автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Разработка методики проектирования адаптивной системы управления энергией удара специализированного винтового пресса для горячей объемной штамповки выдавливанием в разъемные матрицы на основе микро-ЭВМ

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные проблемы точной горячей объемной штамповки. Тенденция развития кузнечно- прессового оборудования для закрытой штамповки

1.2. Анализ существующих систем регулирования энергии удара винтовых прессов, их классификация и перспективы развития

1.3. Современное состояние теории управления динамическими системами.

1.4. Современное состояние аналитического аппарата теории обработки металлов давлением. Оценка медов определения зависимости энергии деформирования от параметров заготовки

1.5. Выводы. Цель и задачи исследования.

Глава 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ

ЭНЕРГИЕЙ УДАРА ПРЕССА ПРИ ШТАМПОВКЕ ДЕТАЛЕЙ ВЫДАВЛИВАНИЕМ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ И МАССЫ ЗАГОТОВКИ.

2.1. Анализ особенностей технологии инструмента для штамповки деталей типа лопаток Г.Т.Д. Определение зависимости величины энергии деформирования заготовки от хода пуансонов

2.2. Определение зависимости величины энергии деформирования от массы заготовки.

2.3. Определение зависимости величины энергии деформирования от температуры заготовки

2.4. Синтез математической модели адаптивной системы управления эффективной энергией удара КШМ.

2.5. Выводы по главе.

Глава 3. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГИЕЙ

УДАРА ПМГ-2 С УЧЕТОМ ТЕМПЕРАТУРЫ И МАССЫ ЗАГОТОВКИ

3.1. Выбор метода управления эффективной энергией подвижных частей пресса

3.2. Устройства измерения температуры и массы заготовки

3.3. Анализ вариантов и выбор способа измерения отклонения эффективной энергии пресса от необходимой энергии для штамповки детали.

3.3.1. Измерение величины недостатка энергии

3.3.2. Измерение величины излишней энергии

3.4. Выбор метода компенсации погрешностей

3.4.1. Выбор метода компенсации аддитивных составляющих погрешности.

3.4.2. Выбор метода компенсации мультипликативных погрешностей.НО

3.3. Разработка алгоритма управления и функциональноструктурной схемы систем управления прессом ПМГ-2.

3.6. Выводы по главе.

Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГИЕЙ. УДАРА ГИДРОВИНТОВОГО ПРЕССА.

4.1. Математическое моделирование адаптивной системы управления энергией удара пресса на ЭВМ ЕС

4.1.1. Разработка программы и методики моделирования

4.1.2. Моделирование системы. Оценка результатов.

4.2. Экспериментальное исследование новых элементов адаптивной системы управления . 15и

4.3. Сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследования работы системы управления

4.4. Выводы по главе.

Глава 5. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ НОВЫХ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОЙ ЭНЕРГИЕЙ ПРЕССА ПО ПАРАМЕТРАМ ЗАГОТОВКИ.

5.1. Технико-экономическая эффективность внедрения методики проектирования новых систем адаптивного управления энергией удара пресса

5.2. Разработка методики выбора и проектирования новых систем управления энергией удара

5.3. Рекомендации по дальнейшему совершенствованию систем управления энергией удара прессов.

5.4. Выводы по главе.

ОСНОВНЫЕ ИТОГИ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года", принятых на ХХУ1 съезде КПСС, поставлена задача "увеличить выпуск продукции машиностроения и металлообработки не менее, чем в 1,4 раза}' за счет широкого применения автоматических манипуляторов, встроенных систем автоматического управления с использованием микро-процессоров и микро-ЭВМ Г1] .

Эти задачи конкретизированы в документах ноябрьского (1982 г.), июньского (1983 г.) Пленумов ЦК КПСС, в постановлении ЦК КПСС и Совета Министров .СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве".

Кузнечно-прессовое производство занимает одно из основных мест в машиностроении, а с применением таких прогрессивных методов горячей объёмной штамповки, как штамповка в закрытых штампах и штамповка выдавливанием в закрытых матрицах, количество и номенклатура штампуемых деталей ещё более увеличивается.

Штамповка в закрытых штампах позволяет существенно снизить издержки производства за счёт экономии металла, повышения производительности труда, снижения трудоёмкости изготовления поковок и последующей механической обработки, но требует более точного дозирования заготовок по объёму и меньшего разброса температуры нагрева или применения системы дозирования энергии удара кузнечно-штам-повочной машины (КШМ) по результату измерения параметров заготовки.

Разработка и внедрение систем регулирования энергии удара КШМ сдерживалось рядом причин, главными из которых были: дискретный характер процесса штамповки, сложность математической модели и отсутствие специальных электронно-вычислительных машин (ЭВМ).

- б

С появлением специализированных ЭВМ для систем управления технологическими и производственными процессами актуальными являются исследования, направленные на решение вопросов, связанных с разработкой систем автоматического управления энергией удара кшм.

Б работе исследуется процесс закрытой горячей объёмной штамповки методом выдавливания в разъёмные матрицы на винтовых прессах. Такой выбор предопределился более простой технической реализацией механизма изменения энергии удара винтового пресса.

Процесс штамповки будет оптимальным, если в момент смыкания штампа кинетическая энергия подвижных частей КШМ близка к нулю. Такой процесс может быть осуществлен, если в систему управления энергией в зависимости от температуры и массы заготовки ввести обратную связь по результатам штамповки каждой поковки.

Множество параметров, влияющих на окончательный результат штамповки,и дискретный характер технологического процесса делают систему управления энергией удара стохастической. Для управления такой системой необходимо применение различных статистических методов обработки измеряемых величин в зависимости от их влияния на выходные параметры поковки. Это обусловливает необходимость исследования проблемы синтеза наиболее рационального алгоритма управления и разработки методики математического моделирования системы регулирования энергии удара -КШМ для оценки взаимовлияния параметров и необходимого машинного времени ЭВМ на реализацию данного алгоритма управления.

Научная новизна работы заключается в следующем:

I. Разработана математическая модель процесса штамповки выдавливанием в разъемные матрицы деталей типа лопаток ГТД, учитывающая изменение необходимой энергии деформирования заготовки в зависимости от ее температуры и массы.

2. Разработаны методы измерений величин недоштамповки и избыточности эффективной энергии удара пресса относительно необходимой энергии для качественной штамповки детали, определена приборная реализация измерительных устройств.

3. Разработан алгоритм адаптивного управления энергией удара процесса в зависимости от температуры и массы заготовки^легко реализуемый с помощью микро-ЭВМ и обеспечивающий компенсацию систематических аддитивных и мультипликативных составляющих погрешностей.

Разработана методика и программа моделирования работы различных вариантов систем управления энергией удара пресса на ЭВМ ЕС 1020 и проведен сравнительный анализ точности работы различных вариантов систем управления.

5. Разработана адаптивная система управления энергией удара экспериментального специализированного пресса ПМГ-2М на базе микро-ЭВМ "Электроника C5-I2".

6. Разработана методика проектирования адаптивных систем управления энергией удара пресса с учетом требований к точности штампуемых деталей, особенностей пресса и технологии штамповки.

На защиту выносятся следующие вопросы:

- математическая модель процесса штамповки выдавливанием в разъемные матрицы деталей типа лопаток ГТД;

- методы измерения величин недостаточности и избыточности эффективной энергии удара пресса относительно необходимой энергии для качественной штамповки детали;

- алгоритм адаптивного управления энергией удара пресса в зависимости от температуры и массы заготовки;

- методика математического эксперимента для сравнительного анализа качества работы различных вариантов управления;

- методика проектирования адаптивных систем управления энергией удара пресса.

По разработанной методике в Омском филиале НИИД проектируется система управления энергией удара гаммы винтовых прессов, разработанных согласно целевой программе "Создание и внедрение на заводах отрасли специализированных винтовых прессов с разъемными матрицами и автоматизированных комплексов на их основе для горячей штамповки заготовок с высоким КИМ на период 1983-1990 гг". Разработанная функциональная структурная схема легла в основу разработанной в Омском филиале НИИД системы управления энергией удара пресса ПМГ-2М, предназначенного для экспериментальной отработки новых технологий штамповки и исследования систем управления.

ОСНОВНЫЕ ИТОГИ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Для повышения качества штампованных заготовок и стойкости инструмента при закрытой объемной штамповке методом выдавливания в разъемные матрицы винтовые прессы необходимо оборудовать адаптивными системами управления энергией удара.

2. На основании аналитического исследования процесса закрытой объемной штамповки методом выдавливания в разъемные матрицы деталей типа лопаток ГТД разработана математическая модель, отображающая зависимость величины работы деформирования от температуры и массы заготовки.

3. В результате теоретического анализа разработаны алгоритм управления энергией удара винтового пресса и программа работы управляющей микро-ЭВМ, позволяющие компенсировать систематические составляющие погрешностей измерения температуры и массы заготовки, вычисления силовых и инерционных параметров пресса, ошибки в определении коэффициентов математической модели процесса штамповки и ошибки возникающие из-за запаздывания срабатывания исполнительных механизмов.

4. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработаны методы и выбрана приборная реализация измерительных устройств для осуществления обратной связи по величине недоштамповки или по величине превышения энергии удара пресса по сравнению с необходимым значением энергии деформирования заготовки, обеспечивающие адаптивный принцип управления.

5. На основе разработанных методики и программы математического эксперимента на ЭВМ серии ЕС проведен сравнительный анализ качества управления различных вариантов систем, показавший, что адаптивный способ управления увеличивает точность дозирования энергии в 1,5-2 раза по сравнению с неадаптивными системами управнения.

6. Разработана функциональная схема адаптивной системы управления энергией удара винтового пресса в зависимости от температуры и массы заготовки, новизна которой защищена А.с.

Р. 1016215 А.

7. Для повышения точности работы системы адаптивного управления и эффективности применения винтовых прессов в гибких автоматизированных производственных модулях сигналы управления адаптивной системы должны использоваться также для компенсации систематических ошибок в работе нагревательного устройства и устройства дозирования массы заготовки.

8. На основе проведенных исследований разработана научно-обоснованная методика проектирования адаптивной системы управления энергией удара специализированного винтового пресса для горячей объемной штамповки выдавливанием в разъемные матрицы на основе микро-ЭВМ с учетом конструктивных особенностей оборудования и технологического процесса.

9. Ожидаемый экономический эффект от внедрения разработанной методики в Омском филиале НИИД и внедрения на предприятиях отрасли специализированных прессов, оборудованных адаптивными системами управления энергией удара, составляет 4-8,3 тыс.рублей.

- 186

1. Постановление ХХУ1 съезда КПСС по проекту ЦК КПСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года". 2 марта 1981 г. -

2. В кн.: Ма^иалы ХХУ1 съезда КПСС.-М., 1981, с. 157.

3. О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве: Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 28 августа 1983 г. Правда, 1983, 29 августа.

4. А.с. й II57I2 (СССР). Гидравлический пресс-молот / А.И.Зимин. Опубл. в Б.И., 1958, № 10.

5. А.с. № I5364I (СССР). Винтовой пресс с дугостаторным двигателем / Стоколов В.Е.

6. А.с. №294411 (СССР). Гидровинтовой пресс-молот / А.С.Гри-горенко, Ю.А.Мороз, Л.И.Кортусов. Опубл. в Б.И., 1971, №6.

7. А.с. № 334150 (СССР). Гидравлический бесшаботный пресс-молот / А.И.Зимин, Ю.А.Бочаров, М.Т.Брежнев, А.В.Сафонов. Опубл. в Б.И., 1973, № 34.

8. А.с. № 444597 (СССР). Система управления прессом / А.И.Зимин, Н.Н.Антипов. Опубл. в Б.И., 1974, № 36.

9. А.с. № 460195 (СССР). Система управления винтовыми куз-нечно-прессовыми машинами / А.В.Бовыкин, С.В.Корсуков, В.П.Салов, Б.С.Перевозчиков. Опубл. в Б.И., 1975, №6.

10. А.с. № 703362 (СССР). Система управления прессом / В.П.Пе-ревертов, Ю.А.Бочаров, А.В.Сафонов, А.С.Григоренко, Ю.А.Мороз,

11. А .И .Котик. Опубл. в Б.И., 1979, №46.

12. А.с. № 72II54 (СССР). Устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок / Е.В.Минин, А.Н.Охотников, Опубл. в Б.И., 1980, № 10.

13. А.с. № 767802 (СССР). Магнитный преобразователь угла по- 187 ворота вала в число импульсов /Н.Е.Конюхов, В.С.Кочкарев, Н.В.Аркушин. Опубл. в Б.И., 1980, № 36.

14. А.С. № I0I62I5 ^СССР). Адаптивная система управления энергией удара ковочно-штамповочной машины /В.Е.Пашин, Ю.А.Бочаров, С.В.Копейкин. Опубл. в Б.И., 1983, №13.

15. Андреев Н.И. Корреляционная теория статистических оптимальных систем. М.: Наука, 1966. - 454 с.

16. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний.- М.: Физматгиз, 1959. 915 с.

17. Антипов Н.Н. Разработка и исследование устройства программного дозирования энергии удара винтовых кузнечно-штамповоч-ных машин с гидравлическим приводом: Дис.канд.тех.наук. М. МВТУ, 1975. - 193 с.

18. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.:Наука, 1971. - 424 с.

19. Кузнечно-штамповочное оборудование / А.Н.Банкетов, Ю.А.Бочаров, Н.С.Добринский и др. М.: Машиностроение, 1970.- 599 с.

20. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука, 1973. - 446 с.

21. Бовыкин И.В. Исследование винтового пресса с новой системой дозирования кинетической энергии: Дис. .канд.тех.наук.-М, МВТУ, 1977. 209 с.

22. Бочаров Ю.А. Особенности применения гидравлических машин- 188 для объемной штамповки. Кузнечно-штамповочное производство, 1972, № 8, с. 30-34.

23. Бочаров Ю.А., Морозов Ю.Д. Экспериментальное исследование гидровинтовых пресс-молотов. Труды / МВТУ, 1973, № 18, с. 81-89.

24. Бочаров Ю.А. Винтовые прессы. М.: Машиностроение, 1976. - 247 с.

25. Бочаров Ю.А. Пашин В.Е. Классификация систем управления энергией удара кузнечно-штамповочных машин. Известия высших учебных заведений . Машиностроение, 1983, № 3, 126 - 128 с.

26. Бронгтейн И.П., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Наука, 1980, - 976 с.

27. Быченко В.П. Исследование влияния отклонения температуры и объема заготовки на усилие в процессе закрытой штамповки. Дис.канд.техн.наук. М.: СТАНКИН, 1974, 217 с.

28. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов. М.: Наука, 1975, - 319 с.

29. Микро-ЭВМ "Электроника С5" и их применение. /Гальперин М.П В.Я.Кузнецов, Ю.А.Масленников и др. М.: Советское радио,1980,160 с.

30. Ганаго О.А., Тарновский И.Я. Безоблойная штамповка на молотах. Свердловск: Машгиз, 1955. - 88 с.

31. Гелей Ш. Расчет усилий и энергии при пластической деформации металлов. -М.: Металлургиздат, 1958. 419 с.

32. Гнеденко Б.В., Колмогоров А.Н. Предельные распределения для сумм независимых случайных величин. Л. - М.:Гостехиздат, 1949, - 264 с.

33. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. Изд. 4-е. И.: Наука, 1965. - 400 с.

34. Григоренко А.С., Кортусов Л.й. Точная штамповка цилиндрических шестерен. В кн.: Объемная штамповка. - М.: МДНТПД973.

35. Нагрев заготовок для точной штамповки /А.С.Григоренко, В.С.Кравченко, А.Г.Удалов, Л.И.Кортусов. В кн.: Машины и технология обработки металлов давлением и некоторые вопросы получения машиностроительных материалов. - Омск, 1973, с. 136-145.

36. Губкин С.И. Пластическая деформация металлов. Собр. соч.: в 3 т. - М.: Металлургиздат, I960, т. I - 376 е.; т. 2 -416 е.; т. 3 - 306 с.

37. Пластическое формоизменение металлов /Г.Я.Гун,П.И.Полу-хин, В.П.Полухин, Б.А.Прудковский. -М.: Металлургия, 1968, -416с.

38. Гурман В.И. Вырожденные задачи оптимального управления. М.: Наука, 1977. - 303 с.

39. Данилов Ф .А. ,-йменидзе В.В., Райман Н.С. Адаптивное управление точностью прокатки труб. М.: Металлургия, 1973. -224с.

40. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1977. - 228 с.

41. Демидович П.Б., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1970. - 664 с,

42. Джонсон У., Кудо X.Механика процесса выдавливания металла. М.: Металлургиздат, 1975, - 174 с.- 190

43. Джонсон У., Меллор П. Теория пластичности для инженеров.- М.: Машиностроение, 1979. 567 с.

44. Евланов Е.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1979. - 432 с.

45. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978, - 464 с.

46. Ермаков G.M., Михайлов Г.А. Курс статистического моделирования. М.: Наука, 1976. - 320 с.

47. Живов Л.И. Исследование процесса закрытой осадки: Дис. .канд.техн.наук. М.:МВТУ, 1951, - 198 с.

48. Живов Л.И., Овчинников А.Г. Кузнечно-штамповочное оборудование. Киев: Высшая школа, 1972. - 279 с.

49. Живов Л.И., Овчинников А.Г. Кузнечно-штамповочное оборудование. Прессы. Харьков: ХГУ, 1966. - 455 с.

50. Журавлев А.З. Основы теории штамповки в закрытых штампах.- М.: Машиностроение, 1973. 233 с.

51. Зайков М.А. Режимы деформации и усилий при горячей прокатке. Свердловск: Металлургиздат, I960. - 302 с.

52. Зибель Э. Обработка металлов в пластическом состоянии: Металлургиздат, 1934. 237 с.

53. Зимин А.И. Машины и автоматы кузнечно-штамповочного производства. ч. I Молоты. М.: Машгиз, 1953. - 456 с.

54. Зимин А.И. Периодическая система энерготипов кузнечно-прессовых машин. Труды /МВТУ, 1967, № II, с. 5-23.

55. Зимин Ю.А., Бочаров Ю.А. и др. Экспериментальное исследование гидравлического пресса. Кузнечно-штамповочное производство, 1974, №6, с. 30-34.

56. Математическая статистика /В.М.Иванова, В.Н.Калинина, Л.А.Нешумова, И.О.Решетникова. М.: Высшая школа, 1975. - 398 с.

57. Казаков И.Е., Доступов Б.Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1962. - 332 с.

58. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука, 1975. - 432 с.

59. Казаков И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой. М.: Наука, 1977. - 416 с.

60. Калман Р., Бьюси Р. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказания. Труды американского общества инженеров-механиков. Серия Д, 1961, т. 81, № I, с. 95-108.

61. Калман Р., Фалб П.6 Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. - 400 с.

62. Кареев М.Ф. Создание и исследование регулятора с программным управлением для горизонтальных гидравлических прессов: Дисс. .канд.техн.наук. М., ВНИИМЕТМАШ, 1969. - 211 с.

63. Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования.- М.: Физматгиз, 1963. 512 с.

64. Колмогоров А.Н. Интерполяция и экстрополяция стационарных случайных последовательностей. Изв. АН СССР. Серия математическая, 1941, т. 5, № I, с. 9-16.

65. Системные методы анализа точности автоматизированных систем управления технологическими процессами. Научно-технический отчет по теме й 121-76./ КуИСИ, руководитель С.В.Копейкин.- Куйбышев, 1976. 140 с.

66. Копейкин С.В., Курочкин Е.П., Пашин В.Е. Приближенное решение некоторого класса систем нелинейных дифференциальных уравнений: Сб. научн.тр. / КуАИ. Математическая физика. -Куйбышев, 1977, с. 142-146.

67. Копейкин С.В., Курочкин Е.П., Пашин В.Е. Анализ точности- 192 нелинейных систем управления методами локальной и терминальной статистической линеаризации: Сб.научн.тр./КуАИ. Динамика полета ж системы автоматического управления. Куйбышев, 1977, с.43-47.

68. Копейкин С.В., Пашин В.Е. Об условии идентичности оптимальных условий обработки статистических результатов измерений параметров. Вопросы надежности железобетонных конструкций: Тез. докл. к обл. научно-техн.сов. - Куйбышев, 1977, с. 144-149.

69. Копейкин С.В., Пашин В.Е. Редукция задачи оптимального управления к задаче оптимального оценивания. Сб.научн.тр. Расчет пространственных конструкций. - Куйбышев, 1976, с. 175-179.

70. Разработка статистических методов повышения точности и достоверности результатов стендовых испытаний. Научно-технический отчет по теме № 45-79/ КуИСИ. Руководитель Копейкин С.В. № гос.per. 78083077, инв. № Б 789527. - Куйбышев, 1979. - 31 с.

71. Копейкин С.В., Пашин В.Е., Перевертов В.П. Об оценке надежности при малых объемах выборки. Повышение долговечности машин и приборов: - Тез.докл. Всесоюзн.конф. - Куйбышев, 1981,с. 223-224.

72. Корн Г., Корн Т.Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1974. - 832 с.

73. Корочкин Н.Е. Исследование и разработка автоматической информационно-измерительной системы для контроля параметров кузнечных машин динамического действия. Дис. .канд.техн.наук.- 193 - Куйбышев, КПтИ, 1972. 192 с.

74. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. - 475 с.

75. Криницкий Н.А., Миронов Г.А. Программирование и алгоритмические языки. М.: Наука, 1979. - 512 с.

76. Исследование и синтез адаптивных методов обработки результатов испытаний. Научно-технический отчет по теме № 125-81. / КуИСИ. Руководитель Копейкин С.В., № гос.per. 81069667, инв.й Б 899967. Куйбышев, 1981. - 126 с.

77. Кузнецов А.В., Протопопов О.В., Клочков В.Т. Штамповка поковок выдавливанием в разъемных матрицах. Кузнечно-штамповоч-ное производство, 1980, /й II, с. 12-14.

78. Курнаков H.G., Жемчужный С.Ф. Давление истечения и твердость пластических тел. ЯРМО, 1913, № 3.

79. Разработка алгоритмов повышения эффективности АСУ ТП участка термообработки. Научно-технический отчет по теме

80. Ъ22-1Ъ/ КуИСИ. Руководитель Копейкин С.В. $ гос.per.79069107, инв. № Б 7947II. Куйбышев, 1978. - 49.

81. Разработка методов повышения точности автоматизированных систем управления технологическими процессами. Научно-технический отчет по теме № 255-77/КуИСИ. Научный руководитель Копейкин С.В., № гос.per. 78036818, инв. № 668509. - Куйбышев, 1977. - 81 с.

82. Летов A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. - 359 с.

83. Л'й Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. - 176 с.

84. Максин Ю.А. Исследование и разработка гидравлического устройства для дозирования проката при отрезке заготовок: Автореф. дис. канд.техн.наук. М.: СТАНКИН, 1966. - 25 с.

85. Марчук Г.И. Научно-технический прогресс и эффективностьпроизводства. Правда, 1983, 9 декабря.

86. Медич Д. Статистически оптимальные линейные оценки и управление. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

87. Мещерин В.Т. Основные проблемы закрытой горячей точной объемной штамповки. Кузнечно-штамповочное производство, 1972, № 8, с. 3-6.

88. У1 Всесоюзной научно-технической конференции. Ижевск, 1982, с. 98-99.

89. Михайков В.И., Пашин В.Е. Токовихревой датчик величины недоштамповки. Докл. У1 Всесоюзной научно-технической конференции. - Ижевск, 1982.

90. Морогов В.М. Дозирование и регулирование энергии удара винтовых прессов. Кузнечно-штамповочное производство, 1975,№ 6, с. 9-1I.

91. Морозов Ю.Д. Экспериментальное и теоретическое исследование промышленных образцов гидровинтовых кузнечно-штамповочных машин: автореф. дис. .канд.техн.наук. М.: МВТУ, 1972. -196 с.

92. Мороз Ю.А. Разработка и исследование специализированного винтового пресса с устройством для ограничения и стабилизации технологического усилия: Дис. .канд.техн.наук. - М.: МВТУ,1979.- 234 с.

93. Овчинников А.Г. Исследование процессов выдавливания. -Дис. . .докт.техн.наук. М.: МВТУ, 1975. - 445 с.

94. Патент № 754614 (Герм.) Электровинтовой пресс со встреч- 195 ным движением двух ползунов/ Паульс Г. 1943.

95. Патент й 25269 (ГДР). Гидравлическое управление для фрикционных прессов и молотов./ 1958.

96. Патент № 41046 (ГДР). Устройство для регулирования энергии удара винтового фрикционного пресса/ Хартунг В. 1959.

97. Патент № 41897 (ГДР). Система управления винтовым фрикционным прессом./ Сейфарт П. 1964.

98. Патент № 52820 (ПНР) Гидравлическая система управления винтовым фрикционным прессом./ Циалковский И. 1967.

99. Патент 1й 38728 (ГДР). Система управления фрикционным прессом./ Мурзин X., Весс Р., Крюгермайер X.- 1965.

100. Патент № 39349 (ГДР). Система управления винтовым фрикционным прессом./ Пепл В. 1965.

101. Патент life I3I557 (ЧССР). Система управления винтовым фрикционным прессом./ Бушнер Б. 1969.

102. Патент й 132075 (ЧССР). Система управления фрикционным винтовым прессом./ Драпела И., Ковач 0. 1969.

103. Пашин В.Е. Оптимизация АСУ ТП при наличии случайных помех в условиях ограниченной наблюдаемости. Исследование строительных материалов, конструкций и сооружений.: Тез.докл. обл. 36-й конф. - Куйбышев, 1979, с. 79.

104. Перевертов В.П. Классификация систем дозирования и регулирования энергии удара винтовых прессов. Кузнечно-прессовое машиностроение, 1978, вып. № 7, с. 9-14.

105. Перевертов В.П. Исследование гидровинтового пресса с новым устройством дозирования энергии о учетом температуры заготов ки.: Дис. канд.техн.наук. М.: МВТУ, 1979. - 250 с.

106. Перлин И.Л., Райтбарг Л.Х. Теория прессования металлов. М.: Металлургия, 1975. - 447 с.

107. Покровский В.Б. Исследование дозирования заготовок для- 196 штамповки и разработка весового дозатора.: Автореф.дис. .канд. техн.наук. М.: С1ШИН, 1964, - 19 с.

108. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической дефформации металлов и сплавов. М.: Металлургия, 1976.- 488 с.

109. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Ищенко Е.Фо Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. - 384 с.

110. ПО. Пугачев B.C., Казаков И.Е., Евланов Л.Г. Основы статистической теории систем управления. М.: Машиностроение, 1974.- 367 с.

111. Райбан Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М,: Энергия, 1975. - 376 с.

112. Райфа Г., Шлейфер Р. Прикладная теория статистических решений. М.: Статистика, 1977. - 359 с.

113. Рао С.Р. Линейные статистические методы и их применение.- М.: Наука, 1968. 547 с.

114. Сафонов А.В. Разработка, теоретическое и экспериментальное исследование новых конструкций гидровинтовых прессов.: Дис.канд.техн.наук. М.: МВТУ, 1976. - 207 с.

115. Семенов Е.И. Ковка и объемная штамповка. М.: Высшая школа, 1972. - 352 с.

116. Смирнов-Аляев Г.А. Механические основы пластической обработки металлов. М.: Машиностроение, 1968. - 271 с.

117. Смирнов-Аляев Г.А., Чикидовский В.П. Экспериментальные исследования в обработке металлов давлением. -М.: Машиностроение, 1972. 360 с.

118. Солодов А.В. Методы теории систем в задаче непрерывной линейной фильтрации. М.: Наука, 1976. - 264 с.

119. Солодовников В.В. Основы автоматического регулирования.- 197

120. Теория. М.: Машгиз, 1959. - 915 с.

121. Солодников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, I960. - 542.

122. Срагович В.Г. Теория адаптивных систем. М.: Наука, 1976. - 319 с.

123. Сторожев М.В. К элементарной теории пластической деформации. Вестник машиностроения, 1948, й 5.

124. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. М.: Машиностроение, 1971. - 424 с.

125. Тарновский И.Я., Поздеев А.А., Ганаго О.А. Деформация и усилия при обработке мателлов давлением. Москва-Свердловск: Машгиз, - 1959. - 304 с.

126. Тарновский И.Я., Поздеев А.А., Ганаго О.А., Колмогоров В.Л. и др. Теория обработки металлов давлением. М.: Металлург-издат, 1963. - 872 с.

127. Томленов А.Д. Теория пластического деформирования металлов. М.: Металлургия, 1972. - 408 с.

128. Томпсен Э., Янг Ч., Кобаяши Ш. Механика пластической деформации при обработке металлов. М.: Машиностроение, 1969. -360 с.

129. Трахтенберг Б.Ф. Стойкость штампов и пути ее повышения.- Куйбышев: Книжное издательство, 1964. 279 с.

130. Унксов Е.П. Инженерная теория пластичности. М.: Машиностроение, 1959. - 480 с.

131. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. - 623 с.

132. Хинчин А.Я. Понятие энтропии в теории вероятностей.- Успехи математических наук, 1953, т. 8, вып. 3. 1

133. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. М.: Металлургиздат, 1962. 492 с.- 198

134. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. - 399 с.

135. Шантала А.Я. Старостин И.А. Автоматическое управление процессами штамповки. Л.: Машиностроение, 1975. - 255 с.

136. Шофман Л.А. Основы расчета процесса штамповки и прессования. М.: Машгиз, 1961. - 340 с.

137. Библиотека стандартных программ. Фортран 1У ЕС.

138. Микро-ЭВМ семейства "Электроника С5". Инструкция по программированию. ЛОЭП "Светлана", 1979. - 46 с.

139. Микро-ЭВМ "Электроника C5-I2".* Техническое описание. 3.035.315 ТО. ПО с.

140. Блок вычислительный универсальный "Электроника П1-УВБ-0" Формуляр. ПВЮ 3.035.001 ФО. 50 с.

141. Блок памяти "Электроника П5-ППЗУ" Инструкция по эксплуатации. 3.069. 001 ИЭ. 34 с.

142. Устройство записи "Электроника П5-ППЗУ". Техническое описание. ПВЮ 3.049.001 ТО. 63 с.

143. Пресс-молот гидровинтовой ПМГ-2. -Омский филиал НИИД, 1980. Схема электрическая принципиальная 70132.002.00.000 ЭЗ. Схема гидравлическая принципиальная 70132.002.00.000 ГЗ.