автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.05, диссертация на тему:Разработка методики и средств контроля состояния вибрационной устойчивости оснований лесопильного оборудования

На правах рукописи

НЕРАДОВСКИЙ Денис Леонидович

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ОСНОВАНИЙ ЛЕСОПИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ООЗ 1"7 1585

Специальность 05 21 05 - Древесиноведение, технология и оборудование деревообработки

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

О 5 та 2008

Архангельск - 2008

003171585

Работа выполнена в Архангельском государственном техническом университете (АГТУ)

Научный руководитель

Официальные оппоненты

Ведущая организация

— заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук,

профессор Морозов С И

— доктор технических наук, профессор Мясищев Д Г

— кандидат технических наук, доцент Поромов В Н

— ОАО «Научдревпром - ЦНИИМОД» 163061, г Архангельск наб Северной Двины, 112

Защита диссертации состоится 23 июня 2008 года в 13— часов на заседании диссертационного совета Д 212 008 01 в Архангельском государственном техническом университете (163002, г Архангельск, наб Северной Двины, 17, ауд 1228)

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке АГТУ Автореферат разослан 22. мая 2008 г

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических ЗемцовскийА Е

наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации Технология производства пиломатериалов предусматривает применение разнообразного лесопильного оборудования - лесопильных рам (ЛР), хруглопильных и фрезернопильных агрегатов В зависимости от их конструктивных особенностей возникают различные поля возмущения в виде вибраций, оказывающие в конечном итоге влияние на качество вырабатываемой продукции, эксплуатационную надежность оборудования и состояние зданий и сооружений ЛР - основной источник вибрационных возмущений, они, как правило, являются головным и определяющим видом оборудования в производстве пиломатериалов Их преимущества по сравнению с бо!ее совершенными по динамике лесопильными станками (ленточнопильные, круглопильные) объясняется возможностью одновременной распиловки древесины поставом пил, что значительно увеличивает производительность

Существенным конструктивным недостатком ЛР являются неуравновешенные силы инерции подвижных масс кривошипно-шатунного механизма, вызывающие колебания фундамента самой ЛР и околорамного оборудования, что снижает их надежность и ухудшает качество вырабатываемых пиломатериалов Эти колебания, имеющие различные амплитудно-частотные характеристики, передаются конструкциям зданий цеха и близлежащим сооружениям, вызывая дополнительные вибронагрузки, снижают усталостную прочность конструкций вплоть до разрушения Для снижения влияния колебаний ЛР на виброустойчивость их оснований особое внимание необходимо придавать обоснованию параметров фундамента Колебания фундаментов ЛР существенным образом зависят от динамических характеристик оснований Большинство лесопильных предприятий расположены в прибрежных зонах на водонасыщенных слабых грунтах, поэтому для обеспечения вибростойкости ЛР устанавливают на свайные фундаменты При этом руководствуются в основном практическим опытом, СНИП, не учитывая полностью особенностей динамики ЛР В процессе работы фундаментов ЛР образуются дефекты в сваях, что сказывается на несущей способности и вибростойкости фундаментов Особенно подвержены этому железобетонные сваи ввиду их чувствительности к знакопеременным нагрузкам

Поэтому, исходя из конструктивных ограничений колебаний лесопильного оборудования цехов, динамических нагрузок на станину станка, фундамент, отрицательного влияния вибраций оборудования на качество вырабатываемых пиломатериалов, задача контроля и повышения вибрационной устойчивости оснований и оборудования лесопильного цеха является актуальной

Цель и задачи диссертационной работы Цель работы - разработка методики и средств контроля состояния вибрационной устойчивости оснований головного лесопильного оборудования

Для достижения поставленной цели определены задачи исследований

1 Провести анализ технических решений по повышению вибрационной устойчивости оснований ЛР и средств контроля их состояния

2 Теоретически обосновать возможность применения акустических методов неразрушающего контроля несущих элементов в основаниях ЛР

3 Разработать методику проведения экспериментальных исследований определения параметров и наличия дефектов в свайных элементах оснований ЛР, определить критерии оценки результатов исследований колебательных систем оснований ЛР

4 Обосновать адаптивные параметры программного модуля (МО) для обработки результатов наблюдений за состоянием оснований ЛР

5 Обосновать выбор метода графо-аналитической оценки результатов экспериментальных исследований параметров несущих элементов оснований ЛР

6 Представить критериальную оценку вибрационной устойчивости оснований лесопильного оборудования

7 Разработать рекомендации по повышению вибрационной устойчивости оснований лесопильного оборудования

Научная новизна работы

Разработан метод неразрушающего контроля элементов фундамента для определения несущей способности оснований ЛР, методика проведения испытаний по оценки виброустойчивости фундаментов ЛР

Научно обоснованы методы анализа информации о процессах колебаний фундаментов ЛР

Предложен метод графо-аналитической обработки информации о

состоянии фундамента JIP, позволяющий оценивать виброустойчивость фундамента на определенный момент времени

Методы исследований

При проведении теоретических и экспериментальных исследований по оценке повышения вибрационной устойчивости свайных фундаментов применена волновая теория удара, использованы математические методы анализа и обработки дискретных сигналов, метод Фурье, метод цифровой фильтрации сигналов, программные средства Matlab и MathCAD

Обоснованность и достоверность результатов подтверждены сходимостью результатов экспериментальных исследований с расчетными, примененной методикой статистического анализа резучьтатов эксперимента Результаты обработаны при помощи табличного процессора Excel

На защиту выносятся

1 Результаты теоретических и экспериментальных исследований акустических методов неразрушающего контроля - эхо-метода для оценки состояния несущих элементов оснований JIP

2 Методика определения параметров и наличия дефектов в свайных элементах оснований JIP, метод графо-аналитической оценки результатов экспериментальных исследований состояния оснований лесопильного оборудования

3 Научное обоснование адаптивных параметров программного модуля обработки информации о возбужденных колебаниях оснований JIP, методика графического изображения состояния целостности свайного фундамента

4 Техническое решение и техночогия применения опытной установки ПА-1 для определения параметров свай оснований JIP

Практическое значение

Методы повышения вибрационной устойчивости фундаментов лесопильного оборудования позволяют проводить неразрушающий контроль свайных оснований ЛР и определить несущую способность фундамента Результаты исследований могут быть применены при контроле вибрационной

устойчивости фундаментов лесопильного оборудования, и прогнозировании их технического состояния Разработанное компьютерное обеспечение может быть использовано при анализе состояния фундаментов ЛР

Реализация работы.

Разработана техническая документация на опытную установку для определения параметров свай в основании ЛР

Разработанные методы определения параметров заглубленных свай фундаментов ЛР при помощи ударного эхо-метода использованы на ОАО «Лесозавод №2» г Архангельска при оценке состояния оснований и прогнозирования виброустойчивости фундаментов ЛР

Материал исследований применяется в учебном процессе при подготовке специалистов лесопромышленного комплекса

Апробация работы. Основные положения диссертационных исследований доложены на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных, инженерно-технических работников и аспирантов АГТУ (Архангельск, 2007,2008 гг)

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 5 работ, из них 4 статьи в изданиях по перечню ВАК

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложены актуальность темы, цель работы, научная новизна, практическая значимость и основные положения, выносимые на защиту

В первой главе приведен анализ результатов исследований колебаний основного лесопильного оборудования, лесопильных рам, и методов снижения влияния их колебаний на основания, показана необходимость использования свайных фундаментов (по работам Дерягина Р В , Филькевича В Я, Фонкина В Ф,СаневаВ И,идр)

Для фундаментов машин с периодическими нагрузками, какими являются ЛР, возможно применение деревянных и железобетонных свай Основания ЛР подвержены вертикальным и горизонтально-вращательным колебаниям в двух взаимноперпендикулярных направлениях (рисунок 1а)

Свайные фундаменты применяют на слабых грунтах (Санников А А), когда требуемую виброустойчивость не может обеспечить фундамент, выполненный на естественном основании При забивке свай возможно образование дефектов, снижающих их несущую способность и виброустойчивость

Приведены различные типы классификации свай, применяющихся дчя повышения виброустойчивости основании ЛР Описана методика расчета несущей способности свай (рисунок 16) Проанализированы свайные конструкции, применяющиеся при сооружении фундаментов ЛР

а) Схема основных вибронагрузок, действующих на фундамент ЛР Р2, Рх -вертикальная и горизонтальная периодические силы инерции соответственно, Му-момент силы инерции относительно оси У (1 - ЛР, 2 - свая, 3 - основание)

б) Схема нагрузки на сваю при расчете несущей способности по физическим характеристикам грунта N - внешняя нагрузка, Я - сопротивление грунта сваи под нижним концом, - сопротивление ьтого слоя грунта при действии сил трения на боковую поверхность сваи, й, - толщина ¡-того слоя (1=1 п - номера слоев-!

Распространение упругих волн в грунте от фундаментов ЛР происходит на значительные расстояния и характеризуется преобладанием амплитуд вертикальных колебаний над горизонтальными Акустические, упругие, деформационные, прочностные свойства и трещиноватость материалов свай

а

б

Рисунок 1 - Схемы нагрузок фундамента ЛР

взаимосвязаны, что позволяет применить акустические методы для контроля качества работ при возведении фундаментов ЛР

Во второй главе рассмотрены акустические методы неразрушающего контроля (НК) объектов Для акустических методов НК используют колебания ультразвукового и звукового диапазонов частотой от 50 Гц до 50 МГц Интенсивность колебаний обычно невелика (не превышает 1 кВт/м2) Такие колебания происходят в области упругих деформаций, где напряжения и деформации связаны пропорциональной зависимостью (область линейной акустики) Кроме упругости по объему, в твердом теле существует упругость по форме, поэтому могут возникать и распространяться волны двух типов продольные и поперечные Наибольшее практическое применение находит эхо-метод Около 90% объектов, контролируемых акустическими методами, проверяют эхо - методом Применяя различные типы волн, решают задачи дефектоскопии поковок, отливок, сварных соединений из многих металлических материалов

Метод определения длины деревянных свай основан на продольном распространении ударных волн Волна, возбуждаемая ударом молотка, распространяется вдоль сваи и многократно отражается от всех граничных поверхностей до полного затухания Скорость распространения ударной волны зависит от плотности сваи, наличия инородных включений и качества материала Длина сваи может быть определена измерением времени, необходимого для прохождения волн от места удара до конца, и возвращения их обратно Время отражения связано с резонансной частотой сваи Измерив время отражения или резонансную частоту и время распространения ударной волны, возможно определить длину сваи

Акустический метод, впервые предложенный Ксипингом Вангом, Робертом Д Россом, применим для определения свойств древесины Исследования доказывают, что использование ударного волнового метода обеспечивает точность и предоставляет возможность оценить качество древесины растущего дерева Данный метод позволяет контролировать качество древесины и прогнозировать свойства биомассы Метод применим также для оценки строительных материалов с целью их повторного использования

В третьей главе приведены методика и результаты экспериментальных исследований в производственных условиях комбината строительных конструкций и материалов г Архангельска

Метод основан на измерении времени между интервалами излучения упругой продольной волны в свае и прихода отраженных волн Продольную волну возбуждают молотком Длину сваи вычисляют, исходя из измеренного интервала времени При этом скорость упругой продольной волны в свае считается известной (в зависимости от материала)

Отраженная продольная волна возникает в местах изменения механического импеданса (механический импеданс пропорционален скорости продольной воины в свае и площади поперечного сечения) Таким образом, если свая однородна (скорость постоянна) то там, где изменен профиль сваи, происходит отражение волны Чем резче это изменение, тем больше коэффициент отражения волны и тем заметней отклик на мониторе ПК

Проводили измерения длины L каждой сваи Затем каждую сваю нагружали ударной силой на торце (рисунок 2) Анализ полученных звуковых волн произведен с помощью программного обеспечения Sound Forge 5 0, WaveLab 4 0 После анализа движения звуковых волн определяли интервал между их пиками

На расстоянии /| от верхнего торца сваи установлен микрофон Он регистрирует звуковые волны удара в начальный момент (после удара) и после отражения их при обратном проходе волн t2

Звук удара, регистрируемый микрофоном, записывают на портативном компьютере в виде графика колебаний Звуковые колебания преобразовываются микрофоном в электрические и поступают в компьютер, где преобразуются в

Микрофон

Акустический кабель

Рисунок 2 - Схема проведения измерений

дискретный вид. Пример такой записи приведен на рисунке 3. Была определена скорость распространения ударной волны (в среднем 3954,5м/с). Статистический анализ полученной информации показал, что коэффициент вариации равен 0,07. Таким образом, точность метода достаточна.

Рисунок 3 - График звуковых колебаний В процессе обработки информации, полученной в результате эксперимента, было выявлено, что при рассмотрении реальных физических процессов приходится иметь дело с функциями, не являющимися периодическими в математическом смысле. Можно отметить две основные причины, по которым реальные колебательные процессы не могут быть строго периодическими.

Первая - это случайные процессы, которые воздействуют на колебательную систему непредсказуемо, нарушая ее строгую периодичность. Вторая причина связана с наличием диссипативных сил, приводящих к затуханию колебаний вследствие потерь энергии. В результате проведения дальнейших экспериментов было выявлено, что применение предложенной методики для заглубленных в грунт свай затруднено. Поэтому расшифровку сигнала проводили с помощью преобразования Фурье.

Метод Фурье-фильтрации заключается в следующем: посредством прямого преобразования Фурье вычисляют спектр сигнала, затем из спектра удаляют ненужные частотные составляющие, после чего осуществляют синтез сигнала применением обратного преобразования Фурье. Роль фильтров в этом случае

могут играть различные математические функции, графики которых имеют вид, аналогичный АЧХ обычных аналоговых фильтров, либо ступенчатые функции, обеспечивающие практически бесконечную крутизну среза В главе также показана эффективность применения Фурье-фильтрации средствами МаШСАО

ЯО I

Рисунок 4 - Теоретические зависимости между незатухающими (а) и затухающими (в, д) гармоническими колебаниями и их ачп титудные спектры (б, 1, е)

В четвертой главе приведена комплексная методика исследования вибрационной устойчивости оснований лесопильного оборудования Она включает в себя сбор и обработку данных с использованием разработанных экспериментальных датчиков (рисунок 5), аналого-цифрового преобразователя данных и портативного компьютера Разработанная экспериментальная установка называется ПА-1 (прибор акустический) Датчик рекомендуется применять для измерения вибраций, статических перемещений, положений относительно вектора силы тяжести, сейсмовибраций Конструктивно в монолитном корпусе присутствует дифференциальный усилитель, сенсор

перемещений, температурный сенсор, служащий для опциональной коррекции сенсора перемещений в зависимости от температуры.

Рисунок 5 - Общий вид экспериментального датчика регистрации колебаний

Многоканальный аналого-цифровой преобразователь В-480 (далее АЦП) предназначен для исследования однократных и периодических электрических сигналов путем их регистрации в цифровой памяти и отображения на экране компьютера, цифрового измерения амплитудных и временных параметров, а также математической обработки результатов измерений. Колебания, фиксируемые датчиком, поступают на один из восьми входов АЦП В-480 и оцифровываются. Дальнейшую обработку записанных сигналов проводят на компьютере. Систему Ма11аЬ применяли для обработки виброакустического сигнала, который был измерен с помощью датчика вибрации и оцифрован АЦП В-480. Таким образом, все колебания фиксировали АЦП с частотой ЗОкГц и передавали в компьютер для дальнейшей обработки.

Измерив, время отражения или резонансную частоту / и скорость волны напряжений, можно рассчитать длину сваи. С

f-

2 Т

(1)

где С„, - скорость волны напряжений в материале, м/с; Г- глубина до отражающей поверхности (длина сваи), м.

Построив спектр колебаний верхушки сваи, можем определить доминирующие частоты в спектрах, что позволит определить длину сваи: С

т =

2/

(2)

Локальные максимумы спектра, построенного при помощи быстрого преобразования Фурье (FFT), не дают четкого представления о резонансной частоте. Спектр той же волны, построенный по методу МТМ (мультиоконный метод), дает наглядное представление о резонансной частоте, которая составляет

286 Гц (рисунок 6). Это позволяет рекомендовать метод МТМ для анализа реальных натурных измерений колебательных физических процессов.

Рисунок б - Представление спектра сигнала методами FFT и МТМ

Применение эхо-метода в данном случае затруднено, так как записанный сигнач является суммой множественных отражений возбужденной волны от ребер сваи, различных включений и т.п. При этом возникает эхо достаточно широкого спектра, что требует фильтрации сигнала, то есть срезания его высокочастотной составляющей, что возможно выполнить средствами МаНаЬ.

Установка датчиков на боковой поверхности сваи позволяет расширить область применения этого способа звуковой дефектоскопии, так как не всегда возможно установить их на торце, особенно если речь идет о сооружении, находящемся в эксплуатации. Описанный метод позволяет определить скорость продольной волны при установке двух датчиков. Следует отметить, что точность определения скорости волны напрямую зависит от расстояния между датчиками и частоты дискретизации аналогового сигнала датчиков.

В процессе исследования установлено, что точность замеров длины свай и расположения в них дефектов зависит от способа установки датчиков на боковой

поверхности сваи Для достижения наилучшего результата необходимо применять разные способы крепления датчиков для свай в зависимости от материала Для железобетонных свай, наиболее эффективным способом крепления датчиков является вещество типа «пластилин», для деревянных наиболее эффективный метод установки датчиков - на костыли, забитые под углом в 45 градусов к продольной оси сваи Точность метода с установкой датчиков на боковой поверхности хуже по сравнению с тем, когда датчики установлены на торце сваи Это можно объяснить многократным наложением различных типов волн, оказывающих влияние на боковую поверхность сваи

В пятой главе приведена разработанная методика для определения дефектов свайного основания ЛР, измерения параметров свай

Описана методика определения длины свай и дефектов в них эхо-методом ударного возбуждения Отмечены преимущества и недостатки анализа возбужденной ударной волны Приведена разработанная инструкция работы с программным пакетом АЦП В-480, настройки интерфейса системы и параметров опроса датчиков (дискретизация сигнала, время опроса, записи сигнала и т п) Даны рекомендации по передаче полученной информации в математический пакет МаЛСАЭ Создана программная оболочка, приспособленная для анализа и расшифровки полученных данных, позволяющая эффективно использовать цифровые фильтры, основанные на Фурье преобразовании Установлена функциональная связь между зависимостями, используемыми для определения длины свай и наличия дефектов в них На основе проведенных исследований предложены новые способы применения программы МаЙаЬ и входящего в него пакета БшиЬпк Разработан модуль обработки (МО) результатов измерений в удобной для оператора форме МО является адаптивным программным средством функционирующим в среде МаЙаЪ, для анализа, расшифровки и графического представления сигналов (рисунок 7)

Модуль обрабатывает результаты, применяя цифровые фильтры, имеющие различные параметры После этого три сигнала (оригинальный и фильтрованные) представляются в виде АЧХ или зависимостями амплитуды от времени, причем способ обработки может быть любой в зависимости от условий Достаточно включить необходимые блоки в МО для создания оптимального алгоритма и способа расшифровки информации, полученной в результате замеров длины свай и определения дефектов Это означает, что при помощи визуального программирования возможности МО расширяются, это

позволит разрабатывать новые оболочки, что делает методику использования вшшНпк универсальной.

File Edit View Simulation Format Fools Help

Q ]' -(¡Г

m ч-'ij-j a ej ► « pïT"|tS3 3iS* ©

Signal from Workspace

From Wave File a<to2ch1 Mav (30000Hz/1 Ch/32b)

Initializing

Digital Filter Design

Digital Filter Designl

Digital Filter Design2

1100%

О

ПрГИ

Spectrum Scope

Spectrum Scope3

□

Spectrum Scope4

Ciiftt

Рисунок 7 - Модуль обработки результатов измерений (МО) в пакете БшиПпк

В 2007 году на базе ОАО «Лесозавод №2» (г.Архангельск) были проведены испытания с целью определения эксплуатационных характеристик прибора акустического (ПА-1) для оценки качества и состояния свайного фундамента ЛР. Были измерены сваи основания ЛР. На основании экспериментов построено уравнение регрессии между определенной и истинной длиной свай у=1,08х-0,43, при уровне значимости 2,5x10"11. Коэффициент детерминизации Я2 равен 0,92. Относительная ошибка составила 6%.

Разработана инструкция по проведению измерений, включающая в себя вопросы настройки аппаратуры, способы крепления датчиков, методы возбуждения ударной волны. Предлагаемая методика для определения качества древесины, в том числе использовавшейся, для устройства фундаментов применима. Таким образом, данный способ неразрушающего контроля актуален не только для определения несущей способности свайных фундаментов ЛР, но и как ресурсосберегающая технология.

Применение ПА-1 и разработанной методики позволит в производственных условиях, без пробного разрушения, определить качественные характеристики фундамента, что повысит вибрационную устойчивость оснований лесопильного оборудования Кроме того, конструктивное решение ПА-1 позволяет применять практически любые типы датчиков и методы обработки сигналов, что делает эту установку адаптивной к различным производственным условиям ПА-1 может быть включен в инструментарий определения качества деревьев и использовавшихся ранее пиломатериалов

Выводы и рекомендации.

1 Основным недостатком ЛР является неуравновешенные силы инерции подвижных масс кривошипно-шатунного механизма, вызывающие колебания оборудования и фундамента, что приводит к снижению надежности оборудования и ухудшает качество вырабатываемых пиломатериалов На основании исследований разработан, обоснован и апробирован метод контроля вибрационной устойчивости фундаментов ЛР, что позволит повысить надежность и эффективность применения оборудования Экспериментально определен коэффициент вариации результатов исследований 0,07

2 На основе проведенных экспериментальных исследований разработана методика графического изображения состояния свайного фундамента, применен метод Фурье для анализа колебательных систем и цифровая фильтрация сложных затухающих гармонических сигналов, позволяющая применить методику в различных условиях эксплуатации оборудования

3 Научно обоснована применимость программных продуктов МаШСАБ и ГуМаЬ для анализа, обработки полученной информации с использованием методов визуального программирования, позволяющих выявлять локальные дефекты конструкций Определено три наиболее эффективных метода графического преставления спектров колебаний, характеризующих вибростойкость фундаментов ЛР

4 Применение для анализа измерения программных средств МаШСАО и Ма^аЬ позволяет оперировать цифровым типом данных, ускоряет процесс обработки результатов исследования ~ в 100 раз и совмещать работу различных программных пакетов

5 На основе программного пакета Simulink разработан универсальный модуль обработки (МО) информации о колебаниях оснований ЛР для определения вибрационной устойчивости лесопильного оборудования

6 Разработана методика определения длины свай фундаментов ЛР дчя определения несущей способности основания в целом, которая позволяет проводить мониторинг состояния свайного фундамента ЛР в процессе эксплуатации Получено уравнение регрессии между определенной и истинной длиной свай у=1,08х-0,43 Уровень значимости 2,5x1011 меньше расчетного 207,6, коэффициент корреляции существенно отличен от нуля в генеральной совокупности

7 Рекомендовано применение разработанной опытной установки ПА-1 для контроля текущего состояние фундаментов ЛР и другого технологического оборудования Конструкция установки универсальна и позволяет оперативно изменять систему сбора данных в соответствии с требуемыми условиями Опытная установка ПА-1 определяет колебания в частотном интервале 0-40кГц от 8 датчиков одновременно с относительной ошибкой 6%

8 Разработанный метод контроля может быть применим для анализа состояния повторно использующихся материалов, в том числе в деревянных конструкциях

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ОПУБЛИКОВАНЫ

1 Нерадовский, ДЛ Оценка вибрационной устойчивости оснований лесопильных рам [Текст] / Д Л Нерадовский, С И Морозов, // Лесн журн - 2008 - №2 - С 137-139 -(Изв высш учеб заведений)

2 Нерадовский, ДЛ Методика определения длины свай в полигонных условиях [Текст]/ДЛ Нерадовский// Лесн журн -2005 -№4-С 100-104 - (Изв высш учеб заведений)

3 Нерадовский, ДЛ Методика экспериментального определения длины заглубленных в грунт свай [Текст] / Д Л Нерадовский // Лесн журн - 2006 - №4 -С 55-63 -(Изв высш учеб заведений)

4 Нерадовский, ДЛ Методика экспериментального определения длины заглубленных в грунт свай средствами Matlab [Текст] / Д Л Нерадовский // Прогрессивные технологии в транспортных системах сб докладов VIII Российской научн -практ конф / под ред С Н Летуты - Оренбург Оренбург госуд универ, 2007 - С 230-234

5 Нерадовский, Д Л Обзор зарубежной литературы по определению длины свай, а также их дефектов [Текст] / Д Л Нерадовский// Лесн журн -2008 -№1-С 8489 -(Изв высш учеб заведений)

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями просим направлять по адресу 163002, г Архангельск, наб Северной Двины, 17, АГТУ, ученому секретарю диссертационного совета Д 212 008 01 Земцовскому А Е

Подписано в печать 20 05 2008 Формат 70*84/1 б Уел печ л 1,0 Тираж 100 экз Заказ №123

Отпечатано в полном соответствии с качеством предоставленного оригинал-макета в типографии ГОУ ВПО «Архангельский государственный технический университет»

163002, г Архангельск, наб Северной Двины, 17

Оглавление.

Введение.

1. Состояние вопроса.

1.1 Вибрационная устойчивость фундаментов лесопильных рам.

1.2 Основные свойства ударных нагрузок.

1.3 Свойства ультразвуковых волн.

1.3.1 Отражение и преломление ультразвуковой волны.

1.3.2 Излучение и прием ультразвука.

1.3.3 Затухание ультразвука в твердых средах.

1.3.4 Методы измерения скорости ультразвука.

1.3.5 Методы измерения коэффициента затухания ультразвука.

1.4 Методы определения несущей способности свай, виды и способы заложения свай.

1.5 Ультразвуковая дефектоскопия (УЗ) свай эхо-методом.

1.6 Эхо-метод при контроле бетона.

2. Акустические методы неразрушающего контроля.

2.1 Области применения акустических методов.

2.2 Определения параметров конструкций эхо методом неразрушающего контроля.

2.2.1 Определение длины деревянных свай в транспортных сооружениях.

2.2.2 Неразрушающий метод определения свойств древесины деревьев.

2.3 Установки диагностирования состояния свай и фундаментов.

3. Методы исследования.

3.1 Преобразования Фурье.

3.2 Дискретное преобразование Фурье.

3.3 Фурье-фильтрация.

4. Результаты работы.

4.2 Технические характеристики.

4.3 Устройство и работа модуля сбора данных.

4.4 Обработка сигнала.

5. Методика определения несущей способности свай.

5.1 Подготовка к работе.

5.2. Работа.

5.2.1. Метод измерения.

5.2.2. Просмотр и сохранение результатов.

5.3 Обработка результатов.

5.4 Методика анализа результатов.

Технология производства пиломатериалов предусматривает применение разнообразного лесопильного оборудования - лесопильных рам (ЛР), круглопильных и фрезернопильных агрегатов. В зависимости от их конструктивных особенностей возникают различные поля возмущения в виде вибраций, оказывающие в конечном итоге влияние на качество вырабатываемой продукции, эксплуатационную надежность оборудования и состояние зданий и сооружений. J1P - основной источник вибрационных возмущений, они, как правило, являются головным и определяющим видом оборудования в производстве пиломатериалов. Их преимущества по сравнению с более совершенными по динамике лесопильными станками (ленточнопильные, круглопильные) объясняется возможностью одновременной распиловки древесины поставом пил, что значительно увеличивает производительность.

Существенным конструктивным недостатком ЛР являются неуравновешенные силы инерции подвижных масс кривошипно-шатунного механизма, вызывающие колебания фундамента самой JIP и околорамного оборудования, что снижает их надежность и ухудшает качество вырабатываемых пиломатериалов. Эта колебания, имеющие различные амплитудно-частотные характеристики, передаются конструкциям зданий цеха и близлежащим сооружениям, вызывая дополнительные вибронагрузки, снижают усталостную прочность конструкций вплоть до разрушения. Для снижения влияния колебаний J1P на виброустойчивость их оснований особое внимание необходимо придавать обоснованию параметров фундамента. Колебания фундаментов JIP существенным образом зависят от динамических характеристик оснований. Большинство лесопильных предприятий расположены в прибрежных зонах на водонасыщенных слабых грунтах, поэтому для обеспечения вибростойкости ЛР устанавливают на свайные фундаменты. При этом руководствуются в основном практическим опытом, СНИП, не учитывая полностью особенностей динамики JIP. Известно, что низшие главные частоты собственных колебаний станин в направлении подачи бревна равны 10-16 Гц, в перпендикулярном направлении 6-9 Гц. В направлении подачи они близки к удвоенной частоте возмущающей силы 10-12 Гц, в перпендикулярном направлении - частоте возмущающей силы 5-6 Гц, что является основной причиной интенсивных колебаний станин J1P и их оснований.

Источниками колебаний ротационного оборудования являются неуравновешенность вращающихся масс, технологические нагрузки, перекосы и несоосности сопрягаемых звеньев. Возникающие при вращении силы инерции от дисбаланса создают дополнительные нагрузки на опоры и основания, возбуждают колебания деталей и узлов оборудования.

Известно, что конструкция основания оказывает решающее значение на вибрационную устойчивость оборудования в целом. Наибольшее применение в настоящее время находят свайные основания (А.А. Санников, JI.C. Павлов, В.Ф. Фонкин). Они состоят из отдельных свай, объединенных вверху бетонным монолитом фундамента. В большинстве случаев применяют висячие сваи. Упругое сопротивление таких свай определяется реакциями грунта, действующими на боковые поверхности сваи и на её остриё. Поперечное сечение свай оказывает существенное влияние на коэффициент жесткости при сдвиге.

Коэффициент упругого равномерного сжатия свайного основания пропорционален числу свай и зависит от расстояния между ними, с увеличением которого упругое сопротивление каждой сваи возрастает (В.М. Пятецкий, О.М. Савинов, Б.К. Александров).

В процессе работы фундаментов J1P образуются дефекты в сваях, что сказывается на несущей способности и вибростойкости фундаментов. Особенно подвержены этому железобетонные сваи ввиду их чувствительности к знакопеременным нагрузкам. Стоит отметить, что при устройстве свайных оснований возможно образование дефектов в сваях. Указанные причины существенно снижают коэффициент жесткости основания по всем направлениям, что снижает вибрационную устойчивость оснований лесопильного оборудования.

Поэтому, исходя из конструктивных ограничений колебаний лесопильного оборудования цехов, динамических нагрузок на станину станка, фундамент, отрицательного влияния вибраций оборудования на качество вырабатываемых пиломатериалов (Р.В. Дерягин, Ю.А.Боричев), задача контроля и повышения вибрационной устойчивости оснований и оборудования лесопильного цеха является актуальной. Для практического применения следует разработать и обосновать методику неразрушшощего контроля несущих элементов оснований лесопильного оборудования.

Целью исследования является повышение эффективности эксплуатации JIP за счет разработки и использования методики и средств неразрушшощего контроля состояния вибрационной устойчивости оснований лесопильного оборудования.

Для достижения поставленной цели решали следующие задачи:

1. Провести анализ технических решений по повышению вибрационной устойчивости оснований ЛР и средств контроля их состояния.

2. Теоретически обосновать возможность применения акустических методов неразрушшощего контроля несущих элементов в основаниях ЛР.

3. Разработать методику проведения экспериментальных исследований определения параметров и наличия дефектов в свайных элементах оснований ЛР; определить критерии оценки результатов исследований колебательных систем оснований ЛР.

4. Обосновать адаптивные параметры программного модуля (МО) для обработки результатов наблюдений за состоянием оснований ЛР.

5. Обосновать выбор метода графо-аналитической оценки результатов экспериментальных исследований параметров несущих элементов оснований ЛР.

6. Представить критериальную оценку вибрационной устойчивости оснований лесопильного оборудования.

7. Разработать рекомендации по повышению вибрационной устойчивости оснований лесопильного оборудования.

Целью исследований является разработка и апробация методики и средств контроля состояние несущих элементов свайных оснований лесопильного оборудования, с целью определения и прогнозирования их вибрационной устойчивости.

Научная новизна работы:

Разработан метод неразрушающего контроля элементов фундамента для определения несущей способности оснований ЛР, методика проведения испытаний по оценки виброустойчивости фундаментов J1P, позволяющие осуществлять контроль состояния вибрационной устойчивости оснований JIP.

Научно обоснованы методы анализа информации о процессах колебаний фундаментов J1P.

Предложен метод графо-аналитической обработки информации о состоянии фундамента J1P, позволяющий оценивать виброустойчивость фундамента на определенный момент времени.

Практическая ценность полученных результатов

Методы повышения вибрационной устойчивости фундаментов лесопильного оборудования позволяют проводить неразрушающий контроль свайных оснований ЛР и определить несущую способность фундамента. Результаты исследований могут быть применены при контроле вибрационной устойчивости фундаментов лесопильного оборудования, и прогнозировании их технического состояния. Разработанное компьютерное обеспечение может быть использовано при анализе состояния фундаментов J1P.

Реализация работы.

Разработана техническая документация на опытную установку для определения параметров свай в основании J1P.

Разработанные методы определения параметров заглубленных свай фундаментов ЛР при помощи ударного эхо-метода использованы на ОАО

Лесозавод №2» г. Архангельска при оценке состояния оснований и прогнозирования виброустойчивости фундаментов JIP.

Материал исследований применяется в учебном процессе при подготовке специалистов лесопромышленного комплекса.

Апробация работы.

Основные положения диссертационных исследований доложены на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных, инженерно-технических работников и аспирантов АГТУ (Архангельск, 2007,2008 гг.).

Выполненные исследования показали, что разработанная методика и средства контроля вибрационной устойчивости оснований лесопильного оборудования, предназначенные для определения состояния несущих элементов оснований, могут быть использованы в производственных условиях. Примененные компьютерные средства позволили использовать разработанную методику неразрушающего контроля для оценки вибрационной устойчивости оснований.

На защиту выносятся:

1. Результаты теоретических и ■ экспериментальных исследований акустических методов неразрушающего контроля - эхо-метода для оценки состояния несущих элементов оснований J1P.

2. Методика определения параметров и наличия дефектов в свайных элементах оснований JIP; метод графо-аналитической оценки результатов экспериментальных исследований состояния оснований лесопильного оборудования.

3. Научное обоснование адаптивных параметров программного модуля обработки информации о возбужденных колебаниях оснований J1P; методика графического изображения состояния целостности свайного фундамента

4. Техническое решение и технология применения опытной установки ПА-1 для определения параметров свай оснований ЛР.

1. Состояние вопроса

Выводы и рекомендации

1. Основным недостатком J1P является неуравновешенные силы инерции подвижных масс кривошипно-шатунного механизма, вызывающие колебания оборудования и фундамента, что приводит к снижению надежности оборудования и ухудшает качество вырабатываемых пиломатериалов. На основании исследований разработан, обоснован и апробирован метод контроля вибрационной устойчивости фундаментов JIP, что позволит повысить надежность и эффективность применения оборудования. Экспериментально определен коэффициент вариации результатов исследований 0,07.

2. На основе проведенных экспериментальных исследований разработана методика графического изображения состояния свайного фундамента, применен метод Фурье для анализа колебательных систем и цифровая фильтрация сложных затухающих гармонических сигналов, позволяющая применить методику в различных условиях эксплуатации оборудования.

3. Научно обоснована применимость программных продуктов MathCAD и Matlab для анализа, обработки полученной информации с использованием методов визуального программирования, позволяющих выявлять локальные дефекты конструкций. Определено три наиболее эффективных метода графического преставления спектров колебаний, характеризующих вибростойкость фундаментов JIP.

4. Применение для анализа измерения программных средств MathCAD и Matlab позволяет оперировать цифровым типом данных, ускоряет процесс обработки результатов исследования ~ в 100 раз и совмещать работу различных программных пакетов.

5. На основе программного пакета Simulink разработан универсальный модуль обработки (МО) информации о колебаниях оснований ЛР для определения вибрационной устойчивости лесопильного оборудования.

6. Разработана методика определения длины свай фундаментов ЛР для определения несущей способности основания в целом, которая позволяет проводить мониторинг состояния свайного фундамента ЛР в процессе эксплуатации. Получено уравнение регрессии между определенной и истинной длиной свай у=1,08х-0,43. Уровень значимости 2,5x10"11 меньше расчетного 207,6, коэффициент корреляции существенно отличен от нуля в генеральной совокупности.

7. Рекомендовано применение разработанной опытной установки ПА-1 для контроля текущего состояние фундаментов ЛР и другого технологического оборудования. Конструкция установки универсальна и позволяет оперативно изменять систему сбора данных в соответствии с требуемыми условиями. Опытная установка ПА-1 определяет колебания в частотном интервале 0-ь40кГц от 8 датчиков одновременно с относительной ошибкой 6%. Разработанный метод контроля может быть применим для анализа состояния повторно использующихся материалов, в том числе в деревянных конструкциях.

1. Санников А.А. Вибрации зданий и фундаментов лесопильных рам М.: Лесн. промышленность, 1966.-146с.

2. Пятецкий В.М., Александров Б.К., Савинов О.М. Современные фундаменты машин и их автоматизированное проектирование М.: Стройиздат, 1993.-416с.

3. А. В. Ковалёв, В. Н. Козлов, А. А. Самокрутов, В. Г. Шевалдыкин, Н. Н. Яковлев, "Импульсный эхо-метод при контроле бетона. Помехи и пространственная селекция", Дефектоскопия, № 2, 1990, с. 29 41.

4. М. Schickert, "Towards SAFT-Imaging in Ultrasonic Inspection of concrete", International Symposium Non-Destructive Testing in Civil Engineering (NDT-CE), September 26 28, 1995, pp. 411 - 418.

5. P. A. Gaydecki, F. M. Burdekin, "Nondestructive Testing of Reinforced and Pre-stressed Concrete Structures", Nondestructive Testing and Evaluation, Vol. 14, 1998, pp. 339-392.

6. M. Krause, F. Mielentz, B. Milman, H. Wiggenhauser, W. Muller, V. Schmitz, "Ultrasonic imaging of concrete members using an array system", Insight, Vol. 42, No. 7, 2000, pp. 447 450.

7. В. H. Козлов, А. А. Самокрутов, В. Г. Шевалдыкин, "Ультразвуковой низкочастотный преобразователь", Патент РФ № 2082163, Бюлл., изобр., № 17, 1997.

8. В. Г. Шевалдыкин, А. А. Самокрутов, В. П. Козлов, "Поперечные ультразвуковые волны в эхо-импульсной дефектоскопии опор трубопроводов", 3-я Международная конференция Диагностика трубопроводов, Москва, 21-26 мая 2001 г. Тезисы докладов. М.: 2001. С. 182.

9. V.G. Shevaldykin, V.N. Kozlov, A. A. Samokrutov, "Inspection of Concrete by Ultrasonic Pulse-Echo Tomograph with Dry Contact", 7th European conference on Non-Destructive Testing, Copenhagen, 26 29 May, 1998.

10. O.V.N. Kozlov, A. A. Samokrutov, V. G. Shevaldykin, "Thickness Measurements and Flaw Detection in Concrete Using Ultrasonic Echo Method", Nondestructive Testing and Evaluation, Vol. 13, 1997, pp. 73 84.

11. Yu. V. Lange, V. F. Moujitski, V.G. Shevaldykin, V.N. Kozlov, A. A. Samokrutov, "Non-destructive testing of multiplayer structures and concrete", Insight, Vol. 40, No. 6, 1998, pp. 400 403.

12. С.Д. Пономарев, В.JI. Бигерман, К.К. Лихачев, В.М. Макушин, Н.Н. Малинин, В.Н. Федосеев Расчет на прочность в машиностроении М.: Гос. Научно-техн. изд. Машиностроительной литературы, 1959.-е. 1120.

13. П.Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем -М.: Наука, 1968.-е 200.

14. Douglas, R.A.; Holt J.D. 1993. Determining Length of installed Timber Pilings by Dispersive Wave Propagation Methods. Report for the Center for Transportation Engineering Studies, North Carolina State University, Raleigh, NC.

15. Davis, A.G. 1994. Nondestructive Testing of Wood Piles. In: Proceeding, Second International Conference on Wood Poles and Piles; 1994 March 21-23; Fort Collins, CO.

16. Ronald W. Anthony, Arun K. Pandey. Determining the Length of Timber Piles in Transportation Structures. Engineering Data Management, Inc, 1997.

17. Steinbach, J. and Vey, E., 1975, "Caisson Evaluation by Stress Wave Propagation Method," Journal of the Geotechnical Engineering Division, ASCE, Vol. 101, GT4, April, pp. 361-378.

18. N.J. Carino. The Impact-Echo Method: An Overview. Building and Fire Research Laboratory. National Institute of Standards and Technology Gaithersburg, MD 20899-8611 USA, 2001.

19. Xiping Wang, Robert J. Ross. Nondestructive Evaluation of Standing Trees With a Stress Wave Method. Journal Wood and Fiber Science, 33( 4), 2001, pp. 522-533

20. Санников А.А. Вибрации зданий и фундаментов лесопильных рам М.: Лесн. промышленность, 1966.-146с.

21. Филькевич В.Я. Динамика лесопильных рам М.: Лесн. промышленность, 1968.-244с.

22. Санников А.А. Пути снижения колебаний лесопильного оборудования — М.: Лесн. промышленность, 1980.-160с.

23. В.П. Дьяконов Вейвлеты. От теории к практике. Изд. 2-е, перераб. и.доп.-М.: СОЛОН-Пресс, 2004.-400с.

24. Ануфриев И.Е. Самоучитель Matlab 5.3/б.х. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 736с.

25. Дьяконов В.П. Matlab 6/6.1/6.5+Simulink 4/5. Основы программирования: Руководство пользователя.-М.: СОЛОН-Пресс, 2002.-768с.

26. Мэтьюз Д., Финк К. Численные методы. Использование MATLAB (3-е издание).-СПб.: Вильяме, 2001.-720с.

27. Чен К., Джиблин П., Ирвинг A. MATLAB в математических исследованиях. М.: Мир, 2001.-346с.

28. Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений. М.: Диалог-МИФИ, 2004. - 496с.

29. Kwon Y.W. The Finite Element Method using MATLAB. Boca Raton a.o.: CRC Press, 1997.-519p.

30. Андреев И.В., Ланнэ A.A. MATLAB для DSP: SPTool инструмент для расчёта цифровых фильтров и спектрального анализа сигналов // Цифровая обработка сигналов. 2000. № 2. с. 6-13.

31. Анохин В.В. Моделирование аналого-цифрового преобразования. В 2-х частях. // Chip-News. 2000. № 2. С. 4-7. Chip-News. 2000. № 3. С. 26-29.

32. Агапов А.И. Кинематика процесса пиления древесины на лесопильных рамах. Учебное пособие. Горький, изд.ГТУ, 1981, с. 100.

33. Авдеев Э.Д. Оборудование для лесопиления и сортировки бревен: Учеб. для ПТУ-М.: Высш. шк., 1989.-224с.

34. Дьяконов В. П. Компьютерная математика. Теория и практика. М.: Нолидж. — 2001.

35. Дьяконов В. П. Mathcad 2001. Специальный справочник. СПб.: Питер. — 2002.

36. Дьяконов В. П. Энциклопедия применения Mathcad 200Н/11. М.: Солон-Пресс. — 2004.

37. Дьяконов В. П. Абраменкова И. В. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. СПб.: Питер. — 2002.

38. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. М.: Солон-Пресс. — 2002.

39. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании. М.: Солон-Пресс. — 2003.

40. Дьяконов В. П. Mathematica 4. Учебный курс. СПб.: Питер. — 2001.

41. Дьяконов В. П. Maple 8 в математике, физике и образовании. М.: Солон-Пресс.—2003.

42. Дьяконов В. П. Internet. Настольная книга пользователя. Издание 4-е. М.: Солон-Р, 2002.

43. Справочник по специальным функциям/Под. ред. М. Абрамовича и И. Стиган.- М.: Наука, Физматлит, 1979. — 832с.

44. Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, Физматлит, — 1973.

45. Е. Н. Львовский. Статистические методы построения эмпирических формул. Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, — 1988.

46. Дьяконов В. П., Круглов В. В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер. — 2001.

47. Дьяконов В. П., Круглов В. В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер. — 2002.

48. Дьяконов В. П. Simulink 4. Специальный справочник. СПб.: Питер. — 2002.

49. Шапиро Д. Ф. Лесопильно-строгальное производство. М., 1935.

50. Дешевой М. А. Механическая технология дерева. Т. III. М„ 1939.

51. Филькевич В. Я. Динамика лесопильных рам. М., 1968.

52. Николаи Е. Л. Колебательные движения и явление резонанса в фундаменте лесопильной рамы. — Лесн. хоз-во и лесн. пром-сть, 1929, № 5—7.

53. Кондин А. Д. Фундаменты под лесопильные рамы. Т. IV, М., 1935.

54. Баркан Д. Д. Динамика оснований и фундаментов. М., 1948.

55. Савинов О. А. Современные конструкции фундаментов под машины и их расчет. М., 1964.

56. Санников А. А. Вибрация зданий и фундаментов лесопильных рам. М., 1966.

57. Санников А. А. Некоторые вопросы динамики лесопильных рам и их фундаментов. Автореф. дис. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. Свердловск, 1970.

58. Труды Уральского лесотехнического ин-та. 1972, вып. 25; вып. 29, 1973.

59. Лапин С. К. Снижение вибраций балок покрытий в лесопильном цехе. -Деревообрабатывающая пром-сть. 1977, № 7.

60. Исследование по строительным конструкциям и строительной механике. Томск, 1977. с. 95—102, 126—130.

61. Voiculcscu S. Т. Optimizarea calcullibui dinamic al ansam-blului guter— fiindatie, Industrie Iemnuliii, T. 28. Бухарест, 1977, № 2.

62. Kuhnert E., Hur P. Гашение колебаний лесопильных рам.— Ilo'zindustrie, ФРГ, 29, 1976, № 2.

63. Пономарев С. Д. и др. Расчеты па прочность в машиностроении/ Пономарев С. Д., Бидерман В. Л., Вихорев К. К, Макушин В. М., Малинин Н. Н., Федосеев В. И. Т. 3. М. 1959.

64. Санников А. А. Частота собственных колебаний станин лесопильных рам (исследование и расчет). Депонированное издание Д 740089 ВИНИТИ.

65. Санников А. А., Витвинин А. М. Колебания фундаментов машин с упругоподатливыми станинами. — Известия вузов «Строительство н архитектура». 1972, № 7.

66. Международный стандарт ИСО 2372—74 Станки. Правила оценки механической вибрации при рабочих скоростях от 10 до 200 об/с.

67. Андреева-Галанина Е. И., Дрогичина Э. А., Артамонова В. Г. Вибрационная болезнь. JL, 1961.

68. Санитарные нормы проектирования промышленных предприятий СН 245—71. М., 1972.

69. В. И. Коробко, А. В. Коробко Контроль качества строительных конструкций: Виброакустические технологии: Учебн. пособие.- М.: Изд-во АСВ, 2003.-288 с.;ил.

70. Инструкция по расчету несущих конструкций промышленных зданий и сооружений на динамические нагрузки. М., 1970.

71. Санитарные нормы допустимых вибраций в жилых домах СН 1304—75. М., 1975.

72. Дерягин Р. В., Боричев Ю. А. Влияние вибраций станин лесопильных рам на качество пиломатериалов. — Деревообрабатывающая промышленность, 1973, № 12.

73. Строительные нормы и правила. Гл. И-Б-7—70. Фундаменты машин с динамическими нагрузками. Нормы проектирования. М., 1971.

74. Максимов J1. С, Шейнин И. С. Измерение вибрации сооружений. JL, 1974.

75. Иориш Ю. И. Виброметрия. М„ 1963.

76. Санников А. А., Буруткин JI. И., Витвинин А. М. Колебания фундаментов лесопильных рам и воздействие их на здания и сооружения. — В кн.: Фундаменты и подземные сооружения при динамических воздействиях. Ташкент, 1975.

77. Руководство по динамическому расчету свайных фундаментов. М., 1970.

78. Руководство по проектированию виброизоляции машин и оборудования. М., 1972.

79. Малахов И. К. Расчет, конструирование, производство и эксплуатация лесопильных рам. М., 1965.

80. Янишевский А. Ф. Снижение вибраций дереворежущих станков. — Деревообрабатывающая пром-сть, 1958, № 10.

81. Справочник по динамике сооружений/ Под ред. Б. Г. Коренева, И. М. Рабиновича. М., 1972.

82. Mallat S. A theoiy for multiresolution signal decomposition: the wavelet representati-1 on. IEEE Pattern Anal, and Machine Intell. — 1989. vol. 11, no. 7, pp. 674-693.

83. Meyer Y. Ondelettes et operateurs. Tome 1. Hermann Ed. — 1990 (English translation: Wavelets and operators, Cambridge Univ. Press. 1993.).

84. Daubechies 1. Ten lectures on wavelets, CBMS-NSF conference series in applied mathematics. SI AM Ed. — 1992 (см. ниже перевод на русский язык).

85. L. Shumaker, G. Webb, editor. Recent Advances in Wavelet Analysis. New York.: Academic Press. 1993.

86. Gilbert Strang & Truong Nguyen. Wavelets and Filter Banks. Wellesley-Cambridge Press, 1996.

87. Anthony Teolis. Computational Signal Processing with Wavelets. Birkhauser, 1998.

88. Jaideva С Goswami & Andrew K. Chan. Fundamentals of Wavelets: Theory, Algorithms, and Applications. John Wiley & Sons, Inc., 1999.

89. С Sidney Burrus, Ramesh A. Gopinath, & Haitao Guo. Introduction to Wavelets and Wavelet Transforms: A Primer. Prentice Hall, 1998.

90. Raghuveer M. Rao & Ajit S. Bopardikar. Wavelet Transforms: Introduction to Theory and Applications. Addison-Wesley, 1998.

91. R. Polikar. The wavelet tutorial. Ames, Jowa. — 1996.

92. И. Добеши. Десять лекций по вейвлетам. Пер. с англ. Е. В. Мищенко. Под ред. А. П. Петухова. М.: РХД, 2001.

93. К. Чуй. Введение в вэйвлеты. Пер. с англ. под ред. Я. М. Жилейкина. М.: Мир, 2001.

94. В. И. Воробьев, В. Г. Грибунин. Теория и практика вейвлет-преобразований. С. Пб.: ВУС. 1999.

95. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения. Успехи Физических Наук. Т. 166, № 11, 1996 г.

96. И. Я. Новиков, С. Б. Стечкин, Основные конструкции всплесков, Фундаментальная и прикладная математика, т. 3, вып. 4. — 1997.

97. А. В. Переберин. О систематизации вейвлет-преобразований. Вычислительные методы и программирование. Том 2, 2001.

98. И. М. Дремин, О. В. Иванов, В. А. Нечитайло. Вейвлеты и их использование. Успехи физических наук. Том 171, № 5. — 2001.

99. С. Уэлстид. Фракталы и вейвлеты для сжатия изображений в действии. Учебное пособие. Пер. с англ. М.: Триумф. — 2003.

100. Э. Столниц, Т. ДеРоуз, Д. Салезин. Вейвлеты в компьютерной графике. Теория и приложения. Пер. с англ. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». — 2002.

101. Смирнов В. И. Курс высшей математики. Том П. М. Физматлит. — 1961.

102. Г. П. Толстов.Ряды Фурье. М. Наука. Физматлит. — 1980.

103. Жуков А. И. Метод Фурье в вычислительной математике. М. Наука. Физматлит.— 1992.

104. Н. Н. Харатишвили. Пирамидальное кодирование. М.: Мысль. — 1997.

105. С.И. Морозов Удар двух тел: Методические указания по решению задач. Арх.: РИО АГТУ, 1996.-56с.106. 10. Сато Обработка сигналов. Первое знакомство. Под ред. Ёсифуми Амэмия. ISBN 5-94120-047-1. 176с.

106. Справочник по физике, А.А Детлаф, Б.М. Яворский М.: Наука 1964г.-848с.

107. Я.Г. Пановко Основы прикладной теории колебаний и удара. Ленинград, Машиностроение: 1976.-320с.

108. Е.Н. Васильев, И.П. Гуров Компьютерная обработка сигналов в приложении к интерферометрическим системам.-СП.: БХВ Санкт-Петербург, 1998.-280с.

109. Теория вероятностей и математическая статистика в примерах и задачах с применением EXCEL. / Г.В. Горелова, И.А. Кацко. Ростов-на-Дону: изд. «Феникс», 2001.-400с.