автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Разработка методики расчета и проектирования роликовинтовых передач с заданными жесткостью, точностью и стабильностью кинематических передаточных функций

ВІШЯІРСКИЙ .ПОЛПЕХШЯНЖИЙ ИНСТИТУТ

На щшлх рукописи

ГіТОЗЛ Едййн Влздаодздозда

УДК 621.81

РАЗРАБОТКА ІіЕГОДКШ РАСЧЕТА И ІІГОЕЧТКРОІШШ РОШЯОБ'/ІІТС-Ш Ш'РДЦАЛ С ЗАЛАНН-^ЛІ КВЛКСОТЫ), ICxiJCCILD И ОТЛБЖШССЇЬЮ ЮЖ&ШЖГО

шітежсчіш* зжш#

.'іцйадькг-лп* C5.02.G* - /.'гЛі*нс2^ле;!со г гчг'п

А В Т О Р В ? Е і; А Т

... . . j j;:;*с ;іс~' .-ї'5Г''!і';

‘ учвдшм' їчгіівчеокпх наги Владимир 1993

Работа выполнена ьо Владимирском политехническом институте.

Научный руководитель: доктор технических наук,

профессор В.В.Морозов.

Официальные оппоненты : доктор технических наук і

профессор С.С.Клеыников;

кандидат технических наук, доцэнт Е.А.Новоселов.

Вадущео предприятие: Центр фвзичеокого приборостроения Йнотитутв оСщоЙ физики Роооийской Академии наук.

Завдта состоится с^4^51993: IV в 15 чаоов на заседании

специализированного .ооеєтп Д.063.65.01 Владимирского полятехнического ино-гитута по адреоу: 600026 г.Владашр, ул.Горького 87. '

Ваш отзыв на автореферат в одном экземпляре, заверенный гербовой печатью,просяй направлять во-уназанноцу адресу.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Владимирского полетехнического института.

Автореферат разослан 1933. г.

. . /’ /7

Ученый секретарь / / / .

осециалвзиіюБаниого совета / / /V

доктор технических наук, вдофвсум^ ^./^-І’-іА.Тихоїіиро»

Су у "7

ОЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТУ

Актуальность работ». Важнейшим направлением повышения технического уровня различного современного технологического оборудования Ыаталлореаущих станков, оборудования выращивания монокристаллов, контрольно-измерительного оборудования) является повышение точнооти остановкя рабочего органа в заданной точне траектории, повышение плавности перемащення на низких скоростях.

Непдавность перемещения в металлорежущи* станках приводит к нарушение форі/ц, точности и чистоты поверхности, в оборудования вира-.давания - и качественным изменениям получаемых материалоз, в контрольно-измерительном оборудования -к дополнительным погрешностям взиереший. .

Жесткие требования к приводам линейных перемещений могут бить выполнены при аыоокзх показателях косткоотв я точности их винтовых исполнительных механизмов. Повышение ях точности и жесткости повышает качество технологических процессов, а ряде случаев яест КОСТЬ ІІ точность йирско 'прикйняеких СіарИВОТіИНТОЕНХ механизмов и передач винт-гайка скольжэнчч оказываются недостаточный''. Так, плавность, движения в установках выращивания, обеапе-мваомая пере- ' дачей винт-гайна скольжения, не удовлетворяет разработчиков. 3 приводах сменного ллаяоулпортп « подпаладчнка инструмента крупных токарных и расточных станков кесткость ШЕЛ, непосредственно несущих рабочий инструмент, $анве не удовлетворяет разработчиков. Поэтому необходимы конструкции исполнительных механвзмоз с высокой точностью и кэспгоотьЬ. Наибольшие возможности появилась о применением в таких-приводах роликовинтовых передач (РШ)., Поэтому разработка и создание исполнительных ‘Механизмов на базе ГВП с высокими ясеоткостьп, точностью, и стабильностью кинематических передаточных функций является ванной.актуальной задачей при проектировании современного технологического оборудования. .

' Цель и основное задачи р а б. о: т и . Цель’о диссертация является разработка методов расчета и пгстатпромния роликовинтовых передач- с заданными точностью, г.есткостъю й стабильность» кинематических передаточных функций. • .

■ Достияение Цеди предполагает: ■ '

I. Анализ фрйкцпоннбй стабильности кинематических передаточных функций РВП развйчннх схем .и групп; разработку захкиутьм реги-ковинтовых передач. '

2. ?Ь.8і'ЬСиа.і^ i.U‘i'eLU?ll<Ji.CitO<! лЮДІІіі ГОЙНОСТІ! рагличішх схєу

і-ХХіШйЗМСВ С і'ЧЄїїОЦ ІІОХ^оаПООїеЯ ИЗГОХОгЛОНВЯ їШПїОВиХ 1J ЗУбчаїіІХ :;ацоііЛ£ішй, - .

3, Разработиу методика расчеї-а хонтактной деформації в ?ВП о

учетом ногііоанооїоіі г.згоі02йс;шіі ust^euxа:; передача. -

■ 4. Олредолінла радіуса Здітсвдптоаого прсфидя ролика в oooauss

ЬЗЧеІ.'Й?, СІ-ОТІСТСТВУК-ВДГО ЛаГіСІОІКігЦ ПЗЗІ'ЙОСТЯ і; удовлгтаоряадго їздовйв отеутотвая «рско»нсго »:ацїакта.

5. Разработку янхйііорноіі і«тодї;кі2 расчйта іі врос'Ктадскш.;я РііП о задавшій) тсчішстье, кзотксатьь а отаблл^ішатьв кацоьатачос-них передаточних функцяіі. ■

І.І е у а*д а а а г.о о з є д с за її ; S.. Иотодана тссряа ас.хаіші:оа » масгп ирсеєдєп анаиг лестабїїдькос-іш 'ккнешткчвсввх нсЕйдаточаьж ([уганяй. ійітсгагЕчгокзл годеяь -точності: FB1I оаиованг. «а їссрзіз точкооти ІІ.А.І&усвача j: теорви соаряьзияіге побєрхноотсії"

В.Н.Коротноіа, Моделароіаайа точності: ?Ш проводилось мгтодоії агатис їй^евках ваіштгіш:іі на персонально,) D2.'.i. Обработаа окопорішон-ї&.чьиіи данаді прог.одцдааі> кетодеш іттематкчсскоіі статистики.

1Г& у ч и у о а о з я з н у рабоїи составляет:

- рсарабоі'кн негода довше »пш стабяльності) кшіедатяческкх ш;іч даточких фунігцаі!, схем замкнутих роликова нтоюх породач; •

- ї..шгєм&тлческая моделі. тсчцозїіі РЕП о учатом погрссшостеЕ січіїоїцх и еубчатих зй.цгндз:ш£;

- Потсдама расчота хеаткоотг VIЯ с учотои иогрсашостей изго~

іоьяіняа вйзиьм кехшшзиа; - . . '

- і;сїсі;ц;а сп£сдедешш радауо© крйввзїш рольна в осввои оо-чзніп і*с усдовад отсутсткія кромочдого коніакта.

і: -р ан і й і с аіия цеаноогь р а б о т и заяжо-здсгса її' сдедуьщем: . . ■

• - іизработашшз oxuizi замкнутих родйксвшітовщ: передач поз-

ьолякт иоііиоить стаблльнооть кииетатачесішх 'тзредаточних футщаЯ, пролідепї.аЯ іншій а стабйдьноста возводязт вибрать таки в гвомет-' ричоекве параметра передач,'upfi ко^орих кине.йатичесиив ііерздаточ-. 'йме' (<>у шиуз й ■ о таб и ль ки; ■' ' -

- ьхіїи:.атйЧ8ская .модель п шдедлрова'іяо точностя РВП ркявітла резерви повіяаешія ЯХ ТОЧНОСТІ! £ хеоткостя;

- дрофилйровашів ролика в соевом ссчоїьп: іі -иовшеияе точнзотя ку.гстовленіш зде,\;гнтоа пор8.іс-.чп гозволяет' позивать «ссті:оо*і’ь ?rvl;

, . . -з- ' -

- разработаяпая- янмпзрьзя кгтслчзд я ісзйлтяіюлт.ия

РШ позполле? проектировать РВИ о заданїш'»:! касотозтьо я точное;!-*'.

Р є а л з а ц >» я р « & у ,н ; а т 5 в. Результати дис-сартпчноішеЗ рчбоі(«.мтодзка раочвтя а іп.озятщізп-'Ь'Кя ГШ ^ за~ дашіїлля Е.еотгооі'ьв, точностью я ох»".<5в:гьи!:иТьі5’киш гаті;чоекпх пр-редаточіш* фуїжцпЗ) яопользовчті яри рп-»работ:се п прсектироъанг:* «ополчитегьних ^вл&газглоя прйбо.с» лодголадчрня мнетрт'-чятз. кзд уяаелчх токарних отаїшод в Кчшом фглчплз НИЛТСМ "С.чрі’уо”, а та^о у установах виг^зизанпя г/.э’-'окрчотпядоч "Кркстазл”,' саряйчсо й:*го-хозлвгіїїз которнх освоєно :> центра фдзичеокогз приборостроения Енотятуг.-» об’аоЯ Фіяияя РооокИлкоЯ Академія ікуя.

А :і р о '1 а ц м я т> а б о т к. Ооиодоые положиш дес.сз&;-з-гргонйой работы локлалшшяпь обоуздалксь :;п Взвссеэньч соа'зса-ниях "Опт^чэскив устройства и пзиоригйльш-’З щшЗода на :;х опію:/;''

(г.Барнаул, 6-7 «тая 1904 г., «ентябрь 1908-г.), гиаол-з пзздсолого с.шга ’'Консїруицяи, областе прлкэпекия •' метода гоосктлроезчвр ро-лйгові'йї-овил пгредеч". (гЛ,:ос:;г)Ч. 7-ЇІ я*дя І?85 г.), йсоогзкг>го/і ксп! ?рсіщ:іг !’Кат<5*.‘»тяч<»оио« я каяянноа таделрройй'глп" (г.Воууігг.г, 128і? г.), цк о л? пгредогого опкта '’Неооооказ лиито-шо «гігаї'л:?'.:.ч :і ;іСР1‘СаЯОСТЙ ЛХ ПрЖ8ЦЄі!!!Я В 'і^ХППЛОТ2^35і:2гі оСор:;доз”н;::г' (г.Яла-,г, с:р, І?-!4 дзкг.бл>я ІиО'з д.); й'іучио-гнхютзслсй аокілроішп ".'.‘о-д:.7'>? ;'’:-;ігї: ; - г£.род>;о"у ло?я?'стп.у** (г.Рл:ід:і’;':р, 193? г.). ео.^пст-к:.уч.к>-';’:;::ч;:іп';гсл ;но;;-п 7,;.;У:-п'

г'.тюго' рту ролчнот^нтовч* передач. Вопроса тг.орпз аа-ЛИГ’’ (г.Владдмг-р, 5'йоня І9ЬН >‘»). Ос^с.ссшоч ог::и?:гро по 0Г5і'.тро?-;гка~ котрокплз (г.С.-Петербург, дсггзбр*- І99Ї г*.), ХІХ-ШІІ гауч .■>«>: ксн-.^Г-гнцч^х яо Влпдй**Ь’.с.чс:.’ а;%^та>.чіт-ч?гїом‘пчгптутв я 190-1 *: ‘&92 гг,

(7 ,• о л .» »< а и м •* і',; рояульт.г.:<п рі'>оти 'муб:.;;клричс» 11

у-£ Лг-, ' 9 ' ■

• «,1 т р \ ■; т V р '• р. 5 ъ. ■■: г р и 5 о і! . Д:о<..р'>;,и;,1 гл •’' ■.:■> ііл. ■•і.с ."-тлг--:-_■.-::: л 1 п:ч;лс:к?г:і: •,

іоь-'і-і 1-4 ■, і -.^г ■; г.ь.п-іЗя 64 ріізун.-'з ;га 41

'Лрн МЦС, 1и гаО.:Д.Ц. 0<::; Ю:'. ,Г. ■.'!-*/.-і-О.І Л^г^-'Р'ІТ.У'.-.Ч СОй:-р:у:;Т Ь.; .

!< . Ц, !1 ПО’КС-; 0^-/'0>і Г -::і О С ГъЧС4]:^

ргкчч результатс.з і,-а’бі.лги.

С ОДЕРЕАНИЕ РАБОТЫ

- ' V

Бо ввьдгниіі обосшовдш. о’їуіиіьносіх, тсші, еформудвровака научиш; номзна работы, нздокеїш цолоеєнвя, выноовмые на Еащкту.

Впервой главе расоглоїреїш требования по їочиосгіі іі ; іі&шіссїв лііньйннї поремвиеквй для трвх групп техиологЕчеокого 0йрудсшг.і[іщ: цетазхорекуини сїаииов, вонтродьис-иекерятсльпого сборудосаава и оборудования ддя вираідкваквя іюкскраотаддвчзоквг т їерїіаоа. Показане, что иенжашость пярз.маслііііГі в usталлоранкущяї jptiiiisai вряводкт к парущешш форми, ощіквнив їочнооїі! и частоти сбр&бихиїйеіад^поверхностей,. бистроіду кзкооу рекусого ішогруиекта,

& конгродьио-йзисрятедьііил 06СРУД0Е':ІШІІІ £і СШІПОІІНЙ ГОЧЦООТВ В доо~ Товаркооііі результатом, и оборудовании вцр&щзБаКЯя моноі!рио?азягг< -к к&чбстііацнш ssuskohb®.! ііонокрізотвяійчосквї штерааяов: иояз~ лріців парашітвих ЕрясгадлоЕ, уЕеллчеияв пзотясоїз дсоіокацДіі; о<5рг=г ■с де о? ник оз к аоліщіасїаляов, к лзмекекв» диемада позуча- '

«киї лргагалзов и др. дефектш, . , . . . ' ' .

Ееоінве требования.в приводам ллнвйіші аеремзщгшзЙ ногу? бж. заполнены при BUC02B?- певавахеляг ввогкосм в їочносів кг зкії-їакте ясиолзвхеіьішх • ксгеняшое* Дваисквіша Иіфапоаадаовік uoxqussuob в Р;де случись на удоелєївоіїлєї разработчиков по кєстйооїи її кяуру-еочкоЗ способном*. Црамеїда» ыогут оаі’іЕііїь прзьода скзккоро пгш-дувяорта в гіодиг-ладоіва ішс-грумента крупных хокаріоіг я расточкзх сіишмов. Цоаісцу иеобходші консшкцйй и'оволй'ізгоіьваї кбзвкгзиээ ? ваоокшз аооткоотьв г ї6ч':ог"ьв. Навбойдао іоз^оїноо-сз из^вагззь' о довиеиекиви в «айв* приводах роявнованговц* парздзч. ■ ,

ПроЕіДіК сбзор Aaxjavjpd но гсовздсіднию кикзйагачгоквг 'с.-* йй^ь;ооі?й Г5ГГ, ісоеиатркг,іьгіії Еупениаваї Д .3., Т^аїтолп’пгйТЛС, . Еяоькя Б.1%, Волгяііо B.G, В яьвооткнх рабога;: spfc і»і увдотзлог/. фйкдаоцкїій aspsji?Tput либо' подурил» сяог.Ш'о ьавазжостп, nz rrr.r-годок» ~z?.z лклошдош* р&счгюв, а'таккє не б^х: оп^сдедпіп тгр" ' • докіжзивя' фргяавоаЁсЯ оіабвх&нозт». В кзесотяых готргчшиг иодсг> д§пзшіт8«:еской' поурзаіясоїг ГВІІ представлена хгоига. упрзіияпо з «адедездадрь найоладрцоЗ озшбкой ввита ’азе КЕадоітвчкт; еушдре-'-«шяеи.первячифс ошибок.- Взаккодвбоївио' ошебок црокохэдкт сдучаЬ-Еда’ стразом,'* модель формировшівя діщсцатачоской .погрешности доо-їахочно^.слокаа. Не учитывалось ввгякие погр^шюотей Я8£с£*гтенп?г:

. • „ „

чуб’Гл-:;?. ^эцеадегаи:. Поохав всслслоггиьтл я:;!;С1а.тл'1С. погг---ш-и нукддвася л рродолъснля. _

Лсяг'и-:; г:о ^спдело::?'!;^ ^осткоптв оплачены., 3 работе

’'о-золи^ ."^З. определен Г-'Д^У1^ 1'т;;п''5^ги; рол::::а л ос?лом ос-чзияп, ;-.а;год;: м< пмгочяслин»и.л дэг&ксш;?» П;л' г-то;г я» ллявленл лр:;те-7;;:'! ;то(пк:~)льиом кеглюпуя л "слоьля прогорк:; лрсйядеЗ па охсут-ог:?::е кроксчлого лоитш'.хс. „ ■

Лрсг^декпуй знялг.н лятег'лтлллгх ясточкпгог псаяолг-л с;рогч;у-лягогать из ль Г’’йотй ;1 постались подачл дажий'/’-:;;:? лослодоггислП, -.Б о л т о р о й г л а г е язголодеи аппдаз л.пяинл фпк-' пп!'1;!:”:: л г-т.::.;:'-2сс”":; ;;ттглг'гроп "а с:ас5\* ль несть л:иг2?:л'глтсс-чиу л г г. г^'? »г-г; д’-т-г:-:! гппл;:";-::{ ггу-п О'-шг.т ъоггял'-Лп по

лсоулолчс-' г, осйс:.! впдо аа:;!1е:л;спт;и Лодулои'! ;;ё:;о;.;ч::,;дц:';: до гй~ бору гог’Х'глческп:: ппп:г'отг>ов, об';.)пс-пг:з-кгхпх ь'сотабл.'лаооть лз Золе.» Зд (пи, £20.1,2,3). Для уотгакяяя 2ЛЕя:«ия коло бонд!! фкк~ тгюнгдгг лпт’ог'отроз л логрсбятосгс!) л-зготовлензл звоньсз, спгдси-то^лд -оитгкгч,!'оооход.”!.:о ггодять досолп’;?слт>пиз нпеегат»- ■ •;оо*:го обязп копду олекгнтамв о помочь*) з:-;С-!атк-,: исдеплсиД;,. Раз-1 б<',:л::н4Л лласм'Д'тс^для еу^остгуггг'тс с/'.'гЧ ^''-лнут^с цопгяоллл-ТОГОХ аоге* Г.7ДЗ. ГСПЛО •'.С!1С7Р^Т!ТП:'1?1.'<; хслсг^л ПО ПГ.ХСГДТЛ*. С1''Л, \’’:Х 'ПД", ПЪ'ЭЛ’О чеЛ:’}-13 КрЗНл СЕТЛ’ Л.В. , }‘ОЛО;!ПМ II. о. , представлена

>{. Иг" тгп течшпосгпх г<л':огля аятолсн лслученс д’-а а-тор-

о:::.;: скуеюлъс^га лс.-с:::,т?"ы‘сч; хл7тпл ЕП/ТКГ.

УГ'1ЛПеШ!6 ГаГ:КОБ2СИЯ РОЛ1ША СГСПССГУСЛЬКО ОГО 1Х1ГОГ0ШЮ1 С:

пс;:'1оа скоростей ло г^аггич? льном дяиг-от;.: для игоддагсгтЯ схекч ^РМсШугот! РЕП {пс Л.о. 1585576) записитзаетея ’

0>>// 4* €/^г *.С ЯЬгеР-АЪ* , т,

гдо ~ проекция ног!.л1льнс5! салп га торцевую ллссксст;.; ‘

~ угол отияонекгя !!ор;-ал;з л •гочке лсл-галта от оов зсаг.силя сикта; 1% - свла трсиял сцоль}се!й)я в сспряг-спика киши о голккоу; еСег- -гсрдолоЗ угол профиля ролика; £с+.~ расотояпко л*сг,^у хочкшлл к л 0; „-г? - угол отклонения л;жл.! АО о? ля ней центров; &’ « угол :!'>клола с:.ды трения к торцевой члослостл; с?■ - угол от-

.плоил-ля лрослцяи сллн трсл-ш сколь7.ош1я ‘"гг/ он пр.рпоь'дпкуляра к ’.юрмал". '

' Ре^снпг уравнеияя (I) гслкиется б ейдо:'

^ ^ 7Г7 (2)

20

т

/2

8

!,

V

4

2!^

ЬО

Ю

60

50

К

30

20

Ю

. ГпсЛ. 8ав*)с;ч,:оо:сь фрикционного парамзтра А от коэффициента триния при разхич-них кг : I - ~

л

4 ~.ка

Ь

5;

С; 95 0,9

0,6

0,3;.

1.13;

С;

-Си = 0,6; -/> ~ 2,2

. Л 1 - 1 -

- г 1 -

/ ■А / \ / / \ \ ■ , . ✓ / \ ' \

/ * / / V \ \ Л- \. V

> ' / 1 / : / \ \ \ \ \

/ с 7 ( л >\ ' г—:~л \л_ V А

) '•* и *1 /—

, 0 Г:;с.2. Зависимость угла

о от фрикционного параметра

I -Дг = 1,5$; 2 -%Л- 3^; .

1-ьяНЪ 4 & •

5 - д, = 7,5

Рйо.З. Зависимость отношения передаточноЕ фчкцлв к максимально восмой.л!: 0

1 - 1-Л И 3-Я П\7ПШ>:,с<^ л 4!;' ;

2 - 2-я группа,^- = 45 ; п

3 - 1-я в 3-Я групп-- СО ;

4 - 2-я группа,^ = 30к; 0 (сплошные линии длла>0= 45 ; иунйткрные-для <£х - 30 )

10 20 30 40.. 517 60

Схема г^мкнулг,: РШ

«зубчатые кареьзв |ьа гинте 'л галге; ало ддж хода , ОПОрННМ лйну} ■

'стулекчатгд! ;рол:-:к зают-мтю с вентси ;; тайной А. о. 1717? 71

Й

\ эУ-Зчагел :а^Зока! ;лс резьбе б:глл (олорнгд гаЛяа}

Цзеодошя зубча-/гоо Зез. г-акт о-\30>1 ЦЗД;аЗй2 :::^гЯВ’. £а ;ч'Одг:«.:-I А.с; 1610135

кт о -зуб^аткга;

ЕЗНцаш:, ДЛ.?'НП':.’-|

;а рол::ас:и и ь опорные кайвагд! \ А.с. 73Я2У9, '

. :

1!ЗЕГ;ДСНЛ0 ,ИСРОЛи Ппи'ельк.зго Е7б-(ч&7сга':>э,;яг;1 | .’..и» ^о<зс578

родзк заьжяут на 'щляца по иер-

Гс1]:1{у ” НВ. КОр— испатл резьба

ауб винте, » гайки

А.с. 737887 я дну кана^я

• на ролике

1?олякл установлены через пара-зитииа весгершз,

V- ♦ 4 У(5

2ялтс:л, паг.СИА 1355454

пдпцы во вершд-шш резьбу ро~

ЛККОБ '! ДО ДНУ

рззьбових кана-звк 1а азиго а га!!ке. паг.Шзец. 330525

введение зубчато-| го замыканяя се- | парат ора на езкт ;

введение 2 паразитных азсхерен ■ацепдендз на сепараторе БЦуиреП-НОС. па ванте

ВК01иК32

зьадбнис блока шестерен на сепаратора внеаказ, на хиктз внух-ренес-

[устаковка аепара-гора на пляцаг 313 кта

г;,а,4 Кл^Ьоя?л:;си';!п с;:е!л ьчькцу^нг РЕП -

- Ку^іі!ЦКг)Нї, ух;йїУіи»у.у:Г: тніп сил:/ міс^П^го їраійл, дс\!Л'Гл;а\'.у>г-і:а ролик -

Д'і;< ;:і-ьа:лкі:.у?о'і перелечи зад-здьточцо!; отнолаиа*; су да.тч-до ждала (сепаратор) •

tSfb'--^' - ’ (3)

* ^ C/if ^ л їг^ _ * '

- раЛиЧіііі і^дс^ск -лцьі, І’О;'' :-' ч іаддуі: .у-дню;: '■::: -ішя цї.:і;т,?о:, родізкоз ооотвегехьеїшз.

ію;&«цдтєчііос оїноеіоініс зі».;уі:&»ц-53 падглазд .

' , . <«>

. ■‘•V

ху;ц ♦•'«',*v - чяс;«й. ъхбъеп щ&иоууОїЛ п^иии. 1<:и:-гЬ. г г„.5кй«

Ол-.уда угол 4’ определясп-оя

«.Cbsa-fa /'_???(?’'is -t'Z-J—rf i>;~Ji£*f j . {5)

'• ' ^ ~^,7^я ^с/ У

itO -ьгиаслт со?..ко/іо&ишГ ^i-ufc.:оіікк,с а;-^\-г:йі>0і:, і ir.’j?or\; слИи;;;:-аіФОіан соохнолеш;*.; ' • ' '

' Л /^ . т'с \ ^ ■ . , СЄ)

, ... —--------. - - - . »

' ■ £.'/'■ '■*<■/ ■ Ki.su іічї'цчоскіія ;ц.^-;r.v04:!.wi <£/іг:ц;... ГЕП по г.v:

Vy>\Li<C'r;v іj: .л;;:\і:с‘ -'^Л-Г^/ПГ/С'^Гіі ;••"■•: '.‘і/-;;-.

..Ц‘и;.>:п >.і,;:с>; ль, [:,;ГС.. •} ---.'.и.'-Г.' j ;■> <'

' , ■ ,".Г' : г -

"о

v

('/}

■V •’-і '• 1 ' ' йУ-'

S .0 'S. V 1 ,', L -і .і * і--' •Tci-.c.Г .vjv ,

Д'-'rfil- }■. Л .- -:.1 j 0 ~ О ■.■: - .і* с' .1 Г t і , • - - '

расоїі.с ІСЛОЛІЛаОЬйіЦі л.;ОІ^>! С‘чПїі>Кл:ІіМГ.» НОТІСРХІЇС- ГґЛ«

Ha jjgo.5 ві-сдсїпезскл с-ї^г;* еіі-*" ..‘..'.омс-кгоі РВ’і і; ссгвс.,4 сс-

чепии, іде показані* і:гаг-їг::«и;ія гзо:/.-'Т1>з.«оекг}: z ^ у шкгоггг<с

it о о s. і' влгіга. ролпкої: ;; гі.'ікя , иіад:лшїая сдороатеГі иоогуг-гг'-л. ного //. с ііі'ацательного ^і; дагт:оіш5 іі коордїіиаги поггбШлСот'>5 йолгж2їш.ч o6r-acjr!2;JX J" ?■ fi Еіікта, іолккоз я ггіікі? -f.

К^иегиатичеоьия погрешность РЕП ощюдсляеу-оя наименьший оое-ьши эазораш в рабочем и опорном сопрааешшх ининголшю в ро-ликь-гайка до и пооли поворота ведущего зьена на дополнительна! .

угол:'

д1> -

Зазор и оопрякг-ннях при опорной гайьз: р -

Л - а7 + 4Г--Ле0 + 4* ч-{а9/ ± л^)-^Яг -дЯ{), О) где гиок "-" для РЕП второй грушт\А°^д° - гарантированные осевые зазоры к опорном и рабочем оопрякоаялх. '

Погрошноота полокешш . образующих шита, 'роликов, гайкв определяются: ,

- погрешностями шага, а £ ~ накопленной и периодической

-г: Ос + (р^:) , где А - тангеко угла наклона накоплен-

ной ошибки, *4 - угол поворота образующей;^- - ащдвтуда иерйо-дЕчеокой саибкл; & - сдвиг фазы периодической погрешиоотя;'

- погрешностью угла захода лВ;

- погрешностью ерзднего радиуса розьбы, определяемой эко-

.цектряситетом , овальностью &,з £>*■’^ ^) ,

кокуоообрааноотью ^ в постоянной оаабзой орадаего радкуоа

Х'де <^,Ол - аишяудц эксцентриситета & овальности. /], ~ тангенс угла конусности; '

-погрсшносгъю }тла наклона образующих профиля .34 я Ар , ■

Функцию зазора ка длине сопряжений ; ■

Лс/, 1С> дм, л Я^,лЯ?) 1 •

ясаледувт на экстрс-куы для получения навманызвго анячеияя.

В кЕнетгь’чеок^ю погрешаос-гь звш'н&тих РШ тоогл доводок кун соотавляющую погр^шкоста вубчаия зацеплений» К нам откоса?-ся погрешности радиуса оскошо" окрукноотя л %>, и огрехе сте продля л/ к оисаенас доходного Koaa.vpa.iiA, которые норт-вруатся ГОСТга 1643-81. Велачкка дополшгемзцой квееиатвческой пегрешмо^-с?й 02,..дабч-?ТА?& озд:л;;аК4И. гл ззг»;х_и о$о7^лсь?_и±

0,5 - 1,0 % )• обще*- ;\оле кинематической погрешности передача.

Иа озксье кагскатяческой кодолз разработана ыстодога рдс^-е-та г:;ыаиатичеокоК погг^шност:? РВД. Построены номограммы охнос:-;-и?лыю1: каиеглзтнчсокоЯ погрешности длд определения ПОТОСШНОСТЙ О класса точност;; на длань 100 т (рис.в). • __

3 случае другого класса точности или длины перемещения следу от воспользоваться поправочными коэффициентами,-рассчитакньша к приведенными в работе.

Прії соряЯном гзготзглвагая РІЗІ ппрадчччс поррсзіиосп: і.рнос- • ргтпзт олучшінігі характор ;і кптвгатішокал подедь отшювлтоя ото-

• т-аотііческоЯ, длл зсояедояаїшя которой попользован одпк лз кого-

доз взроятноотного модаляровн'шл - могод статгстическпх исшітп-,чйй. ■

Расчеты л модвляроііяяпо к*шег.'ат:тоісоЕ пстргаиостд пролзво-донн на ПЭШ по разработаїшьи автором програіялзм а позволили йодують лозффаінзнтп ллйяняя для догязчявх зласооп точноотл я длзн лергкецоигя. Моделироганво «{.уакцяй яртгатичеокой пєгг-'ісшостз я .

псгэ^таестеЯ образует,кх ?<;т?ов.гс ио:зорхцоо7сГ. ичіта, голяк оз я гайка позволяли опекать дололоо учасиз ;п'.и;с?! состав:!^''-гізЕ л сбгдг.іі кякгкатзчвскоЗ погревшсстз передачи ч уотанозят* ізляяіі'іо члсда ролаяоя и длани оопряконоя яа йішс;.:а?ячаскуа псг-Г'2ППООТЬ Р13І.

З ч ) т з о рт о5 г л а в с рассмотрена ке,ота ость РШ г.ог. иЕОгояоточаоЕ упругой овстегли, арздотавлзщіоіі послодопатсль-

. ПО П 0арЗЛЛ8ЛЬПО ООРДЛН.ЗННУМП УПРУГШЯ ЗЯЄЬПНТРЛП.

"ооткопть ?Ш ярздсталллс'гсл

Г - - / ' / / (10)

• сіг ^ СЇА ' 'сГг ?

С,Г)СЛР,С;Г - "ооткоот^ яоптакга а сопгп”Є'пмх глг.г - рсдпк -

• гс.і!::а, вант - роляк, ролик - гаїіка, ооо і аотст-нз у;ш,

Контактная деформздая одасй тсіки сирсдзллятея:

.с /^і и и яр**'-**,• *■,„)* (II)

Одіглм дз лйракзтрол, вляяодих »а коитактпуз де^ор^аца» їог чоз сопрязсиаЯ, являвтоя оукмн кралллн в оопряжешях ялит - роллк

’ роляя - гаПка5^»;' Из*'чапть взлг.ч-ія? кгоаизн> козио яз. зчст • ягшшоїшл арввлзн отдельных здеивіїтоз, т • б і про^иляючі элементе пзргдачл, сохраняя усдз^о точзчпого контакта. Сотой оо;п>о рао-оуатрпвалооь торцовое я ооезаз оечоїхло РВИ. Пря отсм міродоляяйоь радяуон крявизн гзояьвзит ’.з этих сечсмшяк в точках контакте.. Ра-диуон крпвязи круговянтового прсаяля приивх-алдюь гапніичі ілд:;уп.%м яривлзк эвользснт. Этв радауои іжяо у^оглчлгать до Оеокоаечноо-та, необходимо проводить проверку уалсвяя отсутотвяя кропотного контакта ■ '

- л ’.s;-,, * ... ■

■ -••/V-:-^ •• <:>:'<.. ' £•”-'■■/) '±0' *■ '■; •

r'lu ^04.//^ <5'I-VV; * > •S*w/J - осо;;цг

'i'ozj;.)i’.j Ьчиоь";j,4U>-K.H«Kcro -j кітель«.voi-oyo иру^ядсЗ а-i дії;.-UbVpax jifnc.us длл о^ііта, [;i:.'.j;,'ii я хпі-кі:; 5*Л,

■J f:_< У '~1<у' * і J ■'*-/- у'-г'* П '''У/~'" ' ^ ^ l.I.j ’j G.r:. ^ liij G £ОЛЫ; ЛІТІЇ СІ О .

lif.yrotcro :лі.ї>іі:'г.:і'0 nj спа д..-?;. ,'лілі: аігасзх -гсчєі; іЛїагшого дхл алаїл, і;С.?.;;■ ru;;::;:; d^-;/.-‘}-a.a-iu/.A£i2?j завсры ~ сопр^х:!;:^ п,;:л с іо/ппсі,,, ролика с r;;m-o.j л гсі^уй,

’/Лііііії і.’ 1 ■ С-1.... in! і... iwiiVj'W' I ' .; .... і. ^ ОП'..I. ^O.ii-ldcJ hJy^L'ij

■■-••і.у '-г-'У'С^п npO;jO-i:U<:i :.и;Л«:.;Гл.

Пос\і'С і «сі i;ai.ftn‘-5!*3 (кс.’*’} £еоїі;сиїі: і ьаявсіїііосїіі ої гао-і-«їр;:чі.ск-.г,; г,ах.зі;еїрзіі і; р^Д-цод ;-:p;:i.n j4 хwuna. в oot-ijo.v евчошш, ло кс-ггфай мо..-;:ч» ог£са?;;рйх>е-«и"> «Гц’оделГjuTiio<jiояреде-«сійю’2 nurE??r.o. П;.:: ussyt5 ,vcvw^ •■ слоад.л- йоойольэо-

ис-лсі'і:iv.:,;с/і, ітодо^:.і. :-..;-04... . ■

. ііогі;счі::осі;:і ::ьі07о:іЯ0іі;;л лрпілдлч ;: одаозры.'^шог^

*.'0і.:u..?;.,X'Oziuuc 'г.гсх ї-*иш» і:о д.-и-:їй содаиспіш л передаче.. Яї>' ота; і; гсвїййїс «пі-г-^лїся иес:->г«и'0 uovk ьді; одна. Под Диі'ахппл: м.іиа:г:''...с:ї: олдц т і.ог.їокі зоivnaor дрл~'-: точна. Іірл уі.здй‘їшш;.‘

. 02;:ЬОІ'і ;..'\П 41.CZ0 ЛСИі'ПГijijv ^.:;Лг ТО'ІСЛ І-^РаіЛ.'.ОЇ ДО ЇОЇ flOp, U0-

j,a };t'c s!57::i> па д;;;:не соі’іш,.;єііья cj з.оі.уіілт- іі о итак г. IIsirw«eH.i£ ?сча: кект-акгі. ксгасио^нсо, ото е;'і:і(Сд.;т сш.,..^н;:а і.опїа^гноіі исстігозтг ій>.і болій-?, чим би;л.ше ніи-г^шоств 5:огоїоіі:'Ц.н«5іі. Разіи.1-? ца ;.;с::пі- іап^атіїи»,;!: йіієчзііііяи! tie и иаграсінооїей пегстовяе-

іїі’я 2 скспйр!\н:о!тгльиш’.а Ь(іач&і:иш-;іі составила 50г <5огее. Учсї Docj'P’suyocitU соі;і;а!д:.іо? ої;/ палігппу до ІЗ ■;• 10 $. '

Р-дирибоїаи 'ил’Орзухі х^очита іісоїкооій РЕГі с уч&чои uorjjC5i-% чезтеі! йргйтовлопия зьекьвп, соотагглака споітаа.л г«"счета, рзали-ncjJBi'Hcn ий Ш»Ш,с попойьзоіігішсї.! і.’^їодакл раочега иаіплсіїьаегс зазора-ь сссряканшіїс. ‘

Ь а .я і- с іі г л а к е •. оиг'озну pssj’Xivart! »к,сяерзмскталь~

• .і:осие^оус:'а2 ігваси:атвчесі<оі. иогг-б^дОйна а ьзоїкооїи , котоуие подгг,срдвди пі:а>,і,льксоїь раз^і-боїсіг-іной цодеяз їочиосгв. Б качес~ тип сйї,оі:ї& ьзплаяиб был ззыбган uazav.uzir, па кинештичсскуо ис-рйдаїочауо -Jjiuc^o ьегорого і"г:;:.:гні-пзл ^нкцкоаных хара{{теркот;;к Не otiSSMifw л ли пні! я. 32:сііог.і::!с-Т),галі.».к5 намерения точ костя про-

‘ * ' ~~13.

водилиаь в 1Ща Владимирского производственного сбъс аншг/ш "Тех-вЯм” на- уотанозяв дая контроля ходовых винтов л кинематической точиооти передач винт ~ гайка качения МС-14К, ооиацекно?}' л-азср*-нш комплексом 1А -ЗС02. Црояодплвоь трахяратнка пэкзренпя явне-мзтачосйой пограаноога РЕП о разнш чиадоц роликоб, о натягом я без натяга. Произведена сцепка точности ижороикИ по орвдкему значок*;» а квадратному керна яз ер-янрйческо!» дэспарсяи. Результату лякерошШ показал:;' умзньаен^а мшемагладскоЯ логреиясотя о увелячвняеи чвола роликов в З раза в о соададоам'натяга э 2 ргэа.

г Эйбпеалментадьикв яселедовагаш проводились на овловсм вреэ-оо о попо;йас?яппр«.он^чяэяького прпоасооблгивя в ицдляагеров т;?.оо5сх0 ?лпзи Ц^ОБОдаддг'Ь • йяглЕраггпгз измерения з'октакз'ИоЗ де£э>-К5двя РЩ о £аздачкз* часде: ролкдоз, баз урздездвгвдьйэго :га?д-

• га в а яздягем; Первичные -иогБааяоатя олаиантоз РШ с'идк загедя» язЕзатии, ролик шел в ооевсы оачоияа хругозшнтовсЛ адо$зль. £ка-. ворикеягалыша иооладо^анпя хдагазятноЗ коатаоом псдгв.дауиз !©•>• гедгпсмЬ» «мирзботашгсй мегодакз оирсдадошш рздзуся крятязпи рэ~ ляка в ооено,м сучении а учета погрзяноотеИ язгетогглокая вря рас-чктэ контактной дефориацяй. . ' .

' 3 и о с ? о 8 г л а а а ".«работая алгорлеч кетодпкл.рсе-

з л пр*а;дарОл:УО»я РТЕ о зад^ш-г-л >;ао,’яоо-х>.,о# •.га'Шаз.еьэ з^б.г’л.нос'гьй ля^гад'^аскл:: а«р‘^т;оч;ия: Сс/гс;х:2. I: ярзд.-дхеи:: г. -.-л •.>/. с;п;саии г-а^-зте; то-ч^г.?;: п з?-»1ч;-ы*»:с- •

*к кпгскжглчЗокзг яор'зяаточгипс дол.£гр»кз да ц ог?-г.*.' пр'т-

£Ги;'н4 г с-зля ЗУ?'»:% т аероокслыюй ЗЕГ-и ' .

' ’ 3 главе прйьедтз и^хсчп: 5£?ллз«ч»л а тегогладач^агк

55богацисЛ .'.'.егод^-ч* Т«и, лас^узр, яотааэуогоя г па^ч-

иа-заолвдсЕчгельо:'.а^.глгЛт2;:» ярохад-г-лк ал г.Г'*шт Е"1 - Л1-' Вл*-Д5:.и.:;'^Г1‘Х'о яолйггг!-’ -.’аскего пз^одгал аиполз? х ар-;'

• ■ г!С1;ол^:^аЛ/:'йл г,к\ч йолпагг^чх-сч *;а -фуашп: юнарш;;; ехан;^, д,1ц ^с^знога;: эзд/'^дьпл .у.л-

, д.тя цпряи^е^ч) доса^';Г;-а оргст:-:-}'г&.утуци.

Дрлсаагм::-? чи'-иадги:: го&^легл::'.^!* лерадач' в па^езл^плам сосщудол!аш)Л иуддо«ла5^' "цоскйо та^-с.-'.о-алаядуагад.'.он.'иа. 2ара:«то-р/атякЕ и эч^актлйнаоть. .

В' з а :: л в ч е ц п._и сфор;,гуларсгз,1щ сскоггтз.’^паода по работа. '

1. Ь работе виявлена источник» нестабильности кииештлчесиих

передаточних фуішцаіі РйЛ. Первая связана о кольба ішязд; Фрйкцйоніінх параметров в рабочем сопряжении, вторая,-с кинематической погрешностью, вызываемо;; оиікбкап! І. ЗГОТОВ ЛЄШ5Я элементов Ш. Снределє-ьа фрикционная нестабильность аоех гріпп я твпов РВЛ. Олрздедеїш гаометраческдо параметра, сбеопечввавщио нестабильность передаточних функций не болес З %. , • .

2. Разработай глегод устранения фрикционной нестабильности за счет введения водного зубчатого замшшшя ыекду эле^енташ) РВИ.

Два тзхгшчоскі’х решения подтверждены авторсквш свидетельствами СССР ^ 155557b в 1747771, одно - иолоЕПтедьным реиепяем во заявке Я 4052Є67/28 от 24.05.SI г. . ‘

3. Разработана математическая модуль точьостя РВП, позволяв-

шая .определять каноматачєовуь? погрешность всея групп а тисов механизмов. Схемы РШ с опорной гадкой вмокх нестабильность от погрешностей изготовления ОД * 1 % для 1-й гдеїшн, 6,1 * 1,4 % для 2-і' группы и 0,1 0,4 % для 3-Ї! группы. Схоьш-РВИ с опорном ввн-

т.: «г.евг иестабпяьиость -I + 7 % для І-fi группы, 0,5 + 4 5? для , Я-Я группу, 0,1 I % для 3-й хз»ппн.

4. Учтено вячяіша погреииосуеР. изготовлено* уубчатьх зацеп-

лений 'ка квкеїламчнеііул погвєішсоїь РВИ» Эго- іілізяіііїі; незначительно в составляет 0,5 ~ I % я обшей доле ивнемгявчеоьой когрзяшостгг прв о - 7-м влаосе точности-их изготовления. '

. 5. Разработанная иагедетичсокоя модем учятиваог согроиост?

изготовления і'ілп>л,;.:: поверхностей при расчете копт?кт;;оГ деформації, г кєоїнусї;. PLZ, что иоавс-ллет снизить расхождение; раоч^т-ких к skcb'%P2.v.c нтальчнх даннах с 30 * 50 % до 5 %.

. о. Для дос7Икс-г.::й іаасвмбльво позгокноі! еєпигсзм РВИ ролиг долыек битв про. ,'ілі;ропсаі. Ійшсяад&штиВ радч.ус врг.ютг';; опрад-зияет-оя л и условия отоухотввл кромочного контакта. -Резерв вэг-нжзния жесткости ьа очет.изменения родоса вдвзвзны ролика в осевом ao-чеш! составляет от 10 до 75 %. . . •

. 7. Проведена экспериментальные исследования евш.йтвчесвой

погрешноотв в контактной, деформации РВП. Экспериментальное даинн''! подтверждают правильности предложенной модели и разработанное вс пай котоді!ки расчета. Экспериментальные данные подтверждают, что

' —15 -

г; уп&яудейлем патяга уменьшается нмнекатлчзокзя п0гргш!Г0с.ть в 2‘раг-а, " нестаость увеличивается на -10 .г 50 %* Уволпчонче чво-

Г.а рОЛИКО.Ч Г- зег-йпачо ЛТ.:ег7 резер'1! ПОРШЗЯЯЯ Г/ООТКОСТЧ ТОЧНОСТИ более чем з 3 раза.

' 0. Разработан;! дц".ецср::ая кстодпка расчета ч проектироггшчл РВИ с высокой точность о л аесткость». Полученная методика позволила повысить и давность на скоростях в установках вирэди-

гнкля моиоярвстаялов, ссряйиоо язготсЬнечяе. ксторпх освоено а Цэатре .1;пзичес2«ого прсборострооняя РоссяЯоиой Академия наук (г. Тродця, СоскоескоГ области), «юдвситъ ггесткссть с;<оте*,.« станок - пггснссобдзьла -- п:!СТР),:'й:1Т - лстч/чь л точкостг- остановки гаданпой точна при попользована!! подналадчииа инструмента на базе Р£;1 для тляедих токарных отаикор, (ШМИТСМ, г.Николаев).

ДСйланввке РШ з олектроь’.рхонячосяпх модулях пвреке’П'Ш-ля гприцеиого дозатора и регуливуюзвх органе? регуляторой еоэбодпло повысить точность к хеоткость привода а тем самим улггси'л их ’дпиакячесняс показатели (11П0 "Аврора", СНТБ "Спзцпам/Л!;^ оисте-ми ", г. С. - Не "■ орбург).

Сачимое содергсапло д','Спортаг;;'п

чзлолсно и работа:?: -

1. .Морозов Б.Б., Соыз’звана П.В. С'л ре до го '(.ччогатг-ггслс;! томности носоосншс япитовше механизмов/ Здадзм.почятехи.зя-т, 1884. 13 с. Дсп .в-ВИНИТИ 27.02.84. !■' 3155-У4 Дс-а.

2. Морозов В.В., Сй/сзкпна Е.В., Алдтирова З.М. Расчет ивнз^а-тсчеслой погрещноот.л иесосоикх- рантовых {-тэханлзмов на ЭЦЗ’»!/ Зладам.полятеха.ан-т, 1525. 15 о. Доп.в ЙБПИС-’.? I2.C5.05.

.‘ё 424 гз-вб Деи. . '

о. Морозов В.З., Секезкпна Е.В. Сксперпмчнтальныо нсслодованзя киаекахаческой погрешности несоошшх яаитовнх коханизмоз/ Владам.полйтвга.:ш-т, 1985. 15 о. Дел.2 ШИЗГЕЭМР 12.05.85.

Я'425 :.:ш-£5 Дсп. — •

4, Сексскииа Е.Э., Морозов В.З. Плияшт поп’аяносгей изготовлю-пая элементов аесоссиих винтовых ‘ыахаиазолз па'^инематячоскуо точность реняпудятороз// Исследссакпе а облает;: технологии,-кеханяческоЗ обработка я 'сборул агазя/ Ti-.ic.cx.погвтехн.яп-т. Гула, 1286. С. 124 - 131.

- 16.- ,

5. Ланюхин .13.11., Морозов В.В., Болшшо Ю.С., Зуева Е.В. Стабильность передаточних функций пеооосных винтовых механизмов/ . Владам.Еолитехн.ан-т, 1988. 66 с. Деп.в ВНИИТЗ'лР 14.02.68.

К- 60 - ма 80. . . . ■ . .

6. Паникин Б.И., Морозов В.В., Зуева Е.В. &воткооть планетарных

ромковых ^езшнззмов/ Вдадкы.по,штхн.ин~!г, 2988.. ЗУ о. Дон.в БИМГХ1Р 25.08.88. & ЗП-ш Вв.. /. .

7. Морозов В.З., Зуоза Е.В. Кинематическая точность родгковйнто-

вых квханлгзмов/ Владам.поллтехн.ин-т, 1989. 62 о. Деп.в Й'ЫИТЭ:.? I8.II.B9. К 151-473 89. , ‘

0. А.СС 1302745 СССР, ШК 030'- В15/34. Суппорт для1 перемещения кристалла/ Бушенян Д.В., Морозов В.В., Семешкина Е.В* и др. (ССОР). 1* 3755533/31-26; Задлл. 26.06.84. •

9. Л.С. 1585578 СССР МЯИ Ы6И1/34. Планетарная передача винт-гайка/ Пакюхиа В.И., Морозов В.В., Зуева Е.В. (СССР),

]й 4301073/25-28; Залвл. 26.08.07; Опубл. 15.08.90, Б»л. Я 30.

О о * .. - ■ ■ ■ . • . . *

10 ■ Д.С. 1620228 СССР, Ш! В2591/08. Способ обработав бинтовиж . поверхностей/Бушанян Д.З., .Морозов В.Б.,■ Зуева Е.В. (СССР),

■ И 4354912/00; Заяья. 04.01.88; Оиубл. 15.01.91, Бол. й 2* 2 с,

II. А.С. 1747-771 СССР, МХИ И6Н1/30. Вантовой механизм/ Морозов 'В.В.. Зуева Е.В. (СССР)..№ 4668168/28; Заялл. 28.03.89;

Ояу^л. I5.07.S2, Бал. И 3 о. •

. ~1т5І!Зіїл % 020275. от'ТЗЛІІМ г. ■

Подписано з печать 29.10.93 Фориат 60x84/16. Бумага для каокят, техники. Печать офсетная. Уся.печ.л. 0,93. Уол.кр.-отг. 0,93. Уч.-яэд.л. 0,96. Тирах Ї00 экз. Зан. . Бесплатно.

Владимирский подвтохнячоский институт. ' ' Ротапринт Зладоширокого политехнического института.

Адрс<г института и ротапринта: 6000?& Владимир, уя.Горького, 87.