследования, проведенные с помощью математического аппарата наследственной механики твердых тел приводных упругих связей с существенно релаксационными свойствами, позволили сделать вывод о возможности уменьшения пускового момента в 1,5-2,0 раза по сравнению с обычной приводной упругой связью.

6. Многокритериальная оптимизация вибрационных конвейеров, выполненная с использованием математических моделей, разработанных в диссертационной работе, позволила выявить значительные резервы улучшения параметров вибрационных конвейеров с учетом транспортирования различных видов грузов.

7. Анализ оптимальных решений позволил сделать вывод о наиболее рациональном использовании вибрационных конвейеров, выполненных по различным конструктивным схемам, в зависимости от вида транспортируемого груза и условий их работы.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - И.: Политическая литература, 1981. 223 с.

2. Айзерман М.А. Классическая механика. М.: Наука, 1974. 368 с.

3. АлфреЙ Т. Механические свойства высокополимеров. М.: И.Л., 1952. 620 с.

4. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1981. 568 с.

5. Ашавский A.M., Вольперт А.Я., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. 200 с.

6. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. М.: Машиностроение, 1975. 574 с.

7. Бленд Д. Теория линейной вяз ко упруг ости. -М.: Мир, 1965. 199 с.

8. Блехман И.И. Самосинхронизация вибраторов некоторых вибрационных машин. Инж. сб., 1976,"'И? 16, с. 49-72.

9. Блехман Й.И., Джанелидзе Г.Ю. Динамика регулятора Буасса-Сар-ду. Изв. АН СССР. ОТН, 1955, № 10, с. 48-60.

10. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Нелинейные задачи теории вибротранспорта и вибросепарации. Л.: ЛПИ, 1961. 45 с.

11. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. -М.: Наука, 1964. 410 с.

12. Блехман И.И., Мышкис A.A., Пановко Я.Г. Прикладная математика. Предмет, логика, особенности подходов. Киев: Наукова думка, 1976. 270 с.

13. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974. 504 с.

14. Борохович Д.Е. Исследование и разработка вибротранспортных машин для мелкодисперсных материалов металлургического производства: Дисс.„канд.техн.наук. Днепропетровск, 1982. 177 с.

15. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.Й., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. 256 с.

16. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. 363 с.

17. Вайнкоф Я.Ф. К теории процесса вибротранспортировки и вибро-транспортирутощих машин с нелинейными характеристиками упругих связей. Вибротехника. - Каунас, 1973, № 3 (20), с. 189-197.

18. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Л.: ЛГУ, 1979. 256 с.

19. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1982. 344 с.

20. Виба Я.А. Оптимальный синтез машин и механизмов ударного действия. Автореферат на соискание уч.степени докт.техн.наук. -Ленинград, 1980. 17 с.

21. Виба Я.А., Берзиньш Я.П. Вопросы синтеза одномассовой ударно-колебательной системы с полигармоническим возбуждением, Тезисы докладов конференции по колебаниям механических систем. - Киев, 1971, с. 9-II.

22. Виба Я.А., Ефимов В.Г'. Определение оптимальных параметров движения лотка при безотрывной вибротранспортировке. Вопросы динамики и прочности. - Рига: Зинатне, 1975, вып. 31, с. 23-62

23. Виба Я,А., Лавендел 3,3, Формы оптимальных законов движения вибротранспортеров с ограниченными перемещениями лотка. Вопросы динамики и прочности - Рига: Зинатне, 1969, вып. 18,с. 55-65.

24. Волосов В.М., Моргунов Б.И. Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем. М.: МГУ, 1971. 507 с.

25. Вольтерра В. Теория функционалов, интегральных и интегро-диф-ференциальных уравнений. М.: Наука, 1982. 304 с.26* Вопросы анализа и процедуры принятия решений. / Ред. И.Ф.Шах-нов. М.: Мир, I97S. 229 с.

26. Гвардейцев М.И., Морозов В.П., Розенберг В.Я. Специальное математическое обеспечение управления. М.: Советское радио, 1980. 534 с.

27. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1971. 383 с.

28. Гермейер Ю.Б. Образование целей в задачах с векторным критерием. Изв. АН СССР. Технич.кибернетика, 1976, № 4, с. 3-13.

29. Голованов Д.В. Исследование, разработка и внедрение резиновых упругих элементов горно-транспортных машин: Дисс.^канд.техн. наук Днепропетровск, 1981. 187 с.

30. Гончаревич И4Ф. Динамика вибрационного транспортирования массовых грузов и оптимизация параметров вибрационных конвейеров: Дисс(.,докт.техн.наук М.: И1Д им. А.А.Скочинского, 1967. 1385 с.

31. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. -М.: Наука, 1972. 244 с.

32. Гончаревич И.Ф. Реологические методы описания взаимодействия вибромеханизмов с рабочей средой -Вибротехника. Каунас, 1973, № 3 (20), с. I07-II4.

33. Гончаревич И.Ф. Виброреология в горном деле. М.: Наука, 1977. 144 с.

34. Гончаревич И.Ф., Докукин A.B. Динамика горных машин с упругими связями. М.: Наука, 1975. 212 с.

35. Гончаревич И.Ф., Земсков В.Д., Корешков В.И. Вибрационные грохоты и конвейеры. М.: Госгортехиздат, i960. 215 с.

36. Гончаревич И.Ф., Каганов Ю.Т. Оптимизация структурных схем и динамических параметров вибрационных конвейеров. Тезисы докл. Всесоюзн.конф. по вибрационной технике. - Кутаиси,1981, с. 6-7.

37. Гончаревич И.Ф., Сергеев П.А. Вибрационные машины в строительстве. -М.: Машгиз, I9S3. 311 с.

38. Методы многокритериального оптимального проектирования горных машин. / И.Ф.Гончаревич, А.ВДокукин, Ю.Т.Каганов, А.О.Спива-ковский. М.: ЩД им. А.А.Скочинского, 1982. 154 с.

39. Гончаревич Й.Ф., Фролов К.В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981. 320 с.

40. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. -М.: Наука, 1971. 1108 с.

41. Григорьев Е.Т. Расчет и конструирование резиновых амортизаторов. М.: Машгиз, I960. ISO с.

42. Гулбе А.К., Раскин Х.й. Оптимальные законы движения лотка с одновременно ограниченными пределами перемещения и ускорения при вибротранспортировке с непрерывным подбрасыванием. Вопросы динамики и прочности. - Рига: Зинатне, 1969, вып. 19, с. 13-22.

43. Гэйлер Л.Б. Электропривод в тяжелом машиностроении. -М.: Машгиз, 1958. 587 с.

44. Деменин С.Ф. Исследование, создание и внедрение уравновешенных виброконвейеров резонансного типа для транспортирования сыпучих материалов. Автореферат дисс. на соискание уч.степени канд.техн.наук - Днепропетровск, 1974. 16 с.

45. Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессия. М.: Финансы и статистика, I98X. 300 с.

46. Динамические процессы горных машин / Ред. И.Ф.Гончаревич -М.: Наука, 1972. 150 с.

47. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973. 391 с.

48. Дырда В.И. Резиновые элементы вибрационных машин Киев: На-укова думка, 1980. 99 с.

49. Ефимов В.Г. Определение оптимальных параметров бигармоничес-кого продольного движения лотка. Вопросы динамики и прочности. - Рига: Зинатне, 1975, вып. 31, с. 63-69.

50. Ефимов В.Г. Определение оптимальных параметров полигармонического поперечного закона движения лотка. Вопросы динамики и прочности. - Рига." Зинатне, 1977, вып. 34, с. 28-38.

51. Ефимов В.Г., Виба Я.А. Определение оптимальной разности фаз между продольной и поперечной компонентами движения лотка при интенсивной вибротранспортировке. Вопросы динамики и прочности. - Рига: Зинатне, 1974, вып. 29, с. 30-37.

52. Ильюшин А.А., Победря Б.Е. Основы математической теории тер-мо-вязкоупругости. -М.: Наука, 1970. 280 с.

53. Каганов Ю.Т. Определение глобального экстремума при решении задач многокритериальной оптимизации технических систем. -Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1982, № 12, с. 42-48.

54. Каганов Ю.Т., Гончаревич И.Ф. Некоторые вопросы формализации структуры предпочтений при решении задач многокритериальной оптимизации.- Изв.ВУЗов.Машиностроение, 1982, № II, с. 43-49.

55. Каганов Ю.Т., Каганова В.В. Построение регрессионных моделей вибротранспортирования насыпных грузов. Изв.ВУЗов.Машиностроение, 1984, К? 6, с. 29-35.

56. Кини Р.Л., Райфа X. Принятия решений при многих критериях. Предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1981. 560 с.

57. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. М.: Наука, 1964. 390 с.

58. Кобринский А.Е., Кобринский А.А. Виброударные системы. -М.: Наука, 1973. 591 с.

59. Колтунов М.А. К вопросу выбора ядер при решении задач с учетом ползучести и релаксации. Механика полимеров. - М., 1966, № 4, с. 483-497.

60. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация. М.: Высшая школа, 1976. 277 с.

61. Кононенко В.О. Взаимодействие автоколебательной системы с источником энергии. Изв. АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение, 1961, № 2, с. 50-54.

62. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. М.: Наука, 1964. 248 с.

63. Кононенко В.О. Нелинейные колебания механических систем. -Киев: Наукова думка, 1980. 384 с.

64. Кононенко В.О., Фролов К.В. О взаимодействии нелинейной колебательной системы с источником энергии. Изв. АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение, 1961, N? 5, с. 80-85.

65. Копылов Н.Г. Теория качающихся конвейеров. -M.-JI.: Машгиз, 1963. 127 с.

66. Кораблев С.С. Исследование резонансных свойств механических систем. Труды / ИМАШ АН СССР, 1959, т. I, с. 52-68.

67. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Введение в нелинейную механику. -Киев: АН УССР, 1937. 364 с.

68. Крюков Б.И. Исследование поведения насыпного материала на вибрирующей шероховатой поверхности. Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1963, N? I, с. 83-85.

69. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. -Киев: Наукова думка, 1967. 210 с.

70. Крюков Б.И. Нелинейные задачи теории резонансных вибромашин. Автореферат дисс. на соискание уч.степени докт.физ.-мат. наук. - Днепропетровск: ДГУ, 1970. 28 с.

71. A.c. N? 274705 (СССР) Вибрационный резонансный конвейер.

72. Б.И.Крюков, Ю.И.Виноградов, Л.М.Литвин и др. Опубл. в Б.И. 1973, № 3.

73. Исследование процесса вибротранспортирования при полигармонических колебаниях рабочего органа методами планирования математического эксперимента. / Б.И.Крюков, Т.И.Кузнецова,Л.М.Литвин, В.А.Петрусенко. Вибротехника, - Каунас, 1973, № 3, с. 207-215.

74. Крюков Б.И., Литвин Л.М. Динамика резонансных вибромашин с нелинейными основными и приводными упругими связями. Вибротехника, - Каунас, 1973, К? 3 (20), с. 273-280.

75. Кузьмин П.А. Малые колебания и устойчивость движения. М.: Наука, 1973. 208 с.

76. Лавендел Э.Э. Оптимальный закон движения лотка с заданными пределами ускорения при вибротранспортировке в режиме с подбрасыванием. Изв. АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение, 1964, № 6, с. 3-9.

77. Лавендел Э.Э. Оптимизация процессов вибротранспортирования. -Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1967, вып. 14, с. 5-12.1.• 1 •

78. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига: Зинатне, 1970. 250 с.

79. Лавендел Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. М.: Машиностроение, 1976. 228 с.

80. Лавендел Э.Э., Лиепиньш И.Ю. К оптимизации безотрывных режимов вибротранспортирования. Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1963, № 4, с. 135-142.

81. Лаздан Э.Е. Исследование и создание малогабаритных виброконвейеров с продольным возбуждением колебаний для насыпных стройматериалов. Автореферат дисс. на соискание уч.степени канд.техн.наук. -М., 1981. 16 с.

82. A.c. № 237685 (СССР). Вибрационный конвейер. / Э.Е.Лаздан, МЛ.Израйлевич, П.П.Тюренков. Опубл. в Б.И., 1969, № 8.

83. Литвин Л.М. Исследование динамики резонансных вибромашин снелинейным упругим приводом. Автореферат дисс. на соискание уч.степени канд.техн.наук. Днепропетровск: ДГУ, 1971. 23 с.

84. Локшин А.А., Суворова Ю.В. Математическая теория распространения волн в средах с памятью. М.: МГУ, 1932. 152 с.

85. Теория выбора и принятия решений. / И.М.Макаров, Т.М.Виноград екая, А.А.Рубчинский и др. М.: Наука, 1982. 328 с.

86. Максимов А.Й., Наконечный А.В., Скворцов Л.М. Исследование нелинейных систем управления с помощью ЭВМ. М.: МВТУ, 1984. 26 с.

87. Маркова Е.В., Адлер Ю.П., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 279 с.

88. Мейз Дж. Теория и задачи механики сплошных сред. И.: Мир, 1974. 318 с.

89. Митропольский Ю.А. Проблемы асимптотической теории нестационарных колебаний. -М.: Наука, 1964. 431 с.

90. Митропольский Ю.А. Метод усреднения в нелинейной механике. -Киев: Наукова думка, 1971. 440 с.

91. Муллинз Л. Структура и механические свойства наполненных резин. Каучук и резина, 1968, № 7, с. 10-17.

92. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения.-М.: Наука, 1978. 160 с.

93. Налимов В.В. Теория эксперимента. -М.: Наука, 1971. 208 с.

94. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980.311 с

95. Подиновский В.В. Многокритериальные задачи с упорядоченными по важности критериями. Автоматика и телемеханика, 1976, № II, с. 118-127.

96. Подиновский В.В. Коэффициенты важности критериев в задачах принятия решений. Автоматика и телемеханика, 1978, № 10, с. 130-141.

97. Подиновский В .В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. -М.: Наука, 1982. 254 с.

98. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин. М.: Машиностроение, 1977. 216 с.

99. Об идентификации реологической модели сыпучей среды при взаимодействии с вибрационной машиной. / В.Н.Потураев, Й.Й.Круш, А.Г.Червоненко, Л.М.Шифрин. Вибротехника, 1973, № 3 (20), -Каунас, с. 273-280.

100. Потураев В.Н., Круш И.И., Дырда В.И. Прикладная механика резины. Киев: Наукова думка, 1980. 259 с.

101. Потураев В.Н., Червоненко А.Г. Определение приведенной массы вибрационных конвейеров и грохотов. Обогащение руд. - Киев, 1966, № 6, с. 39-41.

102. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1964. 272 с.

103. Пресняков В.К., Филер З.Е. Колебания двухмассных вибромашин с нелинейными упругими связями. Разработка месторождений полезных ископаемых. - Киев, 1966, № 6, с. 46-59.

104. Приводы машин» Справочник. / Ред. В.В.Длоугой. Л.: Машиностроение, 1982. 383 с.

105. Работнов Ю.Н. Ползучесть элементов конструкций. -М.: Наука, 1966. 383 с.

106. Работнов Ю.Н. Элементы наследственной механики твердых тел. М.: Наука, 1977. 384 с.

107. Рейнер М. Десять лекций по теоретической реологии М.-Л.: ОГИЗ, 1947. 134 с.

108. Рейнер М. Реология. М.: Наука, 1965. 223 с.

109. Реология. Теория и приложения. / Ред. Ф.ЭЙрих. М.: И.Л., 1962. 824 с.

110. Ржаницын А.Р. Теория ползучести. -М.: Наука, 1968. 416 с.

111. Салуквадзе M.C. Принятие решений при векторных показателях качества. Нормативные и дескриптивные модели принятия решений. -М.: Наука, 1981, с. 296-301.112. 5с¿enttjtc $>vélovttne Ра. SSP Pl/¿, Sys te/D - 3¿o>-//ew- Y<?i£: 7ßM} /9?Z.

112. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980. 452 с.

113. Сергеев П.А. Исследование поведения насыпных материалов при вибрационной транспортировке. Изв. АН СССР. 0ÜH. Механика и машиностроение, i960, № 5, с. 150-153.

114. Слиеде П.Б., Эглайс В.О. О постановке многокритериальных задач оптимизации. Вопросы динамики и прочности. - Рига: Зинатне, 1977, вып. 34, с. 16-21.

115. Смирнов В.И. Курс высшей математики. -М.: Наука, 1974, т. 3, ч. 2. 672 с.

116. Соболь И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Ха-ара. -М.: Наука, 1969. 288 с.

117. Соболь И.М., Статников Р.Б. ЛП^- поиск и задачи оптимального конструирования. Проблемы случайного поиска. - Рига: Зинатне, 1972, № I, с. II7-I35.

118. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. 108 с.

119. Современное состояние теории исследования операций. / Ред. Н.Н.Моисеев. М.: Наука, 1979. 464 с.

120. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. /М.М.Соколов, Л.П.Петров и др. М.: Энергия, 1967. 200 с.

121. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. -М.: Машиностроение, 1968. 503 с.

122. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры,питатели и вспомогательные устройства. И.: Машиностроение, 1972. 327 с.

123. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные и волновые транспортирующие машины. М.: Наука, 1983. 288 с.

124. Статников Р.Б. Решение многокритериальных задач проектирования машин на основе исследования пространства параметров. -Многокритериальные задачи принятия решений. М.: Машиностроение, 1978, с. 148-155.

125. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей. / Ред. В.В.Налимов. -М.: Металлургия, 1982. 752 с.

126. Троицкий В.А. Вариационные задачи оптимизации процессов управления для уравнений с разрывными правыми частями. ПММ, 1962, т. 26, вып. 2, с. 233-246.

127. Троицкий В.А. Об оптимизации процесса вибротранспортирования. ПММ, 1963, т. 27, вып. 6, с. III7-II27.

128. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. Л.: Машиностроение, 1976. 248 с.

129. Уиттекер Э.Т., Ватсон Дж.Н. Курс современного анализа. М.: Наука, т. 2, 1963. 515 с.

130. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971. 312 с.

131. Ферри Дж. Вязкоупругие свойства полимеров. -М.: И.Л., 1963. 535 с.

132. Филатов А.Н. Методы усреднения в дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнениях. Ташкент: Фан, 1971. 277 с.

133. Филатов А.Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных уравнений. Ташкент: Фан, 1974. 216 с.

134. Филатов А.Н., Шарова Л.В. Интегральные неравенства и теория нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. 152 с.

135. Фихтенгольц г7м. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М.: Физматгиз, 1962, т. 2. 807 с.

136. Фишберн П. Теория полезности для принятия решений. М.: Наука, 1978. 352 с.

137. Форсайт Дж., Малькольм М., Морер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. 277 с.

138. Франчук В.П. Разработка методов расчета нелинейных динамических систем вибрационных машин с существенным влиянием технологической нагрузки. Автореферат дисс. на соискание уч.степени докт.техн.наук. - Новосибирск, 1983. 37 с.

139. Фролов К.В. Об автоколебаниях с учетом свойств источника энергии. Изв. АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение, 1962, № I, с. 83-87.

140. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М.: Машиностроение, 1984. 224 с.

141. Фролов Н/В. Исследование вибрационных конвейеров с эксцентриковым приводом: Дисс. канд.техн.наук. -М.» 1971. 156 с.

142. Фурунжиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Вышейшая школа, 1977. 449 с.

143. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. / Редакторы Дж.Холл, Дж.М.Уатт. М.: Мир, 1979. 312 с.

144. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода. -М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

145. Шифрин JI.M. Исследование влияния реологических свойств нагрузки и упругих связей на динамику вибротранспортирования машин: Дисс. канд.техн.наук. Днепропетровск, 1975. 176 с.

146. ChüZnes f/.X^o^et V/.W- Goaf and mufiip¿P oSjectt v-e oft"¿¿no¿г ahons.- ¿¿szof>ec2n jo

147. Of öfteZa^tonaf ZesecLlc/i? 1277, a/1, p. 39-Ж.1^8. Fuzunjiev- VcLtatrpo V,V. Conversational fysierr? Pot Optima? Machine 2*)ejion.- äc/ts-dnces in CA&/CAH -Mev-Yoik: Ptenilce //a ff, . />.

148. GctSe^Son P.A. Pazticfe9/Motion onn veyew. Pap. ASME9 Mtf. f>. №-№,

149. GeoJjHon AM.^ue* TtenSezo¿7, ßn Interactive ¿2ppZoacA Jot V?7c/№L Cziietivsr? ¿fetim-¿¿0/7. — Management Jeiente, /9, j/4? Pa it ■/. />. &Z-34.

150. Gloss 8. Mat tie mat leaf Jtzc/ctc/ze 0/ ¿Ae ¿/¿Polte s 0/ Vi&coe&sticLty.- Pace's * //ermann, /9S3t

151. Keeney Uttfciy Function* Jot Mv&L&tttitc/teaf

152. Con defences, Ma/t&yemen t -fciences> /97&,/J, p.153. feoff IV, l)Sei (/as Ve 2/1 a ¿ten von £Aattgc/t ¿n fotzeeAt J&AoScripena'en oefasen.- /^¿jc/icm^ ¿¿vf ote/r? heftete154. ¿Zinc/net ^ö'to/eZZinnen.^¿p ^fczc/ez.tecAn¿A,

153. Mazet P. Mec^anc'^e ¿/es ViSte/otte- 2t£i.Jba&-tecArz. Pa^s', CA. 38^Jb,

154. Raij-jap ¿e^jtt?/? ~ Matt.Wei/y Rsctc/iy,

155. Roca^ot K ^¿na^yve ¿/es Vifoatienj.-P&ttilMatfo/z,m ¿/37/Ь.

156. Votéezza V. Vùèzaëioal сто PZeaSt¿¿- Penaf.ß. rfccaaf. o/e¿ ¿<nee¿>

157. Votiertet V. Sv* & ¿¿¿oteenenes Áétéc/c-éaítel— J.tfaéA. Pata, ее/ yfybf., 7, /6. ¿49-гм.