автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка методов аппаратной реализации систем управления на многотактных матричных регистровых структурах

14 I >' ■ 1 '•' "

ГОРЬКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

ИНСТИТУТ

На правах рукописи УДК 6В1.513.2+681.58

МАКАРОВ Николай Николаевич

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ АППАРАТНОЙ РЕАЛИЗАЦИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА МНОГОТАКТНЫХ МАТРИЧНЫХ РЕГИСТРОВЫХ СТРУКТУРАХ

- 05.13.01 - управление в технических системах

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой, степени кандидата технических наук

Горький 1990

1А /{ .г) ( (:г, / У

Работа выполнена в Научно-исследовательской физико-техни-ческоы институте Горьковского государственного университета вмени Н.й. Лобачевского.

Научный руководитель: кандидат физико-математических наук U.S. Эйытория.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор В.В. Кондратьев;

кандидат технических наук В.А. Зубцовский.

Ведущая организация - Особое конструкторское бюро московского энергетического института.

Защита состоится IS9Q г. в ^^ часов

на заседании специализированного совета К 063.85.01 в Горьковскоы ордена Трудового Красного Знамени политехническом институте по адресу 603600, Горький, E-I55, ул. Чинша, д. 2А,ау<Э. JL&Z

С диссертацией ыозно ознакомиться в библиотеке ГПхИ.

Автореферат разослан " * 1330 г.

Ученый секретарь специализированного совета кандидат технических наук

Jjfi£a*cerf А.Д. Иванов

( ОЩДЯ ХАРАКТЕРИСТИКА. РАБОТЫ

¡Актуальность работы. Ускорение научно-технического прогресса зо,¿-логом связано с развитием и внедрением автоматизированных систем управления. Одной из наиболее слонных задач в это£ области является создание систем автоматического управления, работающих в реальном масштабе времени. Для решения этой задачи широко используются микропроцессоры, ыккроЭШ, персональные компьютеры.

В последние годы бистро развивается технологическая база программируемых матричных ШС, которые создают серьезнуы альтернативу микропроцессорным средствам. Простота и универсальность матричных структур в сочетании с высокой производительностью наиболее полно отвечают требованиям к системам управления реального времени. К одному из классов таких структур относятся мкоготакткке матричные регистровые структуры, которые в силу своих функциональных особенностей являются удобной базой для реализации функций систем управления. Необходимость исследования многотактных матричных регистровых структур и разработки на .их основе методов проектирования систем управления обуславливает актуальность работы.

Цель исследования. Целью диссертационной работы является исследование свойств и функциональных возможностей многотактных матричных регистровых структур ЦЫРС) для аппаратной реализации функций систем управления и разработка методов проектирования систем управления на их основе. Задачи исследования.

1) Построение математической модели ШРС;

2) структурный анализ ШРС;

3) исследование свойств и функциональных возможностей ШРС в базисе функций систем ¡т.хзавлеьпя;

4; разработка методов синтеза структур для аппаратной реализации

•5

функций систеы управления;- ■ 5; разработка методик проектирования систем управления на много-такгккх матричных регистровых структурах. Методика исследования.

При проведении исследований используются научные положения теоры; конечных автоматов, алгебры логики, теории графов, дискретной математики, комбинаторики, теории-цифровых систем управления, моделирование на ЭШ. Научная новизна.

1) построена математическая модель структуры.

2) Разработаны форыадьньЗ язык для описания ШРС и правила эквивалентных преобразование.

3) Исследованы цикловые классы ШРС и найдены комбинаторные оценки числа структур, различных классов.

4) Исследованы свойства и функциональные возможности ШРС . в базисе функций систем управления.

5) Разработаны метода синтеза ШРС для аппаратной реализации функций систем управления. ., •

6) Разработаны оригинальные структуры для систем управле- . ния, защищенные авторскими свидетельствам.

Практическая ценность работы состоит в' следующей:

1) разработаны тшовые структуры для аппаратной реализации функций систем управления на современной элементной базе;

2) разработаны инаенерные методики проектирования систеы управления на ИЛРС.

Реализация в промышленности.

Диссертационная работа является частью комплексных исследований но разработке цифровых систем управления зеркальными ан-

А

теннами и радиотелескопами, дроводишх в Научно-исследовательском физико-техническом институте при ПУ им. Н.И. Лобачевского.

Основные результаты диссертационной работ попользованы при разработке специализированной цифровой системы управления C.¿'-5. Система прошла межведомственные испытания. Мелкая серия изделпк СПУТ5 выпущена опытным заводом Московского энергетического института. В настоящее время производится серийный выпуск системы предприятием ЧЮ Михроврибор (г. Львов). Системы СПУ-5 успешно эксплуатируются в составе антенны* комплексов на различных объектах космической связи. Экономический эффект от внедрения системы составил 754 тыс.руб.

Апробация. Материалы диссертации били долояенк на:

1) Ш Всесоюзной конференции "Метрологическое обеспечение антенных измерений" (г. Ереван, 1934 г.);

2) Юбилейной конференции ОКБ МЭИ (г. Москва, 1965 г.);

3) ЗУ Всесоюзной конференций "Петрологическое обеспечение антенных измерений" (г. Ереван, 1987 г.);

4) ЛИ Всесоюзной конференции "Проблемы теоретической кибернетики" 1г. Горький, 1963 г.);

5) I Всесоюзной конференции "Однородные вычислительные среды и систолические структуры" (г. Львов, 1390 г.);

6) научных конференциях ИУ иы. Н.И. Лобачевского (г. Горький, 1980 - 1390 г.г.).

ГЬ/бликация. Основное содержание работы опубликовано в 28 печатных трудах.

Объем и структура диссертации. Л.ссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения (выводов), списка литературы, включающего 122 наименования, и двух приложений. Основная часть со-

дерзит 131 страницу машинописного текста в 22 рисунка. Приложения содержат 51 страницу.

В соответствии с поставленной целью и принятой методикой ис-оледовадля, работа ¡шеет следуюау» структуру:

Глава I. Современное состояние проблемы и основные задачи исследования.

Главя П. Атцарагнке реализации автономными ШРС функций синхронизации, генерирования в системах управления.

Глава Ц. Исследование вопросов настройки ШРС на аппаратную реализацию заданных функцик.

Глава Ж. Разработка методов синтеза структур для аппаратной реализации функций систем управления.

Глава У. Проектирование систем управлений реального времени на шогогактных матричных регистровых структурах.

СОДЕРЗШШЕ РАБОТЫ •

Введение. Излагается общая характеристика ра'ботв, обосновывается актуальность и ставится цель исследования, определяется научная новизна, практическая ценность, формулируются подлежащие защите положения, приводится сведения о внедрении, апробации и публикации результатов работи.

В первой главе формулируется, общая постановка задачи и дает-сп математическое описание объекта исследования.

Анализируются существующие подходи к построении систем управления реального вреиенн на примерах систем наведения радиотелескопов и антенных устройств. Анализ вариантов построений систем управ' лени* осуществляется с учетом наиболее существенных критериев оцен

е

ки эффективности, которши для систем управления, работающие в реальном времени, являются быстродействие и аппаратурные затраты. В качестве альтернативы распространенному в настоящее время подходу к проектированию систем управления на базе универсального процессора рассиатриваюгся системы на пи£розис интеграторах и программируемых ыагричпих структурах. К одному из классов таких структур относятся многотактные матричные регистровые структуры, на которых эффективно реализуются функции систем управления. Осооенносгьи структуры является наличие шюготахгной синхронизации.

Рис. I

На рис. I представлена многотакгная матричная структура, со-дернащая инонестго В « 4>.*} элементов памяти и две про-

грашируемые двухкаскаднке логические матрицы ЕШ А и ПЛЛ Б, щке по л входов для тактирования, где п - число элементов цакя-ти. В работе рассмотрены шоготактные ыатричнке структуры с ШЛ, функционирование которых в ом таите работыдри I = 0,1,2 ... описывается операторами вида:

Р ( А, = А-(Тг*"се) пли Й(Л,5е,Се)~А-Те*Се ,

где А - булева цагрида ¿азш.рноегп (п * п) ,

> - п- мерше векгорк. Такие егд/кгурц названы ¡.кого-

тактнши матричными регистровыми структурами ^ШРС). Иг функционирование описывается математической моделью: , - У/Я(5е , 2, )

уе - £ * с'е (2)

2е = У гг-в-(хе»с'е)3 (3) Г в /у , N '0,1, г,.....

Здесь , - векторы состояния ШРС, Хг, Уе , 2е - ■ векторы входных, выходных, промежуточных сигналов соответственно, С'е, С £ - векторы тактовых сигналов, V , V" - сигнала управления, - оператор записи; А,В - характеристические булевы маг-рицы. для описания множества V»/ всех возможных ШРС вводится формальный язык, который используется при разработке формализованных истодов проектирования систем.управления на. основе ШРС, Элементам структуры ставятся в соответствие символы формального языка. Конкретная ШРС описывается формальным выражением »V, Разработано правило прямого перехода: структура - формальное;описание -, математическая модель, и правило обратного перехода: ыагеыагичес-кая модель - формальное описание - структура. Согласно правилу обратного перехода ШРС, описываемой моделью (I), (2), (3), соответствует формальное выражение W^ ■ X. С". В.Ъ. С'. У. А. 5 . •••

Во второй глазе проводится исследование автономных ШРС с целью реализации на них основных душщиГ: систем управления. Для этого вводится понятие эквивалентности и квазиэквиваленгкости структур и доказывается, что любая структура и^, « V*/ о помойте эквивалентных ареооразований приводится к эквивалентной или квази-экькваленткой структуре б V*/*-Вводится понятие нормализование Л ;£1г С, для которой С' * , где С', С" - матрицы тактовых сигналов, Е - единичная иатрица. Доказывается, что любая струк-й

тура Wß е W приводится к нормализованному виду. Разработаны правила эквивалентны преобразований формальных выражений, описывающих структуры.

В процессе структурного анализа ШРС поделены на классы. I.C.IPC принадлежит к классу (к1г кг , ..., кп ), если структура имеет к, циклов длшы / , кг циклов длины 2 ц т.д. Дано определение CTjjyic-

Л

тур Л слоешосгп, где Л = кг . При Л = I LLiPC является простой, при Л >1 - сло;шой. Доказан ряд утверждении о разбиениях сложных структур на простые и даны комбинаторные оценки числа структур различных'классов. Результаты структурного анализа используются при исследовании рециркуляционного процесса в ШРС. В автономной ШРС под действием тактовых сигналов осуществляется рециркуляция информации, при этом ШРС представляется замкнутой системой и монет быть описана системой уравнений алгебры логики:

п-1

гИ • ß0 aij zj<e-r/> cjt ади t*N, А = ( Qty ) ,

где 3 * 0,1, ... , (п-1) , г.- элемент вектора задеияек 0 , который определяется как ■

® - Г/Э -Л-Зи,^ • 14)

Здесь Г - длительность такта, 3 » [од.../л-OJ . Период рециркуляции ШРС вычисляется по формулам:

П-! П-1

Тг " Tif0|£-/f0 /°v Uodn при AW

. где 1ЮК - наименьшее общее кратное, I Нц) - множество, характеризующее разбиение слокпоё ШРС на простые. Число m циркулируицих символов в ШРС:

п-9 п-г

(П

Получена формула для рекуррентного вычисления столбцов Уу /матрицы У , которая описывает выходные циклические кодовые последовательности, формируемые ШРС в автономном режиме: ...

Ат(А<д% ) при д = О ,

V" г л - (8) . .

при .

Знаком О обозначен оиератор последовательного умножения матрицы А на вектор X , определяемый как

АОХ (*1<Ао-Х>):» ,

где Д ■ - единичная матрица, строка о номером £ которой заменена на соответствующую строку матрицы А , при ¿*3 ...

Формула (4) определяет возможности структуры,для реализации функции задержи, формулы (5) , (6) - для реализации функция синхронизации, формула (7) - для построения интегрирующих структур, а формула (8) определяет класс последовательностей, генерируемых ЫМРС. \ :'.• : . \

Третья глава поовддена исследованию ШРС в различных режимах работы и реаеяию вопросов ее настрой® на реализацию заданных.функций. Проведено исследование ЩРС в рехше хранения информации. Рассмотрена модель ШРС без обратных связей (ШРС БОС). Получены формулы для определения периода выходной последовательности ири .. периодическом входном воздействии..Доказано, что ШРС БОС преобразует входные кодовое последовательности в выходные согласно выражения:

^ ( в' ВТЬе * вГ'Х0 при

где 50 - начальное состояние ШРС БОС, Х0 , , Хр - векторы входных сигналов в нулевом, 1/-ом и £-оы щжлах, -вектор выходных сигналов в р -ом цикле, вс*> - матрица, подученная из в заменой единичных элементов, расположенных низе главное диагонали, на нулевые, а * й-вг*'.

Формула (9) определяет класс прр.образов£.нга:, вклачаада ле-рестановки элементов вектора Хд и переыеымвание элементов вход: ных векторов Хд и . Эти операции являются "неудобными" для программной реализации и относительно просто выполняются на ШРС.

Исследуемая структура рассматривается как фрагмент настраиваемой логической среды, на которой реализуется система управления. Настройка ШРС осуществляется с псшлыо сигналов V , гг/, задаюада± режим работы,и путем программирования связей внутри структуры, т.е. путем задания матриц А , в . В зависимости от состояния сигналов V , »' ШРС находатся в рехиле хранения (РХ;, решите генерирования ^РГ) или резные преобразования (.РП). При переключении реяимов возникают переходные процессы, которые длятся о;у;н цикл, выходная последовательность Уд определяется как функция Р ( Тд, х9.,, £, у' ,Л,в,гг„,гр В соответствии с выразенпягл-;:

при РХ — (10)

»9 *>АГ(*01А-Уд_1)) при РГ рг, (II)

в"*, , при РП — РП, (12)

У5 при РГ — РП , (13)

% при РГ — (И)

При РП — (15)

■и •

Уд - S- Xf., - при f>n — fix C6)

- Ar(AO при РХ — рг (17)

Уд « ¿'""fi r Ь^., + Ts аря Рх — рп Ш)

и при начальном условии:

уа = v'% V v'v f>ir640 V^ v ir'v£e'+,ar£ + в1~'Т01 .

Эориулк (10) , (14), (16) описывают процесс настройки структуры на реализация функции хранения' пн£ориацда, формулы (II), (15),. , (17) - на реализацию бункций синхронизации, генерирования и цифрового интегрирована, а ¿орыулн (12), (13), (18) - на реализации ¿нкцнн х^еооразоваиия кодовых последовательностей. Разработаны алгоритмы душ упрощения вычислений по данный формулам, которые выесто матриц А , & оперирувт с векторами н" , н" , где: Нл * А - , н* - в S .

Алгоритмы использовались при моделировании ШРС на ЭШ.

В четвертой главе разрабатываются методы синтеза структур для аппаратной реализации функций систем управления. - , у>' .

Проектирование структур осуществляется в .два этапа, На пер-jjoii этапе решается задача синтеза'нормализованной ШРС, заключающаяся в поиске матриц А и fi .• Для этого, разработаны три группы алгоритмов синтеза структур для конкретных задач проектирования. Первая группа алгоритмов предназначена для аппаратной реализации .: ÇyhS3S& сшкронкзацЕн.Е может использоваться при проектировании псресчстыых схем, дедгхедеЕ частоты с перек^-нвш ко^фицкентш-деления, синхронизаторов и ивгегркрущыс структур. Задача синтеза' \ заключается в поиске ¡лагрицы А нормализованной ilIPC с заданный ■ liepEOAou рецирх^ шиорыацяи • при минимальном значении аараыет-(X ■

ра п '■■ . Элементы а ¿у ' ыахрыда А определяются последовательностью м (п,т) :

если '(¿,/) 6 м '

О, если (С,^) 4 п (п,т) ■

Для поиска М(п,т) строится граф-дерево, вершинами которого являются элемента множества J1 а ребрами - элементы из множества (Э* 3) . 1раф-дерево имеет п ярусов, причем в первом ярусе одна вершина, во втором - (п -1) вершина, в третьем -(п-1)-(п-2) иерипш и т.д. Последовательность м (п,т) интерпретируется как некоторый путь в графе от вершины первого яруса до вершины последнего яруса, удовлетворяющий свойству: путь проходах строго по т ребрам (£,/'), для которых выполняется:

< при < « э, 3 ■

Разработаны два алгоритма комбинаторного поиска М(п,т) в ¡юлучены часхнне решения, представляющие особви интерес для .конкретных задач синтеза:

М(п,т) * { (0,0, ... , Кт-Шт-т, ((т-1), (п-')),

((п-И, (пт2)), ... , ((тч), т) , 1т, О) } , М(п,т) в { (О, 1П-гп)), а, (п-т + Н), ... , Ит-1), (п-1)1,

(">,<», ... , «п-<),(/>-п7-*)) } ;

(19) {20)

н(п,т1 = { (о,11, ((,г>, ... , ((п-з), (п-г)),

Цп-2),(п-П), Цп-О, О У } у .

м(п,т) = ( (о, (П-1)У, ((п-1),(п-г)), (Сп-2), (п-3)), .. , •.. , (2, 0 , (1,6) ] .

{¿2)

Выражение (19) используется дог синтеза структур с периодом т**п т . Выражение (20) применяется при синтезе симметричных ШРО, которые используются для построения интегрирующих структур, а выракения (21), (22) - для синтеза структур с максимальным и минимальным периодами соответственно. Для периодов г/ ,; представляемая произведением: ^

т/ « п ■ т,: тг ■ ... - Л7Л , где Zf тр Í п-Л , разработан алгоритм синтеза структур -в ~ сдонности.

Вторая группа алгоритмов предназначена для проектирования структур, реализувдкх функции генерирования кодовых последовательностей. Алгоритмы включают поиск минимального значения параметра п, ттржиц А яорг^ализовакяо£ Í.UPC и кодирование начального состояния структуры. Показано, что с пошдаз ШРС швет быть решена задача генерирования любой кодовой последовательности с эффективностью:

• 77 • ' ;

где L - длина I число символов) генерируемой последовательности. Коэффициент эффективности находится в пределах fl .. .т2.

1'ретья группа алгоритмов предназначена для проектирования структур, реализуацих функции преобразования, к которым относятся операции сдвига в последовательных кодах, переброса отдельных разрядов на другие позиции, транспозиции , сортировки, шифрования, дешифрования и т.д. .Закон преобразования задается матрицей 6*« C£ty) и зядйржой г/. Найдено у слови« возможности реализации заданного преобразования на одиночкой ШРС:

1 ( г* ¿ П , где г* = Г* 4- i, + Z ¡ ■ 6¿/. . щ

i* 3

/4 - '

'азработан алгоритм синтеза ИЯРС при выполнении условия (23). Бега условие (23) не выполняется, то синтезируется сдвоенная ШРС. юказано, что на сдвоенной ЩРС иокет бить выполнено прео^разова-ше для любой матрицы перестановок В* с задержкой, г^* = п .

В результате первого этапа синтеза получается нормализоваи-!ая ШРС, которая описывается формальным выражением:

X. (С** Е). В. (С'* В). У. Д. Л . (24)

[а втором этапе осуществляется проектирование структуры на конфетной элементной базе, для чего разработан метод, сюршлизущий Iтот процесс. Базовый элемент, на котором строится 1.ЫРС, описывайся с помощью правила прямого перехода, ^.ориальнш вьраиением Цу-. »ормальное выражение (24) приводится путем эквивалентных преобуа-юваний, разработанных во второй главе, к виду и/д . содержащему ррапаенты .

Искомая ШРС получается после применения дравида обратного ¡ерехода ог формального выражения : к структуре. .

Четвертая глава завершается сравнением аппаратурных затрат I производительности трех вариантов построения систем управления: т основе ШРС, одногактных регистровых структур ^ОРС) ¡: микроэвм. 1олучены формулы для определения аппаратурных затрат и длитель-юстей циклов вычислений при решении задачи: ,

АЭ+< А? * й9

:оторая является типичной для систем управления реального -ре:.:е-ш. Здесь Адц , Ау , - а - мерные векторы.

В таблице I приведены результаты расчетов.

Таблица I

а п Кг " (эк.в.) Kïï (эк.в.) К fij 1ЭК.Е.) . ь (икс) . га (мко) • . Vê Imkc)

ю 8 478 7b0 6164 4 4 100

10 с4 1766 5240 6444 32 32 660

40 8 i6s6 3040 6284 4 4 400

40 1- 64 ьззб 20960 7580 32 32 2640

Здесь л - разрядность чисел,' К2 , Kg , Ьс,т, - аппаратурные затраты в эквивалентных вентилях (эк.в; для вычислительно!; структуры на основе î.L.PC, ОРС.ыикроЭШ соответственно, , Т^ , Т<у - длительности циклов вычислении.

Кз таблицы I следует, что при равной производительности аппаратурные затраты для вычислительной структуры на основе ШРС в 1,5-3 раза ¡леньие, чем на основе ОРС. До сравнению с вариантом структуры на основе ыикроЭШ рассмотренный в диссертации вариант реализации системы управления позволяет при меньших аппаратурных затратах получить более высокую производительность.

Пятая глава яосвядена вопросам проектирования систем управления ¡¡a ¡liliC. Цриведен набор арифметико-логических операции

t...t j~19), необходимых для реализации основных функции систем управления. Набор операции.выбран на основании опыта проектирования систем наведения радиотелескопов и антенных устройств, lia ос-..ове методов, разработанных в четвертой главе, проектируются типо-сые структуры для аппаратной реализаций системы управления.

Лля jijpouj;iмрохшьая системы управления предложена методика,

•Г "

включаодая три этапа:

- определение функций системы управления на основании технического задания; .

- разработка алгоритмов реализации функции в базисе операции

$1 >■■■ I '»

- разработка системы управления на типовых структурах.

Изложенная методика использована при проектировании системы

управления СПУ-5. В диссертации приведена структурная схема системы и рассмотрены алгоритмы, реализующие основные функции наведения луча антенны на космический объект. Габариты системы СПУ-5 по сравнению с предшествующей моделью СПУ-5 значительно уменьшены, а быстродействие повышено. Цифровая система СПУ-5 внедрена в серийное производство и успешно эксплуатируется на пунктах космической связи. Данные, получаемые о пест эксплуатации, подтверждают расчетные параметры системы. Узлы а структура системы защищены 14-в авторскими свидетельствами. От внедрения системы СПУ-5 получен экономический эффект в суше 754 тыс .ру5.

. ощ-1В вывода/.

. В диссертации разработаны метода аппаратной реализации систем управления на шоготактяых матричных регистровых структурах

, позволяющие строить зкономичные быстродействующие системы-, работающие в реальном масштабе времени. 3 рамках диссертационной работы:

- построена математическая модель ШРС и преллокен формальный язык, связывающий математическуи модель и реальную структуру;

- разработаны правила эквивалентных преобразований

/Р

них выражений, описывающих структура, и доказана утверждения о возможности приведения любого варианта ШРС к общагу нормализованному виду:

- проведен структурный анализ, в результате которого множество ШРС поделено на классы и получены комбинаторные оценки числа структур различных классов:

- исследованы свойства и функциональные возможности ШРС в базисе шункций систем управления и получены формулы для оценки возможностям аппаратной реализации функций синхронизации, генерирования, преобразования, цифрового интегрирования; .

- решены вопросы настройки структуры на реализацию заданных дй'НкюШ и подучены выракеяая, одискваацие процесс настройки;

- рееена задача синтеза ШШ? для аппаратной реализации систем управления. Разработаны три группы, алгоритмов: для реализации функций синхронизации и построения интегрирующих структур, для генерирования кодовых последовательностей, для аппаратной реализации функций преобразования в системах упралдешш;

- разработана инженерная методика проектирования структур систем управления на современной элементной базе;

- разработаны типовые структуры для аппаратной реализации функций систем управления;

- предложена инженерная методика проектирования систем управления на типовых структурах.

Б диссертационной работе дана оценка зфЪектквиосги аппаратной реализации функций систем управления и показано, что применение ;*.1РС вместо одно такт!-, шс регистровых структур уменьшает апнара-турнье затраш в 1,5-3 раза. Для ря;;а осдбч, характерных

у.пя систем реального времени, предлагаемые в диссертации методы аппаратной реализации позволяют строить более элективные внчисли-Й ' -

'ельные структуры, чем ыикроЭШ.

Результата диссертационной работы мотут быть использованы фи проектировании цифровых систем управления, рабогадаих в реаль-юм масштабе времени, и при разработке однородных вычислительных :ред с использованием процессов цифрового интегрирования

Основные положения оцубликованы в следующих работах: С. Макаров H.H., ЭЕягория М.Я, Некоторые вопросы проектирования узлов цифровых систем программного наведения ка однородных регистровых структурах. - Тр. /Лоск, энерг ин-т, 1965, вып. 11/1, с. 135-139.

i. Макаров H.H., ЭГлгорин С.а. Синтез однородных регистровых структур для систем цифрового наведения антенных устройств. - Тр./Лоск, энерг ии-т, 1968, вып. Ш, с. 102-106.

Макаров H.H. Комбинаторный анализ регистровых структур. - В кн.: Тезисы докладов УШ Всесоюзной конференции "Проблемы теоретической кибернетика", Горький, 1968, с. 27. 1. Макаров H.H., Эйнгорив ы.Я. провал система управления измерительным комплексом. - В кн.:Гезисы докладов Ш Всесоэзной конфг-реищш "Метрологическое обеспечение антенных измерений", Ереван, 1Ш4, о. 133.

5. Макаров H.H., Экнгорин U.U. О некоторых особенностях проектирования узлов цифровых систем управления'антенными измерительным . комплексами. - 2 кн.: Тезисы докладов 1У Всесоюзной конференции "Метрологическое обеспечение антенных измерения", Ереван, 1967, с. 440-441. . в. Варшавский В.Е., Макаров H.H., Зскгорин ¿1.Я. Улучшение лик&мкчес-кой характеристики цифровой системы управления измерительна комплексом. - В кн.: Тезисы докладов £Г ¿с«,оолзной KOHiepüHiöx "Метрологическое обеспечение антенных измерении", ¿реьзя, 1327. с. 442. .....

&

7. A.c. 1270900 /СССР/. Устройство для преобразования последовательного кода в код./ti.H. Макаров, 11.Я. Эингорин. - Опубл. в 5.1!. 1986, И 42.

8. A.c. 1257819 /СССР/. Устройство задержки / H.H. Макаров, H.H. ЗС-нгорин. - Опубл. в Б.И. 1936, ii 34.

9. A.c. I2S8376 /СССР/. Устройство задержки. / H.H. Макаров. -Опубл. в Б.И., 1987, Js II.

10. A.c. II24232 /СССР/. Прсос/азэватель двоичного кода/ H.H. Макаров. - Опубл. в Б.К., IS64, j; 42.

11. A.c. I266003 /СССР/. Преобразователь двоичного кода в двоично-десятичный код угловых еданиц./Н.Е. Макаров. - Опубл. в Б.И., 1436, £ 39.

12. A.c. 739721 /СССР/. Устройство для синхронизации импульсов./ Ы.а.-Эннгорин, H.H. Макаров. - Опубл. в Б.*., ISdQ, Ji '¿х.

13. А.г.. 853739 /Г.ПСР/. Устройство для синхронизации сигналов./ H.H. Макаров. - Опубл. вБ.И., 1961, й 29.

14. A.c. ИОВ392 /СССР/. Устройство"для программного управления./ H.H. Ыакяров, A.B. Преображенский, М.Я. Эйнгорин. - Опубл. » Б.].., IS64, .4 30.

15. A.c. 1144СЪd /СССР/. Задающее устройство для цифрового следяще' го привода./O.K. Колотилкина, H.H. Макаров, М.Я. Эйнгорин. -Опубл. в Б.И., 1935, Ii 9.,

IG. A.c. 1246055 /СССР/. Устройство для программного управления./

H.H. кякаров, М.Я. ЭСнгоркя. - Опубл. н Б.й., X9täS, Ii 27, 17. А.о. 1249432 /СССР/. УстроМстш программного управления./R.K. Нари&вский, Б.Н. Макаров, Ц.Я. Эйнгорин. - Опубл. в Б.И. 1936, Л 29.

A.n. I2G09I9 /СССР/. Устройство ила программного у up;, вливая • электроприводом./А.А. Гиппиус, А .Т. Ьрмошин, Ii.П. Лычкня, H.H. Икаров, »..Я. SL.ropiid. - Опубл. в Б.И. Iäbo, об.

¿V- • ' ' '

19. A.c. 1325412 /СССР/. Задающее устройство для цифрового следящего привода. /О .И. Колотилкина,' ВЛ. Иычкш, H.H. Макаров, 11.Я. Эйнгорин. - Опубл. в Б.И., IS87, Н 27.

20. A.c. 1259256 /СССР/. Вычислительное устройство. /H.H. Уакаров.-Опубл^ в Б.II., 1936, Л 35.

21. A.c. 1309020 /СССР/. Устройство для умножения. /H.H. Макаров.-Опубл. в Б.П., 1987, й 17. -

22. A.c. 1322262 /СССР/. Устройство для суммирования птп последовательно поступающих чисел. /H.H. Макаров. - Опубл. в B.Ii.,. 1987, й 25.

23. A.c. 1208607 /СССР/. Преобразователь кода. /H.H. Иакаров. -Опубл.' в БЛ., 1986, Я 4.

24. A.c. 1483396 /СССР/. Преобразователь двоичного кода в унитар-

ный код. /S.,Н. Макаров. - Опубл. в Б.И., IS89, К 19.

25. Д.с. 1325677 /СССР/. Устройство для синхронизации. /H.H. Макаров. - Опубл. в Б.И., JS67, ü 27.

26. A.c. 1456942 /СССР/. Устройство для синхронизации вычислительной системы. /&.Н. Макаров. - Опубл. вБ.И., 1968, & 5;

27. A.c. Ji I2I3B63 /СССР/. Устройство разделения и синхронизации сигналов. /H.H. ¡¿экаров. - Опубл. в Б.И. 1986, . ä 6.

28. A.c. й I40I454 /СССР/. Устройство для ушоаениа. /H.H. Макаров. - Опубл. в Б Л., 1988, 3 21.

. Соискатель Макаров НJi.